EP2210723B1 - Machine und Verfahren für die Bearbeitung von Holz oder ähnlichen Materialien - Google Patents

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EP2210723B1
EP2210723B1 EP10151581.5A EP10151581A EP2210723B1 EP 2210723 B1 EP2210723 B1 EP 2210723B1 EP 10151581 A EP10151581 A EP 10151581A EP 2210723 B1 EP2210723 B1 EP 2210723B1
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grip
clamping
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clamping vices
component
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Paolo Bernardi
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Biesse SpA
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Biesse SpA
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27M—WORKING OF WOOD NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B27B - B27L; MANUFACTURE OF SPECIFIC WOODEN ARTICLES
    • B27M1/00—Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching
    • B27M1/08—Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching by multi-step processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27C—PLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
    • B27C9/00—Multi-purpose machines; Universal machines; Equipment therefor

Definitions

  • the present invention relates to a machine according to the preamble of claim 1 and to a method according to the preamble of claim 11 for machining wood components or the like, such a machine and such a method are disclosed in the document DE 29607976 U1 .
  • the term "fixture” will be used to identify doors, windows and furniture doors comprising a closing plate or sheet, e.g. made of glass, mounted within an annular supporting frame, normally defined by a plurality of wood components or the like connected to one another.
  • a machine of the type comprising an elongated base provided with two longitudinal guiding elements parallel to a substantially horizontal first direction; a plurality of crosspieces mounted between the longitudinal guiding elements parallelly to a substantially horizontal second direction which is transversal to the first direction; at least one clamping vice mounted to each crosspiece to lock at least one component; and a bridge-crane, which extends over the base in the second direction, is provided with at least one operating head, and is displaceable along the base in the first direction.
  • the components are manually transferred to the corresponding clamping vices and taken from the corresponding clamping vices by an operator, with consequent relatively long machine preparation times.
  • the components are transferred to the corresponding clamping vices and taken from the corresponding clamping vices by a grip and transport device carried by the bridge-crane or associated with the machine and adapted to displace the components over the base and between the clamping vices.
  • the actuation of the grip and transport device implies stopping the operating head and, therefore, relatively long production cycles of the machine.
  • a machine for machining wood components or the like is provided as claimed in the claims from 1 to 10.
  • the present invention further relates to a method for machining wood components or the like.
  • numeral 1 indicates as a whole a machine for machining wood components 2 or the like, in particular components 2 for fixtures, having an elongated shape.
  • Machine 1 comprises an elongated base 3, which extends in a horizontal direction 4, is substantially U-shaped, is delimited by a substantially horizontal upper surface 5, and has two longitudinal elements 6, which extend in direction 4, and are separated from each other by an elongated cavity 7, which is obtained through the base 3 in direction 4, opens outwards at surface 5, and is longitudinally open at the ends thereof in the direction 4 itself.
  • Base 3 supports a bridge-crane 8 comprising, in turn, a vertical upright 9 which is coupled to base 3 in a known manner to perform rectilinear movements in direction 4, along the base 3 itself under the bias of a known actuating device (not shown), and carries a crosspiece 8 connected to a free end thereof, which crosspiece extends over the base 3 in a horizontal direction 11 transversal to direction 4.
  • a bridge-crane 8 comprising, in turn, a vertical upright 9 which is coupled to base 3 in a known manner to perform rectilinear movements in direction 4, along the base 3 itself under the bias of a known actuating device (not shown), and carries a crosspiece 8 connected to a free end thereof, which crosspiece extends over the base 3 in a horizontal direction 11 transversal to direction 4.
  • the bridge-crane 8 supports an operating head 12 of known type, which is coupled to the crosspiece 10 in a known manner to perform rectilinear movements in the direction 11 along the crosspiece 10 itself, and comprises at least one electrospindle 13 mounted to the head 12 in a known manner to move in a vertical direction 14 orthogonal to directions 4 and 11.
  • the electrospindle 13 is adapted to receive and hold a machining tool or aggregate, which is shaped to perform, for example, milling and/or drilling operations on the components 2, and is adapted to be transferred between the electrospindle 13 and a closed-loop tool stock 15 through the upright 9.
  • Machine 1 is further provided with two clamping groups 16a, 16b, each of which is mounted to a corresponding longitudinal element 6, and comprises a supporting plate 17 of elongated rectangular shape, which extends in direction 4, is coupled to the corresponding longitudinal element 6 in a known manner to perform rectilinear movements in direction 11, with respect to the corresponding longitudinal element 6 itself, and supports a rectilinear guide 18 parallel to direction 4 and facing the guide 18 of the other clamping group 16a, 16b.
  • a plurality of clamping vices 19 are mounted to the guide 18, each of which comprises a lower jaw 20 slidingly coupled to the guide 18 to perform rectilinear movements in direction 4, with respect to the plate 17, and an upper jaw 21 displaceable in direction 14 between a clamping position and a releasing position of at least one component 2.
  • the vices 19 of each clamping group 16a, 16b define a substantially horizontal resting plane P1 coplanar to the plane P1 defined by the vices 19 of the other clamping group 16a, 16b, and are arranged along the corresponding guide 18 substantially according to the dimensions of components 2 to be machined and/or to the machining operations to be performed on the components 2.
  • Machine 1 further comprises a feeding device 22 adapted, in this case, to transfer the components 2 to be machined to the vices 19 and to take the machined components 2 from the vices 19.
  • Device 22 comprises a guide 23, which extends over a bottom wall of the cavity 7 in direction 4, protrudes outwards from the cavity 7 in the direction 4 itself, and supports a plurality of grip and transport units 24 (three units 24 in this case).
  • Each unit 24 comprises a first slide 25 slidingly coupled to the guide 23 to perform rectilinear movements in direction 4 with respect to the base 3, and a second slide 26 coupled to the slide 25 in a known manner to perform rectilinear movements in direction 14 with respect to the slide 25.
  • Slide 26 supports a pair of grip and transport members 27a, 27b opposite to each other, each of which faces the vices 19 of a corresponding clamping group 16a, 16b, and comprises a lower jaw 28 fixed to the slide 26 and an upper jaw 29 displaceable in direction 14 between a clamping position and a releasing position of at least one component 2.
  • the members 27a, 27b of the units 24 define respective substantially horizontal resting planes P2 parallel to the planes P1, and are displaced by the respective slides 26 between a lifted position, in which the planes P2 are substantially coplanar to the planes P1, and a lowered position in which the planes P2 extend under the planes P1.
  • machine 1 will now be described with reference to figures 1 and 2 and starting from a moment when at least one component 2 to be machined is loaded, in this case into the members 27a of the grip and transport units 24 in a feeding station 30 obtained at the portion of guide 23 outside the cavity 7.
  • the considered component 2 is firstly fed by the members 27a, arranged in their lowered positions, along the cavity 7 in direction 4, is then lifted by the slide 26 to the level of planes P1 and taken by the vices 19 of the clamping group 16a, and is finally machined by the operating head 12 at one longitudinal face thereof orthogonal to direction 11 and possibly at its head faces orthogonal to direction 4.
  • the component 2 is firstly transferred from the vices 19 of group 16a to the vices 19 of group 16b, is then machined by the operating head 12 at a second longitudinal face thereof opposite to the first longitudinal face, and is finally transferred from the vices 19 of group 16b to the members 27b.
  • the newly machined component 2 is then transferred from the units 24 to the feeding station 30 and downloaded from the members 27b.
  • Machine 1 has some advantages mainly deriving from that the transfer of the components 2 between the grip and transport units 24 and the vices 19 of the clamping groups 16a, 16b does not prevent the operating head 12 from machining the components 2 thus ensuring relatively short production cycles.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Dovetailed Work, And Nailing Machines And Stapling Machines For Wood (AREA)

Claims (16)

  1. Eine Maschine zum Bearbeiten von Holzkomponenten (2) oder dergleichen, die eine längliche Form aufweisen, wobei die Maschine eine längliche Basis (3) aufweist, die sich in einer gegebenen ersten Richtung (4) erstreckt, durch eine im Wesentlichen horizontale obere Fläche (5) begrenzt ist und einen länglichen Hohlraum (7) aufweist, der sich in der ersten Richtung (4) erstreckt, eine Bodenwand aufweist und sich nach außen an der oberen Fläche (5) öffnet; ein Brückenkran (8), der sich über der Basis (3) in einer zweiten Richtung (11), die im Wesentlichen quer zu der ersten Richtung (4) ist, erstreckt, ist mit wenigstens einem Bearbeitungskopf (12) versehen und ist entlang der Basis (3) in der ersten Richtung (4) versetzbar; eine Vielzahl von Spannelementen (19), um die wenigstens eine Komponente (2), die bearbeitet werden soll, zu halten; und eine Zuführvorrichtung (22), um jede Komponente (2) aus den entsprechenden Spannelementen (19) herauszunehmen und/oder jede Komponente (2) den entsprechenden Spannelementen (19) zuzuführen, wobei die Zuführvorrichtung (22) wenigstens eine Greif- und Transporteinheit (24) aufweist; und die dadurch gekennzeichnet ist, dass die Spannelemente auf der oberen Fläche montiert sind und dadurch, dass jede Greif- und Transporteinheit (24) einen ersten Schlitten (25) aufweist, der entlang der Bodenwand des Hohlraumes (7) in der ersten Richtung (4) versetzbar ist, und wenigstens ein Greif- und Transportelement (27a, 27b), das durch den ersten Schlitten (25) getragen wird, um die Komponente (2) parallel zu der ersten Richtung (4) zu greifen; das Greif- und Transportelement (27a, 27b) umfasst eine untere Backe (28) und eine obere Backe (29), die zwischen einer Klemmposition und einer Freigabeposition der Komponente (2) versetzbar sind.
  2. Eine Maschine gemäß Anspruch 1, wobei der Hohlraum (7) in Längsrichtung in der ersten Richtung (4) an wenigstens einem seiner Enden geöffnet ist; die Zuführvorrichtung (22) eine Führung (23) umfasst, die gleitend mit der Greif- und Transporteinheit (24) in Eingriff steht, sich entlang des Hohlraumes (7) in der ersten Richtung (4) erstreckt und über die Basis (3) in der ersten Richtung (4) hinaussteht.
  3. Eine Maschine gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei die Spannelemente (19) in wenigstens zwei Gruppen (16a, 16b) von Spannelementen (19) unterteilt sind, die auf entgegengesetzten Seiten des Hohlraumes (7) in der zweiten Richtung (11) an der Basis (3) montiert sind.
  4. Eine Maschine gemäß Anspruch 3, wobei die Spannelemente (19) von jeder Gruppe (16a, 16b) von Spannelementen (19) gegenüber der Basis (3) in der zweiten Richtung (11) versetzbar sind.
  5. Eine Maschine gemäß Anspruch 3 oder 4, wobei die Spannelemente (19) von jeder Gruppe (16a, 16b) der Spannelemente (19) in der ersten Richtung (4) miteinander fluchten und eins gegenüber dem anderen in der ersten Richtung (4) versetzbar sind.
  6. Ein Maschine gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei jede Greif- und Transporteinheit (24) ferner wenigstens einen zweiten Schlitten (26) umfasst, der an dem ersten Schlitten (25) montiert ist, um sich in einer dritten Richtung (14), die im Wesentlichen senkrecht zu der ersten und der zweiten Richtung (4, 11) ist, zu bewegen; wobei das Greif- und Transportelement (27a, 27b) an dem zweiten Schlitten (26) montiert ist.
  7. Eine Maschine gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei jede Greif- und Transporteinheit (24) zwei der genannten Greif- und Transportelemente (27a, 27b), die entgegengesetzt zueinander sind, umfasst.
  8. Eine Maschine gemäß Anspruch 7, wobei die Spannelemente (19) in wenigstens zwei Gruppen (16a, 16b) von Spannelementen (19) unterteilt sind, die an der Basis (3) auf entgegengesetzten Seiten des Hohlraumes (7) in der zweiten Richtung (11) montiert sind; wobei jedes Greif- und Transportelement (27a, 27b) den Spannelementen (19) einer entsprechenden Gruppe (16a, 16b) der Spannelemente (19) gegenübersteht.
  9. Eine Maschine gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Zuführvorrichtung (22) wenigstens eine Zuführstation (30) umfasst, die außerhalb des genannten Hohlraumes (7) positioniert ist, um zu ermöglichen, dass die Greif- und Transporteinheiten (24) die Komponenten (2) aufnehmen und/oder abgeben.
  10. Eine Maschine gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Spannelemente (19) und die Greif- und Transporteinheiten (24) jeweils eine erste und zweite Ablageebene (P1, P2) bilden, für wenigstens eine Komponente (2); die Greif- und Transporteinheiten (24) eingerichtet sind, um die zweite Ablageebene (P2) zwischen einer angehobenen Position, in welcher die erste und die zweite Ablageebene (P1, P2) im Wesentlichen complanar zueinander sind, und einer abgesenkten Position, in welcher die zweite Ablageebene (P2) unter der ersten Ablageebene (P1) angeordnet ist, zu versetzen.
  11. Ein Verfahren zum Bearbeiten von Holzkomponenten (2) oder dergleichen, die eine längliche Form aufweisen, in einer Maschine, umfassend eine längliche Basis (3), die sich in einer gegebenen ersten Richtung (4) erstreckt, durch eine im Wesentlichen horizontale obere Fläche (5) begrenzt ist und einen länglichen Hohlraum (7) aufweist, der sich in der ersten Richtung (4) erstreckt, eine Bodenwand aufweist und sich an der genannten oberen Oberfläche (5) nach außen öffnet; ein Brückenkran (8), der sich über der Basis (3) in einer zweiten Richtung (11), die im Wesentlichen quer zu der ersten Richtung (4) ist, erstreckt, ist mit wenigstens einem Bearbeitungskopf (12) versehen und ist versetzbar entlang der Basis (3) in der ersten Richtung (4); und eine Vielzahl von Spannelementen (19), um wenigstens eine Komponente (2), die bearbeitet werden soll, zu halten; das Verfahren umfasst die folgenden Schritte:
    Aufnehmen von jeder Komponente (2) aus den entsprechenden Spannelementen (19) und/oder Zuführen von jeder Komponente (2) zu den entsprechenden Spannelementen (19) mittels wenigstens einer Greif- und Transporteinheit (24);
    wobei das Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, dass die Spannelemente über der oberen Fläche montiert sind und ferner dadurch, dass jede Greif- und Transporteinheit (24) wenigstens ein Greif- und Transportelement (27a, 27b) umfasst, um die Komponente (2) parallel zu der ersten Richtung (4) zu greifen, das Greif- und Transportelement (27a, 27b) eine untere Backe (28) und eine obere Backe (29) umfasst, die zwischen einer Klemmposition und einer Freigabeposition der Komponente (2) versetzbar sind, wobei das Verfahren ferner den folgenden Schritt umfasst:
    Versetzen des Greif- und Transportelementes (27a, 27b) entlang der Bodenwand des Hohlraumes (7) in der ersten Richtung (4).
  12. Ein Verfahren gemäß Anspruch 11, wobei der Hohlraum (7) in Längsrichtung in der ersten Richtung (4) an wenigstens einem seiner Enden geöffnet ist; und das Verfahren ferner den folgenden Schritt umfasst:
    Versetzen des Greif- und Transportelementes (27a, 27b) in der ersten Richtung (4) aus dem Hohlraum (7) heraus.
  13. Ein Verfahren gemäß Anspruch 11 oder 12 und ferner umfassend die folgenden Schritte:
    Versetzen von jedem Spannelement (19) in der zweiten Richtung (11), und
    Versetzen von jedem Greif- und Transportelement (27a, 27b) in einer dritten Richtung (14), die im Wesentlichen senkrecht zu der genannten ersten und zweiten Richtung (4, 11) ist.
  14. Ein Verfahren gemäß Anspruch 13, wobei die Spannelemente (19) und die Greif- und Transportelemente (27a, 27b) jeweils eine erste und eine zweite Ablageebene (P1, P2) für wenigstens eine Komponente (2) bilden; wobei das Verfahren ferner den folgenden Schritt umfasst:
    Versetzen der Greif- und Transportelemente (27a, 27b) in der dritten Richtung (14) zwischen einer angehobenen Position, in welcher die zwei Ablageebenen (P1, P2) im Wesentlichen complanar zueinander sind, und einer abgesenkten Position, in welcher die zweite Ablageebene (P2) unterhalb der ersten Ablageebene (P1) angeordnet ist.
  15. Ein Verfahren gemäß einem der Ansprüche 11 bis 14, wobei die Spannelemente (19) in wenigstens zwei Gruppen (16a, 16b) von Spannelementen (19) unterteilt sind, die an der Basis (3) auf entgegengesetzten Seiten des Hohlraumes (7) in der zweiten Richtung (11) montiert sind, und wobei jede Greif- und Transporteinheit (24) ein erstes und zweites Greif- und Transportelement (27a, 27b) entgegengesetzt zueinander umfasst, wobei das Verfahren ferner die folgenden Schritte umfasst:
    Zuführen der Komponente (2), die bearbeitet werden soll, zu den Spannelementen (19) aus der genannten ersten Gruppe (16a) der Spannelemente (19) mittels des ersten Greif- und Transportelementes (27a);
    Überführen der Komponente (2) aus den Spannelementen (19) der ersten Gruppe (16a) der Spannelemente (19) zu den Spannelementen (19) der genannten zweiten Gruppe (16b) der Spannelemente (19); und
    Aufnehmen der gerade bearbeiteten Komponente (2) aus den Spannelementen (19) der zweiten Gruppe (16b) der Spannelemente (19) mittels des zweiten Greif- und Transportelementes (27b).
  16. Ein Verfahren gemäß einem der Ansprüche 11 bis 15 und ferner umfassend den folgenden Schritt/die folgenden Schritte:
    Zuführen der Komponenten (2), die bearbeitet werden sollen, zu den Greif- und Transporteinheiten (24) und/oder Aufnehmen der bearbeiteten Komponenten (2) aus den Greif- und Transporteinheiten (24) an wenigstens einer Zuführstation (30), die außerhalb des genannten Hohlraumes (7) positioniert ist.
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