EP2041387B1 - Rotary drive for swivel-mounted doors, in particular vehicle doors - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Drehantrieb für schwenkbare Türflügel, insbesondere für Fahrzeugtüren.The invention relates to a rotary drive for hinged door leaves, in particular for vehicle doors.

Türen von Omnibussen müssen nicht nur vom Fahrersitz aus geöffnet und geschlossen werden können, sondern in vielen Fällen wird gefordert, dass die Türen in der Endstellung so verriegelt werden können, dass sie während der Fahrt nicht klappern und nicht flattern. Es ist daher beispielsweise bei vielen Türen üblich, den Türflügel in der Endstellung der Schwenkbewegung anzuheben und damit in eine verriegelte Position zu bringen. Zum Stand der Technik wird insoweit insbesondere auf die DE-OS 37 05 369 Bezug genommen.Doors of buses must not only be able to be opened and closed from the driver's seat, but in many cases it is required that the doors can be locked in the end position so that they do not rattle and flutter while driving. It is therefore common, for example, in many doors to raise the door in the end position of the pivotal movement and thus to bring into a locked position. The prior art is in this respect in particular on the DE-OS 37 05 369 Referenced.

Vielfach wird ein Schraubgetriebe verwendet, das sich in unmittelbarer Verlängerung der Drehsäule befindet.In many cases, a helical gear is used, which is located in the immediate extension of the rotary column.

Zum einschlägigen Stand der Technik kann insbesondere auch auf die DE-OS 2 062 135 und auf die DE 2919 435 . Bezug genommen werden.To the relevant state of the art can in particular also on the DE-OS 2 062 135 and on the DE 2919 435 , Be referred.

Die erwähnten Schraubengetriebe enthalten vielfach Kugeln zur Reibungsverminderung, die angesichts der auszuübenden hohen Drehmomente zu Verschleißanfälligkeit führen.The mentioned screw gear often contain balls for reducing friction, which lead to susceptibility to wear in view of the high torques to be exerted.

Die herkömmlichen Drehantriebe sind in einer Reihe von Punkten verbesserungsfähig.The conventional rotary actuators can be improved in a number of points.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Drehantrieb für schwenkbare Türflügel zu schaffen, der zuverlässig und rasch arbeitet, ohne dass dies zu erhöhtem Verschleiß in den Antriebselementen führen muß.The invention has for its object to provide a rotary drive for hinged door, which operates reliably and quickly, without this having to lead to increased wear in the drive elements.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch einen Drehantrieb für schwenkbare Türflügel, insbesondere für Fahrzeugtüren,
mit einer drehbar gelagerten Spindel mit zwei einander gegenüberliegenden, flachen Schraubengängen,
einem die Spindel konzentrisch umgebenden Zylinder, in dem sich ein im Zylinder verschiebbarer, drehfest im Zylinder geführter Kolben befindet,
einem Durchlaß in der Achslinie des Kolbens, den die Spindel durchläuft,
wenigstens zwei Rollen, die in dem Kolben beiderseits der Spindel drehbar gelagert sind und auf den beiden gegenüberliegenden Schraubengängen bei Verschiebung des Kolbens abrollen.The object is achieved according to the invention by a rotary drive for pivoting door leaves, in particular for vehicle doors,
with a rotatably mounted spindle with two opposite, flat screw threads,
a cylinder concentrically surrounding the spindle, in which a piston, which is displaceable in the cylinder and rotatably guided in the cylinder, is located,
a passage in the axis line of the piston through which the spindle passes,
at least two rollers which are rotatably mounted in the piston on both sides of the spindle and roll on the two opposite screw threads upon displacement of the piston.

Die in dem Kolben gelagerten Rollen, die ihrerseits in Rollenlagern oder Nagellagern gelagert sein können, stützen sich großflächig auf den beiden Schraubengängen ab. Wenn der drehfest geführte, im Zylinder verschiebbare Kolben durch ein geeignetes Druckfluid, beispielsweise Luft oder auch ein hydraulisches Medium, in Axialrichtung verschoben wird, wird die Spindel zwangsläufig gedreht. Die beiden gegenüberliegenden Schraubengänge der Spindel können eine relativ große Steigung aufweisen, so dass sich der Druck zwischen den Rollen und den Schraubengängen in Grenzen hält. Im übrigen liegen die Rollen verhältnismäßig großflächig an den Schraubengängen an, so dass insbesondere Punktbelastungen vermieden werden.The rollers mounted in the piston, which in turn can be stored in roller bearings or nail bearings, are supported over a large area on the two screw threads. If the rotatably guided, displaceable in the cylinder piston is displaced by a suitable pressure fluid, such as air or a hydraulic medium in the axial direction, the spindle is inevitably rotated. The two opposite screw threads of the spindle can have a relatively large pitch, so that the pressure between the rollers and the screw threads is limited. Moreover, the rollers are relatively large on the screw threads, so that in particular point loads are avoided.

Vorzugsweise laufen die Rollen und/oder bewegt sich der Kolben bei der Bewegung des Kolbens in Axialrichtung der Spindel gegen einen Anschlag an der Spindel. Da der Kolben hier nicht mehr weiter in Axialrichtung der Spindel verschoben werden kann, übt er bei weiterer Beaufschlagung mit dem Druckmedium eine Axialkraft auf die Spindel aus, so dass die Spindel dafür verwendet werden kann, die in der Regel bei schwenkbaren Türflügeln vorgesehene Drehsäule in Axialrichtung zu verschieben, insbesondere anzuheben. Dieses Anheben wird dazu benutzt, die Tür insbesondere gegen eine Keilfläche in eine Halteposition zu verschieben, in der die Tür gegen Klappern und Flattern festgehalten werden kann. Zu diesem Zweck ist naturgemäß die Spindel axial beweglich in dem Zylinder gelagert.Preferably, the rollers and / or the piston moves in the movement of the piston in the axial direction of the spindle against a stop on the spindle. Since the piston can no longer be displaced further in the axial direction of the spindle, it exerts an axial force on the spindle upon further application of the pressure medium, so that the spindle can be used for the rotary column, which is generally provided in the case of pivotable door leaves, in the axial direction to move, in particular to lift. This lifting is used to move the door in particular against a wedge surface in a holding position in which the door can be held against rattling and flapping. For this purpose, of course, the spindle is axially movably mounted in the cylinder.

Die achsparallele Führung des Kolbens erfolgt vorzugsweise mithilfe wenigstens einer in dem Zylinder zwischen dessen beiden Enden befestigten Führungsstange, die den Kolben in einer entsprechenden Bohrung durchdringt. Vorzugsweise sind zwei Führungsstangen auf gegenüberliegenden Seiten des Kolbens vorgesehen.The axially parallel guidance of the piston is preferably carried out by means of at least one guide rod fixed in the cylinder between its two ends, which penetrates the piston in a corresponding bore. Preferably, two guide rods are provided on opposite sides of the piston.

Der Kolben ist vorzugsweise an beiden Enden durch Endstücke verschlossen, in denen die Spindel gelagert ist.The piston is preferably closed at both ends by end pieces in which the spindle is mounted.

In den Endstücken können sich vorzugsweise die Einlässe und Auslässe für das Druckmedium befinden.In the end pieces may preferably be the inlets and outlets for the print medium.

Ein wichtiger Aspekt bei Drehantrieben der vorliegenden Art ist die Möglichkeit, in den Endlagen der Bewegung eine Dämpfung vorzusehen, so dass einerseits eine rasche Öffnungs- und Schließbewegung möglich ist, ohne dass es in den Endstellungen zu einem harten Anschlag kommt. Erfindungsgemäß sind in beiden Endbereichen der Spindel flexible Scheiben vorgesehen, die bei Annäherung an die Endstellung die Ein- und Auslässe abdecken, so dass das Druckmedium auf der Rückseite des Kolbens nur noch über eine gedrosselte Bypassleitungen entweichen kann. Die Bewegungsgeschwindigkeit des Kolbens verringert sich daher bei Annäherung an die beiden Endstellungen erheblich, so dass wenigstens die geschlossene Endstellung und gegebenenfalls auch die geöffnete Endstellung der Tür mit geringer Geschwindigkeit angefahren wird.An important aspect of rotary actuators of the present type is the possibility of providing a damping in the end positions of the movement, so that on the one hand a rapid opening and closing movement is possible without causing a hard stop in the end positions. According to the invention, flexible disks are provided in both end regions of the spindle, which cover the inlets and outlets when approaching the end position, so that the pressure medium on the back of the piston can only escape via a throttled bypass lines. The speed of movement of the piston therefore decreases considerably when approaching the two end positions, so that at least the closed end position and possibly also the open end position of the door is approached at low speed.

Die Spindel weist vorzugsweise außerhalb eines der Endstücke einen Wellenzapfen auf, der mit der Drehsäule der Tür unmittelbar verbunden werden kann. In der Regel wird daher ein Antrieb der vorliegenden Art am unteren Ende der Drehsäule installiert und die Drehsäule unmittelbar auf dem aufragenden Wellenzapfen befestigt.The spindle preferably has, outside one of the end pieces, a shaft journal which can be directly connected to the rotary column of the door. In general, therefore, a drive of the present type is installed at the lower end of the rotary column and the rotary column mounted directly on the upstanding shaft journal.

Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.

Fig. 1

ist ein schematischer Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen Antrieb;

Fig. 2

ist ein Querschnitt entlang der Linie 2-2 in Fig. 1; und

Fig. 3

zeigt einen Blicke auf eines der Enden des Zylinders von der Innenseite des Zylinders.

In the following preferred embodiments of the invention will be described with reference to the accompanying drawings.

Fig. 1

is a schematic longitudinal section through a drive according to the invention;

Fig. 2

is a cross section along the line 2-2 in Fig. 1 ; and

Fig. 3

shows a view of one of the ends of the cylinder from the inside of the cylinder.

In Fig. 1 ist ein erfindungsgemäßer Antrieb in seiner Gesamtheit gezeigt. Der Antrieb befindet sich in einem Zylinder 10, der zusammengesetzt ist aus einer glatten Hülse 12, die durch Endstücke 14,16 verschlossen und mit diesen verbunden ist.In Fig. 1 an inventive drive is shown in its entirety. The drive is located in a cylinder 10 which is composed of a smooth sleeve 12 which is closed by end pieces 14,16 and connected thereto.

Die Endstücke 14,16 sind plattenförmig oder scheibenförmig ausgebildet. In den Endstücken 14, 16 ist konzentrisch zu dem Zylinder eine Spindel 18 drehbar gelagert. Die Lager in den Endstücken 14,16 sind mit Lagerhülsen ausgestattet. Das untere Lager befindet sich in einer Sackbohrung des unteren Endstücks 16, bezogen auf die Zeichnung. Diese Sackbohrung ist mit 24 bezeichnet. Sie nimmt eine Lagerhülse 26 auf und am unteren Ende eine Kugel 28, auf der sich die Spindel 18 drehbar abstützt. Die Lagerhülse 26 gestattet eine gewisse Axialverschiebung des mit 30 bezeichneten Lagerzapfens am Ende der Spindel. Auf diesen Zusammenhang soll später noch einmal eingegangen werden.The end pieces 14,16 are plate-shaped or disc-shaped. In the end pieces 14, 16, a spindle 18 is rotatably mounted concentrically to the cylinder. The bearings in the end pieces 14,16 are equipped with bearing sleeves. The lower bearing is in a blind bore of the lower end piece 16, based on the drawing. This blind bore is designated 24. It takes a bearing sleeve 26 and at the lower end a ball 28 on which the spindle 18 is rotatably supported. The bearing sleeve 26 allows a certain axial displacement of the designated bearing pin 30 at the end of the spindle. This connection will be discussed again later.

Im oberen Endstück 14 ist ein ähnliches Lager 32 in einer Durchgangsbohrung 34 ausgebildet. Auch in diesem Lager befindet sich eine Lagerhülse, die eine Drehung und eine Axialverschiebung der Spindel zuläßt. Am äußeren Ende der Durchgangsbohrung 34 befindet sich eine Dichtung 38, die den dortigen Lagerzapfen 40 der Spindel 18 umgibt.In the upper end piece 14, a similar bearing 32 is formed in a through hole 34. Also in this camp is a bearing sleeve that allows rotation and axial displacement of the spindle. At the outer end of the through hole 34 is a seal 38 which surrounds the bearing pin 40 of the spindle 18 there.

Es sei bereits jetzt vermerkt, dass angrenzend an den oberen Lagerzapfen 40 außerhalb des Endstücks 14 ein die Spindel verlängernder Wellenzapfen 42 vorgesehen ist, der unmittelbar mit der Drehsäule einer nicht dargestellten Tür verbunden werden kann.It should already be noted that adjacent to the upper bearing pin 40 outside of the end piece 14, a spindle extending shaft journal 42 is provided which can be connected directly to the rotary column of a door, not shown.

Beiderseits der Spindel 18 verlaufen zwei Führungsstangen 44,46 zwischen den beiden Endstücken 14,16.On both sides of the spindle 18 extend two guide rods 44,46 between the two end pieces 14,16.

Die Führungsstangen 44,46 weisen an beiden Enden nicht bezeichnete Axialbohrüngen auf, in die von der Außenseite der Endstücke 14,16 her Schrauben 48,50 eingeschraubt sind. Mit diesen Schrauben 48,50 können die beiden Endstücke gegen die Hülse 12 gespannt werden.The guide rods 44,46 have at both ends unspecified Axialbohrüngen into which screws 48,50 are screwed from the outside of the end pieces 14,16 ago. With these screws 48,50, the two end pieces can be clamped against the sleeve 12.

Auf den Führungsstangen 44,46 ist ein Kolben 54 axial verschiebbar innerhalb des Zylinders geführt. Der Kolben 52 weist zwei Bohrungen auf, die die Führungsstangen 44,46 aufnehmen. Diese Bohrungen sind durch Dichtungen 54,56 abgedichtet. In dem Kolben 52 sind zwei Rollen 58,60 auf gegenüberliegenden Seiten der Spindel 18 gelagert. Die Spindel 18 weist auf zwei diametral gegenüberliegenden Außenflächen zwei relativ steile, flache Schraubengänge 62,64 auf. Gegen diese Schraubengängen 62,64 liegen die Rollen 58,60 an, wie vor allem aus Fig. 2 hervorgeht. Die Darstellung der Fig. 1 ist aus Gründen der Anschaulichkeit insoweit vereinfacht, als die beiden gegenüberliegenden Schraubengänge als ebene Flächen dargestellt werden, während sie tatsächlich schraubenförmig verlaufen. Es ist erkennbar, dass eine Bewegung des Kolbens 52 aufwärts oder abwärts in dem Zylinder dazu führt, dass die Rollen 58,60 auf den Schraubengängen 62,64 abrollen und dabei die Spindel 18 drehen.On the guide rods 44,46 a piston 54 is guided axially displaceable within the cylinder. The piston 52 has two holes which receive the guide rods 44,46. These holes are sealed by seals 54,56. In the piston 52, two rollers 58,60 are mounted on opposite sides of the spindle 18. The spindle 18 has two relatively steep, flat screw threads 62, 64 on two diametrically opposite outer surfaces. Against these screw threads 62,64 are the rollers 58,60, as above all Fig. 2 evident. The presentation of the Fig. 1 is simplified for the sake of clarity insofar as the two opposite screw threads are shown as flat surfaces, while they are actually helical. It will be appreciated that movement of the piston 52 upwardly or downwardly in the cylinder will cause the rollers 58, 60 to roll on the flights 62, 64 while rotating the spindle 18.

Die Schraubengänge 62,64 sind sehr steil, und die Rollen 58,60 berühren die Schraubengänge 62,64 verhältnismäßig großflächig, so dass die Belastungen, die zwischen den Rollen und den Schraubengängen auftreten, angemessen gering sind. Wie aus Fig. 2 hervorgeht, liegen die Rollen 58,60 in Durchgangsbohrungen, die den Kolben 52 parallel zueinander beiderseits des nicht bezeichneten, Zentrums des Kolbens durchlaufen. In diesen Durchgangsbohrungen 66,68 befinden sich Nagellager 70,72 zur Lagerung der Rollen. Auch auf diese Weise ist der Antrieb nur in geringem Maße verschleißbehaftet.The screw threads 62, 64 are very steep, and the rollers 58, 60 contact the screw threads 62, 64 in a relatively large area, so that the stresses which occur between the rollers and the screw threads are appropriately small. How out Fig. 2 As can be seen, lie the rollers 58,60 in through holes which pass through the piston 52 parallel to each other on either side of the not designated center of the piston. In these through holes 66,68 are nail bearings 70,72 for supporting the rollers. Also in this way the drive is subject to wear only to a small extent.

Es kann davon ausgegangen werden, dass die in Fig. 1 gezeigte Position die Anwendungsposition für schwenkbare Türen ist, in der der Antrieb in der Art und Weise, wie es in Fig. 1 gezeigt ist, senkrecht steht.It can be assumed that the in Fig. 1 Position shown is the application position for hinged doors, in which the drive in the way it is in Fig. 1 shown is vertical.

Es ist erkennbar, dass in der in Fig. 1 gezeigten Stellung der Kolben 52 mit den Rollen 58,60 seine obere Endstellung erreicht hat. Der Kolben läuft dabei gegen einen vorspringenden Kragen 74 der Spindel 18. Zur weiteren Erläuterung soll davon ausgegangen werden, dass der Kolben 52 bei einem Öffnungsvorgang von unten her in die gezeigte Position der Fig. 1 angehoben worden ist und hier seine Endstellung erreicht hat. Wenn nunmehr weiteres Druckmedium in die untere Kammer 76 eingeleitet wird, wird der Kolben 52 weiter nach oben gehoben. Da er seine Endstellung auf der Spindel 18 erreicht hat, führt dies zu einer gewissen Anhebung der Spindel 18 und damit auch des außerhalb des Zylinders 10 liegenden Wellenzapfens 42, der die nicht dargestellte Tür trägt. Von der Stellung der Fig. 1 ausgehend wird die Tür angehoben und in eine Verriegelungsposition gebracht, in der Klappern und Flattern unterdrückt werden kann.It can be seen that in the in Fig. 1 shown position of the piston 52 with the rollers 58,60 has reached its upper end position. The piston runs against a projecting collar 74 of the spindle 18. For further explanation, it should be assumed that the piston 52 in an opening operation from below into the position shown Fig. 1 has been raised and has reached its final position here. If now further pressure medium is introduced into the lower chamber 76, the piston 52 is lifted further upwards. Since he has reached its end position on the spindle 18, this leads to a certain increase in the spindle 18 and thus also the outside of the cylinder 10 lying shaft journal 42 which carries the door, not shown. From the position of Fig. 1 The door is raised and brought into a locking position in which rattling and flapping can be suppressed.

Zu dem Kolben ist ergänzend zu bemerken, dass an seiner Unterseite in Fig. 1 eine Anzahl von Dichtscheiben eingelegt werden kann. Diese Dichtscheiben umgeben die Spindel 18, so dass die Ausnehmungen mit der in Fig. 2 erkennbaren Querschnittsform der Spindel aufweisen müssen.In addition to the piston it should be noted that on its underside in Fig. 1 a number of sealing washers can be inserted. These sealing disks surround the spindle 18, so that the recesses with the in Fig. 2 must have recognizable cross-sectional shape of the spindle.

Anschließend soll zunächst erläutert werden, wie die Endlagendämpfung der Türbewegung zustandekommt. Zu diesem Zweck kann auf Fig. 1 in Verbindung mit Fig. 3 Bezug genommen werden.Subsequently, it will first be explained how the end position damping of the door movement comes about. For this purpose can on Fig. 1 combined with Fig. 3 Be referred.

Die beiden Endstücke 14,16 weisen. Einlässe/Auslässe 78 auf, deren Funktion je nach Bewegungsrichtung des Kolbens 52 wechselt. Im folgenden soll von Auslässen gesprochen werden. Ein in Fig. 1 im unteren Endstück 16 gezeigter Auslaß 80 soll stellvertretend entsprechend dem oberen Auslaß beschrieben werden. Dieser Auslaß umfaßt einen radialen Kanalabschnitt 82 und einen von diesem ausgehenden achsparallelen Kanalabschnitt 84, der auf der inneren Bodenfläche des unteren Endstücks 16 austritt. Oberhalb dieses Bodens ist an der Spindel 18 eine flexible Scheibe 86 drehfest angebracht. Die Scheibe 86 ist in Fig. 2 in einer Draufsicht aus dem Inneren des Zylinders gezeigt.The two end pieces 14,16 have. Inlets / outlets 78, whose function changes depending on the direction of movement of the piston 52. The following is to be spoken by outlets. An in Fig. 1 shown in the lower end 16 outlet 80 shall be described representative of the upper outlet. This outlet comprises a radial channel portion 82 and an outgoing from this axis-parallel channel portion 84 which emerges on the inner bottom surface of the lower end piece 16. Above this bottom, a flexible disc 86 is rotatably attached to the spindle 18. The disk 86 is in Fig. 2 shown in a plan view from the inside of the cylinder.

Die Scheibe 86 weist ein bogenförmiges Langloch auf, das sich bei der Drehung der Spindel 18 entlang dem senkrechten Kanalabschnitt 84 des Auslasses 80 bewegt, so dass stets, wenn der Kolben 52 in dem Zylinder 10 abwärts verschoben wird, das in der unteren Kammer 76 enthaltene hydraulische oder pneumatische Medium frei durch den Auslaß 80 austreten kann. Das Langloch 88 ist so bemessen, dass bei Annäherung der Drehung der Spindel 18 an die Endstellung der Kanalabschnitt 84 zunächst teilweise und sodann vollständig verdeckt wird. Nunmehr kann das Druckmedium nicht mehr durch den Auslaß 80 austreten. Es steht lediglich eine relativ enge Drosselbohrung 90 zur Verfügung, die einen Bypass zwischen dem Inneren des Zylinders und dem radialen Kanalabschnitt 82 herstellt und das Druckmedium langsam über den Auslaß entweichen läßt. Diese Phase der Drehung der Spindel führt dazu, dass die Tür bei der Bewegung in ihre Endstellung wesentlich langsamer geschwenkt wird und damit ohne harten Anschlag in die Endstellung gelangt.The disc 86 has an arcuate slot which moves along the vertical channel portion 84 of the outlet 80 as the spindle 18 rotates, so that whenever the piston 52 in the cylinder 10 is displaced downwardly, it will contain that contained in the lower chamber 76 hydraulic or pneumatic medium can escape freely through the outlet 80. The slot 88 is dimensioned so that when approaching the rotation of the spindle 18 to the end position of the channel portion 84 is initially partially and then completely covered. Now, the pressure medium can no longer escape through the outlet 80. There is only a relatively narrow throttle bore 90 is available, which creates a bypass between the interior of the cylinder and the radial channel portion 82 and the pressure medium can escape slowly through the outlet. This phase of rotation of the spindle causes the door is pivoted much slower during movement into its end position and thus passes without hard stop in the end position.

Ergänzend sei noch darauf hingewiesen, dass auf dem oberen Endstück ein Befestigungswinkel 93 angebracht ist, der zur Befestigung des Antriebs im Fahrzeug oder dergleichen dient.In addition, it should be noted that on the upper end piece a mounting bracket 93 is attached, which serves for fastening the drive in the vehicle or the like.

Der in Fig. 1 dargestellte Auslaß ist gleichermaßen in dem oberen Endstück 14 ausgebildet. Die beiden Auslässe dienen abwechselnd zur Aufnahme von Druckmedium bzw. zum Auslassen des Druckmediums. Als Druckmedium wird vorzugsweise Luft verwendet.The in Fig. 1 illustrated outlet is equally formed in the upper end 14. The two outlets serve alternately to accommodate print media or to discharge the print medium. Air is preferably used as the pressure medium.

Eine dichtende Scheibe, wie sie auf der unteren Seite mit 86 bezeichnet ist, trägt am oberen Endstück 14 die Bezugsziffer 92.A sealing disc, as indicated at 86 on the lower side, carries the reference numeral 92 at the upper end 14.

Claims (12)

1. Rotary drive for a pivotable door wing, in particular for vehicle doors,
   with a rotatingly supported spindle (18) comprising two flat screw threads (62, 64) being located on opposite sides,
   a cylinder (10) concentrically surrounding the spindle (18), wherein a piston (52) is located within the cylinder (10) and wherein the piston (52) is displaceable in the cylinder and guided under fixation against rotation in the cylinder (10),
   an opening in the axis line of the piston (52) through which the spindle (18) extends,
   at least two rollers (58, 60), which are rotatingly supported in or at the piston (52) on both sides of the spindle and perform rolling movement on the two opposing screw threads (62, 64) when displacing the piston (52).
2. Rotary drive of claim 1, wherein with the movement in axial direction of the spindle (18) in one of the end positions the rollers and/or the piston abut at a stop (74) located at the spindle (18).
3. Rotary drive of claim 1 or 2, wherein the spindle (18) is supported for being movable in axial direction.
4. Rotary drive of one of claims 1 to 3, wherein at least one guidance (44, 46) for the piston (52) having a guiding direction parallel to the axis is located in the cylinder (10).
5. Rotary drive of claim 4, wherein the guidance is built by at least one guiding rod which extends in the interior of the cylinder (10) parallel to the axis of the cylinder (10).
6. Rotary drive of one of claims 1 to 5, wherein the spindle (18) is supported at both two ends in end pieces (14, 16) which close the cylinder (10).
7. Rotary drive of claim 6, wherein inlets/outlets (80) for a pressure medium are provided in the end pieces (14, 16).
8. Rotary drive of one of claims 1 to 7, wherein in at least one of the end region of the spindle (18) a flexible disc (86, 92) is mounted, wherein the flexible disc (86, 92) is connected with the spindle (18) with a fixation against rotation.
9. Rotary drive of claim 8, wherein a bow-shaped elongated hole (88) is provided in the flexible disc, wherein with a rotation of the spindle the elongated hole (88) is moved over the inlet/outlet of the respective end piece (14, 16), and wherein when approaching the end position of the movement of the piston the elongated hole (88) covers the inlet/outlet.
10. Rotary drive of claim 9, wherein additional to the inlet/outlet or besides the inlet/outlet a throttle bore (90) is provided having the function of building an inlet and an outlet.
11. Rotary drive of one of claims 1 to 10, wherein outside from the cylinder the spindle (18) has a transition to a shaft extension or journal which can be connected to the door wing to be actuated.
12. Rotary drive of one of claims 1 to 11, wherein in the piston the rollers (58, 60) are supported by needle bearings (72, 74).

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