EP2163478A1 - Method and apparatus for filling a tray with a group of individual products, as well as the package manufactured according to the method and the top blank of such a package - Google Patents
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- EP2163478A1 EP2163478A1 EP08075758A EP08075758A EP2163478A1 EP 2163478 A1 EP2163478 A1 EP 2163478A1 EP 08075758 A EP08075758 A EP 08075758A EP 08075758 A EP08075758 A EP 08075758A EP 2163478 A1 EP2163478 A1 EP 2163478A1
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- B65B5/068—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles in trays
Definitions
- the invention relates to a method for filling a trayartigem lower part and covering top multi-part packaging with at least one group summarized individual products, wherein the at least one product group taken by a gripping means accessing it from a product feeder and from above into the tray-like, provided with upright side wall bottom part is set and wherein the packaging is provided with the packaging shell.
- the invention is also directed to an apparatus for carrying out the method, packages produced by the method, and a lid blank of the formed package.
- Individual products can z. As cups, cans, glasses, generally rod-shaped body, but also other parts that can be summarized for placement on a packaging tray into a group.
- Another known automated filling / packing method is that over a group of individual products, in particular closed cups, a lid part is set, the group is pushed by means of the lid part on a flattened with side panels blank and the side walls are then raised.
- lower part and upper part are glued together or connected to a corresponding fastening means here.
- the product group is susceptible to damage as a result of being moved on a base. The production speed is particularly impaired.
- the invention is based on the following objectives.
- the packaging should be assembled with the lower part, at least one product group and upper part by means of an automated process with relatively high production speed. Aparativen effort of a process performing packer is to be reduced and the operation of the device should be optimized.
- the packaging parts should be composable without hand and be separated from each other by hand in order to obtain at the point of sale by means of the lower part and the individual products grouped therein a damage-free lasting attractive display sales packaging.
- the method according to the invention in conjunction with the method measures mentioned at the outset, is such that, when it is removed from the product feed device, the at least one product group and the upper packaging part are connected outside the lower packaging part to a displaceable setting unit which moves vertically by means of the gripping means for joining to the lower packaging part is, and that the completion of the filled, provided with the packaging top packaging of the access of the gripping means is solved at the thereby dissolving setting unit.
- a packaging upper part which is particularly adapted according to the invention for producing the filled packaging is formed by a cover blank having access holes which are adapted to the arrangement and position of the individual products of the associated product group such that each access hole for forming the setting unit forms a passage for a suction connection between the Top of the single product and an associated product suction element of a packaging device forms.
- the packaging shell is attached to the latter in a positionally secure manner without special connecting means having a high production speed with completely automated production and filling of the packaging.
- the product group to be packaged and the lid upper part are joined together to form the setting unit.
- the setting unit which is formed by means of the method steps in the manner of a temporary intermediate packaging, is set up and determined by to be taken up by inserting from above into this lower packaging part with the upright side wall already finished packaging base.
- the setting unit resulting from the method according to the invention is therefore such that the at least one product group is connected to the associated lid top unit uniformly to a transport unit and simultaneously moved for insertion into the packaging base.
- the setting unit is formed such that it is dissolved when the access of the gripping means to the setting unit is released.
- the at least one product group and the packaging upper part are no longer connected to an independent vertically displaceable packing unit, but together with the lower packaging part become components of the filled packaging.
- the device according to the invention is relatively simple in that the insertion device is set up in order to cooperate both with the at least one product group and with the packaging upper part to be connected thereto.
- the feeding devices for the lower packaging parts and the upper packaging parts are machine-technically relatively simple, generally known units.
- the discharge means for discharging the filled packages constitutes a means which simply and optimally cooperates with and operates with the feeder for the bottoms to be filled when packing and subsequently.
- the packaging upper part is connected to the at least one product group by means of a gripping means arranged for lowering and lifting for forming the setting unit.
- a phase is provided in which at the same time the access to the at least one product group as well as to the packaging top takes place in order to first move the setting unit outside of the packaging bottom part and then for joining with it.
- Another method design can also be, for example, that the packaging upper part is placed at least in one phase only on the top of the product group and is thereby connected to this displaceable setting unit.
- the packaging upper part is a cover plate or a box-like lid with peripheral edge for fitting into the packaging base is provided, is preferably used as a packaging upper part a flat lid blank with cover panel and hinged wing flaps, wherein the cover panel is adapted to the top of the associated product group; While the product group is held outside the packaging base, the wing flaps are folded to form a lid space such that upon folding the product group in the lid space at least partially comes to rest.
- the wing flaps are folded on the way of the setting unit from a position in the product feeding device to a setting position above the associated packaging base.
- the wing flaps can be used to stabilize the product group when moving or possibly to hold in addition. This is done by the wing flaps of the lid blank for connecting the same with the associated product group are folded and clamped against these to form and move the setting unit.
- the inventive method is preferably designed such that a lid blank is used with wing flaps, which are folded by means of the gripping means so that they arrive at least in the finished packaging for abutment against side walls of the tray-like packaging base. More preferably, the method is carried out so that a lid blank is used, which consists of foldable elastic restoring force developing material such as cardboard, corrugated cardboard or derretem material, and its flaps are brought after folding between the product group and side walls of the tray-like base and held in that, when the gripping means are released from the setting unit, they come to bear against the inside of the lower part side walls under restoring force.
- a lid blank which consists of foldable elastic restoring force developing material such as cardboard, corrugated cardboard or der diffem material
- the last-mentioned method comprises the step of folding the wing flaps by more than 90 °.
- This process design is particularly suitable for filling the package with at least one group of individual products which taper to become narrower towards their bottom, the wing flaps of the lid blank being folded in such a way during production of the setting unit to form a lid space with a trapezoidal U-profile that they subordinate the individual products to lateral free rejuvenation areas.
- the packaging upper part for producing the setting unit is held with suction force, which is exerted by the gripping means, and placed over at least one associated product group.
- the at least one product group is held by suction force exerted by the gripping means.
- the at least one product group and the packaging upper part can be held at least in one phase with height clearance when moving the setting unit.
- an upper packaging part which has at least one access hole for at least one product suction element of the gripping means acting on the upper side of the product group, wherein the setting unit is held by a suction force acting through the at least one access hole.
- a packaging top is used, which has access holes for producing the setting unit, which are each associated with an associated individual product, wherein each individual product is held by suction through the associated access hole to form the setting unit.
- the setting unit in that its parts are held with suction force of a gripping means, it can also be provided according to the invention that the at least one product group and the at least one packaging top are held together in an adjoining or exclusive clamping manner to form the setting unit.
- a head gripping means operable with suction power and / or a side gripping means which preferably acts with clamping force are set up.
- a particular embodiment is that side gripping elements for folding and releasing of wing flaps of a lid blank, which forms the packaging upper part for the associated product group, are set up.
- the side gripping elements are designed such that they fold the wing flaps to form a border, in which the product group comes to rest in the setting unit.
- a packaging top part of a packaging according to the invention is also adapted for gripping the setting unit, namely with a lid blank having access holes which are adapted to the arrangement and position of the individual products of the associated product group such that each access hole for forming the setting unit has a passage for a suction connection between the top of the single product and an associated product suction element of a packing device.
- the lid blank is formed with portions of suction surfaces provided between longitudinal edges of the lid blank and longitudinal edge access holes and adapted to the suction surface size of top suction members formed by suction cups.
- a filled packaging 1 produced by the method according to the invention is shown in the exemplary embodiment.
- the package 1 comprises a tray-like lower part 11, inserted therein, sealed with a film cup as individual products 21 and a cup covering the top 12.
- the lower part 11 is made of a rectangular lower part blank 110, the Fig. 2 is apparent.
- the one narrow side wall 112 is formed lower than the remaining wall portions to form a cutout or a window for product view.
- the upper part 12 is made of a in Fig. 3 shown rectangular lid blank 120 erected. This has a rectangular hole field 121, which is provided according to the number and arrangement of the cup with two by four holes 122. On each longitudinal side of the hole field 122, a rectangular wing flap 123 is articulated.
- the blanks 110, 120 are made of cardboard, corrugated board or the same in folding spring elastic restoring force evolving material.
- the bottom field 114 forms the floor or the footprint for the two by four cups, which as such form a product group 2.
- the circular cross-section cup taper each narrowing towards its bottom.
- the perforated panel 121 is adapted to the surface of the product group 2 such that the top of the product group 2 covers the cover surface substantially, the wing flaps 123 folded down at the longitudinal sides of the product group 2 in the finished package 1 at least substantially 90 ° down and between the long side cup edges and the longitudinal walls 111 of the lower part 11 stuck.
- the wing flaps 123 stand on the bottom of the packaging.
- the leg length of the wing flaps 123 is dimensioned so that the hole field 121 rests almost on the cups.
- the lid blank 120 has at the ends of its longitudinal edges locking tabs which are adapted to be in associated slots of the narrow side walls 112 of the lower part intervene.
- the set lid top 12 can be locked to the base 11 so.
- a simple release of the locking connection is in particular possible because the lower narrow side wall is pulled slightly outward to free the noses from the also only minor engagement in the slots.
- Fig. 1A to 1E five positions 1 to V are shown in phases of packaging production by the method according to the invention.
- Fig. 1A how out Fig. 1A can be seen, the cover blank 120 is lowered in a flat position on the two by four cups of product group 2 juxtaposed individual products 21 (cup) in a horizontal position vertically downwards.
- the hole field 121 is applied to the top of the product group 2 or held with selectable, expediently small distance thereto.
- Fig. 1B the arrangement and position shown, which forms the first stage of a setting unit 3 according to the invention, the latter is offset, via the packaging base 11, as shown in FIG Figure 1C is shown.
- the wing flaps 123 are increasingly folded against resilient restoring force of the blank material under positive guidance.
- wing flaps 123 are folded with an infold of more than 90 ° so far that they summarize according to the taper of the cup laterally below this, without that they necessarily abut against this. How to get in Fig.1D sees, comes the product group 2 in a lid space to lie, which has a trapezoidal U-profile at the open end faces.
- the setting unit 3 is connected to the in Fig. 1D outside the packaging base 11 reached formation and position lowered vertically downwards to be vertically inserted from above into the packaging base 11. In this case, the product group 2 is precisely aligned for placement on the bottom of the lower part 11.
- the setting unit 3 has been lowered so far that the lower region of the cup and the wing flaps 123 already enclose in the lower part 11.
- the setting unit 3 is lowered further down.
- the wing flaps 123 in the setting unit 3 under elastic restoring force for spreading be released with the result that they come under spring restoring force to rest against the inside of the longitudinal side walls 111 of the lower part 11.
- FIGS. 5B to 5F held in the setting unit 3, the packaging shell 12 to the product group 2 at a fixed height distance.
- the packaging upper part on the product group in the setting unit.
- a filling device 4 as in the embodiment of the Fig. 4 comprises means 5 to 9, which are arranged on a frame 41.
- the device 4 is constructed and arranged with its devices 5 to 9 so that two parallel juxtaposed operating / conveyor lines are formed.
- a first line A is a product feeder 5 and, viewed in the feed direction behind, a top feed device 7 is arranged.
- a second line B a lower part feeder 6 and, viewed in the feed direction behind it, a discharge device 9 for filled packages 1 are provided.
- the product feeder 5 has at its end in the line A successively arranged removal stations 501 and 502.
- the lower part feeding device 6 and the discharge device 9 are delimited from each other by two insertion stations 601, 602 which are arranged one behind the other in the line B.
- the core of the device 4 is a packing device 8, which is associated with a gripping device 80 to the stations 501, 502 and 601, 602.
- the gripping device 80 is shown only schematically dash-dotted lines. It comprises a first gripping means 81, which is assigned to the station pair 501, 601, and a second corresponding gripping means 81, which corresponds to the station pair 502, 602 assigned.
- the doubly provided gripping means 81 is based on the Figs. 5A to 5G described in more detail.
- the removal station 501, 502 and the insertion station 601, 602 are double stations such that in pairs the two packing stations 501, 601 and 502, 602 are arranged side by side.
- the packing device 8 two groups of two by four individual products 21 are taken from the line A to the line B and inserted into the inserting stations 601 and 602, respectively, in simultaneous parallel operation of the removal stations 501, 502.
- the product feeder 5 is formed with a two-lane product feed.
- the individual products 21 are guided in parallel along the line A in two tracks by means not shown conveyor 51 into the removal stations 501, 502.
- a product group 2 is formed from two times four individual products and kept ready for removal.
- the base feeder 6 supplies package bottoms 11 erected along the line B, which are placed in the insertion stations 601, 602.
- the packaging bases 11 are adapted in size to accommodate each product group 2.
- the upper part supply device 7 comprises a lid blank magazine 71, not shown in greater detail.
- cover blanks 120 are automatically removed and placed in exact position over each product group 2 in each removal station 501, 502.
- the gripping device 80 of the packing device 8 then completes the offset and insertion method for each station pair 501, 601 and 502, 602, as described above with reference to FIG Fig. 1A to 1F has been described.
- the filled packages 1 fall on the line B at the same time and are discharged by means of the discharge device 9 via a conveyor belt or another suitable means of transport.
- the entire filling device 4 operates fully automatically.
- the device 4 can be set up with known drives and units.
- the product feeder 5 may be formed with a modular belt conveyor, the bandwidth of which is sufficient to deliver individual products 21, in particular cups, more than to feed two lanes.
- the other devices of the device 1 can be equipped with module assemblies that allow conversion to accommodate larger packages.
- the product feeder 5 may be provided for grouping the cups for the removal stations 501, 502 with, for example, a servo motor driven cup picking stop which groups the cups in the two illustrated lanes into the two packs of two by four cups.
- the lid blank magazine 71 can be provided, for example, in the form of a driven horizontal magazine from which the lid blanks 120 are guided in inclined position by means of a suction device, not shown, in the stations 501, 502. In this case, the transport of the blanks via not shown Mit Meetingbalken done, which are transported for example by a servomotor-operated timing belt linear axis.
- the lower part supply device 6 may, for example, not shown, pneumatically actuated pushers that pass the packaging bases 11 to the packing device 8. There, the device may be, for example, in a manner not shown, such that two conveyed lower parts 11 are clocked via a pneumatically operated inlet lock in conjunction with two side-working, motor-driven feed rollers in the insertion 601, 602. The pneumatically actuated locks position the lower parts 11 exactly at the filling positions of the insertion stations 601, 602.
- FIGs. 5A to 5F Positions I to VI are shown in process phases which correspond to the phases or positions I to VI in FIG Fig. 1A to 1F correspond.
- Figs. 5A to 5G essential components of the gripping means 81 shown, in turn, in duplicate Version for station pairs 501, 601 and 502, 602, part of in Fig. 4 not shown gripping device 80 of the packing device 8 is.
- the gripping means 81 is a gripping means in the form of a head equipped with lid suction members 811, product suction members 812 and side gripping members 813.
- the suction elements 811, 812 are designed as vacuum suction devices, which are each connected to a pair of vacuum lines 821, 822.
- the lines 821, 822 extend parallel to the lines A, B of the device 4.
- the vacuum line 822 and thus the product suction elements 812 are arranged according to the distances of the cups of the product group 2.
- each cup of the product group 2 is associated with a product suction element 812.
- the product suction members 812 pass through the access holes 122 of the lid blank 120 to be respectively centrally placed on the cup lid.
- the gripping means 81 comprises two by four product suction elements 812.
- Each access hole 122 forms, in an associated arrangement, a passage for a suction connection between the top of the individual product 21 and the vacuum line 822.
- the vacuum pipe 821 of the lid suction members 811 is disposed adjacent to the vacuum pipe 822, respectively, and extends between the adjacent longitudinal edge of the hole panel 121 and the longitudinal edge access holes 122.
- three lid suction members 811 are spaced at intervals of the holes 122 on each longitudinal side intended.
- edge portions 124 between the longitudinal edge access holes 122 and the longitudinal edges of the hole field 121 are adapted to the suction connection ( Fig. 3 ).
- the gripping means 81 which comprises the lid suction elements 811 and the product suction elements 812, which are spaced apart in height, it is achieved that the product group 2 and the packaging upper part 12 are held at a height distance h when moving the setting unit (detail in FIG Fig. 5B ).
- the fixed distance producing gripping means may be provided.
- the packaging upper part can be placed on the product group in the setting unit.
- a pressing means of the device can be set up, which joins the upper packaging part with the lower packaging part, for example, in sliding connection.
- the gripping means 81 is also arranged with side gripping elements 813, which are associated with the wing flaps 123 of the lid blank 120.
- Each side gripping element 813 is formed by a rod 824 which is articulated by means of angle arms 823 and which extends along the associated flap flap 123 and lies in the exemplary embodiment on the flat lid blank 123 in the region of its outer edge.
- the angle arms 823 which are fixedly connected to the rods 824, are pivoted to the ends of transverse bars 825 about pivot axes 826.
- the gripping means 81 comprises three parallel transverse rods 825, which extend in a common plane in parallel over the suction cups supporting vacuum lines 821, 822 and are directed perpendicular to these lines.
- the vacuum lines 821, 822 and the cross bars 825 form supporting parts of the gripping means 81 and are, as not shown in detail, in a support head of the gripping means 81 are firmly connected.
- the gripper 80 is mounted horizontally movable on a support 42 perpendicular to the lines A, B.
- the gripping means 81 is mounted vertically movable in the gripping device 80 in height. Both the horizontal movement and the vertical movement of the gripping means 81 can be performed and controlled, for example, by servo-motor driven synchronous belt linear units, which are not shown. Other suitable arrangements and drives are possible.
- the gripping means 81 is set up and arranged to first remove and hold the lid blank 120, which is brought horizontally via the removal station 501 and 502, respectively.
- the lid blank 120 is in the in Fig. 1A shown flat position. It is aligned in the horizontal position by the three times two lid suction elements 811 held above product group 2.
- Product group 2 is the group which is to be withdrawn at removal stations 501 and 502, respectively.
- the gripping means 81 has been lowered so far that the product suction elements 812 are placed on the lids of the cups. Vacuum is applied to the conduits 822 so that each goblet of product group 2 is captured and maintained in a maintained formation.
- the lid blank 120 is at a small fixed distance above the cups. This distance is determined by a height offset between the lid suction elements 811 and the product suction elements 812.
- the setting unit according to the invention is produced in a first phase.
- the angle arms 823 are hinged to the transverse rods 825 about the pivot axes 826 of a pivoting device, not shown, having a motorized drive means.
- the motor swivel linkage is such that the rods 824 are positively steered to the cross bars 825 to fold down the flap flaps 123 from the horizontal home position in the flat lid blank 120 downwards by more than 90 ° in the direction of the product group 2.
- the wing flaps 123 are folded in the exemplary embodiment by about 95 °, so that they come to rest on the long sloping sides of the product group 2 and thus encase the cups.
- the rods 824 act as a clamping means, which encloses the product group 2 longitudinally by clamping. It is also conceivable that this clamping means is provided without the arrangement of Saugnäpfen to form the setting unit.
- the gripping means 81 has been moved down vertically in the insertion station 601 or 602 vertically so far that the setting unit 3 engages in its lower part in the lower part 11.
- the rods 824 of the motor-driven pivoting device are released by placing them in the in Fig. 5A shown starting position are swung back.
- the wing flaps 123 unfold as a result, so that they come to rest against the longitudinal side walls 111 inside.
- the gripping means 81 is further lowered vertically until the cups stand up on the bottom of the package.
- the upper part 12 is further introduced in the vertical direction in the lower part 11 until the wing flaps 123 stand up on the bottom of the package.
- the upper part 12 is then framed by the lower part 11 in a tight fit.
- Fig. 5F is the position VI reached.
- Fig. 5G the resolution of the setting unit 3 can be seen.
- All suction elements 811, 812 are connected without suction by means of a vacuum device (not shown), which feeds the suction lines 821, 822, so that they detach from the cups or the packaging upper part 12.
- the two gripping means 81 are first moved vertically upwards and then horizontally into the starting positions in the removal stations 501, 502. There, the next product groups 2 are added and offset in the form of the setting units 3 outside of the lower parts 11 in the positions above to use them as described. In timed operation, the finished packages are removed by means of the discharge device 9. It can be seen that the device 4 can be operated automatically with high throughput.
- the filling device 4 is equipped with a control unit 43 shown only in phantom.
- a control device is known in principle. It controls with mechanical and / or electronic means the clock operation of the entire device 4, wherein the drives and means are controlled to tune and synchronize the operation of the drives and devices for operating a current production of the filled packages 1 to each other.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Closing Of Containers (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Befüllen einer mit trayartigem Unterteil und abdeckendem Oberteil mehrteiligen Verpackung mit zu wenigstens einer Gruppe zusammengefassten Einzelprodukten, wobei die wenigstens eine Produktgruppe mittels eines darauf zugreifenden Greifmittels von einer Produktzuführeinrichtung entnommen und von oben in das trayartige, mit aufrechter Seitenwandung versehene Verpackungsunterteil gesetzt wird und wobei die Verpackung mit dem Verpackungsoberteil versehen wird. Die Erfindung ist auch auf eine Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens, durch das Verfahren hergestellte Verpackungen sowie einen Deckelzuschnitt der gebildeten Verpackung gerichtet. Einzelprodukte können z. B. Becher, Dosen, Gläser, allgemein stabförmige Körper, aber auch andere Teile sein, die sich zum Aufsetzen auf einen Verpackungsboden zu einer Gruppe zusammenfassen lassen.The invention relates to a method for filling a trayartigem lower part and covering top multi-part packaging with at least one group summarized individual products, wherein the at least one product group taken by a gripping means accessing it from a product feeder and from above into the tray-like, provided with upright side wall bottom part is set and wherein the packaging is provided with the packaging shell. The invention is also directed to an apparatus for carrying out the method, packages produced by the method, and a lid blank of the formed package. Individual products can z. As cups, cans, glasses, generally rod-shaped body, but also other parts that can be summarized for placement on a packaging tray into a group.
Es ist bekannt, Einzelprodukte wie zum Beispiel verschlossene Becher in einer Anordnung von zum Beispiel zwei mal vier Bechern in einem trayartigen Unterteil, also in einem schachtelartigen Behälter, der eine umlaufende Seitenwandung aufweist und nach oben offen ist, zu platzieren und auf diese Anordnung ein Verpackungsoberteil in Form eines U-förmigen Deckelteils aufzusetzen. Die Schenkelwände eines solchen U-Deckels werden außen an die Wandung des Unterteils angeklebt. Zwar lässt sich die Herstellung einer derart befüllten Verpackung automatisieren. Die Klebeverbindung ist jedoch unerwünscht. Die Klebung erfordert eine besondere Herstellungsmaßnahme. Der Deckel wird von dem Unterteil abgerissen, um die Becher in dem Unterteil, das zum Verkauf in ein Regal eingestellt wird, sichtbar zu machen. Infolge des Aufreißens kann die Verpackung unansehnlich werden und insbesondere eine Bedruckung beschädigt oder unleserlich werden. Die Klebeverbindung reduziert auch die Durchsatzgeschwindigkeit in einer Vorrichtung zur laufenden Produktion.It is known to place individual products such as closed cups in an arrangement of, for example, two by four cups in a tray-like base, ie in a box-like container having a circumferential side wall and open at the top, and to this arrangement a packaging top in the form of a U-shaped cover part. The leg walls of such a U-cover are glued to the outside of the wall of the base. Although it is possible to automate the production of such a filled packaging. The adhesive bond is undesirable. The bond requires a special manufacturing measure. The lid is torn off the base to reveal the cups in the base which are set for sale on a shelf. As a result of tearing the packaging can be unsightly and in particular a print damaged or illegible. The adhesive bond also reduces the throughput speed in a current production device.
Ein anderes bekanntes automatisiertes Befüllungs-/Bepackungsverfahren besteht darin, dass über eine Gruppe von Einzelprodukten, insbesondere von geschlossenen Bechern, ein Deckelteil gesetzt wird, die Gruppe mittels des Deckelteils auf einen mit Seitenwänden flachliegenden Zuschnitt aufgeschoben wird und die Seitenwände anschließend hochgestellt werden. Insbesondere werden auch hier Unterteil und Oberteil aneinandergeklebt oder mit einem entsprechenden Befestigungsmittel verbunden. Die Produktgruppe ist infolge des Verschiebens auf einer Unterlage beschädigungsanfällig. Die Produktionsgeschwindigkeit ist besonders beeinträchtigt.Another known automated filling / packing method is that over a group of individual products, in particular closed cups, a lid part is set, the group is pushed by means of the lid part on a flattened with side panels blank and the side walls are then raised. In particular, also lower part and upper part are glued together or connected to a corresponding fastening means here. The product group is susceptible to damage as a result of being moved on a base. The production speed is particularly impaired.
Um nach Möglichkeit eine Material sparende befüllte Verpackung ohne besonderes Befestigungsmittel zwischen Unterteil und Oberteil vorzusehen, ist es in der Praxis bekannt, ein trayartiges Unterteil mit aufrechter Seitenwandung mit Einzelprodukten in stehender Gruppenanordnung zu befüllen und von Hand einen Material sparenden, im Profil U-förmigen Deckel aufzusetzen. Es wird ein Deckelzuschnitt aus Pappe oder Wellpappe verwendet. Flügelklappen bilden Schenkelwände, die zwischen die Produktgruppe und Traywände gesteckt werden. Das Einstecken erfordert Fingerfertigkeit, und es ist zeitaufwendig. Das Verfahren ist infolge von Personaleinsatz besonders kostenintensiv, und die Produktionsgeschwindigkeit bleibt relativ gering.In order to provide, if possible, a material-saving filled packaging without special fastener between the lower part and upper part, it is known in practice to fill a tray-like base with upright side walls with individual products in a standing group arrangement and by hand a material-saving, in profile U-shaped lid sit up. A lid blank made of cardboard or corrugated cardboard is used. Wing flaps form leg walls, which are inserted between the product group and tray walls. Insertion requires dexterity, and it is time consuming. The process is particularly costly due to staff deployment, and the production rate remains relatively low.
Der Erfindung liegen folgende Ziele zugrunde. Die Verpackung soll mit Unterteil, wenigstens einer Produktgruppe und Oberteil mittels eines automatisierten Verfahrens mit relativ großer Produktionsgeschwindigkeit zusammengefügt werden. Aparativer Aufwand einer das Verfahren durchführenden Packvorrichtung soll reduziert und der Betrieb der Vorrichtung soll optimiert werden. Die Verpackungsteile sollen ohne besonderes Verbindungsmittel zusammensetzbar und von Hand voneinander trennbar sein, um am Verkaufsort mittels des Unterteils und der darin gruppierten Einzelprodukte eine beschädigungsfrei bleibende ansprechende Display-Verkaufsverpackung zu erhalten.The invention is based on the following objectives. The packaging should be assembled with the lower part, at least one product group and upper part by means of an automated process with relatively high production speed. Aparativen effort of a process performing packer is to be reduced and the operation of the device should be optimized. The packaging parts should be composable without hand and be separated from each other by hand in order to obtain at the point of sale by means of the lower part and the individual products grouped therein a damage-free lasting attractive display sales packaging.
Das erfindungsgemäße Verfahren besteht in Verbindung mit den eingangs genannten Verfahrensmaßnahmen darin, dass bei ihrer Entnahme von der Produktzuführeinrichtung die wenigstens eine Produktgruppe und das Verpackungsoberteil außerhalb des Verpackungsunterteils zu einer versetzbaren Setzeinheit verbunden werden, die mittels des Greifmittels zum Zusammenfügen mit dem Verpackungsunterteil vertikal bewegt wird, und dass zum Fertigstellen der befüllten, mit dem Verpackungsoberteil versehenen Verpackung der Zugriff des Greifmittels an der sich dadurch auflösenden Setzeinheit gelöst wird.The method according to the invention, in conjunction with the method measures mentioned at the outset, is such that, when it is removed from the product feed device, the at least one product group and the upper packaging part are connected outside the lower packaging part to a displaceable setting unit which moves vertically by means of the gripping means for joining to the lower packaging part is, and that the completion of the filled, provided with the packaging top packaging of the access of the gripping means is solved at the thereby dissolving setting unit.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Herstellen von befüllten Verpackungen in Folge weist eine Produktzuführeinrichtung für Einzelprodukte, eine Zuführeinrichtung für mit aufrechter Seitenwandung versehene Verpackungsunterteile, eine Zuführeinrichtung für Verpackungsoberteile, eine Packeinrichtung zum Einsetzen wenigstens einer Gruppe von zugeführten Einzelprodukten in ein zugeordnetes zugeführtes Verpackungsunterteil und eine Abführeinrichtung zum Abführen der Verpackungen auf, wobei die Packeinrichtung derart eingerichtet ist, dass sie die wenigstens eine Produktgruppe, die von der Produktzuführeinrichtung bereitgestellt wird, zur Bildung der Setzeinheit mit wenigstens einem von der Verpackungsoberteil-Zuführeinrichtung zugeordneten Verpackungsoberteil verbindet und die Setzeinheit auf das Verpackungsunterteil zum Herstellen der fertigen befüllten, mit dem Verpackungsoberteil versehenen, geschlossenen Verpackung setzt.A device according to the invention for carrying out the method according to the invention for producing filled packages in sequence comprises a product feeding device for individual products, a supply for upright side provided packaging bottoms, a delivery device for packaging tops, a packing device for inserting at least one group of supplied individual products in an associated supplied packaging bottom and a discharge device for removing the packages, wherein the packaging device is set up in such a way that it connects the at least one product group provided by the product delivery device to at least one packaging top part associated with the packaging top-side supply device to form the set unit, and places the setting unit on the Packaging lower part for producing the finished filled, provided with the packaging shell, closed packaging set zt.
Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens entsteht die besondere erfindungsgemäße Verpackung. Ein zum Herstellen der befüllten Verpackung erfindungsgemäß besonders angepasstes Verpackungsoberteil ist durch einen Deckelzuschnitt gebildet, der Zugriffslöcher aufweist, die in Anpassung an Anordnung und Position der Einzelprodukte der zugeordneten Produktgruppe derart ausgebildet sind, dass jedes Zugriffsloch zur Bildung der Setzeinheit einen Durchgang für eine Saugverbindung zwischen der Oberseite des Einzelprodukts und einem zugeordneten Produkt-Saugelement einer Packeinrichtung ausbildet.By means of the method according to the invention, the particular packaging according to the invention is produced. A packaging upper part which is particularly adapted according to the invention for producing the filled packaging is formed by a cover blank having access holes which are adapted to the arrangement and position of the individual products of the associated product group such that each access hole for forming the setting unit forms a passage for a suction connection between the Top of the single product and an associated product suction element of a packaging device forms.
Erfindungsgemäß erreicht man insbesondere, dass das Verpackungsoberteil im Zuge der Befüllung des Verpackungsunterteils an letzteres lagesicher ohne besonderes Verbindungsmittel mit großer Produktionsgeschwindigkeit bei vollständig automatisierter Herstellung und Befüllung der Verpackung angefügt wird. Erfindungsgemäß ist es wesentlich, dass die zu verpackende Produktgruppe und das Deckel-Oberteil zu der Setzeinheit zusammengefügt werden. Die Setzeinheit, die mittels der Verfahrensschritte nach Art einer temporären Zwischenverpackung gebildet wird, ist eingerichtet und bestimmt, von dem mit aufrechter Seitenwandung bereits fertiggestellten Verpackungsunterteil durch Einsetzen von oben in dieses Verpackungsunterteil aufgenommen zu werden. Die im Zuge des erfindungsgemäßen Verfahrens entstehende Setzeinheit ist folglich derart, dass die wenigstens eine Produktgruppe mit dem zugehörigen Deckel-Oberteil einheitlich zu einer Transporteinheit verbunden und gleichzeitig zum Einsetzen in das Verpackungsunterteil bewegt wird. Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren ist die Setzeinheit derart gebildet, dass sie dann, wenn der Zugriff des Greifmittels an der Setzeinheit gelöst wird, aufgelöst wird. Das heißt, dass die wenigstens eine Produktgruppe und das Verpackungsoberteil nicht mehr zu einer selbstständigen höhenversetzbaren Packeinheit verbunden sind, sondern zusammen mit dem Verpackungsunterteil Bestandteile der befüllten Verpackung werden. Im Ganzen baut die erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch relativ einfach, dass die Einsetzeinrichtung eingerichtet ist, um sowohl mit der wenigstens einen Produktgruppe, als auch mit dem mit dieser zu verbindenden Verpackungsoberteil zusammenzuwirken. Die Zuführeinrichtungen für die Verpackungsunterteile und die Verpackungsoberteile sind maschinentechnisch relativ einfache, grundsätzlich bekannte Aggregate. Gleichermaßen bildet die Abführeinrichtung zum Abführen der befüllten Verpackungen eine Einrichtung, die einfach und optimal mit der Zuführeinrichtung für die zu befüllenden Unterteile beim Bepacken und anschließend zusammenwirkt und damit betrieben wird.According to the invention, it is achieved, in particular, that in the course of filling the packaging base, the packaging shell is attached to the latter in a positionally secure manner without special connecting means having a high production speed with completely automated production and filling of the packaging. According to the invention, it is essential that the product group to be packaged and the lid upper part are joined together to form the setting unit. The setting unit, which is formed by means of the method steps in the manner of a temporary intermediate packaging, is set up and determined by to be taken up by inserting from above into this lower packaging part with the upright side wall already finished packaging base. The setting unit resulting from the method according to the invention is therefore such that the at least one product group is connected to the associated lid top unit uniformly to a transport unit and simultaneously moved for insertion into the packaging base. According to the method of the invention, the setting unit is formed such that it is dissolved when the access of the gripping means to the setting unit is released. This means that the at least one product group and the packaging upper part are no longer connected to an independent vertically displaceable packing unit, but together with the lower packaging part become components of the filled packaging. On the whole, the device according to the invention is relatively simple in that the insertion device is set up in order to cooperate both with the at least one product group and with the packaging upper part to be connected thereto. The feeding devices for the lower packaging parts and the upper packaging parts are machine-technically relatively simple, generally known units. Likewise, the discharge means for discharging the filled packages constitutes a means which simply and optimally cooperates with and operates with the feeder for the bottoms to be filled when packing and subsequently.
Nach einer vorteilhaften Verfahrensgestaltung wird zum Ausbilden der Setzeinheit das Verpackungsoberteil mittels eines zum Senken und Heben eingerichteten Greifmittels mit der wenigstens einen Produktgruppe verbunden. Dabei wird eine Phase vorgesehen, in der gleichzeitig der Zugriff auf die wenigstens eine Produktgruppe sowie auf das Verpackungsoberteil erfolgt, um die Setzeinheit zunächst außerhalb des Verpackungsunterteils und dann zum Zusammenfügen mit diesem zu bewegen bzw. zu versetzen. Eine andere Verfahrensgestaltung kann aber zum Beispiel auch darin bestehen, dass das Verpackungsoberteil wenigstens in einer Phase lediglich auf die Oberseite der Produktgruppe aufgelegt wird und dadurch mit diesem zur versetzbaren Setzeinheit verbunden wird.According to an advantageous method configuration, the packaging upper part is connected to the at least one product group by means of a gripping means arranged for lowering and lifting for forming the setting unit. In this case, a phase is provided in which at the same time the access to the at least one product group as well as to the packaging top takes place in order to first move the setting unit outside of the packaging bottom part and then for joining with it. Another method design, however, can also be, for example, that the packaging upper part is placed at least in one phase only on the top of the product group and is thereby connected to this displaceable setting unit.
Obwohl es denkbar ist, dass als Verpackungsoberteil eine Deckelplatte oder ein schachtelartiger Deckel mit umlaufendem Rand zum Einpassen in das Verpackungsunterteil vorgesehen wird, wird bevorzugt als Verpackungsoberteil ein flacher Deckelzuschnitt mit Deckelfeld und daran angelenkten Flügelklappen verwendet, wobei das Deckelfeld an die Oberseite der zugeordneten Produktgruppe angepasst ist; während die Produktgruppe außerhalb der Verpackungsunterteils gehalten wird, werden die Flügelklappen zur Bildung eines Deckelraumes derart eingeklappt, dass beim Einklappen die Produktgruppe in dem Deckelraum wenigstens teilweise zu liegen kommt. Um insbesondere die Produktionsgeschwindigkeit zu steigern, ist es besonders vorteilhaft, dass die Flügelklappen auf dem Weg der Setzeinheit von einer Position in der Produktzuführeinrichtung zu einer Setzposition über dem zugeordneten Verpackungsunterteil eingeklappt werden. Die Flügelklappen können genutzt werden, um die Produktgruppe beim Versetzen zu stabilisieren oder gegebenenfalls zusätzlich zu halten. Dies erfolgt, indem zum Bilden und Versetzen der Setzeinheit die Flügelklappen des Deckelzuschnitts zum Verbinden desselben mit zugehöriger Produktgruppe eingeklappt und gegen diese geklemmt gehalten werden.Although it is conceivable that the packaging upper part is a cover plate or a box-like lid with peripheral edge for fitting into the packaging base is provided, is preferably used as a packaging upper part a flat lid blank with cover panel and hinged wing flaps, wherein the cover panel is adapted to the top of the associated product group; While the product group is held outside the packaging base, the wing flaps are folded to form a lid space such that upon folding the product group in the lid space at least partially comes to rest. In order in particular to increase the production speed, it is particularly advantageous that the wing flaps are folded on the way of the setting unit from a position in the product feeding device to a setting position above the associated packaging base. The wing flaps can be used to stabilize the product group when moving or possibly to hold in addition. This is done by the wing flaps of the lid blank for connecting the same with the associated product group are folded and clamped against these to form and move the setting unit.
Das erfindungsgemäße Verfahren wird vorzugsweise derart gestaltet, dass ein Deckelzuschnitt mit Flügelklappen verwendet wird, die mittels des Greifmittels so eingeklappt werden, dass sie wenigstens in der fertigen Verpackung zur Anlage an Seitenwände des trayartigen Verpackungsunterteils gelangen. Besonders bevorzugt wird das Verfahren so ausgeführt, dass ein Deckelzuschnitt verwendet wird, der aus bei Faltung federelastische Rückstellkraft entwickelndem Material wie Pappe, Wellpappe oder dergleichem Material besteht, wobei seine Flügelklappen nach dem Einklappen zwischen die Produktgruppe und Seitenwände des trayartigen Unterteils gebracht und derart gehalten werden, dass sie beim Lösen des Greifmittels von der Setzeinheit gegen die Innenseite der Unterteilseitenwände unter Rückstellkraft zur Anlage kommen.The inventive method is preferably designed such that a lid blank is used with wing flaps, which are folded by means of the gripping means so that they arrive at least in the finished packaging for abutment against side walls of the tray-like packaging base. More preferably, the method is carried out so that a lid blank is used, which consists of foldable elastic restoring force developing material such as cardboard, corrugated cardboard or dergleichem material, and its flaps are brought after folding between the product group and side walls of the tray-like base and held in that, when the gripping means are released from the setting unit, they come to bear against the inside of the lower part side walls under restoring force.
Zweckmäßig umfasst das zuletzt genannte Verfahren den Schritt, dass die Flügelklappen um mehr als 90° eingeklappt werden. Diese Verfahrensgestaltung eignet sich besonders dafür, dass die Verpackung mit wenigstens einer Gruppe von Einzelprodukten befüllt wird, die sich zu ihrem Boden hin schmaler werdend verjüngen, wobei die Flügelklappen des Deckelzuschnitts beim Herstellen der Setzeinheit unter Bildung eines Deckelraumes mit trapezförmigem U-Profil derart eingeklappt werden, dass sie die Einzelprodukte an seitlichen freien Verjüngungsbereichen unterfassen.Suitably, the last-mentioned method comprises the step of folding the wing flaps by more than 90 °. This process design is particularly suitable for filling the package with at least one group of individual products which taper to become narrower towards their bottom, the wing flaps of the lid blank being folded in such a way during production of the setting unit to form a lid space with a trapezoidal U-profile that they subordinate the individual products to lateral free rejuvenation areas.
Zweckmäßig wird das Verpackungsoberteil zum Herstellen der Setzeinheit mit Saugkraft, die durch das Greifmittel ausgeübt wird, gehalten und über wenigstens eine zugehörige Produktgruppe gesetzt. Auch wird vorzugsweise zur Bildung der Setzeinheit die wenigstens eine Produktgruppe mittels Saugkraft, die durch das Greifmittel ausgeübt wird, gehalten. Insbesondere mit einem solchen Greifmittel lässt sich beim Bewegen der Setzeinheit die wenigstens eine Produktgruppe und das Verpackungsoberteil wenigstens in einer Phase mit Höhenabstand halten.Suitably, the packaging upper part for producing the setting unit is held with suction force, which is exerted by the gripping means, and placed over at least one associated product group. Also preferably, to form the setting unit, the at least one product group is held by suction force exerted by the gripping means. In particular, with such a gripping means, the at least one product group and the packaging upper part can be held at least in one phase with height clearance when moving the setting unit.
Bevorzugt wird ein Verpackungsoberteil verwendet, das wenigstens ein Zugriffsloch für wenigstens ein an der Oberseite der Produktgruppe angreifendes Produkt-Saugelement des Greifmittels aufweist, wobei die Setzeinheit durch durch das wenigstens eine Zugriffsloch hindurchwirkende Saugkraft gehalten wird. Vorzugsweise wird ein Verpackungsoberteil verwendet, das zum Herstellen der Setzeinheit Zugriffslöcher aufweist, die jeweils einem zugehörigen Einzelprodukt zugeordnet sind, wobei zur Bildung der Setzeinheit jedes Einzelprodukt durch durch das zugehörige Zugriffsloch hindurchwirkende Saugkraft gehalten wird.Preferably, an upper packaging part is used, which has at least one access hole for at least one product suction element of the gripping means acting on the upper side of the product group, wherein the setting unit is held by a suction force acting through the at least one access hole. Preferably, a packaging top is used, which has access holes for producing the setting unit, which are each associated with an associated individual product, wherein each individual product is held by suction through the associated access hole to form the setting unit.
Wenngleich es bevorzugt wird, die Setzeinheit dadurch zu bilden, dass deren Teile mit Saugkraft eines Greifmittels gehalten werden, kann erfindungsgemäß auch vorgesehen werden, dass zur Bildung der Setzeinheit die wenigstens eine Produktgruppe und das wenigstens eine Verpackungsoberteil zusätzlich oder ausschließlich klemmend aneinandergehalten werden.Although it is preferred to form the setting unit in that its parts are held with suction force of a gripping means, it can also be provided according to the invention that the at least one product group and the at least one packaging top are held together in an adjoining or exclusive clamping manner to form the setting unit.
Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung bestehen mit Bezug zu den genannten Ausgestaltungen des Verfahrens insbesondere darin, dass ein mit Saugkraft betreibbares Kopf-Greifmittel und/oder ein vorzugsweise mit Klemmkraft wirkendes Seiten-Greifmittel eingerichtet werden. Eine besondere Ausgestaltung besteht darin, dass Seiten-Greifelemente zum Einklappen und Freigeben von Flügelklappen eines Deckelzuschnitts, der das Verpackungsoberteil für die zugeordnete Produktgruppe bildet, eingerichtet werden. Vorteilhaft sind die Seiten-Greifelemente derart ausgebildet, dass sie die Flügelklappen zur Bildung einer Einfassung einklappen, in der die Produktgruppe in der Setzeinheit zu liegen kommt.Further developments of the device according to the invention with reference to the abovementioned embodiments of the method are in particular that a head gripping means operable with suction power and / or a side gripping means which preferably acts with clamping force are set up. A particular embodiment is that side gripping elements for folding and releasing of wing flaps of a lid blank, which forms the packaging upper part for the associated product group, are set up. Advantageously, the side gripping elements are designed such that they fold the wing flaps to form a border, in which the product group comes to rest in the setting unit.
Auch ein Verpackungsoberteil einer erfindungsgemäßen Verpackung wird zum Greifen der Setzeinheit besonders angepasst eingerichtet, und zwar mit einem Deckelzuschnitt, der Zugriffslöcher aufweist, die in Anpassung an Anordnung und Position der Einzelprodukte der zugeordneten Produktgruppe derart ausgebildet sind, dass jedes Zugriffsloch zur Bildung der Setzeinheit einen Durchgang für eine Saugverbindung zwischen der Oberseite des Einzelprodukts und einem zugeordneten Produkt-Saugelement einer Packeinrichtung ausbildet. Eine besondere Anpassung besteht darin, dass der Deckelzuschnitt mit Abschnitten von Saugflächen ausgebildet wird, die zwischen Längsrändern des Deckelzuschnitts und längsrandseitigen Zugriffslöchern vorgesehen und an die Saugflächengröße von durch Saugnäpfe gebildeten Oberteil-Saugelementen angepasst sind.A packaging top part of a packaging according to the invention is also adapted for gripping the setting unit, namely with a lid blank having access holes which are adapted to the arrangement and position of the individual products of the associated product group such that each access hole for forming the setting unit has a passage for a suction connection between the top of the single product and an associated product suction element of a packing device. A particular adaptation is that the lid blank is formed with portions of suction surfaces provided between longitudinal edges of the lid blank and longitudinal edge access holes and adapted to the suction surface size of top suction members formed by suction cups.
Unteransprüche sind auf die genannten und noch andere zweckmäßige und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gerichtet. Besonders zweckmäßige und vorteilhafte Ausführungsformen und -möglichkeiten der Erfindung werden anhand der folgenden Beschreibung der in der schematischen Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher beschrieben. Es zeigen:
- Fig. 1A bis 1F
- in Phasen der Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens Positionen der Bildung einer Setzeinheit einer erfindungsgemäßen Verpackung mit erfindungsgemäßem Verpackungsoberteil,
- Fig. 2 und 3
- im flach liegenden Zuschnitt jeweils das Unterteil bzw. das Oberteil der Verpackung gemäß
Fig. 1F , - Fig. 4
- in Draufsicht eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Herstellen von befüllten Verpackungen gemäß
Fig. 1F in Folge und - Fig. 5A bis 5G
- ein Greifmittel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in den
Fig. 1A bis 1F entsprechenden Positionen und Phasen.
- Fig. 1A to 1F
- in phases of the execution of the method according to the invention, positions of the formation of a setting unit of a packaging according to the invention with a packaging top part according to the invention,
- FIGS. 2 and 3
- in the flat-lying blank in each case the lower part or the upper part of the packaging according to
Fig. 1F . - Fig. 4
- in plan view of an inventive device for producing filled packages according to
Fig. 1F in a row and - Figs. 5A to 5G
- a gripping means of a device according to the invention in the
Fig. 1A to 1F corresponding positions and phases.
In
Das Oberteil 12 wird aus einem in
Die Zuschnitte 110, 120 bestehen aus Pappe, Wellpappe oder dergleichem bei Faltung federelastische Rückstellkraft entwickelndem Material. Das Bodenfeld 114 bildet den Boden bzw. die Stellfläche für die zwei mal vier Becher, die als solche eine Produktgruppe 2 bilden. Die Kreisquerschnitte aufweisenden Becher verjüngern sich jeweils schmaler werdend zu ihrem Boden hin. Das Lochfeld 121 ist an die Oberfläche der Produktgruppe 2 derart angepasst, dass die Oberseite der Produktgruppe 2 die Deckelfläche im Wesentlichen abdeckt, wobei die Flügelklappen 123 an den Längsseiten der Produktgruppe 2 in der fertige Verpackung 1 zumindest im Wesentlichen um 90° nach unten abgeklappt und zwischen den längsseitigen Becherrändern und den Längswänden 111 des Unterteils 11 stecken. Dabei stehen die Flügelklappen 123 auf dem Verpackungsboden auf. Die Schenkellänge der Flügelklappen 123 ist so bemessen, dass das Lochfeld 121 nahezu auf den Bechern aufliegt.The
Der Deckelzuschnitt 120 weist an den Enden seiner Längsränder Arretiernasen auf, die eingerichtet sind, um in zugeordnete Schlitze der Schmalseitenwände 112 des Unterteils einzugreifen. Das gesetzte Deckel-Oberteil 12 kann so an dem Unterteil 11 arretiert werden. Ein einfaches Lösen der Arretierverbindung ist insbesondere dadurch möglich dass die niedrigere Schmalseitenwand geringfügig nach außen gezogen wird, um die Nasen aus dem ebenfalls nur geringfügigen Eingriff in den Schlitzen zu befreien.The
In
Wie aus
Die Setzeinheit 3 wird mit der in
Man erkennt anhand der
Wie noch näher beschrieben wird, wird gemäß einem Ausführungsbeispiel nach
Eine erfindungsgemäße Befüllungsvorrichtung 4, wie sie im Ausführungsbeispiel der
Die Produktzuführeinrichtung 5 weist an ihrem Ende in der Linie A hintereinander angeordnete Entnahmestationen 501 und 502 auf. Die Unterteil-Zuführeinrichtung 6 und die Abführeinrichtung 9 sind durch zwei Einsetzstationen 601, 602 voneinander abgegrenzt, die in der Linie B hintereinander angeordnet sind. Kernstück der Vorrichtung 4 ist eine Packeinrichtung 8, die mit einer Greifeinrichtung 80 den Stationen 501, 502 und 601, 602 zugeordnet ist. Die Greifeinrichtung 80 ist nur schematisch strichpunktiert dargestellt. Sie umfasst ein erstes Greifmittel 81, das dem Stationenpaar 501, 601 zugeordnet ist, und ein zweites entsprechendes Greifmittel 81, das dem Stationenpaar 502, 602 zugeordnet ist. Das zweifach vorgesehene Greifmittel 81 wird anhand der
Die Entnahmestation 501, 502 und die Einsetzstation 601, 602 sind Doppelstationen derart, dass paarweise die beiden Packstationen 501, 601 bzw. 502, 602 nebeneinander eingerichtet sind. In der Packeinrichtung 8 werden in zeitgleichem Parallelbetrieb den Entnahmestationen 501, 502 zwei Gruppen von zwei mal vier Einzelprodukten 21 entnommen, von der Linie A zur Linie B versetzt, und dort in die Einsetzstation 601 bzw. 602 eingesetzt.The
Die Produktzuführeinrichtung 5 ist mit einem zweibahnigen Produktzulauf ausgebildet. Die Einzelprodukte 21 werden parallel längs der Linie A in zwei Bahnen mittels nicht näher dargestellter Fördereinrichtung 51 in die Entnahmestationen 501, 502 geführt. In jeder Entnahmestation 501, 502 längs des zweibahnigen Produktzulaufs wird eine Produktgruppe 2 aus zwei mal vier Einzelprodukten gebildet und zur Entnahme bereitgehalten wird. Die Unterteil-Zuführeinrichtung 6 liefert längs der Linie B aufgerichtete Verpackungsunterteile 11 an, die in den Einsetzstationen 601, 602 platziert werden. Die Verpackungsunterteile 11 sind in ihrer Größe zur Aufnahme jeweils einer Produktgruppe 2 angepasst.The product feeder 5 is formed with a two-lane product feed. The
Die Oberteil-Zuführeinrichtung 7 umfasst ein nicht näher dargestelltes Deckel-Zuschnittmagazin 71. Aus diesem werden Deckelzuschnitte 120 automatisch entnommen und in jeder Entnahmestation 501, 502 positionsgenau über jede Produktgruppe 2 gesetzt. Die Greifeinrichtung 80 der Packeinrichtung 8 vollzieht dann für jedes Stationenpaar 501, 601 und 502, 602 das Versatz- und Einsetzverfahren, wie es oben anhand der
Die gesamte Befüllvorrichtung 4 arbeitet vollautomatisch. Die Vorrichtung 4 kann mit für sich bekannten Antrieben und Aggregaten eingerichtet werden. Zum Beispiel kann die Produktzuführeinrichtung 5 mit einem Modulbandförderer ausgebildet sein, dessen Bandbreite ausreichend ist, um Einzelprodukte 21, insbesondere Becher, in mehr als zwei Bahnen zuzuführen. Gleichermaßen können die anderen Einrichtungen der Vorrichtung 1 mit Modulbaugruppen ausgerüstet werden, die eine Umstellung mit Anpassung auf größere Verpackungen erlaubt.The
Die Produktzuführeinrichtung 5 kann zum Gruppieren der Becher für die Entnahmestationen 501, 502 zum Beispiel mit einem servomotorisch verfahrenden, die Becher abholenden Anschlag ausgestattet sein, der die Becher in den beiden dargestellten Bahnen zu den beiden Packgruppen mit zwei mal vier Bechern gruppiert. Das Deckelzuschnittmagazin 71 kann zum Beispiel in Form eines angetriebenen Horizontalmagazin vorgesehen werden, aus dem die Deckelzuschnitte 120 in Schrägstellung mittels einer nicht dargestellten Absaugeinrichtung in die Stationen 501, 502 geführt werden. Dabei kann der Transport der Zuschnitte über nicht dargestellte Mitnehmerbalken erfolgen, die zum Beispiel durch eine servomotorisch betätigte Zahnriemen-Linearachse transportiert werden.The product feeder 5 may be provided for grouping the cups for the
Die Unterteil-Zuführeinrichtung 6 kann zum Beispiel nicht dargestellte pneumatisch betätigte Abschieber aufweisen, die die Verpackungsunterteile 11 an die Packeinrichtung 8 übergeben. Dort kann die Einrichtung zum Beispiel in nicht dargestellter, an sich bekannter Weise derart sein, dass zwei angeförderte Unterteile 11 über eine pneumatisch betätigte Einlaufsperre in Verbindung mit zwei seitlich arbeitenden, motorisch angetriebenen Einzugswalzen in die Einsetzstationen 601, 602 eingetaktet werden. Die pneumatisch betätigten Sperren positionieren die Unterteile 11 genau an den Befüllpositionen der Einsetzstationen 601, 602.The lower part supply device 6 may, for example, not shown, pneumatically actuated pushers that pass the packaging bases 11 to the
Im Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 4 gemäß
In
Die Saugelemente 811, 812 sind als Vakuumsauger ausgebildet, die jeweils an ein Paar Vakuumleitungen 821, 822 angeschlossen sind. Die Leitungen 821, 822 erstrecken sich parallel zu den Linien A, B der Vorrichtung 4. Die Vakuumleitung 822 und damit die Produkt-Saugelemente 812 sind entsprechend den Abständen der Becher der Produktgruppe 2 angeordnet. So ist jedem Becher der Produktgruppe 2 ein Produkt-Saugelement 812 zugeordnet. Die Produkt-Saugelemente 812 greifen durch die Zugriffslöcher 122 des Deckelzuschnitts 120 hindurch, um jeweils mittig auf den Becherdeckel aufgesetzt zu werden. Demgemäß umfasst das Greifmittel 81 im Ausführungsbeispiel zwei mal vier Produkt-Saugelemente 812. Jedes Zugriffsloch 122 bildet in zugeordneter Anordnung einen Durchgang für eine Saugverbindung zwischen der Oberseite des Einzelprodukts 21 und der Vakuumleitung 822 aus.The
Die Vakuumleitung 821 der Deckel-Saugelemente 811 ist jeweils neben der Vakuumleitung 822 angeordnet, und sie erstreckt sich jeweils zwischen dem benachbarten Längsrand des Lochfeldes 121 und den längsrandseitigen Zugriffslöchern 122. Im Ausführungsbeispiel sind an jeder Längsseite drei Deckel-Saugelemente 811 im Rasterabstand der Löcher 122 vorgesehen. An die Größe der Deckel-Saugelemente 811 sind Randabschnitte 124 zwischen den längsrandseitigen Zugriffslöchern 122 und den Längsrändern des Lochfeldes 121 zur Ansaugverbindung angepasst (
Mit dem Greifmittel 81, das die Deckel-Saugelemente 811 und die davon in der Höhe distanzierten Produkt-Saugelemente 812 umfasst, erreicht man, dass beim Bewegen der Setzeinheit die Produktgruppe 2 und das Verpackungsoberteil 12 mit Höhenabstand h gehalten werden (Detail in
Gemäß einem anderen nicht dargestellten Ausführungsbeispiel kann in der Setzeinheit das Verpackungsoberteil auf die Produktgruppe aufgelegt werden. Zum Einsetzen der Setzeinheit bzw. Zusammenfügen der Verpackung kann zum Beispiel zusätzlich zu einem die Produktgruppe haltenden Greifmittel ein Andrückmittel der Vorrichtung eingerichtet werden, das das Verpackungsoberteil mit dem Verpackungsunterteil zum Beispiel in Schiebeverbindung zusammenfügt.According to another embodiment, not shown, the packaging upper part can be placed on the product group in the setting unit. To insert the Setting unit or assembly of the packaging, for example, in addition to a gripping means holding the product group, a pressing means of the device can be set up, which joins the upper packaging part with the lower packaging part, for example, in sliding connection.
Das Greifmittel 81 ist zudem mit Seiten-Greifelementen 813 eingerichtet, die den Flügelklappen 123 des Deckelzuschnitts 120 zugeordnet sind. Jedes Seiten-Greifelement 813 ist durch einen über Winkelarme 823 angelenkten Stab 824 gebildet, der sich längs der zugeordneten Flügelklappe 123 erstreckt und im Ausführungsbeispiel am flachen Deckelzuschnitt 123 im Bereich dessen Außenrandes liegt. Die Winkelarme 823, die mit den Stäben 824 fest verbunden sind, sind an die Enden von Querstäben 825 um Schwenkachsen 826 schwenkbar angelenkt.The gripping means 81 is also arranged with
Im Ausführungsbeispiel umfasst das Greifmittel 81 drei parallele Querstäbe 825, die sich in gemeinsamer Ebene parallel über den die Saugnäpfe tragenden Vakuumleitungen 821, 822 erstrecken und zu diesen Leitungen senkrecht gerichtet sind.In the exemplary embodiment, the gripping
Die Vakuumleitungen 821, 822 und die Querstäbe 825 bilden tragende Teile des Greifmittels 81 und sind, wie dies nicht näher dargestellt wird, in einem Tragkopf des Greifmittels 81 fest miteinander verbunden sind.The vacuum lines 821, 822 and the cross bars 825 form supporting parts of the gripping
Die Greifeinrichtung 80 ist an einem Träger 42 senkrecht zu den Linien A, B horizontal verfahrbar gelagert. Zudem ist das Greifmittel 81 in der Greifeinrichtung 80 in der Höhe vertikal verfahrbar gelagert. Sowohl die Horizontalbewegung, als auch die Vertikalbewegung des Greifmittels 81 können zum Beispiel durch servomotorisch angetriebene Zahnriemen-Lineareinheiten, die nicht dargestellt werden, eingerichtet und gesteuert durchgeführt werden. Andere geeignete Anordnungen und Antriebe sind möglich.The
Wie aus
In der Position II ist das Greifmittel 81 soweit abgesenkt worden, dass die Produkt-Saugelemente 812 auf den Deckeln der Becher aufsetzen. Die Leitungen 822 werden mit Vakuum beaufschlagt, so dass jeder Becher der Produktgruppe 2 erfasst und diese in beibehaltener Formation gehalten wird. Dabei befindet sich der Deckelzuschnitt 120 in geringem festem Abstand über den Bechern. Dieser Abstand ist durch einen Höhenversatz zwischen den Deckel-Saugelementen 811 und den Produkt-Saugelementen 812 bestimmt. In der Position II ist die erfindungsgemäße Setzeinheit in einer ersten Phase hergestellt.In position II, the gripping
Die Winkelarme 823 sind an die Querstäbe 825 um die Schwenkachsen 826 einer nicht dargestellten Schwenkeinrichtung anlenkt, die ein motorisches Antriebsmittel aufweist. Die motorische Schwenkanlenkung ist derart, dass die Stäbe 824 an den Querstäben 825 zwangsgesteuert angelenkt sind, um die Flügelklappen 123 aus der horizontalen Ausgangsposition im flachen Deckelzuschnitt 120 nach unten in Richtung auf die Produktgruppe 2 um mehr als 90° herabzufalten.The
In der Position III ist der Schwenkantrieb der Seitengreifelemente 813 betätigt worden, wobei die Flügelklappen 123 dort zunächst um ca. 45° heruntergefaltet sind. Die Position III der Flügelklappen 123 wird erreicht, während das Greifmittel 81 bzw. die Setzeinheit 3 von der Entnahmestation 501 bzw. 502 zu der Einsetzstation 601 bzw. 602 mit Horizontalbewegung senkrecht zu den Linien A, B verfahren wird.In position III, the pivot drive of the
In der Position IV sind die Flügelklappen 123 im Ausführungsbeispiel um ca. 95° eingefaltet, so dass sie an den langen Schrägseiten der Produktgruppe 2 zu liegen kommen und die Becher damit unterfassen. Dadurch kann das Halten der Becher in der Setzeinheit 3 zusätzlich zu der Befestigung mittels der Produkt-Saugelemente 812 unterstützt werden. Die Stäbe 824 wirken als Klemmmittel, das die Produktgruppe 2 längsseitig klemmend einfasst. Denkbar ist es auch, dass dieses Klemmmittel ohne die Anordnung von Saugnäpfen vorgesehen wird, um die Setzeinheit zu bilden.In the position IV, the wing flaps 123 are folded in the exemplary embodiment by about 95 °, so that they come to rest on the long sloping sides of the
In der Position V ist das Greifmittel 81 in der Einsetzstation 601 bzw. 602 vertikal soweit nach unten herabgefahren worden, dass die Setzeinheit 3 in ihrem unteren Bereich in das Unterteil 11 einfasst. Noch bevor die Setzeinheit 3 vollständig in das Unterteil 11 eingesetzt wird, werden die Stäbe 824 der motorisch angetriebenen Schwenkeinrichtung freigestellt, indem sie in die in
Aus
Die Befüllvorrichtung 4 ist mit einer nur strichpunktiert dargestellten Steuereinrichtung 43 ausgestattet. Eine solche Steuereinrichtung ist grundsätzlich bekannt. Sie steuert mit mechanischen und/oder elektronischen Mitteln den Taktbetrieb der gesamten Vorrichtung 4, wobei deren Antriebe und Einrichtungen angesteuert werden, um den Betrieb der Antriebe und Einrichtungen zum Betrieb einer laufenden Produktion der befüllten Verpackungen 1 aufeinander abzustimmen und zu synchronisieren.The filling
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