EP2132116A2 - Device for handling diapers - Google Patents

Device for handling diapers

Info

Publication number
EP2132116A2
EP2132116A2 EP08701154A EP08701154A EP2132116A2 EP 2132116 A2 EP2132116 A2 EP 2132116A2 EP 08701154 A EP08701154 A EP 08701154A EP 08701154 A EP08701154 A EP 08701154A EP 2132116 A2 EP2132116 A2 EP 2132116A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
diapers
conveyor
storage
belt
memory
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP08701154A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Gisbert Engel
Henry Buse
Josef Schulte
Björn BRANDHORST
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Focke and Co GmbH and Co KG
Original Assignee
Focke and Co GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Focke and Co GmbH and Co KG filed Critical Focke and Co GmbH and Co KG
Publication of EP2132116A2 publication Critical patent/EP2132116A2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/51Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
    • B65G47/5104Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
    • B65G47/5109Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO
    • B65G47/5113Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors
    • B65G47/5118Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors with variable accumulation capacity
    • B65G47/5122Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors with variable accumulation capacity by displacement of the conveyor-guiding means, e.g. of the loose pulley-type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/38Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by movable piling or advancing arms, frames, plates, or like members with which the articles are maintained in face contact
    • B65H29/40Members rotated about an axis perpendicular to direction of article movement, e.g. star-wheels formed by S-shaped members

Definitions

  • the invention relates to a device for handling and transporting flat objects, in particular of diapers, which can be supplied from a production machine - converter - coming to a packaging machine for packaging groups of objects, in particular of diaper groups.
  • the invention has for its object to propose measures for a rational handling of diapers, which are provided in large numbers of powerful converters and also powerful packaging machines are supplied, with optimal use in the field of manufacturing and in the field of packaging.
  • the device according to the invention is characterized in that the objects or diapers can be conveyed after the converter by a continuous storage, so called a first-in-first-out memory with variable storage capacity.
  • the memory fulfills the task of balancing the converter and the packaging machine, so that the performance of these machines can be optimally utilized.
  • the memory is designed in structure and operation on the shape and material-specific features of the diapers.
  • An endless conveyor transports the diapers as diaper groups between upright webs through the storage.
  • the diapers are arranged in an upright position, within the respective diaper group in sealing position, and supported with an edge on the belt.
  • Another special feature is a supplementary memory arranged in the feed area of the store, which can be operated manually and which allows the supply of diapers to the (main) store additionally or alternatively to the converter.
  • the transfer of the diapers to the memory or main memory is designed in a special way, namely with a collecting wheel for receiving the high speed and at a distance individually supplied diapers.
  • FIG. 2 shows a detail of the device according to FIG. 1, namely an additional or supplementary memory, likewise in side view, on an enlarged scale,
  • FIG. 5 shows a detail of the (main) memory in side view in the inlet region
  • Fig. 6 shows a cross section of the detail of FIG. 5 in the sectional plane Vl-Vl of FIG.
  • Fig. 7 shows a detail VII of the detail of FIG. 6 at even enlarged
  • FIG. 8 shows the input area of the (main) memory in horizontal section VIII-VIII of
  • FIG. 9 shows an output region of the (main) memory in a side view
  • FIG. 10 shows a cross section in the region of a discharge conveyor in the sectional plane X-X of FIG. 9, on an enlarged scale.
  • the simplistically illustrated device consists of a production machine for the diapers 10, ie a converter 13, at least one packaging machine, ie a packer 14 and at least one conveyor technically arranged between converter 13 and packer 14 memory, hereinafter: main memory 15.
  • main memory 15 This is designed in a special way , namely as a pass-through memory or first-in-first-out memory with variable capacity.
  • the diapers 10 arrive in the region of an introduction station 16 in the main memory 15 and leave this via a discharge station 17.
  • the main memory 15 can accommodate a relatively large number of diapers 10, with variable, to the performance of the converter on the one hand and the packer 14 on the other hand adaptable capacity.
  • the memory 15 consists essentially of an endless conveyor, namely a special storage belt 18. This is designed so that a deflection in the plane of the belt and transverse thereto is possible.
  • the storage tape 18 is designed as a flex-link chain conveyor system, z. B. in the execution of the SKF.
  • the diapers 10 are supported in groups by the storage belt 18, ie forming diaper groups 19 of a plurality of juxtaposed in sealing position diapers 10.
  • Each diaper 19 is located between spaced support members of the storage belt 18, namely between upright and transversely to the storage belt 18 arranged webs 20. These have one here slightly smaller height than the corresponding dimension of the diapers 10. The distances of the webs 20 are aligned with an optimal capacity of diapers 10.
  • the diaper group 19 may consist of different numbers of diapers 10.
  • the multiply deflected storage belt 18 forms two sections, namely a conveyor section 21, which receives the diapers 10 or diaper groups 19 and from a return section 22, which carries no diapers 10, that is empty. Both sections 21, 22 run over a number of deflecting members, such that the sections 21, 22 each have a helical course in elongated turns.
  • Each section 21, 22 are two spaced-apart deflection units 23, 24 and 25, 26 assigned.
  • the mutually associated deflection units 23, 24 on the one hand and 25, 26 on the other hand are movable to change the storage capacity in a corresponding manner relative to each other. As the distance between the deflecting units 23, 24 assigned to the conveying section 21 increases, the storage capacity is increased, since the conveying section 21 is lengthened and the return section 22 correspondingly shortened, namely by reducing the distance between the deflecting units 25, 26.
  • the deflecting unit 23 of the conveying section 21 remote from the introduction station 16 is stationary but rotatable.
  • the other deflection unit 24, however, is displaceable according to double arrow for changing the distance from the deflection unit 23.
  • the deflection unit 25 of the return section 22 is stationary, while the deflection unit 26 is reciprocally movable, corresponding to the deflection unit 24.
  • the movable deflection 24th and 26 are connected to each other by a (rigid) arm 27. This connects in each case in the region of upper and lower ends of axes of the deflecting units 24, 26 to this.
  • the storage units 21, 25 are mounted with an upright axis of rotation on a support frame of the storage, namely on a lower side member 28 on the one hand and an upper side member 29 on the other.
  • the movable deflectors units 24 and 26 are movable on a rail with a guide, namely a respective carriage 30, 31, here on the longitudinal members 28, 29.
  • Each storage unit 32, 33 variable in the length of the storage belt 18 consists of a plurality of superposed windings, namely storage windings 34 and Leerwindept 35. These arise by deflecting the storage belt 18 in the region of the deflection units 23..26.
  • Each of these deflection units 23..26 consists of an upright, preferably cylindrical support 36 and a plurality of superimposed deflection wheels 37 on each support 36.
  • the deflection wheels 37 are directed transversely to the carrier 36 and horizontally, so that the storage belt 18 in the region of the deflection units 23rd ..26 is guided horizontally. Furthermore, a band section 38 is guided horizontally by a deflection unit 23, 25 to the other deflection unit 24, 26. On the opposite side of the storage unit 32, 33, an obliquely directed band portion 39 is formed, which causes the transition from a guide wheel 37 to a next higher or lower deflection wheel 37 of the respective other storage unit.
  • deflecting wheels 40, 41 are arranged one above the other, with horizontal axes of rotation.
  • the return section 24 is directed after leaving the upper storage unit 33 via the upper guide wheel 40 to the lower guide wheel 41 and from this back into a horizontal lower loading level.
  • the deflection wheel 41 is provided with a drive, here with a servomotor 42.
  • the emptied storage belt 18 emerging from the storage unit 32 is deflected upwards onto the plane of the upper idle winding 35 of the storage unit 33.
  • the deflection wheel 44 can likewise be driven by the servomotor 45.
  • the transfer of the diapers 10 to the memory 15 is achieved in a special way.
  • the diapers 10 supplied individually, at a distance from each other and at a relatively high speed, are picked up by a collecting means and transferred in a dense formation to the storage belt 18 to form the diaper groups 19.
  • the collecting member is an upright rotating collecting wheel 46, which is provided with a plurality of receptacles for each diaper 10 along the circumference.
  • the recordings are formed by web-like partition walls 47, which are arranged at the circumference of the collecting wheel 46, namely on the circumference of a wheel disc 48 with approximately the dimensions (thickness) of a diaper 10 corresponding distances from each other.
  • the slightly curved partitions 47 are inclined, that is directed at an acute angle to the circumference of the wheel disc 48, pointing backwards in the direction of rotation of the collecting wheel 46.
  • the diapers 10 are fed to the collecting wheel 46 from below, so by upward movement.
  • a transfer conveyor 49 is directed approximately tangentially to the collecting wheel 46.
  • the existing two parallel belts transfer conveyor 49 terminates directly in the region of the collecting wheel 46, such that the diapers 10 are each inserted into a downwardly directed, formed between the partitions 47 pocket 50. Due to the direction of rotation of the collecting wheel 46, the diapers 10 are first moved upwards and transferred in the subsequent downward movement to an intermediate conveyor 51. This takes over the diapers 10 from the collecting wheel 46 by the diapers 10 sequentially accumulate on a support belt 52, 46 lifts the diapers from the pockets 50 due to the rotational movement of the collecting wheel.
  • the diapers 10 are transported in the region of the intermediate conveyor 51 as a diaper group 19 in an inclined downward direction and transferred to the storage belt 18.
  • the shingled relative position predetermined by the collecting wheel 46 is maintained in the area of the intermediate conveyor 51, such that the diapers 10 of a diaper group 19 successively impinge on the storage belt 18 between successive webs 20, with the circular edge 11 pointing downwards tuned relative movement, namely by the conveying movement of the storage belt 18, the diapers 10 are successively deposited on the storage belt 18.
  • the diaper groups 19 are already set at the inlet of the diapers 10 in the Sammelrad 46, by one empty, not filled pocket 50 of the Sammelrades after receiving one of the diaper group 19 corresponding number of diapers 10.
  • the empty pocket 50 causes a corresponding distance between successive diaper groups 19 already in the collecting wheel 46 and in the region of the intermediate conveyor 51, such that the gaps are assigned to the webs 20 of the storage belt 18.
  • an outer guide is attached to Sammeirad 46, namely a guide belt 53, which is arcuate or circular with a specialistssstrum applied to the diapers 10 in the region of the collecting wheel 43.
  • the intermediate conveyor 51 consists of the support belt 52, which extends from an upper portion of the collecting wheel 46 to the storage belt 18. Opposite to the support belt 52 49 two counterbands are provided as part of the transfer conveyor. An upper counter-belt 54 stabilizes the scaly inclined position of the diapers 10. It follows a lower, the storage belt 18 associated band, namely a Schwenkgurt 55. This is pivotable about a bearing 56 corresponding to the double arrow. The common pivoting movements of a lower region of the intermediate conveyor 51 are controlled so that after transfer of a diaper group 19 to the storage belt 18, the first Diaper 10 of the following diaper group 19 does not collide with the web 20.
  • the construction of the interacting organs in the region of the insertion station 16 is coordinated so that the described relative movements are feasible.
  • the webs 20 of the storage belt 18 are narrow in relation to the width of the storage belt 18 or a diaper 10.
  • the webs 20 are arranged centrally to the storage belt 18, so that the diaper group 19 is supported centrally is.
  • organs for handling the diapers 10 are effective.
  • the guide belt 53 or guide rollers thereof are mounted on support struts 59 on both sides of the collecting wheel 46.
  • pulleys 58 and other deflection and drive rollers for belts of the intermediate conveyor 51 to support struts 60 mounted on both sides of the collecting wheel 46.
  • the belts 52, 54 and 55 of the intermediate conveyor 51 are arranged in pairs on both sides of the collecting wheel 46 and - in the lower region - on both sides of the webs 20, but in the range of movement of the diapers 10, so that they are detected laterally by the belt pairs.
  • the feeding of the diapers 10 to the collecting wheel 46 and from this to the storage belt 18 is checked by sensors, for. B. by light barriers or other non-contact sensing organs.
  • the transfer conveyor 49 is preceded by an intermediate conveyor 61. These are two parallel belts between which the diapers 10 are transported in an upright plane.
  • the intermediate conveyor 61 transfers the diapers 10 in the upward transport movement to the transfer conveyor 49.
  • a sensor 62 is arranged, which triggers 10 control or error signals in case of incorrect positions or in the case of insufficient supply of diapers.
  • a further sensor 63 is arranged in the region of transfer of the diapers 10 from the transfer conveyor 49 to the collecting wheel 46 in order to monitor the trouble-free introduction of the diapers 10 into the pockets 50.
  • the same purpose is served by a sensor 64 in the lower region of the intermediate conveyor 51, namely in the transfer of the diapers 10 to the storage belt 18.
  • the operation of the sensors 62..64 and other sensors is designed to recognize the passage of diapers 10 but also to record the time intervals and then to control drives in the sense of acceleration or deceleration.
  • the introduction of the diapers 10 or diaper groups 19 into the memory ie the transfer to the storage belt 18 in the region of the introduction station 16, is achieved.
  • the collecting wheel 46 and the subsequent conveying members, ie the intermediate conveyor 51 are located in the plane (above) of a rectilinear start section 65 of the storage belt 18, namely the conveying section 21.
  • the empty section of the storage belt 18 becomes from a laterally displaced plane of movement in the region of the deflection wheel 41 guided in an approximately S-shaped guide in a horizontal plane in the initial section 65 (Fig. 8).
  • This particular course of the storage belt 18 is effected by deflecting pulleys 66, 67, which are rotatable about vertical axes and thus aligned in the horizontal plane.
  • the (empty) storage belt 18 is with upright webs 20, ie with Umlenkverformung in a horizontal plane, successively and in opposite directions around the Deflection pulleys 66, 67 led around.
  • the second deflection disk 67 in the direction of movement leads the storage belt into the initial section 65. At this point, the transfer of the diapers 10 or diaper groups 19 to the storage belt 18 takes place.
  • the deflection pulleys 66, 67 are arranged at the same size with offset upright axes of rotation and connected to the common support frame via retaining members.
  • the storage belt 18 forms an offset in the horizontal direction in the region of the introduction station 16, in that the storage belt 18 is guided by the offset deflection rollers 40, 41 into the loading plane.
  • this creates the space required for attaching the feeding members of the diapers 10 to the storage belt 18, that is, in particular for the collecting wheel 46 and the intermediate conveyor 51.
  • the lower delivery end of this conveyor for transferring the diapers 10 directly to the storage belt is positioned so that The receiving end of the starting section 65 is exposed in the area of the transfer of the diapers, since here the storage tape 18 is laterally fed and inserted in the plane or direction of the starting section 65.
  • the diapers 10 or diaper groups 19 are taken from the main storage 15 in a straight-line continuation of an upper storage turn 34.
  • the storage tape with a rectilinear end portion 68 is led out of the memory unit 32 and then guided over a deflection device according to Fig. 8 with deflecting plates 66, 67 S-shaped in a horizontal plane and then transferred to the guide wheel 44, in a corresponding transmission of the solution on the one hand, this facilitates the transfer of the diapers to the discharge conveyor 69 in a straight-line continuation of the conveying direction of the storage belt 18.
  • the S-shaped deflection of the storage belt also creates space for the removal means 69, 74.
  • each S-shaped guides of the Storage belt 18 provided by deflecting or deflection pulleys 66, 67 in the arrangement analogous to FIG. 8.
  • At the rectilinear end portion 68 includes a special discharge conveyor 69. This transports the diapers 10 out of the area of the storage unit 32 while maintaining the group structure.
  • the discharge conveyor 69 is directed obliquely upward. The diapers 10 are directed while maintaining the upright position obliquely to the plane of the discharge conveyor 69.
  • the discharge conveyor 69 is formed in a special way.
  • two spaced apart straps 70 are provided, which support the diapers laterally in the region of the downward edges. Due to the distance of the straps 70 from each other, the webs 20 can be moved between the straps 70, so that a smooth transfer of the diapers takes place. The diapers are thereby lifted by the discharge conveyor 69 or by the straps 70 of the continuing in the horizontal plane storage belt 18.
  • a guide wedge 78 is provided, which supplies the diapers by the transport movement of the storage belt 18 to the discharge conveyor 69.
  • the diapers 10 are guided and supported laterally in the region of the discharge conveyor 69.
  • the discharge conveyor 69 on both sides of the trajectory of the diapers 10 extending, driven support straps 71, 72.
  • two support straps 71, 72 are arranged at a distance from each other on both sides of the stream of successive diapers, in the form of round cords.
  • Conversely facing conveyor belts abut the sideways edges of the diapers 10.
  • the support straps 71, 72 run over correspondingly positioned double rollers 73.
  • the diaper groups 19 are dissolved after exiting the main memory 15. Individual diapers 10 are supplied spaced apart from the packer 14 or aggregate for assembling pack groups of diapers 10.
  • the diapers 10 are transferred individually at the end of the discharge conveyor 69 to a connecting conveyor 74.
  • This consists of two parallel straps, between the winningertrumen the diapers are held.
  • the connecting conveyor 74 is arranged upright.
  • the diapers 10 are therefore following the discharge conveyor 69th promoted downhill.
  • a special feature is the transfer of the individual diapers 10 from the discharge conveyor 69 to the connecting conveyor 74.
  • a transfer unit 75 consists of a the end of the discharge conveyor 69 opposite bearing member for each front diaper 10. This organ is above the belts of the connecting conveyor 74 arranged so that the diapers 10 are inserted into the area between the straps.
  • the transfer unit 75 consists for this purpose of a suction belt 76, the upright, the diapers 10 facing strand abuts a vacuum applied to the suction box 77.
  • the respective free, front diaper 10 is thus detected by the applied suction belt 76 and transported down to the beginning of the belts of the connecting conveyor 74.
  • the transfer unit 75 or a unit with the suction belt 76 is transversely movable by a crank mechanism.
  • the respective free diaper 10 is detected by the suction belt 76 in the region of the discharge conveyor 69. By transverse movement reaches the suction belt 76 fitting diaper 10 in the determined by the connecting conveyor 74 Ab busyebene.
  • the diapers 10 transported downwardly to a lower level by the connecting conveyor 74 are deflected into a horizontal conveying plane in the direction of the packer 14.
  • a deflection conveyor 79 connects to the connecting conveyor 74 at the bottom. This consists of two endless straps, which are guided over pulleys, such that the conveyor track for the diapers 10 is deflected by 90 °.
  • At the Umlenk takingern 79 includes a horizontal conveyor 80.
  • This consists of several successive belt pairs 81, 82, 83 with horizontal penalertrumen above and below the trajectory of the diapers 10.
  • These belt pairs 81, 82, 83 form a continuous conveyor, but due to separate drive of the belt pairs 81, 82, 83 interventions in the Transport of diapers possible.
  • Each of the belt pairs is assigned a sensor 84. This makes it possible to detect any change in the supply of diapers, in particular the distances and conveyor speeds, and to influence this.
  • Further sensors 85 are located in the entrance area of the connecting conveyor 74 on the one hand and the Umlenk makingers 79 on the other.
  • the diapers 10 are fed to a collecting conveyor 86 following the horizontal conveyor 80.
  • a lower gathering belt 87 receives the diapers 10 on a curved upper run 88.
  • the relative movement of the collecting conveyor 86 with respect to the arriving diapers is set so that they are deposited on the upper strand 88 with a mutual overlap, that is, a scale-like manner.
  • the diapers 10 are supplied in this formation, namely as a group of imbricated diapers 10 to the packer 14 to form a group corresponding to the contents of a pack.
  • a special feature of the memory or main memory 15 is associated with a further memory, namely an additional memory 89.
  • This memory can also be used independently or alternatively to the main memory 15.
  • the additional memory 89 is positioned in the region of the supply of diapers 10 coming from the converter 13.
  • the arrangement is such that, alternatively or in addition to the converter 13, diapers can be introduced from the additional storage 89 into the delivery flow.
  • the additional memory 89 serves the possibly required supplementary
  • diapers 10 in addition to the converter 13. With the help of the additional memory 89 but diapers 10 can be inserted without converter 13 in the main memory 15, in particular for retraction of the main memory 15th
  • the auxiliary storage consists of an (endless) storage conveyor or storage belt 90. This forms an upper conveyor section 91 and a lower conveyor section 92.
  • the or the endless conveyor of the additional memory 89 via guide rollers 93, 94. These are on a support frame with two parallel, stored at a distance from one another carriers 95.
  • the storage belt 90 consists in this embodiment of two parallel individual belts 96, 97, which are guided parallel to each other at a distance and run over appropriately trained deflection rollers 93, 94.
  • Each Einzelgurt 96, 97 has holding webs 98, 99 which are arranged analogously to the webs 20 at a distance from each other in the conveying direction and recordings for each a diaper group 19 form. This can with regard to the number of diapers 10, the diaper groups 19 of the Main memory 15 correspond or alternatively be different.
  • the holding webs 98, 99 detect the diapers 10 in each case in an edge region.
  • the auxiliary storage 89 can be charged with diapers in various ways.
  • a manual feed takes place.
  • Two loading stations are set up, in each of which a complete diaper group 19 is inserted under lateral compression into a receptacle between adjacent pairs of retaining webs 98, 99, in the region of the upper conveyor section 91.
  • the diapers are held by side guides, and Although by guide walls 100, 101. These end in the region of the deflection of the storage belt 90.
  • the diapers are held at their upper limits, in this case at the upwardly directed circular edges 1 1, by a deflection guide 102 on the storage belt 90.
  • the deflecting guide 102 merges into an underpass 103 in the region of the lower conveying section 92.
  • the diapers rest with a downwardly directed diaper edge, ie with the circular edge 11, on the underpass 103 formed as a thin wall Diapers 10 in the region of the deflection and the lower conveyor section 92, approximately half the height of the diapers attached. It is a guide rail.
  • the diapers 10 of the additional storage 89 are in addition to the output of the converter 13 or alternatively introduced into the flow of the diapers 10 to the main memory 15 and / or the packer 14.
  • the converter 13 on the one hand and the additional memory 89 on the other hand two assigned by deflection from a substantially horizontal starting position upward transport paths for the diapers 10 assigned.
  • Conveyor units 105 from the converter 13 and 106 from the auxiliary accumulator 89 converge in a common transport path, namely in the upwardly directed transfer conveyor 49 or in the upstream intermediate conveyor 61.
  • Each conveyor unit 105, 106 consists of several, each arranged at an angle in the transport direction to each other Belt pairs 107,108 and 109, 1 10.
  • the diapers 10 are each transported under tension between each other facing counsel the pairs of straps 107..1 10 and finally passed to the intermediate conveyor 61 and to an upstream, upright belt pair, namely to a prefeed 1 , This is also arranged in an upright position.
  • the Belt pairs 108, 110 run together in the area of the intermediate conveyor 11.
  • a wedge-shaped guide piece 112 ensures that the diapers 10 coming from two conveying directions are transferred to the intermediate conveyor 111.
  • the diapers 10 are conveyed here in front with the circular edge 11 in the transport direction.
  • the conveyors of the conveyor units 105, 106 described above are equipped with sensors 113 for the reasons described.
  • Another special feature is the transfer of diapers 10 from the additional memory 89 to a discharge conveyor.
  • a removal station is formed, here in the region of the lower conveyor section 92 on the deflection roller 94.
  • the respective front diaper 10 is conveyed down and stored under deflection on a receiving belt 114.
  • This is arranged here in an inclined position with upward transport plane to the conveyor unit 106 and is preferably designed as a suction conveyor.
  • the diapers 10 are transported individually, so dissolving the diaper group 19 from the additional memory 89, down and pass through a guide channel 1 15 on the receiving belt 1 14.
  • the guide channel 115 is deflected arcuately in a partial area.
  • the removal of the diapers from the additional storage 89 is supported by a conveying member, by a suction conveyor 116.
  • a belt of the suction conveyor 116 is guided in a triangular shape over deflection rollers.
  • a lower, driven pulley 117 with a larger diameter directs an upright conveying strand 118 in the region of the receiving belt 114.
  • the conveying strand 118 abuts against a suction box 119, which follows the arcuate course of the guide channel 15 to the receiving belt 114.
  • the diaper 10 detected by the suction conveyor 16 is thus transported in the downward direction and deposited on the receiving belt 114.
  • a transfer member is attached to transfer the diaper 10 to the receiving belt 114, namely a directed onto the top of the diaper 10 blowing nozzle 120.
  • the suction of the delivery 118 is ineffective here.
  • the suction conveyor 116 or its conveying strand 118 is movable transversely, by a crank mechanism 121. This moves the suction conveyor 1 16 in the direction of the arriving diapers 10 to the investment of the suction conveyor 1 16 and the conveying strand 118 at the respective front diaper 10. The opposite movement brings the detected diaper 10 in the discharge position, ie above the guide channel 115th Der Suction conveyor 116 is driven in cycles, so is moved in Abromecardi the diaper 10 when this position is reached.
  • This removal unit is checked by a sensor 122 in the region of the receiving belt 114.
  • the device can be used for handling flat objects, in particular diapers 10, for other applications.

Landscapes

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  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
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Abstract

A powerful throughput magazine of the 'first in first out' type is activated for the handling of diapers (10) or similar objects during the transport from a converter (13) to a packer (14), the diapers being transported as diaper groups (19) through said magazine. The magazine (15) comprises of an endless magazine conveyor (18) having transversely directed bars (20), wherein one diaper group (19) each is disposed between adjacent bars on the magazine conveyor (18) in an upright position. After removing the diapers (10) from the magazine (15), the diaper groups (19) are separated again, and the diapers are individually fed to the packer (14).

Description

Einrichtung zum Handhaben von Windeln Device for handling diapers
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Handhaben und Transportieren von flächigen Gegenständen, insbesondere von Windeln, die von einer Herstellmaschine - Konverter - kommend einer Verpackungsmaschine zuführbar sind zum Verpacken von Gruppen von Gegenständen, insbesondere von Windelgruppen.The invention relates to a device for handling and transporting flat objects, in particular of diapers, which can be supplied from a production machine - converter - coming to a packaging machine for packaging groups of objects, in particular of diaper groups.
Es geht um die Handhabung von flächigen Gegenständen, deren Abmessung in der dritten Dimension klein ist im Verhältnis zu den Abmessungen der beiden anderen Dimensionen. Insbesondere geht es um die Handhabung von Windeln, die als flache Gebilde mit geringer Formstabilität zu verarbeiten sind. Nachfolgend wird der Einfachheit halber nur von Windeln gesprochen.It is about the handling of flat objects whose dimension in the third dimension is small in relation to the dimensions of the other two dimensions. In particular, it is about the handling of diapers, which are to be processed as flat structures with low dimensional stability. For the sake of simplicity, only diapers will be discussed below.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Maßnahmen vorzuschlagen für eine rationelle Handhabung der Windeln, die in großen Stückzahlen von leistungsfähigen Konvertern zur Verfügung gestellt und ebenfalls leistungsfähigen Verpackungsmaschinen zugeführt werden, bei optimaler Nutzung im Bereich der Fertigung sowie im Bereich der Verpackung.The invention has for its object to propose measures for a rational handling of diapers, which are provided in large numbers of powerful converters and also powerful packaging machines are supplied, with optimal use in the field of manufacturing and in the field of packaging.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemäße Einrichtung dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenstände bzw. Windeln im Anschluss an den Konverter durch einen Durchlaufspeicher, also einem sogenannten First-In-First-Out-Speicher mit veränderlicher Speicherkapazität hindurchförderbar sind.To solve this problem, the device according to the invention is characterized in that the objects or diapers can be conveyed after the converter by a continuous storage, so called a first-in-first-out memory with variable storage capacity.
Der Speicher erfüllt die Aufgabe, einen Ausgleich zwischen dem Konverter und der Verpackungsmaschine herzustellen, so dass die Leistung dieser Maschinen optimal genutzt werden kann.The memory fulfills the task of balancing the converter and the packaging machine, so that the performance of these machines can be optimally utilized.
Der Speicher ist in Aufbau und Arbeitsweise auf die Form und materialbedingten Besonderheiten der Windeln ausgerichtet. Ein (endloser) Förderer bzw. Gurt transportiert die Windeln als Windelgruppen zwischen aufrechten Stegen durch den Speicher hindurch. Die Windeln sind in aufrechter Stellung angeordnet, innerhalb der jeweiligen Windelgruppe in Dichtlage, und mit einer Kante auf dem Gurt abgestützt. Eine weitere Besonderheit ist ein im Zuführungsbereich des Speichers angeordneter Ergänzungsspeicher, der manuell bedienbar ist und die Zufuhr von Windeln zum (Haupt-)Speicher zusätzlich oder alternativ zum Konverter ermöglicht.The memory is designed in structure and operation on the shape and material-specific features of the diapers. An endless conveyor transports the diapers as diaper groups between upright webs through the storage. The diapers are arranged in an upright position, within the respective diaper group in sealing position, and supported with an edge on the belt. Another special feature is a supplementary memory arranged in the feed area of the store, which can be operated manually and which allows the supply of diapers to the (main) store additionally or alternatively to the converter.
Weiterhin ist die Übergabe der Windeln an den Speicher bzw. Hauptspeicher in besonderer Weise ausgebildet, nämlich mit einem Sammelrad zur Aufnahme der mit hoher Geschwindigkeit und mit Abstand voneinander einzeln zugeführten Windeln.Furthermore, the transfer of the diapers to the memory or main memory is designed in a special way, namely with a collecting wheel for receiving the high speed and at a distance individually supplied diapers.
Die aus dem Speicher bzw. Hauptspeicher austretenden Windeln werden wieder vereinzelt und aufeinanderfolgend mit Abstand dem Packer zugeführt. In dessen Bereich werden neue Gruppen der Windeln geschaffen, nämlich entsprechend dem Inhalt der jeweils herzustellenden Packungen.The emerging from the memory or main memory diapers are again separated and fed sequentially with distance to the packer. In its area, new groups of diapers are created, namely according to the content of each produced packs.
Weitere Besonderheiten der Erfindung betreffen die Ausbildung des Hauptspeichers und vor allem die Zuführung der Windeln zu diesem und die Entnahme aus dem Hauptspeicher.Other features of the invention relate to the design of the main memory and especially the supply of diapers to this and the removal from the main memory.
Nachfolgend wird die erfindungsgemäße Einrichtung sowie deren Arbeitsweise anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:Hereinafter, the device according to the invention and its operation will be explained in more detail with reference to the drawings. It shows:
Fig. 1 die Einrichtung zur Handhabung und zum Transport von Windeln in schematischer Seitenansicht,1 shows the device for handling and transporting diapers in a schematic side view,
Fig. 2 eine Einzelheit der Einrichtung gemäß Fig. 1 , nämlich einen Zusatz- bzw. Ergän- zungsspeicher, ebenfalls in Seitenansicht, bei vergrößertem Maßstab,2 shows a detail of the device according to FIG. 1, namely an additional or supplementary memory, likewise in side view, on an enlarged scale,
Fig. 3 den Ergänzungsspeicher gemäß Fig. 2 im Querschnitt in der Schnittebene IH-III, bei nochmals vergrößertem Maßstab,2 in cross-section in the sectional plane IH-III, at a further enlarged scale,
Fig. 4 einen Ausschnitt IV der Einzelheit gemäß Fig. 2 in vergrößertem Maßstab, Fig. 5 ein Detail des (Haupt-)Speichers in Seitenansicht im Eintrittsbereich, Fig. 6 einen Querschnitt der Einzelheit gemäß Fig. 5 in der Schnittebene Vl-Vl der Fig.5 shows a detail of the (main) memory in side view in the inlet region, Fig. 6 shows a cross section of the detail of FIG. 5 in the sectional plane Vl-Vl of FIG.
5, bei vergrößertem Maßstab, Fig. 7 einen Ausschnitt VII der Einzelheit gemäß Fig. 6 bei nochmals vergrößertem5, on an enlarged scale, Fig. 7 shows a detail VII of the detail of FIG. 6 at even enlarged
Maßstab, Fig. 8 den Eingangsbereich des (Haupt-)Speichers im Horizontalschnitt VIII-VIII derScale, Fig. 8 shows the input area of the (main) memory in horizontal section VIII-VIII of
Fig. 5 bzw. in Draufsicht,5 and in plan view,
Fig. 9 einen Ausgangsbereich des (Haupt-)Speichers in Seitenansicht, Fig. 10 einen Querschnitt im Bereich eines Abförderers in der Schnittebene X-X der Fig. 9, bei vergrößertem Maßstab.9 shows an output region of the (main) memory in a side view, FIG. 10 shows a cross section in the region of a discharge conveyor in the sectional plane X-X of FIG. 9, on an enlarged scale.
Anhand der Zeichnungen wird das vorrangige Anwendungsgebiet erläutert, nämlich die Handhabung von maschinell gefertigten Windeln 10. Diese werden in unterschiedlichen Abmessungen und Ausführungen zur Verfügung gestellt, sind aber im Wesentlichen flächig ausgebildet. Die Windeln sind gefaitet und bilden zwei aneinanderliegende Schenkel. Dadurch entsteht an einer, insbesondere oberen Seite eine Rundkante 11 , gegenüberliegend zwei Schenkelränder 12.With reference to the drawings, the priority application is explained, namely the handling of machine-made diapers 10. These are provided in different dimensions and designs available, but are designed substantially flat. The diapers are gefaitet and form two adjacent legs. This results in a, in particular upper side a round edge 11, opposite two leg edges 12th
Die vereinfacht dargestellte Einrichtung besteht aus einer Herstellmaschine für die Windeln 10, also einem Konverter 13, mindestens einer Verpackungsmaschine, also einem Packer 14 und mindestens einem fördertechnisch zwischen Konverter 13 und Packer 14 angeordneten Speicher, nachfolgend: Hauptspeicher 15. Dieser ist in besonderer Weise ausgebildet, nämlich als Durchlaufspeicher bzw. First-In-First-Out- Speicher mit veränderlicher Kapazität. Die Windeln 10 gelangen im Bereich einer Einführungsstation 16 in den Hauptspeicher 15 und verlassen diesen über eine Abförder- station 17. Der Hauptspeicher 15 kann eine verhältnismäßig große Anzahl von Windeln 10 aufnehmen, und zwar bei veränderbarer, an die Leistungen des Konverters einerseits und des Packers 14 andererseits anpassbarer Kapazität.The simplistically illustrated device consists of a production machine for the diapers 10, ie a converter 13, at least one packaging machine, ie a packer 14 and at least one conveyor technically arranged between converter 13 and packer 14 memory, hereinafter: main memory 15. This is designed in a special way , namely as a pass-through memory or first-in-first-out memory with variable capacity. The diapers 10 arrive in the region of an introduction station 16 in the main memory 15 and leave this via a discharge station 17. The main memory 15 can accommodate a relatively large number of diapers 10, with variable, to the performance of the converter on the one hand and the packer 14 on the other hand adaptable capacity.
Der Speicher 15 besteht im Wesentlichen aus einem endlosen Förderer, nämlich einem besonderen Speicherband 18. Dieses ist so ausgebildet, dass eine Umlenkung in der Ebene des Bandes sowie quer hierzu möglich ist. Insbesondere ist das Speicherband 18 als Flex-Link-Kettenfördersystem ausgebildet, z. B. in der Ausführung der SKF.The memory 15 consists essentially of an endless conveyor, namely a special storage belt 18. This is designed so that a deflection in the plane of the belt and transverse thereto is possible. In particular, the storage tape 18 is designed as a flex-link chain conveyor system, z. B. in the execution of the SKF.
Die Windeln 10 werden durch das Speicherband 18 gruppenweise gefördert, also unter Bildung von Windelgruppen 19 aus einer Mehrzahl von in Dichtlage nebeneinander angeordneten Windeln 10. Jeweils eine Windelgruppe 19 befindet sich zwischen im Abstand voneinander angeordneten Stützorganen des Speicherbandes 18, nämlich zwischen aufrechten bzw. quer zum Speicherband 18 angeordneten Stegen 20. Diese haben hier eine etwas geringere Höhe als die entsprechende Abmessung der Windeln 10. Die Abstände der Stege 20 sind auf eine optimale Kapazität an Windeln 10 ausgerichtet. Je nach Größe der Windeln kann die Windelgruppe 19 aus unterschiedlichen Anzahlen von Windeln 10 bestehen.The diapers 10 are supported in groups by the storage belt 18, ie forming diaper groups 19 of a plurality of juxtaposed in sealing position diapers 10. Each diaper 19 is located between spaced support members of the storage belt 18, namely between upright and transversely to the storage belt 18 arranged webs 20. These have one here slightly smaller height than the corresponding dimension of the diapers 10. The distances of the webs 20 are aligned with an optimal capacity of diapers 10. Depending on the size of the diapers, the diaper group 19 may consist of different numbers of diapers 10.
Das mehrfach umgelenkte Speicherband 18 bildet zwei Abschnitte, nämlich einen Förderabschnitt 21 , der die Windeln 10 bzw. Windelgruppen 19 aufnimmt und aus einem Rücklaufabschnitt 22, der keine Windeln 10 mitführt, also leer läuft. Beide Abschnitte 21 , 22 laufen über eine Anzahl von Umlenkorganen, derart, dass die Abschnitte 21 , 22 jeweils einen schraubenartigen Verlauf in langgestreckten Windungen aufweisen. Jedem Abschnitt 21 , 22 sind zwei im Abstand voneinander angeordnete Umlenkeinheiten 23, 24 sowie 25, 26 zugeordnet. Die einander paarweise zugeordneten Umlenkeinheiten 23, 24 einerseits und 25, 26 andererseits sind zur Veränderung der Speicherkapazität in korrespondierender Weise relativ zueinander bewegbar. Bei Vergrößerung des Abstandes zwischen den dem Förderabschnitt 21 zugeordneten Umlenkeinheiten 23, 24 wird die Speicherkapazität vergrößert, da der Förderabschnitt 21 verlängert und korrespondierend der Rücklaufabschnitt 22 verkürzt wird, nämlich durch Verringerung des Abstandes zwischen den Umlenkeinheiten 25, 26.The multiply deflected storage belt 18 forms two sections, namely a conveyor section 21, which receives the diapers 10 or diaper groups 19 and from a return section 22, which carries no diapers 10, that is empty. Both sections 21, 22 run over a number of deflecting members, such that the sections 21, 22 each have a helical course in elongated turns. Each section 21, 22 are two spaced-apart deflection units 23, 24 and 25, 26 assigned. The mutually associated deflection units 23, 24 on the one hand and 25, 26 on the other hand are movable to change the storage capacity in a corresponding manner relative to each other. As the distance between the deflecting units 23, 24 assigned to the conveying section 21 increases, the storage capacity is increased, since the conveying section 21 is lengthened and the return section 22 correspondingly shortened, namely by reducing the distance between the deflecting units 25, 26.
Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die von der Einführungsstation 16 entfernt liegende Umlenkeinheit 23 des Förderabschnitts 21 feststehend, jedoch drehbar, gelagert. Die andere Umlenkeinheit 24 ist hingegen verschiebbar entsprechend Doppelpfeil zur Veränderung des Abstandes von der Umlenkeinheit 23. Entsprechend ist die Umlenkeinheit 25 des Rücklaufabschnitts 22 ortsfest, während die Umlenkeinheit 26 hin- und her- bewegbar ist, korrespondierend mit der Umlenkeinheit 24. Die bewegbaren Umlenkeinheiten 24 und 26 sind miteinander verbunden, und zwar durch einen (starren) Arm 27. Dieser schließt jeweils im Bereich von oberen und unteren Enden von Achsen der Umlenkeinheiten 24, 26 an diese an.In the present embodiment, the deflecting unit 23 of the conveying section 21 remote from the introduction station 16 is stationary but rotatable. The other deflection unit 24, however, is displaceable according to double arrow for changing the distance from the deflection unit 23. Accordingly, the deflection unit 25 of the return section 22 is stationary, while the deflection unit 26 is reciprocally movable, corresponding to the deflection unit 24. The movable deflection 24th and 26 are connected to each other by a (rigid) arm 27. This connects in each case in the region of upper and lower ends of axes of the deflecting units 24, 26 to this.
So ausgebildete Speichereinheiten 32, 33 aus Förderabschnitt 21 und Rücklaufabschnitt 22 sind übereinander angeordnet, der Förderabschnitt 21 unterhalb des Rücklaufabschnitts 22. Die ortsfesten Umlenkeinheiten 23, 25 sind mit einer aufrechten Drehachse an einem Traggestell des Speichers gelagert, nämlich an einem unteren Längsträger 28 einerseits und einem oberen Längsträger 29 andererseits. Die bewegbaren Umlenkein- heiten 24 und 26 sind mit einer Führung, nämlich jeweils einem Schlitten 30, 31 auf einer Schiene verfahrbar, hier auf den Längsträgern 28, 29.The storage units 21, 25 are mounted with an upright axis of rotation on a support frame of the storage, namely on a lower side member 28 on the one hand and an upper side member 29 on the other. The movable deflectors units 24 and 26 are movable on a rail with a guide, namely a respective carriage 30, 31, here on the longitudinal members 28, 29.
Der Förderabschnitt 21 einerseits und der Rücklaufabschnitt 22 andererseits bilden mit den zugeordneten Umlenkeinheiten 23..26 die beiden Speichereinheiten 32, 33. Jede hinsichtlich der Länge des Speicherbandes 18 veränderlich Speichereinheit 32, 33 besteht aus einer Mehrzahl von übereinander angeordneten Windungen, nämlich Speicherwindungen 34 und Leerwindungen 35. Diese entstehen durch Umlenkung des Speicherbandes 18 im Bereich des Umlenkeinheiten 23..26. Jede dieser Umlenkeinheiten 23..26 besteht aus einem aufrechten, vorzugsweise zylindrischen Träger 36 und mehreren übereinander angeordneten Umlenkrädern 37 auf jedem Träger 36. Die Umlenkräder 37 sind queraxial zum Träger 36 bzw. horizontal gerichtet, so dass das Speicherband 18 im Bereich der Umlenkeinheiten 23..26 horizontal geführt ist. Des Weiteren ist ein Bandabschnitt 38 von einer Umlenkeinheit 23, 25 zur anderen Umlenkeinheit 24, 26 horizontal geführt. Auf der gegenüberliegenden Seite der Speichereinheit 32, 33 ist ein schräggerichteter Bandabschnitt 39 gebildet, der den Übergang von einem Umlenkrad 37 zu einem nächst höher oder tiefer gelegenen Umlenkrad 37 der jeweils anderen Speichereinheit bewirkt.The conveying section 21, on the one hand, and the return section 22, on the other hand, form the two storage units 32, 33 with the associated deflection units 23..26. Each storage unit 32, 33 variable in the length of the storage belt 18 consists of a plurality of superposed windings, namely storage windings 34 and Leerwindungen 35. These arise by deflecting the storage belt 18 in the region of the deflection units 23..26. Each of these deflection units 23..26 consists of an upright, preferably cylindrical support 36 and a plurality of superimposed deflection wheels 37 on each support 36. The deflection wheels 37 are directed transversely to the carrier 36 and horizontally, so that the storage belt 18 in the region of the deflection units 23rd ..26 is guided horizontally. Furthermore, a band section 38 is guided horizontally by a deflection unit 23, 25 to the other deflection unit 24, 26. On the opposite side of the storage unit 32, 33, an obliquely directed band portion 39 is formed, which causes the transition from a guide wheel 37 to a next higher or lower deflection wheel 37 of the respective other storage unit.
Außerhalb des Bereichs der Speichereinheiten 32, 33 ist ein Leerabschnitt des Speicherbands 18 über Umlenkräder 40, 41 im Bereich der Einführungsstation 16 geführt. Diese Umlenkräder 40, 41 sind übereinander angeordnet, mit horizontalen Drehachsen. Der Rücklaufabschnitt 24 wird nach Verlassen der oberen Speichereinheit 33 über das obere Umlenkrad 40 zum unteren Umlenkrad 41 und von diesem zurück in eine horizontale untere Beschickungsebene gelenkt. Das Umlenkrad 41 ist mit einem Antrieb versehen, hier mit einem Servomotor 42.Outside the area of the storage units 32, 33, an empty section of the storage belt 18 is guided via deflecting wheels 40, 41 in the region of the introduction station 16. These deflection wheels 40, 41 are arranged one above the other, with horizontal axes of rotation. The return section 24 is directed after leaving the upper storage unit 33 via the upper guide wheel 40 to the lower guide wheel 41 and from this back into a horizontal lower loading level. The deflection wheel 41 is provided with a drive, here with a servomotor 42.
Gegenüberliegend, nämlich im Bereich der Abförderstation 17 sind ebenfalls Umlenkräder 43, 44 übereinander angeordnet. Durch diese wird das aus der Speichereinheit 32 aus- tretende, entleerte Speicherband 18 nach oben umgelenkt auf die Ebene der oberen Leerwindung 35 der Speichereinheit 33. Das Umlenkrad 44 ist ebenfalls durch Servomotor 45 antreibbar. Die Übergabe der Windeln 10 an den Speicher 15 ist in besonderer Weise gelöst. Die einzeln, mit Abstand voneinander und mit verhältnismäßig hoher Geschwindigkeit zugeführten Windeln 10 werden von einem Sammelorgan aufgenommen und in dichter Formation unter Bildung der Windelgruppen 19 an das Speicherband 18 übergeben. Das Sammelorgan ist ein in aufrechter Ebene drehendes Sammelrad 46, welches mit einer Vielzahl von Aufnahmen für je eine Windel 10 längs des Umfangs versehen ist. Die Aufnahmen werden durch stegartige Trennwände 47 gebildet, die am Umfang des Sammelrades 46, nämlich am Umfang einer Radscheibe 48 mit etwa den Abmessungen (Dicke) einer Windel 10 entsprechenden Abständen voneinander angeordnet sind. Die leicht ge- krümmten Trennwände 47 sind schräg, also unter einem spitzen Winkel zum Umfang der Radscheibe 48 gerichtet, in Drehrichtung des Sammelrades 46 rückwärts weisend.Opposite, namely in the area of the discharge station 17 are also deflection wheels 43, 44 arranged one above the other. As a result of this, the emptied storage belt 18 emerging from the storage unit 32 is deflected upwards onto the plane of the upper idle winding 35 of the storage unit 33. The deflection wheel 44 can likewise be driven by the servomotor 45. The transfer of the diapers 10 to the memory 15 is achieved in a special way. The diapers 10 supplied individually, at a distance from each other and at a relatively high speed, are picked up by a collecting means and transferred in a dense formation to the storage belt 18 to form the diaper groups 19. The collecting member is an upright rotating collecting wheel 46, which is provided with a plurality of receptacles for each diaper 10 along the circumference. The recordings are formed by web-like partition walls 47, which are arranged at the circumference of the collecting wheel 46, namely on the circumference of a wheel disc 48 with approximately the dimensions (thickness) of a diaper 10 corresponding distances from each other. The slightly curved partitions 47 are inclined, that is directed at an acute angle to the circumference of the wheel disc 48, pointing backwards in the direction of rotation of the collecting wheel 46.
Die Windeln 10 werden dem Sammelrad 46 von unten zugeführt, also durch aufwärts gerichtete Bewegung. Ein Übergabeförderer 49 ist annähernd tangential zum Sammelrad 46 gerichtet. Der aus zwei parallelen Gurten bestehende Übergabeförderer 49 endet unmittelbar im Bereich des Sammelrades 46, derart, dass die Windeln 10 jeweils in eine nach unten gerichtete, zwischen den Trennwänden 47 gebildete Tasche 50 eingeführt werden. Aufgrund der Drehrichtung des Sammelrades 46 werden die Windeln 10 zunächst aufwärts bewegt und bei der nachfolgenden Abwärtsbewegung an einen Zwischenförderer 51 übergeben. Dieser übernimmt die Windeln 10 vom Sammelrad 46, indem die Windeln 10 nacheinander auf einen Stützgurt 52 auflaufen, der aufgrund der Drehbewegung des Sammelrades 46 die Windeln aus den Taschen 50 aushebt.The diapers 10 are fed to the collecting wheel 46 from below, so by upward movement. A transfer conveyor 49 is directed approximately tangentially to the collecting wheel 46. The existing two parallel belts transfer conveyor 49 terminates directly in the region of the collecting wheel 46, such that the diapers 10 are each inserted into a downwardly directed, formed between the partitions 47 pocket 50. Due to the direction of rotation of the collecting wheel 46, the diapers 10 are first moved upwards and transferred in the subsequent downward movement to an intermediate conveyor 51. This takes over the diapers 10 from the collecting wheel 46 by the diapers 10 sequentially accumulate on a support belt 52, 46 lifts the diapers from the pockets 50 due to the rotational movement of the collecting wheel.
Die Windeln 10 werden im Bereich des Zwischenförderers 51 als Windelgruppe 19 in geneigter Abwärtsrichtung transportiert und dem Speicherband 18 übergeben. Die durch das Sammelrad 46 vorgegebene, geschuppte Relativstellung wird im Bereich des Zwischenförderers 51 aufrechterhalten, derart, dass die Windeln 10 einer Windelgruppe 19 nacheinander auf dem Speicherband 18 zwischen aufeinanderfolgenden Stegen 20 auftreffen, und zwar mit der nach unten weisenden Rundkante 11. Aufgrund der aufeinander abgestimmten Relativbewegung, nämlich durch die Förderbewegung des Speicherbandes 18, werden die Windeln 10 nacheinander auf dem Speicherband 18 abgesetzt. Die Windelgruppen 19 werden bereits beim Einlauf der Windeln 10 in das Sammelrad 46 vorgegeben, und zwar durch jeweils eine leere, nicht befüllte Tasche 50 des Sammelrades nach Aufnahme einer der Windelgruppe 19 entsprechenden Anzahl von Windeln 10. Die leere Tasche 50 bewirkt einen entsprechenden Abstand zwischen auf- einanderfolgenden Windelgruppen 19 bereits im Sammelrad 46 und im Bereich des Zwischenförderers 51 , derart, dass die Lücken den Stegen 20 des Speicherbandes 18 zugeordnet sind.The diapers 10 are transported in the region of the intermediate conveyor 51 as a diaper group 19 in an inclined downward direction and transferred to the storage belt 18. The shingled relative position predetermined by the collecting wheel 46 is maintained in the area of the intermediate conveyor 51, such that the diapers 10 of a diaper group 19 successively impinge on the storage belt 18 between successive webs 20, with the circular edge 11 pointing downwards tuned relative movement, namely by the conveying movement of the storage belt 18, the diapers 10 are successively deposited on the storage belt 18. The diaper groups 19 are already set at the inlet of the diapers 10 in the Sammelrad 46, by one empty, not filled pocket 50 of the Sammelrades after receiving one of the diaper group 19 corresponding number of diapers 10. The empty pocket 50 causes a corresponding distance between successive diaper groups 19 already in the collecting wheel 46 and in the region of the intermediate conveyor 51, such that the gaps are assigned to the webs 20 of the storage belt 18.
Zur Stabilisierung der Windeln während des Transports durch das Sammelrad 46 ist eine Außenführung am Sammeirad 46 angebracht, nämiich ein Führungsband 53, welches mit einem Führungstrum bogenförmig bzw. kreisförmig an den Windeln 10 im Bereich des Sammelrades 43 anliegt.To stabilize the diapers during transport through the collecting wheel 46, an outer guide is attached to Sammeirad 46, namely a guide belt 53, which is arcuate or circular with a Führungsstrum applied to the diapers 10 in the region of the collecting wheel 43.
Der Zwischenförderer 51 besteht aus dem Stützgurt 52, der sich von einem oberen Bereich des Sammelrades 46 bis auf das Speicherband 18 erstreckt. Gegenüberliegend zum Stützgurt 52 sind als Teil des Übergabeförderers 49 zwei Gegenbänder vorgesehen. Ein oberes Gegenband 54 stabilisiert die geschuppte Schrägstellung der Windeln 10. Es folgt ein unteres, dem Speicherband 18 zugeordnetes Band, nämlich ein Schwenkgurt 55. Dieser ist um ein Lager 56 schwenkbar entsprechend dem Doppelpfeil. Gemeinsam mit dem Schwenkgurt 56 ist der Stützgurt 52 schwenkbar bzw. ein unterer Gurtschenkel 57 um ein Schwenklager im Bereich eines Umlenkrades 58. Die gemeinsamen Schwenkbewegungen eines unteren Bereichs des Zwischenförderers 51 sind so gesteuert, dass nach Übergabe einer Windelgruppe 19 an das Speicherband 18 die erste Windel 10 der nachfolgenden Windelgruppe 19 nicht mit dem Steg 20 kollidiert.The intermediate conveyor 51 consists of the support belt 52, which extends from an upper portion of the collecting wheel 46 to the storage belt 18. Opposite to the support belt 52 49 two counterbands are provided as part of the transfer conveyor. An upper counter-belt 54 stabilizes the scaly inclined position of the diapers 10. It follows a lower, the storage belt 18 associated band, namely a Schwenkgurt 55. This is pivotable about a bearing 56 corresponding to the double arrow. The common pivoting movements of a lower region of the intermediate conveyor 51 are controlled so that after transfer of a diaper group 19 to the storage belt 18, the first Diaper 10 of the following diaper group 19 does not collide with the web 20.
Die Konstruktion der zusammenwirkenden Organe im Bereich der Einführungsstation 16 ist aufeinander abgestimmt, so dass die beschriebenen Relativbewegungen durchführbar sind. Wie insbesondere aus Fig. 6 und Fig. 7 ersichtlich, sind die Stege 20 des Speicherbandes 18 schmal im Verhältnis zur Breite des Speicherbandes 18 bzw. einer Windel 10. Die Stege 20 sind mittig zum Speicherband 18 angeordnet, so dass die Windelgruppe 19 mittig gestützt ist. Im Bereich seitlicher Überstände, also neben den Stegen 20, sind Organe zur Handhabung der Windeln 10 wirksam. Das Führungsband 53 bzw. Umlenkwalzen desselben sind an Tragstreben 59 zu beiden Seiten des Sammelrades 46 gelagert. Gleichermaßen sind Umlenkrollen 58 und weitere Umlenk- sowie Antriebsrollen für Gurte des Zwischenförderers 51 an Tragstreben 60 zu beiden Seiten des Sammelrades 46 gelagert. Die Gurte 52, 54 und 55 des Zwischenförderers 51 sind paarweise zu beiden Seiten des Sammelrades 46 und - im unteren Bereich - zu beiden Seiten der Stege 20 angeordnet, jedoch im Bewegungsbereich der Windeln 10, so dass diese seitlich durch die Gurtpaare erfasst werden.The construction of the interacting organs in the region of the insertion station 16 is coordinated so that the described relative movements are feasible. As can be seen in particular from FIGS. 6 and 7, the webs 20 of the storage belt 18 are narrow in relation to the width of the storage belt 18 or a diaper 10. The webs 20 are arranged centrally to the storage belt 18, so that the diaper group 19 is supported centrally is. In the area of lateral projections, that is next to the webs 20, organs for handling the diapers 10 are effective. The guide belt 53 or guide rollers thereof are mounted on support struts 59 on both sides of the collecting wheel 46. Similarly, pulleys 58 and other deflection and drive rollers for belts of the intermediate conveyor 51 to support struts 60 mounted on both sides of the collecting wheel 46. The belts 52, 54 and 55 of the intermediate conveyor 51 are arranged in pairs on both sides of the collecting wheel 46 and - in the lower region - on both sides of the webs 20, but in the range of movement of the diapers 10, so that they are detected laterally by the belt pairs.
Die Zuführung der Windeln 10 zum Sammelrad 46 und von diesem zum Speicherband 18 wird durch Sensoren überprüft, z. B. durch Lichtschranken oder andere berührungslose Tastorgane. Im Transportweg der einzelnen Windeln 10 zum Sammelrad 46 ist dem Übergabeförderer 49 ein Zwischenförderer 61 vorgeordnet. Es handelt sich dabei um zwei parallele Gurte zwischen denen die Windeln 10 in aufrechter Ebene transportiert werden. Der Zwischenförderer 61 übergibt die Windeln 10 bei aufwärts gerichteter Transportbewegung an den Übergabeförderer 49. Im Bereich des Zwischenförderers 61 ist ein Sensor 62 angeordnet, der bei Fehlstellungen bzw. bei mangelnder Zufuhr von Windeln 10 Steuer- oder Fehlersignale auslöst. Ein weiterer Sensor 63 ist im Bereich der Übergabe der Windeln 10 von dem Übergabeförderer 49 an das Sammelrad 46 angeordnet, um die störungsfreie Einführung der Windeln 10 in die Taschen 50 zu überwachen. Den gleichen Zweck dient ein Sensor 64 im unteren Bereich des Zwischenförderers 51 , nämlich bei der Übergabe der Windeln 10 an das Speicherband 18. Die Funktionsweise der Sensoren 62..64 sowie weiterer Sensoren ist darauf ausgerichtet, zum einen den Durchgang von Windeln 10 zu erkennen, zum anderen aber auch die zeitlichen Abstände zu erfassen und danach Antriebe zu steuern im Sinne einer Beschleunigung oder Verzögerung.The feeding of the diapers 10 to the collecting wheel 46 and from this to the storage belt 18 is checked by sensors, for. B. by light barriers or other non-contact sensing organs. In the transport path of the individual diapers 10 to the collecting wheel 46, the transfer conveyor 49 is preceded by an intermediate conveyor 61. These are two parallel belts between which the diapers 10 are transported in an upright plane. The intermediate conveyor 61 transfers the diapers 10 in the upward transport movement to the transfer conveyor 49. In the area of the intermediate conveyor 61, a sensor 62 is arranged, which triggers 10 control or error signals in case of incorrect positions or in the case of insufficient supply of diapers. A further sensor 63 is arranged in the region of transfer of the diapers 10 from the transfer conveyor 49 to the collecting wheel 46 in order to monitor the trouble-free introduction of the diapers 10 into the pockets 50. The same purpose is served by a sensor 64 in the lower region of the intermediate conveyor 51, namely in the transfer of the diapers 10 to the storage belt 18. The operation of the sensors 62..64 and other sensors is designed to recognize the passage of diapers 10 but also to record the time intervals and then to control drives in the sense of acceleration or deceleration.
In besonderer Weise ist die Einführung der Windeln 10 bzw. Windelgruppen 19 in den Speicher, also die Übergabe an das Speicherband 18 im Bereich der Einführungsstation 16 gelöst. Das Sammelrad 46 und die anschließenden Förderorgane, also der Zwischenförderer 51 , befinden sich in der Ebene (oberhalb) eines geradlinigen Anfangsabschnitts 65 des Speicherbandes 18, nämlich des Förderabschnitts 21. Der Leerabschnitt des Speicherbandes 18 wird aus einer seitwärts versetzten Bewegungsebene im Bereich des Umlenkrades 41 in einer annähernd S-förmigen Führung in horizontaler Ebene in den Anfangsabschnitt 65 geleitet (Fig. 8). Dieser besondere Verlauf des Speicherbandes 18 wird durch um vertikale Achsen drehbare, also in horizontaler Ebene ausgerichtete Umlenkscheiben 66, 67 bewirkt. Das (leere) Speicherband 18 wird mit aufrechten Stegen 20, also mit Umlenkverformung in horizontaler Ebene, nacheinander und gegenläufig um die Umlenkscheiben 66, 67 herumgeführt. Die in Bewegungsrichtung zweite Umlenkscheibe 67 führt das Speicherband in den Anfangsabschnitt 65. An dieser Stelle findet die Übergabe der Windeln 10 bzw. Windelgruppen 19 an das Speicherband 18 statt. Die Umlenkscheiben 66, 67 sind bei gleicher Größe mit versetzten aufrechten Drehachsen angeord- net und über Halteorgane mit dem gemeinsamen Traggestell verbunden.In a special way, the introduction of the diapers 10 or diaper groups 19 into the memory, ie the transfer to the storage belt 18 in the region of the introduction station 16, is achieved. The collecting wheel 46 and the subsequent conveying members, ie the intermediate conveyor 51, are located in the plane (above) of a rectilinear start section 65 of the storage belt 18, namely the conveying section 21. The empty section of the storage belt 18 becomes from a laterally displaced plane of movement in the region of the deflection wheel 41 guided in an approximately S-shaped guide in a horizontal plane in the initial section 65 (Fig. 8). This particular course of the storage belt 18 is effected by deflecting pulleys 66, 67, which are rotatable about vertical axes and thus aligned in the horizontal plane. The (empty) storage belt 18 is with upright webs 20, ie with Umlenkverformung in a horizontal plane, successively and in opposite directions around the Deflection pulleys 66, 67 led around. The second deflection disk 67 in the direction of movement leads the storage belt into the initial section 65. At this point, the transfer of the diapers 10 or diaper groups 19 to the storage belt 18 takes place. The deflection pulleys 66, 67 are arranged at the same size with offset upright axes of rotation and connected to the common support frame via retaining members.
In Draufsicht bildet demnach das Speicherband 18 im Bereich der Einführungsstation 16 einen Versatz in horizontaler Richtung, indem das Speicherband 18 von den versetzt liegenden Umlenkrollen 40, 41 in die Beschickungsebene geführt wird. Zum einen entsteht dadurch der erforderliche Platz für die Anbringung der Zuführungsorgane der Windeln 10 zum Speicherband 18, also insbesondere für das Sammelrad 46 und den Zwischenförderer 51. Das untere Abgabeende dieses Förderers zur Übergabe der Windeln 10 unmittelbar an das Speicherband ist so positioniert, dass ein Aufnahmeende des Anfangsabschnitts 65 frei liegt im Bereich der Übergabe der Windeln, da hier das Speicherband 18 seitlich in die Ebene bzw. Richtung des Anfangsabschnitts 65 zu- und eingeführt wird.In plan view, accordingly, the storage belt 18 forms an offset in the horizontal direction in the region of the introduction station 16, in that the storage belt 18 is guided by the offset deflection rollers 40, 41 into the loading plane. On the one hand, this creates the space required for attaching the feeding members of the diapers 10 to the storage belt 18, that is, in particular for the collecting wheel 46 and the intermediate conveyor 51. The lower delivery end of this conveyor for transferring the diapers 10 directly to the storage belt is positioned so that The receiving end of the starting section 65 is exposed in the area of the transfer of the diapers, since here the storage tape 18 is laterally fed and inserted in the plane or direction of the starting section 65.
Eine weitere Besonderheit ist die Gestaltung im Bereich der Abförderstation 17. Die Windeln 10 bzw. Windelgruppen 19 werden in geradliniger Fortsetzung einer oberen Speicherwindung 34 dem Hauptspeicher 15 entnommen. Zu diesem Zweck wird das Speicherband mit einem geradlinigen Endabschnitt 68 aus der Speichereinheit 32 herausgeführt und anschließend über eine Umlenkeinrichtung entsprechend Fig. 8 mit Umlenkscheiben 66, 67 S-förmig in horizontaler Ebene geführt und sodann an das Umlenkrad 44 übergeben, in korrespondierender Übertragung der Lösung gemäß Fig. 8. Zum einen wird dadurch die Übergabe der Windeln an den Abförderer 69 in geradliniger Fortsetzung der Förderrichtung des Speicherbandes 18 erleichtert. Zum anderen wird aber durch die S-förmige Umlenkung des Speicherbandes ebenfalls Platz geschaffen für die Abfördermittel 69, 74.Another special feature is the design in the area of the discharge station 17. The diapers 10 or diaper groups 19 are taken from the main storage 15 in a straight-line continuation of an upper storage turn 34. For this purpose, the storage tape with a rectilinear end portion 68 is led out of the memory unit 32 and then guided over a deflection device according to Fig. 8 with deflecting plates 66, 67 S-shaped in a horizontal plane and then transferred to the guide wheel 44, in a corresponding transmission of the solution on the one hand, this facilitates the transfer of the diapers to the discharge conveyor 69 in a straight-line continuation of the conveying direction of the storage belt 18. On the other hand, the S-shaped deflection of the storage belt also creates space for the removal means 69, 74.
Die in diesem unteren, der Speichereinheit 32 zugeordneten Führung des Speicherbandes 18 mit seitwärts gerichtetem Versatz entsprechen korrespondierende Umlenkungen im Bereich der Eintrittsseite der Speichereinheit 33 einerseits und der Austrittsseite andererseits. Auch dort sind jeweils S-förmige Führungen des Speicherbandes 18 vorgesehen, durch Umlenkorgane bzw. Umlenkscheiben 66, 67 in der Anordnung analog zu Fig. 8.The in this lower, the memory unit 32 associated with the guide of the storage belt 18 with sideways offset correspond to corresponding deflections in the region of the inlet side of the storage unit 33 on the one hand and the outlet side on the other. Also there are each S-shaped guides of the Storage belt 18 provided by deflecting or deflection pulleys 66, 67 in the arrangement analogous to FIG. 8.
An den geradlinigen Endabschnitt 68 schließt ein besonderer Abförderer 69 an. Dieser transportiert die Windeln 10 unter Aufrechterhaltung der Gruppenstruktur aus dem Bereich der Speichereinheit 32 heraus. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Abförderer 69 schräg aufwärts gerichtet. Die Windeln 10 sind unter Beibehaltung der aufrechten Position schräg zur Ebene des Abförderers 69 gerichtet.At the rectilinear end portion 68 includes a special discharge conveyor 69. This transports the diapers 10 out of the area of the storage unit 32 while maintaining the group structure. In the present embodiment, the discharge conveyor 69 is directed obliquely upward. The diapers 10 are directed while maintaining the upright position obliquely to the plane of the discharge conveyor 69.
Der Abförderer 69 ist in besonderer Weise ausgebildet. Als Unterförderer sind zwei im Abstand voneinander angeordnete Gurte 70 vorgesehen, die die Windeln seitlich im Bereich der nach unten gerichteten Kanten abstützen. Aufgrund des Abstands der Gurte 70 voneinander können die Stege 20 zwischen den Gurten 70 bewegt werden, so dass eine fließende Übergabe der Windeln erfolgt. Die Windeln werden dabei durch den Abförderer 69 bzw. durch die Gurte 70 von dem in horizontaler Ebene weiterlaufenden Speicherband 18 abgehoben. Als zusätzliches Überleitungsorgan ist ein Führungskeil 78 vorgesehen, der die Windeln durch die Transportbewegung des Speicherbandes 18 dem Abförderer 69 zuführt. Zusätzlich werden die Windeln 10 im Bereich des Abförderers 69 seitlich geführt und gestützt. Hierzu weist der Abförderer 69 zu beiden Seiten der Bewegungsbahn der Windeln 10 verlaufende, angetriebene Stützgurte 71 , 72 auf. Vorliegend sind an beiden Seiten des Stroms von aufeinanderfolgenden Windeln je zwei Stützgurte 71 , 72 mit Abstand voneinander angeordnet, und zwar in der Ausführung als Rundschnüre. Einander zugekehrte Fördertrume liegen an den seitwärts gerichteten Kanten der Windeln 10 an. Die Stützgurte 71 , 72 laufen über entsprechend positionierte Doppelrollen 73.The discharge conveyor 69 is formed in a special way. As a sub-conveyor two spaced apart straps 70 are provided, which support the diapers laterally in the region of the downward edges. Due to the distance of the straps 70 from each other, the webs 20 can be moved between the straps 70, so that a smooth transfer of the diapers takes place. The diapers are thereby lifted by the discharge conveyor 69 or by the straps 70 of the continuing in the horizontal plane storage belt 18. As an additional transfer member, a guide wedge 78 is provided, which supplies the diapers by the transport movement of the storage belt 18 to the discharge conveyor 69. In addition, the diapers 10 are guided and supported laterally in the region of the discharge conveyor 69. For this purpose, the discharge conveyor 69 on both sides of the trajectory of the diapers 10 extending, driven support straps 71, 72. In the present case, two support straps 71, 72 are arranged at a distance from each other on both sides of the stream of successive diapers, in the form of round cords. Conversely facing conveyor belts abut the sideways edges of the diapers 10. The support straps 71, 72 run over correspondingly positioned double rollers 73.
Die Windelgruppen 19 werden nach Austritt aus dem Hauptspeicher 15 aufgelöst. Es werden einzelne Windeln 10 mit Abstand voneinander dem Packer 14 oder einem Aggregat zum Zusammenstellen von Packungsgruppen aus Windeln 10 zugeführt.The diaper groups 19 are dissolved after exiting the main memory 15. Individual diapers 10 are supplied spaced apart from the packer 14 or aggregate for assembling pack groups of diapers 10.
Zu diesem Zweck werden die Windeln 10 am Ende des Abförderers 69 einzeln an einen Anschlussförderer 74 übergeben. Dieser besteht aus zwei parallelen Gurten, zwischen deren Fördertrumen die Windeln gehalten sind. Der Anschlussförderer 74 ist aufrecht angeordnet. Die Windeln 10 werden demnach im Anschluss an den Abförderer 69 abwärts gefördert. Eine Besonderheit ist die Übergabe der einzelnen Windeln 10 vom Abförderer 69 an den Anschlussförderer 74. Ein Übergabeaggregat 75 besteht aus einem dem Ende des Abförderers 69 gegenüberliegenden Anlageorgan für die jeweils vordere Windel 10. Dieses Organ ist oberhalb der Gurte des Anschlussförderers 74 so angeordnet, dass die Windeln 10 in den Bereich zwischen den Gurten eingeführt werden. Das Übergabeaggregat 75 besteht zu diesem Zweck aus einem Sauggurt 76, dessen aufrechter, den Windeln 10 zugekehrter Trum an einem mit Unterdruck beaufschlagten Saugkasten 77 anliegt. Die jeweils freie, vordere Windel 10 wird demnach durch den beaufschlagten Sauggurt 76 erfasst und abwärts transportiert bis in den Anfangsbereich der Gurte des Anschlussförderers 74. Durch Entlüftung des Sauggurts 76 wird die Windel 10 frei und von dem Anschlussförderer 74 übernommen. Das Übergabeaggregat 75 bzw. eine Einheit mit dem Sauggurt 76 ist quer bewegbar durch einen Kurbeltrieb. Die jeweils freie Windel 10 wird im Bereich des Abförderers 69 von dem Sauggurt 76 erfasst. Durch Querbewegung gelangt die am Sauggurt 76 anliegende Windel 10 in die durch den Anschlussförderer 74 bestimmte Abförderebene.For this purpose, the diapers 10 are transferred individually at the end of the discharge conveyor 69 to a connecting conveyor 74. This consists of two parallel straps, between the Förderertrumen the diapers are held. The connecting conveyor 74 is arranged upright. The diapers 10 are therefore following the discharge conveyor 69th promoted downhill. A special feature is the transfer of the individual diapers 10 from the discharge conveyor 69 to the connecting conveyor 74. A transfer unit 75 consists of a the end of the discharge conveyor 69 opposite bearing member for each front diaper 10. This organ is above the belts of the connecting conveyor 74 arranged so that the diapers 10 are inserted into the area between the straps. The transfer unit 75 consists for this purpose of a suction belt 76, the upright, the diapers 10 facing strand abuts a vacuum applied to the suction box 77. The respective free, front diaper 10 is thus detected by the applied suction belt 76 and transported down to the beginning of the belts of the connecting conveyor 74. By venting the suction belt 76, the diaper 10 is released and taken over by the connecting conveyor 74. The transfer unit 75 or a unit with the suction belt 76 is transversely movable by a crank mechanism. The respective free diaper 10 is detected by the suction belt 76 in the region of the discharge conveyor 69. By transverse movement reaches the suction belt 76 fitting diaper 10 in the determined by the connecting conveyor 74 Abförderebene.
Die durch den Anschlussförderer 74 nach unten auf eine tiefer liegende Ebene transportierten Windeln 10 werden in eine horizontale Förderebene umgelenkt in Richtung zum Packer 14. Zu diesem Zweck schließt an den Anschlussförderer 74 unten ein Umlenkförderer 79 an. Dieser besteht aus zwei endlosen Gurten, die über Umlenkrollen geführt sind, derart, dass die Förderbahn für die Windeln 10 um 90° abgelenkt wird.The diapers 10 transported downwardly to a lower level by the connecting conveyor 74 are deflected into a horizontal conveying plane in the direction of the packer 14. For this purpose, a deflection conveyor 79 connects to the connecting conveyor 74 at the bottom. This consists of two endless straps, which are guided over pulleys, such that the conveyor track for the diapers 10 is deflected by 90 °.
An den Umlenkförderern 79 schließt ein Horizontalförderer 80 an. Dieser besteht aus mehreren aufeinanderfolgenden Gurtpaaren 81 , 82, 83 mit horizontalen Fördertrumen oberhalb und unterhalb der Bewegungsbahn der Windeln 10. Diese Gurtpaare 81 , 82, 83 bilden einen fortlaufenden Förderer, der jedoch aufgrund gesonderten Antriebs der Gurtpaare 81 , 82, 83 Eingriffe in den Transport der Windeln ermöglicht. Jedem der Gurtpaare ist ein Sensor 84 zugeordnet. Dadurch ist es möglich, jede Veränderung hinsichtlich der Zuführung der Windeln, insbesondere die Abstände und Fördergeschwindigkeiten, zu erkennen und hierauf Einfluss zu nehmen. Weitere Sensoren 85 befinden sich im Eingangsbereich des Anschlussförderers 74 einerseits und des Umlenkförderers 79 andererseits. Die Windeln 10 werden im Anschluss an den Horizontalförderer 80 einem Sammelförderer 86 zugeführt. Ein unterer Sammelgurt 87 nimmt die Windeln 10 auf einem gewölbten Obertrum 88 auf. Die Relativbewegung des Sammelförderers 86 im Bezug auf die ankommenden Windeln ist so eingestellt, dass diese mit einer wechselseitigen Überdeckung, also schuppenartig, auf dem Obertrum 88 abgelegt werden. Die Windeln 10 werden in dieser Formation, nämlich als Gruppe aus schuppenartig angeordneten Windeln 10 dem Packer 14 zugeführt zur Bildung einer dem Inhalt einer Packung entsprechenden Gruppe.At the Umlenkförderern 79 includes a horizontal conveyor 80. This consists of several successive belt pairs 81, 82, 83 with horizontal Förderertrumen above and below the trajectory of the diapers 10. These belt pairs 81, 82, 83 form a continuous conveyor, but due to separate drive of the belt pairs 81, 82, 83 interventions in the Transport of diapers possible. Each of the belt pairs is assigned a sensor 84. This makes it possible to detect any change in the supply of diapers, in particular the distances and conveyor speeds, and to influence this. Further sensors 85 are located in the entrance area of the connecting conveyor 74 on the one hand and the Umlenkförderers 79 on the other. The diapers 10 are fed to a collecting conveyor 86 following the horizontal conveyor 80. A lower gathering belt 87 receives the diapers 10 on a curved upper run 88. The relative movement of the collecting conveyor 86 with respect to the arriving diapers is set so that they are deposited on the upper strand 88 with a mutual overlap, that is, a scale-like manner. The diapers 10 are supplied in this formation, namely as a group of imbricated diapers 10 to the packer 14 to form a group corresponding to the contents of a pack.
Als Besonderheit ist dem Speicher bzw. Hauptspeicher 15 ein weiterer Speicher zugeordnet, nämlich ein Zusatzspeicher 89. Dieser kann auch unabhängig oder alternativ zum Hauptspeicher 15 eingesetzt werden.A special feature of the memory or main memory 15 is associated with a further memory, namely an additional memory 89. This memory can also be used independently or alternatively to the main memory 15.
Der Zusatzspeicher 89 ist im Bereich der Zuführung der vom Konverter 13 kommenden Windeln 10 positioniert. Die Anordnung ist so getroffen, dass alternativ oder zusätzlich zum Konverter 13 Windeln aus dem Zusatzspeicher 89 in den Förderfluss eingeführt werden können. Der Zusatzspeicher 89 dient der eventuell erforderlichen ergänzendenThe additional memory 89 is positioned in the region of the supply of diapers 10 coming from the converter 13. The arrangement is such that, alternatively or in addition to the converter 13, diapers can be introduced from the additional storage 89 into the delivery flow. The additional memory 89 serves the possibly required supplementary
Einführung von Windeln 10 zusätzlich zum Konverter 13. Mit Hilfe des Zusatzspeichers 89 können aber auch Windeln 10 ohne Konverter 13 in den Hauptspeicher 15 eingeführt werden, insbesondere zum Einfahren des Hauptspeichers 15.Introduction of diapers 10 in addition to the converter 13. With the help of the additional memory 89 but diapers 10 can be inserted without converter 13 in the main memory 15, in particular for retraction of the main memory 15th
Der Zusatzspeicher besteht aus einem (endlosen) Speicherförderer bzw. Speichergurt 90. Dieser bildet einen oberen Förderabschnitt 91 und einen unteren Förderabschnitt 92. Der bzw. die Endlosförderer des Zusatzspeichers 89 laufen über Umlenkrollen 93, 94. Diese sind an einem Traggestell mit zwei parallelen, im Abstand voneinander angeordneten Trägern 95 gelagert.The auxiliary storage consists of an (endless) storage conveyor or storage belt 90. This forms an upper conveyor section 91 and a lower conveyor section 92. The or the endless conveyor of the additional memory 89 via guide rollers 93, 94. These are on a support frame with two parallel, stored at a distance from one another carriers 95.
Der Speichergurt 90 besteht bei diesem Ausführungsbeispiel aus zwei parallelen Einzelgurten 96, 97, die im Abstand voneinander parallel geführt sind und über entsprechend ausgebildete Umlenkrollen 93, 94 laufen. Jeder Einzelgurt 96, 97 weist Haltestege 98, 99 auf, die analog zu den Stegen 20 mit Abstand voneinander in Förderrichtung angeordnet sind und Aufnahmen für jeweils eine Windelgruppe 19 bilden. Diese kann hinsichtlich der Anzahl der Windeln 10 den Windelgruppen 19 des Hauptspeichers 15 entsprechen oder alternativ abweichend sein. Die Haltestege 98, 99 erfassen die Windeln 10 jeweils in einem randseitigen Bereich.The storage belt 90 consists in this embodiment of two parallel individual belts 96, 97, which are guided parallel to each other at a distance and run over appropriately trained deflection rollers 93, 94. Each Einzelgurt 96, 97 has holding webs 98, 99 which are arranged analogously to the webs 20 at a distance from each other in the conveying direction and recordings for each a diaper group 19 form. This can with regard to the number of diapers 10, the diaper groups 19 of the Main memory 15 correspond or alternatively be different. The holding webs 98, 99 detect the diapers 10 in each case in an edge region.
Der Zusatzspeicher 89 kann auf verschiedene Weise mit Windeln beschickt werden. Bei dm vorliegenden Ausführungsbeispiel erfolgt eine manuelle Beschickung. Es sind zwei Beschickungsstationen eingerichtet, in denen jeweils eine komplette Windelgruppe 19 unter seitliches Zusammendrücken in eine Aufnahme zwischen benachbarten Paaren von Haltestegen 98, 99 eingeführt werden, und zwar im Bereich des oberen Förderabschnitts 91. In diesem Bereich werden die Windeln durch Seitenführungen gehalten, und zwar durch Führungswände 100, 101. Diese enden im Bereich der Umlenkung des Speichergurts 90. In diesem Bereich werden die Windeln an ihren oberen Begrenzungen, in diesem Falle an den nach oben gerichteten Rundkanten 1 1 , durch eine Umlenkführung 102 auf dem Speichergurt 90 gehalten. Die Umlenkführung 102 geht über in eine Unterführung 103 im Bereich des unteren Förderabschnitts 92. Die Windeln ruhen mit einer nach unten gerichteten Windelkante, also mit der Rundkante 11 , auf der als dünne Wandung ausgebildeten Unterführung 103. Zusätzlich ist eine Seitenführung 104 zu beiden Seiten der Windeln 10 im Bereich der Umlenkung sowie des unteren Förderabschnitts 92, etwa in halber Höhe der Windeln, angebracht. Es handelt sich dabei um eine Führungsschiene.The auxiliary storage 89 can be charged with diapers in various ways. In the present embodiment, a manual feed takes place. Two loading stations are set up, in each of which a complete diaper group 19 is inserted under lateral compression into a receptacle between adjacent pairs of retaining webs 98, 99, in the region of the upper conveyor section 91. In this area, the diapers are held by side guides, and Although by guide walls 100, 101. These end in the region of the deflection of the storage belt 90. In this area, the diapers are held at their upper limits, in this case at the upwardly directed circular edges 1 1, by a deflection guide 102 on the storage belt 90. The deflecting guide 102 merges into an underpass 103 in the region of the lower conveying section 92. The diapers rest with a downwardly directed diaper edge, ie with the circular edge 11, on the underpass 103 formed as a thin wall Diapers 10 in the region of the deflection and the lower conveyor section 92, approximately half the height of the diapers attached. It is a guide rail.
Die Windeln 10 des Zusatzspeichers 89 werden ergänzend zum Ausstoß des Konverters 13 oder alternativ zu diesem in den Förderstrom der Windeln 10 zum Hauptspeicher 15 und/oder zum Packer 14 eingeführt. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind dem Konverter 13 einerseits und dem Zusatzspeicher 89 andererseits zwei durch Umlenkung aus einer im Wesentlichen horizontalen Ausgangsstellung aufwärts gerichtete Transportbahnen für die Windeln 10 zugeordnet. Fördereinheiten 105 vom Konverter 13 und 106 vom Zusatzspeicher 89 laufen in einer gemeinsamen Transportbahn zusammen, und zwar in dem aufwärts gerichteten Übergabeförderer 49 bzw. in den vorgeordneten Zwischenförderer 61. Jede Fördereinheit 105, 106 besteht aus mehreren, jeweils unter einem Winkel in Transportrichtung zueinander angeordneten Gurtpaaren 107,108 bzw. 109, 1 10. Die Windeln 10 werden jeweils unter Spannung zwischen einander zugekehrten Fördertrumen der Gurtpaare 107..1 10 transportiert und schließlich an den Zwischenförderer 61 bzw. an ein vorgeordnetes, aufrechtes Gurtpaar, nämlich an einen Vorförderer 1 11 übergeben. Dieser ist ebenfalls in aufrechter Position angeordnet. Die Gurtpaare 108, 110 laufen im Bereich des Vorförderers 1 11 zusammen. Ein keilförmiges Führungsstück 112 gewährleistet die Übergabe der aus zwei Förderrichtungen kommenden Windeln 10 an den Vorförderer 111. Die Windeln 10 werden hier mit der Rundkante 11 in Transportrichtung vorn liegend gefördert. Die vorstehend beschriebenen Förderer der Fördereinheiten 105, 106 sind aus den beschriebenen Gründen mit Sensoren 113 bestückt.The diapers 10 of the additional storage 89 are in addition to the output of the converter 13 or alternatively introduced into the flow of the diapers 10 to the main memory 15 and / or the packer 14. In the present embodiment, the converter 13 on the one hand and the additional memory 89 on the other hand two assigned by deflection from a substantially horizontal starting position upward transport paths for the diapers 10 assigned. Conveyor units 105 from the converter 13 and 106 from the auxiliary accumulator 89 converge in a common transport path, namely in the upwardly directed transfer conveyor 49 or in the upstream intermediate conveyor 61. Each conveyor unit 105, 106 consists of several, each arranged at an angle in the transport direction to each other Belt pairs 107,108 and 109, 1 10. The diapers 10 are each transported under tension between each other facing Förderertrumen the pairs of straps 107..1 10 and finally passed to the intermediate conveyor 61 and to an upstream, upright belt pair, namely to a prefeed 1 , This is also arranged in an upright position. The Belt pairs 108, 110 run together in the area of the intermediate conveyor 11. A wedge-shaped guide piece 112 ensures that the diapers 10 coming from two conveying directions are transferred to the intermediate conveyor 111. The diapers 10 are conveyed here in front with the circular edge 11 in the transport direction. The conveyors of the conveyor units 105, 106 described above are equipped with sensors 113 for the reasons described.
Eine weitere Besonderheit ist die Übergabe von Windeln 10 aus dem Zusatzspeicher 89 an einen Abförderer. An einem Austrittsende des Zusatzspeichers 89 ist eine Entnahme- Station gebildet, hier im Bereich des unteren Förderabschnitts 92 an der Umlenkrolle 94. Die jeweils vordere Windel 10 wird nach unten abgefördert und unter Umlenkung auf einem Aufnahmegurt 114 abgelegt. Dieser ist hier in einer Schrägstellung angeordnet mit aufwärts gerichteter Transportebene zur Fördereinheit 106 und ist vorzugsweise als Saugförderer ausgebildet. Die Windeln 10 werden einzeln, also unter Auflösung der Windelgruppe 19 aus dem Zusatzspeicher 89, nach unten abtransportiert und gelangen über einen Führungskanal 1 15 auf den Aufnahmegurt 1 14. Der Führungskanal 115 ist in einem Teilbereich bogenförmig umgelenkt. Die Entnahme der Windeln aus dem Zusatzspeicher 89 wird durch ein Förderorgan unterstützt, und zwar durch einen Saugförderer 116. Ein Gurt des Saugförderers 116 ist dreieckförmig über Umlenkrollen geführt. Eine untere, angetriebene Umlenkrolle 117 mit größerem Durchmesser lenkt einen aufrechten Fördertrum 118 in den Bereich des Aufnahmegurts 114. Der Fördertrum 118 liegt an einem Saugkasten 119 an, der dem bogenförmigen Verlauf des Führungskanals 1 15 bis zum Aufnahmegurt 114 folgt. Die von dem Saugförderer 1 16 erfasste Windel 10 wird demnach in Abwärtsrichtung transportiert und auf dem Aufnahmegurt 114 abgelegt. In dessen Bereich ist ein Übergabeorgan angebracht zur Übertragung der Windel 10 an den Aufnahmegurt 114, und zwar eine auf die Oberseite der Windel 10 gerichtete Blasdüse 120. Die Saugluft des Fördertrums 118 ist hier unwirksam.Another special feature is the transfer of diapers 10 from the additional memory 89 to a discharge conveyor. At an outlet end of the additional storage 89, a removal station is formed, here in the region of the lower conveyor section 92 on the deflection roller 94. The respective front diaper 10 is conveyed down and stored under deflection on a receiving belt 114. This is arranged here in an inclined position with upward transport plane to the conveyor unit 106 and is preferably designed as a suction conveyor. The diapers 10 are transported individually, so dissolving the diaper group 19 from the additional memory 89, down and pass through a guide channel 1 15 on the receiving belt 1 14. The guide channel 115 is deflected arcuately in a partial area. The removal of the diapers from the additional storage 89 is supported by a conveying member, by a suction conveyor 116. A belt of the suction conveyor 116 is guided in a triangular shape over deflection rollers. A lower, driven pulley 117 with a larger diameter directs an upright conveying strand 118 in the region of the receiving belt 114. The conveying strand 118 abuts against a suction box 119, which follows the arcuate course of the guide channel 15 to the receiving belt 114. The diaper 10 detected by the suction conveyor 16 is thus transported in the downward direction and deposited on the receiving belt 114. In its area, a transfer member is attached to transfer the diaper 10 to the receiving belt 114, namely a directed onto the top of the diaper 10 blowing nozzle 120. The suction of the delivery 118 is ineffective here.
Der Saugförderer 116 bzw. dessen Fördertrum 118 ist quer bewegbar, und zwar durch einen Kurbeltrieb 121. Dieser bewegt den Saugförderer 1 16 in Richtung zu den ankommenden Windeln 10 bis zur Anlage des Saugförderers 1 16 bzw. des Fördertrums 118 an der jeweils vorn liegenden Windel 10. Die gegenläufige Bewegung bringt die erfasste Windel 10 in die Abförderstellung, also oberhalb des Führungskanals 115. Der Saugförderer 116 ist taktweise angetrieben, wird also in Abförderrichtung der Windel 10 bewegt, wenn diese Stellung erreicht ist.The suction conveyor 116 or its conveying strand 118 is movable transversely, by a crank mechanism 121. This moves the suction conveyor 1 16 in the direction of the arriving diapers 10 to the investment of the suction conveyor 1 16 and the conveying strand 118 at the respective front diaper 10. The opposite movement brings the detected diaper 10 in the discharge position, ie above the guide channel 115th Der Suction conveyor 116 is driven in cycles, so is moved in Abförderrichtung the diaper 10 when this position is reached.
Die Funktionsweise dieser Abfördereinheit wird durch einen Sensor 122 im Bereich des Aufnahmegurts 114 überprüft. Die Einrichtung kann für die Handhabung flacher Gegenstände, insbesondere Windeln 10, auch für andere Anwendungsbereiche eingesetzt werden. The operation of this removal unit is checked by a sensor 122 in the region of the receiving belt 114. The device can be used for handling flat objects, in particular diapers 10, for other applications.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
10 Windel 67 Umlenkscheibe10 diaper 67 deflection pulley
11 Rundkante 68 Endabschnitt11 round edge 68 end section
12 Schenkelrand 69 Abförderer12 leg edge 69 discharge conveyor
13 Konverter 70 Gurt13 converter 70 belt
14 Packer 71 Stützgurt14 Packer 71 support belt
15 Hauptspeicher 72 Stützgurt15 Main memory 72 Support belt
16 Einfύhrungsstation 73 Doppelrolle16 insertion station 73 double roller
17 Abförderstation 74 Anschlussförderer17 Delivery station 74 Connection conveyor
18 Speicherband 75 Übergabeaggregat18 Storage tape 75 Transfer unit
19 Windelgruppe 76 Sauggurt 0 Steg 77 SaugKasten 1 Förαerabschnitt 78 Führungskeil 2 Rücklaufabschnitt 79 Umlenkförderer 3 Umlenkeinheit 80 Horizontalförderer 4 Umlenkeinheit 81 Gurtpaar 5 Umlenkeinheit 82 Gurtpaar 6 Umlenkeinheit 83 Gurtpaar 7 Arm 84 Sensor 8 Längsträger 85 Sensor 9 Längsträger 86 Sammelförderer 0 Schlitten 87 Sammelgurt 1 Schlitten 88 Obertrum 2 Speichereinheit 89 Zusatzspeicher 3 Speichereinheit 90 Speichergurt 4 Speicherwindung 91 Förderabschnitt 5 Leerwindung 92 Förderabschnitt 6 Träger 93 Umlenkrolle 7 Umlenkrad 94 Umlenkrolle 8 Bandabschnitt 95 Träger 9 Bandabschnitt 96 Einzelgurt 0 Umlenkrad 97 Einzelgurt 1 Umlenkrad 98 Haltesteg 2 Servomotor 99 Haltesteg 3 Umlenkrad 100 Führungswand4 Umlenkrad 101 Führungswand 5 Servomotor 102 Umlenkführung 6 Sammelrad 103 Unterführung 7 Trennwand 104 Seitenführung8 Radscheibe 105 Fördereinheit9 Übergabeförderer 106 Fördereinheit 0 Tasche 107 Gurtpaar 1 Zwischenförderer 108 Gurtpaar 2 Stützgurt 109 Gurtpaar 3 Führungsband 110 Gurtpaar 4 Gegenband 11 1 Vorfόrderer5 Schwenkgurt 112 Führungsstück6 Lager 113 Sensor 7 Gurtschenkel 114 Aufnahmegurt8 Schwenklager 115 Führungskanal9 Tragstrebe 116 Saugförderer0 Tragstrebe 117 Umlenkrolle 1 Zwischenförderer 118 Fördertrum 2 Sensor 119 Saugkasten3 Sensor 120 Blasdüse 4 Sensor 121 Kurbeltrieb5 Anfangsabschnitt 122 Sensor 6 Umlenkscheibe 19 Diaper group 76 Suction belt 0 Bridge 77 Suction box 1 Filler section 78 Guide wedge 2 Return section 79 Deflection conveyor 3 Deflection unit 80 Horizontal conveyor 4 Deflection unit 81 Belt pair 5 Deflection unit 82 Belt pair 6 Deflection unit 83 Belt pair 7 Arm 84 Sensor 8 Side member 85 Sensor 9 Side member 86 Collective conveyor 0 Carriage 87 Collecting belt 1 Carriage 88 Upper run 2 Storage unit 89 Additional storage 3 Storage unit 90 Storage belt 4 Storage turn 91 Conveyor section 5 Empty turn 92 Conveying section 6 Carrier 93 Guide pulley 7 Guide wheel 94 Guide pulley 8 Belt section 95 Carrier 9 Belt section 96 Single belt 0 Guide wheel 97 Single belt 1 Guide wheel 98 Support web 2 Servomotor 99 Support web 3 Guide wheel 100 Guide wall4 Deflection wheel 101 Guide wall 5 Servo motor 102 Deflection guide 6 Collecting wheel 103 Underpass 7 Dividing wall 104 Side guide 8 Wheel disc 105 Feed unit 9 Transfer conveyor 106 Feed unit 0 Bag 107 Belt pair 1 Intermediate conveyor 108 Belt pair 2 Support belt 109 Gu rtpaar 3 Guide belt 110 Belt pair 4 Counter belt 11 1 Preloader5 Swing belt 112 Guide piece6 Bearing 113 Sensor 7 Belt leg 114 Carriage belt 8 Swivel bearing 115 Guide channel9 Support strut 116 Suction conveyor0 Support strut 117 Guide roller 1 Intermediate conveyor 118 Conveyor run 2 Sensor 119 Suction box3 Sensor 120 Blow nozzle 4 Sensor 121 Crank drive5 Starting section 122 Sensor 6 Deflection pulley

Claims

Patentansprüche claims
1. Einrichtung zum Handhaben und Transportieren von flächigen Gegenständen, insbesondere von Windeln (10), die von einer Herstellmaschine - Konverter (13 - kommend einer Verpackungsmaschine - Packer (14) - zuführbar sind zum Verpacken von Gruppen von Gegenständen, insbesondere von Windeln (10), dadurch gekenn- zeichnet, dass die Gegenstände bzw. Windeln (10) im Anschluss an den Konverter (13) durch einen Durchlaufspeicher (15) in der Ausführung eines First-In-First-Out-Speichers mit veränderlicher Speicherkapazität hindurchförderbar sind.1. Device for handling and transporting flat objects, in particular of diapers (10), which can be supplied by a production machine - converter (13 - coming from a packaging machine - packer (14) for packaging groups of objects, in particular diapers (10 ), characterized in that the articles or diapers (10) can be conveyed after the converter (13) through a flow memory (15) in the execution of a first-in-first-out memory of variable storage capacity.
2. Einrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Speicher bzw. Hauptspeicher (15) einen vorzugsweise endlosen Windelförderer aufweist, nämlich ein2. Device according to claim 1, characterized in that the memory or main memory (15) has a preferably endless diaper conveyor, namely a
Speicherband (18), das Stütz- bzw. Trennorgane aufweist, insbesondere quer gerichtete Stege (20), zur Stützung einer Windelgruppe (19) aus mehreren auf dem Speicherband (18) stehend angeordneten Windeln (10).Storage belt (18) having supporting or separating members, in particular transversely directed webs (20), for supporting a diaper group (19) from a plurality of diapers (10) arranged standing on the storage belt (18).
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Speicherband (18) aus einer in zwei Richtungen formbaren Förderkette besteht, insbesondere aus einem FLEX-LI N K-Kettenförderer besteht.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the storage belt (18) consists of a formable in two directions conveyor chain, in particular consists of a FLEX-LI N K chain conveyor.
4. Einrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Speicher bzw. Hauptspeicher (15) aus zwei Speichereinheiten4. Device according to claim 1 or one of the further claims, characterized in that the memory or main memory (15) consists of two memory units
(32, 33) besteht, die in länglichen Windungen unter Bildung von Speicherwindungen (34) in jeder Speichereinheit (32, 33) gebildet sind, wobei eine erste, insbesondere untere Speichereinheit (32) zur Aufnahme der Windeln (10) und die zweite, insbesondere darüber angeordnete Speichereinheit (33) aus Leerwindungen (35) besteht und einen Rücklaufabschnitt (22) des Speicherbandes (18) bildet.(32, 33) which are formed in elongated windings forming memory windings (34) in each memory unit (32, 33), wherein a first, in particular lower memory unit (32) for receiving the diapers (10) and the second, in particular arranged above storage unit (33) consists of Leerwindungen (35) and forms a return portion (22) of the storage belt (18).
5. Einrichtung nach Anspruch 4 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jede Speichereinheit (32, 33) mindestens zwei Umlenkeinheiten (23, 24; 25, 26) aufweist, von denen jeweils eine Umlenkeinheit (24, 26) queraxial ver- schiebbar und die jeweils andere Umlenkeinheit (23, 25) ortsfest drehbar gelagert ist, wobei die bewegbaren Umlenkeinheiten (24, 26) korrespondierend gegenläufig bewegbar sind, derart, dass eine Änderung der wirksamen Länge des Förderabschnitts (21 ) mit einer entgegengesetzten Änderung der Länge des Rücklaufabschnitts (22) korrespondiert.5. Device according to claim 4 or one of the further claims, characterized in that each memory unit (32, 33) at least two deflection units (23, 24, 25, 26), of which in each case a deflection unit (24, 26) transversely slidably and the respective other deflection unit (23, 25) is rotatably mounted stationary, wherein the movable deflecting units (24, 26) are correspondingly movable in opposite directions, such that a change in the effective length of the conveying portion (21) with an opposite change in the length of the Return section (22) corresponds.
6. Einrichtung nach Anspruch 4 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkeinheiten (23, 24; 25, 26) der Speichereinheiten (32, 33) aus einem vorzugsweise zylindrischen Träger (36) und auf diesem in queraxialer Ebene angeordneten Urnlenkrädern (37) besteht, wobei die Speicherwindungen (34) und Leerwindungen (35) an einer Seite der Speichereinheit (32, 33) in horizontaler Ebene und auf der gegenüberliegenden Seite schräg ansteigend sind.6. Device according to claim 4 or one of the further claims, characterized in that the deflection units (23, 24; 25, 26) of the storage units (32, 33) of a preferably cylindrical carrier (36) and arranged on this in the transverse axial plane Urnlenkrädern (37), wherein the storage turns (34) and empty turns (35) are inclinedly inclined on one side of the storage unit (32, 33) in the horizontal plane and on the opposite side.
7. Einrichtung nach Anspruch 4 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die bewegbaren Umlenkeinheiten (24, 26) durch ein Verbindungsmittel, insbesondere durch einen starren Arm (27), miteinander verbunden und auf der gegenüberliegenden, insbesondere unteren Seite einerseits und oberen Seite andererseits durch einen Schlitten (30, 31) auf einer Führung bzw. auf einem Längsträger (28, 29) verfahrbar sind.7. Device according to claim 4 or one of the further claims, characterized in that the movable deflecting units (24, 26) by a connecting means, in particular by a rigid arm (27) connected to each other and on the opposite, in particular lower side on the one hand and upper Side on the other hand by a carriage (30, 31) on a guide or on a side member (28, 29) are movable.
8. Einrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Windeln (10) dem Hauptspeicher (15) im Bereich eines geradlinigen Anfangsabschnitts (65) des Speicherbandes (18) zuführbar sind, insbesondere durch Übergabe von mit Abstand voneinander zugeführten Windelgruppen (19) entsprechend der Aufnahme zwischen aufeinanderfolgenden Stegen (20) des Speicherbandes (18).8. Device according to claim 1 or one of the further claims, characterized in that the diapers (10) are supplied to the main memory (15) in the region of a rectilinear start portion (65) of the storage belt (18), in particular by transfer of spaced supplied Diaper groups (19) corresponding to the recording between successive webs (20) of the storage tape (18).
9. Einrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Hauptspeicher (15) im Bereich einer Einführungsstation (16) ein Sammelorgan für die Windeln (10) zugeordnet ist, insbesondere ein Sammelrad (46) mit längs des Umfangs angeordneten, durch Trennwände (47) voneinander abgegrenzten Taschen (50), je zur Aufnahme einer Windel, wobei die Windeln (10) zur Übergabe an das Speicherband (18) durch einen Zwischenförderer (51 ) vom Sammelrad (46) übernehmbar und von oben her auf dem Speicherband (18) absetzbar sind. 9. Device according to claim 1 or one of the further claims, characterized in that the main memory (15) in the region of an insertion station (16) is assigned a collecting member for the diapers (10), in particular a collecting wheel (46) arranged along the circumference pockets (50) separated from one another by dividing walls (47), each for receiving a diaper, the diapers (10) being transferable to the storage belt (18) by an intermediate conveyor (51) from the collecting wheel (46) and from above the storage belt (18) are deductible.
10. Einrichtung nach Anspruch 9 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem in aufrechter Ebene vorzugsweise kontinuierlich drehenden Sammelrad (46) Windeln (10) einzeln, mit Abstand aufeinanderfolgend von unten her zu- führbar sind, vorzugsweise durch einen in Aufwärtsrichtung fördernden Übergabeförderer (49), der annähernd tangential zum Sammelrad (46) gerichtet ist, derart, dass die Windeln jeweils von unten in eine in Verlängerung des Übergabeförderers (49) gerichtete Tasche (50) einführbar sind.10. Device according to claim 9 or one of the further claims, characterized in that the upright preferably continuously rotating collecting wheel (46) diapers (10) individually, at a distance successively from below are feasible, preferably by an upwardly conveying Transfer conveyor (49), which is directed approximately tangentially to the collecting wheel (46), such that the diapers are each from below into an extension of the transfer conveyor (49) directed pocket (50) can be inserted.
11. Einrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Endlosförderer des Hauptspeichers (15), insbesondere das Speicherband (18), im Bereich der Einführungsstation (16) von der Speichereinheit (33) kommend über zwei übereinander angeordnete, um horizontale Achsen drehbare Umlenkräder (40, 41 ) führbar sind, die das Speicherband (18) im Anschluss an das untere Umlenkrad (41) in eine horizontale Förderebene lenken, wobei das Speicherband (18) im Anschluss an das Umlenkrad (41 ) mit seitlichem Versatz, insbesondere S-förmig verläuft und im Bereich des Zwischenförderers (51 ) in den geradlinigen Anfangsabschnitt (65) übergeht, vorzugsweise durch Umlenkung über entsprechend angeordnete horizontale Umlenkscheiben (66, 67).11. Device according to claim 1 or one of the further claims, characterized in that the endless conveyor of the main memory (15), in particular the storage belt (18), in the region of the introduction station (16) coming from the storage unit (33) over two superimposed, about horizontal axes rotatable deflecting wheels (40, 41) are feasible, which direct the storage belt (18) following the lower guide wheel (41) in a horizontal conveying plane, wherein the storage belt (18) following the guide wheel (41) with lateral Offset, in particular S-shaped and passes in the region of the intermediate conveyor (51) in the rectilinear initial section (65), preferably by deflection over appropriately arranged horizontal deflection pulleys (66, 67).
12. Einrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Windeln im Bereich einer Abförderstation (17) einer vorzugsweise oberen Speicherwindung (34) der Speichereinheit (32) entnehmbar sind, vorzugsweise durch einen an die Speicherwindung (34) anschließenden Abförderer (69), der die Windeln (10) als Windelgruppe (19) abfördert und einem Übergabeaggregat (75) zur Vereinzelung der Windeln (10) zuführt.12. Device according to claim 1 or one of the further claims, characterized in that the diapers in the region of a discharge station (17) of a preferably upper storage turn (34) of the storage unit (32) are removable, preferably by a to the storage turn (34) subsequent Abförderer (69), which removes the diapers (10) as a diaper group (19) and a transfer unit (75) for separating the diapers (10) supplies.
13. Einrichtung nach Anspruch 12 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Windeln (10) am Ende des Abförderers (69) durch das Übergabeaggregat (75) einzeln, aufeinanderfolgend einem vorzugsweise abwärts fördernden Anschlussförderer (74) aus zwei zusammenwirkenden Gurten zuführbar sind.13. Device according to claim 12 or one of the further claims, characterized in that the diapers (10) at the end of the discharge conveyor (69) by the transfer unit (75) individually, successively fed to a preferably downwardly conveying connection conveyor (74) of two cooperating straps are.
14. Einrichtung nach Anspruch 13 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die insbesondere durch den Anschlussförderer (74) abwärts förder- baren Windeln (10) in eine horizontale Förderrichtung umlenkbar sind, insbesondere durch einen aus zwei Gurten bestehenden Umlenkförderer (79), wobei im Anschluss an den Umlenkförderer (79) zum Transport der Windeln (10) mehrere in Förderrichtung aufeinanderfolgende Gurtpaare (81 , 82, 83) mit jeweils eigenständigem Antrieb angeordnet sind zur Übergabe der Windeln (10) an den Packer (14) bzw. an ein diesem vorgeordnetes Sammelaggregat.14. Device according to claim 13 or one of the further claims, characterized in that the particular by the connecting conveyor (74) downwardly conveying Baren diapers (10) are deflected in a horizontal conveying direction, in particular by a deflection belt consisting of two straps (79), wherein following the Umlenkförderer (79) for transporting the diapers (10) in the conveying direction successive pairs of straps (81, 82, 83) are arranged, each with its own drive for transferring the diapers (10) to the packer (14) or to a collecting unit upstream of this.
15. Einrichtung nach Anspruch 11 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Speicherband (18) im Anschluss an die Speichereinheit (32) in horizontaler Ebene S-förmig geführt und über ein Umienkrad (44) in Aufwärtsrichtung verläuft, wobei im Bereich der Speichereinheit (33) das Speicherband jeweils korrespondierend S-förmig geführt ist unter Ausrichtung auf die paarweise übereinander angeordneten Umlenkrollen (40, 41 , 43, 44), die etwa mittig zu den Speichereinheiten (32, 33) angeordnet sind.15. Device according to claim 11 or one of the further claims, characterized in that the storage belt (18) following the storage unit (32) guided in a horizontal plane S-shaped and via a Umienkrad (44) in the upward direction, wherein in the area the storage unit (33), the storage tape is guided in each case corresponding S-shaped in alignment with the pairs of superposed deflection rollers (40, 41, 43, 44), which are arranged approximately centrally to the storage units (32, 33).
16. Einrichtung nach Anspruch 12 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das an die Speichereinheit (32) anschließende Abförderer (69) aus zwei im Abstand voneinander angeordneten, vorzugsweise in schräger Ebene aufwärts fördernden Gurten (70) und seitlichen Stützförderern, insbesondere mit zwei zu beiden Seiten der Windeln (10) wirkenden Stützgurten (71 , 72) ausgebildet ist.16. The device according to claim 12 or one of the further claims, characterized in that the storage unit (32) subsequent discharge conveyor (69) consists of two spaced-apart, preferably in an oblique plane upwardly conveying belts (70) and lateral support conveyors, in particular with two on both sides of the diapers (10) acting support straps (71, 72) is formed.
17. Einrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, gekennzeichnet durch einen alternativ oder zusätzlich einsetzbaren Speicher, insbesondere Zusatzspeicher (89), der aus einem in vertikaler Ebene umlaufenden Speichergurt (90) mit einem oberen, horizontalen Förderabschnitt (91 ) und einem unteren Förderabschnitt (92) besteht, wobei Windeln (10), insbesondere Windelgruppen (19), im Bereich des oberen Förderabschnitts (91) auf dem Speichergurt (90) absetzbar sind, vorzugsweise manuell.17. Device according to claim 1 or one of the further claims, characterized by an alternatively or additionally usable memory, in particular additional memory (89), consisting of a circumferential in a vertical plane storage belt (90) having an upper horizontal conveyor section (91) and a lower Conveying section (92), wherein diapers (10), in particular diaper groups (19), in the region of the upper conveyor section (91) on the storage belt (90) are deductible, preferably manually.
18. Einrichtung nach Anspruch 17 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass der Zusatzspeicher (89) bzw. der Speichergurt (90) quer gerichtete18. Device according to claim 17 or one of the further claims, character- ized in that the additional storage (89) or the storage belt (90) transversely directed
Haltestege aufweist zur Begrenzung von Aufnahmen für eine Windelgruppe (19), insbesondere zwei in Querrichtung mit Abstand voneinander angeordnete Haltestege (98) an jeweils einem Einzelgurt (96, 97) des Speichergurts (90). Holding webs has to limit shots for a diaper group (19), in particular two transversely spaced holding webs (98) on each a single belt (96, 97) of the storage belt (90).
19. Einrichtung nach Anspruch 17 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Windeln aufgrund Förderbewegung des Speichergurts (90) durch Umlenkung vom oberen Förderabschnitt (91 ) in den unteren Förderabschnitt (92) förderbar sind, wobei im Bereich des unteren Förderabschnitts (92) die Windeln mit einer nach unten gerichteten Kante, insbesondere mit einer Rundkante (11 ) auf einer unteren Führung stehend abgestützt sind, insbesondere auf einer Unterführung (103).19. Device according to claim 17 or one of the further claims, characterized in that the diapers can be conveyed due to conveying movement of the storage belt (90) by deflection from the upper conveyor section (91) into the lower conveyor section (92), wherein in the region of the lower conveyor section ( 92), the diapers with a downwardly directed edge, in particular with a circular edge (11) are supported standing on a lower guide, in particular on an underpass (103).
20. Einrichtung nach Anspruch 17 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass einzelne Windeln (10) einer in Dichtlage zugeführten Reihe von Windeln (10), insbesondere im Bereich des Zusatzspeichers (89), durch ein Entnahmeaggregat entnehmbar und einem Aufnahmegurt (114) zuführbar sind, vorzugsweise im Bereich des unteren Förderabschnitts (92) des Zusatzspeichers (89), wobei die Windeln (10) einzeln durch Abwärtsbewegung aus der Dichtlage abförderbar sind.20. Device according to claim 17 or one of the further claims, characterized in that individual diapers (10) of a supplied in sealing layer series of diapers (10), in particular in the region of the additional memory (89), removable by a removal unit and a receiving belt (114 ) can be fed, preferably in the region of the lower conveying portion (92) of the additional memory (89), wherein the diapers (10) are individually be removed by downward movement of the sealing layer.
21. Einrichtung nach Anspruch 20 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Organ zur Entnahme der Windeln (10) aus der Dichtlage aus einem Saugförderer (116) besteht, der eine Windel (10) jeweils im Bereich eines Fördertrums (1 18) aufnimmt und abfördert, vorzugsweise in einen nach unten gerichteten Führungskanal (115), der zum Aufnahmegurt (114) führt, wobei vorzugsweise der Saugförderer (116) quer bewegbar ist, nämlich zwischen einer Aufnahmestellung für eine Windel (10) und einer Abfördererstellung, insbesondere im Bereich des Führungskanals (1 15).21. Device according to claim 20 or one of the further claims, characterized in that the organ for removing the diapers (10) consists of the sealing layer of a suction conveyor (116) having a diaper (10) each in the region of a conveying strand (18 ), preferably in a downwardly directed guide channel (115) which leads to the receiving belt (114), wherein preferably the suction conveyor (116) is transversely movable, namely between a receiving position for a diaper (10) and a Abfördererstellung, in particular in the area of the guide channel (1 15).
22. Einrichtung nach Anspruch 17 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vom Konverter (13) einerseits und vom Zusatzspeicher (89) andererseits Transporteinheiten (105, 106) zu einem gemeinsamen, vorzugsweise aufrecht fördernden Förderer transportierbar sind, insbesondere zu einem aufrechten Vorförderer (1 11 ), an den Förderer zum Sammelrad (46) anschließen. 22. Device according to claim 17 or one of the further claims, characterized in that the converter (13) on the one hand and the additional memory (89) on the other hand transport units (105, 106) are transportable to a common, preferably upright conveyor, in particular to an upright Connect pre-conveyor (1 11) to the conveyor to the collecting wheel (46).
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