EP2212670A1 - Torque measuring device, torque measuring flange and torque measuring method - Google Patents

Abstract

In order to minimize the risk of artifacts in a torque measuring device, a torque measuring flange and a torque measuring method, the invention proposes that the evaluation device has means for storing a variable which is proportional to a freewheel torque and means for compensating a measured value with the stored variable.

Description

Drehmomentmesseinrichtung, Drehmomentmessflansch und Drehmomentmessverfahren Torque measuring device, torque measuring flange and torque measuring method

[01] Die Erfindung betrifft eine Drehmomentmesseinrichtung, einen Drehmomentmessflansch und ein Drehmomentmessverfahren.[01] The invention relates to a torque measuring device, a torque measuring flange and a torque measuring method.

[02] Derartige Drehmomentmesseinrichtungen kommen beispielsweise in Prüfständen, wie sie unter anderem in der DE 10 2006 044 829 Al offenbart sind, zur Anwendung. Hierbei werden Drehmomentmessflansche bzw. -messwellen, wie sie beispielsweise in der DE 42 03 551 Al oder der DE 10 2007 005 894 Al aber auch in der DE 20 2006 007 689 Ul, in der DE 199 17 626 Al, der DE 197 19 921 Al und der DE 103 06 306 Al sowie in den Internetartikeln „Bedienungsanleitung Drehmomentmesswelle Fli/F2i" der GIF Gesellschaft für Industrieforschung mbH aus Aisdorf in Deutschland (2007/Rev.1.25) und „User's Manual TF Series Torque Flange Sensors" der Magtrol Inc. aus New York on den Vereinigten Staaten von Amerika (03. Juni 2008) offenbart sind, genutzt, wobei in vorliegendem Zusammenhang die Begriffe Drehmomentmessflansch und -messwelle synonym verwendet werden. Mit derartigen Prüfständen bzw. Anordnungen oder Einrichtungen wird ein Drehmoment gemessen, wobei in vorliegendem Zusammenhang vornehmlich Drehmomente von rotierenden Baugruppen gemessen werden. Insbesondere können derartige Baugruppen während einer Rotation gezielt einer Belastung unterworfen werden, um das Verhalten der entsprechenden Baugruppe unter Belastung insbesondere hinsichtlich deren Reaktion durch ein verändertes Drehmoment zu untersuchen. Auf diese Weise können insbesondere Verschleiß, Lebensdauer, Extrembelastungsverhalten, Eigenschwingungen, Rasselgeräusche u. ä. untersucht werden.[02] Such torque measuring devices are used, for example, in test stands, as disclosed inter alia in DE 10 2006 044 829 A1. In this case, torque measuring flanges or measuring shafts, as described, for example, in DE 42 03 551 A1 or DE 10 2007 005 894 A1 but also in DE 20 2006 007 689 U1, in DE 199 17 626 A1, DE 197 19 921 Al and DE 103 06 306 Al and in the Internet articles "Operating Instructions Torque Measuring Fli / F2i" of GIF Gesellschaft für Industrieforschung mbH from Aisdorf in Germany (2007 / Rev.1.25) and "User's Manual TF Series Torque Flange Sensors" of Magtrol Inc. from New York in the United States of America (June 3, 2008), the terms torque-measuring flange and measuring shaft being used interchangeably in the present context. With such test benches or arrangements or devices, a torque is measured, which in the present context primarily torques of rotating assemblies are measured. In particular, such assemblies can be selectively subjected to a load during a rotation in order to investigate the behavior of the corresponding assembly under load, in particular with regard to the reaction thereof by means of a changed torque. In this way, in particular wear, durability, extreme load behavior, natural vibration, rattle noise u. Ä. Be examined.

[03] Hierbei offenbart die DE 20 2006 eine Drehmomentmesswelle, die unter anderem eine digitale Schnittstelle und einen Temperatursensor zur temperaturabhängigen Nullpunktkompensation, also der Kompensation einer Temperaturabhängigkeit des von der Drehmomentmesswelle ausgegebenen Messwertes, wenn kein Drehmoment anliegt, aufweist. [04] Es ist Aufgabe vorliegender Erfindung, eine Drehmomentmesseinrichtung, einen Drehmomentmessflansch sowie ein Drehmomentmessverfahren bereitzustellen, bei welchen die Messung von Artefakten minimiert ist.[03] Here, DE 20 2006 discloses a torque measuring shaft which, inter alia, has a digital interface and a temperature sensor for temperature-dependent zero point compensation, ie the compensation of a temperature dependence of the measured value output by the torque measuring shaft when no torque is applied. [04] It is an object of the present invention to provide a torque measuring device, a torque measuring flange and a torque measuring method in which the measurement of artifacts is minimized.

[05] Als Lösung schlägt vorliegende Erfindung erstens eine Drehmomentmesseinrichtung mit einem Drehmomentmessflansch und einer Auswertung vor, welche sich dadurch auszeichnet, dass die Auswertung Mittel zur Speicherung einer zu einem Freilaufmoment proportionalen Größe und Mittel zur Kompensation eines Messwertes mit der gespeicherten Größe aufweist.[05] As a solution, the present invention firstly proposes a torque measuring device with a torque measuring flange and an evaluation, which is characterized in that the evaluation has means for storing a variable proportional to a freewheeling torque and means for compensating a measured value with the stored variable.

[06] Hierbei geht die Erfindung von der Grunderkenntnis aus, dass ein Drehmomentmessflansch in freilaufendem Zustand, also in einem völlig unabhängig von jeglicher Belastung durch einen etwaigen Prüfling oder gar einer von außen aufgebrachten[06] Here, the invention is based on the basic knowledge that a Drehmomentmessflansch in the free-running state, ie in a completely independent of any load applied by any DUT or even an externally applied

Belastung aber rotierendem Zustand, ein angebliches gemessenes Moment ausgibt. DieLoad but rotating state, an alleged measured moment outputs. The

Erfindung gemäß vorgeschlagener Drehmomentmesseinrichtung ermöglicht es mithin, ein derartiges Freilaufmoment zu ermitteln, in dem beispielsweise in gänzlich unbelastetem Zustand eine Messung durchgeführt wird, und den jeweils ermittelten bzw. gemessenenThe invention according to the proposed torque measuring device thus makes it possible to determine such a freewheeling moment in which, for example, in a completely unloaded state, a measurement is performed, and the respectively determined or measured

Drehmomentmesswert mit dem ermittelten Freilaufmoment zu kompensieren.To compensate torque reading with the determined freewheeling torque.

[07] Dementsprechend schlägt vorliegende Erfindung zweitens ein Verfahren zur Drehmomentmessung vor, welches sich dadurch auszeichnet, dass zunächst ein Freilaufmoment ermittelt und der ermittelte Drehmomentmesswert anschließend mit dem Freilaufmoment kompensiert wird.[07] Accordingly, the present invention proposes, secondly, a method for measuring torque, which is characterized in that initially a free-wheeling torque is determined and the determined torque measured value is subsequently compensated with the free-wheeling torque.

[08] Es hat sich in diesem Zusammenhang herausgestellt, dass ein wesentlicher Anteil des Freilaufmoments durch den Drehmomentmessflansch selbst bedingt ist. Hierbei zeichnet sich ein Drehmomentmessflansch in der Regel durch eine Messeinrichtung zur Messung einer zu einem auf den Drehmomentmessflansch wirkenden Drehmoment proportionalen Größe aus, wobei die Messeinrichtung beispielsweise Dehnmessstreifen oder sonstige Spannungsmesser aufweisen kann, mit welchen eine Verwindung des Drehmomentmessflansches, die regelmäßig zu einem Drehmoment proportional ist, erfasst werden kann. In diesem Zusammenhang versteht es sich, dass als Messeinrichtung zur Messung einer zu einem auf den Drehmomentmessflansch wirkenden Drehmoment proportionalen Größe sämtliche Einrichtungen, beispielsweise auch Wegmessungen oder ähnliches, zur Anwendung kommen können, mit welchen eine derartige Größe entsprechend ausreichend betriebssicher gemessen werden kann.It has been found in this context that a substantial proportion of the freewheeling torque is caused by the torque measuring flange itself. In this case, a torque measuring flange is usually characterized by a measuring device for measuring a variable proportional to a torque acting on the Drehmomentmessflansch size, the measuring device may comprise strain gauges or other voltmeter, with which a distortion of the torque measuring, which is regularly proportional to a torque , can be recorded. In this context, it is understood that as a measuring device for measuring a size proportional to a torque acting on the Drehmomentmessflansch all devices, including, for example Displacement measurements or the like, can be used, with which such a size can be measured according sufficiently reliable.

[09] Im Übrigen versteht es sich in vorliegendem Zusammenhang, dass der Begriff „proportional" vorliegend im weitesten Sinne zu verstehen ist. Insbesondere kann hier auch eine umgekehrte Proportionalität vorliegen. Ebenso kann gegebenenfalls eine verhältnismäßig komplexe funktionale Abhängigkeit zwischen dem Drehmoment und der entsprechenden, messbaren Größe vorliegen. In bekannter Weise kann dann aus den jeweiligen Messwerten durchaus entsprechende Berechnungen unter Einsatz der funktionalen Abhängigkeit ein entsprechendes Drehmoment ermittelt werden. Darüber hinaus versteht es sich hierbei, dass die Ausgabe eines Drehmoments, zumindest beispielsweise in SI-Einheiten, nicht zwingend für ein gewünschtes Messergebnis ist. Vielmehr kann auch bereits die Ausgabe der entsprechenden, zum Drehmoment proportionalen Größe ausreichen, um die gewünschten Messergebnisse in ausreichender Form bereitzustellen.[09] Incidentally, it is understood in the present context that the term "proportional" is to be understood here in the widest sense, and in particular that a reverse proportionality may also be present. In a known manner, corresponding corresponding calculations can be determined from the respective measured values using the functional dependency of a corresponding torque Moreover, it is understood that the output of a torque, at least for example in SI units, not necessarily for Rather, even the output of the corresponding size proportional to the torque can be sufficient to provide the desired measurement results in sufficient form.

[10] Um mithin besonders betriebssicher einem durch einen Drehmomentmessflansch selbstbedingten Freilaufmoment begegnen bzw. um ein derartiges Freilaufmoment besonders betriebssicher kompensieren zu können, schlägt vorliegende Erfindung drittens einen[10] In order to be able to respond to a freewheeling moment which is self-induced by a torque-measuring flange in a particularly reliable manner, or to compensate for such a freewheeling moment particularly reliably, the present invention proposes a third

Drehmomentmessflansch mit einer Messeinrichtung zur Messung einer zu einem auf denTorque measuring flange with a measuring device for measuring one to one on the

Drehmomentmessflansch wirkenden Drehmoment proportionalen Größe vor, welcher sich durch eine an dem Drehmomentmessflansch vorgesehene Auswerteeinheit, die Mittel zur Speicherung einer zu einem Freilaufmoment proportionalen Größe aufweist, auszeichnet.Torque measuring flange acting torque proportional size, which is characterized by a provided on the Drehmomentmessflansch evaluation unit having means for storing a proportional to a freewheeling torque size.

[11] Auf diese Weise kann verhältnismäßig einfach sichergestellt werden, dass ein für einen bestimmten Drehmomentmessflansch ermitteltes Freilaufmoment lediglich dann berücksichtigt wird, wenn auch der entsprechende Drehmomentmessflansch zur Anwendung kommt. Insoweit kann auf eine spezielle Zuordnung der jeweiligen Freilaufmomente zu den entsprechenden Drehmomentmessflanschen, die gegebenenfalls in einer komplexen und mithin fehleranfälligen Datenbank vorgenommen werden müsste, verzichtet werden. Eine derartige Ausgestaltung ermöglicht es somit, schnell und betriebssicher einen Drehmomentmessflansch gegebenenfalls zu wechseln. [12] Während aus dem Stand der Technik, insbesondere auch aus den eingangs zitierten Internetveröffentlichungen aber auch aus der DE 20 2006 007 689 Ul, der DE 199 17 626 Al, der DE 197 19 921 Al und der DE 103 06 306 Al, die Möglichkeit und Notwendigkeit einer Kalibrierung der Drehmomentmesseinrichtung bzw. des entsprechenden Drehmomentmess- flansches bekannt ist, liefert keine dieser Druckschriften einen Hinweis darauf, dass eine Drehzahlabhängigkeit zu kompensieren ist und dass dieses vorteilhafter Weise durch eine Berücksichtigung des Freilaufes bzw. der durch Drehzahl hervorgerufenen Nullpunktsverschiebung zu realisieren ist.In this way it can be relatively easily ensured that a determined for a particular Drehmomentmessflansch freewheeling moment is taken into account only if the corresponding Drehmomentmessflansch is used. In that regard, can be dispensed with a special assignment of the respective freewheeling torques to the corresponding Drehmomentmessflanschen, which would possibly be made in a complex and therefore error-prone database. Such a configuration thus makes it possible, if necessary, to change a torque measuring flange quickly and reliably. [0001] While from the prior art, in particular also from the Internet publications cited at the outset, but also from DE 20 2006 007 689 U1, DE 199 17 626 A1, DE 197 19 921 A1 and DE 103 06 306 A1, the Possibility and necessity of calibration of the torque measuring device or the corresponding torque measuring flange is known, none of these documents provide an indication that a speed dependency is to compensate and to realize this advantageous way by taking into account the freewheel or caused by speed zero shift is.

[13] Vorzugsweise sind auch die entsprechenden Kompensationsmittel zur Kompensation eines Mess wertes mit der gespeicherten, zu dem Freilaufmoment proportionalen Größe an dem Drehmomentmessflansch vorgesehen. Eine derartige Ausgestaltung ermöglicht es, eine entsprechende Kompensation bereits unmittelbar auf dem Drehmomentmessflansch, insbesondere auch wenn dieser rotiert, vorzunehmen. Auf diese Weise braucht lediglich das nach der Kompensation vorliegende Messsignal übertragen werden. Ansonsten kann es gegebenenfalls erforderlich sein, die in den Speichermitteln auf dem Drehmomentmessflansch gespeicherte, zu dem Freilaufmoment proportionale Größe bzw. die in den Speichermitteln auf dem Drehmomentmessflansch gespeicherten, zu dem Freilaufmoment proportionalen Größen in einem separaten Schritt zu einer Auswerteeinrichtung zu übertragen.Preferably, the corresponding compensation means for compensating a measured value with the stored, proportional to the freewheeling torque size are provided on the Drehmomentmessflansch. Such a configuration makes it possible to carry out a corresponding compensation already directly on the torque measuring flange, in particular even if it rotates. In this way, only the measurement signal present after the compensation needs to be transmitted. Otherwise, it may be necessary to transfer the stored in the memory means on the Drehmomentmessflansch, proportional to the freewheeling torque size or stored in the memory means on the Drehmomentmessflansch, proportional to the freewheeling torque magnitudes in a separate step to an evaluation.

[14] Es hat sich des Weiteren herausgestellt, dass das Freilaufmoment gegebenenfalls von der Drehzahl abhängig ist. Hierbei wird vermutet, dass dieses möglicherweise durch Luftwiderstände oder aber durch Fliegkräfte bzw. möglicherweise durch nahezu unmessbare Montageungenauigkeiten oder Unwuchten bedingt ist. Insoweit hat es sich insbesondere als vorteilhaft erwiesen, wenn die Speichermittel Mittel zur Speicherung einer zu einem drehzahlabhängigen Freilaufmoment proportionale Größe unter Zuordnung zu einer Drehzahl umfassen. Auf diese Weise können entsprechend mehrere Freilaufmomente drehzahlabhängig gespeichert werden, die es dann ermöglichen, durch geeignete Extra- oder Interpolationen oder sonstige, an sich aus dem Stand der Technik bekannte Maßnahmen, eine entsprechende Kompensation vorzunehmen. Hierbei ist es auch möglich, statt verschiedener Messwerte, eine entsprechend bereits extra- bzw. interpolierte funktionale Abhängigkeit abzuspeichern. [15] Darüber hinaus ist es dementsprechend vorteilhaft, wenn an dem Drehmomentmessflansch ein Sensor zur Ermittlung einer zur Drehzahl abhängigen Größe vorgesehen ist. Zunächst einmal erscheint es beliebig, an welcher Stelle ein entsprechender Sensor vorgesehen ist, zumal bekannte Drehmomentmesseinrichtungen in der Regel ohnehin Einrichtungen zur Drehzahlmessung vorsehen. Andererseits weisen die bekannten Drehzahlmesseinrichtungen den entsprechenden Sensor ausschließlich an einem Stator, wie beispielsweise einem Gehäuse oder einem Gestänge auf, da ansonsten die Drehzahl bzw. eine zur Drehzahl proportionale Größe von einem Rotor zu einer Auswertung, die regelmäßig gerade nicht mitrotiert, separat übermittelt werden muss. Vorliegende Erfindung weist insoweit von dieser gängigen Praxis fort, da der Sensor an dem Drehmomentmessflansch, der eben entsprechend rotieren kann, vorgesehen sein soll, wobei gegebenenfalls ein ortsfester, also nicht mitrotierender, Signalgeber ein bei jeder Umdrehung von dem Sensor zu erfassendes Signal ausgibt. Beispielsweise kann ein derartiger Signalgeber ein kleiner Permanentmagnet sein, dessen Magnetfeld von einem mit dem Drehflansch rotierenden Hall-Sensor oder Reed- Schalter erfasst werden kann. In diesem Zusammenhang versteht es sich unmittelbar, dass diesbezüglich jede geeignete Sensorik, mit welcher eine Drehzahl ausreichend betriebssicher ermittelt werden kann, vorteilhaft zu nutzen ist.It has also been found that the freewheeling torque is optionally dependent on the speed. This is presumed to be due to aerodynamic drag or flying forces, or possibly to almost imperceptible assembly inaccuracies or imbalances. In that regard, it has proven particularly advantageous if the storage means comprise means for storing a proportional to a speed-dependent freewheeling torque size associated with a speed. In this way, according to several freewheeling torques can be stored speed-dependent, which then make it possible by suitable extra or interpolation or other, known from the prior art measures, a corresponding compensation. In this case it is also possible, instead of various measured values, to store a correspondingly already extrapolated or interpolated functional dependency. [15] In addition, it is accordingly advantageous if a sensor for determining a variable dependent on the speed is provided on the torque measuring flange. First of all, it appears arbitrary, at which point a corresponding sensor is provided, especially since known torque measuring devices generally provide facilities for speed measurement anyway. On the other hand, the known speed measuring devices have the corresponding sensor exclusively on a stator, such as a housing or a linkage, otherwise the speed or a variable proportional to the speed of a rotor to an evaluation, which regularly just not co-rotate, must be transmitted separately , The present invention thus far from this common practice, since the sensor on the Drehmomentmessflansch, which can just rotate accordingly, should be provided, wherein optionally a stationary, so not co-rotating, signal emits a signal to be detected at each revolution of the sensor. For example, such a signal generator may be a small permanent magnet, the magnetic field of which can be detected by a rotary sensor rotating with the Hall sensor or reed switch. In this context, it is immediately obvious that in this regard, any suitable sensor system with which a rotational speed can be determined sufficiently reliably can be used advantageously.

[16] Das entsprechend ermittelte und kompensierte Messergebnis kann von dem Drehmomentmessflansch ausgesendet werden. Das Aussenden kann hierbei in jeder bekannten Form erfolgen, die es ermöglicht, einen Messwert oder eine sonstige Größe von einer ersten zu einer zweiten Baugruppe zu übermitteln. Vorzugsweise erfolgt das Aussenden berührungslos, so dass ein Einfluss auf die Messanordnung selbst minimiert werden kann. Der feststehende Teil der Drehmomentmesseinrichtung kann dann entsprechend einen Empfänger aufweisen, der das ausgesendete Signal empfängt. Als besonders vorteilhaft hat sich eine Übermittlung durch Licht erwiesen, insbesondere wenn die zur Drehzahl proportionale Größe frequenzmoduliert übertragen wird. Eine Übertragung ist dann äußerst energiearm, so dass für den Drehmomentmessflansch eine sehr kleine Energiequelle ausreicht.[16] The correspondingly determined and compensated measurement result can be transmitted by the torque measuring flange. The emission can take place here in any known form, which makes it possible to transmit a measured value or another variable from a first to a second assembly. The emission preferably takes place without contact, so that an influence on the measuring arrangement itself can be minimized. The fixed part of the torque measuring device may then correspondingly have a receiver which receives the transmitted signal. A transmission by light has proven to be particularly advantageous, in particular if the quantity proportional to the rotational speed is transmitted in a frequency-modulated manner. A transmission is then extremely low energy, so that sufficient for the torque measuring a very small source of energy.

[17] Kumulativ bzw. alternativ zu der vorstehend beschriebenen Freilaufkorrektur wird die[17] Cumulative or alternatively to the above-described freewheel correction is the

Aufgabe vorliegender Erfindung auch von einer Drehmomentmesseinrichtung mit einem Drehmomentmessflansch und einer Auswertung gelöst, bei welcher sich die Auswertung durch einen Speicher zur Speicherung eines Nullpunkts des Drehmomentmessflansches über die Zeit auszeichnet. Während nach dem Stand der Technik durch regelmäßig vorgenommene Kalibriervorgänge ohne Weiteres statistische Verlagerungen des Nullpunktes, die zum Beispiel durch Richtungswechsel einer Last oder sonstige Lastwechsel, durch Temperaturschwankungen oder Erschütterungen und ähnlichem bedingt sein können, ohne Weiteres erfasst werden können, können über lange Zeiträume bedingte Driftvorgänge hierdurch nicht erfasst werden, da sich diese einer Erfassung durch singuläre Kalibriervorgänge systembedingt entziehen. Derartige Driftvorgänge können beispielsweise mit im Drehmomentflansch vorhandenen Restspannungen zusammenhängen, die sich nach der mechanischen Herstellung des jeweiligen Drehmoment- messflansches erst über sehr lange Zeiträume abbauen. Ebenso kann dieses mit Spannungen zusammenhängen, die durch das aktuell gefahrene Messprogramm in den Messkörper eingebracht werden. Auch ist es denkbar, dass dieses mit einer unzureichenden Stabilität der analogen Signalverarbeitungsbausteine und der analogen Messwertaufnehmer zusammenhängt. Gerade die fehlende Kenntnis der entsprechenden Zusammenhänge und die sehr langen Zeiträume, in denen die entsprechende Drift wirksam wird, haben bis dato eine Auseinandersetzung hiermit verhindert. Erst eine Speicherung des Nullpunkts in Abhängigkeit von der Zeit kann eine Berücksichtung dieses Phänomens ermöglichen.Object of the present invention also solved by a torque measuring device with a Drehmomentmessflansch and an evaluation in which the evaluation by a memory for storing a zero point of the torque measuring flange over time. While according to the prior art by regularly performed calibration operations without any further statistical displacements of the zero point, which can be caused for example by change of direction of a load or other load changes, by temperature fluctuations or shocks and the like, can be detected without further, over long periods of conditional drift events As a result, they are not recorded as a result of systemic detection due to singular calibration processes. Such drift processes may be associated, for example, with residual stresses present in the torque flange, which degrade only over very long periods after the mechanical production of the respective torque measuring flange. Likewise, this can be related to voltages that are introduced by the currently driven measurement program in the measuring body. It is also conceivable that this is related to insufficient stability of the analog signal processing modules and the analog transducers. Just the lack of knowledge of the corresponding relationships and the very long periods in which the corresponding drift is effective, have hitherto prevented a dispute hereby. Only a storage of the zero point as a function of time can allow consideration of this phenomenon.

[18] Insbesondere kann dementsprechend, insbesondere anhand der in dem Speicher abgelegten Daten, eine Nullpunktsdrift bestimmt und ein ermittelter Drehmomentmesswert mit der Nullpunktsdrift ausgeglichen werden.In particular, accordingly, in particular based on the data stored in the memory, a zero-point drift can be determined and a determined torque measured value can be compensated with the zero-point drift.

[19] Vorzugsweise weist die Drehmomentmesseinrichtung Mittel zur Anzeige der Nullpunktsdrift auf, so dass einem Nutzer ein Überblick über die vorgenommenen Korrekturen verbleibt, insbesondere um die Güte der Messung überprüfen zu können. Andererseits versteht es sich, dass auf eine derartige Anzeige auch verzichtet und die Korrekturen einrichtungsintern vorgenommen werden können, ohne dass ein Nutzer mit einer entsprechenden Anzeige belastet wird. Da sich jedoch herausgestellt hat, dass jede Drehmomentmesseinrichtung einer entsprechenden Nullpunktsdrift unterliegt, last sich ausschließlich durch die vorstehend erläuterte Korrektur sicherstellen, dass eine entsprechende Nullpunktsdrift scheinbar nicht vorhanden ist und die Nullpunke der Drehmomentsmessung statistisch um den Punkt Null eines nicht vorhandenen Drehmoments, Drehmoment = 0 Nm, schwanken. Insofern ist die vorgenom- mene Korrektur auch von an sich bereits bekannten Kalibrierungen zu unterscheiden, welche gerade an den statistischen Schwankungen direkt ansetzen und lediglich kurzzeitig entsprechend kalibrierend wirken.[19] Preferably, the torque measuring device has means for displaying the zero-point drift, so that a user has an overview of the corrections made, in particular in order to be able to check the quality of the measurement. On the other hand, it is understood that waived such a display and the corrections can be made within the device without a user is charged with a corresponding display. However, since it has been found that each torque measuring device is subject to a corresponding zero-point drift, it is solely the above-described correction that ensures that a corresponding zero-point drift does not appear to exist and the zero point of the torque measurement is statistically around point zero of a non-existent torque, torque = 0 Nm, waver. In this respect, the Mene correction to distinguish even from already known calibrations, which just start directly on the statistical fluctuations and only briefly act accordingly calibrating.

[20] Vorzugsweise erfolgt die Speicherung der Nullwerte in dem Speicher bei konstanter Temperatur. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass durch die Temperatur bedingte Einflüsse auf die Nullpunktsdrift minimiert werden. In diesem Zusammenhang bezeichnet der Begriff der „konstanten Temperatur" einen Zustand, bei welchem sich die Temperatur innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls weniger als eine vorgegebene Temperaturdifferenz ändert.Preferably, the zero values are stored in the memory at a constant temperature. In this way it can be ensured that influences due to the temperature on the zero point drift are minimized. In this context, the term "constant temperature" denotes a state in which the temperature changes less than a predetermined temperature difference within a predetermined time interval.

[21] In einer bevorzugten Ausgestaltung werden zur Nullpunktsdriftermittlung Null werte gespeichert, wenn das gemessene Drehmoment über mehrere Messungen unter einen Schwellwert liegt. Auf diese Weise können die Nullpunkte unabhängig vom Einfluss eines Nutzers aufgenommen werden, so dass es, je nach konkreter Umsetzung, möglich ist, die Nullpunkte automatisch aufzunehmen und - ggf. - einen entsprechenden Ausgleich auch automatisch vorzunehmen. Hierdurch kann ein Nutzer entlastet und Gefahr von Bedienfehlern minimiert werden. Es versteht sich, dass auch andere Vorgehensweisen zur Automatisierung eingesetzt werden können, wobei die vorstehend beschriebene Vorgehensweise einen verhältnismäßig einfach umzusetzenden und betriebssicheren Ansatz darstellt.In a preferred embodiment, zero values are stored for zero-point drift determination if the measured torque is below a threshold value over a plurality of measurements. In this way, the zero points can be recorded independently of the influence of a user, so that, depending on the specific implementation, it is possible to automatically record the zero points and - if necessary - to make a corresponding compensation automatically. This can relieve a user and minimize the risk of operating errors. It will be appreciated that other approaches to automation may be used, the approach described above being a relatively simple and reliable approach.

[22] Obgleich es, wie bereits vorstehend erläutert, ausgeschlossen ist, ein Driften bzw. Kriechen des Nullpunktes gänzlich zu vermeiden, lassen sich durch bauliche Maßnahmen ein Driften bzw. ein Kriechen des Nullpunktes minimieren. Hierzu wird beispielsweise vorgeschlagen, zumindest die bestimmungsgemäß mit einem Drehmoment belasteten Bereiche eines Drehmomentmessflansches aus Titan, vorzugsweise mit einem Titangrad zwischen 1 und 10, zu bilden. Alternativ bzw. kumulativ hierzu kann ein Drehmomentmessflansch mit einer Lastwechselhysterese unter 0,03 % des Nenndrehmoments vorgesehen sein, der überraschender Weise ebenfalls eine sehr geringe Nullpunktsdrift aufweist. Auf diese Weise lasen sich die notwendigen Korrekturen in ihrem Absolutwert minimieren, obgleich eine Nullpunktsdrift ohne derartige Korrekturen nicht vermieden werden kann. Andererseits versteht es sich, dass ggf. auf eine Korrektur der Nullpunktsdrift verzichtet werden kann, wenn durch diese baulich Maßnahmen die Größe der Drift ausreichend niedrig und durch einfache Kalibrierungsmaßnahmen vor bzw. nach jeder Messung erfasst werden können.Although it is excluded, as already explained above, to avoid drifting or creeping of the zero point altogether, can be minimized by structural measures drifting or creeping of the zero point. For this purpose, for example, it is proposed to form at least the regions of a torque measuring flange made of titanium, which are intended to be loaded with a torque, preferably with a titanium wheel between 1 and 10. Alternatively or cumulatively thereto, a torque measuring flange with a load change hysteresis below 0.03% of the rated torque can be provided, which surprisingly also has a very low zero point drift. In this way, the necessary corrections can be minimized in their absolute value, although a zero-point drift can not be avoided without such corrections. On the other hand, it goes without saying that, if necessary, a correction of the zero-point drift can be dispensed with if it is structurally correct Measures the size of the drift sufficiently low and can be detected by simple calibration measures before or after each measurement.

[23] Es versteht sich, dass ein entsprechender Speicher zur Speicherung der Nullpunkte des Drehmomentmessflansches in Abhängigkeit von der Zeit einerseits in einer stationären Auswerteeinheit der Drehmomentmesseinrichtung vorgesehen sein kann. Ebenso kann der Speicher auch an oder auf einem entsprechenden Drehmomentmessflansch angeordnet sein, so dass die entsprechenden Werte und Korrekturen bereits vor der Übertragung eines Messwertes an das stationäre System der entsprechenden Drehmomentmesseinrichtung vorgenommen werden, wie dieses bereits für die Freilaufkorrektur erläutert wurde.It is understood that a corresponding memory for storing the zero points of the Drehmomentmessflansches as a function of time can be provided on the one hand in a stationary evaluation of the torque measuring device. Likewise, the memory may also be arranged on or on a corresponding Drehmomentmessflansch, so that the corresponding values and corrections are made before the transmission of a measured value to the stationary system of the corresponding torque measuring device, as this has already been explained for the freewheel correction.

[24] Weitere Vorteile, Ziele und Eigenschaften vorliegender Erfindung werden anhand anliegender Zeichnung erläutert, in welcher beispielhaft erfindungsgemäße Drehmomentmesseinrichtungen bzw. -messflansche dargestellt sind.[24] Further advantages, objects and features of the present invention will be explained with reference to the appended drawing, in which exemplary torque measuring devices or measuring flanges according to the invention are shown.

[25] In der Zeichnung zeigen:[25] In the drawing show:

Figur 1 einen ersten erfindungsgemäßen Drehmomentmessflansch mit korrespondierendem Stator in schematischer Darstellung;1 shows a first torque measuring flange according to the invention with a corresponding stator in a schematic representation;

Figur 2 einen zweiten erfindungsgemäßen Drehmomentmessflansch mit korrespondierendem Stator in schematischer Darstellung; Figur 3 einen prinzipiellen Aufbau eines Prüfstandes mit einer2 shows a second torque measuring flange according to the invention with a corresponding stator in a schematic representation; Figure 3 shows a basic structure of a test stand with a

Drehmomentmesseinrichtung; Figur 4 den Verfahrensablauf für eine Bestimmung und Korrektur der Nullpunktsdrift;Torque measuring device; FIG. 4 shows the method sequence for a determination and correction of the zero-point drift;

Figur 5 das Detail der Stillstandserkennung in dem Verfahrensablauf nach Figur 4;FIG. 5 shows the detail of the standstill detection in the method sequence according to FIG. 4;

Figur 6 das Detail Überprüfung der Temperaturbeharrung in dem Verfahrensablauf nach Figur 4;FIG. 6 shows the detail of checking the temperature retention in the method sequence according to FIG. 4;

Figur 7 das Detail der statistischen Auswertung in dem Verfahrensablauf nach Figur 4; undFIG. 7 shows the detail of the statistical evaluation in the method sequence according to FIG. 4; and

Figuren 8 beispielhafte Messergebnisse ohne Korrektur der Nullpunktsdrift (Figur 8a) und mit Korrektur der Nullpunktsdrift (Figur 8b).8 shows exemplary measurement results without correction of the zero-point drift (FIG. 8a) and with correction of the zero-point drift (FIG. 8b).

[26] Die in Figuren 1 und 2 dargestellten Drehmomentmessflansche 100 und 200 können als Drehmomentmessflansch 1 in dem Antriebsstrang eines Prüfstandes 2, wie er exemplarisch in Figur 3 dargestellt ist, vorgesehen sein. Hierbei weist der Antriebsstrang eine Antriebsmaschine 3, wie beispielsweise einen Elektromotor, auf, mittels welcher ein Prüfling 4 angetrieben werden kann. Hierbei kann der konkrete Aufbau des Prüfstandes 2 den Erfordernissen verhältnismäßig individuell angepasst sein. Bei dem in Figur 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Prüfling 4 einerseits über eine Zwischenwelle 5 mit dem Drehmomentmessflansch 1, welcher auf seiner dem Prüfling 4 abgewandten Seite drehfest mit der Antriebsmaschine 3 verbunden ist und andererseits über eine Zwischenwelle 6 mit einer Belastungseinrichtung 7 verbunden, welche insbesondere als Bremse aber beispielsweise auch als Generator, also als elektrische Bremse, ausgebildet sein kann. Es versteht sich, dass auf die Zwischenwellen 5, 6 und auch die Belastungseinrichtung 7 gegebenenfalls verzichtet werden kann. Auch ist es möglich, weitere Baugruppen vorzusehen.[26] The torque measuring flanges 100 and 200 shown in FIGS. 1 and 2 can be used as torque measuring flange 1 in the drive train of a test stand 2, as shown by way of example in FIG Figure 3 is shown, be provided. In this case, the drive train has a drive machine 3, such as an electric motor, by means of which a test object 4 can be driven. Here, the concrete structure of the test bed 2 can be adapted to the requirements relatively individually. In the embodiment shown in Figure 3, the specimen 4 is on the one hand via an intermediate shaft 5 with the Drehmomentmessflansch 1, which on its side facing away from the test piece 4 rotatably connected to the drive machine 3 and on the other hand connected via an intermediate shaft 6 with a loading device 7, which in particular as a brake but for example as a generator, so as an electric brake can be formed. It is understood that it may be possible to dispense with the intermediate shafts 5, 6 and also the loading device 7. It is also possible to provide further modules.

[27] Während bei vorliegendem Ausführungsbeispiel sämtliche rotierende Baugruppen des Prüfstandes 2 um eine gemeinsame Achse 8 rotieren, ist dieses nicht zwingend notwendig. Vielmehr ist es auch denkbar, dass die entsprechenden Rotationsachsen der einzelnen Baugruppen gegeneinander versetzt, in einem Winkel zueinander bzw. windschief zueinander ausgerichtet sind.While in the present embodiment all rotating assemblies of the test rig 2 rotate about a common axis 8, this is not absolutely necessary. Rather, it is also conceivable that the corresponding axes of rotation of the individual modules offset from each other, at an angle to each other or skewed are aligned with each other.

[28] Durch eine in Figur 3 im einzelnen nicht dargestellte Sensorik können unterschiedliche Betriebsparameter der vorstehend beschriebenen Baugruppen erfasst und in einer Auswertung, die insbesondere eine Auswerteeinrichtung 9 umfasst, gespeichert und in geeigneter Weise bearbeitet werden. Hierbei umfasst die Auswertung einerseits entsprechende Messwertaufnehmer bzw. Sensoren und andererseits entsprechende Speicher- oder Recheneinheiten, die insbesondere durch eine Datenverarbeitungsanlage bereitgestellt werden können. Andererseits können einzelne Messwerte auch unmittelbar vor Ort bereits in kleinen Auswerteeinheiten bestimmten Berechnungen, Anpassungen oder Kompensationen unterworfen werden.By a sensor not shown in detail in Figure 3, different operating parameters of the modules described above can be detected and stored in an evaluation, which in particular includes an evaluation device 9, and processed in a suitable manner. In this case, the evaluation on the one hand comprises corresponding transducers or sensors and on the other hand corresponding storage or arithmetic units, which can be provided in particular by a data processing system. On the other hand, individual measured values can also be subjected to specific calculations, adjustments or compensations directly in situ even in small evaluation units.

[29] Insofern bilden die Antriebsmaschine 3, der Drehmomentmessflansch 1, der Prüfling 4 und die Belastungseinrichtung 7 sowie die Zwischenwellen 5 und 6, die vorstehend beschriebene Sensorik und die Auswertung bei dem Prüfstand 2 eine Drehmomentmesseinrichtung, mit welcher das Verhalten des Prüflings 4 unter unterschiedlichen, auf ihn wirkenden Belastungen insbesondere hinsichtlich eines sich verändernden Drehmoments und auch in Abhängigkeit von einer variablen Drehzahl bestimmt werden kann.In this respect, the prime mover 3, the torque measuring flange 1, the test specimen 4 and the loading device 7 and the intermediate shafts 5 and 6, the sensor system described above and the evaluation in the test stand 2 form a torque measuring device, with which the behavior of the specimen 4 below different, acting on him loads in particular with regard to a changing torque and also in dependence on a variable speed can be determined.

[30] Die in den Figuren 1 und 2 dargestellten Drehmomentmessflansche 100 bzw, 200 weisen jeweils eine mitrotierende Auswerteeinheit 110 bzw. 210 auf, die im Wesentlichen jeweils von einem Mikrokontroller 111 bzw. 211 beherrscht wird, welcher mittels eines D-AWandlers 112 bzw. 212 jeweils unmittelbar ein Messsignal, das von in einer Brückenschaltung angeordneten Dehnmessstreifen 120 bzw. 220 gemessen und über Verstärker 121 bzw. 221 verstärkt wird, modifizieren kann. Das entsprechend modifizierte Signal wird in einem Modulator 113 bzw. 213 frequenzmoduliert und über Leuchtdioden 114 bzw. 214 ausgesendet. Hierbei sind über den Urnfang des Drehmomentmessflansches 100, 200 jeweils mehrere Leuchtdioden 114, 214 vorgesehen, so dass ein entsprechend frequenzmoduliertes Signal 115 bzw. 215 ausreichend gleichförmig in sämtliche Richtungen radial ausgesendet wird.The torque measuring flanges 100 and 200 shown in FIGS. 1 and 2 each have a co-rotating evaluation unit 110 or 210, which is essentially controlled by a microcontroller 111 or 211 which is controlled by a D-AWand 112 or 212 each directly a measurement signal, which is measured by arranged in a bridge circuit strain gauges 120 and 220 and amplified by amplifiers 121 and 221, can modify. The correspondingly modified signal is frequency modulated in a modulator 113 or 213 and emitted via light emitting diodes 114 and 214, respectively. In this case, a plurality of light-emitting diodes 114, 214 are respectively provided over the circumference of the torque measuring flange 100, 200, so that a correspondingly frequency-modulated signal 115 or 215 is radiated sufficiently uniformly in all directions radially.

[31] Als Energiequelle weisen die in den Figuren 1 und 2 dargestellten Drehmomentmessflansche 100, 200 Spulen auf, die jeweils als Rotorspulen 130 bzw. 230 mit dem jeweiligen Drehmomentmessflansch 100, 200 mitrotieren und in welchen über Spulen, die als Statorspulen 131 bzw. 231 in entsprechenden Statoren 132 bzw. 232 angeordnet sind, eine[31] As an energy source, the torque measuring flanges 100, 200 shown in FIGS. 1 and 2 have coils which respectively rotate as rotor coils 130 and 230 with the respective torque measuring flange 100, 200 and in which via coils which act as stator coils 131 and 231, respectively are arranged in respective stators 132 and 232, a

Spannung induziert wird. Die entsprechende Energie wird dann den Verstärkern 121, 221, denVoltage is induced. The corresponding energy is then applied to the amplifiers 121, 221,

Dehnmessstreifen 120, 220, den Mikrokontrollern 111, 211 sowie den übrigen elektrischen bzw. elektronischen Baugruppen auf dem jeweiligen Drehmomentmessflansch 100, 200 zurStrain gauges 120, 220, the microcontrollers 111, 211 and the other electrical or electronic components on the respective Drehmomentmessflansch 100, 200 for

Verfügung gestellt.Provided.

[32] Bei beiden Ausführungsbeispielen sind die Rotorspulen 130, 230 auf der Antriebsseite 104 bzw. 204, also auf der der Antriebsmaschine 3 zugewandten Seite (siehe Figur 3) des jeweiligen Drehmomentmessflanschs 100, 200, angeordnet. Auf diese Weise können etwaige Rückkopplungseffekte, die durch die Induktion bedingt sein können, das Messergebnis nicht bzw. nur unwesentlich beeinflussen, da bei der vorliegenden Messung letztlich das von der Prüflingseite 105 bzw. 205, also von der Seite des Prüflings 4 bzw. von der Antriebsmaschine 3 abgewandten Seite (siehe Figur 3), aus wirkende Drehmoment von Interesse ist. [33] Die Statoren 132, 232 tragen jeweils eine Fotozelle 116 bzw. 216, welche das frequenzmodulierte Signal 115, 215 empfangen und der Auswerteeinrichtung 9 (siehe Figur 3) zuführen kann. Augrund der umfänglichen Verteilung der LEDs 114, 214 können die Fotozellen 116, 216 das frequenzmodulierte Signal 115, 215 in jedem Drehwinkel des Drehmomentmessflansches 100, 200 empfangen. In diesem Zusammenhang versteht es sich, dass an Stelle eines Aussenden bzw. an Stelle einer Übertragung eines frequenzmodulierten Lichtsignals ein entsprechendes Messergebnis auch auf beliebig andere Weise von dem Drehmomentmessflansch 100, 200 ausgesendet werden kann, solange ein entsprechender Empfänger statorseitig vorgesehen ist.[32] In both embodiments, the rotor coils 130, 230 on the drive side 104 and 204, ie on the drive machine 3 side facing (see Figure 3) of the respective torque measuring flange 100, 200, respectively. In this way, any feedback effects that may be due to the induction, not or only slightly affect the measurement result, since in the present measurement ultimately from the Prüflingseite 105 and 205, ie from the side of the specimen 4 and of the Drive machine 3 side facing away (see Figure 3), from acting torque is of interest. The stators 132, 232 each carry a photocell 116 and 216, respectively, which receive the frequency-modulated signal 115, 215 and can supply it to the evaluation device 9 (see FIG. 3). Due to the circumferential distribution of the LEDs 114, 214, the photocells 116, 216 may receive the frequency modulated signal 115, 215 at each rotational angle of the torque sensing flange 100, 200. In this context, it is understood that instead of transmitting or instead of transmitting a frequency-modulated light signal, a corresponding measurement result can also be transmitted in any other way from the torque measuring flange 100, 200 as long as a corresponding receiver is provided on the stator side.

[34] Durch den diagonal von radial innen nach radial außen in einem Winkel kleiner 90 ° zu einer Rotationsachse 101 bzw. 102 weisenden Signalweg zwischen den LEDs 114, 214 zu den Fotozellen 116, 216 kann der Leuchtkegel der LEDs 114, 214 optimal genutzt und somit bei einer möglichst geringen Anzahl an LEDs 114, 214 eine maximale Signalausbeute gewährleistet werden. Hierdurch lässt sich die Zahl der LEDs 114, 214 und somit ein entsprechender Leistungsbedarf minimieren.[34] By the diagonal from radially inward to radially outward at an angle smaller than 90 ° to a rotation axis 101 and 102 facing signal path between the LEDs 114, 214 to the photocells 116, 216, the light cone of the LEDs 114, 214 optimally used and Thus, with a minimum number of LEDs 114, 214 a maximum signal yield can be ensured. As a result, the number of LEDs 114, 214 and thus a corresponding power requirement can be minimized.

[35] Darüber hinaus ist an den Drehmomentmessflanschen 100, 200 jeweils ein Temperatursensor 140 bzw. 240 vorgesehen. Die Daten des Temperatursensors 140, 240 werden jeweils dem Mikrokontroller 111, 211 zur Verfügung gestellt, so dass dieser anhand von Daten, welche in einem EEPROM 117 bzw. 217 abgelegt sind, aus der Temperaturmessung des jeweiligen Temperatursensors 140, 240 eine wärmeabhängige Korrektur des von dem Verstärker 121, 221 ausgegebenen Signals über den D-A-W andler 112, 212 vornehmen kann. Aufgrund der Dehnmessstreifen 120, 220 lässt sich somit ein Drehmoment, angedeutet durch die gegensinnigen Drehrichtungspfeile 102, 103 bzw. 202, 203 ermitteln und hinsichtlich der Temperatur kompensiert weiterleiten. Dieses gilt insbesondere auch, wenn der gesamte Drehmomentmessflansch bzw. die in Figur 3 dargestellte Anordnung rotiert.In addition, a temperature sensor 140 or 240 is respectively provided on the torque measuring flanges 100, 200. The data of the temperature sensor 140, 240 are each provided to the microcontroller 111, 211, so that the latter, based on data stored in an EEPROM 117 or 217, from the temperature measurement of the respective temperature sensor 140, 240, a heat-dependent correction of the amplifier 121, 221 output signal via the DAW andler 112, 212 can make. Due to the strain gauges 120, 220 can thus determine a torque, indicated by the opposing direction of rotation arrows 102, 103 and 202, 203 and passed on compensated in terms of temperature. This is especially true when the entire Drehmomentmessflansch or the arrangement shown in Figure 3 rotates.

[36] Zur Ermittlung einer zur Drehzahl abhängigen Größe weist der in Figur 1 dargestellte Drehmomentmessflansch einen Hall-Sensor 150 auf, der mit dem Mikrokontroller 111 verbunden ist. Darüber hinaus ist bei der Anordnung nach Figur 1 ein Permanentmagnet 151 an dem Stator 132 vorgesehen, so dass der Hall-Sensor 150 mit jeder Umdrehung ein entsprechendes Signal ausgibt, woraus sich ohne weiteres die Drehzahl bestimmen lässt. Es versteht sich, dass zur Erhöhung der Messgenauigkeit auch mehrere Permanentmagneten 151 umfangsverteilt an dem Stator 132 vorgesehen und/oder dass statt des Hall-Sensors beispielsweise auch ein Reed-Schalter entsprechend vorgesehen sein können.In order to determine a quantity which is dependent on the rotational speed, the torque measuring flange shown in FIG. 1 has a Hall sensor 150, which is connected to the microcontroller 111. Moreover, in the arrangement of Figure 1, a permanent magnet 151 is provided on the stator 132, so that the Hall sensor 150 with each revolution corresponding signal outputs, from which the speed can be determined easily. It is understood that to increase the accuracy of measurement, a plurality of permanent magnets 151 provided circumferentially distributed on the stator 132 and / or that instead of the Hall sensor, for example, a reed switch can be provided accordingly.

[37] Der in Figur 2 dargestellte Drehmomentmessflansch 200 weist zur Bestimmung einer zur Drehzahl proportionalen Größe einen Spannungsmesser 250 auf, welcher die induzierte Spannung in der Rotorspule 230 bestimmt, welche unter anderem von der Drehzahl abhängt, und dem Mikrokontroller 211 einen entsprechenden Messwert zur Verfügung stellt,The torque measuring flange 200 shown in FIG. 2 has a voltmeter 250 for determining a variable proportional to the rotational speed, which determines the induced voltage in the rotor coil 230, which depends inter alia on the rotational speed, and provides the microcontroller 211 with a corresponding measured value provides,

[38] Anhand entsprechender Daten, die in dem jeweiligen EEPROM 117, 217 hinterlegt sind, und welche eine zu einem Freilaufmoment proportionale Größe darstellen, kann der jeweilige Mikrokontroller 111, 211 eine zu einem drehzahlabhängigen Freilaufmoment proportionale Größe ausgeben und somit den Messwert, welcher über dem jeweiligen Modulator 113, 213 ausgegeben wird, entsprechend kompensieren.On the basis of appropriate data, which are stored in the respective EEPROM 117, 217, and which represent a proportional to a freewheeling torque size, the respective microcontroller 111, 211 output a proportional to a speed-dependent freewheeling torque and thus the measured value, which over the respective modulator 113, 213 is output, compensate accordingly.

[39] Es versteht sich, dass für die Kompensation einerseits beispielsweise die Parameter einer entsprechenden Kompensationsfunktion oder andererseits einzelne Freilaufmomente in Abhängigkeit von der Drehzahl, aus denen dann drehzahlabhängig im Einzelfall eine Kompensation berechnet wird, in den EEPROMs 117, 217 abgelegt sein können. Auch ist es ohne Weiteres denkbar, andere Kompensationsmethoden entsprechend in den Auswerteeinheiten 110 und 210 vorzusehen.It is understood that for compensation on the one hand, for example, the parameters of a corresponding compensation function or on the other hand individual freewheeling moments depending on the speed from which then speed-dependent compensation is calculated in the individual case, can be stored in the EEPROMs 117, 217. It is also readily conceivable to provide other compensation methods correspondingly in the evaluation units 110 and 210.

[40] Es versteht sich, dass zur Drehzahlmessung auch andere Methoden zur Anwendung kommen können. Insbesondere können beispielsweise Kraftmessungen vorgenommen werden, welche fliehkraftabhängig auf eine Drehzahl schließen lassen. Auch können beispielsweise handelsübliche Beschleunigungssensoren dementsprechend eingesetzt werden.[40] It is understood that other methods can be used for speed measurement. In particular, for example, force measurements can be made, which can close centrifugally dependent on a speed. For example, commercially available acceleration sensors can be used accordingly.

[41] Es ist unmittelbar ersichtlich, dass die Kompensation nicht zwingend auf dem jeweiligen Drehmomentmessflansch 100, 200 vorgenommen werden muss. Sie kann beispielsweise auch in der nicht rotierenden Auswerteeinrichtung 9 vorgenommen werden. Da jedoch in der Praxis an einem Prüfstand 2 der jeweilige Drehmomentmessflansch 1, 100, 200, je nach Erfordernissen ausgetauscht werden muss und da das Freilaufmoment für jeden Drehmomentmessflansch 1, 100, 200 in der Regel individuell ist, muss eine Zuordnung zwischen dem jeweiligen Drehmomentmessflansch 1, 100, 200 und den gespeicherten, zu dem Freilaufmoment proportionalen Größen vorgenommen werden, die verhältnismäßig aufwendig und störanfällig ist, wobei es sich versteht, dass hierdurch nach wie vor die ein Teil der erfindungsgemäßen Ziele umgesetzt werden kann.[41] It is immediately apparent that the compensation does not necessarily have to be made on the respective torque measuring flange 100, 200. It can also be made, for example, in the non-rotating evaluation device 9. However, since in practice on a test bed 2, the respective torque flange 1, 100, 200, must be replaced as required and there the freewheeling torque for each Torque measuring flange 1, 100, 200 is usually individual, an association between the respective Drehmomentmessflansch 1, 100, 200 and the stored, to the freewheeling torque proportional sizes must be made, which is relatively expensive and prone to failure, it being understood that thereby as before, a part of the objectives of the invention can be implemented.

[42] Die vorstehende Anordnung des jeweiligen Drehzahlsensors, nämlich des Hall-Sensors 150 bzw. des Spannungssensors 250 an dem Drehmomentmessflansch 100 bzw. 200 hat darüber hinaus den Vorteil, dass mit derartigen Drehmomentmessflanschen 100, 200 problemlos eine Nachrüstung bestehender Prüfstände 2 vorgenommen werden kann, auch wenn die Prüf stände eine eigenständige Drehzahlmessung nicht vorsehen, da dann, bei eine Ausführung entsprechend Figur 1 lediglich ein Permanentmagnet 151 bzw. bei einer Ausführung entsprechend Figur 2 überhaupt keine ergänzenden Maßnahmen, für eine entsprechende Nachrüstung notwendig sind.[42] The above arrangement of the respective rotational speed sensor, namely the Hall sensor 150 and the voltage sensor 250 on the torque measuring 100 and 200 also has the advantage that with such torque measuring flanges 100, 200 retrofitting existing test stands 2 can be made easily Even if the test states do not provide an independent speed measurement, because then, in an embodiment according to Figure 1, only a permanent magnet 151 or in a design according to Figure 2 no additional measures necessary for a corresponding retrofit.

[43] Insbesondere wenn die Kompensation auf dem jeweiligen Drehmomentmessflansch 1, 100, 200 vorgesehen ist, ist eine externe Kalibrierung des jeweiligen[43] In particular, when the compensation is provided on the respective torque measuring flange 1, 100, 200, an external calibration of the respective

Drehmomentmessflansches 1, 100, 200, beispielsweise in einem separaten Labor, ohne weiteres möglich. Die jeweiligen Kalibrierungsdaten können ohne weiteres in den Speichermitteln an dem jeweiligen Drehmomentmessflansch 1, 100, 200 abgespeichert werden. Es versteht sich, dass derartige Kalibrierungsvorgänge auch bei anderen Ausgestaltungen ohne weiteres vorgenommen werden können, solange eine entsprechende Zuordnung der jeweiligen Daten bzw. Größen sichergestellt ist.Torque measuring flange 1, 100, 200, for example, in a separate laboratory, readily possible. The respective calibration data can readily be stored in the storage means at the respective torque measuring flange 1, 100, 200. It is understood that such calibration operations can be made readily in other embodiments, as long as a corresponding assignment of the respective data or sizes is ensured.

[44] Zur Bestimmung und Korrektur der Nullpunktsdrift, die ohne Weiteres in den Auswerteeinheiten 110 und 210, ggf. unter Ausnutzung von dort vorhandenen Speichern, oder aber in der Auswerteeinrichtung 9 unter Ausnutzung von dort vorhandenen Speichern durchgeführt werden kann, wird nach dem in Figur 4 dargestellten Verfahren vorgegangen. Hierzu werden über die Temperatursensoren 140 bzw. 240 und über die Dehnmessstreifen 120 bzw. 220 Nullpunkte, also Drehmomentmesswerte bei nicht vorhandenem Drehmoment, gemessen und in Abhängigkeit von der Zeit in einem Speicher (nicht beziffert) abgespeichert, der letztlich an beliebiger Stelle vorgesehen sein kann. Bereinigt von statistischen Schwankungen ergibt sich eine Nullpunktsdrift 10, die es gilt zu korrigieren.For determining and correcting the zero-point drift, which can be carried out without difficulty in the evaluation units 110 and 210, possibly by using existing there memories, or in the evaluation device 9 using existing there memories, is after the in FIG 4 procedures described proceeded. For this purpose, via the temperature sensors 140 and 240 and via the strain gauges 120 and 220 zero points, that is to say torque measured values with no torque present, are measured and stored as a function of time in a memory (not numbered), which can ultimately be provided at any point. Adjusted for statistical fluctuations results in a zero point drift 10, which should be corrected.

[45] Hierzu wird zunächst eine Stillstandserkennung 20 (siehe Figur 5) durchgeführt, bei welcher in einer Schleife 21 geprüft wird, ob ein Drehmoment Ml (siehe Bezugsziffer 22) unterhalb eines Drehmomentschwellwerts x (Drehmomentschwellwertabfrage 25) über y Messwerte (y ist die Zahl der Messerwerte) vorliegt, indem ein Zähler i, der zu Begin der Messung auf Null gesetzt wurde (Bezugsziffer 23), hochgezählt (Bezugsziffer 24) und mit der gewünschten Anzahl an Messwerten y verglichen wird (Bezugsziffer 26). Ist dieses der Fall wird davon ausgegangen, dass der Prüfstand 2 stillsteht. Wird der Drehmomentschwellwert x während einer der Messungen überschritten, so wird die Schleife 21 an der Drehmomentschwellwertabfrage 25 erneut gestartet und der Zähler wieder auf Null gesetzt (Bezugsziffer 23). Ebenso wird die Schleife 21 erneut gestartet, wenn eine Temperaturprüfung 27 ergibt, dass die Temperatur nicht ausreichend stabil ist.For this purpose, first a standstill detection 20 (see FIG. 5) is carried out, in which it is checked in a loop 21 whether a torque M1 (see reference numeral 22) is below a torque threshold value x (torque threshold value inquiry 25) over y measured values (y is the number the knife values) is present by incrementing (reference numeral 24) a counter i that was zeroed at the beginning of the measurement (reference numeral 23) and comparing it with the desired number of readings y (reference numeral 26). If this is the case, it is assumed that the test stand 2 is at a standstill. If the torque threshold x is exceeded during one of the measurements, the loop 21 is restarted at the torque threshold request 25 and the counter is reset to zero (reference numeral 23). Likewise, the loop 21 is restarted when a temperature check 27 shows that the temperature is not sufficiently stable.

[46] Bei vorliegendem Ausführungsbeispiel erfolgt die Temperaturprüfung 27 durch Abfrage eines Temperaturbits T4, welches auf 1 gesetzt wird (Bezugsziffer 30), wenn nach einer ersten Temperaturmessung 32 (T2) und einer einige Zeit später folgenden zweiten Temperaturmessung 33 (Tl) eine während eine Temperaturdifferenzermittlung 34 ermittelte Temperaturdifferenz T3 unter einem Temperaturschwellwert t vorliegt (Bezugsziffer 35). Ansonsten erhält das Temperaturbit 30 den Wert 0 (Bezugsziffer 31). Bei vorliegendem Ausführungsbeispiel wird die erste Temperatur T2 zu Begin der Schleife 21 für die Stillstandserkennung 20 gemessen, während die zweite Temperatur Tl bei jedem Durchlaufen der Schleife 21, also mit jedem Erhöhen 24 des Zählers, gemessen wird. Es versteht sich, dass je nach konkreter Ausführungsform auch zu anderen Zeitpunkten die Temperaturen gemessen werden können, um eine Temperaturprüfung 27 zu gewährleisten.[46] In the present embodiment, the temperature test 27 is performed by retrieving a temperature bit T4 set to 1 (reference numeral 30) when, after a first temperature measurement 32 (T2) and a second temperature measurement 33 (T1) following some time later, one during a Temperature difference determination 34 detected temperature difference T3 is below a temperature threshold t (reference numeral 35). Otherwise, the temperature bit 30 is given the value 0 (reference numeral 31). In the present embodiment, the first temperature T2 is measured at the beginning of the standstill detection loop 21, while the second temperature T1 is measured each time the loop 21 passes, that is, with each increment 24 of the counter. It is understood that depending on the specific embodiment, the temperatures can be measured at other times to ensure a temperature test 27.

[47] Ist die Temperatur entsprechend der Temperaturprüfung 27 ausreichend stabil, so wird das aktuell gemessene Drehmoment Ml als Nullpunkt Md in Abhängigkeit von der Zeit a gespeichert (Bezugsziffer 28), wobei entsprechend der vorgenommenen Messfolge davon ausgegangen wird, dass der Prüfstand 2 während der Nullpunktmessung stillgestanden und nicht von einem Drehmoment und zu großen Temperaturschwankungen belastet wurde. [48] Im Anschluss hieran erfolgt eine statistische Auswertung, bei welcher zunächst ungültige Werte, wie beispielsweise unerwartet Ausreißer oder lange zurückliegende Messwerte, entfernt (Bezugsziffer 41) und anschließend ein Mittelwert berechnet (Bezugsziffer 42) wird. Anschließend wird ein Korrekturwert berechnet (Bezugsziffer 50), bei welchem neben dem Mittelwert auch die zeitliche Variation Berücksichtigung finden.[47] If the temperature is sufficiently stable in accordance with the temperature test 27, the currently measured torque Ml is stored as zero point Md as a function of the time a (reference numeral 28), it being assumed that the test bench 2 during the Zero point measurement stood still and was not burdened by a torque and to large temperature fluctuations. This is followed by a statistical evaluation in which initially invalid values, such as unexpected outliers or long past measured values removed (reference numeral 41) and then an average calculated (reference numeral 42). Subsequently, a correction value is calculated (reference numeral 50), in which in addition to the mean and the temporal variation are taken into account.

[49] Der entsprechende Korrekturwert wird anschließend auf die jeweiligen Messwerte angewandt (Messwertkorrektur 60), wodurch eine Langzeitnullpunktsdrift 70 unterbunden werden kann und lediglich statistische Schwankungen der Nullpunkte, die aus den jeweiligen, vorangegangenen Messsituationen oder sonstigen zeitlich aktuell eintretenden Verhältnissen resultieren, verbleiben. Diese wird anhand tatsächlicher Messungen in Figuren 8a und 8b verdeutlicht, wobei Figur 8a eine zum damaligen Zeitpunkt noch nicht beherrschbare Nullpunktsdrift eines Prüfstandes darstellt, während Figur 8b verdeutlicht, wie durcheine Korrektur der Nullpunktsdrift der Mittelwert der Nullpunkte über denselben Messzeitraum konstant bleibt. [49] The corresponding correction value is then applied to the respective measured values (measured value correction 60), whereby a long-term zero-point drift 70 can be prevented and only statistical fluctuations of the zero points resulting from the respective, preceding measurement situations or other currently occurring conditions remain. This is illustrated by actual measurements in FIGS. 8a and 8b, wherein FIG. 8a illustrates a zero-point drift of a test bench that was not yet controllable at the time, while FIG. 8b illustrates how, by correcting the zero drift, the mean of the zero points remains constant over the same measurement period.

[50] Bezugszeichenliste:[50]

1 Drehmomentmessflansch 60 Messwert korrigieren1 Torque measuring flange 60 Correct the measured value

2 Prüfstand 70 Langzeitnullpunktsdrift2 Test bench 70 Long-term zero-point drift

3 Antriebsmaschine 100 Drehmomentmessflansch3 prime mover 100 torque measuring flange

4 Prüfling 101 Rotationsachse4 test piece 101 rotation axis

5 Zwischenwelle 102 Drehrichtung5 intermediate shaft 102 direction of rotation

6 Zwischenwelle 103 Drehrichtung6 intermediate shaft 103 direction of rotation

7 Belastungseinrichtung 104 Antriebsseite7 load device 104 drive side

8 Rotationsachse 105 Prüflingsseite8 rotation axis 105 test specimen side

9 Auswerteeinrichtung 110 Auswerteeinheit9 evaluation device 110 evaluation unit

10 Nullpunktsdrift 111 Mikrokontroller10 zero drift 111 microcontroller

20 Stillstandserkennung 112 D-A-Wandler20 Standstill detection 112 D-A converter

21 Schleife 113 Modulator21 loop 113 modulator

22 gemessenes Drehmoment 114 LED22 measured torque 114 LED

23 Zähler auf Null setzen 115 frequenzmoduliertes Signal23 Reset counter 115 Frequency-modulated signal

24 Zähler um 1 erhöhen 116 PhotozelleIncrease 24 counters by 1 116 Photocell

25 Drehmomentschwellwertabfrage 117 EEPROM25 Torque threshold query 117 EEPROM

26 Vergleich mit Zahl der Mess werte 120 Dehnmessstreifen26 Comparison with number of measured values 120 strain gauges

27 Temperaturprüfung 121 Verstärker27 Temperature test 121 Amplifier

28 Speichern des Nullpunkts über der 130 Rotorspule28 Store the zero point above the 130 rotor coil

Zeit 131 StatorspuleTime 131 stator coil

30 Temperaturbit auf 1 132 Stator30 temperature bits on 1 132 Stator

31 Temperaturbit auf 0 140 Temperatursensor31 temperature bit to 0 140 temperature sensor

32 erste Temperaturmessung 150 Hall-Sensor32 first temperature measurement 150 Hall sensor

33 zweite Temperaturmessung 151 Permanentmagnet33 second temperature measurement 151 permanent magnet

34 Ermittlung der Temperaturdifferenz 200 Drehmomentmessflansch34 Determination of the temperature difference 200 Torque measuring flange

35 Abfrage des Temperaturschwellwerts 201 Rotationsachse35 Query of the temperature threshold 201 Rotation axis

40 statistische Auswertung 202 Drehrichtung40 statistical evaluation 202 direction of rotation

41 Entfernen ungültiger Werte 203 Drehrichtung41 Removing Invalid Values 203 Direction of rotation

42 Mittelwert berechnen 204 Antriebsseite42 Calculate average 204 Drive side

50 Korrekturwert berechnen 205 Prüflingsseite 210 Auswerteeinheit 220 Dehnmessstreifen50 Calculate correction value 205 DUT page 210 Evaluation unit 220 strain gauges

211 Mikrokontroller 221 Verstärker211 microcontroller 221 amplifiers

212 D-A-Wandler 230 Rotorspule212 D-A converter 230 rotor coil

213 Modulator 231 Statorspule213 Modulator 231 Stator coil

214 LED 232 Stator214 LED 232 stator

215 frequenzmoduliertes Signal 240 Temperatursensor215 frequency-modulated signal 240 temperature sensor

216 Photozelle 250 Spannungssensor216 photocell 250 voltage sensor

217 EEPROM 217 EEPROM

Claims

Patentansprüche: claims:

1. Drehmomentinesseinrichtung mit einem Drehmomentmessflansch und einer Auswertung, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertung Mittel zur Speicherung einer zu einem Freilaufmoment proportionalen Größe und Mittel zur Kompensation eines Messwertes mit der gespeicherten Größe aufweist.1. Drehmomentinesseinrichtung with a Drehmomentmessflansch and an evaluation, characterized in that the evaluation means for storing a proportional to a freewheeling torque size and means for compensating a measured value with the stored size.

2. Drehmomentmesseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Speichermittel an dem Drehmomentmessflansch vorgesehen sind.2. torque measuring device according to claim 1, characterized in that the storage means are provided on the Drehmomentmessflansch.

3. Drehmomentmesseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kompensationsmittel an dem Drehmomentmessflansch vorgesehen sind. 3. torque measuring device according to claim 1 or 2, characterized in that the compensation means are provided on the Drehmomentmessflansch.

4. Drehmomentmesseinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Speichermittel Mittel zur Speicherung einer zu einem drehzahlabhängigen Freilaufmoment proportionalen Größe unter Zuordnung zu einer Drehzahl umfassen.4. torque measuring device according to any one of the preceding claims, characterized in that the storage means comprise means for storing a proportional to a speed-dependent freewheeling torque size associated with a speed.

5. Drehmomentmesseinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen an dem Drehmomentmessflansch vorgesehenen Sensor zur Ermittlung einer zur Drehzahl abhängigen Größe.5. A torque measuring device according to any one of the preceding claims, characterized by a provided on the Drehmomentmessflansch sensor for determining a variable dependent on the speed.

6. Drehmomentmesseinrichtung nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch einen drehfesten Signalgeber für ein von dem Sensor bei jeder Umdrehung zu erfassenden Signals.6. torque measuring device according to claim 5, characterized by a non-rotatable signal generator for a signal to be detected by the sensor at each revolution.

7. Drehmomentmesseinrichtung, insbesondere auch nach einem der vorstehenden7. torque measuring device, in particular according to one of the above

Ansprüche, mit einem Drehmomentmessflansch und einer Auswertung, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertung einen Speicher zur Speicherung eines Nullpunkts des Drehmomentmessflansches über die Zeit umfasst.Claims, with a Drehmomentmessflansch and an evaluation, characterized in that the evaluation comprises a memory for storing a zero point of the torque measuring flange over time.

8. Drehmomentmesseinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertung Mittel zur Bestimmung einer Nullpunktsdrift umfasst. 8. torque measuring device according to claim 7, characterized in that the evaluation comprises means for determining a zero point drift.

9. Drehmomentmesseinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertung Mittel zur Anzeige der Nullpunktsdrift umfasst.9. torque measuring device according to claim 8, characterized in that the evaluation comprises means for indicating the zero-point drift.

10. Drehmomentmesseinrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertung Mittel zum Ausgleich der Nullpunktsdrift umfasst.10. torque measuring device according to claim 8 or 9, characterized in that the evaluation comprises means for compensating the zero-point drift.

11. Drehmomentmessflansch mit einer Messeinrichtung zur Messung einer zu einem auf den Drehmomentmessflansch wirkenden Drehmoment proportionalen Größe, gekennzeichnet durch eine an dem Drehmomentmessflansch vorgesehene Auswerteeinheit, die Mittel zur Speicherung einer zu einem Freilaufmoment proportionalen Größe aufweist.11. torque measuring flange with a measuring device for measuring a proportional to a force acting on the Drehmomentmessflansch torque size, characterized by a provided on the Drehmomentmessflansch evaluation unit having means for storing a proportional to a freewheeling torque size.

12. Drehmomentmessflansch nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteinheit Mittel zur Kompensation eines Messwertes mit der gespeicherten Größe aufweist.12. torque measuring flange according to claim 11, characterized in that the evaluation unit has means for compensating a measured value with the stored size.

13. Drehmomentmessflansch nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Speichermittel Mittel zur Speicherung einer zu einem drehzahlabhängigen Freilaufmoment proportionalen Größe unter Zuordnung zu einer Drehzahl umfassen.13. torque measuring flange according to claim 11 or 12, characterized in that the storage means comprise means for storing a proportional to a speed-dependent freewheeling torque size associated with a speed.

14. Drehmomentmessflansch nach einem der Ansprüche 11 bis 13, gekennzeichnet durch einen an dem Drehmomentmessflansch vorgesehenen Sensor zur Ermittlung einer zur Drehzahl abhängigen Größe.14. Torque measuring flange according to one of claims 11 to 13, characterized by a provided on the Drehmomentmessflansch sensor for determining a variable dependent on the speed.

15. Drehmomentmessflansch nach einem der Ansprüche 11 bis 14, gekennzeichnet durch Sendemitteln zum Aussenden des Messergebnisses.15. torque measuring flange according to one of claims 11 to 14, characterized by transmitting means for emitting the measurement result.

16. Drehmomentmessflansch, insbesondere auch nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die bestimmungsgemäß mit einem Drehmoment belasteten Bereiche aus Titan gebildet sind.16 torque measuring flange, in particular according to one of claims 11 to 15, characterized in that at least the intended purpose loaded with a torque regions of titanium are formed.

17. Drehmomentmessflansch nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Titangrad zwischen 1 und 10 liegt. 17. torque measuring flange according to claim 16, characterized in that the Titangrad is between 1 and 10.

18. Drehmomentmessflansch, insbesondere auch nach einem der Ansprüche 11 bis 17, gekennzeichnet durch eine Lastwechselhysterese unter 0,03 % des Nenndrehmoments .18. torque measuring flange, in particular according to one of claims 11 to 17, characterized by a load change hysteresis under 0.03% of the rated torque.

19. Verfahren zur Drehmomentmessung, dadurch gekennzeichnet, dass zunächst ein Freilaufmoment ermittelt und danach der ermittelte Drehmomentmesswert mit dem19. A method for torque measurement, characterized in that first determines a freewheeling torque and then the determined torque measured value with the

Freilaufmoment kompensiert wird.Freewheeling torque is compensated.

20. Drehmomentmessverfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Freilaufmoment drehzahlabhängig ermittelt wird.20. A torque measuring method according to claim 19, characterized in that the freewheeling torque is determined depending on the speed.

21. Drehmomentmessverfahren nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Kompensation auf einem rotierenden Drehmomentmessflansch erfolgt21. Torque measuring method according to claim 19 or 20, characterized in that the compensation takes place on a rotating Drehmomentmessflansch

22. Drehmomentmessverfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass ein kompensiertes Messergebnis von dem Drehmomentmessflansch ausgesendet wird.22. A torque measuring method according to claim 21, characterized in that a compensated measurement result is transmitted from the torque measuring flange.

23. Verfahren zur Drehmomentmessung, insbesondere auch nach einem der Ansprüche 19 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass zunächst eine Nullpunktsdrift bestimmt und danach der ermittelte Drehmomentmesswert mit der Nullpunktsdrift ausgeglichen wird.23. A method for torque measurement, in particular according to one of claims 19 to 22, characterized in that first determines a zero-point drift and then the determined torque measured value is compensated with the zero-point drift.

24. Drehmomentmessverfahren nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass zur Nullpunktsdriftermittlung Nullwerte bei konstanter Temperatur gespeichert werden.24. Torque measuring method according to claim 23, characterized in that zero values are stored at a constant temperature for zero-point drift determination.

25. Drehmomentmessverfahren nach Anspruch 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, dass zur Nullpunktsdriftermittlung Nullwerte gespeichert werden, wenn das gemessene25. Torque measuring method according to claim 23 or 24, characterized in that zero values are stored for zero-point drift determination when the measured

Drehmoment über mehrere Messungen unter einen Schwellwert Hegt. Torque over several measurements below a threshold.