EP2123889A1 - Control process for internal combustion engine and device for implementing said process - Google Patents

Control process for internal combustion engine and device for implementing said process Download PDF

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EP2123889A1
EP2123889A1 EP09360024A EP09360024A EP2123889A1 EP 2123889 A1 EP2123889 A1 EP 2123889A1 EP 09360024 A EP09360024 A EP 09360024A EP 09360024 A EP09360024 A EP 09360024A EP 2123889 A1 EP2123889 A1 EP 2123889A1
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EP
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duration
injection
computer
injectors
measured value
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Withdrawn
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EP09360024A
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César Theodore
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    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F02D41/266—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
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    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
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    • F02D2200/0602—Fuel pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F02D2250/31—Control of the fuel pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2400/00—Control systems adapted for specific engine types; Special features of engine control systems not otherwise provided for; Power supply, connectors or cabling for engine control systems
    • F02D2400/11—After-sales modification devices designed to be used to modify an engine afterwards

Definitions

  • the present invention relates to the general technical field of injection engines of all kinds, for vehicles and in particular diesel engines.
  • the present invention relates more particularly to the control of the power delivered by such engines and more precisely the control of the injection pressure and / or the pressure of a turbocharger.
  • control method according to the invention consists in implementing its steps at a frequency of between 6 Hz and 10 Hz and preferably equal to 8 Hz.
  • the control method according to the invention consists for example in determining for the operating phase, a duration D2 of between 10 seconds and 40 seconds and preferably equal to 30 seconds.
  • the additional computer CA is also arranged via additional connection means between the original computer CO and the injectors.
  • additional connection means between the original computer CO and the injectors.
  • step c) the sensor 6 transmits the measured value Vm to the additional computer CA.
  • step g corresponding to a first phase of operation, is then implemented according to step g) up to a time t1, over a duration D1 equal to t1-t0, during which a pressure difference P2 -P1 is kept substantially constant over at least part of the duration D1.
  • step h) the control method according to the invention then consists in gradually restoring the injection pressure P1 during a second operating phase up to a time t2, over a duration D2 equal to at t2-t1.
  • the duration D1 is between 20 seconds and 40 seconds and preferably equal to 30 seconds.
  • Vc (t) converges to Vm and is advantageously a linear function.
  • Vc (t) is a step function with a step of about 0.03 volts to go from one step to the next.
  • the continuity of this temporal function Vc (t) or the relatively small pitch, thus makes it possible to implement the modification of the performance of the vehicle insensitively for the driver.
  • the aforementioned steps are completed by additional steps s1) to s5) as illustrated in FIG. figure 6 .
  • Another advantage of the control device according to the invention lies in the fact that the adaptation interfaces to the different series vehicles exist.
  • control method according to the invention lies in the choice of durations D1 and D2 corresponding to operating phases.
  • the measurement of the power delivered by an engine in the context of the European directives is carried out after a stabilization of the power level over a minimum duration of approximately one minute and the determination of a cumulation of the durations D1 and D2 less than this minimum duration does not allow to detect an increase in power for the vehicle equipped with the device according to the invention.

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Abstract

The method involves maintaining differential pressure constantly during a part of a functioning phase at one duration, after an active functioning phase at another duration and an instant is established. Determined injection pressure is re-established in a progressive manner during another active functioning phase at another instant and at a third duration. An additional controller (CA) e.g. microprocessor, is initialized in a manner such that measured value of an origin controller (CO) is equal to threshold value. Independent claims are also included for the following: (1) a device for controlling an origin controller monitoring functioning of an injection pump or injectors of an engine (2) an electronic module for monitoring functioning of an injection pump or injectors of an engine.

Description

La présente invention se rapporte au domaine technique général des moteurs à injection de tous genres, pour véhicules et notamment des moteurs diesels. La présente invention concerne plus particulièrement le contrôle de la puissance délivrée par de tels moteurs et plus précisément le contrôle de la pression d'injection et/ou la pression d'un turbocompresseur.The present invention relates to the general technical field of injection engines of all kinds, for vehicles and in particular diesel engines. The present invention relates more particularly to the control of the power delivered by such engines and more precisely the control of the injection pressure and / or the pressure of a turbocharger.

La présente invention trouve également son application sur les véhicules turbo-essence à injection indirecte en utilisant le capteur de pression du turbocompresseur et sur les véhicules à injection directe d'essence, turbocompressés ou pas, en utilisant le capteur de pression d'injection et/ou le capteur de pression du turbocompresseur.The present invention is also applicable to turbo-petrol vehicles with indirect injection using the turbocharger pressure sensor and on gasoline direct injection vehicles, whether turbocharged or not, using the injection pressure sensor and / or or the turbocharger pressure sensor.

Il est connu de vouloir augmenter l'agrément de conduite d'un véhicule de série en augmentant la puissance délivrée par son moteur. On connaît ainsi des calculateurs électroniques de série pour contrôler le fonctionnement d'un moteur, qui permettent d'augmenter de façon temporaire les performances dudit moteur.It is known to want to increase the driving pleasure of a production vehicle by increasing the power delivered by its engine. There are thus known series electronic computers for controlling the operation of an engine, which can temporarily increase the performance of said engine.

On connaît également des calculateurs électroniques additionnels qui augmentent de manière permanente les performances des moteurs de série. Ces calculateurs électroniques additionnels sont associés aux calculateurs électroniques d'origine des véhicules de série, par exemple selon un principe maître-esclave.Additional electronic computers are also known which permanently increase the performance of the series engines. These additional electronic computers are associated with the original electronic computers of series vehicles, for example according to a master-slave principle.

Ces calculateurs additionnels connus présentent un certain nombre d'inconvénients. Ces derniers conduisent en général à une augmentation de la capacité de reprise des véhicules, mais également à une augmentation de la vitesse maximale, ce qui n'est pas recherché. En outre, l'utilisation de ces calculateurs a pour conséquence, de modifier les caractéristiques d'origine relatives à la puissance et à la pollution du véhicule définies par des directives européennes. Ces modifications, conduisant par exemple à une modification de la carte grise du véhicule, sont soit interdites par des législations nationales, soit à l'origine de coûts administratifs suppiémeniaires.These known additional calculators have a number of disadvantages. These generally lead to a increase in the recovery capacity of vehicles, but also an increase in maximum speed, which is not sought. In addition, the use of these computers has the effect of modifying the original characteristics relating to the power and pollution of the vehicle defined by European directives. These modifications, leading, for example, to a change in the vehicle's registration certificate, are either prohibited by national legislation or give rise to additional administrative costs.

La présente invention a pour alors objet de proposer un nouveau procédé de commande pour piloter le fonctionnement par exemple d'une pompe d'injection ou d'injecteurs d'un moteur, permettant de s'affranchir des limitations mentionnées ci-dessus.The object of the present invention is therefore to propose a new control method for controlling the operation of, for example, an injection pump or injectors of an engine, making it possible to overcome the limitations mentioned above.

Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouveau procédé de commande permettant d'augmenter la capacité de reprise sans incidence sur la classification administrative du véhicule en ce qui concerne sa puissance et/ou sa pollution mesurées dans des conditions d'essais conformes aux directives européennes.Another object of the invention is to provide a new control method for increasing the recovery capacity without affecting the administrative classification of the vehicle with regard to its power and / or pollution measured under test conditions in accordance with European directives.

Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouveau procédé de commande permettant de disposer d'un véhicule présentant un agrément de conduite identique à celui d'un véhicule de cylindrée supérieure, mais avec une consommation moyenne et des émissions de CO2 plus faibles.Another object of the invention is to provide a new control method for having a vehicle having a driving pleasure identical to that of a vehicle of higher displacement, but with an average consumption and more CO 2 emissions. low.

Un autre objet de la présente invention vise à proposer un dispositif de commande mettant en oeuvre le procédé de commande précité.Another object of the present invention is to provide a control device implementing the aforementioned control method.

Les objets assignés à l'invention sont atteints à l'aide d'un procédé de commande d'un calculateur d'origine pilotant le fonctionnement d'une pompe d'injection d'un moteur, consistant à :

  • a) piloter le fonctionnement de la pompe par l'intermédiaire du calculateur d'origine pour établir une pression d'injection déterminée P1 correspondant à une consigne C déterminée,
  • b) mesurer la pression d'injection à l'instant t0 et établir une valeur mesurée Vm,
  • c) transmettre un signal dépendant de la valeur mesurée Vm à un calculateur d'origine associé au moteur,
  • d) et agir sur le fonctionnement de la pompe d'injection par l'intermédiaire du calculateur d'origine jusqu'à l'obtention de la pression d'injection déterminée P1,
caractérisé en ce qu'il consiste à :
  • e) comparer au préalable de l'étape c) la valeur mesurée Vm à une valeur seuil Vs1 et tant que la valeur mesurée Vm est inférieure ou égale à la valeur seuil Vs1, transmettre la valeur mesurée Vm au calculateur d'origine,
  • f) lorsque la valeur mesurée Vm est supérieure à la valeur seuil Vs1, corriger la valeur mesurée Vm pour obtenir une valeur corrigée Vc et transmettre ladite valeur corrigée Vc au calculateur d'origine pour obtenir une autre pression d'injection P2 supérieure à la pression d'injection déterminée P1 et ce pour la consigne C inchangée,
  • g) mettre en oeuvre l'étape précédente pendant une première phase de fonctionnement allant jusqu'à un instant t1 et de durée D1=t1-t0, pendant laquelle la différence de pression P2-P1 est maintenue sensiblement constante pendant au moins une partie de la phase de fonctionnement de durée D1,
  • h) rétablir de façon progressive la pression d'injection déterminée P1 au cours d'une seconde phase de fonctionnement allant jusqu'à un instant t2 et de durée D2=t2-t1,
  • i) initialiser le calculateur additionnel (CA) dès que Vm est inférieure à Vs1 et reprendre les étapes précédentes à l'étape a) selon une cadence prédéterminée.
The objects assigned to the invention are achieved by means of a control method of an original computer controlling the operation of an injection pump of an engine, consisting of:
  • a) controlling the operation of the pump via the original computer to establish a determined injection pressure P1 corresponding to a setpoint C determined,
  • b) measuring the injection pressure at time t0 and establishing a measured value Vm,
  • c) transmitting a signal dependent on the measured value Vm to an original computer associated with the engine,
  • d) and act on the operation of the injection pump via the original computer until the determined injection pressure P1 is obtained,
characterized in that it consists of:
  • e) comparing in advance of step c) the measured value Vm with a threshold value Vs1 and as long as the measured value Vm is less than or equal to the threshold value Vs1, transmitting the measured value Vm to the original computer,
  • f) when the measured value Vm is greater than the threshold value Vs1, correcting the measured value Vm to obtain a corrected value Vc and transmitting the corrected value Vc to the original computer to obtain another injection pressure P2 that is greater than the pressure determined injection P1 and this for the unchanged instruction C,
  • g) implementing the preceding step during a first operating phase up to a time t1 and of duration D1 = t1-t0, during which the pressure difference P2-P1 is kept substantially constant during at least a portion of the operating phase of duration D1,
  • h) gradually restoring the determined injection pressure P1 during a second operating phase up to a time t2 and of duration D2 = t2-t1,
  • i) initialize the additional computer (CA) as soon as Vm is less than Vs1 and repeat the previous steps in step a) at a predetermined rate.

Selon un exemple de mise en oeuvre, le procédé de commande consiste selon f1) à déterminer une valeur corrigée Vc inférieure à la valeur mesurée Vm et selon f2) à maintenir constante la valeur Vm-Vc pendant au moins une partie de la phase de fonctionnement de durée D1.According to an exemplary implementation, the control method consists according to f1) in determining a corrected value Vc lower than the measured value Vm and according to f2) in keeping the value Vm-Vc constant during at least part of the operating phase of duration D1.

A la mise en route de la correction, on corrige progressivement la valeur mesurée Vm, de manière à ce que la différence Vm-Vc augmente progressivement jusqu'à une certaine valeur déterminée. Lorsque cette valeur déterminée est atteinte, on maintien constant la différence Vm-Vc jusqu'à la fin de la durée D1.At the start of the correction, the measured value Vm is progressively corrected, so that the difference Vm-Vc gradually increases to a certain determined value. When this determined value is reached, the difference Vm-Vc is maintained constant until the end of the duration D1.

Le procédé de commande conforme à l'invention consiste par exemple selon h1) à transformer la valeur corrigée Vc en une fonction temporelle Vc(t) qui augmente progressivement au cours de la phase de fonctionnement de durée D2 et selon h2) à comparer Vc(t) et Vm pour transmettre à nouveau la valeur mesurée Vm à la fin de la phase de fonctionnement lorsque Vc(t)=Vm.The control method according to the invention is for example according to h1) transforming the corrected value Vc into a time function Vc (t) which increases progressively during the operating phase of duration D2 and according to h2) to compare Vc (t) and Vm to transmit again the measured value Vm at the end of the operating phase when Vc (t) = Vm.

Selon un exemple de mise en oeuvre, le procédé de commande conforme à l'invention consiste à mettre en oeuvre ses étapes selon une fréquence comprise entre 6Hz et 10Hz et de préférence égale à 8Hz.According to an exemplary implementation, the control method according to the invention consists in implementing its steps at a frequency of between 6 Hz and 10 Hz and preferably equal to 8 Hz.

Le procédé de commande conforme à l'invention consiste par exemple à déterminer pour la phase de fonctionnement, une durée D1 comprise entre 20 secondes et 40 secondes et de préférence égale à 30 secondes.The control method according to the invention consists for example in determining for the operating phase, a duration D1 of between 20 seconds and 40 seconds and preferably equal to 30 seconds.

Le procédé de commande conforme à l'invention consiste par exemple à déterminer pour la phase de fonctionnement, une durée D2 comprise entre 10 secondes et 40 secondes et de préférence égale à 30 secondes.The control method according to the invention consists for example in determining for the operating phase, a duration D2 of between 10 seconds and 40 seconds and preferably equal to 30 seconds.

Selon un exemple de mise en oeuvre, le procédé conforme à l'invention consiste à :

  • s1) utiliser la valeur mesurée Vm,
  • s2) calculer grâce au calculateur d'origine la durée d'injection (ti) correspondant à l'ouverture d'un ou plusieurs injecteurs,
  • s3) comparer Vm à Vs1,
  • s4) lorsque Vm est inférieure à Vs1, transmettre aux injecteurs, un signal correspondant à la durée d'injection (ti) inchangé par l'intermédiaire du calculateur additionnel,
  • s5) et lorsque Vm est supérieure ou égale à Vs1, transmettre aux injecteurs, un signal correspondant à une durée d'injection augmentée (ti+x) par l'intermédiaire du calculateur additionnel.
According to an exemplary implementation, the method according to the invention consists in:
  • s1) use the measured value Vm,
  • s2) calculating, thanks to the original calculator, the injection duration (ti) corresponding to the opening of one or more injectors,
  • s3) compare Vm to Vs1,
  • s4) when Vm is lower than Vs1, transmitting to the injectors, a signal corresponding to the injection duration (ti) unchanged via the additional calculator,
  • s5) and when Vm is greater than or equal to Vs1, transmit to the injectors a signal corresponding to a duration increased injection (ti + x) via the additional calculator.

Selon un exemple de mise en oeuvre, le procédé de commande conforme à l'invention consiste à rétablir de façon progressive la durée initiale (ti) d'ouverture des injecteurs au cours de la seconde phase de fonctionnement allant jusqu'à l'instant t2 et de durée D2, en transformant la durée (ti+x) en une fonction temporelle (ti+x(t)) qui diminue progressivement de manière à atteindre la valeur initiale (ti+x(t2)=ti) à la fin de la seconde phase de fonctionnement de durée D2.According to an exemplary implementation, the control method according to the invention consists in gradually restoring the initial duration (ti) of opening of the injectors during the second phase of operation up to time t2 and of duration D2, by transforming the duration (ti + x) into a temporal function (ti + x (t)) which gradually decreases so as to reach the initial value (ti + x (t2) = ti) at the end of the second phase of operation of duration D2.

Les objets assignés à l'invention sont également atteints à l'aide d'un dispositif de commande pour mettre en oeuvre le procédé de commande précité comportant un calculateur additionnel propre, du genre microprocesseur, paramétré avec des données préenregistrées, notamment pour lire des valeurs mesurées de tension délivrées par un capteur de pression, pour corriger lesdites valeurs et pour transmettre les valeurs corrigées ou mesurées à un calculateur d'origine du moteur, ainsi que des moyens de raccordement pour relier le calculateur additionnel d'une part au capteur de pression et d'autre part au calculateur d'origine.The objects assigned to the invention are also achieved by means of a control device for implementing the above-mentioned control method comprising a specific additional computer, of the microprocessor type, parameterized with pre-recorded data, in particular for reading values measured voltages delivered by a pressure sensor, for correcting said values and for transmitting the corrected or measured values to an engine computer of origin, as well as connection means for connecting the additional computer on the one hand to the pressure sensor and on the other hand to the original calculator.

Le dispositif de commande comporte selon autre mode de réalisation conforme à l'invention, un calculateur additionnel propre, du genre microprocesseur, paramétré avec des données préenregistrées notamment pour lire des valeurs mesurées de tension délivrées par un capteur de pression, pour corriger des valeurs de durée d'injection ti correspondant à l'ouverture d'injecteurs et pour transmettre soit des valeurs corrigées de durée d'injection ti+x, soit les valeurs initiales ti aux injecteurs ainsi que des moyens de raccordement pour relier le calculateur additionnel d'une part au calculateur d'origine et d'autre part aux injecteurs.The control device comprises according to another embodiment according to the invention, an own additional calculator, of the microprocessor type, parameterized with prerecorded data, in particular for reading measured voltage values delivered by a pressure sensor, to correct values of injection duration ti corresponding to the opening of the injectors and to transmit either corrected values of injection time ti + x, or the initial values ti to the injectors as well as connection means for connecting the additional calculator of a from the original calculator and from the injectors.

Selon un exemple de réalisation, le dispositif de commande conforme à l'invention comporte un moyen de paramétrage pour modifier les données préenregistrées de paramétrage de manière à s'adapter à des paramètres de fonctionnement différents d'un autre moteur.According to an exemplary embodiment, the control device according to the invention comprises a setting means for modifying the prerecorded parameterization data so as to adapt to different operating parameters of another motor.

Le calculateur additionnel du dispositif de commande conforme à l'invention comporte par exemple un moyen de mesure du temps à base d'un quartz, pour mettre en oeuvre la modulation en fonction du temps du signal transmis par ledit calculateur additionnel au calculateur d'origine du moteur ou à l'injecteur ou à une rampe d'injection.The additional calculator of the control device according to the invention comprises, for example, a quartz-based time measurement means for implementing the modulation as a function of time of the signal transmitted by said additional calculator to the original calculator. engine or injector or injection rail.

Les objets assignés à l'invention sont également atteints à l'aide d'un module électronique pilotant le fonctionnement d'un moteur et comportant un dispositif de commande tel que présenté ci-dessus.The objects assigned to the invention are also achieved by means of an electronic module controlling the operation of a motor and comprising a control device as presented above.

L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec un exemple de réalisation et de mise en oeuvre, donné à titre illustratif et non limitatif en référence aux figures annexées parmi lesquelles:

  • la figure 1, illustre de façon schématique un organigramme fonctionnel d'un exemple de mise en oeuvre d'un procédé de commande conforme à l'invention,
  • la figure 2, illustre un logigramme fonctionnel reproduisant certaines étapes d'un exemple de mise en oeuvre du procédé de commande conforme à l'invention.
  • la figure 3, illustre de façon schématique un exemple de réalisation d'un dispositif de commande conforme à l'invention,
  • la figure 4, illustre un exemple de fonctionnement d'un dispositif de commande conforme à l'invention en représentant une courbe d'évolution de tension délivrée par un capteur de pression et une courbe de tension calculée par le calculateur additionnel, en fonction de la pression réelle d'injection,
  • la figure 5, illustre de façon schématique un autre exemple de réalisation d'un dispositif de commande conforme à l'invention présentant un mode de fonctionnement complémentaire à celui correspondant à la figure 3,
  • et la figure 6, illustre un logigramme fonctionnel complémentaire, reproduisant certaines étapes d'un autre exemple de mise en oeuvre du procédé de commande conforme à l'invention.
The invention and its advantages will appear in more detail in the context of the following description with an exemplary embodiment and implementation, given by way of non-limiting illustration with reference to the appended figures among which:
  • the figure 1 , schematically illustrates a functional flowchart of an exemplary implementation of a control method according to the invention,
  • the figure 2 , illustrates a functional logic diagram reproducing certain steps of an exemplary implementation of the control method according to the invention.
  • the figure 3 , schematically illustrates an exemplary embodiment of a control device according to the invention,
  • the figure 4 illustrates an example of operation of a control device according to the invention by showing a voltage evolution curve delivered by a pressure sensor and a voltage curve calculated by the additional computer, as a function of the actual pressure d 'injection,
  • the figure 5 , schematically illustrates another embodiment of a control device according to the invention having a mode of operation complementary to that corresponding to the figure 3 ,
  • and the figure 6 , illustrates a complementary functional logic diagram, reproducing certain steps of another example of implementation of the control method according to the invention.

Les éléments structurellement et/ou fonctionnellement identiques, présents sur plusieurs figures distinctes, sont affectés d'une seule et même référence.The structurally and / or functionally identical elements, present in several distinct figures, are assigned a single reference.

Le dispositif de commande schématisé par exemple à l'aide des figures 1 et 3, se présente sous forme de module électronique 1. Ce dernier peut être inséré dans un système de commande d'une pompe d'injection 2. Une telle pompe d'injection 2 permet d'établir des niveaux de pression déterminés par exemple dans une rampe d'injection 3 ou dans des injecteurs d'un moteur 3a.The control device schematized for example with the help of Figures 1 and 3 is in the form of an electronic module 1. The latter can be inserted into a control system of an injection pump 2. Such an injection pump 2 makes it possible to establish pressure levels determined, for example, in a ramp. injection 3 or in injectors of a motor 3a.

Dans la suite, les termes « rampe d'injection » peuvent être remplacés par le terme « injecteurs » ou inversement, sans sortir du cadre de la présente invention.In the following, the terms "injection manifold" may be replaced by the term "injectors" or vice versa, without departing from the scope of the present invention.

Le dispositif de commande conforme à l'invention comporte un calculateur additionnel CA, du genre microprocesseur, une entrée 5 reliée à un capteur de pression 6 et une sortie 7 reliée à un calculateur d'origine CO du moteur 3a. Le calculateur d'origine CO pilote le fonctionnement de la pompe d'injection 2 en fonction d'un signal émis par le capteur de pression 6.The control device according to the invention comprises an additional computer CA, of the microprocessor type, an input 5 connected to a pressure sensor 6 and an output 7 connected to an original computer CO of the engine 3a. The original computer CO controls the operation of the injection pump 2 according to a signal emitted by the pressure sensor 6.

Le dispositif de commande conforme à l'invention, le module électronique 1 est alimenté directement par l'alimentation électrique du capteur de pression 6, auquel il est relié.The control device according to the invention, the electronic module 1 is supplied directly by the power supply of the pressure sensor 6, to which it is connected.

Le dispositif de commande conforme à l'invention comporte également un moyen de paramétrage 9 d'un moyen de mémorisation dans lequel sont enregistrés des paramètres de fonctionnement. Ces derniers peuvent avantageusement être remplacés par d'autres paramètres, plus en adéquation avec l'usage souhaité du dispositif de commande ou se rapportant à un autre véhicule.The control device according to the invention also comprises a setting means 9 for a storage means in which operating parameters are recorded. These can advantageously be replaced by other parameters, more in line with the desired use of the control device or relating to another vehicle.

Un organe de consigne 10, du genre pédale d'accélérateur, transmettant une consigne C au calculateur d'origine CO, permet de déterminer la puissance que doit délivrer le moteur 3a et par conséquent la pression d'injection.A setpoint member 10, of the accelerator pedal type, transmitting a setpoint C to the original computer CO, makes it possible to determine the power that the engine 3a must deliver, and consequently the injection pressure.

Le calculateur additionnel CA comporte par exemple un moyen de mesure du temps à base d'un quartz.The additional computer CA comprises, for example, a quartz-based time measurement means.

Selon une variante de réalisation du dispositif de commande conforme à l'invention, illustrée à la figure 5, le calculateur additionnel CA est également disposé par l'intermédiaire de moyens de connexion supplémentaires entre le calculateur d'origine CO et les injecteurs. Une telle configuration permet d'obtenir un fonctionnement complémentaire en utilisant d'autres paramètres et notamment la durée d'injection, correspondant à l'ouverture des injecteurs.According to an alternative embodiment of the control device according to the invention, illustrated in FIG. figure 5 , the additional computer CA is also arranged via additional connection means between the original computer CO and the injectors. Such a configuration makes it possible to obtain a complementary operation by using other parameters and in particular the duration of injection, corresponding to the opening of the injectors.

Le dispositif de commande conforme à l'invention permet de mettre en oeuvre un procédé de commande décrit ci-après et dont une partie du logigramme fonctionnel est illustré à la figure 2.The control device according to the invention makes it possible to implement a control method described below and of which part of the functional logic diagram is illustrated in FIG. figure 2 .

Selon l'étape a) le procédé de commande consiste à établir une pression P1 dans une rampe d'injection 3, en fonction d'une consigne C correspondante, transmise au calculateur d'origine CO pilotant la pompe d'injection 2.According to step a), the control method consists in establishing a pressure P1 in an injection ramp 3, as a function of a corresponding setpoint C, transmitted to the original computer CO controlling the injection pump 2.

Selon l'étape b), le capteur 6 mesure la pression régnant dans la rampe d'injection 3 à l'instant t0 et établit une valeur mesurée Vm sous forme de tension électrique.According to step b), the sensor 6 measures the pressure in the injection manifold 3 at time t0 and establishes a measured value Vm in the form of electrical voltage.

Selon l'étape c) le capteur 6 transmet la valeur mesurée Vm, au calculateur additionnel CA.According to step c) the sensor 6 transmits the measured value Vm to the additional computer CA.

Le calculateur additionnel CA compare selon l'étape e) la valeur mesurée Vm à une valeur seuil Vs1. Cette valeur seuil Vs1 est par exemple égale à 2,8 Volts dans une application donnée. Tant que la valeur mesurée Vm est inférieure ou égale à la valeur seuil Vs1, le calculateur additionnel CA transmet la valeur mesurée Vm au calculateur d'origine CO.The additional computer CA compares according to step e) the measured value Vm to a threshold value Vs1. This threshold value Vs1 is for example equal to 2.8 volts in a given application. As long as the measured value Vm is less than or equal to the threshold value Vs1, the additional computer CA transmits the measured value Vm to the original computer CO.

Lorsque la valeur mesurée Vm est supérieure à la valeur seuil Vs1, le calculateur additionnel CA corrige la valeur mesurée Vm pour la transformer en une valeur corrigée Vc. Cette valeur corrigée Vc est alors transmise au calculateur d'origine CO pour obtenir une pression d'injection P2 supérieure à la pression déterminée P1 et ce pour une même consigne C.When the measured value Vm is greater than the threshold value Vs1, the additional computer CA corrects the measured value Vm to transform it into a corrected value Vc. This corrected value Vc is then transmitted to the original computer CO to obtain an injection pressure P2 greater than the determined pressure P1 and for the same setpoint C.

L'étape précitée, correspondant à une première phase de fonctionnement, est alors mise en oeuvre selon l'étape g) jusqu'à un instant t1, sur une durée D1 égale à t1-t0, au cours de laquelle une différence de pression P2-P1 est maintenue sensiblement constante sur au moins une partie de la durée D1.The aforementioned step, corresponding to a first phase of operation, is then implemented according to step g) up to a time t1, over a duration D1 equal to t1-t0, during which a pressure difference P2 -P1 is kept substantially constant over at least part of the duration D1.

La figure 4 illustre ce fonctionnement. La courbe A correspond à une évolution d'origine de la pression dans une rampe d'injection 3 et l'évolution correspondante de la tension délivrée par le capteur de pression 6. Le calculateur additionnel CA modifie les résultats de mesure du capteur 6 avant de les transmettre au calculateur d'origine CO. Le calculateur additionnel CA permet donc d'obtenir les portions de courbes B et C. La portion de courbe B correspond à une transition de tension entre un premier et un second seuil Vs1 et Vs2, pour atteindre la pression P2 en partant d'une pression initiale P1. A partir du second seuil Vs2, le différentiel Vm-Vc est maintenu constant. Il en est de même si la courbe A n'est pas linéaire. En deçà de la valeur seuil Vs1, le calculateur additionnel CA n'est pas actif.The figure 4 illustrates this operation. Curve A corresponds to an origin evolution of the pressure in an injection manifold 3 and the corresponding change in the voltage delivered by the pressure sensor 6. The additional computer CA modifies the measurement results of the sensor 6 before transmit them to the original CO calculator. The additional computer CA thus makes it possible to obtain the portions of curves B and C. The curve portion B corresponds to a voltage transition between a first and a second threshold Vs1 and Vs2, to reach the pressure P2 starting from a pressure initial P1. From the second threshold Vs2, the differential Vm-Vc is kept constant. It is the same if the curve A is not linear. Below the threshold value Vs1, the additional computer CA is not active.

Selon l'étape h), le procédé de commande conforme à l'invention consiste ensuite à rétablir de façon progressive la pression d'injection P1 au cours d'une seconde phase de fonctionnement jusqu'à un instant t2, sur une durée D2 égale à t2-t1.According to step h), the control method according to the invention then consists in gradually restoring the injection pressure P1 during a second operating phase up to a time t2, over a duration D2 equal to at t2-t1.

Selon l'étape i), on réinitialise le calculateur additionnel CA dès que Vm est inférieure à Vs1.According to step i), the additional computer CA is reset as soon as Vm is less than Vs1.

A titre d'exemple, la fréquence de mesure de Vm est comprise entre 6Hz et 10Hz et de préférence égale à 8Hz. Il en résulte donc une mesure toutes les 131 ms.By way of example, the measurement frequency of Vm is between 6 Hz and 10 Hz and preferably equal to 8 Hz. This results in a measurement every 131 ms.

Selon un exemple de mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention, la durée D1 est comprise entre 20 secondes et 40 secondes et de préférence égale à 30 secondes.According to an exemplary implementation of the method according to the invention, the duration D1 is between 20 seconds and 40 seconds and preferably equal to 30 seconds.

Selon un exemple de mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention, la durée D2 est comprise entre 10 secondes et 40 secondes et de préférence égale à 30 secondes.According to an exemplary implementation of the method according to the invention, the duration D2 is between 10 seconds and 40 seconds and preferably equal to 30 seconds.

Le procédé de commande consiste selon l'étape f1) à déterminer une valeur corrigée Vc inférieure à la valeur mesurée Vm et selon l'étape f2) à maintenir constante la valeur Vm-Vc pendant une partie de la première phase de fonctionnement de durée D1. Le calculateur d'origine CO reconnaît ainsi une valeur de pression trop faible par rapport à la consigne C et actionne la pompe d'injection 2 pour augmenter la pression d'injection. La puissance délivrée par le moteur 3a se trouve ainsi augmentée pendant cette première phase de fonctionnement.The control method according to the step f1) to determine a corrected value Vc lower than the measured value Vm and according to the step f2) to keep constant the value Vm-Vc during part of the first phase of operation of duration D1 . The original computer CO thus recognizes a pressure value that is too low compared to the set point C and actuates the injection pump 2 to increase the injection pressure. The power delivered by the motor 3a is thus increased during this first phase of operation.

Le procédé de commande consiste selon l'étape h1) à transformer la valeur corrigée Vc en une fonction temporelle Vc(t) qui augmente progressivement et de façon continu au cours de la seconde phase de fonctionnement. Le procédé consiste ensuite à comparer la fonction temporelle Vc(t) à la valeur mesurée Vm pour identifier l'instant où la fonction temporelle Vc(t) est égale à Vm et transmettre dès cet instant à nouveau ladite valeur mesurée Vm au calculateur d'origine CO. La fonction temporelle Vc(t) est choisie de sorte qu'à l'instant t2, elle soit égale à Vm, (Vc(t2)=Vm), c'est-à-dire à la fin de la seconde phase de fonctionnement. La pression d'injection dans la rampe d'injection 3 est alors à nouveau égale à P1 et la puissance délivrée par le moteur 3a retrouve sa valeur nominale de série.According to step h1), the control method transforms the corrected value Vc into a time function Vc (t) which increases progressively and continuously during the second operating phase. The method then consists in comparing the time function Vc (t) with the measured value Vm to identify the moment when the temporal function Vc (t) is equal to Vm and transmit at that instant again said measured value Vm to the computer of origin CO. The time function Vc (t) is chosen so that at time t2, it is equal to Vm, (Vc (t2) = Vm), that is to say at the end of the second operating phase. . The injection pressure in the injection manifold 3 is then again equal to P1 and the power delivered by the engine 3a returns to its nominal value.

La fonction temporelle Vc(t) converge vers Vm et est avantageusement une fonction linéaire. Selon autre exemple de mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention, Vc(t) est une fonction en escaliers avec un pas d'environ 0,03 Volts pour passer d'un palier au suivant. La continuité de cette fonction temporelle Vc(t) ou le pas relativement faible, permet ainsi de mettre en oeuvre la modification des performances du véhicule de manière insensible pour le conducteur.The time function Vc (t) converges to Vm and is advantageously a linear function. According to another example of implementation of the method according to the invention, Vc (t) is a step function with a step of about 0.03 volts to go from one step to the next. The continuity of this temporal function Vc (t) or the relatively small pitch, thus makes it possible to implement the modification of the performance of the vehicle insensitively for the driver.

Selon une autre mise en oeuvre du procédé de commande conforme à l'invention, les étapes précités sont complétées par des étapes supplémentaires s1) à s5) telles qu'illustrées à la figure 6.According to another implementation of the control method according to the invention, the aforementioned steps are completed by additional steps s1) to s5) as illustrated in FIG. figure 6 .

Ainsi, à partir d'une consigne C, le calculateur d'origine CO détermine une durée d'injection ti et transmet au calculateur additionnel CA des signaux de pilotage des injecteurs. Lorsque la valeur mesurée Vm est inférieure à la valeur Vs1, le calculateur additionnel CA transmet ces signaux inchangés aux injecteurs. Lorsque la valeur mesurée Vm est supérieure à la valeur Vs1, le calculateur additionnel CA transmet aux injecteurs des signaux d'ouverture d'injecteurs correspondant à un temps augmenté Ti+x, pendant la phase de fonctionnement de durée D1.Thus, from a setpoint C, the original computer CO determines an injection time ti and transmits to the additional computer CA control signals of the injectors. When the measured value Vm is lower than the value Vs1, the additional computer CA transmits these unchanged signals to the injectors. When the measured value Vm is greater than the value Vs1, the additional computer CA transmits to the injectors injector opening signals corresponding to an increased time Ti + x, during the operating phase of duration D1.

Pendant la phase de fonctionnement suivante, de durée D2, on modifie la durée d'ouverture des injecteurs, en utilisant une modulation en fonction du temps, à savoir ti+x(t). La fonction temporelle x(t) est choisie de sorte qu'à l'instant t2, on obtienne ti+x(t2)=ti, c'est-à-dire à la fin de la seconde phase de fonctionnement de durée D2. La durée d'ouverture des injecteurs reprend alors à nouveau sa valeur initiale ti calculée par le calculateur d'origine CO.During the next operating phase, of duration D2, the opening time of the injectors is modified, using a modulation as a function of time, namely ti + x (t). The time function x (t) is chosen such that, at time t2, ti + x (t2) = ti is obtained, that is to say at the end of the second operating phase of duration D2. The duration of opening of the injectors then resumes its initial value ti calculated by the original computer CO.

La fréquence de mesure de Vm est effectuée à la même fréquence que celle précitée, à savoir de préférence toutes les 131 ms.The measurement frequency of Vm is performed at the same frequency as that above, preferably every 131 ms.

Lorsqu'une augmentation de puissance est obtenue par l'intermédiaire d'une augmentation de la durée d'injection, on limite de la même manière que précédemment cette augmentation de puissance par exemple à une durée inférieure à une minute. Les mesures de puissance normalisées ne sont donc pas altérées par la mise en oeuvre de ces étapes supplémentaires. Le passage de la valeur ti+x à la valeur ti est obtenu par exemple avec une fonction de transformation dépendante du temps au cours d'une phase de fonctionnement de durée D2.When an increase in power is obtained by means of an increase in the injection duration, the increase in power is limited in the same way as previously, for example to a duration of less than one minute. Standardized power measurements are therefore not affected by the implementation of these additional steps. The transition from the value ti + x to the value ti is obtained for example with a function time-dependent transformation during an operating phase of duration D2.

Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant à sa mise en oeuvre. Bien que plusieurs modes de réalisations aient été décrits, on comprend bien qu'il n'est pas concevable d'identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un moyen décrit par un moyen équivalent ou une étape décrite par une étape équivalente sans sortir du cadre de la présente invention.Naturally, the present invention is subject to many variations as to its implementation. Although several embodiments have been described, it is clear that it is not conceivable to exhaustively identify all the possible modes. It is of course conceivable to replace a means described by an equivalent means or a step described by an equivalent step without departing from the scope of the present invention.

Le dispositif de commande conforme à l'invention présente l'énorme avantage que son installation sur un véhicule de série ne nécessite aucune homologation en dehors d'une homologation générique de compatibilité électromagnétique. Le dispositif de commande conforme à l'invention pourra donc être commercialisé librement.The control device according to the invention has the enormous advantage that its installation on a production vehicle does not require any homologation apart from a generic homologation of electromagnetic compatibility. The control device according to the invention can therefore be marketed freely.

Un autre avantage du dispositif de commande conforme à l'invention réside dans le fait que les interfaces d'adaptation aux différents véhicules de série existent.Another advantage of the control device according to the invention lies in the fact that the adaptation interfaces to the different series vehicles exist.

Un autre avantage réside dans le fait qu'il n'est pas nécessaire de modifier structurellement ou fonctionnellement les autres éléments de série présents sur le véhicule, pour y adjoindre le dispositif de commande conforme à l'invention.Another advantage lies in the fact that it is not necessary to modify structurally or functionally the other series elements present on the vehicle, to add the control device according to the invention.

Un autre avantage obtenu par le procédé de commande conforme à l'invention, réside dans le choix d'une valeur seuil Vs1 suffisamment élevée pour ne pas générer une augmentation de puissance en deçà de ce seuil. Dans la mesure où les essais déterminant le niveau de pollution du moteur 3a ne sont pas effectués à pleine charge, c'est-à-dire au dessus de cette valeur seuil Vs1, aucune augmentation du niveau de pollution n'est décelée pour un véhicule comportant un dispositif conforme à l'invention mettant en oeuvre ledit procédé.Another advantage obtained by the control method according to the invention lies in the choice of a threshold value Vs1 sufficiently high not to generate an increase in power below this threshold. Insofar as the tests determining the level of pollution of the engine 3a are not carried out at full load, that is to say above this value threshold Vs1, no increase in pollution level is detected for a vehicle comprising a device according to the invention implementing said method.

Un autre avantage obtenu par le procédé de commande conforme à l'invention, réside dans le choix des durées D1 et D2 correspondant à des phases de fonctionnement. En effet, la mesure de la puissance délivrée par un moteur dans le cadre des directives européennes est effectuée après une stabilisation du niveau de puissance sur une durée minimale d'environ une minute et la détermination d'un cumul des durées D1 et D2 inférieur à cette durée minimale ne permet pas de déceler une augmentation de puissance pour le véhicule équipé du dispositif conforme à l'invention. Il n'ya donc pas d'incidence sur des coûts annexes, notamment ceux se rapportant à l'immatriculation ou à l'assurance d'un tel véhiculeAnother advantage obtained by the control method according to the invention lies in the choice of durations D1 and D2 corresponding to operating phases. In fact, the measurement of the power delivered by an engine in the context of the European directives is carried out after a stabilization of the power level over a minimum duration of approximately one minute and the determination of a cumulation of the durations D1 and D2 less than this minimum duration does not allow to detect an increase in power for the vehicle equipped with the device according to the invention. There is therefore no impact on ancillary costs, in particular those relating to the registration or insurance of such a vehicle

Claims (13)

Procédé de commande d'un calculateur d'origine (CO) pilotant le fonctionnement d'une pompe d'injection (2) ou d'injecteurs d'un moteur (3a), consistant à : - a) piloter le fonctionnement de la pompe (2) pour établir par l'intermédiaire du calculateur d'origine (CO) une pression d'injection déterminée P1 correspondant à une consigne C déterminée, - b) mesurer la pression d'injection à l'instant t0 et établir une valeur mesurée Vm, - c) transmettre un signal dépendant de la valeur mesurée Vm à un calculateur d'origine (CO) associé au moteur (3a), - d) et agir sur le fonctionnement de la pompe d'injection (2) par l'intermédiaire du calculateur d'origine (CO) jusqu'à l'obtention de la pression d'injection déterminée P1, caractérisé en ce qu'il consiste grâce à un calculateur additionnel (CA) à : - e) comparer au préalable de l'étape c) la valeur mesurée Vm à une valeur seuil Vs et tant que la valeur mesurée Vm est inférieure ou égale à la valeur seuil Vs1, transmettre la valeur mesurée Vm au calculateur d'origine (CO), - f) ou si la valeur mesurée Vm est supérieure à la valeur seuil Vs1 , corriger la valeur mesurée Vm pour obtenir une valeur corrigée Vc et transmettre ladite valeur corrigée Vc au calculateur d'origine (CO) de manière à obtenir une autre pression d'injection P2 supérieure à la pression d'injection déterminée P1 et ce pour la consigne C inchangée, - g) mettre en oeuvre l'étape précédente pendant une phase de fonctionnement allant jusqu'à un instant t1 et de durée D1=t1-t0, pendant laquelle le différentiel de pression P2-P1 est maintenu sensiblement constant pendant au moins une partie de la phase de fonctionnement de durée D1, - h) rétablir de façon progressive la pression d'injection déterminée P1 au cours d'une phase de fonctionnement allant jusqu'à un instant t2 et de durée D2=t2-t1, - i) initialiser le calculateur additionnel (CA) dès que Vm est inférieure à Vs1 et reprendre à l'étape a) les étapes précédentes selon une cadence prédéterminée. A method of controlling an original computer (CO) controlling the operation of an injection pump (2) or injectors of an engine (3a), consisting of: a) controlling the operation of the pump (2) to establish, by means of the source computer (CO), a determined injection pressure P1 corresponding to a determined setpoint C, b) measuring the injection pressure at time t0 and establishing a measured value Vm, c) transmitting a signal dependent on the measured value Vm to a source computer (CO) associated with the motor (3a), - d) and act on the operation of the injection pump (2) via the original computer (CO) until the determined injection pressure P1 is obtained, characterized in that it consists of an additional calculator (CA) to: - e) compare in advance of step c) the measured value Vm with a threshold value Vs and as long as the measured value Vm is less than or equal to the threshold value Vs1, transmit the measured value Vm to the original calculator (CO ) - f) or if the measured value Vm is greater than the threshold value Vs1, correct the measured value Vm to obtain a corrected value Vc and transmit said value corrected Vc to the original computer (CO) so as to obtain another injection pressure P2 greater than the determined injection pressure P1 and this for the unchanged instruction C, g) implementing the preceding step during an operating phase up to a time t1 and of duration D1 = t1-t0, during which the pressure differential P2-P1 is kept substantially constant during at least a portion of the operating phase of duration D1, h) progressively restoring the determined injection pressure P1 during an operating phase up to a time t2 and of duration D2 = t2-t1, - i) initialize the additional computer (CA) as soon as Vm is less than Vs1 and resume in step a) the preceding steps at a predetermined rate. Procédé de commande selon la revendication 1,
caractérisé en ce que l'étape f) consiste à : - f1) déterminer une valeur corrigée Vc inférieure à la valeur mesurée Vm, - f2) et maintenir constante la valeur corrigée Vm-Vc pendant au moins une partie de la phase de fonctionnement de durée D1. Control method according to claim 1,
characterized in that step f) comprises: - f1) determining a corrected value Vc lower than the measured value Vm, - f2) and keep constant the corrected value Vm-Vc during at least part of the operating phase of duration D1. Procédé de commande selon la revendication 2,
caractérisé en ce que l'étape h) consiste selon h1) à transformer la valeur corrigée Vc en une fonction temporelle Vc(t) qui augmente progressivement au cours de la phase de fonctionnement de durée D2 et selon h2) à comparer Vc(t) et Vm pour transmettre à nouveau la valeur mesurée Vm à la fin de la seconde phase de fonctionnement dès que Vc(t)=Vm.Control method according to claim 2,
characterized in that step h) comprises, according to h1) transforming the corrected value Vc into a time function Vc (t) which increases progressively during the operating phase of duration D2 and h2) to compare Vc (t) and Vm to transmit again the measured value Vm at the end of the second phase of operation as soon as Vc (t) = Vm. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 3,
caractérisé en ce qu'il consiste à mettre en oeuvre ses étapes selon une fréquence comprise entre 6Hz et 10Hz et de préférence égale à 8Hz.Control method according to one of Claims 1 to 3,
characterized in that it consists in implementing its steps at a frequency of between 6 Hz and 10 Hz and preferably equal to 8 Hz. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 4,
caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer pour la phase de fonctionnement une durée D1 comprise entre 20 secondes et 40 secondes et de préférence égale à 30 secondes.Control method according to one of Claims 1 to 4,
characterized in that it consists in determining for the operating phase a duration D1 of between 20 seconds and 40 seconds and preferably equal to 30 seconds. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 5,
caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer pour la phase de fonctionnement une durée D2 comprise entre 10 secondes et 40 secondes et de préférence égale à 30 secondes.Control method according to one of Claims 1 to 5,
characterized in that it consists in determining for the operating phase a duration D2 of between 10 seconds and 40 seconds and preferably equal to 30 seconds. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 6,
caractérisé en ce qu'il consiste à : - s1) utiliser le valeur mesurée Vm, - s2) calculer grâce au calculateur d'origine (CO) la durée d'injection (ti) correspondant à l'ouverture d'un ou plusieurs injecteurs, - s3) comparer Vm à Vs1, - s4) lorsque Vm est inférieure à Vs1, transmettre aux injecteurs, un signal correspondant à la durée d'injection (ti) inchangé, par l'intermédiaire du calculateur additionnel (CA), - s5) et lorsque Vm est supérieure ou égale à Vs1, transmettre aux injecteurs, un signal correspondant à une durée d'injection augmentée (ti+x), par l'intermédiaire du calculateur additionnel (CA). Control method according to one of Claims 1 to 6,
characterized in that it consists of: - s1) use the measured value Vm, s2) calculating, by means of the original calculator (CO), the duration of injection (ti) corresponding to the opening of one or more injectors, - s3) compare Vm to Vs1, - s4) when Vm is less than Vs1, transmit to the injectors, a signal corresponding to the injection time (ti) unchanged, via the additional computer (CA), - s5) and when Vm is greater than or equal to Vs1, transmit to the injectors, a signal corresponding to an increased injection time (ti + x), through the additional computer (CA). Procédé de commande selon la revendication 7,
caractérisé en ce qu'il consiste à rétablir de façon progressive la durée initiale (ti) d'ouverture des injecteurs au cours de la seconde phase de fonctionnement allant jusqu'à l'instant t2 et de durée D2, en transformant la durée (ti+x) en une fonction temporelle (ti+x(t)) qui diminue progressivement de manière à atteindre (ti+x(t2)=ti) à la fin de la seconde phase de fonctionnement de durée D2.Control method according to claim 7,
characterized in that it consists in progressively restoring the initial duration (ti) of opening of the injectors during the second operating phase up to the instant t2 and of duration D2, by transforming the duration (ti + x) into a time function (ti + x (t)) which gradually decreases so as to reach (ti + x (t2) = ti) at the end of the second operation phase of duration D2. Dispositif de commande pour mettre en oeuvre le procédé de commande conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 6,
caractérisé en ce qu'il comporte un calculateur additionnel (CA) propre, du genre microprocesseur, paramétré avec des données préenregistrées notamment pour lire des valeurs mesurées Vm de tension délivrées par un capteur de pression (6), pour corriger lesdites valeurs et pour transmettre les valeurs corrigées Vc ou mesurées Vm à un calculateur d'origine (CO) du moteur (3a) ainsi que des moyens de raccordement pour relier une le calculateur additionnel (CA) d'une part au capteur de pression (6) et d'autre part au calculateur d'origine (CO).Control device for implementing the control method according to any one of claims 1 to 6,
characterized in that it comprises a microprocessor-specific additional computer (CA) parameterized with prerecorded data, in particular for reading voltage measured values Vm delivered by a pressure sensor (6), for correcting said values and for transmitting the corrected values Vc or measured Vm to an original computer (CO) of the motor (3a) as well as connection means for connecting an additional computer (CA) on the one hand to the pressure sensor (6) and the other hand to the original calculator (CO). Dispositif de commande pour mettre en oeuvre le procédé de commande conforme à la revendication 7 ou 8,
caractérisé en ce qu'il comporte un calculateur additionnel (CA) propre, du genre microprocesseur, paramétré avec des données préenregistrées notamment pour lire des valeurs mesurées Vm de tension délivrées par un capteur de pression (6), pour corriger des valeurs de durée d'injection (ti) correspondant à l'ouverture d'injecteurs et pour transmettre soit les valeurs de durée d'injection corrigées (ti+x), soit les valeurs initiales (ti) aux injecteurs, ainsi que des moyens de raccordement pour relier le calculateur additionnel (CA) d'une part au calculateur d'origine (CO) et d'autre part aux injecteurs.Control device for implementing the control method according to claim 7 or 8,
characterized in that it comprises a microprocessor-specific additional calculator (CA) parameterized with prerecorded data, in particular for reading measured voltage values Vm delivered by a pressure sensor (6), for correcting duration values d injection (ti) corresponding to the opening of injectors and to transmit either the corrected injection time values (ti + x), or the initial values (ti) to the injectors, and connection means for connecting the additional calculator (CA) on the one hand to the original calculator (CO) and on the other hand to the injectors. Dispositif de commande selon la revendication 9 ou 10,
caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de paramétrage (9) pour modifier les données préenregistrées de manière à s'adapter à des paramètres de fonctionnement d'un moteur (3a) différent.Control device according to claim 9 or 10,
characterized in that it comprises setting means (9) for modifying the pre-recorded data so as to adapt to operating parameters of a different motor (3a). Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 9 à 11,
caractérisé en ce que le calculateur additionnel (CA) comporte un moyen de mesure du temps à base d'un quartz pour mettre en oeuvre la modulation en fonction du temps du signal transmis par ledit calculateur additionnel (CA) au calculateur d'origine (CO) du moteur (3a).Control device according to one of Claims 9 to 11,
characterized in that the additional computer (CA) comprises a quartz-based time measurement means for implementing the modulation as a function of time of the signal transmitted by said additional computer (CA) to the original computer (CO ) of the motor (3a). Module électronique (1) pilotant le fonctionnement d'un moteur (3a), comportant un dispositif de commande conforme à l'une quelconque des revendications 9 à 12.Electronic module (1) controlling the operation of a motor (3a), comprising a control device according to any one of claims 9 to 12.
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