EP2030895A1 - Device for monitored tablet filling - Google Patents

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EP2030895A1
EP2030895A1 EP08014637A EP08014637A EP2030895A1 EP 2030895 A1 EP2030895 A1 EP 2030895A1 EP 08014637 A EP08014637 A EP 08014637A EP 08014637 A EP08014637 A EP 08014637A EP 2030895 A1 EP2030895 A1 EP 2030895A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sensor
tablets
tablet
separating
separating device
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP08014637A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Heino Dr. Prinz
Richard Mertens
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Visiotec GmbH
Original Assignee
Uhlmann Visiotec GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Uhlmann Visiotec GmbH filed Critical Uhlmann Visiotec GmbH
Priority to EP08014637A priority Critical patent/EP2030895A1/en
Priority to US12/200,042 priority patent/US20090056825A1/en
Publication of EP2030895A1 publication Critical patent/EP2030895A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/101—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity
    • B65B5/103—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity for packaging pills or tablets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/20—Applications of counting devices for controlling the feed of articles

Definitions

  • the invention relates to a device for monitored tablet filling.
  • the invention has for its object to provide a device for supervised tablet filling, which works very reliable, in which an extremely fast quantitative examination of the tablets during the filling process is possible and excluded by a sorting good tablets, and a corresponding method for supervised Indicate tablet filling.
  • the monitored tablet-filling device has a device for feeding tablets into a drop-down path and a capacitive sensor for checking each falling tablet in the drop-down path.
  • it has a separating device for separating good and bad tablets, which is arranged below the sensor in the drop section, and a control device, which is connected to the sensor and the separating device and controls the separating device on the basis of the values supplied by the sensor.
  • the senor has a voltage generator for a high-frequency alternating electric field, two opposing, vertically extending and from the voltage generator respectively briefly opposite charged capacitor plates and an ammeter.
  • the alternating electric field preferably has a frequency of between 500 kHz and 10 MHz, more preferably 1 MHz.
  • the senor is capable of detecting more than 1,000 tablets per minute.
  • the sensor is preferably also suitable for recording the data of a tablet within a time window of less than 100 ms, preferably less than 50 ms, more preferably less than 10 ms, which enables the exact and rapid activation of the separating device.
  • the capacitor plates have a height of between 5 and 20 mm, preferably 10 mm, and have a distance of between 5 and 30 mm to each other, but at least 10% larger than the tablet width.
  • the device also comprises a camera, which is arranged above the sensor and is connected to the control device.
  • the controller is designed to use the values provided by the sensor and the information provided by the camera on a particular tablet as a common basis for controlling the separator. Thus, not only tablets are discarded which have a wrong mass, but also, for example, tablets of correct mass, which have a different color.
  • the separating device is designed as a blowing device, which directs a lateral air blast on selected falling tablets.
  • the method according to the invention for monitored tablet filling comprises the following steps: feeding tablets into a drop zone, checking each falling tablet in the falling distance by means of a capacitive sensor, and controlled separation of good and bad tablets below the sensor in the falling distance on the basis of the values supplied by the sensor.
  • Fig. 1 shows a schematic view of an embodiment of the device according to the invention for monitored tablet filling.
  • the device comprises a feeding device 2 for tablets 4, which is usually designed as a vibratory conveyor.
  • the tablets are already singulated by the feeder 2.
  • the tablets 4 pass into a drop zone 6, through which they fall into can-like or bottle-like containers 14.
  • the containers 14 are transported by means of a conveying device 20.
  • a sensor 12 for receiving quantitative properties, in particular the mass of the tablets 4, is arranged in the fall section 6, here in the upper edge region of the drop section 6.
  • the sensor 12 conveys, as will be described in more detail below, the measured values to a control device 7, which in turn is aligned immediately afterward, ie within 10 ms, a control command to a separator 8 based on the values transmitted by the sensor 12 to send.
  • the separating device 8 ensures a separation of good and bad tablets 4. In the present example, bad tablets 4 are actively sorted out, but it is also conceivable that each good tablet 4 is actively conducted into the container 14 by the separating device 8.
  • the separating device 8 is preferably a blowing device which specifically directs an air jet from the side onto a specific tablet 4. Such a blowing device has the advantage over mechanical devices that the reaction time is significantly shorter and thus the accuracy is ensured even at high throughput of the filling device.
  • the bad tablets 4 end up in a reject container 9a.
  • the control device 7 preferably takes into account the size and speed of the respective tablet 4 on the basis of previously recorded calibration values. Due to the high speed of the sensor 12, the control device 7 and the separator 8, the separator 8 may be located near below the sensor 12.
  • a camera e.g. a color camera
  • the controller 7 may also be used by the controller 7 to control the separator 8.
  • the image data may require a longer processing time than the sensor data. This allows both a discharge of tablets 4 with different mass (via the sensor 12) and with a different color (via the camera 11) can be achieved.
  • a filling control 9 can be activated by the control device 7 when a certain number of good tablets 4 has entered a container 14. It is possible that the filling control 9 upon complete filling of a container 14 via movable filling means 10, for example via a pivoting of feed channels or the temporary closing and reopening of a storage flap in the feed channel, a filling of the next container 14 initiated.
  • the conveyor device 20 is preferably moved clocked, so that the next container 14 is brought into the filling position.
  • the sensor 12 is designed as a capacitive measuring sensor and comprises two vertically extending, opposing capacitor plates 15, 16, between which tablets 4 fall through.
  • the capacitor plates 15, 16 are charged in opposite directions by a voltage generator 13 for high-frequency alternating voltage in very short distances.
  • the frequency is between 500 kHz and 10 MHz, preferably 1 MHz.
  • the charge states of the capacitor plates 15, 16 are respectively represented when opposing voltage concerns. In the left section, the capacitor plate 15 is positively charged and the capacitor plate 16 negatively charged, while in the right section, the capacitor plate 16 is positive and the capacitor plate 15 is negatively charged.
  • the change in the applied voltage U generator (t) results in minimal polarization changes in the tablet 4, which in itself represents an insulator, in the alternating electric field. These minimum polarization changes can be accommodated by an ammeter 18.
  • the measured current I M (t) is proportional to the number of charged particles in the tablet 4. Even during the fall, and thus the extremely short time during which each tablet 4 is in the region of the sensor 12, excellent results are obtained.
  • the constant acceleration of the tablets 4 also has no negative effect on the measurement result.
  • the capacitor plates 15, 16 have a height of between 5 and 20 mm, preferably 10 mm, and have a spacing of between 5 and 30 mm to each other, but preferably at least 10% greater than the tablet width.
  • corresponding reference models must first be included for the respective tablet type in order to calibrate the sensor 12 for the relevant field of application.
  • an analysis of more than 1,000 tablets per minute can be made, with the data of a tablet 4 being received by the sensor 12 within a time window of less than 100 ms, preferably less than 50 ms, more preferably less than 10 ms.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

The device has a supply device e.g. oscillating conveyor, for supplying tablets (4) in a drop section. (6) A sensor (12) checks the falling tablets in the section. A separating device (8) e.g. blowing device, separates good and bad tablets and is arranged below the sensor in the section. A control device (7) is connected with the sensor and the separating device, and controls the separating device based on values given by the sensor. The sensor has a voltage generator for a high frequency electrical alternating field and two capacitor plates charged by the generator. An independent claim is also included for a method for the controlled tablet filling.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur überwachten Tablettenabfüllung.The invention relates to a device for monitored tablet filling.

Bei der Abfüllung pharmazeutischer Produkte müssen strenge Qualitätskriterien eingehalten werden. Hierzu sind bei der Abfüllung pharmazeutischer Produkte in Medikamentenbehälter wie Dosen oder Fläschchen verschiedene Arten von Sensoren bekannt. Diese Sensoren werden verwendet, um die Anzahl von Tabletten während des Fallens in den Behälter zu zählen und somit einen korrekt befüllten Behälter zu gewährleisten. Hauptsächlich werden hierzu Lichtschranken verwendet, die aber verschmutzen können. Auch der Einsatz von elektrostatischen Sensoren wurde angedacht.When filling pharmaceutical products, strict quality criteria must be adhered to. For this purpose, various types of sensors are known in the filling of pharmaceutical products in drug containers such as cans or vials. These sensors are used to count the number of tablets as they fall into the container, thus ensuring a properly filled container. Mainly this photoelectric sensors are used, but can pollute. The use of electrostatic sensors was also considered.

Aus der US 4,461,363 ist eine Abfüllvorrichtung mit einem kapazitiven Messsensor bekannt, der die fallenden Tabletten auf ihre Masse hin untersucht. Jedoch müssen hier alle mit einer defekten Tablette befüllten Behälter aussortiert werden, was zu einer großen Anzahl unnötig aussortierter Tabletten führt.From the US 4,461,363 a filling device with a capacitive measuring sensor is known which examines the falling tablets to their mass. However, all containers filled with a defective tablet must be sorted out here, resulting in a large number of unnecessarily sorted out tablets.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur überwachten Tablettenabfüllung zu schaffen, die sehr zuverlässig arbeitet, bei der eine extrem schnelle quantitative Untersuchung der Tabletten während des Abfüllvorgangs möglich ist und durch die eine Aussortierung guter Tabletten ausgeschlossen wird, sowie ein entsprechendes Verfahren zur überwachten Tablettenabfüllung anzugeben.The invention has for its object to provide a device for supervised tablet filling, which works very reliable, in which an extremely fast quantitative examination of the tablets during the filling process is possible and excluded by a sorting good tablets, and a corresponding method for supervised Indicate tablet filling.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 10 gelöst.This object is solved by the features of claim 1 and of claim 10.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur überwachten Tablettenabfüllung weist eine Vorrichtung zum Zuführen von Tabletten in eine Fallstrecke und einen kapazitiven Sensor zum Überprüfen jeder fallenden Tablette in der Fallstrecke auf. Außerdem weist sie eine Trenneinrichtung zum Trennen von guten und schlechten Tabletten auf, welche unterhalb des Sensors in der Fallstrecke angeordnet ist, sowie eine Steuereinrichtung, welche mit dem Sensor und der Trenneinrichtung verbunden ist und die Trenneinrichtung auf Basis der vom Sensor gelieferten Werte ansteuert.The monitored tablet-filling device according to the invention has a device for feeding tablets into a drop-down path and a capacitive sensor for checking each falling tablet in the drop-down path. In addition, it has a separating device for separating good and bad tablets, which is arranged below the sensor in the drop section, and a control device, which is connected to the sensor and the separating device and controls the separating device on the basis of the values supplied by the sensor.

Damit ist es möglich, die Tabletten direkt während des Abfüllvorgangs quantitativ zu untersuchen. Durch die Ausschleusung schlechter Tabletten noch vor dem zu befüllenden Behälter wird die Anzahl guter Tabletten, welche ausgesondert werden müssen, auf Null reduziert.This makes it possible to quantitatively examine the tablets directly during the filling process. Due to the discharge of bad tablets even before the container to be filled, the number of good tablets, which must be discarded, is reduced to zero.

Vorzugsweise weist der Sensor einen Spannungsgenerator für ein hochfrequentes elektrisches Wechselfeld, zwei sich gegenüberliegende, sich vertikal erstreckende und vom Spannungsgenerator jeweils kurzzeitig entgegengesetzt aufgeladene Kondensatorplatten und ein Strommessgerät auf. Das elektrische Wechselfeld weist vorzugsweise eine Frequenz von zwischen 500 kHz und 10 MHz, mehr bevorzugt 1 MHz auf.Preferably, the sensor has a voltage generator for a high-frequency alternating electric field, two opposing, vertically extending and from the voltage generator respectively briefly opposite charged capacitor plates and an ammeter. The alternating electric field preferably has a frequency of between 500 kHz and 10 MHz, more preferably 1 MHz.

Mit diesem Aufbau ist der Sensor geeignet, mehr als 1.000 Tabletten pro Minute zu detektieren. Dabei ist der Sensor vorzugsweise auch geeignet, die Daten einer Tablette innerhalb eines Zeitfensters von weniger als 100 ms, bevorzugt weniger als 50 ms, mehr bevorzugt weniger als 10 ms, aufzunehmen, was die exakte und schnelle Ansteuerung der Trennvorrichtung erst ermöglicht.With this construction, the sensor is capable of detecting more than 1,000 tablets per minute. In this case, the sensor is preferably also suitable for recording the data of a tablet within a time window of less than 100 ms, preferably less than 50 ms, more preferably less than 10 ms, which enables the exact and rapid activation of the separating device.

In einer Ausführungsform weisen die Kondensatorplatten eine Höhe von zwischen 5 und 20 mm, vorzugsweise 10 mm, auf und besitzen einen Abstand von zwischen 5 und 30 mm zueinander, der aber mindestens 10% größer als die Tablettenbreite ist.In one embodiment, the capacitor plates have a height of between 5 and 20 mm, preferably 10 mm, and have a distance of between 5 and 30 mm to each other, but at least 10% larger than the tablet width.

In einer weiterführenden Ausführungsform umfasst die Vorrichtung außerdem eine Kamera, welche oberhalb des Sensors angeordnet ist und mit der Steuereinrichtung verbunden ist. In diesem Fall ist die Steuereinrichtung darauf ausgerichtet, die vom Sensor gelieferten Werte und die von der Kamera gelieferten Informationen über eine bestimmte Tablette als gemeinsame Basis für die Ansteuerung der Trenneinrichtung zu verwenden. Somit werden nicht nur Tabletten ausgesondert, welche eine falsche Masse besitzen, sondern beispielsweise auch Tabletten korrekter Masse, welche eine andere Farbe haben.In a further embodiment, the device also comprises a camera, which is arranged above the sensor and is connected to the control device. In this case, the controller is designed to use the values provided by the sensor and the information provided by the camera on a particular tablet as a common basis for controlling the separator. Thus, not only tablets are discarded which have a wrong mass, but also, for example, tablets of correct mass, which have a different color.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist die Trenneinrichtung als Blaseinrichtung ausgebildet, welche einen seitlichen Luftstoß auf ausgewählte fallende Tabletten richtet. Dadurch wird die zielgenaue Aussonderung schlechter Tabletten auch bei schnell ablaufender Befüllung gewährleistet, ohne den Betrieb der Vorrichtung zu stören.In a particularly preferred embodiment, the separating device is designed as a blowing device, which directs a lateral air blast on selected falling tablets. As a result, the targeted disposal of bad tablets is guaranteed even with fast-running filling, without disturbing the operation of the device.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur überwachten Tablettenabfüllung weist folgende Schritte auf: Zuführen von Tabletten in eine Fallstrecke, Überprüfen jeder fallenden Tablette in der Fallstrecke mittels eines kapazitiven Sensors, und gesteuertes Trennen von guten und schlechten Tabletten unterhalb des Sensors in der Fallstrecke auf Basis der vom Sensor gelieferten Werte.The method according to the invention for monitored tablet filling comprises the following steps: feeding tablets into a drop zone, checking each falling tablet in the falling distance by means of a capacitive sensor, and controlled separation of good and bad tablets below the sensor in the falling distance on the basis of the values supplied by the sensor.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen.

Fig. 1
ist eine schematische Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur überwachten Tablettenabfüllung; und
Fig. 2
ist eine schematische Darstellung des verwendeten Sensors.
Further details, features and advantages of the present invention will become apparent from the following description with reference to the drawings.
Fig. 1
is a schematic view of the device according to the invention for monitored tablet filling; and
Fig. 2
is a schematic representation of the sensor used.

Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur überwachten Tablettenabfüllung. Die Vorrichtung umfasst eine Zuführvorrichtung 2 für Tabletten 4, die üblicherweise als Schwingförderer ausgebildet ist. Die Tabletten sind durch die Zuführvorrichtung 2 bereits vereinzelt. Von der Zuführvorrichtung 2 gelangen die Tabletten 4 in eine Fallstrecke 6, durch die sie in dosenartige oder flaschenartige Behälter 14 fallen. Die Behälter 14 werden mittels einer Fördervorrichtung 20 transportiert. Ein Sensor 12 zur Aufnahme von quantitativen Eigenschaften, insbesondere der Masse der Tabletten 4, ist in der Fallstrecke 6 angeordnet, hier im oberen Randbereich der Fallstrecke 6. Fig. 1 shows a schematic view of an embodiment of the device according to the invention for monitored tablet filling. The device comprises a feeding device 2 for tablets 4, which is usually designed as a vibratory conveyor. The tablets are already singulated by the feeder 2. From the feeding device 2, the tablets 4 pass into a drop zone 6, through which they fall into can-like or bottle-like containers 14. The containers 14 are transported by means of a conveying device 20. A sensor 12 for receiving quantitative properties, in particular the mass of the tablets 4, is arranged in the fall section 6, here in the upper edge region of the drop section 6.

Der Sensor 12 übermittelt, wie weiter unten noch näher beschrieben wird, die gemessenen Werte an eine Steuereinrichtung 7, die wiederum darauf ausgerichtet ist, unmittelbar anschließend, d.h. innerhalb von 10 ms, einen Steuerbefehl an eine Trenneinrichtung 8 auf Basis der vom Sensor 12 übermittelten Werte zu senden. Die Trenneinrichtung 8 sorgt für eine Trennung von guten und schlechten Tabletten 4. Im vorliegenden Beispielsfall werden schlechte Tabletten 4 aktiv aussortiert, es ist jedoch auch denkbar, dass jede gute Tablette 4 durch die Trenneinrichtung 8 aktiv in den Behälter 14 geleitet wird. Die Trenneinrichtung 8 ist vorzugsweise eine Blaseinrichtung, welche einen Luftstrahl von der Seite gezielt auf eine bestimmte Tablette 4 richtet. Eine solche Blaseinrichtung hat den Vorteil gegenüber mechanischen Vorrichtungen, dass die Reaktionszeit deutlich kürzer ist und somit die Zielgenauigkeit auch bei hohem Durchsatz der Füllvorrichtung gewährleistet ist. Die schlechten Tabletten 4 landen in einem Ausschussbehälter 9a.The sensor 12 conveys, as will be described in more detail below, the measured values to a control device 7, which in turn is aligned immediately afterward, ie within 10 ms, a control command to a separator 8 based on the values transmitted by the sensor 12 to send. The separating device 8 ensures a separation of good and bad tablets 4. In the present example, bad tablets 4 are actively sorted out, but it is also conceivable that each good tablet 4 is actively conducted into the container 14 by the separating device 8. The separating device 8 is preferably a blowing device which specifically directs an air jet from the side onto a specific tablet 4. Such a blowing device has the advantage over mechanical devices that the reaction time is significantly shorter and thus the accuracy is ensured even at high throughput of the filling device. The bad tablets 4 end up in a reject container 9a.

Für die Berechnung der genauen Zeit der Einschaltung der Trenneinrichtung 8 berücksichtigt die Steuereinrichtung 7 vorzugsweise die Größe und Geschwindigkeit der jeweiligen Tablette 4 anhand von zuvor aufgenommenen Kalibrationswerten. Aufgrund der hohen Geschwindigkeit des Sensors 12, der Steuereinrichtung 7 und der Trenneinrichtung 8 kann die Trenneinrichtung 8 nahe unterhalb des Sensors 12 angeordnet sein.For the calculation of the exact time of activation of the separating device 8, the control device 7 preferably takes into account the size and speed of the respective tablet 4 on the basis of previously recorded calibration values. Due to the high speed of the sensor 12, the control device 7 and the separator 8, the separator 8 may be located near below the sensor 12.

Außerdem kann eine Kamera 11, z.B. eine Farbkamera, oberhalb der Zuführvorrichtung 2 angeordnet sein und Informationen über die einzelnen Tabletten 4 aufnehmen. Diese Informationen können von der Steuereinrichtung 7 ebenfalls verwendet werden, um die Trenneinrichtung 8 zu steuern. Die Bilddaten dürfen dabei eine längere Verarbeitungszeit als die Sensordaten erfordern. Damit kann sowohl eine Ausschleusung von Tabletten 4 mit abweichender Masse (über den Sensor 12) als auch mit abweichender Farbe (über die Kamera 11) erzielt werden.In addition, a camera 11, e.g. a color camera, be arranged above the feeding device 2 and receive information about the individual tablets 4. This information may also be used by the controller 7 to control the separator 8. The image data may require a longer processing time than the sensor data. This allows both a discharge of tablets 4 with different mass (via the sensor 12) and with a different color (via the camera 11) can be achieved.

In Einklang mit der Detektion der Tabletten 4 kann durch die Steuereinrichtung 7 eine Abfüllsteuerung 9 aktiviert werden, wenn eine bestimmte Anzahl an guten Tabletten 4 in einen Behälter 14 gelangt ist. Dabei ist es möglich, dass die Abfüllsteuerung 9 bei vollständiger Befüllung eines Behälters 14 über bewegliche Abfüllmittel 10, beispielsweise über eine Schwenkung von Zuführkanälen oder das vorübergehende Schließen und erneute Öffnen einer Speicherklappe im Zuführkanal, eine Befüllung des nächsten Behälters 14 initiiert. Hierzu wird auch die Fördervorrichtung 20 vorzugsweise getaktet weiterbewegt, sodass der nächste Behälter 14 in die Füllposition gebracht wird.In accordance with the detection of the tablets 4, a filling control 9 can be activated by the control device 7 when a certain number of good tablets 4 has entered a container 14. It is possible that the filling control 9 upon complete filling of a container 14 via movable filling means 10, for example via a pivoting of feed channels or the temporary closing and reopening of a storage flap in the feed channel, a filling of the next container 14 initiated. For this purpose, the conveyor device 20 is preferably moved clocked, so that the next container 14 is brought into the filling position.

In Fig. 2 ist das Aufbauprinzip des Sensors 12 skizziert. Der Sensor 12 ist als kapazitiver Messsensor ausgebildet und umfasst zwei sich vertikal erstreckende, sich gegenüberliegende Kondensatorplatten 15, 16, zwischen denen Tabletten 4 hindurch fallen. Die Kondensatorplatten 15, 16 werden durch einen Spannungsgenerator 13 für hochfrequente Wechselspannung in sehr kurzen Abständen jeweils entgegengesetzt aufgeladen. Die Frequenz beträgt zwischen 500 kHz und 10 MHz, vorzugsweise 1 MHz. In den beiden Teilfiguren sind jeweils die Ladungszustände der Kondensatorplatten 15, 16 bei Anliegen entgegengesetzter Spannung dargestellt. Im linken Abschnitt ist die Kondensatorplatte 15 positiv aufgeladen und die Kondensatorplatte 16 negativ aufgeladen, während im rechten Abschnitt die Kondensatorplatte 16 positiv und die Kondensatorplatte 15 negativ aufgeladen ist.In Fig. 2 the construction principle of the sensor 12 is outlined. The sensor 12 is designed as a capacitive measuring sensor and comprises two vertically extending, opposing capacitor plates 15, 16, between which tablets 4 fall through. The capacitor plates 15, 16 are charged in opposite directions by a voltage generator 13 for high-frequency alternating voltage in very short distances. The frequency is between 500 kHz and 10 MHz, preferably 1 MHz. In the two sub-figures, the charge states of the capacitor plates 15, 16 are respectively represented when opposing voltage concerns. In the left section, the capacitor plate 15 is positively charged and the capacitor plate 16 negatively charged, while in the right section, the capacitor plate 16 is positive and the capacitor plate 15 is negatively charged.

Durch die Änderung der angelegten Spannung UGenerator(t) ergeben sich minimale Polarisationsänderungen in der an sich einen Isolator darstellenden Tablette 4 im elektrischen Wechselfeld. Diese minimalen Polarisationsänderungen können durch ein Strommessgerät 18 aufgenommen werden. Der gemessene Strom IM(t) ist proportional zur Anzahl der geladenen Teilchen in der Tablette 4. Selbst während des Fallens und damit der extrem kurzen Zeit, während der sich jede Tablette 4 im Bereich des Sensors 12 befindet, werden hervorragende Ergebnisse erzielt. Auch die stete Beschleunigung der Tabletten 4 wirkt sich nicht negativ auf das Messergebnis aus.The change in the applied voltage U generator (t) results in minimal polarization changes in the tablet 4, which in itself represents an insulator, in the alternating electric field. These minimum polarization changes can be accommodated by an ammeter 18. The measured current I M (t) is proportional to the number of charged particles in the tablet 4. Even during the fall, and thus the extremely short time during which each tablet 4 is in the region of the sensor 12, excellent results are obtained. The constant acceleration of the tablets 4 also has no negative effect on the measurement result.

Die detaillierten Ausgestaltungen des Sensors 12 sind vielfältig, solange der in Fig. 2 beschriebene Grundaufbau eingehalten wird. In einem bevorzugten Beispiel weisen die Kondensatorplatten 15, 16 eine Höhe von zwischen 5 und 20 mm, vorzugsweise 10 mm, auf und besitzen einen Abstand von zwischen 5 und 30 mm zueinander, der vorzugsweise aber mindestens 10% größer als die Tablettenbreite ist. In jedem Fall müssen für die jeweilige Tablettensorte zuvor entsprechende Referenzmodelle aufgenommen werden, um den Sensor 12 für das betreffende Anwendungsgebiet zu eichen.The detailed configurations of the sensor 12 are varied as long as the in Fig. 2 described basic structure is maintained. In a preferred example, the capacitor plates 15, 16 have a height of between 5 and 20 mm, preferably 10 mm, and have a spacing of between 5 and 30 mm to each other, but preferably at least 10% greater than the tablet width. In any case, corresponding reference models must first be included for the respective tablet type in order to calibrate the sensor 12 for the relevant field of application.

Auf diese Weise ist es möglich, beim Abfüllen nicht nur die Tabletten 4 zu zählen, sondern auch quantitative Merkmale der Tabletten 4 zu verifizieren und somit sowohl gebrochene Tabletten 4, im Doppel eintreffende Tabletten 4 als auch im bevorzugten Fall farblich abweichende Tabletten 4 zu entdecken und in-line auszusortieren, bevor sie in den Behälter 14 gelangen.In this way, it is possible not only to count the tablets 4 during filling, but also to verify quantitative characteristics of the tablets 4 and thus to detect both broken tablets 4, tablets 2 arriving in the double and in the preferred case tablets 4 differing in color sort out in-line before entering the container 14.

Mit dem beschriebenen System kann eine Analyse von mehr als 1.000 Tabletten pro Minute erfolgen, wobei die Daten einer Tablette 4 vom Sensor 12 innerhalb eines Zeitfensters von weniger als 100 ms, bevorzugt weniger als 50 ms, mehr bevorzugt weniger als 10 ms, aufgenommen werden.With the system described, an analysis of more than 1,000 tablets per minute can be made, with the data of a tablet 4 being received by the sensor 12 within a time window of less than 100 ms, preferably less than 50 ms, more preferably less than 10 ms.

Als Tabletten werden hier auch alle möglichen Formen von festen pharmazeutischen Produkten bezeichnet, auch Dragees, Kapseln etc.As tablets, all possible forms of solid pharmaceutical products are also referred to here, including dragees, capsules, etc.

Claims (13)

Vorrichtung zur überwachten Tablettenabfüllung mit
einer Vorrichtung (2) zum Zuführen von Tabletten (4) in eine Fallstrecke (6), und
einem kapazitiven Sensor (12) zum Überprüfen jeder fallenden Tablette (4) in der Fallstrecke (6),
dadurch gekennzeichnet, dass
sie eine Trenneinrichtung (8) zum Trennen von guten und schlechten Tabletten (4) aufweist, welche unterhalb des Sensors (12) in der Fallstrecke (6) angeordnet ist, sowie eine Steuereinrichtung (7), welche mit dem Sensor (12) und der Trenneinrichtung (8) verbunden ist und die Trenneinrichtung (8) auf Basis der vom Sensor (12) gelieferten Werte ansteuert.Apparatus for supervised tablet filling with
a device (2) for feeding tablets (4) into a drop zone (6), and
a capacitive sensor (12) for checking each falling tablet (4) in the drop section (6),
characterized in that
it has a separating device (8) for separating good and bad tablets (4), which is arranged below the sensor (12) in the drop section (6), and a control device (7) connected to the sensor (12) and the Separating device (8) is connected and controls the separating device (8) based on the values supplied by the sensor (12). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (12) einen Spannungsgenerator (13) für ein hochfrequentes elektrisches Wechselfeld, zwei sich gegenüberliegende, sich vertikal erstreckende und vom Spannungsgenerator (13) jeweils kurzzeitig entgegengesetzt aufgeladene Kondensatorplatten (15, 16) und ein Strommessgerät (18) aufweist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the sensor (12) comprises a voltage generator (13) for a high-frequency alternating electric field, two opposing, vertically extending and from the voltage generator (13) briefly opposite charged capacitor plates (15, 16) and a Ammeter (18). Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das elektrische Wechselfeld eine Frequenz von zwischen 500 kHz und 10 MHz, vorzugsweise 1 MHz aufweist.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the alternating electric field has a frequency of between 500 kHz and 10 MHz, preferably 1 MHz. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (12) geeignet ist, mehr als 1.000 Tabletten (4) pro Minute zu detektieren.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor (12) is adapted to detect more than 1,000 tablets (4) per minute. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (12) geeignet ist, die Daten einer Tablette (4) innerhalb eines Zeitfensters von weniger als 100 ms, bevorzugt weniger als 50 ms, mehr bevorzugt weniger als 10 ms, aufzunehmen.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor (12) is adapted to the data of a tablet (4) within a time window less than 100 ms, preferably less than 50 ms, more preferably less than 10 ms. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kondensatorplatten (15, 16) eine Höhe von zwischen 5 und 20 mm, vorzugsweise 10 mm, aufweisen und einen Abstand von zwischen 5 und 30 mm zueinander besitzen, der aber mindestens 10% größer als die Tablettenbreite ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the capacitor plates (15, 16) have a height of between 5 and 20 mm, preferably 10 mm, and have a distance of between 5 and 30 mm to each other, but at least 10% larger than the tablet width is. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Kamera (11) aufweist, welche oberhalb des Sensors (12) angeordnet ist und mit der Steuereinrichtung (7) verbunden ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a camera (11) which is arranged above the sensor (12) and connected to the control device (7). Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (7) die Trenneinrichtung (8) auf Basis der von der Kamera (11) gelieferten Informationen ansteuert.Apparatus according to claim 7, characterized in that the control device (7) controls the separating device (8) based on the information supplied by the camera (11). Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Trenneinrichtung (8) als Blaseinrichtung ausgebildet ist, welche einen seitlichen Luftstoß auf ausgewählte fallende Tabletten (4) richtet.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the separating device (8) is designed as a blowing device which directs a lateral air blast on selected falling tablets (4). Verfahren zur überwachten Tablettenabfüllung mit folgenden Schritten: - Zuführen von Tabletten (4) in eine Fallstrecke (6), und - Überprüfen jeder fallenden Tablette (4) in der Fallstrecke (6) mittels eines kapazitiven Sensors (12),
gekennzeichnet durch
gesteuertes Trennen von guten und schlechten Tabletten (4) unterhalb des Sensors (12) in der Fallstrecke (6) auf Basis der vom Sensor (12) gelieferten Werte. Method for supervised tablet filling with the following steps: - feeding tablets (4) into a drop zone (6), and Checking each falling tablet (4) in the drop section (6) by means of a capacitive sensor (12),
marked by
controlled separation of good and bad tablets (4) below the sensor (12) in the drop section (6) on the basis of the values supplied by the sensor (12). Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (12) die Daten einer Tablette (4) innerhalb eines Zeitfensters von weniger als 100 ms, bevorzugt weniger als 50 ms, mehr bevorzugt weniger als 10 ms, aufnimmt.A method according to claim 10, characterized in that the sensor (12) receives the data of a tablet (4) within a time window of less than 100 ms, preferably less than 50 ms, more preferably less than 10 ms. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kamera (11) oberhalb des Sensors (12) Informationen über jede Tablette (4) aufzeichnet und diese Informationen zusammen mit den vom Sensor (12) gelieferten Werten als Basis für das gesteuerte Trennen verwendet werden.A method according to claim 10 or 11, characterized in that a camera (11) above the sensor (12) records information about each tablet (4) and uses this information together with the values supplied by the sensor (12) as the basis for the controlled separation become. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt des Trennens den Schritt umfasst, einen seitlichen Luftstoß auf ausgewählte fallende Tabletten (4) zu richten.A method according to any one of claims 10 to 12, characterized in that the step of separating comprises the step of directing a lateral puff of air on selected falling tablets (4).
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