EP2212499B1

EP2212499B1 - Verfahren zur herstellung eines torantriebs; torantriebssystem zum durchführen dieses verfahrens sowie verwendung eines damit hergestellten torantriebs

Info

Publication number: EP2212499B1
Application number: EP09764168A
Authority: EP
Inventors: Michael Sanke; Viktor Schütz
Original assignee: Hoermann KG Antriebstecknik
Current assignee: Hoermann KG Antriebstecknik
Priority date: 2008-07-23
Filing date: 2009-06-25
Publication date: 2013-03-27
Anticipated expiration: 2029-06-25
Also published as: WO2010009952A1; DE102008034359A1; JP2011528760A; DE102008034359B4; PL2212499T3; EP2212499A1; DE202009009537U1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen eines Torantriebes, wie es beispielsweise aus der DE 195 01 432 A1 bekannt ist, ein Torantriebssystem, mittels welchem ein Torantrieb hergestellt werden kann, sowie ein mit einem derart hergestellten Torantrieb versehenes Tor.
Torantriebe weisen in der Regel einen Elektromotor auf, der als Getriebemotor ausgeführt ist. Die Ausgangswelle des Getriebemotors lässt sich getrieblich derart mit einem Tor verbinden, dass bei Drehen des Getriebemotors das Tor zwischen seiner Öffnungsendstellung und seiner Schließendstellung bewegbar ist.
Die gebräuchlichen Torantriebsarten sind die sogenannten Schleppantriebe oder die Direktantriebe oder Wellentorantriebe. Bei den Schleppantrieben wird ein Torblatt an einen innerhalb einer Führungsschiene geführten Mitnehmer angekuppelt. Oft weisen Tore aber auch eine Torwelle auf, welche getrieblich derart an das Tor gekoppelt ist, dass sich die Torwelle bei Bewegung des Torblattes dreht. Solche Torwellen sind vielfach als Teil einer Gewichtsausgleichseinrichtung als Torsionsfederwelle ausgeführt. Die Wellentorantriebe sind derart ausgestaltet, dass sie an eine solche Torwelle anschließbar sind und diese Torwelle motorisch antreiben. Durch das Antreiben der Torwelle wird dann das Torblatt bewegt. Hierdurch kann man sich die Montage von weit in den durch das Tor zu verschließenden Raum hineinreichenden Torantriebs-Führungsschienen, wie sie bei Schleppantrieben vorgesehen sind, sparen. Wellentorantriebe werden vielfach an Sektionaltoren von Hallen oder dergleichen, aber auch an Garagentoren von Tiefgaragen eingesetzt, wo der Einbau eines Schleppantriebes schwierig ist.
Je nach örtlichen Gegebenheiten kann es jedoch schwierig sein, den Wellentorantrieb an einer Torwelle anzukuppeln. Oft ist am Ende der Torwelle nicht ausreichend Platz vorhanden, um noch den gesamten Torantrieb mit Antriebsgehäuse in axialer Richtung neben der Torwelle anzuordnen.
Für solche Fälle hat man - wie in der EP 1 225 296 A1 beschrieben - für Wellentorantriebe gesonderte Drehmomentübertragungsvorrichtungen vorgesehen, welche beispielsweise als Kettengetriebe mit eigenem Drehmomentübertragungsgehäuse ausgebildet sind. Damit kann man Einbausituationen begegnen, bei denen der Torantrieb nicht direkt an die Torwelle angekoppelt werden kann. Allerdings ist auch mit solchen Drehmomentübertragungsvorrichtungen nur eine eingeschränkte Anpassung möglich. Insbesondere ist ein fester radialer Abstand zwischen Eingangswelle und Ausgangswelle der Drehmomentübertragungsvorrichtung vorgesehen.
Aus der EP 1 225 296 A1 ist eine Torantriebsdrehmomentübertragungsvorrichtung bekannt, die zwischen einen Wellentorantrieb und eine Torwelle geschaltet werden kann, um Drehmoment von dem Torantrieb auf die Torwelle zu übertragen. Der Wellentorantrieb weist ein eigenes Gehäuse und ein eigenes Getriebe auf und ist mit einem Elektromotor gesehen. Eine Ausgangswelle des Getriebes ist an eine Eingangswelle der Torantriebsdrehmomentübertragungsvorrichtung anschließbar. Die Torantriebsdrehmomentübertragungsvorrichtung weist zwei miteinander elastisch verbundene Teile auf, die jeweils eine Lagerung für eine Welle beinhalten. Zwischen den Wellen ist ein Endloszugmittelgetriebe angeschlossen.
Die DE 195 01 432 A1 beschreibt ein Verfahren zur Serienherstellung eines Türantriebs, bei der ein Baukastensystem aus mehreren Komponenten besteht, wobei die Komponenten als Module ausgebildet sind und wobei mehrere oder weniger Module zur Erstellung unterschiedliche Antriebstypen kombinierbar sind.
In der EP 0 961 001 A2 ist ein Verfahren zum Herstellen eines Torantriebes offenbart, wobei der Torantrieb unterschiedliche Funktionseinheiten umfasst, die als modular aufgebaute Baugruppen ausgeführt sind und die wenigstens teilweise lösbar miteinander verbindbar sind.
Die EP 1 803 881 A2 beschreibt einen Torantrieb, bei dem ein Abtriebsgetriebe mit einer Entriegelungskupplung und einem Dämpfungselement einen Antriebsaufsatz bildet, der separat von der Motoreinheit in einem Getriebegehäuse untergebracht ist und modulartig einerseits an die Motoreinheit und andererseits an ein Torbewegungselement anschließbar ist.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und ein Torantriebssystem zum Herstellen eines Torantriebes zu schaffen, mit dem auf einfache und kostengünstige Weise Torantriebe herstellbar sind, die besser an jeweilige Einbausituationen anpassbar sind und damit einfacher an ein vorgegebenes Tor mit speziellen Einbausituationen montierbar sind.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren bzw. ein Torantriebssystem mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Ein Verfahren zum Herstellen eines mit einem Torantrieb angetriebenen Tores, bei welchem ein mit dem Verfahren oder mit dem Torantriebssystem hergestellter Torantrieb verwendet wird, ist Gegenstand des weiteren Nebenanspruches.
Bei den meisten bekannten Torantrieben wird der elektrische Motor auf einer Basisstruktur, insbesondere einer Basisplatte montiert, die dann in einem Antriebsgehäuse oder als Teil des Antriebsgehäuses ausgebildet ortsfest befestigt werden kann. An dieser Basisplatte können auch noch weitere Elemente des Torantriebes, wie insbesondere Elektroeinheiten, wie beispielsweise Störungen, Beleuchtungen, Leistungselektronikelemente oder dergleichen, befestigt werden.
Erfindungsgemäß sind an Stelle von einer einzelnen Basisstruktur wie beispielsweise einer einzelnen Basisplatte nun ein erstes Basisstrukturteil und ein zweites Basisstrukturteil vorgesehen.
Das erste Basisstrukturteil trägt den Motor und damit eine Motorwelle. Hier können gemäß bevorzugten Ausgestaltungen auch die weiteren Elemente wie eine Elektroeinheit oder eine Entkupplungsvorrichtung oder dergleichen vorgesehen sein.
Zum getrieblichen Verbinden wird die Motorwelle mittels eines Endlos-Zugmittels mit einem an der Abtriebswelle sitzenden Getrieberad verbunden.
Das erste Basisstrukturteil wird in der Produktion des Torantriebes in Serie, insbesondere in Großserie, stets gleich hergestellt, was hinsichtlich der Gleichteilestrategie erhebliche Produktionskosten einspart. Das zweite Basisstrukturteil ist dagegen modular aufgebaut. Es gibt eine Mehrzahl von unterschiedlichen zweiten Basisstrukturteilen, aus der jeweils ein passendes für den Aufbau des gewünschten Torantriebes ausgewählt und mit dem ersten Basisstrukturteil verbunden wird.
Hierzu sind die unterschiedlichen zweiten Basisstrukturteile mit einer im wesentlichen gleich, nämlich passend zu dem ersten Basisstrukturteil aufgebauten Befestigungsschnittstelle versehen.
Vorzugsweise sind die zweiten Basisstrukturteile als Antriebsmodule ausgeführt. Hierzu ist an den unterschiedlichen zweiten Basisstrukturteilen eine Lagerung für eine Abtriebswelle vorgesehen. Die Unterschiede zwischen den zweiten Basisstrukturteilen können beispielsweise in einem radialen und/oder axialen Abstand der Lagerung der Abtriebswelle von der Befestigungsschnittstelle und/oder in einem Übersetzungsverhältnis für die Abtriebswelle und/oder in einer unterschiedlichen Ausführung eines Wellenanschlusses zum Anschließen unterschiedlicher Torwellen liegen. Diese Unterschiede seien nur als Beispiele genannt; es können auch andere Unterschiede, wie beispielsweise die axiale Lage eines Kupplungselements zum Ankuppeln der Abtriebswelle an eine Torwelle oder dergleichen zwischen den unterschiedlichen Abtriebsmodulen vorhanden sein.
Bei der Herstellung des Torantriebs wird somit an das jeweils gleich ausgebildete erste Basisplattenteil mit dem Motor ein passend ausgewähltes Basisplattenteil befestigt.
Dadurch kann man unter Verwendung einer möglichst großen Anzahl von gleichen Teilen unterschiedlich ausgebildete Torantriebe schaffen, die für unterschiedliche Einbausituationen und/oder für unterschiedliche Kräfteverhältnisse am Tor ausgelegt sind.
Insbesondere lässt sich somit die Verwendung einer zusätzlichen Drehmomentübertragungsvorrichtung zwischen dem Torantrieb und einer Torwelle vermeiden. Damit lässt sich der Herstell- und Montageaufwand sowie der logistische Aufwand für eine zusätzliche Drehmomentübertragungsvorrichtung vermeiden.
Eine einfache Änderung des Übersetzungsverhältnisses durch Austausch des zweiten Basisstrukturteiles ist dann möglich, wenn für eine getriebliche Verbindung zwischen der Motorwelle und der Abtriebswelle des Torantriebes ein Zugmittelgetriebe - insbesondere Riemen-, Zahnriemen oder Kettenantrieb - oder sonstiges Radgetriebe, wie beispielsweise Zahnradgetriebe, verwendet wird. Die unterschiedlichen zweiten Basisstrukturteile haben dann bevorzugt Getrieberäder, beispielsweise Zugmittelräder, mit unterschiedlichem Durchmesser, die bei entsprechend gleichbleibendem Abtriebsrad auf der Motorwelle des ersten Basisplattenteiles für ein unterschiedliches Übersetzungsverhältnis sorgen.
Als Endlos-Zugmittel wird eine Antriebskette verwendet, die um ein als Kettenritzel ausgebildetes erstes Getrieberad an der Motorwelle und um ein ebenfalls als Kettenritzel ausgebildetes zweites Getrieberad an der Abtriebswelle gelegt wird.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind als Basisstrukturteile ein erstes und ein zweites Basisplattenteil verwendet, um so eine plattenförmige Grundstruktur auszubilden, an der sowohl der Motor mit Motorwelle als auch die Abtriebswelle mit Getriebe zwischen der Motorwelle und der Abtriebswelle gelagert sind. Jedoch ist die Erfindung nicht auf die Verwendung solcher plattenförmiger Elemente zum Bilden einer Basisstruktur oder Tragstruktur bzw. Grundstruktur beschränkt. Allgemeiner ausgedrückt wird eine Basisstruktur des Torantriebes, an der die drehmomentübertragenden Teile gelagert sind und die die Kräfte aufnehmen, in wenigstens zwei Teile aufgeteilt, nämlich in ein erstes Basisstrukturteil und ein zweites Basisstrukturteil. Das erste Basisstrukturteil ist bei allen Torantrieben des Torantriebssystems gleich. Bei der Herstellung des Torantriebes wird jedoch das zweite Basisstrukturteil als austauschbares Abtriebsmodul aus einem Sortiment unterschiedlicher zweiter Basisstrukturteile ausgewählt. Hierfür sind die unterschiedlichen zweiten Basisstrukturteile einer jeweils gleichartigen Festigungsschnittstelle versehen, um an entsprechenden Befestigungsstrukturen des ersten Basisstrukturteiles befestigt zu werden.
Zur Auswahl des zweiten Basisstrukturteiles wird eine Mehrzahl unterschiedlicher zweiter Basisstrukturteile zur Verfügung gestellt, die Abtriebswellen mit Getrieberädern unterschiedlichen Durchmessers aufweisen, wobei das jeweilige zweite Basisstrukturteil an den Durchmesser des jeweiligen Getrieberades derart angepasst ist, dass es an dessen gesamtem Umfang radial über das Getrieberad vorsteht.
Die Befestigung zwischen den Basisstrukturteilen erfolgt vorzugsweise lösbar, beispielsweise durch Schrauben.
Insbesondere bei Verwendung eines Zugmittelgetriebes, wie beispielsweise eines Kettengetriebes, sind die Basisstrukturteile mit wählbar einstellbarer relativer Lage aneinander befestigbar. Dadurch kann das Zugmittel allein durch Verschieben der Basisstrukturteile zueinander und anschließendes Befestigen gespannt werden.
Um Drehmomentstöße aufzufangen und einen weichen Lauf zu gewährleisten, ist die Befestigung vorzugsweise nicht starr, sondern elastisch beweglich ausgeführt, so dass sich das jeweils ausgewählte zweite Basisstrukturteil in gewissem Ausmaß elastisch relativ zu dem zweiten Basisstrukturteil bewegen kann.
Wie oben bereits erwähnt, ist besonders bevorzugt, dass die Basisstrukturteile als Basisplattenteile ausgeführt sind. Dies hat Vorteile bei der Herstellung. Die Basisstrukturteile können als Plattenteile einfach gestanzt und durch Kaltumformung geformt werden. Auch Gussformen sind denkbar und möglich. Eine Plattenform lässt sich, insbesondere durch Versteifungsrippen oder abgekantete oder sonst wie umgewinkelte Randbereiche besonders steif ausführen. Weiter lässt sich ein solches Plattenteil gleich als Gehäusewandung eines Antriebsgehäuses einsetzen und verwenden. Die jeweiligen Basisstrukturteile werden zum Bilden eines Antriebsgehäuses verwendet, indem an den Basisstrukturteilen Abdeckelemente befestigt werden. Zu diesem Zwecke ist dann auch bevorzugt, wenn das zweite Basisstrukturteil, insbesondere ein zweites Basisplattenteil, am Umfangbereich der Abtriebswelle rings um die Abtriebswelle radial vorsteht. Auf diese Weise kann ein Abdeckelement auch über ein als Teil der Abtriebswelle ausgebildetes Getrieberad (beispielsweise Kettenritzel) gestülpt werden und so das Getriebe gegen Eingriffe von außen und/oder gegen Verschmutzung zu schützen.
Eine Entkupplungsvorrichtung für Notentriegelungen im Falle von Störfällen wird vorzugsweise an dem ersten Basisstrukturteil angeordnet und nimmt somit an der Gleichteilestrategie teil. Das erste Basisstrukturteil kann so zusammen mit der Kupplungsvorrichtung in Großserie, beispielsweise am Fließband, kostengünstig hergestellt werden.
An dem zweiten Basisstrukturteil wird vorzugsweise auch ein Positionsgeber vorgesehen, der die Lage der Motorwelle misst und somit die Position des darin angekuppelten Tores feststellt. Dieser Positionsgeber ist vorzugsweise als Absolutwertgeber ausgebildet. Hierzu kann beispielsweise ein Drehwinkelsensor - insbesondere mit sich über einen Hallsensor drehenden Magneten - vorgesehen sein. Somit braucht zum Einlernen eines Torlaufes mit entsprechenden Endpunkten der Torbewegung, die dann gesteuert angefahren werden, nur einmal nach der Montage eine Referenzfahrt durchgeführt zu werden. Bei einer Entkupplung - beispielsweise in Notfällen oder bei Stromausfall - muss die einmal eingelernte Torposition jedoch nicht mehr mit der tatsächlichen Torposition übereinstimmen. Es ist daher vorzugsweise - ebenfalls bevorzugt dem ersten Basisstrukturteil zugeordnet - ein Erfassungselement zum Erfassen eines Entkupplungsvorganges vorgesehen.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist der Positionsgeber formschlüssig mit der Abtriebswelle und/oder dem Getriebe in Eingriff. Bei einer Ausgestaltung des Getriebes als formschlüssigem Zugmittelgetriebe ist der Positionsgeber oder ein zusätzlich zu dem oben erwähnten, an der Motorwelle angreifenden Positionsgeber vorgesehener weiterer Positionsgeber vorzugsweise mit dem Zugmittel (z.B. Kette oder Zahnriemen) oder mit dem Abtriebsrad (z.B. Kettenritzel) in formschlüssigem Eingriff oder formschlüssig getrieblich an ein Antriebsrad des Getriebes (z.B. Kettenritzel) gekoppelt. Die Entkupplungsvorrichtung ist vorzugsweise zwischen der Motorwelle und dem Antriebsrad vorgesehen. Das gesamte Getriebe dreht sich also auch bei entkuppeltem Motor weiter mit. Daher kann auch im entkuppelten Zustand die derzeitige Position der anzutreibenden Torwelle und damit die Torposition erfasst werden. Eine Referenzfahrt nach einem Entkupplungsvorgang, wie oben erwähnt, ist daher entbehrlich. Auch kann das oben erwähnte Erfassungselement zur Erfassung eines Entkupplungsvorganges weg gelassen werden.
Das zweite Basisstrukturteil, insbesondere das zweite Basisplattenteil, hat weiter bevorzugt eine Befestigungseinrichtung zur ortsfesten Befestigung des Torantriebs im Bereich der anzutreibenden Torwelle. Durch die Anordnung einer Befestigungseinrichtung an dem zweiten Basisstrukturteil kann man unterschiedlichen Einbausituationen durch Auswahl des jeweiligen zweiten Basisstrukturteiles besser Rechnung tragen. Außerdem lässt sich dann bei Vorsehen einer Dämpfungseinheit im Verbindungsbereich zwischen den beiden Basisstrukturteilen eine verbesserte Dämpfung gegen Drehmomentstöße erreichen.
Der Motor ist an dem ersten Basisstrukturteil angeordnet. Sieht man demnach eine Befestigung des Torantriebs an dem zweiten Basisstrukturteil und eine Dämpfung zwischen den beiden Basisstrukturteilen vor, dann wird vom Motor stammender Körperschall gedämpft und nicht auf die Befestigung mit übertragen. Somit lässt sich ein leiserer Lauf erreichen.
Die Abtriebswelle ist zum Anschließen an eine Torwelle ausgebildet, so dass ein unter Verwendung des Torantriebssystem hergestellter Torantrieb als Wellentorantrieb oder Direktantrieb ausgebildet ist.
Das Sortiment unterschiedlicher zweiter Basisstrukturteile ist zur Anpassung an unterschiedliche Tore mit unterschiedlichen Abtriebswellen ausgebildet und so sind die unterschiedlichen zweiten zur Schaffung eines unterschiedlichen radialen und/oder axialen Abstandes der Abtriebswelle von dem ersten Basisstrukturteil ausgebildet.
Die ersten und zweiten Basisstrukturteile sind plattenförmig ausgebildet, wobei sie insbesondere wenigstens einen Teil einer Grundplatte und/oder einer Gehäusewandung eines Antriebsgehäuses bilden können.
An der Befestigungsschnittstelle sind Schrauböffnungen zum Verschrauben des ersten und des zweiten Basisstrukturteiles vorgesehen, wobei die Schrauböffnungen an einem der Basisstrukturteile als Langlöcher ausgebildet sind.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Darin zeigt:

Fig. 1: eine schematische, teilweise geschnittene Seitenansicht auf ein Tor mit Torwelle und Wellentorantrieb;
Fig. 2: eine Ansicht auf einen Eckbereich des Tores von Fig. 1 vom Inneren des zu verschließenden Raumes aus gesehen, wobei der Anschluss des Wellentorantriebes an die Torwelle dargestellt ist;
Fig. 3: eine erste perspektivische Ansicht einer Basisstruktur des Wellentorantriebes mit Motor, Elektroeinheit und Abtriebswelle;
Fig. 4: eine zweite perspektivische Ansicht der Basisstruktur des Wellentorantriebes;
Fig. 5: eine Ansicht vergleichbar derjenigen von Fig. 4 mit eingesetztem Getriebe zwischen Motorwelle und Abtriebswelle;
Fig. 6: ein erstes Basisstrukturteil zum Bilden der in den Fig. 3 bis 5 dargestellten Basisstruktur in einer ersten perspektivischen Ansicht;
Fig. 7: eine zweite perspektivische Ansicht des ersten Basisstrukturteiles;
Fig. 8: eine erste perspektivische Ansicht eines ersten Abtriebsmoduls, welches als zweites Basisstrukturteil zum Bilden der Basisstruktur gemäß den Fig. 3 bis 5 einsetzbar ist;
Fig. 9: eine zweite perspektivische Ansicht des ersten Abtriebsmoduls;
Fig. 10: eine erste perspektivische Ansicht eines zweiten Abtriebsmoduls, welches als unterschiedliches zweites Basisstrukturteil zum Bilden einer Basisstruktur gemäß den Fig. 3 bis 5 verwendbar ist;
Fig. 11: eine zweite perspektivische Ansicht des zweiten Abtriebsmoduls;
Fig. 12: eine erste perspektivische Ansicht eines dritten Abtriebsmoduls, welches an Stelle des ersten oder des zweiten Abtriebsmoduls zusammen mit dem ersten Basisstrukturteil zum Bilden einer Basisstruktur für den Torantrieb verwendbar ist;
Fig. 13: eine zweite perspektivische Ansicht des dritten Abtriebsmoduls;
Fig. 14: eine erste perspektivische Ansicht eines vierten Abtriebsmoduls, welches zum Bilden einer Basisstruktur zusammen mit dem ersten Basisstrukturteil verwendbar ist;
Fig. 15: eine zweite perspektivische Ansicht des vierten Abtriebsmoduls;
Fig. 16: einen Schnitt durch die Basisstruktur gemäß den Fig. 3 bis 5 entlang einer durch Achsen von als Befestigungsmittel eingesetzten Schrauben aufgespannten Schnittebene;
Fig. 17: eine vergrößerte Darstellung eines Details aus Fig. 16, welches die Befestigungsschnittstelle zwischen dem ersten Basisstrukturteil und den unterschiedlichen zweiten Basisstrukturteilen - erstes bis viertes Abtriebsmodul - zeigt;
Fig. 18: eine Draufsicht von oben in Fig. 16 auf die Befestigungsschnittstelle gesehen.

In den Fig. 1 und 2 ist ein automatisch antreibbares Tor 10 mit einer Torwelle 12 und einem als Wellentorantrieb oder Direktantrieb ausgebildeten Torantrieb 14 dargestellt.
Das Tor 10 weist ein in einer Führung 16 zwischen einer Schließendstellung und einer Öffnungsendstellung bewegbares Torblatt 18 auf. Die Torwelle 12 ist als Teil einer Gewichtsausgleichseinrichtung 20 ausgebildet und weist einen Kraftspeicher, hier in Form einer Torsionsfeder 22 auf, die das Gewicht des Torblattes 18 bei dessen Bewegung möglichst weit ausbalanciert. Hierzu ist die Torwelle 12 getrieblich an das Torblatt 18 derart gekoppelt, dass sich die Torwelle 12 beim Bewegen des Torblattes 18 dreht. In dem dargestellten Beispiel ist diese getriebliche Kopplung durch Seiltrommeln 24 und darauf aufwickelbare Drahtseile 26 realisiert.
Der Torantrieb 14 ist an ein Ende der Torwelle 12 zum drehbaren Antreiben der selben angeschlossen.
In den Fig. 1 und 2 sind weiter Wände 28 eines Gebäudes 30 gezeigt, das eine durch das Tor 10 verschließbare Toröffnung 32 aufweist. Der Torantrieb 14 wird in industrieller Großserie hergestellt und ist bei seiner Herstellung so anpassbar, dass er an unterschiedliche Tore 10 und unterschiedliche Gebäude 30 mit entsprechenden Einbausituationen anpassbar ist.
Der Torantrieb 14 weist, wie aus Fig. 2 ersichtlich, ein Antriebsgehäuse 34 auf. Das Antriebsgehäuse 34 weist mehrere Hauben oder Abdeckungen 36, 37 auf. In dem eigentlichen Antriebsgehäuse 34 sind die Antriebselemente auf einer Tragstruktur oder Basisstruktur 40 befestigt.
Die Fig. 3 bis 5 zeigen den Torantrieb 14 ohne die Abdeckungen 36 und 37, so dass die Antriebselemente und die Basisstruktur 40 ersichtlich ist.
Die Basisstruktur 40 weist ein erstes Basisstrukturteil 42 und ein zweites Basisstrukturteil 44 auf, die an einer Befestigungsschnittstelle 46 miteinander lösbar verbunden sind.
Das erste Basisstrukturteil 42 ist als Grundplatte oder Basisplatte 48 ausgebildet. An der Basisplatte 48 ist ein Motor 50, eine Elektroeinheit 52, eine Entkupplungsvorrichtung 54 und ein Entkuppelsensor 56 sowie ein Positionsgeber 57 befestigt.
Der Motor 50 ist als Getriebemotor ausgebildet und weist ein Motorgehäuse 58, einen Elektromotor 60 und ein selbsthemmendes Schneckengetriebe 62 auf. Dem gemäß ist die Abtriebswelle des Motors 50, die im Folgenden als Motorwelle 64 bezeichnet wird, an der Ausgangswelle (nicht dargestellt) des Schneckengetriebes 62 angeschlossen. Diese Motorwelle 64 weist ein erstes Getrieberad in Form eines ersten Kettenritzels 66 auf.
Die Elektroeinheit 52 weist eine Leistungseinheit 68 mit Trafo und Leistungselektronik sowie eine Steuerung 70 auf, die den Elektromotor 60 über die Leistungseinheit 68 steuert. In einer anderen, hier nicht näher dargestellten Ausführungsform weist die Elektroeinheit 52 lediglich die Leistungseinheit 68 auf. Die Steuerung 70 ist in einem separaten Steuerungsgehäuse (nicht dargestellt), das im Bereich des Torantriebes 14 ortsfest befestigt wird, untergebracht.
Mittels der Entkupplungsvorrichtung 54 ist die Motorwelle 64 von dem Schneckengetriebe 62 entkuppelbar, so dass das erste Kettenritzel 66 im entkuppelten Zustand frei drehen kann. Hierzu weist die Entkupplungsvorrichtung 54 einen manuell durch nicht näher dargestellte Betätigungselemente drehbar betätigten Kupplungsstift 72 auf, der bei Drehung gesteuert über eine Nocke 74 axial bewegbar ist. Diese axiale Bewegung wird über eine als Hebelelement wirkende Kupplungsklaue 76 auf die Motorwelle 64 übertragen, so dass diese in axialer Richtung aus ihrer Erfassung mit dem Schneckengetriebe 62 bewegbar ist. Der Entkuppelsensor 56 erfasst eine Bewegung der Kupplungsklaue und somit einen Entkupplungsvorgang.
Der Positionsgeber 57 weist ein Ritzel 57a (Fig. 4 und 5) auf, dessen Achse durch eine Öffnung 57b (Fig. 6 und 7) geführt ist und das formschlüssig mit einer Antriebskette 96 kämmt. Auch bei Entkupplung bleibt das Ritzel 57a somit mit einer Abtriebswelle 80 getrieblich in Verbindung, so dass sich deren Drehwinkelposition und somit die Position des angeschlossenen Torblattes 18 stets bestimmen lässt. Der Positionsgeber 57 ist als Absolutwertgeber ausgebildet, welcher die absolute Drehwinkelposition an die Steuerung 70 liefert.
Bei einer hier nicht näher dargestellten Ausführungsform, bei der der Positionsgeber an dem Motor angeordnet ist, ist die Steuerung 70 derart ausgebildet, dass bei Erhalt eines Signals des Entkuppelsensors 56, welches einen nach einem Entkuppelvorgang erneut wieder hergestellten Kupplungszustand angibt, eine Referenzfahrt für das Tor 10 durch geführt wird, in der die Position, insbesondere die Endstellungen des Torblattes 18, eingelernt werden. Bei der dargestellten Ausführungsform mit dem im Antriebsstrang vom Motor zur Abtriebswelle hinter der Entkupplungsvorrichtung 54 vorgesehenen Positionsgeber 57 gibt der Positionsgeber 57 nach einem ersten Einlernen nach Inbetriebnahme stets die absolute Position des Torblattes an, so dass eine Referenzfahrt nach Entkupplung und im Prinzip auch der Entkuppelsensor entbehrlich ist.
Das zweite Basisstrukturteil 44 ist ebenfalls als Platte ausgebildet, die über die Befestigungsschnittstelle 46 mit der Basisplatte 48 verbindbar ist. Das zweite Basisstrukturteil 44 weist die Abtriebswelle 80 des Torantriebes 14 auf, welcher an einer mit bestimmtem radialen Abstand von der Motorwelle 64 angeordnetem Lager 82 drehbar gelagert ist. Die Abtriebswelle 80 weist an einer Seite eine Wellenkupplung 84 mit einem Anschlussteil 86 auf, welches auf das Ende der Torwelle 12 aufgesetzt werden kann. Ein radial nach innen weisender Vorsprung 88 greift beim Aufsetzen auf eine an der Torwelle 12 vorhandene Längsnut 90 (Fig. 2) ein, so dass das Anschlussteil 86 drehfest auf der Torwelle 12 sitzt.
An dem anderen Ende weist die Abtriebswelle 80 ein zweites Getrieberad, hier in Form eines zweiten Kettenritzels 92, auf. Die beiden Getrieberäder an der Motorwelle 64 und der Abtriebswelle 80 sind über ein Zugmittelgetriebe 94 miteinander getrieblich verbindbar. Das Zugmittelgetriebe 94 weist in der hier dargestellten Ausführungsform eine Antriebskette 96 auf.
In den Fig. 6 und 7 ist das erste Basisstrukturteil 42 mit den Antriebselementen - insbesondere Motor 50, Elektroeinheit 52 - alleine dargestellt. Zur Befestigung des zweiten Basisstrukturteiles 44 weist das erste Basisstrukturteil 42 zwei Öffnungen 98, 99 auf, die Befestigungsschnittstelle 46 an dem zweiten Basisstrukturteil 44 weist mit entsprechendem Abstand wie die Öffnungen 98, 99 versehene Öffnungen 100, 101 auf. Durch diese Öffnungen 98 bis 101 reichen Schraubbefestiger 102, um die beiden Basisstrukturteile 42, 44 aneinander zu befestigen.
Sowohl das erste als auch das zweite Basisstrukturteil 42, 44 ist mit einem abgewinkelten, beispielsweise umgebogenen Randbereich 104, 105 versehen. An der Befestigungsschnittstelle 46 greifen die beiden Basisstrukturteile 42, 44 mit ihren abgewinkelten Randbereichen 104, 105 teleskopartig ineinander. Die Öffnungen an einem der beiden Basisstrukturteile 44, 42, sind als Langlöcher ausgeführt. In dem hier dargestellten Beispiel sind die Öffnungen 100, 101 an dem zweiten Basisstrukturteil als solche Langlöcher 106, 108 ausgeführt. Die Langlöcher 106, 108 haben eine Breite, die kleiner als der Durchmesser der kreisrunden Öffnungen an dem anderen Basisstrukturteil ist.
Ein Torantriebssystem zum Herstellen eines derartigen Torantriebes 14 weist ein in industrieller Großserie stets gleich herstellbares erstes Basisstrukturteil 42 auf, das, wie Fig. 6 und Fig. 7 zeigt, bereits mit allen entsprechenden Antriebselementen - hier zum Beispiel: Motor 50, Elektroeinheit 52, Entkupplungsvorrichtung 54, Entkuppelsensor 56, Motorwelle 64 mit erstem Kettenritzel 66 - versehen ist und vorzugsweise fertig montiert ist. Das Torantriebssystem weist weiter ein Sortiment unterschiedlicher zweiter Basisstrukturteile auf. Das zweite Basisstrukturteil 44 ist somit als austauschbares Abtriebsmodul ausgebildet. Die Fig. 8 und 9 zeigen ein erstes Abtriebsmodul 110 mit einer ersten Abtriebswelle 111. Die Fig. 10 und 11 zeigen ein zweites Abtriebsmodul 112 mit einer zweiten Abtriebswelle 113. Die Fig. 12 und 13 zeigen ein drittes Abtriebsmodul 114 mit einer dritten Abtriebswelle 115. Und die Fig. 14 und 15 zeigen ein viertes Abtriebsmodul 116 mit einer vierten Abtriebswelle 117.
Die Abtriebsmodule 110, 112, 114 und 116 unterscheiden sich durch ihre Abtriebswellen 111, 113, 115, 117 und dem Abstand des Lagers 82 von der Befestigungsschnittstelle 46. Die Befestigungsschnittstelle 46 ist bei allen Abtriebsmodulen 110, 112, 114, 116 gleich ausgebildet. Die Abtriebswellen 111, 113, 115, 117 weisen jeweils zweite Getrieberäder - hier die zweiten Kettenritzel 92 - mit jeweils unterschiedlichem Durchmesser auf. Der plattenförmige Bereich um das Lager 82 ist jeweils derart ausgebildet, dass er radial über das jeweils zweite eingesetzte Kettenritzel 92 an dessen gesamtem Umfang hervor steht. Das zweite bis vierte Abtriebsmodul 112, 114 und 116 weisen Abtriebswellen 113, 115, 117 auf mit Anschlussteilen 86, die jeweils gleich ausgebildet sind. Die Abtriebswelle 111 des ersten Antriebsmoduls 110 ist jedoch hinsichtlich seiner Wellenkupplung 84 unterschiedlich ausgebildet: Diese erste Abtriebswelle 111 ist als Hohlwelle ausgeführt, die mit dem Vorsprung 88 auf eine Torwelle 12 mit entsprechend kleinerem Durchmesser aufsetzbar ist.
Der Torantrieb 14 ist somit modular ausgebildet, mit einem wählbar austauschbaren Abtriebsmodul 110, 112, 114, 116. Je nach Einbausituation an dem Tor 10 und/oder Art der Torwelle 12 wird bei der Herstellung das jeweils passende Abtriebsmodul 110, 112, 114, 116 ausgewählt und an die stets im wesentlichen gleich ausgebildete und montierte Basisplatte 48 befestigt. Die Befestigung erfolgt mittels der Schraubbefestiger 102, welche in den Fig. 16 bis 18 im Schnitt näher dargestellt sind. Diese Schraubbefestiger 102 weisen jeweils eine Schraube 120 mit einem Schraubenkopf 122 auf, dessen Durchmesser größer ist als der Durchmesser der Öffnungen 98, 99. Anschließend an den Schraubenkopf 122 weist die Schraube 120 einen Stufenbereich 124 auf, dessen Durchmesser um einiges geringer ist als der Durchmesser der Öffnungen 98, 99, so dass er mit Spiel in diese Öffnungen 98, 99 einsetzbar ist. Anschließend an den Stufenbereich 124 weist die Schraube 120 einen Schraubenschaft 126 auf, der zum Durchführen durch die Langlöcher 106, 108 ausgebildet ist, so dass die Berandung der Langlöcher 106, 108 auf dem Stufenbereich 124 aufliegt.
Der Schraubbefestiger 102 weist weiter eine Mutter 128 zum Aufschrauben auf den Schraubenschaft 126 sowie ein Elastomerelement auf, das zwischen dem Schraubenkopf 122 und dem Stufenbereich 124 einerseits und den Öffnungen 98, 99 eingesetzt ist. Wie insbesondere aus Fig. 17 ersichtlich ist, wird die Berandung der Öffnungen 100, 101 zwischen der Mutter 128 und dem Stufenbereich 124 eingeklemmt. Dadurch wird die generelle Lage der Basisstrukturteile 42, 44 zueinander fixiert. So wird auch die Spannung der Antriebskette 96 aufrecht erhalten. Eine Verschiebung der Schraube 120 in dem Langloch 106, 108 ist bei angezogener Mutter 128 nicht mehr möglich.
Das Elastomerelement ist beispielsweise als Gummiring 130 ausgeführt. Aufgrund dieses Gummiringes 130 werden das erste Basisstrukturteil 42 und das zweite Basisstrukturteil 44 nicht starr miteinander verbunden, diese sind vielmehr zum Abfedern von Stößen oder dergleichen in gewissem Maße elastisch zueinander bewegbar und insbesondere im Rahmen der Elastizität des Gummiringes 130 auch noch verschiebbar. Der Gummiring 130 bildet einen elastischen Puffer. Hierzu sind auch die jeweils abgewinkelten Randbereiche 104, 105 mit Spiel zueinander angeordnet, so dass selbst auch eine gewisse Verdrehung der Basisstrukturteile 42, 44 zueinander ermöglicht ist, um so Drehmomentstöße abzupuffern.
Bei der Herstellung des Torantriebes wird somit aus dem in Fig. 6 oder 7 dargestellten ersten Basisstrukturteil 42 und einem jeweils passend ausgewählten zweiten Basisstrukturteil 44, das aus einem der Abtriebsmodule 110, 112, 114, 116 entsprechend der Vorgaben, beispielsweise der Vorgaben am Tor 10, ausgewählt wird, eine Basisstruktur 40 gebildet, wie sie beispielsweise in den Fig. 3 bis 5 und 16 bis 18 dargestellt ist. Anschließend werden noch die Abdeckungen 36, 37 aufgebracht, um die beiden Seiten der Basisstruktur 40 schützend abzudecken.
Durch Auswahl unterschiedlicher Abtriebsmodule 110, 112, 114, 116 lässt sich insbesondere die passende Lage einer vorteilhaften Torantriebsbefestigung 15 zur Torwelle 12 einstellen, wie dies in Fig. 2 angedeutet ist. Diese Torantriebsbefestigung 15 greift in einer eine Befestigungseinrichtung 132 bildenden Vierkantöffnung 134 (Fig. 3 bis 14) unmittelbar an dem zweiten Basisstrukturteil 44 an.

Bezugszeichenliste:

10: Tor
12: Torwelle
14: Torantrieb
15: Torantriebsbefestigung
16: Führung
18: Torblatt
20: Gewichtsausgleichseinrichtung
22: Torsionsfeder
24: Seiltrommel
26: Drahtseile
28: Wand
30: Gebäude
32: Toröffnung
34: Antriebsgehäuse
36: Abdeckung
37: Abdeckung
40: Basisstruktur
42: erstes Basisstrukturteil
44: zweites Basisstrukturteil
46: Befestigungsschnittstelle
48: Basisplatte
50: Motor
52: Elektroeinheit
54: Entkupplungsvorrichtung
56: Entkuppelsensor
57: Positionsgeber
57a: Ritzel
57b: Öffnung
58: Motorgehäuse
60: Elektromotor
62: Schneckengetriebe
64: Motorwelle
66: erstes Kettenritzel (Getrieberad)
68: Leistungseinheit
70: Steuerung
72: Kupplungsstift
74: Nocke
76: Kupplungsklaue
80: Abtriebswelle
82: Lager
84: Wellenkupplung
86: Anschlussteil
88: Vorsprung
90: Längsnut
92: zweites Kettenritzel
94: Zugmittelgetriebe
96: Antriebskette
98: Öffnung an dem ersten Basisstrukturteil
99: Öffnung an dem ersten Basisstrukturteil
100: Öffnung an dem zweiten Basisstrukturteil
101: Öffnung an dem zweiten Basisstrukturteil
102: Schraubbefestiger
104: abgewinkelter Randbereich
105: abgewinkelter Randbereich
106: Langloch
108: Langloch
110: erstes Abtriebsmodul
111: erste Abtriebswelle
112: zweites Abtriebsmodul
113: zweite Abtriebswelle
114: drittes Abtriebsmodul
115: dritte Abtriebswelle
116: viertes Abtriebsmodul
117: vierte Abtriebswelle
120: Schraube
122: Schraubenkopf
124: Stufenbereich
126: Schraubenschaft
128: Mutter
130: Gummiring
132: Befestigungseinrichtung
134: Vierkantöffnung

Claims

Verfahren zur Serienherstellung unterschiedlich ausgebildeter Torantrieb (14), wobei ein Torantrieb (14) eine Basisstruktur (40) aufweist, an ein Motor (50) mit Motorwelle (64), eine Abtriebswelle (80, 111, 113, 115, 117) und ein die Motorwelle (64) und die Abtriebswelle (80, 111, 113, 115, 117) verbindendes Getriebe (94) angeordnet sind, mit den folgenden Schritten:
Vorsehen eines für jeden Torantrieb (14) im wesentlichen gleich aufgebauten ersten Basisstrukturteiles (42), an dem der Motor (50) befestigt ist,

Auswahl eines zweiten Basisstrukturteiles (44) aus einem Sortiment von unterschiedlichen zweiten Basisstrukturteilen (44, 110, 112, 114, 116), die jeweils mit einer gleichen Befestigungsschnittstelle (46) zum Befestigen an dem ersten Basisstrukturteil (42) versehen sind und mit unterschiedlichen Abtriebswellen (80; 111, 113, 115, 117), die Getrieberäder (92) mit unterschiedlichem Durchmesser aufweisen und/oder hinsichtlich einer Wellenkupplung (84) unterschiedlich ausgebildet sind, und/oder unterschiedlichen Abständen eines Lagers (82) für eine Abtriebswelle (80; 111, 113, 115, 117) von der Befestigungsschnittstelle (46) versehen sind,

aneinander Befestigen des ersten (42) und des zweiten Basisstrukturteiles (44) an der Befestigungsschnittstelle (46), und

getriebliches Verbinden der an dem ausgewählten zweiten Basisstrukturteil (44; 110, 112, 114, 116) gelagerten Abtriebswelle (80; 111, 113, 115, 117) mit der Motorwelle (64), wobei zum getrieblichen Verbinden die Motorwelle (64) mittels eines Endles-Zugmittels (96) mit dem an der Abtriebswelle (80; 111, 113, 115, 117) sitzenden Getrieberad (92) verbunden wird.
Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass an dem ersten Basisstrukturteil (42) ein Getriebemotor mit einem in einem Motorgehäuse (58) untergebrachten Elektromotor (60) mit Untersetzungsgetriebe (62) als Motor (50) befestigt wird, so dass eine Ausgangswelle des Untersetzungsgetriebes (62) oder eine daran lösbar gekuppelte Ausgangswelle als Motorwelle (64) dient.
Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die unterschiedlichen zweiten Basisstrukturteile (44; 110, 112, 114, 116), aus denen das jeweils gewünschte zweite Basisstrukturteil ausgewählt wird, jeweils ein Getrieberad (92) unterschiedlichen Durchmessers aufweisen und dass die Auswahl anhand eines gewünschten Übersetzungsverhältnisses erfolgt.
Verfahren nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Befestigungsschnittstelle (46) eine relativ zueinander lageveränderliche Befestigung des ersten und des zweiten Basisstrukturteiles (42, 44) erlaubt und dass das Zugmittel (96) durch relative Lageveränderung des ersten und des zweiten Basisstrukturteiles (42, 44) und entsprechendes Befestigen gespannt wird.
Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die unterschiedlichen zweiten Basisstrukturteile (110, 112, 114, 116), aus denen das jeweils gewünschte zweite Basisstrukturteil (44) ausgewählt wird, einen unterschiedlichen radialen und/oder axialen Abstand der Abtriebswelle (80; 111, 113, 115, 117) von der Befestigungsschnittstelle (46) derart aufweisen, dass bei Befestigung unterschiedlicher zweiter Basisstrukturteile (110, 112, 114, 116) ein unterschiedlicher radialer bzw. axialer Abstand der Motorwelle (64) und der Abtriebswelle (80; 111, 113, 115, 117) entsteht, und dass die Auswahl anhand eines gewünschten radialen bzw. axialen Abstandes der Abtriebswelle (80; 111, 113, 115, 117) von dem ersten Basisstrukturteil (42) und/oder einer daran ausgebildeten Torantriebsbefestigung (15) erfolgt.
Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Bereitstellschritt folgende Schritte umfasst:
Befestigen einer Elektroeinheit (52) zur Steuerung und/oder Speisung des Motors (50) an dem ersten Basisstrukturteil (42) und Vorsehen einer Entkupplungsvorrichtung (54) zum Entkuppeln der Abtriebswelle (80; 111, 113, 115, 117) von dem Motor (50) und Vorsehen eines Positionsgebers (57) zur Erfassung einer Torposition, wobei der Positionsgeber (57) vorzugsweise derart getrieblich mit der Abtriebswelle (80; 111, 113, 115, 117) verbunden wird, dass er auch bei Betätigen der Entkupplungsvorrichtung (54) damit verbunden bleibt.
Verfahren zum Herstellen eines motorisch angetriebenen Tores (10), mit:
Bereitstellen und Montieren eines Tores (10) mit einem beweglichen Torblatt (18) und einer Torwelle (12), wobei die Torwelle (12) getrieblich derart an das Torblatt (18) gekoppelt wird, dass sich die Torwelle (12) bei Bewegen des Torblattes (18) dreht,

gekennzeichnet durch Bereitstellen eines mit dem Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche hergestellten Torantriebes (14), wobei das zweite Basisstrukturteil (44; 110, 112, 114, 116) entsprechend des Tortyps und/oder der örtlichen Gegebenheiten hinsichtlich Befestigung des Torantriebes (14) und/oder Lage und/oder Art der Torwelle (12) ausgewählt wird,

und Anschließen der Abtriebswelle (80; 111, 113, 115, 117) an die Torwelle (12).
Torantriebssystem zum Herstellen
unterschiedlich ausgebildeter Torantrieb (14), wobei ein solcher Torantrieb (14) eine Basisstrucktur (40) aufweist, an der ein Motor (50) mit Motorwelle (64) und eine von der Motorwelle (64) beabstandete Abtriebswelle (80; 111, 113, 115, 117) sowie ein die Motorwelle (64) mit der Abtriebswelle (80; 111, 113, 115, 117) verbindendes Getriebe (94) befestigbar sind, wobei
die Basisstruktur (40) eines Torantriebs (14) wenigstens aus einem ersten (42) und einem zweiten Basisstrukturteil (44) gebildet ist, die an einer Befestigungsschnittstelle (46) aneinander befestigbar sind, insbesondere miteinander verschraubbar sind, dadurch gekennzeichnet,
dass das erste Basisstrukturteil (42) für unterschiedliche Torantriebe (14) stets gleich ausgebildet ist und mit einem daran befestigten Motor (50) mit Motorwelle (64) versehen ist, und
dass ein Sortiment von unterschiedlichen zweiten Basisstrukturteilen (110, 112, 114, 116) vorgesehen ist, die jeweils eine zur gleichartigen Befestigung an dem ersten Basisstrukturteil (42) ausgebildete Befestigungsschnittstelle (46) und jeweils eine Abtriebswelle (80; 111, 113, 115, 117) aufweisen, wobei jedoch die Art der Abtriebswelle (80; 111, 113, 115, 117) und/oder der Abstand der Abtriebswelle (80; 111, 113, 115, 117) von der Befestigungsschnittstelle (46) in unterschiedlichen zweiten Basisstrukturteilen (110, 112, 114, 116) unterschiedlich ausgebildet sind, wobei im Falle unterschiedlicher Arten der Abtriebswellen die Abtriebswellen Getrieberäder (92) mit jeweils unterschiedlichem Durchmesser aufweisen und/oder hinsichtlich einer Wellenkupplung (84) unterschiedlich ausgebildet sind, und wobei zum getrieblichen Verbinden die Motorwelle (64) mittels eines Endlos-Zugmittels (96) des Torantriebs (14) mit dem an der Abtriebswelle (80; 111, 113, 115, 117) sitzenden Getrieberad (92) verbinbar ist.
Torantriebssystem nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass die beiden Basisstrukturteile (42, 44) mit abgewinkelten Randbereichen (104, 15) versehen sind, die derart ausgebildet sind, dass das erste und das zweite Basisstrukturteil (42, 44) an der Befestigungsschnittstelle (46) relativ zueinander verschiebbar teleskopartig ineinander greifen.
Torantriebssystem nach Anspruch 8 oder 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass Befestigungsmittel (102) mit elastischem Puffer (130) vorgesehen sind, um die beiden Basisstrukturteile (42, 44) elastisch zueinander bewegbar aneinander zu befestigen.
Torantriebssystem nach einem der Ansprüche 8 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass das erste Basisstrukturteil (42) mit einer Elektroeinheit (52) zur Steuerung und/oder Speisung des Motors (50) versehen ist.
Torantriebssystem nach einem der Ansprüche 8 bis 11,
dadurch gekennzeichnet,
dass das erste Basisstrukturteil (42) mit einer Entkupplungsvorrichtung (54) zur Entkupplung des Motors (50) von der Abtriebswelle (80; 111, 113, 115, 117) versehen ist.
Torantriebssystem nach Anspruch 11 und nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet,
dass das erste Basisstrukturteil (42) mit einem mit der Elektroeinheit (52) verbundenen Entkuppelsensor (56) zum Erfassen eines Entkupplungsvorganges versehen ist, wobei die Elektroeinheit (52) derart ausgebildet ist, dass auf ein Erfassen eines Entkupplungsvorganges eine Referenzfahrt zum Einlernen eines der Elektroeinheit (52) zugeordneten Positionssensors durchgeführt wird.
Torantriebssystem nach einem der Ansprüche 8 bis 12,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein Positionsgeber (57) zur Erfassung der Drehwinkelposition der Abtriebswelle (80; 111, 113, 115, 117) permanent mit der Abtriebswelle verbunden ist.
Torantriebssystem nach einem der Ansprüche 8 bis 14,
dadurch gekennzeichnet,
dass das zweite Basisstrukturteil (44) mit einer Befestigungseinrichtung (130) zur ortsfesten Befestigung des Torantriebs (14) versehen ist.