EP2075397A2

EP2075397A2 - Safety system for a motor-driven swing wing

Info

Publication number: EP2075397A2
Application number: EP08171460A
Authority: EP
Inventors: Matthias Hucker
Original assignee: Geze GmbH
Current assignee: Geze GmbH
Priority date: 2007-12-28
Filing date: 2008-12-12
Publication date: 2009-07-01
Also published as: CN101469587B; EP2075397A3; CN101469587A

Abstract

The system has a sensor arrangement with a sensor that is arranged in a housing i.e. hinge blank, attached to a motor-driven swing wing (10). The sensor produces a detection field in a movement area of the wing, which is supported at a door frame (13), in an activated condition by a monitoring signal. The housing is fixed at the wing in an area of a narrow side attached to the frame, and forms and arranges a component of a hinge joint (11) moved with the wing. The housing has a hollow-cylindrical curved area whose peripheral wall is interspersed in a radiation direction of a sensor signal.

Description

Die Erfindung betrifft ein Sicherheitssystem für einen motorgetriebenen Schwenkflügel nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a safety system for a motor-driven swing-wing according to the preamble of claim 1.

Ein derartiges Sicherheitssystem für einen Schwenkflügel ist aus der DE 196 30 877 A1 bereits als bekannt zu entnehmen. Dieser Schwenkflügel ist über zwei auf seiner rechten Schmalseite angeordnete Scharniere am Türrahmen gelagert und wird über einen rahmenseitig angeordneten elektromechanischen oder elektrohydraulischen Antrieb bewegt, wobei ein motorisch schwingbewegter Kurbelarm über eine Drehschiebeanlenkung mit einer auf der Frontseite des Schwenkflügels befestigten Gleitschiene zusammenwirkt. Diese aus einem Strangpressprofil bestehende Gleitschiene ist nahe der oberen Schmalseite fest am Schwenkflügel angebracht und erstreckt sich nahezu über dessen gesamte Breite. Der Querschnitt der Gleitschiene ist unterhalb des eigentlichen Gleitschienenprofils durch ein nach unten offenes Hohlprofil vergrößert, das durch eine für Strahlung durchlässige Abdeckung geschlossen ist. An den Enden ist das Hohlprofil durch Kappen geschlossen. In dem von Hohlprofil und Abdeckung umschlossenen Raum sind zwei handelsübliche Sensoren opto-elektronischer oder radio-elektronischer Art angebracht, die seitlich versetzt von der Mitte des Schwenkflügels angeordnet sind. Im aktivierten Zustand strahlen die beiden Sensoren jeweils ein Überwachungssignal nach unten ab, durch das jeweils unterhalb des Gleitschienenprofils ein Erfassungsfeld erzeugt wird, das sich nach unten fächerförmig vergrößert. Die Erfassungsfelder überdecken im unteren Flügelbereich gemeinsam die Front des Schwenkflügels so weitgehend, dass von den Sensoren beim motorischen Aufschwenken des Schwenkflügels in dessen Gefahrenbereich gelangende Hindernisse detektiert werden und ein sofortiges Ab- oder Umschalten des Antriebsmotors auslösen können.Such a security system for a swing wing is from the DE 196 30 877 A1 already to be taken as known. This swivel wing is mounted on the door frame via two hinges arranged on its right narrow side and is moved via a electromechanical or electrohydraulic drive arranged on the frame, wherein a motor-driven crank arm interacts with a slide rail fastened on the front side of the swing leaf via a rotary slide linkage. This consisting of an extruded slide rail is mounted near the upper narrow side fixed to the swing wing and extends almost over its entire width. The cross section of the slide is increased below the actual slide rail profile by a downwardly open hollow profile, which is closed by a radiation-permeable cover. At the ends of the hollow profile is closed by caps. In the space enclosed by hollow profile and cover two commercially available sensors opto-electronic or radio-electronic type are mounted, which are arranged laterally offset from the center of the swing wing. In the activated state, the two sensors each radiate a monitoring signal downwards, through which a detection field is generated in each case below the slide rail profile, which increases in a fan-shaped manner downwards. The detection fields cover in the lower wing area together the front of the swing wing so much that are detected by the sensors in the motorized swinging the swing wing in the danger area reaching obstacles and trigger an immediate shutdown or switching of the drive motor.

Als nachteilig kann bei diesem bekannten Sicherheitssystem der Umstand angesehen werden, dass für die Baueinheit aus Gleitschiene und Sensorgehäuse ein erheblicher Anbauraum auf der Front des Schwenkflügels erforderlich ist, was aus konstruktiven sowie ästhetischen Gründen unerwünscht sein kann. Außerdem kann der relativ große Frontbereich des Schwenkflügels, in dem das Kombinationsbauteils aus Gleitschiene und Sensorgehäuse erhaben angeordnet ist, nicht ohne Weiteres in das zu überwachende Erfassungsfeld einbezogen werden.A disadvantage may be considered in this known safety system, the fact that the assembly of slide rail and sensor housing a considerable space on the front of the swing wing is required, which may be undesirable for structural and aesthetic reasons. In addition, the relatively large front area of the pivoting wing, in which the combination component of slide rail and sensor housing is raised, can not be included in the detection field to be monitored without further ado.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein gattungsgemäßes Sicherheitssystem für einen motorgetriebenen Schwenkflügel zu entwickeln, das bei geringem Platzbedarf der Sensoranordnung eine nahezu vollständige Überwachung des Bewegungsbereichs des Schwenkflügels ermöglicht.The object of the invention is therefore to develop a generic safety system for a motor-driven swing-wing, which allows for a small footprint of the sensor arrangement, an almost complete monitoring of the range of motion of the swing-wing.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.The object is solved by the features of patent claim 1.

Die Unteransprüche bilden vorteilhafte Ausgestaltungsmöglichkeiten der Erfindung.The subclaims form advantageous embodiments of the invention.

Da das wenigstens eine Sensorgehäuse im Bereich der am Rahmen angeschlagenen Schmalseite am Schwenkflügel angebracht ist und ähnlich einem Bestandteil eines Scharniergelenks gestaltet und angeordnet ist, wird es unabhängig von seiner Scharnierfunktion als Scharnierfunktionsteil wahrgenommen. Prinzipiell ist es daher denkbar, das Sensorgehäuse als Scharnierattrappe zu verwenden, z.B. wenn die Türscharniere nicht gegenüber dem abzusichernden Bewegungsbereich des Schwenkflügels überstehen. Alternativ ist es auch denkbar, am Schwenkflügel zwei echte Scharniere mit tragender Funktion und axial zu diesen eine oder mehrere als Sensorgehäuse ausgebildete Scharnierattrappen anzuordnen. Die Sensorgehäuse sind jedenfalls auch ähnlich geformt und gestaltet wie Scharnierelemente und nehmen somit nur wenig Bauraum ein. Da sie zudem aufgrund ihrer Nähe zur Schwenkachse beim Öffnen bzw. Schließen des Schwenkflügels nicht raumgreifend bewegt werden, ist die Kollisionsgefahr der Sensorgehäuse selbst mit einem Hindernis gering.Since the at least one sensor housing is mounted in the region of the narrow side struck on the frame on the pivoting wing and is designed and arranged similar to a part of a hinge joint, it is perceived as a hinge function part regardless of its hinge function. In principle, it is therefore conceivable to use the sensor housing as a hinge dummy, for example if the door hinges do not protrude from the range of motion of the pivoting wing to be protected. Alternatively, it is also conceivable to arrange two genuine hinges with a supporting function and axially to these one or more designed as a sensor housing hinge dummies on the swing-wing. In any case, the sensor housings are also shaped and shaped similarly as hinge elements and thus take up only little space. Since they are also not moved to a large extent due to their proximity to the pivot axis when opening or closing the swing leaf, the risk of collision of the sensor housing is small even with an obstacle.

Vorzugsweise sind über die Höhe des Schwenkflügels verteilt mehrere Sensorgehäuse angeordnet, da der Bewegungsbereich des Schwenkflügels in diesem Fall durch mehrere fächerförmige Erfassungsfelder handelsüblicher Sensoren insbesondere auf der den größten Schwenkweg zurücklegenden Schlossseite vollflächig überwacht werden kann.Preferably, a plurality of sensor housings are arranged distributed over the height of the pivoting wing, since the range of motion of the pivoting wing in this case can be monitored over the whole surface by several fan-shaped detection fields of commercially available sensors, in particular on the lock side facing the greatest pivoting path.

Ein besonders unauffälliges Erscheinungsbild ergibt sich, wenn jedes Sensorgehäuse der Sensoranordnung einem Scharniergelenk des Schwenkflügels zugeordnet und mit dem flügelseitigen Teil des zugehörigen Scharniergelenks bewegt ist. Hierbei kann das Sensorgehäuse wie ein weiteres Scharnierglied axial an ein Ende des Scharniergelenks anschließen oder das Sensorgehäuse kann baulich mit dem flügelseitigen Scharnierbestandteil vereinigt sein.A particularly inconspicuous appearance results when each sensor housing of the sensor arrangement is associated with a hinge joint of the pivoting wing and moved with the wing-side part of the associated hinge joint. In this case, the sensor housing, like a further hinge member, can connect axially to one end of the hinge joint or the sensor housing can be structurally combined with the wing-side hinge component.

In Verbindung mit zylindrischen Scharniergelenken weist das Sensorgehäuse vorzugsweise einen hohlzylindrischen Abschnitt mit gleichem Durchmesser wie das Scharniergelenk auf, dessen Umfangswand in der Abstrahlrichtung des Sensorsignals mit einer Fensteröffnung versehen ist. Das scharnierähnliche Erscheinungsbild des Sensorgehäuses wird dabei nur wenig beeinträchtigt, wenn die Fensteröffnung durch eine für das Sensorsignal durchlässige Abdeckung zu einem runden Sensorfenster geschlossen ist.In conjunction with cylindrical hinge joints, the sensor housing preferably has a hollow cylindrical section of the same diameter as the hinge joint, whose peripheral wall is provided with a window opening in the emission direction of the sensor signal. The hinge-like appearance of the sensor housing is only slightly affected when the window opening is closed by a transparent to the sensor signal cover to a round sensor window.

Um mit geringem Zusatzaufwand die Überwachung des Bewegungsbereichs beiderseits des Schwenkflügels zu ermöglichen, können an die angeschlagene Schmalseite des Schwenkflügels angrenzend auf gleicher Höhe zwei Sensoranordnungen vorgesehen sein, die jeweils auf einer der zu überwachenden Seiten der Tür ein Erfassungsfeld erzeugen. Bei Schwenkflügel größerer Dicke sind hierzu beide Sensoranordnungen zweckmäßig in getrennten Sensorgehäusen angeordnet, die jedoch über einen gemeinsamen Leitungsanschluss versorgt werden können, wenn sie über eine parallelflache Leiterbrücke geringer Dicke miteinander verbunden sind.In order to enable the monitoring of the movement range on both sides of the pivoting wing with little additional effort, two sensor arrangements can be provided adjacent to the hinged narrow side of the pivoting wing adjacent to the same height, each generating a detection field on one of the monitored sides of the door. For swivel wings of greater thickness, both sensor arrangements are expediently arranged in separate sensor housings, which, however, can be supplied via a common line connection if they are connected to one another via a parallelepiped conductor bridge of small thickness.

Aufgrund der ohnehin erfolgenden Relativdrehung zwischen den Scharniergelenkteilen beim Öffnen und Schließen des Schwenkflügels kann zwischen diesen eine Schleifringanordnung zur Energie- und/oder Signalübertragung vorgesehen werden. Hierdurch lässt sich ohne nennenswerten Mehraufwand ein z.B. als Potentiometer ausgebildeter Drehwinkelgeber vorsehen, der zur laufenden Erfassung der Winkelgeschwindigkeit und der Momentandrehstellung des Schwenkflügels genutzt werden kann. In Abhängigkeit von diesen Werten kann z.B. mittels eines Steuergeräts eine selbsttätige dynamische Einstellung des Sensors bzw. der Sensoren einer Sensoranordnung vorgenommen werden, um die Größe bzw. Tiefe des Erfassungsfeldes an die jeweils vorliegenden Bedingungen anzupassen. Unter Ausnutzung der Winkelinformation kann zudem eine Verbesserung der Türsteuerung ohne zusätzlichen Drehwinkelgeber erreicht werden. So kann die Türsteuerung selbstlernend ausgebildet sein und den Antrieb z.B. drehwinkelabhängig stets kurz vor der Kollision des Schwenkflügels mit einer gegenüberliegenden Wand inaktiv schalten. Weiterhin kann auch eine Ausblendung von Objekten, beispielsweise der Wand, erfolgen, so dass die Tür bis zum maximal möglichen Öffnungswinkel des Schwenkflügels öffnet. Der maximale Türöffnungswinkel ist dann bei der Inbetriebnahme in der Türsteuerung, beispielsweise nach einer Lernfahrt, gespeichert.Due to the already taking place relative rotation between the hinge joint parts when opening and closing the pivoting wing may be provided between these a slip ring assembly for energy and / or signal transmission. As a result, can be provided without significant additional effort, for example, designed as a potentiometer rotary encoder, which can be used for continuous detection of the angular velocity and the instantaneous rotational position of the swing leaf. Depending on these values, an automatic dynamic adjustment of the sensor or of the sensors of a sensor arrangement can be carried out, for example, by means of a control device, in order to adapt the size or depth of the detection field to the respective prevailing conditions. By exploiting the angle information, an improvement of the door control can be achieved without additional rotary encoder. Thus, the door control can be designed self-learning and turn the drive, for example, depending on the angle of rotation always inactive shortly before the collision of the swinging leaf with an opposite wall. Furthermore, a suppression of objects, such as the wall, done so that the door opens to the maximum possible opening angle of the swing leaf. The maximum door opening angle is then stored during commissioning in the door control, for example after a learning run.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung kann in das Sensorgehäuse eine weitere Sensoranordnung integriert sein, die zur Überwachung einer Nebenschließkante der Schwenktür geeignet ist. So kann zur Absicherung der Nebenschließkante in Axialrichtung des Sensorgehäuses ein Überwachungssignal z.B. einer Lichtschranke ausgesandt werden. Zur Überwachung der scharnierseitigen Türkante wird dabei das Überwachungssignal aus einem oder mehreren in die Scharniere integrierten Sensorgehäusen etwa senkrecht nach unten und oben abgestrahlt. Abgesehen vom Anordnungsbereich der Scharniere kann hierdurch die gesamte Türschmalseite überwacht werden.In a further advantageous embodiment of the invention, a further sensor arrangement can be integrated in the sensor housing, which is suitable for monitoring a secondary closing edge of the pivoting door. Thus, to secure the minor closing edge in the axial direction of the sensor housing, a monitoring signal e.g. a light barrier are emitted. To monitor the hinge-side edge of the door, the monitoring signal is emitted from one or more sensor housings integrated in the hinges approximately vertically downwards and upwards. Apart from the arrangement area of the hinges, this way the entire door narrow side can be monitored.

Durch das Sicherheitssystem können auch alle erforderlichen Daten des Schwenkflügels bereitgestellt werden, die für die Gebäudeleittechnik oder auch eine Alarmanlage benötigt werden. Hierbei ist der vorliegende Schließzustand des Schwenkflügels von besonderem Interesse, z.B. können Zustände wie "Tür geschlossen", "Tür geöffnet" und Tür vollständig geöffnet von diesen Einrichtungen berücksichtigt werden.The safety system can also provide all the required data of the swing leaf, which are required for the building control system or even an alarm system. Here, the present closed state of the swing door is of particular interest, for example, states such as "door closed", "door open" and door completely open by these facilities are taken into account.

Im Nachfolgenden werden Ausführungsbeispiele in der Zeichnung anhand der Figuren näher erläutert.In the following, exemplary embodiments are explained in more detail in the drawing with reference to FIGS.

Dabei zeigen:

Fig. 1: eine schematische Darstellung eines teilweise geöffneten Schwenkflügels in perspektivischer Schrägansicht;
Fig. 2: ein Scharnier des Schwenkflügels von Fig. 1 in Einzelansicht;
Fig. 3: einen Querschnitt durch den oberen Teil des Scharniers von Fig. 2;
Fig. 4: eine Frontalansicht des Schwenkflügels mit von einer Sensoranordnung erzeugten Erfassungsfeldern;
Fig. 5: eine Draufsicht auf den Schwenkflügel mit den Erfassungsfelder von oben gesehen;
Fig. 6: eine Draufsicht auf den Anschlagbereich des Schwenkflügels mit Sensorüberwachung seiner beiden Frontseiten und;
Fig. 7: eine schematische Darstellung eines teilweise geöffneten Schwenkflügels in perspektivischer Schrägansicht mit zusätzlicher Sensoranordnung.

Showing:

Fig. 1: a schematic representation of a partially opened pivoting leaf in perspective oblique view;
Fig. 2: a hinge of the swing-wing of Fig. 1 in single view;
Fig. 3: a cross section through the upper part of the hinge of Fig. 2 ;
Fig. 4: a frontal view of the swing wing with detection fields generated by a sensor arrangement;
Fig. 5: a plan view of the swing wing with the detection fields seen from above;
Fig. 6: a plan view of the stop area of the swing wing with sensor monitoring its two front sides and;
Fig. 7: a schematic representation of a partially opened pivoting leaf in perspective oblique view with additional sensor arrangement.

Ein in Fig. 1 gezeigter Schwenkflügel 10 ist auf seiner in der Zeichnung linken Schmalseite über zwei Scharniergelenke 11 um eine senkrechte Drehachse 12 an einem eine zugehörige, rechteckförmige Türöffnung begrenzenden Türrahmen 13 schwenkbar gelagert. Die beiden Scharniergelenke 11 sind dabei in üblicher Weise zueinander höhenversetzt am Türrahmen 13 angeordnet und werden von jeweils zwei hohlzylindrisch gerollten Endbereichen eines Türbandes gebildet. Das obere Türband der beiden Scharniergelenke 11 ist dabei am Schwenkflügel 10 befestigt und bildet somit dessen oberen hülsenförmigen Scharnierteil 11.1, während das untere Türband am Türrahmen 13 befestigt ist und dessen unteren, hülsenförmigen Scharnierteil 11.2 mit gleichem Durchmesser bildet. Zur exakten Drehlagerung des Schwenkflügels 10 entsprechend der Drehachse 12 steht vom unteren Ende des Scharnierteils 11.1 jeweils ein runder Achsbolzen ab, der mit etwas Spiel in die axial darunter liegende Bohrung des Scharnierteils 11.2 eingreift. Für den Schwenkflügel 10 ist ferner ein elektromechanischer Türantrieb mit automatischer Steuerung bekannter und daher nicht gezeigter Bauart vorgesehen, durch den der Schwenkflügel 10 richtungsumkehrbar zwischen seiner geschlossenen und vollständig geöffneten Stellung bewegt werden kann. Um dabei Kollisionen des Schwenkflügels 10 mit einem Hindernis zu vermeiden ist ein Sicherheitssystem vorgesehen, mit dem zumindest der Gefahrenbereich auf einer Seite, vorzugsweise auf beiden Seiten des Schwenkflügels 10 überwacht werden kann.An in Fig. 1 shown pivoting wing 10 is pivotally mounted on its left in the drawing left narrow side about two hinge joints 11 about a vertical axis of rotation 12 on an associated, rectangular door opening limiting door frame 13. The two hinge joints 11 are arranged offset in height in the usual manner on the door frame 13 and are formed by two hollow cylindrical rolled end portions of a door hinge. The upper hinge of the two hinge joints 11 is secured to the pivoting wing 10 and thus forms its upper sleeve-shaped hinge part 11.1, while the lower door hinge is fixed to the door frame 13 and its lower, sleeve-shaped hinge part 11.2 forms with the same diameter. For exact rotational mounting of the pivoting wing 10 corresponding to the axis of rotation 12 is from the lower end of the hinge part 11.1 each from a round axle from, with some play in the axially underlying hole of the hinge part 11.2 engages. For the pivoting wing 10, an electromechanical door drive with automatic control of known and therefore not shown type is further provided, by means of which the pivoting wing 10 can be moved direction reversible between its closed and fully open position. In order to avoid collisions of the pivoting wing 10 with an obstacle, a security system is provided with which at least the danger zone on one side, preferably on both sides of the pivoting wing 10, can be monitored.

Zur Überwachung des Bewegungsbereichs des Schwenkflügels 10 ist in den oberen Scharnierteil 11.1 beider Scharniere 11 jeweils ein Sensor 14 integriert, der z.B. ein Infrarotsensor sein kann. Wie in Verbindung mit Fig. 2 und Fig. 3 zu erkennen ist, wird das den Sensor 14 aufnehmende Sensorgehäuses 15 dabei vom oberen Abschnitt des rohrförmigen Scharnierteils 11.1 gebildet. Aus dem Umfang des Sensorgehäuses 15 ist ein rechteckförmige Fensteröffnung ausgespart, die sich etwa über ein Drittel des Gehäuseumfangs erstreckt. In diese Fensteröffnung ist eine rechteckige, konzentrisch zum Sensorgehäuse 15 gewölbte Abdeckung 16 aus für IR-Licht durchlässigem Kunststoffmaterial eingesetzt, wobei sie flächenbündig in die Umfangskontur des Sensorgehäuses 15 eingepasst ist. Das Sensorgehäuse 15 bietet somit nahezu das Erscheinungsbild eines umlaufend runden Scharnierkörpers. Zum Sensor 14 gehört eine zur Umfeldüberwachung von automatischen Türen bekannte Elektronik, die einen Sender und einen Empfänger umfasst.To monitor the range of movement of the pivoting wing 10, a sensor 14, which can be, for example, an infrared sensor, is integrated into the upper hinge part 11.1 of both hinges 11. As in connection with Fig. 2 and Fig. 3 can be seen, the sensor 14 receiving the sensor housing 15 is thereby formed from the upper portion of the tubular hinge part 11.1. From the periphery of the sensor housing 15, a rectangular window opening is recessed, which extends approximately over a third of the housing circumference. In this window opening a rectangular, concentric with the sensor housing 15 curved cover 16 is used for transparent to IR light plastic material, wherein it is flush mounted in the peripheral contour of the sensor housing 15. The sensor housing 15 thus offers almost the appearance of a circumferentially round hinge body. The sensor 14 includes an electronics known for monitoring the surroundings of automatic doors, comprising a transmitter and a receiver.

Die beiden Sensoren 14 zur Überwachung des Bewegungsbereichs des Schwenkflügels senden im aktivierten Zustand durch ihre Abdeckung 16 hindurch ein IR-Signal aus, wodurch jeweils ein fächerförmiges Erfassungsfeld 17 erzeugt wird. In Fig. 4 ist sichtbar, dass die beiden Erfassungsfelder 17 jeweils etwa von der linken Schmalseite des Schwenkflügels 10 ausgehen, da sie vom Sensorgehäuse 15 des oberen Scharnierteils 11.1 horizontal in Breitenrichtung des Schwenkflügels 10 abgestrahlt werden. Aufgrund der fächerförmigen Aufspreizung der Erfassungsfelder 17 wird die raumgreifend bewegte, rechte Türkante des Schwenkflügels 10 über ihre gesamte Höhe lückenlos von den übereinanderliegenden Erfassungsfeldern 17 überdeckt.The two sensors 14 for monitoring the range of motion of the pivoting wing send in the activated state through its cover 16 through an IR signal, whereby a fan-shaped detection field 17 is generated in each case. In Fig. 4 is visible that the two detection fields 17 each proceed approximately from the left narrow side of the pivoting wing 10, since they are horizontal from the sensor housing 15 of the upper hinge part 11.1 in the width direction of Schwenkflügels 10 are radiated. Due to the fan-shaped spreading of the detection fields 17, the spatially moving, right door edge of the pivoting wing 10 is completely covered over its entire height by the superimposed detection fields 17.

Die fächerförmige Aufspreizung der von den Sensoren 14 abgestrahlten Erfassungsfelder 17 mit zunehmendem Abstand von ihrem Sensor 14 ergibt sich nicht nur horizontal sondern auch vertikal des Schwenkflügels 10, wie in Fig. 5 zu sehen ist. Die Spreizung in Tiefenrichtung kann eingestellt und ggf. in Abhängigkeit von der Winkelgeschwindigkeit des Schwenkflügels 10 automatisch eingestellt werden. Je größer diese fächerförmige Spreizung ist, desto mehr Zeit verbleibt, um den Türantrieb bei Kollisionsgefahr des Schwenkflügels 10 mit einem Hindernis abzuschalten und diesen ausreichend schnell zum Stillstand zu bringen. Ferner ist zu erkennen, dass das Sensorgehäuse 15 zumindest mit dem Querschnittsbereich, in dem die Fensteröffnung mit Abdeckung 16 angeordnet ist gegenüber der Schmalseite des Schwenkflügels 10 überstehen muss, damit die Abstrahlung des Erfassungsfeldes 17 möglich ist.The fan-shaped spreading of the detection fields 17 radiated by the sensors 14 with increasing distance from their sensor 14 results not only horizontally but also vertically of the pivoting wing 10, as in FIG Fig. 5 you can see. The spread in the depth direction can be adjusted and, if necessary, automatically adjusted as a function of the angular velocity of the pivoting vane 10. The larger this fan-shaped spread, the more time remains to turn off the door drive in the event of risk of collision of the swing leaf 10 with an obstacle and bring this sufficiently quickly to a standstill. Furthermore, it can be seen that the sensor housing 15 must protrude at least with the cross-sectional area in which the window opening with cover 16 is arranged with respect to the narrow side of the pivoting wing 10, so that the radiation of the detection field 17 is possible.

Wie in Fig. 6 zu erkennen ist, kann auch die Bandgegenseite des Schwenkflügels 10 mittels einer Sensoranordnung überwacht werden, wobei die Sensoranordnungen in Abhängigkeit der Bewegungsrichtung des Schwenkflügels 10 abwechselnd mit Umschalten des Antriebsmotors aktiviert werden können. Die Bandgegenseite des Schwenkflügels 10 springt gegenüber der anderen etwas zurück, da die angeschlagene Schmalseite stufig abgesetzt ist. Unmittelbar an die zurückspringende Schmalseite angrenzend ist auf der Bandgegenseite des Schwenkflügels 10 ein weiteres Sensorgehäuse 15' angebracht, das einen gleichartigen IR-Sensor 14 enthält und einen etwa viertelkreisförmigen Gehäusequerschnitt aufweist. Von diesem Sensor wird durch die Abdeckung 16 des Sensorgehäuses 15' ein Erfassungsfeld 17' in Richtung der gegenüberliegenden Seite des Schwenkflügels 10 abgestrahlt. Die Sensorfelder 17 und 17' auf den gegenüberliegenden Seiten des Schwenkflügels 10 können dabei oben und unten jeweils auf gleicher Höhe liegen.As in Fig. 6 can be seen, the hinge opposite side of the swing gate 10 can be monitored by means of a sensor arrangement, wherein the sensor arrangements can be activated in response to the direction of movement of the swing gate 10 alternately with switching of the drive motor. The hinge opposite side of the swing gate 10 jumps back slightly compared to the other, since the battered narrow side is stepped down. Immediately adjacent to the recessed narrow side is on the hinge opposite side of the pivoting wing 10, a further sensor housing 15 'is mounted, which contains a similar IR sensor 14 and has an approximately quarter-circular housing cross-section. From this sensor, a detection field 17 'is emitted through the cover 16 of the sensor housing 15' in the direction of the opposite side of the pivoting vane 10. The sensor fields 17 and 17 'on the opposite sides of the pivoting wing 10 can be at the same height at the top and bottom.

Die beiden auf gleicher Höhe liegenden Sensorgehäuse 15 und 15' sind über eine parallelflache Leiterbrücke 18 miteinander verbunden, in der alle Versorgungs- und Schaltleitungen des Sensorgehäuses 15' verlegt sind. Die als biegbares Band ausgebildete Leiterbrücke 18 ist unter Anpassung an die Abstufung der Türschmalseite abgewinkelt und schmiegt sich dabei zwischen ihren in die Sensorgehäuse 15 und 15' hineingeführten Enden flächig an die abgewinkelte Stufe der Türschmalseite an. Aufgrund die Verbindung der Sensorgehäuse 15 und 15' über die Leiterbrücke 18 benötigt das Sensorgehäuse 15' keinen eigenen Leitungsanschluss für Strom- und Schaltleitungen mit entsprechend aufwändiger Leitungsverlegung.The two sensor housing 15 and 15 'lying at the same height are connected to one another via a parallel-flat conductor bridge 18, in which all the supply and switching lines of the sensor housing 15' are laid. Trained as a bendable band conductor bridge 18 is angled to adapt to the gradation of the narrow side of the door and clings to it between her in the sensor housing 15 and 15 'inwardly guided ends to the angled step of the door narrow side. Due to the connection of the sensor housing 15 and 15 'via the conductor bridge 18, the sensor housing 15' does not require its own line connection for power and switching lines with correspondingly complex cable routing.

Die Energie- und Signalübertragung der Sensorgehäuse 15 kann über eine Kabelverbindung zum Türrahmen 13 oder über nicht gezeigten Schleifringkontakte erfolgen. In diesem Zusammenhang ist es auch denkbar, die Schleifkontakte zwischen oberem 11.1 und unterem Scharnierteil 11.2 anzuordnen. Mit diesen oder auch anderen von den Scharnierteilen 11.1 und 11.2 mitgedrehten Schleifkontakten kann auch der als Potentiometer ausgebildete Drehwinkelgeber arbeiten.The energy and signal transmission of the sensor housing 15 can be made via a cable connection to the door frame 13 or not shown slip ring contacts. In this context, it is also conceivable to arrange the sliding contacts between upper 11.1 and lower hinge part 11.2. With these or other mitigrehten of the hinge parts 11.1 and 11.2 sliding contacts also designed as a potentiometer rotary encoder can work.

Wie in Fig. 7 angedeutet ist, kann das Sicherheitssystem zusätzlich mit geringem Mehraufwand noch eine Überwachung der Nebenschließkante des Türflügels 10 ermöglichen. Hierzu können in das obere und untere Scharnier 11 jeweils zwei weitere, nicht gezeigte Sensoren integriert sein, welche ein z. B. fächerförmiges Erfassungsfeld 17" nach oben bzw. nach unten abstrahlen. Diese Erfassungsfelder 17" werden aber vorzugsweise stärker gebündelt, damit die Überwachung der Hauptschließkanten mittels der Erfassungsfelder 17 bzw. 17' nicht gestört wird.As in Fig. 7 is hinted at, the safety system can still allow with little additional effort monitoring the Nebenschließkante the door leaf 10. For this purpose, in the upper and lower hinge 11 each two further, not shown sensors may be integrated, which is a z. However, these detection fields 17 "are preferably bundled more strongly so that the monitoring of the main closing edges is not disturbed by means of the detection fields 17 or 17 '.

Liste der ReferenzzeichenList of reference characters

1010: Schwenkflügelrotary vane
1111: Scharniergelenkhinge
11.111.1: Scharnierteil (oben)Hinge part (top)
11.211.2: Scharnierteil (unten)Hinge part (below)
1212: Drehachseaxis of rotation
1313: Türrahmendoorframe
1414: Sensorsensor
1515: Sensorgehäusesensor housing
15'15 ': Sensorgehäusesensor housing
1616: Abdeckungcover
16'16 ': Abdeckungcover
1717: Erfassungsfelddetection field
17'17 ': Erfassungsfelddetection field
17"17 ": Erfassungsfelddetection field
1818: Leiterbrückeconductor bridge

Claims

Sicherheitssystem für einen motorgetriebenen Schwenkflügel, das eine Sensoranordnung mit wenigstens einem Sensor umfasst, der in einem dem Schwenkflügels zugeordneten Sensorgehäuse angeordnet ist und im aktivierten Zustand mittels eines Überwachungssignals ein Erfassungsfeld im Bewegungsbereich des am zugehörigen Rahmen gelagerten Schwenkflügels erzeugt,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Sensorgehäuse (15, 15') im Bereich der am Rahmen (Türrahmen 13) angeschlagenen Schmalseite am Schwenkflügel (10) angebracht und ähnlich einem mit dem Schwenkflügel (10) bewegten Bestandteil eines Scharniergelenks (11) ausgebildet und angeordnet.Security system for a motor-driven pivoting wing, which comprises a sensor arrangement with at least one sensor which is arranged in a sensor housing associated with the pivoting wing and generates a detection field in the range of motion of the pivoting wing mounted on the associated frame in the activated state by means of a monitoring signal,
characterized,
in that the sensor housing (15, 15 ') is attached to the pivoting wing (10) in the region of the narrow side attached to the frame (door frame 13) and formed and arranged in a manner similar to a component of a hinge joint (11) moving with the pivoting wing (10).

Sicherheitssystem nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass Sicherheitssystem nach Anspruch 1, dass über die Höhe des Schwenkflügels (10) verteilt mehrere zueinander fluchtende Sensorgehäuse (15, 15') angeordnet sind.Safety system according to claim 1,
characterized in that the safety system according to claim 1, that distributed over the height of the pivoting wing (10) a plurality of mutually aligned sensor housing (15, 15 ') are arranged.

Sicherheitssystem nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass jedes Sensorgehäuse (15, 15') der Sensoranordnung einem Scharniergelenk (11) des Schwenkflügels (10) zugeordnet und mit dem flügelseitigen Teil des zugehörigen Scharniergelenks (11) bewegt ist.Safety system according to claim 1 or 2,
characterized in that each sensor housing (15, 15 ') of the sensor assembly is associated with a hinge joint (11) of the pivoting wing (10) and moved with the wing-side part of the associated hinge joint (11).

Sicherheitssystem nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, dass der flügelseitig Teil des Scharniergelenks (11) und das Sensorgehäuse (15) baulich vereinigt sind.Safety system according to claim 3,
characterized in that the wing-side part of the hinge joint (11) and the sensor housing (15) are structurally combined.

Sicherheitssystem nach Anspruch 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorgehäuse (15, 15') einen hohlzylindrischen gekrümmten Bereich aufweist, dessen Umfangswand in der Abstrahlrichtung des Sensorsignals von einer Fensteröffnung durchsetzt ist.Safety system according to claim 3 or 4,
characterized in that the sensor housing (15, 15 ') has a hollow cylindrical curved portion whose peripheral wall in the emission direction of the sensor signal is penetrated by a window opening.

Sicherheitssystem nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, dass die Fensteröffnung durch eine für das Sensorsignal durchlässige Abdeckung (16, 16') zu einem Sensorfenster geschlossen ist, wobei die Abdeckung (16, 16') in die gekrümmte Umfangskontur des Sensorgehäuses (15, 15') eingepasst ist.Safety system according to claim 5,
characterized in that the window opening is closed by a transparent to the sensor signal cover (16, 16 ') to a sensor window, wherein the cover (16, 16') in the curved peripheral contour of the sensor housing (15, 15 ') is fitted.

Sicherheitssystem nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass an die angeschlagene Schmalseite des Schwenkflügels (10) angrenzend auf gleicher Höhe zwei Sensoranordnungen vorgesehen sind, die jeweils im Bewegungsbereich des Schwenkflügels (10) ein Erfassungsfeld (17, 17') erzeugen.Safety system according to claim 1,
characterized in that on the hinged narrow side of the pivoting wing (10) adjacent to the same height two sensor arrangements are provided, each of which generates a detection field (17, 17 ') in the movement range of the pivoting wing (10).

Sicherheitssystem nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Sensoranordnungen in getrennten Sensorgehäusen (15, 15') angeordnet sind, wobei die Sensorgehäuse (15, 15') über eine parallelflache Leiterbrücke (18) miteinander verbunden sind.Safety system according to claim 7,
characterized in that the two sensor arrangements in separate sensor housings (15, 15 ') are arranged, wherein the sensor housing (15, 15') via a parallelepiped conductor bridge (18) are interconnected.

Sicherheitssystem nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass im Scharnierbereich des Schwenkflügel (10) ein Drehwinkelgeber zu Erfassung der Momentandrehstellung desselben angeordnet ist.Safety system according to claim 1,
characterized in that in the hinge region of the pivoting wing (10) a rotary encoder for detecting the instantaneous rotational position of the same is arranged.

Sicherheitssystem nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung des Schwenkflügels (10) aufgrund des erfassten Drehwinkels gesteuert und/oder geregelt ist.Safety system according to claim 9,
characterized in that the movement of the pivoting wing (10) is controlled and / or regulated on the basis of the detected angle of rotation.

Sicherheitssystem nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass an den Scharniergelenken (11) jeweils eine weitere Sensoranordnung zur Überwachung einer Nebenschließkante der Schwenktür (10) vorgesehen ist..Safety system according to claim 1,
characterized in that on the hinge joints (11) each have a further sensor arrangement for monitoring a secondary closing edge of the pivoting door (10) is provided.