EP2177439A1 - Production unit and method for operating same - Google Patents

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EP2177439A1
EP2177439A1 EP09011406A EP09011406A EP2177439A1 EP 2177439 A1 EP2177439 A1 EP 2177439A1 EP 09011406 A EP09011406 A EP 09011406A EP 09011406 A EP09011406 A EP 09011406A EP 2177439 A1 EP2177439 A1 EP 2177439A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive
dependent
master
shaft
values
Prior art date
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Granted
Application number
EP09011406A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2177439B1 (en
Inventor
Eckhard Grundmann
Wolfgang Dr.-Ing. Linke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Focke and Co GmbH and Co KG
Original Assignee
Focke and Co GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Focke and Co GmbH and Co KG filed Critical Focke and Co GmbH and Co KG
Priority to PL09011406T priority Critical patent/PL2177439T3/en
Publication of EP2177439A1 publication Critical patent/EP2177439A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2177439B1 publication Critical patent/EP2177439B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B19/00—Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
    • B65B19/28—Control devices for cigarette or cigar packaging machines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
    • A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/005—Safety-devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details

Definitions

  • the present invention relates to a method for operating a production unit of a production plant in set-up operation, in particular a manufacturing and / or packaging system, preferably for cigarettes or other smokable articles, wherein the production unit has at least one electrically driven, in normal operation dependent on a central machine speed drive, for which in the set-up of the production unit by actuation of an operator manually operable actuator, preferably a handwheel, master values are generated directly or indirectly derived from which by means of a controller movements of the dependent drive, in particular movements of a drive shaft of the dependent drive, in particular error-related Movements of the dependent drive with regard to reaching or exceeding a limit value are monitored.
  • the invention further relates to a production unit that operates according to this method.
  • such a production plant usually comprises a number of different production units, which are combined with one another in the production and / or packaging process, such as a cigarette manufacturing machine, a packaging machine, a film wrapping machine and optionally a package packer and a carton packer.
  • the speeds of the individual units within the individual production units are usually coordinated with regard to to a central machine speed of the respective production unit.
  • the production unit has a main drive, by means of which the central machine speed is defined and which supplies master or master values, from which the movements of drives dependent on these values are then derived, if necessary with the aid of corresponding laws of motion.
  • the master values usually correspond to the respective rotational speeds of a master shaft of the main drive or they are dependent on these rotational speeds.
  • the master shafts of systems or production units by means of a service case with the shaft directly or indirectly coupled actuator, usually a handwheel move on.
  • the dependent drives are also moved on.
  • the problem is the risk of injury to operators or other people who are in the vicinity of the system.
  • the speeds at which the dependent drives move can be significantly higher than those of the respective master shaft.
  • the comparatively slow further movement of the master shaft can trigger a significantly faster, operator-endangering sealing movement of a sealing unit moved by a dependent drive.
  • the object of the invention is achieved by a method having the features of claim 1.
  • the object is also achieved by a production unit having the features of claim 9.
  • the method mentioned in the invention is characterized in that in Einricht apar the manufacturing unit, ie outside the normal or automatic mode, the limit in terms of which the movements of - mechanically uncoupled - dependent drive are monitored, depending on the master values generated by actuation of the actuator Production unit is increased or decreased.
  • a rigid limit value is therefore dispensed with and this is increased or decreased more or less dynamically as a function of the generated master values.
  • this prevents too great a difference between the actual values of the movements of the dependent drive on the one hand and the limit value on the other hand, so that according to the invention hazardous movements of the dependent drive are already detected in comparison to the prior art much smaller actual movement values.
  • the dynamic increased or decreased limit value is typically a limit rotational speed, with respect to which the movement of one or the shaft of the dependent drive is monitored. However, it can also be a limit rotational position or a boundary rotational position range within which the rotational position of the shaft of the dependent drive must move.
  • limit value should therefore encompass such a rotational position limit range within the scope of the application.
  • the master values generated by actuation of the actuating member generally correspond to the actual values of the rotational speed of a master shaft of a main drive of the production unit or are dependent on these actual values. Also suitable as master values are actual values of the rotational positions of such a master shaft.
  • the production unit has no master shaft.
  • the movements of the dependent drives in automatic mode are derived exclusively from a virtual, as it were, central machine speed.
  • the master values, from which the movements of the dependent drives are derived in the set-up mode can also be the actual values of rotational speeds and / or rotational positions of the actuating element or they can be derived therefrom. Then, for example, first an encoder associated with the actuator would detect the rotation of the actuator generated by an operator. In a controller, these values would then be converted electronically into corresponding control signals or setpoints for the movements of the respective dependent drive.
  • a safety control and / or regulating unit of the production unit expediently monitors that the movements of the dependent drive do not reach or do not exceed the dynamically increased or decreased limit value in the manner mentioned.
  • the respective dependent drive is preferably switched inactive, that is, in an operating state in which a secure standstill of the same is given.
  • Such an inactive state can mean in the simplest version that the dependent drive is switched off, namely switched off and / or de-energized.
  • the dependent drive will be designed as a servo drive, that is with servo and servo motor.
  • the servo controller and / or the servo motor can be current and / or de-energized. It is important that the servo drive remains in a so-called safe standstill in the inactive state.
  • safe standstill As the person skilled in the art knows, there are various possibilities for the possibilities of the technical implementation of a safe standstill, such as a secure hold. Some of the possibilities are contained in the relevant standards for a safe stop of drives.
  • the dependent drive can also be braked.
  • the limit value, with respect to which the movement of the dependent drive is monitored is increased or decreased at least over a certain actual rotational speed range of the master shaft and / or the actuator proportional to their respective actual rotational speed and / or the actual rotational speed of the actuator ,
  • the limit when the operator engages the actuator at the beginning of the set-up operation, that is to say with the master shaft, the limit is set to zero when the actuator is stopped.
  • the dependent drives even if they are already active, can not start up or would, if appropriate, be switched inactive.
  • the limit value of the dependent drive is increased in proportion to the rotational speed, so that it can start as desired.
  • the limit is further increased proportionally. The other way around, the limit value is again lowered if the rotational speed of the master shaft and / or of the actuating member is reduced again in the further course.
  • this proportional increase / decrease of the limit value only up to a certain, predetermined actual rotational speed he follows. After reaching this predetermined actual rotational speed, the limit value can then be set, for example, to a specific, constant value.
  • respective respective limit values can also be stored in a table which is stored in the safety control and / or regulating device or in a data memory assigned thereto.
  • the limits are stored in each case to the possible actual rotational speeds of the master shaft and / or the actuator in this table.
  • the limit values are selected and the monitoring of the movement of the dependent drive is taken as the basis.
  • the dependent drives are monitored for rotational synchronism with the master values, in particular possibly the rotational position values of the master shaft. Deviations of the dependent drives from the predetermined synchronization rotational position can thus be detected. After detection of such deviations then the appropriate measures are initiated, such as the inactive switching of the respective dependent drive and / or the braking of the same.
  • the shaft of the dependent drive is expediently assigned a rotational angle or rotational position sensor.
  • the From this measured Istflagen be compared with derived from the rotational positions of the master values or the master shaft target rotational positions.
  • any difficult detectable creep movements of the dependent drive during a targeted standstill thereof such as non-actuation of the actuator, the distance traveled by the shaft of the stationary drive during a period rotation angle - Drehwinkelweg - in terms of reaching or exceeding a predetermined, stored in the control or in the control database associated Grenzfitwinkelwegs.
  • at least one signal is generated, in particular an optical or acoustic warning signal.
  • the embodiment of the invention shown in the drawings relates to production units 10, 11 of a production plant, namely a manufacturing and / or packaging plant for cigarettes.
  • a production plant usually comprises a number of manufacturing units, such as a cigarette maker, a subsequent packaging machine, a packer, a subsequent film wrapping machine (cello), a packaging machine for making multiple cigarette packs (packers) and a cartoner packing the packages into a shipping box.
  • manufacturing units such as a cigarette maker, a subsequent packaging machine, a packer, a subsequent film wrapping machine (cello), a packaging machine for making multiple cigarette packs (packers) and a cartoner packing the packages into a shipping box.
  • FIG. 1 and 2 By way of example, two production units 10 and 11 of such a production and / or packaging installation for cigarettes are shown.
  • Each of the manufacturing units 10, 11 has a main drive 12, which drives a main shaft, namely a master shaft 13.
  • the master shaft 13 drives unillustrated units of the production unit 10, 11 which are in mechanical operative connection with it.
  • the main drive 12 is designed as a servo drive with servomotor 14 and servo controller 15 (servo control and / or servo control).
  • Each of the production units 10, 11 furthermore has a plurality of drives 16, also designed as servo drives, which are dependent on the respective main drive 12 - slave drives - each having a servomotor 17 and a servo controller 18.
  • the production units 10, 11 each have protective devices 19, namely hoods or doors that cover individual areas of the production units 10, 11 to the outside.
  • the hoods 19 prevent an operator from accidentally coming into contact with moving parts of the manufacturing units 10, 11.
  • the hoods 19 can be opened by hand by means of handles 20, cf. Hood 19 in Fig. 1 as well as left hood 19 in Fig. 2 ,
  • the dependent drives 16 drive different units, such as a revolver 21, a toothed belt 22 or a linear slide 23rd
  • the production units 10, 11 further each have an actuating member 24.
  • the actuating member 24 of the manufacturing unit 10 is designed as a mechanical handwheel, the actuator 24 of the manufacturing unit 11 as an electronic hand rim.
  • the master shaft 13 of the main drive 12 by hand, namely by an operator 25, are moved.
  • the handwheel 24 is coupled to open the corresponding hood 19 with the master shaft 13, namely operatively connected. This will be explained in more detail later for the mechanical handwheel 24 of the production unit 10.
  • a safety switching device 26 ensures that the production unit 10, 11 passes into the setting mode when the hood 19 is opened.
  • the master shaft 13 is no longer driven by the central machine controller.
  • the dependent drives 16 are also brought to a standstill. In this standstill, however, the dependent drives 16 remain active according to the invention. In the manner to be explained in more detail later, however, the dependent drives 16 are (also) monitored for erroneous startup in this operating state.
  • the safety switching device 26 in the present embodiment comprises a safety switch 27, which is arranged on the housing 28 of the manufacturing unit 10.
  • the safety switch 27 has a recess formed in a special way, into which a counterpart corresponding to the recess, namely a key 29, can preferably engage in a form-fitting manner.
  • the key 29 is arranged on the hood 19.
  • the position of the safety switch 27 on the housing 28 on the one hand and the position of the key 29 on the other hand is chosen so that the arranged on the housing 19 key 29 engages in the recess of the safety switch 27 when the hood 19 is closed. This leads to a corresponding switching contact.
  • the production units 10, 11 are operated in the set-up mode, namely controlled and / or regulated. This will be described below in particular with reference to Fig. 3 - 6 explained.
  • hood 19 of the production unit 10, 11 which covers the faulty unit 21, 22, 23 is opened.
  • the safety switching device 26 switches and transmits a corresponding signal to a safety control and / or regulating device 30 of the respective manufacturing unit 10, 11.
  • the master shaft 13 is switched inactive, namely transferred to a state in which a particular unintentional start the master shaft 13 is substantially excluded. Since the movements of the dependent drives 16 are derived from the master shaft 13, these are also first transferred to a standstill accordingly.
  • the handwheel 24 is coupled by an operator 25 to the master shaft 13 of the main drive 12.
  • Rotational movements of the handwheel 24 in this coupled state lead directly to rotational movements of the master shaft 13.
  • the coupling process of the handwheel 24 with the master shaft 13 furthermore leads to a switch 34 which is in corresponding operative connection with the handwheel 24 or the axis 31 of the handwheel 24 is switched. This switching operation is detected by the safety control and / or regulating device 30.
  • the switching process is a necessary condition for the further control and / or regulation processes.
  • the signals of the rotary encoder 35 are the servo controllers 18, namely corresponding signal inputs of the servo controller 18, supplied. They serve the servo controllers 18 as master values, depending on which the servo controllers 18 control or regulate the dependent drives 16.
  • the dependent drives 16 are synchronized with the main drive 12 at the beginning of the rotation of the handwheel 24.
  • the master shaft 13 is temporarily stopped by a mechanical brake 36 associated therewith and acting on it.
  • the auxiliary drives 16 "synchronized" to the main drive 12, that is, the drive shafts 37 of the auxiliary drives 16 are moved to appropriate rotation angle, the Synchronization of the waves 13, 37 are necessary.
  • the dependent drives 16 are monitored for excessive rotational speeds, in particular due to erroneous start-up.
  • the dependent drives 16 have rotary encoders 38, which can detect the actual rotational speed or actual rotational speed of the shafts 37.
  • the actual rotational speeds of the shafts 37 are each reported back to the safety control and / or regulating device 30 (hereinafter referred to collectively as safety control device).
  • the higher-level machine control is additionally transmitted a warning or information signal.
  • limit values in a table of a data memory associated with the safety control device 30, which limit values contain, for example, specific limit values assigned to particular intervals of rotational speeds of the master shaft 13 for each of these intervals. The limit values are then selected based on the actual rotational speed of the master shaft 13.
  • this drive 16 is switched inactive. Alternatively or additionally, it may be provided to actively decelerate the dependent drive 16.
  • the safety switch 27 and the safety switching device 26 is detected whether the respective hood 19 is opened or closed.
  • the hood 19 is open control technology by means of the rotary encoder 35 checks whether the master shaft 13 and thus also the handwheel 24 is at a standstill or whether it is rotated.
  • the handwheel 24 is checked by means of the rotary encoder 38 whether the shafts 37 of the drives 16 are at a standstill. If the answer is yes, the entire monitoring procedure or the test procedure will be executed again. However, if the slave drive 16 does not stop, it will be disabled.
  • control technology checks whether the actual rotational speed of the shaft 37 of the dependent drive 16 is greater than the permissible limit value for the dependent drive 16.
  • the limit value is the mathematical product of the rotational speed of the Handwheel 24 and the master shaft 13 on the one hand and the above-mentioned proportionality constant (gear factor) on the other. If the actual rotational speed is greater than the limit value as a result, the dependent drive 16 is switched off. Otherwise, the entire monitoring cycle is run through again.
  • the following values are entered from left to right:
  • the speed n M is entered, which indicates the actual rotational speed of the master shaft 13 in revolutions per minute.
  • the limit speed n Smax for the dependent drive 16 is indicated.
  • the actually measured actual speed n S of the dependent drive 16 is shown, as detected by the rotary encoder 38.
  • the fourth column 39 of the tables the operating state of the machine control or the safety control device 30 is shown.
  • the operating state reflects the conditions correctly, since the actual speed n S is smaller than the limit value n Smax.
  • line 4 shows the case in which the handwheel 24 is rotated by the operator 25 at a particularly high rotational speed, which leads to a rotational speed n M of the master shaft 13 and thus to a rotational speed n S of the shaft 37 above of the limit value n Smax .
  • the controller 30 recognizes this safety-critical state and switches the dependent drive 16 inactive.
  • the table of the Fig. 4 is the table of the Fig. 5 Underlying situation changed by inventively the limit value Smax now no longer constant, but depends on the master shaft speed n M.
  • n S is erroneously smaller than n M , namely zero. But since at the same time n S is smaller than the limit n Smax , this error - just like in the analog constellation of line 2 of the table Fig. 4 - not recognized. This error is also not safety-critical. It is detected by the controller according to the invention only by an additional monitoring A (see the right column 40 of the table of Fig. 5 ), which will be explained later.
  • n Smax does not increase further beyond a value of n M > 30, but is set constant to the value 30.
  • Rotations on the hand wheel 24, which lead to master shaft speeds n M > 30 and thus n S > 30, are therefore - as in the analogous situation of the prior art - recognized as an error (see, line 4 of Fig. 5 ).
  • the rotary encoder 35 detects the master shaft 13 in each case the actual rotary position value of the master shaft 13. Depending on this value, target rotational position values for the dependent drives 16 are calculated in the safety controller 30 or in the servo controllers 18.
  • tolerances are still formed by the predetermined target rotational position values, since a 100% agreement between nominal rotational position value and actual rotational position value is generally not achievable.

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Abstract

The method involves providing the production unit (10) with an electrically driven drive (16) depending on a central mechanical speed in normal operation. The abnormal movement of the depending drive is monitored with respect to the obtained or exceeded threshold value. The threshold value is increased or decreased depending on the master values generated by actuating an actuation element (24). The movement of the dependent drive is monitored with respect to the threshold. An independent claim is included for a production unit with a safety control- or regulating unit.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Fertigungseinheit einer Produktionsanlage im Einrichtbetrieb, insbesondere einer Fertigungs- und/oder Verpackungsanlage, bevorzugt für Zigaretten oder andere rauchbare Artikel, wobei die Fertigungseinheit mindestens einen elektrisch betriebenen, im Normalbetrieb von einer zentralen Maschinengeschwindigkeit abhängigen Antrieb aufweist, für den im Einrichtbetrieb der Fertigungseinheit durch Betätigung eines von einem Bediener händisch betätigbaren Betätigungsorgans, vorzugsweise einem Handrad, direkt oder indirekt Masterwerte generierbar sind, von denen mittels einer Steuerung Bewegungen des abhängigen Antriebs abgeleitet werden, insbesondere Bewegungen einer Antriebswelle des abhängigen Antriebs, wobei insbesondere fehlerbedingte Bewegungen des abhängigen Antriebs hinsichtlich des Erreichens oder Überschreitens eines Grenzwerts überwacht werden. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Fertigungseinheit, die nach diesem Verfahren arbeitet.The present invention relates to a method for operating a production unit of a production plant in set-up operation, in particular a manufacturing and / or packaging system, preferably for cigarettes or other smokable articles, wherein the production unit has at least one electrically driven, in normal operation dependent on a central machine speed drive, for which in the set-up of the production unit by actuation of an operator manually operable actuator, preferably a handwheel, master values are generated directly or indirectly derived from which by means of a controller movements of the dependent drive, in particular movements of a drive shaft of the dependent drive, in particular error-related Movements of the dependent drive with regard to reaching or exceeding a limit value are monitored. The invention further relates to a production unit that operates according to this method.

Eine solche Produktionsanlage umfasst in der Zigarettenindustrie in der Regel eine Anzahl unterschiedlicher, aber im Fertigungs- und/oder Verpackungsprozess miteinander kombinierter Fertigungseinheiten, etwa eine Zigarettenherstellmaschine, eine Verpackungsmaschine, eine Folieneinschlagmaschine sowie gegebenenfalls einen Gebindepacker und einen Kartonpacker. Dabei werden die Geschwindigkeiten der einzelnen Aggregate innerhalb der einzelnen Fertigungseinheiten in der Regel koordiniert im Hinblick auf eine zentrale Maschinengeschwindigkeit der jeweiligen Fertigungseinheit. In der Regel verfügt die Fertigungseinheit über einen Hauptantrieb, über den die zentrale Maschinengeschwindigkeit definiert wird und der Leit- oder Masterwerte liefert, aus denen dann - gegebenenfalls unter Zuhilfenahme von entsprechenden Bewegungsgesetzen - die Bewegungen von von diesen Werten abhängigen Antrieben abgeleitet werden. Die Masterwerte entsprechen üblicherweise den jeweiligen Drehgeschwindigkeiten einer Masterwelle des Hauptantriebes bzw. sie sind abhängig von diesen Drehgeschwindigkeiten.In the cigarette industry, such a production plant usually comprises a number of different production units, which are combined with one another in the production and / or packaging process, such as a cigarette manufacturing machine, a packaging machine, a film wrapping machine and optionally a package packer and a carton packer. The speeds of the individual units within the individual production units are usually coordinated with regard to to a central machine speed of the respective production unit. As a rule, the production unit has a main drive, by means of which the central machine speed is defined and which supplies master or master values, from which the movements of drives dependent on these values are then derived, if necessary with the aid of corresponding laws of motion. The master values usually correspond to the respective rotational speeds of a master shaft of the main drive or they are dependent on these rotational speeds.

Im Servicefall ist ein Eingriff in die Produktionsanlage, insbesondere in eine einzelne Fertigungseinheit erforderlich. Bei einem solchen Eingriff, das heißt während des Einrichtbetriebs, wird die Anlage grundsätzlich außer Betrieb gesetzt. Es kann allerdings erforderlich sein, die Anlage, insbesondere einzelne Aggregate einer Fertigungseinheit, während des Einrichtbetriebs mit einer kontrollierten Geschwindigkeit wieder in Betrieb zu setzen, um beispielsweise verschiedene verdeckte Bauteile zugänglich zu machen.In case of service, an intervention in the production plant, in particular in a single production unit is required. In such an intervention, that is, during the Einrichtbetriebs, the system is basically put out of service. However, it may be necessary to restart the system, in particular individual units of a production unit, during the set-up operation at a controlled speed in order, for example, to make various concealed components accessible.

Zu diesem Zweck ist es bekannt, die Masterwellen von Anlagen bzw. Fertigungseinheiten mittels eines im Servicefall mit der Welle direkt oder indirekt koppelbaren Betätigungsorgans, in der Regel eines Handrades, weiterzubewegen. Durch die Bewegung der Masterwellen werden im Ergebnis auch die abhängigen Antriebe weiterbewegt. Problematisch ist dabei die Verletzungsgefahr von Bedienern oder anderen Personen, die sich in der Nähe der Anlage aufhalten. Denn die Geschwindigkeiten, mit denen sich die abhängigen Antriebe bewegen, können erheblich über denen der jeweiligen Masterwelle liegen. Beispielsweise kann die vergleichsweise langsame Weiterbewegung der Masterwelle eine deutlich schnellere, einen Bediener gefährdende Siegelbewegung eines von einem abhängigen Antrieb bewegten Siegelaggregats auslösen.For this purpose, it is known that the master shafts of systems or production units by means of a service case with the shaft directly or indirectly coupled actuator, usually a handwheel move on. As a result of the movement of the master shafts, the dependent drives are also moved on. The problem is the risk of injury to operators or other people who are in the vicinity of the system. The speeds at which the dependent drives move can be significantly higher than those of the respective master shaft. For example, the comparatively slow further movement of the master shaft can trigger a significantly faster, operator-endangering sealing movement of a sealing unit moved by a dependent drive.

Um die Verletzungsgefahr zu reduzieren, ist es bekannt, die Drehgeschwindigkeiten und/oder die Drehlagen der abhängigen Antriebe hinsichtlich des Erreichens oder Überschreitens von vorgegebenen Grenzwerten zu überwachen. Dies ist nicht nur, aber insbesondere im Fehlerfalle relevant, in dem einzelne abhängige Antriebe unerwartet und ungesteuert anlaufen.In order to reduce the risk of injury, it is known to monitor the rotational speeds and / or the rotational positions of the dependent drives in terms of reaching or exceeding predetermined limits. This is not only relevant, but especially in the event of a fault, in which individual dependent drives start unexpectedly and uncontrolled.

Aus der WO 2004/097538 A1 ist es bekannt, die Bewegungen der abhängigen Antriebe sowohl im Automatik- oder Normal-Betrieb der Anlage bzw. der Fertigungseinheit auf das Erreichen oder Überschreiten von Grenzwerten zu überwachen als auch im Einrichtbetrieb. Gegenüber dem Normalbetrieb werden diese Grenzwerte im Einrichtbetrieb allerdings reduziert. Denn bei geöffneten Schutzeinrichtungen der Anlage besteht - wie erwähnt - schon bei sehr geringen Geschwindigkeiten der abhängigen Antriebe Verletzungsgefahr.From the WO 2004/097538 A1 It is known to monitor the movements of the dependent drives both in automatic or normal operation of the system or the production unit to reach or exceed limits as well as in set-up. Compared to normal operation, however, these limits in Einrichtbetrieb reduced. Because with open protective devices of the system - as mentioned - even at very low speeds of the dependent drives injury.

Nachteilig bei der Lösung der WO 2004/097538 A1 ist allerdings, dass die in der Regel in einer Sicherheitssteuerung hinterlegten Grenzwerte im Einrichtbetrieb häufig trotz Reduktion noch weit oberhalb von Werten liegen müssen, die als gefährlich anzusehen sind. Eine weitere Reduktion der hinterlegten Grenzwerte ist allerdings kaum umsetzbar. Denn schon bei geringfügigen Drehungen des Handrads würden dann die je nach Getriebeübersetzung deutlich schnelleren Bewegungen der abhängigen Antriebe die nochmals reduzierten Grenzwerte überschreiten und abgeschaltet werden. Handradgesteuerte Testläufe der Fertigungseinheit sind im Einrichtbetrieb dann nicht mehr sinnvoll möglich.A disadvantage in the solution of WO 2004/097538 A1 However, it is true that the limit values usually stored in a safety control in the set-up mode frequently, despite the reduction, must still be far above values which are to be regarded as dangerous. However, a further reduction of the stored limit values is hardly feasible. Because even with slight rotations of the handwheel then depending on the gear ratio significantly faster movements of the dependent drives would exceed the limits again reduced and turned off. Handwheel-controlled test runs of the production unit are no longer possible in set-up mode.

Ausgehend hiervon ist es daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Betreiben einer Fertigungseinheit einer Produktionsanlage der eingangs genannten Art im Einrichtbetrieb anzugeben, das insbesondere eine möglichst hohe Sicherheit vor einem unerwarteten Anlaufen der abhängigen Antriebe bietet oder dieses Anlaufen möglichst frühzeitig unterbindet, und dass gleichzeitig im Einrichtbetrieb händisch initiierte Testläufe mit ausreichend hoher Geschwindigkeit ermöglicht. Des Weiteren ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Fertigungseinheit anzugeben, die nach einem derartigen Verfahren arbeitet.Proceeding from this, it is therefore an object of the present invention to provide a method for operating a production unit of a production plant of the type mentioned in setup mode, which in particular provides the highest possible security against an unexpected start of the dependent drives or prevents this start as early as possible, and that at the same time manually initiated test runs at a sufficiently high speed in setup mode. Furthermore, it is an object of the present invention to specify a production unit which operates according to such a method.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird gelöst mit einem Verfahren, das die Merkmale des Anspruches 1 aufweist. Die Aufgabe wird zudem gelöst durch eine Fertigungseinheit mit den Merkmalen des Anspruches 9.The object of the invention is achieved by a method having the features of claim 1. The object is also achieved by a production unit having the features of claim 9.

Demnach ist das eingangs genannte Verfahren erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, dass im Einrichtbetrieb der Fertigungseinheit, also außerhalb des Normal- oder Automatikbetriebs, der Grenzwert hinsichtlich dessen die Bewegungen des - mechanisch ungekoppelten - abhängigen Antriebs überwacht werden, abhängig von den durch Betätigung des Betätigungsorgans generierten Masterwerten der Fertigungseinheit erhöht oder erniedrigt wird.Accordingly, the method mentioned in the invention is characterized in that in Einrichtbetrieb the manufacturing unit, ie outside the normal or automatic mode, the limit in terms of which the movements of - mechanically uncoupled - dependent drive are monitored, depending on the master values generated by actuation of the actuator Production unit is increased or decreased.

Vorteilhafterweise wird daher auf einen starren Grenzwert verzichtet und dieser quasi dynamisch abhängig von den generierten Masterwerte erhöht bzw. erniedrigt. Dies verhindert insbesondere eine zu große Differenz zwischen den Istwerten der Bewegungen des abhängigen Antriebs einerseits und dem Grenzwert andererseits, sodass erfindungsgemäß gefährdende Bewegungen des abhängigen Antriebs bereits bei im Vergleich zum Stand der Technik sehr viel kleineren Bewegungsistwerten erkannt werden.Advantageously, a rigid limit value is therefore dispensed with and this is increased or decreased more or less dynamically as a function of the generated master values. In particular, this prevents too great a difference between the actual values of the movements of the dependent drive on the one hand and the limit value on the other hand, so that according to the invention hazardous movements of the dependent drive are already detected in comparison to the prior art much smaller actual movement values.

Der dynamische erhöhte bzw. erniedrigte Grenzwert ist in der Regel eine Grenzdrehgeschwindigkeit, hinsichtlich der die Bewegung einer bzw. der Welle des abhängigen Antriebs überwacht wird. Er kann aber auch eine Grenzdrehlage sein bzw. ein Grenzdrehlagenbereich, innerhalb dessen sich die Drehlage der Welle des abhängigen Antriebs bewegen muss. Der Begriff Grenzwert soll im Rahmen der Anmeldung daher einen derartigen Drehlagengrenzwertbereich mit umfassen.The dynamic increased or decreased limit value is typically a limit rotational speed, with respect to which the movement of one or the shaft of the dependent drive is monitored. However, it can also be a limit rotational position or a boundary rotational position range within which the rotational position of the shaft of the dependent drive must move. The term limit value should therefore encompass such a rotational position limit range within the scope of the application.

Wie oben bereits ausgeführt, entsprechen in der Regel die durch Betätigung des Betätigungsorgans generierten Masterwerte den Istwerten der Drehgeschwindigkeit einer Masterwelle eines Hauptantriebes der Fertigungseinheit bzw. sie sind abhängig von diesen Istwerten. In Betracht kommen als Masterwerte aber auch Istwerte der Drehlagen einer derartigen Masterwelle.As already explained above, the master values generated by actuation of the actuating member generally correspond to the actual values of the rotational speed of a master shaft of a main drive of the production unit or are dependent on these actual values. Also suitable as master values are actual values of the rotational positions of such a master shaft.

Erfindungsgemäß ist zudem denkbar, dass die Fertigungseinheit keine Masterwelle aufweist. Um die Synchronität der einzelnen Aggregate zu gewährleisten, werden in diesem Fall die Bewegungen der abhängigen Antriebe im Automatikbetrieb ausschließlich von einer gleichsam virtuellen zentralen Maschinengeschwindigkeit abgeleitet.According to the invention, it is also conceivable that the production unit has no master shaft. In order to ensure the synchronicity of the individual units, in this case the movements of the dependent drives in automatic mode are derived exclusively from a virtual, as it were, central machine speed.

Insbesondere in diesem Fall einer fehlenden Masterwelle können die Masterwerte, von denen sich im Einrichtbetrieb die Bewegungen der abhängigen Antriebe ableiten, auch die Istwerte von Drehgeschwindigkeiten und/oder Drehlagen des Betätigungsorgans selbst sein bzw. sie können sich von diesen ableiten. Dann würde beispielsweise zunächst ein dem Betätigungsorgan zugeordneter Drehgeber die von einem Bediener erzeugte Rotation des Betätigungsorgans erfassen. In einer Steuerung würden diese Werte dann auf elektronischem Weg in entsprechende Steuerungssignale bzw. Sollwerte für die Bewegungen des jeweiligen abhängigen Antriebs umgewandelt.In particular in this case of a missing master shaft, the master values, from which the movements of the dependent drives are derived in the set-up mode, can also be the actual values of rotational speeds and / or rotational positions of the actuating element or they can be derived therefrom. Then, for example, first an encoder associated with the actuator would detect the rotation of the actuator generated by an operator. In a controller, these values would then be converted electronically into corresponding control signals or setpoints for the movements of the respective dependent drive.

Zweckmäßigerweise überwacht eine Sicherheitssteuerungs- und/oder Regelungseinheit der Fertigungseinheit, dass die Bewegungen des abhängigen Antriebs den auf die genannte Weise dynamisch erhöhten oder erniedrigten Grenzwert nicht erreichen oder nicht überschreiten.A safety control and / or regulating unit of the production unit expediently monitors that the movements of the dependent drive do not reach or do not exceed the dynamically increased or decreased limit value in the manner mentioned.

Falls der Grenzwert allerdings im Fehlerfalle erreicht oder überschritten wird, wird der jeweilige abhängige Antrieb vorzugsweise inaktiv geschaltet, das heißt in einen Betriebszustand überführt, in dem ein sicherer Stillstand desselben gegeben ist. Ein derartig inaktiver Zustand kann in einfachster Ausführung bedeuten, dass der abhängige Antrieb ausgeschaltet, nämlich strom- und/oder spannungslos geschaltet ist.However, if the limit is reached or exceeded in the event of a fault, the respective dependent drive is preferably switched inactive, that is, in an operating state in which a secure standstill of the same is given. Such an inactive state can mean in the simplest version that the dependent drive is switched off, namely switched off and / or de-energized.

In der Regel wird der abhängige Antrieb als Servoantrieb ausgebildet sein, das heißt mit Servosteller und Servomotor. In dem inaktiven Zustand kann dabei der Servosteller und/oder der Servomotor strom- und/oder spannungslos sein. Wichtig ist, dass der Servoantrieb im inaktiven Zustand in einem sogenannten sicheren Stillstand verharrt. Wie der Fachmann des Standes der Technik weiß, gibt es für die Möglichkeiten der technischen Umsetzung eines sicheren Stillstands verschiedenste Möglichkeiten, etwa den sicheren Halt. Einige der Möglichkeiten sind in den entsprechenden Normen zu einem sicheren Halt von Antrieben enthalten.In general, the dependent drive will be designed as a servo drive, that is with servo and servo motor. In the inactive state, the servo controller and / or the servo motor can be current and / or de-energized. It is important that the servo drive remains in a so-called safe standstill in the inactive state. As the person skilled in the art knows, there are various possibilities for the possibilities of the technical implementation of a safe standstill, such as a secure hold. Some of the possibilities are contained in the relevant standards for a safe stop of drives.

Alternativ oder zusätzlich zu dem vorgenannten Inaktiv-Schalten kann der abhängige Antrieb auch abgebremst werden.Alternatively or in addition to the aforementioned inactive switching, the dependent drive can also be braked.

In einer besonders wichtigen Ausführungsform der Erfindung wird der Grenzwert, hinsichtlich dessen die Bewegung des abhängigen Antriebs überwacht wird, mindestens über einen bestimmten Istdrehgeschwindigkeitsbereich der Masterwelle und/oder des Betätigungsorgans proportional zu deren jeweiliger Istdrehgeschwindigkeit und/oder zu der Istdrehgeschwindigkeit des Betätigungsorgans erhöht bzw. erniedrigt.In a particularly important embodiment of the invention, the limit value, with respect to which the movement of the dependent drive is monitored, is increased or decreased at least over a certain actual rotational speed range of the master shaft and / or the actuator proportional to their respective actual rotational speed and / or the actual rotational speed of the actuator ,

Wenn mit anderen Worten der Bediener das Betätigungsorgan zu Beginn des Einrichtbetriebes einkoppelt, das heißt mit der Masterwelle wirkverbindet, ist der Grenzwert bei stillstehendem Betätigungsorgan auf den Wert Null gesetzt. Die abhängigen Antriebe können in diesem Fall selbst dann, wenn sie bereits aktiv geschaltet sind, nicht anlaufen bzw. würden gegebenenfalls inaktiv geschaltet werden. Wenn dann der Bediener das Betätigungsorgan langsam betätigt, so dass die Masterwelle - insofern vorhanden - eine bestimmte Drehgeschwindigkeit erhält, wird proportional zu der Drehgeschwindigkeit der Grenzwert des abhängigen Antriebs erhöht, sodass er in erwünschter Weise anlaufen kann. Bei einer weiteren Betätigung des Betätigungsorgans, die zu einer nochmals höheren Geschwindigkeit der Masterwelle führt, wird der Grenzwert weiter proportional erhöht. Anders herum wird der Grenzwert wiederum erniedrigt, wenn die Drehzahl der Masterwelle und/oder des Betätigungsorgans im weiteren Verlauf wieder reduziert wird.In other words, when the operator engages the actuator at the beginning of the set-up operation, that is to say with the master shaft, the limit is set to zero when the actuator is stopped. In this case, the dependent drives, even if they are already active, can not start up or would, if appropriate, be switched inactive. Then, when the operator slowly actuates the actuator, so that the master shaft - if present - receives a certain rotational speed, the limit value of the dependent drive is increased in proportion to the rotational speed, so that it can start as desired. In a further actuation of the actuator, which leads to an even higher speed of the master shaft, the limit is further increased proportionally. The other way around, the limit value is again lowered if the rotational speed of the master shaft and / or of the actuating member is reduced again in the further course.

Es kann erfindungsgemäß dabei vorgesehen sein, dass diese proportionale Erhöhung/Erniedrigung des Grenzwertes nur bis zu einer bestimmten, vorgegebenen Istdrehgeschwindigkeit erfolgt. Nach Erreichen dieser vorgegebenen Istdrehgeschwindigkeit kann der Grenzwert dann beispielsweise auf einen bestimmten, konstanten Wert festgelegt sein.It can be provided according to the invention that this proportional increase / decrease of the limit value only up to a certain, predetermined actual rotational speed he follows. After reaching this predetermined actual rotational speed, the limit value can then be set, for example, to a specific, constant value.

Alternativ zu der proportionalen Erhöhung/Erniedrigung des jeweiligen Grenzwertes können erfindungsgemäß natürlich verschiedenste andere mathematische Zusammenhänge zwischen der Istdrehgeschwindigkeit der Masterwelle und/oder der Istdrehgeschwindigkeit des Betätigungsorgans einerseits und dem Grenzwert andererseits umgesetzt werden.As an alternative to the proportional increase / decrease of the respective limit value, it is of course possible according to the invention to implement a very wide variety of other mathematical relationships between the actual rotational speed of the master shaft and / or the actual rotational speed of the actuating member and the limit value.

In weiterer Ausbildung der Erfindung können jeweils entsprechende Grenzwerte auch in einer Tabelle abgelegt sein, die in der Sicherheitssteuerungs- und/oder Regelungseinrichtung oder in einem dieser zugeordneten Datenspeicher hinterlegt ist. Dabei sind in dieser Tabelle die Grenzwerte jeweils zu den möglichen Istdrehgeschwindigkeiten der Masterwelle und/oder des Betätigungsorgans abgespeichert. Abhängig von der dann im Einrichtbetrieb tatsächlich erfassten Istdrehgeschwindigkeit der Masterwelle bzw. des Betätigungsorgans werden die Grenzwerte ausgewählt und der Überwachung der Bewegung des abhängigen Antriebs zugrundegelegt.In a further embodiment of the invention, respective respective limit values can also be stored in a table which is stored in the safety control and / or regulating device or in a data memory assigned thereto. In this case, the limits are stored in each case to the possible actual rotational speeds of the master shaft and / or the actuator in this table. Depending on the actual rotational speed of the master shaft or of the actuating member actually detected in the set-up mode, the limit values are selected and the monitoring of the movement of the dependent drive is taken as the basis.

Als weitere Sicherheitsstufe kann im Einrichtbetrieb, aber auch im Automatikbetrieb vorgesehen sein, den jeweiligen Istdrehlagenwert der Welle des abhängigen Antriebs zu erfassen und mit jeweils einem entsprechenden, aus den Masterwerten, insbesondere aus Istdrehlagenwerten der Masterwelle, abgeleiteten Solldrehlagenwert oder Solldrehlagenwertebereich zu vergleichen. Bei einer Abweichung zwischen dem Istdrehlagenwert des abhängigen Antriebs von dem Solldrehlagenwert bzw. falls der Istdrehlagenwert außerhalb des vorgegebenen Solldrehlagenwertebereichs liegt, kann der abhängige Antrieb inaktiv geschaltet oder abgebremst werden.As a further safety level can be provided in Einrichtbetrieb, but also in automatic mode to detect the respective Istdrehlagenwert the shaft of the dependent drive and each with a corresponding, from the master values, in particular from Istdrehlagenwerten the master shaft, derived Solldrehlagenwert or Solldrehlagenwertebereich to compare. In the event of a deviation between the actual rotational position value of the dependent drive and the nominal rotational position value, or if the actual rotational position value lies outside the predefined nominal rotational position value range, the dependent drive can be deactivated or braked.

Mit anderen Worten werden die abhängigen Antriebe auf Drehlagesynchronität zu den Masterwerten, insbesondere gegebenenfalls zu den Drehlagewerten der Masterwelle überwacht. Abweichungen der abhängigen Antriebe von der vorgegebenen Synchrondrehlage können so detektiert werden. Nach Detektion derartiger Abweichungen werden dann die geeigneten Maßnahmen eingeleitet, wie etwa das Inaktiv-Schalten des jeweiligen abhängigen Antriebs und/oder das Abbremsen desselben.In other words, the dependent drives are monitored for rotational synchronism with the master values, in particular possibly the rotational position values of the master shaft. Deviations of the dependent drives from the predetermined synchronization rotational position can thus be detected. After detection of such deviations then the appropriate measures are initiated, such as the inactive switching of the respective dependent drive and / or the braking of the same.

Um die Überwachung der Synchrondrehlage zu ermöglichen, ist zweckmäßigerweise der Welle des abhängigen Antriebs ein Drehwinkel- bzw. Drehlagengeber zugeordnet. Die von diesem gemessenen Istdrehlagen werden mit von den Drehlagen der Masterwerte bzw. der Masterwelle abgeleiteten Solldrehlagen verglichen.In order to enable the monitoring of the synchronous rotational position, the shaft of the dependent drive is expediently assigned a rotational angle or rotational position sensor. The From this measured Istdrehlagen be compared with derived from the rotational positions of the master values or the master shaft target rotational positions.

In weiterer Ausbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, zur Detektion etwaiger schwierig detektierbarer Kriechbewegungen des abhängigen Antriebs während eines gezielten Stillstands desselben, etwa bei Nicht-Betätigung des Betätigungsorgans, den von der Welle des stillstehenden Antriebs während eines Zeitabschnitts zurückgelegten Drehwinkel - Drehwinkelweg - hinsichtlich des Erreichens oder Überschreitens eines vorbestimmten, in der Steuerung oder in einer der Steuerung zugeordneten Datenbank hinterlegten Grenzdrehwinkelwegs zu überwachen. Vorzugsweise wird bei Erreichen oder Überschreiten des Grenzdrehwinkelwegs mindestens ein Signal erzeugt, insbesondere ein optisches oder akustisches Warnsignal.In a further embodiment of the invention can be provided for the detection of any difficult detectable creep movements of the dependent drive during a targeted standstill thereof, such as non-actuation of the actuator, the distance traveled by the shaft of the stationary drive during a period rotation angle - Drehwinkelweg - in terms of reaching or exceeding a predetermined, stored in the control or in the control database associated Grenzdrehwinkelwegs. Preferably, upon reaching or exceeding the limit rotational angular travel, at least one signal is generated, in particular an optical or acoustic warning signal.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den beigefügten Patentansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung sowie aus den beigefügten Zeichnungen. Darin zeigen:

Fig. 1
eine Fertigungseinheit, die nach dem erfindungsgemäßen Verfahren arbeitet, in schematischer Seitenansicht,
Fig. 2
eine weitere Ausführungsform einer nach dem erfindungsgemäßen Verfahren arbeitenden Fertigungseinheit in Vorderansicht,
Fig. 3
eine Prinzipskizze einer Wirkkette in den Fertigungseinheiten gemäß Fig. 1 oder Fig. 2,
Fig. 4
eine Tabelle, die sicherheitsgerichtete Zusammenhänge zwischen der Masterwellendrehgeschwindigkeit und der Drehgeschwindigkeit der Welle eines abhängigen Antriebs einer nach dem Stand der Technik betriebenen Fertigungseinheit zeigt,
Fig. 5
die Tabelle aus Fig. 4 mit denselben Zusammenhängen bei einer Fertigungseinheit gemäß Fig. 1 und 2, bei der das erfindungsgemäße Verfahren angewendet wurde, und
Fig. 6
ein Flussdiagramm über den Ablauf einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Further features of the invention will become apparent from the appended claims, the following description of a preferred embodiment of the invention and from the accompanying drawings. Show:
Fig. 1
a production unit which operates according to the method according to the invention, in a schematic side view,
Fig. 2
a further embodiment of a working according to the inventive manufacturing unit in front view,
Fig. 3
a schematic diagram of a chain of action in the production units according to Fig. 1 or Fig. 2 .
Fig. 4
a table which shows safety-related relationships between the master shaft rotational speed and the rotational speed of the shaft of a dependent drive of a production unit operated according to the prior art,
Fig. 5
the table Fig. 4 with the same relationships in a manufacturing unit according to Fig. 1 and 2 to which the method according to the invention has been applied, and
Fig. 6
a flowchart of the flow of an embodiment of the method according to the invention.

Das in den Zeichnungen dargestellte Ausführungsbeispiel der Erfindung betrifft Fertigungseinheiten 10, 11 einer Produktionsanlage, nämlich einer Fertigungs- und/oder Verpackungsanlage für Zigaretten. Eine derartige Anlage umfasst üblicherweise eine Anzahl von Fertigungseinheiten, wie etwa eine Zigarettenherstellmaschine (Maker), eine sich an dieser anschließende Verpackungsmaschine, einen Packer, eine nachfolgende Folieneinschlagmaschine (Cello), eine Verpackungsmaschine zum Herstellen von Gebinden aus mehreren Zigarettenpackungen (Stangenpacker) und einen Kartonierer, der die Packungsgebinde in einen Versandkarton verpackt.The embodiment of the invention shown in the drawings relates to production units 10, 11 of a production plant, namely a manufacturing and / or packaging plant for cigarettes. Such a plant usually comprises a number of manufacturing units, such as a cigarette maker, a subsequent packaging machine, a packer, a subsequent film wrapping machine (cello), a packaging machine for making multiple cigarette packs (packers) and a cartoner packing the packages into a shipping box.

In den Fig. 1 und 2 sind exemplarisch zwei Fertigungseinheiten 10 und 11 einer derartigen Fertigungs- und/oder Verpackungsanlage für Zigaretten dargestellt. Jede der Fertigungseinheiten 10, 11 verfügt über einen Hauptantrieb 12, der eine Hauptwelle, nämlich eine Masterwelle 13, antreibt. Die Masterwelle 13 treibt nicht dargestellte, mit ihr in mechanischer Wirkverbindung stehende Aggregate der Fertigungseinheit 10, 11 an. Der Hauptantrieb 12 ist als Servoantrieb ausgebildet mit Servomotor 14 und Servosteller 15 (Servoregelung und/oder Servosteuerung).In the Fig. 1 and 2 By way of example, two production units 10 and 11 of such a production and / or packaging installation for cigarettes are shown. Each of the manufacturing units 10, 11 has a main drive 12, which drives a main shaft, namely a master shaft 13. The master shaft 13 drives unillustrated units of the production unit 10, 11 which are in mechanical operative connection with it. The main drive 12 is designed as a servo drive with servomotor 14 and servo controller 15 (servo control and / or servo control).

Jede der Fertigungseinheiten 10, 11 verfügt des Weiteren über mehrere, ebenfalls als Servoantriebe ausgebildete, von dem jeweiligen Hauptantrieb 12 abhängige Antriebe 16 - Slaveantriebe - mit jeweils Servomotor 17 und Servosteller 18.Each of the production units 10, 11 furthermore has a plurality of drives 16, also designed as servo drives, which are dependent on the respective main drive 12 - slave drives - each having a servomotor 17 and a servo controller 18.

Von der Geschwindigkeit des Hauptantriebes 12 bzw. der Masterwelle 13 oder von der jeweiligen Drehlage desselben werden die Geschwindigkeiten oder Drehlagen sämtlicher abhängiger Antriebe 16 direkt oder indirekt abgeleitet. Dabei werden vorgebbare Bewegungsgesetze berücksichtigt.From the speed of the main drive 12 and the master shaft 13 or of the respective rotational position thereof, the speeds or rotational positions of all dependent drives 16 are derived directly or indirectly. Predictable laws of motion are taken into account.

Die Fertigungseinheiten 10, 11 verfügen jeweils über Schutzeinrichtungen 19, nämlich Hauben oder Türen, die einzelne Bereiche der Fertigungseinheiten 10, 11 nach außen abdecken. Die Hauben 19 verhindern, dass ein Bediener versehentlich mit sich bewegenden Teilen der Fertigungseinheiten 10, 11 in Berührung kommen kann. Die Hauben 19 können von Hand mittels Griffen 20 geöffnet werden, vgl. Haube 19 in Fig. 1 sowie linke Haube 19 in Fig. 2.The production units 10, 11 each have protective devices 19, namely hoods or doors that cover individual areas of the production units 10, 11 to the outside. The hoods 19 prevent an operator from accidentally coming into contact with moving parts of the manufacturing units 10, 11. The hoods 19 can be opened by hand by means of handles 20, cf. Hood 19 in Fig. 1 as well as left hood 19 in Fig. 2 ,

Die abhängigen Antriebe 16 treiben unterschiedliche Aggregate an, etwa einen Revolver 21, einen Zahnriemen 22 oder einen Linearschieber 23.The dependent drives 16 drive different units, such as a revolver 21, a toothed belt 22 or a linear slide 23rd

Die Fertigungseinheiten 10, 11 weisen des Weiteren jeweils ein Betätigungsorgan 24 auf. Dabei ist das Betätigungsorgan 24 der Fertigungseinheit 10 als mechanisches Handrad ausgebildet, das Betätigungsorgan 24 der Fertigungseinheit 11 als elektronisches Handrand. Mit dem Betätigungsorgan 24 kann die Masterwelle 13 des Hauptantriebs 12 von Hand, nämlich von einem Bediener 25, bewegt werden. Dazu wird das Handrad 24 nach öffnen der entsprechenden Haube 19 mit der Masterwelle 13 gekoppelt, nämlich wirkverbunden. Dies wird für das mechanische Handrad 24 der Fertigungseinheit 10 später noch näher erläutert.The production units 10, 11 further each have an actuating member 24. In this case, the actuating member 24 of the manufacturing unit 10 is designed as a mechanical handwheel, the actuator 24 of the manufacturing unit 11 as an electronic hand rim. With the actuator 24, the master shaft 13 of the main drive 12 by hand, namely by an operator 25, are moved. For this purpose, the handwheel 24 is coupled to open the corresponding hood 19 with the master shaft 13, namely operatively connected. This will be explained in more detail later for the mechanical handwheel 24 of the production unit 10.

Eine Sicherheitsschalteinrichtung 26 sorgt dafür, dass die Fertigungseinheit 10, 11 beim Öffnen der Haube 19 in den Einrichtbetrieb übergeht.A safety switching device 26 ensures that the production unit 10, 11 passes into the setting mode when the hood 19 is opened.

In diesem Einrichtbetrieb wird die Masterwelle 13 nicht mehr von der zentralen Maschinensteuerung angetrieben. Dies führt dazu, dass auch die abhängigen Antriebe 16 in den Stillstand überführt werden. In diesem Stillstand bleiben die abhängigen Antriebe 16 allerdings erfindungsgemäß aktiv geschaltet. In später noch näher zu erläuternder Weise werden die abhängigen Antriebe 16 allerdings (auch) in diesem Betriebszustand auf fehlerhaftes Anlaufen überwacht.In this setup mode, the master shaft 13 is no longer driven by the central machine controller. As a result, the dependent drives 16 are also brought to a standstill. In this standstill, however, the dependent drives 16 remain active according to the invention. In the manner to be explained in more detail later, however, the dependent drives 16 are (also) monitored for erroneous startup in this operating state.

Um zu erreichen, dass die Fertigungseinheit 10, 11 in den Einrichtbetrieb übergeht, umfasst die Sicherheitsschalteinrichtung 26 im vorliegenden Ausführungsbeispiel einen Sicherheitsschalter 27, der an dem Gehäuse 28 der Fertigungseinheit 10 angeordnet ist. Der Sicherheitsschalter 27 weist eine in besonderer Weise ausgeformte Ausnehmung auf, in die ein zu der Ausnehmung korrespondierendes Gegenstück, nämlich ein Schlüssel 29, vorzugsweise formschlüssig eingreifen kann. Der Schlüssel 29 ist an der Haube 19 angeordnet.In order to achieve that the production unit 10, 11 passes into the set-up operation, the safety switching device 26 in the present embodiment comprises a safety switch 27, which is arranged on the housing 28 of the manufacturing unit 10. The safety switch 27 has a recess formed in a special way, into which a counterpart corresponding to the recess, namely a key 29, can preferably engage in a form-fitting manner. The key 29 is arranged on the hood 19.

Die Position des Sicherheitsschalters 27 an dem Gehäuse 28 einerseits sowie die Position des Schlüssels 29 andererseits ist dabei so gewählt, dass der an dem Gehäuse 19 angeordnete Schlüssel 29 in die Ausnehmung des Sicherheitsschalters 27 eingreift, wenn die Haube 19 geschlossen ist. Dies führt zu einem entsprechenden schaltenden Kontakt. Bei Öffnung der Haube 19 dagegen wird diese nach oben verschwenkt und entsprechend wird der Schlüssel 29 aus der Ausnehmung des Sicherheitsschalters 27 entfernt: Der Kontakt ist unterbrochen.The position of the safety switch 27 on the housing 28 on the one hand and the position of the key 29 on the other hand is chosen so that the arranged on the housing 19 key 29 engages in the recess of the safety switch 27 when the hood 19 is closed. This leads to a corresponding switching contact. When opening the hood 19, however, it is pivoted upward and accordingly the key 29 is removed from the recess of the safety switch 27: The contact is interrupted.

In besonderer Weise werden die Fertigungseinheiten 10, 11 im Einrichtbetrieb betrieben, nämlich gesteuert und/oder geregelt. Dies wird im Folgenden insbesondere anhand der Fig. 3 - 6 erläutert.In a special way, the production units 10, 11 are operated in the set-up mode, namely controlled and / or regulated. This will be described below in particular with reference to Fig. 3 - 6 explained.

Im Servicefall, etwa wenn eines der von den abhängigen Antrieben 16 angetriebenen Aggregate 21, 22, 23 nicht oder nur fehlerhaft arbeitet, wird diejenige Haube 19 der Fertigungseinheit 10, 11 geöffnet, die das fehlerhafte Aggregat 21, 22, 23 abdeckt. Durch Öffnung der Haube 19 schaltet die Sicherheitsschalteinrichtung 26 und übermittelt ein entsprechendes Signal an eine Sicherheitssteuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 30 der jeweiligen Fertigungseinheit 10, 11. Daraufhin wird die Masterwelle 13 inaktiv geschaltet, nämlich in einen Zustand überführt, in dem ein insbesondere ungewolltes Anlaufen der Masterwelle 13 im Wesentlichen ausgeschlossen ist. Da die Bewegungen der abhängigen Antriebe 16 von der Masterwelle 13 abgeleitet sind, werden diese entsprechend ebenfalls zunächst in den Stillstand überführt.In the case of service, for example when one of the units 21, 22, 23 driven by the dependent drives 16 does not work or operates only incorrectly, that hood 19 of the production unit 10, 11 which covers the faulty unit 21, 22, 23 is opened. By opening the hood 19, the safety switching device 26 switches and transmits a corresponding signal to a safety control and / or regulating device 30 of the respective manufacturing unit 10, 11. Then, the master shaft 13 is switched inactive, namely transferred to a state in which a particular unintentional start the master shaft 13 is substantially excluded. Since the movements of the dependent drives 16 are derived from the master shaft 13, these are also first transferred to a standstill accordingly.

Zum Zwecke der Wartung der Fertigungseinheit 10, 11 wird das Handrad 24 von einem Bediener 25 mit der Masterwelle 13 des Hauptantriebs 12 gekoppelt. Dazu wird das Handrad 24 in die in Fig. 3 durch einen Pfeil dargestellte Richtung gezogen, bis ein mit der Handradachse 31 drehfest verbundenes Antriebszahnrad 32, nämlich ein Ritzel, in Wirkverbindung mit einem drehfest an der Masterwelle 13 angeordneten Zahnrad 33 steht. Drehbewegungen des Handrads 24 führen in diesem gekoppelten Zustand unmittelbar zu Drehbewegungen der Masterwelle 13. Der Kopplungsvorgang des Handrades 24 mit der Masterwelle 13 führt des Weiteren dazu, dass ein in entsprechender Wirkverbindung mit dem Handrad 24 bzw. der Achse 31 des Handrads 24 stehender Schalter 34 geschaltet wird. Dieser Schaltvorgang wird von der Sicherheitssteuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 30 erkannt. Der Schaltvorgang ist notwendige Bedingung für die weiteren Steuerungs- und/oder Regelungsabläufe.For the purpose of maintaining the manufacturing unit 10, 11, the handwheel 24 is coupled by an operator 25 to the master shaft 13 of the main drive 12. For this purpose, the handwheel 24 in the in Fig. 3 drawn by an arrow direction drawn until a rotatably connected to the handwheel 31 drive gear 32, namely a pinion, is in operative connection with a non-rotatably mounted on the master shaft 13 gear 33. Rotational movements of the handwheel 24 in this coupled state lead directly to rotational movements of the master shaft 13. The coupling process of the handwheel 24 with the master shaft 13 furthermore leads to a switch 34 which is in corresponding operative connection with the handwheel 24 or the axis 31 of the handwheel 24 is switched. This switching operation is detected by the safety control and / or regulating device 30. The switching process is a necessary condition for the further control and / or regulation processes.

Anstelle der beschriebenen mechanischen Kopplung des Handrades 24 der Fertigungseinheit 10 mit der Masterwelle 13 kann mit dem Fachmann geläufigen Maßnahmen auch eine rein elektronische Kopplung eines elektronischen Handrades mit der Masterwelle 13 erfolgen (vgl. das elektronische Handrades 24 der Fertigungseinheit 11). Dies wird hier nicht näher ausgeführt.Instead of the described mechanical coupling of the handwheel 24 of the production unit 10 with the master shaft 13, a purely electronic coupling of an electronic handwheel to the master shaft 13 can be carried out by means familiar to the person skilled in the art (compare the electronic handwheel 24 of the production unit 11). This will not be explained here.

Bei weiterer Drehung des Handrads 24 durch den Bediener 25 werden zum einen die Masterwelle 13 sowie die von der Masterwelle 13 angetriebenen Aggregate bewegt. Zum anderen erfasst ein der Masterwelle 13 zugeordneter Drehgeber 35 die durch das Handrad 24 bewirkte Rotation der Masterwelle 13, insbesondere den Drehwinkel und/oder die Drehzahl bzw. die Drehgeschwindigkeit der Masterwelle 13.Upon further rotation of the handwheel 24 by the operator 25, firstly the master shaft 13 and the units driven by the master shaft 13 are moved. On the other hand detects a master shaft 13 associated with the encoder 35 by the handwheel 24 caused rotation of the master shaft 13, in particular the rotation angle and / or the rotational speed or the rotational speed of the master shaft thirteenth

Die Signale des Drehgebers 35 werden den Servostellern 18, nämlich entsprechenden Signaleingängen der Servosteller 18, zugeführt. Sie dienen den Servostellern 18 als Masterwerte, abhängig von denen die Servosteller 18 die abhängigen Antriebe 16 steuern bzw. regeln.The signals of the rotary encoder 35 are the servo controllers 18, namely corresponding signal inputs of the servo controller 18, supplied. They serve the servo controllers 18 as master values, depending on which the servo controllers 18 control or regulate the dependent drives 16.

Die abhängigen Antriebe 16 werden zu Beginn der Drehung des Handrades 24 mit dem Hauptantrieb 12 synchronisiert. Nachdem der Bediener 25 die Masterwelle 13 durch Drehung des Handrades 24 um einen vorgegebenen Drehwinkel verdreht hat, wird die Masterwelle 13 durch eine ihr zugeordnete sowie auf sie einwirkende mechanische Bremse 36 kurzzeitig gestoppt. In der Zeit, die der Bremsvorgang benötigt oder in der Zeit des durch den Bremsvorgang eingeleiteten Stillstands der Masterwelle 13 werden die Nebenantriebe 16 auf den Hauptantrieb 12 "aufsynchronisiert", das heißt, die Antriebswellen 37 der Nebenantriebe 16 werden um geeignete Drehwinkel weiterbewegt, die zur Synchronisation der Wellen 13, 37 notwendig sind.The dependent drives 16 are synchronized with the main drive 12 at the beginning of the rotation of the handwheel 24. After the operator 25 has rotated the master shaft 13 by rotation of the handwheel 24 by a predetermined rotation angle, the master shaft 13 is temporarily stopped by a mechanical brake 36 associated therewith and acting on it. In the time required for the braking operation or in the time of the initiated by the braking process standstill of the master shaft 13, the auxiliary drives 16 "synchronized" to the main drive 12, that is, the drive shafts 37 of the auxiliary drives 16 are moved to appropriate rotation angle, the Synchronization of the waves 13, 37 are necessary.

In besonderer, Weise werden die abhängigen Antriebe 16 hinsichtlich zu hoher Drehgeschwindigkeiten, insbesondere aufgrund eines fehlerhaften Anlaufens, überwacht. Zu diesem Zweck verfügen die abhängigen Antriebe 16 über Drehgeber 38, die die Istdrehgeschwindigkeit bzw. Istdrehzahl der Wellen 37 erfassen können. Die Istdrehgeschwindigkeiten der Wellen 37 werden jeweils der Sicherheitssteuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 30 (nachfolgend zusammenfassend als Sicherheitssteuerungseinrichtung bezeichnet) zurückgemeldet.In particular, the dependent drives 16 are monitored for excessive rotational speeds, in particular due to erroneous start-up. For this purpose, the dependent drives 16 have rotary encoders 38, which can detect the actual rotational speed or actual rotational speed of the shafts 37. The actual rotational speeds of the shafts 37 are each reported back to the safety control and / or regulating device 30 (hereinafter referred to collectively as safety control device).

Diese vergleicht die Istdrehgeschwindigkeit mit jeweils in der Sicherheitssteuerungseinrichtung 30 für die einzelnen Antriebe 16 individuell und dynamisch berechneten Grenzwerten. Bei Überschreiten des für den jeweiligen Antrieb 16 jeweils berechneten Grenzwerts wird der entsprechende abhängige Antrieb 16 inaktiv geschaltet.This compares the actual rotational speed with individual and dynamically calculated limit values in the safety control device 30 for the individual drives 16. When the threshold value respectively calculated for the respective drive 16 is exceeded, the corresponding dependent drive 16 is switched inactive.

Grundsätzlich können in einem solchen Fall natürlich auch sämtliche abhängigen Antriebe 16 inaktiv geschaltet werden.In principle, in such a case, of course, all dependent drives 16 can be switched inactive.

Zweckmäßigerweise wird der übergeordneten Maschinensteuerung zusätzlich ein Warnoder Informationssignal übermittel.Conveniently, the higher-level machine control is additionally transmitted a warning or information signal.

Besonders wichtig ist nun, dass die Grenzwerte, die für jeden abhängigen Antrieb 16 in der Sicherheitssteuerung 30 hinterlegt sind, abhängig sind von der Istdrehgeschwindigkeit der Masterwelle 13. Dabei gilt grundsätzlich der Zusammenhang, dass je schneller der Bediener 25 an dem Handrad 24 dreht, desto größer der Grenzwert ist, den der jeweilige abhängige Antrieb 16 einhalten muss. Zwischen der Istdrehgeschwindigkeit der Masterwelle 13 einerseits und dem jeweiligen Grenzwert andererseits besteht dabei zumindest für einen bestimmten Bereich der Istdrehgeschwindigkeit der Masterwelle 13 ein proportionaler Zusammenhang mit einer Proportionalitätskonstanten, die nachfolgend als "Getriebefaktor" bezeichnet wird.It is particularly important now that the limit values that are stored in the safety controller 30 for each dependent drive 16 are dependent on the actual rotational speed of the master shaft 13. In principle, the relationship applies that the faster the operator 25 rotates on the handwheel 24, the more is greater than the limit, the respective dependent drive 16 must comply. Between the actual rotational speed of the master shaft 13 on the one hand and the respective limit value on the other hand, there is a proportional relationship with a proportionality constant, which is referred to below as "gear factor", at least for a certain range of the actual rotational speed of the master shaft 13.

Aufgrund der Proportionalität ergibt sich automatisch, dass bei zunächst stillstehendem Handrad 24 und damit stillstehender Masterwelle 13 auch der jeweils den abhängigen Antrieben 16 zugeordnete Grenzwert Null ist.Due to the proportionality automatically results in that at first stationary handwheel 24 and thus stationary master shaft 13 and the respective dependent drives 16 associated limit value is zero.

Denkbar ist alternativ aber auch, in einer Tabelle eines der Sicherheitssteuerungseinrichtung 30 zugeordneten Datenspeichers Grenzwerte zu hinterlegen, die beispielsweise für bestimmte Intervalle von Drehgeschwindigkeiten der Masterwelle 13 jeweils diesen Intervallen zugeordnete Grenzwerte enthält. Die Grenzwerte werden dann anhand der Istdrehgeschwihdigkeit der Masterwelle 13 ausgewählt.Alternatively, however, it is also conceivable to store limit values in a table of a data memory associated with the safety control device 30, which limit values contain, for example, specific limit values assigned to particular intervals of rotational speeds of the master shaft 13 for each of these intervals. The limit values are then selected based on the actual rotational speed of the master shaft 13.

Wie der Fachmann des Standes der Technik erkennt, sind hier vielfältige Möglichkeiten denkbar für die Zusammenhänge zwischen den Istdrehgeschwindigkeiten der Masterwelle 13 einerseits und den für die Bewegungen der abhängigen Antriebe 16 geltenden Grenzwerten andererseits.As the person skilled in the art recognizes, many possibilities are conceivable for the relationships between the actual rotational speeds of the master shaft 13 on the one hand and the limit values applicable to the movements of the dependent drives 16 on the other hand.

Wenn die Sicherheitssteuerung 30 feststellt, dass der Grenzwert, der für die jeweilige Istdrehgeschwindigkeit der Masterwelle 13 festgelegt ist, von einem der abhängigen Antriebe 16 erreicht oder überschritten wurde, wird dieser Antrieb 16 inaktiv geschaltet. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, den abhängigen Antrieb 16 aktiv abzubremsen.If the safety controller 30 determines that the limit value, which is set for the respective actual rotational speed of the master shaft 13, has been reached or exceeded by one of the dependent drives 16, this drive 16 is switched inactive. Alternatively or additionally, it may be provided to actively decelerate the dependent drive 16.

Anhand eines Ablaufdiagramms (Fig. 6) wird nachfolgend eine mögliche Umsetzung des erfindungsgemäßen Überwachungsverfahrens bzw. Steuerungsverfahrens noch etwas detaillierter erläutert:With reference to a flow chart ( Fig. 6 ), a possible implementation of the monitoring method or control method according to the invention is explained in more detail below:

Mittels des Sicherheitsschalters 27 bzw. der Sicherheitsschalteinrichtung 26 wird erfasst, ob die jeweilige Haube 19 geöffnet oder geschlossen ist. Bei geöffneter Haube 19 wird steuerungstechnisch mittels des Drehgebers 35 überprüft, ob sich die Masterwelle 13 und somit auch das Handrad 24 im Stillstand befindet oder ob es gedreht wird.By means of the safety switch 27 and the safety switching device 26 is detected whether the respective hood 19 is opened or closed. When the hood 19 is open control technology by means of the rotary encoder 35 checks whether the master shaft 13 and thus also the handwheel 24 is at a standstill or whether it is rotated.

Falls sich das Handrad 24 im Stillstand befindet, wird mittels des Drehgebers 38 überprüft, ob sich die Wellen 37 der Antriebe 16 im Stillstand befinden. Bejahendenfalls wird steuerungstechnisch das gesamte Überwachungsverfahren bzw. der Prüfablauf erneut durchlaufen. Falls der abhängige Antrieb 16 allerdings nicht stillsteht, wird er inaktiv geschaltet.If the handwheel 24 is at a standstill, it is checked by means of the rotary encoder 38 whether the shafts 37 of the drives 16 are at a standstill. If the answer is yes, the entire monitoring procedure or the test procedure will be executed again. However, if the slave drive 16 does not stop, it will be disabled.

Falls die Überwachung des Handrades 24 ergibt, dass dieses bewegt wird, wird steuerungstechnisch überprüft, ob die Istdrehgeschwindigkeit der Welle 37 des abhängigen Antriebs 16 größer ist als der zulässige Grenzwert für den abhängigen Antrieb 16. Der Grenzwert ist dabei das mathematische Produkt aus der Drehgeschwindigkeit des Handrades 24 bzw. der Masterwelle 13 einerseits und der oben bereits erwähnten Proportionalitätskonstanten (Getriebefaktor) andererseits. Falls die Istdrehgeschwindigkeit im Ergebnis größer ist als der Grenzwert wird der abhängige Antrieb 16 abgeschaltet. Andernfalls wird der gesamte Überwachungszyklus erneut durchlaufen.If the monitoring of the handwheel 24 shows that this is being moved, control technology checks whether the actual rotational speed of the shaft 37 of the dependent drive 16 is greater than the permissible limit value for the dependent drive 16. The limit value is the mathematical product of the rotational speed of the Handwheel 24 and the master shaft 13 on the one hand and the above-mentioned proportionality constant (gear factor) on the other. If the actual rotational speed is greater than the limit value as a result, the dependent drive 16 is switched off. Otherwise, the entire monitoring cycle is run through again.

Anhand der in Fig. 4 und 5 dargestellten Tabellen werden nachfolgend die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens mithilfe konkreter Zusammenhänge zwischen der Istdrehgeschwindigkeit der Masterwelle 13 und der Istdrehgeschwindigkeit des das Aggregat 22 antreibenden, abhängigen Antriebs 16 erläutert. Die Tabelle der Fig. 4 zeigt dabei zum Vergleich die Zusammenhänge, die sich bei einem Verfahren des Standes der Technik ergeben, während die Tabelle der Fig. 5 die Zusammenhänge offenbart, die sich bei Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahren ergeben.On the basis of in 4 and 5 shown tables, the advantages of the method according to the invention by means of concrete relationships between the actual rotational speed of the master shaft 13 and the actual rotational speed of the unit 22 driving, dependent drive 16 are explained below. The table of Fig. 4 shows for comparison the relationships that arise in a method of the prior art, while the table of the Fig. 5 discloses the relationships that arise when using the method according to the invention.

In den Spalten der Tabellen der Fig. 4, 5 sind von links nach rechts folgende Werte eingetragen: In der linken Spalte ist die Drehzahl nM eingetragen, die die Istdrehgeschwindigkeit der Masterwelle 13 in Umdrehungen pro Minute angibt. In der zweiten Spalte von links ist die Grenzdrehzahl nSmax für den abhängigen Antrieb 16 angegeben. In der dritten Spalte von links ist die tatsächlich gemessene Istdrehzahl nS des abhängigen Antriebs 16 dargestellt, wie sie durch den Drehgeber 38 erfasst wird. In der vierten Spalte 39 der Tabellen ist der Betriebszustand der Maschinensteuerung bzw. der Sicherheitssteuerungseinrichtung 30 dargestellt. Grundlage der Tabellenwerte ist insgesamt eine Getriebeübersetzung i = 1 zwischen der Masterwelle 13 und der Welle 37 des abhängigen Antriebs 16. Mit anderen Worten soll die Drehzahl der Masterwelle 13 der Drehzahl der Welle 37 des abhängigen Antriebs 16 entsprechen.In the columns of the tables of Fig. 4, 5 the following values are entered from left to right: In the left column, the speed n M is entered, which indicates the actual rotational speed of the master shaft 13 in revolutions per minute. In the second column from the left, the limit speed n Smax for the dependent drive 16 is indicated. In the third column from the left, the actually measured actual speed n S of the dependent drive 16 is shown, as detected by the rotary encoder 38. In the fourth column 39 of the tables, the operating state of the machine control or the safety control device 30 is shown. The basis of the table values is a total gear ratio i = 1 between the master shaft 13 and the shaft 37 of the dependent drive 16. In other words, the speed of the master shaft 13 of the rotational speed of the shaft 37 of the dependent drive 16 correspond.

In der Situation des Standes der Technik (Fig. 4) ist der Grenzwert, dessen Erreichen oder Überschreiten durch die Welle 37 des abhängigen Antriebs 16 überwacht wird, unabhängig von der Drehgeschwindigkeit nM der Masterwelle konstant, nämlich nSmax = 30.In the situation of the prior art ( Fig. 4 ), the limit whose reaching or exceeding is monitored by the shaft 37 of the slave drive 16 is constant, independent of the rotational speed n M of the master shaft , namely n Smax = 30.

In der Konstellation der Zeile 1 der Tabelle der Fig. 4 wird in der Steuerung 30 richtigerweise ein Betriebszustand als fehlerfrei erkannt, bei dem die Masterwelle 13 eine Drehgeschwindigkeit nM = 5 aufweist und die Istdrehgeschwindigkeit des abhängigen Antriebs 16 nS = 5 beträgt. Der Betriebszustand spiegelt die Verhältnisse korrekt wieder, da die tatsächliche Drehzahl nS kleiner ist als der Grenzwert nSmax· In the constellation of line 1 of the table of Fig. 4 In the controller 30, an operating state is correctly recognized as being error-free, in which the master shaft 13 has a rotational speed n M = 5 and the actual rotational speed of the dependent drive 16 n S = 5. The operating state reflects the conditions correctly, since the actual speed n S is smaller than the limit value n Smax.

In der Zeile 2 der Tabelle der Fig. 4 ist eine Situation gezeigt, in der die Getriebeübersetzung i = 1 nicht fehlerfrei umgesetzt wird, da der Wert von nM von dem Wert von nS abweicht. Dieser Fehler wird allerdings von der Steuerung 30 nicht erkannt, da die Bedingung nSmax >= nS eingehalten wird. Der Betriebszustand wird von der Steuerung 30 vielmehr als korrekt bewertet. Diese Konstellation ist allerdings nicht besonderes sicherheitskritisch, da sich der abhängige Antrieb 16 nicht bewegt bzw. da die tatsächliche Drehgeschwindigkeit nS kleiner als der Grenzwert nSmax ist.In line 2 of the table the Fig. 4 is shown, in which the gear ratio i = 1 is not implemented without error, since the value of M n of the value of n S deviates a situation. However, this error is not recognized by the controller 30, since the condition n Smax > = n S is maintained. The operating state is evaluated by the controller 30 rather than correct. However, this constellation is not particularly safety-critical, since the dependent drive 16 does not move or because the actual rotational speed n S is less than the limit value n Smax .

In der dritten Zeile ist ein sicherheitsrelevanter, kritischer Betriebszustand dargestellt, der als solcher allerdings ebenfalls von der Steuerung 30 nicht erkannt wird. Trotz des Übersetzungsverhältnisses von i = 1 ist die Drehgeschwindigkeit nS des abhängigen Antriebs größer als die Drehgeschwindigkeit nM der Masterwelle 13. Da die Drehzahl ns aber unterhalb der Grenzdrehzahl nSmax liegt, wird der Fehler von der Steuerungseinrichtung 30 nicht erkannt.In the third line, a safety-relevant, critical operating state is shown, which as such, however, is also not recognized by the controller 30. Despite the gear ratio of i = 1, the rotational speed n S of the dependent drive is greater than the rotational speed n M of the master shaft 13. However, since the rotational speed ns is below the limit rotational speed n Smax , the error is not recognized by the controller 30.

In der Zeile 4 schließlich ist der Fall gezeigt, in der das Handrad 24 von dem Bediener 25 mit einer besonders hohen Drehgeschwindigkeit gedreht wird, die zu einer Drehgeschwindigkeit nM der Masterwelle 13 und damit zu einer Drehgeschwindigkeit nS der Welle 37 führt, die oberhalb des Grenzwertes nSmax, liegt. Die Steuerung 30 erkennt diesen sicherheitskritischen Zustand und schaltet den abhängigen Antrieb 16 inaktiv.Finally, line 4 shows the case in which the handwheel 24 is rotated by the operator 25 at a particularly high rotational speed, which leads to a rotational speed n M of the master shaft 13 and thus to a rotational speed n S of the shaft 37 above of the limit value n Smax . The controller 30 recognizes this safety-critical state and switches the dependent drive 16 inactive.

Gegenüber der Konstellation, die der Tabelle der Fig. 4 entspricht, ist die der Tabelle der Fig. 5 zugrunde liegende Situation verändert, indem erfindungsgemäß der Grenzwertes nSmax nunmehr nicht mehr konstant ist, sondern von der Masterwellengeschwindigkeit nM abhängt. Die jeweiligen Werte für nM sowie nS sind aber identisch zu denen der Tabelle der Fig. 4. Bis zu einer Drehgeschwindigkeit nM = 30 ist der Grenzwert nSmax dabei proportional zu nM mit einer Proportionalitätskonstanten bzw. einem Getriebefaktor mit dem Wert 1. Oberhalb von nM = 30 ist nSmax konstant, nämlich nSmax = 30.Opposite the constellation, the table of the Fig. 4 is the table of the Fig. 5 Underlying situation changed by inventively the limit value Smax now no longer constant, but depends on the master shaft speed n M. The respective values for n M and n S are identical to those of the table of Fig. 4 , Up to a rotational speed n M = 30, the limit value n Smax is proportional to n M with a proportionality constant or a gear factor with the value 1. Above n M = 30, n Smax is constant, namely n Smax = 30.

Eine derartige Dynamisierung des Grenzwertes nSmax hat die nachfolgenden Auswirkungen:Such dynamization of the limit n Smax has the following effects:

In Zeile 1 der Tabelle der Fig. 5 gilt für sämtliche Werte nM, nSmax, nS = 5. Da nS den Wert von nSmax nicht überschreitet, bewertet die Steuerungseinrichtung 30 diesen Betriebszustand richtigerweise als fehlerfrei. Gegenüber der analogen Situation gemäß Fig. 4 hat sich nichts geändert.In line 1 of the table the Fig. 5 is valid for all values n M , n Smax , n S = 5. Since n S does not exceed the value of n Smax , the controller 30 judges this operating state correctly as error-free. Compared to the analogous situation according to Fig. 4 nothing has changed.

In Zeile 2 der Tabelle der Fig. 5 ist nS fehlerhafterweise kleiner nM, nämlich Null. Da aber gleichzeitig nS kleiner als der Grenzwert nSmax ist, wird dieser Fehler - genau wie in der analogen Konstellation der Zeile 2 der Tabelle der Fig. 4 - nicht erkannt. Dieser Fehler ist aber ebenfalls nicht sicherheitskritisch. Er wird von der Steuerung erfindungsgemäß nur durch eine Zusatzüberwachung A erkannt (vgl. die rechte Spalte 40 der Tabelle der Fig. 5), die später noch näher erläutert wird.In line 2 of the table the Fig. 5 n S is erroneously smaller than n M , namely zero. But since at the same time n S is smaller than the limit n Smax , this error - just like in the analog constellation of line 2 of the table Fig. 4 - not recognized. This error is also not safety-critical. It is detected by the controller according to the invention only by an additional monitoring A (see the right column 40 of the table of Fig. 5 ), which will be explained later.

Eine wichtige Änderung im Vergleich zum Stand der Technik gemäß Fig. 4 ergibt sich in der Konstellation der Zeile 3 der Tabelle der Fig. 5. Im Gegensatz zu der analogen Situation im Stand der Technik wird von der Steuerung 30 hier ein Fehler erkannt. In gleicher Weise wie bei der Fig. 4 ist die Geschwindigkeit ns des abhängigen Antriebs 16 höher als dies nach dem Übersetzungsverhältnis i = 1 der Fall sein dürfte. nS ist in diesem Fall allerdings größer als der im Vergleich zum Stand der Technik deutlich niedrigere Grenzwert nSmax, so dass die Steuerung 30 diesen Zustand richtigerweise als Fehler erkennt.An important change compared to the prior art according to Fig. 4 results in the constellation of line 3 of the table Fig. 5 , In contrast to the analog situation in the prior art, the controller 30 detects an error here. In the same way as in the Fig. 4 the speed ns of the dependent drive 16 is higher than it should be after the gear ratio i = 1. n S in this case, however, is greater than the significantly lower limit value n Smax compared to the prior art, so that the controller 30 correctly recognizes this condition as a fault.

Wie schon ausgeführt, erhöht sich der Grenzwert nSmax ab einem Wert von nM > 30 nicht weiter, sondern wird konstant auf den Wert 30 festgesetzt. Drehungen an dem Handrad 24, die zu Masterwellengeschwindigkeiten nM > 30 und damit nS > 30 führen, werden daher - wie in der analogen Situation des Standes der Technik - als Fehler erkannt (vgl, Zeile 4 der Fig. 5).As already stated, the limit value n Smax does not increase further beyond a value of n M > 30, but is set constant to the value 30. Rotations on the hand wheel 24, which lead to master shaft speeds n M > 30 and thus n S > 30, are therefore - as in the analogous situation of the prior art - recognized as an error (see, line 4 of Fig. 5 ).

Wie schon oben angedeutet, werden erfindungsgemäß Fehler, die dadurch entstehen, dass die Geschwindigkeit nS der abhängigen Antriebe 16 fehlerhafterweise geringer ist, als dies der Fall sein dürfte, durch eine zusätzliche Maßnahme A erkannt, nämlich eine positionssynchrone Überwachung.As already indicated above, according to the invention, errors that result from the fact that the speed n S of the dependent drives 16 is erroneously lower than would be the case are recognized by an additional measure A, namely a position-synchronous monitoring.

Zu diesem Zweck erfasst der Drehgeber 35 der Masterwelle 13 jeweils den Istdrehlagenwert der Masterwelle 13. Abhängig von diesem Wert werden in der Sicherheitssteuerung 30 oder in den Servostellern 18 Solldrehlagenwerte für die abhängigen Antriebe 16 berechnet.For this purpose, the rotary encoder 35 detects the master shaft 13 in each case the actual rotary position value of the master shaft 13. Depending on this value, target rotational position values for the dependent drives 16 are calculated in the safety controller 30 or in the servo controllers 18.

Für diese Berechnung werden Bewegungsgesetze zur Hilfe genommen, die die Zusammenhänge der Bewegungen der Masterwelle 13 einerseits und der Bewegungen der Wellen 37 der abhängigen Antriebe 16 andererseits beschreiben. In der Sicherheitssteuerung 30 werden die aus den Istdrehlagenwerten der Masterwelle 13 abgeleiteten Solldrehlagenwerte dann verglichen mit den von den Drehgebern 38 erfassten Istdrehlagenwerten der Wellen 37 der abhängigen Antriebe 16.For this calculation laws of motion are used, which describe the relationships of the movements of the master shaft 13 on the one hand and the movements of the shafts 37 of the dependent drives 16 on the other hand. In the safety controller 30, the desired rotational position values derived from the actual rotational position values of the master shaft 13 are then compared with the actual rotational rotational position values of the shafts 37 of the dependent drives 16 detected by the rotary encoders 38.

In der Praxis werden noch Toleranzen um die vorgegeben Solldrehlagenwerte gebildet, da eine 100%ige Übereinstimmung zwischen Solldrehlagenwert und Istdrehlagenwert in der Regel nicht erreichbar ist.In practice, tolerances are still formed by the predetermined target rotational position values, since a 100% agreement between nominal rotational position value and actual rotational position value is generally not achievable.

Falls schließlich der Istdrehlagenwert der Welle 37 des abhängigen Antriebs 16 außerhalb des Solldrehlagenwerts plus Toleranzbereich liegt, und die Welle 37 daher nicht synchron zu der Masterwelle 13 läuft, wird der jeweilige abhängige Antrieb 16 inaktiv geschaltet und/oder abgebremst.Finally, if the actual rotational position value of the shaft 37 of the dependent drive 16 is outside the target rotational position value plus tolerance range, and the shaft 37 therefore does not run synchronously with the master shaft 13, the respective dependent drive 16 is deactivated and / or decelerated.

Bezugszeichenliste:LIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Fertigungseinheitmanufacturing unit
1111
Fertigungseinheitmanufacturing unit
1212
Hauptantriebmain drive
1313
Masterwellemaster shaft
1414
Servomotorservomotor
1515
ServostellerPower plate
1616
abhängiger Antriebdependent drive
1717
Servomotorservomotor
1818
ServostellerPower plate
1919
Schutzeinrichtung / HaubeProtective device / hood
2020
Griffehandles
2121
Revolver / AggregatRevolver / aggregate
2222
Zahnriemen / AggregatTiming belt / unit
2323
Linearschieber / AggregatLinear slide / aggregate
2424
Betätigungsorgan / HandradActuator / handwheel
2525
Bedieneroperator
2626
Sicherheitseinrichtungsafety device
2727
Sicherheitsschaltersafety switch
2828
Gehäusecasing
2929
Schlüsselkey
3030
Sicherheitssteuerungseinrichtung RegeleinrichtungSafety control device Control device
3131
Handradachsehandwheel shaft
3232
Antriebszahnraddrive gear
3333
Zahnradgear
3434
Schalterswitch
3535
Drehgeberencoders
3636
Bremsebrake
3737
Antriebswelledrive shaft
3838
Drehgeberencoders
3939
Betriebszustandoperating condition
4040
weitere Maßnahmenfurther measures
AA
Zusatzüberwachungadditional monitoring

Claims (12)

Verfahren zum Betreiben einer Fertigungseinheit (10, 11) einer Produktionsanlage im Einrichtbetrieb, insbesondere einer Fertigungs- und/oder Verpackungsanlage, bevorzugt für Zigaretten oder andere rauchbare Artikel, wobei die Fertigungseinheit (10, 11) mindestens einen elektrisch betriebenen, im Normalbetrieb von einer zentralen Maschinengeschwindigkeit abhängigen Antrieb (16) aufweist, für den im Einrichtbetrieb der Fertigungseinheit (10, 11) durch Betätigung eines von einem Bediener (25) händisch betätigbaren Betätigungsorgans (24), vorzugsweise einem Handrad (24), direkt oder indirekt Masterwerte generierbar sind, von denen mittels einer Steuerung (18) Bewegungen des abhängigen Antriebs (16) abgeleitet werden, insbesondere Bewegungen einer Antriebswelle (37) des abhängigen Antriebs (16), wobei insbesondere fehlerbedingte Bewegungen des abhängigen Antriebs (16) hinsichtlich des Erreichens oder Überschreitens eines Grenzwerts überwacht werden, dadurch gekennzeichnet, dass der Grenzwert, hinsichtlich dessen die Bewegungen des abhängigen Antriebs (16) überwacht werden, abhängig von den durch Betätigung des Betätigungsorgans (24) generierten Masterwerten erhöht oder erniedrigt wird.Method for operating a production unit (10, 11) of a production plant in set-up operation, in particular a manufacturing and / or packaging plant, preferably for cigarettes or other smokable articles, wherein the production unit (10, 11) at least one electrically operated, in normal operation of a central Machine speed dependent drive (16) for which in the Einrichtbetrieb the manufacturing unit (10, 11) by actuation of an operator (25) manually operable actuator (24), preferably a handwheel (24), directly or indirectly master values are generated from which by means of a control (18) movements of the dependent drive (16) are derived, in particular movements of a drive shaft (37) of the dependent drive (16), in particular error-related movements of the dependent drive (16) are monitored in terms of reaching or exceeding a limit , characterized in that the limit value with respect to which the movements of the dependent drive (16) are monitored is increased or decreased depending on the master values generated by actuation of the actuator (24). Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Masterwerte abhängig sind von Istwerten von Drehgeschwindigkeiten und/oder Drehlagen einer Masterwelle (13) der Fertigungseinheit (10, 11) und/oder von Istwerten von Drehgeschwindigkeiten und/oder Drehlagen des Betätigungsorgans (24), vorzugsweise entsprechen sie diesen jeweiligen Istwerten.A method according to claim 1, characterized in that the master values are dependent on actual values of rotational speeds and / or rotational positions of a master shaft (13) of the production unit (10, 11) and / or actual values of rotational speeds and / or rotational positions of the actuating member (24), preferably they correspond to these respective actual values. Verfahren gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Grenzwert, hinsichtlich dessen die Bewegungen des abhängigen Antriebs (16) überwacht werden, mindestens über einen bestimmten Istdrehgeschwindigkeitsbereich der Masterwelle (13) linear abhängig von der jeweiligen Istdrehgeschwindigkeit der Masterwelle (13) und/oder des Betätigungsorgans (24) erhöht bzw. erniedrigt wird, vorzugsweise proportional zu der Istdrehgeschwindigkeit, und/oder dass in einer Tabelle einer Datenbank zu den Istdrehgeschwindigkeiten der Masterwelle (13) und/oder des Betätigungsorgans (24) jeweils Grenzwerte hinterlegt sind, die abhängig von der Istdrehgeschwindigkeit der Masterwelle (13) bzw. des Betätigungsorgans (24) ausgewählt und der Überwachung der Bewegungen des abhängigen Antriebs (16) zugrunde gelegt werden.A method according to claim 2, characterized in that the limit value, with respect to which the movements of the dependent drive (16) are monitored, at least over a certain Istdrehgeschwindigkeitsbereich the master shaft (13) linearly dependent on the respective actual rotational speed of the master shaft (13) and / or Actuator (24) is increased or decreased, preferably in proportion to the actual rotational speed, and / or that in a table of a database to the actual rotational speeds of the master shaft (13) and / or the actuator (24) each limit values are stored, depending on the Actual rotational speed of the master shaft (13) and the actuator (24) is selected and the monitoring of the movements of the dependent drive (16) are based. Verfahren gemäß einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der abhängige Antrieb (16) bei Erreichen oder Überschreiten des Grenzwerts inaktiv geschaltet und/oder abgebremst wird.Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the dependent drive (16) is switched inactive and / or braked when reaching or exceeding the limit value. Verfahren gemäß einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungen des abhängigen Antriebs (16) mittels geeigneter Bewegungsgesetze von den durch Betätigung des Betätigungsorgans (24) indirekt oder direkt generierbaren Masterwerten abgeleitet werden.Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the movements of the dependent drive (16) are derived by means of suitable laws of motion of the master values indirectly or directly generated by actuation of the actuating member (24). Verfahren gemäß einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Istdrehlagenwert einer Welle (37) des abhängigen Antriebs (16) erfasst und mit dem entsprechenden, aus den Masterwerten abgeleiteten Solldrehlagenwert oder Solldrehlagenwertebereich verglichen wird, und dass bei einer Abweichung zwischen dem Istdrehlagenwert von dem Solldrehlagenwert bzw. falls der Istdrehlagenwert außerhalb des Solldrehlagenwertebereichs liegt, der abhängige Antrieb (16) inaktiv geschaltet oder abgebremst wird.Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the Istdrehlagenwert a shaft (37) of the dependent drive (16) is detected and compared with the corresponding, derived from the master values Solldrehlagenwert or Solldrehlagenwertebereich, and that at a deviation between the Istdrehlagenwert from the target rotational position value or, if the actual rotational position value lies outside of the nominal rotational position value range, the dependent drive (16) is switched inactive or braked. Verfahren gemäß einem der mehreren der vorhergehenden Ansprüche; dadurch gekennzeichnet, dass zur Detektion etwaiger Kriechbewegungen des abhängigen Antriebs (16) während eines insbesondere durch Nicht-Betätigung des Betätigungsorgans (24) hervorgerufenen, inaktiven Zustands desselben, der von der Welle (37) des inaktiven Antriebs (16) während eines Zeitabschnitts zurückgelegte Drehwinkel bzw. Drehwinkelweg hinsichtlich des Erreichens oder Überschreitens eines Grenzdrehwinkels bzw. Grenzdrehwinkelweg überwacht wird, und dass bei Erreichen oder Überschreiten des Grenzdrehwinkels bzw. Grenzdrehwinkelwegs mindestens ein Signal erzeugt wird, insbesondere ein optisches oder akustisches Warnsignal.Method according to one of the several of the preceding claims; characterized in that for detecting any creeping movements of the dependent drive (16) during an inactive state thereof caused, in particular, by non-actuation of the actuator (24), the angle of rotation traveled by the shaft (37) of the inactive drive (16) during a period of time or rotational angle path is monitored with respect to reaching or exceeding a limit rotational angle or Grenzdrehwinkelweg, and that upon reaching or exceeding the limit rotational angle or Grenzdrehwinkelwegs at least one signal is generated, in particular an optical or audible warning signal. Verfahren gemäß einem der mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die von dem Betätigungsorgan (24) generierten Masterwerte, insbesondere die Drehgeschwindigkeiten des als Handrad (24) ausgebildeten Betätigungsorgans (24), auf das Erreichen oder Überschreiten eines Grenzwertes überwacht werden, und dass bei Erreichen oder Überschreiten des Grenzwerts das Betätigungsorgan (24) abgebremst und/oder der abhängige Antrieb (16) inaktiv geschaltet oder abgebremst wird.Method according to one of the several of the preceding claims, characterized in that the master values generated by the actuating member (24), in particular the rotational speeds of the actuating member (24) designed as a hand wheel (24), are monitored for reaching or exceeding a limit value, and upon reaching or exceeding the limit, the actuator (24) braked and / or the dependent drive (16) is switched inactive or braked. Fertigungseinheit einer Produktionsanlage, insbesondere einer Fertigungs- und/oder Verpackungsanlage für Zigaretten oder andere rauchbare Artikel, mit mindestens einem elektrisch betriebenen, im Normalbetrieb von einer zentralen Maschinengeschwindigkeit abhängigen Antrieb (16), mit einem händisch betätigbaren Betätigungsorgan (24), vorzugsweise einem Handrad (24), mit dem im Einrichtbetrieb der Fertigungseinheit (10, 11) durch Betätigung desselben direkt oder indirekt Masterwerte generierbar sind, mit einer dem abhängigen Antrieb (16) zugeordneten Steuerung (18), mit der aus den Masterwerten Sollwerte für Bewegungen des abhängigen Antriebs (16) ableitbar sind, insbesondere Sollwerte für Bewegungen einer Antriebswelle (37) des abhängigen Antriebs (16), und mit einer Sicherheitssteuerungs- und/oder Regelungseinrichtung (30), mit der insbesondere fehlerbedingte Bewegungen des abhängigen Antriebs (16) hinsichtlich des Erreichens oder Überschreitens eines Grenzwerts überwachbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitssteuerungs- und/oder Regelungseinrichtung (30) derart ausgebildet ist, dass der Grenzwert, hinsichtlich dessen die Bewegungen des abhängigen Antriebs (16) überwachbar sind, abhängig von den durch das Betätigungsorgan (24) generierten Masterwerten erhöhbar oder erniedrigbar sind.Manufacturing unit of a production plant, in particular a manufacturing and / or packaging plant for cigarettes or other smokable articles, with at least one electrically driven, in normal operation dependent on a central machine speed drive (16), with a manually operable actuator (24), preferably a handwheel ( 24) with which master values can be generated directly or indirectly by actuating the same in the set-up mode of the production unit (10, 11), with a controller (18) assigned to the dependent drive (16), with which set values for movements of the dependent drive ( 16), in particular setpoints for movements of a drive shaft (37) of the dependent drive (16), and with a safety control and / or regulating device (30), with the particular error-related movements of the dependent drive (16) in terms of reaching or exceeding a limit monitor r, characterized in that the safety control and / or regulating device (30) is designed such that the limit value with respect to which the movements of the dependent drive (16) can be monitored, depending on the master values generated by the actuator (24) can be increased or are degradable. Fertigungseinheit gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Fertigungseinheit (10, 11) einen Hauptantrieb (12) mit einer Masterwelle (13) aufweist, mit der das Betätigungsorgan (24) im Einrichtbetrieb mechanisch oder elektronisch koppelbar ist, sodass die Masterwelle (13) durch Betätigung des Betätigungsorgans (24) in Rotation versetzbar ist, und dass die Istdrehgeschwindigkeiten der Masterwelle (13) und/oder die Istdrehgeschwindigkeiten des als Handrad (24) ausgebildeten Betätigungsorgans (24) als Masterwerte von einem der Masterwelle (13) bzw. dem Handrad (24) zugeordneten Drehgeber (35) erfassbar und der dem abhängigen Antrieb (16) zugeordneten Steuerung (18) zuführbar sind, mit der aus den Masterwerten die Sollwerte für den abhängigen Antrieb (16) erzeugbar sind.Production unit according to claim 9, characterized in that the production unit (10, 11) has a main drive (12) with a master shaft (13) with which the actuating member (24) can be mechanically or electronically coupled in the set-up mode, so that the master shaft (13) by actuation of the actuating member (24) is set into rotation, and that the Istdrehgeschwindigkeiten of the master shaft (13) and / or the Istdrehgeschwindigkeiten of the handwheel (24) formed actuator (24) as master values of one of the master shaft (13) or the handwheel (24) associated rotary encoder (35) detectable and the dependent drive (16) associated control (18) can be fed, with the master values of the setpoints for the dependent drive (16) can be generated. Fertigungseinheit gemäß Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass dem Betätigungsorgan (24) und/oder dem abhängigen Antrieb (16) und/oder gegebenenfalls der Masterwelle (13) des Hauptantriebs (12) eine Bremseinrichtung (36) zugeordnet ist, mit der eine Bewegung des Betätigungsorgans (24) und/oder der Welle (37) des abhängigen Antriebs (16) und/oder der Masterwelle (13) des Hauptantriebs (12) abbremsbar ist.Production unit according to claim 9 or 10, characterized in that the actuating member (24) and / or the dependent drive (16) and / or optionally the master shaft (13) of the main drive (12) is associated with a braking device (36), with a Movement of the actuating member (24) and / or the shaft (37) of the dependent drive (16) and / or the master shaft (13) of the main drive (12) can be braked. Fertigungseinheit gemäß einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 9 - 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Welle (37) des abhängigen Antriebs (16) ein Drehwinkelgeber zugeordnet ist, mit dem zur Detektion etwaiger Kriechbewegungen des abhängigen Antriebs (16), insbesondere während dessen inaktiven Zustands, der von der Welle (37) des Antriebs (16) während eines Zeitabschnitts zurückgelegte Drehwinkel detektierbar ist.Production unit according to one or more of the preceding claims 9 - 11, characterized in that the shaft (37) of the dependent drive (16) is associated with a rotary encoder, with the detection of any creeping movements of the dependent drive (16), in particular during its inactive state which is detectable by the shaft (37) of the drive (16) for a period of time covered rotational angle.
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