EP2199624B1 - Fluid operated linear actuator with guiding unit - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen fluidbetätigten Linearantrieb mit Führungseinheit, umfassend eine Antriebseinheit mit einem an der Vorderseite durch einen vorderen Abschlussdeckel abgeschlossenen Gehäuserohr und einem in dem Gehäuserohr axial gleitverschieblich angeordneten, mit einer den vorderen Abschlussdeckel unter Abdichtung durchsetzenden Kolbenstange verbundenen Kolben, und ferner umfassend eine Führungseinheit mit einem an der Vorderseite der Antriebseinheit angeordneten Führungskörper, der zwei seitlich zu einander entgegengesetzten Seiten hin über das Gehäuserohr hinausragende Führungsaugen mit integrierten Linearführungsmitteln aufweist, die von je einer mittels eines dem Führungskörper axial vorgelagerten Jochkörpers mit der Kolbenstange verbundenen Führungsstange durchsetzt sind, wobei der vordere Abschlussdeckel unmittelbar von dem Führungskörper gebildet ist und diese beiden Komponenten Bestandteile eines einstückigen Führungs- und Abschlusskörpers sind, der in axialer Richtung von zwei von je einer der Führungsstangen durchsetzten Führungsstangen-Durchtrittsöffnungen sowie von einer dazwischen angeordneten, von der Kolbenstange durchsetzten Kolbenstangen-Durchtrittsöffnungen durchsetzt ist, wobei die an der dem Jochkörper zugewandten vorderen Stirnfläche des Führungs- und Abschlusskörpers angeordneten Mündungen der Führungsstangen-Durchtrittsöffnungen und der Kolbenstangen-Durchtrittsöffnung zumindest im Wesentlichen in einer gemeinsamen, zur Längsachse des Gehäuserohrs rechtwinkeligen Querebene liegen.The invention relates to a fluid-actuated linear drive with guide unit, comprising a drive unit with a closed at the front by a front cover cover housing tube and axially slidably disposed in the housing tube, connected to a front end cap sealingly passing through the piston rod piston, and further comprising a guide unit with a arranged at the front of the drive unit guide body having two laterally opposite sides extending beyond the housing tube guide eyes with integrated linear guide means, which are interspersed by one by means of the guide body axially upstream yoke body connected to the piston rod guide rod, wherein the front end cover is formed directly from the guide body and these two components are components of a one-piece guide and end body, the in the axial direction of two of each of the guide rods interspersed guide rod passages and interposed by an interspersed, penetrated by the piston rod piston rod passage openings, said arranged on the yoke body facing front end face of the guide and end body mouths of Führungsstangen- Through openings and the piston rod passage opening are at least substantially in a common, perpendicular to the longitudinal axis of the housing tube transverse plane.

Ein in der Produktinformation " Führungseinheiten FEN/FENG für Normzylinder", Ausgabe 2008/04, Seiten 1 bis 4 , der Anmelderin beschriebener Linearantrieb enthält eine Antriebseinheit in Gestalt eines eigenständigen Pneumatikzylinders, an den vorne eine Führungseinheit angebaut ist. Die Führungseinheit verfügt über einen am vorderen Abschlussdeckel der Antriebseinheit befestigten Führungskörper mit seitlichen Führungsaugen, die von je einer Führungsstange gleitverschieblich durchsetzt sind. Die Kolbenstange steht mit beiden Führungsstangen mittels eines dem Führungskörper vorgelagerten Jochkörpers in fester Verbindung, so dass die Führungsstangen die im Betrieb stattfindende Linearbewegung der Kolbenstange mitmachen. Das Jochteil dient dem Kraftabgriff, wobei es aufgrund der Führungseinheit sehr hohen Querkräften standhalten kann.One in the product information " Guide units FEN / FENG for standard cylinders ", Edition 2008/04, pages 1 to 4 , the applicant described linear drive includes a drive unit in the form of a separate pneumatic cylinder, to the front of a guide unit is mounted. The guide unit has a guide body attached to the front end cover of the drive unit with lateral guide eyes, which are permeated by a respective guide rod slidable. The piston rod is connected to both guide rods by means of a guide body upstream yoke body in a fixed connection, so that the guide rods join in the ongoing linear movement of the piston rod. The yoke part is the power tap, and it can withstand very high lateral forces due to the guide unit.

Die EP 0 346 716 B1 beschreibt ebenfalls einen Linearantrieb mit Führungseinheit, wobei die Querabstützung der Kolbenstange allerdings ohne separate Führungsstangen und direkt an der Kolbenstange stattfindet. Stirnseitig vorne an den Abschlussdeckel des Linearantriebes ist ein Führungskörper angebaut, der mit Linearführungsmitteln in Gestalt einer Wälzlageranordnung ausgestattet ist, die die Kolbenstange zur Querabstützung seitlich beaufschlagt. Indem die Wälzkörper der Linearführungsmittel in Längsnuten der Kolbenstange eingreifen, wird gleichzeitig eine Verdrehsicherung realisiert, die sich beim eingangs genannten Stand der Technik durch die Führungsstangen realisieren lässt.The EP 0 346 716 B1 also describes a linear actuator with guide unit, the transverse support of the piston rod, however, takes place without separate guide rods and directly to the piston rod. Front side front of the end cover of the linear drive a guide body is mounted, which is equipped with linear guide means in the form of a rolling bearing assembly which acts on the piston rod for lateral support laterally. By the rolling elements of the linear guide means engage in longitudinal grooves of the piston rod, an anti-rotation is realized simultaneously, which can be realized by the guide rods in the aforementioned prior art.

Beide bekannten Linearantriebe verfügen aufgrund der vorgeschalteten Führungseinheit über eine relativ große Baulänge. Im Falle des in der oben zitierten Produktinformation beschriebenen Linearantriebes wird dies zum Teil dadurch kompensiert, dass auf einen im Wesentlichen H-förmigen Führungskörper zurückgegriffen wird, in dessen rückseitige Aussparung der Linearantrieb eintaucht. Dies erfordert allerdings eine relativ komplexe Struktur des Führungskörpers, die sich zum einen negativ auf die Herstellungskosten niederschlägt und zum anderen dazu führt, dass der Linearantrieb eine stark zerklüftete Außenkontur besitzt, die sich nur sehr schwer reinigen lässt. Letzteres beeinträchtigt die Verwendbarkeit in Bereichen, in denen hohe Anforderungen an die Hygiene gestellt sind, beispielsweise in der Nahrungsmittelindustrie oder auf dem Gebiet der Pharmazie.Both known linear actuators have a relatively large length due to the upstream guide unit. In the case of the linear drive described in the product information cited above, this is compensated in part by acting on a substantially H-shaped guide body is recourse, immersed in the rear recess of the linear drive. However, this requires a relatively complex structure of the guide body, which on the one hand has a negative impact on the manufacturing costs and on the other causes the linear drive has a very rugged outer contour, which is very difficult to clean. The latter impairs the usability in areas where hygiene requirements are high, for example in the food industry or in the field of pharmacy.

Aus der DE 15 52 859 A1 ist ein Linearantrieb der eingangs genannten Art bekannt, der über eine Antriebseinheit verfügt, die eine Kolbenstange aufweist, welche eine Stopfbüchse durchsetzt, die in einem Führungskörper befestigt ist. Der Führungskörper ist von zwei Führungsstangen durchsetzt, die beide mit der Kolbenstange bewegungsgekoppelt sind.From the DE 15 52 859 A1 a linear drive of the aforementioned type is known, which has a drive unit having a piston rod which passes through a stuffing box, which is fixed in a guide body. The guide body is penetrated by two guide rods, both of which are motion-coupled to the piston rod.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Linearantrieb der eingangs genannten Art zu schaffen, der bei kompakten Abmessungen eine reinigungsfreundliche Gestaltung ermöglicht.It is the object of the present invention to provide a linear drive of the type mentioned above, which allows a clean-friendly design with compact dimensions.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, dass der Führungs- und Abschlusskörper blockförmig ausgebildet ist, wobei auch die an der dem Gehäuserohr zugewandten rückwärtigen Stirnfläche des Führungs- und Abschlusskörpers angeordneten Mündungen der Führungsstangen-Durchtrittsöffnungen und der Kolbenstangen-Durchtrittsöffnung zumindest im Wesentlichen in einer gemeinsamen, zur Längsachse des Gehäuserohrs rechtwinkeligen Querebene liegen, und dass im Bereich beider stirnseitigen Mündungen der beiden Führungsstangen-Durchtrittsöffnungen sowie im Bereich der vorderen Mündung der Kolbenstangen-Durchtrittsöffnung jeweils ein die Führungsstange und die Kolbenstange konzentrisch umschließender Abstreiferring am Führungs- und Abschlusskörper angeordnet ist.To solve this problem, it is provided that the guide and closing body is block-shaped, wherein the at the housing tube facing rear end face of the guide and closing body arranged orifices of the guide rod passages and the piston rod passage opening at least substantially in a common, lie to the longitudinal axis of the housing tube right-angled transverse plane, and that in the region of both end-side mouths of the two guide rods through openings and in the region of the front mouth of the piston rod passage opening in each case a guide rod and the Piston rod concentrically enclosing scraper ring is arranged on the guide and end body.

Somit wird die Funktion des Abschlussdeckels vom Führungskörper übernommen, und umgekehrt. Der Verzicht auf eigenständige Komponenten ermöglicht es, die Baulänge des Linearantriebes wesentlich zu verringern, was seinerseits die Möglichkeit eröffnet, den Führungs- und Abschlusskörper als geometrisch einfach gestalteten Körper zu realisieren, der sich einfach herstellen lässt und der der Gesamtanordnung zu insgesamt leicht zugänglichen und deshalb reinigungsfreundlichen Außenflächen verhilft. Durch die Einstückigkeit von Abschlussdeckel und Führungskörper ergibt sich überdies ein Entfall von Fugen und Kanten im Übergangsbereich, was dem Niederschlag von Verunreinigungen entgegenwirkt und die Außenreinigung vereinfacht. Der Führungs- und Abschlusskörper ist in axialer Richtung von drei Durchtrittsöffnungen durchsetzt, durch deren eine - als Kolbenstangen-Durchtrittsöffnung bezeichnet - die Kolbenstange hindurchtritt, während die beiden anderen - als Führungsstangen-Durchtrittsöffnungen bezeichnet - von je einer der beiden Führungsstangen durchsetzt werden. Für die äußere Formgebung des einstückigen Führungs- und Abschlusskörpers ist eine blockförmige Gestalt vorgesehen, wobei die im Bereich der vorderen Stirnfläche des Führungs- und Abschlusskörpers angeordneten Mündungen der drei Durchtrittsöffnungen in einer gemeinsamen Ebene liegen, was auch für die rückseitig am Führungs- und Abschlusskörper angeordneten Mündungen gilt. Diese Ebenen erstrecken sich jeweils rechtwinkelig zur Längsachse des Gehäuserohrs. Somit liegen die vorderen und hinteren Öffnungsmündungen des Führungskörpers jeweils auf zumindest im Wesentlichen gleicher axialer Höhe, was einen im Wesentlichen geradlinigen Abschluss des Führungs- und Abschlusskörpers ermöglicht, ohne nennenswert zerklüftete Kontur der jeweils zugeordneten Stirnfläche. Auf diese Weise kann erreicht werden, dass der Führungs- und Abschlusskörper das Gehäuserohr nicht derart axial überlappt, dass sich reinigungsunfreundliche Zwischenräume ergeben.Thus, the function of the end cover is taken over by the guide body, and vice versa. The absence of independent components makes it possible to significantly reduce the overall length of the linear drive, which in turn opens up the possibility of realizing the guide and closing body as a geometrically simple body that can be easily manufactured and the overall arrangement to a total of easily accessible and therefore cleaning-friendly exterior surfaces helps. Due to the integral nature of the end cap and the guide body, there is also an elimination of joints and edges in the transition area, which counteracts the precipitation of impurities and simplifies the external cleaning. The guide and closing body is penetrated in the axial direction of three passage openings through which one - referred to as piston rod passage opening - the piston rod passes, while the other two - referred to as guide rods passages - are penetrated by one of the two guide rods. For the outer shape of the integral guide and end body a block-shaped shape is provided, wherein the arranged in the region of the front end face of the guide and closing body mouths of the three passages lie in a common plane, which also arranged for the back of the guide and closing body Mouths applies. These planes each extend at right angles to the longitudinal axis of the housing tube. Thus, the front and rear opening mouths of the guide body are each at least substantially the same axial height, which allows a substantially rectilinear closure of the guide and end body, without significantly rugged Contour of the respectively assigned end face. In this way, it can be achieved that the guiding and closing body does not axially overlap the housing tube such that cleaning-unfriendly gaps result.

Damit in den Innenraum des Gehäuserohres sowie in den Bereich der im Inneren der Führungsaugen angeordneten Linearführungsmittel keine Verunreinigungen eindringen, sind den von außen her zugänglichen Mündungen der zugeordneten Durchtrittsöffnungen Abstreiferringe zugeordnet, die am Führungs- und Abschlusskörper ortsfest gehalten sind und zweckmäßigerweise mit einer Abstreiferlippe gleitverschieblich am Außenumfang der jeweils zugeordneten Stange anliegen. Diese Abstreiferringe bilden auch eine gewisse Abschirmung bezüglich Reinigungsflüssigkeit, mit der der Linearantrieb beim Einsatz in Hygienezonen von Zeit zu Zeit abgesprüht wird.So that no impurities penetrate into the interior of the housing tube and in the region of the arranged inside the guide eyes linear guide means are assigned to the externally accessible mouths of the associated openings scraper rings, which are held stationary on the guide and closing body and expediently slidably with a wiper lip on Outer circumference of each associated rod abut. These scraper rings also form a certain shielding with respect to cleaning liquid, with which the linear drive is sprayed from time to time when used in hygiene zones.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Im Bereich der beiden Führungsaugen kann der Führungs- und Abschlusskörper eine abgerundete und/oder abgeschrägte Außenkontur aufweisen.In the area of the two guide eyes, the guiding and closing body may have a rounded and / or beveled outer contour.

Die Längsachsen der drei Durchtrittsöffungen des Führungs- und Abschlusskörpers liegen zweckmäßigerweise in einer gemeinsamen Ebene.The longitudinal axes of the three passage openings of the guide and closing body are expediently in a common plane.

Von besonderem Vorteil ist es, wenn die Abstreiferringe leicht lösbar fixiert sind, insbesondere im Rahmen einer Schnappverbindung. Auf diese Weise lässt sich der Linearantrieb im Hinblick auf die jeweiligen Einsatzbedingungen leicht umrüsten. Die Abstreiferringe können kundenspezifisch ausgewählt und montiert werden. So kann man für solche Anwendungen, bei denen kaum Reinigungsmaßnahmen durchgeführt werden, auf kostengünstige Standardmaterialien zurückgreifen, die zum Erhalt ihrer optimalen Funktionsfähigkeit ein ständiges Maß an Schmierung erfordern. Ist der Linearantrieb hingegen für Einsätze vorgesehen, die ein häufiges Reinigen erfordern, mit der Konsequenz eines Entfernens des Schmierstoffes, greift man auf harte Abstreifermaterialien zurück, die auch bei Trockenlauf den bestehenden Anforderungen genügen.It is particularly advantageous if the scraper rings are easily releasably fixed, in particular in the context of a snap connection. In this way, the linear drive can be easily converted with regard to the respective operating conditions. The scraper rings can be customized and assembled. So you can for such applications, where cleaning is rarely done, use low-cost standard materials that require constant lubrication to maintain optimal performance. On the other hand, if the linear drive is intended for use requiring frequent cleaning, with the consequence of removing the lubricant, hard stripping materials are used, which meet the existing requirements even when running dry.

Vorzugsweise gehören zu dem Linearantrieb wenigstens zwei unterschiedliche Typen von Abstreiferringen, die alternativ an dem Führungs- und Abschlusskörper montierbar sind.Preferably, at least two different types of scraper rings, which can alternatively be mounted on the guide and closing body, belong to the linear drive.

Damit sich im Bereich der Mündungen der den Führungs- und Abschlusskörper durchsetzenden Durchtrittsöffnungen kein Schmutz absetzt, ist es zweckmäßig, die Abstreiferringe mit einem radial abstehenden ringförmigen Abstützbund zu versehen, der bündig an der zugeordneten Stirnfläche des Führungs- und Abschlusskörpers anliegt.Thus, in the area of the mouths of the guide and closing body passing through openings no dirt settles, it is expedient to provide the Abstreiferringe with a radially projecting annular Abstützbund, which rests flush with the associated end face of the guide and end body.

Manche Typen von Abstreiferringen verfügen stirnseitig, radial außerhalb ihrer Abstreiferlippe, über eine ringförmige, axial offene nutartige Vertiefung, die die radiale Beweglichkeit der Abstreiferlippe gewährleistet. Damit sich auch dort keine Verunreinigungen niederschlagen können, ist die nutartige Vertiefung zweckmäßigerweise mit einer gummielastischen Füllmasse ausgefüllt, insbesondere aus einem Silikonmaterial bestehend.Some types of scraper rings have frontally, radially outside their wiper lip, an annular, axially open groove-like depression, which ensures the radial mobility of the wiper lip. So that too can not precipitate impurities, the groove-like depression is expediently filled with a rubber-elastic filling material, in particular consisting of a silicone material.

Zur axialen Befestigung des Führungs- und Abschlusskörpers an der vorderen Stirnfläche des Gehäuserohres greift man zweckmäßigerweise auf Befestigungsschrauben zurück, die von vorne her in Befestigungskanäle des Führungs- und Abschlusskörpers eingebracht werden. Diese Befestigungskanäle sind im Bereich der vorderen Stirnfläche des Führungs- und Abschlusskörpers zweckmäßigerweise durch je einen Verschlussstopfen lösbar verschlossen, der ein Eindringen und Ablagern von Verunreinigungen verhindert, sich zum Zerlegen des Linearantriebes aber auch leicht entfernen lässt.For axial attachment of the guiding and closing body on the front end face of the housing tube, it is expedient to resort to fastening screws which are introduced from the front into fastening channels of the guiding and closing body. These attachment channels are in the region of the front end face of the guide and closing body suitably releasably closed by a respective sealing plug, which prevents penetration and deposition of impurities, but can also be easily removed to disassemble the linear drive.

Eine vergleichbare Abschirmung gegen Ablagerung von Verunreinigungen erfolgt zweckmäßigerweise auch in den verbindungsbereichen zwischen dem Jochkörper und den daran fixierten Stangen. Zur Befestigung der Stangen kann man auf Befestigungsschrauben zurückgreifen, die den Jochkörper durchsetzen, wobei ihre Schraubenköpfe in sacklochartigen Vertiefungen des Jochkörpers aufgenommen sind. Diese Vertiefungen können durch Abdeckkappen lösbar verschlossen sein, die auch die Köpfe der Befestigungsschrauben abdecken.A comparable shield against deposition of impurities is expediently also in the connection areas between the yoke body and the rods fixed thereto. To attach the rods can fall back on fastening screws that pass through the yoke body, with their screw heads are received in blind hole-like depressions of the yoke body. These depressions can be releasably closed by cover caps, which also cover the heads of the mounting screws.

Zur Montage am Einsatzort kann der Führungs- und Abschlusskörper über seitlich ausmündende Befestigungsbohrungen verfügen. Soweit diese nicht genutzt werden, sind zweckmäßigerweise Verschlussschrauben in sie eingeschraubt, die ein Eindringen von Verunreinigungen verhindern.For mounting on site, the guide and end body may have laterally opening mounting holes. Insofar as these are not used, plug screws are expediently screwed into them, which prevent the ingress of contaminants.

Da die Kolbenstange über die Führungsstangen bezüglich dem Führungs- und Abschlusskörper quer zu ihrer Bewegungsrichtung abgestützt ist, bedarf sie selbst keiner starren Querabstützung. Es genügt daher, wenn sie mit einem Abstreiferring und einem den Fluidaustritt verhindernden Dichtungsring kooperiert, wobei diese beiden Ringe auch in einem kombinierten Ringkörper vereinigt sein können. Eine zusätzliche Führungshülse oder sonstige Abstützmaßnahme wird nicht benötigt.Since the piston rod over the guide rods with respect to the guide and closing body transversely to its direction of movement supported, she needs no rigid lateral support. It is therefore sufficient if it cooperates with a scraper ring and a fluid outlet preventing sealing ring, these two rings can be combined in a combined ring body. An additional guide sleeve or other support measure is not needed.

Nachfolgend wird die Erfindung an der beiliegenden Zeichnung erläutert. In dieser zeigen:

Fig. 1

in einer perspektivischen Schrägansicht von vorne her eine vorteilhafte Ausführungsform des erfin- dungsgemäßen Linearantriebes, das Ganze bei einge- fahrener Kolbenstange,

Fig. 2

ein Linearantrieb aus Fig. 1 in einer Rückansicht von schräg unten her,

Fig. 3

den Linearantrieb aus Fig. 1 und 2 aus einer Blick- richtung wie in Fig. 1, allerdings bei ausgefahre- ner Kolbenstange,

Fig. 4

eine Vorderansicht des Linearantriebes mit Blick- richtung gemäß Pfeil IV aus Fig. 1,

Fig. 5

eine Rückansicht des Linearantriebes mit Blickrich- tung gemäß Pfeil V aus Fig. 1,

Fig. 6

eine Draufsicht des Linearantriebes mit Blickrich- tung gemäß Pfeil VI aus Fig. 3,

Fig. 7

eine Seitenansicht des Linearantriebes mit Blick- richtung gemäß Pfeil VII aus Fig. 6,

Fig. 8

einen Längsschnitt durch den Linearantrieb gemäß Schnittlinie VIII-VIII aus Fig. 6,

Fig. 9

einen weiteren Längsschnitt durch den Linearantrieb gemäß Schnittlinie IX-IX aus Fig. 6, und

Fig. 10

den in Fig. 9 strichpunktiert umrahmten Ausschnitt X in einer vergrößerten Einzeldarstellung, wobei ein anderer Typ von Abstreiferring montiert ist.

The invention will be explained with reference to the accompanying drawing. In this show:

Fig. 1

in a perspective oblique view from the front an advantageous embodiment of the inventive linear drive, the whole with retracted piston rod,

Fig. 2

a linear actuator Fig. 1 in a rear view obliquely from below,

Fig. 3

off the linear drive Fig. 1 and 2 from a direction as in Fig. 1 , but with extended piston rod,

Fig. 4

a front view of the linear drive with viewing direction as indicated by arrow IV Fig. 1 .

Fig. 5

a rear view of the linear drive with viewing direction according to arrow V off Fig. 1 .

Fig. 6

a plan view of the linear drive with viewing direction according to arrow VI Fig. 3 .

Fig. 7

a side view of the linear drive with viewing direction according to arrow VII Fig. 6 .

Fig. 8

a longitudinal section through the linear drive according to section line VIII-VIII Fig. 6 .

Fig. 9

a further longitudinal section through the linear drive according to section line IX-IX Fig. 6 , and

Fig. 10

the in Fig. 9 a dash-dotted framed section X in an enlarged detail view, with another type of scraper ring is mounted.

Der insgesamt mit Bezugsziffer 1 bezeichnete Linearantrieb umfasst eine rückseitig angeordnete Antriebseinheit 2 mit Längsachse 3 und eine der Antriebseinheit 2 in Achsrichtung der Längsachse 3 nach vorne hin vorgelagerte Führungseinheit 4. Dabei gehört eine Komponente der Führungseinheit 4, ein Führungskörper 5, gleichzeitig auch der Antriebseinheit 2 an, indem er auch einen vorderen Abschlussdeckel 6 der Antriebseinheit 2 bildet. Führungskörper 5 und Abschlussdeckel 6 sind zu einer einstückigen Baueinheit zusammengefasst, die als Führungs- und Abschlusskörper 7 bezeichnet sei.The total designated by reference numeral 1 linear drive comprises a rear-side drive unit 2 with longitudinal axis 3 and one of the drive unit 2 in the axial direction of the longitudinal axis 3 forwardly upstream guide unit 4. It includes a component of the guide unit 4, a guide body 5, at the same time the drive unit by also forming a front end cover 6 of the drive unit 2. Guide body 5 and end cover 6 are combined to form a one-piece unit, which is referred to as a guide and end body 7.

Die Antriebseinheit 2 verfügt über ein sich in Achsrichtung der Längsachse 3 erstreckendes Gehäuserohr 8, das rückseitig von einem hinteren Gehäusedeckel 12 und vorne von dem schon erwähnten Führungs- und Abschlusskörper 7 verschlossen ist. Der hintere Gehäusedeckel 12 und der Führungs- und Abschlusskörper 7 sind jeweils stirnseitig außen an das Gehäuserohr 8 angesetzt und durch Befestigungsschrauben 13 mit dem Gehäuserohr 8 axial verschraubt.The drive unit 2 has a housing tube 8 which extends in the axial direction of the longitudinal axis 3 and is closed at the rear by a rear housing cover 12 and at the front by the already mentioned guide and closing body 7. The rear housing cover 12 and the guide and end body 7 are each attached to the outer side of the housing tube 8 and screwed axially by fastening screws 13 with the housing tube 8.

Gemeinsam begrenzen das Gehäuserohr 8, der Führungs- und Abschlusskörper 7 sowie der hintere Gehäusedeckel 12 eine Gehäusekammer 14, in der ein dem Antrieb dienender Kolben 15 gleitverschieblich aufgenommen ist. Der Kolben 15 ist mit einer umlaufenden Dichtung 16 bestückt, die mit der vom Gehäuserohr 8 definierten peripheren Umfangsfläche der Gehäusekammer 14 in Dichtkontakt steht, so dass die Gehäusekammer 14 durch den Kolben 15 in eine dem hinteren Gehäusedeckel 12 zugewandte hintere Arbeitskammer 17 sowie eine dem Führungs- und Abschlusskörper 7 zugewandte vordere Arbeitskammer 18 unterteil ist. Je ein Steuerkanal 22, der den hinteren Gehäusedeckel 12 bzw. den Führungs- und Abschlusskörper 7 durchsetzt, mündet in jede der Arbeitskammern 17, 18 und ermöglicht eine gesteuerte Fluidbeaufschlagung der zugeordneten Arbeitskammer 17, 18, um den Kolben 15 zu einer durch einen Doppelpfeil 23 angedeuteten linearen Arbeitsbewegung in der einen oder anderen Richtung anzutreiben.Together, the housing tube 8, the guide and end body 7 and the rear housing cover 12 define a housing chamber 14 in which a piston 15 serving for driving is slidably received. The piston 15 is connected to a circumferential seal 16 fitted, which is in sealing contact with the peripheral surface of the housing chamber 14 defined by the housing tube 8, so that the housing chamber 14 through the piston 15 in a rear housing cover 12 facing rear working chamber 17 and the guide and end body 7 facing front Working chamber 18 is lower part. Depending on a control channel 22, which passes through the rear housing cover 12 and the guiding and closing body 7, opens into each of the working chambers 17, 18 and allows a controlled fluid admission of the associated working chamber 17, 18 to the piston 15 to a by a double arrow 23rd to suggest indicated linear working movement in one direction or the other.

Als Antriebsfluid wird insbesondere Druckluft verwendet, jedoch eignet sich auch jedes beliebige andere gasförmige oder flüssige Medium.In particular compressed air is used as drive fluid, but any other gaseous or liquid medium is also suitable.

An dem Kolben 15 ist eine Kolbenstange 24 befestigt, die die vordere Arbeitskammer 18 sowie den sich daran anschließenden, einstückig ausgebildeten Führungs- und Abschlusskörper 7 durchsetzt. Der Führungs- und Abschlusskörper 7 bildet unmittelbar die vordere Begrenzungswand der Gehäusekammer 14 bzw. der vorderen Arbeitskammer 18 und ist von einer insbesondere nach Art einer Bohrung ausgebildeten Kolbenstangen-Durchtrittsöffnung 25 axial durchsetzt, durch die die Kolbenstange 24 hindurchtritt. Die Kolbenstange 24 macht die Arbeitsbewegung 23 des Kolbens 15 mit und treibt dementsprechend ein Kraftabgriffselement 27 an, das am außerhalb des Führungs- und Abschlusskörpers 7 liegenden vorderen Endabschnitt 32 der Kolbenstange 24 befestigt ist.On the piston 15, a piston rod 24 is fixed, which passes through the front working chamber 18 and the adjoining, integrally formed guide and end body 7. The guide and end body 7 directly forms the front boundary wall of the housing chamber 14 and the front working chamber 18 and is axially penetrated by a particular manner of a bore formed piston rod passage opening 25 through which the piston rod 24 passes. The piston rod 24 carries the working movement 23 of the piston 15 and accordingly drives a Kraftabgriffselement 27, which is attached to the outside of the guide and end body 7 lying front end portion 32 of the piston rod 24.

An dem Kraftabgriffselement 27 ist mindestens eine Befestigungsschnittstelle 33 ausgebildet, an der sich eine beliebige, zu bewegende und/oder zu positionierende Komponente befestigen lässt, beispielsweise ein Maschinenteil oder eine Greifvorrichtung.At the Kraftabgriffselement 27 at least one mounting interface 33 is formed at which any, attach to moving and / or positioning component, for example, a machine part or a gripping device.

Beim Betätigen des Kolbens 15 führt also das Kraftabgriffselement 27 ebenfalls die Arbeitsbewegung 23 aus.Upon actuation of the piston 15 so the Kraftabgriffselement 27 also performs the working movement 23.

Zur Linearführung und Querabstützung der Kolbenstange 24 sind zwei zu der Führungseinheit 4 gehörende Führungsstangen 28 vorhanden. Sie haben zweckmäßigerweise, wie die Kolbenstange 24, eine kreiszylindrische Außenfläche. Ihr Querschnitt ist zweckmäßigerweise größer als derjenige der Kolbenstange 24.For the linear guide and transverse support of the piston rod 24 two belonging to the guide unit 4 guide rods 28 are present. They have expediently, like the piston rod 24, a circular cylindrical outer surface. Its cross section is expediently greater than that of the piston rod 24.

Die Führungsstangen 28 erstrecken sich mit Querabstand parallel zur Kolbenstange 24, wobei sie letztere längsseits flankieren. Vorzugsweise sind die Stangen insgesamt so angeordnet, dass sich ihre Längsachsen in einer gemeinsamen Hauptebene 34 erstrecken. Dabei liegt die Kolbenstange 24, insbesondere mit gleichem Abstand, zwischen den beiden Führungsstangen 28.The guide rods 28 extend at a transverse distance parallel to the piston rod 24, the latter flanking alongside. Preferably, the rods are arranged overall so that their longitudinal axes extend in a common main plane 34. In this case, the piston rod 24, in particular at the same distance, between the two guide rods 28th

Der Führungs- und Abschlusskörper 7 hat, rechtwinkelig zur Längsachse 3 und hierbei parallel zu der Hauptachse 34 gemessen, größere äußere Querabmessungen als das Gehäuserohr 8. Letzteres wird daher, bei mit der Achsrichtung der Längsachse 3 zusammenfallender axialer Blickrichtung gesehen, von zwei seitlichen Randabschnitten des Führungs- und Abschlusskörpers 7 quer zur Längsachse 3 überragt. Diese beiden Randabschnitte sind als Führungsaugen 35 mit jeweils einer längs durchgehenden Führungsstangen-Durchtrittsöffnung 36 ausgebildet. Sie stehen seitlich zu einander entgegengesetzten Seiten hin über das Gehäuserohr 8 vor.The guide and end body 7 has, perpendicular to the longitudinal axis 3 and in this case measured parallel to the main axis 34, larger outer transverse dimensions than the housing tube 8. The latter is therefore seen when coinciding with the axial direction of the longitudinal axis 3 axial viewing direction of two lateral edge portions of Guide and end body 7 extends transversely to the longitudinal axis 3. These two edge portions are formed as guide eyes 35 each having a longitudinally extending guide rod passage opening 36. They project laterally toward opposite sides over the housing tube 8.

Jede Führungsstange 28 durchsetzt eine der Führungsstangen-Durchtrittsöffnungen 36 und ist durch im Inneren der zugeordneten Führungsstangen-Durchtrittsöffnung 36 angeordnete Linearführungsmittel 37 axial beweglich gelagert und zugleich in radialer Richtung allseits unbeweglich abgestützt. Als Linearführungsmittel 37 kommen beim Ausführungsbeispiel pro Führungsstange 28 eine oder mehrere zur Gleitlagerung dienende Führungshülsen zum Einsatz, die in der Führungsstangen-Durchtrittsöffnung 36 axial unbeweglich verankert sind. Vor allem wenn besonders hohe Querkräfte aufzunehmen sind, können die Linearführungsmittel 37 auch als Wälzlagermittel ausgeführt sein.Each guide rod 28 passes through one of the guide rod through-openings 36 and is axially movably supported by linear guide means 37 arranged in the interior of the associated guide rod through-opening 36 and at the same time supported immovably on all sides in the radial direction. As a linear guide means 37 come in the embodiment per guide rod 28, one or more serving for sliding bearing guide sleeves are used, which are anchored axially immovable in the guide rod passage opening 36. Especially when particularly high lateral forces are to be included, the linear guide means 37 may also be designed as rolling bearing means.

Das Kraftabgriffselement 27 ist zweckmäßigerweise als Jochkörper 42 ausgebildet, über den die Kolbenstange 24 mit den Führungsstangen 28 zu einer Bewegungseinheit zusammengefasst ist. Er erstreckt sich vor dem Führungs- und Abschlusskörper 7 quer zur Längsachse 3 und ragt dabei bis in die den Führungsaugen 35 axial vorgelagerten Bereiche. Mit ihren vorderen Endabschnitten 43 sind die Führungsstangen 28 axial unbeweglich an dem vorzugsweise plattenförmig ausgebildeten Jochkörper 42 befestigt.The force tapping element 27 is expediently designed as a yoke body 42, via which the piston rod 24 is combined with the guide rods 28 to form a movement unit. It extends in front of the guide and end body 7 transversely to the longitudinal axis 3 and protrudes into the guide eyes 35 axially upstream areas. With their front end portions 43, the guide rods 28 are fixed axially immovably on the preferably plate-shaped yoke body 42.

Die Arbeitsbewegung 23 wird somit stets gleichzeitig von allen Komponenten der sich aus dem Kolben 15, der Kolbenstange 24, dem Jochkörper 42 und den beiden Führungsstangen 28 zusammensetzenden Bewegungseinheit ausgeführt. Zur leichteren Unterscheidung sei diese Bewegungseinheit im Folgenden auch als Abtriebseinheit bezeichnet.The working movement 23 is thus always performed simultaneously by all the components of the piston 15, the piston rod 24, the yoke body 42 and the two guide rods 28 composed movement unit. For ease of distinction, this movement unit will also be referred to below as the output unit.

Zwischen den Führungsstangen 28 und dem Jochkörper 42 liegt quer zur Längsachse 3 keinerlei Spiel vor. Jegliche Querkräfte, die in das den Jochkörper 42 bildende Kraftabgriffselement 27 eingeleitet werden, werden somit über die Führungsstangen 28 in den Führungs- und Abschlusskörper 7 eingeleitet, ohne die Kolbenstange 24 mit Querkräften zu beaufschlagen. Dies ermöglicht es in vorteilhafter Weise, auf eine direkte, starre Querabstützung der Kolbenstange 24 zu verzichten. Folglich sind in der Kolbenstangen-Durchtrittsöffnung 25 keine eine derartige starre Abstützung bewirkende Abstütz- oder Führungsmittel vorhanden.Between the guide rods 28 and the yoke body 42 is transverse to the longitudinal axis 3 no game before. Any lateral forces that are introduced into the yoke body 42 forming Kraftabgriffselement 27 are thus on the guide rods Introduced 28 in the leading and closing body 7, without applying the piston rod 24 with transverse forces. This makes it possible in an advantageous manner to dispense with a direct, rigid transverse support of the piston rod 24. Consequently, in the piston rod passage opening 25 no such a rigid support effecting support or guide means are present.

Die Kolbenstangen-Durchtrittsöffnung 25 ist lediglich, im Bereich ihrer zu der dem Jochkörper 42 zugewandten vorderen Stirnfläche des einstückigen Führungs- und Abschlusskörpers 7 ausmündenden vorderen Mündung 46, mit einem die Kolbenstange 24 konzentrisch umschließenden Abstreiferring 48 bestückt, sowie mit einem sich axial rückseitig an den Abstreiferring 48 koaxial anschließenden Dichtungsring 52. Der Dichtungsring 52 verfügt über eine der vorderen Arbeitskammer 18 zugewandte Dichtlippe, die an der Außenumfangsfläche der Kolbenstange 24 anliegt und somit einen Fluidaustritt durch die Kolbenstangen-Durchtrittsöffnung 25 hindurch verhindert.The piston rod passage opening 25 is merely, in the region of their facing the yoke body 42 front end face of the integral guide and end body 7 ausmündenden front orifice 46, equipped with a piston rod 24 concentrically enclosing the scraper ring 48, and with an axially back to the Scraper ring 48 coaxially adjoining sealing ring 52. The sealing ring 52 has a front of the working chamber 18 facing the sealing lip, which rests against the outer peripheral surface of the piston rod 24 and thus prevents fluid leakage through the piston rod passage opening 25 therethrough.

Der Abstreiferring 48 verfügt über eine nach vorne orientierte ringförmige Abstreiferlippe 53, die ebenfalls ringsum an der Außenoberfläche der Kolbenstange 24 anliegt und beim Einfahren der Kolbenstange 24 an dieser anhaftende Verunreinigungen abstreift. Dadurch wird der Dichtungsring 52 vor übermäßigem Verschleiß geschützt.The scraper ring 48 has a forwardly oriented annular scraper lip 53 which also abuts all around the outer surface of the piston rod 24 and abrades when retracting the piston rod 24 at this adhering contaminants. As a result, the seal ring 52 is protected from excessive wear.

Zweckmäßigerweise sind der Dichtungsring 52 und der Abstreiferring 48 zu einer insbesondere einstückigen Baueinheit zusammengefasst.Conveniently, the sealing ring 52 and the scraper ring 48 are combined to form a particular one-piece unit.

Bedingt durch die Zusammenfassung des Führungskörpers 5 und des vorderen Abschlussdeckels 6 in einer von dem Führungs- und Abschlusskörper 7 gebildeten einstückigen Baueinheit, erweist sich die Montage des Linearantriebes als sehr einfach und sind bei Bedarf auch sehr geringe Längenabmessungen realisierbar. Es werden außerdem Trennfugen vermieden, in denen sich möglicherweise Verunreinigungen ablagern, die nur schwer zu entfernen sind.Due to the combination of the guide body 5 and the front end cover 6 in one of the guide and end body 7 formed integral unit, proves the assembly of the linear drive is very easy and if necessary, very small length dimensions can be realized. In addition, joints are avoided in which possibly impurities are deposited, which are difficult to remove.

Beim Ausführungsbeispiel ist der Führungs- und Abschlusskörper 7 blockförmig gestaltet. Dabei hat er zweckmäßigerweise einen länglichen Querschnitt, mit größeren Querschnittsabmessungen in der Hauptebene 34 als rechtwinkelig dazu. Im Bereich der beiden Führungsaugen 35 ist er außen insbesondere abgeschrägt (bei 54) und abgerundet (bei 55), so dass sich sein Querschnitt zu den äußeren Endabschnitten der Führungsaugen 35 hin zweckmäßigerweise verjüngt. Damit wird Material eingespart und die Reinigungsfreundlichkeit weiter erhöht.In the embodiment of the leading and closing body 7 is designed block-shaped. He expediently has an elongated cross-section, with larger cross-sectional dimensions in the main plane 34 than at right angles thereto. In the region of the two guide eyes 35, it is particularly bevelled on the outside (at 54) and rounded (at 55), so that its cross-section expediently tapers towards the outer end sections of the guide eyes 35. This saves material and further improves ease of cleaning.

Zweckmäßigerweise sind die vordere Stirnfläche 44 wie auch die dieser entgegengesetzte, rückwärtige Stirnfläche 45 - abgesehen von einem der Zentrierung des Gehäuserohrs 8 dienenden Zentriervorsprung 56 - eben ausgebildet. Sie erstrecken sich hierbei in einer vorderen bzw. rückwärtigen Querebene 57, 58, die rechtwinkelig zur der Längsachse 3 ausgerichtet sind. Zumindest im Wesentlichen in der vorderen Querebene 57 liegen die vordere Mündung 46 der Kolbenstangen-Durchtrittsöffnung 25 sowie die benachbart dazu angeordneten vorderen Mündungen 47 der Führungsstangen-Durchtrittsöffnungen 36. Vergleichbares gilt für die rückwärtige Querebene 58, die zumindest die nach rückwärts orientierten rückseitigen Mündungen 62 der Führungsstangen-Durchtrittsöffnungen 36 beinhaltet und zweckmäßigerweise auch noch die rückseitige Mündung 63 der Kolbenstangen-Durchtrittsöffnung 25, die beim Ausführungsbeispiel einen minimalen axialen Versatz aufweist, weil sie im Bereich des Zentriervorsprunges 56 liegt.Conveniently, the front end face 44 as well as the opposite, rear end face 45 - apart from one of the centering of the housing tube 8 serving centering projection 56 - flat. They extend here in a front or rear transverse plane 57, 58, which are aligned at right angles to the longitudinal axis 3. At least substantially in the front transverse plane 57 are the front opening 46 of the piston rod passage opening 25 and the adjacently arranged front openings 47 of the guide rod passages 36. The same applies to the rear transverse plane 58, at least the rearwardly oriented rear mouths 62 of Guide rod passage openings 36 includes and expediently also the rear mouth 63 of the piston rod passage opening 25, which has a minimal axial offset in the embodiment, because it lies in the region of the centering projection 56.

Auf diese Weise ist der Führungs- und Abschlusskörper 7 nicht nur peripher, sondern auch vorne und hinten glattflächig und unzerklüftet ausgebildet, was die Herstellung und Reinigung vereinfacht. Es ergibt sich keinerlei axiale Überlappung zwischen der von außen her zugänglichen peripheren Außenumfangsfläche des Gehäuserohrs 8 und dem Führungs- und Abschlusskörper 7, so dass keine unzugänglichen radialen Zwischenräume zwischen dem Führungs- und Abschlusskörper 7 und dem Gehäuserohr 8 verbleiben, die die Reinigung des Linearantriebes 1 erschweren könnten. Insbesondere ragen die Führungsaugen 35 nicht nach rückwärts über den zwischen dem Gehäuserohr 8 und dem Führungs- und Abschlusskörper 7 befindlichen Fügebereich 59 hinaus.In this way, the guide and end body 7 is formed not only peripherally, but also front and rear smooth and ungangled, which simplifies the production and cleaning. There is no axial overlap between the externally accessible peripheral outer peripheral surface of the housing tube 8 and the guide and end body 7, so that no inaccessible radial gaps between the guide and end body 7 and the housing tube 8 remain, cleaning the linear drive. 1 could complicate. In particular, the guide eyes 35 do not protrude backwards beyond the joining area 59 located between the housing tube 8 and the guide and end body 7.

Um die Linearführungsmittel 37 vor Verunreinigungen und frühem Verschleiß zu schützen, ist zweckmäßigerweise im Bereich jeder vorderen Mündung 47 und rückseitigen Mündung 62 der Führungsstangen-Durchtrittsöffnungen 36 ein weiterer Abstreiferring 64 angeordnet. Er ist am Führungs- und Abschlusskörper 7 fixiert und umschließt die Führungsstange 28 mit Gleitkontakt.In order to protect the linear guide means 37 from contamination and early wear, a further scraper ring 64 is expediently arranged in the region of each front opening 47 and rear opening 62 of the guide rod passages 36. It is fixed to the guide and end body 7 and surrounds the guide rod 28 with sliding contact.

Beim Ausführungsbeispiel sind gemäß Fig. 1 bis 9 durchweg Abstreiferringe 46, 64 installiert, die für einen zuverlässigen und verschleißarmen Betrieb ein Zusammenwirken mit einer ausreichend gefetteten Oberfläche bedürfen. Mit ihnen ist der Linearantrieb 1 in Fällen ausgestattet, in denen keine besonders intensive Reinigung stattzufinden hat bzw. in denen mit Mitteln gereinigt wird, die kein Ablösen des üblicherweise auf der Kolbenstange 24 und auf den Führungsstangen 28 befindlichen Fettfilmes bewirken. Die Abstreiferringe 46, 64 bestehen hier insbesondere aus einem Material mit gummielastischen Eigenschaften.In the embodiment are according to Fig. 1 to 9 scraper rings 46, 64 are installed throughout which require reliable interaction with a sufficiently greased surface for reliable and low-wear operation. With them, the linear drive 1 is equipped in cases where no particularly intensive cleaning has to take place or in which is cleaned with means that cause no detachment of the usually located on the piston rod 24 and on the guide rods 28 greasy film. The scraper rings 46, 64 consist here in particular of a material with rubber-elastic properties.

Soll der Linearantrieb 1 bei reinigungsintensiven Anwendungen genutzt werden, empfiehlt es sich, einen anderen Typ von Abstreiferringen 65 einzusetzen, wie er in Fig. 10 beispielhaft illustriert ist. Ein derartiger Abstreiferring 65 besteht aus einem relativ harten Kunststoffmaterial, insbesondere einem harten PE-Kunststoffmaterial, das auch für eine Abstreiferfunktion in Verbindung mit ungefetteten Oberflächen geeignet ist.If the linear drive 1 is to be used in cleaning-intensive applications, it is advisable to use a different type of scraper rings 65, as described in US Pat Fig. 10 exemplified. Such a scraper ring 65 consists of a relatively hard plastic material, in particular a hard PE plastic material, which is also suitable for a scraper function in connection with ungreased surfaces.

Der Linearantrieb 1 kann sehr einfach hinsichtlich der jeweiligen Anwendungsfälle umgerüstet werden, indem man die vorhandenen Abstreiferringe 46, 64 durch den anderen Typ von Abstreiferringen 65 ersetzt.The linear drive 1 can be converted very easily with respect to the respective applications by replacing the existing scraper rings 46, 64 with the other type of scraper rings 65.

Begünstigt wird dieser Austausch beim Ausführungsbeispiel dadurch, dass alle Typen von Abstreiferringen 46, 64, 65 im Rahmen von lösbaren Schnappverbindungen am Führungs- und Abschlusskörper 7 verankert sind. Bei der Montage werden die Abstreiferringe 46, 64, 65 einfach derart eingeknöpft, dass sie einen nach radial innen ragenden ringförmigen Befestigungsbund 66 des Führungs- und Abschlusskörpers 7 hintergreifen oder umgreifen.This exchange is favored in the embodiment in that all types of Abstreiferringen 46, 64, 65 are anchored in the context of detachable snap on the guide and end body 7. During assembly, the Abstreiferringe 46, 64, 65 simply buttoned so that they engage behind a radially inwardly projecting annular mounting collar 66 of the guide and end body 7 or embrace.

In Bezug auf die Reinigungsfreundlichkeit ist es im Übrigen auch von Vorteil, wenn die Abstreiferringe, wie anhand des Abstreiferringes 65 in Fig. 10 illustriert, einen radial abstehenden ringförmigen Abstützbund 67 aufweisen, der im montierten Zustand bündig an der zugeordneten vorderen oder rückwärtigen Stirnfläche 44, 45 des Führungs- und Abschlusskörpers 7 anliegt. Dadurch ist ein Eindringen von Verunreinigen in die zugeordnete Durchtrittsöffnung 25, 26 wirksam verhindert.With regard to ease of cleaning, it is also advantageous if the scraper rings, as indicated by the scraper ring 65 in Fig. 10 illustrated, a radially projecting annular Abstützbund 67 which rests flush in the mounted state on the associated front or rear end face 44, 45 of the guide and end body 7. As a result, an ingress of contaminants in the associated passage opening 25, 26 is effectively prevented.

Manche Typen von Abstreiferringen, wie sie exemplarisch anhand des Abstreiferringes 48 in Fig. 8 illustriert sind, verfügen an ihrer nach außen weisenden Stirnseite über eine die Abstreiferlippe 53 umschließende nutartige Vertiefung 68. Damit sich in dieser keine Verunreinigungen ablagern können, kann sie mit einer in Fig. 8 unterhalb der Längsachse 3 angedeuteten gummielastischen Füllmasse 72 ausgefüllt sein. Diese Füllmasse 72 haftet insbesondere durch Stoffschluss. Es handelt sich dabei insbesondere um ein Silikonmaterial.Some types of scraper rings, as exemplified by the scraper ring 48 in Fig. 8 are illustrated, have on their outwardly facing end face on a wiper lip 53 enclosing groove-like recess 68. So that no impurities can be deposited in this, it can with an in Fig. 8 be filled below the longitudinal axis 3 indicated rubber elastic filling material 72. This filling compound 72 adheres in particular by material connection. It is in particular a silicone material.

Die oben schon erwähnte Befestigung der Stangen 24, 28 an dem Jochkörper 42 erfolgt insbesondere durch Verwendung von jeweils einer Befestigungsschraube 73. Die Stangen 24, 28 stoßen mit der Stirnfläche ihres vorderen Endabschnittes 32, 43 an die vorzugsweise ebene rückwärtige Stirnfläche 74 des Jochkörpers 42 an und weisen ein axiales Innengewinde 76 auf, in das die zugeordnete Befestigungsschraube 73 von vorne her eingeschraubt ist, die hierbei den Jochkörper 42 durchsetzt und diesen mittels ihres Kopfes 77 gegen die Stirnfläche der zugehörigen Stange 24, 28 spannt.The above-mentioned attachment of the rods 24, 28 on the yoke body 42 is effected in particular by using in each case a fastening screw 73. The rods 24, 28 abut with the end face of its front end portion 32, 43 to the preferably flat rear end face 74 of the yoke body 42 and have an axial internal thread 76, in which the associated fastening screw 73 is screwed in from the front, which in this case passes through the yoke body 42 and this tensioned by its head 77 against the end face of the associated rod 24, 28.

Zugunsten einer besonderen Reinigungsfreundlichkeit sind ergänzende Maßnahmen vorgesehen, die eine geschlossene Oberfläche an der vorderen Stirnfläche 75 des Jochkörpers 42 gewährleisten. Diese Maßnahmen bestehen aus einer den Kopf 77 aufnehmenden sacklochartigen Vertiefung 78, die durch eine zu der vorderen Stirnfläche 75 bündig eingepresste Abdeckkappe 81 verschlossen ist. Die Abdeckkappe 81 kann auch auf andere Weise fixiert sein. Zweckmäßig ist eine lösbare Befestigung, um den Linearantrieb 1 bei Bedarf zerlegen zu können.In favor of a special ease of cleaning, additional measures are provided which ensure a closed surface on the front end face 75 of the yoke body 42. These measures consist of a head 77 receiving blind hole-like recess 78 which is closed by a flush to the front end surface 75 cap 81. The cap 81 may also be fixed in other ways. Appropriately, a releasable attachment to disassemble the linear actuator 1 when needed can.

Die zur gegenseitigen Verbindung von Führungs- und Abschlusskörper 7 und Gehäuserohr 8 verwendeten Befestigungsschrauben 18 sind von der Vorderseite her in die Wandung des Gehäuserohrs 8 eingeschraubt. Damit sie auch bei größerer Baulänge des Führungs- und Abschlusskörpers 7 möglichst kurz ausgebildet sein können, sind sie zweckmäßigerweise in jeweils einen den Führungs- und Abschlusskörper 7 axial durchsetzenden Befestigungskanal 82 eingesetzt. Der Querschnitt des Befestigungskanals 82 entspricht wenigstens dem Querschnitt des Kopfes der Befestigungsschraube 13, wobei die Mündung des Befestigungskanals 82 im Bereich der rückwärtigen Stirnfläche 45 durch einen Radialvorsprung 83 verengt ist, der zwar einen Durchtritt des Schraubenschaftes gestattet, nicht jedoch des Schraubenkopfes. Somit stützt sich der Schraubenkopf der Befestigungsschraube 13 an dem Radialvorsprung 83 ab und drückt darüber den Führungs- und Abschlusskörper 7 gegen die zugewandte Stirnfläche des Gehäuserohrs 8.The fastening screws 18 used for the mutual connection of guide and end body 7 and housing tube 8 are from the front side in the wall of the housing tube 8 screwed. So that they can be formed as short as possible even with a larger overall length of the guide and end body 7, they are expediently used in each one the guide and end body 7 axially penetrating mounting channel 82. The cross section of the fastening channel 82 corresponds at least to the cross section of the head of the fastening screw 13, wherein the mouth of the fastening channel 82 is narrowed in the region of the rear end face 45 by a radial projection 83, which allows a passage of the screw shaft, but not the screw head. Thus, the screw head of the fastening screw 13 is supported on the radial projection 83 and presses over the guide and closing body 7 against the facing end face of the housing tube eighth

Um zu vermeiden, dass die Befestigungskanäle 82 verschmutzen, sind deren zur vorderen Stirnfläche 44 des Führungs- und Abschlusskörpers 7 offene vordere Kanalmündungen zweckmäßigerweise durch einen Verschlussstopfen 84 lösbar verschlossen. Der besseren Übersichtlichkeit wegen sind die Verschlussstopfen 84 in Fig. 1 nicht gezeigt und in Fig. 3 nur im Bereich eines der Befestigungskanäle 82. Die anderen Befestigungskanäle 82 sind hier mit offener Mündung dargestellt.In order to prevent the attachment channels 82 from becoming dirty, their front channel openings, which are open to the front end face 44 of the guiding and closing body 7, are expediently detachably closed by a closing plug 84. For better clarity, the stopper 84 in Fig. 1 not shown and in Fig. 3 only in the region of one of the attachment channels 82. The other attachment channels 82 are shown here with an open mouth.

Zum Zerlegen des Linearantriebes 1 lassen sich die Verschlussstopfen 84 entfernen, so dass ein Schraubwerkzeug in den Befestigungskanal 82 eingeführt werden kann.To disassemble the linear drive 1, the sealing plug 84 can be removed, so that a screwing tool can be introduced into the fastening channel 82.

Beim Ausführungsbeispiel verfügt der Führungs- und Abschlusskörper 7 über insgesamt vier in den Ecken eines Quadrates angeordnete Befestigungskanäle 82, die je eine Befestigungsschraube 13 aufnehmen.In the embodiment, the guide and end body 7 has a total of four arranged in the corners of a square mounting channels 82, each receive a mounting screw 13.

Um den Linearantrieb 1 am Einsatzort befestigen zu können, ist der Führungs- und Abschlusskörper 7 mit seitlich ausmündenden Befestigungsbohrungen 85 versehen, die zweckmäßigerweise mit einem Innengewinde versehen sind. Beim Ausführungsbeispiel münden die Befestigungsbohrungen 85 zu den beiden diesseits und jenseits der Hauptebene 34 liegenden Außenflächenabschnitten des Führungs- und Abschlusskörpers 7 aus. Diejenigen Befestigungsbohrungen 85, die nicht benötigt werden, werden durch Einschrauben von Verschlussschrauben 86 verschmutzungssicher verschlossen. In der Zeichnung ist in Fig. 1 exemplarisch eine solche Verschlussschraube 86 im montierten Zustand gezeigt.In order to secure the linear drive 1 at the site, the guide and end body 7 is provided with laterally opening mounting holes 85, which are expediently provided with an internal thread. In the exemplary embodiment, the fastening bores 85 lead to the two outer surface sections of the guide and end body 7 situated on this side and beyond the main plane 34. Those mounting holes 85 that are not needed, are closed by screwing in screw plugs 86 pollution-proof. In the drawing is in Fig. 1 such a screw plug 86 shown in the assembled state by way of example.

Claims (14)

1. Fluid-actuated linear drive with guide unit, comprising a drive unit (2) with a housing tube (8) closed at the front by a front end cover (6), and a piston (15) mounted so as to slide axially in the housing tube (8) and connected to a piston rod (24) which passes through the front end cover (6) with sealing, and also comprising a guide unit (4) with a guide body (5) mounted on the front of the drive unit (2) and which has two guide eyelets (35) with integral linear drive means (37) extending sideways over the housing tube (8) to opposite sides, and through each of which passes a guide rod (28) connected to the piston rod (24) by means of a yoke body (42) mounted axially in front of the guide body (5), wherein the front end cover (6) is formed directly by the guide body (5) and these two components (6, 5) are constituent parts of a one-piece guide and closing body (7), through which pass in the axial direction two guide-rod through holes (36) each penetrated by one of the guide rods (28) and a piston-rod through hole (25) arranged in between and through which the piston rod (24) passes, wherein the orifices (46, 47) of the guide-rod through holes (36) and the piston-rod through hole (25) located on the front end face (44) of the guide and closing body (7) facing the yoke body (42) lie at least substantially in a common transverse plane (57) at right-angles to the longitudinal axis (3) of the housing tube (8), characterised in that the guide and closing body (7) is block-shaped, while also the orifices (62, 63) of the guide-rod through holes (36) and the piston-rod through hole (25) located on the rear end face (45) facing the housing tube (8) lie in a common transverse plane (58) at right-angles to the longitudinal axis (3) of the housing tube (8), and that in the area of both end-face orifices (47, 62) of the two guide-rod through holes (36) and also in the area of the front orifice (46) of the piston-rod through hole (25) respectively, a wiper ring (48, 64, 65) encompassing the guide rod (28) and the piston rod (24) is provided on the guide and closing body (7).
2. Linear drive according to claim 1, characterised in that the guide and closing body (7) has an oblong cross-section.
3. Linear drive according to claim 1 or 2, characterised in that the guide and closing body (7) has a rounded and/or chamfered external contour in the area of its two guide eyelets (35).
4. Linear drive according to any of claims 1 to 3, characterised in that the wiper rings (48, 64, 65) are mounted releasably on the guide and closing body (7).
5. Linear drive according to claim 4, characterised in that the wiper rings (48, 64, 65) are mounted on the guide and closing body (7) as part of a snap-in connection.
6. Linear drive according to any of claims 1 to 5, characterised in that there are at least two different types of wiper ring (48, 64, 65), designed for alternative fitting to the guide and closing body (7).
7. Linear drive according to any of claims 1 to 6, characterised in that the wiper rings (48, 64, 65) have at least in part a radially protruding support collar (67), with which they lie flush against the cylinder end face of the guide and closing body (7).
8. Linear drive according to any of claims 1 to 7, characterised in that the wiper rings (48, 64, 65) have at least in part a slot-like recess (68), which is filled with a rubber-elastic filling compound (72), in particular of silicone material, and coaxially encompasses a wiper lip (53) on their end face which faces away from the guide and closing body (7).
9. Linear drive according to any of claims 1 to 8, characterised in that the front end face (44) and expediently also the rear end face (45) of the guide and closing body (7) are designed as at least substantially flat surfaces.
10. Linear drive according to any of claims 1 to 9, characterised in that each of the two guide rods (28) passes through a guide-rod through hole (26) passing through one of the guide eyelets (28), wherein the rear orifices (62) of the guide-rod through holes (26) facing the housing tube (8) are located in a common transverse plane (58) at right-angles to the longitudinal axis (3) of the housing tube (8) and this transverse plane (58) runs at least substantially flush with the jointing area (59) between the guide and closing body (7) and the housing tube (8), so that there is no axial overlapping between the guide and closing body (7) and the external surface of the length section of the housing tube (8) adjoining the rear end face (45) of the guide and closing body (7).
11. Linear drive according to any of claims 1 to 10, characterised in that the guide and closing body (7) is fastened by means of fixing screws (13) to the housing tube (8) which abuts its rear end face (45), wherein these fixing screws (13) are inserted from the front of the guide and closing body (7) into a mounting channel (82) passing axially through the guide and closing body (7), the front channel orifice of which, open towards the front end face (44) of the guide and closing body (7), is closed by a sealing plug (84), in particular releasably.
12. Linear drive according to any of claims 1 to 11, characterised in that the two guide rods (28) and the piston rod (24) abut the yoke body (52) with their front end faces and are fastened to the yoke body (42) by means of fixing screws (73) reaching through the yoke body (42) from the front, wherein the heads (77) of the fixing screws (73) are held in blind-hole-like recesses (78) of the yoke body (42), which are closed in each case by a cover cap (81) to cover the heads (77) of the fixing screws (73).
13. Linear drive according to any of claims 1 to 12, characterised in that the guide and closing body (7) has mounting holes (85) leading out to its side outer surface, into which screw plugs (86) are releasably screwed.
14. Linear drive according to any of claims 1 to 13, characterised in that the piston rod (24) passes through the guide and closing body (7) without rigid lateral support.

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