EP2118708A1 - Leitsystem einer technischen anlage - Google Patents

Leitsystem einer technischen anlage

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EP2118708A1
EP2118708A1 EP08709010A EP08709010A EP2118708A1 EP 2118708 A1 EP2118708 A1 EP 2118708A1 EP 08709010 A EP08709010 A EP 08709010A EP 08709010 A EP08709010 A EP 08709010A EP 2118708 A1 EP2118708 A1 EP 2118708A1
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EP
European Patent Office
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redundant
protocol
control system
values
value
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP08709010A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Alexej Gerstmaier
Eberhard Schlarb
Guido Steinhauer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B9/00—Safety arrangements
    • G05B9/02—Safety arrangements electric
    • G05B9/03—Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0428—Safety, monitoring
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/24—Pc safety
    • G05B2219/24173—One sensor, two I-O channels each for different processor
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    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25153—Checking communication
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
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    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25157—Checksum CRC

Definitions

  • the invention relates to a control system of a technical installation, which has at least one field device, of which at least two redundant protocol values are provided, which are converted by the control system into a single non-redundant function value.
  • the protocol values are read into a target system via two independent communication links, which is provided with a specially adapted selection logic.
  • the selection logic By means of the selection logic, the respectively correct protocol value is determined, but erroneous protocol values are rejected. To configure this selection logic for each individual case is very time-consuming and error-prone.
  • a control system of a technical installation which has at least one field device, is of the mini- At least two redundant protocol values are provided, which are converted by the control system into a single non-redundant function value, in which at least two redundant communication channels are provided for converting the at least two redundant protocol values, by means of which the associated protocol value is checked for correctness and one as correctly considered protocol value can be passed on.
  • the checking of the correctness of the protocol values is implemented redundantly in two communication channels and, furthermore, the check is shifted to a level below the actual target system or the actual data processing.
  • the solution according to the invention has the advantages that the test overall provides greater security and at the same time can be provided and handled more easily. Due to the redundant design, the test is at least doubled and, moreover, is implemented in a separate software layer, which can be specially adapted to the test requirements and then used again and again independently of the target systems. In addition, with the solution according to the invention, the basis is created in order to be able to realize, in particular, the coupling of the communication channels on the field device as well as on the target system faster and more cost-effectively. This also basic advantage will be explained in more detail below.
  • the at least two redundant communication channels each comprise a driver logic, by means of which the associated protocol value can be provided as a standardized value based on a signal of the field device.
  • the driver logic is used according to the invention to obtain standardized process images, which are subsequently correct and incorrect in their content Values can be checked with a likewise standardized test software.
  • the at least two redundant communication channels according to the invention also advantageously each comprise a judgment logic by means of which the protocol value can be assessed for its correctness.
  • This evaluation logic is according to the invention, in particular due to the standardized process images for all applications substantially the same or similar. Significant cost savings are possible in the preparation and operation of such evaluation logics. In particular, no logic specially configured for the target system for the selection of values has to be created, as was previously the case.
  • the evaluation logic is advantageously provided in the form of a protocol evaluation plug-in for the associated communication channel.
  • the communication channel in this and the other solutions discussed here is advantageously based on a personal computer (PC).
  • the at least two redundant communication channels alternatively or additionally advantageously each have a function logic by means of which the associated protocol value deemed to be correct can be further processed into a function value.
  • the communication channels thus assume further processing tasks, so that overall for the target system an adapted, in particular standardized data provision can also take place with regard to the protocols of connected terminals.
  • the at least two redundant communication channels are coupled to each other with a connection channel by means of which the redundant protocol values between the communication channels can be exchanged alternately. That way, everyone gets the Communication channels are provided with a set of two protocol values, so that they can make a correspondingly sound check for correct and incorrect protocol values on this basis.
  • connection channel is particularly preferably self-redundant.
  • a redundancy for example, a plurality of parallel connection lines can be provided for the connection channel. The security for the above-described exchange of protocol values between the communication channels is thereby substantially increased.
  • the redundant protocol values are preferably exchanged alternately as standardized values by means of the connection channel.
  • the invention provides that concealment logic is provided in the control system, by means of which the redundant protocol values considered correct, which have been further processed in particular into redundant function values, are combined to form a single protocol value or functional value.
  • This protocol value or function value is then provided to the associated target system, which is, for example, a configuration interface.
  • the target system thus does not notice the redundant protocol processing and does not have to be adapted to it.
  • the proposed concealment logic thus obscures the redundancy downwards.
  • the comparison logic allows the redundant protocol values, which have been considered to be correct, to be compared for conformity, in particular to redundant function values. By comparing the log values considered correct, it can be detected if it leads to an undesired decrease in the redundant protocol processing. soft or a mistake came.
  • the protocol processing according to the invention is then subject to further quality assurance.
  • FIG. 1 is a block diagram of a Leitsys- system according to the invention with a connected field device.
  • a control system 10 is shown, to which a field device 12 is connected.
  • the field device 12 is for example a turbine or a generator of a power plant.
  • the field device 12 is connected by means of a first line 14 and a second line 16 to a first communication channel 18 and a second communication channel 20.
  • the communication channels 18 and 20 are designed in the form of a computer module and are provided for checking in each case individual protocol values of a protocol provided redundantly by the field device 12 for its correctness.
  • the protocol values deemed to be correct are forwarded by the communication channels 18 and 20 to a concealment logic 20, which delivers them via a line 24 to a destination system 26.
  • the target system 26 is, for example, a configuration interface for the log values.
  • Each individual communication channel 18 and 20 comprises a driver logic 30 or 32, by means of which the values provided by the field device 12 are converted into standardized protocol values, for example according to the professional bus standard or the INC standard. The converted values are further processed by a judgment logic 34 and 36, respectively.
  • This evaluation logic 34 or 36 is in each case embodied in the form of a largely always the same protocol assessment plug-in, which determines the protocol values processed therein to their correctness. assessed. The evaluation logic 34 or 36 is therefore essentially the same or similar, regardless of the particular application situation of the field device 12.
  • the protocol values judged to be correct are forwarded to a function logic 38 or 40, which are each embodied in the form of a computer component of the associated communication channel 18 or 20 and further process the protocol values deemed to be correct into function values.
  • the functional values of the two communication channels 18 and 20 are then compared with each other by means of a comparison logic within the concealment logic 22. They must be the same if redundant protocol processing has worked correctly until this step.
  • the correct function values reach the target system 26 accordingly, which by the way has not taken any notice of the redundant protocol processing.
  • the protocol values of the one communication channel 18 are exchanged with those of the other communication channel 20.
  • a connecting channel 42 between the communication channels 18 and 20 is specially designed.
  • This connection channel 20 is designed with redundant connection lines 44, 46 and 48.
  • a first protocol image 50 and a second protocol image 52 are obtained in each of the two communication channels 18 and 20.
  • the two log images 50 and 52 can then be evaluated and the correct log values can be passed on.
  • the two evaluation logics 34 and 36 should arrive at the same result, so that, as explained above, the same function values should subsequently be obtained in both communication channels 18 and 20. LIST OF REFERENCE NUMBERS

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Abstract

Ein Leitsystem (10) einer technischen Anlage, welche mindestens ein Feldgerät (12) aufweist, von dem mindestens zwei redundante Protokollwerte bereitgestellt werden, die vom Leitsystem (10) in einen einzigen nicht redundanten Funktionswert umgesetzt werden, ist zum Umsetzen der mindestens zwei redundanten Protokollwerte mit mindestens zwei redundanten Kommunikationskanälen (18, 20) versehen, mittels denen jeweils der zugehörige Protokollwert auf seine Richtigkeit geprüft und ein als richtig erachteter Protokollwert weitergegeben werden kann.

Description

Leitsystem einer technischen Anlage
Die Erfindung betrifft ein Leitsystem einer technischen Anlage, welche mindestens ein Feldgerät aufweist, von dem mindes- tens zwei redundante Protokollwerte bereitgestellt werden, die vom Leitsystem in einen einzigen nicht redundanten Funktionswert umgesetzt werden.
Bei Leitsystemen technischer Anlagen, wie beispielsweise Kraftwerken, Turbinen oder allgemein Motoren, ist es in vielen Fällen aus Gründen der Betriebssicherheit notwendig, die von zugehörigen Feldgeräten bereitgestellten Protokolle redundant anzukoppeln. Die meisten Protokolle von Feldgeräten unterstützen eine redundante Ankopplung aber nicht, so dass dann für die Ankopplung jeweils eine eigene Kommunikationsverbindung projektiert werden muss.
Bei der bisherigen Projektierung werden über zwei unabhängige Kommunikationsverbindungen die Protokollwerte in ein Zielsys- tem eingelesen, welches mit einer speziell angepassten Auswahllogik versehen wird. Mittels der Auswahllogik wird der jeweils richtige Protokollwert ermittelt, fehlerhafte Protokollwerte werden hingegen ausgesondert. Diese Auswahllogik für jeden Einzelfall zu projektieren ist mit hohem Aufwand verbunden und ferner fehleranfällig.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung ein Leitsystem der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, dass die oben genannten Nachteile überwunden sind und insbesondere derartige Leitsysteme kostengünstiger geschaffen werden können.
Die Aufgabe ist erfindungsgemäß mit einem Leitsystem gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.
Gemäß der Erfindung ist ein Leitsystem einer technischen Anlage, welche mindestens ein Feldgerät aufweist, von dem min- destens zwei redundante Protokollwerte bereitgestellt werden, die vom Leitsystem in einen einzigen nicht redundanten Funktionswert umgesetzt werden, geschaffen, bei dem zum Umsetzen der mindestens zwei redundanten Protokollwerte mindestens zwei redundante Kommunikationskanäle vorgesehen sind, mittels denen jeweils der zugehörige Protokollwert auf seine Richtigkeit geprüft und ein als richtig erachteter Protokollwert weitergegeben werden kann.
Mit anderen Worten ist erfindungsgemäß die Prüfung der Richtigkeit der Protokollwerte redundant in zwei Kommunikationskanälen realisiert und ferner ist die Prüfung in eine Ebene unter dem eigentlichen Zielsystem bzw. der eigentlichen Datenverarbeitung verlagert.
Die erfindungsgemäße Lösung weist dabei die Vorteile auf, dass die Prüfung insgesamt eine höhere Sicherheit bietet und zugleich einfacher bereitgestellt und gehandhabt werden kann. Die Prüfung erfolgt aufgrund der redundanten Ausführung näm- lieh zumindest doppelt und wird darüber hinaus in einer eigenen Softwareschicht realisiert, welche für die Prüfungsanforderungen speziell angepasst und dann unabhängig von Zielsystemen immer wieder verwandt werden kann. Darüber hinaus ist mit der erfindungsgemäßen Lösung die Grundlage geschaffen, um insbesondere die Ankopplung der Kommunikationskanäle am Feldgerät sowie am Zielsystem schneller und kostengünstiger realisieren zu können. Dieser ebenfalls grundlegende Vorteil wird nachfolgend noch näher erläutert.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen
Leitsystems umfassen die mindestens zwei redundanten Kommunikationskanäle jeweils eine Treiberlogik, mittels der der zugehörige Protokollwert ausgehend von einem Signal des Feldgerätes als genormter Wert bereitgestellt werden kann. Die Treiberlogiken werden insbesondere erfindungsgemäß verwendet, um standardisierte Prozessabbilder zu erhalten, die nachfolgend im Hinblick auf darin enthaltene richtige und falsche Werte mit einer ebenfalls standardisierten Prüfsoftware geprüft werden können.
Die erfindungsgemäß mindestens zwei redundanten Kommunika- tionskanäle umfassen ferner vorteilhaft jeweils eine Beurteilungslogik, mittels der der Protokollwert auf seine Richtigkeit beurteilt werden kann. Diese Beurteilungslogik ist gemäß der Erfindung insbesondere aufgrund der standardisierten Prozessabbilder für alle Anwendungsfälle im Wesentlichen gleich bzw. ähnlich. Es sind bei der Vorbereitung und dem Betrieb derartiger Beurteilungslogiken entsprechend erhebliche Kosteneinsparungen möglich. Es muss insbesondere keine für das Zielsystem extra projektierte Logik für die Auswahl von Werten geschaffen werden, wie dies bisher der Fall war. Beson- ders vorteilhaft wird die Beurteilungslogik in Gestalt eines Protokollbeurteilungs-Plugin für den zugehörigen Kommunikationskanal bereitgestellt. Der Kommunikationskanal ist bei diesen und den anderen hier diskutierten Lösungen dabei vorteilhaft auf der Basis eines Personal Computers (PC) aufge- baut.
Die mindestens zwei redundanten Kommunikationskanäle umfassen alternativ oder zusätzlich vorteilhaft jeweils eine Funktionslogik, mittels der der zugehörige, als richtig erachtete Protokollwert zu einem Funktionswert weiterverarbeitet werden kann. Die Kommunikationskanäle übernehmen damit weitere Verarbeitungsaufgaben, so dass insgesamt für das Zielsystem eine angepasste, insbesondere genormte Datenbereitstellung auch im Hinblick auf die Protokolle von angeschlossenen Endgeräten erfolgen kann.
Als weitere vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Lösung ist es besonders bevorzugt, dass die mindestens zwei redundanten Kommunikationskanäle mit einem Verbindungskanal miteinander gekoppelt sind, mittels dem die redundanten Protokollwerte zwischen den Kommunikationskanälen wechselseitig ausgetauscht werden können. Auf diese Weise wird jedem der Kommunikationskanäle ein Satz mit beiden Protokollwerten zur Verfügung gestellt, so dass diese auf dieser Basis eine entsprechend fundierte Prüfung auf richtige und falsche Protokollwerte vornehmen können.
Darüber hinaus ist der genannte Verbindungskanal besonders bevorzugt selbst redundant ausgebildet. Als Redundanz können für den Verbindungskanal beispielsweise mehrere parallele Verbindungsleitungen vorgesehen sein. Die Sicherheit für den oben erläuterten Austausch von Protokollwerten zwischen den Kommunikationskanälen wird dadurch wesentlich erhöht.
Um den Aufwand bei der Verarbeitung der Protokollwerte weiter zu verringern, werden erfindungsgemäß bevorzugt mittels des Verbindungskanals die redundanten Protokollwerte als genormte Werte wechselseitig ausgetauscht.
Als weitere vorteilhafte Ausgestaltung ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass bei dem Leitsystem eine Verdeckungslogik vorgesehen ist, mittels der die redundanten, als richtig erachteten Protokollwerte, welche insbesondere zu redundanten Funktionswerten weiterverarbeitet worden sind, zu einem einzigen Protokollwert bzw. Funktionswert zusammengeführt werden. Dieser Protokollwert bzw. Funktionswert wird dann dem zugehörigen Zielsystem, welches beispielsweise eine Projektierungsoberfläche ist, bereitgestellt. Das Zielsystem bemerkt also nicht die redundante Protokollverarbeitung und muss auch nicht an diese angepasst werden. Die vorgesehene Verdeckungslogik verdeckt also die Redundanz nach unten.
Darüber hinaus ist es erfindungsgemäß bevorzugt, wenn mittels der Vergleichslogik die redundanten, als richtig erachteten Protokollwerte, welche insbesondere zu redundanten Funktionswerten weiterverarbeitet worden sind, auf Übereinstimmung verglichen werden können. Durch den Vergleich der als richtig erachteten Protokollwerte kann erkannt werden, wenn es in der redundanten Protokollverarbeitung zu einer unerwünschten Ab- weichung oder einem Fehler kam. Die erfindungsgemäße Protokollverarbeitung unterliegt dann also einer weiteren Qualitätssicherung.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Leitsystems anhand der beigefügten schematischen Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 ein Blockdiagramm eines erfindungsgemäßen Leitsys- tems mit einem daran angeschlossenen Feldgerät.
In Fig. 1 ist ein Leitsystem 10 dargestellt, an dem ein Feldgerät 12 angeschlossen ist. Das Feldgerät 12 ist beispielsweise eine Turbine oder ein Generator einer Kraftwerksanlage. Das Feldgerät 12 ist mittels einer ersten Leitung 14 und einer zweiten Leitung 16 an einen ersten Kommunikationskanal 18 bzw. einen zweiten Kommunikationskanal 20 angeschlossen. Die Kommunikationskanäle 18 und 20 sind in Gestalt eines Rechnermoduls ausgebildet und dazu vorgesehen, jeweils ein- zelne Protokollwerte eines vom Feldgerät 12 redundant bereitgestellten Protokolls auf seine Richtigkeit zu prüfen.
Die als richtig erachteten Protokollwerte werden von den Kommunikationskanälen 18 und 20 an eine Verdeckungslogik 20 wei- tergegeben, welche diese über eine Leitung 24 an ein Zielsystem 26 liefert. Das Zielsystem 26 ist beispielsweise eine Projektierungsoberfläche für die Protokollwerte.
Jeder einzelne Kommunikationskanal 18 und 20 umfasst eine Treiberlogik 30 bzw. 32, mittels der die vom Feldgerät 12 bereitgestellten Werte in standardisierte Protokollwerte, beispielsweise gemäß der Profi-Bus-Norm oder der INC-Norm umgewandelt werden. Die umgewandelten Werte werden weiter von einer Beurteilungslogik 34 bzw. 36 verarbeitet. Diese Beur- teilungslogik 34 bzw. 36 ist jeweils in Form eines weitgehend stets gleichen Protokollbeurteilungs-Plugin ausgebildet, welches die darin verarbeiteten Protokollwerte auf ihre Richtig- keit beurteilt. Die Beurteilungslogik 34 bzw. 36 ist also im Wesentlichen unabhängig von der besonderen Anwendungssituation des Feldgeräts 12 weitgehend gleich bzw. ähnlich.
Die als richtig beurteilten Protokollwerte werden an eine Funktionslogik 38 bzw. 40 weitergegeben, die jeweils in Gestalt eines Rechnerbausteins des zugehörigen Kommunikationskanals 18 bzw. 20 ausgebildet sind und die als richtig erachteten Protokollwerte zu Funktionswerten weiterverarbeiten. Die Funktionswerte der beiden Kommunikationskanäle 18 und 20 werden dann mittels einer Vergleichslogik innerhalb der Verdeckungslogik 22 miteinander verglichen. Sie müssen gleich sein, wenn die redundante Protokollverarbeitung bis zu diesem Schritt richtig gearbeitet hat. Die richtigen Funktionswerte gelangen entsprechend an das Zielsystem 26, welches im Übrigen von der redundanten Protokollverarbeitung keine Notiz genommen hat .
Zur Beurteilung der Richtigkeit der standardisierten Proto- kollwerte mit Hilfe der Beurteilungslogiken 34 bzw. 36 ist es ferner vorgesehen, dass die Protokollwerte des einen Kommunikationskanals 18 mit jenen des anderen Kommunikationskanals 20 ausgetauscht werden. Dazu ist eigens ein Verbindungskanal 42 zwischen den Kommunikationskanälen 18 und 20 ausgebildet. Dieser Verbindungskanal 20 ist mit redundanten Verbindungsleitungen 44, 46 und 48 gestaltet. Auf diese Weise wird in jedem der beiden Kommunikationskanäle 18 und 20 ein erstes Protokollabbild 50 und ein zweites Protokollabbild 52 erhalten. Die beiden Protokollabbilder 50 und 52 können dann je- weils beurteilt und die richtigen Protokollwerte können weitergeben werden. Bei dieser Beurteilung sollten die beiden Beurteilungslogiken 34 bzw. 36 zum gleichen Ergebnis gelangen, so dass, wie oben erläutert, nachfolgend in beiden Kommunikationskanälen 18 und 20 die gleichen Funktionswerte er- halten werden sollten. Bezugszeichenliste
10 Leitsystem
12 Feldgerät 14 Leitung
16 Leitung
18 Kommunikationskanal (Rechnermodul)
20 Kommunikationskanal (Rechnermodul)
22 Verdeckungslogik 24 Leitung
26 Zielsystem (Projektierungsoberfläche)
28 Protokolleingang
30 Treiberlogik
32 Treiberlogik 34 Beurteilungslogik (Protokollbeurteilungs-Plugin)
36 Beurteilungslogik (Protokollbeurteilungs-Plugin)
38 Funktionslogik (Rechnerbaustein)
40 Funktionslogik (Rechnerbaustein)
42 Verbindungskanal 44 Verbindungsleitung
46 Verbindungsleitung
48 Verbindungsleitung
50 erstes Protokollabbild
52 zweites Protokollabbild

Claims

Patentansprüche
1. Leitsystem (10) einer technischen Anlage, welche mindestens ein Feldgerät (12) aufweist, von dem mindestens zwei re- dundante Protokollwerte bereitgestellt werden, die vom Leitsystem (10) in einen einzigen nicht redundanten Funktionswert umgesetzt werden, bei dem zum Umsetzen der mindestens zwei redundanten Protokollwerte mindestens zwei redundante Kommunikationskanäle (18, 20) vorgesehen sind, mittels denen jeweils der zugehörige Protokollwert auf seine Richtigkeit geprüft und ein als richtig erachteter Protokollwert weitergegeben werden kann.
2. Leitsystem nach Anspruch 1, bei dem die mindestens zwei redundanten Kommunikationskanäle (18, 20) jeweils eine Treiberlogik (30, 32) umfassen, mittels der der zugehörige Protokollwert ausgehend von einem Signal des Feldgerätes (12) als genormter Wert bereitgestellt werden kann .
3. Leitsystem nach Anspruch 1 oder 2, bei dem die mindestens zwei redundanten Kommunikationskanäle (18, 20) jeweils eine Beurteilungslogik (34, 36) umfassen, mittels der der Protokollwert auf seine Richtigkeit beurteilt werden kann.
4. Leitsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem die mindestens zwei redundanten Kommunikationskanäle (18, 20) jeweils eine Funktionslogik (38, 40) umfassen, mit- tels der der zugehörige, als richtig erachtete Protokollwert zu einem Funktionswert weiterverarbeitet werden kann.
5. Leitsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem die mindestens zwei redundanten Kommunikationskanäle (18, 20) mit einem Verbindungskanal (42) miteinander gekoppelt sind, mittels dem die redundanten Protokollwerte zwi- sehen den Kommunikationskanälen (18, 20) wechselseitig ausgetauscht werden können.
6. Leitsystem nach Anspruch 5, bei dem der Verbindungskanal (42) redundant ausgebildet ist.
7. Leitsystem nach Anspruch 5 oder 6, bei dem mittels des Verbindungskanals (42) die redundanten Protokollwerte als genormte Werte wechselseitig ausgetauscht werden können.
8. Leitsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem eine Verdeckungslogik (22) vorgesehen ist, mittels der die redundanten, als richtig erachteten Protokollwerte, welche insbesondere zu redundanten Funktionswerten weiterverarbeitet worden sind, zu einem einzigen Protokollwert bzw. Funktionswert zusammengeführt werden.
9. Leitsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei dem eine Vergleichslogik vorgesehen ist, mittels der die redundanten, als richtig erachteten Protokollwerte, welche insbesondere zu redundanten Funktionswerten weiterverarbeitet worden sind, auf Übereinstimmung verglichen werden können.
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