EP1978263B1 - Fluid operated linear motor - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen fluidbetätigten Linearantrieb, mit einem einen linear verschiebbaren Kolben aufnehmenden Gehäuse, das zwei stirnseitige Abschlusswände und eine sich dazwischen erstreckende rohrförmige Umfangswand definiert, wobei wenigstens eine Abschlusswand von der Bodenwand einer Abschlusskappe gebildet ist, deren Seitenwand einen Längenabschnitt der Umfangswand definiert und an die sich ein einen weiteren Längenabschnitt der Umfangswand definierendes Rohrstück anschließt, wobei die Abschlusskappe einen sich innen an ihrer Seitenwand und an ihrer Bodenwand abstützenden, bezüglich der Abschlusskappe axial unbeweglich fixierten Füllkörper umschließt, der vorderseitig eine der Abschlusswand axial vorgelagerte Aufprallfläche für den Kolben trägt, wobei das Rohrstück den Füllkörper, ohne sich daran axial abzustützen, radial außen unter gleichzeitiger Zentrierung ein Stück weit axial übergreift und der Füllkörper in dem axial hinter seiner Vorderseite liegenden Bereich an der Abschlusskappe des Gehäuses fixiert ist.The invention relates to a fluid-operated linear drive, comprising a linearly displaceable piston receiving housing defining two end walls and a peripheral wall extending therebetween, wherein at least one end wall of the bottom wall of a closure cap is formed, whose side wall defines a longitudinal portion of the peripheral wall and on which adjoins a pipe section defining a further longitudinal section of the peripheral wall, wherein the end cap encloses a packing which is axially immovably fixed with respect to the end cap on its side wall and on its bottom wall, which carries on the front side an impact surface axially projecting the end wall for the piston, wherein the pipe section, the filler body, without axially support it, radially outward while simultaneously centering a piece far axially overlaps and the filler body in the axially behind its front lying area is fixed to the end cap of the housing.

Bei einem aus der EP 0837248 B2 bekannten fluidbetätigten Linearantrieb besteht das Gehäuse aus einem Rohrstück und zwei stirnseitig daran angesetzten Abschlusskappen, wobei in jeder Abschlusskappe ein Füllkörper aufgenommen ist, der an seiner dem Kolben des Linearantriebes zugewandten Vorderseite ein Ringelement mit einer Aufprallfläche für den Kolben trägt. Der Füllkörper ist an dem Gehäuse axial unbeweglich gehalten, indem er radial in eine von einer Aussparung der Abschlusswand und von der Stirnfläche des Rohrstückes begrenzte Gehäuseausnehmung hineinragt. In Verbindung damit verfügt das Rohrstück über eine relativ große Wandstärke, was einen hohen Materialbedarf mit entsprechend hohen Herstellungskosten zur Folge hat wie auch ein relativ hohes Gewicht des Linearantriebes.At one of the EP 0837248 B2 known fluid-actuated linear actuator, the housing consists of a piece of pipe and two end caps attached thereto end caps, wherein in each end cap, a filler is added, which carries on its the piston of the linear drive facing front a ring member with an impact surface for the piston. The filler is held axially immovable on the housing, in that it projects radially into a housing recess which is delimited by a recess in the end wall and by the end face of the pipe section. In conjunction with this, the pipe section has a relatively large wall thickness, which results in a high material requirement with correspondingly high production costs as well as a relatively high weight of the linear drive.

Ein Linearantrieb mit verringerter Wandstärke geht aus der DE 10141560 C2 hervor. Die bezüglich des Rohrstücks separate Abschlusswand des Gehäuses besteht dort aus einem relativ dickwandigen einstückigen Gehäusedeckel, der unmittelbar die Aufprallfläche für den Kolben definiert. Wenn das Gehäuse des Linearantriebes für Anwendungen in aggressiver Umgebung aus hochwertigem Material zu bestehen hat, beispielsweise aus Edelstahl, ist diese Bauform trotz des ansonsten fertigungsgünstigen Konzeptes wegen des relativ hohen Materialbedarfes des Abschlussdeckels noch immer relativ teuer.A linear drive with reduced wall thickness goes out of the DE 10141560 C2 out. The respect to the pipe section separate end wall of the housing there consists of a relatively thick-walled one-piece housing cover, which defines directly the impact surface for the piston. If the housing of the linear drive has to be made of high-quality material for applications in aggressive environments, for example made of stainless steel, this design is still relatively expensive despite the otherwise low-production concept because of the relatively high material requirements of the end cover.

Ein in der DE 44 16 726 C2 beschriebener Linearantrieb ermöglicht zwar verhältnismäßig dünne Wandstärken des gesamten Gehäuses. Da es sich allerdings um ein durchweg einstückiges Gehäuse handelt, ist die Herstellung technologisch sehr anspruchsvoll und erfordert hohe Investitionskosten hinsichtlich Fertigungsmaschinen und Personal.An Indian DE 44 16 726 C2 Although described linear drive allows relatively thin wall thicknesses of the entire housing. However, since it is a consistently one-piece housing, the production is technologically very demanding and requires high investment costs in terms of manufacturing machines and personnel.

Die US 4,312,264 offenbart einen Arbeitszylinder mit einem sich vollständig über zwei Zylinderköpfe hinweg erstreckenden Zylinderrohr, das stirnseitig durch Endplatten verschlossen ist. Die Zylinderköpfe sind an den Endplatten befestigt.The US 4,312,264 discloses a power cylinder having a cylinder tube extending completely over two cylinder heads, which is closed at the end by end plates. The cylinder heads are attached to the end plates.

Aus der US 2,518,787 ist ein Arbeitszylinder bekannt, der zwei sich koaxial umschließende Hülsen aufweist, die stirnseitig von Endkappen übergriffen sind. Zur Befestigung sind Verschlusselemente vorhanden, an denen sich die innere Hülse über Schnappringe abstützt und die durch die Endkappen hindurch mit externen Befestigungsmuttern verschraubt sind.From the US 2,518,787 is known a working cylinder having two coaxial enclosing sleeves, which are overlapped frontally by end caps. For attachment are Closing elements are provided, on which the inner sleeve is supported by snap rings and which are bolted through the end caps with external fastening nuts.

In der US 4,798,128 A ist ein Linearantrieb der eingangs genannten Art offenbart, der ein Gehäuse bestehend aus einem Zylinderrohr und zwei stirnseitigen Abschlusselementen aufweist. Im Innern des Gehäuses befindet sich ein inneres Zylinderrohr, das einen Kolben aufnimmt und das sich stirnseitig an zwei Endstücken abstützt, die ihrerseits an dem Gehäuse fixiert sind.In the US 4,798,128 A a linear drive of the type mentioned is disclosed, comprising a housing consisting of a cylinder tube and two end-side termination elements. Inside the housing there is an inner cylinder tube, which receives a piston and which is supported on the front side on two end pieces, which in turn are fixed to the housing.

Eine wesentliche Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, in Verbindung mit einem Linearantrieb der eingangs genannten Art Maßnahmen vorzusehen, die eine kostengünstigere Fertigung ermöglichen.An essential object of the present invention is to provide measures in conjunction with a linear drive of the type mentioned, which allow a more cost-effective production.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, dass der Füllkörper durch in ihn eingreifende, sich an der Abschlusskappe abstützende Befestigungsmittel an der Abschlusskappe befestigt ist.To achieve this object, it is provided that the filler body is fastened to the end cap by fastening means engaging in it and being supported on the end cap.

Auf diese Weise wird das Rohrstück nicht mehr benötigt, um den Füllkörper zu seiner gehäusefesten Fixierung stirnseitig zu beaufschlagen. Die Befestigung des Füllkörpers am Gehäuse geschieht jenseits seiner dem Kolben zugewandten Vorderseite. Das Rohrstück kann folglich in seiner Wandstärke auf ein für die Gewährleistung der erforderlichen Druckfestigkeit ausreichendes Maß reduziert werden. Damit verbunden ist eine Material- und Gewichtseinsparung. Das Einsparungspotential ist besonders ausgeprägt, wenn das Gehäuse aufgrund entsprechender Einsatzbedingungen aus hochwertigem Material wie Edelstahl oder dergleichen zu bestehen hat. Als weiterer Effekt der erfindungsgemäßen Befestigungsmaßnahmen, die eine Befestigung des Füllkörpers an der Abschlusskappe mittels in den Füllkörper eingreifender und sich an der Abschlusskappe abstützender Befestigungsmittel vorsehen, ist eine Verringerung der äußeren Abmessungen des Linearantriebes bei gleichem Kolbendurchmesser festzustellen. Bei gleichem Außendurchmesser des Gehäuses ist im Vergleich zum Stand der Technik ein größerer Kolbendurchmesser möglich, was höhere Betriebskräfte zulässt. Schließlich kann auch noch auf die vereinfachte Montage durch den Zentriereffekt des Füllkörpers verwiesen werden.In this way, the pipe section is no longer needed to apply the filling body to its housing-fixed fixing the front side. The attachment of the packing on the housing happens beyond its front side facing the piston. The pipe section can thus be reduced in its wall thickness to a level sufficient to ensure the required compressive strength. This is associated with a material and weight savings. The saving potential is particularly pronounced if the housing has to be made of high-grade material such as stainless steel or the like due to appropriate conditions of use. As a further effect of the fastening measures according to the invention, the attachment of the filler to the end cap means in the Provide filler intervening and on the end cap supporting fasteners, a reduction in the outer dimensions of the linear drive with the same piston diameter is observed. With the same outer diameter of the housing, a larger piston diameter is possible in comparison to the prior art, which allows higher operating forces. Finally, it can also be made to the simplified assembly by the centering effect of the filler.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Vorzugsweise ist der Füllkörper ausschließlich an der Abschlusskappe befestigt. Das Rohrstück nimmt in diesem Fall an der gehäusefesten Fixierung des Füllkörpers nicht teil. Dies ermöglicht eine besonders einfache Montage, weil das Rohrstück in einfacher Weise an die zuvor bereits zusammengefügte Baueinheit aus Abschlusskappe und Füllkörper angebracht werden kann.Preferably, the filler is attached exclusively to the end cap. The pipe section in this case does not participate in the housing-fixed fixation of the packing. This allows a particularly simple installation, because the pipe section can be attached in a simple manner to the previously assembled assembly of end cap and filler.

Es ist von Vorteil, wenn das Rohrstück, abgesehen von den Zentriermaßnahmen, ohne Mitwirkung des Füllkörpers ausschließlich an der Seitenwand der Abschlusskappe befestigt ist. Hier bietet sich vor allem eine gasdichte Schweißverbindung an, insbesondere eine Laser-Schweißverbindung. Von besonderem Vorteil ist dies, wenn das Rohrstück und die damit zu verbindende Abschlusskappe aus Edelstahl bestehen.It is advantageous if, apart from the centering measures, the pipe section is fastened exclusively to the side wall of the end cap without the involvement of the filling body. Here, above all, a gas-tight welded joint is recommended, in particular a laser welded joint. This is particularly advantageous when the pipe section and the end cap to be connected to it are made of stainless steel.

Es wäre prinzipiell möglich, den Füllkörper mit der Abschlusskappe zu verkleben oder auf sonstige Weise formschlüssig daran zu fixieren. Insbesondere aber auch vor dem Hintergrund einer möglicherweise angestrebten lösbaren Verbindung, empfiehlt sich eine Schraubverbindung zwischen diesen beiden Komponenten.It would be possible in principle to glue the filling body with the end cap or fix it in a form-fitting manner in any other way. In particular, however, against the background of a possibly desired releasable connection, a screw connection between these two components is recommended.

Zur Realisierung einer Schraubverbindung kann der Füllkörper mindestens ein Gewindeloch aufweisen, über das er unter Mitwirkung einer Befestigungsschraube mit der Abschlusskappe verschraubt ist, wobei die Befestigungsschraube von außen her eingeschraubt ist und sich über ihren Kopf an der Außenfläche der Abschlusskappe abstützt. Hier ist eine direkte Abstützung wie auch eine mittelbare Abstützung möglich. Eine mittelbare Abstützung kommt insbesondere dann zum Einsatz, wenn durch die Befestigungsschraube gleichzeitig eine zur externen Befestigung des Linearantriebes dienende Halterung außen an dem Gehäuse fixiert werden soll. Hier ist beispielsweise an Halterungen zur Fußbefestigung oder zur schwenkbaren Befestigung gedacht.In order to realize a screw connection, the filler body can have at least one threaded hole through which it is screwed to the end cap with the assistance of a fastening screw, wherein the fastening screw is screwed in from the outside and is supported on its head on the outer surface of the end cap. Here a direct support as well as an indirect support is possible. An indirect support is used in particular if at the same time a serving for external attachment of the linear drive bracket is to be fixed outside of the housing by the mounting screw. Here is for example on brackets intended for foot mounting or for pivotal attachment.

Der Füllkörper kann mittels nur einer oder auch gleichzeitig mittels mehrerer Befestigungsschrauben an der zugeordneten Abschlusskappe fixiert sein. Die Befestigungsschrauben sind hierbei insbesondere axial eingeschraubt.The filler can be fixed by means of only one or simultaneously by means of a plurality of fastening screws on the associated end cap. The fastening screws are in this case screwed in particular axially.

Bei einer Ausgestaltung des Linearantriebes als Arbeitszylinder mit am Kolben angebrachter Kolbenstange wird wenigstens eine aus Abschlusskappe und Füllkörper bestehende Baueinheit verschiebbar von der Kolbenstange durchsetzt. Hier kann dann in vorteilhafter Weise eine die Kolbenstange umschließende, als Hohlschraube ausgebildete Befestigungsschraube zur gegenseitigen Fixierung von Füllkörper und Abschlusskappe herangezogen werden. Diese Hohlschraube kann dann gleichzeitig auch eine oder mehrere Komponenten aus der Gruppe einer Gleitfläche, eines Dichtungsringes und eines Abstreifringes tragen, die am Außenumfang der Kolbenstange anliegen. Die Hohlschraube ist bevorzugt mit allen dreien dieser Komponenten ausgestattet, wobei im Falle einer lösbaren Schraubbefestigung ein rascher Austausch möglich ist, wenn an einer der Komponenten ein Verschleiß auftritt.In one embodiment of the linear drive as a working cylinder with the piston rod mounted on the piston, at least one assembly consisting of end cap and filling body is displaceably penetrated by the piston rod. Here then advantageously a piston rod enclosing, designed as a hollow screw fastening screw for mutual fixation of packing and end cap can be used. This hollow screw can then also simultaneously carry one or more components from the group of a sliding surface, a sealing ring and a scraper ring, which bear against the outer circumference of the piston rod. The hollow screw is preferably equipped with all three of these components, wherein in the case of a detachable screw fastening rapid replacement is possible if wear occurs on one of the components.

Durch den Füllkörper hindurch verläuft zweckmäßigerweise auch ein zur gesteuerten Fluidbeaufschlagung des Kolbens dienender Fluidkanal. Diesem ist außen am Gehäuse eine Anschlussöffnung zugeordnet, an der über geeignete Anschlussmittel eine zur Zu- und Abfuhr des Betätigungsfluides dienende Fluidleitung anschließbar ist. Diese Anschlussmittel sind zweckmäßigerweise nicht Bestandteil des Füllkörpers, sondern können an einem die erforderliche Baulänge aufweisenden hülsenförmigen Anschlusselement vorgesehen sein, das in einer Wanddurchbrechung der Abschlusskappe gasdicht befestigt ist, beispielsweise durch Anschweißen oder Anlöten. Auf diese Weise erübrigen sich interne Abdichtungsmaßnahmen zwischen dem Füllkörper und dem diesen umschließenden Gehäuse.Expediently, a fluid channel serving for controlled fluid admission of the piston also passes through the filling body. This is outside the housing associated with a connection opening to which a suitable connection means for supplying and discharging the actuating fluid serving fluid line can be connected. These connection means are expediently not part of the packing, but may be provided on a sleeve having the required length, which is attached gas-tight in a wall opening of the end cap, for example by welding or soldering. In this way, internal sealing measures are unnecessary between the packing and the enclosing housing.

Der erfindungsgemäße Linearantrieb ermöglicht eine Realisierung des gesamten Gehäuses mit ein und derselben Wanddicke. Hierbei kann auf sehr dünnwandige Komponenten zurückgegriffen werden, was ein erhebliches Einsparpotential an Material und Gewicht bedeutet. Da der Füllkörper zur Umgebung hin komplett abgeschirmt ist, kann er aus weniger hochwertigem Material bestehen, beispielsweise aus einem Aluminiummaterial oder einem Polymermaterial, insbesondere ein Kunststoffmaterial. Hierbei lassen sich auch Materialien mit besonders geringem Gewicht verwenden.The linear drive according to the invention enables realization of the entire housing with one and the same wall thickness. This can be used on very thin-walled components, which means a considerable savings in material and weight. Since the filler is completely shielded from the environment, it may consist of less high-quality material, for example of an aluminum material or a polymer material, in particular a plastic material. It is also possible to use materials with very low weight.

Besonders vorteilhaft ist ein Aufbau des Linearantriebes, bei dem beide Abschlusswände aus je einer in der erfindungsgemäßen Weise mit einem Füllkörper ausgestatteten Abschlusskappe bestehen, mit einem gesonderten Rohrkörper, der sich zwischen den beiden Abschlusskappen erstreckt und beide Füllkörper radial außen ein Stück weit axial übergreift. Die Maßnahmen zur stirnseitigen Anbindung des Rohrstückes können bei beiden Abschlusskappen identisch sein. Bei den Befestigungsmaßnahmen zwischen Abschlusskappe und Füllkörper sind unterschiedliche Realisierungsformen möglich, wobei beispielsweise an der von einer Kolbenstange durchsetzten Stirnseite eine Schraubverbindung mittels Hohlschraube möglich ist, während an der entgegengesetzten Stirnseite eine andere Schraubbefestigung zum Einsatz kommt, beispielsweise unter gleichzeitiger Anbringung einer Halterung zur externen Befestigung des Linearantriebes.Particularly advantageous is a structure of the linear drive, in which both end walls each consist in the manner of the invention equipped with a packing end cap, with a separate tubular body, which extends between the two end caps and radially overlaps both filler radially outside a piece. The measures for the frontal connection of the pipe section can be identical for both end caps. In the fastening measures between the end cap and filler different forms of realization are possible, for example, at the interspersed by a piston rod end a screw through a hollow screw is possible, while at the opposite end another screw is used, for example, with simultaneous attachment of a bracket for external attachment of linear drive.

Die Abschlusskappe kann, insbesondere wenn sie aus Metall besteht, besonders kostengünstig durch ein Drückverfahren oder ein Tiefziehverfahren hergestellt werden.The end cap, in particular if it is made of metal, can be produced particularly inexpensively by a pressing method or a deep-drawing method.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:

Figur 1

eine perspektivische Ansicht schräg von vorne einer bevorzugten Ausführungsform des fluidbetätigten Linearantriebes,

Figur 2

den Linearantrieb aus Figur 1 in einer perspektivischen Ansicht schräg von hinten,

Figur 3

eine Seitenansicht des Linearantriebes, im Bereich der Befestigungsmaßnahmen zwischen Abschlusskappe und Füllkörper, teilweise aufgebrochen,

Figur 4

einen teilweise ausgebrochenen Längsschnitt durch den Linearantrieb gemäß Schnittlinie IV-IV aus Figur 2,

Figur 5

eine Vorderansicht des Linearantriebes mit Blickrichtung gemäß Pfeil V aus Figur 1 und

Figur 6

eine Rückansicht des Linearantriebes mit Blickrichtung gemäß Pfeil VI aus Figur 2.

The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. In this show:

FIG. 1

a perspective view obliquely from the front of a preferred embodiment of the fluid-operated linear drive,

FIG. 2

off the linear drive FIG. 1 in a perspective view obliquely from behind,

FIG. 3

a side view of the linear drive, in the field of fastening measures between end cap and filler, partially broken,

FIG. 4

a partially broken longitudinal section through the linear drive according to section line IV-IV FIG. 2 .

FIG. 5

a front view of the linear drive with a view according to arrow V from FIG. 1 and

FIG. 6

a rear view of the linear drive with a view according to arrow VI FIG. 2 ,

Der insgesamt mit Bezugsziffer 1 bezeichnete Linearantrieb wird fluidisch betrieben, wobei als Antriebsmedium sowohl ein flüssiges als auch ein gasförmiges Medium in Frage kommt. Bevorzugt wird Druckluft verwendet.The total designated by reference numeral 1 linear drive is fluidly operated, as a drive medium both a liquid and a gaseous medium in question. Preferably, compressed air is used.

Der Linearantrieb 1 verfügt über ein längliches Gehäuse 2, das über eine vordere und eine hintere Abschlusswand 3, 4 verfügt, sowie über eine sich dazwischen axial erstreckende rohrförmige Umfangswand 5. Zweckmäßigerweise ist das Gehäuse 2 insgesamt zylindrisch gestaltet, und zwar insbesondere kreiszylindrisch.The linear drive 1 has an elongate housing 2, which has a front and a rear end wall 3, 4, as well as an axially extending therebetween tubular peripheral wall 5. Conveniently, the housing 2 designed a total of cylindrical, in particular circular cylindrical.

Im Innern des Gehäuses 2 befindet sich ein in Richtung der Längsachse 6 des Gehäuses 2 linear verschiebbarer Kolben 7, der mit einem außerhalb des Gehäuses 2 zugänglichen Abtriebsteil 8 bewegungsgekoppelt ist. Bevorzugt handelt es sich bei dem Abtriebsteil 8 um eine Kolbenstange 8a, die die vordere Abschlusswand 3 nach außen hin durchsetzt und deren außerhalb des Gehäuses 2 liegender Abschnitt mit einem Außengewinde 12 oder sonstigen Befestigungsmitteln versehen ist, an denen sich eine zu bewegende oder zu positionierende Komponente, beispielsweise ein Teil einer Maschine, lösbar anbringen lässt.In the interior of the housing 2 there is a piston 7 which can be displaced linearly in the direction of the longitudinal axis 6 of the housing 2 and which is coupled for movement with an output part 8 accessible outside the housing 2. Preferably, the output part 8 is a piston rod 8a, which passes through the front end wall 3 to the outside and whose lying outside the housing 2 section is provided with an external thread 12 or other fastening means to which a component to be moved or positioned , For example, a part of a machine, detachably attach.

Der Kolben 7 liegt gleitverschieblich an einer von der Innenfläche der Umfangswand 5 definierten Kolbenlauffläche 13 an und ist an seiner äußeren Peripherie mit umlaufenden Dichtungsmitteln 14 ausgestattet, die durch Kontakt mit der Kolbenlauffläche 13 zwei vom Kolben axial abgeteilte vordere und hintere Arbeitskammern 15, 16 fluiddicht voneinander abtrennen.The piston 7 is slidably mounted on a defined by the inner surface of the peripheral wall 5 piston tread 13 and is equipped at its outer periphery with circumferential seal means 14, the two piston axially divided by the piston front and rear working chambers 15, 16 by contact with the piston tread 13 fluid-tight from each other split off.

In jede Arbeitskammer 15, 16 mündet ein das Gehäuse 2 durchsetzender Fluidkanal 17, 18, der über eine Anschlussöffnung 19 zur Außenfläche des Gehäuses 2 ausmündet, an der über geeignete Anschlussmittel 22 eine schematisch angedeutete Fluidleitung 21 lösbar angeschlossen werden kann.In each working chamber 15, 16, a housing 2 passes through the fluid channel 17, 18, which opens via a connection opening 19 to the outer surface of the housing 2, to which via suitable connection means 22, a schematically indicated fluid line 21 can be detachably connected.

Mittels gesteuerter Zufuhr und Abfuhr eines Antriebsfluides durch die Fluidkanäle 17, 18 hindurch kann der Kolben 7 und mithin das mit diesen bewegungsgekoppelte Abtriebsteil 8 zu einer durch einen Doppelpfeil angedeuteten Linearbewegung 23 in Achsrichtung der Längsachse 6 angetrieben werden.By means of controlled supply and removal of a drive fluid through the fluid channels 17, 18, the piston 7 and consequently the driven part 8 coupled thereto can be driven to a linear movement 23 indicated by a double arrow in the axial direction of the longitudinal axis 6.

Das Gehäuse 2 setzt sich aus nur drei Komponenten zusammen. Es sind dies eine vordere Abschlusskappe 24, eine rückseitige Abschlusskappe 25 und ein diesbezüglich separates, sich dazwischen erstreckendes Rohrstück 26. Die Abschlusskappen 24, 25 sind napf- oder becherförmig gestaltet, mit je einer die zugeordnete vordere oder hintere Abschlusswand 3, 4 bildenden, sich quer zur Längsachse 6 erstreckenden Bodenwand 27 und einer sich daran, insbesondere über einen gekrümmten Übergangsabschnitt, anschließenden ring- oder hülsenförmigen Seitenwand 28.The housing 2 is composed of only three components. These are a front end cap 24, a rear end cap 25 and a separate piece of tubing 26 extending therebetween. The end caps 24, 25 are cup or cup shaped, each having one associated front or rear end wall 3, 4 transverse to the longitudinal axis 6 extending bottom wall 27 and a thereto, in particular via a curved transition section, subsequent annular or sleeve-shaped side wall 28th

Der Durchmesser des Rohrstückes 26 entspricht zweckmäßigerweise demjenigen der Seitenwand 28. Mit seinen beiden Stirnflächen ist das Rohrstück 26 jeweils stumpf an die zugewandte Stirnfläche der Seitenwand 28 der sich anschließenden vorderen beziehungsweise rückwärtigen Abschlusskappe 24, 25 angesetzt. Die Wandstärke der Abschlusskappen 24, 25 und des Rohrstückes 26 ist zweckmäßigerweise durchweg die gleiche, wobei auf eine relativ dünnwandige Gestaltung zurückgegriffen wird. Beim Ausführungsbeispiel liegt die Wandstärke im Bereich von 1,8 mm, bei einem Kolbenaußendurchmesser von etwa 125 mm. Als Material für die Abschlusskappen 24, 25 und das Rohrstück 26 wird zweckmäßigerweise ein hochwertiges Metall eingesetzt, insbesondere Edelstahl. Das Rohrstück 26 kann in jeder gewünschten Länge aus Rohr-Meterware abgelängt werden. Die Abschlusskappen 24, 25 können kostengünstig durch Tiefziehen oder Drücken gefertigt werden.The diameter of the pipe section 26 corresponds expediently to that of the side wall 28. With its two end faces, the pipe section 26 is in each case butt-shaped against the facing end face of the side wall 28 of the adjoining front or rear end cap 24, 25. The wall thickness of the end caps 24, 25 and the pipe section 26 is expediently the same throughout, making use of a relatively thin-walled design. In the embodiment, the wall thickness is in the range of 1.8 mm, with a piston outer diameter of about 125 mm. As a material for the end caps 24, 25 and the pipe section 26, a high quality metal is suitably used, in particular stainless steel. The pipe section 26 can be cut to length in any desired length of tube by the meter. The end caps 24, 25 can be inexpensively manufactured by deep drawing or pressing.

Die Verwendung von Edelstahl ermöglicht einen Einsatz in einer Umgebung, in der aggressive Medien anfallen. Dies gilt beispielsweise für Anwendungsfelder in der Pharma- und Nahrungsmittelindustrie, wo Linearantriebe regelmäßig aggressiven Reinigungsmedien ausgesetzt werden. Für die Kolbenstange 8a wird aus dem gleichen Grund insbesondere Edelstahl, also ein nichtrostender Stahl, verwendet.The use of stainless steel allows use in an environment where aggressive media is generated. This applies, for example, to application fields in the pharmaceutical and food industry, where linear drives are regularly exposed to aggressive cleaning media. For the piston rod 8a is used for the same reason in particular stainless steel, ie a stainless steel.

Die Umfangswand 5 des Gehäuses 2 wird gemeinsam von dem Rohrstück 26 und den hülsen- oder ringförmigen Seitenwänden 28 der beiden Abschlusskappen 24, 25 definiert. Die Kolbenlauffläche 13 befindet sich hierbei ausschließlich an dem Rohrstück 26.The peripheral wall 5 of the housing 2 is defined in common by the tube piece 26 and the sleeve or annular side walls 28 of the two end caps 24, 25. The piston tread 13 is here exclusively on the pipe section 26th

Die von Hause aus separaten Gehäusekomponenten 24, 25, 26 sind fest und insbesondere unlösbar miteinander verbunden. Diese Verbindung geschieht insbesondere durch eine gasdichte Schweißverbindung 32 in dem ringförmigen Stoßbereich der Komponenten. Es handelt sich insbesondere um eine Laser-Schweißverbindung, bei der die Komponenten ohne externe Zufuhr von Schweißmaterial ringsum gasdicht zusammengefügt sind.The separate from home housing components 24, 25, 26 are fixed and in particular permanently connected to each other. This connection is made in particular by a gas-tight welded connection 32 in the annular abutting region of the components. In particular, it is a laser welding connection in which the components are assembled gas-tight all around without external supply of welding material.

Im Innern des Gehäuses 2 befinden sich ein von der vorderen Abschlusskappe 24 umschlossener vorderer Füllkörper 33 sowie ein von der rückseitigen Abschlusskappe 25 umschlossener rückseitiger Füllkörper 34. Die Füllkörper 33, 34 stützen sich an der zugeordneten Bodenwand 27 in axialer Richtung und an der zugeordneten Seitenwand 28 in radialer Richtung ab. Jeder Füllkörper 33, 34 besteht aus einem bezüglich des Gehäusematerials kostengünstigeren und vorzugsweise auch leichteren Material. Exemplarisch handelt es sich um ein Aluminiummaterial oder um ein Polymermaterial, insbesondere ein Kunststoffmaterial.Inside the housing 2 there is a front filling body 33 enclosed by the front end cap 24 and a rear filling body 34 enclosed by the rear end cap 25. The filling bodies 33, 34 are supported on the associated bottom wall 27 in the axial direction and on the associated side wall 28 in the radial direction. Each filler 33, 34 consists of a relative to the housing material more cost-effective and preferably also lighter material. By way of example, it is an aluminum material or a polymer material, in particular a plastic material.

Die in Richtung der Längsachse 6 gemessene Länge jedes Füllkörpers 33, 34 ist etwas größer als die in der gleichen Richtung gemessene Tiefe der zugeordneten Abschlusskappe 24, 25. Somit ragt jeder Füllkörper 33, 34 mit einem Maß "x" an der der Bodenwand 27 entgegengesetzten Seite aus der Abschlusskappe 24, 25 heraus und ein Stück weit in das sich dort anschließende Rohrstück 26 hinein. Dieser überstehende Längenabschnitt des Füllkörpers 33, 34 ist in seinen Abmessungen quer zur Längsachse 6 so ausgebildet, dass er bezüglich des ihn radial außen ein Stück weit axial übergreifenden Rohrstückes 26 eine Zentrierfunktion ausübt. Schon bevor also beim Zusammenfügen des Gehäuses 2 die Schweißverbindungen 32 gesetzt werden, kann auf diese Weise ohne komplizierte Zentriermaßnahmen eine zentrierte und mithin exakt koaxiale Ausrichtung zwischen den Abschlusskappen 24, 25 und dem Rohrstück 26 erzielt werden.The measured in the direction of the longitudinal axis 6 length of each filling body 33, 34 is slightly larger than the measured in the same direction depth of the associated end cap 24, 25. Thus protrudes each filler 33, 34 with a dimension "x" on the the bottom wall 27 opposite side of the end cap 24, 25 out and a little way into the adjoining pipe section 26 inside. This protruding length portion of the filling body 33, 34 is formed in its dimensions transversely to the longitudinal axis 6 so that it exerts a centering function with respect to the radially outside a piece far axially overlapping pipe section 26. Even before the weld connections 32 are set when assembling the housing 2, a centered and therefore exactly coaxial alignment between the end caps 24, 25 and the pipe section 26 can be achieved in this way without complicated centering measures.

Die Füllkörper 33, 34 bilden die mechanische Begrenzung der Arbeitskammern 15, 16 an der dem Kolben 7 axial gegenüberliegenden Seite. Die dem Kolben 7 axial zugewandte Vorderseite jedes Füllkörpers 33, 34 trägt eine Aufprallfläche 35, an der der Kolben 7 zur Definition seiner Endlage bei seiner Linearbewegung 23 aufprallt. Die Aufprallfläche 35 kann an einem separaten, an dem bevorzugt einstückigen Füllkörper 33, 34 angeordneten Aufprallkörper vorgesehen sein, beispielsweise ein an dem Füllkörper 33, 34 befestigtes Pufferelement. Beim Ausführungsbeispiel ist sie allerdings unmittelbar von der vorderen Stirnfläche des betreffenden Füllkörpers 33, 34 gebildet.The filling body 33, 34 form the mechanical boundary of the working chambers 15, 16 on the piston 7 axially opposite side. The piston 7 facing axially front of each filling body 33, 34 carries an impact surface 35 on which the piston 7 bounces to define its end position in its linear motion 23. The impact surface 35 may be provided on a separate impact body arranged on the preferably one-piece filler body 33, 34, for example a buffer element attached to the filler body 33, 34. In the embodiment, however, it is formed directly from the front end face of the respective filling body 33, 34.

Jeder Füllkörper 33, 34 ist bezüglich der zugeordneten Abschlusskappe 24, 25 axial unbeweglich fixiert. Sämtliche hierzu vorhandenen Befestigungsmaßnahmen befinden sich in demjenigen Bereich des Füllkörpers 33, 34, der sich zur zugeordneten Bodenwand 27 hin an die vorliegend unmittelbar von der Aufprallfläche 35 gebildete Vorderseite des Füllkörpers 33, 34 anschließt. Die Befestigungsmaßnahmen sind ausschließlich auf diesen Bereich beschränkt, insbesondere wird die dem Kolben 7 zugewandte vordere Stirnfläche des Füllkörpers 33, 34 nicht zur gehäusefesten Fixierung herangezogen.Each filler 33, 34 is fixed relative to the associated end cap 24, 25 axially immovable. All existing attachment measures are located in that area of the filling body 33, 34, which adjoins the associated bottom wall 27 to the presently formed directly from the impact surface 35 front of the filling body 33, 34. The attachment measures are limited exclusively to this area, in particular, is the Piston 7 facing front end face of the filling body 33, 34 is not used for fixation fixed to the housing.

Bevorzugt ist jeder Füllkörper 33, 34 ausschließlich an der ihn umschließenden Abschlusskappe 24, 25 befestigt. Das Rohrstück 26 ist an dieser Befestigung nicht beteiligt. Die axial feste Verbindung zwischen dem Rohrstück 26 und den Füllkörpern 33, 34 ergibt sich allein aus der festen Verbindung zwischen Rohrstück 26 und Abschlusskappe 24, 25, wobei an Letzterer der jeweils zugeordnete Füllkörper 33, 34 fixiert ist.Preferably, each filling body 33, 34 is fastened exclusively to the end cap 24, 25 surrounding it. The pipe section 26 is not involved in this attachment. The axially fixed connection between the pipe section 26 and the packing 33, 34 results solely from the fixed connection between pipe section 26 and end cap 24, 25, wherein the latter of the respective associated filling body 33, 34 is fixed.

Beim Zusammenbau des Linearantriebes 1 werden zunächst unter jeweiliger Bildung einer Baueinheit die zueinander gehörenden Abschlusskappen 24, 25 und Füllkörper 33, 34 zusammengesetzt und axial fest miteinander verbunden. Anschließend wird das Rohrstück 26 auf die axial über die Seitenwände 28 überstehenden Längenabschnitte der Füllkörper 33, 34 aufgesteckt und dann fest mit der Seitenwand 28 verbunden. Letzteres geschieht allerdings erst, nachdem zuvor die Baueinheit aus Kolben 7 und Abtriebsteil 8 eingesetzt wurde.When assembling the linear drive 1, the respective end caps 24, 25 and packing 33, 34 are assembled and axially fixed together with each formation of a unit. Subsequently, the pipe section 26 is attached to the axial over the side walls 28 protruding longitudinal portions of the packing 33, 34 and then firmly connected to the side wall 28. The latter happens, however, only after the assembly of piston 7 and output member 8 was previously used.

Es wäre prinzipiell möglich, eine stoffschlüssige Verbindung zwischen jeder Abschlusskappe 24, 25 und dem in diese eingesetzten Füllkörper 33, 34 vorzusehen. Beispielsweise könnten die Komponenten miteinander verklebt oder verschweißt werden.In principle, it would be possible to provide a material connection between each end cap 24, 25 and the filling body 33, 34 inserted into it. For example, the components could be glued or welded together.

Vorgezogen wird allerdings eine auch auf Formschluss basierende Befestigung, die eine rationellere Fertigungsmethode verspricht. Dies ist beim Ausführungsbeispiel der Fall. Hier ist jeder Füllkörper 33, 34 durch in ihn eingreifende, sich an der zugeordneten Abschlusskappe 24, 25 abstützende Befestigungsmittel 36 an der zugeordneten Abschlusskappe 24, 25 festgelegt.However, preference is given to a fastening which is also based on positive locking and which promises a more rational production method. This is the case in the embodiment. Here, each filler 33, 34 is fixed by intervening in him, on the associated end cap 24, 25 supporting fastener 36 on the associated end cap 24, 25.

Auf dieser Basis wäre es beispielsweise denkbar, den Füllkörper 33, 34 im Rahmen einer Sickenverbindung an der ihn peripher umschließenden Seitenwand 28 zu fixieren.On this basis, it would be conceivable, for example, to fix the filling body 33, 34 in the context of a bead connection on the side wall 28 peripherally enclosing it.

Hiervon abweichend sieht das Ausführungsbeispiel eine Schraubverbindung vor. Als Befestigungsmittel 36 ist mindestens eine Befestigungsschraube 37 vorgesehen, die mit einem Gewindeschaft 39 von außen her durch eine Wanddurchbrechung 38 der Wandung der Abschlusskappe 24, 25 hindurchgeführt und in ein mit dieser Wanddurchbrechung 38 fluchtendes, ein Innengewinde aufweisendes Gewindeloch 42 des Füllkörpers 33, 34 eingeschraubt ist. An der Außenfläche der Abschlusskappe 24, 25 stützt sich die Befestigungsschraube 37 mit einem bezüglich des Gewindeschafts 39 breiteren Kopf 40 ab.Deviating from the embodiment provides a screw. As fastening means 36 at least one fastening screw 37 is provided, which is guided with a threaded shaft 39 from the outside through a wall opening 38 of the wall of the end cap 24, 25 and screwed into a aligned with this wall opening 38, an internal thread having threaded hole 42 of the packing 33, 34 is. On the outer surface of the end cap 24, 25, the fastening screw 37 is supported with a respect to the threaded shaft 39 wider head 40 from.

Das Gewindeloch 42 verläuft zweckmäßigerweise axial, in der Achsrichtung der Längsachse 6, wobei die Befestigungsschraube 37 die Bodenwand 27 durchsetzt. Die Seitenwand 28 wird für diese Art Schraubverbindung nicht benötigt. Die Befestigungsmittel 36 sind ohne Mitwirkung der Seitenwand 28 ausschließlich zwischen der Abschlusswand 3, 4 und dem zugeordneten Füllkörper 33, 34 wirksam.The threaded hole 42 expediently extends axially, in the axial direction of the longitudinal axis 6, wherein the fastening screw 37 passes through the bottom wall 27. The side wall 28 is not needed for this type of screw connection. The fastening means 36 are effective without the cooperation of the side wall 28 exclusively between the end wall 3, 4 and the associated filling body 33, 34.

Im Bereich der Gehäusevorderseite kann in vorteilhafter Weise die von der Kolbenstange 8a durchsetzte zentrale Durchbrechung 45 des vorderen Füllkörpers 33 mit einem Innengewinde versehen und als Gewindeloch 42 ausgebildet sein. Als Befestigungsschraube 37 kommt hier eine Hohlschraube 37a zum Einsatz, die koaxial auf die Kolbenstange 8a aufgesteckt und durch die zugeordnete Wanddurchbrechung 38 hindurch in die Durchbrechung 45 des vorderen Füllkörpers 33 eingeschraubt ist.In the area of the housing front side, the central opening 45 of the front filling body 33 penetrated by the piston rod 8a can advantageously be provided with an internal thread and designed as a threaded hole 42. As a fastening screw 37 here is a hollow screw 37 a used, which is attached coaxially to the piston rod 8 a and screwed through the associated wall opening 38 into the opening 45 of the front packing 33.

In vorteilhafter Weise fungiert die Hohlschraube 37a gleichzeitig als Träger für eine zur Lagerung der Kolbenstange 8a dienende Gleitlagerfläche 46, einen einen Fluidaustritt aus der vorderen Arbeitskammer 15 verhindernden Dichtungsring 47 und einen ein Eindringen von Verunreinigungen verhindernden Abstreifring 48. Diese drei Komponenten umschließen die Kolbenstange 8a jeweils koaxial und liegen an deren Außenumfang gleitverschieblich an. Dichtungsring 47 und Abstreifring 48 können in einem kombinierten Dichtungs- und Abstreifring vereinigt sein. Die Gleitlagerfläche 46 kann Bestandteil einer in der Hohlschraube 37a fixierten Gleitlagerbüchse sein.Advantageously, the hollow screw 37a simultaneously acts as a support for a bearing surface for the piston rod 8a serving slide bearing surface 46, a fluid outlet from the front working chamber 15 preventing seal ring 47 and an ingress of contaminants preventing scraper ring 48. These three components enclose the piston rod 8a respectively coaxial and are slidable on the outer circumference. Sealing ring 47 and scraper ring 48 may be combined in a combined sealing and scraper ring. The sliding bearing surface 46 may be part of a fixed in the hollow screw 37 a plain bearing bush.

Tritt an einer oder mehreren dieser Komponenten ein Verschleiß auf, kann durch Auswechseln der Hohlschraube 37a für einen raschen Ersatz gesorgt werden.If wear occurs on one or more of these components, replacement of the banjo bolt 37a can provide a quick replacement.

Es ist möglich, die vorgenannten Komponenten nur teilweise in der Hohlschraube 37a vorzusehen und im Übrigen zum beispiel im zugeordneten Füllkörper 33.It is possible to provide the abovementioned components only partially in the hollow screw 37a and, moreover, for example in the associated filling body 33.

Ein um den Gewindeschaft 39 der Hohlschraube 37a herum angeordneter Dichtungsring 52 kooperiert mit der Innenfläche der Durchbrechung 45 und verhindert einen unerwünschten Fluidaustritt.A sealing ring 52 arranged around the threaded shaft 39 of the hollow screw 37a cooperates with the inner surface of the opening 45 and prevents undesired fluid leakage.

Rückseitig am Linearantrieb 1 sind, um die Längsachse 6 herum verteilt, mehrere Gewindelöcher 42 mit axialer Erstreckung in dem rückseitigen Füllkörper 34 ausgebildet, in die jeweils eine von einer Standardschraube gebildete Befestigungsschraube 37 eingeschraubt ist. Beispielhaft sind vier Befestigungsschrauben 37 vorhanden, die in den Eckbereichen eines gedachten Quadrates platziert sind, dessen Zentrum auf der Längsachse 6 liegt.On the rear side of the linear drive 1, distributed around the longitudinal axis 6 around, a plurality of threaded holes 42 are formed with axial extent in the rear filler 34, in each of which a fastening screw 37 formed by a standard screw is screwed. By way of example, there are four fastening screws 37 which are placed in the corner regions of an imaginary square whose center lies on the longitudinal axis 6.

Diese vorgenannten vier rückseitigen Befestigungsschrauben 37 können auch eine Mehrfachfunktion ausüben, indem mit ihnen zusätzlich eine zur externen Befestigung des Linearantriebes 1 geeignete Halterung 53 außen mit der Bodenwand 27 der rückseitigen Abschlusskappe 25 fest verspannt ist. Die Befestigungsschrauben 37 durchsetzen eine Grundplatte der Halterung 53 und stützen sich mit ihren Köpfen 40 daran ab.These aforementioned four rear fixing screws 37 can also perform a multiple function by additionally with them a suitable for external attachment of the linear drive 1 holder 53 is externally clamped to the outside with the bottom wall 27 of the rear end cap 25. The fastening screws 37 pass through a base plate of the holder 53 and are supported with their heads 40 from it.

Bei der Halterung 53 handelt es sich exemplarisch um einen sogenannten Schwenkflansch, der eine schwenkbare Lagerung des Linearantriebes 1 ermöglicht. Alternativ könnte aber auch eine anders gestaltete Halterung 53 angebracht werden, beispielsweise ein sogenanntes Fußbefestigungsteil, mit dem sich eine starre Befestigung an einer externen Komponente durchführen lässt.By way of example, the holder 53 is a so-called pivoting flange, which enables a pivotable mounting of the linear drive 1. Alternatively, however, it would also be possible to attach a holder 53 of a different design, for example a so-called foot mounting part, with which a rigid attachment to an external component can be carried out.

Um Befestigungsschnittstellen für Halterungen und/oder für eine direkte externe Befestigung zu definieren, können in jedem Füllkörper 33, 34 auch Gewindelöcher 42 mit fluchtenden Wanddurchbrechungen 38 vorhanden sein, die nicht originär zur festen Verbindung zwischen Abschlusskappe 24, 25 und Füllkörper 33, 34 dienen. In Figur 1 ist dies strichpunktiert im Bereich der Bodenwand 27 der vorderen Abschlusskappe 24 angedeutet, und zwar in bevorzugt gleichmäßiger Verteilung um die zentrale Durchbrechung 45 herum.In order to define mounting interfaces for brackets and / or for a direct external attachment, threaded holes 42 with aligned wall openings 38 may also be present in each filler 33, 34, which are not originally used for fixed connection between end cap 24, 25 and packing 33, 34. In FIG. 1 this is indicated by dash-dotted lines in the region of the bottom wall 27 of the front end cap 24, namely in a preferably uniform distribution around the central opening 45.

Verfügt die Abschlusskappe 24, 25 über einen kreisförmigen Querschnitt und ist der zugeordnete Füllkörper 33, 34 ebenfalls kreisförmig konturiert, besteht auch die Möglichkeit, am Innenumfang der Seitenwand 28 und am Außenumfang des Füllkörpers 33, 34 zueinander komplementäre Gewinde auszubilden, die es ermöglichen, den Füllkörper 33, 34 ohne gesonderte Befestigungsschrauben direkt in die Abschlusskappe 24, 25 einzuschrauben.If the end cap 24, 25 has a circular cross section and the associated filling body 33, 34 is also contoured in a circular shape, it is also possible to form mutually complementary threads on the inner circumference of the side wall 28 and on the outer circumference of the filling body 33, which make it possible Fillings 33, 34 without separate fastening screws directly into the end cap 24, 25 screw.

Die von den Anschlussöffnungen 19 ausgehenden Fluidkanäle 17, 18 durchsetzen den zugeordneten Füllkörper 33, 34 und münden zu dessen dem Kolben 7 zugewandter Vorderseite 35 aus. Somit verläuft jeder Fluidkanal 17, 18 teils in einem Füllkörper 33, 34 und teils durch die zugeordnete Seitenwand 28 hindurch. Bevorzugt ist die oben erwähnte Anschlussöffnung 19 in einem hülsenförmigen Anschlusselement 54 ausgebildet, das in eine Wanddurchbrechung 55 der Seitenwand 28 eingesetzt und dort dicht befestigt ist, beispielsweise durch eine gasdichte stoffschlüssige Verbindung, insbesondere eine Schweißverbindung oder eine Lötverbindung. An diesem Anschlusselement 54 sind auch die Anschlussmittel 22 angeordnet, beispielsweise in Gestalt eines Innengewindes, wie abgebildet, oder auch in Gestalt einer nicht weiter gezeigten Steckanschlussvorrichtung.The outgoing of the connection openings 19 fluid channels 17, 18 pass through the associated filling body 33, 34 and open to the piston 7 facing the front side 35 from. Thus, each fluid channel 17, 18 extends partly in a filling body 33, 34 and partly through the associated side wall 28 therethrough. Preferably, the above-mentioned connection opening 19 is formed in a sleeve-shaped connection element 54, which is inserted into a wall opening 55 of the side wall 28 and tightly secured there, for example by a gas-tight cohesive connection, in particular a welded connection or a solder joint. At this connection element 54 and the connection means 22 are arranged, for example in the form of an internal thread, as shown, or in the form of a plug connection device not shown.

Zwischen jeder Bodenwand 27 und dem zugeordneten Füllkörper 33, 34 befindet sich eine sämtliche in dieser Bodenwand 27 ausgebildete Wanddurchbrechungen 38 gemeinsam umschließende ring- oder rahmenförmige Dichtung 56. Diese verhindert eine unerwünschte Leckage. Im Übergangsbereich 51 zwischen dem Anschlusselement 54 und dem zugeordneten Füllkörper 33, 34 kann in diesem Fall auf eine spezielle Abdichtung verzichtet werden. Es kann bei der gezeigten Bauform toleriert werden, dass der Füllkörper 33, 34 radial außen von dem Betätigungsfluid umspült wird.Between each bottom wall 27 and the associated filling body 33, 34 is an all formed in this bottom wall 27 wall openings 38 together enclosing annular or frame-shaped seal 56. This prevents unwanted leakage. In the transition region 51 between the connection element 54 and the associated filling body 33, 34 can be dispensed with in this case to a special seal. It can be tolerated in the illustrated construction that the filling body 33, 34 is surrounded by the actuating fluid radially outward.

In dem Übergangsbereich 51 ist der Füllkörper am Außenumfang zweckmäßigerweise abgeflacht, um durch das daran anliegende, benachbarte Anschlusselement 54 eine Verdrehsicherung bezüglich der Abschlusskappe 24, 25 zu erzielen. Somit ist stets eine winkelmäßig korrekte Relativlage zwischen den einander zugeordneten, zum einen im Füllkörper 33, 34 und zum anderen in dem Anschlusselement 54 verlaufenden Längenabschnitten der Fluidkanäle 17, 18 gewährleistet. Die Verdrehsicherungsmaßnahme erleichtert auch das Ein- und Ausschrauben der Hohlschraube 37a.In the transition region 51, the filler is expediently flattened on the outer circumference, in order to achieve an anti-twist with respect to the end cap 24, 25 by the adjoining connection element 54 resting thereon. Thus, an angular correct relative position between the mutually associated, on the one hand in the filling body 33, 34 and the other in the connection element 54 extending longitudinal sections of the Fluid channels 17, 18 guaranteed. The anti-rotation measure also facilitates screwing and unscrewing the hollow screw 37a.

Während beim Ausführungsbeispiel beide Abschlusswände 3, 4 an einer einen Füllkörper 33, 34 aufnehmenden Abschlusskappe 24, 25 vorgesehen sind, sind selbstverständlich auch Bauformen möglich, bei denen sich die entsprechende Ausgestaltung auf nur eine Stirnseite des Gehäuses 2 beschränkt.While in the embodiment both end walls 3, 4 are provided on a filling body 33, 34 receiving end cap 24, 25, of course, designs are possible in which the corresponding embodiment is limited to only one end face of the housing 2.

Exemplarisch sind die Seitenwände 28 mit dem Rohrstück 26 umlaufend ununterbrochen gasdicht verschweißt. Eine zusätzliche Dichtung erübrigt sich somit. Radial innerhalb der Stelle der Schweißverbindung 32 kann der Füllkörper 33, 34 eine umlaufende Nut 57 aufweisen, die die Abfuhr der beim Schweißvorgang entstehenden Wärme begünstigt.As an example, the side walls 28 with the pipe section 26 circumferentially continuously sealed gas-tight. An additional seal is therefore unnecessary. Radially within the point of the welded joint 32, the filling body 33, 34 have a circumferential groove 57, which favors the removal of the heat generated during the welding process.

Um eine weitere Gewichtsersparnis zu erzielen, kann die Kolbenstange hohl ausgebildet sein. Das Außengewinde 12 kann in diesem Fall Bestandteil eines bolzenartigen Bauteils sein, das in die hohle Kolbenstange eingesteckt oder eingeschraubt ist.In order to achieve a further weight saving, the piston rod may be hollow. The external thread 12 may in this case be part of a bolt-like component which is inserted or screwed into the hollow piston rod.

Nach dem erfindungsgemäßen Konzept lässt sich eine sehr glatte Außenfläche des Gehäuses 2 realisieren, die überaus reinigungsfreundlich ist. Da das Gehäuse bei Bedarf spanlos gefertigt werden kann, ist eine kostengünstige Herstellung möglich.According to the concept of the invention, a very smooth outer surface of the housing 2 can be realized, which is extremely easy to clean. Since the housing can be made without cutting, if necessary, a cost-effective production is possible.

Abgesehen von den in der Bodenwand erforderlichen, der Befestigung dienenden Wanddurchbrechungen 38 können beide Abschlusskappen 24, 25 identisch ausgebildet sein. Sie können als ein identisches Grundelement hergestellt werden, das dann nach Bedarf nur noch an den erforderlichen Stellen ausgestanzt werden muss.Apart from the required in the bottom wall, the attachment serving wall openings 38 both end caps 24, 25 may be identical. They can be made as an identical primitive that then only needs to be punched out in the required places when needed.

Claims (25)

1. Fluid-actuated linear drive, with a housing (2) accommodating a piston (7) capable of linear movement and defining two end walls (3, 4) and a tubular peripheral wall (5) extending between them, wherein at least one end wall (3, 4) is formed by the base (27) of an end cap (24, 25), the side wall (28) of which defines a length section of the peripheral wall (5) and adjoining which there is a pipe length (26) defining a further length section of the peripheral wall (5), wherein the end cap (24, 25) encompasses a filling body (33, 34), supported internally on its side wall (28) and on its base (27), and fixed so as to be axially immovable relative to the end cap (24, 25), and carrying on its front an impact surface (35) for the piston (7), mounted axially in front of the end wall (3, 4), wherein the pipe length (26), without supporting itself axially thereon, axially overlaps the filling body (33, 34) for a short distance on the radial outside with simultaneous centring, and the filling body (33, 34) is fixed to the end cap (24, 25) of the housing (2) in the area lying axially behind its front, characterised in that the filling body (33, 34) is fastened to the end cap (24, 25) by fastening means (36) engaging in it and resting on the end cap (24, 25).
2. Linear drive according to claim 1, characterised in that the filling body (33, 34) is fastened solely to the end cap (24, 25) of the housing (2).
3. Linear drive according to claim 1 or 2, characterised in that the the filling body (33, 34) is bolted to the end cap (24, 25).
4. Linear drive according to any of claims 1 to 3, characterised in that the fastening means (36) are effective between the end wall (3, 4) of the end cap (24, 25) and the filling body (33, 34).
5. Linear drive according to claim 4, characterised in that the fastening means (36) are effective, without assistance from the side wall (28), solely between the end wall (3, 4) of the end cap (24, 25) and the filling body (33, 34).
6. Linear drive according to any of claims 1 to 5, characterised in that the filling body (33, 34) is provided with at least one tapped hole (42), into which is screwed a mounting bolt (37) which passes through the wall of the end cap (24, 25) from the outside, and rests with a head (40) on the outer surface of the end cap (24, 25).
7. Linear drive according to claim 6, characterised in that at least one tapped hole extends axially in the filling body (33, 34), with a mounting bolt (37) resting with its head (40) on the outside of the end wall (3, 4) of the end cap (24, 25) being screwed into this tapped hole (42), and by which the filling body (33, 34) is axially clamped to the end wall (3, 4).
8. Linear drive according to claim 7, characterised in that the housing (2) has a longitudinal axis (6) running in the centre of the housing, with several tapped holes (42) distributed around this longitudinal axis (6) being made in the filling body (33, 34) and into which mounting bolts (37) passing through the end wall (3, 4) of the end cap (24, 25) may be or are screwed.
9. Linear drive according to any of claims 6 to 8 characterised in that, by means of the mounting bolt or bolts (37), a mount (53) suitable for fastening the linear drive (1) is simultaneously fixed to the outside of the housing (2).
10. Linear drive according to claim 9, characterised in that the mount (53) is designed for pivotable mounting of the linear drive (1).
11. Linear drive according to any of claims 6 to 10, characterised in that there is provided on the piston (7) a piston rod (8a) which passes through at least one filling body (33) and its assigned end cap (24), wherein the opening (45) of the filling body (33) through which the piston rod (8a) passes has an internal thread, into which is screwed a mounting bolt (37) in the form of a hollow screw (37a), coaxially encompassing the piston rod (8a) and being supported by its head (40) on the outside of the end wall (27) of the end cap (24).
12. Linear drive according to claim 11, characterised in that the hollow screw (37a) has a slide bearing surface (46) and/or a seal ring (47) and/or a wiper ring (48) for the piston rod (8a).
13. Linear drive according to any of claims 1 to 12, characterised in that a fluid passage (17, 18) leading at one end into the working chamber (15, 16) between the filling body (33, 34) and the piston (7), and at the other end opening out through a connection orifice (19) at the outer surface of the end cap (24, 25), passes through the filling body (33, 34).
14. Linear drive according to claim 13, characterised in that a sleeve-like connection element (54) defining the connection orifice (19) is tightly fixed to or in a wall opening (55) in the end cap (24, 25), and carries connection means (22), for example a connection thread, for connecting a fluid line (21).
15. Linear drive according to claim 14, characterised in that the connection element (54) has a gas-tight adhesive bond with the wall of the end cap (24, 25), in particular a welded or soldered connection.
16. Linear drive according to any of claims 1 to 15, characterised in that the pipe length (26) is firmly joined to the side wall (28) of the end cap (24, 25).
17. Linear drive according to claim 16, characterised in that the pipe length (26) is welded to the side wall (28) of the end cap (24, 25), in particular through a laser weld connection.
18. Linear drive according to claim 16 or 17, characterised in that the pipe length (26) is fixed solely to the side wall (28) of the end cap (24, 25), and no direct fixing measures are provided between the filling body (33, 34) and the pipe length (26).
19. Linear drive according to any of claims 1 to 16, characterised in that the pipe length (26) and the end cap or caps (24, 25) have the same wall thickness throughout.
20. Linear drive according to any of claims 1 to 19, characterised in that the pipe length (26) and the end cap or caps (24, 25) are made of stainless steel.
21. Linear drive according to any of claims 1 to 20, characterised in that the filling body or bodies (33, 34) is or are made of aluminium or polymer material.
22. Linear drive according to any of claims 1 to 21, characterised in that the housing (2) comprises two end caps (24, 25) and a pipe length (26) extending between them, wherein both end caps (24, 25) are provided with a filling body (33, 34).
23. Linear drive according to any of claims 1 to 22, characterised in that the piston (7) is provided with a piston rod (8a), in particular made of stainless steel, and passing through at least one end cap (24) and its assigned filling body (33).
24. Linear drive according to any of claims 1 to 23, characterised in that the shape of the housing (2) is cylindrical, in particular circular-cylindrical.
25. Linear drive according to any of claims 1 to 24, characterised in that the end cap (24, 25) is a spun or deep-drawn part.

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