EP2145242B1 - Bedieneinrichtung - Google Patents

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EP2145242B1
EP2145242B1 EP08749236.9A EP08749236A EP2145242B1 EP 2145242 B1 EP2145242 B1 EP 2145242B1 EP 08749236 A EP08749236 A EP 08749236A EP 2145242 B1 EP2145242 B1 EP 2145242B1
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EP
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rotational
cap
operating device
axis
rotation
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Hermann Kuenzner
Christian Knoll
Jan Syring
Christoph Doerrer
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Bayerische Motoren Werke AG
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Bayerische Motoren Werke AG
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G9/04785—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks the controlling member being the operating part of a switch arrangement
    • G05G9/04788—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks the controlling member being the operating part of a switch arrangement comprising additional control elements
    • G05G9/04792—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks the controlling member being the operating part of a switch arrangement comprising additional control elements for rotary control around the axis of the controlling member
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/04777—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks with additional push or pull action on the handle
    • G—PHYSICS
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    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
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Definitions

  • Modern motor vehicles increasingly have a control device, which is formed separately from a display device, in the area of the center console.
  • a control device is for example from the EP 0893750 B1 known.
  • the operating device has a bidirectionally rotatable about its axis of symmetry switching element, which is also axially movable (can be pressed) and pivotally mounted.
  • menu items can be marked and selected on a display device or parameters can be set.
  • the invention is based on the object of providing an operating device by means of which a vehicle-specific system, such as a navigation system or an entertainment system based on turning, pressing and / or tilting, in particular while driving, can be safely operated ,
  • a vehicle-specific system such as a navigation system or an entertainment system based on turning, pressing and / or tilting, in particular while driving, can be safely operated ,
  • the invention is also based on the idea of providing a rotary element and a cap element and designing and arranging them in two parts and / or decoupled from one another such that intentional tilting of the cap element or of the rotary element does not cause unintentional rotation of the rotary element and / or intentional rotation the rotary element does not cause an unintended tilting of the cap member or the rotary member.
  • the cap element itself is rotationally fixed with respect to a rotation about the axis of rotation of the rotary element and thus not rotatable about the axis of rotation of the rotary element.
  • a rotation of the rotary member about its axis of rotation or longitudinal axis can thereby cause no rotation of the cap member.
  • the operability is further improved by the rotary member and / or the cap member has a circular cross-section perpendicular to the axis of rotation.
  • the rotary member is coupled to the cap member such that pressing the rotary member causes the cap member to be pressed and / or vice versa.
  • the cap member may receive or continue the shaping of the rotary member to signal a user with regard to the tilting movement that the rotary member and the cap member form a unit.
  • the diameter of the cap element perpendicular to the axis of rotation may substantially correspond to the diameter of the rotary element at the top which is perpendicular to the axis of rotation.
  • An advantageous embodiment of the invention provides that the cap member and / or the rotary member are tiltably mounted about a ball bearing or ball joint.
  • FIG. 1 shows an operating device 1 with a about an axis of rotation (axis of symmetry, longitudinal axis) 12 rotatable in both directions rotary member 2 (rotational degree of freedom is exemplarily indicated by arrow 11) and with a arranged above the rotary member 2 cap member 3.
  • the Kippraumen 8 and 9, in which the Turning element 2 and the cap member are tilted are, starting from the basic or resting state substantially perpendicular to the axis of rotation 12th
  • the cap member 3 cooperates with the rotary member 2 such that tilting of the cap member 3 causes tilting of the rotary member 2 (tilting rotary member) in the same tilting direction, and vice versa (tilting of the rotary member 2 causes tilting of the cap member 3 in the same tilting direction).
  • the cap member 3 is, in particular relative to the vehicle or center console of the vehicle, not rotatable.
  • the cap member 3 has on the top of a joint 5, which serves as an attack surface to tilt the cap member 3 and thus the rotary member 2 in a desired direction.
  • the cap member 3 may have a trough on the top.
  • the cap member 3 thus provides additional attack surfaces (joint or trough) for tilting or moving the rotary element, which can be used simultaneously or alternatively.
  • the trough-shaped shape of the cap has the further advantage that the actuating fingers are centered towards the center, where the pushing movement should be best initiated to avoid false actuations by an eccentric pressing. The danger of an unwanted Tilting of the cap member and thus the rotary member when pressing is thus reduced.
  • the cap member 3 and thus the rotary member 2 by a force on the cap, in particular the trough, in the direction (indicated by arrow 10) of the rotation axis 12 can be pressed.
  • the rotary element 2 is then designed as a pressure-tilting rotary member.
  • the rotary element 2 is thus rotatable about the z-axis 10, in the x- and y-direction 8,9 and tiltable in the opposite direction and in the z-direction 10 can be pressed.
  • the cap element 3 can be tilted in the x- and y-direction 8,9 and in the respectively opposite direction and can be pressed in the z-direction 10.
  • the rotary member 2 is framed by a shutter 7 or embedded in a diaphragm 7, which may also include buttons or switches 6 or may be formed therefrom.
  • FIG. 2 the operating device 1 is shown from the side.
  • Like reference numerals refer to FIG. 2 and other figures the corresponding elements as in FIG. 1 ,
  • the control devices or elements of different figures may be identical, but need not.
  • the non-rotatable cap member 3 In the upper zone 16 is the non-rotatable cap member 3, in the central zone 17, the rotatable rotary member 2 and in the lower zone 18, the vehicle supported by the center console fixed enclosure 7 of the operating device.
  • control device 1 is shown again from the side. It is the cap member 3 and the rotary member to press in the pressed state. Dashed is the contour 33 of the non-depressed cap member, and thus the contour of the operating device 1 shown in the ground state.

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Switches With Compound Operations (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Bedieneinrichtung, insbesondere für ein Kraftfahrzeug oder für ein Kraftfahrzeugnavigationssystem.
  • Moderne Kraftfahrzeuge verfügen zunehmend über eine separat von einer Anzeigeeinrichtung gebildete Bedieneinrichtung im Bereich der Mittelkonsole. Eine solche Bedieneinrichtung ist beispielsweise aus der EP 0893750 B1 bekannt. Die Bedieneinrichtung verfügt dabei über ein bidirektional um seine Symmetrieachse drehbares Schaltglied, das zudem axial bewegbar (drückbar) und schwenkbar gelagert ist. Damit können durch ein Drehen, Drücken und/oder Schwenken des Schaltgliedes beispielsweise Menüpunkte auf einer Anzeigeeinrichtung markiert und ausgewählt werden oder Parameter eingestellt werden.
  • Das Dokument EP1764814 A1 offenbart auch eine bekannte Bedieneinrichtung.
  • Es stellte sich bei umfangreichen der Erfindung zu Grunde liegenden Untersuchungen heraus, dass gerade während der Fahrt häufig gleichzeitig mit einem vom Fahrer beabsichtigten Schwenken oder Kippen eines solchen Schaltgliedes ein vom Fahrer nicht beabsichtigtes Drehen des Schaltgliedes bewirkt wird. Dies liegt auch daran, dass die Bedieneinrichtung derart konzipiert ist, dass mit gleichen Angriffspunkten am Schaltglied sowohl ein Schwenken oder Kippen des Schaltgliedes als auch ein Drehen des Schaltgliedes bewirkt werden kann.
  • Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zu Grunde, eine Bedieneinrichtung zu schaffen, durch die ein, insbesondere fahrzeugtechnisches, System, wie beispielsweise ein Navigationssystem oder ein Entertainmentsystem, basierend auf einem Drehen, Drücken und/oder Kippen, insbesondere während der Fahrt, sicher bedienbar ist.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Hauptanspruchs gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.
  • Die Erfindung basiert demnach auch auf dem Gedanken, ein Drehelement und ein Kappenelement vorzusehen und diese derart zweiteilig und/oder entkoppelt voneinander auszubilden und anzuordnen, dass ein beabsichtigtes Kippen des Kappenelementes oder des Drehelementes nicht ein unbeabsichtigtes Drehen des Drehelementes bewirkt und/oder ein beabsichtigtes Drehen des Drehelementes nicht ein unbeabsichtigtes Kippen des Kappenelementes oder des Drehelementes bewirkt.
  • Vorzugsweise ist dazu ein Kappenelement über einem um eine Rotationsachse (Symmetrieachse) drehbaren Drehelement oder oberhalb eines um eine Rotationsachse drehbaren Drehelements angeordnet. Dabei kann die Rotationsachse zudem die Symmetrieachse und/oder die Längsachse des Drehelementes bilden. Das Kappenelement und das Drehelement sind kippbar ausgeführt, wobei das Drehelement derart mit dem Kappenelement gekoppelt ist, dass ein Kippen des Kappenelementes ein Kippen des Drehelementes bewirkt und umgekehrt. Das Kappenelement und das Drehelement sind beispielsweise in jeweils zwei, vier oder acht im Wesentlichen senkrecht zur Rotationsachse gerichtete Kipprichtungen kippbar. Zwischen Drehelement und Kappenelement ist vorteilhafterweise kein weiteres Element angeordnet. Das Kappenelement selbst ist drehfest bezüglich einer Drehung um die Rotationsachse des Drehelementes ausgeführt und damit also nicht um die Rotationsachse des Drehelementes drehbar. Ein Drehen des Drehelementes um seine Rotationsachse oder Längsachse kann dadurch kein Drehen des Kappenelementes bewirken.
  • Dadurch wird erreicht, dass durch den Fahrer ein besonders einfaches und komfortables Kippen des Drehelementes samt Kappenelement möglich ist, aber ein versehentliches Drehen des Drehelementes beim beabsichtigten Kippen des Kappenelementes und/oder des Drehelementes durch eine verdrehhemmende Wirkung des Kappenelementes verhindert werden kann, beispielsweise weil zumindest ein Finger auf dem drehfesten Kappenelement ruht und das Kappenelement so als Dreh-Fixpunkt wirkt.
  • Um das Drehelement auch während der Fahrt, insbesondere ohne hinzusehen, sicher erfühlen und komfortabel bedienen, insbesondere drehen, zu können, ragt das Drehelement in einer Ebene senkrecht zur Rotationsachse des Drehelementes unter dem Kappenelement hervor.
  • Die Bedienbarkeit wird weiter verbessert, indem das Drehelement und/oder das Kappenelement senkrecht zur Rotationsachse einen kreisförmigen Querschnitt aufweist.
  • Vorteilhafterweise sind das Kappenelement und das Drehelement konzentrisch zueinander ausgebildet. Dadurch sind das Kappenelement und das Drehelement mit einer Hand bedienbar. Dies vereinfacht und beschleunigt eine Handhabung der Bedieneinrichtung weiter.
  • Vorzugsweise weist das Kappenelement auf der Oberseite eine Mulde auf, welche als Angriffsfläche dient, um das Kappenelement und damit das Drehelement in eine gewünschte Richtung zu kippen.
  • Das Drehelement und/oder das Kappenelement kann zudem derart ausgeführt und gelagert sein, dass es in Richtung Rotationsachse oder Längsachse drückbar ist (Druck-Kipp-Drehelement).
  • Das Drehelement ist derart mit dem Kappenelement gekoppelt, dass ein Drücken des Drehelementes ein Drücken des Kappenelementes bewirkt und/oder umgekehrt.
  • Das Kappenelement kann dabei die Formgebung des Drehelementes aufnehmen oder fortsetzen, um einem Nutzer mit Hinblick auf die Kippbewegung zu signalisieren, dass das Drehelement und das Kappenelement eine Einheit bilden.
  • Alternativ oder ergänzend dazu kann der zur Rotationsachse senkrechte Durchmesser des Kappenelementes an der Unterseite im Wesentlichen dem zur Rotationsachse senkrechten Durchmesser des Drehelementes an der Oberseite entsprechen.
  • Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass das Kappenelement und/oder das Drehelement um ein Kugellager oder Kugelgelenk kippbar gelagert sind.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Beispielen unter Bezugnahme auf die folgenden Figuren näher erläutert:
    • Figur 1
    zeigt eine Bedieneinrichtung in perspektivischer Darstellung;
    Figur 2
    zeigt eine Bedieneinrichtung in seitlicher Darstellung;
    Figur 3
    zeigt eine Bedieneinrichtung in seitlicher Darstellung.
  • Figur 1 zeigt eine Bedieneinrichtung 1 mit einem um eine Rotationsachse (Symmetrieachse, Längsachse) 12 in beide Richtungen drehbaren Drehelement 2 (Drehfreiheitsgrad ist exemplarisch durch Pfeil 11 angedeutet) und mit einem über dem Drehelement 2 angeordneten Kappenelement 3. Die Kipprichtungen 8 und 9, in die das Drehelement 2 und das Kappenelement kippbar sind, stehen ausgehend vom Grund- oder Ruhezustand im Wesentlichen senkrecht zur Rotationsachse 12.
  • Das Kappenelement 3 wirkt derart mit dem Drehelement 2 zusammen, dass ein Kippen des Kappenelementes 3 ein Kippen des Drehelementes 2 (Kipp-Drehelement) in die gleiche Kipprichtung bewirkt und umgekehrt (Kippen des Drehelementes 2 bewirkt Kippen des Kappenelementes 3 in die gleiche Kipprichtung). Das Kappenelement 3 ist dabei, insbesondere relativ zum Fahrzeug oder zur Mittelkonsole des Fahrzeuges, nicht drehbar ausgeführt.
  • Das Drehelement 2 und das Kappenelement 3 weisen senkrecht zur Rotationsachse einen kreisförmigen Querschnitt auf und sind konzentrisch zueinander ausgebildet.
  • Das Kappenelement 3 weist auf der Oberseite eine Fuge 5 auf, welche als Angriffsfläche dient, um das Kappenelement 3 und damit das Drehelement 2 in eine gewünschte Richtung zu kippen. Alternativ dazu kann das Kappenelement 3 auf der Oberseite eine Mulde aufweisen. Das Kappenelement 3 bietet also zusätzliche Angriffsflächen (Fuge oder Mulde) für das Kippen oder Verschieben des Drehelementes, die gleichzeitig oder alternativ genutzt werden können. Die muldenförmige Ausprägung der Kappe hat den weiteren Vorteil, dass die betätigenden Finger zur Mitte hin zentriert werden, wo auch die Drückbewegung am besten eingeleitet werden sollte, um Fehlbetätigungen durch ein außermittiges Drücken zu vermeiden. Die Gefahr eines ungewollten Verkippens des Kappenelementes und damit des Drehelementes beim Drücken wird damit verringert.
  • Zudem sind das Kappenelement 3 und damit das Drehelement 2 durch eine Kraft auf die Kappe, insbesondere die Mulde, in Richtung (angedeutet durch Pfeil 10) der Rotationsachse 12 drückbar. Das Drehelement 2 ist dann als Druck-Kipp-Drehelement ausgeführt.
  • Das Drehelement 2 ist somit um die z-Achse 10 drehbar, in x- und y-Richtung 8,9 und in die jeweils entgegen gesetzte Richtung kippbar und in z-Richtung 10 drückbar. Das Kappenelement 3 ist in x- und y-Richtung 8,9 und in die jeweils entgegen gesetzte Richtung kippbar und in z-Richtung 10 drückbar.
  • Das Drehelement 2 ist eingerahmt von einer Blende 7oder eingebettet in eine Blende 7, die auch Tasten oder Schalter 6 umfassen kann oder daraus gebildet sein kann.
  • In Figur 2 ist die Bedieneinrichtung 1 von der Seite dargestellt. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen in Figur 2 und weiteren Figuren die entsprechenden Elemente wie in Figur 1. Dabei können die Bedieneinrichtungen oder Elemente verschiedener Figuren identisch sein, müssen aber nicht.
  • In der oberen Zone 16 befindet sich das drehfeste Kappenelement 3, in der mittleren Zone 17 das drehbare Drehelement 2 und in der unteren Zone 18 die von der Mittelkonsole das Fahrzeuges getragene feste Einfassung 7 der Bedieneinrichtung.
  • Beim Kippen des Drehelementes 2 und des Kappenelementes 3 durch eine Kraft auf das Kappenelement 2 mit oder ohne Kraft auf das Drehelement 2 wirkt das nicht drehbare Kappenelement 2 verdrehhemmend, wodurch ein unbeabsichtigtes Verdrehen beim Kippen und damit eine Fehlbedienung vermieden wird.
  • In Figur 3 ist die Bedieneinrichtung 1 wieder von der Seite dargestellt. Es ist das Kappenelement 3 und das Drehelement in gedrücktem Zustand zu sehne. Gestrichelt ist die Kontur 33 des nicht gedrückten Kappenelementes, und damit die Kontur der Bedieneinrichtung 1 im Grundzustand dargestellt.
  • Ist die Bedieneinrichtung beispielsweise am Dach des Kraftfahrzeuges über dem Kopf des Fahrers angeordnet, so kann die Bedieneinrichtung gegenüber den in den Figuren dargestellten Bedieneinrichtungen im 180 Grad gedreht sein, so dass aus dem Begriff "unter" je nach Betrachtungsweise ein "über" werden kann. Selbstverständlich fällt auch eine solche Ausführungsform in den Rahmen der Erfindung.
  • Vorzugsweise ist die Bedieneinrichtung mit einer Prozessoreinrichtung gekoppelt, wobei die Prozessoreinrichtung derart eingerichtet ist, dass durch das Drehelement und das Kippelement dieselbe fahrzeugtechnische Komponente oder die gleichen fahrzeugtechnischen Komponenten ansprechbar sind. So können beispielsweise durch das Kippelement Menüpunkte (Radio, Heizung oder Navigationssystem) markiert oder ausgewählt (beispielsweise in Kombination mit einem Drücken) werden, und dann entsprechende Parameter (Empfangsfrequenz, Temperatur oder Maßstab) durch das Drehelement geändert werden.

Claims (7)

  1. Bedieneinrichtung (1)
    mit einem um eine Rotationsachse (12) drehbaren Drehelement (2), das im Wesentlichen senkrecht zur Rotationsachse kippbar ist, und
    mit einem über dem Drehelement (2) angeordneten drehfesten Kappenelement (3), das im Wesentlichen senkrecht zur Rotationsachse kippbar ist,
    wobei das Drehelement derart mit dem Kappenelement (3) gekoppelt ist, dass ein Kippen des Kappenelementes (3) ein Kippen des Drehelementes (2) bewirkt,
    wobei das Drehelement (2) in eine Richtung parallel zur Rotationsachse drückbar ausgeführt ist, und
    wobei das Drehelement (2) derart mit dem Kappenelement (3) gekoppelt ist, dass ein Drücken des Drehelementes (2) in eine Richtung parallel zur Rotationsachse ein Drücken des Kappenelementes (3) in eine Richtung parallel zur Rotationsachse bewirkt,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Kappenelement (3) drehfest bezüglich einer Drehung um die Rotationsachse des Drehelementes ausgeführt ist und damit nicht um die Rotationsachse des Drehelementes drehbar ist.
  2. Bedieneinrichtung (1) nach Anspruch 1,
    bei der das Kappenelement (3) derart unabhängig von dem Drehelement (2) gelagert ist, dass ein Drehen des Drehelementes (2) um seine Rotationsachse (12) kein Drehen des Kappenelementes (3) bewirkt.
  3. Bedieneinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    bei der das Drehelement (2) in einer Ebene senkrecht zur Rotationsachse des Drehelementes (2) unter dem Kappenelement hervorragt.
  4. Bedieneinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    bei der das Drehelement (2) und/oder das Kappenelement senkrecht zur Rotationsachse einen kreisförmigen Querschnitt aufweisen.
  5. Bedieneinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    bei der das Kappenelement (3) und das Drehelement (2) konzentrisch ausgebildet sind.
  6. Bedieneinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    bei der das Kappenelement (3) auf der Oberseite eine umlaufende Fuge oder Mulde aufweist.
  7. Bedieneinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    bei der das Kappenelement (3) und/oder das Drehelement (2) um ein Kugellager oder Kugelgelenk kippbar gelagert sind.
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WO (1) WO2008138492A1 (de)

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