EP2172411A1 - Lift system with position-dependant door lock - Google Patents

Abstract

The elevator system (101) has an elevator shaft (104) with a lower shaft door (103.0) and an upper shaft door (103.1), each with a shaft door base (120) and one or two shaft door wings (109.0,109.1). An elevator cabin (105) is provided for the transport of passengers, where a cabin door (106) and a cabin floor (112) are provided. The cabin door or the shaft door wings are blocked when the elevator cabin is located outside a normal stop position.

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage, insbesondere mit einem grubenlosen Aufzugsschacht, und technische Sicherungsmassnahmen gegen das Abstürzen von Fahrgästen in eine Schachttüre oder in den Aufzugsschacht.The invention relates to an elevator installation, in particular with a trenchless elevator shaft, and technical safety measures against the crash of passengers in a shaft door or in the elevator shaft.

Als Normal-Anhalteposition ist im Folgenden eine Position der Aufzugskabine zu verstehen, bei der das Niveau ihres Kabinenbodens mit dem Niveau des Bodens eines jeweiligen Stockwerks im Wesentlichen übereinstimmt. Die Aufzugskabinen bleiben jedoch in Notsituationen oder bei Stromausfällen in Positionen stehen, die von diesen Normal-Anhaltepositionen abweichen. In diesen ungewollten Stillstandspositionen und insbesondere in solchen Stillstandspositionen, in denen der Kabinenboden versetzt oberhalb einer Stockwerksöffnung zum Stehen kommt, sind die Fahrgäste bei einem eigenständig unternommenen Rettungsversuch oder bei einer Bergung durch Rettungspersonal aus der Kabine heraus einer hohen Absturzgefahr in eine Schachttüre oder den Aufzugsschacht ausgesetzt. Zur Vermeidung dieser Gefahr sind allgemein aus dem Stand der Technik Sicherheitsschürzen bekannt. Diese sind in der Regel aus einem starken Blech, das an der Unterseite des Kabinenbodens befestigt ist, genauer gesagt unterhalb der stockwerksseitigen Türschwellen-Kante der Kabine. Es sind Sicherheitsschürzen bekannt, die aus Elementen bestehen, die sich teleskopartig ineinander schieben oder als mechanische Klappen ausgestaltet sind. Solche technische Lösungen sind jedoch hinsichtlich Geräuschentwicklung, Wartungserfordernis und Kostenverursachung nachteilig. Zur Vermeidung dieser Nachteile sind starre, einstückig ausgeformte Sicherheitsschürzen bevorzugt. Bei einer Kabinen- bzw. Schachttür-Höhe von üblicherweise ca. 2 m, muss die Sicherheitsschürze zur Vermeidung der Absturzgefahr von Passagieren in den Aufzugsschacht mindestens 1 m lang sein. Dieses wiederum bedeutet, dass im Falle einer starren Sicherheitsschürze der Aufzugsschacht eine Schachtgrube unterhalb der untersten Normal-Anhalteposition der Kabine aufweisen muss, die die Sicherheitsschürze aufnimmt. Eine so tiefe Schachtgrube ist jedoch bei gewissen baulichen Gegebenheiten gar nicht realisierbar oder verursacht zumindest Mehrkosten.In the following, a normal stop position is understood to mean a position of the elevator car in which the level of its cabin floor substantially coincides with the level of the floor of a respective floor. However, in emergency situations or during power outages, the elevator cars will remain in positions that deviate from these normal stopping positions. In these unintentional standstill positions and in particular in those standstill positions in which the cabin floor offset above a floor opening comes to a halt, the passengers are exposed in a self-undertaken rescue attempt or rescue by rescue personnel from the cabin a high risk of falling into a hoistway door or the elevator shaft , To avoid this danger safety aprons are generally known from the prior art. These are usually made of a strong sheet metal, which is attached to the underside of the cabin floor, more precisely below the storey-side door sill edge of the cabin. There are safety aprons are known, which consist of elements that telescope telescopically or are designed as mechanical flaps. However, such technical solutions are disadvantageous in terms of noise, maintenance requirement and cost causation. To avoid these disadvantages, rigid, integrally molded safety aprons are preferred. With a cabin or landing door height of usually approx. 2 m, the safety apron must be at least 1 m long to avoid the danger of falling of passengers into the elevator shaft. This in turn means that in the case of a rigid Safety apron of the elevator shaft must have a pit below the lowest normal stop position of the cabin, which receives the safety apron. However, such a deep pit is not feasible in certain structural conditions or at least causes additional costs.

In der europäischen Veröffentlichung EP1340707A1 ist eine Aufzugsanlage offenbart, die im Lichte der gleichen Problemstellung wie bei der vorliegenden Anmeldung Folgendes offenbart: Zur Vermeidung der Absturzgefahr wird immer noch eine Sicherheitsschürze vorgeschlagen, die aber auf ca. 15-30 cm verkürzt ist, weil als zusätzliche technische Sicherungsmassnahme Ver- und Entriegelungssperren vorgesehen sind, die das Öffnen der Kabinen- und/oder Schachttüren verhindern oder beschränken.In the European publication EP1340707A1 an elevator system is disclosed, which discloses the following in the light of the same problem as in the present application: To avoid the risk of falling is still proposed a safety apron, but shortened to about 15-30 cm, because as an additional technical safety measure Ver Unlocking are provided to prevent or limit the opening of the cabin and / or shaft doors.

Aus JP04080191A ist eine Aufzugsanlage bekannt, die ebenso eine Sicherheitsvorrichtung umfasst. Bei dieser Aufzugsanlage ist am Kabinentür-Türflügel ein Kopplungselement vorhanden, das den Kabinentür-Türflügel mit einem gegenüberliegenden Schachttür-Türflügel koppelt, wenn sich die Aufzugskabine auf einem Schachttür- bzw. Stockwerksniveau befindet. Zwischen vertikal benachbarten Schachttüren ist jeweils eine vertikale Anschlagplatte an der türseitigen Innenwand des Aufzugsschachts befestigt. Diese Anschlagplatte begrenzt eine Öffnungsbewegung eines am Schachttür-Türflügel fixierten Kopplungselements, und damit des Schachttür-Türflügels selbst, wenn die Aufzugskabine so weit unterhalb einer Schachttüre zugeordneten Normal-Anhalteposition angehalten hat, dass sich die Horizontalprojektionen des Kopplungselements und der Anschlagplatte überlagern.Out JP04080191A An elevator installation is known which also comprises a safety device. In this elevator installation, a coupling element is present on the car door leaf, which couples the car door leaf with an opposite shaft door leaf when the elevator car is at a shaft door or floor level. Between vertical adjacent shaft doors each have a vertical stop plate is attached to the door-side inner wall of the elevator shaft. This stopper plate limits an opening movement of a coupling element fixed to the hoistway door, and thus of the hoistway door itself, when the elevator car has stopped the normal stop position so far below a hoistway door that the horizontal projections of the coupling element and the stopper plate overlap.

Bei der Aufzugsanlage gemäss JP04080191A wird zur Vermeidung des Öffnens der Türen in unvorhergesehenen Positionen gemäss Beschreibung eine Anschlagplatte "zwischen den Einstiegen" montiert. Die Fig. 1 hingegen zeigt eine Anschlagplatte, die nicht die gesamte Höhe zwischen den Schachttüren abdeckt. Unter der Anschlagplatte ist an der Schachtwand eine Abdeckplatte eingezeichnet, und die Aufzugskabine weist eine Sicherheitsschürze auf. Dieses offenbart somit eine Sicherheitsvorkehrung für Stillstandspositionen der Kabine unterhalb der Normal-Anhaltepositionen. Anscheinend nicht verhindert bzw. begrenzt wird jedoch das Öffnen der Kabinentüre und der Schachttüre, wenn die Aufzugskabine zu weit oberhalb der Normal-Anhalteposition steht. In dieser Situation jedoch besteht die Gefahr, dass ein Fahrgast beim Versuch, vom Kabinenboden auf den Stockwerksboden auszusteigen, durch die unterhalb der Kabinentürschwelle liegende Schachttür-Öffnung in den offenen Aufzugsschacht stürzt. Ein solcher Sturz in den Aufzugsschacht könnte zwar durch eine ausreichend hohe Sicherheitsschürze verhindert werden, die an der Kabinentürschwelle der Aufzugskabine fixiert ist und sich von dort um mindestens einen Meter nach unten erstreckt. Eine solche Sicherheitsschürze bedingt jedoch erneut eine entsprechend tiefe Schachtgrube unterhalb des Niveaus der untersten Schachttüre. Die Lösung gemäss JP04080191A erfordert ausserdem relativ lange Anschlagplatten in jedem Zwischenraum zwischen den Schachttüren, wobei die Anschlagplatten mit beträchtlichem Aufwand an der Schachtwand befestigt und ausgerichtet werden müssen. Nachteilig ist auch, dass bei Aufzugsanlagen mit unterschiedlichen Höhen zwischen den Stockwerken die Längen der Anschlagplatten diesen unterschiedlichen Höhen zwischen den Stockwerken angepasst sein müssen.In the elevator system according to JP04080191A is used to avoid opening the doors in unforeseen positions as described a stop plate "mounted between the entrances". The Fig. 1 however, shows a stop plate that does not cover the entire height between the shaft doors. Below the stop plate, a cover plate is drawn on the shaft wall, and the elevator car has a safety apron. This thus reveals a safety precaution for standstill positions of the car below the normal stop positions. However, the opening of the car door and the shaft door is apparently not prevented or limited if the elevator car is too far above the normal stop position. In this situation, however, there is a risk that a passenger crashes into the open elevator shaft through the manhole door opening located below the car door sill in an attempt to exit the cabin floor onto the floor of the floor. Such a fall in the elevator shaft could indeed be prevented by a sufficiently high safety apron, which is fixed to the car door sill of the elevator car and extends from there by at least one meter down. However, such a safety apron again requires a correspondingly deep shaft pit below the level of the bottom shaft door. The solution according to JP04080191A also requires relatively long stop plates in each space between the shaft doors, the stop plates must be attached and aligned with considerable effort on the shaft wall. Another disadvantage is that in elevator systems with different heights between the floors, the lengths of the stop plates must be adapted to these different heights between the floors.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Aufzugsanlage mit einer Sicherheitsvorrichtung vorzuschlagen, bei der eine erhöhte Sicherheit der Fahrgäste gewährleistet ist. Besonders bevorzugt öffnen sich Kabinentüre und/oder die Schachttüre(n) nur, wenn sich die Kabine in einer regulären Normal-Anhalteposition befindet; andererseits wird das Öffnen der Kabinentüre und/oder der Schachttüre(n) ausserhalb der Normal-Anhaltepositionen behindert. Dabei soll aus den oben angegebenen Gründen auf eine unterhalb der Kabinentürschwelle angebrachte Sicherheitsschürze weitgehend verzichtet werden. Ausserdem soll die vorgeschlagene Lösung mit geringerem Material- und Montageaufwand realisierbar sein, wobei unterschiedliche Stockwerkshöhen nicht unterschiedliche Komponenten der Sicherheitsvorrichtung erforderlich machen sollen.The invention is therefore based on the object to propose an elevator system with a safety device, in which an increased safety of the passengers is ensured. Cabin doors and / or doors open particularly preferably Shaft door (s) only when the cab is in a regular normal stop position; On the other hand, the opening of the car door and / or the shaft door (s) outside the normal stop positions is hindered. It should be largely dispensed with a below the car door sill security apron for the reasons given above. In addition, the proposed solution should be feasible with less material and installation costs, with different floor heights should not make different components of the safety device required.

Die Lösung der Aufgabe besteht in einer erfindungsgemässen Aufzugsanlage mit technischen Mitteln, die Normal-Anhaltepositionen für die Aufzugskabine definieren. Ausserhalb dieser Normal-Anhaltepositionen verhindern erfindungsgemäße Sperrvorrichtungen ein Öffnen der Türen.The solution to the problem consists in an elevator system according to the invention with technical means defining normal stop positions for the elevator car. Outside of these normal stop positions, locking devices according to the invention prevent the doors from being opened.

Die Aufzugsanlage weist beispielsweise mehrere, übereinander angeordnete Schachttüren mit jeweils mindestens einem horizontal verschiebbaren Schachttür-Türflügel, sowie mit einer Aufzugskabine mit einer Kabinentüre mit mindestens einem horizontal verschiebbaren Kabinentür-Türflügel auf, wobei am Kabinentür-Türflügel ein sich vertikal erstreckendes Sperrlineal als Anschlagmittel angebracht ist und jeweils zwei vertikal voneinander beabstandete, ortsfeste Anschlagnocken so auf einer zwischen den Schachttür-Türflügeln liegenden Höhe befestigt sind, dass jeweils einer der Anschlagnocken die horizontale Öffnungsbewegung des Sperrlineals und damit des Kabinentür-Türflügels begrenzt. Die eben beschriebene Sperrvorrichtung gebildet aus Sperrlineal und Anschlagmittel kann auch umgekehrt angeordnet sein, d.h. das Sperrlineal ortsfest an Schachttürwand oder an dem oder den Schachttür-Türflügeln und das oder die Anschlagmittel an der Aufzugskabine. Jedenfalls soll die Versperrung vorzugsweise nur dann stattfinden, wenn die Position der Aufzugskabine in positiver oder negativer Vertikalrichtung, d.h. in Aufwärts- oder Abwärtsrichtung, um eine definierte Mindestdistanz von der Normal-Anhalteposition abweicht.The elevator installation has, for example, a plurality of shaft doors arranged one above the other, each with at least one horizontally displaceable shaft door leaf, and with an elevator car with a car door with at least one horizontally displaceable car door leaf, wherein a vertically extending barrier ruler is attached to the car door leaf as a stop means and in each case two vertically spaced, stationary stop cams are mounted on a height lying between the shaft door sashes so that each of the stop cams limits the horizontal opening movement of the ratchet and thus the car door leaf. The locking device just described formed of barrier ruler and stop means can also be arranged vice versa, ie the barrier ruler fixed to shaft door wall or on the one or more landing door panels and the one or more stop means on the elevator car. In any case, the obstruction should preferably take place only when the position the elevator car in the positive or negative vertical direction, ie in the upward or downward direction, deviates by a defined minimum distance from the normal stop position.

Durch die Erfindung werden im Wesentlichen die folgenden Vorteile erreicht:The invention substantially achieves the following advantages:

Die erfindungsgemässe Aufzugsanlage benötigt keine ausgedehnte Sicherheitsschürze und somit auch nicht unbedingt einen Aufzugsschacht mit einer Schachtgrube. Die Höhe des Aufzugsschachts kann dem tatsächlichen Hub der Aufzugskabine (maximaler Aufzugsweg genannt) plus der Höhe eines normalerweise darüber angeordneten Motorraums entsprechen.The elevator system according to the invention does not require an extended safety apron and thus also not necessarily an elevator shaft with a shaft pit. The height of the elevator shaft may correspond to the actual lift of the elevator car (called maximum elevator travel) plus the height of a normally overlying engine compartment.

Die Passagiere werden im Fall eines nicht vorgesehenen Halts der Aufzugskabine ausserhalb der Normal-Anhalteposition nicht nur bei zu tief stehender Aufzugskabine vor einem Sturz in den Raum zwischen Aufzugskabine und Schachtwand bewahrt, sondern auch bei einer zu hoch stehenden Aufzugskabine, also vor der Gefahr eines Sturzes auf den Stockwerksboden im Bereich der Schachttürschwelle und von dort aus in den offenen Spalt zum Aufzugsschacht. Die Fahrgäste werden vielmehr einer Absturzgefahr aufgrund einer Stillstandsposition der Aufzugskabine ausserhalb einer Normal-Anhalteposition überhaupt nicht mehr ausgesetzt.In the event of an unscheduled hold of the elevator car outside the normal stop position, the passengers are prevented from falling into the space between the elevator car and the shaft wall not only when the elevator car is too low, but also when the elevator car is too high, ie from the risk of a fall on the floor in the area of the landing door threshold and from there into the open gap to the elevator shaft. Rather, the passengers are no longer exposed to a danger of falling due to a standstill position of the elevator car outside a normal stopping position.

Die Sicherheitsvorrichtung ist mit geringerem Material- und Montageaufwand realisierbar, da in einer speziellen Ausführungsform nur ein einziges Anschlagmittel, das Sperrlineal an der Kabinen- oder Schachttüre, mit einer Länge von mehr als 1 m erforderlich ist und die übrigen Anschlagmittel, die Anschlagnocken, nur geringe Längen, typischerweise von weniger als 50 mm, aufweisen. Die Anschlagnocken sind daher einfacher zu montieren, da im Wesentlichen nur auf ihre korrekte Position und nicht auf genaue vertikale Ausrichtung zu achten ist.The safety device can be realized with less material and installation effort, because in a specific embodiment only a single stop means, the barrier ruler on the cabin or shaft door, with a length of more than 1 m is required and the other stop means, the stop cam, only small Lengths, typically less than 50 mm. The stop cams are therefore easier to assemble, as essentially only to their correct position and not to accurate vertical alignment is to be respected.

Auch bei unterschiedlichen Höhen zwischen den Stockwerken bzw. längeren schachttürlosen Schachtabschnitten sind stets Anschlagmittel (Anschlagnocken) von einheitlicher Länge verwendbar.Even at different heights between the floors or longer bay doorless shaft sections are always stop means (stop cam) of uniform length usable.

Durch die mechanischen Vorrichtungen zum Blockieren der Türen (sei es der Kabinen- oder der Schachttüren) ausserhalb der Normal-Anhaltepositionen wird ein Öffnen ausserhalb der Normal-Anhaltepositionen verhindert.By the mechanical devices for blocking the doors (be it the cabin or the landing doors) outside the normal stop positions opening outside the normal stop positions is prevented.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor und sind im Folgenden beschrieben.Advantageous embodiments and further developments of the invention will become apparent from the dependent claims and are described below.

Die Anschlagnocken sind vorzugsweise an der Aufzugskabine und das Sperrlineal an einem Schachttürflügel angeordnet. Die Anschlagnocken können aber auch an den Schachttür-Türflügeln oder an der Schachtwand, d.h. ortsfest, angeordnet sein und mit einem Sperrlineal an der Kabinentüre zusammenwirken. Aber auch eine umgekehrte Anordnung mit einem ortsfesten Sperrlineal an der Schachtwand und Anschlagnocken an der Kabine (z.B. in Form eines Sperrriegels an der Kabinentüre) sind denkbar. Erfindungsgemäss entscheidend ist eine durch die Anordnung Anschlagnocken-Sperrlineal geschehende Definition der Normal-Anhaltepositionen und eine Öffenbarkeit der Türen in diesen und ausserhalb nicht. Dieses kann in der Weise geschehen, dass die Türen grundsätzlich (abgesehen von einer Notentriegelung) nicht öffenbar sind und nur in den Normal-Anhaltepositionen überhaupt ein Öffnungsmechanismus (z.B. durch das Entriegeln eines Sperrriegels) zum Greifen kommt. Es kann jedoch auch in der Weise geschehen, dass ausserhalb der Normal-Anhaltepositionen aktiv ein Blockiermechanismus greift, jedoch nicht in den Normal-Anhaltepositionen.The stop cams are preferably arranged on the elevator car and the locking ruler on a shaft door leaf. However, the stop cams can also be arranged on the shaft door panels or on the shaft wall, ie stationary, and interact with a locking ruler on the car door. But also a reverse arrangement with a stationary barrier ruler on the shaft wall and stop cams on the cabin (eg in the form of a locking bolt on the car door) are conceivable. According to the invention, a definition of the normal stop positions which occurs through the stop cam locking ruler and an openability of the doors in these and outside are not decisive. This can be done in such a way that the doors in principle (apart from an emergency release) are not openable and only in the normal stop positions at all an opening mechanism (eg by unlocking a locking bar) comes to gripping. However, it can also be done in such a way that outside the normal stop positions actively engages a blocking mechanism, but not in the normal stop positions.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass an der Schachttüre oder an einem Schachttür-Türflügel ein Sperrlineal vorhanden ist, das mit einem als Anschlagnocken dienenden Sperrriegel in Wechselwirkung tritt, wenn die Aufzugskabine an der Schachttüre vorbeifährt. Der Sperrriegel sitzt in diesem Fall vorzugsweise an der Aufzugskabine (z.B. an der Kabinentürschwelle) im Bereich der Kabinentüre. Der Sperrriegel blockiert die Kabinentüre im Normalfall. Nur wenn die Aufzugskabine eine Normal-Anhalteposition erreicht (die durch die Länge des Sperrlineals definiert ist), wird die Kabinentüre entriegelt und lässt sich öffnen.A further embodiment of the invention provides that at the hoistway door or on a landing door door a locking ruler is present, which interacts with serving as a stop cam locking bolt when the elevator car passes by the shaft door. The locking bar in this case preferably sits on the elevator car (e.g., on the car door sill) in the area of the car door. The locking bolt blocks the car door normally. Only when the elevator car reaches a normal stopping position (defined by the length of the locking ruler) will the car door be unlocked and be opened.

Eine andere Ausgestaltung der Erfindung sieht ein Versperren der Schachttür-Türflügel vor, wenn die Aufzugskabine in die Nähe der Schachttüre kommt. Mittels eines Sperrlineals an den Schachttür-Türflügeln und einem Anschlagnocken an der Aufzugskabine, beispielsweise an der Türschwelle der Aufzugskabine, lässt sich Folgendes erreichen: Die Aufzugskabine nähert sich beispielsweise von oben einer Schachttüre. Noch vor Erreichen der Normal-Anhalteposition ergibt das Mass der Versetzung zwischen Schachttür-Plafond und Kabinenboden-Oberseite eine (obere) Spalthöhe, die ab dann als kritisch einzustufen ist, sobald eine Person - bei offenen Türen - durchpassen würde. Ab diesem Ausmass der Spalthöhe (bzw. dem Mass der Versetzung Schachttüre-Aufzugskabine) beginnt das Anschlagmittel an der Aufzugskabine mit dem Sperrlineal an den Schachttür-Türflügeln so zu überlappen, dass ein Öffnen der Schachttür-Türflügel blockiert ist. Auf dem weiteren Abwärtsweg der Aufzugskabine hält die Überlappung zwischen Anschlagmittel und Sperrlineal so lange an, bis die Aufzugskabine das kritische Versetzungsmass zwischen Schachttüre und Aufzugskabine wieder verlassen hat. Dieses wiederum ist dann der Fall, wenn das Mass der (unteren) Spalthöhe zwischen Kabinenboden-Unterseite und Schachttür-Boden so gering geworden ist, dass eine Person nicht mehr durchpassen würde. Danach erst, bei der weiteren Abwärtsbewegung, würde die Aufzugskabine ihre Normal-Anhalteposition erreichen. Bei einer Aufwärtsbewegung der Aufzugskabine würde in Analogie zum eben Beschriebenen das Gleiche passieren.Another embodiment of the invention provides for obstructing the landing door leaves when the elevator car comes near the shaft door. By means of a locking ruler on the shaft door panels and a stop cam on the elevator car, for example on the threshold of the elevator car, the following can be achieved: The elevator car approaches, for example, from above a shaft door. Even before reaching the normal stop position, the measure of the displacement between shaft door ceiling and cabin floor top gives an (upper) gap height, which is then classified as critical, as soon as a person - with open doors - would go through. From this extent of the gap height (or the amount of displacement shaft door elevator car), the stop means on the elevator car with the locking ruler on the shaft door wings begins to overlap so that opening the shaft door leaves is blocked. On the further downward path of the elevator car, the overlap between the stop means and the barrier ruler continues until the elevator car has left the critical distance between the shaft door and the elevator car. This in turn is the case when the measure of the (lower) gap height between cabin floor bottom and shaft door floor has become so low that a person does not would go through more. Only then, in the further downward movement, the elevator car would reach its normal stop position. In an upward movement of the elevator car would happen in analogy to what has just been described the same thing.

Ausschlaggebend für das Mass der noch zugelassenen oberen Spalthöhe, für die Dauer der Versperrung der Schachttüren und für das Mass der noch zugelassenen unteren Spalthöhe ist die Länge des Sperrlineals. Mit anderen Worten gesagt, definiert das Mass der oberen bzw. unteren Spalthöhe, die man gerade noch zulässt, weil eine Person wünschenswerterweise nicht durchpasst, einen kritischen Bereich beim Passieren der Aufzugskabine vorbei an der Schachttüre. Dieser kritische Bereich kann allgemein als Δ_K, als eine Differenz zwischen y und x definiert werden, wobei y die Abmessung der Schachttür-Höhe abzüglich der oberen Spalthöhe und x die untere Spalthöhe plus der Dicke des Kabinenbodens ist. Die untere und obere Spalthöhe können gleich gewählt sein, müssen aber nicht, je nachdem, ob man feststellt, dass z.B. ein unterer Spalt ein höheres Gefahrenpotenzial in sich birgt. Eine Spalthöhe, durch die eine Person, auch ein Kind, gerade nicht mehr durchpasst, kann beispielsweise 150 mm betragen.Decisive for the measure of the still permitted upper gap height, for the duration of the obstruction of the shaft doors and for the measure of the still permitted lower gap height is the length of the barrier ruler. In other words, the dimension of the upper and lower gap height, which is still permissible because a person desirably does not fit, defines a critical area when passing the elevator car past the shaft door. This critical area can be generally defined as Δ _K, as a difference between y and x, wherein y is the dimension of the shaft-door height minus the top gap height x and the lower gap height plus the thickness of the cabin floor. The lower and upper gap heights may be the same, but they do not have to, depending on whether one notes, for example, that a lower gap has a higher potential for danger. A gap height through which a person, even a child, just can not fit through, for example, be 150 mm.

Die so definierte Anordnung bzw. Länge des kritischen Bereichs Δ_K wiederum ist ausschlaggebend für die Anordnung bzw. Länge des Sperrlineals. Im Falle der Anordnung eines Anschlagnockens an der Unterkante des Kabinenbodens berechnet sich die Länge des Sperrlineals, um dem kritischen Bereich Δ_K zu entsprechen, nach der allgemeinen Formel Schachttür-Höhe minus obere Spalthöhe minus untere Spalthöhe minus Dicke des Kabinentür-Bodens minus Dicke des Anschlagmittels.
Die beschriebene Ausgestaltung der Erfindung stellt gegenüber Ausgestaltungsvarianten, bei denen die Kabinen- oder Schachttür-Türflügel generell ausserhalb der Normal-Anhaltepositionen gesperrt sind, insofern eine eingeschränkte Untervariante dar, als dass nur bei der (Schacht-)Türe eine Sicherheitsvorkehrung getroffen ist, bei der sich die Aufzugskabine gerade befindet. Alle anderen Schachttüren wären entriegelt und stellen dadurch eine Gefahr für Abstürze aus den Schachttüren in den Aufzugsschacht auf dessen Boden oder auf die Aufzugskabine dar. Um jedoch auch diesem Sicherheitsaspekt zu genügen, kann die Aufzugsanlage so ausgestaltet sein, dass beim Öffnen der Schachttür-Türflügel einen Widerstand überwinden werden muss. Dieser Widerstand könnte vorzugsweise mechanisch-hydraulisch oder mechanisch-pneumatisch (z.B. gasfederbewehrt) ausgestaltet sein und so hoch ausgelegt sein, dass eine Person von der Schachttüre heraus die Kraft zum Öffnen der Türen nicht aufbringen kann, aber die maschinell betriebenen Mitnehmer an den sich öffnenden Kabinentür-Türflügeln sehr wohl.The arrangement and length of the critical area Δ _K in turn thus defined is decisive for the arrangement and length of the locking ruler. In the case of the arrangement of a stop cam on the lower edge of the cabin floor, the length of the locking ruler calculated to correspond to the critical range Δ _K, of the general formula shaft door height minus upper gap height minus lower gap height minus the thickness of the car door floor minus the thickness of the stop means ,
The described embodiment of the invention provides over design variants in which the cabin or landing door leaves are generally locked outside the normal stop positions, insofar as a limited sub-variant is, as that only at the (shaft) door a safety precaution is taken, in which the elevator car is currently located. All other shaft doors would be unlocked and thus pose a risk for crashes from the shaft doors in the elevator shaft on the floor or on the elevator car. However, to meet this safety aspect, the elevator system can be designed so that when opening the landing door leaves a Resistance must be overcome. This resistance could preferably be designed mechanically-hydraulically or mechanically-pneumatically (eg gas-spring-proof) and designed so high that a person can not apply the force to open the doors from the shaft door, but the mechanically operated carriers at the opening cabin door Door wings very well.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass keine Sperrlineale, sondern sowohl auf der Schachtwand, als auch auf der Kabinenwand Anschlagnocken verwendet werden.A further embodiment of the invention provides that no locking rulers, but both on the shaft wall, and on the cabin wall stop cams are used.

Eine Untervariante sowohl der Ausgestaltungsvariante mit Sperrlineal und Anschlagnocken, als auch der Ausgestaltungsvariante nur mit Anschlagnocken wiederum kann so ausgestaltet sein, dass sich sowohl an der Unter- als auch an der Oberkante der Aufzugskabine ein (oder auch mehrere) Anschlagnocken befindet (befinden). Gleichzeitig können auch an der Ober- und Unterkante der Schachttüren Anschlagnocken angeordnet sein. Diese Anordnung von Anschlagnocken erlaubt eine Erfassung der Normal-Anhaltepositionen, z.B. dadurch, dass erst dann die Öffenbarkeit der Türen eintritt, wenn die jeweiligen oberen und die jeweiligen unteren Anschlagnocken korrespondieren. Dieses Korrespondieren kann auf unterschiedlichste Weisen geschehen, wie z.B. mittels einer mechanischen Formschlüssigkeit, elektrischer oder elektro- oder dauermagnetischer Schalter oder mittels Lichtschranken oder mittels optischer Erfassung der Kabine. Erfindungsgemäss entscheidend ist, dass das Korrespondieren z.B. eines unteren Anschlagnockens an der Kabine mit einem oberen Anschlagnocken an der Schachttüre noch zu einer Nein-Schaltung führt. Erst das darauffolgende Korrespondieren des unteren Kabinen-Anschlagnockens mit einem unteren Schachttür-Anschlagnocken führt zu einer Ja-Schaltung. Unter Schaltung kann hierbei generell ein Schaltbefehl an eine zentrale Steuerung der Aufzugsanlage oder ein direktes Eingreifen in die Türmechanik verstanden werden. Abgesehen von elektrisch, magnetisch, elektronisch, optisch unterstützten Erfassungen der Normal-Anhaltepositionen oder Kombinationen hiervon, kann auch eine rein mechanische Lösung insofern getroffen werden, als dass die Anschlagnocken selbst drei Schaltpositionen erlauben. Wenn man z.B. alleine den unteren Anschlagnocken an der Kabine betrachtet, so kann er z.B. in der obersten Normal-Anhalteposition der Kabine, korrespondierend mit dem unteren Anschlagnocken an der unteren Kante der obersten Schachttüre, eine erste Schaltposition "JA" im Sinne einer Öffenbarkeit der Türen einnehmen. Fährt die Kabine nun abwärts los, verlässt der Anschlagnocken an der Kabinenunterkante den (in diesem Falle jetzt mechanischen) Einfluss des unteren Anschlagnockens der obersten Schachttüre und schaltet dadurch, z.B. als federbewehrte Ratschenschaltung ausgestaltet, auf eine zweite, nämlich eine Schaltposition "NEIN" für die Öffenbarkeit der Kabinentüren. Die dritte Schaltposition (die die Türen aber immer noch blockiert) tritt ein, weil der untere Anschlagnocken an der Kabinenunterseite auf seinem Abwärtsweg zwar einen Schachttüren-Anschlagnocken passiert, aber noch nicht den richtigen. Der untere Anschlagnocken an der Unterseite der Kabine (oder/und auch Anschlagnocken an der Oberseite der Kabine) beschreiben somit bei einer Kabinenfahrt zyklische Abfolgen von NEIN (Tür zu)-VORSTUFE zum JA (aber Tür zu)-JA (Tür offen).A sub-variant of both the design variant with locking ruler and stop cam, as well as the design variant only with stop cam in turn can be configured so that one (or more) stop cams located (located) both at the bottom and at the top of the elevator car. At the same time stop cams can be arranged on the top and bottom of the shaft doors. This arrangement of stop cams allows detection of the normal stop positions, for example by the fact that only then the Öffenbarkeit of the doors occurs when the respective upper and the respective lower stop cam correspond. This correspondence can be done in many different ways, such as by means of a mechanical form fit, electrical or electrical or permanent magnetic switch or by means of light barriers or by optical detection of the cabin. According to the invention it is crucial that the corresponding example of a lower stop cam on the cabin with an upper stop cam on the shaft door still leads to a no-circuit. Only the subsequent correspondence of the lower car stop cam with a lower shaft door stop cam leads to a yes-circuit. In this case, switching can generally be understood to mean a switching command to a central control of the elevator installation or a direct intervention in the door mechanism. Apart from electrically, magnetically, electronically, optically assisted detections of the normal stop positions or combinations thereof, a purely mechanical solution can be made insofar as the stop cams themselves allow three switching positions. For example, if you consider alone the lower stop cam on the cabin, it may eg in the uppermost normal stop position of the car, corresponding to the lower stop cam on the lower edge of the upper shaft door, a first shift position "YES" in the sense of Öfforenbarkeit the doors taking. If the cab now moves downhill, the stop cam leaves the (at this time now mechanical) influence of the lower stop cam of the uppermost shaft door and thereby switches, eg designed as a spring-loaded ratchet mechanism, to a second, namely a shift position "NO" for the Openability of the cabin doors. The third shift position (which still blocks the doors) occurs because the lower stop cam on the underside of the cabin on its downhill route passes a shaft door stop cam, but not yet the right one. The lower stop cam on the underside of the cab (or / and also stop cams on the top of the cab) thus describe cyclical sequences of NO door-to-door (but door-to-door) door (door open).

Eine andere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass eine Notentriegelung aller Schachttüren ausser derjenigen stattfinden kann, in deren Nähe die Aufzugskabine unvorhergesehen stillsteht. Dieses ist so ausgestaltet, dass die Schachttüren grundsätzlich immer zu sind, jedoch mit einem Schlüssel vom jeweiligen Stockwerk aus oder zentral von einer anderweitig platzierten Stelle aus geöffnet werden können. Dieses soll erfindungsgemäss jedoch nicht für diejenige Schachttüre der Fall sein, vor der die Aufzugskabine in einer von der Normal-Anhalteposition abweichenden Position stehengeblieben ist. Technisch kann dieses im Falle einer Ausgestaltung mit einem Sperrlineal und Anschlagnocken folgendermassen bewerkstelligt sein: Die Kabinentüre und die Schachttüren haben korrespondierende Mitnehmer, sofern sich die Aufzugskabine in einer Normal-Anhalteposition befindet. Wenn dieses jedoch nicht der Fall ist, dann blockieren sich das Sperrlineal und der Anschlagnocken. Die Kabinen- bzw. Schachttür kann nicht geöffnet werden. Das geschlossene Sperrlineal kann jedoch in dieser Stellung auch selber Sperre für einen Schachtwand-Anschlagnocken sein, der bei der Notentriegelung eine zur Kabinentür-Öffnung gegenläufige Bewegung beschreibt. Dadurch wäre die Notentriegelung bei der "kritischen" Schachttüre blockiert, bei allen anderen jedoch nicht.Another embodiment of the invention provides that an emergency release of all shaft doors can take place except those in the vicinity of the elevator car stops unpredictably. This is designed so that the shaft doors are basically always to, but can be opened with a key from the floor or centrally from a place elsewhere placed. According to the invention, however, this should not be the case for that shaft door in front of which the elevator car has stopped in a position deviating from the normal stopping position. Technically this can be done in the following manner in the case of an embodiment with a barrier ruler and stop cam: The car door and the shaft doors have corresponding drivers, provided that the elevator car is in a normal stop position. However, if this is not the case, then the locking ruler and the stop cam block. The car or landing door can not be opened. However, the closed barrier ruler can also be in this position itself lock for a shaft wall stop cam, which describes an opposite direction to the car door opening movement in the emergency release. This would block the emergency release on the "critical" shaft door, but not on all others.

Eine weitere technische Lösung für eine Notentriegelung, die bei der "kritischen" Schachttüre ausser Funktion gesetzt ist, ist die Schachttür-Türflügel mit einem Anschlaglineal auszustatten, das auf einen fixen Anschlag an der Aufzugskabine (z.B. an der Kabinentürschwelle) auftrifft.Another technical solution for an emergency release, which is disabled in the "critical" shaft door, is to equip the landing door leaves with a stop ruler which impacts a fixed stop on the elevator car (e.g., on the car door sill).

Im Falle einer Ausgestaltung der Aufzugsanlage ohne Sperrlineal (nur mit Anschlagnocken) können auch die Schachttür-Anschlagnocken eine Schaltung aufweisen, die die Öffnung der Schachttüren freigibt oder nicht. Ein Schachttür-Anschlagnocken, an dem zwei Kabinen-Anschlagnocken passiert sind, sperrt hierbei die Schachttür, nicht jedoch den Mechanismus der Notentriegelung. Wenn hingegen nur ein Kabinen-Anschlagnocken (der untere oder der obere) einen Schachttür-Anschlagnocken passiert hat, dann ist die Schachttüre auch zu, aber zusätzlich bleibt hier der Notentriegelungsmechanismus wirkungslos.In the case of an embodiment of the elevator system without barrier ruler (only with stop cam) and the shaft door stop cam can have a circuit that the opening of the Shaft doors free or not. A landing door stop cam on which two cabin stop cams have passed blocks the shaft door, but not the emergency release mechanism. On the other hand, if only one car stop cam (lower or upper) has passed a hoistway door stop cam, then the hoistway door is also closed, but in addition, the emergency unlocking mechanism will remain ineffective.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht eine an einem anderen Ort als in der Kabine platzierte Notentriegelung der Kabinentüren vor. Sie könnte beispielsweise funkgesteuert funktionieren. Darüber hinaus einen Kondensator-Betrieb, der auch bei Stromausfall und unabhängig von einem Notstromaggregat ein Verfahren der Kabine bis zu der nächsten Normal-Anhalteposition gewährleistet.A further embodiment of the invention provides an emergency release of the car doors placed at a location other than in the cabin. For example, it could be radio-controlled. In addition, a condenser operation that ensures a procedure of the cabin to the next normal stop position even in case of power failure and independent of an emergency generator.

Vorteile beim Evakuieren von Passagieren aus Aufzugskabinen, die zu weit von einer Normal-Anhalteposition entfernt blockiert sind, bringt eine Ausführungsform der Erfindung, bei der die Anschlagnocken gegenüber dem Sperrlineal in Öffnungsrichtung des Kabinentür-Türflügels so weit versetzt angeordnet sind, dass eine Begrenzung der Öffnungsbewegung erst stattfindet, wenn ein Kabinentürspalt von mindestens 30 mm vorhanden ist. Dadurch lässt sich in der erwähnten Situation der Kabinentür-Türflügel und durch das Wartungspersonal auch der zugeordnete Schachttür-Türflügel bis auf eine noch genügend Sicherheit gewährleistende Türspaltbreite öffnen, sodass das Wartungspersonal die eingeschlossenen Fahrgäste über den Ablauf der vorgesehenen Evakuierung informieren und beispielsweise mit Verpflegung versorgen kann.Advantages in evacuating passengers from elevator cars that are too far away from a normal stop position, brings an embodiment of the invention in which the stop cams are offset relative to the locking ruler in the opening direction of the car door leaf so far that a limitation of the opening movement takes place only if a cabin door gap of at least 30 mm is present. As a result, in the mentioned situation, the car door leaf and the maintenance personnel can also open the associated shaft door leaf except for a still sufficient door gap width so that the maintenance personnel can inform the trapped passengers about the course of the intended evacuation and, for example, provide them with food ,

Gemäss einer Ausgestaltung der Erfindung sind die ortsfesten Anschlagnocken an ortsfesten Elementen der Schachttüren, beispielsweise an den Schachttür-Türschwellen, an den Türkämpfern oder an Verkleidungselementen fixiert. Dadurch wird erreicht, dass die Anschlagmittel nicht bei der Montage an der Schachtwand befestigt werden müssen, deren Lage in Bezug auf die Schachttüren und die Kabinentüre stark variieren kann. Aufwändige Bohr- und Ausrichtarbeiten bei der Montage lassen sich dadurch vermeiden.According to one embodiment of the invention, the stationary stop cams are fixed to stationary elements of the shaft doors, for example on the shaft door sills, on the door fenders or on trim elements. Thereby is achieved that the slings must not be attached during assembly to the shaft wall, the position of which can vary greatly with respect to the shaft doors and the car door. Elaborate drilling and alignment during assembly can be avoided.

Die Anschlagnocken können so platziert sein, dass eine Schachttüre, vor der die Aufzugskabine eine Position einnimmt, in der ein Anschlagnocken die vollständige Öffnungsbewegung des Sperrlineals und des Kabinentür-Türflügels verhindert, durch Wartungspersonal ganz geöffnet werden kann. Dieses unter der Bedingung, dass die Aufzugskabine so weit von der Normal-Anhalteposition entfernt steht, dass die Mitnehmervorrichtung zwischen Kabinentür-Türflügel und Schachttür-Türflügel nicht mehr im Eingriff ist. Durch die vollständig geöffnete Schachttüre hat das Wartungspersonal bei blockierter Aufzugskabine und blockiertem Kabinentür-Türflügel beispielsweise Zugang zum Kabinentürantrieb, auf das Kabinendach oder zu unter der Aufzugskabine vorhandenen Aufzugskomponenten. Unter der erwähnten Mitnehmervorrichtung ist eine Kopplungsvorrichtung zu verstehen, über die bei einem Stockwerkshalt der Aufzugskabine der Schachttür-Türflügel vom Kabinentür-Türflügel aus entriegelt und geöffnet bzw. geschlossen wird. Die Funktion der Mitnehmervorrichtung ist jedoch nur innerhalb einer begrenzten Zone im Bereich der Normal-Anhalteposition gegeben.The stop cams may be placed so that a shaft door, in front of which the elevator car assumes a position in which a stop cam prevents the complete opening movement of the ruler and the car door leaf, can be fully opened by maintenance personnel. This under the condition that the elevator car is so far away from the normal stop position that the entrainment between the car door leaf and landing door leaves is no longer engaged. With the elevator door completely open, the maintenance personnel, for example, have access to the car door drive, to the car roof or to lift components present underneath the elevator car, with the elevator car blocked and the car door door blocked. Under the mentioned driver device is a coupling device to understand the unlocked at a floor stop of the elevator car of the landing door door leaf from the car door leaf and opened or closed. However, the function of the driver device is given only within a limited zone in the normal stop position.

Besonders grosse Vorteile in Bezug auf Herstellkosten und Montageaufwand ergeben sich bei der erfindungsgemässen Aufzugsanlage daraus, dass alle Anschlagnocken und Sperrlineale auch bei unterschiedlichen Stockwerks- bzw. Türhöhen stets gleiche Abmessungen aufweisen.Particularly great advantages in terms of manufacturing costs and assembly costs arise in the elevator system according to the invention from the fact that all stop cams and locking rulers always have the same dimensions even at different floor levels or door heights.

Vorteilhafterweise beträgt die Höhe der ortsfesten Anschlagnocken höchstens 50 mm. Dadurch werden Ausrichtarbeiten bei der Montage sowie Materialkosten und Transportgewicht minimiert.Advantageously, the height of the stationary stop cam is at most 50 mm. This will be alignment work minimized during assembly as well as material costs and transport weight.

Grundsätzlich kann bei der erfindungsgemässen Aufzugsanlage die Länge des Sperrlineals einfach bestimmt werden. Sie entspricht der Höhe der Schachttüre, reduziert um die Summe der nach oben und nach unten zugelassenen Abweichungen der Ist-Position der Aufzugskabine von ihrer Normal-Anhalteposition. Ein nach dieser Regel bestimmtes Sperrlineal weist die minimale Länge auf, bei der die Funktionen der beschriebenen Sicherheitsvorrichtungen realisierbar sind.Basically, the length of the barrier rule can be easily determined in the elevator system according to the invention. It corresponds to the height of the shaft door, reduced by the sum of the upward and downward permitted deviations of the actual position of the elevator car from its normal stop position. A barrier rule determined according to this rule has the minimum length at which the functions of the safety devices described can be realized.

Um grössere Beschädigungen an der Aufzugsanlage zu vermeiden, falls die Aufzugskabine infolge einer Steuerungspanne bei nicht vollständig geschlossener Kabinentüre eine Vertikalbewegung ausführen und das Sperrlineal mit einem der Anschlagnocken kollidieren sollte, sind die ortsfesten Anschlagnocken so befestigt - beispielsweise an ortsfesten Elementen der Schachttüre - , dass sie vertikal verschiebbar sind. Zusätzlich dazu können die Sperrlineale bzw. Anschlagnocken gegen ihre Enden verjüngt ausgestaltet sein, sodass eine Kollision wegen kleineren möglichen Kollisionsflächen vermieden wird.In order to avoid major damage to the elevator installation, if the elevator car due to a control gap in not completely closed cabin door perform a vertical movement and the locking ruler should collide with one of the stop cam, the stationary stop cams are fixed so - for example, on stationary elements of the shaft door - that they are vertically displaceable. In addition, the locking rulers or stop cams may be designed to be tapered towards their ends, so that a collision is avoided because of smaller possible collision surfaces.

Erhebliche Einsparungen an Montage- und Ausrichtarbeiten lassen sich dadurch erzielen, dass das Sperrlineal und/oder die Anschlagnocken bereits bei der Lieferung der Aufzugsanlage am Kabinentür-Türflügel bzw. an Elementen der Schachttüren montiert sind.Significant savings in assembly and alignment work can be achieved by the fact that the barrier ruler and / or the stop cams are already mounted on the car door leaf or on elements of the shaft doors upon delivery of the elevator installation.

Bei Aufzugsanlagen, bei denen über eine relativ grosse Höhe - beispielsweise über mehrere Stockwerkshöhen - keine Schachttüre vorhanden ist, sind in den entsprechenden schachttürfreien Zonen anstelle einer durchgehenden Anschlagplatte, wie beim Stand der Technik erforderlich, eine Anzahl von Anschlagnocken in der Länge des Sperrlineals entsprechenden Abständen entlang der türseitigen Schachtwand fixiert. Auch damit können erhebliche Kosten eingespart werden.In elevator systems in which over a relatively large height - for example, over several storeys heights - no shaft door is present in the corresponding bay door-free zones instead of a continuous stop plate, as required in the prior art, a Number of stop cams fixed in the length of the ruler at appropriate intervals along the door-side shaft wall. Even so, significant costs can be saved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemässen Aufzugsanlage, beziehungsweise der entsprechend ausgestalteten Aufzugskabine, bilden die Gegenstände der abhängigen Ansprüche. Die beschriebenen Ausgestaltungsvarianten werden als miteinander kombinierbar angesehen.Advantageous embodiments of the elevator installation according to the invention, or the suitably designed elevator cage, form the subject-matter of the dependent claims. The described design variants are considered to be combinable with each other.

Weitere durch die Erfindung erreichte Vorteile sind der Beschreibung zu entnehmen.Further advantages achieved by the invention can be found in the description.

Die Erfindung und Ausführungsvarianten hierzu werden im Folgenden anhand von Beispielen und mit Bezug auf die Zeichnungen näher erläutert. Die Figuren werden zusammenhängend und übergreifend beschrieben, sodass Elemente aus vorhergehenden Figuren in den nachfolgenden nicht wiederholt werden und eine in einem Patentanspruch beanspruchte Ausgestaltung der Erfindung nicht zwingend nur aus einer Figur ersichtlich ist. Gleiche Bezugszeichen bedeuten gleiche Bauteile, Bezugszeichen mit unterschiedlichen Indices geben funktionsgleiche oder ähnliche Bauteile an. Es zeigen dabei

• Fig. 1 eine schematische Darstellung einer bekannten Aufzugsanlage;
• Fig. 2 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemässen Aufzugsanlage;
• Fig. 3 eine schematische Darstellung einer weiteren erfindungsgemässen Aufzugsanlage mit den Merkmalen der Aufzugsanlage aus Fig. 2 und einer Sicherheitsvorrichtung mit einem Sperrlineal und Anschlagnocken;
• Fig. 3a zwei Positionen einer Aufzugskabine gegenüber einer Schachttüre von einer weiteren erfindungsgemässen Aufzugsanlage;
• Fig. 4 eine schematische Darstellung einer weiteren erfindungsgemässen Aufzugsanlage mit den Merkmalen der Aufzugsanlage aus Fig. 2 und einer Sicherheitsvorrichtung nur mit Anschlagnocken;
• Fig. 5 eine Schnittdarstellung gemäss der Schnittachse III-III aus Fig. 3;
• Fig. 6 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemässen Anschlagnockens und
• Fig. 7 eine Schnittdarstellung des erfindungsgemässen Anschlagnockens gemäss der Schnittachse V-V aus Fig. 6.

The invention and variants thereof are explained in more detail below with reference to examples and with reference to the drawings. The figures are described in a cohesive and comprehensive manner, so that elements from the preceding figures will not be repeated in the following, and an embodiment of the invention claimed in a claim is not necessarily only apparent from a single figure. The same reference symbols denote the same components, reference symbols with different indices indicate functionally identical or similar components. It show here

• Fig. 1 a schematic representation of a known elevator installation;
• Fig. 2 a schematic representation of an inventive elevator system;
• Fig. 3 a schematic representation of another elevator system according to the invention with the features of the elevator system Fig. 2 and a safety device with a locking ruler and stop cam;
• Fig. 3a two positions of an elevator car opposite a shaft door of another elevator installation according to the invention;
• Fig. 4 a schematic representation of another inventive elevator system with the features of the elevator system Fig. 2 and a safety device only with stop cams;
• Fig. 5 a sectional view according to the cutting axis III-III Fig. 3 ;
• Fig. 6 a schematic representation of an inventive stop cam and
• Fig. 7 a sectional view of the inventive stop cam according to the cutting axis VV Fig. 6 ,

Im Zusammenhang mit der vorliegenden Beschreibung werden Begriffe verwendet, die auch in einschlägigen Normen Verwendung finden. Es sei jedoch angemerkt, dass die Verwendung dieser Begriffe lediglich dem besseren Verständnis dienen soll. Der erfinderische Gedanke und der Schutzumfang der Patentansprüche sollen durch die spezifische Wahl der Begriffe nicht in der Auslegung eingeschränkt werden. Die Erfindung lässt sich ohne Weiteres auf andere Begriffssysteme und/oder Fachgebiete übertragen. In anderen Fachgebieten sind die Begriffe sinngemäss anzuwenden.In the context of the present description, terms are used which are also used in relevant standards. It should be noted, however, that the use of these terms is for the convenience of understanding only. The inventive idea and the scope of the claims should not be limited by the specific choice of the terms in the interpretation. The invention can be readily applied to other conceptual systems and / or fields. In other fields the terms are to be applied analogously.

Fig. 1 zeigt eine Aufzugsanlage 101, wie sie aus dem Stand der Technik bekannt ist. Die Figur 1 zeigt ein Fundament 123 eines Gebäudes, in dem sich die Aufzugsanlage 101 mit einem Aufzugsschacht 104 befindet. Es ist des Weiteren das darüberliegende, unterste Stockwerk 102.0 dargestellt, das in der Regel einem Keller oder einem Parterre des Gebäudes entspricht. Dieses Stockwerk 102.0 weist eine Schachttüre 103.0 mit einem Schachttür-Boden 120.0 und mit einem entsprechenden Schachttür-Türflügel 109.0 auf. Die Gebäudewände weisen an ihrer Innenseite zum Aufzugsschacht 104 hin Anschlagplatten 110 auf. Des Weiteren ist eine Aufzugskabine 105 dargestellt, die den Aufzugsschacht 104 entlangläuft. Die Aufzugskabine 105 hat einen Kabinenboden 112 mit einer Kabinenboden-Oberseite 113 und eine Kabinenboden-Türschwelle 116. Eine Kabinentüre 106 ist in der Regel als ein Kabinentür-Türflügel 107, z.B. in Form einer Schiebetür, ausgestaltet. Fig. 1 shows an elevator installation 101, as known from the prior art. The FIG. 1 shows a foundation 123 of a building in which the elevator installation 101 is located with a lift shaft 104. It also shows the upper floor 102.0 above, which usually corresponds to a basement or a ground floor of the building. This floor 102.0 has a shaft door 103.0 with a landing door floor 120.0 and with a corresponding landing door leaf 109.0. The building walls have stop plates 110 on their inner side facing the elevator shaft 104. Furthermore, an elevator car 105 is shown, which runs along the elevator shaft 104. The elevator car 105 has a car floor 112 with a car floor top 113 and a cabin floor door sill 116. A car door 106 is shown in FIG Usually designed as a car door door leaf 107, for example in the form of a sliding door.

Der Schachttüre 103.0 gegenüberliegend, und zwar so, dass der Schachttür-Boden 120.0 mit der Kabinenboden-Oberseite 113 fluchtet (d.h. auf der gleichen Höhe liegt), liegt die unterste Normal-Anhalteposition der Aufzugskabine 105, angedeutet mit gestrichelten Linien als Position A. Dargestellt ist allerdings eine Position B der Aufzugskabine 105, die oberhalb dieser Normal-Anhalteposition liegt und z.B. die Folge eines Stromausfalls oder eines Notfalls ist. In dieser Position gibt es bei geöffneter Kabinentüre 106 (und unter Umständen gleichzeitig geöffnetem Schachttür-Türflügel 109.0) eine Absturzmöglichkeit P eines Passagiers aus der Aufzugskabine 105 in den Aufzugsschacht 104. Um dieses zu vermeiden, ist eine Sicherung 117 vorgesehen, bekannterweise in Form einer Sicherheitsschürze, die über die Unterseite des Kabinenbodens 112 so hinausragt, dass die Öffnung zum Aufzugsschacht 104 verdeckt ist. Die Folge dieser Sicherheitsmassnahme ist dann aber allerdings, dass der Aufzugsschacht 104 über die unterste Normal-Anhalteposition der Aufzugskabine 105 hinaus eine Schachtgrube 124 aufweisen muss. Diese Schachtgrube 124 muss mindestens so tief sein, bzw. ein Boden 122 des Aufzugsschachts 104 so weit von der Unterkante der Aufzugskabine 105 in ihrer untersten Normal-Anhalteposition entfernt sein, dass die Sicherheitsschürze 117 darin Platz findet.The shaft door 103.0 opposite, in such a way that the landing door floor 120.0 with the cabin floor top 113 is aligned (ie, at the same height), is the lowest normal stop position of the elevator car 105, indicated by dashed lines as position A. Shown However, a position B of the elevator car 105, which is above this normal stop position and eg is the result of a power failure or an emergency. In this position, when the car door 106 is open (and under certain circumstances simultaneously open shaft door 109.0) there is a possibility of falling P of a passenger from the elevator car 105 in the elevator shaft 104. To avoid this, a fuse 117 is provided, known in the form of a safety apron projecting over the underside of the cabin floor 112 so that the opening to the elevator shaft 104 is covered. However, the consequence of this safety measure is, however, that the elevator shaft 104 must have a shaft pit 124 beyond the lowest normal stop position of the elevator cage 105. This well mine 124 must be at least as deep, or a floor 122 of the elevator shaft 104 so far away from the lower edge of the elevator car 105 in its lowest normal stop position that the safety apron 117 fits into it.

Des Weiteren ist aus dem Stand der Technik ein Eingriffselement 108 bekannt, das im Zusammenspiel mit den Anschlagplatten 110 eine Blockierung der Kabinentüre 106 gibt.Furthermore, an engagement element 108 is known from the prior art which, in conjunction with the stop plates 110, blocks the car door 106.

In Fig. 2 ist eine erfindungsgemässe Aufzugsanlage schematisch und beispielhaft mit zwei Stockwerken bzw. zwei Schachttüren 103.0 und 103.1 dargestellt. Mit durchgezogenen Linien ist eine unterste Normal-Anhalteposition 114.0 und mit unterbrochenen Linien eine zweite Normal-Anhalteposition 114.1 der Aufzugskabine 105 dargestellt. Hierbei fluchtet die Kabinenboden-Oberseite 113 mit den jeweiligen Schachttür-Böden 120.0 bzw. 120.1. Darüber hinaus ist die Aufzugsanlage 101 so ausgestaltet, dass eine Kabinenhöhe h_K der Höhe der Schachttüren 103.0 bzw. 103.1, also dem Abstand zwischen dem jeweiligen Schachttür-Boden 120.0 bzw. 120.1 und einem jeweiligen Schachttür-Plafond 121.0 bzw. 121.1 entspricht. Es ist weiterhin ersichtlich, dass der Aufzugsschacht 104 ohne Grube oder mit einer in ihrer Tiefe reduzierten Grube ausgestaltet ist. Die Aufzugskabine 105 beschreibt einen maximalen Aufzugsweg h_A. Darüber ist ein Motor 118 in einem Motorraum 115 mit einer Motorraum-Höhe h_M angeordnet. Der Motorraum 115 beherbergt eine Steuerung 126, die mit Steuerleitungen 127 mit den Schachttüren 103.0 und 103.1 verbunden ist.In Fig. 2 is an inventive elevator system schematically and exemplified with two floors or two shaft doors 103.0 and 103.1 shown. With solid lines is a lowest normal stop position 114.0 and with broken lines a second normal stop position 114.1 of the elevator car 105 shown. Here, the cabin floor top 113 is aligned with the respective shaft door bottoms 120.0 and 120.1. In addition, the elevator installation 101 is designed such that a cabin height h _K corresponds to the height of the shaft doors 103.0 or 103.1, ie the distance between the respective landing door floor 120.0 or 120.1 and a respective shaft door ceiling 121.0 or 121.1. It can also be seen that the elevator shaft 104 is configured without a pit or with a pit reduced in its depth. The elevator car 105 describes a maximum elevator travel h _A. Above this, an engine 118 is disposed in an engine room 115 having an engine room height h _M. The engine room 115 houses a controller 126, which is connected to control lines 127 to the shaft doors 103.0 and 103.1.

Eine Gesamthöhe H des Aufzugsschachts 104 entspricht der Summe des maximalen Aufzugswegs h_A plus der Motorraum-Höhe H_M.An overall height H of the hoistway 104 corresponds to the sum of the maximum hoistway h _A plus the engine room height H _M.

Die Aufzugsanlage 101 weist eine Vertikale 111 auf, die der Körperlängsachse des Aufzugsschachts 104 bzw. der Erstreckung eines Kabels 119 entspricht.The elevator installation 101 has a vertical 111, which corresponds to the body longitudinal axis of the elevator shaft 104 or the extension of a cable 119.

In Fig. 3 ist ein Stockwerk 102.1 schematisch dargestellt. Es weist eine Stockwerks-Höhe h_St auf und besteht aus der Schachttüre 103.1 mit einer Schachttür-Höhe h_Scht und einem Schachttür-Plafondstück 125 mit einer Höhe h_P.In Fig. 3 is a floor 102.1 shown schematically. It has a floor height h _St and consists of the shaft door 103.1 with a shaft _door height h _Scht and a shaft _{door Plafondstück} 125 with a height h _P.

Die Aufzugsanlage 101 weist beispielhaft als eine Sperrvorrichtung 130 ein Sperrlineal 208 an der Kabinentür 106 bzw. am Kabinentür-Türflügel 107 auf. Des Weiteren Anschlagnocken 210.10, 210.11 und 210.20, die ortsfest an einer Schacht-Innenwand 201 angeordnet sind. Hierbei ist an der Unterkante einer Schachttür-Türschwelle 214.1 am Schachttür-Boden 120.1 der Schachttüre 103.1 ein unterer Anschlagnocken 210.10 und in der Nähe der Oberkante des Schachttür-Plafonds 121.1 der Schachttüre 103.1 ein oberer Anschlagnocken 210.11 angeordnet.By way of example, the elevator installation 101 has, as a blocking device 130, a blocking ruler 208 on the car door 106 or on the car door leaf 107. Furthermore, stop cams 210.10, 210.11 and 210.20, which are arranged fixedly on a shaft inner wall 201. Here, at the lower edge of a shaft door sill 214.1 at the shaft door floor 120.1 of the shaft door 103.1, a lower stop cam 210.10 and in the vicinity of the upper edge of the shaft door ceiling 121.1 of the shaft door 103.1, an upper stop cam 210.11 arranged.

Des Weiteren sind zwei Positionen C und D der Aufzugskabine 105 dargestellt. In der unteren Position C steht sie zu hoch. In diesem Fall blockiert der obere Anschlagnocken 210.11 eine horizontale Öffnungsbewegung des Sperrlineals und somit der Kabinentür 106. Unter horizontal ist eine Achse zu verstehen, die auf die Vertikale 111 senkrecht steht. In der oberen Position D steht die Aufzugskabine zu tief. In diesem Fall blockiert der untere Anschlagnocken 210.20 der Schachttüre 103.2 das Sperrlineal 208. Es ist ersichtlich, dass die Länge des Sperrlineals 208 im Zusammenspiel mit den jeweiligen Anschlagnocken 210 für die Definition der Normal-Anhaltepositionen 114.0 bis 114.n der Stockwerke 102.0 bis 102.n geeignet ist.Furthermore, two positions C and D of the elevator car 105 are shown. In the lower position C it is too high. In this case, the upper stop cam 210.11 blocks a horizontal opening movement of the locking ruler and thus of the car door 106. Horizontal means an axis which is perpendicular to the vertical 111. In the upper position D, the elevator car is too deep. In this case, the lower stop cam 210.20 of the shaft door 103.2 blocks the barrier ruler 208. It can be seen that the length of the barrier ruler 208 in conjunction with the respective stop cam 210 for the definition of the normal stop positions 114.0 to 114.n of the floors 102.0 to 102. n is suitable.

Bei der in Fig. 3a gezeigten Ausgestaltungsvariante einer erfindungsgemässen Aufzugsanlage 101 besteht die Sperrvorrichtung 130 aus dem Sperrlineal 208, das an dem Schachttür-Türflügel 109.1 befestigt ist und mit dem Anschlagnocken 210a zusammenwirkt, der an der Unterkante des Kabinenbodens 112 angeordnet ist. In Fig. 3a ist beispielhaft die Aufzugskabine 105 in einer Position E (deutlich zu hoch gegenüber der Schachttüre 103.1) und in einer Position F (ein wenig zu hoch gegenüber der Schachttüre 103.1) gezeigt. Diese beiden Positionen E und F sind nebeneinander dargestellt, um die folgenden Höhen- und Längenverhältnisse in Relation zu stellen: Die Schachttüre 103.1 weist eine Schachttür-Höhe h_Scht auf. Das Projektionsmass zwischen dem Schachttür-Plafond 121.1 und der Kabinenboden-Oberkante 113 stellt den oberen Spalt mit einer oberen Spalthöhe h_oSp dar. Der untere Spalt, ersichtlich in Position F, wird von dem Projektionsmass zwischen dem Schachttür-Boden 120.1 und einer Unterseite 128 des Kabinenbodens 112 bestimmt und weist eine untere Spalthöhe h_uSp auf. Relativ zu der Oberkante 113 des Kabinenbodens 112, ist somit ein kritischer Bereich Δ_K definiert, der an seiner unteren und oberen Begrenzung nur solche Spalthöhen zulässt, durch die keine Personen durchpassen. Die obere Grenze des kritischen Bereichs Δ_K bildet y, wobei y gleich der Schachttür-Höhe h_Scht abzüglich der oberen Spalthöhe h_oSp ist. Die untere Grenze des kritischen Bereichs Δ_K bildet x, wobei x gleich der Summe aus der unteren Spalthöhe h_uSp und der Dicke b des Kabinenbodens 112 ist. Der kritische Bereich Δ_K ist, so definiert, gleich der Differenz y-x. Um exakt diesen kritischen Bereich Δ_K zu "bedienen" (Interaktion zwischen Sperrlineal 208 und Anschlagnocken 210a) ergibt sich für die Berechnung der Länge des Sperrlineals 208 folgende Formel: Die Länge L des Sperrlineals 208 ist die Differenz L = L1-L2, wobei $$\mathrm{L}\mathrm{1}\mathrm{=}{\mathrm{h}}_{\mathrm{Scht}}\mathrm{-}{\mathrm{h}}_{\mathrm{oSp}}\mathrm{-}\mathrm{b}$$

und
L2 = h_uSp + s ist, wobei wiederum s die Dicke des Anschlagnockens 210a ist.
Setzt man dieses in die Formel L = L1-L2 ein, so ergibt das $$\mathrm{L}\mathrm{=}\left({\mathrm{h}}_{\mathrm{Scht}}\mathrm{-}{\mathrm{h}}_{\mathrm{oSp}}\mathrm{-}\mathrm{b}\right)\mathrm{-}\left({\mathrm{h}}_{\mathrm{uSp}}\mathrm{+}\mathrm{s}\right)\mathrm{=}{\mathrm{h}}_{\mathrm{Scht}}\mathrm{-}{\mathrm{h}}_{\mathrm{oSp}}\mathrm{-}\mathrm{b}\mathrm{-}{\mathrm{h}}_{\mathrm{uSp}}\mathrm{-}\mathrm{s}\mathrm{.}$$

Sind die untere Spalthöhe h_uSp und die obere Spalthöhe h_oSp eine identische Spalthöhe h_Sp, dann lautet die Formel $$\mathrm{L}\mathrm{=}{\mathrm{h}}_{\mathrm{Scht}}\mathrm{-}2{\mathrm{h}}_{\mathrm{Sp}}\mathrm{-}\mathrm{b}-\mathrm{s}\mathrm{.}$$

At the in Fig. 3a As shown embodiment variant of an inventive elevator system 101, the locking device 130 consists of the locking bar 208, which is attached to the shaft door leaf 109.1 and cooperates with the stop cam 210a, which is arranged on the lower edge of the cabin floor 112. In Fig. 3a By way of example, the elevator car 105 is shown in a position E (clearly too high relative to the shaft door 103.1) and in a position F (a little too high relative to the shaft door 103.1). These two positions E and F are shown side by side in order to _relate the following height and length ratios: The shaft door 103.1 has a shaft _door height h _Scht . The projection distance between the landing door ceiling 121.1 and the cabin floor upper edge 113 represents the upper gap with an upper gap height h _oSp . The lower gap, seen in position F, is determined by the projection _dimension between the Shaft door bottom 120.1 and a bottom 128 of the cabin floor 112 determines and has a lower gap height h _uSp on. Relative to the top edge 113 of the cabin floor 112, thus a critical range Δ _K is defined that allows only such gap heights at its lower and upper boundary, indicated by the fit any person. The upper limit of the critical range Δ _K is y, where y is equal to the shaft door height h minus the _Shh upper gap height h _OSP. The lower limit of the critical range Δ _K is x, where x is equal to the sum of the lower gap height h _USP and the thickness b of the cabin floor 112th The critical range Δ _K is defined as equal to the difference yx. At exactly this critical area Δ _K to "serve" (interaction between locking ruler 208 and stop cams 210a) is obtained for the calculation of the length of the locking ruler 208 following formula: The length L of the locking ruler 208, the difference L = L1-L2, wherein $$\mathrm{L}\mathrm{1}\mathrm{=}{\mathrm{H}}_{\mathrm{deleted}}\mathrm{-}{\mathrm{H}}_{\mathrm{OSP}}\mathrm{-}\mathrm{b}$$

and
L2 = h _uSp + s, where again s is the thickness of the stop cam 210a.
Substituting this in the formula L = L1-L2, this gives $$\mathrm{L}\mathrm{=}\left({\mathrm{H}}_{\mathrm{deleted}}\mathrm{-}{\mathrm{H}}_{\mathrm{OSP}}\mathrm{-}\mathrm{b}\right)\mathrm{-}\left({\mathrm{H}}_{\mathrm{USP}}\mathrm{+}\mathrm{s}\right)\mathrm{=}{\mathrm{H}}_{\mathrm{deleted}}\mathrm{-}{\mathrm{H}}_{\mathrm{OSP}}\mathrm{-}\mathrm{b}\mathrm{-}{\mathrm{H}}_{\mathrm{USP}}\mathrm{-}\mathrm{s}\mathrm{,}$$

If the lower gap height h _uSp and the upper gap height h _{oSp are} an identical gap height h _Sp , then the formula is $$\mathrm{L}\mathrm{=}{\mathrm{H}}_{\mathrm{deleted}}\mathrm{-}2{\mathrm{H}}_{\mathrm{sp}}\mathrm{-}\mathrm{b}-\mathrm{s}\mathrm{,}$$

Fig. 4 zeigt schematisch eine weitere erfindungsgemässe Ausgestaltungsvariante mit einer beispielhaften Anordnung von Anschlagnocken 210 an der Schachttüre 103.1. An der Unterkante der Schachttüre 103.1 ist der untere Anschlagnocken 210.10 und an der Oberkante der Schachttüre 103.1 ist der obere Anschlagnocken 210.11 angeordnet. Diesen beiden Anschlagnocken 210.10 und 210.11, die ortsfest an der Schacht-Innenwand 201 angeordnet sind, stehen, sofern sich wie dargestellt die Aufzugskabine 105 in der Normal-Anhalteposition 114.1 befindet, ein unterer Anschlagnocken 210a an der Unterkante der Aufzugskabine 105 und ein oberer Anschlagnocken 210b an der Oberkante der Aufzugskabine 105 gegenüber. Die Sperrvorrichtung 130 ist somit bei dieser Ausgestaltungsvariante ausschliesslich aus Anschlagnocken 210 gebildet. Fig. 4 schematically shows a further inventive embodiment variant with an exemplary arrangement of stop cam 210 on the shaft door 103.1. At the lower edge of the shaft door 103.1, the lower stop cam 210.10 and at the upper edge of the shaft door 103.1, the upper stop cam 210.11 is arranged. These two stop cams 210.10 and 210.11, which are arranged stationarily on the shaft inner wall 201, are provided, as shown, the elevator car 105 is in the normal stop position 114.1, a lower stop cam 210a at the lower edge of the elevator car 105 and an upper stop cam 210b at the upper edge of the elevator car 105 opposite. The locking device 130 is thus formed in this embodiment variant exclusively of stop cam 210.

Fig. 5 zeigt eine Schnittdarstellung, die die Schnittachse III-III in Fig. 3 ergibt. In dieser Darstellung ist ersichtlich, dass sowohl die Türe der Schachttüre 103.2, als auch die Kabinentüre 106 aus entlang einer Horizontalen 222 verschiebbaren Türflügeln 109.2a und 109.2b bzw. 107a und 107b bestehen. Anschlagnocken 210a, 210b und Sperrlineale 208a, 208b bilden zwei Sperrvorrichtungen 130a und 130b und sind beidseitig und versetzt angeordnet. Das Mass z der Versetzung ist in der Regel gleich und ist ausschlaggebend für das (Not-)Öffnungsmass der Schachttür-Türflügel 109.2a und 109.2b im Falle eines blockierten Zustands aufgrund einer Kabinenposition ausserhalb einer Normal-Anhalteposition. Die Kabinentür-Türflügel 107a und 107b sind nämlich motorisch angetrieben und öffnen die Schachttür-Türflügel 109.2a und 109.2b mittels zweier Mitnehmervorrichtungen 218a und 218b mit. Diese Mitnehmervorrichtungen 218a und 218b können den Druck zweier Gasfedern 129a und 129b überwinden, eine Person, die aus der Schachttüre 103.2 heraus die Schachttür-Türflügel 109.2a und 109.2b auseinanderdrücken will, jedoch nicht. Fig. 5 shows a sectional view showing the section axis III-III in Fig. 3 results. In this illustration, it can be seen that both the door of the shaft door 103.2 and the car door 106 consist of sliding door wings 109.2a and 109.2b or 107a and 107b along a horizontal 222. Stop cams 210a, 210b and locking rulers 208a, 208b form two locking devices 130a and 130b and are arranged on both sides and offset. The measure z of the displacement is generally the same and is decisive for the (emergency) opening dimension of the landing door wings 109.2a and 109.2b in the case of a blocked state due to a cabin position outside a normal stop position. The car door leaves 107a and 107b are in fact motor-driven and open the landing door leaves 109.2a and 109.2b by means of two entrainment devices 218a and 218b. However, these driving devices 218a and 218b can not overcome the pressure of two gas springs 129a and 129b, a person who wants to push apart the landing door doors 109.2a and 109.2b out of the shaft door 103.2.

In den Fig. 6 und 7 (Schnittdarstellung gemäss Schnittachse V-V aus Fig. 6) ist eine vorteilhafte Ausführungsform der Befestigung eines quaderförmigen Anschlagnockens 210 an einer Schachttür-Türschwelle 214 dargestellt. Diese Schachttür-Türschwelle 214 weist einerseits eine Führung für den Schachttür-Türflügel 109 auf und andererseits eine für den Anschlagnocken 210 in einer etwa 1 mm tiefen Vertikalnut 220 in der Frontwand der Schachttür-Türschwelle 214 geführt. Der Anschlagnocken 210 ist mit einer in Vertikalrichtung durchgehenden, T-förmigen Nut 221 versehen. In diese Nut 221 ist eine Spezialschraube 226 mit einem der T-Nut angepassten Schraubenkopf von möglichst geringer Höhe eingeführt. Mittels einer selbstsichernden Schraubenmutter 224 und einer Blattfeder 225 ist die Spezialschraube 226 und mit ihr der Anschlagnocken 210 an der Schachttür-Türschwelle 214 fixiert. Bei der gezeigten Befestigung ist der Anschlagnocken 210 dank der Führung in der Vertikalnut 220 in Horizontalrichtung 222, d. h. in der Richtung in der das Sperrlineal 208 auf ihn einwirkt, stark belastbar. Unter Einwirkung einer Vertikalkraft kann der Anschlagnocken 210 jedoch entlang der Vertikalnut 220 aus seiner Fixierung herausgepresst werden, wobei die erforderliche Vertikalkraft von der Vorspannkraft der Blattfeder 225 abhängig ist. Diese Befestigungsart der Anschlagnocken kann von grossem Vorteil sein, wenn ein oder beide Sperrlineale 208a und 208b infolge einer Fehlfunktion der Aufzugssteuerung 126 bei vertikal bewegter Aufzugskabine 105 und mindestens teilweise geöffneten Kabinentür-Türflügeln 107a und 107b mit einem oder beiden Anschlagnocken 210a und 210b kollidiert. Dank der gezeigten Befestigungsart der Anschlagnocken 210 sind grössere Beschädigungen der Aufzugsanlage 101 vermeidbar.In the 6 and 7 (Sectional view according to cutting axis VV off Fig. 6 ) An advantageous embodiment of the attachment of a cuboid stop cam 210 is shown on a shaft door sill 214. This shaft door sill 214, on the one hand, has a guide for the shaft door leaf 109 and, on the other hand, a vertical groove 220 in the front wall of the shaft door sill 214, which is approximately 1 mm deep for the stop cam 210. The stop cam 210 is provided with an in Vertical direction continuous, T-shaped groove 221 provided. In this groove 221 a special screw 226 is inserted with a T-groove adapted screw head of the lowest possible height. By means of a self-locking nut 224 and a leaf spring 225, the special screw 226 and with it the stop cam 210 is fixed to the shaft door sill 214. In the attachment shown, the stop cam 210 is due to the guide in the vertical groove 220 in the horizontal direction 222, ie in the direction in which the locking bar 208 acts on him, strong loads. However, under the action of a vertical force, the stop cam 210 can be pressed out of its fixation along the vertical groove 220, the required vertical force being dependent on the biasing force of the leaf spring 225. This type of attachment of the stop cams can be of great advantage when one or both locking rulers 208a and 208b collide with one or both stop cams 210a and 210b due to a malfunction of the elevator control 126 with the elevator car 105 moved vertically and the car door panels 107a and 107b at least partially open. Thanks to the fastening type of the stop cams 210 shown, greater damage to the elevator installation 101 can be avoided.

Claims (15)

Aufzugsanlage (101) mit einem Aufzugsschacht (104) mit mindestens einer untersten (103.0) und einer obersten (103.1) Schachttüre (103) mit jeweils einem Schachttür-Boden (120) und einem oder zwei Schachttür-Türflügeln (109), mit einer Aufzugskabine (105) zur Beförderung von Passagieren, mit einer Kabinentüre (106) und mit einem Kabinenboden (112) mit einer Kabinenboden-Oberseite (113),
wobei die Aufzugskabine (105) in dem Aufzugsschacht (104) einen maximalen Aufzugsweg (h_A) mit Normal-Anhaltepositionen (114) beschreibt,
wobei in den Normal-Anhaltepositionen (114) die Kabinenboden-Oberseite (113) mit dem jeweiligen Schachttür-Boden (120) im Wesentlichen fluchtet und
wobei die Aufzugsanlage (101) eine Sicherung aufweist, die ein Abstürzen eines Passagiers in den Aufzugsschacht (104) verhindert, falls die Aufzugskabine (105) ausserhalb einer Normal-Anhalteposition (114) anhält.Elevator installation (101) having an elevator shaft (104) with at least one lowermost (103.0) and one uppermost (103.1) shaft door (103) each having a shaft door floor (120) and one or two shaft door panels (109), with an elevator cage (105) for carrying passengers, with a car door (106) and with a car floor (112) with a cabin floor top (113),
wherein the elevator car (105) in the elevator shaft (104) describes a maximum elevator travel (h _A ) with normal stop positions (114),
wherein in the normal stop positions (114), the cabin floor top (113) is substantially flush with the respective landing door floor (120) and
wherein the elevator installation (101) has a safety device which prevents a passenger from falling into the elevator shaft (104) if the elevator car (105) stops outside a normal stop position (114). Aufzugsanlage (101) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Kabinentüre (106) und/oder der Schachttür-Türflügel (109) blockierbar sind, wenn sich die Aufzugskabine (105) ausserhalb einer Normal-Anhalteposition (114) befindet.Elevator installation (101) according to claim 1,
characterized in that the car door (106) and / or the landing door door (109) are lockable when the elevator car (105) is outside a normal stop position (114). Aufzugsanlage (101) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Normal-Anhaltepositionen (114) eine Toleranz von mindestens ± 100 mm aufweisen, wobei die Kabinentüre (106) und/oder der Schachttür-Türflügel (109) nicht blockiert sind, wenn sie die Aufzugskabine (105) innerhalb eines dadurch definierten Bereichs befindet.Elevator installation (101) according to claim 1 or 2, characterized in that the normal stopping positions (114) have a tolerance of at least ± 100 mm, wherein the car door (106) and / or the shaft door leaf (109) are not blocked, when the elevator car (105) is within an area defined thereby . Aufzugsanlage (101) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der maximale Aufzugsweg (h_A) jeweils bei jeder Schachttüre (103) einen kritischen Bereich (Δ_K) aufweist, der in der Höhe in einer Vertikalen (111) durch die Differenz y-x definiert ist, wobei y die Differenz einer oberen Spalthöhe (h_oSp) von einer Schachttür-Höhe (hScht) der Schachttüre (103) darstellt und x die Summe einer unteren Spalthöhe (h_uSp) und der Dicke (b) des Kabinenbodens (112) darstellt.Elevator installation (101) according to one of the preceding claims, characterized in that the maximum elevator path (h _A ) at each shaft door (103) has a critical area (Δ _K ) which is defined in height in a vertical (111) by the difference yx, where y is the difference of an upper gap height (h _oSp ) from a shaft _door height ( ₁₀₃ ) hScht) of the shaft door (103) and x represents the sum of a lower gap height (h _uSp ) and the thickness (b) of the cabin floor (112). Aufzugsanlage (101) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die untere Spalthöhe (h_uSp) und die obere Spalthöhe (h_oSp) mindestens 150 mm betragen.Elevator installation (101) according to claim 4, characterized in that the lower gap height (h _uSp ) and the upper gap height (h _oSp ) amount to at least 150 mm. Aufzugsanlage (101) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass sie im jeweiligen Bereich einer Schachttüre (103) eine Sperrvorrichtung (130) aufweist, bestehend aus mindestens einem Sperrlineal (208) und mindestens einem Anschlagnocken (210),
wobei das Sperrlineal (208) an dem oder den Schachttür-Türflügeln (109) angeordnet ist und
wobei der oder die Anschlagnocken (210) gegenüberliegend an der Aufzugskabine (105) angeordnet ist/sind.Elevator installation (101) according to claim 4 or 5, characterized in that it has a locking device (130) in the respective region of a shaft door (103), comprising at least one locking ruler (208) and at least one stop cam (210),
the barrier ruler (208) being disposed on the landing door door (s) (109) and
wherein the one or more stop cams (210) is arranged opposite to the elevator car (105) / are. Aufzugsanlage (101) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der kritische Bereich (Δ_K) eine Länge (L) des Sperrlineals (208) so definiert, dass - die Länge (L) des Sperrlineals (208) gleich der Schachttür-Höhe (hScht) abzüglich der oberen Spalthöhe (h_oSp) abzüglich der unteren Spalthöhe (h_uSp) abzüglich der Dicke (b) des Kabinenbodens (112) abzüglich einer Dicke (s) des Anschlagnockens (210) ist - und dass die Schachttür-Türflügel (109) durch die Sperrvorrichtung (130) in diesem kritischen Bereich (Δ_K) sperrbar sind. Elevator installation (101) according to claim 6, characterized in that the critical area (Δ _K ) defines a length (L) of the barrier ruler (208) such that - the length (L) of the barrier ruler (208) equal to the shaft door height (hScht) minus the upper gap height (h _oSp ) minus the lower gap height (h _uSp ) minus the thickness (b) of the cabin floor (112) minus a thickness ( s) of the stop cam (210) - and in that the shaft-door door leaf (109) (Δ _K) can be blocked by the blocking device (130) in this critical area. Aufzugsanlage (101) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrlineal (208) ortsfest an den Schachttür-Türflügeln (109) oder an der Schacht-Innenwand (201) und der Anschlagnocken (210) an einer Unterkante des Kabinenbodens (112) der Aufzugskabine (105) angeordnet ist.Elevator installation (101) according to claim 6, characterized in that in that the blocking ruler (208) is fixedly arranged on the shaft door wings (109) or on the shaft inner wall (201) and the stop cam (210) on a lower edge of the cabin floor (112) of the elevator cage (105). Aufzugsanlage (101) nach einem der Ansprüche 6-8, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Anschlagnocken (210.2) an der Oberkante der Aufzugskabine (105) angeordnet ist.Elevator installation (101) according to any one of claims 6-8, characterized in that a second stop cam (210.2) is arranged on the upper edge of the elevator car (105). Aufzugsanlage (101) nach einem der Ansprüche 6-9, dadurch gekennzeichnet, dass die vertikale Länge der Anschlagnocken (210) in einem Bereich von 10-50 mm liegt, vorzugsweise jedoch 30 mm beträgt.Elevator installation (101) according to any one of claims 6-9, characterized in that the vertical length of the stop cam (210) is in a range of 10-50 mm, but preferably is 30 mm. Aufzugsanlage (101) nach einem der Ansprüche 6-10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Stockwerkshöhe (h_St) jeweils aus einer Höhe (h_Scht) der Schachttüre (103) und einer Höhe (h_SchtP) eines Schachttür-Plafondstücks (125) gebildet ist und bei unterschiedlichen Stockwerkshöhen (h_St) gleichlange Sperrlineale (208) und gleichlange Anschlagnocken (210) angeordnet sind.Elevator installation (101) according to any one of claims 6-10, characterized in that a floor height (h _St ) in each case from a height (h _Scht ) of the shaft _door (103) and a height (h _SchtP ) of a shaft _{door Plafondstücks} (125) is and at different floor heights (h _St ) equal length rulers (208) and the same length stop cam (210) are arranged. Aufzugsanlage (101) nach einem der Ansprüche 6-11, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem gesamten maximalen Aufzugsweg (h_A) Sperrlineale (208) und Anschlagnocken (210) so angeordnet sind, dass alle Normal-Anhaltepositionen (114) dadurch definiert sind.Elevator installation (101) according to one of claims 6-11, characterized in that blocking rulers (208) and stop cams (210) are arranged on the entire maximum elevator path (h _A ) such that all normal stop positions (114) are defined thereby . Aufzugsanlage (101) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schachttür-Türflügel (109) und die Kabinentüre (106) immer blockiert sind und nur in den Normal-Anhaltepositionen (114), bzw. in einem kleinen Toleranzbereich ober- und unterhalb, entblockierbar sind.Lift installation (101) according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft door leaves (109) and the car door (106) are always blocked and only in the normal stop positions (114), or in a small tolerance range upper and below, are unblockable. Aufzugsanlage (101) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schachttür-Türflügel (109) und die Kabinentüre (106) in den Normal-Anhaltepositionen (114) öffenbar sind und ausserhalb der Normal-Anhaltepositionen (114) durch die Sperrvorrichtung (130) blockierbar sind.Elevator installation (101) according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft door wings (109) and the car door (106) are in the normal stop positions (114). can be opened and outside the normal stop positions (114) are blocked by the locking device (130). Aufzugsanlage (101) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Aufzugskabine (105) eine Notentriegelung für die blockierte Kabinentüre (106) vorgesehen ist und für die Schachttür-Türflügel (109) eine von der Kabinentür-Notentriegelung unabhängige Schachttür-Notentriegelung vorgesehen ist.Elevator installation (101) according to any one of the preceding claims, characterized in that in the elevator car (105) an emergency release for the blocked cabin door (106) is provided and for the shaft door leaf (109) independent of the car door emergency unlocking shaft door emergency release is provided.

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