EP2166895A2 - Mechanical/magnetic connecting structure - Google Patents

Mechanical/magnetic connecting structure

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Publication number
EP2166895A2
EP2166895A2 EP08826415A EP08826415A EP2166895A2 EP 2166895 A2 EP2166895 A2 EP 2166895A2 EP 08826415 A EP08826415 A EP 08826415A EP 08826415 A EP08826415 A EP 08826415A EP 2166895 A2 EP2166895 A2 EP 2166895A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
magnet
connection
armature
magnetic
spring
Prior art date
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Granted
Application number
EP08826415A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP2166895B1 (en
EP2166895B8 (en
Inventor
Joachim Fiedler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fidlock GmbH
Original Assignee
Fidlock GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Fidlock GmbH filed Critical Fidlock GmbH
Publication of EP2166895A2 publication Critical patent/EP2166895A2/en
Publication of EP2166895B1 publication Critical patent/EP2166895B1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2166895B8 publication Critical patent/EP2166895B8/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45C—PURSES; LUGGAGE; HAND CARRIED BAGS
    • A45C13/00—Details; Accessories
    • A45C13/10—Arrangement of fasteners
    • A45C13/1069—Arrangement of fasteners magnetic
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0038—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means using permanent magnets
    • E05B47/004—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means using permanent magnets the magnets acting directly on the bolt
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B65/00—Locks or fastenings for special use
    • E05B65/52—Other locks for chests, boxes, trunks, baskets, travelling bags, or the like
    • E05B65/5284—Other locks for chests, boxes, trunks, baskets, travelling bags, or the like in which a movable latch is passed through a staple loop
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/02—Permanent magnets [PM]
    • H01F7/0205—Magnetic circuits with PM in general
    • H01F7/0226—PM with variable field strength
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T24/00—Buckles, buttons, clasps, etc.
    • Y10T24/32—Buckles, buttons, clasps, etc. having magnetic fastener
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    • Y10T292/11—Magnetic
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    • Y10T70/00—Locks
    • Y10T70/50—Special application
    • Y10T70/5093—For closures
    • Y10T70/554—Cover, lid, cap, encasing shield
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    • Y10T70/554—Cover, lid, cap, encasing shield
    • Y10T70/5544—Pivoted
    • Y10T70/5549—Cover-carried lock

Definitions

  • the invention relates to a mechanical-magnetic connection construction, d. H. a magnetic force assisted mechanical interlock particularly suited for closures used on bags, rucksacks and similar articles, this list is not intended to limit the scope of the invention.
  • connection constructions can be divided into two main groups.
  • mechanical connecting constructions whose opening and closing mechanism consists of a combination of usually positive and non-positively acting components.
  • springs are used to maintain a locked state so that closing and opening must occur against the spring force.
  • Such Verbindu ⁇ gskonstrutationen are known to the art, so reference is made only to the prior art from the contents of the subclasses IPC A44B.
  • An interlocking mechanical interlock usually has a mechanical component which is loaded with tension, pressure or separation when the interlock is loaded.
  • the size of the mechanical resistance of this component defines the stability of the connection structure.
  • Mechanical connection structures are inexpensive to produce because z. B. in pocket closures only very inexpensive iron parts or plastic parts are used.
  • connection constructions have the property that a locking spring force has to be overcome manually during mating. Therefore, in some cases, the handling of the connection constructions is not very comfortable, so that use is made of magnetic connection constructions, because they pull themselves together due to the magnetic force.
  • haptic The force felt when closing and opening on the hand.
  • the haptics of the human hand force must be adjusted.
  • the magnet and the associated armature must be dimensioned according to the holding force. If no special requirements are placed on the locking force and the haptics, these connections are in principle applicable.
  • closures must be oversized in certain cases, however, if z. B. safety requirements are met. This can z. B. be required in a backpack for mountaineers. This backpack may not open even if the closure is charged with a multiple of the normal locking force, which z. B. may occur in a crash.
  • closures are designed with such a requirement profile as mechanical closures, since with mechanical structures and high safety factors can be realized without much additional effort. In this respect, these connection constructions have prevailed on the mass market.
  • the opening haptic is unsatisfactory, because during the opening magnet and armature in their Hauptanziehungscardi, ie the direction in which they have moved when closing each other, are separated and thus a jerky feel is connected, since the magnetic attraction in the closed position is maximum and after strongly unlinear drops.
  • the mechanical secured here by an additional magnet-armature system in the closed position which is also opened opposite to the magnetic field, so that the haptic for EntSich proceedings the closure has a jerky course and thus unsatisfactory.
  • connection construction has two connection modules and serves to connect two elements, to each of which one of the connection modules can be fastened.
  • the connecting structure has the following features:
  • a locking device with at least one spring-deflecting spring locking element which is arranged in one of the connecting modules, at least one locking piece for positive locking of the connection modules, which is arranged in the other connection module and a movable unlocking element with a kraftumlenkenden rising sliding surface.
  • the spring locking element is designed so that it is urged against the locking piece when closing the connecting structure.
  • the spring locking element, the locking piece and the contacting surface portions of the spring locking element and the locking piece are formed so that the spring locking element is deflected laterally and finally snaps into the locking piece, when the locking element and the locking piece move relative to each other.
  • the locking piece and the locking element are designed so that the mechanical strength is sufficient depending on the actual occurring or possible loads.
  • the unlocking member is movable to urge the spring lock member from an engagement position in which the spring lock member is engaged with the lock piece to a disengaged position in which the spring lock member is not engaged with the lock piece.
  • the kraftumlenkende increasing sliding surface of the spring locking element is designed so that it pushes the spring locking element against the spring force aside during a shift.
  • connection construction snaps together, there is a positive connection.
  • the movable unlocking element is displaced until the spring locking element has been pushed aside by the kraftumlenkenden rising sliding surface until the locking piece is no longer in engagement with the spring locking element is, that is, the spring locking element and the locking piece are brought from the engaged position to the disengaged position.
  • the force deflecting rising sliding surface does not necessarily need to attack the end of the spring locking element, but can also attack at another, freely selectable, resilient point of the spring locking element.
  • the connecting construction furthermore has a magnet armature construction, wherein the armature is arranged in one of the connecting modules and the armature is arranged in the other connecting module.
  • the magnetic force between armature and magnet is chosen so large that during the closing operation, the connecting modules are pulled from a predetermined minimum distance from each other, whereby the spring locking element urges against the locking piece until it snaps into engagement.
  • magnet and armature are dimensioned so that the spring force of the spring locking element is overcome. It will be clear to those skilled in the art that magnet-armature constructions can not consist of only a single magnet and a single armature.
  • a magnet-armature construction will be understood to mean any combination of magnets and armatures that are least of one another, it being known to the person skilled in the art that the armature may consist of a ferromagnetic material or else may be a magnet. Certain magnetic anchor designs not only attract, but can also repel when opposing two magnetic poles of the same name. Unless special additional conditions apply, it does not matter if the magnet is moved relative to the armature or the armature is opposite to the magnet. It is also clear that the interaction between magnet and armature is the same as between two magnet attracting.
  • connection modules When the connection modules are connected, there is a mechanical lock and also a magnetic attraction. It should be noted, however, that magnetic attraction absorbs only a negligible part of the main load of the connection.
  • the magnetic anchor construction almost exclusively serves to automatically close the connection. So that when disconnecting the magnet from the anchor the initially mentioned pleasant, ie jerk-free feel, the connection module with the magnet and connection module with the armature laterally shifted each other until the magnetic force is weakened sufficiently to easily separate the modules by hand , This is the case when the armature surface facing the magnet has become sufficiently small. It is clear that the displacement between the magnet and the armature can also be a twist or a pivot.
  • the movable magnet is coupled to the unlocking element, i. That is, with the magnet also the unlocking element is moved, whereby the term “coupled” not only means that the unlocking element must be rigidly connected to the magnet, but also a connection via a spring is present when a driver displaces the unlocking element, but this catch does not always rest against the unlocking element, ie when a clearance is present.
  • connection device is both mechanically unlocked and released magnetically.
  • this connecting structure has a particularly soft opening haptics. It is clear that when closing the connecting structure the above-described opening position between unlocking and spring locking mechanism and between armature and magnet must not be present, ie, when closing, the locking piece, the spring locking element and the unlocking must face each other so that it can come to snap. On the other hand, when closing, the magnet and the armature must face each other in a position in which the magnetic force between the magnet and the armature is strong enough to overcome the spring force of the spring locking element, so that the snap action can take place.
  • the magnet-armature construction on a plurality of locking elements or a locking element with a plurality of locking portions With this embodiment of the invention, it is z. B. possible to better distribute the attacking load force.
  • the magnet-armature construction on a coupling device which has a game in the direction of movement of the movable magnet, so that the unlocking element is pulled by means of a stop only in the direction of the magnet when the game is used up
  • the advantage of this embodiment is that the displacement of the magnet from the armature can be greater than the distance the unlocking element has to be displaced until the spring locking element is out of engagement with the locking piece.
  • connecting structures can be built in which the displacement of the magnet from the armature due to structural constraints must be greater than the path that the unlocking element is moved.
  • the magnetic anchor construction as a coupling device on a coupling spring whose spring force along the direction of movement of the magnet and the Entriege- extending elements.
  • the advantage of this embodiment is that with this combination of features a security against the opening of the connecting structure has been created under stress.
  • the coupling spring is dimensioned so that in the unloaded state of the mechanical Verriegelungsvor- direction when moving the magnet via the coupling device and the unlocking is pulled along. In the loaded state, however, the frictional force between the spring locking element and the locking piece is greater than the spring force, ie, the magnet can, for. B. be moved by hand without the mechanical lock opens. If the mechanical lock is relieved in this state, the spring immediately pulls or pushes the unlocking element in the opening direction so that the connection can be opened.
  • one of the connecting modules is provided with a tangible object which can be placed on the other connecting module by hand.
  • This embodiment of the invention is suitable for. B. for connecting a bicycle lamp with the bicycle handlebar.
  • the anchor is directly connected to the object in one piece.
  • the magnet-armature construction in a connection module at least one magnet and in the other connection module at least one ferromag netic anchor or poled on attraction magnet. This arrangement is preferred when a low cost connection is needed.
  • the magnet armature construction in a connection module a magnet with two ferromagnetic baffles and in the other connection module a ferromagnetic armature, wherein the baffles are arranged so that they are in magnetic operative relationship with the ferromagnetic Anchor and the magnet does not touch the anchor.
  • This arrangement is preferred when a robust connection is needed, because in this magnetic anchor construction no mechanical contact of the magnetic surface with the surface of the anchor takes place, so that damage to the sensitive magnetic surface z. B. is avoided when repeated shifting, even if foreign objects such. B. sand in between.
  • This arrangement is preferred when the magnetic force is particularly good to be exploited, which is achieved by the bundling of the magnetic field lines in the magnetic guide plate.
  • the magnet-armature construction in each connection module on a magnet with ferromagnetic guide plates, wherein the guide plates in the closed position are attractive. This arrangement is preferred when a robust connection with a high tightening force is required in the closed state, and when at least low repulsion is desired when opening.
  • the magnet-armature construction at least two each opposite magnets, which are both in a closed position of the connection in a tightening position and in the open position in a repelling position. This arrangement is preferred when a connection with high tightening force in the closed state and high repulsion force is required when opening.
  • the magnet-armature construction has a magnet arrangement in which a magnet and a ferromagnetic armature are arranged in each connection module such that in the closed state the magnets are in opposition to the armatures and thus polarized, in the open state, the magnets which are poled on repulsion face each other.
  • This arrangement is preferred if a cost-effective connection with high tightening force in the closed state and with low repulsion force is required when opening.
  • the unlocking element in addition to the kraftumlenkenden rising sliding surface, which brings the spring locking element out of engagement with the locking piece, a second sliding surface, which after urging the spring locking element in the disengaged position, the force of the tensioned spring locking element in a Ejection force between the first connection module and the second connection module deflects to eject the first connection module from the second connection module.
  • the Wound force arises when either the spring locking pieces were urged from a straight position to an oblique position and was partially converted by the resulting slope, the spring tension of the spring locking element in an ejection force, insofar as the second sliding surface allows sliding with low friction of the elements to each other, or when the unlocking with the second sliding surface presses on a slope on the spring locking element or an obliquely formed second sliding surface on the unlocking with the spring locking element interacts or combinations of the aforementioned possibilities, which convert by means known to those skilled chamfers and sliding surfaces, the spring tension at least partially into an ejection force.
  • Fig. 1a - e, Fig. 1z show a schematic diagram of the invention.
  • Fig. 1f shows a particular application of the invention.
  • Fig. 1g-i, Fig. 1g'-i ' show a particular application of the invention.
  • Fig. 2a-b show a schematic diagram of the invention with a first special coupling device.
  • 3a-b show a schematic diagram of the invention with a second special coupling device.
  • 4a-b show a schematic diagram of the invention with a third special coupling device.
  • 5a-c show a schematic diagram of the invention with a fourth special coupling device.
  • FIG. 6 shows the invention in a first specific embodiment.
  • Fig. 7 shows the invention in a further specific embodiment.
  • Fig. 8 shows the invention in a further specific embodiment. List of the essential reference numbers
  • FIG. 1 a to 1 e describes the general function of the invention.
  • Fig. 1 f shows a special function.
  • connection modules 1 and 2 designate the connection modules to be connected, which are separated by a dividing line 3 for the sake of clarity. Both connection modules are thus separated, d. H. facing each other.
  • connection module 1 consists of a magnet 4, a locking piece 5 and an unlocking element 40 with a kraftumlenkenden portion 40 a.
  • the Unlocking element 40 is connected via a coupling device 7 with the magnet 4.
  • connection module 2 consists of a ferromagnetic armature 8 and a spring locking element 9, which has a locking piece 9a and a spring portion 9b.
  • the locking piece 9a is located on the locking piece 5 with an engagement surface 9c, which may be tapered.
  • the magnetic force F and the spring constant of the spring portion 9b are dimensioned such that the spring portion 9b springs back in the direction of the arrow, so that a position according to FIG. 1c is achieved.
  • connection modules 1 and 2 The release of the connection modules 1 and 2 from each other is shown in Fig. 1 e.
  • the magnet 4 is pushed off laterally in the direction of arrow C from the armature 8.
  • This performs two functions: a.
  • the spring locking element 9 is moved over the coupling device, so that the locking piece 9a is pushed back by the kraftumlenkende rising sliding surface 40a of the unlocking element 40 until the locking piece 9a and the locking piece 5 are no longer engaged.
  • the locking piece 5 is fixedly arranged in the connection module 1 and only the unlocking element 40 is moved, or whether the locking piece and the unlocking element, as shown in FIG 1e, are made in one piece and are moved together.
  • Fig. 1z and Fig. 1z ' show the separate connection modules with movable or fixed locking piece.
  • the magnet-armature arrangement After disconnecting the connection modules, the magnet-armature arrangement is returned to the starting position according to FIG. 1a by means of suitable measures which are still to be described, wherein it should be noted here that an automatic reset already takes place due to the magnetic property.
  • suitable measures which are still to be described, wherein it should be noted here that an automatic reset already takes place due to the magnetic property.
  • the degree of recovery depends on a number of factors, with friction between the magnet and the armature being a significant factor.
  • the coupling device 7 is a rigid or an elastic connection between the magnet 4 and the locking piece 5.
  • the coupling device 7 may also be a partially fixed and loose connection, ie a connection with a game.
  • the coupling device 7 is a rigid connection.
  • the magnet 4, the coupling device 7 and the locking piece 5 are to be regarded as an integral body.
  • the force application point of the displacement force Fv is arbitrary. In FIG. 1e, the displacement force Fv acts on the magnet 4.
  • the coupling device 7 is a tension spring, then the force application point is no longer freely selectable, d. H. the force application point for the displacement force Fv must be selected on the magnet 4, as shown in Fig. 1f.
  • Fig. 1f a particular general embodiment of the invention is shown, which will be explained in connection with Fig. 1e below.
  • the coupling device 7 is a tension spring. From Fig. 1e it can be seen that with the displacement of the magnet 4 and the displacement of the locking piece 5 is carried out.
  • the connected connection modules 1 and 2 are under tensile stress in the loading direction B, d. H. the locking piece 5 and the locking piece 9a of the spring locking element 9 are pressed against each other.
  • This surface pressure of the superposed surface portions prevents the unlocking element 40 from being pulled by the tension spring in the direction of the displaced magnet.
  • there is a safety lock that can not be opened under load, since only the magnet 4 is displaced.
  • the unlocking element 40 is blocked because the frictional force is greater than the spring force of the tension spring.
  • Fig. 1g - 1i show a further particular advantageous development of the invention.
  • 1g '- 1i' show the same stages as Figs. 1g - 1i from a different perspective.
  • Fig. 1g shows the closure in the closed state corresponding to Fig. 1d.
  • the unlocking element 40 has a second sliding surface 40 b, which is urged against the locking piece 9 a when opening.
  • the second sliding surface 40b and the locking piece 9a have such a geometry that, as shown in Fig. 1 i, the spring tension of the tensioned locking spring 9b is deflected into an ejection force in the arrow direction.
  • Fig. 1c will be explained. It is clear to the person skilled in the art that the function of the spring section 9b can also be taken over by the locking piece 5 if the locking piece 5 can yield elastically in the direction of the arrow by means of a spring section 5a. Also, a combination is possible, d. That is, both a spring portion 9b and a spring portion 5a are provided. Thus, Fig. 1c 'shows the same functional stages as Fig. 1c.
  • FIGS. 2a-b show a special coupling device 7. Since the general function of the invention has already been described in FIG. 1, not all functional phases are shown in the drawing below.
  • Fig. 2a shows a closed connection construction, d. h., This functional phase 2a corresponds to the functional phase in Fig. 1d.
  • the magnet 4 is connected via a coupling device 7 with the unlocking element 40.
  • the coupling device 7 has a clearance 7d along the direction of movement of the magnet when opening. From FIG. 2 it can be seen that a coupling engagement piece 7c, which is firmly connected to the unlocking element 40, engages in a coupling recess 7b.
  • the coupling recess 7b is longer than the coupling engagement piece 7c, so that a coupling play 7d is formed.
  • the coupling engagement piece 7c is located at the left end of the coupling recess 7b.
  • the advantage of this coupling devices with a game is that the magnet armature construction can be built so that a particularly soft feel results in particularly strong attractive magnet-armature systems chosen by the distance of the displacement of the magnet 4 is particularly long is while at the same time the distance of the displacement of the unlocking element 40 may be smaller and less friction occurs here.
  • This can be z. B. are advantageously used for a closure in which several narrow spring locking elements, which cause a uniform tumbler, to be unlocked simultaneously.
  • FIGS. 3a-b show a further special coupling device 7.
  • the general function has already been described according to FIG. 1, and the special effect of a coupling with play has been described according to FIG. In Fig. 3, the coupling recess 7b is much longer.
  • a return spring 10 is coupled to the unlocking element 40, which is stretched when moving the magnet 4 when the coupling play 7 d is used up. After opening the connection construction, d. H. after unlocking, the Entriegelungselement- return spring 10a pulls the unlocking element 40 back.
  • This coupling device with play is a very reliable return to the closed position, regardless of the magnetic return.
  • This coupling device is used for example for safety belt fasteners.
  • FIGS. 4a-b show a further special coupling device 7.
  • the general function has already been described according to FIG. 1, and the special effect of a coupling with play has been described according to FIG.
  • a magnet return spring 10 b is coupled to the magnet 4, which is compressed when moving the magnet 4. After opening the connecting structure, d. H. after unlocking, the magnet return spring 10b pushes the magnet back over the coupling device 7 and thus also the unlocking element 40 again when the coupling play 7d has been used up.
  • FIGS. 5a-c show a further special coupling device 7.
  • the general function has already been described according to FIG. 1 and the special effect of a coupling with play has been described according to FIG.
  • This connection construction relates to a safety function against opening under load, as already described in Fig. 1f.
  • FIG. 5a shows the closed connection construction under load, ie, the locking piece 9a is pressed onto the locking piece 5 in the direction of the arrow. Between the locking piece 5 and the magnet 4, a magnetic locking element coupling spring 10c is arranged. When the magnet 4 according to FIG. 5b is displaced in the direction of the arrow, the magnetic unlocking element coupling spring 10c expands, while the unlocking element 40 is held in its position by means of the locking piece 9a.
  • FIGS. 1 to 5 The principle illustrations from FIGS. 1 to 5 are described below in specific exemplary embodiments. As far as it is possible, it is indicated in the specific embodiments on which of the schematic representations of FIGS. 1 to 5 the particular embodiment concerned is based.
  • the movement of the magnet is rectilinear.
  • Fig. 6 shows a closure for bags or satchels.
  • Fig. 6a shows a perspective view of the essential components of the closure.
  • the closure consists of the connection modules 1 and 2, which are attached to the bag.
  • the attachment can be done in various ways, for. B. by sewing, gluing, riveting or screwing. On the type of mounting options will not be indicated in the following embodiments, since it is clear to the skilled person how such products are attached.
  • the connection module 1 is designed as a plug with a longitudinally extending wedge-shaped plug-in section 1 1.
  • the plug portion 11 is a fixed locking piece 5 and the plug with the eleventh integrally formed unlocking element 40 with the kraftumlenkenden rising sliding surfaces 40a1, 40a2, 40a3, 40a4 provided.
  • the spring locking element 9 is shown separately and is inserted into the spring locking element receiving opening 12 in the arrow direction.
  • the magnets are shown in the following views.
  • FIGS. 6b and c each show two sectional views A-A-1, A-A-2 and B-B-1, B-B-2 respectively, from which it can be seen how the two connection modules unlock.
  • the spring locking members 9a1 and 9a2 abut on the locking pieces 5 and 5 '. This corresponds to the functional phase in FIG. 1d.
  • the spring locking elements 9a1 and 9a2 are already bent back from the kraftumlenkenden rising sliding surfaces 40a1 and 40a3. This corresponds to the functional phase in FIG. 1e.
  • magnets 4a and 4b also anchor magnets 8a and 8b attractively facing, then the magnets 4a and b and the armature magnets 8a and b are poled unretenamig.
  • magnets 4a and b and the armature magnets 8a and b are shifted from each other, then two magnetic poles of the same name face each other, which cause a repulsion, which is described in the separation of the connection modules.
  • Fig. 7 shows an embodiment of the invention as a buckle.
  • Fig. 7a shows a perspective view of the buckle in the closed state comparable to Fig. 1d.
  • the connection module 2 is designed as a plug 2, which has a belt seat 64 and is inserted into the housing 1a.
  • the rocker arm 1b is tiltably mounted via the stub axles 62a, b in the axle bearings 63a, b.
  • the rocker arm can be tilted.
  • FIG. 7b shows the sectional view C-C of the closed plug-in buckle analogously to FIG. 1d.
  • the armature 8 is arranged in the rocker arm 1b, the magnet 4 is arranged. Both are attractive in the closed position.
  • a positive connection between connection module 1 and 2 is about the locking of the locking pieces 9a1, 2 with the locking pieces 5a, b. The locking pieces are firmly connected to the housing 1a.
  • Fig. 7f shows the plug buckle in the phase analogous to Fig. 1e.
  • the kraftumlenkenden rising sliding surfaces 40a1, 2 of the unlocking the locking pieces 9a1, 2 far enough against the spring force of the locking springs 9b1, 2 pushed back that the locking pieces 9a1, 2 are out of engagement with the locking pieces 5a, b and the form-fitting is released.
  • the magnet 4 and the armature 8 are tilted against each other and the magnetic attraction is weakened accordingly, so that the buckle is also released magnetically to open.
  • the ejection support is drawn according to claim 15 in Fig. 7f corresponding to FIG. 1h.
  • the sliding surfaces 40b1, 2 of the unlocking mechanism and / or the chamfers 9c1, 2 of the spring locking mechanism cooperate so that the spring tension of the springs 9b1, 2 is deflected into an ejection force of the plug 2 from the housing 1a.
  • Fig. 8 shows a closure for strap ends on backpacks or bags or for holding a Eispickels.
  • the two connection modules 1 and 2 are no longer linearly shifted from each other, but rotated concentrically to each other.
  • FIG. 8 a shows the essential components except magnet and armature in an exploded view.
  • the rotary member 1b for receiving the magnets 4a, b (not shown) has a locking member 5 formed as a peripheral edge fixedly connected to the rotary member and also fixedly connected unlocking members 40 with the rising sliding surface 40a.
  • the rotary part 1b is in the first connection mode Dul 1a rotatably mounted. It is rotated with the operating lever 50, which is firmly connected during assembly with the rotary member 1b.
  • the spring locking element 9 is designed particularly soft resilient and thus offers a particularly soft feel while stable mechanical locking by the Queryak on the locking pieces 9a1, 2.
  • the spring locking element 9 is annular, wherein the ring forms the spring portion 9b. Opposite, two locking pieces 9a 1 and 9a2 are connected to the ring, that is, the spring locking member 9 is integrally formed. At the locking pieces 9a1 and 9a2 is ever a chamfer 9c, which is identical to the bevel 9c of FIG. 1.
  • the locking pieces 9a1, 9a2 are movably mounted in the recesses 12a, b in the second connection module.
  • Fig. 8b shows the position of the cutting plane B-B.
  • Fig. 8d shows the sectional view B-B-1, in which the closed closure is shown.
  • the closed closure is shown.
  • Fig. 8c shows the sectional view B-B-2, in which the closure is drawn in the actuated state analogous to Fig. 1e.
  • the locking pieces 9a1, 9a2 have been pushed aside from the force deflecting rising sliding surfaces 40a 1, 40a2 of the unlocking member 40 so that the locking pieces 9a1, 9a2 and the locking piece 5 are disengaged.
  • Figures 8c and 8d show the arrangement of the Mag ⁇ et anchor system.
  • the magnets 4a, 4b are rotatably mounted in the connection module 1a together with the rotary part 1b.
  • the armature magnets 8a and 8b are fixedly arranged in the connection module 2.
  • the magnets 4a, 4b and the armature magnets 8a, 8b face each other in such a way that unlike poles face each other attractively in FIG. 8d, or that an armature and a magnet each face each other attractively.
  • the magnets 4a, 4b have been moved, and there are at least two poles of the same name opposite, so that the closure is pushed open by the magnetic force.
  • FIG. 8e shows in sectional view AA-1 again the closing position analogous to Fig. 1d and in sectional view AA-2 the shifted position according to Fig. 1e, in which the kraftumlenkenden rising sliding surfaces 40a1, 40a2 have urged the locking pieces 9a1, 9a2 in disengaged position.
  • connection modules are either displaced against each other as a whole or be moved against each other via an actuator, d.
  • H. Magnet or armature are movably mounted in a connection module.
  • various magnet systems that repel in the translated state may be used.
  • the locking piece 5 may be fixedly connected to the movable in connection module 1 a magnet 4, as shown in the embodiment of FIG. 8.
  • the locking piece 5 can be fixedly connected to the connection module 1a, while the magnet is movably mounted in the connection module 1a, as shown in the exemplary embodiment according to FIG.
  • Magnetic force is attenuated by lateral displacement of magnet 4 and armature.
  • Phase 1 Magnetic force acts on each other and on the sides.
  • Phase 2 Magnetic force overcomes cogging force over a short distance.
  • Phase 3 Operator causes a gradual overcoming of the magnetic force over a longer distance due to displacement force, resulting in a pleasant haptic.
  • Phase 4 Operator causes a gradual overcoming of the cogging force over a longer distance due to displacement force, resulting in a pleasant haptic.

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Abstract

The invention relates to a mechanical/magnetic connecting structure, that is to say a mechanical interlock by means of magnetic-force assistance, which is particularly suitable for closures such as those which are used on bags, rucksacks and comparable objects, wherein the connecting structure has the following features: an interlock apparatus having at least one spring interlock element which moves in a direction and is arranged in one of the connecting modules, and having a blocking piece for interlocking of the connecting modules, which blocking piece is arranged in the other connecting module, and having a movable unlocking element with a force-deflecting rising sliding surface, which is likewise arranged in the other connecting module, and a magnet armature structure having at least one magnet which is arranged in one of the connecting modules, and at least one armature which is arranged in the other connecting module.

Description

Mechanisch-magnetische Verbindungskonstruktion Mechanical-magnetic connection construction
Die Erfindung betrifft eine mechanisch-magnetische Verbindungskonstruktion, d. h. eine mechanische Verriegelung mittels Magnetkraftunterstützung, die besonders für Verschlüsse geeignet ist, wie sie an Taschen, Rucksäcken und vergleichbaren Gegenständen benutzt werden, wobei diese Aufzählung nicht den Einsatzbereich der Erfindung beschränken soll.The invention relates to a mechanical-magnetic connection construction, d. H. a magnetic force assisted mechanical interlock particularly suited for closures used on bags, rucksacks and similar articles, this list is not intended to limit the scope of the invention.
Grundsätzlich lassen sich derartige Verbindungskonstruktionen in zwei Hauptgruppen einteilen. Es gibt mechanische Verbindungskonstruktionen, deren Öff- nungs- und Schließmechanismus aus einer Kombination von meist form- und kraftschlüssig wirkenden Bauteilen besteht. Häufig werden Federn eingesetzt, um einen Verriegelungszustand beizubehalten, sodass das Schließen und das Öffnen gegen die Federkraft erfolgen muss. Derartige Verbinduπgskonstruktionen sind der Fachwelt bekannt, sodass lediglich auf den Stand der Technik aus dem Inhalt der Unterklassen IPC A44B verwiesen wird.In principle, such connection constructions can be divided into two main groups. There are mechanical connecting constructions whose opening and closing mechanism consists of a combination of usually positive and non-positively acting components. Frequently, springs are used to maintain a locked state so that closing and opening must occur against the spring force. Such Verbinduπgskonstruktionen are known to the art, so reference is made only to the prior art from the contents of the subclasses IPC A44B.
Beispielsweise sind aus dem Dokument US 5974637 Steckschnallen bekannt, bei denen eine Federverrastung so ausgebildet ist, dass ein Trennelement, wie ein Keil, mit einer angeschrägten Fläche die Verrastung allmählich so weit aufspreizt, bis sie außer Eingriff gelangt und freigegeben ist. Verschlüsse wie diese Steckschnalle weisen durch die allmähliche Überwindung der Rastung eine wei- che Öffnungshaptik auf, weisen jedoch eine unbefriedigende Schließhaptik auf, da sie mit erheblicher Kraft und meist nur mit zwei Händen geschlossen werden können. Eine weitere Hauptgruppe der Verbindungskonstruktionen sind die magnetisch wirkenden Verbindungskonstruktionen, in denen die Magnetkraft genutzt wird, die Verbindung zusammenzuhalten. Auch diese Verbindungskonstruktionen sind gerade für Verschlüsse von Taschen und anderen Behältnissen der Fachwelt hinrei- chend bekannt, sodass auch hier lediglich auf den Inhalt der Unterklassen von IPC E05C verwiesen wird.For example, from the document US 5974637 snap fasteners are known in which a Federverrastung is formed so that a separating element, such as a wedge with a tapered surface, the latch gradually spreads until it disengages and is released. Closures such as these buckle buckle have by the gradual overcoming of the latch on a soft opening feel, but have an unsatisfactory closing haptics, since they can be closed with considerable force and usually only with two hands. Another major group of connection constructions are the magnetically-acting connection structures in which the magnetic force is used to hold the connection together. These connection constructions are also well known for closures of bags and other containers of the professional world, so that here too only reference is made to the content of the subclasses of IPC E05C.
Weiterhin sind Kombinationen zwischen diesen beiden Hauptgruppen bekannt. Bei diesen Kombinationen wird in der Regel versucht, spezifische Anforderungen an eine Verbindungskonstruktion dadurch zu erfüllen, in dem gezielt die unterschiedlichen Eigenschaften einer mechanischen Verbindung und einer magnetischen Verbindungskonstruktionen kombiniert werden.Furthermore, combinations between these two main groups are known. In these combinations, it is usually attempted to meet specific requirements for a connection construction by specifically combining the different properties of a mechanical connection and a magnetic connection structure.
Nachfolgend sollen zur besseren Nachvollziehbarkeit der Vorteile der Erfindung zuerst einige Haupteigenschaften der mechanischen und der magnetischen Verbindungskonstruktionen diskutiert werden.In the following, for the sake of better understanding the advantages of the invention, first of all some of the main characteristics of the mechanical and magnetic connection constructions will be discussed.
Eine formschlüssige mechanische Verriegelung hat in der Regel ein mechanisches Bauteil, das bei Belastung der Verriegelung auf Zug, Druck oder Absche- rung belastet wird. Die Größe des mechanischen Widerstandes dieses Bauteils definiert die Stabilität der Verbindungskonstruktion. Mechanische Verbindungskonstruktionen sind preiswert herstellbar, da z. B. bei Taschenverschlüssen lediglich sehr preiswerte Eisenteile oder Kunststoffteile verwendet werden.An interlocking mechanical interlock usually has a mechanical component which is loaded with tension, pressure or separation when the interlock is loaded. The size of the mechanical resistance of this component defines the stability of the connection structure. Mechanical connection structures are inexpensive to produce because z. B. in pocket closures only very inexpensive iron parts or plastic parts are used.
Diese mechanischen Verbindungskonstruktionen haben prinzipiell die Eigenschaft, dass beim Zusammenstecken manuell eine Verriegelungsfederkraft überwunden werden muss. Daher ist die Handhabung der Verbindungskonstruktionen in einigen Fällen nicht sehr komfortabel, sodass auf magnetische Verbindungskonstruktionen zurückgegriffen wird, denn diese ziehen sich auf Grund der Mag- netkraft von selbst zueinander.In principle, these mechanical connection constructions have the property that a locking spring force has to be overcome manually during mating. Therefore, in some cases, the handling of the connection constructions is not very comfortable, so that use is made of magnetic connection constructions, because they pull themselves together due to the magnetic force.
Die beim Schließen und beim Öffnen an der Hand empfundene Kraft wird nachfolgend als Haptik bezeichnet. Gerade bei Verschlüssen, die von Hand betätigt werden, muss die Haptik der menschlichen Handkraft angepasst werden. Bei Magnetverbindungen, bei denen die Magnetkraft direkt dazu verwendet wird, das öffnen der Verbindung zu verhindern, müssen der Magnet und der dazugehörige Anker entsprechend der Haltekraft dimensioniert sein. Wenn keine besonderen Anforderungen an die Zuhaltekraft und an die Haptik gestellt werden, sind diese Verbindungen prinzipiell verwendbar.The force felt when closing and opening on the hand is referred to below as haptic. Especially with closures that are operated by hand, the haptics of the human hand force must be adjusted. For magnetic connections in which the magnetic force is used directly to prevent the connection from being opened, the magnet and the associated armature must be dimensioned according to the holding force. If no special requirements are placed on the locking force and the haptics, these connections are in principle applicable.
Die Verschlüsse müssen in bestimmten Fällen jedoch überdimensioniert sein, wenn z. B. Sicherheitsanforderungen zu erfüllen sind. Das kann z. B. bei einem Rucksack für Bergsteiger gefordert sein. Dieser Rucksack darf sich auch dann nicht öffnen, wenn der Verschluss mit einem Vielfachen der normalen Zuhaltekraft belastet wird, was z. B. bei einem Absturz eintreten kann. Insofern werden Verschlüsse mit einem derartigen Anforderungsprofil als mechanische Verschlüsse ausgebildet, da mit mechanischen Konstruktionen auch hohe Sicherheitsfaktoren ohne großen Mehraufwand realisierbar sind. Insofern haben sich diese Verbin- dungskonstruktionen am Massenmarkt durchgesetzt.The closures must be oversized in certain cases, however, if z. B. safety requirements are met. This can z. B. be required in a backpack for mountaineers. This backpack may not open even if the closure is charged with a multiple of the normal locking force, which z. B. may occur in a crash. In this respect, closures are designed with such a requirement profile as mechanical closures, since with mechanical structures and high safety factors can be realized without much additional effort. In this respect, these connection constructions have prevailed on the mass market.
Weiterhin sind aus dem Stand der Technik verschiedene mechanische Verbindungskonstruktionen bekannt, bei denen zusätzlich zu einer mechanischen Verriegelung auch noch Magnete eingesetzt werden. Die Magnete dienen jedoch Ie- diglich dazu, die mechanische Verriegelung im Schließzustand zusammenzuhalten. Dabei wird die Magnetkraft anstelle der Federkraft einer mechanischen Feder genutzt. Diese Konstruktionen weisen keine angenehme Haptik auf. Sie lassen sich meist relativ leicht schließen, jedoch schwieriger öffnen.Furthermore, various mechanical connection constructions are known from the prior art in which magnets are used in addition to a mechanical locking. However, the magnets serve only to hold the mechanical lock together in the closed state. The magnetic force is used instead of the spring force of a mechanical spring. These constructions do not have a pleasant feel. They are usually relatively easy to close, but difficult to open.
In dem Dokument US 6295702 ist ein mechanisch versperrter Magnetverschluss- beschrieben, bei dem während des Schließvorgangs Magnet und Anker eine mechanische Rastung zuziehen, die beim Öffnungsvorgang zuerst entriegelt werden muss, bevor der Magnetverschluss geöffnet werden kann.The document US Pat. No. 6,295,702 describes a mechanically obstructed magnetic closure in which, during the closing operation, the magnet and armature engage in a mechanical detent which first has to be unlocked during the opening process before the magnetic closure can be opened.
Die Öffnungshaptik ist unbefriedigend, da während der Öffnung Magnet und Anker in ihrer Hauptanziehungsrichtung, d. h. der Richtung, in der sie sich beim Schließen zueinander bewegt haben, getrennt werden und damit eine ruckartige Haptik verbunden ist, da die magnetische Anziehungskraft in Schließstellung maximal ist und danach stark unlinear abfällt. Zudem wird die mechanische Zuhal- tung hier durch ein zusätzliches Magnet-Anker-System in Schließstellung gesichert, das ebenfalls entgegengesetzt zum magnetischen Feld geöffnet wird, so- dass auch die Haptik zur EntSicherung des Verschlusses einen ruckartigen Verlauf hat und somit unbefriedigend ist.The opening haptic is unsatisfactory, because during the opening magnet and armature in their Hauptanziehungsrichtung, ie the direction in which they have moved when closing each other, are separated and thus a jerky feel is connected, since the magnetic attraction in the closed position is maximum and after strongly unlinear drops. In addition, the mechanical secured here by an additional magnet-armature system in the closed position, which is also opened opposite to the magnetic field, so that the haptic for EntSicherung the closure has a jerky course and thus unsatisfactory.
Aus dem Dokument US 6182336 ist weiterhin eine mechanische Zuhaltung eines Magnetverschlusses bekannt, die durch eine schräge Fläche eines Bedienknopfes geöffnet wird. Die Öffnungshaptik ist aber auch hier unbefriedigend, da während der Öffnung Magnet und Anker in ihrer Hauptanziehungsrichtung, d. h. der Richtung, in der sie sich beim Schließen zueinander bewegt haben, getrennt werden und damit eine ausgeprägte ruckartige Haptik verbunden ist, da die magnetische Anziehungskraft in Schließstellung maximal ist und danach stark unlinear abfällt.From the document US 6182336 a mechanical tumbler of a magnetic closure is further known, which is opened by an inclined surface of a control knob. However, the opening feel is also unsatisfactory here, since during the opening magnet and armature in their Hauptanziehungsrichtung, d. H. The direction in which they have moved when closing each other, are separated and thus a pronounced jerky feel is connected, since the magnetic attraction in the closed position is maximum and then drops off very unlinear.
Für folgende Anforderungen ist aus dem Stand der Technik keine Verbindungskonstruktion bekannt:For the following requirements, no connection construction is known from the prior art:
a. Verriegelung erfolgt mechanisch, b. Verbindungskonstruktion zieht sich von selbst zusammen, c. Verbindungskonstruktion lässt sich leicht öffnen, d. h. weist eine gute Haptik auf, die gleichmäßig, d. h. ruckfrei über den gesamten Bedienweg verläuft.a. Locking is mechanical, b. Connecting construction contracts by itself, c. Connection construction is easy to open, d. H. has a good feel that is even, d. H. runs smoothly over the entire operating path.
Es ist demzufolge die Aufgabe der Erfindung, eine Verbindungskonstruktion be- reitzustellen, die alle drei Anforderungen a bis c gleichzeitig erfüllt.It is therefore the object of the invention to provide a connecting structure which fulfills all three requirements a to c at the same time.
Diese Aufgabe wird mit einer mechanisch-magnetischen Verbindungskonstruktion nach Anspruch 1 gelöst. Diese Verbindungskonstruktion weist zwei Verbindungsmodule auf und dient zum Verbinden von zwei Elementen, an denen jeweils eines der Verbindungsmodule befestigbar ist.This object is achieved with a mechanical-magnetic connection construction according to claim 1. This connection construction has two connection modules and serves to connect two elements, to each of which one of the connection modules can be fastened.
Die Verbindungskonstruktion weist nachfolgende Merkmale auf:The connecting structure has the following features:
Eine Verriegelungsvorrichtung mit wenigstens einem federnd ausweichenden Fe- derverriegelungselement, das in einem der Verbindungsmodule angeordnet ist, wenigstens einem Sperrstück zum formschlüssigen Verriegeln der Verbindungsmodule, das in dem anderen Verbindungsmodul angeordnet ist und einem bewegbaren Entriegelungselement mit einer kraftumlenkenden ansteigenden Gleitfläche. Das Federverriegelungselement ist so ausgebildet, dass es beim Schlie- ßen der Verbindungskonstruktion gegen das Sperrstück gedrängt wird. Das Federverriegelungselement, das Sperrstück und die miteinander in Berührung kommenden Flächenabschnitte des Federverriegelungselements und des Sperrstücks sind so ausgebildet, dass das Federverriegelungselement seitlich ausgelenkt wird und schließlich in das Sperrstück einschnappt, wenn sich das Verriegelungsele- ment und das Sperrstück relativ aufeinander zu bewegen. Es ist dem Fachmann klar, dass die Verwendung des Begriffs „Feder" lediglich die Eigenschaft „federnd" beschreiben soll. Demzufolge fallen auch alle Ausführungsformen darunter, bei denen elastische Materialien eingesetzt werden. Es ist weiterhin klar, dass die „federnde" oder die „elastische" Eigenschaft auch dem Sperrstück zugeordnet werden kann.A locking device with at least one spring-deflecting spring locking element, which is arranged in one of the connecting modules, at least one locking piece for positive locking of the connection modules, which is arranged in the other connection module and a movable unlocking element with a kraftumlenkenden rising sliding surface. The spring locking element is designed so that it is urged against the locking piece when closing the connecting structure. The spring locking element, the locking piece and the contacting surface portions of the spring locking element and the locking piece are formed so that the spring locking element is deflected laterally and finally snaps into the locking piece, when the locking element and the locking piece move relative to each other. It is clear to the person skilled in the art that the use of the term "spring" should only describe the property "resilient". As a result, all embodiments fall under which elastic materials are used. It is also clear that the "resilient" or the "elastic" property can also be assigned to the locking piece.
Das Sperrstück und das Verriegelungselement sind so ausgebildet, dass die mechanische Festigkeit in Abhängigkeit von den tatsächlich auftretenden oder möglichen Belastungen ausreichend ist.The locking piece and the locking element are designed so that the mechanical strength is sufficient depending on the actual occurring or possible loads.
Weiterhin ist das Entriegelungselement so bewegbar, dass es das Federverriegelungselement von einer Eingriffsposition, in der das Federverriegelungselement in Eingriff mit dem Sperrstück ist, in eine Nichteingriffsposition drängt, in der das Federverriegelungselement nicht in Eingriff mit dem Sperrstück ist. Dabei ist die kraftumlenkende ansteigende Gleitfläche des Federverriegelungselements so ausgebildet, dass sie bei einer Verschiebung das Federverriegelungselement gegen die Federkraft beiseite drängt. Diese Merkmalskombination soll nachfolgend näher erläutert werden:Further, the unlocking member is movable to urge the spring lock member from an engagement position in which the spring lock member is engaged with the lock piece to a disengaged position in which the spring lock member is not engaged with the lock piece. In this case, the kraftumlenkende increasing sliding surface of the spring locking element is designed so that it pushes the spring locking element against the spring force aside during a shift. This combination of features will be explained in more detail below:
Wenn die Verbindungskonstruktion zusammengeschnappt ist, liegt eine formschlüssige Verbindung vor. Um den Formschluss zu lösen, wird das bewegbare Entriegelungselement verschoben, bis das Federverriegelungselement so weit von der kraftumlenkenden ansteigenden Gleitfläche beiseite gedrängt worden ist, bis das Sperrstück nicht mehr in Eingriff mit dem Federverriegelungselement steht, d. h. das Federverriegelungselement und das Sperrstück werden von der Eingriffsposition in die Nichteingriffsposition gebracht. Dabei ist dem Fachmann klar, dass die Kraft umlenkende ansteigende Gleitfläche nicht notwendigerweise am Ende des Federverriegelungselements anzugreifen braucht, sondern auch an einer anderen, frei wählbaren, federnden Stelle des Federverriegelungselements angreifen kann.If the connection construction snaps together, there is a positive connection. In order to release the positive engagement, the movable unlocking element is displaced until the spring locking element has been pushed aside by the kraftumlenkenden rising sliding surface until the locking piece is no longer in engagement with the spring locking element is, that is, the spring locking element and the locking piece are brought from the engaged position to the disengaged position. It is clear to those skilled in the art that the force deflecting rising sliding surface does not necessarily need to attack the end of the spring locking element, but can also attack at another, freely selectable, resilient point of the spring locking element.
Die Verbindungskonstruktion weist weiterhin eine Magnet-Anker-Konstruktion auf, wobei in einem der Verbindungsmodule der Magnet und in dem anderen Verbin- dungsmodul der Anker angeordnet ist. Die Magnetkraft zwischen Anker und Magnet ist so groß gewählt, dass beim Schließvorgang die Verbindungsmodule ab einem vorbestimmten Mindestabstand zueinander gezogen werden, wodurch das Federverriegelungselement gegen das Sperrstück drängt, bis es in Eingriff schnappt. Mit anderen Worten, Magnet und Anker sind so dimensioniert, dass die Federkraft des Federverriegelungselements überwunden wird. Hier ist dem Fachmann klar, dass Magnet-Anker-Konstruktionen nicht nur aus einem einzelnen Magneten und einem einzelnen Anker bestehen können. Nachfolgend wird daher unter einer Magnet-Anker-Konstruktion jede Kombination von Magneten und Ankern verstanden, die sich wenigsten zueinander ziehen, wobei dem Fach- mann bekannt ist, dass der Anker aus einem ferromag netischen Material besteht oder auch ein Magnet sein kann. Bestimmte Magnet-Anker-Konstruktionen ziehen sich nicht nur an, sondern können sich auch abstoßen, wenn zwei gleichnamige Magnetpole in Gegenüberlage gebracht werden. Wenn nicht besondere zusätzliche Bedingungen gelten, ist es gleichgültig, ob der Magnet gegenüber dem Anker oder der Anker gegenüber dem Magnet bewegt wird. Es ist auch klar, dass die Wirkbeziehung zwischen Magnet und Anker die gleiche ist wie zwischen zwei anziehenden Magneten.The connecting construction furthermore has a magnet armature construction, wherein the armature is arranged in one of the connecting modules and the armature is arranged in the other connecting module. The magnetic force between armature and magnet is chosen so large that during the closing operation, the connecting modules are pulled from a predetermined minimum distance from each other, whereby the spring locking element urges against the locking piece until it snaps into engagement. In other words, magnet and armature are dimensioned so that the spring force of the spring locking element is overcome. It will be clear to those skilled in the art that magnet-armature constructions can not consist of only a single magnet and a single armature. In the following, therefore, a magnet-armature construction will be understood to mean any combination of magnets and armatures that are least of one another, it being known to the person skilled in the art that the armature may consist of a ferromagnetic material or else may be a magnet. Certain magnetic anchor designs not only attract, but can also repel when opposing two magnetic poles of the same name. Unless special additional conditions apply, it does not matter if the magnet is moved relative to the armature or the armature is opposite to the magnet. It is also clear that the interaction between magnet and armature is the same as between two magnet attracting.
Wenn die Verbindungsmodule verbunden sind, bestehen eine mechanische Ver- riegelung und auch eine magnetische Anziehung. Es ist jedoch zu betonen, dass die magnetische Anziehung nur einen unwesentlichen Teil der Hauptbelastungskraft der Verbindung aufnimmt. Die Magnet-Anker-Konstruktion dient nahezu ausschließlich dem selbsttätigen Schließen der Verbindung. Damit beim Trennen des Magneten vom Anker die eingangs erwähnte angenehme, d. h. ruckfreie Haptik entsteht, werden der Verbindungsmodul mit dem Magnet und Verbindungsmodul mit dem Anker seitlich zueinander so weit verschoben, bis die Magnetkraft ausreichend geschwächt ist, um die Module leicht von Hand trennen zu können. Das ist dann der Fall, wenn die dem Magneten gegenüber stehende Ankerfläche hinreichend klein geworden ist. Es ist klar, dass die Verschiebung zwischen dem Magneten und dem Anker auch eine Verdrehung oder ein Verschwenken sein kann.When the connection modules are connected, there is a mechanical lock and also a magnetic attraction. It should be noted, however, that magnetic attraction absorbs only a negligible part of the main load of the connection. The magnetic anchor construction almost exclusively serves to automatically close the connection. So that when disconnecting the magnet from the anchor the initially mentioned pleasant, ie jerk-free feel, the connection module with the magnet and connection module with the armature laterally shifted each other until the magnetic force is weakened sufficiently to easily separate the modules by hand , This is the case when the armature surface facing the magnet has become sufficiently small. It is clear that the displacement between the magnet and the armature can also be a twist or a pivot.
Der bewegbare Magnet ist mit dem Entriegelungselement gekoppelt, d. h., mit dem Magneten wird auch das Entriegelungselement bewegt, wobei der Begriff „gekoppelt" nicht nur bedeutet, dass das Entriegelungselement mit dem Magnet starr verbunden sein muss. Unter einer Kopplung ist auch eine Verbindung über eine Feder zu verstehen. Eine Kopplung ist auch dann vorhanden, wenn ein Mit- nehmer das Entriegelungselement verschiebt, dieser Mitnehmer aber nicht immer an dem Entriegelungselement anliegt, d. h., wenn ein Spiel vorhanden ist. Diese Zusammenhänge werden in der Beschreibung der Ausführungsbeispiele noch näher erläutert.The movable magnet is coupled to the unlocking element, i. That is, with the magnet also the unlocking element is moved, whereby the term "coupled" not only means that the unlocking element must be rigidly connected to the magnet, but also a connection via a spring is present when a driver displaces the unlocking element, but this catch does not always rest against the unlocking element, ie when a clearance is present.
Nachfolgend werden die wesentlichen Merkmale und Eigenschaften die Haupteigenschaft der Erfindung zusammengefasst beschrieben:Hereinafter, the essential features and properties of the main feature of the invention will be summarized.
Wenn der Magnet weit genug vom Anker verschoben wurde, sodass die magnetische Anziehungskraft zwischen Anker und Magnet ausreichend schwach ist, ist das Federverriegelungselement allmählich zurückgedrängt worden, d. h., es befindet sich in der Nichteingriffsposition. In dieser Nichteingriffsposition ist die Verbindungsvorrichtung sowohl mechanisch entriegelt, als auch magnetisch gelöst.If the magnet has been moved far enough away from the armature that the magnetic attraction between the armature and the magnet is sufficiently weak, the spring locking element has been gradually forced back, i. h., it is in the disengaged position. In this disengaged position, the connection device is both mechanically unlocked and released magnetically.
Mit anderen Worten, zum Öffnen des Verschlusses wird die Magnetkraft durch das seitliche Verschieben von Magnet und Anker mit geringem Kraftaufwand allmählich geschwächt oder ganz aufgehoben und der Federverriegelungsmechanismus wird mit geringem Kraftaufwand allmählich geöffnet. Somit ist verständlich, dass diese Verbindungskonstruktion eine besonders weiche Öffnungshaptik aufweist. Es ist klar, dass beim Schließen der Verbindungskonstruktion die vorstehend beschriebene Öffnungsposition zwischen Entriegelungselement und Federverriegelungsmechanismus und zwischen Anker und Magnet nicht vorliegen darf, d. h., beim Schließen müssen sich das Sperrstück, das Federverriegelungselement und das Entriegelungselement so gegenüberstehen, dass es zum Einschnappen kommen kann. Andererseits müssen sich beim Schließen auch der Magnet und der Anker in einer Position gegenüberstehen, in der die Magnetkraft zwischen Magnet und Anker stark genug ist, um die Federkraft des Federverriegelungselements zu überwinden, damit der Einschnappvorgang erfolgen kann.In other words, to open the shutter, the magnetic force is gradually weakened or canceled by the lateral displacement of the magnet and armature with little effort and the spring lock mechanism is gradually opened with little effort. Thus, it is understood that this connecting structure has a particularly soft opening haptics. It is clear that when closing the connecting structure the above-described opening position between unlocking and spring locking mechanism and between armature and magnet must not be present, ie, when closing, the locking piece, the spring locking element and the unlocking must face each other so that it can come to snap. On the other hand, when closing, the magnet and the armature must face each other in a position in which the magnetic force between the magnet and the armature is strong enough to overcome the spring force of the spring locking element, so that the snap action can take place.
Mit anderen Worten, es muss nach dem Öffnen oder spätestens kurz vor dem Schließen der Verbindungskonstruktion dafür gesorgt werden, dass die Verriegelungskonstruktion und die Magnet-Anker-Konstruktion jeweils wieder in ihre Ausgangsposition zurückgestellt sind, in welcher das Zusammenziehen und das Ein- schnappen ermöglicht werden. Diese Rückstellung der Funktionselemente der Verriegelungskonstruktion und der Magnet-Anker-Konstruktion wird durch Rückstellmittel bewirkt. Dazu muss lediglich eine Kraft an dem rückzustellenden Bauteil angreifen. Bei der vorliegenden Erfindung wird vorzugsweise die Kraft einer Rückstellfeder dazu verwendet, die beim Öffnen der Verbindungskonstruktion vorge- spannt wird. Dem Fachmann ist klar, dass diese Rückstellfeder lediglich so stark sein muss, um die beim Öffnen bewegten Funktionselemente wieder in ihre Ausgangsposition zu drängen. Dazu ist lediglich eine sehr geringe Kraft erforderlich, sodass auch nur eine schwache Rückstellfeder erforderlich ist. Das ist eine Ursache dafür, dass die eingangs erwähnte weiche und angenehme Haptik erhalten bleibt.In other words, it must be ensured after opening or at the latest shortly before closing the connecting construction that the locking structure and the magnet-armature construction are each returned to their original position, in which the contraction and snapping are enabled , This provision of the functional elements of the locking structure and the magnet-armature construction is effected by return means. All that needs to do is to apply a force to the component to be returned. In the present invention, the force of a return spring is preferably used, which is biased when opening the connecting structure. It is clear to the person skilled in the art that this return spring need only be so strong in order to force the functional elements moved during opening back into their starting position. This only a very small force is required, so that only a weak return spring is required. This is one reason why the aforementioned soft and pleasant feel is retained.
Die Rückstellung kann jedoch auch mit magnetischen Mitteln erfolgen. Dieser Effekt ist dem Fachmann hinreichend bekannt, sodass nur eine Möglichkeit von vielen erläutert wird:However, the provision can also be made by magnetic means. This effect is well-known to the person skilled in the art, so that only one possibility is explained by many:
Wenn ein Anker und ein Magnet aneinander haften, dann kann diese magnetische Haftverbindung gelöst werden, in dem der Anker vom Magneten abgeschoben wird. Wenn die sich anziehenden Flächen von Magnet und Anker gleich groß sind, dann verkleinert sich der anziehende Flächenabschnitt, wenn Anker und Magnet seitlich voneinander abgeschoben werden. Beim Abschieben muss eine Rückstellkraft überwunden werden, denn der Magnet und der Anker werden durch die Magnetkraft in der Ausgangsposition gehalten. Je kleiner die Reibung zwischen den sich anziehenden Flächen ist, um so größer ist die Rückstellkraft. Die- ser bekannte Effekt kann noch verstärkt werden, wenn Magnet und Anker bestimmte Formen und/oder Magnetisierungen aufweisen. So ist z. B. klar, dass sich eine dreieckige Ankerfläche bei geeigneter Magnetisierung nach einer näherungsweise gleich großen, ebenfalls dreieckigen Magnetfläche ausrichtet.If an anchor and a magnet stick together, then this magnetic bond can be released by pushing the anchor off the magnet. If the attracting surfaces of magnet and anchor are the same size, then the attracting surface portion decreases when anchors and Magnet are laterally pushed apart from each other. When pushing off a restoring force must be overcome, because the magnet and the armature are held by the magnetic force in the starting position. The smaller the friction between the attracting surfaces, the greater the restoring force. This known effect can be enhanced if magnet and armature have certain shapes and / or magnetizations. So z. B. clear that aligns a triangular armature surface with a suitable magnetization for an approximately equal, also triangular magnetic surface.
Die vorstehend anhand einer Verschiebebewegung beschriebene technische Lehre kann der Fachmann analog auch auf eine Drehbewegung oder auf eine Kippbewegung anwenden, ohne dass dazu eine erfinderische Tätigkeit erforderlich ist.The technical teaching described above with reference to a sliding movement can analogously apply the expert also to a rotational movement or to a tilting movement, without requiring an inventive step is required.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 2 weist die Magnet-Ankerkonstruktion mehrere Verriegelungselemente oder ein Verriegelungselement mit mehreren Verriegelungsabschnitten auf. Mit dieser Weiterbildung der Erfindung ist es z. B. möglich, die angreifende Belastungskraft besser zu verteilen.According to an advantageous embodiment of the invention according to claim 2, the magnet-armature construction on a plurality of locking elements or a locking element with a plurality of locking portions. With this embodiment of the invention, it is z. B. possible to better distribute the attacking load force.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 3 weist die Magnet-Ankerkonstruktion eine Koppelvorrichtung auf, die in der Bewegungsrichtung des bewegbaren Magneten ein Spiel hat, sodass das Entriegelungselement mittels eines Anschlags erst dann in die Richtung des Magneten gezogen wird, wenn das Spiel aufgebraucht ist. Der Vorteil dieser Ausführungsform besteht dar- in, dass der Verschiebeweg des Magneten vom Anker größer sein kann als der Weg, den das Entriegelungselement verschoben werden muss, bis das Federverriegelungselement außer Eingriff mit dem Sperrstück ist. Mit dieser Ausführungsform können Verbindungskonstruktionen gebaut werden, bei denen der Verschiebeweg des Magneten vom Anker bedingt durch konstruktive Randbedingungen größer sein muss als der Weg, den das Entriegelungselement bewegt wird.According to an advantageous embodiment of the invention according to claim 3, the magnet-armature construction on a coupling device which has a game in the direction of movement of the movable magnet, so that the unlocking element is pulled by means of a stop only in the direction of the magnet when the game is used up , The advantage of this embodiment is that the displacement of the magnet from the armature can be greater than the distance the unlocking element has to be displaced until the spring locking element is out of engagement with the locking piece. With this embodiment, connecting structures can be built in which the displacement of the magnet from the armature due to structural constraints must be greater than the path that the unlocking element is moved.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 4 weist die Magnet-Ankerkonstruktion als Koppelvorrichtung eine Koppelfeder auf, deren Federkraft sich entlang der Bewegungsrichtung des Magneten und des Entriege- lungselements erstreckt. Der Vorteil dieser Ausführungsform besteht darin, dass mit dieser Merkmalskombination eine Sicherheit gegen das Öffnen der Verbindungskonstruktion unter Belastung geschaffen wurde. Die Koppelfeder ist so dimensioniert, dass im unbelasteten Zustand der mechanischen Verriegelungsvor- richtung beim Verschieben des Magneten über die Koppelvorrichtung auch das Entriegelungselement mitgezogen wird. Im belasteten Zustand ist die Reibkraft zwischen dem Federverriegelungselement und dem Sperrstück jedoch größer als die Federkraft, d. h., der Magnet kann z. B. von Hand verschoben werden, ohne dass sich die mechanische Verriegelung öffnet. Wenn in diesem Zustand dann die mechanische Verriegelung entlastet wird, zieht oder drückt die Feder das Entriegelungselement sofort in die Öffnungsrichtung, sodass sich die Verbindung öffnen lässt.According to an advantageous embodiment of the invention according to claim 4, the magnetic anchor construction as a coupling device on a coupling spring whose spring force along the direction of movement of the magnet and the Entriege- extending elements. The advantage of this embodiment is that with this combination of features a security against the opening of the connecting structure has been created under stress. The coupling spring is dimensioned so that in the unloaded state of the mechanical Verriegelungsvor- direction when moving the magnet via the coupling device and the unlocking is pulled along. In the loaded state, however, the frictional force between the spring locking element and the locking piece is greater than the spring force, ie, the magnet can, for. B. be moved by hand without the mechanical lock opens. If the mechanical lock is relieved in this state, the spring immediately pulls or pushes the unlocking element in the opening direction so that the connection can be opened.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 5 weist die Magnet-Ankerkonstruktion eine Koppelvorrichtung auf, die in der Bewegungsrichtung des bewegbaren Magneten ein Spiel hat, sodass das Entriegelungselement mittels eines Anschlags erst dann in die Richtung des Magneten gezogen wird, wenn das Spiel aufgebraucht ist. Weiterhin ist eine Rückstellfeder für das Entriegelungselement vorgesehen, deren Federkraft sich entlang der Bewegungsrich- tung des Entriegelungselements erstreckt. Wenn der Magnet vom Anker verschoben wird und das Spiel der Koppelvorrichtung aufgebraucht ist, wird die Rückstellfeder gespannt. Wenn die Verbindung gelöst ist, ziehen sich der Magnet und der Anker in die Gegenüberlage, und gleichzeitig wird das Entriegelungselement in seine Ausgangslage gedrängt.According to an advantageous development of the invention according to claim 5, the magnetic anchor construction on a coupling device which has a game in the direction of movement of the movable magnet, so that the unlocking element is pulled by means of a stop only in the direction of the magnet when the game is used up , Furthermore, a return spring for the unlocking element is provided, the spring force of which extends along the direction of movement of the unlocking element. When the magnet is displaced from the armature and the play of the coupling device is used up, the return spring is tensioned. When the connection is released, the magnet and the armature pull in the counter-overlay, and at the same time the unlocking element is urged into its initial position.
Aus den Unteransprüchen 3 bis 5 ist erkennbar, dass es noch eine Vielzahl von Kombinationen dieser Art gibt, bei denen Anschläge, Mitnehmer und Federn zu Einsatz kommen, die jedoch alle der gleichen technischen Lehre folgen, so dass der Fachmann je nach technischen Randbedingungen eine geeignete Kombinati- on auswählen kann, ohne dass dazu eine erfinderische Tätigkeit erforderlich ist. Insbesondere können Zug- und Druckfedern kombiniert werden.From the dependent claims 3 to 5 it can be seen that there are a variety of combinations of this type, in which attacks, drivers and springs are used, but all follow the same technical teaching, so that the skilled person depending on the technical conditions an appropriate Combination without the need for inventive step. In particular, tension and compression springs can be combined.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 6 ist eine von Hand oder mit dem Fuß betätigbare Betätigungsvorrichtung zum Bewegen des Magneten oder des Ankers vorgesehen, welcher in einem der beiden Verbindungsmodule beweglich gelagert ist.According to an advantageous embodiment of the invention according to claim 6 is an operable by hand or with the foot actuator for moving the Magnet or the armature provided, which is movably mounted in one of the two connection modules.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 7 ist an ei- nem der Verbindungsmodule ein von Hand greifbarer Gegenstand vorgesehen ist, der von Hand auf das andere Verbindungsmodul aufsetzbar ist. Diese Ausführungsform der Erfindung eignet sich z. B. dafür, um eine Fahrradlampe mit dem Fahrradlenker zu verbinden. In diesem Fall ist der Anker direkt mit dem Gegenstand einstückig verbunden.According to an advantageous development of the invention according to claim 7, one of the connecting modules is provided with a tangible object which can be placed on the other connecting module by hand. This embodiment of the invention is suitable for. B. for connecting a bicycle lamp with the bicycle handlebar. In this case, the anchor is directly connected to the object in one piece.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 8 weist die Magnet-Ankerkonstruktion in einem Verbindungsmodul wenigstens einen Magneten und in dem anderen Verbindungsmodul wenigstens einen ferromag netischen Anker oder einen auf Anziehung gepolten Magneten auf. Diese Anordnung wird bevorzugt, wenn eine kostengünstige Verbindung benötigt wird.According to an advantageous embodiment of the invention according to claim 8, the magnet-armature construction in a connection module at least one magnet and in the other connection module at least one ferromag netic anchor or poled on attraction magnet. This arrangement is preferred when a low cost connection is needed.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 9 weist die Magnet-Ankerkonstruktion in einem Verbindungsmodul einen Magneten mit zwei ferromagnetischen Leitblechen und in dem anderen Verbindungsmodul einen fer- romagnetischen Anker auf, wobei die Leitbleche so angeordnet sind, dass sie in magnetischer Wirkbeziehung mit dem ferromagnetischen Anker stehen und der Magnet den Anker nicht berührt. Diese Anordnung wird bevorzugt, wenn eine robuste Verbindung benötigt wird, denn bei dieser Magnet-Ankerkonstruktion erfolgt keine mechanische Berührung der Magnetoberfläche mit der Oberfläche des An- kers, sodass eine Beschädigung der empfindlichen Magnetoberfläche z. B. beim wiederholten Verschieben vermieden wird, selbst wenn Fremdkörper, wie z. B. Sand dazwischen liegen.According to an advantageous development of the invention according to claim 9, the magnet armature construction in a connection module a magnet with two ferromagnetic baffles and in the other connection module a ferromagnetic armature, wherein the baffles are arranged so that they are in magnetic operative relationship with the ferromagnetic Anchor and the magnet does not touch the anchor. This arrangement is preferred when a robust connection is needed, because in this magnetic anchor construction no mechanical contact of the magnetic surface with the surface of the anchor takes place, so that damage to the sensitive magnetic surface z. B. is avoided when repeated shifting, even if foreign objects such. B. sand in between.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 10 weist die Magnet-Ankerkonstruktion in einem Verbindungsmodul einen Magneten mit einem ferromagnetischen Leitblech und in dem anderen Verbindungsmodul einen ferromagnetischen Anker auf, wobei der Magnet und das Leitblech so angeordnet sind, dass sie in magnetischer Wirkbeziehung mit dem ferromagnetischen Anker stehen. Diese Anordnung wird bevorzugt, wenn die Magnetkraft besonders gut ausgenutzt werden soll, was durch die Bündelung der Magnetfeldlinien in dem Magnetleitblech erreicht wird.According to an advantageous embodiment of the invention according to claim 10, the magnet-armature construction in a connection module on a magnet with a ferromagnetic baffle and in the other connection module on a ferromagnetic armature, wherein the magnet and the baffle are arranged so that they are in magnetic operative relationship with the ferromagnetic anchor stand. This arrangement is preferred when the magnetic force is particularly good to be exploited, which is achieved by the bundling of the magnetic field lines in the magnetic guide plate.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 11 weist die Magnet-Ankerkonstruktion in jedem Verbindungsmodul einen Magneten mit fer- romagnetischen Leitblechen auf, wobei die Leitbleche in Schließstellung sich anziehend gegenüberstehen. Diese Anordnung wird bevorzugt, wenn eine robuste Verbindung mit einer hohen Anzugskraft im Schließzustand benötigt wird, und wenn beim Öffnen eine zumindest geringe Abstoßung erwünscht ist.According to an advantageous development of the invention according to claim 11, the magnet-armature construction in each connection module on a magnet with ferromagnetic guide plates, wherein the guide plates in the closed position are attractive. This arrangement is preferred when a robust connection with a high tightening force is required in the closed state, and when at least low repulsion is desired when opening.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 12 weist die Magnet-Ankerkonstruktion wenigsten je zwei sich gegenüber liegende Magnete auf, die in der Schließstellung der Verbindung beide in einer Anzugsposition und bei der Offenstellung in einer Abstoßposition sind. Diese Anordnung wird bevor- zugt, wenn eine Verbindung mit hoher Anzugskraft im Schließzustand und mit hoher Abstoßungskraft beim Öffnen benötigt wird.According to an advantageous development of the invention according to claim 12, the magnet-armature construction at least two each opposite magnets, which are both in a closed position of the connection in a tightening position and in the open position in a repelling position. This arrangement is preferred when a connection with high tightening force in the closed state and high repulsion force is required when opening.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 13 weist die Magnet-Ankerkonstruktion eine Magnetanordnung auf, bei der in jedem Verbin- dungsmodul ein Magnet und ein ferromagnetischer Anker so angeordnet sind, dass im Schließzustand die Magnete in Gegenüberlage der Anker sind und so polarisiert sind, dass sich im Offenzustand die auf Abstoßung gepolten Magnete gegenüberstehen. Diese Anordnung wird bevorzugt, wenn eine kostengünstige Verbindung mit hoher Anzugskraft im Schließzustand und mit geringer Absto- ßungskraft beim Öffnen benötigt wird.According to an advantageous development of the invention according to claim 13, the magnet-armature construction has a magnet arrangement in which a magnet and a ferromagnetic armature are arranged in each connection module such that in the closed state the magnets are in opposition to the armatures and thus polarized, in the open state, the magnets which are poled on repulsion face each other. This arrangement is preferred if a cost-effective connection with high tightening force in the closed state and with low repulsion force is required when opening.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 14 weist das Entriegelungselement zusätzlich zur der kraftumlenkenden ansteigenden Gleitfläche, die das Federverriegelungselement außer Eingriff mit dem Sperrstück bringt, eine zweite Gleitfläche auf, die nach dem Drängen des Federverriegelungselements in die Nichteingriffsposition die Kraft des gespannten Federverriegelungselements in eine Auswurfkraft zwischen dem ersten Verbindungsmodul und dem zweiten Verbindungsmodul umlenkt, um das erste Verbindungsmodul aus dem zweiten Verbindungsmodul auszuwerfen. Dem Fachmann ist klar, dass die Aus- wurfskraft entsteht, wenn entweder die Federverriegelungsstücke aus einer gerade Position in eine schräge Position gedrängt wurden und durch die entstandene Schräge die Federspannung des Federverriegelungselements teilweise in eine Auswurfkraft umgesetzt wurde, insofern die zweite Gleitfläche ein Gleiten mit ge- ringer Reibung der Elemente zueinander ermöglicht, oder wenn das Entriegelungselement mit der zweiten Gleitfläche auf eine Schräge am Federverriegelungselement drückt oder eine schräg ausgebildete zweite Gleitfläche am Entriegelungselement mit dem Federverriegelungselement in Wechselwirkung steht oder Kombinationen der vorgenannten Möglichkeiten, die mittels dem Fachmann bekannte Anschrägungen und Gleitflächen die Federspannung zumindest teilweise in eine Auswurfkraft umsetzen.According to an advantageous embodiment of the invention according to claim 14, the unlocking element in addition to the kraftumlenkenden rising sliding surface, which brings the spring locking element out of engagement with the locking piece, a second sliding surface, which after urging the spring locking element in the disengaged position, the force of the tensioned spring locking element in a Ejection force between the first connection module and the second connection module deflects to eject the first connection module from the second connection module. It is clear to the person skilled in the art that the Wound force arises when either the spring locking pieces were urged from a straight position to an oblique position and was partially converted by the resulting slope, the spring tension of the spring locking element in an ejection force, insofar as the second sliding surface allows sliding with low friction of the elements to each other, or when the unlocking with the second sliding surface presses on a slope on the spring locking element or an obliquely formed second sliding surface on the unlocking with the spring locking element interacts or combinations of the aforementioned possibilities, which convert by means known to those skilled chamfers and sliding surfaces, the spring tension at least partially into an ejection force.
Die Erfindung wird nachfolgend mit Hilfe von Ausführungsbeispielen und dazugehörigen Zeichnungen näher erläutert:The invention is explained in more detail below with the aid of exemplary embodiments and associated drawings:
Fig. 1a - e, Fig. 1z zeigen eine Prinzipdarstellung der Erfindung.Fig. 1a - e, Fig. 1z show a schematic diagram of the invention.
Fig. 1f zeigt einen besonderen Anwendungsfall der Erfindung.Fig. 1f shows a particular application of the invention.
Fig. 1g-i, Fig. 1g'-i' zeigen einen besonderen Anwendungsfall der Erfindung.Fig. 1g-i, Fig. 1g'-i 'show a particular application of the invention.
Fig. 2a - b zeigen eine Prinzipdarstellung der Erfindung mit einer ersten speziellen Koppelvorrichtung.Fig. 2a-b show a schematic diagram of the invention with a first special coupling device.
Fig. 3a - b zeigen eine Prinzipdarstellung der Erfindung mit einer zweiten speziellen Koppelvorrichtung.3a-b show a schematic diagram of the invention with a second special coupling device.
Fig. 4a - b zeigen eine Prinzipdarstellung der Erfindung mit einer dritten speziellen Koppelvorrichtung. Fig. 5a - c zeigen eine Prinzipdarstellung der Erfindung mit einer vierten speziellen Koppelvorrichtung.4a-b show a schematic diagram of the invention with a third special coupling device. 5a-c show a schematic diagram of the invention with a fourth special coupling device.
Fig. 6 zeigt die Erfindung in einem ersten speziellen Ausführungs-6 shows the invention in a first specific embodiment.
Beispiel.Example.
Fig. 7 zeigt die Erfindung in einem weiteren speziellen Aus- führungsbeispiel.Fig. 7 shows the invention in a further specific embodiment.
Fig. 8 zeigt die Erfindung in einem weiteren speziellen Ausführungsbeispiel. Liste der wesentlichen BezugszeichenFig. 8 shows the invention in a further specific embodiment. List of the essential reference numbers
1 erstes Verbindungsmodul1 first connection module
2 zweites Verbindungsmodul2 second connection module
3 Trennlinie 4 Magnet3 dividing line 4 magnet
5 Sperrstück5 locking piece
7 Koppelvorrichtung 7a Koppelplatte7 coupling device 7a coupling plate
7b Koppelausnehmung 7c Koppeleingriffsstück7b coupling recess 7c coupling engagement piece
7d Koppelspiel7d coupling game
8 Anker, Ankermagnet8 anchors, anchor magnet
9 Federverriegelungselement9 Spring locking element
9a Verriegelungsstück des Federverriegelungselements 9b Federabschnitt des Federverriegelungselements9a locking piece of the spring locking element 9b spring portion of the spring locking element
10a Sperrstück-Rückstellfeder10a locking piece return spring
10b Magnet-Rückstellfeder10b magnetic return spring
10c Magnet-Sperrstück-Koppelfeder10c solenoid lockout spring
40 Entriegelungselement 40a kraftumlenkende ansteigende Gleitfläche40 unlocking element 40a kraftumlenkende increasing sliding surface
40b zweite Gleitfläche40b second sliding surface
50 Bedienhebel50 operating lever
Mit der Prinzipdarstellung in Fig. 1 a bis 1e wird die allgemeine Funktion der Er- findung beschrieben. Fig. 1 f zeigt eine Sonderfunktion.1 a to 1 e describes the general function of the invention. Fig. 1 f shows a special function.
Mit den Bezugszeichen 1 und 2 sind die zu verbindenden Verbindungsmodule bezeichnet, die zur Erhöhung der Übersichtlichkeit durch eine Trennlinie 3 getrennt sind. Beide Verbindungsmodule stehen sich also getrennt, d. h. beabstan- det gegenüber.The reference symbols 1 and 2 designate the connection modules to be connected, which are separated by a dividing line 3 for the sake of clarity. Both connection modules are thus separated, d. H. facing each other.
Das Verbindungsmodul 1 besteht aus einem Magneten 4, einem Sperrstück 5 und einem Entriegelungselement 40 mit einem kraftumlenkenden Abschnitt 40a. Das Entriegelungselement 40 ist über eine Koppelvorrichtung 7 mit dem Magneten 4 verbunden.The connection module 1 consists of a magnet 4, a locking piece 5 and an unlocking element 40 with a kraftumlenkenden portion 40 a. The Unlocking element 40 is connected via a coupling device 7 with the magnet 4.
Das Verbindungsmodul 2 besteht aus einem ferromagnetischen Anker 8 und ei- nem Federverriegelungselement 9, welches ein Verriegelungsstück 9a und einen Federabschnitt 9b aufweist. Wenn sich das bewegbare Verbindungsmodul 2 von unten, d. h. in Pfeilrichtung A dem feststehenden Verbindungsmodul 1 nähert, dann wird eine Position nach Fig. 1b erreicht.The connection module 2 consists of a ferromagnetic armature 8 and a spring locking element 9, which has a locking piece 9a and a spring portion 9b. When the movable connection module 2 from below, d. H. in the direction of arrow A approaches the fixed connection module 1, then a position according to Fig. 1b is achieved.
In dieser Position liegt das Verriegelungsstück 9a mit einer Eingriffsfläche 9c, die angeschrägt sein kann, an dem Sperrstück 5 an. Mittels der Magnetkraft F zwischen den Magneten 4 und 8 wird das federnd gehaltene Verriegelungsstück 9a gegen die Unterkante des Sperrstücks 5 gedrängt. Die Magnetkraft F und die Federkonstante des Federabschnitt 9b sind so bemessen, dass der Federabschnitt 9b in Pfeilrichtung zurückfedert, sodass eine Position nach Fig. 1c erreicht wird.In this position, the locking piece 9a is located on the locking piece 5 with an engagement surface 9c, which may be tapered. By means of the magnetic force F between the magnets 4 and 8, the resiliently held locking piece 9a is urged against the lower edge of the locking piece 5. The magnetic force F and the spring constant of the spring portion 9b are dimensioned such that the spring portion 9b springs back in the direction of the arrow, so that a position according to FIG. 1c is achieved.
In dieser Zwischenposition ist das Verriegelungsstück 9a in Pfeilrichtung zurückgedrängt worden. Wenn es die Oberkante des Sperrstücks 5 erreicht hat, drängt der Federabschnitt 9b das Verriegelungsstück 9a in die in Fig. 1d gezeigt Pfeil- richtung.In this intermediate position, the locking piece 9a has been pushed back in the direction of the arrow. When it reaches the upper edge of the locking piece 5, the spring portion 9b urges the locking piece 9a in the direction of arrow shown in FIG. 1d.
In dieser Position sind die Magnetfläche und die Ankerfläche in Berührung oder dicht beieinander, und das Verriegelungsstück 9a liegt nun auf der Oberfläche des Sperrstücks 5, d. h., die Verriegelung ist zugeschnappt. Es ist somit nicht mehr möglich, das Verbindungsmodul 2 nach unten, d. h. in Belastungsrichtung B zu ziehen, da die Verriegelung das verhindert.In this position, the magnetic surface and the armature surface are in contact or close to each other, and the locking piece 9a now lies on the surface of the locking piece 5, d. h., the lock is snapped shut. It is thus no longer possible, the connection module 2 down, d. H. in loading direction B, as the lock prevents this.
Es ist zu betonen, dass die Magnetkraft für die Festigkeit der Verbindung keinen wesentlichen Einfluss hat.It should be emphasized that the magnetic force has no significant influence on the strength of the connection.
Das Lösen der Verbindungsmodule 1 und 2 voneinander ist in Fig. 1 e gezeigt. Dazu wird der Magnet 4 seitlich in der Pfeilrichtung C von dem Anker 8 abgeschoben. Damit werden zwei Funktionen ausgeführt: a. Das Federverriegelungselement 9 wird über die Kopplungsvorrichtung verschoben, sodass das Verriegelungsstück 9a durch die kraftumlenkende ansteigende Gleitfläche 40a des Entriegelungselements 40 soweit zurückgedrängt wird, bis das Verriegelungsstück 9a und das Sperrstück 5 nicht mehr in Eingriff stehen.The release of the connection modules 1 and 2 from each other is shown in Fig. 1 e. For this purpose, the magnet 4 is pushed off laterally in the direction of arrow C from the armature 8. This performs two functions: a. The spring locking element 9 is moved over the coupling device, so that the locking piece 9a is pushed back by the kraftumlenkende rising sliding surface 40a of the unlocking element 40 until the locking piece 9a and the locking piece 5 are no longer engaged.
b. Durch die seitliche Verschiebung des Magneten 4 tritt eine erhebliche Schwächung der Magnetkraft F ein, sodass der Anker 8 nicht mehr oder nur noch schwach von dem Magneten angezogen wird.b. By the lateral displacement of the magnet 4 occurs a significant weakening of the magnetic force F, so that the armature 8 is no longer or only weakly attracted by the magnet.
Diese zwei Funktionen bewirken ein haptisch angenehm weiches Öffnen der Verbindung, da durch die zumindest stark geschwächte Magnetkraft F das für Magnetverschlüsse sonst so typische ruckartige Trennen nicht eintritt.These two functions cause a haptic pleasantly soft opening of the connection, since the at least greatly weakened magnetic force F, the otherwise so typical for magnetic locks jerky separation does not occur.
Es ist es dem Fachmann klar, dass es gleichwertig ist, ob, wie in Fig. 1e' gezeigt, das Sperrstück 5 fest im Verbindungsmodul 1 angeordnet ist und nur das Entriegelungselement 40 bewegt wird, oder ob das Sperrstück und das Entriegelungselement, wie in Fig. 1e gezeigt, einstückig ausgeführt sind und gemeinsam bewegt werden.It is clear to the skilled person that it is equivalent, as shown in Fig. 1e ', the locking piece 5 is fixedly arranged in the connection module 1 and only the unlocking element 40 is moved, or whether the locking piece and the unlocking element, as shown in FIG 1e, are made in one piece and are moved together.
Fig. 1z und Fig. 1z' zeigen die getrennten Verbindungsmodule mit beweglichem bzw. festem Sperrstück.Fig. 1z and Fig. 1z 'show the separate connection modules with movable or fixed locking piece.
Nach dem Trennen der Verbindungsmodule wird durch geeignete und noch zu beschreibende Maßnahmen die Magnet-Anker-Anordnung wieder in die Ausgangsposition nach Fig. 1a zurückgestellt, wobei hier zu beachten ist, dass durch die Magneteigenschaft bereits eine selbsttätige Rückstellung erfolgt. Der Fachmann weiß, dass der Grad der Rückstellung von mehreren Faktoren abhängig ist, wobei die Reibung zwischen Magnet und Anker ein wesentlicher Faktor ist.After disconnecting the connection modules, the magnet-armature arrangement is returned to the starting position according to FIG. 1a by means of suitable measures which are still to be described, wherein it should be noted here that an automatic reset already takes place due to the magnetic property. One skilled in the art will appreciate that the degree of recovery depends on a number of factors, with friction between the magnet and the armature being a significant factor.
Nachfolgend wird die Koppelvorrichtung 7 erläutert. Die Koppelvorrichtung 7 ist eine starre oder eine elastische Verbindung zwischen dem Magneten 4 und dem Sperrstück 5. Die Koppelvorrichtung 7 kann jedoch auch eine teilweise feste und lose Verbindung sein, d. h. eine Verbindung mit einem Spiel. Zuerst wird angenommen, dass die Koppelvorrichtung 7 eine starre Verbindung ist. In diesem Fall ist der Magnet 4, die Koppelvorrichtung 7 und das Sperrstück 5 als ein integraler Körper zu betrachten. Demzufolge ist der Kraftangriffspunkt der Verschiebekraft Fv frei wählbar. In der Fig. 1e greift die Verschiebekraft Fv am Magneten 4 an.Hereinafter, the coupling device 7 will be explained. The coupling device 7 is a rigid or an elastic connection between the magnet 4 and the locking piece 5. However, the coupling device 7 may also be a partially fixed and loose connection, ie a connection with a game. First, it is assumed that the coupling device 7 is a rigid connection. In this case, the magnet 4, the coupling device 7 and the locking piece 5 are to be regarded as an integral body. As a result, the force application point of the displacement force Fv is arbitrary. In FIG. 1e, the displacement force Fv acts on the magnet 4.
Wenn die Koppelvorrichtung 7 eine Zugfeder ist, dann ist der Kraftangriffspunkt nicht mehr frei wählbar, d. h. der Kraftangriffspunkt für die Verschiebekraft Fv muss am Magneten 4 gewählt werden, wie in der Fig. 1f gezeigt.If the coupling device 7 is a tension spring, then the force application point is no longer freely selectable, d. H. the force application point for the displacement force Fv must be selected on the magnet 4, as shown in Fig. 1f.
In Fig. 1f ist eine besondere allgemeine Ausführungsform der Erfindung dargestellt, die in Verbindung mit der Fig. 1e nachfolgend erläutert wird. Die Koppelvorrichtung 7 ist eine Zugfeder. Aus Fig. 1e ist erkennbar, dass mit der Verschiebung des Magneten 4 auch die Verschiebung des Sperrstücks 5 erfolgt ist. In Fig. 1f stehen die verbundene Verbindungsmodule 1 und 2 unter Zugspannung in Belastungsrichtung B, d. h. das Sperrstücks 5 und das Verriegelungsstück 9a des Federverriegelungselements 9 werden aneinander gepresst. Durch diese Flächenpressung der aufeinander liegenden Flächenabschnitte wird verhindert, dass das Entriegelungselement 40 von der Zugfeder in die Richtung des verschobenen Magneten gezogen wird. Somit liegt eine Sicherheitsverriegelung vor, die sich unter Belastung nicht öffnen lässt, da lediglich der Magnet 4 verschiebbar ist. Das Entriegelungselement 40 ist blockiert, da die Reibkraft größer ist als die Federkraft der Zugfeder.In Fig. 1f a particular general embodiment of the invention is shown, which will be explained in connection with Fig. 1e below. The coupling device 7 is a tension spring. From Fig. 1e it can be seen that with the displacement of the magnet 4 and the displacement of the locking piece 5 is carried out. In Fig. 1f, the connected connection modules 1 and 2 are under tensile stress in the loading direction B, d. H. the locking piece 5 and the locking piece 9a of the spring locking element 9 are pressed against each other. This surface pressure of the superposed surface portions prevents the unlocking element 40 from being pulled by the tension spring in the direction of the displaced magnet. Thus, there is a safety lock that can not be opened under load, since only the magnet 4 is displaced. The unlocking element 40 is blocked because the frictional force is greater than the spring force of the tension spring.
Fig. 1g - 1i zeigen eine weitere besondere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung. Dabei zeigen Fig. 1g' - 1i' dieselben Stadien wie Fig. 1g - 1i aus einer anderen Perspektive. Fig. 1g zeigt den Verschluss im Schließzustand entsprechend Fig. 1d. Neu ist in Fig. 1 h, dass das Entriegelungselement 40 eine zweite Gleitfläche 40b aufweist, die beim Öffnen gegen das Verriegelungsstück 9a gedrängt wird. Die zweite Gleitfläche 40b und das Verriegelungsstück 9a haben eine solche Geometrie, dass, wie in Fig. 1 i gezeigt, die Federspannung der gespannten Verriegelungsfeder 9b in eine Auswurfkraft in Pfeilrichtung umgelenkt wird. Dies ist besonders vorteilhaft bei Verschlüssen, die ein Magnet-Anker-System aufweisen, das in Öffnungsposition noch eine geschwächte Rest-Anzugskraft hat. Durch die Abstimmung der Federkraft der Verriegelungsfeder 9b auf die Restanziehung in Öffnungsposition zwischen Magnet 4 und Anker 8, sowie mittels einer geeigneten Geometrie des kraftumlenkenden Abschnitts 40b sowie der Schräge des Verriegelungsstücks 9c kann die Auswurfkraft in Pfeilrichtung so bemessen sein, dass diese Restanzugskraft zwischen Magnet 4 und Anker 8 überwunden wird und der Verschluss selbstständig öffnet.Fig. 1g - 1i show a further particular advantageous development of the invention. 1g '- 1i' show the same stages as Figs. 1g - 1i from a different perspective. Fig. 1g shows the closure in the closed state corresponding to Fig. 1d. It is new in Fig. 1 h, that the unlocking element 40 has a second sliding surface 40 b, which is urged against the locking piece 9 a when opening. The second sliding surface 40b and the locking piece 9a have such a geometry that, as shown in Fig. 1 i, the spring tension of the tensioned locking spring 9b is deflected into an ejection force in the arrow direction. This is particularly advantageous in closures that have a magnetic anchor system that still has a weakened residual tightening force in the open position. By the Tuning the spring force of the locking spring 9b on the Restanziehung in opening position between magnet 4 and armature 8, and by means of a suitable geometry of kraftumlenkenden portion 40b and the slope of the locking piece 9c, the ejection force in the direction of arrow be dimensioned so that this residual tightening force between the magnet 4 and armature 8 is overcome and the shutter opens automatically.
Abschließend wird noch die Fig. 1c' erläutert. Es ist dem Fachmann klar, dass die Funktion des Federabschnitts 9b auch von dem Sperrstück 5 übernommen wer- den kann, wenn das Sperrstück 5 mittels eines Federabschnitts 5a federnd in Pfeilrichtung ausweichen kann. Ebenfalls ist auch eine Kombination möglich, d. h., es ist sowohl ein Federabschnitt 9b, als auch ein Federabschnitt 5a vorgesehen. Somit zeigt die Fig. 1c' die gleichen Funktionsstadien wie die Fig. 1c.Finally, Fig. 1c 'will be explained. It is clear to the person skilled in the art that the function of the spring section 9b can also be taken over by the locking piece 5 if the locking piece 5 can yield elastically in the direction of the arrow by means of a spring section 5a. Also, a combination is possible, d. That is, both a spring portion 9b and a spring portion 5a are provided. Thus, Fig. 1c 'shows the same functional stages as Fig. 1c.
Die bisherigen Ausführungen zu der Koppelvorrichtung betrafen die starre und die elastische Koppelvorrichtung. Wenn die Koppelvorrichtung eine Verbindung mit einem Spiel ist, kann die Funktion nicht mit der Fig. 1 erläutert werden. Dazu werden nachfolgende Figuren verwendet.The previous versions of the coupling device concerned the rigid and the elastic coupling device. If the coupling device is a connection with a game, the function can not be explained with the Fig. 1. For this purpose, the following figures are used.
Die Fig. 2a - b zeigen eine spezielle Koppelvorrichtung 7. Da die generelle Funktion der Erfindung bereits in Fig. 1 beschrieben wurde, sind nachfolgend nicht mehr alle Funktionsphasen zeichnerisch dargestellt. Die Fig. 2a zeigt eine geschlossene Verbindungskonstruktion, d. h., diese Funktionsphase 2a entspricht der Funktionsphase in Fig. 1d.FIGS. 2a-b show a special coupling device 7. Since the general function of the invention has already been described in FIG. 1, not all functional phases are shown in the drawing below. Fig. 2a shows a closed connection construction, d. h., This functional phase 2a corresponds to the functional phase in Fig. 1d.
Der Magnet 4 ist über eine Koppelvorrichtung 7 mit dem Entriegelungselement 40 verbunden. Die Koppelvorrichtung 7 weist ein Spiel 7d entlang der Bewegungsrichtung des Magneten beim Öffnen auf. Aus der Fig. 2 ist erkennbar, dass ein Koppeleingriffsstück 7c, welches mit dem Entriegelungselement 40 fest verbun- den ist, in eine Koppelausnehmung 7b eingreift. Die Koppelausnehmung 7b ist länger als das Koppeleingriffsstück 7c, sodass ein Koppelspiel 7d entsteht. In der Fig. 2a liegt das Koppeleingriffsstück 7c am linken Ende der Koppelausnehmung 7b an. Wenn der Magnet 4 in Pfeilrichtung verschoben wird, bewegt sich die Koppelplatte 7a mit der Koppelausnehmung 7b ebenfalls in diese Richtung, bis das Koppeleingriffsstück 7c am rechten Ende der Koppelausnehmung 7b anliegt, d. h., das Koppelspiel 7d wurde durchfahren, ohne dass sich das Sperrstück 5 bewegt. Wenn der Magnet noch weiter verschoben wird, wird auch das Entriegelungselement 40 mitgezogen, sodass, wie aus Fig. 1e bekannt, das Verriege- lungsstück 9a von der kraftumlenkenden ansteigenden Gleitfläche 40a des Entriegelungselements 40 beiseite gedrängt wird, bis die Nichteingriffsposition erreicht ist. Somit ist die Verbindungskonstruktion geöffnet, da sowohl die formschlüssige Verriegelung gelöst ist, als auch die Anzugskraft zwischen dem Magneten 4 und dem Anker 8 geschwächt oder stark geschwächt ist. Dadurch ergibt sich ein haptisch angenehmes Öffnungsverhalten, wenn die Verbindungskonstruktion von Hand geöffnet wird. Durch geeignete Maßnahmen erfolgt eine Rückstellung in die Ausgangsposition nach Fig. 2a.The magnet 4 is connected via a coupling device 7 with the unlocking element 40. The coupling device 7 has a clearance 7d along the direction of movement of the magnet when opening. From FIG. 2 it can be seen that a coupling engagement piece 7c, which is firmly connected to the unlocking element 40, engages in a coupling recess 7b. The coupling recess 7b is longer than the coupling engagement piece 7c, so that a coupling play 7d is formed. In Fig. 2a, the coupling engagement piece 7c is located at the left end of the coupling recess 7b. When the magnet 4 is displaced in the arrow direction, the coupling plate 7a moves with the coupling recess 7b also in this direction until the Coupling engagement piece 7c at the right end of the coupling recess 7b is applied, ie, the coupling play 7d was passed through without the locking piece 5 moves. When the magnet is moved even further, the unlocking element 40 is also pulled along, so that, as is known from Fig. 1e, the locking piece 9a is pushed aside by the kraftumlenkenden rising sliding surface 40a of the unlocking member 40 until the disengaged position is reached. Thus, the connection structure is opened, since both the positive locking is released, and the tightening force between the magnet 4 and the armature 8 is weakened or greatly weakened. This results in a haptic pleasant opening behavior when the connecting structure is opened by hand. By appropriate measures, a provision is made in the starting position of FIG. 2a.
Der Vorteil dieser Koppelvorrichtungen mit einem Spiel ist, dass die Magnet- Anker-Konstruktion so gebaut werden kann, dass sich eine besonders weiche Haptik bei sich besonders stark anziehend gewählten Magnet-Anker-Systemen ergibt, indem die Strecke der Verschiebung des Magneten 4 besonders lang ist, während gleichzeitig die Strecke der Verschiebung des Entriegelungselements 40 kleiner sein kann und hier geringere Reibung auftritt. Dies kann z. B. vorteilhaft eingesetzt werden für einen Verschluss, bei dem mehrere schmale Federverriegelungselemente, die eine gleichmäßige Zuhaltung bewirken, gleichzeitig entriegelt werden sollen.The advantage of this coupling devices with a game is that the magnet armature construction can be built so that a particularly soft feel results in particularly strong attractive magnet-armature systems chosen by the distance of the displacement of the magnet 4 is particularly long is while at the same time the distance of the displacement of the unlocking element 40 may be smaller and less friction occurs here. This can be z. B. are advantageously used for a closure in which several narrow spring locking elements, which cause a uniform tumbler, to be unlocked simultaneously.
Die Fig. 3a - b zeigen eine weitere spezielle Koppelvorrichtung 7. Die generelle Funktion wurde bereits nach Fig. 1 beschrieben, und die spezielle Wirkung einer Koppel mit Spiel wurde nach Fig. 2 beschrieben. In Fig. 3 ist die Koppelausnehmung 7b wesentlich länger. Zusätzlich ist am Entriegelungselement 40 eine Rückstellfeder 10 angekoppelt, die bei Verschieben des Magneten 4 gedehnt wird, wenn das Koppelspiel 7 d aufgebraucht ist. Nach dem Öffnen der Verbin- dungskonstruktion, d. h. nach der Entriegelung, zieht die Entriegelungselement- Rückstellfeder 10a das Entriegelungselement 40 wieder zurück.FIGS. 3a-b show a further special coupling device 7. The general function has already been described according to FIG. 1, and the special effect of a coupling with play has been described according to FIG. In Fig. 3, the coupling recess 7b is much longer. In addition, a return spring 10 is coupled to the unlocking element 40, which is stretched when moving the magnet 4 when the coupling play 7 d is used up. After opening the connection construction, d. H. after unlocking, the Entriegelungselement- return spring 10a pulls the unlocking element 40 back.
Der Vorteil dieser Koppelvorrichtungen mit Spiel ist eine sehr zuverlässige Rückstellung in die Schließposition, unabhängig von der magnetischen Rückstellung. Diese Koppelvorrichtung wird beispielsweise für Sicherheitsgurtverschlüsse eingesetzt.The advantage of this coupling devices with play is a very reliable return to the closed position, regardless of the magnetic return. This coupling device is used for example for safety belt fasteners.
Die Fig. 4a - b zeigen eine weitere spezielle Koppelvorrichtung 7. Die generelle Funktion wurde bereits nach Fig. 1 beschrieben, und die spezielle Wirkung einer Koppel mit Spiel wurde nach Fig. 2 beschrieben. Zusätzlich ist am Magneten 4 eine Magnet-Rückstellfeder 10b angekoppelt, die beim Verschieben des Magneten 4 gestaucht wird. Nach dem Öffnen der Verbindungskonstruktion, d. h. nach der Entriegelung, drückt die Magnet-Rückstellfeder 10b den Magneten über die Koppelvorrichtung 7 und somit auch das Entriegelungselement 40 wieder zurück, wenn das Koppelspiel 7d aufgebraucht ist.FIGS. 4a-b show a further special coupling device 7. The general function has already been described according to FIG. 1, and the special effect of a coupling with play has been described according to FIG. In addition, a magnet return spring 10 b is coupled to the magnet 4, which is compressed when moving the magnet 4. After opening the connecting structure, d. H. after unlocking, the magnet return spring 10b pushes the magnet back over the coupling device 7 and thus also the unlocking element 40 again when the coupling play 7d has been used up.
Der Vorteil dieser Koppelvorrichtungen mit Spiel ist, dass bei Annäherung der Module die Magnete immer in der Position der maximalen Anziehung sind und sich somit besonders effektiv zueinanderziehen. Diese Koppelvorrichtung wird für schlecht zugängliche Verschlüsse eingesetzt, die sich optimal anziehen sollen.The advantage of this coupling devices with game is that when approaching the modules, the magnets are always in the position of maximum attraction and thus pull each other particularly effective. This coupling device is used for poorly accessible closures that should attract optimal.
Die Fig. 5a - c zeigen eine weitere spezielle Koppelvorrichtung 7. Die generelle Funktion wurde bereits nach Fig. 1 beschrieben und die spezielle Wirkung einer Koppel mit Spiel wurde nach Fig. 2 beschrieben. Diese Verbindungskonstruktion betrifft eine Sicherheitsfunktion gegen Öffnen unter Last, wie bereits in Fig. 1f beschrieben. Die Fig. 5a zeigt die geschlossene Verbindungskonstruktion unter Last, d. h., das Verriegelungsstück 9a wird in Pfeilrichtung auf das Sperrstück 5 gepresst. Zwischen dem Sperrstück 5 und dem Magneten 4 ist eine Magnet-Ent- riegelungselement -Koppelfeder 10c angeordnet. Wird der Magnet 4 nach Fig. 5b in Pfeilrichtung verschoben, dehnt sich die Magnet-Entriegelungselement-Koppelfeder 10c, während das Entriegelungselement 40 mittels des Verriegelungsstücks 9a in seiner Position festgehalten wird. Wenn die Belastungskraft B entfallen ist, zieht die Magnet-Entriegelungselement-Koppelfeder 10c das Sperrstück 5 nach links, sodass das Verriegelungsstück 9a vom Entriegelungselement in die Nichteingriffsposition gedrängt wird. Das Zurückschieben des Entriegelungselements 40 nach rechts erfolgt über den linken Endabschnitt der Koppelausneh- mung 7b. Der Vorteil dieser Koppelvorrichtungen mit Spiel ist, dass ein Öffnen unter Last verhindert ist. Diese Koppelvorrichtungen werden beispielsweise für gesicherte Verschlüsse von belasteten Gurten, Tauen, Seilen etc. eingesetzt, wie sie für Bergsteiger- oder Yachtbedarf gefordert werden.FIGS. 5a-c show a further special coupling device 7. The general function has already been described according to FIG. 1 and the special effect of a coupling with play has been described according to FIG. This connection construction relates to a safety function against opening under load, as already described in Fig. 1f. FIG. 5a shows the closed connection construction under load, ie, the locking piece 9a is pressed onto the locking piece 5 in the direction of the arrow. Between the locking piece 5 and the magnet 4, a magnetic locking element coupling spring 10c is arranged. When the magnet 4 according to FIG. 5b is displaced in the direction of the arrow, the magnetic unlocking element coupling spring 10c expands, while the unlocking element 40 is held in its position by means of the locking piece 9a. When the loading force B is eliminated, the magnetic unlocking element coupling spring 10c pulls the locking piece 5 to the left so that the locking piece 9a is urged by the unlocking member to the disengaged position. The pushing back of the unlocking element 40 to the right via the left end portion of the Koppelausneh- 7b. The advantage of this coupling devices with play is that opening under load is prevented. These coupling devices are used, for example, for secured closures of loaded straps, ropes, ropes, etc., as required for mountaineering or yachting needs.
Nachfolgend werden die Prinzipdarstellungen aus den Fig. 1 bis 5 in speziellen Ausführungsbeispielen beschrieben. Soweit es möglich ist, wird bei den speziellen Ausführungsbeispielen angegeben, auf welcher der Prinzipdarstellungen der Fig. 1 bis 5 das betreffende spezielle Ausführungsbeispiel basiert.The principle illustrations from FIGS. 1 to 5 are described below in specific exemplary embodiments. As far as it is possible, it is indicated in the specific embodiments on which of the schematic representations of FIGS. 1 to 5 the particular embodiment concerned is based.
Es ist dem Fachmann klar, dass die Bewegungen des Magneten und des Entriegelungselements 40 und der anderen Elemente nicht auf eine geradlinige Bewegung beschränkt ist. Die geradlinige Bewegung ist jedoch zur Erläuterung am besten geeignet, sodass für die Beschreibung der Prinzipdarstellung der Erfin- düng in den Fig. 1 bis 5 die gradlinige Bewegung gewählt wurde. Es ist dem Fachmann auch klar, dass es bezüglich der Anordnung von Koppelvorrichtungen und deren Gestaltung eine Vielzahl von Varianten gibt, allein bereits durch die Kombination der aufgezeigten Varianten, sodass ein Fachmann bei Bedarf geeignete Kombinationen oder Modifikationen finden kann, ohne selbst erfinderisch tätig werden zu müssen.It is clear to those skilled in the art that the movements of the magnet and the unlocking element 40 and the other elements is not limited to a straight-line movement. However, the rectilinear motion is best suited for explanation, so that for the description of the basic representation of the invention düng in Figs. 1 to 5, the straight-line movement was selected. It is also clear to the person skilled in the art that there are a large number of variants with regard to the arrangement of coupling devices and their design, solely by the combination of the variants shown, so that a person skilled in the art can find suitable combinations or modifications as needed without himself being inventive have to.
Im den nachfolgenden Ausführungsbeispielen ist die Bewegung des Magneten geradlinig.In the following embodiments, the movement of the magnet is rectilinear.
Die Fig. 6 zeigt einen Verschluss für Taschen oder Schulranzen. Die Fig. 6a zeigt eine perspektivische Ansicht der wesentlichen Bestandteile des Verschlusses. Der Verschluss besteht aus den Verbindungsmodulen 1 und 2, die an der Tasche befestigt werden. Grundsätzlich kann die Befestigung auf verschiedene Art und Weise erfolgen, z. B. durch Annähen, Kleben, Vernieten oder Verschrauben. Auf die Art der Befestigungsmöglichkeiten wird in den nachfolgenden Ausführungsformen nicht weiter hingewiesen, da des dem Fachmann klar ist, wie derartige Produkte befestigt werden. Das Verbindungsmodul 1 ist als Stecker mit einem sich längs erstreckenden keilförmigen Steckabschnitt 1 1 ausgebildet. In dem Steckabschnitt 11 ist ein feststehendes Sperrstück 5 und das mit dem Stecker 11 einstückig ausgebildete Entriegelungselement 40 mit den kraftumlenkenden ansteigenden Gleitflächen 40a1 , 40a2, 40a3, 40a4 vorgesehen. Das Federverriegelungselement 9 ist separat dargestellt und wird in die Federverriegelungselement- Aufnahme-Öffnung 12 in Pfeilrichtung eingesetzt. Die Magnete sind in den fol- genden Ansichten gezeigt.Fig. 6 shows a closure for bags or satchels. Fig. 6a shows a perspective view of the essential components of the closure. The closure consists of the connection modules 1 and 2, which are attached to the bag. In principle, the attachment can be done in various ways, for. B. by sewing, gluing, riveting or screwing. On the type of mounting options will not be indicated in the following embodiments, since it is clear to the skilled person how such products are attached. The connection module 1 is designed as a plug with a longitudinally extending wedge-shaped plug-in section 1 1. In the plug portion 11 is a fixed locking piece 5 and the plug with the eleventh integrally formed unlocking element 40 with the kraftumlenkenden rising sliding surfaces 40a1, 40a2, 40a3, 40a4 provided. The spring locking element 9 is shown separately and is inserted into the spring locking element receiving opening 12 in the arrow direction. The magnets are shown in the following views.
Die Fig. 6b und Fig. c zeigen je zwei Schnittansichten A-A-1 , A-A-2 bzw. B-B-1 , B- B-2, aus denen ersichtlich ist, wie sich die beiden Verbindungsmodule entriegeln. In der Schnittansicht A-A-1 bzw. B-B-1 liegen die Federverriegelungselement 9a1 und 9a2 an den Sperrstücken 5 und 5' auf. Das entspricht der Funktionsphase in Fig. 1d. In der Schnittansicht A-A-2 bzw. B-B-2 sind die Federverriegelungselemente 9a1 und 9a2 bereits von den kraftumlenkenden ansteigenden Gleitflächen 40a1 und 40a3 zurückgebogen. Das entspricht der Funktionsphase in Fig. 1e.FIGS. 6b and c each show two sectional views A-A-1, A-A-2 and B-B-1, B-B-2 respectively, from which it can be seen how the two connection modules unlock. In the sectional view A-A-1 and B-B-1, respectively, the spring locking members 9a1 and 9a2 abut on the locking pieces 5 and 5 '. This corresponds to the functional phase in FIG. 1d. In the sectional view A-A-2 and B-B-2, the spring locking elements 9a1 and 9a2 are already bent back from the kraftumlenkenden rising sliding surfaces 40a1 and 40a3. This corresponds to the functional phase in FIG. 1e.
Aus den Längsschnitten C-C-1 und C-C-2 in Fig. 6d ist die Lage der Magneten 4a und 4b und Anker 8a und 8b aus ferromagnetischem Material erkennbar. Dem Fachmann ist klar, dass die Anker 8a und 8b ebenfalls Magnete sein können. Die Lage der Magnete 4a und 4b und der Anker 8a und 8b ist vom Fachmann so zu bestimmen, dass sich in der dargestellten Schnittansicht C-C-1 die beiden Ver- bindungsmodul aneinanderziehen, d. h., es müssen entweder zwei sich anziehende Magnete oder ein Magnet und ein Anker sich gegenüberstehen. Wenn z. B. den Magneten 4a und 4b ebenfalls Ankermagnete 8a und 8b anziehend gegenüberstehen, dann sind die Magnete 4a und b und die Ankermagnete 8a und b ungleichnamig gepolt. Wenn die Magnete 4a und b und die Ankermagnete 8a und b zueinander verschoben werden, dann stehen sich zwei gleichnamige Magnetpole gegenüber, die eine Abstoßung bewirken, was beim Trennen der Verbindungsmodule beschrieben wird.From the longitudinal sections C-C-1 and C-C-2 in Fig. 6d, the position of the magnets 4a and 4b and armature 8a and 8b made of ferromagnetic material can be seen. It will be understood by those skilled in the art that the armatures 8a and 8b may also be magnets. The position of the magnets 4a and 4b and the armatures 8a and 8b is to be determined by the person skilled in the art such that in the illustrated sectional view C-C-1 the two connection modules are contiguous, i. h., there must be either two attracting magnets or a magnet and an anchor facing each other. If z. B. magnets 4a and 4b also anchor magnets 8a and 8b attractively facing, then the magnets 4a and b and the armature magnets 8a and b are poled ungleichnamig. When the magnets 4a and b and the armature magnets 8a and b are shifted from each other, then two magnetic poles of the same name face each other, which cause a repulsion, which is described in the separation of the connection modules.
Fig. 7 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung als Steckschnalle. Fig. 7a zeigt eine perspektivische Ansicht der Steckschnalle in geschlossenem Zustand vergleichbar Fig. 1d. Das Verbindungsmodul 2 ist als Stecker 2 ausgeführt, welches eine Gurtaufnahme 64 hat und in das Gehäuse 1a eingesteckt ist. Im Gehäuse 1a ist der Kipphebel 1b über die Achsenstummel 62a, b in den Achslagern 63a, b kippbar gelagert. Über den Bedienhebel 50 kann der Kipphebel gekippt werden. Fig. 7b zeigt die Schnittansicht C - C der geschlossenen Steckschnalle analog zu Fig. 1d. Im Stecker 2 ist der Anker 8 angeordnet, im Kipphebel 1b ist der Magnet 4 angeordnet. Beide stehen sich in Schließstellung anziehend gegenüber. Eine formschlüssige Verbindung zwischen Verbindungsmodul 1 und 2 besteht über die Verrastung der Verriegelungsstücke 9a1 , 2 mit den Sperrstücken 5a, b. Die Sperrstücke sind fest mit dem Gehäuse 1a verbunden.Fig. 7 shows an embodiment of the invention as a buckle. Fig. 7a shows a perspective view of the buckle in the closed state comparable to Fig. 1d. The connection module 2 is designed as a plug 2, which has a belt seat 64 and is inserted into the housing 1a. In the housing 1a, the rocker arm 1b is tiltably mounted via the stub axles 62a, b in the axle bearings 63a, b. About the operating lever 50, the rocker arm can be tilted. FIG. 7b shows the sectional view C-C of the closed plug-in buckle analogously to FIG. 1d. In the plug 2, the armature 8 is arranged in the rocker arm 1b, the magnet 4 is arranged. Both are attractive in the closed position. A positive connection between connection module 1 and 2 is about the locking of the locking pieces 9a1, 2 with the locking pieces 5a, b. The locking pieces are firmly connected to the housing 1a.
Fig. 7f zeigt die Steckschnalle in der Phase analog zu Fig. 1e. Hier haben die kraftumlenkenden ansteigenden Gleitflächen 40a1 , 2 der Entriegelungselemente die Verriegelungsstücke 9a1 , 2 soweit gegen die Federkraft der Verriegelungsfedern 9b1 , 2 zurückgedrängt, dass die Verriegelungsstücke 9a1 , 2 außer Eingriff mit den Sperrstücken 5a, b sind und der Formschluss aufgehoben ist. In der rechten Ansicht von Fig. 7f ist erkennbar, dass der Magnet 4 und der Anker 8 kippend gegeneinander verschoben sind und die magnetische Anziehung entsprechend geschwächt ist, sodass die Steckschnalle auch magnetisch zum Öffnen freigegeben ist.Fig. 7f shows the plug buckle in the phase analogous to Fig. 1e. Here, the kraftumlenkenden rising sliding surfaces 40a1, 2 of the unlocking the locking pieces 9a1, 2 far enough against the spring force of the locking springs 9b1, 2 pushed back that the locking pieces 9a1, 2 are out of engagement with the locking pieces 5a, b and the form-fitting is released. In the right view of Fig. 7f can be seen that the magnet 4 and the armature 8 are tilted against each other and the magnetic attraction is weakened accordingly, so that the buckle is also released magnetically to open.
Außerdem ist in Fig. 7f entsprechend Fig. 1h die Auswurfunterstützung nach Anspruch 15 gezeichnet. Im verschobenen Zustand wirken die Gleitflächen 40b1 , 2 des Entriegelungsmechanismus und/oder die Anschrägungen 9c1 , 2 des Federverriegelungsmechanismus so zusammen, dass die Federspannung der Federn 9b1 ,2 in eine Auswurfkraft des Steckers 2 aus dem Gehäuse 1a umgelenkt wird.In addition, the ejection support is drawn according to claim 15 in Fig. 7f corresponding to FIG. 1h. In the shifted state, the sliding surfaces 40b1, 2 of the unlocking mechanism and / or the chamfers 9c1, 2 of the spring locking mechanism cooperate so that the spring tension of the springs 9b1, 2 is deflected into an ejection force of the plug 2 from the housing 1a.
Die Fig. 8 zeigt einen Verschluss für Gurtenden an Rucksäcken oder Taschen oder auch für die Halterung eines Eispickels. Bei diesem Verschluß werden die beiden Verbindungsmodule 1 und 2 nicht mehr linear zueinander verschoben, sondern konzentrisch zueinander gedreht.Fig. 8 shows a closure for strap ends on backpacks or bags or for holding a Eispickels. In this closure, the two connection modules 1 and 2 are no longer linearly shifted from each other, but rotated concentrically to each other.
Die Fig. 8a zeigt die wesentlichen Bauteile außer Magnet und Anker in einer Exp- losionsdarstellung. Das Drehteil 1b zur Aufnahme der Magnete 4a, b (nicht gezeigt) hat ein als umlaufenden Rand ausgebildeten, fest mit dem Drehteil verbundenes Sperrstück 5 und ebenfalls fest verbundene Entriegelungselemente 40 mit der ansteigenden Gleitfläche 40a. Das Drehteil 1b ist im ersten Verbindungsmo- dul 1a drehbar gelagert. Es wird mit dem Bedienhebel 50, der beim Zusammenbau mit dem Drehteil 1b fest verbunden wird, gedreht.FIG. 8 a shows the essential components except magnet and armature in an exploded view. The rotary member 1b for receiving the magnets 4a, b (not shown) has a locking member 5 formed as a peripheral edge fixedly connected to the rotary member and also fixedly connected unlocking members 40 with the rising sliding surface 40a. The rotary part 1b is in the first connection mode Dul 1a rotatably mounted. It is rotated with the operating lever 50, which is firmly connected during assembly with the rotary member 1b.
Das Federverriegelungselement 9 ist besonders weich federnd ausgelegt und bietet dadurch eine besonders weiche Haptik bei gleichzeitiger stabiler mechanischer Verriegelung durch den Querzug auf die Verriegelungsstücke 9a1 , 2. Das Federverriegelungselement 9 ist ringförmig, wobei der Ring den Federabschnitt 9b bildet. In Gegenüberlage sind zwei Verriegelungsstücke 9a 1 und 9a2 mit dem Ring verbunden, d.h., das Federverriegelungselement 9 ist einstückig ausgebil- det. An den Verriegelungsstücken 9a1 und 9a2 ist je eine Anschrägung 9c, die identisch ist mit der Anschrägung 9c aus der Fig. 1. Die Verriegelungsstücke 9a1, 9a2 sind in den Aussparungen 12a,b im zweiten Verbindungsmodul 2 beweglich gelagert.The spring locking element 9 is designed particularly soft resilient and thus offers a particularly soft feel while stable mechanical locking by the Querzug on the locking pieces 9a1, 2. The spring locking element 9 is annular, wherein the ring forms the spring portion 9b. Opposite, two locking pieces 9a 1 and 9a2 are connected to the ring, that is, the spring locking member 9 is integrally formed. At the locking pieces 9a1 and 9a2 is ever a chamfer 9c, which is identical to the bevel 9c of FIG. 1. The locking pieces 9a1, 9a2 are movably mounted in the recesses 12a, b in the second connection module.
Fig. 8b zeigt die Lage der Schnittebene B-B. Fig. 8d zeigt die Schnittdarstellung B-B-1, in der der geschlossene Verschluss dargestellt ist. Hier wurden beim Schließen die Verriegelungsstücke 9a1 , 9a2 vom Sperrstück 5 beiseite gedrückt und sind hier hinter dem Sperrstück 5 eingerastet gezeichnet.Fig. 8b shows the position of the cutting plane B-B. Fig. 8d shows the sectional view B-B-1, in which the closed closure is shown. Here, when closing the locking pieces 9a1, 9a2 pushed by the locking piece 5 aside and are drawn here behind the locking piece 5 locked.
Fig. 8c zeigt die Schnittdarstellung B-B-2, in der der Verschluss in betätigtem Zustand analog zu Fig. 1e gezeichnet ist. Hier wurden von den kraftumlenkenden ansteigenden Gleitflächen 40a 1 , 40a2 des Entriegelungselements 40 die Verriegelungsstücke 9a1 , 9a2 so beiseite gedrängt, dass die Verriegelungsstücke 9a1, 9a2 und das Sperrstück 5 außer Eingriff sind.Fig. 8c shows the sectional view B-B-2, in which the closure is drawn in the actuated state analogous to Fig. 1e. Here, the locking pieces 9a1, 9a2 have been pushed aside from the force deflecting rising sliding surfaces 40a 1, 40a2 of the unlocking member 40 so that the locking pieces 9a1, 9a2 and the locking piece 5 are disengaged.
Außerdem zeigen Fig. 8c und 8d die Anordnung des Magπet-Anker-Systems. Die Magnete 4a, 4b sind zusammen mit dem Drehteil 1b drehbar im Verbindungsmodul 1a gelagert. Die Ankermagnete 8a und 8b sind fest im Verbindungsmodul 2 angeordnet. Im Schließzustand stehen sich die Magnete 4a, 4b und die Anker- magnete 8a, 8b so gegenüber, dass sich in Fig. 8d ungleichnamige Pole anziehend gegenüberstehen oder je ein Anker und ein Magnet sich anziehend gegenüberstehen. In Fig. 8c sind die Magnete 4a, 4b verschoben worden, und es stehen sich zumindest 2 gleichnamige Pole gegenüber, sodass der Verschluss durch die Magnetkraft aufgestoßen wird. Fig. 8e zeigt in Schnittansicht A-A- 1 nochmals die Schließposition analog Fig. 1d und in Schnittansicht A-A-2 die verschobene Position nach Fig. 1e, in der die kraftumlenkenden ansteigenden Gleitflächen 40a1 , 40a2 die Verriegelungsstücke 9a1 ,9a2 in Nichteingriffsposition gedrängt haben.In addition, Figures 8c and 8d show the arrangement of the Magπet anchor system. The magnets 4a, 4b are rotatably mounted in the connection module 1a together with the rotary part 1b. The armature magnets 8a and 8b are fixedly arranged in the connection module 2. In the closed state, the magnets 4a, 4b and the armature magnets 8a, 8b face each other in such a way that unlike poles face each other attractively in FIG. 8d, or that an armature and a magnet each face each other attractively. In Fig. 8c, the magnets 4a, 4b have been moved, and there are at least two poles of the same name opposite, so that the closure is pushed open by the magnetic force. Fig. 8e shows in sectional view AA-1 again the closing position analogous to Fig. 1d and in sectional view AA-2 the shifted position according to Fig. 1e, in which the kraftumlenkenden rising sliding surfaces 40a1, 40a2 have urged the locking pieces 9a1, 9a2 in disengaged position.
Nach diesen ausführlichen Erläuterungen ist ersichtlich geworden, dass weitere Ausführungen der Erfindung möglich sind, indem in jeder Bewegungsform d. h. drehend, kippend oder schiebend, die Verbindungsmodule entweder als Ganzes gegeneinander verschoben werden oder über eine Betätigungsvorrichtung ge- geneinander verschoben werden, d. h. Magnet oder Anker in einem Verbindungsmodul beweglich gelagert sind. Außerdem ist dem Fachmann klar, dass verschiedene Magnetsysteme verwendet werden können, die sich im verschobenen Zustand abstoßen. Schließlich ist dem Fachmann klar, dass es unterschiedlichste Anordnungen für das Sperrstück 5 gibt. Das Sperrstück 5 kann mit dem in Verbindungsmodul 1 a beweglich gelagerten Magneten 4 fest verbunden sein, wie in Ausführungsbeispiel nach Fig. 8 gezeigt. Alternativ kann das Sperrstück 5 mit Verbindungsmodul 1a fest verbunden sein, während der Magnet in Verbindungsmodul 1 a beweglich gelagert ist, wie in Ausführungsbeispiel nach Fig. 7 gezeigt ist.After these detailed explanations it has become clear that further embodiments of the invention are possible by d in each movement form. H. rotating, tilting or sliding, the connection modules are either displaced against each other as a whole or be moved against each other via an actuator, d. H. Magnet or armature are movably mounted in a connection module. In addition, it will be apparent to those skilled in the art that various magnet systems that repel in the translated state may be used. Finally, it is clear to the person skilled in the art that there are very different arrangements for the locking piece 5. The locking piece 5 may be fixedly connected to the movable in connection module 1 a magnet 4, as shown in the embodiment of FIG. 8. Alternatively, the locking piece 5 can be fixedly connected to the connection module 1a, while the magnet is movably mounted in the connection module 1a, as shown in the exemplary embodiment according to FIG.
Die in den unterschiedlichen Ausführungsformen gezeigte Anwendung der Erfindung nach Anspruch 1 wird nachfolgend noch einmal in einer verallgemeinerten Form beschrieben:The application of the invention according to claim 1 shown in the different embodiments will be described again below in a generalized form:
Die Schließ- und Öffnungsphasen laufen in einem Kreislauf ab:The closing and opening phases run in a cycle:
Schließen: Phase 1 :Close: Phase 1:
Während der Annäherung, d. h. im Wirkbereich der Magnetkräfte streben die Ver- schlusshälften seitlich zurück in Gegenüberstellung mit maximaler Anziehung. Phase 2:During the approach, d. H. In the effective range of the magnetic forces, the closure halves strive backwards in juxtaposition with maximum attraction. Phase 2:
Magnetkraft in Schließstellung mit maximaler Anziehung überwindet Rastver- schluss. Öffnen: Phase 3:Magnetic force in the closed position with maximum attraction overcomes snap lock. Open: Phase 3:
Magnetkraft wird abgeschwächt durch seitliches Verschieben von Magnet 4 und Anker.Magnetic force is attenuated by lateral displacement of magnet 4 and armature.
Phase 4:Phase 4:
Zusammen mit dieser Verschiebung wird der Rastverschluss allmählich durch die kraftumlenkende ansteigende Gleitfläche 40a außer Eingriff gedrängt.Along with this displacement, the snap lock is gradually disengaged by the force deflecting rising slide surface 40a.
In dem beschriebenen Kreislauf wirken folgende Kräfte: Phase 1 : Magnetkraft wirkt zueinander und seitlich. Phase 2: Magnetkraft überwindet Rastkraft auf kurzer Wegstrecke. Phase 3: Bediener verursacht durch Verschiebekraft eine allmähliche Überwindung der Magnetkraft auf einer längeren Wegstrecke, was zu einer angenehmen Haptik führt.The following forces act in the described cycle: Phase 1: Magnetic force acts on each other and on the sides. Phase 2: Magnetic force overcomes cogging force over a short distance. Phase 3: Operator causes a gradual overcoming of the magnetic force over a longer distance due to displacement force, resulting in a pleasant haptic.
Phase 4: Bediener verursacht durch Verschiebekraft eine allmähliche Überwindung der Rastkraft auf einer längeren Wegstrecke, was zu einer angenehmen Haptik führt. Phase 4: Operator causes a gradual overcoming of the cogging force over a longer distance due to displacement force, resulting in a pleasant haptic.

Claims

Ansprüche claims
1. Mechanisch-magnetische Verbindungskonstruktion zum Verbinden von zwei Elementen, an denen jeweils eines der Verbindungsmodule (1 , 2) befestigbar ist, wobei die Verbindungsmodule nachfolgende Merkmale aufweisen:1. A mechanical-magnetic connection construction for connecting two elements, to each of which one of the connection modules (1, 2) can be fastened, wherein the connection modules have the following features:
- eine Verriegelungsvorrichtung mit - wenigstens einem in Richtung y ausweichenden Federverriegelungselement (9), das in einem der Verbindungsmodule angeordnet ist und- A locking device with - at least one evading in the direction y spring locking element (9), which is arranged in one of the connection modules and
- einem Sperrstück (5) zum formschlüssigen Verriegeln der Verbindungsmodule, das in dem anderen Verbindungsmodul angeordnet ist und- A locking piece (5) for positively locking the connection modules, which is arranged in the other connection module and
- einem bewegbaren Entriegelungselement (40) mit einer kraftumlenken- den ansteigenden Gleitfläche (40a), das ebenfalls in dem anderen Verbin- duπgsmodul angeordnet ist unda movable unlocking element (40) with a force-deflecting rising sliding surface (40a) which is likewise arranged in the other connecting module and
- eine Magnet-Anker-Konstruktion mit- a magnetic anchor construction with
- wenigstens einem Magneten (4), der in einem der Verbindungsmodule angeordnet ist und - wenigstens einem Anker (8), der in dem anderen Verbindungsmodul angeordnet ist, wobei- At least one magnet (4) which is arranged in one of the connection modules and - at least one armature (8) which is arranged in the other connection module, wherein
- die Verriegelungsvorrichtung und die Magnet-Anker-Konstruktion durch nachfolgende Merkmale in Wirkverbindung sind:- The locking device and the magnet-armature construction are in operative connection by the following features:
a. das Verbindungsmodul mit Magnet (4) und das Verbindungsmodul mit Anker (8) sind seitlich zueinander verschiebbar und so ausgebildet, dass eine Abschwächung der Magnetkraft eintritt, je weiter der Magnet (4) und Anker (8) gegeneinander verschoben werden, b. das Verbiπdungsmodul mit Magnet (4) oder Verbindungsmodul mit Anker (8) ist mit dem Entriegelungselement (40) über eine Koppelvorrichtung (7) gekoppelt, so dass bei der seitlichen Verschiebung zwischen Magnet (4) und Anker (8) das Federverriegelungselement (9) durch das Entriegelungselement (40) von einer - Eingriffsposition, in der das Federverriegelungselement (9) in Eingriff mit dem Sperrstück (5) ist, in einea. the connection module with magnet (4) and the connection module with armature (8) are laterally displaceable relative to each other and designed so that a weakening of the magnetic force occurs, the further the magnet (4) and armature (8) are shifted against each other, b. the connection module with magnet (4) or connection module with armature (8) is coupled to the unlocking element (40) via a coupling device (7), so that during the lateral displacement between magnet (4) and armature (8) the spring locking element (9) by the unlocking member (40) from a - engaged position, in which the spring locking element (9) is in engagement with the locking piece (5), in a
- Nichteingriffsposition bewegt wird, in der das Federverriegelungselement (9) nicht mehr in Eingriff mit dem Sperrstück (5) ist, wobei die kraftumlenkende ansteigende Gleitfläche (40a) das Federverriege- lungselement (9) beiseitedrängt- In the disengaged position is moved, in which the spring locking element (9) is no longer in engagement with the locking piece (5), wherein the kraftumlenkende rising sliding surface (40a), the spring locking element (9) pushes aside
c. die Magnetkraft ist so ausgelegt, dassc. the magnetic force is designed so that
- beim Schließvorgang die Verbindungsmodule ab einem vorbestimmten Mindestabstand zueinander gezogen werden, wodurch das Federverriegelungselement (9) gegen das Sperrstück (5) drängt, bis es in Eingriff schnappt und- When closing the connection modules are drawn from a predetermined minimum distance from each other, whereby the spring locking element (9) against the locking piece (5) urges until it snaps into engagement and
- beim Öffnungsvorgang nach dem Erreichen der Nichteingriffsposition zwischen Sperrstück (5) und Federverriegelungselement (9) die Magnetkraft ausreichend geschwächt ist, um die Module zu trennen und- When opening operation after reaching the disengaged position between locking piece (5) and spring locking element (9), the magnetic force is weakened sufficiently to separate the modules and
d. es sind Rückstellmittel wenigstens zur Rückstellung des Entriegelungselements (40) in die Ausgangsposition vorgesehen, in der das Federverriegelungselement 9in Eingriff mit dem Sperrstück (5) bringbar ist.d. there are return means at least for resetting the unlocking element (40) provided in the starting position, in which the spring locking element 9 in engagement with the locking piece (5) can be brought.
2. Mechanisch-magnetische Verbiπdungskonstruktion nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Verriegelungselemente oder ein Verriegelungselement mit mehreren Verriegelungsabschnitten vorgesehen sind.2. Mechanical-magnetic Verbiπdungskonstruktion according to claim 1, characterized in that a plurality of locking elements or a locking element are provided with a plurality of locking portions.
3. Mechanisch-magnetische Verbindungskonstruktion nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelvorrichtung in der Bewegungsrichtung des be- wegbaren Magneten ein Spiel aufweist, sodass das Entriegelungselement (40) mittels eines Anschlags erst dann in die Richtung des Magneten gezogen wird, wenn das Spiel aufgebraucht ist. 3. Mechanical-magnetic connection structure according to claim 1, characterized in that the coupling device in the direction of movement of the movable magnet has a game, so that the unlocking element (40) is pulled by means of a stop only in the direction of the magnet when the game is used up.
4. Mechanisch-magnetische Verbindungskonstruktion nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelvorrichtung eine Koppelfeder ist, deren Federkraft sich entlang der Bewegungsrichtung des Magneten und des Entriegelungselements (40) erstreckt, wobei die Federkraft und die Reibkraft zwischen dem Sperrstück (5) und dem Federverriegelungselement (9) so dimensioniert sind, dass bei Belastung der Verbindungsvorrichtung die Reibkraft größer ist als die Federkraft und das Entriegelungselement (40) in Schließstellung verbleibt.4. Mechanical-magnetic connection structure according to claim 1, characterized in that the coupling device is a coupling spring whose spring force extends along the direction of movement of the magnet and the unlocking element (40), wherein the spring force and the frictional force between the locking piece (5) and the Spring locking element (9) are dimensioned so that when loading the connecting device, the friction force is greater than the spring force and the unlocking element (40) remains in the closed position.
5. Mechanisch-magnetische Verbindungskonstruktion nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelvorrichtung in der Bewegungsrichtung des bewegbaren Magneten ein Spiel aufweist, sodass das Entriegelungselement (40) mittels eines Anschlags erst dann in die Richtung des Magneten gezogen wird, wenn das Spiel aufgebraucht ist und dass eine Rückstellfeder vorgesehen ist, deren Rückstellfederkraft sich entlang der Bewegungsrichtung des Magneten und des Entriegelungselements (40) erstreckt, sodass das Entriegelungselement (40) nach dem Öffnen der Verbindungskonstruktion in seine Ausgangsposition zurückgedrängt wird.5. Mechanical-magnetic connection structure according to claim 1, characterized in that the coupling device in the direction of movement of the movable magnet has a game, so that the unlocking element (40) is pulled by means of a stop only in the direction of the magnet when the game is used up and that a return spring is provided, the return spring force of which extends along the direction of movement of the magnet and of the unlocking element (40), so that the unlocking element (40) is forced back into its starting position after opening the connecting structure.
6. Mechanisch-magnetische Verbindungskonstruktion nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eine von Hand oder mit dem Fuß bewegbare Betätigungsvorrichtung vorgesehen ist, die mit der Magnet-Anker-Konstruktion so verbunden ist, dass der Magnet (4) relativ zum Anker (8) bewegbar ist und das bewegte Teil ist beweglich in einem der beiden Verbindungsmodule gelagert.6. Mechanical-magnetic connection construction according to claim 1, characterized in that a movable by hand or by foot actuator is provided, which is connected to the magnet-armature construction so that the magnet (4) relative to the armature (8) is movable and the moving part is movably mounted in one of the two connection modules.
7. Mechanisch-magnetische Verbindungskonstruktion nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eines der Verbindungsmodule ein Gegenstand ist, der auf das andere Verbindungsmodul aufsetzbar und zum Abnehmen so bewegbar ist, dass zwischen Magnet (4) und Anker (8) eine Relativbewegung bewirkt wird.7. Mechanical-magnetic connection construction according to claim 1, characterized in that one of the connection modules is an object which can be placed on the other connection module and movable to remove so that between the magnet (4) and armature (8) a relative movement is effected.
8. Mechanisch-magnetische Verbindungskonstruktion nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Magnet-Ankerkonstruktion in einem Verbindungsmodul wenigstens einen Magneten und in dem anderen Verbindungsmodul wenigstens a. einen ferromagnetischen Anker oder b. einen auf Anziehung gepolten Magneten aufweist.8. Mechanical-magnetic connection structure according to claim 1, characterized in that the magnet-armature construction in a connection module at least one magnet and in the other connection module at least a. a ferromagnetic anchor or b. having a magnetic poled on attraction.
9. Mechanisch-magnetische Verbindungskonstruktion nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnet-Ankerkonstruktion in einem Verbindungsmo- dul einen Magneten mit zwei ferromagnetischen Leitblechen und in dem anderen Verbindungsmodul einen ferromagnetischen Anker aufweist, wobei die Leitbleche so angeordnet sind, dass sie in magnetischer Wirkbeziehung mit dem ferromagnetischen Anker stehen.9. Mechanical-magnetic connection construction according to claim 1, characterized in that the magnet-armature construction in a Verbindungsmo- module comprises a magnet with two ferromagnetic baffles and in the other connection module has a ferromagnetic armature, wherein the baffles are arranged so that they in magnetic Acting relationship with the ferromagnetic anchor stand.
10. Mechanisch-magnetische Verbindungskonstruktion nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnet-Ankerkonstruktion in einem Verbindungsmodul einen Magneten mit einem ferromagnetischen Leitblech und in dem anderen Verbindungsmodul einen ferromagnetischen Anker aufweist, wobei der Magnet und dass Leitbleche so angeordnet sind, dass sie in magnetischer Wirk- beziehung mit dem ferromagnetischen Anker stehen.10. Mechanical-magnetic connection construction according to claim 1, characterized in that the magnetic anchor construction in a connection module comprises a magnet with a ferromagnetic baffle and in the other connection module has a ferromagnetic armature, wherein the magnet and the baffles are arranged so that in magnetic relationship with the ferromagnetic anchor stand.
11. Mechanisch-magnetische Verbindungskonstruktion nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Magnet-Ankerkonstruktion in jedem Verbindungsmodul einen Magneten mit ferromagnetischen Leitblechen aufweist, wobei die Leitbleche sich anziehend gegenüberstehen und in mechanischen Kontakt bringbar sind.11. Mechanical-magnetic connection structure according to claim 1, characterized in that the magnet-armature construction in each connection module has a magnet with ferromagnetic guide plates, wherein the guide plates are attractively facing and can be brought into mechanical contact.
12. Mechanisch-magnetische Verbindungskonstruktion nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnet-Ankerkonstruktion eine Magnetanord- nung mit wenigsten je zwei sich gegenüber liegenden Magneten aufweist, die bei der Schließstellung der Verbindung in einer Anzugsposition und bei der Offenstellung in einer Abstoßposition sind.12. Mechanical-magnetic connection structure according to claim 1, characterized in that the magnet-armature construction has a magnet arrangement with at least two opposing magnets which are in the closed position of the connection in a tightening position and in the open position in a repelling position.
13. Mechanisch-magnetische Verbindungskonstruktion nach Anspruch 1, da- durch gekennzeichnet, dass die Magnet-Ankerkonstruktion eine Magnetanordnung aufweist, bei der in jedem Verbindungsmodul ein Magnet und ein ferromag- netischer Anker so angeordnet sind, dass im Schließzustand die Magnete in Gegenüberlage der Anker sind und im Offenzustand sich die auf Abstoßung gepolten Magnete gegenüberstehen. 13. Mechanical-magnetic connection construction according to claim 1, characterized in that the magnet-armature construction has a magnet arrangement in which in each connection module a magnet and a ferromagnetic armature are arranged such that in the closed state the magnets face each other the armature and are in the open state facing the repulsion polarized magnets.
14. Mechanisch-magnetische Verbindungskonstruktion nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Entriegelungselement (40) zusätzlich zu der kraftumlenkenden ansteigenden Gleitfläche (40a), die das Federverriegelungselement (9) außer Eingriff mit dem Sperrstück (5) drängt, eine weitere Gleitfläche (40b) aufweist, die nach Verschieben des Federverriegelungselements (9) in die Nichteingriffsposition die Kraft des gespannten Federverriegelungselements (9) in eine Trennkraft zwischen Verbindungsmodul (1) und (2) umlenkt. 14. A mechanical-magnetic connection structure according to claim 1, characterized in that the unlocking element (40) in addition to the kraftumlenkenden rising sliding surface (40a) which urges the spring locking element (9) out of engagement with the locking piece (5), a further sliding surface (40b ), which after displacement of the spring locking element (9) in the disengaged position deflects the force of the tensioned spring locking element (9) into a separating force between connecting module (1) and (2).
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