EP1980396A2 - Method for adjusting printing press modules - Google Patents

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EP1980396A2
EP1980396A2 EP08006962A EP08006962A EP1980396A2 EP 1980396 A2 EP1980396 A2 EP 1980396A2 EP 08006962 A EP08006962 A EP 08006962A EP 08006962 A EP08006962 A EP 08006962A EP 1980396 A2 EP1980396 A2 EP 1980396A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
printing
register
printing press
dynamic
timers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP08006962A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1980396A3 (en
Inventor
Holger Schnabel
Stephan Schultze
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE200710017096 external-priority patent/DE102007017096A1/en
Priority claimed from DE102007024323A external-priority patent/DE102007024323A1/en
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP1980396A2 publication Critical patent/EP1980396A2/en
Publication of EP1980396A3 publication Critical patent/EP1980396A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0009—Central control units

Definitions

  • the present invention relates to a method for adjusting printing press modules, a printing press, a computer program and a computer program product.
  • the publication DE 10 2005 019 566 A1 describes in this respect a drive system for a printing press with a plurality of individually driven printing units, which are provided with Lekssregisterverstellvorraumen.
  • a register deviation by an adjustment of the corresponding printing unit.
  • the register controllers behind them must also become active.
  • a static coupled adjustment strategy of the printing units or draw rollers is realized for register correction.
  • An upstream and a downstream coupling strategy must be performed separately.
  • the removal of the web tension difference, the registers of the subsequent printing units are changed so that register controller must compensate for the resulting dynamic register errors.
  • the invention relates to a method for dynamically adjusting at least one printing press module of a printing press for correcting a first register. Here only the first register is changed. Further registers are decoupled from this dynamic adjustment by coupling correction values for other printing press modules taking into account dynamic timers.
  • printing press modules with different amplitudes and / or different time behavior can be adjusted.
  • all other registers are decoupled from the register to be adjusted.
  • a downstream control strategy can also be carried out, with registers belonging to the downstream of the first register or are decoupled (registers in front of the register to be adjusted are decoupled per se).
  • the correction values for example values for an angle correction, can be provided taking into account a correction value of the at least one first printing press module.
  • the dynamic timers are adapted and / or multiple timers combined with each other, whereby proportional, differential and / or integral dynamic timers of the printing press modules can be considered.
  • the printing machine according to the invention is designed for the dynamic adjustment of at least one printing press module for the correction of a first register.
  • the press only changes this first register.
  • Further registers decouple the printing press by coupling correction values for further printing press modules taking into account dynamic timing elements.
  • the at least one printing machine module of the printing press is designed as a printing unit.
  • the printing press is designed to carry out at least one step, as a rule of all steps, of the method according to the invention.
  • the invention also relates to a computer program with program code means to all steps of a perform inventive method when the computer program on a computer or a corresponding processing unit, in particular in a printing machine according to the invention, is executed.
  • the inventively provided computer program product with program code means which are stored on a computer-readable data carrier is designed to perform all the steps of a method when the computer program is executed on a computer or a corresponding computing unit, in particular in a printing press.
  • the dynamic timing elements to be considered are controlled and thus regulated or controlled.
  • this may mean that constants, factors or amplitudes of the timers, which usually have a different time behavior, are controlled and thereby, for example, adjusted.
  • an adjustment of the printing unit takes place in one embodiment with the register deviation.
  • All subsequent printing units and / or draw rollers can be dynamically taken into account different timing elements, such as proportional terms P, PT1, PT2, PTn, differential elements DT1, DTn, Tt, or integral terms It1, Itn, are adjusted for the printing press modules.
  • Prior printing units and / or drawing-in units are adjusted simultaneously with positioning commands, e.g. by inverse control commands, which are generally provided with a factor or can be selected dynamically.
  • the underlying printing units and / or draw rollers are adjusted with the same or different decoupling. This can i.a. with different amplitude and / or different timing of the dynamic timers, e.g. P, PT1, PT2, PTn as proportional timers, DT1, DTn as differential timers, Tt, IT1, ITn as integral timers.
  • Different decoupling members can be combined here.
  • adjustment movements of printing press modules for register correction can be completely decoupled.
  • This in one embodiment means that only the corresponding register y (i-1, i) changes. All other registers considered in the regulation remain unaffected by this change.
  • a register error y (i, j) in the present specification means that the register error between the printing unit i and j is considered.
  • the invention can be used for coupled dynamic impression cylinder adjustments for register correction in a printing machine, in particular intaglio printing machine or inline flexographic printing machine, to take account of web tension and register control.
  • One possible application of the invention is in the printing and in the processing of paper or fabric webs and generally provided by material webs, wherein a control of processing registers, eg color registers as To be controlled register can be performed so that an optimized control and decoupling of the processing register is possible.
  • a control of processing registers eg color registers as To be controlled register can be performed so that an optimized control and decoupling of the processing register is possible.
  • the web for which the method is feasible may generally be paper, cloth, paperboard, foil, plastic or other sheet-like printable material.
  • the printing press is typically a shaftless driven printing press, i. that each printing press module designed in particular as a printing unit can be adjusted individually.
  • the method is, for example, also suitable for operating a web-fed printing press.
  • at least one register control, register correction and / or appropriate handling of a printing ink as well as an adjustment of printing press modules can be performed. This results, inter alia, in optimizing the coupling of the printing units with respect to the registration error.
  • the decoupling of the register adjustment can relate in design directly adjacent registers, so that each color to their predecessor color, for example.
  • Y (1,2), y (2,3), ..., y (i-1, i), y (i, i + 1), ..., y (n-1, n) can be controlled.
  • the adjustment of a printing cylinder i and an associated change of the register y (i-1, i) is usually decoupled by the adjustment of the following printing units, so that all other registers, y (1,2), ..., y ( i-2, i-1), y (i, i + 1), y (i + 1, i + 2), etc., remain unchanged.
  • a registration deviation on a printing cylinder i can be achieved by an adjustment of a printing machine module designed as an infeed unit and of all preceding printing cylinders 1,..., (I-1), as well as by adjustment of all subsequent printing cylinders i + 1, that only the register y (i-1, i) changes and all other directly adjacent registers y (1,2) ⁇ , y (i-2, i-1), y (i, i + 1), y (i + 1, i + 2), etc. remain unchanged and are thus decoupled from the register change.
  • the decoupling of register adjustment is made to a stand color s, ie all registers are regulated to a previously defined color.
  • a register deviation on a printing cylinder i by an adjustment of the intake train and all preceding printing cylinder 1, ..., (i-1) and / or by adjusting all subsequent printing cylinder i + x1, ..., n in the manner that only the register y (s, i) changes and all other registers y (s, 2),..., y (s, i-1), y (s, i + 1),. . remain unchanged with respect to the stand color s and are thus decoupled from the register adjustment.
  • the dynamic adjustment or dynamic co-adjustments of the printing units can be weighted.
  • the dynamic co-adjustment of the corresponding printing units can be done unweighted.
  • the dynamic Mitver ein by combining a plurality of dynamic timers, preferably proportional timing elements PT1, PTn, differential timers DT1, DTn, integral timers IT1, ITn, Allpassglieder or deadtime terms and / or weighting members done.
  • the decoupling can be done in an embodiment of the invention with a combination of stand color and color / predecessor color.
  • the decoupling strategy is changed from production to production. It is also possible that the decoupling strategy is changed during the printing process.
  • a change during different production phases and different productions such as. Acceleration phase, stationary printing processes and production to follow-up production is possible.
  • production-specific features e.g. Substrate, temperature, humidity, web length, printing unit distance, press speed, etc. are reacted.
  • an automatic or automatic length adaptation and / or adaptation of dynamic timers is feasible. For this reason, it is useful in one embodiment of the invention to automatically measure the lengths between printing units and adjust the corresponding time constants of the timers, so that the dynamic timers are not distorted by length changes or incorrect length input.
  • the parameters of the dynamic coupling can be adapted to the printing press speed.
  • the parameters of the dynamic coupling can be adapted proportionally to the reciprocal press speed. It is also possible to adapt the parameters of the dynamic coupling to the material web length.
  • the parameters of the dynamic coupling can be adapted in particular proportionally to the web length and / or web width.
  • the parameters of the coupling can also be adapted to the substrate type.
  • Additional clamping points for example by driven cooling rollers, driven transport rollers and / or driven guide rollers as further printing machine modules can be taken with in a control strategy.
  • Adaptation of the parameters and timers may be accomplished using fuzzy techniques, model-based techniques, e.g. Model follow-up, observer techniques, or Kalman techniques.
  • the method can be applied, for example, in gravure printing machines, inline flexo, commercial printing presses or even newspaper roll printing machines.
  • a web-fed printing machine can be designed as a shaftless printing machine with individual motors and / or drives, individual drives, on the individual printing units or web transport rollers or cooling rollers.
  • one printing cylinder can be driven by a single drive.
  • the impression cylinder eg impression roller, can be driven individually or not directly and thus indirectly driven by the printing cylinder.
  • a change is made within the printing press.
  • the first colors are regulated to the color / predecessor color, as in a gravure printing machine often bright colors are printed at the beginning and there may be contrast problems with the sensors, thus can be regulated from a regular time in this variant to a stand color ,
  • dynamic and static couplings due to machine or material behavior can combine dynamic and static couplings with one another by changes in factors to compensate for these effects, particularly for the timers.
  • FIG. 1 1 shows a schematic representation of a detail of a printing machine 2.
  • This printing machine 2 comprises guide and / or cooling rollers 4 and three printing units 6, 8, 10, each printing unit 6, 8, 10 a impression roller 12, 14, 16 and a printing cylinder 18, 20, 22 comprises.
  • a material web 24 to be printed moves between the impression rollers 12, 14, 16 and the printing cylinders 18, 20, 22 of the printing units 6, 8, 10 and runs over the guide rollers 4.
  • FIG. 2 In the in FIG. 2 is an axis 28 for a register error for curves 30, 32, 34 of the individual registers y (6,8), y (8,10), y (6,10) according to the in FIG. 1 shown applied over a time axis 36.
  • a first register y (6,8) changes in the desired manner.
  • neither of the other two registers y (6,10) and y (8,10) remains unchanged.
  • the second register y (8,10) returns to the starting position, but the dynamic register error must be corrected by the register controller in order to avoid waste. Since also the third register y (8,10) changes, this control strategy is also not suitable for color control.
  • FIGS. 3 and 4 each show a detail of an embodiment of a printing machine 100 according to the invention.
  • the printing machine 100 includes guide and / or cooling rollers 102, a first printing unit 104, a second printing unit 106, a third printing unit 108, and a fourth printing unit 110.
  • Each of these printing units 104, 106 , 108, 110 comprises a impression roller 112, 114, 116, 118 and a printing cylinder 120, 122, 124, 126.
  • a web of material 128 to be printed by the printing machine 100 moves between the impression rollers 112, 114, 116, 118 and 16 during a printing operation the printing cylinders 120, 122, 124, 126 of the printing units 104, 106, 108, 110 and passes over the guide and / or cooling rollers 102nd
  • FIG. 3 describes a downstream control strategy with dynamic decoupling.
  • an adjustment of the first printing unit 106 takes place with the register deviation.
  • All subsequent printing press modules, here the printing units 108, 110 are dynamically adjusted by correction values 132, 134. These are values 132, 134 for angle corrections derived from the correction value 130 used for the adjustment of the first printing unit 106, the derivation taking into account dynamic timers 136, 138 having different amplitudes and different time behavior.
  • dynamic timers 136, 138 are proportional terms P, PT1, PT2, PTn, differential terms DT1, DTn, Tt, and integral terms IT1, ITn each having different factors and time constants.
  • FIG. 4 shows a schematic representation of an embodiment for an upstream control strategy with dynamic decoupling, which can be performed for a stand color as well as for a color / predecessor color.
  • dynamic timers 140, 142, 144 are provided, each with different factors and time constants.
  • a second printing unit 106 where the register deviation occurs, is not adjusted here.
  • the first printing unit 104 with an infeed mechanism lying in front of it is simultaneously adjusted via setting commands by a correction value 146; these are generally factored and / or dynamic time elements 140, here inverse positioning commands.
  • the underlying printing units 108, 110 which comprise draw rollers, are adjusted with equal or different decoupling by correction values 148, 150, which are values for angle corrections. This is done z. B. with different amplitude, different factors and time constants and / or different timing for the thereby to be considered timers 140, 142, 144, e.g. P, PT1, PT2, ..., PTn, DT1, DTn, Tt, IT1, ..., ITn.
  • Different decoupling elements are combined here.
  • a color control can be performed.
  • In this case for example, is regulated to a fixed color.
  • the printing unit 104 lying in front of it is adjusted with the feed mechanism simultaneously with setting commands which are provided with factors, here by means of inverse positioning commands.
  • the underlying printing units 108, 110 with the draw rollers can be adjusted with the same or different decoupling. This can be done, for example, with different amplitude and / or different time behavior, the dynamic time elements 140, 142, 144, eg P, PT1, PT2, PTn, DT1, DTn, Tt, IT1 ITn.
  • different Decoupling members can in this case be combined with the dynamic timers 140, 142, 144.
  • the upstream state color control differs in the timers 140, 142, 144 and their combination from the upstream color / precursor color control.
  • FIG. 5 The diagram shown is an axis for a register error for curves 154, 156, 158 for the individual registers y (104, 106), y (106, 108), y (104, 108) in a decoupling in a color / precursor color control, for example according to FIG FIG. 4 plotted over a time axis 160.
  • FIG. 6 The diagram shown is an axis 162 for a register error for curves 164, 166, 168 for individual registers y (104, 106), y (106, 108), y (104, 108) for decoupling in an adjustment for the standard color regulation according to FIG. 4 plotted over a time axis 170.

Landscapes

  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)

Abstract

Method for the dynamic adjustment of a printing machine module (100) for correcting a first index comprises changing the first register and decoupling further registers using a first correction value (130) for the module or by decoupling the first correction value with further correction values (132, 134) for further modules taking into consideration time function elements (136, 138). Independent claims are also included for the following: (1) Printing machine; (2) Computer program with a program coding; and (3) Computer program product. Preferred Features: The modules are adjusted with different amplitudes and/or time function elements.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verstellen von Druckmaschinenmodulen, eine Druckmaschine, ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt.The present invention relates to a method for adjusting printing press modules, a printing press, a computer program and a computer program product.

Stand der TechnikState of the art

Im Bereich von materialbahnverarbeitenden Maschinen, wie Druckmaschinen und insbesondere bei Tiefdruckmaschinen, ist vorgesehen, dass Farben direkt übereinander gedruckt werden, um ein gutes Druckergebnis zu erhalten. Treten hierbei Registerabweichungen an einem Längsregister oder Farbregister auf, wird ein betroffenes Druckwerk über eine Registerregelung verstellt. Durch die Verstellung eines Druckwerks wird die Bahn, die zusammen mit dem nicht angetriebenen Presseur und dem angetriebenen Druckzylinder eine reibschlüssige Einheit bildet, zugleich mitverschoben. Somit ändern sich die Bahnspannung und das Register vor jenem Druckwerk mit der verstellten Registerabweichung. Aus diesem Grund müssen auch die Registerregler hinter dem verstellten Druckwerk mit der Registerabweichung beaufschlagt werden, um einen dynamischen Registerfehler auszuregeln.In the field of material handling machines, such as printing machines and especially in gravure printing machines, it is provided that colors are printed directly on top of each other in order to obtain a good printing result. If register deviations occur at a longitudinal register or color register, an affected printing unit is adjusted via a register control. By adjusting a printing unit, the web, which forms a frictional unit together with the non-driven impression roller and the driven pressure cylinder, at the same time mitverschoben. Thus, the web tension and the register change in front of that printing unit with the offset register deviation. For this reason, the register controller must be applied to the offset printing unit with the register deviation in order to correct a dynamic register error.

Die Druckschrift DE 10 2005 019 566 A1 beschreibt diesbezüglich ein Antriebssystem für eine Druckmaschine mit mehreren einzeln antreibbaren Druckwerken, die mit Längsregisterverstellvorrichtungen versehen sind. Hier wird auf eine Registerabweichung durch eine Verstellung des entsprechenden Druckwerks reagiert. Da sich die Register zum Zeitpunkt der Verstellung vor und hinter dem ersten Druckwerk ändern, müssen die dahinter liegenden Registerregler ebenfalls aktiv werden. Mit diesem Antriebssystem wird zur Registerkorrektur eine statische verkoppelte Verstellstrategie der Druckwerke oder von Zugwalzen realisiert. Eine Upstream- und eine Downstream-Verkopplungsstrategie müssen voneinander getrennt durchgeführt werden. Somit werden durch den Abtransport der Bahnspannungsdifferenz die Register der nachfolgenden Druckwerke verändert, so dass Registerregler die entstehenden dynamischen Registerfehler ausregeln müssen.The publication DE 10 2005 019 566 A1 describes in this respect a drive system for a printing press with a plurality of individually driven printing units, which are provided with Längsregisterverstellvorrichtungen. Here is reacted to a register deviation by an adjustment of the corresponding printing unit. Since the registers change before and after the first printing unit at the time of adjustment, the register controllers behind them must also become active. With this drive system, a static coupled adjustment strategy of the printing units or draw rollers is realized for register correction. An upstream and a downstream coupling strategy must be performed separately. Thus, the removal of the web tension difference, the registers of the subsequent printing units are changed so that register controller must compensate for the resulting dynamic register errors.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum dynamischen Verstellen mindestens eines Druckmaschinenmoduls einer Druckmaschine zur Korrektur eines ersten Registers. Hierbei wird nur das erste Register verändert. Weitere Register werden durch Verkopplung von Korrekturwerten für weitere Druckmaschinenmodule unter Berücksichtigung von dynamischen Zeitgliedern von diesem dynamischen Verstellen entkoppelt.The invention relates to a method for dynamically adjusting at least one printing press module of a printing press for correcting a first register. Here only the first register is changed. Further registers are decoupled from this dynamic adjustment by coupling correction values for other printing press modules taking into account dynamic timers.

In Ausgestaltung können dabei Druckmaschinenmodule mit unterschiedlichen Amplituden und/oder unterschiedlichem Zeitverhalten verstellt werden.In an embodiment, printing press modules with different amplitudes and / or different time behavior can be adjusted.

Bei einer Upstream-Regelstrategie werden alle anderen Register von dem zu verstellenden Register entkoppelt. Alternativ oder ergänzend kann auch eine Downstream-Regelstrategie durchgeführt werden, wobei Register, die dem ersten Register nachgelagert bzw. nachgeschaltet sind, entkoppelt werden (Register vor dem zu verstellenden Register sind per se entkoppelt).In an upstream control strategy, all other registers are decoupled from the register to be adjusted. Alternatively or additionally, a downstream control strategy can also be carried out, with registers belonging to the downstream of the first register or are decoupled (registers in front of the register to be adjusted are decoupled per se).

Die Korrekturwerte, bspw. Werte für eine Winkelkorrektur, können unter Berücksichtigung eines Korrekturwerts des mindestens einen ersten Druckmaschinenmoduls bereitgestellt werden.The correction values, for example values for an angle correction, can be provided taking into account a correction value of the at least one first printing press module.

In weiterer Ausgestaltung werden die dynamischen Zeitglieder angepasst und/oder mehrere Zeitglieder miteinander kombiniert, wobei auch proportionale, differentiale und/oder integrale dynamische Zeitglieder der Druckmaschinenmodule berücksichtigt werden können. In einer Variante ist es möglich, ein Zeitverhalten der dynamischen Zeitglieder zu berücksichtigen.In a further embodiment, the dynamic timers are adapted and / or multiple timers combined with each other, whereby proportional, differential and / or integral dynamic timers of the printing press modules can be considered. In a variant, it is possible to consider a time behavior of the dynamic timers.

Die erfindungsgemäße Druckmaschine ist zum dynamischen Verstellen mindestens eines Druckmaschinenmoduls zur Korrektur eines ersten Registers ausgebildet. Die Druckmaschine verändert dabei nur dieses erste Register. Weitere Register entkoppelt die Druckmaschine durch Verkopplung von Korrekturwerten für weitere Druckmaschinenmodule unter Berücksichtigung von dynamischen Zeitgliedern.The printing machine according to the invention is designed for the dynamic adjustment of at least one printing press module for the correction of a first register. The press only changes this first register. Further registers decouple the printing press by coupling correction values for further printing press modules taking into account dynamic timing elements.

In Ausgestaltung ist das mindestens eine Druckmaschinenmodul der Druckmaschine als Druckwerk ausgebildet. Die Druckmaschine ist zum Ausführen mindestens eines Schritts, in der Regel aller Schritte, des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet.In an embodiment, the at least one printing machine module of the printing press is designed as a printing unit. The printing press is designed to carry out at least one step, as a rule of all steps, of the method according to the invention.

Die Erfindung betrifft zudem ein Computerprogramm mit Programmcodemitteln, um alle Schritte eines erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit, insbesondere in einer erfindungsgemäßen Druckmaschine, ausgeführt wird.The invention also relates to a computer program with program code means to all steps of a perform inventive method when the computer program on a computer or a corresponding processing unit, in particular in a printing machine according to the invention, is executed.

Das erfindungsgemäß vorgesehene Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, ist zum Durchführen aller Schritte eines Verfahrens ausgebildet, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit, insbesondere in einer Druckmaschine, ausgeführt wird.The inventively provided computer program product with program code means which are stored on a computer-readable data carrier is designed to perform all the steps of a method when the computer program is executed on a computer or a corresponding computing unit, in particular in a printing press.

Mit der Erfindung ist es u.a. möglich, die Verstellbewegung eines Druckwerks zu entkoppeln, so dass sich die Registeränderung nur auf das betroffene erste Register auswirkt und alle anderen in der Regelung betrachteten Register von dieser Verstellung entkoppelt sind und somit deren Registerregler nicht aktiviert werden müssen.With the invention it is u.a. possible to decouple the adjustment of a printing unit, so that the register change affects only the affected first register and all other considered in the regulation registers are decoupled from this adjustment and thus their register controller must not be activated.

Bei einer Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die zu berücksichtigenden dynamischen Zeitglieder kontrolliert und somit geregelt oder gesteuert. Im Rahmen des dynamischen Verstellens des mindestens einen Druckmaschinenmoduls zur Korrektur des ersten Registers kann dies bedeuten, dass Konstanten, Faktoren oder Amplituden der Zeitglieder, die üblicherweise ein unterschiedliches Zeitverhalten aufweisen, kontrolliert und dabei bspw. angepasst werden.In a variant of the method according to the invention, the dynamic timing elements to be considered are controlled and thus regulated or controlled. In the context of the dynamic adjustment of the at least one printing press module for correcting the first register, this may mean that constants, factors or amplitudes of the timers, which usually have a different time behavior, are controlled and thereby, for example, adjusted.

Bei einem Downstream bzw. Abwärtsstrom erfolgt eine Verstellung des Druckwerks in einer Ausführungsform mit der Registerabweichung. Alle danach folgenden Druckwerke und/oder Zugwalzen können dynamisch unter Berücksichtigung unterschiedlicher Zeitglieder, z.B. Proportionalglieder P, PT1, PT2, PTn, Differentialglieder DT1, DTn, Tt, oder Integralglieder It1, Itn, für die Druckmaschinenmodule verstellt werden.In a downstream or downward flow, an adjustment of the printing unit takes place in one embodiment with the register deviation. All subsequent printing units and / or draw rollers can be dynamically taken into account different timing elements, such as proportional terms P, PT1, PT2, PTn, differential elements DT1, DTn, Tt, or integral terms It1, Itn, are adjusted for the printing press modules.

Bei einem Upstream bzw. Aufwärtsstrom wird das Druckwerk, an dem die Registerabweichung auftritt, nicht verstellt. Davor liegende Druckwerke und/oder Einzugswerk werden simultan mit Stellbefehlen verstellt, z.B. durch inverse Stellbefehle, die allgemein mit einem Faktor versehen sind oder dynamisch gewählt sein können. Die dahinter liegenden Druckwerke und/oder Zugwalzen werden mit gleicher oder unterschiedlicher Entkopplung verstellt. Dies kann u.a. mit unterschiedlicher Amplitude und/oder unterschiedlichem Zeitverhalten der dynamischen Zeitglieder, z.B. P, PT1, PT2, PTn als proportionale Zeitglieder, DT1, DTn als differentiale Zeitglieder, Tt, IT1, ITn als integrale Zeitglieder, erfolgen. Unterschiedliche Entkopplungsglieder können hierbei kombiniert werden.In an upstream or upward stream, the printing unit at which the register deviation occurs, not adjusted. Prior printing units and / or drawing-in units are adjusted simultaneously with positioning commands, e.g. by inverse control commands, which are generally provided with a factor or can be selected dynamically. The underlying printing units and / or draw rollers are adjusted with the same or different decoupling. This can i.a. with different amplitude and / or different timing of the dynamic timers, e.g. P, PT1, PT2, PTn as proportional timers, DT1, DTn as differential timers, Tt, IT1, ITn as integral timers. Different decoupling members can be combined here.

Außerdem ist es mit der Erfindung möglich, eine Verstellbewegung bei einer Registerabweichung sowohl für eine Farbe/Vorgängerfarbenregelung sowie für die Standfarbenregelung vollständig zu entkoppeln.Moreover, it is possible with the invention to completely decouple an adjustment for a register deviation both for a color / predecessor color control and for the color control color.

Im Fall einer verkoppelten dynamischen Verstellung der als Druckzylinder ausgebildeten Druckmaschinenmodule ist zur Optimierung einer Registerkorrektur vorgesehen, dass eine Entkopplung der Registerverstellung durch Verkopplung von Korrekturwerten an mehreren als Druckwerke und/oder Zugwalzen ausgebildeten Druckmaschinenmodulen erfolgt.In the case of coupled dynamic adjustment of the printing machine modules designed as printing cylinders, in order to optimize a register correction it is provided that decoupling of register adjustment takes place by coupling correction values to a plurality of printing press modules designed as printing units and / or draw rollers.

Somit können Verstellbewegungen von Druckmaschinenmodulen zur Registerkorrektur vollständig entkoppelt werden. Dies bedeutet in einer Ausführungsform, dass sich nur das entsprechende Register y(i-1,i) ändert. Alle anderen in der Regelung betrachteten Register bleiben von dieser Verstellung unberührt. Ein Registerfehler y(i,j) bedeutet in der vorliegenden Beschreibung, dass der Registerfehler zwischen dem Druckwerk i und j betrachtet wird.Thus, adjustment movements of printing press modules for register correction can be completely decoupled. This in one embodiment means that only the corresponding register y (i-1, i) changes. All other registers considered in the regulation remain unaffected by this change. A register error y (i, j) in the present specification means that the register error between the printing unit i and j is considered.

Auf diese Weise ist es auch möglich, die Verstellbewegung bei einer statischen Verkopplung vollständig zu entkoppeln. In Ausgestaltung werden mit der Erfindung unterschiedliche dynamische Regel- und somit Entkopplungsstrategien in Kombination, z.B. zwischen Farbe/Vorgängerfarbe- und/oder Standfarbenregelung, ermöglicht. Außerdem ergibt sich eine Kombination von dynamischen und statischen Verkopplungen aufgrund von Druckmaschinen- oder Materialverhalten sowie eine Erweiterung der Farbe/Vorgängerfarbe auf beliebige Farben zueinander.In this way it is also possible to completely decouple the adjusting movement in a static coupling. In an embodiment, different dynamic control and thus decoupling strategies in combination, e.g. between color / predecessor color and / or color control. In addition, there is a combination of dynamic and static couplings due to printing press or material behavior as well as an extension of the color / predecessor color to any colors to each other.

Die Verstellbewegungen zur Registerkorrektur können nunmehr vollständig entkoppelt werden. Zudem ist keine Korrektur der nachfolgenden Register durch den Registerregler erforderlich. Daraus ergibt sich eine Linearisierung des Druckprozesses und ein geringeres Auftreten von Makulatur.The adjustment movements for register correction can now be completely decoupled. In addition, no correction of the subsequent registers by the register controller is required. This results in a linearization of the printing process and a lower incidence of waste.

Die Erfindung kann bspw. für verkoppelte dynamische Druckzylinderverstellungen zur Registerkorrektur in einer Druckmaschine, insbesondere Tiefdruckmaschine bzw. Inline-Flexodruckmaschine, zur Berücksichtigung einer Bahnspannung und zur Registerregelung verwendet werden.For example, the invention can be used for coupled dynamic impression cylinder adjustments for register correction in a printing machine, in particular intaglio printing machine or inline flexographic printing machine, to take account of web tension and register control.

Eine mögliche Anwendung der Erfindung ist beim Druck und bei der Verarbeitung von Papier- oder Stoffbahnen und allgemein von Materialbahnen vorgesehen, wobei eine Regelung von Bearbeitungsregistern, z.B. Farbregistern als zu regelnde Register durchgeführt werden kann, so dass eine optimierte Regelung und Entkopplung der Bearbeitungsregister möglich ist.One possible application of the invention is in the printing and in the processing of paper or fabric webs and generally provided by material webs, wherein a control of processing registers, eg color registers as To be controlled register can be performed so that an optimized control and decoupling of the processing register is possible.

Bei einer ersten Regelstrategie unter Berücksichtigung der Farbe/Vorgängerfarbe wird auf benachbarte Farben, d.h. y(1,2), y(2,3), y(3,4), geregelt. Diesbezüglich besteht auch die Möglichkeit, die Registerverstellung für beliebige Farbkombinationen durchzuführen bzw. zu regeln, z.B. auch y(2,4), y(3,5), y(4,7), und nicht nur auf eine feste Farbe als Referenz, bspw. y(1,2), y(1,3), y(1,4), wie es zur Realisierung einer Standfarbenregelung vorgesehen sein kann.In a first control strategy taking into account the color / predecessor color, adjacent colors, i. y (1,2), y (2,3), y (3,4). In this regard, it is also possible to perform register adjustment for any color combination, e.g. also y (2,4), y (3,5), y (4,7), and not just a solid color as a reference, for example y (1,2), y (1,3), y ( 1.4), as may be provided for the realization of a color scheme.

Die Warenbahn, für die das Verfahren realisierbar ist, kann allgemein aus Papier, Stoff, Pappe, Folie, Kunststoff oder anderem flächigen bedruckbaren Material sein. Bei der Druckmaschine handelt es sich typischerweise um eine wellenlos angetriebene Druckmaschine, d.h. dass jedes insbesondere als Druckwerk ausgebildete Druckmaschinenmodul einzeln verstellt werden kann.The web for which the method is feasible may generally be paper, cloth, paperboard, foil, plastic or other sheet-like printable material. The printing press is typically a shaftless driven printing press, i. that each printing press module designed in particular as a printing unit can be adjusted individually.

Das Verfahren ist bspw. auch zum Betrieb einer Rollendruckmaschine geeignet. Somit kann zumindest eine Registerregelung, Registerkorrektur und/oder geeignete Handhabung einer Druckfarbe sowie eine Verstellungen von Druckmaschinenmodulen durchgeführt werden. Dadurch ergibt sich u.a., dass die Verkopplung der Druckwerke bezüglich des Registerfehlers optimiert wird.The method is, for example, also suitable for operating a web-fed printing press. Thus, at least one register control, register correction and / or appropriate handling of a printing ink as well as an adjustment of printing press modules can be performed. This results, inter alia, in optimizing the coupling of the printing units with respect to the registration error.

Die Entkopplung der Registerverstellung kann in Ausgestaltung direkt benachbarte Register betreffen, so dass jede Farbe zu ihrer Vorgängerfarbe, bspw. y(1,2), y(2,3), ... , y(i-1,i), y(i,i+1), ... ,y(n-1,n), geregelt werden kann.The decoupling of the register adjustment can relate in design directly adjacent registers, so that each color to their predecessor color, for example. Y (1,2), y (2,3), ..., y (i-1, i), y (i, i + 1), ..., y (n-1, n) can be controlled.

Die Verstellung eines Druckzylinders i und einer damit verbundenen Änderung des Registers y(i-1,i), wird üblicherweise durch die Verstellung der nachfolgenden Druckwerke entkoppelt, so dass alle anderen Register, y(1,2), ..., y(i-2,i-1), y(i,i+ 1), y(i+1,i+2) usw., unverändert bleiben.The adjustment of a printing cylinder i and an associated change of the register y (i-1, i) is usually decoupled by the adjustment of the following printing units, so that all other registers, y (1,2), ..., y ( i-2, i-1), y (i, i + 1), y (i + 1, i + 2), etc., remain unchanged.

Eine Registerabweichung an einem Druckzylinder i kann durch eine Verstellung eines als Einzugswerk ausgebildeten Druckmaschinenmoduls und aller davor liegenden Druckzylinder 1, ..., (i-1), sowie durch Verstellung aller nachfolgenden Druckzylinder i+1, ..., n in der Weise ausgeglichen werden, dass sich nur das Register y(i-1,i) ändert und alle anderen direkt benachbarten Register y(1,2) ··· , y(i-2,i-1), y(i,i+1), y(i+1,i+2) usw. unverändert bleiben und somit von der Registeränderung entkoppelt sind.A registration deviation on a printing cylinder i can be achieved by an adjustment of a printing machine module designed as an infeed unit and of all preceding printing cylinders 1,..., (I-1), as well as by adjustment of all subsequent printing cylinders i + 1, that only the register y (i-1, i) changes and all other directly adjacent registers y (1,2) ···, y (i-2, i-1), y (i, i + 1), y (i + 1, i + 2), etc. remain unchanged and are thus decoupled from the register change.

Bei einer möglichen Ausgestaltung erfolgt die Entkopplung der Registerverstellung auf eine Standfarbe s, d.h. es werden alle Register auf eine vorher definierte Farbe geregelt. In diesem Zusammenhang kann eine Registerabweichung an einem Druckzylinder i durch eine Verstellung des Einzugswerks und aller davor liegenden Druckzylinder 1, ..., (i-1) und/oder durch Verstellung aller nachfolgenden Druckzylinder i+ x1, ... , n in der Weise ausgeglichen werden, dass sich nur das Register y(s,i) ändert und alle anderen Register y(s,2), ..., y(s,i-1), y(s,i+1), ... gegenüber der Standfarbe s unverändert bleiben und somit von der Registerverstellung entkoppelt sind.In one possible embodiment, the decoupling of register adjustment is made to a stand color s, ie all registers are regulated to a previously defined color. In this context, a register deviation on a printing cylinder i by an adjustment of the intake train and all preceding printing cylinder 1, ..., (i-1) and / or by adjusting all subsequent printing cylinder i + x1, ..., n in the manner that only the register y (s, i) changes and all other registers y (s, 2),..., y (s, i-1), y (s, i + 1),. . remain unchanged with respect to the stand color s and are thus decoupled from the register adjustment.

Die dynamische Verstellung oder dynamische Mitverstellungen der Druckwerke kann gewichtet erfolgen. Alternativ kann die dynamische Mitverstellung der entsprechenden Druckwerke ungewichtet erfolgen. Zudem kann die dynamische Mitverstellung durch Kombination mehrere dynamischer Zeitglieder, vorzugsweise proportionale Zeitglieder PT1, PTn, differentiale Zeitglieder DT1, DTn, integrale Zeitglieder IT1, ITn, Allpassglieder oder Totzeitglieder und/oder Wichtungsglieder erfolgen.The dynamic adjustment or dynamic co-adjustments of the printing units can be weighted. Alternatively, the dynamic co-adjustment of the corresponding printing units can be done unweighted. In addition, the dynamic Mitverstellung by combining a plurality of dynamic timers, preferably proportional timing elements PT1, PTn, differential timers DT1, DTn, integral timers IT1, ITn, Allpassglieder or deadtime terms and / or weighting members done.

Die Entkopplung kann in Ausgestaltung der Erfindung bei einer Kombination aus Standfarbe und Farbe/Vorgängerfarbe erfolgen. In der Regel wird die Entkopplungsstrategie von Produktion zu Produktion verändert. Es ist zudem möglich, dass die Entkopplungsstrategie während des Druckvorgangs verändert wird. Dabei ist in einer ersten Variante ein Wechsel während unterschiedlicher Produktionsphasen und unterschiedlicher Produktionen, wie bspw. Beschleunigungsphase, stationärer Druckprozesse sowie Produktion zu Nachfolgeproduktion möglich. Durch dynamische und statische Verkopplung kann auf produktionsspezifische Merkmale, z.B. Bedruckstoff, Temperatur, Feuchtigkeit, Bahnlänge, Druckwerksabstand, Druckmaschinengeschwindigkeit, usw. reagiert werden.The decoupling can be done in an embodiment of the invention with a combination of stand color and color / predecessor color. As a rule, the decoupling strategy is changed from production to production. It is also possible that the decoupling strategy is changed during the printing process. In a first variant, a change during different production phases and different productions, such as. Acceleration phase, stationary printing processes and production to follow-up production is possible. Through dynamic and static coupling, production-specific features, e.g. Substrate, temperature, humidity, web length, printing unit distance, press speed, etc. are reacted.

Zudem ist eine selbsttätige bzw. automatische Längenadaption und/oder Anpassung von dynamischen Zeitgliedern durchführbar. Aus diesem Grund ist es in einer Ausgestaltung der Erfindung sinnvoll, die Längen zwischen Druckwerken automatisch zu messen und die entsprechenden Zeitkonstanten der Zeitglieder anzupassen, so dass die dynamischen Zeitglieder nicht durch Längenänderungen oder falsche Längeneingabe verfälscht werden.In addition, an automatic or automatic length adaptation and / or adaptation of dynamic timers is feasible. For this reason, it is useful in one embodiment of the invention to automatically measure the lengths between printing units and adjust the corresponding time constants of the timers, so that the dynamic timers are not distorted by length changes or incorrect length input.

Somit ergibt sich u.a. die Möglichkeit, dass eine selbständige Längenadaption und daraus resultierend eine selbständige Anpassung der dynamischen Zeitglieder durchgeführt wird. Die Parameter der dynamischen Verkopplung können zur Druckmaschinengeschwindigkeit adaptiert werden. Ergänzend können die Parameter der dynamischen Verkopplung proportional zur reziproken Druckmaschinengeschwindigkeit adaptiert werden. Es ist auch möglich, die Parameter der dynamischen Verkopplung an die Warenbahnlänge zu adaptieren. Dabei können die Parameter der dynamischen Verkopplung insbesondere proportional an die Warenbahnlänge und/oder Warenbahnbreite adaptiert werden. Die Parameter der Verkopplung können auch an den Bedruckstofftyp adaptiert werden.Thus, u.a. the possibility that an independent length adaptation and as a result an independent adaptation of the dynamic time elements is carried out. The parameters of the dynamic coupling can be adapted to the printing press speed. In addition, the parameters of the dynamic coupling can be adapted proportionally to the reciprocal press speed. It is also possible to adapt the parameters of the dynamic coupling to the material web length. The parameters of the dynamic coupling can be adapted in particular proportionally to the web length and / or web width. The parameters of the coupling can also be adapted to the substrate type.

Zusätzliche Klemmstellen, bspw. durch angetriebene Kühlwalzen, angetriebene Transportwalzen und/oder angetriebene Leitwalzen als weitere Druckmaschinenmodule können mit in eine Regelstrategie übernommen werden.Additional clamping points, for example by driven cooling rollers, driven transport rollers and / or driven guide rollers as further printing machine modules can be taken with in a control strategy.

Eine Adaption der Parameter und der Zeitglieder kann mittels Fuzzy-Techniken, modellbasierter Techniken, z.B. Modellfolgeregelung, Beobachter-Techniken oder Kalman-Techniken erfolgen.Adaptation of the parameters and timers may be accomplished using fuzzy techniques, model-based techniques, e.g. Model follow-up, observer techniques, or Kalman techniques.

Das Verfahren kann bspw. bei Tiefdruckmaschinen, Inline-Flexo-, Akzidenz-Druckmaschinen oder auch Zeitungsrollendruckmaschinen angewendet werden. Eine Rollendruckmaschine kann als eine wellenlose Druckmaschine mit einzelnen Motoren und/oder Antrieben, Einzelantrieben, an den einzelnen Druckwerken bzw. Bahntransportwalzen oder Kühlwalzen ausgebildet sein. Im Druckwerk kann jeweils ein Druckzylinder per Einzelantrieb angetrieben werden. Der Gegendruckzylinder, z.B. Presseur, kann einzeln angetrieben oder auch nicht direkt und somit mittelbar über den Druckzylinder angetrieben werden.The method can be applied, for example, in gravure printing machines, inline flexo, commercial printing presses or even newspaper roll printing machines. A web-fed printing machine can be designed as a shaftless printing machine with individual motors and / or drives, individual drives, on the individual printing units or web transport rollers or cooling rollers. In the printing unit, one printing cylinder can be driven by a single drive. The impression cylinder, eg impression roller, can be driven individually or not directly and thus indirectly driven by the printing cylinder.

Bei einer weiteren Variante wird ein Wechsel innerhalb der Druckmaschine vorgenommen. Dies bedeutet z.B., dass die ersten Farben auf die Farbe/Vorgängerfarbe geregelt werden, da in einer Tiefdruckmaschine häufig helle Farben zu Beginn gedruckt werden und es Kontrastprobleme bei den Sensoren geben kann, somit kann ab einem geregelten Zeitpunkt in dieser Variante auf eine Standfarbe geregelt werden.In another variant, a change is made within the printing press. This means, for example, that the first colors are regulated to the color / predecessor color, as in a gravure printing machine often bright colors are printed at the beginning and there may be contrast problems with the sensors, thus can be regulated from a regular time in this variant to a stand color ,

Typischerweise können von dynamischen und statischen Verkopplungen aufgrund von Maschinen- oder Materialverhalten, etwa durch Reibung, Beschleunigung, aufgrund von Maschineneinflüssen oder aufgrund eines Materialverhaltens dynamische und statische Verkopplungen miteinander durch Änderungen von Faktoren kombiniert werden, um diese Einflüsse insbesondere für die Zeitglieder auszugleichen.Typically, dynamic and static couplings due to machine or material behavior, such as friction, acceleration, machine influence, or material behavior, can combine dynamic and static couplings with one another by changes in factors to compensate for these effects, particularly for the timers.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.

Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or alone, without departing from the scope of the present invention.

Ausführungsbeispieleembodiments Figurenbeschreibungfigure description

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben.

Figur 1
zeigt in schematischer Darstellung ein Beispiel für eine gängige statische Downstream Regelstrategie bei einer Registerabweichung an einem Druckwerk.
Figur 2
zeigt ein Beispiel für ein Registerfehlerverhalten bei Verwendung einer aus dem Stand der Technik bekannten statischen Downstream-Regelstrategie.
Figur
3 zeigt in schematischer Darstellung ein Detail einer erfindungsgemäßen Druckmaschine bei Ausführung einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens unter Durchführung einer Downstream-Regelstrategie mit dynamischer Entkopplung.
Figur 4
zeigt in schematischer Darstellung das anhand von Figur 3 bereits vorgestellten Details der Druckmaschine bei Durchführung einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei eine Upstream-Regelstrategie mit dynamischer Entkopplung sowohl für Standfarbe als auch für Farbe/Vorgängerfarbe vorgesehen ist.
Figur 5
zeigt ein Diagramm zu einer Entkopplung bei einer Verstellung von einem Druckzylinder für eine Farbe/Vorgängerfarben-Regelung im Rahmen einer dritten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Figur 6
zeigt ein Diagramm zur Entkopplung bei einer Verstellung eines Druckzylinders für eine Standfarbenregelung im Rahmen einer vierten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.
The invention is illustrated schematically by means of embodiments in the drawing and will be described in detail below with reference to the drawing.
FIG. 1
shows a schematic representation of an example of a common static downstream control strategy in a register deviation at a printing unit.
FIG. 2
shows an example of register failure behavior using a static downstream control strategy known in the art.
figure
3 shows a schematic representation of a detail of a printing press according to the invention when a first embodiment of the method according to the invention is carried out, with a downstream control strategy with dynamic decoupling being carried out.
FIG. 4
shows a schematic representation of the basis of FIG. 3 already presented details of the printing press in carrying out a second embodiment of the method according to the invention, wherein an upstream control strategy with dynamic decoupling is provided for both stand color and color / predecessor color.
FIG. 5
shows a diagram for a decoupling in an adjustment of a pressure cylinder for a color / predecessor color control in a third embodiment of the method according to the invention.
FIG. 6
shows a diagram for decoupling in an adjustment of a printing cylinder for a color adjustment in a fourth embodiment of the method according to the invention.

Figur 1 zeigt in schematischer Darstellung ein Detail einer Druckmaschine 2. Diese Druckmaschine 2 umfasst Leit- und/oder Kühlwalzen 4 sowie drei Druckwerke 6, 8, 10, wobei jedes Druckwerk 6, 8, 10 einen Presseur 12, 14, 16 sowie einen Druckzylinder 18, 20, 22 umfasst. Bei Betrieb der Druckmaschine 2 ist vorgesehen, dass eine zu bedruckende Materialbahn 24 sich zwischen den Presseuren 12, 14, 16 und den Druckzylindern 18, 20, 22 der Druckwerke 6, 8, 10 bewegt und über die Leitwalzen 4 läuft. FIG. 1 1 shows a schematic representation of a detail of a printing machine 2. This printing machine 2 comprises guide and / or cooling rollers 4 and three printing units 6, 8, 10, each printing unit 6, 8, 10 a impression roller 12, 14, 16 and a printing cylinder 18, 20, 22 comprises. During operation of the printing machine 2, it is provided that a material web 24 to be printed moves between the impression rollers 12, 14, 16 and the printing cylinders 18, 20, 22 of the printing units 6, 8, 10 and runs over the guide rollers 4.

Bei der nach dem Stand der Technik vorgeschlagenen Downstream-Strategie wird bei dieser Druckmaschine 2 ein Druckwerk 8, an dem eine Registerabweichung vorliegt, verstellt, synchron dazu werden jedoch auch alle nachfolgenden Druckwerke 10 (nur eines dargestellt) verstellt.In the downstream strategy proposed in the prior art, in this printing machine 2, a printing unit 8 at which there is a register deviation is adjusted, but all subsequent printing units 10 (only one shown) are adjusted in synchronism therewith.

Hiermit wird erreicht, dass sich zum Zeitpunkt der Verstellung nur das Register zwischen dem ersten und zweiten Druckwerk 6, 8 ändert. Ziel sollte es sein, dass je nach gewählter Regelstrategie, ob nun Farbe/Vorgängerfarbe oder Standfarbe, die Register zwischen dem zweiten und dritten Druckwerk 8, 10 oder zwischen dem ersten und dritten Druckwerk 6, 10 unverändert bleiben.This ensures that at the time of adjustment, only the register between the first and second printing unit 6, 8 changes. The aim should be that, depending on the selected control strategy, whether color / predecessor color or stand color, the registers between the second and third printing unit 8, 10 or between the first and third printing unit 6, 10 remain unchanged.

Bei dieser Vorgehensweise ergibt sich jedoch, dass die Verstellung eines Druckzylinders 18, 20, 22 nicht entkoppelt ist, so dass auch andere Register von der Verstellung beeinflusst werden und ein Registerregler der Druckmaschine 2 zur Realisierung von Winkelkorrekturen 26 aktiv werden muss.In this procedure, however, it follows that the adjustment of a printing cylinder 18, 20, 22 is not decoupled, so that other registers are affected by the adjustment and a register controller of the printing press 2 must be active for the realization of angular corrections 26.

In dem in Figur 2 dargestellten Diagramm ist eine Achse 28 für einen Registerfehler für Kurven 30, 32, 34 der einzelnen Register y (6,8), y(8,10), y(6,10) gemäß dem in Figur 1 gezeigten Beispiel über einer Zeitachse 36 aufgetragen. Bei einer synchronen Verstellung des zweiten und dritten Druckwerks 8, 10 ändert sich ein erstes Register y(6,8) in gewünschter Weise. Allerdings bleibt keines der beiden anderen Register y(6,10) und y(8,10) unverändert. Im stationären Zustand erreicht das zweite Register y (8,10) wieder die Ausgangsstellung, jedoch muss der dynamische Registerfehler vom Registerregler ausgeregelt werden, um eine Makulatur zu vermeiden. Da sich ebenfalls das dritte Register y(8,10) ändert, ist diese Regelstrategie auch nicht für Standfarbenregelung geeignet.In the in FIG. 2 is an axis 28 for a register error for curves 30, 32, 34 of the individual registers y (6,8), y (8,10), y (6,10) according to the in FIG. 1 shown applied over a time axis 36. In a synchronous adjustment of the second and third printing units 8, 10, a first register y (6,8) changes in the desired manner. However, neither of the other two registers y (6,10) and y (8,10) remains unchanged. In the stationary state, the second register y (8,10) returns to the starting position, but the dynamic register error must be corrected by the register controller in order to avoid waste. Since also the third register y (8,10) changes, this control strategy is also not suitable for color control.

Die Figuren 3 und 4 zeigen jeweils ein Detail einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Druckmaschine 100. Die Druckmaschine 100 umfasst Leit- und/oder Kühlwalzen 102, ein erstes Druckwerk 104, ein zweites Druckwerk 106, ein drittes Druckwerk 108, sowie ein viertes Druckwerk 110. Jedes dieser Druckwerke 104, 106, 108, 110 umfasst einen Presseur 112, 114, 116, 118 und einen Druckzylinder 120, 122, 124, 126. Eine durch die Druckmaschine 100 zu bedruckende Materialbahn 128 bewegt sich während eines Druckvorgangs zwischen den Presseuren 112, 114, 116, 118 und den Druckzylindern 120, 122, 124, 126 der Druckwerke 104, 106, 108, 110 und läuft über die Leit- und/oder Kühlwalzen 102.The FIGS. 3 and 4 each show a detail of an embodiment of a printing machine 100 according to the invention. The printing machine 100 includes guide and / or cooling rollers 102, a first printing unit 104, a second printing unit 106, a third printing unit 108, and a fourth printing unit 110. Each of these printing units 104, 106 , 108, 110 comprises a impression roller 112, 114, 116, 118 and a printing cylinder 120, 122, 124, 126. A web of material 128 to be printed by the printing machine 100 moves between the impression rollers 112, 114, 116, 118 and 16 during a printing operation the printing cylinders 120, 122, 124, 126 of the printing units 104, 106, 108, 110 and passes over the guide and / or cooling rollers 102nd

In Figur 3 wird eine Downstream-Regelstrategie mit dynamischer Entkopplung beschrieben. Hierbei erfolgt eine Verstellung des ersten Druckwerks 106 mit der Registerabweichung. Alle danach folgenden Druckmaschinenmodule, hier die Druckwerke 108, 110, werden dynamisch um Korrekturwerte 132, 134 verstellt. Hierbei handelt es sich um aus von dem für die Verstellung des ersten Druckwerkes 106 verwendeten Korrekturwertes 130 abgeleitete Werte 132, 134 für Winkelkorrekturen, wobei die Ableitung unter Berücksichtigung von dynamischen Zeitgliedern 136, 138 mit unterschiedlichen Amplituden und unterschiedlichem Zeitverhalten erfolgt. Bei der Downstream-Regelstrategie sind in diesem Beispiel als dynamische Zeitglieder 136, 138 Proportionalglieder P, PT1, PT2, PTn, Differentialglieder DT1, DTn, Tt, und Integralglieder IT1, ITn mit jeweils unterschiedlichen Faktoren und Zeitkonstanten, vorgesehen. Optional und je nach Anwendungsfall besteht die Möglichkeit, dass wie in Figur 3a gezeigt, weitere Korrekturwerte Delta Phi 2 bis Delta Phi 4 mit oder ohne weitere dynamische Zeitglieder (wie weiter oben beschrieben) berücksichtigt werden. Die Verwendung von Zeitgliedern muss dabei nicht zwangsläufig in jedem Pfad erfolgen.In FIG. 3 describes a downstream control strategy with dynamic decoupling. In this case, an adjustment of the first printing unit 106 takes place with the register deviation. All subsequent printing press modules, here the printing units 108, 110, are dynamically adjusted by correction values 132, 134. These are values 132, 134 for angle corrections derived from the correction value 130 used for the adjustment of the first printing unit 106, the derivation taking into account dynamic timers 136, 138 having different amplitudes and different time behavior. In the downstream control strategy, in this example, dynamic timers 136, 138 are proportional terms P, PT1, PT2, PTn, differential terms DT1, DTn, Tt, and integral terms IT1, ITn each having different factors and time constants. Optionally and depending on the application, there is the possibility that as in FIG. 3a shown further correction values delta Phi 2 to delta Phi 4 are taken into account with or without further dynamic timers (as described above). The use of timers does not necessarily have to be in every path.

Figur 4 zeigt in schematischer Darstellung eine Ausführungsform für eine Upstream-Regelstrategie mit dynamischer Entkopplung, die für eine Standfarbe sowie auch für eine Farbe/Vorgängerfarbe durchgeführt werden kann.
Auch hier sind dynamische Zeitglieder 140, 142, 144, mit jeweils unterschiedlichen Faktoren und Zeitkonstanten vorgesehen. FIG. 4 shows a schematic representation of an embodiment for an upstream control strategy with dynamic decoupling, which can be performed for a stand color as well as for a color / predecessor color.
Again, dynamic timers 140, 142, 144 are provided, each with different factors and time constants.

Ein zweites Druckwerk 106, an dem die Registerabweichung auftritt, wird hierbei nicht verstellt. Das davor liegende erste Druckwerk 104 mit einem Einzugswerk wird simultan über Stellbefehle durch einen Korrekturwert 146 verstellt, dies sind allgemein mit Faktor versehene und/oder dynamische Zeitglieder 140, hier inverse Stellbefehle. Die dahinter liegenden Druckwerke 108, 110, die Zugwalzen umfassen, werden mit gleicher oder unterschiedlicher Entkopplung um Korrekturwerte 148, 150, wobei es sich hier um Werte für Winkelkorrekturen handelt, verstellt. Dies erfolgt z. B. mit unterschiedlicher Amplitude, unterschiedlichen Faktoren und Zeitkonstanten und/oder unterschiedlichem Zeitverhalten für die dabei zu berücksichtigenden Zeitglieder 140, 142, 144, z.B. P, PT1, PT2, ..., PTn, DT1, DTn, Tt, IT1, ..., ITn. Unterschiedliche Entkopplungsglieder werden hierbei kombiniert.A second printing unit 106, where the register deviation occurs, is not adjusted here. The first printing unit 104 with an infeed mechanism lying in front of it is simultaneously adjusted via setting commands by a correction value 146; these are generally factored and / or dynamic time elements 140, here inverse positioning commands. The underlying printing units 108, 110, which comprise draw rollers, are adjusted with equal or different decoupling by correction values 148, 150, which are values for angle corrections. This is done z. B. with different amplitude, different factors and time constants and / or different timing for the thereby to be considered timers 140, 142, 144, e.g. P, PT1, PT2, ..., PTn, DT1, DTn, Tt, IT1, ..., ITn. Different decoupling elements are combined here.

Ergänzend oder alternativ kann eine Standfarbenregelung durchgeführt werden. Dabei wird bspw. auf eine fest definierte Farbe geregelt. Hierbei gibt es beim Upstream die Entkopplungsmöglichkeit, wonach das Druckwerk 106, an dem die Registerabweichung auftritt, nicht verstellt wird. Das davor liegende Druckwerk 104 wird mit dem Einzugswerk simultan mit Stellbefehlen, die mit Faktoren versehenen sind, hier durch inverse Stellbefehle, verstellt. Die dahinter liegenden Druckwerke 108, 110 mit den Zugwalzen können mit gleicher oder unterschiedlicher Entkopplung verstellt werden. Dies kann bspw. mit unterschiedlicher Amplitude und/oder unterschiedlichem Zeitverhalten, der dynamischen Zeitglieder 140, 142, 144, z.B. P, PT1, PT2, PTn, DT1, DTn, Tt, IT1 ITn, erfolgen. Unterschiedliche Entkopplungsglieder können hierbei mit den dynamischen Zeitgliedern 140, 142, 144 kombiniert werden.Additionally or alternatively, a color control can be performed. In this case, for example, is regulated to a fixed color. In this case, there is the possibility of decoupling in the upstream, according to which the printing unit 106, at which the register deviation occurs, is not adjusted. The printing unit 104 lying in front of it is adjusted with the feed mechanism simultaneously with setting commands which are provided with factors, here by means of inverse positioning commands. The underlying printing units 108, 110 with the draw rollers can be adjusted with the same or different decoupling. This can be done, for example, with different amplitude and / or different time behavior, the dynamic time elements 140, 142, 144, eg P, PT1, PT2, PTn, DT1, DTn, Tt, IT1 ITn. different Decoupling members can in this case be combined with the dynamic timers 140, 142, 144.

Die Upstream-Standfarbenregelung unterscheidet sich in den Zeitgliedern 140, 142, 144 und deren Kombination von der Upstream-Farbe/Vorgängerfarben-Regelung.The upstream state color control differs in the timers 140, 142, 144 and their combination from the upstream color / precursor color control.

Optional und je nach Anwendungsfall besteht auch hier die Möglichkeit, dass wie in Figur 3a gezeigt, weitere Korrekturwerte Delta Phi 2 bis Delta Phi 4 mit oder ohne weitere dynamische Zeitglieder (wie weiter oben beschrieben) berücksichtigt werden. Die Verwendung von Zeitgliedern muss dabei nicht zwangsläufig in jedem Pfad erfolgen. Beispielsweise könnte ein Wert Delta Phi 3 an Druckwerk 108 hinzuaddiert werden. Dieser müsste dann an Druckwerk 104 und 106 mittels dynamischer Zeitglieder weitergeleitet werden und an Druckwerk 110, um diesen ebenfalls zu entkoppeln (nicht gezeigt). Sinngemäß muss dieses Beispiel an andere Ausführungsformen angepasst werden, so dass alle Druckwerke mittels des jeweils aufaddierten Wertes beeinflussbar sind.Optionally, and depending on the application, there is also the possibility that as in FIG. 3a shown further correction values delta Phi 2 to delta Phi 4 are taken into account with or without further dynamic timers (as described above). The use of timers does not necessarily have to be in every path. For example, a value delta phi 3 could be added to print engine 108. This would then have to be forwarded to printing unit 104 and 106 by means of dynamic timers and to printing unit 110 in order to decouple it as well (not shown). Analogously, this example must be adapted to other embodiments, so that all printing units can be influenced by means of the respectively added value.

In dem in Figur 5 dargestellten Diagramm ist eine Achse für einen Registerfehler für Kurven 154, 156, 158 für die einzelnen Register y(104,106), y(106,108), y(104,108) bei einer Entkopplung bei einer Verstellung für die Farbe/Vorgängerfarbenregelung beispielsweise gemäß Figur 4 über einer Zeitachse 160 aufgetragen.In the in FIG. 5 The diagram shown is an axis for a register error for curves 154, 156, 158 for the individual registers y (104, 106), y (106, 108), y (104, 108) in a decoupling in a color / precursor color control, for example according to FIG FIG. 4 plotted over a time axis 160.

Durch die dynamische Verkopplung der Druckzylinder wird u.a. die Regelstrecke linearisiert. Außerdem kann somit die Auswirkung von Registerverstellungen auf die nachfolgenden Register bei einer Farbe/Vorgängerfarbe-Regelung vollkommen entkoppelt werden. Das bedeutet, dass sich nur das Register y (i-1,i) ändert, wenn die Registerabweichung am Druckwerk i aufgetreten ist. Alle anderen Register, die bei dieser Regelung betrachtet werden y(1,2), ..., y((i-2), (i-1)), y(i,(i+1)),... bleiben von dieser Verstellung entkoppelt. Dies bedeutet weniger Makulatur und eine Linearisierung des Druckprozesses.Due to the dynamic coupling of the printing cylinder, the controlled system is linearized. In addition, the effect of register adjustments on the subsequent registers in a color / predecessor color control can thus be completely decoupled. That means only the register y (i-1, i) changes when the register deviation has occurred at the printing unit i. All the other registers considered in this scheme are y (1,2), ..., y ((i-2), (i-1)), y (i, (i + 1)), ... remain decoupled from this adjustment. This means less waste and a linearization of the printing process.

In dem in Figur 6 dargestellten Diagramm ist eine Achse 162 für einen Registerfehler für Kurven 164, 166, 168 für einzelne Register y(104,106), y(106,108), y(104,108) für eine Entkopplung bei eine Verstellung für die Standardfarbenregelung gemäß Figur 4 über einer Zeitachse 170 aufgetragen.In the in FIG. 6 The diagram shown is an axis 162 for a register error for curves 164, 166, 168 for individual registers y (104, 106), y (106, 108), y (104, 108) for decoupling in an adjustment for the standard color regulation according to FIG FIG. 4 plotted over a time axis 170.

Wie in dem Diagramm aus Figur 6 gezeigt, wird die Auswirkung von Registerverstellungen auf die nachfolgenden Register bei einer Standfarbenregelung vollkommen entkoppelt. Das bedeutet, dass sich nur das Register y(s,i) ändert, wenn die Registerabweichung am Druckwerk i aufgetreten ist, wobei s für die entsprechende Standfarbe steht. Alle anderen Register, die bei dieser Regelung betrachtet werden, d.h. y(s,2), ..., y(s, (i-1)), y(s, (i+1)), ... bleiben von dieser Verstellung entkoppelt. Dies bedeutet weniger Makulatur und eine Linearisierung des Druckprozesses.As in the diagram FIG. 6 2, the effect of register adjustments on the subsequent registers is completely decoupled in a color-level control. This means that only the register y (s, i) changes when the register deviation has occurred at the printing unit i, where s stands for the corresponding stand color. All other registers considered in this scheme, ie, y (s, 2), ..., y (s, (i-1)), y (s, (i + 1)), ... remain off decoupled from this adjustment. This means less waste and a linearization of the printing process.

Somit können unter Beachtung der zeitlichen Abhängigkeiten die Auswirkungen von Registerkorrekturen vollkommen entkoppelt werden. Dadurch kann Makulatur bei Ausgleichsvorgängen verringert oder ggf. vermieden werden.Thus, taking into account the temporal dependencies, the effects of register corrections can be completely decoupled. As a result, waste during balancing processes can be reduced or possibly avoided.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22
Druckmaschinepress
44
Leit- und/oder KühlwalzeGuide and / or chill roller
6, 8, 106, 8, 10
Druckwerkeprinting units
12, 14, 1612, 14, 16
Presseurimpression roller
18, 20, 2218, 20, 22
Druckzylinderpressure cylinder
2424
Materialbahnweb
2626
Winkelkorrekturangle correction
2828
Achseaxis
30, 32, 3430, 32, 34
Kurvencurves
3636
Zeitachsetimeline
100100
Druckmaschinepress
102102
Leit- und/oder KühlwalzeGuide and / or chill roller
104, 106, 108, 110104, 106, 108, 110
Druckwerkeprinting units
112, 114, 116, 118112, 114, 116, 118
Presseurimpression roller
120, 122, 124, 126120, 122, 124, 126
Druckzylinderpressure cylinder
128128
Materialbahnweb
130, 132, 134130, 132, 134
Korrekturwertecorrection values
136, 138, 140136, 138, 140
Zeitgliedertimers
142, 144 146, 148, 150142, 144 146, 148, 150
Korrekturwertecorrection values
152152
Achseaxis
154, 156, 158154, 156, 158
Kurvencurves
160160
Zeitachsetimeline
162162
Achseaxis
164, 166, 168164, 166, 168
Kurvencurves
170170
Zeitachsetimeline

Claims (15)

Verfahren zum dynamischen Verstellen mindestens eines Druckmaschinenmoduls einer Druckmaschine (100) zur Korrektur eines ersten Registers, dadurch gekennzeichnet, dass zum dynamischen Verstellen nur das erste Register verändert wird, und dass weitere Register durch einen ersten Korrekturwert (130) für das mindestens eine Druckmaschinenmodul oder durch Verkopplung des ersten Korrekturwertes (130) mit weiteren Korrekturwerten (132, 134, 146, 148, 150) für weitere Druckmaschinenmodule unter Berücksichtigung von dynamischen Zeitgliedern (136, 138, 140, 142, 144) vom dynamischen . Verstellen entkoppelt werden.Method for dynamically adjusting at least one printing press module of a printing machine (100) to correct a first register, characterized in that only the first register is changed for dynamic adjustment, and that further registers are provided by a first correction value (130) for the at least one printing press module or by Coupling of the first correction value (130) with further correction values (132, 134, 146, 148, 150) for further printing press modules taking dynamic dynamic elements (136, 138, 140, 142, 144) into account. Adjustments are decoupled. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem Druckmaschinenmodule mit unterschiedlichen Amplituden und/oder unterschiedlichem Zeitverhalten verstellt werden.Method according to Claim 1, in which printing press modules with different amplitudes and / or different time behavior are adjusted. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem alle Register außer dem ersten Register entkoppelt werden, wobei eine Upstream-Regelstrategie angewandt wird.The method of claim 1 or 2, wherein all registers except the first register are decoupled using an upstream control strategy. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, bei dem Register, die dem ersten Register nachgelagert sind, entkoppelt werden, und eine Downstream-Regelstrategie angewandt wird.Method according to one of claims 1 or 2, in which registers which are downstream of the first register are decoupled and a downstream control strategy is applied. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem eine Standfarbenregelung, insbesondere eine Upstream-Standfarbenregelung, durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, in which a state color control, in particular an upstream color control, is performed. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem eine Farben-/Vorgängerfarbenregelung durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, in which a color / predecessor color control is carried out. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem die Korrekturwerte (130, 132, 134, 146, 148, 150) unter Berücksichtigung eines Korrekturwerts (130, 132, 134, 146, 148, 150) des mindestens einen ersten Druckmaschinenmoduls bereitgestellt werden.Method according to one of the preceding claims, in which the correction values (130, 132, 134, 146, 148, 150) are provided taking into account a correction value (130, 132, 134, 146, 148, 150) of the at least one first printing press module. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem die dynamischen Zeitglieder (136, 138, 140, 142, 144) angepasst werden.Method according to one of the preceding claims, in which the dynamic timers (136, 138, 140, 142, 144) are adapted. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem mehrere Zeitglieder (136, 138, 140, 142, 144) miteinander kombiniert werden.Method according to one of the preceding claims, in which a plurality of timers (136, 138, 140, 142, 144) are combined with one another. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem dynamische Zeitglieder (136, 138, 140, 142, 144) der Druckmaschinenmodule berücksichtigt werden.Method according to one of the preceding claims, in which dynamic timers (136, 138, 140, 142, 144) of the printing press modules are taken into account. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem ein Zeitverhalten der dynamischen Zeitglieder (136, 138, 140, 142, 144) berücksichtigt wird.Method according to one of the preceding claims, in which a time behavior of the dynamic timers (136, 138, 140, 142, 144) is taken into account. Druckmaschine, die zum dynamischen Verstellen mindestens eines Druckmaschinenmoduls zur Korrektur eines ersten Registers ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckmaschine (100) zum dynamischen Verstellen nur das erste Register verändert und weitere Register durch einen ersten Korrekturwert (130) für das mindestens eine Druckmaschinenmodul oder durch Verkopplung des ersten Korrekturwertes (130) mit weiteren Korrekturwerten (132, 134, 146, 148, 150) für weitere Druckmaschinenmodule unter Berücksichtigung von dynamischen Zeitgliedern (136, 138, 140, 142, 144) vom dynamischen Verstellen entkoppelt.Printing machine, which is designed for dynamically adjusting at least one printing press module for correcting a first register, characterized in that the printing machine (100) only changes the first register for dynamic adjustment and further registers by a first correction value (130) for the at least one printing press module or by coupling the first correction value (130) with further correction values (132, 134, 146, 148, 150) for further printing press modules under Consideration of dynamic timers (136, 138, 140, 142, 144) decoupled from dynamic adjustment. Druckmaschine nach Anspruch 12, bei der das mindestens eine Druckmaschinenmodul als Druckwerk (106, 108, 110) ausgebildet ist.Printing machine according to claim 12, wherein the at least one printing press module as a printing unit (106, 108, 110) is formed. Computerprogramm mit Programmcodemitteln, um alle Schritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 11 durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit, insbesondere.in einer Druckmaschine (100) nach Anspruch 12 oder 13, ausgeführt wird.Computer program with program code means for carrying out all the steps of a method according to one of Claims 1 to 11, when the computer program is executed on a computer or a corresponding computing unit, in particular in a printing press (100) according to Claim 12 or 13. Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, um alle Schritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 11 durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit, insbesondere in einer Druckmaschine (100) nach Anspruch 12 oder 13, ausgeführt wird.A computer program product comprising program code means stored on a computer-readable medium for carrying out all the steps of a method according to one of claims 1 to 11, when the computer program is run on a computer or a corresponding computing unit, in particular in a printing press (100) according to claim 12 or 13, is performed.
EP08006962A 2007-04-10 2008-04-08 Method for adjusting printing press modules Withdrawn EP1980396A3 (en)

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