EP2098452A2 - Method and device for filling a container - Google Patents

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EP2098452A2
EP2098452A2 EP09002924A EP09002924A EP2098452A2 EP 2098452 A2 EP2098452 A2 EP 2098452A2 EP 09002924 A EP09002924 A EP 09002924A EP 09002924 A EP09002924 A EP 09002924A EP 2098452 A2 EP2098452 A2 EP 2098452A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
container
filling
pressure
volume
pressing
Prior art date
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Granted
Application number
EP09002924A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP2098452A3 (en
EP2098452B1 (en
Inventor
Alois Combrink
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Haver and Boecker OHG
Original Assignee
Haver and Boecker OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Haver and Boecker OHG filed Critical Haver and Boecker OHG
Publication of EP2098452A2 publication Critical patent/EP2098452A2/en
Publication of EP2098452A3 publication Critical patent/EP2098452A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2098452B1 publication Critical patent/EP2098452B1/en
Active legal-status Critical Current
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
    • B65B1/18—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles for filling valve-bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/20—Reducing volume of filled material
    • B65B1/24—Reducing volume of filled material by mechanical compression
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/30—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled
    • B65B1/32—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled by weighing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B39/00—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers
    • B65B39/04—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers having air-escape, or air-withdrawal, passages

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for filling a flexible container, in particular a bag, with pourable materials and in particular with bulk materials, wherein the flexible container is filled by means of a filling member.
  • the invention is used for filling of powdery products or granules and in particular for filling light and very fine powder products, such as aerosils, as well as used for color production carbon black particles or TiO 2 particles or TiO 2 containing materials or the like, in which the bulk material during filling contains a considerable amount of air.
  • the invention is also suitable for filling other pourable or flowable materials or for filling toxic or environmentally hazardous products.
  • a bagging machine for filling powdery goods has become known with a filler neck, in which at the filler neck provided with a filter and connected to a vacuum source air outlet opening is provided which serves to extract the air contained in the bag.
  • a device powdery bulk materials can be filled into valve bags.
  • a disadvantage of the known device is that when using a coarse-pore filter material still a significant proportion of contents is discharged through the outlet, while using a fine-pored filter material, the pores quickly through the contents, so that the effect is significantly reduced.
  • the sack In such devices known from the prior art, wherever the air product is able to escape, the sack must therefore be overfilled with the expected weight loss in order to reduce or compensate for the weight deviations of the filled sack. But since this weight loss varies, a greater spread of the weights is inevitable, which must be filled to maintain a minimum weight usually more material in the bags, as would actually be necessary. Alternatively, the settling time can be extended after the end of the filling process to reduce the overpressure.
  • the filling process is thereby shortened by reducing the volume available to the container during a substantial part of the filling process in order to keep the pressure prevailing in the container high, while at the end of the filling process, the available volume Volume of the container is increased in order to reduce the pressure prevailing in the container quickly.
  • the pressure is held up during the filling of the bulk goods in the bag.
  • the filling section is terminated, and thereafter in the settling section, the available volume is increased to accelerate the filling process as a whole.
  • the method according to the invention is intended for filling flexible containers with pourable goods and is preferably used for filling sacks with, in particular, easily pourable goods.
  • the container to be filled is filled with a filling member or with several filling members by means of a filling process.
  • the filling process comprises at least one filling section, a calming section and a removal section.
  • at least one pourable material is filled into the container and in the calming section at least one calming phase is provided for venting.
  • the removal section the container is removed from the filling member.
  • a pressing pressure is exerted on the container with at least one pressing device in order to vent the container and to reduce the volume available to the container. The pressing pressure is exerted until a predetermined reduction of the volume available to the container is achieved, whereupon the pressing pressure of the pressing device is reduced to the container and the container is removed from the filling member.
  • the volume of the container is increased in order to reduce the pressure prevailing in the container.
  • the term "filling process” is understood to mean the process from putting on or arranging the container until the removal or removal of the filled container.
  • the filling process comprises in particular the placement or attachment of the container, the actual filling of the container and the removal of the filled container.
  • filling process is understood to mean the process of filling, that is to say the filling section, in which at least one phase with coarse flow filling and at least one phase with fine flow filling can be provided.
  • the term “during the filling process” is understood to mean that the corresponding process takes place in terms of time after the start of the filling process, ie after arranging or plugging on and before the container is taken off.
  • a significant advantage of the invention is the reduction of the volume in the settling phase until a predetermined reduction of the volume available to the container is achieved. This ensures that the internal pressure is sufficiently reduced, so that a decrease without material leakage is possible.
  • the predetermined reduction is preferably based on empirical values for individual ones to be filled Products set.
  • the calming phase follows the filling process. During the calming phase, usually no filling material is filled into the container.
  • the pressure prevailing in the container is reduced directly in proportion to the increase in volume, so that the volume increase directly achieves a pressure reduction, since the flexible container will immediately take up the increased volume due to the increased internal pressure. Consequently, the take-off pressure can be quickly reached, so that the decrease of the container no high loss of material arises because the pressure inside the container is reduced by the increase in volume.
  • Another advantage of the method according to the invention is better bag venting during the settling phase.
  • a pourable material is filled during the filling section with the addition of air in the container.
  • a welding of the bag can be done after the filling process.
  • the filling process can also be further shortened by reducing the available volume of the container during a substantial part of the filling process, in order to keep the pressure prevailing in the container high during filling.
  • a further increased pressure is then exerted until finally at the end of the filling process the pressing pressure is reduced and thus the available volume of the container is increased in order to rapidly reduce the pressure prevailing in the container.
  • a bag begins to vent when there is pressure in it, so if a pressure difference to the environment is present. This time typically occurs from about 50% of the weight to be filled. Due to the fact that in this development of the method only a reduced volume for the container is available at an early stage, the pressure level in the bag increases steeper during the filling process than in a conventional method, so that overpressure in the bag is achieved at a considerably earlier point in time , which causes an automatic bag venting. Since the venting rate of the container depends on the pressure difference between the interior of the bag and the environment, there is optimal ventilation due to the pressure level prevailing during the filling section. The venting of the container is significantly accelerated.
  • the area under the curve is a measure of the work of venting. This area, which refers to the period of the actual filling, is greater in the inventive method, so that according to the invention a faster filling can be achieved.
  • the volume is reduced towards the end of the filling process, in particular in the calming section after the filling process has ended, while the container is still arranged on the filling nozzle or the filling member.
  • the previously existing venting pressure on the container is again increased and the pressing pressure adjusted to reduce the available volume and thus the container volume by venting the container.
  • a high and in particular temporal constant pressing pressure is applied to the container immediately after switching off the conveying member, which leads to an increased venting of the container and thus a reducing volume of the container.
  • the measures can shorten the filling process and considerably reduce the required waiting time.
  • the duration of the settling phase was reduced from about 20 seconds to 5 seconds, while the duration of the filling section remained constant at about 30 seconds, so that the time for the filling process could be reduced by 20 to 30%.
  • At least one detection device is provided, which reduces the pressing pressure on the container when the predetermined amount for the volume available to the container is reached.
  • the detection device may be provided in the form of a mechanical curve control or, in a preferred development, may be embodied as an electrical detection device which outputs a pick-off signal.
  • the detection device may be designed as a limit switch in a simple case. If the volume of the container is predetermined reduced or reaches a predetermined level, the limit switch is actuated, whereupon the limit switch or a control device outputs the acceptance signal. Following the acceptance section is initiated and the container finally removed.
  • limit switches or position switches are provided, one of which is selectable for the indication of the predetermined measure. Also possible is an adjustable limit switch or position switch to the to be able to set a predetermined amount, for example depending on the material or even dependent on the container.
  • the detection device detects a value that is approximately proportional to the volume that is available to the container.
  • the detection device or an associated control device preferably outputs a decrease signal when the value has reached the predetermined level. Then the pressing pressure is reduced to the container and the container is removed.
  • the volume available to the container in the settling phase is reduced to a predetermined level. This value can be selected fixed and specified for all containers to be filled with a product.
  • the volume available to the container in the calming phase is reduced by a predetermined amount.
  • the width may be adjusted by e.g. 4 cm or 6 cm can be reduced. This offers advantages, especially if the product properties fluctuate.
  • a venting pressure is exerted on the container from outside during at least part of the filling section, in order to reduce the volume available to the container during filling and to promote deaeration.
  • a predetermined pressure in the container is preferably built up quickly and then held approximately.
  • the volume can be greatly increased at the end of the calming section, in particular after the calming phase in one step.
  • the available volume during the filling section essentially results from an equilibrium of the internal container pressure and the venting pressure which is applied from the outside.
  • a predetermined pressure in the container is built up quickly and then held approximately during the filling.
  • the built-up pressure can be the maximum buildable pressure or a pressure that is selected while maintaining safety tolerances.
  • the built-venting pressure is below the producible by the conveying member filling pressure.
  • the pressing jaws are preferably pressure-controlled, but may have a position detection or a position detection.
  • the vent is reinforced, so that the calming section can be shortened.
  • a characteristic value for the weight of the container or of the contents contained in the container is detected during the filling process, in particular during filling or during the filling process at periodic intervals or continuously.
  • the weight can be determined via a net method, and particularly preferably a gross method.
  • a bag chair, on which the container is arranged is part of the weighing system. Because the Weights of the components involved can be concluded from the measured total weight on the current weight of the contents contained in the container back. Preferably, when the target weight of a container is reached, the feed of the bulk material is stopped.
  • a weight-dependent control of the filling process or the filling process wherein the filling rate is reduced upon reaching a predetermined weight or weight fraction of the coarse flow rate to the Feinstrom sleeprate.
  • the filling rate can also be lowered continuously on reaching a predetermined weight or weight fraction up to a minimum filling rate in order to achieve optimum filling.
  • the reduction of the pressing pressure at the end of the calming phase can take place in particular abruptly or approximately abruptly.
  • the available volume in the calming section is greatly increased in a short period of time. Also possible is a continuous increase in volume after reaching the predetermined reduced volume.
  • the volume available to the container can initially be limited by lateral limiting devices, pressing devices, pressing jaws of the like, wherein the pressing jaws or the like to increase the available volume of the container then at the end of the filling process and in particular at the end of the Be calming section to the outside.
  • the limiting devices or pressing jaws or the like act on the longitudinal sides of the container.
  • the pressing jaws are pressure-controlled at least in the settling phase.
  • the volume available in the calming phase is predeterminedly reduced by a path-controlled movement of the pressing jaws.
  • the volume available to the container is increased by up to 50% or more, in particular by up to 30%.
  • the volume increase is between about 3% and 20% and more preferably between about 5% and 15%.
  • the percentage of particularly fine and light fabrics may be even greater.
  • the pressing pressure is applied to the container, since the pressure reduction in the preceding period is faster at higher pressures.
  • the waiting time and the calming section can be shortened considerably.
  • a characteristic value for the inner bag pressure or the filling pressure in the container can be detected preferably by means of a pressure sensor.
  • a characteristic value for the air pressure prevailing in the container is determined.
  • a probe with a measuring channel can be provided on a filling element designed as a filling tube or filler neck, which extends into the interior of the container to be filled so that a sensor connected to the measuring channel acquires a characteristic value for the pressure prevailing in the container.
  • a characteristic value for the pressure prevailing in the container can also be derived via a sensor connected to the filling element or to the container.
  • the filling process as a whole or at least the filling process is controlled as a function of the determined characteristic value. This allows compliance with limits during the filling process.
  • the filling process is controlled such that a predetermined maximum pressure is not exceeded, e.g. to avoid a sack break.
  • the conveying member is preferably controlled such that the pressure present in the container or in the bag is as close as possible to the maximum pressure in order to accelerate the filling process as a whole.
  • the volume available to the container is varied at least over a period of time as a function of the determined characteristic value for the filling pressure or inner bag pressure prevailing in the container.
  • the acceptance time of the container from the filling member or the filler neck can preferably be selected as a function of the inner bag pressure, to ensure that almost no material escapes during the decrease.
  • the pressing jaws can be opened and the prevailing in the container bag pressure can be detected. If a suitable take-off pressure is present, the bag can be removed. Otherwise, the pressing pressure can be rebuilt until a suitable take-off pressure results.
  • valve bags are filled, which are closed after the filling or can also be executed self-closing.
  • a diaphragm pump is preferably used to convey the bulk goods.
  • the diaphragm pump is basically a machine for the conveyance of liquids or gases, this system has also proven itself for the conveyance of free-flowing goods and in particular of free-flowing goods.
  • the operating principle of the diaphragm pump is similar to that of the piston pump, with the diaphragm pump being completely separated from the bulk material to be filled and the drive.
  • the separation is achieved by a membrane, by which the moving mechanical components of the engine are shielded from the effects of the bulk material to be conveyed.
  • the actual mechanical drive of the diaphragm pump can conventionally be effected via an electric motor by means of a connecting rod fixed to the diaphragm or by means of suitably controlled compressed air.
  • Diaphragm pumps have the advantage over conveyor turbines that they have a lower dependence of the filling capacity of the pressure prevailing in the bag overpressure, so that the prevailing during the filling process increased pressures affect the flow rate only slightly.
  • double diaphragm pumps are used, which can also be controlled by compressed air.
  • a double housing is provided, which contains two connecting membranes via a connecting rod. The membranes are acted upon on the outside by the conveying bulk material and on its inside by compressed air. Over the connecting rod a valve is actuated which reverses the compressed air to the respective other membrane when an end position is reached.
  • a diaphragm pump controlled by compressed air transfers the air pressure directly to the bulk material to be conveyed. By throttling the pressure, the transported bulk material can be adjusted well.
  • in particular light and possibly also elastic bulk material having a density of less than 300 kg per m 3 or with a density of less than 300 g per dm 3 is filled.
  • Preferably bulk material is filled with a density of less than 250 kg per m 3 and in particular with a density between 30 and 150 kg per m 3 .
  • the device according to the invention for filling flexible containers is provided in particular for filling bags with pourable goods and comprises a control device and at least one filling member with which a container to be filled is filled by means of a filling process, in particular with the addition of air.
  • the filling process comprises at least one filling section, a depressurization settling section and a take-off section.
  • the removal section the container is removable from the filling member.
  • a pressing device is provided with which pressure can be exerted on the container from the outside.
  • the control device and the pressing device are suitable and structured to exercise by means of the pressing device, at least in the calming phase, a pressing pressure from the outside on the container to vent the container and reduce the volume available to the container until a detection device a predetermined reduction of the Container detected available volume detected, whereupon a decrease signal is output and the pressing pressure of the pressing device is reduced to the container and the container is removed from the filling member.
  • the filling process can also be shortened by the volume available to the container being reduced by means of the pressing or limiting device during a substantial part of the filling process and greatly increased at the end of the calming section in order to increase the pressure prevailing in the container during the filling section and shorten the calming section after the filling section.
  • the pressing device has two pressing jaws, which can act on lateral areas of a container.
  • the detection device is suitable for determining a value for the volume available to the container, wherein the detected value is preferably approximately proportional to the volume which is available to the container.
  • the detection device comprises at least one distance sensor or a position sensor or a displacement sensor. It is possible, e.g. an ultrasonic distance sensor or a laser distance sensor or other sensor capable of detecting a path or distance. It is possible with motor systems, e.g. an incremental encoder.
  • At least one pressure sensor is provided with which a characteristic value for a pressure prevailing in the container can be determined.
  • a comparison device is provided which compares the prevailing pressure with a predetermined pressure and which triggers a decrease signal when the prevailing pressure is less than the predetermined pressure.
  • At least one diaphragm pump is provided for transporting the bulk material.
  • valve sacks can be effectively filled in particular, wherein the predetermined volume reduction after the filling section enables effective venting of the sacks.
  • a filling member according to the present invention is z. B. a filling tube on which a valve bag is plugged.
  • the filling member is formed generally hollow and through the interior of the filled material to be filled is passed to get into the container.
  • the transport of the filling material through the filling member is usually carried out by a conveying member.
  • a conveying member in the sense of the present invention is an organ or a device for transporting the contents to be filled.
  • the conveying member may be formed as Doppelmembranpmpe.
  • the use of conveyor turbines or other known in the art conveyor organs is possible.
  • the conveying member may be part of the filling member, but may also be arranged separately and in particular in front of it.
  • inventive device 1 is executed here in the embodiment as a packing machine 1 with a single filling member in the form of a filling tube 3.
  • the packing machine 1 is used to fill sacks 4 with pourable filling goods 18 and is executed here fully automatically in the embodiment. It is also possible to form the packing machine in a rotating manner and to provide it with a plurality of filling members distributed over the circumference. Likewise, manual hand attachment is possible.
  • the packing machine 1 comprises a frame 8 and a filling element 3 designed as a filling member, on which the valve bags 4 are pushed with openings 25.
  • a control unit 22 is used to operate and display the status of the packing machine 1. With a Suction 21 is sucked out, for example, when sack changing trickling out product.
  • Valve bags 4 are stored in a empty bag magazine 50.
  • a valve bag 4 For filling a valve bag 4 is gripped and lifted.
  • Fig. 1 is the bag bottom 4a of an empty valve bag 4 recognizable.
  • the valve bag 4 is pushed onto the filling tube 3 with the attachment device 51 (or by hand).
  • the track unit 52 is moved in the direction of the filling tube 3.
  • valve bag 4 After filling and removal of the valve bag 4, the valve is closed. It may also be e.g. be welded. The sacks 4 are thrown onto the discharge device 26. In the subsequent discharge line, the actual weight of the valve bags 4 can be checked again before the valve bags 4 are removed.
  • the filling tube 3 is associated with a pressing device 5, each comprising two pressing jaws 5a and 5b.
  • a pressing device 5 each comprising two pressing jaws 5a and 5b.
  • the pressing jaws 5a and 5b are moved apart, so that the valve bag 4 can be easily pushed onto the filling tube 3.
  • the pressing jaws 5a and 5b are moved from the side to the valve bag, so that the volume available for the valve bag 60 (see. FIG. 4 ) is practically already reduced from the beginning of the filling process and is smaller than the possible bag volume of the valve sack. 4
  • FIG. 8 A highly schematic and only principally applied course of the bag weight 30 and of the pressure prevailing in the bag 31 is inter alia in Fig. 8 represented over time T.
  • the filling section 40 begins.
  • the empty bag 4 is attached and the pressing jaws 5a and 5b are moved together with the compressed air cylinder 6 maximally so that the volume available for the bag 60 starts from its Start volume 61 occupies its minimum value 62 at time t1.
  • the filling process starts and filling material 18 is filled.
  • the bag 4 expands due to the filled product 18 and takes up the available volume, but that is initially limited by the pressing jaws 5a and 5b to the minimum volume 62.
  • an overpressure builds up in the valve bag 4, which is typically up to 100 or 250 millibars and may even be greater and depends on the filling material and the other conditions.
  • an approximately stationary state is reached.
  • the local in-bag pressure 31 or overpressure in the bag corresponds approximately to the venting pressure 32 of the pressing jaws 5a and 5b applied from the outside in this filling section 40.
  • the pressure exerted by the pressing jaws 5a and 5b from the outside on the pressing pressure 34 is preferably increased directly.
  • the pressing pressure 34 of the pressing jaws is preferably applied here by the compressed-air cylinder 6.
  • the pressure in the bag rises from the pressure 32 to the pressure 34 and remains there approximately constant.
  • the valve bag 4 and the bag volume 2 vent and the volume 60 available to the bag decreases along the curve 64.
  • the high internal pressure causes a rapid and effective venting of the bag. 4
  • the volume available to the bag decreases until the time t5 when the available predetermined volume 65 is reached, which is predetermined as an absolute value can, or results as a volume difference 67 to the volume at time t4.
  • the reaching of the available predetermined volume 68 is detected by the detection device 70, which outputs a signal which is processed by the control device 14.
  • the control device 14 outputs a decrease signal and the acceptance section 42 is initiated.
  • the pressing pressure 34 of the pressing jaws 5a, 5b is reduced.
  • the opposite of the ambient pressure still increased bag pressure ensures that the pressing jaws 5a and 5b are driven up.
  • the volume 60 available to the valve bag 4 between the pressing jaws 5 a and 5 b is increased rapidly to the final volume 66.
  • the pressing jaws 5a and 5b can also be actively opened by the cylinder 6, so that the available volume 60 is increased abruptly or almost abruptly to the final volume 66.
  • valve bag 4 now assumes an increased volume due to the overpressure prevailing in the interior of the valve sack 4, as a result of which the pressure prevailing in the interior of the valve sack 4 is correspondingly reduced.
  • the calming portion 41 is shortened considerably.
  • packing machine 1 preferably lightweight materials and in particular aerosils, carbon black and other light products are filled.
  • other products such as To fill cement or the like with the packaging machine 1 according to the invention.
  • FIG. 2 a further embodiment of a packaging machine 1 according to the invention is shown in a perspective view, which is designed here as a stationary machine and also as a non-rotating system.
  • the bag chair 20 is part of the weighed system in the so-called gross weighing method, in which the bag chair 20 and the pressing device 5 and the valve bag to be filled. 4 be weighed to from the weight determined on the contents contained in the valve bag 4 18 (see. Fig. 7 ), since the weights of the sack chair 20 and the other components involved are known.
  • the pressing device 5 in turn comprises a right pressing jaw 5a and a left pressing jaw 5b, which are arranged approximately parallel to each other and spaced from each other in the starting position and which are pivotally mounted here at the lower ends of pivot axes 7.
  • the two pressing jaws 5a and 5b are connected to each other at the upper ends via an upper linkage 5d, on which a drive 6 is arranged, which is designed here as a motor or compressed air cylinder.
  • the lower linkage 5e can be made adjustable in length via a pneumatic cylinder or a motor 6 or other actuator.
  • the pressing jaws 5a and 5b of the sack chair 20 are brought up to the valve bag 4 at the beginning of the filling process or filling process such that they are available Sack volume 60 during filling initially significantly, for example, reduce 30% or more. This means that for a weight size of eg 10 kg only a reduced volume is available.
  • the valve bag 4 is initially under the usual pressure of eg 100 or 250 millibar or the like.
  • the two lateral pressing jaws are brought together with increased pressing pressure.
  • This increases the deaeration rate and the sack volume decreases.
  • the increased pressing pressure is reduced only when the volume available to the bag has been predetermined reduced.
  • the lateral pressing jaws 5a and 5 can be moved towards each other to a predetermined distance. It is also possible to adjust the width of the bag by a predetermined amount of e.g. 2, 4, 6 or 8 cm is reduced. The predetermined amount may depend on the product to be filled and the bag dimensions. Only when the predetermined volume reduction has been reached is the pressing pressure 34 reduced or switched off so that the volume available to the valve bag 4 increases virtually abruptly and thus the overpressure in the interior of the bag is compensated.
  • valve bag 4 After moving apart of the pressing jaws 5 a and 5 b, the valve bag 4 can therefore be removed as a rule, without a detrimental product loss occurs during the decrease. Consequently, this system allows a high filling performance, since only a small residence time after the filling process is required, with no 18 or only small quantities are discharged during the decrease.
  • the pressing jaws 5 a and 5 b are first opened after the filling process has been completed and then again lightly pressed against the sack 4 in order to prevent the bag from being removed by the bag removal device 24 (cf. Fig. 3 ) to support.
  • the bag chair 20 including the pressing device 5 and the bag removal device 24 is part of the weighed system, which is weighed during filling to determine the filled product weight and to control the filling accordingly.
  • the bag chair 20 is suspended on the frame 8 via the counter links 23 and is weighed via the load cell (not shown) attached to the load cell attachment 26.
  • the packing machine comprises a double-membrane pump 16 for conveying the filling material 18.
  • a double-membrane pump 16 is suitable in particular for filling lightweight filling materials or filling material 18.
  • the filling performance of filling materials having a bulk density of less than 100 g per dm 3 is approximately 60 bags per hour and filler, but can also be larger or smaller.
  • the control of the filling process is carried out by a balance control, which controls the filling speed in dependence on the bag weight 30 or of the filling weight already present in the valve bag 4.
  • a bag chair 20 is shown in a front view with an attached empty bag 4.
  • the available volume 60 is reduced to a minimum volume 62 since the pressing jaws 5a and 5b have been retracted.
  • the distance 54 on the cylinder 6 is a measure of the available bag volume.
  • the distance 54 is in the in Fig. 4 shown state, since the available volume was reduced to the minimum volume 62.
  • the bag volume 2 is here still almost zero, since no filling material 18 has been filled into the bag 4.
  • the actual bag volume 2 quickly reaches the available volume 62, whereupon the bag inner pressure 31 rises to the venting pressure 32 of the pressing jaws 5a and 5b.
  • the pressing jaws 5a and 5b are pushed apart and the available volume 60 and the sack volume 2 increase until the intended end or sack weight 30a is reached.
  • Fig. 5 the filled state is shown, wherein the available volume 60 reaches about its intermediate maximum. Depending on the contents 18 and filling conditions, the volume of the bag here has its maximum or even earlier during the filling with the fine stream S2.
  • the pressing jaws 5a and 5b are pressed with increased pressing pressure 34 on the side surfaces of the bag 4 and the bag 4 is due to the high pressing pressure 34 vented conditionally quickly.
  • the actual bag volume decreases until the available volume 60 has been predeterminedly reduced and either decreased by a predetermined volume difference 67 or by a fraction, or reaches a predetermined minimum available volume 68. This condition is in Fig. 6 shown.
  • the distance 56 is significantly smaller than the distance 55 in the bulging state, the in Fig. 5 is shown.
  • the distances 54 to 56 are here approximately proportional to the available volume 60.
  • the respective current distance is detected here by the detection device 70, which works as a displacement, distance or length measuring device and a measure of the distance of the two pressing jaws 5a and 5b detected. Then the pressing process is terminated and the decrease of the bag 4 is initiated. The termination of the pressing operation is initiated here when the distance 56 is reached, which represents a certain available minimum volume 68.
  • a laser or ultrasonic distance sensor or another displacement or length sensor can be provided.
  • FIG. 7 a schematic cross section through a filling tube 3 is shown.
  • this filling tube 3 at least one pressure sensor 10 is additionally provided, with which a characteristic value for the pressure prevailing in the valve bag 4 pressure can be detected.
  • FIG. 7 the filling tube 3 is shown cut, on which a valve bag 4 is pushed with its opening 25.
  • the valve bag 4 is held with a mounted on an outer side 3 a of the filling tube 3 Blähmanschette 27 and sealed to the environment.
  • the inflation sleeve 27 engages an inner wall 28b of a portion 28 of the valve sack 4 which serves to fasten the valve sack 4 to the filling tube 3.
  • the volume 60 available for the valve bag 4 is reduced even before the beginning of the filling section.
  • the pressure sensor 10 may be arranged in a region 3 c of the filling tube 3, which directly adjoins a region 3d occupied by the section 28 of the valve sack 4.
  • the pressure sensor 10 extends through a wall of the filling tube 3, so that it receives the pressure in the interior of the filling tube 3, which essentially corresponds to the pressure prevailing in the valve bag.
  • a pressure sensor 10 may be provided which receives the pressure prevailing in the interior of the bag via a pressure receiving opening 9 or a measuring channel or a measuring line 13.
  • the pressure-receiving opening 9 may be provided, for example, in a front region of the filling tube 3 in the vicinity of the outlet opening for the filling material 18.
  • the measuring line 13 may include a first channel portion 13a in the filling tube and a second portion 13 b, which is designed as a flexible or rigid conduit and is connected to the pressure sensor 10. Since pressure disturbances propagate at the speed of sound, the measuring line 13 can have a considerable length.
  • the pressure values measured with the pressure sensor 10 are temporarily stored in the assigned digital evaluation unit 11 and transferred to a central control unit 14. Based on the data measured by means of the weighing system 12 and by means of the pressure sensor 10, the filling process is controlled.
  • the measured values measured by the weighing device 12 are sent to an electronic processing unit 15, which is connected to the central control unit 14, which controls the conveying member 16.
  • air may be supplied via an air supply 17, e.g. Caking to solve.
  • the filling process works as follows: After attaching a valve sack 4 by hand or with a slip-on machine to a filling tube 3, the valve sack 4 is fixed by means of the inflation sleeve 27 and the pressing jaws 5a and 5b are brought to the sack to its available volume to limit. Subsequently, the filling process is started, which is controlled by the electronic control unit 14 and in which the filling material 18 and at the same time an air portion 19 are introduced into the bag 4.
  • the filling material 18 supplied to the conveying member 16 from a silo or the like is introduced through the filling tube 3 into the valve bag 4.
  • the amount of filled material or filling material 18 is continuously detected by the weighing device 12 shown only schematically and the measured values are forwarded to the processing unit 15 and the control unit 14.
  • the pressure prevailing in the valve bag 4 pressure can be detected. If the pressure in the valve bag exceeds a predetermined limit, the filling process is slowed down to avoid bursting of the valve bag 4. Conversely, the filling rate can be increased if the pressure prevailing in the valve bag is less than a predetermined pressure.
  • the position of the pressing jaws can be controlled as a function of the current bag weight 30 and the determined pressure in the valve bag 4. It is possible, e.g. that the pressing jaws 5a and 5b first reduce the volume available to the bag when a predetermined proportion of e.g. 30 or 50% of the intended capacity was filled in the bag. It is also possible for the pressing jaws 5a and 5b to approach one another continuously after the end of the filling operation in order to reduce the volume 60 available to the bag continuously before the bag volume is finally increased before it is taken off.
  • the pressing jaws 5a and 5b are moved apart after the end of the pressing process, so that the pressure in the bag interior drops rapidly or even almost abruptly.
  • the over-pressure determined inside the bag falls below a predetermined or selectable value, the bag is removed. Since there is no or only a slight overpressure during the removal, only very little or no filling material 18 is blown out of the bag during the removal, so that the sacks 4 and the packaging machine 1 remain considerably cleaner.
  • the pressure sensor 10 it becomes possible to check the bag inner pressure 31 before the take-off so as to surely prevent the discharge of the filler 18 at the time of take-off.

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Abstract

The method involves filling a free-flowing goods in a valve sack (4) during a filling stage by using a filling pipe (3), and providing a slow-down phase for evacuating the valve sack in a slow-down stage. A pressing force is exerted on the valve sack by using a pressing device (5), until a predetermined reduction of the volume of the valve sack is achieved. A value for the volume of the valve sack is detected by a detection device and a removal signal is provided, such that the pressing force on the valve sack is reduced and the valve sack is removed from the filling pipe. An independent claim is also included for a device for filling a flexible container e.g. sack, with free-flowing goods.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Befüllen eines flexiblen Gebindes, insbesondere eines Sacks, mit schüttfähigen Materialien und insbesondere mit Schüttgütern, wobei das flexible Gebinde mittels eines Füllorgans befüllt wird. Die Erfindung dient zum Abfüllen von pulverförmigen Produkten oder Granulaten und insbesondere zum Abfüllen von leichten und sehr feinen Pulverprodukten, wie z.B. Aerosilen, sowie von zur Farbherstellung benutzten Russpartikeln oder TiO2-Partikeln oder TiO2 enthaltenden Stoffen oder dergleichen, bei denen das Schüttgut beim Abfüllen einen beträchtlichen Anteil an Luft enthält. Die Erfindung eignet sich aber auch zum Abfüllen anderer schütt- bzw. fließfähiger Materialien oder auch zum Abfüllen von giftigen oder umweltgefährdenden Produkten.The present invention relates to a method and a device for filling a flexible container, in particular a bag, with pourable materials and in particular with bulk materials, wherein the flexible container is filled by means of a filling member. The invention is used for filling of powdery products or granules and in particular for filling light and very fine powder products, such as aerosils, as well as used for color production carbon black particles or TiO 2 particles or TiO 2 containing materials or the like, in which the bulk material during filling contains a considerable amount of air. However, the invention is also suitable for filling other pourable or flowable materials or for filling toxic or environmentally hazardous products.

Im Stand der Technik sind verschiedene Systeme zum Abfüllen von Schüttgütern bekannt geworden. Bei konventionellen Systemen zum Abfüllen von schüttfähigen Gütern in Ventilsäcke enthalten die Schüttgüter einen gewissen Luftanteil während der Abfüllung. Der im Sack enthaltene Luftanteil wird über entsprechende Öffnungen in der Sackwandung langsam nach außen abgegeben.Various systems for filling bulk materials have become known in the prior art. In conventional systems for filling pourable goods into valve bags, the bulk goods contain a certain proportion of air during filling. The air content contained in the bag is released slowly via corresponding openings in the bag wall to the outside.

Trotzdem besteht während des Füllvorgangs ein Überdruck im Sack, der beispielsweise ca. 150 bis 250 Millibar beträgt. Dieser Überdruck liegt auch noch im Moment des Abschaltens des Förderorgans vor. Wenn nun im Moment des Abschaltens des Förderorgans der Sack von dem Füllorgan abgezogen wird, so entlädt sich der im Innern des Sacks vorherrschende Druck schlagartig über das noch offene Ventil, sodass eine gewisse und insbesondere bei leichten Materialien erhebliche Menge Produkt aus dem Sack mit ins Freie befördert wird. Das führt zu einem Gewichtsverlust des Sacks und auch zu einer Verschmutzung der Anlage und der Säcke. Bei der Abfüllung von beispielsweise Rußpartikeln oder TiO2-Partikeln führen dabei schon geringe entweichende Produktmengen zu einer ganz erheblichen Verschmutzung der Umgebung.Nevertheless, there is an overpressure in the bag during the filling process, which is for example about 150 to 250 millibars. This pressure is still in the moment of switching off the Promoter. Now, if at the moment of shutdown of the conveying member, the bag is withdrawn from the filling member, the pressure prevailing inside the bag abruptly discharges over the still open valve, so that a certain and especially for light materials significant amount of product from the bag into the open is transported. This leads to a weight loss of the bag and also to contamination of the system and the bags. During the filling of, for example, soot particles or TiO 2 particles, even small amounts of escaping product lead to a very considerable pollution of the environment.

Um den Produktaustritt zu verringern und die Sauberkeit der Anlagen und der Säcke zu erhöhen, wird im Stand der Technik deshalb vor Abnahme des Sacks abgewartet, bis sich der Druck im Inneren des Sacks über die Wandung abgebaut hat, oder aber der Überdruck muss über einen Bypass abgeführt werden. Der Druckabbau über die Wandung erfordert insbesondere bei leichten Schüttgütern eine erhebliche Zeitspanne, sodass durchaus mit einer drastischen Reduzierung der Abfüllleistung gerechnet werden muss. Wird der Druck über einen Bypass abgeführt, wird der Druckabbau beschleunigt, verhindert aber nicht, das Produkt durch den Bypass mit abgeführt wird, was dann zu einem Gewichtsverlust der Säcke führt. Hieraus resultieren auch erhebliche Gewichtsschwankungen. Außerdem muss das entweichende Produkt in der Regel verworfen werden. Insgesamt bedeutet dieser Zustand eine Erhöhung der Betriebskosten.In order to reduce the product leakage and to increase the cleanliness of the equipment and the sacks, it is therefore in the prior art before waiting for the bag to wait until the pressure inside the bag has degraded over the wall, or the pressure must be via a bypass be dissipated. The pressure reduction over the wall requires a considerable amount of time, in particular for light bulk goods, so that a drastic reduction of the filling performance must be expected. If the pressure is removed via a bypass, the pressure reduction is accelerated, but does not prevent the product from being discharged through the bypass, which then leads to a weight loss of the bags. This also results in significant weight fluctuations. In addition, the escaping product usually has to be discarded. Overall, this condition means an increase in operating costs.

Im Stand der Technik ist mit der US 3,533,454 eine Vorrichtung bekannt geworden, mit der Materialien in Säcke gefüllt werden. Während des Füllvorgangs werden die seitlichen Flächen des Sacks zunächst eingedrückt. Beim Füllvorgang werden die Seitenwände dann expandiert, damit die mit Poren versehenen Seitenwände des Sacks sich nicht schon während des Füllvorgangs durch das Füllmaterial zusetzen. Durch die offenen Poren soll während des Füllvorgangs eine fortwährende Entlüftung erfolgen. Durch die ständige Entlüftung kann die Füllrate beim Abfüllen erhöht werden. Diese bekannte Technik führt nur zu einer relativ geringen Verkürzung des gesamten Füllprozesses, denn dieser wird erheblich durch den Maximaldruck im Sack am Ende des Füllvorgangs und die daraus resultierende Wartezeit nach dem Ende des Füllvorgangs bestimmt. Da der Maximaldruck unverändert ist, bleiben die Zeitdauer für den Druckabbau und somit die Wartezeit unverändert.In the prior art is with the US 3,533,454 a device has become known, are filled with the materials in bags. During the filling process, the lateral surfaces of the bag are first pressed in. During the filling process, the side walls are then expanded so that the pored sidewalls of the bag do not become clogged during the filling process by the filling material. Through the open pores should During the filling process a continuous venting done. Due to the constant ventilation, the filling rate during filling can be increased. This known technique only leads to a relatively small shortening of the entire filling process, because this is considerably determined by the maximum pressure in the bag at the end of the filling process and the resulting waiting time after the end of the filling process. Since the maximum pressure is unchanged, the time for the pressure reduction and thus the waiting time remain unchanged.

Im Stand der Technik ist weiterhin mit der DE 195 41 975 A1 ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Formen und Entlüften von offenen Säcken nach dem Füllvorgang bekannt geworden, bei dem die oberen Ränder der Überstände der Sackwandung mit Klemmbacken gleitfähig eingespannt werden und bei dem nach erfolgter Füllung die Klemmbacken in Richtung des im Sack vorhandenen Füllgutspiegels gewalzt werden, um die enthaltene Luft über eine durch die obere Öffnung des Sacks eingeführte und mit Vakuum beaufschlagbare Lanze aus dem Sack abzuführen. Dadurch kann die Wartezeit wirksam verkürzt werden. Ein Nachteil bei der bekannten Vorrichtung ist aber, dass durch die in den Sack eingeführte Lanze nicht nur Luft, sondern auch Füllgut abgeführt wird.In the prior art is further with the DE 195 41 975 A1 a method and an apparatus for forming and venting open bags after the filling process has become known in which the upper edges of the projections of the bag wall are clamped in a slidable manner with clamping jaws and in which, after filling, the clamping jaws are rolled in the direction of the filling material level present in the bag; to remove the contained air from the sack via a lance inserted through the upper opening of the sack and subject to vacuum. This can effectively shorten the waiting time. A disadvantage of the known device is that not only air, but also filling material is discharged through the introduced into the bag lance.

Aus der DE 37 03 714 A1 ist eine Einsackmaschine zum Verfüllen pulverförmiger Güter mit einem Füllstutzen bekannt geworden, bei dem an dem Füllstutzen eine mit einem Filter versehene und an eine Unterdruckquelle angeschlossene Luftauslassöffnung vorgesehen ist, die zur Absaugung der im Sack enthaltenen Luft dient. Mit einer solchen Vorrichtung können pulverförmige Schüttgüter in Ventilsäcke abgefüllt werden. Nachteilig an der bekannten Vorrichtung ist aber, dass bei Einsatz eines grobporigen Filtermaterials dennoch ein erheblicher Anteil an Füllgut über die Auslassöffnung abgeführt wird, während bei Einsatz eines feinporigen Filtermaterials sich die Poren schnell durch das Füllgut zusetzen, sodass die Wirkung erheblich reduziert wird.From the DE 37 03 714 A1 a bagging machine for filling powdery goods has become known with a filler neck, in which at the filler neck provided with a filter and connected to a vacuum source air outlet opening is provided which serves to extract the air contained in the bag. With such a device powdery bulk materials can be filled into valve bags. A disadvantage of the known device, however, is that when using a coarse-pore filter material still a significant proportion of contents is discharged through the outlet, while using a fine-pored filter material, the pores quickly through the contents, so that the effect is significantly reduced.

Bei derartigen aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen muss überall dort, wo mit der Luft Produkt, entweichen kann der Sack deshalb um den zu erwartenden Gewichtsverlust überfüllt werden, um die Gewichtsabweichungen des abgefüllten Sacks zu reduzieren bzw. zu kompensieren. Da aber dieser Gewichtsverlust schwankt, ist eine größere Streuung der Gewichte unumgänglich, wodurch zum Einhalten eines Mindestgewichts im Regelfall mehr Material in die Säcke abgefüllt werden muss, als eigentlich nötig wäre. Alternativ kann die Beruhigungszeit nach dem Ende des Füllvorgangs verlängert werden, damit sich der Überdruck abbauen kann.In such devices known from the prior art, wherever the air product is able to escape, the sack must therefore be overfilled with the expected weight loss in order to reduce or compensate for the weight deviations of the filled sack. But since this weight loss varies, a greater spread of the weights is inevitable, which must be filled to maintain a minimum weight usually more material in the bags, as would actually be necessary. Alternatively, the settling time can be extended after the end of the filling process to reduce the overpressure.

In allen geschilderten Fällen entsteht ein verfahrensmäßiger Nachteil, der sich als spürbare Kostensteigerung durch eine deutliche Leistungsminderung und/oder durch Materialverlust und gegebenenfalls verschmutzte Säcke darstellt.In all cases described a procedural disadvantage, which is a noticeable cost increase by a significant reduction in performance and / or by material loss and possibly dirty bags.

Weiterhin ist in der unveröffentlichten internationalen Patentanmeldung PCT/EP2007/010252 eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Füllen von Säcken mit schüttfähigen Gütern beschrieben, wobei ein zu befüllendes Gebinde über ein Füllorgan mittels eines Füllprozesses befüllt wird. Der Füllprozess weist einen Füllabschnitt, einen Beruhigungsabschnitt und einen Abnahmeabschnitt auf. Während des Füllabschnitts wird ein schüttfähiges Gut in das Gebinde eingefüllt, in dem Beruhigungsabschnitt ist eine Beruhigungsphase zum Druckabbau vorgesehen und in dem Abnahmeabschnitt wird das Gebinde von dem Füllorgan abgenommen. Dabei wird der Füllprozess dadurch verkürzt, dass das dem Gebinde zur Verfügung stehende Volumen während eines wesentlichen Teiles des Füllprozesses reduziert wird, um den im Gebinde herrschenden Druck hoch zu halten, während am Ende des Füllprozesses das zur Verfügung stehende Volumen des Gebindes vergrößert wird, um den im Gebinde herrschenden Druck schnell zu reduzieren. Bei diesem Verfahren wird der Druck während des Einfüllens der schüttfähigen Güter in den Sack hochgehalten. Wenn das angestrebte Gesamtgewicht erreicht ist, wird der Füllabschnitt beendet und danach in dem Beruhigungsabschnitt wird das zur Verfügung stehende Volumen vergrößert, um den Füllprozess insgesamt zu beschleunigen.Furthermore, in the unpublished international patent application PCT / EP2007 / 010252 describes an apparatus and a method for filling bags with pourable goods, wherein a container to be filled via a filling member is filled by means of a filling process. The filling process has a filling section, a calming section and a picking section. During the filling section, a pourable material is filled into the container, in the calming section, a calming phase is provided for depressurization and in the removal section, the container is removed from the filling member. The filling process is thereby shortened by reducing the volume available to the container during a substantial part of the filling process in order to keep the pressure prevailing in the container high, while at the end of the filling process, the available volume Volume of the container is increased in order to reduce the pressure prevailing in the container quickly. In this method, the pressure is held up during the filling of the bulk goods in the bag. When the target total weight is reached, the filling section is terminated, and thereafter in the settling section, the available volume is increased to accelerate the filling process as a whole.

Gegenüber dem vorveröffentlichten Stand der Technik ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, mit dem bzw. mit der eine zügige Befüllung flexibler Gebinde möglich ist, wobei bei der Abnahme nur ein geringer oder sogar praktisch kein Gewichtsverlust auftritt.Compared to the prior art, it is the object of the present invention to provide a method and an apparatus available, with or with which a rapid filling of flexible containers is possible, with the decrease only a small or even virtually no weight loss occurs.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist Gegenstand des Anspruchs 11. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Weitere Vorteile und Merkmale ergeben sich aus dem Ausführungsbeispiel.This object is achieved by a method having the features of claim 1. The device according to the invention is the subject of claim 11. Preferred developments of the invention are the subject of the dependent claims. Further advantages and features emerge from the exemplary embodiment.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist zum Befüllen von flexiblen Gebinden mit schüttfähigen Gütern vorgesehen und dient vorzugsweise zum Befüllen von Säcken mit insbesondere leichten schüttfähigen Gütern. Das zu befüllende Gebinde wird mit einem Füllorgan oder mit mehreren Füllorganen mittels eines Füllprozesses befüllt. Der Füllprozess umfasst wenigstens einen Füllabschnitt, einen Beruhigungsabschnitt und einen Abnahmeabschnitt. Während des Füllabschnitts wird wenigstens ein schüttfähiges Gut in das Gebinde eingefüllt und in dem Beruhigungsabschnitt ist wenigstens eine Beruhigungsphase zum Entlüften vorgesehen. In dem Abnahmeabschnitt wird das Gebinde von dem Füllorgan abgenommen. Wenigstens in der Beruhigungsphase wird mit wenigstens einer Presseinrichtung ein Pressdruck auf das Gebinde ausgeübt, um das Gebinde zu entlüften und das dem Gebinde zur Verfügung stehende Volumen zu reduzieren. Der Pressdruck wird so lange ausgeübt, bis eine vorbestimmte Verringerung des dem Gebinde zur Verfügung stehenden Volumens erreicht wird, woraufhin der Pressdruck der Presseinrichtung auf das Gebinde reduziert und das Gebinde von dem Füllorgan abgenommen wird.The method according to the invention is intended for filling flexible containers with pourable goods and is preferably used for filling sacks with, in particular, easily pourable goods. The container to be filled is filled with a filling member or with several filling members by means of a filling process. The filling process comprises at least one filling section, a calming section and a removal section. During the filling section, at least one pourable material is filled into the container and in the calming section at least one calming phase is provided for venting. In the removal section, the container is removed from the filling member. At least in the calming phase, a pressing pressure is exerted on the container with at least one pressing device in order to vent the container and to reduce the volume available to the container. The pressing pressure is exerted until a predetermined reduction of the volume available to the container is achieved, whereupon the pressing pressure of the pressing device is reduced to the container and the container is removed from the filling member.

Vorzugsweise wird am Ende des Füllprozesses vor der Abnahme das Volumen des Gebindes und insbesondere das dem Gebinde zur Verfügung stehende Volumen vergrößert, um den im Gebinde herrschenden Druck zu reduzieren.Preferably, at the end of the filling process before the decrease in the volume of the container and in particular the volume available to the container is increased in order to reduce the pressure prevailing in the container.

Unter dem Begriff "Füllprozess" wird im Sinne dieser Anmeldung der Prozess vom Aufstecken oder Anordnen des Gebindes bis zur Abnahme bzw. Entfernung des gefüllten Gebindes verstanden. Der Füllprozess umfasst dabei insbesondere das Anordnen oder Aufstecken des Gebindes, den eigentlichen Füllvorgang des Gebindes und das Abnehmen des gefüllten Gebindes.For the purposes of this application, the term "filling process" is understood to mean the process from putting on or arranging the container until the removal or removal of the filled container. The filling process comprises in particular the placement or attachment of the container, the actual filling of the container and the removal of the filled container.

Unter dem Begriff "Füllvorgang" wird der Vorgang des Befüllens verstanden, also der Füllabschnitt, bei dem wenigstens eine Phase mit Grobstromfüllung und wenigstens eine Phase mit Feinstromfüllung vorgesehen sein können. Unter dem Begriff "während des Füllprozesses" wird im Sinne dieser Anmeldung verstanden, dass der entsprechende Vorgang in zeitlicher Hinsicht nach dem Start des Füllprozesses, also nach dem Anordnen oder Aufstecken und vor der Abnahme des Gebindes erfolgt.The term "filling process" is understood to mean the process of filling, that is to say the filling section, in which at least one phase with coarse flow filling and at least one phase with fine flow filling can be provided. For the purposes of this application, the term "during the filling process" is understood to mean that the corresponding process takes place in terms of time after the start of the filling process, ie after arranging or plugging on and before the container is taken off.

Ein bedeutender Vorteil der Erfindung ist die Reduktion des Volumens in der Beruhigungsphase, bis eine vorbestimmte Verringerung des dem Gebinde zur Verfügung stehenden Volumens erzielt wird. Dadurch wird sichergestellt, dass der Innendruck genügend abgebaut wird, sodass eine Abnahme ohne Materialaustritt möglich ist. Die vorbestimmte Verringerung wird vorzugsweise aufgrund von Erfahrungswerten für einzelne abzufüllende Produkte festgelegt. Die Beruhigungsphase schließt sich an den Füllvorgang an. Während der Beruhigungsphase wird in der Regel kein Füllmaterial mehr in das Gebinde abgefüllt.A significant advantage of the invention is the reduction of the volume in the settling phase until a predetermined reduction of the volume available to the container is achieved. This ensures that the internal pressure is sufficiently reduced, so that a decrease without material leakage is possible. The predetermined reduction is preferably based on empirical values for individual ones to be filled Products set. The calming phase follows the filling process. During the calming phase, usually no filling material is filled into the container.

Durch die Vergrößerung des dem Gebinde zur Verfügung stehenden Volumens vor der Abnahme wird der im Gebinde herrschende Druck direkt proportional zur Volumenvergrößerung verringert, sodass mit der Volumenvergrößerung direkt eine Druckreduzierung erzielt wird, da das flexible Gebinde aufgrund des erhöhten Innendrucks das vergrößerte Volumen unmittelbar einnehmen wird. Folglich kann der Abnahmedruck schnell erreicht werden, so dass bei der Abnahme der Gebinde kein hoher Materialverlust entsteht, da der Druck im Inneren des Gebindes durch die Volumenvergrößerung verringert wird.By increasing the volume available to the container before the decrease, the pressure prevailing in the container is reduced directly in proportion to the increase in volume, so that the volume increase directly achieves a pressure reduction, since the flexible container will immediately take up the increased volume due to the increased internal pressure. Consequently, the take-off pressure can be quickly reached, so that the decrease of the container no high loss of material arises because the pressure inside the container is reduced by the increase in volume.

Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens ist eine bessere Sackentlüftung während der Beruhigungsphase.Another advantage of the method according to the invention is better bag venting during the settling phase.

Vorzugsweise wird ein schüttfähiges Gut während des Füllabschnitts unter Zugabe von Luft in das Gebinde eingefüllt. Gegebenenfalls kann nach dem Füllprozess eine Verschweißung des Sacks erfolgen.Preferably, a pourable material is filled during the filling section with the addition of air in the container. Optionally, a welding of the bag can be done after the filling process.

Der Füllprozess kann auch weiterhin noch dadurch verkürzt werden, dass das zur Verfügung stehende Volumen des Gebindes während eines wesentlichen Teiles des Füllprozesses reduziert wird, um den im Gebinde herrschenden Druck während des Füllens hoch zu halten. In der Beruhigungsphase wird dann ein nochmals erhöhter Druck ausgeübt, bis schließlich am Ende des Füllprozesses der Pressdruck reduziert und somit das zur Verfügung stehende Volumen des Gebindes vergrößert wird, um den im Gebinde herrschenden Druck schnell zu reduzieren.The filling process can also be further shortened by reducing the available volume of the container during a substantial part of the filling process, in order to keep the pressure prevailing in the container high during filling. In the calming phase, a further increased pressure is then exerted until finally at the end of the filling process the pressing pressure is reduced and thus the available volume of the container is increased in order to rapidly reduce the pressure prevailing in the container.

Grundsätzlich beginnt ein Sack zu entlüften, wenn darin Überdruck herrscht, also wenn eine Druckdifferenz zur Umgebung vorliegt. Dieser Zeitpunkt tritt typischerweise ab etwa 50 % des abzufüllenden Gewichts ein. Dadurch, dass bei dieser Weiterbildung des Verfahrens schon frühzeitig nur ein reduziertes Volumen für das Gebinde zur Verfügung steht, steigt das Druckniveau im Sack während des Füllvorgangs steiler an als bei einem konventionellen Verfahren, so dass zu einem erheblich früheren Zeitpunkt ein Überdruck im Sack erreicht wird, der eine selbsttätige Sackentlüftung bewirkt. Da die Entlüftungsrate des Gebindes von der Druckdifferenz zwischen Sackinneren und der Umgebung abhängt, liegt durch das während des Füllabschnitts herrschende Überdruckniveau eine optimale Entlüftung vor. Die Entlüftung des Gebindes wird erheblich beschleunigt.Basically, a bag begins to vent when there is pressure in it, so if a pressure difference to the environment is present. This time typically occurs from about 50% of the weight to be filled. Due to the fact that in this development of the method only a reduced volume for the container is available at an early stage, the pressure level in the bag increases steeper during the filling process than in a conventional method, so that overpressure in the bag is achieved at a considerably earlier point in time , which causes an automatic bag venting. Since the venting rate of the container depends on the pressure difference between the interior of the bag and the environment, there is optimal ventilation due to the pressure level prevailing during the filling section. The venting of the container is significantly accelerated.

Trägt man den im Sack vorherrschenden Druck über der Zeit auf, so ist die Fläche unter der Kurve ein Maß für die Entlüftungsarbeit. Diese Fläche, die sich auf den Zeitraum des eigentlichen Füllens bezieht, ist bei dem erfindungsgemäßen Verfahren größer, so dass erfindungsgemäß eine schnellere Abfüllung erzielbar ist.Applying the pressure prevailing in the sack over time, the area under the curve is a measure of the work of venting. This area, which refers to the period of the actual filling, is greater in the inventive method, so that according to the invention a faster filling can be achieved.

Erfahrungen in einem konkreten Fall haben gezeigt, dass dort ein Überdruck schon etwa nach der Hälfte der sonst dazu benötigten Zeit erreicht wird, so dass während des Füllvorgangs schon über einen deutlich längeren Zeitraum eine effektive Entlüftung stattfindet.Experiences in a specific case have shown that overpressure is already reached there after about half of the otherwise required time, so that during the filling process an effective venting already takes place over a much longer period of time.

Das Volumen wird gegen Ende des Füllprozesses, insbesondere im Beruhigungsabschnitt nach dem beendeten Füllvorgang verringert, während das Gebinde noch an dem Füllstutzen oder dem Füllorgan angeordnet ist. Dazu wird der eventuell zuvor schon vorhandene Entlüftungsdruck auf das Gebinde nochmals erhöht und der Pressdruck eingestellt, um das zur Verfügung stehende Volumen und damit das Gebindevolumen durch Entlüften des Gebindes zu reduzieren.The volume is reduced towards the end of the filling process, in particular in the calming section after the filling process has ended, while the container is still arranged on the filling nozzle or the filling member. For this purpose, the previously existing venting pressure on the container is again increased and the pressing pressure adjusted to reduce the available volume and thus the container volume by venting the container.

Insbesondere wird direkt nach dem Abschalten des Förderorgans ein hoher und insbesondere zeitlicher konstanter Pressdruck auf das Gebinde aufgebracht, der zu einer verstärkten Entlüftung des Gebindes und somit einem sich reduzierenden Volumen des Gebindes führt.In particular, a high and in particular temporal constant pressing pressure is applied to the container immediately after switching off the conveying member, which leads to an increased venting of the container and thus a reducing volume of the container.

Durch die Maßnahmen kann das Füllverfahren verkürzt und die benötigte Wartezeit ganz erheblich verringert werden. In einem konkreten Fall wurde die Dauer der Beruhigungsphase von etwa 20 Sekunden auf 5 Sekunden reduziert, während die Zeitdauer des Füllabschnitts bei etwa 30 Sekunden konstant blieb, sodass die Zeitdauer für den Füllprozess um 20 bis 30 % reduziert werden konnte.The measures can shorten the filling process and considerably reduce the required waiting time. In one specific case, the duration of the settling phase was reduced from about 20 seconds to 5 seconds, while the duration of the filling section remained constant at about 30 seconds, so that the time for the filling process could be reduced by 20 to 30%.

Vorzugsweise ist wenigstens eine Detektionseinrichtung vorgesehen, welche bei Erreichen des vorbestimmten Maßes für das dem Gebinde zur Verfügung stehenden Volumens den Pressdruck auf das Gebinde reduziert. Die Detektionseinrichtung kann in Form einer mechanischen Kurvensteuerung vorgesehen sein oder in einer bevorzugten Weiterbildung als eine elektrische Detektionseinrichtung ausgeführt sein, die ein Abnahmesignal ausgibt.Preferably, at least one detection device is provided, which reduces the pressing pressure on the container when the predetermined amount for the volume available to the container is reached. The detection device may be provided in the form of a mechanical curve control or, in a preferred development, may be embodied as an electrical detection device which outputs a pick-off signal.

Beispielsweise kann die Detektionseinrichtung in einem einfachen Fall als Endschalter ausgeführt sein. Wenn das Volumen des Gebindes vorbestimmt reduziert wird oder ein vorbestimmtes Maß erreicht, wird der Endschalter betätigt, woraufhin der Endschalter oder eine Steuereinrichtung das Abnahmesignal ausgibt. Im Anschluss wird der Abnahmeabschnitt eingeleitet und das Gebinde schließlich abgenommen.For example, the detection device may be designed as a limit switch in a simple case. If the volume of the container is predetermined reduced or reaches a predetermined level, the limit switch is actuated, whereupon the limit switch or a control device outputs the acceptance signal. Following the acceptance section is initiated and the container finally removed.

Möglich ist es auch, dass eine Vielzahl von Endschaltern oder Positionsschaltern vorgesehen ist, von denen einer zur Indikation des vorbestimmten Maßes auswählbar ist. Möglich ist auch ein verstellbarer Endschalter oder Positionsschalter, um das vorbestimmte Maß beispielsweise materialabhängig oder auch gebindeabhängig einstellen zu können.It is also possible that a plurality of limit switches or position switches is provided, one of which is selectable for the indication of the predetermined measure. Also possible is an adjustable limit switch or position switch to the to be able to set a predetermined amount, for example depending on the material or even dependent on the container.

Insbesondere erfasst die Detektionseinrichtung einen Wert, der etwa proportional zu dem Volumen ist, welches dem Gebinde zur Verfügung steht. Die Detektionseinrichtung oder eine zugeordnete Steuereinrichtung gibt vorzugsweise ein Abnahmesignal aus, wenn der Wert das vorbestimmte Maß erreicht hat. Daraufhin wird der Pressdruck auf das Gebinde reduziert und das Gebinde wird abgenommen.In particular, the detection device detects a value that is approximately proportional to the volume that is available to the container. The detection device or an associated control device preferably outputs a decrease signal when the value has reached the predetermined level. Then the pressing pressure is reduced to the container and the container is removed.

In vorteilhaften Weiterbildungen wird das dem Gebinde zur Verfügung stehende Volumen in der Beruhigungsphase auf ein vorbestimmtes Maß reduziert. Dieser Wert kann fix gewählt sein und für alle mit einem Produkt zu füllenden Gebinde vorgegeben sein.In advantageous developments, the volume available to the container in the settling phase is reduced to a predetermined level. This value can be selected fixed and specified for all containers to be filled with a product.

Möglich ist es auch, dass das dem Gebinde zur Verfügung stehende Volumen in der Beruhigungsphase um ein vorbestimmtes Maß reduziert wird. Beispielsweise kann die Breite unabhängig von der Ausgangsbreite, die vom Füllprodukt und den Sackabmessungen abhängt, um z.B. 4 cm oder 6 cm reduziert werden. Das bietet Vorteile, insbesondere wenn die Produkteigenschaften schwanken.It is also possible that the volume available to the container in the calming phase is reduced by a predetermined amount. For example, regardless of the starting width, which depends on the filling product and the dimensions of the bag, the width may be adjusted by e.g. 4 cm or 6 cm can be reduced. This offers advantages, especially if the product properties fluctuate.

Möglich ist es auch, das zur Verfügung stehende Volumen um einen vorgegebenen oder einstellbaren prozentualen Anteil zu verringern.It is also possible to reduce the available volume by a predetermined or adjustable percentage.

Insbesondere wird während wenigstens eines Teiles des Füllabschnitts auf das Gebinde von außen ein Entlüftungsdruck ausgeübt, um das dem Gebinde zur Verfügung stehende Volumen schon während des Füllens zu reduzieren und um die Entlüftung zu fördern.In particular, a venting pressure is exerted on the container from outside during at least part of the filling section, in order to reduce the volume available to the container during filling and to promote deaeration.

Während des Füllabschnitts wird vorzugsweise ein vorgegebener Druck im Gebinde schnell aufgebaut und anschließend etwa gehalten. Das Volumen kann am Ende des Beruhigungsabschnitts insbesondere nach der Beruhigungsphase in einem Schritt stark vergrößert werden.During the filling section, a predetermined pressure in the container is preferably built up quickly and then held approximately. The volume can be greatly increased at the end of the calming section, in particular after the calming phase in one step.

Das zur Verfügung stehende Volumen ergibt sich während des Füllabschnitts im Wesentlichen aus einem Gleichgewicht des Gebindeinnendrucks und dem Entlüftungsdruck, der von außen aufgebracht wird.The available volume during the filling section essentially results from an equilibrium of the internal container pressure and the venting pressure which is applied from the outside.

Vorteilhafterweise wird während des Füllabschnitts ein vorgegebener Druck im Gebinde schnell aufgebaut und anschließend etwa gehalten. Der aufgebaute Druck kann der maximal aufbaubare Druck sein oder ein Druck, der unter Einhaltung von Sicherheitstoleranzen gewählt wird. Insbesondere liegt der aufgebaute Entlüftungsdruck unterhalb des von dem Förderorgan erzeugbaren Fülldrucks.Advantageously, a predetermined pressure in the container is built up quickly and then held approximately during the filling. The built-up pressure can be the maximum buildable pressure or a pressure that is selected while maintaining safety tolerances. In particular, the built-venting pressure is below the producible by the conveying member filling pressure.

In allen Ausgestaltungen und Weiterbildungen werden die Pressbacken vorzugsweise druckgesteuert, können aber über eine Wegerfassung oder eine Positionserfassung verfügen.In all embodiments and developments, the pressing jaws are preferably pressure-controlled, but may have a position detection or a position detection.

Durch den gegenüber dem Entlüftungsdruck erhöhten Pressdruck in dem Beruhigungsabschnitt wird die Entlüftung verstärkt, sodass der Beruhigungsabschnitt verkürzt werden kann.By the comparison with the venting pressure increased pressure in the calming section, the vent is reinforced, so that the calming section can be shortened.

In einer Weiterbildung der Erfindung wird während des Füllprozesses, insbesondere während des Befüllens bzw. während des Füllvorgangs in periodischen Abständen oder kontinuierlich ein Kennwert für das Gewicht des Gebindes bzw. des im Gebinde enthaltenden Füllguts erfasst. Dabei kann das Gewicht über ein Netto- und besonders bevorzugt ein Bruttoverfahren ermittelt werden. Möglich ist auch, dass ein Sackstuhl, auf dem das Gebinde angeordnet ist, Teil des wiegenden Systems ist. Da die Gewichte der beteiligten Komponenten bekannt sind, kann aus dem gemessenen Gesamtgewicht auf das aktuelle Gewicht des im Gebinde enthaltenen Füllguts zurück geschlossen werden. Vorzugsweise wird bei Erreichen des Sollgewichts eines Gebindes die Zufuhr des Schüttguts gestoppt. Möglich ist auch eine gewichtsabhängige Steuerung des Füllvorgangs oder des Füllprozesses, wobei die Füllrate beim Erreichen eines vorbestimmten Gewichts oder Gewichtsanteils von der Grobstromfüllrate auf die Feinstromfüllrate reduziert wird. Es kann die Füllrate bei Erreichen eines vorbestimmten Gewichtes oder Gewichtsanteils auch kontinuierlich bis zu einer minimalen Füllrate abgesenkt werden, um eine optimale Befüllung zu erzielen.In one embodiment of the invention, a characteristic value for the weight of the container or of the contents contained in the container is detected during the filling process, in particular during filling or during the filling process at periodic intervals or continuously. In this case, the weight can be determined via a net method, and particularly preferably a gross method. It is also possible that a bag chair, on which the container is arranged, is part of the weighing system. Because the Weights of the components involved can be concluded from the measured total weight on the current weight of the contents contained in the container back. Preferably, when the target weight of a container is reached, the feed of the bulk material is stopped. Also possible is a weight-dependent control of the filling process or the filling process, wherein the filling rate is reduced upon reaching a predetermined weight or weight fraction of the coarse flow rate to the Feinstromfüllrate. The filling rate can also be lowered continuously on reaching a predetermined weight or weight fraction up to a minimum filling rate in order to achieve optimum filling.

Die Verringerung des Pressdrucks am Ende der Beruhigungsphase kann insbesondere schlagartig bzw. näherungsweise schlagartig erfolgen. Dadurch wird das zur Verfügung stehende Volumen in dem Beruhigungsabschnitt in einem kurzen Zeitabschnitt stark vergrößert. Möglich ist auch eine kontinuierliche Volumenvergrößerung nach Erreichen des vorbestimmten reduzierten Volumens.The reduction of the pressing pressure at the end of the calming phase can take place in particular abruptly or approximately abruptly. As a result, the available volume in the calming section is greatly increased in a short period of time. Also possible is a continuous increase in volume after reaching the predetermined reduced volume.

In allen anderen Ausgestaltungen kann das dem Gebinde zur Verfügung stehende Volumen zunächst vorzugsweise durch seitliche Begrenzungseinrichtungen, Presseinrichtungen, Pressbacken der dergleichen begrenzt werden, wobei die Pressbacken oder dergleichen zur Vergrößerung des zur Verfügung stehenden Volumens des Gebindes dann am Ende des Füllprozesses und insbesondere am Ende des Beruhigungsabschnitts nach außen gefahren werden. In bevorzugten Ausgestaltungen wirken die Begrenzungseinrichtungen oder Pressbacken oder dergleichen auf die Längsseiten des Gebindes ein. Insbesondere sind die Pressbacken wenigstens in der Beruhigungsphase druckgesteuert.In all other embodiments, the volume available to the container can initially be limited by lateral limiting devices, pressing devices, pressing jaws of the like, wherein the pressing jaws or the like to increase the available volume of the container then at the end of the filling process and in particular at the end of the Be calming section to the outside. In preferred embodiments, the limiting devices or pressing jaws or the like act on the longitudinal sides of the container. In particular, the pressing jaws are pressure-controlled at least in the settling phase.

Möglich ist es auch, dass das zur Verfügung stehende Volumen in der Beruhigungsphase durch eine weggesteuerte Verfahrung der Pressbacken vorbestimmt reduziert wird.It is also possible that the volume available in the calming phase is predeterminedly reduced by a path-controlled movement of the pressing jaws.

In bevorzugten Weiterbildungen der Erfindung wird das dem Gebinde zur Verfügung stehende Volumen bis zu 50 % oder mehr, insbesondere um bis zu 30 % vergrößert. Vorzugsweise beträgt die Volumenvergrößerung zwischen etwa 3 % und 20 % und besonders bevorzugt zwischen etwa 5 % und 15 %. Je nach abzufüllendem Stoff kann der prozentuale Anteil bei besonders feinen und leichten Stoffen auch noch größer sein.In preferred developments of the invention, the volume available to the container is increased by up to 50% or more, in particular by up to 30%. Preferably, the volume increase is between about 3% and 20% and more preferably between about 5% and 15%. Depending on the material to be filled, the percentage of particularly fine and light fabrics may be even greater.

Vorzugsweise wird nach dem Stoppen des Förderorgans der Pressdruck an das Gebinde angelegt, da der Druckabbau in dem vorhergehenden Zeitabschnitt bei höheren Überdrücken schneller vonstatten geht.Preferably, after the stopping of the conveying member, the pressing pressure is applied to the container, since the pressure reduction in the preceding period is faster at higher pressures.

Herrscht gegen Ende der Beruhigungsphase in dem Sack ein Überdruck von z.B. 100 Millibar so beträgt der Innendruck etwa 1,1 bar. Durch eine Volumenvergrößerung um 10 % kann der im Sack enthaltene Überdruck etwa vollständig abgebaut werden. Erfindungsgemäß kann die Wartezeit und der Beruhigungsabschnitt erheblich verkürzt werden.If towards the end of the settling phase there is an overpressure of e.g. 100 millibars so the internal pressure is about 1.1 bar. By increasing the volume by 10%, the overpressure contained in the bag can be completely reduced, for example. According to the invention, the waiting time and the calming section can be shortened considerably.

In allen Ausgestaltungen der Erfindung kann ein Kennwert für den Sackinnendruck bzw. den Fülldruck im Gebinde vorzugsweise mittels eines Drucksensors erfasst werden. Dabei wird insbesondere ein Kennwert für den im Gebinde herrschenden Luftdruck ermittelt.In all embodiments of the invention, a characteristic value for the inner bag pressure or the filling pressure in the container can be detected preferably by means of a pressure sensor. In particular, a characteristic value for the air pressure prevailing in the container is determined.

Beispielsweise kann an einem als Füllrohr oder Füllstutzen ausgeführten Füllorgan eine Sonde mit einem Messkanal vorgesehen sein, der bis in das Innere des zu füllenden Gebindes hineinreicht, sodass ein an den Messkanal angeschlossener Sensor einen Kennwert für den im Gebinde vorherrschen Druck erfasst.For example, a probe with a measuring channel can be provided on a filling element designed as a filling tube or filler neck, which extends into the interior of the container to be filled so that a sensor connected to the measuring channel acquires a characteristic value for the pressure prevailing in the container.

In anderen Ausgestaltungen kann auch über ein an das Füllorgan oder an das Gebinde angeschlossener Sensor ein Kennwert für den im Gebinde herrschenden Druck abgeleitet werden.In other embodiments, a characteristic value for the pressure prevailing in the container can also be derived via a sensor connected to the filling element or to the container.

Vorteilhafterweise wird der Füllprozess insgesamt oder wenigstens der Füllvorgang in Abhängigkeit von dem ermittelten Kennwert gesteuert. Dadurch wird die Einhaltung von Grenzwerten beim Füllvorgang ermöglicht. Vorzugsweise wird der Füllprozess derart gesteuert, dass ein vorgegebener Maximaldruck nicht überschritten wird, um z.B. einen Sackbruch zu vermeiden. Andererseits wird das Förderorgan vorzugsweise derart gesteuert, dass der im Gebinde bzw. im Sack vorhandene Druck möglichst nahe am Maximaldruck liegt, um den Füllprozess insgesamt zu beschleunigen.Advantageously, the filling process as a whole or at least the filling process is controlled as a function of the determined characteristic value. This allows compliance with limits during the filling process. Preferably, the filling process is controlled such that a predetermined maximum pressure is not exceeded, e.g. to avoid a sack break. On the other hand, the conveying member is preferably controlled such that the pressure present in the container or in the bag is as close as possible to the maximum pressure in order to accelerate the filling process as a whole.

In bevorzugten Weiterbildungen der Erfindung wird wenigstens in einem Zeitabschnitt das dem Gebinde zur Verfügung stehende Volumen in Abhängigkeit von dem ermittelten Kennwert für den im Gebinde vorherrschenden Fülldruck bzw. Sackinnendruck variiert.In preferred developments of the invention, the volume available to the container is varied at least over a period of time as a function of the determined characteristic value for the filling pressure or inner bag pressure prevailing in the container.

Falls ein Drucksensor zur Ermittlung eines Kennwerts für den im Gebinde vorherrschenden Sackinnendruck vorgesehen ist, kann der Abnahmezeitpunkt des Gebindes von dem Füllorgan oder dem Füllstutzen vorzugsweise in Abhängigkeit von dem Sackinnendruck gewählt werden, um sicher zu stellen, dass nahezu kein Material bei der Abnahme austritt. Dazu können die Pressbacken geöffnet und der im Gebinde vorherrschende Sackinnendruck erfasst werden. Wenn ein geeigneter Abnahmedruck vorliegt, kann der Sack abgenommen werden. Ansonsten kann der Pressdruck wieder aufgebaut werden, bis sich ein geeigneter Abnahmedruck ergibt.If a pressure sensor is provided for determining a characteristic value for the in-bag pressure prevailing in the container, the acceptance time of the container from the filling member or the filler neck can preferably be selected as a function of the inner bag pressure, to ensure that almost no material escapes during the decrease. For this purpose, the pressing jaws can be opened and the prevailing in the container bag pressure can be detected. If a suitable take-off pressure is present, the bag can be removed. Otherwise, the pressing pressure can be rebuilt until a suitable take-off pressure results.

In allen Ausgestaltungen werden insbesondere Ventilsäcke gefüllt, die nach dem Füllvorgang verschlossen werden oder auch selbstschließend ausgeführt sein können.In all embodiments, in particular valve bags are filled, which are closed after the filling or can also be executed self-closing.

In allen Ausgestaltungen wird vorzugsweise eine Membranpumpe zur Förderung der schüttfähigen Güter eingesetzt. Obwohl die Membranpumpe grundsätzlich eine Maschine zur Förderung von Flüssigkeiten bzw. Gasen ist, hat sich dieses System auch zur Förderung von schüttfähigen Gütern und insbesondere von leichten schüttfähigen Gütern bewährt.In all embodiments, a diaphragm pump is preferably used to convey the bulk goods. Although the diaphragm pump is basically a machine for the conveyance of liquids or gases, this system has also proven itself for the conveyance of free-flowing goods and in particular of free-flowing goods.

Das Funktionsprinzip der Membranpumpe ähnelt dem der Kolbenpumpe, wobei bei der Membranpumpe eine vollständige Trennung von dem zu füllenden Schüttgut und dem Antrieb vorliegt. Die Trennung wird durch eine Membran erreicht, durch die die bewegten mechanischen Komponenten des Motors vor Einwirkungen des zu fördernden Schüttguts abgeschirmt werden.The operating principle of the diaphragm pump is similar to that of the piston pump, with the diaphragm pump being completely separated from the bulk material to be filled and the drive. The separation is achieved by a membrane, by which the moving mechanical components of the engine are shielded from the effects of the bulk material to be conveyed.

Der eigentliche mechanische Antrieb der Membranpumpe kann konventionell über einen Elektromotor mittels einer an der Membran befestigen Pleuelstange oder mittels geeignet gesteuerter Druckluft erfolgen.The actual mechanical drive of the diaphragm pump can conventionally be effected via an electric motor by means of a connecting rod fixed to the diaphragm or by means of suitably controlled compressed air.

Membranpumpen haben gegenüber Förderturbinen den Vorteil, dass sie eine geringere Abhängigkeit der Füllleistung von dem im Sack herrschenden Überdruck aufweisen, so dass die während des Füllvorgangs vorherrschenden erhöhten Drücke die Fördermenge nur wenig beeinflussen.Diaphragm pumps have the advantage over conveyor turbines that they have a lower dependence of the filling capacity of the pressure prevailing in the bag overpressure, so that the prevailing during the filling process increased pressures affect the flow rate only slightly.

Vorzugsweise werden Doppelmembranpumpen eingesetzt, die auch über Druckluft gesteuert werden können. Dazu ist ein Doppelgehäuse vorgesehen, welches über eine Verbindungsstange zwei verbundene Membranen enthält. Die Membranen werden auf ihrer Außenseite von dem befördernden Schüttgut und auf ihrer Innenseite von Druckluft beaufschlagt. Über die Verbindungsstange wird ein Ventil betätigt, welches bei Erreichen einer Endlage die Druckluft auf die jeweils andere Membran umsteuert. Eine solche über Druckluft angesteuerte Membranpumpe überträgt den Luftdruck direkt auf das zu befördernde Schüttgut. Durch eine Drosselung des Drucks lässt sich die beförderte Menge Schüttgut gut justieren.Preferably, double diaphragm pumps are used, which can also be controlled by compressed air. For this purpose, a double housing is provided, which contains two connecting membranes via a connecting rod. The membranes are acted upon on the outside by the conveying bulk material and on its inside by compressed air. Over the connecting rod a valve is actuated which reverses the compressed air to the respective other membrane when an end position is reached. Such a diaphragm pump controlled by compressed air transfers the air pressure directly to the bulk material to be conveyed. By throttling the pressure, the transported bulk material can be adjusted well.

In allen Ausgestaltungen wird insbesondere leichtes und gegebenenfalls auch elastisches Schüttgut mit einer Dichte kleiner als 300 kg je m3 bzw. mit einer Dichte kleiner 300 g je dm3 abgefüllt. Vorzugsweise wird Schüttgut mit einer Dichte kleiner als 250 kg je m3 und insbesondere mit einer Dichte zwischen 30 und 150 kg je m3 abgefüllt.In all embodiments, in particular light and possibly also elastic bulk material having a density of less than 300 kg per m 3 or with a density of less than 300 g per dm 3 is filled. Preferably bulk material is filled with a density of less than 250 kg per m 3 and in particular with a density between 30 and 150 kg per m 3 .

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Befüllen von flexiblen Gebinden ist insbesondere zum Befüllen von Säcken mit schüttfähigen Gütern vorgesehen und umfasst eine Steuereinrichtung und wenigstens ein Füllorgan, mit dem ein zu befüllendes Gebinde mittels eines Füllprozesses insbesondere unter Zugabe von Luft befüllt wird. Der Füllprozess umfasst wenigstens einen Füllabschnitt, einen Beruhigungsabschnitt zum Druckabbau und einen Abnahmeabschnitt. In dem Abnahmeabschnitt ist das Gebinde von dem Füllorgan abnehmbar. Dabei ist eine Presseinrichtung vorgesehen, mit welcher von außen auf das Gebinde Druck ausübbar ist. Die Steuereinrichtung und die Presseinrichtung sind geeignet und strukturiert, mittels der Presseinrichtung wenigstens in der Beruhigungsphase einen Pressdruck von außen auf das Gebinde auszuüben, um das Gebinde zu entlüften und das dem Gebinde zur Verfügung stehende Volumen zu reduzieren, bis eine Detektionseinrichtung eine vorbestimmte Verringerung des dem Gebinde zur Verfügung stehenden Volumens detektiert, woraufhin ein Abnahmesignal ausgegeben wird und der Pressdruck der Presseinrichtung auf das Gebinde reduziert wird und das Gebinde von dem Füllorgan abgenommen wird.The device according to the invention for filling flexible containers is provided in particular for filling bags with pourable goods and comprises a control device and at least one filling member with which a container to be filled is filled by means of a filling process, in particular with the addition of air. The filling process comprises at least one filling section, a depressurization settling section and a take-off section. In the removal section, the container is removable from the filling member. In this case, a pressing device is provided with which pressure can be exerted on the container from the outside. The control device and the pressing device are suitable and structured to exercise by means of the pressing device, at least in the calming phase, a pressing pressure from the outside on the container to vent the container and reduce the volume available to the container until a detection device a predetermined reduction of the Container detected available volume detected, whereupon a decrease signal is output and the pressing pressure of the pressing device is reduced to the container and the container is removed from the filling member.

Insbesondere kann der Füllprozess auch dadurch verkürzt werden, dass mittels der Press- oder Begrenzungseinrichtung das dem Gebinde zur Verfügung stehende Volumen während eines wesentlichen Teiles des Füllprozesses verringert und am Ende des Beruhigungsabschnitts stark vergrößert wird, um während des Füllabschnitts den im Gebinde herrschenden Druck hoch zu halten und um den Beruhigungsabschnitt nach dem Füllabschnitt zu verkürzen.In particular, the filling process can also be shortened by the volume available to the container being reduced by means of the pressing or limiting device during a substantial part of the filling process and greatly increased at the end of the calming section in order to increase the pressure prevailing in the container during the filling section and shorten the calming section after the filling section.

Vorzugsweise weist die Presseinrichtung zwei Pressbacken auf, welche auf seitliche Bereiche eines Gebindes einwirken können.Preferably, the pressing device has two pressing jaws, which can act on lateral areas of a container.

Insbesondere ist die Detektionseinrichtung geeignet, einen Wert für das dem Gebinde zur Verfügung stehende Volumen zu ermitteln, wobei der erfasste Wert vorzugsweise etwa proportional zu dem Volumen ist, welches dem Gebinde zur Verfügung steht. Die Detektionseinrichtung umfasst insbesondere wenigstens einen Abstandssensor oder einen Positionssensor oder einen Wegsensor. Möglich ist z.B. ein Abstandssensor auf Ultraschallbasis oder ein Laserabstandssensor oder ein sonstiger Sensor, der geeignet ist, einen Weg oder Abstand zu erfassen. Möglich ist bei motorischen Systemen z.B. ein Inkrementaldrehgeber.In particular, the detection device is suitable for determining a value for the volume available to the container, wherein the detected value is preferably approximately proportional to the volume which is available to the container. In particular, the detection device comprises at least one distance sensor or a position sensor or a displacement sensor. It is possible, e.g. an ultrasonic distance sensor or a laser distance sensor or other sensor capable of detecting a path or distance. It is possible with motor systems, e.g. an incremental encoder.

In bevorzugten Weiterbildungen ist wenigstens ein Drucksensor vorgesehen, mit dem ein Kennwert für einen im Gebinde herrschenden Druck bestimmbar ist. Vorzugsweise ist eine Vergleichseinrichtung vorgesehen, welche den herrschenden Druck mit einem vorgegeben Druck vergleicht und welche ein Abnahmesignal auslöst, wenn der herrschende Druck kleiner als der vorgegebene Druck ist.In preferred developments, at least one pressure sensor is provided with which a characteristic value for a pressure prevailing in the container can be determined. Preferably, a comparison device is provided which compares the prevailing pressure with a predetermined pressure and which triggers a decrease signal when the prevailing pressure is less than the predetermined pressure.

In allen Fällen ist vorzugsweise wenigstens eine Membranpumpe zum Transport des Schüttguts vorgesehen.In all cases, preferably at least one diaphragm pump is provided for transporting the bulk material.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die insbesondere zur Durchführung eines der zuvor beschriebenen Verfahren geeignet ist, können insbesondere Ventilsäcke effektiv abgefüllt werden, wobei durch die vorbestimmte Volumenreduzierung nach dem Füllabschnitt eine effektive Entlüftung der Säcke ermöglicht wird.With the device according to the invention, which is particularly suitable for carrying out one of the methods described above, valve sacks can be effectively filled in particular, wherein the predetermined volume reduction after the filling section enables effective venting of the sacks.

Ein Füllorgan im Sinne der vorliegenden Erfindung ist z. B. ein Füllrohr, auf das ein Ventilsack aufgesteckt wird. Das Füllorgan ist in der Regel hohl ausgebildet und durch das Innere wird das abzufüllende Füllgut geleitet, um in das Gebinde zu gelangen. Der Transport des Füllguts durch das Füllorgan erfolgt in der Regel durch ein Förderorgan. Ein Förderorgan im Sinne der vorliegenden Erfindung ist ein Organ oder eine Einrichtung zum Transport des abzufüllenden Füllguts. Beispielsweise kann das Förderorgan als Doppelmembranpmpe ausgebildet sein. Auch der Einsatz von Förderturbinen oder anderen im Stand der Technik bekannten Förderorganen ist möglich. Das Förderorgan kann Bestandteil des Füllorgans sein, kann aber auch separat und insbesondere davor angeordnet sein.A filling member according to the present invention is z. B. a filling tube on which a valve bag is plugged. The filling member is formed generally hollow and through the interior of the filled material to be filled is passed to get into the container. The transport of the filling material through the filling member is usually carried out by a conveying member. A conveying member in the sense of the present invention is an organ or a device for transporting the contents to be filled. For example, the conveying member may be formed as Doppelmembranpmpe. The use of conveyor turbines or other known in the art conveyor organs is possible. The conveying member may be part of the filling member, but may also be arranged separately and in particular in front of it.

Weitere Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus den Ausführungsbeispielen, die im Folgenden mit Bezug auf die beiliegenden Figuren beschrieben werden.Further advantages and possible applications of the invention will become apparent from the embodiments which are described below with reference to the accompanying figures.

Darin zeigen:Show:

Fig. 1Fig. 1
eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung;a schematic representation of a device according to the invention;
Fig. 2Fig. 2
eine weitere erfindungsgemäße Vorrichtung in einer perspektivischen Ansicht;a further device according to the invention in a perspective view;
Fig. 3Fig. 3
eine perspektivische Ansicht deines Sackstuhls für eine Vorrichtung nach Figur 1 oder 2;a perspective view of your sack chair for a device according to FIG. 1 or 2 ;
Fig. 4Fig. 4
eine Vorderansicht des Sackstuhls nach Figur 3 mit einem angehängten leeren Sack;a front view of the sack chair after FIG. 3 with an attached empty sack;
Fig. 5Fig. 5
eine Vorderansicht des Sackstuhls nach Figur 3 mit einem gefüllten Sack nach dem Abschalten des Förderstroms;a front view of the sack chair after FIG. 3 with a filled bag after switching off the flow rate;
Fig. 6Fig. 6
eine Vorderansicht des Sackstuhls nach Figur 3 mit einem gefüllten Sack nach dem Pressvorgang;a front view of the sack chair after FIG. 3 with a filled bag after the pressing process;
Fig. 7Fig. 7
eine schematische Schnittdarstellung durch ein Füllrohr einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; unda schematic sectional view through a filling tube of a device according to the invention; and
Fig. 8Fig. 8
eine stark schematisierte Darstellung des Füllstatus, Füllgewichts, Sackinnendrucks und des dem Sack zur Verfügung stehenden Volumens über der Zeit während eines Füllprozesses.a highly schematic representation of the filling status, filling weight, internal bag pressure and the volume available to the bag over time during a filling process.

Mit Bezug auf die Figuren 1 bis 8 wird nun ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert. Die in Figur 1 dargestellte erfindungsgemäße Vorrichtung 1 ist hier im Ausführungsbeispiel als Packmaschine 1 mit einem einzelnen Füllorgan in Form eines Füllrohres 3 ausgeführt.With reference to the FIGS. 1 to 8 Now, an embodiment of the invention will be explained. In the FIG. 1 shown inventive device 1 is executed here in the embodiment as a packing machine 1 with a single filling member in the form of a filling tube 3.

Die Packmaschine 1 dient zum Befüllen von Säcken 4 mit schüttfähigen Füllgütern 18 und ist hier im Ausführungsbeispiel vollautomatisch ausgeführt. Es ist auch möglich, die Packmaschine rotierend auszubilden und mit mehreren über dem Umfang verteilt angeordneten Füllorganen zu versehen. Ebenso ist eine manuelle Handaufsteckung möglich.The packing machine 1 is used to fill sacks 4 with pourable filling goods 18 and is executed here fully automatically in the embodiment. It is also possible to form the packing machine in a rotating manner and to provide it with a plurality of filling members distributed over the circumference. Likewise, manual hand attachment is possible.

Die Packmaschine 1 umfasst ein Gestell 8 und ein als Füllrohr 3 ausgebildetes Füllorgan, auf welches die Ventilsäcke 4 mit Öffnungen 25 aufgeschoben werden. Eine Bedieneinheit 22 dient zur Bedienung und zur Anzeige des Status der Packmaschine 1. Mit einer Absaugung 21 wird z.B. beim Sackwechsel herausrieselndes Produkt abgesaugt.The packing machine 1 comprises a frame 8 and a filling element 3 designed as a filling member, on which the valve bags 4 are pushed with openings 25. A control unit 22 is used to operate and display the status of the packing machine 1. With a Suction 21 is sucked out, for example, when sack changing trickling out product.

In einem Leersackmagazin 50 werden Ventilsäcke 4 bevorratet. Zum Befüllen wird ein Ventilsack 4 gegriffen und angehoben. In Fig. 1 ist der Sackboden 4a eines leeren Ventilsacks 4 erkennbar. Der Ventilsack 4 wird mit der Aufsteckvorrichtung 51 (oder von Hand) auf das Füllrohr 3 aufgeschoben. Dazu wird die Verfahreinheit 52 in Richtung des Füllrohres 3 verfahren.Valve bags 4 are stored in a empty bag magazine 50. For filling a valve bag 4 is gripped and lifted. In Fig. 1 is the bag bottom 4a of an empty valve bag 4 recognizable. The valve bag 4 is pushed onto the filling tube 3 with the attachment device 51 (or by hand). For this purpose, the track unit 52 is moved in the direction of the filling tube 3.

Nach dem Befüllen und der Abnahme des Ventilsacks 4 wird das Ventil verschlossen. Es kann auch z.B. verschweißt werden. Die Säcke 4 werden auf die Austrageeinrichtung 26 geworfen. In der anschließenden Austragelinie kann das tatsächlich erreichte Gewicht der Ventilsäcke 4 nochmals überprüft werden, bevor die Ventilsäcke 4 abtransportiert werden.After filling and removal of the valve bag 4, the valve is closed. It may also be e.g. be welded. The sacks 4 are thrown onto the discharge device 26. In the subsequent discharge line, the actual weight of the valve bags 4 can be checked again before the valve bags 4 are removed.

Wie in Figur 1 dargestellt, ist dem Füllrohr 3 eine Pressvorrichtung 5 zugeordnet, die jeweils zwei Pressbacken 5a und 5b umfasst. Beim Aufstecken sind die Pressbacken 5a und 5b auseinander gefahren, sodass der Ventilsack 4 problemlos auf das Füllrohr 3 aufgeschoben werden kann. Anschließend werden die Pressbacken 5a und 5b von der Seite an den Ventilsack herangefahren, sodass das für den Ventilsack zur Verfügung stehende Volumen 60 (vgl. Figur 4) praktisch schon von Beginn des Füllprozesses an reduziert wird und kleiner ist als das mögliche Sackvolumen des Ventilsacks 4.As in FIG. 1 illustrated, the filling tube 3 is associated with a pressing device 5, each comprising two pressing jaws 5a and 5b. When attaching the pressing jaws 5a and 5b are moved apart, so that the valve bag 4 can be easily pushed onto the filling tube 3. Subsequently, the pressing jaws 5a and 5b are moved from the side to the valve bag, so that the volume available for the valve bag 60 (see. FIG. 4 ) is practically already reduced from the beginning of the filling process and is smaller than the possible bag volume of the valve sack. 4

Ein stark schematisierter und nur prinzipiell aufgetragener Verlauf des Sackgewichts 30 und des im Sack vorherrschenden Drucks 31 ist unter anderem in Fig. 8 über der Zeit T dargestellt.A highly schematic and only principally applied course of the bag weight 30 and of the pressure prevailing in the bag 31 is inter alia in Fig. 8 represented over time T.

Zum Zeitpunkt t0 beginnt der Füllabschnitt 40. Der leere Sack 4 ist angehängt und die Pressbacken 5a und 5b werden mit dem Druckluftzylinder 6 maximal zusammen gefahren, so dass das für den Sack zur Verfügung stehende Volumen 60 ausgehend von seinem Startvolumen 61 seinen minimalen Wert 62 zum Zeitpunkt t1 einnimmt. Gleichzeitig startet der Füllvorgang und es wird Füllgut 18 eingefüllt. Der Sack 4 dehnt sich aufgrund des eingefüllten Füllguts 18 aus und nimmt das zur Verfügung stehende Volumen ein, dass jedoch zunächst durch die Pressbacken 5a und 5b auf das minimale Volumen 62 begrenzt wird. Anschließend baut sich im Ventilsack 4 ein Überdruck auf, der typischerweise bis zu 100 oder 250 Millibar beträgt und auch noch größer sein kann und vom Füllmaterial und den weiteren Bedingungen abhängt. Zum Zeitpunkt t2 wird ein etwa stationärer Zustand erreicht. Insbesondere entspricht der dortige Sackinnendruck 31 bzw. Überdruck im Sack etwa dem von außen aufgebrachten Entlüftungsdruck 32 der Pressbacken 5a und 5b in diesem Füllabschnitt 40.At the time t0, the filling section 40 begins. The empty bag 4 is attached and the pressing jaws 5a and 5b are moved together with the compressed air cylinder 6 maximally so that the volume available for the bag 60 starts from its Start volume 61 occupies its minimum value 62 at time t1. At the same time, the filling process starts and filling material 18 is filled. The bag 4 expands due to the filled product 18 and takes up the available volume, but that is initially limited by the pressing jaws 5a and 5b to the minimum volume 62. Subsequently, an overpressure builds up in the valve bag 4, which is typically up to 100 or 250 millibars and may even be greater and depends on the filling material and the other conditions. At time t2, an approximately stationary state is reached. In particular, the local in-bag pressure 31 or overpressure in the bag corresponds approximately to the venting pressure 32 of the pressing jaws 5a and 5b applied from the outside in this filling section 40.

Bis zum Erreichen eines vorbestimmten Gewichts zum Zeitpunkt t3 wird mit dem Grobstrom S1 gefüllt. Daran schließt sich der Feinstrom S2 an. Zum Zeitpunkt t4 wird das vorgesehene Gewicht 30a erreicht, die Produktzufuhr gestoppt und der Füllabschnitt 40 beendet.Until reaching a predetermined weight at time t3 is filled with the coarse flow S1. This is followed by the fine flow S2. At time t4, the intended weight 30a is reached, the product supply is stopped, and the filling portion 40 is finished.

Es schließt sich der Beruhigungsabschnitt 41 an. Zum Zeitpunkt t4 wird vorzugsweise direkt der durch die Pressbacken 5a und 5b von außen aufgebrachte Druck auf den Pressdruck 34 erhöht. Der Pressdruck 34 der Pressbacken wird hier vorzugsweise durch den Druckluftzylinder 6 aufgebracht. Dadurch bedingt steigt der Druck im Sack vom Druck 32 auf den Druck 34 an und bleibt dort etwa konstant. Gleichzeitig entlüftet der Ventilsack 4 und das Sackvolumen 2 und das dem Sack zur Verfügung stehende Volumen 60 nimmt entlang der Kurve 64 ab. Der hohe Innendruck bewirkt eine schnelle und effektive Entlüftung des Sacks 4.This is followed by the calming section 41. At time t4, the pressure exerted by the pressing jaws 5a and 5b from the outside on the pressing pressure 34 is preferably increased directly. The pressing pressure 34 of the pressing jaws is preferably applied here by the compressed-air cylinder 6. As a result, the pressure in the bag rises from the pressure 32 to the pressure 34 and remains there approximately constant. At the same time, the valve bag 4 and the bag volume 2 vent and the volume 60 available to the bag decreases along the curve 64. The high internal pressure causes a rapid and effective venting of the bag. 4

Das dem Sack zur Verfügung stehende Volumen verringert sich, bis zum Zeitpunkt t5 das zur Verfügung stehende vorbestimmte Volumen 65 erreicht wird, welches als absoluter Wert vorbestimmt sein kann, oder sich als Volumendifferenz 67 zu dem Volumen zum Zeitpunkt t4 ergibt.The volume available to the bag decreases until the time t5 when the available predetermined volume 65 is reached, which is predetermined as an absolute value can, or results as a volume difference 67 to the volume at time t4.

Das Erreichen des zur Verfügung stehenden vorbestimmten Volumens 68 wird über die Detektionseinrichtung 70 erfasst, die ein Signal ausgibt, welches von der Steuereinrichtung 14 verarbeitet wird. Die Steuereinrichtung 14 gibt ein Abnahmesignal aus und der Abnahmeabschnitt 42 wird eingeleitet. Der Pressdruck 34 der Pressbacken 5a, 5b wird reduziert. Der gegenüber dem Umgebungsdruck immer noch erhöhte Sackinnendruck sorgt dafür, dass die Pressbacken 5a und 5b aufgefahren werden. Dadurch wird das dem Ventilsack 4 zwischen den Pressbacken 5a und 5b zur Verfügung stehende Volumen 60 schnell auf das Endvolumen 66 vergrößert.The reaching of the available predetermined volume 68 is detected by the detection device 70, which outputs a signal which is processed by the control device 14. The control device 14 outputs a decrease signal and the acceptance section 42 is initiated. The pressing pressure 34 of the pressing jaws 5a, 5b is reduced. The opposite of the ambient pressure still increased bag pressure ensures that the pressing jaws 5a and 5b are driven up. As a result, the volume 60 available to the valve bag 4 between the pressing jaws 5 a and 5 b is increased rapidly to the final volume 66.

Alternativ dazu können die Pressbacken 5a und 5b auch aktiv durch den Zylinder 6 geöffnet werden, sodass das zur Verfügung stehende Volumen 60 schlagartig oder doch nahezu schlagartig auf das Endvolumen 66 vergrößert wird.Alternatively, the pressing jaws 5a and 5b can also be actively opened by the cylinder 6, so that the available volume 60 is increased abruptly or almost abruptly to the final volume 66.

Der Ventilsack 4 nimmt durch den im Inneren des Ventilsacks 4 herrschenden Überdruck nun ein vergrößertes Volumen ein, wodurch der im Inneren des Ventilsacks 4 vorherrschende Druck entsprechend verringert wird. Das führt hier dazu, dass direkt nach Öffnung der Pressbacken 5a und 5b der Sackinnendruck 31 gleich dem Abnahmedruck 36 ist, sodass praktisch direkt nach dem Zeitpunkt t5 der Sack abgenommen werden kann. Der Beruhigungsabschnitt 41 wird erheblich verkürzt.The valve bag 4 now assumes an increased volume due to the overpressure prevailing in the interior of the valve sack 4, as a result of which the pressure prevailing in the interior of the valve sack 4 is correspondingly reduced. This leads to the fact that directly after the opening of the press jaws 5a and 5b, the inner bag pressure 31 is equal to the withdrawal pressure 36, so that practically immediately after the time t5, the bag can be removed. The calming portion 41 is shortened considerably.

Durch den Füllprozess bedingt wird die nötige Wartezeit, bis der Ventilsack 4 von dem Füllrohr 3 abgenommen werden kann, erheblich reduziert, sodass die Füllgeschwindigkeit gegenüber herkömmlichen Füllverfahren steigt. Gleichzeitig wird ein Materialausstoß bei der Abnahme von dem Füllrohr 3 vermieden, da der Innendruck reduziert wird, sodass die Ventilsäcke 4, die Packmaschine 1 und die Umgebung nicht so stark oder insbesondere gar nicht verschmutzt werden. Es ist möglich den Füllprozess so zu steuern, dass in der Regel gar kein Produkt oder nur ein äußerst geringer Produktanteil aus dem Ventilsack 4 austritt.Due to the filling process, the necessary waiting time until the valve bag 4 can be removed from the filling tube 3, significantly reduced, so that the filling rate increases over conventional filling. At the same time a material ejection is avoided in the decrease of the filling tube 3, since the internal pressure is reduced, so that the valve bags 4, the packing machine 1 and the environment is not so strong or especially not dirty become. It is possible to control the filling process so that usually no product or only a very small proportion of product exits the valve bag 4.

Mit der erfindungsgemäßen Packmaschine 1 werden vorzugsweise leichte Materialien und insbesondere Aerosile, Ruß und sonstige leichte Produkte abgefüllt. Es ist aber auch möglich, andere Produkte wie z.B. Zement oder dergleichen mit der erfindungsgemäßen Packmaschine 1 abzufüllen.With the packing machine 1 according to the invention, preferably lightweight materials and in particular aerosils, carbon black and other light products are filled. However, it is also possible to use other products such as To fill cement or the like with the packaging machine 1 according to the invention.

Nach den bisherigen Erfahrungen bei dem Abfüllen mit leichten Füllmaterialien, wie z.B. pyrogener Kieselsäure, ergibt sich eine deutliche Leistungssteigerung bei gleichzeitig höherer Gewichtsgenauigkeit. Während die Wartezeit nach dem Ende des Füllvorgangs, während der Überdruck im Sack abgebaut wird, bei konventionellen Maschinen bei einem Füllmaterial zwischen etwa 15 und 20 Sekunden betrug, kann bei der erfindungsgemäßen Anlage der Sack nahezu oder gar direkt abgenommen werden, nachdem der Pressdruck das Volumen vorbestimmt reduziert hat und das dem Sack zur Verfügung stehende Volumen vergrößert wurde. Die Zeitersparnis beträgt bei diesem Beispiel etwa 12 bis 17 Sekunden pro Sack. Bei einer durchschnittlichen Dauer des Füllvorgangs von etwa 30 Sekunden bedeutet dies eine Verkürzung des Füllprozesses von etwa 50 Sekunden auf ca. 35 Sekunden und somit eine ganz erhebliche Erhöhung der Anlagenkapazität um ca. 20 oder 30 - 40%. Bei schwereren Materialien oder bei Materialien, die mit einem geringeren Luftanteil abgefüllt werden, kann eine geringere Leistungssteigerung auftreten.According to previous experience in filling with light filling materials, such as. Fumed silica, results in a significant increase in performance at the same time higher weight accuracy. While the waiting time after the end of the filling process, while the overpressure in the bag is reduced, was about 15 to 20 seconds for a filling material in conventional machines, in the system according to the invention the bag can be almost or even removed directly after the pressing pressure the volume Predetermined reduced and the bag available volume was increased. The time saved in this example is about 12 to 17 seconds per bag. With an average duration of filling of about 30 seconds, this means a shortening of the filling process from about 50 seconds to about 35 seconds and thus a very significant increase in plant capacity by about 20 or 30 - 40%. With heavier materials or with materials that are filled with a lower air content, a lower performance increase may occur.

In Figur 2 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Packmaschine 1 in perspektivischer Ansicht dargestellt, die hier als Standmaschine und ebenfalls als nicht rotierende Anlage ausgebildet ist. Der Sackstuhl 20 ist Teil des gewogenen Systems im sogenannten Bruttowägeverfahren, bei dem der Sackstuhl 20 und die Presseinrichtung 5 und der zu befüllende Ventilsack 4 mit gewogen werden, um aus dem ermittelten Gewicht auf das im Ventilsack 4 enthaltene Füllgut 18 (vgl. Fig. 7) zurückzuschließen, da ja die Gewichte des Sackstuhls 20 und der anderen beteiligten Komponenten bekannt sind.In FIG. 2 a further embodiment of a packaging machine 1 according to the invention is shown in a perspective view, which is designed here as a stationary machine and also as a non-rotating system. The bag chair 20 is part of the weighed system in the so-called gross weighing method, in which the bag chair 20 and the pressing device 5 and the valve bag to be filled. 4 be weighed to from the weight determined on the contents contained in the valve bag 4 18 (see. Fig. 7 ), since the weights of the sack chair 20 and the other components involved are known.

Die Presseinrichtung 5 umfasst wiederum eine rechte Pressbacke 5a und eine linke Pressbacke 5b, die in der Ausgangsposition z.B. etwa parallel zueinander und voneinander beabstandet angeordnet sind und die hier jeweils an den unteren Enden an Schwenkachsen 7 schwenkbar gelagert sind. Die beiden Pressbacken 5a und 5b sind an den oberen Enden über ein oberes Gestänge 5d miteinander verbunden, an welchem ein Antrieb 6 angeordnet ist, der hier als Motor oder Druckluftzylinder ausgeführt ist. Durch Betätigung des Motors 6 wird der obere Abstand zwischen den Pressbacken 5a und 5b verringert, sodass das zwischen den Pressbacken 5a und 5b vorliegende Volumen 60 beeinflusst wird, wie insbesondere auch in der Darstellung nach Figur 4 erkennbar ist. Mit der in Fig. 6 sichtbaren Detektionseinrichtung 70, die z.B. als Wegsensor ausgeführt ist, kann eine weggesteuerte Steuerung der Pressbacken 5a und 5b erfolgen. Alternativ zu dem Motor 6 kann ein anderer Aktuator zur Betätigung der Pressbacken vorgesehen sein, der z.B. einen Druckluftzylinder oder Hydraulikantrieb umfasst.The pressing device 5 in turn comprises a right pressing jaw 5a and a left pressing jaw 5b, which are arranged approximately parallel to each other and spaced from each other in the starting position and which are pivotally mounted here at the lower ends of pivot axes 7. The two pressing jaws 5a and 5b are connected to each other at the upper ends via an upper linkage 5d, on which a drive 6 is arranged, which is designed here as a motor or compressed air cylinder. By actuating the motor 6, the upper distance between the pressing jaws 5a and 5b is reduced, so that the volume 60 present between the pressing jaws 5a and 5b is influenced, as in particular also in the illustration FIG. 4 is recognizable. With the in Fig. 6 visible detection device 70, which is designed for example as a displacement sensor, a path-controlled control of the pressing jaws 5a and 5b take place. As an alternative to the motor 6, another actuator for actuating the pressing jaws may be provided, which comprises, for example, a compressed air cylinder or hydraulic drive.

Anstelle der drehbaren Lagerungen an den unteren Enden der Pressbacken 5a und 5b, die jeweils mit Pressplatten 5c versehen sind, kann auch das untere Gestänge 5e über einen Druckluftzylinder oder einen Motor 6 oder einen sonstigen Aktuator längenverstellbar ausgeführt sein.Instead of the rotatable bearings at the lower ends of the pressing jaws 5a and 5b, which are each provided with pressing plates 5c, the lower linkage 5e can be made adjustable in length via a pneumatic cylinder or a motor 6 or other actuator.

Durch längenverstellbare Gestänge 5d und 5e kann eine parallele Verschiebung der Pressbacken 5a und 5b erreicht werden.By length-adjustable linkage 5d and 5e, a parallel displacement of the pressing jaws 5a and 5b can be achieved.

Erfindungsgemäß werden die Pressbacken 5a und 5b des Sackstuhls 20 zu Beginn des Füllprozesses bzw. des Füllvorgangs derart an den Ventilsack 4 herangefahren, dass sie das zur Verfügung stehende Sackvolumen 60 während der Füllung zunächst erheblich um z.B. 30 % oder mehr reduzieren. D.h., dass für eine Gewichtsgröße von z.B. 10 kg nur noch ein reduziertes Volumen zur Verfügung steht. Wenn nun der Ventilsack 4 sein angestrebtes Gewicht erreicht hat und der Füllvorgang somit beendet ist, steht der Ventilsack 4 zunächst unter dem üblichen Überdruck von z.B. 100 oder 250 Millibar oder dergleichen.According to the invention, the pressing jaws 5a and 5b of the sack chair 20 are brought up to the valve bag 4 at the beginning of the filling process or filling process such that they are available Sack volume 60 during filling initially significantly, for example, reduce 30% or more. This means that for a weight size of eg 10 kg only a reduced volume is available. Now, if the valve bag 4 has reached its desired weight and the filling process is thus completed, the valve bag 4 is initially under the usual pressure of eg 100 or 250 millibar or the like.

In diesem Moment werden die beiden seitlichen Pressbacken mit erhöhtem Pressdruck zusammengefahren. Dadurch steigt die Entlüftungsrate und das Sackvolumen sinkt. Der erhöhte Pressdruck wird erst reduziert, wenn das dem Sack zur Verfügung stehende Volumen vorbestimmt reduziert wurde. Beispielsweise können die seitlichen Pressbacken 5a und 5 bis auf einen vorbestimmten Abstand aufeinander zu bewegt werden. Möglich ist es auch, das die Breite des Sacks um ein vorbestimmtes Maß von z.B. 2, 4, 6 oder 8 cm reduziert wird. Das vorbestimmte Maß kann vom abzufüllenden Produkt und den Sackabmessungen abhängen. Erst bei Erreichen der vorbestimmten Volumenreduktion wird der Pressdruck 34 reduziert oder abgeschaltet, sodass das dem Ventilsack 4 zur Verfügung stehende Volumen quasi schlagartig vergrößert und somit der Überdruck im Sackinneren kompensiert wird.At this moment, the two lateral pressing jaws are brought together with increased pressing pressure. This increases the deaeration rate and the sack volume decreases. The increased pressing pressure is reduced only when the volume available to the bag has been predetermined reduced. For example, the lateral pressing jaws 5a and 5 can be moved towards each other to a predetermined distance. It is also possible to adjust the width of the bag by a predetermined amount of e.g. 2, 4, 6 or 8 cm is reduced. The predetermined amount may depend on the product to be filled and the bag dimensions. Only when the predetermined volume reduction has been reached is the pressing pressure 34 reduced or switched off so that the volume available to the valve bag 4 increases virtually abruptly and thus the overpressure in the interior of the bag is compensated.

Nach dem Auseinanderfahren der Pressbacken 5a und 5b kann der Ventilsack 4 deshalb in der Regel abgenommen werden, ohne dass ein schädlicher Produktverlust bei der Abnahme auftritt. Dieses System erlaubt folglich eine hohe Abfüllleistung, da nur eine geringe Verweildauer nach dem Füllvorgang erforderlich ist, wobei bei der Abnahme kein Füllgut 18 oder nur geringe Mengen abgeführt werden.After moving apart of the pressing jaws 5 a and 5 b, the valve bag 4 can therefore be removed as a rule, without a detrimental product loss occurs during the decrease. Consequently, this system allows a high filling performance, since only a small residence time after the filling process is required, with no 18 or only small quantities are discharged during the decrease.

Es ist auch möglich, dass die Pressbacken 5a und 5b nach beendetem Füllvorgang zunächst geöffnet und anschließend wieder leicht an den Sack 4 angedrückt werden, um die Abnahme des Sacks mit der Sackabnahmeeinrichtung 24 (vgl. Fig. 3) zu unterstützen. Bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Sackstuhl 20 inklusive der Pressvorrichtung 5 und der Sackabnahmeeinrichtung 24 Teil des gewogenen Systems, welches beim Abfüllen gewogen wird, um das abgefüllte Produktgewicht zu ermitteln und den Füllvorgang entsprechend zu steuern. Der Sackstuhl 20 ist über die Gegenlenker 23 am Gestell 8 aufgehängt und wird über die an der Messdosenbefestigung 26 befestigte Messdose (nicht dargestellt) gewogen.It is also possible that the pressing jaws 5 a and 5 b are first opened after the filling process has been completed and then again lightly pressed against the sack 4 in order to prevent the bag from being removed by the bag removal device 24 (cf. Fig. 3 ) to support. In which in Fig. 3 illustrated embodiment, the bag chair 20 including the pressing device 5 and the bag removal device 24 is part of the weighed system, which is weighed during filling to determine the filled product weight and to control the filling accordingly. The bag chair 20 is suspended on the frame 8 via the counter links 23 and is weighed via the load cell (not shown) attached to the load cell attachment 26.

In bevorzugten Ausgestaltungen umfasst die Packmaschine eine Doppel-Membranpumpe 16 zur Förderung des Füllguts 18. Eine DoppelMembranpumpe 16 eignet sich insbesondere zur Abfüllung von leichten Füllmaterialien bzw. Füllgut 18. Dabei liegt die Abfüllleistung bei Füllmaterialien mit einem Schüttgewicht kleiner 100 g pro dm3 bei etwa 60 Sack pro Stunde und Füllstutzen, kann aber auch größer oder kleiner sein.In preferred embodiments, the packing machine comprises a double-membrane pump 16 for conveying the filling material 18. A double-membrane pump 16 is suitable in particular for filling lightweight filling materials or filling material 18. The filling performance of filling materials having a bulk density of less than 100 g per dm 3 is approximately 60 bags per hour and filler, but can also be larger or smaller.

An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass erfindungsgemäß nicht nur Einzel- oder Reihenpackmaschinen vorgesehen sein können, sondern es können auch rotierende Packmaschinen mit mehr als einem Füllrohr oder Reihenpackmaschinen mit mehreren in Reihe liegenden Füllrohren eingesetzt werden.It should be noted that according to the invention not only single or batch packing machines can be provided, but it can also rotary packing machines are used with more than one filling tube or series packing machines with several in-line filling tubes.

Bei dem Füllprozess wird die Steuerung des Füllvorgangs durch eine Waagensteuerung vorgenommen, die die Füllgeschwindigkeit in Abhängigkeit von dem Sackgewicht 30 bzw. von dem schon im Ventilsack 4 vorhandenen Füllgewicht steuert.In the filling process, the control of the filling process is carried out by a balance control, which controls the filling speed in dependence on the bag weight 30 or of the filling weight already present in the valve bag 4.

In Fig. 4 ist ein Sackstuhl 20 in einer Vorderansicht mit einem angehängten leeren Sack 4 dargestellt. Das zur Verfügung stehende Volumen 60 ist auf ein minimales Volumen 62 reduziert, da die Pressbacken 5a und 5b eingefahren wurden. Der Abstand 54 an dem Zylinder 6 ist ein Maß für das zur Verfügung stehende Sackvolumen. Der Abstand 54 ist in dem in Fig. 4 dargestellten Zustand entsprechend klein, da das zur Verfügung stehende Volumen auf das minimale Volumen 62 reduziert wurde. Das Sackvolumen 2 ist hier noch nahezu Null, da noch kein Füllgut 18 in den Sack 4 eingefüllt wurde. Mit beginnender Füllung erreicht das tatsächliche Sackvolumen 2 schnell das zur Verfügung stehende Volumen 62, woraufhin der Sackinnendruck 31 bis auf den Entlüftungsdruck 32 der Pressbacken 5a und 5b steigt. Mit fortschreitender Füllung werden die Pressbacken 5a und 5b auseinander gedrückt und das zur Verfügung stehende Volumen 60 und das Sackvolumen 2 nimmt zu, bis das vorgesehene End- bzw. Sackgewicht 30a erreicht wird.In Fig. 4 a bag chair 20 is shown in a front view with an attached empty bag 4. The available volume 60 is reduced to a minimum volume 62 since the pressing jaws 5a and 5b have been retracted. The distance 54 on the cylinder 6 is a measure of the available bag volume. The distance 54 is in the in Fig. 4 shown state, since the available volume was reduced to the minimum volume 62. The bag volume 2 is here still almost zero, since no filling material 18 has been filled into the bag 4. With the beginning of filling, the actual bag volume 2 quickly reaches the available volume 62, whereupon the bag inner pressure 31 rises to the venting pressure 32 of the pressing jaws 5a and 5b. As the filling progresses, the pressing jaws 5a and 5b are pushed apart and the available volume 60 and the sack volume 2 increase until the intended end or sack weight 30a is reached.

In Fig. 5 ist der gefüllte Zustand dargestellt, wobei das zur Verfügung stehende Volumen 60 etwa sein Zwischenmaximum erreicht. Je nach Füllgut 18 und Füllbedingungen weist das Volumen des Sacks hier sein Maximum auf oder schon etwas zuvor währender der Füllung mit dem Feinstrom S2.In Fig. 5 the filled state is shown, wherein the available volume 60 reaches about its intermediate maximum. Depending on the contents 18 and filling conditions, the volume of the bag here has its maximum or even earlier during the filling with the fine stream S2.

Anschließend werden die Pressbacken 5a und 5b mit erhöhtem Pressdruck 34 auf die Seitenflächen des Sacks 4 gedrückt und der Sack 4 wird durch den hohen Pressdruck 34 bedingt schnell entlüftet. Das tatsächliche Sackvolumen nimmt ab, bis das zur Verfügung stehende Volumen 60 vorbestimmt reduziert wurde und entweder um eine vorbestimmte Volumendifferenz 67 oder um einen Anteil verringert wurde oder aber ein vorbestimmtes minimales zur Verfügung stehendes Volumen 68 erreicht. Dieser Zustand ist in Fig. 6 dargestellt. Der Abstand 56 ist deutlich kleiner als der Abstand 55 im prall gefüllten Zustand, der in Fig. 5 abgebildet ist.Subsequently, the pressing jaws 5a and 5b are pressed with increased pressing pressure 34 on the side surfaces of the bag 4 and the bag 4 is due to the high pressing pressure 34 vented conditionally quickly. The actual bag volume decreases until the available volume 60 has been predeterminedly reduced and either decreased by a predetermined volume difference 67 or by a fraction, or reaches a predetermined minimum available volume 68. This condition is in Fig. 6 shown. The distance 56 is significantly smaller than the distance 55 in the bulging state, the in Fig. 5 is shown.

Die Abstände 54 bis 56 sind hier etwa proportional zu dem zur Verfügung stehenden Volumen 60. Der jeweils aktuelle Abstand wird hier durch die Detektionseinrichtung 70 erfasst, die als Weg-, Abstands- oder Längenmesseinrichtung arbeitet und ein Maß für den Abstand der beiden Pressbacken 5a und 5b detektiert. Daraufhin wird der Pressvorgang beendet und die Abnahme des Sacks 4 eingeleitet. Das Beenden des Pressvorgangs wird hier initiiert, wenn der Abstand 56 erreicht wird, der ein bestimmtes zur Verfügung stehendes minimales Volumen 68 repräsentiert. In anderen Ausgestaltungen kann ein Laser- oder Ultraschallabstandssensor oder ein sonstiger Weg- oder Längensensor vorgesehen sein.The distances 54 to 56 are here approximately proportional to the available volume 60. The respective current distance is detected here by the detection device 70, which works as a displacement, distance or length measuring device and a measure of the distance of the two pressing jaws 5a and 5b detected. Then the pressing process is terminated and the decrease of the bag 4 is initiated. The termination of the pressing operation is initiated here when the distance 56 is reached, which represents a certain available minimum volume 68. In other embodiments For example, a laser or ultrasonic distance sensor or another displacement or length sensor can be provided.

In Figur 7 ist ein schematischer Querschnitt durch ein Füllrohr 3 dargestellt. Bei diesem Füllrohr 3 ist zusätzlich noch wenigstens ein Drucksensor 10 vorgesehen, mit dem ein Kennwert für den im Ventilsack 4 herrschenden Druck erfassbar ist.In FIG. 7 a schematic cross section through a filling tube 3 is shown. In this filling tube 3, at least one pressure sensor 10 is additionally provided, with which a characteristic value for the pressure prevailing in the valve bag 4 pressure can be detected.

In Figur 7 ist das Füllrohr 3 geschnitten dargestellt, auf das ein Ventilsack 4 mit seiner Öffnung 25 aufgeschoben ist. Der Ventilsack 4 wird mit einer an einer Außenseite 3a des Füllrohrs 3 angebrachten Blähmanschette 27 gehalten und zur Umgebung abgedichtet. Die Blähmanschette 27 legt sich im aufgeblähten Zustand an eine Innenwandung 28b eines der Befestigung des Ventilsacks 4 an dem Füllrohr 3 dienenden Abschnitts 28 des Ventilsacks 4 an.In FIG. 7 the filling tube 3 is shown cut, on which a valve bag 4 is pushed with its opening 25. The valve bag 4 is held with a mounted on an outer side 3 a of the filling tube 3 Blähmanschette 27 and sealed to the environment. In the inflated state, the inflation sleeve 27 engages an inner wall 28b of a portion 28 of the valve sack 4 which serves to fasten the valve sack 4 to the filling tube 3.

Mittels der Presseinrichtung nach den Figuren 3 - 6 wird das für den Ventilsack 4 zur Verfügung stehende Volumen 60 schon vor Beginn des Füllabschnitts reduziert.By means of the pressing device after the Figures 3 - 6 For example, the volume 60 available for the valve bag 4 is reduced even before the beginning of the filling section.

Weiterhin wird während des Füllprozesses ein für den Druck im Ventilsack 4 charakteristischer Wert über den Drucksensor 10 aufgenommen. Dabei kann der Drucksensor 10 in einem Bereich 3c des Füllrohrs 3 angeordnet sein, der unmittelbar an einen von dem Abschnitt 28 des Ventilsacks 4 belegten Bereich 3d angrenzt. Der Drucksensor 10 durchragt eine Wand des Füllrohrs 3, sodass er den Druck im Inneren des Füllrohrs 3 aufnimmt, der im Wesentlichen dem im Ventilsack herrschenden Druck entspricht.Furthermore, a value characteristic of the pressure in the valve bag 4 is received via the pressure sensor 10 during the filling process. In this case, the pressure sensor 10 may be arranged in a region 3 c of the filling tube 3, which directly adjoins a region 3d occupied by the section 28 of the valve sack 4. The pressure sensor 10 extends through a wall of the filling tube 3, so that it receives the pressure in the interior of the filling tube 3, which essentially corresponds to the pressure prevailing in the valve bag.

Alternativ dazu kann auch ein Drucksensor 10 vorgesehen sein, der über eine Druckaufnahmeöffnung 9 bzw. einen Messkanal oder eine Messleitung 13 den im Inneren des Sacks herrschenden Druck aufnimmt. Die Druckaufnahmeöffnung 9 kann z.B. in einem vorderen Bereich des Füllrohrs 3 in der Nähe der Austrittsöffnung für das Füllmaterial 18 vorgesehen sein. Die Messleitung 13 kann einen ersten als Kanal ausgeführten Abschnitt 13a in dem Füllrohr und einen zweiten Abschnitt 13b aufweisen, der als flexible oder starre Leitung ausgeführt ist und mit dem Drucksensor 10 verbunden ist. Da sich Druckstörungen mit Schallgeschwindigkeit ausbreiten, kann die Messleitung 13 eine erhebliche Länge aufweisen.Alternatively, a pressure sensor 10 may be provided which receives the pressure prevailing in the interior of the bag via a pressure receiving opening 9 or a measuring channel or a measuring line 13. The pressure-receiving opening 9 may be provided, for example, in a front region of the filling tube 3 in the vicinity of the outlet opening for the filling material 18. The measuring line 13 may include a first channel portion 13a in the filling tube and a second portion 13 b, which is designed as a flexible or rigid conduit and is connected to the pressure sensor 10. Since pressure disturbances propagate at the speed of sound, the measuring line 13 can have a considerable length.

Die mit dem Drucksensor 10 gemessenen Druckwerte werden in der zugeordneten digitalen Auswertungseinheit 11 zwischengespeichert und einer zentralen Steuerungseinheit 14 übergeben. Anhand der mittels des Wägesystems 12 und mittels des Drucksensors 10 gemessenen Daten wird der Füllprozess gesteuert. Die von der Wägeeinrichtung 12 gemessenen Messwerte werden an eine elektronische Verarbeitungseinheit 15 gesendet, die mit der zentralen Steuerungseinheit 14 verbunden ist, die das Förderorgan 16 steuert.The pressure values measured with the pressure sensor 10 are temporarily stored in the assigned digital evaluation unit 11 and transferred to a central control unit 14. Based on the data measured by means of the weighing system 12 and by means of the pressure sensor 10, the filling process is controlled. The measured values measured by the weighing device 12 are sent to an electronic processing unit 15, which is connected to the central control unit 14, which controls the conveying member 16.

Für spezielle Stoffe oder in speziellen Situationen kann über eine Luftzufuhr 17 Luft zugeführt werden, um z.B. Anbackungen zu lösen.For special substances or in special situations, air may be supplied via an air supply 17, e.g. Caking to solve.

Der Füllprozess arbeitet wie folgt: Nach dem Aufstecken eines Ventilsacks 4 per Hand oder mit einem Aufsteckautomaten auf ein Füllrohr 3 wird der Ventilsack 4 mittels der Blähmanschette 27 festgelegt und es werden die Pressbacken 5a und 5b an den Sack herangeführt, um dessen zur Verfügung stehendes Volumen zu begrenzen. Im Anschluss daran wird der Füllvorgang gestartet, der durch die elektronische Steuerungseinheit 14 gesteuert wird und bei dem das Füllmaterial 18 und gleichzeitig ein Luftanteil 19 in den Sack 4 eingebracht werden.The filling process works as follows: After attaching a valve sack 4 by hand or with a slip-on machine to a filling tube 3, the valve sack 4 is fixed by means of the inflation sleeve 27 and the pressing jaws 5a and 5b are brought to the sack to its available volume to limit. Subsequently, the filling process is started, which is controlled by the electronic control unit 14 and in which the filling material 18 and at the same time an air portion 19 are introduced into the bag 4.

Das dem Förderorgan 16 aus einem Silo oder dergleichen zugeführte Füllmaterial 18 wird durch das Füllrohr 3 in den Ventilsack 4 eingebracht. Die Menge des eingefüllten Materials bzw. Füllguts 18 wird kontinuierlich von der nur schematisch dargestellten Wägeeinrichtung 12 erfasst und die Messwerte werden an die Verarbeitungseinheit 15 und die Steuerungseinheit 14 weitergeleitet.The filling material 18 supplied to the conveying member 16 from a silo or the like is introduced through the filling tube 3 into the valve bag 4. The amount of filled material or filling material 18 is continuously detected by the weighing device 12 shown only schematically and the measured values are forwarded to the processing unit 15 and the control unit 14.

Gleichzeitig kann der im Ventilsack 4 herrschende Druck erfasst werden. Wenn der Druck im Ventilsack eine vorbestimmte Grenze übersteigt, wird der Füllvorgang verlangsamt, um ein Platzen des Ventilsacks 4 zu vermeiden. Umgekehrt kann die Füllgeschwindigkeit erhöht werden, wenn der im Ventilsack herrschende Druck geringer als ein vorbestimmter Druck ist.At the same time, the pressure prevailing in the valve bag 4 pressure can be detected. If the pressure in the valve bag exceeds a predetermined limit, the filling process is slowed down to avoid bursting of the valve bag 4. Conversely, the filling rate can be increased if the pressure prevailing in the valve bag is less than a predetermined pressure.

Die Stellung der Pressbacken kann in Abhängigkeit von dem aktuellen Sackgewicht 30 und dem ermittelten Druck im Ventilsack 4 gesteuert werden. Möglich ist z.B. das die Pressbacken 5a und 5b erst das dem Sack zur Verfügung stehende Volumen reduzieren, wenn ein vorbestimmter Anteil von z.B. 30 oder 50 % der vorgesehenen Füllmenge in den Sack eingefüllt wurde. Möglich ist es auch, die Pressbacken 5a und 5b nach Ende des Füllvorgangs kontinuierlich aufeinander zuzufahren, um das dem Sack zur Verfügung stehende Volumen 60 kontinuierlich zu verkleinern, bevor das Sackvolumen vor der Abnahme schließlich vergrößert wird.The position of the pressing jaws can be controlled as a function of the current bag weight 30 and the determined pressure in the valve bag 4. It is possible, e.g. that the pressing jaws 5a and 5b first reduce the volume available to the bag when a predetermined proportion of e.g. 30 or 50% of the intended capacity was filled in the bag. It is also possible for the pressing jaws 5a and 5b to approach one another continuously after the end of the filling operation in order to reduce the volume 60 available to the bag continuously before the bag volume is finally increased before it is taken off.

Vorzugsweise werden die Pressbacken 5a und 5b nach beendetem Pressvorgang auseinandergefahren, sodass der Druck im Sackinneren schnell oder sogar nahezu schlagartig sinkt. Wenn nun der im Sackinneren ermittelte Überdruck unter einen vorbestimmten oder wählbaren Wert fällt, wird der Sack abgenommen. Da bei der Abnahme kein oder nur ein geringer Überdruck vorliegt, wird nur sehr wenig oder gar kein Füllmaterial 18 bei der Abnahme aus dem Sack heraus geblasen, so dass die Säcke 4 und die Packmaschine 1 erheblich sauberer bleiben. Mit dem Drucksensor 10 wird es möglich, den Sackinnendruck 31 vor der Abnahme zu überprüfen, um den Austritt von Füllmaterial 18 bei der Abnahme sicher zu verhindern.Preferably, the pressing jaws 5a and 5b are moved apart after the end of the pressing process, so that the pressure in the bag interior drops rapidly or even almost abruptly. Now, if the over-pressure determined inside the bag falls below a predetermined or selectable value, the bag is removed. Since there is no or only a slight overpressure during the removal, only very little or no filling material 18 is blown out of the bag during the removal, so that the sacks 4 and the packaging machine 1 remain considerably cleaner. With the pressure sensor 10, it becomes possible to check the bag inner pressure 31 before the take-off so as to surely prevent the discharge of the filler 18 at the time of take-off.

Bezugszeichenliste:LIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Packmaschinepacking machine
22
Volumenvolume
33
Füllrohrfilling pipe
3a3a
Außenseiteoutside
3c, 3d3c, 3d
Bereicheareas
44
Ventilsackvalve bag
4a4a
Sackbodenbag bottom
55
Pressvorrichtungpressing device
5a, 5b5a, 5b
Pressbackepressing jaw
5c5c
Pressplattepress plate
5d, 5e5d, 5e
Gestängelinkage
66
DruckluftzylinderAir Cylinder
77
Schwenkachseswivel axis
88th
Gestellframe
99
DruckaufnahmeöffnungPressure receiving opening
1010
Drucksensorpressure sensor
1111
Auswertungseinheitevaluation unit
1212
Wägesystemweighing system
1313
MessleitungMeasurement line
13a, 13b13a, 13b
Abschnittsection
1414
Steuerungseinheitcontrol unit
1515
Verarbeitungseinheitprocessing unit
1616
Doppelmembranpumpe, FörderorganDouble diaphragm pump, conveying element
1717
Luftzufuhrair supply
1818
Füllgutfilling
1919
Luftanteilair content
2020
Sackstuhlbag chair
2121
Absaugungsuction
2222
Bedieneinheitoperating unit
2323
Gegenlenkeragainst handlebar
2424
SackabnahmeeinrichtungBag removal device
2525
Öffnungopening
2626
MessdosenbefestigungLoad cell mounting
2727
Blähmanschetteinflatable sleeve
2828
Abschnittsection
28b28b
Innenwandunginner wall
3030
Sackgewichtbag weight
30a30a
Sackgewichtbag weight
3131
SackinnendruckBag pressure
3232
EntlüftungsdruckRelief pressure
3434
PressdruckPress printing
3636
Abnahmedruckdecrease pressure
3737
Beruhigungsphasesettling phase
4040
Füllabschnittfilling section
4141
Beruhigungsabschnittsettling stage
4242
Abnahmeabschnittreducing portion
5050
LeersackmagazinEmpty bag magazine
5151
Aufsteckvorrichtungslip-on device
5252
Verfahreinheittraversing
5353
Verfahrschienetraversing
54 - 5654 - 56
Abstanddistance
6060
Volumenvolume
6161
Startvolumenstart volume
6262
Minimales VolumenMinimal volume
6363
Zwischenmaximumbetween maximum
6464
KurveCurve
6565
Vorbestimmtes VolumenPredetermined volume
6666
Endvolumenfinal volume
6767
Volumendifferenzvolume difference
6868
Minimales VolumenMinimal volume
7070
Detektionseinrichtungdetection device
71 t0 - t571 t0 - t5
Austrageeinrichtung ZeitpunktDischarge facility time
S1S1
Grobstromcoarse flow
S2S2
Feinstromfine flow

Claims (15)

Verfahren zum Befüllen von flexiblen Gebinden (4), insbesondere zum Füllen von Säcken (4), mit schüttfähigen Gütern (18), bei welchem mit einem Füllorgan (3) ein zu befüllendes Gebinde (4) mittels eines Füllprozesses befüllt wird, wobei der Füllprozess wenigstens einen Füllabschnitt (40), einen Beruhigungsabschnitt (41) und einen Abnahmeabschnitt (42) umfasst, wobei während des Füllabschnitts (40) wenigstens ein schüttfähiges Gut (18) in das Gebinde (4) eingefüllt wird und in dem Beruhigungsabschnitt (41) wenigstens eine Beruhigungsphase (37) zum Entlüften vorgesehen ist, und wobei in dem Abnahmeabschnitt (42) das Gebinde von dem Füllorgan (3) abgenommen wird,
dadurch gekennzeichnet, dem Gebinde (4) zur Verfügung stehende Volumen (60) zu reduzieren, bis eine vorbestimmte Verringerung des dem Gebinde zur Verfügung stehenden Volumens erreicht wird, woraufhin der Pressdruck (34) der Presseinrichtung (5) auf das Gebinde (4) reduziert und das Gebinde (4) von dem Füllorgan (3) abgenommen wird.Method for filling flexible containers (4), in particular for filling sacks (4), with pourable goods (18), in which a container (4) to be filled with a filling member (3) is filled by means of a filling process, wherein the filling process at least one filling section (40), a calming section (41) and a removal section (42), wherein during the filling section (40) at least one pourable material (18) is filled into the container (4) and at least in the calming section (41) a calming phase (37) is provided for venting, and wherein in the removal section (42) the container is removed from the filling member (3),
characterized in that the container (4) available volume (60) to reduce until a predetermined reduction of the volume available to the container is reached, whereupon the pressing pressure (34) of the pressing device (5) reduced to the container (4) and the container (4) is removed from the filling member (3). Verfahren nach Anspruch 1, wobei wenigstens eine Detektionseinrichtung (70) einen Wert für das dem Gebinde zur Verfügung stehenden Volumens (60) erfasst und ein Abnahmesignal ausgibt, wenn eine vorbestimmte Verringerung erzielt ist, woraufhin der Pressdruck auf das Gebinde (4) reduziert und das Gebinde (4) abgenommen wird.The method of claim 1, wherein at least one detection means (70) detects a value for the volume (60) available to the container and outputs a decrease signal when a predetermined reduction is achieved, whereupon the pressing pressure on the container (4) is reduced and the Container (4) is removed. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Detektionseinrichtung (70) einen Wert erfasst, der etwa proportional zu dem Volumen (60) ist, welches dem Gebinde (4) zur Verfügung steht.The method of claim 1 or 2, wherein the detection means (70) detects a value which is approximately proportional to the volume (60) available to the container (4). Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, wobei die vorbestimmte Verringerung erreicht wird, wenn in der Beruhigungsphase (37) das dem Gebinde (4) zur Verfügung stehende Volumen (2) auf oder um ein vorbestimmtes Maß reduziert wird, wobei insbesondere während wenigstens eines Teiles des Füllabschnitts (40) auf das Gebinde (4) von außen ein Entlüftungsdruck (32) ausgeübt wird, um das dem Gebinde (4) zur Verfügung stehende Volumen (60) zu reduzieren.A method according to claim 1, 2 or 3, wherein the predetermined reduction is achieved when in the settling phase (37) the volume (2) available to the container (4) is reduced to or by a predetermined amount, in particular during at least one Part of the filling section (40) on the container (4) from the outside a venting pressure (32) is exerted to reduce the volume (60) available to the container (4). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei während des Füllabschnitts (40) ein vorgegebener Entlüftungsdruck (32) im Gebinde (4) schnell aufgebaut und anschließend etwa gehalten wird.Method according to one of the preceding claims, wherein during the filling section (40) a predetermined venting pressure (32) in the container (4) is built up quickly and then held approximately. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Volumen (60) in dem Beruhigungsabschnitt (41) in einem Schritt stark vergrößert wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the volume (60) in the calming section (41) is greatly increased in one step. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Kennwert für das Gewicht des Gebindes (4) während des Füllabschnitts (40) erfasst wird und bei Erreichen des Sollgewichts (30a) des Gebindes (4) die Zufuhr des Schüttguts (18) gestoppt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein a characteristic value for the weight of the container (4) during the filling portion (40) is detected and upon reaching the target weight (30a) of the container (4) the supply of the bulk material (18) is stopped. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Druck von außen auf das Gebinde (4) durch Pressbacken (5a, 5b) einer Presseinrichtung (5) bewirkt wird, welche insbesondere auf die Längsseiten des Gebindes (4) einwirken und/oder wobei die Pressbacken (5a, 5b) wenigstens in der Beruhigungsphase (37) druckgesteuert sind und/oder wobei das zur Verfügung stehende Volumen in der Beruhigungsphase (37) durch eine weggesteuerte Verfahrung der Pressbacken (5a, 5b) vorbestimmt reduziert wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the pressure from the outside on the container (4) by pressing jaws (5a, 5b) of a pressing device (5) is effected, which in particular act on the longitudinal sides of the container (4) and / or wherein the pressing jaws (5a, 5b) at least in the Calming phase (37) are pressure-controlled and / or wherein the available volume in the settling phase (37) by a path-controlled Verfahrung the pressing jaws (5a, 5b) is predetermined reduced. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei mit einem Drucksensor (10) ein Kennwert für den Sackinnendruck (31) im Gebinde (4) erfasst und der Füllprozess wenigstens teilweise in Abhängigkeit von dem Sackinnendruck (31) gesteuert wird und/oder wobei der Abnahmezeitpunkt (t5) in Abhängigkeit von dem Sackinnendruck (31) gewählt wird, wobei insbesondere nach der Reduktion des Pressdrucks (34) der Sackinnendruck (31) im Gebinde (4) überprüft wird und bei Unterschreiten eines vorgegebenen Abnahmedrucks (36) der Abnahmezeitpunkt (t5) gewählt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein a characteristic value for the inner bag pressure (31) in the container (4) is detected by a pressure sensor (10) and the filling process is controlled at least partially as a function of the inner bag pressure (31) and / or wherein the time of acceptance ( t5) depending on the inner bag pressure (31) is selected, wherein in particular after the reduction of the pressing pressure (34) the inner bag pressure (31) in the container (4) is checked and falls below a predetermined decrease pressure (36) the acceptance time (t5) selected becomes. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Pressbacken (5a, 5b) beim Abnehmen des Gebindes (4) einen leichten Druck auf das Gebinde (4) ausüben, um die Abnahme zu unterstützen.Method according to one of the preceding claims, wherein the pressing jaws (5a, 5b) during removal of the container (4) exert a slight pressure on the container (4) to assist the decrease. Vorrichtung zum Befüllen von flexiblen Gebinden (4), insbesondere zum Füllen von Säcken (4), mit schüttfähigen Gütern (18), mit einer Steuereinrichtung (14) und wenigstens einem Füllorgan (3) zum Befüllen eines zu befüllendes Gebinde (4) mittels eines Füllprozesses, wobei der Füllprozess wenigstens einen Füllabschnitt (40) zum Füllen des Gebindes (4), einen Beruhigungsabschnitt (41) mit wenigstens einer Beruhigungsphase (37) zum Entlüften und einen Abnahmeabschnitt (42) umfasst, und wobei in dem Abnahmeabschnitt (42) das Gebinde (4) von dem Füllorgan (3) abnehmbar ist, wobei eine Presseinrichtung (5) vorgesehen ist, mit welcher von außen auf das Gebinde (4) Druck ausübbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (14) und die Presseinrichtung (5) geeignet und strukturiert sind, mittels der Presseinrichtung (5) wenigstens in der Beruhigungsphase (37) einen Pressdruck (34) von außen auf das Gebinde (4) auszuüben, um das Gebinde (4) zu entlüften und das dem Gebinde (4) zur Verfügung stehende Volumen (60) zu reduzieren, bis eine Detektionseinrichtung (70) eine vorbestimmte Verringerung des dem Gebinde zur Verfügung stehenden Volumens detektiert, woraufhin ein Abnahmesignal ausgegeben wird, der Pressdruck (34) der Presseinrichtung (5) auf das Gebinde (4) reduziert und das Gebinde (4) von dem Füllorgan (3) abgenommen wird.Device for filling flexible containers (4), in particular for filling sacks (4), with pourable goods (18), with a control device (14) and at least one filling element (3) for filling a container (4) to be filled by means of a A filling process, wherein the filling process comprises at least one filling section (40) for filling the container (4), a calming section (41) with at least one calming phase (37) for venting and a take-off section (42), and wherein in the removal section (42) Container (4) of the filling member (3) is removable, wherein a pressing device (5) is provided, with which from the outside on the container (4) pressure is exercisable,
characterized in that the control device (14) and the pressing device (5) are suitable and structured, by means of the pressing device (5) at least in the calming phase (37) exerting a pressing pressure (34) from the outside to the container (4) to the To degas container (4) and to reduce the volume (60) available to the container (4) until a detection device (70) detects a predetermined reduction in the volume available to the container, whereupon a decrease signal is output; 34) of the pressing device (5) reduced to the container (4) and the container (4) is removed from the filling member (3). Vorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Presseinrichtung (5) zwei Pressbacken (5a, 5b) aufweist, welche auf seitliche Bereiche eines am Füllorgan (3) angeordneten Gebindes (4) einwirken können.Device according to the preceding claim, wherein the pressing device (5) has two pressing jaws (5a, 5b) which can act on lateral areas of a container (4) arranged on the filling element (3). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 11 oder 12, wobei die Detektionseinrichtung (70) geeignet ist, einen Wert für das dem Gebinde (4) zur Verfügung stehende Volumen (60) zu ermitteln, wobei der erfasste Wert vorzugsweise etwa proportional zu dem Volumen (60) ist, welches dem Gebinde zur Verfügung steht und/oder wobei die Detektionseinrichtung (70) wenigstens einen Abstands- oder Wegsensor umfasst.Device according to one of the preceding claims 11 or 12, wherein the detection means (70) is adapted to determine a value for the container (4) available volume (60), wherein the detected value is preferably approximately proportional to the volume (60 ), which is available to the container and / or wherein the detection device (70) comprises at least one distance or displacement sensor. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 11 bis 13, wobei wenigstens ein Drucksensor (10) vorgesehen ist, mit dem ein Kennwert für einen im Gebinde (4) herrschenden Druck bestimmbar ist und wobei vorzugsweise eine Vergleichseinrichtung (14) vorgesehen ist, welche den herrschenden Druck (31) mit einem vorgegeben Abnahmedruck (36) vergleicht und welche ein Abnahmesignal auslöst, wenn der herrschende Druck (31) kleiner als der vorgegebene Abnahmedruck (36) ist.Device according to one of the preceding claims 11 to 13, wherein at least one pressure sensor (10) is provided, with which a characteristic value for a pressure prevailing in the container (4) can be determined, and preferably one Comparing means (14) is provided, which compares the prevailing pressure (31) with a predetermined decompression pressure (36) and which triggers a decrease signal when the prevailing pressure (31) is smaller than the predetermined decompression pressure (36). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 11 bis 14, wobei wenigstens eine Membranpumpe (16) zum Transport des Schüttguts (18) vorgesehen ist.Device according to one of the preceding claims 11 to 14, wherein at least one diaphragm pump (16) for transporting the bulk material (18) is provided.
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