EP2104786B1 - Axialkolbenmaschine mit einem radial erweiterten innenraumabschnitt aufweisenden gehäuse - Google Patents

Axialkolbenmaschine mit einem radial erweiterten innenraumabschnitt aufweisenden gehäuse Download PDF

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EP2104786B1
EP2104786B1 EP07857025A EP07857025A EP2104786B1 EP 2104786 B1 EP2104786 B1 EP 2104786B1 EP 07857025 A EP07857025 A EP 07857025A EP 07857025 A EP07857025 A EP 07857025A EP 2104786 B1 EP2104786 B1 EP 2104786B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
axial piston
housing
piston engine
engine according
elevation
Prior art date
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Active
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EP07857025A
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English (en)
French (fr)
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EP2104786A2 (de
Inventor
Gerhard Betz
Herbert Dreher
Clemens Krebs
Michael Dürr
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/20Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F04B1/2014Details or component parts
    • F04B1/2064Housings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/14Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having stationary cylinders
    • F04B1/141Details or component parts
    • F04B1/145Housings

Definitions

  • the invention relates to an axial piston machine according to the preamble of claim 1.
  • An axial piston machine of this type is generally state of the art, which may be of different types, e.g. Example, to a so-called swash plate machine or Schrägachsenmaschine, and which may be variable or unchangeable throughput volume each axial piston machines.
  • An axial piston machine with the features according to the preamble of claim 1 is for example from the patent application US 2001/0042437 A1 known.
  • the cylindrical cylinder in cross-section is arranged in a housing interior whose housing peripheral wall surrounds the cylinder block with a sufficient radial distance.
  • the interior is at least partially filled with the hydraulic medium, in particular hydraulic oil, the axial piston machine and that at a low pressure.
  • the peripheral wall of the housing surrounds the cylinder barrel with a sufficiently small radial distance. Since the cross-sectional shape of the cylinder drum is usually round, have common Housing a substantially round or hollow cylindrical cross-sectional shape.
  • axial piston variable flow rate it is known elongated and z.
  • the invention has for its object to improve an axial piston machine of the type specified above with respect to a space-saving form of their housing.
  • an at least space-favorable hydraulic connection point of the axial piston machine to a hydraulic circuit and / or to a leak connection to be achieved.
  • a space-favorable arrangement of parts of an adjusting device for changing the throughput volume of the axial piston machine is also desired.
  • the peripheral wall has at least one radial elevation which extends longitudinally in the longitudinal direction of the drive shaft and which is formed by two angular or U-shaped circumferential wall sections which delimit a radially widened interior section.
  • a radially expanded interior portion is created, which is the arrangement of additional parts of the axial piston machine available, for. B. dividing an adjusting device for reducing or increasing the flow rate of the axial piston machine, which are adjusting elements for Adjusting the throughput volume or may act to stop elements to limit an adjustment.
  • An axial piston machine in which a radial elevation with an angular or U-shaped cross section is arranged on the circumference of the transverse wall of the housing, in whose ridge region a hydraulic connection point with a connection opening is arranged.
  • This embodiment leads to a raised and thus from the surrounding area of the housing transversely spaced hydraulic connection point, which ensures not only a spatially favorable arrangement but also a handling-friendly assembly and disassembly of the associated hydraulic line due to the surrounding space.
  • This embodiment also makes it possible not only to arrange the hydraulic line radially, but also bent or angular bent form, z. B. at an acute angle of z. B. angled about 45 °.
  • a plurality of elevations may be arranged transversely opposite each other and / or offset on one side of the housing and / or in the circumferential direction, resulting in a polygonal or semi-circular or substantially quadrangular cross-sectional shape for the housing and correspondingly more radially expanded interior sections available are.
  • each case two, three or four elevations according to the invention are arranged offset in the circumferential direction, can be an adjusting device for adjusting and adjusting the flow rate of the axial piston machine and a limiting device of the maximum setting, z.
  • a swash plate realize in space-favorable manner.
  • axial piston machine has a housing 2, in whose interior 3 a swash plate 4 and a cylinder drum 5 are arranged axially adjacent to each other.
  • piston holes 6 are arranged distributed on a circumference, the z. B. extend parallel to the central axis 7 of the cylinder block 5 and the axial piston machine 1 and open at the side facing the swash plate 4 open.
  • cylindrical piston 9 are mounted longitudinally displaceable in cross-section, which limit work chambers 11 in the piston holes 6 in the direction of the swash plate 4 with their piston heads.
  • the swashplate 4 facing the foot ends of the piston 9 are each supported by a hinge 12 on the facing inclined surface 4a of the swash plate 4, wherein sliding shoes 13 may be present, between which and the foot ends preferably formed as ball joints with a ball head and a ball recess joints 12th are arranged.
  • the cylindrical drum 5 rests with its face facing away from the swash plate 4 on a control disk 14, at the at least two control openings 15a and 15b are arranged diametrically opposite each other, the longitudinal sections of an indicated supply line 16 and a discharge line 17 form, which by an adjacent housing Transverse wall 18a extend, on which the control disk 14 is held.
  • the cylinder drum 5 is arranged on a drive shaft 19 which is rotatable in the housing 2 is mounted and the axis of rotation 21 is coaxial with the central axis 7 of the cylinder drum 5.
  • the housing 2 is formed from a cup-shaped housing part 2a with a housing bottom 2b and a peripheral wall 2c and a lid-shaped flange 2d, which rests against the free edge of the peripheral wall 2c, which is thus screwed by a screw 22 with 22u screws 22a shown and which forms a front transverse wall 18b of the housing.
  • the drive shaft 19, which rotatably passes through the cylinder drum 5 in a bearing hole 5a is rotatably supported by means of suitable bearings 25, 25a on the housing bottom 2b and the front transverse wall 18b and the flange 2d, wherein the transverse wall 18b and the flange 2d in a Through hole 23 passes through axially, is sealed therein by a ring seal 24 and projects axially with a drive pin 19a from the housing 2.
  • the pot-shaped housing part 2a and the flange 2d are with flat contact surfaces 2f to each other, whereby a dividing joint 26 is formed between these components, which is sealed in a manner not shown, for. B. by a ring seal.
  • a centering 27 is preferably provided, for. B. in the form of a protruding from the associated contact surface 2 f projection which fits into a matching recess in the opposite contact surface 2 f or in the inner edge of the inner space 3.
  • the pivot joint 32 may be formed by a so-called pivoting cradle, with a circular arc-shaped concave surfaces 32b arranged transversely or two on both sides of the drive shaft 19 on the inside of the flange 2d and a circular arc-shaped convex on either side of the throughthrough hole 28 Articulated surfaces 32c on the swash plate 4.
  • the pivot joint 32 is a sliding bearing. But it can also be formed by a roller bearing or needle roller bearings, which can be realized with arranged between the joint surfaces 32b, 32c rolling elements in a small construction.
  • this also has at least one radial elevation 37, which is axially opposite the associated interior portion 36, so that the in Fig. 2 as directed against the survey 37 arrow or as a double arrow clarified adjustment mechanism 31a at the survey 37 in the sense of pressure and / or Switzerlandübung can attack.
  • each cavity section 36 axially arranged on the swash plate 4 a survey 37 are arranged, wherein in the presence of four elevations 37, the swash plate 4 may have a quadrangular or rectangular shape and the corners of the swash plate 4 may be rounded.
  • a pivot limiting device 41 can also be disposed in a space-saving manner for limiting the maximum and / or minimum pivot angle of the swashplate 4.
  • Fig. 2 and 4 show two pivot limiting devices 41, one of which is provided for the maximum and the other for the minimum pivoting angle position.
  • the at least one pivot limiting device 41 may, for. Example, be formed by a stop screw 41a, which is screwed into a thread of an inner projection of the peripheral wall 2c, not shown, and in a respect to the pivot axis 33 transversely or obliquely directed distance against the swash plate 4 and the corresponding elevation 37 either screwed back and forth is, for. B. by means of an attacking on the head of the stop screw screwdriver.
  • the at least one elevation 34a, 34b, 34c and the at least one adjusting mechanism 31a or pivoting limiting device 41 can therefore be arranged axially between the longitudinal plane E1 containing the pivot axis 33 and a longitudinal center plane E2 perpendicular thereto.
  • the one or both pivoting limiting devices 41 can thus be arranged on both sides of the pivot axis 33 with respect to this transverse to each other or obliquely opposite.
  • the in Fig. 1 not shown other pivot limiting device 41 may be formed accessible from the outside, as has been described for the top right arranged pivot limiting device 41, z. B. be arranged in a mirror image with respect to the longitudinal plane E1 and the longitudinal plane E2.
  • the at least one elevation 34 a, 34 b is also space favorable for the arrangement of hydraulic functional elements, such.
  • B. at least one connection point 38 with a connection opening for the supply or discharge or flushing of the hydraulic medium, in particular hydraulic oil.
  • the connection opening 38a1, 38a2 and fasteners 39a are provided, the parts of a fastening device 39 for attaching connection fittings or connecting lines, for. B. the supply or discharge line 16, 17, or a leakage line.
  • connection opening 38a1 or 38a2 is formed by a hole passing through the peripheral wall 2c or the housing bottom 2b in the ridge 34d, wherein the center axis 38b of the connection opening 38a1, 38a2 or the hole is located in the bisector of the peripheral wall sections 2e or lateral surface sections 34e
  • an obtuse angle W1 of about 135 ° or in the presence of an approximately 45 ° fitting includes an acute angle W2 of about 45 °.
  • the mounting surface 39b and / or the connection opening 38a1 is preferably located on or in a second elevation 42, which rises in the sense of an approach from the first elevation 34a, 34b.
  • a second connection opening 38a1 or 38a2 may be arranged in the region of one of the other circumferentially offset elevations 34a, 34b, e.g. B. in the diametrically opposite elevation 34 a, 34 b, as it Fig. 4 shows.
  • connection fitting 38c may have a connection element 38d for an associated line whose central axis 38e extends parallel to the contact surface 39b or parallel to the abutting contact surface of the connection fitting 38c and with the central axis 38b is an approximately right Includes angle.
  • the central axis 38e of the connection fitting 38c with the adjacent side wall portion 2g includes the acute angle W2 of about 45 °.
  • connection fitting 38c may be integrally connected to the elevation 34a, 34b.
  • a second indicated screw 52 is provided, which distributes several distributed on the circumference, for. B. in the elevations 34c, arranged screw holes 52a in the flange 2d, for screws, not shown, which are inserted therein and screwed into threaded holes, not shown, of the carrier.
  • the screw holes 52a may be formed by circumferentially open slots.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Axialkolbenmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Eine Axialkolbenmaschine dieser Art ist allgemeiner Stand der Technik, wobei es sich um unterschiedliche Typen handeln kann, z. B. um eine sogenannte Schrägscheibenmaschine oder Schrägachsenmaschine, und wobei es sich jeweils um Axialkolbenmaschinen veränderlichen oder unveränderlichen Durchsatzvolumens handeln kann. Eine Axialkolbenmaschine mit den Merkmalen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist z.B. aus der Patentanmeldung US 2001/0042437 A1 bekannt.
  • In der EP 0 450 623 A1 ist z. B. eine Axialkolbenmaschine der Schrägscheiben-Bauart mit veränderlichem Durchsatzvolumen beschrieben. Aus der DE 100 30 147 A1 ist z. B. eine Axialkolbenmaschine der Schrägachsen-Bauart mit veränderlichem oder unveränderlichem Durchsatzvolumen zu entnehmen.
  • Allen Maschinentypen ist gemeinsam, dass die im Querschnitt runde Zylindertrommel in einem Gehäuse-Innenraum angeordnet ist, dessen Gehäuse-Umfangswand den Zylinderblock mit einem hinreichenden Radialabstand umgibt. Für den Funktionsbetrieb ist der Innenraum wenigstens teilweise mit dem hydraulischen Medium, insbesondere Hydrauliköl, der Axialkolbenmaschine gefüllt und zwar bei einem Niederdruck.
  • Aus Gründen der Raum- und Materialersparnis ist man bestrebt, eine möglichst geringe Querschnittsgröße für das Gehäuse einzuhalten. Deshalb umgibt die Umfangswand des Gehäuses die Zylindertrommel mit einem hinreichend geringen Radialabstand. Da die Querschnittsform der Zylindertrommel in der Regel rund ist, weisen übliche Gehäuse eine im wesentlichen runde bzw. hohlzylindrische Querschnittsform auf. Bei Axialkolbenmaschinen veränderlichen Durchsatzvolumens ist es bekannt, längliche und z. B. achsparallel angeordnete Verstellvorrichtungen in Kammern von Wandverdickungen des Gehäuses anzuordnen, die durch Kanäle mit dem Innenraum verbunden sind.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Axialkolbenmaschine der eingangs angegebenen Art bezüglich einer raumgünstigen Form ihres Gehäuses zu verbessern. Außerdem soll eine wenigstens raumgünstige hydraulische Anschlussstelle der Axialkolbenmaschine an einen hydraulischen Kreislauf und/oder an einen Leckanschluss erreicht werden. Im weiteren ist auch eine raumgünstige Anordnung von Teilen einer Verstellvorrichtung zum Verändern des Durchsatzvolumens der Axialkolbenmaschine angestrebt.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.
  • Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass eine radiale Erweiterung des Gehäuses der Axialkolbenmaschine sowohl innen als auch außen raumgünstige Anordnungs- und/oder Ausbildungsmöglichkeiten bietet.
  • Erfindungsgemäß weist die Umfangswand wenigstens eine radiale Erhebung auf, die sich in der Längsrichtung der Triebwelle länglich erstreckt, und die durch zwei Winkel- oder U-förmig angeordnete Umfangswandabschnitte gebildet ist, die einen radial erweiterten Innenraumabschnitt begrenzen. Hierdurch wird zum einen ein radial erweiterter Innenraumabschnitt geschaffen, der der Anordnung zusätzlicher Teile der Axialkolbenmaschine zur Verfügung steht, z. B. Teilen einer Einstellvorrichtung zum Verringern oder Vergrößern des Durchsatzvolumens der Axialkolbenmaschine, wobei es sich um Verstellelemente zum Verstellen des Durchsatzvolumens oder um Anschlagelemente zur Begrenzung einer Verstellbewegung handeln kann.
  • Des Weiteren bieten die den erweiterten Innenraumabschnitt begrenzenden Umfangswandabschnitte im Bereich des Firstes der durch sie gebildeten radialen Erhebung eine vorteilhafte Anordnungsstelle für Befestigungselemente zum Befestigen von Anbauteilen der Axialkolbenmaschine, z. B. zum direkten oder mittelbaren Befestigen von Anschlussarmaturen für hydraulische Leitungen. Ein Vorteil einer solchen Anordnungsstelle besteht z. B. darin, dass der First der Erhebung bezüglich den beiderseits abfallenden Seitenwandabschnitten erhaben ist und deshalb ein raumgünstiger bzw. großer Freiraum zum Montieren oder Demontieren des jeweiligen Anbauteils vorhanden ist.
  • Für ein Anbauteil in Form eines Leitungsanschlussteils ergibt sich der Vorteil, dass der radial erweiterte Innenraumabschnitt strömungstechnisch von Vorteil ist, weil ein größerer freier Innenraum im Bereich der Strömungsöffnung vorhanden ist.
  • Beschrieben wird eine Axialkolbenmaschine bei welcher auf dem Umfang der Querwand des Gehäuses eine radiale Erhebung mit einem winkelförmigen oder U-förmigen Querschnitt angeordnet ist, in deren Firstbereich eine hydraulische Anschlussstelle mit einer Anschlussöffnung angeordnet ist. Diese Ausgestaltung führt zu einer erhabenen und somit vom umgebenden Bereich des Gehäuses quer beabstandete hydraulische Anschlussstelle, die aufgrund des sie umgebenden Freiraums nicht nur eine räumlich günstigere Anordnung sondern auch eine handhabungsfreundliche Montage bzw. Demontage der zugehörigen hydraulischen Leitung gewährleistet. Diese Ausgestaltung ermöglicht es auch, die hydraulische Leitung nicht nur radial anzuordnen, sondern auch abgewinkelt oder winkelförmig gebogen auszubilden, z. B. unter einem spitzen Winkel von z. B. etwa 45° abzuwinkeln.
  • Im Rahmen der Erfindung können mehrere Erhebungen quer einander gegenüberliegend und/oder an einer Seite des Gehäuses und/oder in der Umfangsrichtung versetzt angeordnet sein, wodurch sich eine eckige oder halbrundförmige oder im wesentlichen viereckige Querschnittsform für das Gehäuse ergibt und entsprechend mehrere radial erweiterte Innenraumabschnitte vorhanden sind.
  • Wenn jeweils zwei, drei oder vier erfindungsgemäße Erhebungen in der Umfangsrichtung versetzt angeordnet sind, lassen sich eine Verstellvorrichtung zum Verstellen und Einstellen des Durchsatzvolumens der Axialkolbenmaschine und eine Begrenzungsvorrichtung der maximalen Einstellung, z. B. der Schwenkbegrenzung einer Schrägscheibe, in raumgünstiger Weise realisieren.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung führen zu weiteren Verbesserungen der raumgünstigen Ausgestaltung des Gehäuses und/oder daran anbaubarer Anbauteile und zu Verbesserungen bei der Befestigung der Axialkolbenmaschine an einem Träger, wobei auch die Montage bzw. Demontage der im Gehäuse-Innenraum vorhandenen Bauteile der Axialkolbenmaschine verbessert wird.
  • Nachfolgend werden vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels und der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
  • Fig. 1
    eine erfindungsgemäße Axialkolbenmaschine in prinzipieller Darstellung im axialen Schnitt;
    Fig. 2
    eine Schrägscheibe der Axialkolbenmaschine in ihrer Stellung minimalen Durchsatzvolumens in perspektivischer Einzelteildarstellung;
    Fig. 3
    eine erfindungsgemäße Axialkolbenmaschine in perspektivischer Vorderansicht und
    Fig. 4
    ein hinteres Topfgehäuse der Axialkolbenmaschine nach Fig. 1 oder 3 in der Vorderansicht.
  • Die in Fig. 1 dargestellte, beispielhaft ausgebildete und in ihrer Gesamtheit mit 1 bezeichnete Axialkolbenmaschine weist ein Gehäuse 2 auf, in dessen Innenraum 3 eine Schrägscheibe 4 und eine Zylindertrommel 5 axial nebeneinander angeordnet sind. In der Zylindertrommel 5 mit runder Querschnittsform sind auf einem Umfang verteilt Kolbenlöcher 6 angeordnet, die sich z. B. parallel zur Mittelachse 7 des Zylinderblocks 5 und der Axialkolbenmaschine 1 erstrecken und an der der Schrägscheibe 4 zugewandten Seite offen ausmünden. In den Kolbenlöchern 6 sind im Querschnitt vorzugsweise zylindrische Kolben 9 längs verschiebbar gelagert, die mit ihren Kolbenköpfen Arbeitskammern 11 in den Kolbenlöchern 6 in Richtung auf die Schrägscheibe 4 begrenzen. Die der Schrägscheibe 4 zugewandten Fußenden der Kolben 9 sind jeweils durch ein Gelenk 12 an der zugewandten Schrägfläche 4a der Schrägscheibe 4 abgestützt, wobei Gleitschuhe 13 vorhanden sein können, zwischen denen und den Fußenden die vorzugsweise als Kugelgelenke mit einem Kugelkopf und einer Kugelausnehmung ausgebildeten Gelenke 12 angeordnet sind.
  • Die Zylindertrommel 5 liegt mit ihrer der Schrägscheibe 4 abgewandten Stirnseite an einer Steuerscheibe 14 an, an der mindestens zwei Steueröffnungen 15a und 15b einander diametral gegenüberliegend angeordnet sind, die Längsabschnitte einer angedeuteten Zuführungsleitung 16 und einer Abführungsleitung 17 bilden, die sich durch eine benachbarte Gehäuse-Querwand 18a erstrecken, an der die Steuerscheibe 14 gehalten ist. Die Zylindertrommel 5 ist auf einer Triebwelle 19 angeordnet, die drehbar im Gehäuse 2 gelagert ist und deren Drehachse 21 koaxial zur Mittelachse 7 der Zylindertrommel 5 verläuft.
  • Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Gehäuse 2 aus einem topfförmigen Gehäuseteil 2a mit einem Gehäuseboden 2b und einer Umfangswand 2c sowie einem deckelförmigen Flansch 2d gebildet, der am freien Rand der Umfangswand 2c anliegt, der damit durch eine Verschraubung 22 mit andeutungsweise dargestellten Schrauben 22a verschraubt ist und der eine vordere Querwand 18b des Gehäuses bildet.
  • Die Triebwelle 19, die die Zylindertrommel 5 in einem Lagerloch 5a drehfest durchsetzt, ist mittels geeigneter Lager 25, 25a am Gehäuseboden 2b und der vorderen Querwand 18b bzw. am Flansch 2d drehbar gelagert, wobei sie die Querwand 18b bzw. den Flansch 2d in einem Durchgangsloch 23 axial durchsetzt, darin durch eine Ringdichtung 24 abgedichtet ist und mit einem Triebzapfen 19a vom Gehäuse 2 axial absteht. Das topfförmige Gehäuseteil 2a und der Flansch 2d liegen mit ebenen Anlageflächen 2f aneinander an, wodurch eine Teilungsfuge 26 zwischen diesen Bauteilen gebildet ist, die in nicht dargestellter Weise abgedichtet ist, z. B. durch eine Ringdichtung. Zur koaxialen Positionierung des Flansches 2d und des topfförmigen Gehäuses 2a aneinander ist vorzugsweise eine Zentrierung 27 vorgesehen, z. B. in Form eines von der zugehörigen Anlagefläche 2f abstehenden Vorsprungs, der in eine passende Ausnehmung in der gegenüberliegenden Anlagefläche 2f oder in den Innenrand des Innenraums 3 passt.
  • In der Schrägscheibe 4 ist ein Durchgangsloch 28, z. B. koaxial, angeordnet, das von der Triebwelle 19 mit radialem Bewegungsspiel durchfasst wird. Die Schrägscheibe 4 ist innenseitig am Flansch 2d axial nach vorne, d. h. zum Triebzapfen 19a hin, und radial abgestützt, vorzugsweise formschlüssig abgestützt.
  • Bei der Axialkolbenmaschine 1 kann es sich um eine solche mit einem konstanten oder veränderlichen Durchsatzvolumen handeln. Im letzteren Falle weist sie eine in Fig. 1 durch einen Doppelpfeil verdeutlichte Verstellvorrichtung 31 auf, mit der das Durchsatzvolumen wahlweise verringerbar oder vergrößerbar ist, wobei unterschiedliche bekannte Konstruktionen zum Einsatz kommen können.
  • Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Schrägscheibe 4 in einem Schwenkgelenk 32 um eine quer zur Drehachse 21 bzw. Längsmittelachse gerichtete Schwenkachse 32a durch einen Verstellmechanismus 31a in die eine oder andere Schwenkrichtung verstellbar und in der jeweiligen Verstellposition feststellbar.
  • Das Schwenkgelenk 32 kann durch eine sogenannte Schwenkwiege gebildet sein, mit einer quer durchgehenden oder zwei auf beiden Seiten der Triebwelle 19 angeordneten kreisbogenabschnittsförmigen konkaven Gelenkflächen 32b an der Innenseite des Flansches 2d und einer quer durchgehenden oder zwei auf beiden Seiten des. Durchführungslochs 28 angeordneten kreisbogenabschnittsförmigen konvexen Gelenkflächen 32c an der Schrägscheibe 4. Beim Ausführungsbeispiel ist das Schwenkgelenk 32 ein Gleitlager. Es kann aber auch durch ein Wälzlager oder Nadellager gebildet sein, das sich mit zwischen den Gelenkflächen 32b, 32c angeordneten Wälzkörpern in kleiner Konstruktion verwirklichen lässt.
  • Die Umfangswand 2c des Gehäuses 2 weist eine radiale und im Querschnitt winkel- oder U-förmige bzw. dachförmige Erhebung 34a auf, deren First 34d sich in der Längsrichtung der rohrförmigen Umfangswand 2c erstreckt. Die Erhebung 34a ist durch zwei winkel- bzw. U-förmig angeordnete Umfangswandabschnitte 2e gebildet, die sich bezüglich einer denkbaren hohlzylindrischen Umfangswand tangential oder sekantial erheben und im First 34d der Erhebung 34a miteinander verbunden sind. Beim Ausführungsbeispiel erstreckt sich die Erhebung 34a über die axiale Länge L1 der Umfangswand 2c oder auch als Erhebung 34b über die Dicke L2 der hinteren Querwand 18a des Topfgehäuses 2a, wobei der Flansch 2d vorzugsweise auch eine entsprechende Erhebung 34c aufweisen kann, die mit der Erhebung 34a in der axialen Projektion etwa deckungsgleich sein kann und sich über die Dicke L3 der vorderen Querwand 18b erstrecken kann. Es kann somit eine sich über die gesamte Länge L des Gehäuses 2 erstreckende Erhebung 34 vorgegeben sein, die axial durch die jeweils einteilig gebildeten Erhebungen 34a, 34b, 34c zusammengesetzt ist, wobei die Erhebungen 34a, 34b auch axial einteilig miteinander verbunden sind.
  • Da die Erhebung 34b am Umfang der hinteren Querwand 18a bzw. des Gehäusebodens 2b nicht den Innenraum 3 des Gehäuses 2 begrenzt, ist bei dieser Ausgestaltung auch keine Innenraumerweiterung vorhanden. Bei dieser erfindungsgemäßen Ausgestaltung wird die Erhebung 34b durch Mantelflächenabschnitte 34e begrenzt, die winkel- oder U-förmig angeordnet sind und die Erhebung 34b zwischen sich einschließen. Dies gilt auch für die Erhebung 34c am Umfang des Flansches 2d.
  • Die Erhebung 34a begrenzt mit ihren Umfangswandabschnitten 2e mit z. B. im Wesentlichen gleicher Dicke d einen radial erweiterten Innenraumabschnitt 36, der sich zur geschützten Anordnung wahlweiser und noch zu beschreibender Detailkonstruktionen oder Bauteile der Axialkolbenmaschine 1 raumgünstig eignet.
  • Die Umfangswand 2c kann zwei einander quer gegenüberliegend angeordnete Erhebungen 34a oder mehrere, z. B. drei oder vier, in der Umfangsrichtung, z. B. um etwa 90°, versetzt angeordnete Erhebungen 34a aufweisen. Beim Vorhandensein von vier auf dem Umfang verteilt angeordneten Erhebungen 34a kann die Umfangswand 2c eine im Wesentlichen viereckige oder rechteckige Querschnittsform aufweisen, wobei die Ecken im Sinne von Rundecken gerundet sein können und die sich dazwischen erstreckenden Seitenwände 2g - im Querschnitt gesehen - nach außen leicht gewölbt sein können, wie es Fig. 3 und 4 zeigen. Dabei können die Seitenwände 2g jeweils durch die beiden einander abgewandten Umfangswandabschnitte 2e von beiden einander in Umfangsrichtung benachbarten Erhebungen 34a gebildet sein.
  • Vorzugsweise sind auch die sich zwischen den Erhebungen 34b, 34c erstreckenden Umfangsabschnitte 34e des Gehäusebodens 2b und des Flansches 2d an die Form und Größe der Seitenwandabschnitte 2g der Umfangswand 2c angepasst.
  • Es kann z. B. ein der Verstellvorrichtung 31 zugehöriger Verstellmechanismus 31a in einem Innenraumabschnitt 36 angeordnet sein, und zwar bezüglich der Zylindertrommel 5 raumgünstig nach außen oder auch längs der Schwenkachse 33 und somit schräg bzw. diagonal versetzt sein.
  • Um die mechanische Verbindung des Verstellmechanismus 31a mit der Schrägscheibe 4 zu verbessern, weist auch diese wenigstens eine radiale Erhebung 37 auf, die dem zugehörigen Innenraumabschnitt 36 axial gegenüberliegt, so dass der in Fig. 2 als gegen die Erhebung 37 gerichteter Pfeil oder als Doppelpfeil verdeutlichte Verstellmechanismus 31a an der Erhebung 37 im Sinne einer Druckausübung und/oder Zugausübung angreifen kann.
  • Vorzugsweise sind auch an der Schrägscheibe 4 jedem Innenraumabschnitt 36 axial gegenüberliegend eine Erhebung 37 angeordnet, wobei beim Vorhandensein von vier Erhebungen 37 die Schrägscheibe 4 eine viereckige bzw. rechteckige Form aufweisen kann und die Ecken der Schrägscheibe 4 auch gerundet sein können.
  • Die Verstellvorrichtung 31 kann zwei axial gegensinnig wirksame Verstellmechanismen 31a1, 31a2 aufweisen, die auf beiden Seiten der Schwenkachse 33 in einem radialen Abstand angeordnet sein können und dabei bezüglich der Schwenkachse 33 einander quer oder einander schräg gegenüberliegend angeordnet sein können. Letzteres lässt sich aus Fig. 2 entnehmen. Solche einander gegensinnig wirksamen Verstellmechanismen 31a1, 31a2 können z. B. durch einen hydraulischen Ausschwenkkolben und einen hydraulischen Rückschwenkkolben gebildet sein, die axial gegensinnig oder gleichsinnig an der Schrägscheibe 4 wirksam sein können, wobei im letzteren Falle einer der beiden Kolben den anderen Kolben überdrückt.
  • In wenigstens einem radial erweiterten Innenraumabschnitt 36 lässt sich raumgünstig auch eine Schwenkbegrenzungsvorrichtung 41 jeweils zur Begrenzung des maximalen und/oder minimalen Schwenkwinkels der Schrägscheibe 4 anordnen. Fig. 2 und 4 zeigen zwei Schwenkbegrenzungsvorrichtungen 41, von denen die eine für die maximale und die andere für die minimale Schwenkwinkelstellung vorgesehen ist. Die wenigstens eine Schwenkbegrenzungsvorrichtung 41 kann z. B. durch eine Anschlagschraube 41a gebildet sein, die in ein Gewinde eines nicht dargestellten inneren Ansatzes der Umfangswand 2c eingeschraubt ist und in einem bezüglich der Schwenkachse 33 quer oder schräg gerichteten Abstand gegen die Schrägscheibe 4 bzw. die zugehörige Erhebung 37 wahlweise hin und her schraubbar ist, z. B. mittels eines am Kopf der Anschlagschraube angreifenden Schraubendrehers.
  • Um die Zugänglichkeit zu der wenigstens einen verstellbaren Schwenkbegrenzungsvorrichtung 41 oder Anschlagschraube 41a zu verbessern, kann sich diese bzw. ein sie aufnehmendes Loch oder Gewindeloch in der Umfangswand 2c vorzugsweise schräg nach außen erstrecken, so dass die Schwenkbegrenzungsvorrichtung 41 bzw. der Schraubenkopf von außen zugänglich ist. Dies ist beispielhaft in Fig. 3 dargstellt, in der die oben rechts angeordnete Schwenkbegrenzungsvorrichtung 41 eine Anschlagschraube 41a aufweist, die sich schräg nach oben und nach hinten in einem entsprechend schräg angeordneten Loch bzw. Gewindeloch nach außen erstreckt und somit von außen zugänglich ist. Entsprechend kann auch die andere Schwenkbegrenzungsvorrichtung 41 bzw. Anschlagschraube 41a von außen zugänglich angeordnet sein. Es können also die wenigstens eine Erhebung 34a, 34b, 34c und der bzw. die wenigstens eine Verstellmechanismus 31a bzw. Schwenkbegrenzungsvorrichtung 41 - axial gesehen - zwischen der die Schwenkachse 33 enthaltenden Längsebene E1 und einer dazu rechtwinklig stehenden Längsmittelebene E2 angeordnet sein.
  • Auch die eine oder beiden Schwenkbegrenzungsvorrichtungen 41 können somit auf beiden Seiten der Schwenkachse 33 bezüglich dieser einander quer oder schräg gegenüberliegend angeordnet sein. Dabei kann die in Fig. 1 nicht dargestellte andere Schwenkbegrenzungsvorrichtung 41 von außen zugänglich ausgebildet sein, wie es für die oben rechts angeordnete Schwenkbegrenzungsvorrichtung 41 beschrieben worden ist, z. B. in einer bezüglich der Längsebene E1 bzw. der Längsebene E2 spiegelbildlichen Stellung angeordnet sein.
  • Die wenigstens eine Erhebung 34a, 34b eignet sich auch raumgünstig für die Anordnung von hydraulischen Funktionselementen, wie z. B. wenigstens einer Anschlussstelle 38 mit einer Anschlussöffnung für die Zuführung oder Abführung oder Spülung des hydraulischen Mediums, insbesondere Hydrauliköl. Im Bereich der Anschlussöffnung 38a1, 38a2 sind auch Befestigungselemente 39a vorgesehen, die Teile einer Befestigungsvorrichtung 39 zum Befestigen von Anschlussarmaturen oder Verbindungsleitungen, z. B. die Zuführungs- bzw. Abführungsleitung 16, 17, oder einer Leckleitung sind.
  • Bei den Ausführungsbeispielen ist eine bzw. sind zwei Anschlussöffnungen 38a1, 38a2 im First 34d der Erhebung 34a und/oder 34b angeordnet und zwar in dem Längsbereich L2, in dem sich die hintere Querwand 18a bzw. der Gehäuseboden 2b befindet und/oder im Längsbereich L1 der Umfangswand 2c. Die Anschlussöffnung 38a1 bzw. 38a2 ist durch ein die Umfangswand 2c oder den Gehäuseboden 2b im First 34d quer durchsetzendes Loch gebildet, wobei die Mittelachse 38b der Anschlussöffnung 38a1, 38a2 bzw. des Lochs sich in der Winkelhalbierenden der Umfangswandabschnitte 2e bzw. Mantelflächenabschnitte 34e befindet bzw. damit einen z.B. stumpfen Winkel W1 von etwa 135° oder beim Vorhandensein einer etwa 45°-Armatur einen spitzen Winkel W2 von etwa 45° einschließt.
  • Im Rahmen der Erfindung kann das die Anschlussöffnung 38a1 bildende Loch gemäß Fig. 3 links direkt als Befestigungselement für eine zugehörige Hydraulikleitung dienen, z. B. im Sinne einer Gewindeverbindung, so dass das Loch selbst ein Befestigungselement 39a der Befestigungsvorrichtung 39 ist.
  • Das Ausführungsbeispiel in Fig. 3 rechts zeigt als Befestigungselemente 39a eine sich etwa rechtwinklig zur Mittelachse 38b erstreckende und die Anschlussöffnung 38a2 umgebende Anbaufläche 39b und zwei oder mehrere einander gegenüberliegend angeordnete Befestigungslöcher 39c, vorzugsweise in der Anbaufläche 39b, die der Verschraubung einer Anschlussarmatur für eine Hydraulikleitung dienen, die an der Anbaufläche 39b ansetzbar und durch nicht dargestellte Schrauben an die Umfangswand 2c anschraubbar ist.
  • Die Anbaufläche 39b und/oder die Anschlussöffnung 38a1 befindet sich vorzugsweise an bzw. in einer zweiten Erhebung 42, die sich im Sinne eines Ansatzes von der ersten Erhebung 34a, 34b erhebt.
  • Eine zweite Anschlussöffnung 38a1 oder 38a2 kann im Bereich einer der anderen in der Umfangsrichtung versetzten Erhebungen 34a, 34b angeordnet sein, z. B. in der diametral gegenüberliegenden Erhebung 34a, 34b, wie es Fig. 4 zeigt. Dabei können dieser Anschlussöffnung 38a1, 38a2 gleiche oder unterschiedliche Befestigungselemente 39a einer Befestigungsvorrichtung 39 zum Befestigen einer zugehörigen hydraulischen Leitung, z. B. des vorhandenen Kreislaufs, zugeordnet sein.
  • Wie sich insbesondere aus Fig. 4 erkennen lässt, kann die an der Anschlussstelle 38 oben rechts angeordnete Anschlussarmatur 38c ein Anschlusselement 38d für eine zugehörige Leitung aufweisen, deren Mittelachse 38e sich parallel zur Anlagefläche 39b bzw. parallel zur daran anliegenden Anlagefläche der Anschlussarmatur 38c erstreckt und mit der Mittelachse 38b einen etwa rechten Winkel einschließt. Bei einer solchen Anordnung schließt die Mittelachse 38e der Anschlussarmatur 38c mit dem benachbarten Seitenwandabschnitt 2g den spitzen Winkel W2 von etwa 45° ein.
  • Im Rahmen der Erfindung kann jedoch auch die Anschlussarmatur 38c einteilig mit der Erhebung 34a, 34b verbunden sein.
  • Es ist somit unabhängig von der vorbeschriebenen Ausgestaltung der Anschlussstellen 38 für den hydraulischen Kreislauf ebenfalls vorteilhaft, nur in der wenigstens einen Erhebung 34a eine Anschlussstelle 38 für eine Leckleitung anzuordnen, wobei diese Anschlussstelle im Längsbereich L1 des Innenraums 3 angeordnet ist.
  • Die Umfangswandabschnitte 2e der Umfangswand 2c führen auch zu einer Verbreiterung und Verbesserung einer Anlage an den sie bildenden Seitenwandabschnitten, und zwar insbesondere dann, wenn wenigstens eine betreffende Erhebung 34a und/oder 34b nicht gerundet sondern eckig ausgebildet ist, wie es Fig. 3 oben und Fig. 4 oben links zeigen. Ein solcher Umfangswandabschnitt 2e eignet sich insbesondere dann, wenn seine Außenfläche eben ist, als Anbaufläche 45 für ein Ansteuergerät 46 zum Ansteuern des im zugehörigen Innenraumabschnitt 36 angeordneten Verstellmechanismus 31a. Das Ansteuergerät 46 weist Anschlüsse für eine elektrische und/oder hydraulische Versorgung auf.
  • Der Flansch 2d ist durch eine Schraubverbindung 51 mit mehreren auf dem Umfang verteilt angeordneten Schrauben 51a mit dem Topfgehäuse 2a lösbar verbunden, die Durchgangslöcher im Flansch 2d durchfassen und in Gewindelöcher im Randbereich der Umfangswand 2c eingeschraubt sind.
  • Zur Befestigung der Axialkolbenmaschine 1 an einem nicht dargestellten Träger, z. B. einem Maschinengestell, ist eine zweite angedeutete Schraubverbindung 52 vorgesehen, die mehrere auf dem Umfang verteilt, z. B. in den Erhebungen 34c, angeordnete Schraubenlöcher 52a im Flansch 2d aufweisen, für nicht dargestellte Schrauben, die darin einführbar und in nicht dargestellte Gewindelöcher des Trägers einschraubbar sind. Die Schraublöcher 52a können durch am Umfang offene Schlitze gebildet sein.
  • Der Flansch 2d kann auch als Adapter zur angepassten Befestigung der Axialkolbenmaschine 1 an unterschiedliche Träger (z. B. von verschiedenen Herstellern) dienen. Für einen solchen Fall sind zwei Flansche 2d vorgesehen, deren Schraubenlöcher 51a für ein gleiches Lochbild einer gleichen Schraubenverbindung 51 gleich ausgebildet sind, während die beiden Flansche 2d Schraubenlöcher 52a unterschiedlicher Lochbilder aufweisen, die jeweils an das zugehörige Lochbild des jeweiligen Trägers angepasst sind.
  • Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt und eignet sich z. B. auch für Axialkolbenmaschinen in Schrägachsenbauweise. Alle beschriebenen und/oder gezeichneten Merkmale können im Rahmen der Erfindung beliebig miteinander kombiniert werden.

Claims (10)

  1. Hydrostatische Axialkolbenmaschine (1), mit
    - einem Gehäuse (2), das mit zwei Querwänden (18a, 18b) und einer diese längs miteinander verbindenden Umfangswand (2c) einen Innenraum (3) umschließt,
    - einer Triebwelle (19), die sich längs im Gehäuse (2) erstreckt und drehbar im Gehäuse (2) gelagert ist, und
    - einer längs neben der Zylindertrommel (5) im Gehäuse (2) gelagerten Schrägscheibe (4), an der Kolben (9) gelenkig abgestützt sind, die in sich etwa längs erstreckenden Kolbenlöchern (6) in der Zylindertrommel (5) hin und her verschiebbar gelagert sind,
    wobei die Umfangswand (2c) wenigstens eine radiale Erhebung (34a) aufweist, die in der Längsrichtung des Gehäuses (2) länglich ausgebildet ist, und die durch zwei winkel- oder U-förmig angeordnete Umfangswandabschnitte (2e) gebildet ist, die einen radial erweiterten Innenraumabschnitt (36) begrenzen,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass im First (34d) der Erhebung (34a; 34b) eine hydraulische Anschlussstelle (38) mit einer Anschlussöffnung (38a1; 38a2) angeordnet ist bzw. sind.
  2. Hydrostatische Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
    dass die Erhebung (34a) sich über die Länge (L1) des Innenraums (3) erstreckt.
  3. Hydrostatische Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zwei Erhebungen (34a) einander gegenüberliegend angeordnet sind oder mehrere, z. B. drei oder vier, Erhebungen (34a) in der Umfangsrichtung versetzt zueinander angeordnet sind.
  4. Hydrostatische Axialkolbenmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Zylindertrommel (5) mit ihrer der Schrägscheibe (4) abgewandten Innenseite an einer zwischen ihr und einer Querwand (18a) angeordneten Steuerscheibe (14) anliegt, und die wenigstens eine Erhebung (34a) sich längs auch über die Querwand (18a) oder über beide Querwände (18a, 18b) erstreckt.
  5. Hydrostatische Axialkolbenmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Durchsatzvolumen der Axialkolbenmaschine (1) durch eine Verstellvorrichtung (31) mit einem Verstellmechanismus (31a) wahlweise vergrößerbar oder verringerbar ist, und vorzugsweise die Schrägscheibe (4) als Teil der Verstellvorrichtung (31) in einem Schwenkgelenk (32) um eine gerichtete Schwenkachse (32a) schwenkbar gelagert ist.
  6. Hydrostatische Axialkolbenmaschine nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Verstellmechanismus (31a) und/oder eine Schwenkbegrenzungsvorrichtung (41) länglich ausgebildet ist bzw. sind und sich in die Längsrichtung der Axialkolbenmaschine (1) in dem oder einem der erweiterten Innenraumabschnitte (36) bezüglich der Schwenkachse (33) quer versetzt erstreckt bzw. erstrecken.
  7. Hydrostatische Axialkolbenmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine oder zwei einen quer gerichteten Abstand voneinander aufweisende Erhebungen (34a, 34b, 34c) bezüglich der Schwenkachse (33) quer versetzt angeordnet sind.
  8. Hydrostatische Axialkolbenmaschine nach Anspruch 6 oder 7,
    dadurch gekenntzeichnet,
    dass auf beiden Seiten der Schwenkachse (33) zwei einen Querabstand voneinander aufweisende radiale Erhebungen (34a) mit erweiterten Innenraumabschnitten (36) angeordnet sind und vorzugsweise auf jeder Seite der Schwenkachse (33) ein Verstellmechanismus (31a) und eine Schwenkbegrenzungsvorrichtung (41) angeordnet sind, insbesondere einander schräg gegenüberliegend angeordnet sind.
  9. Hydrostatische Axialkolbenmaschine nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Querwand (18a) durch die Bodenwand (2b) eines Topfgehäuses (2a) gebildet ist.
  10. Hydrostatische Axialkolbenmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Gehäuse (2) wenigstens im Bereich der wenigstens einen Erhebung (34a, 34b, 34c) eine durch vier Seitenwandabschnitte (2g) begrenzte Querschnittsform aufweist, insbesondere eine vier- oder rechteckige Querschnittsform, vorzugsweise mit gerundeten Ecken.
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