EP1975103A2 - Method and device for determining the web tension in a web of printed material - Google Patents

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EP1975103A2
EP1975103A2 EP08005103A EP08005103A EP1975103A2 EP 1975103 A2 EP1975103 A2 EP 1975103A2 EP 08005103 A EP08005103 A EP 08005103A EP 08005103 A EP08005103 A EP 08005103A EP 1975103 A2 EP1975103 A2 EP 1975103A2
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EP
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web
prevailing
web tension
tension
printing material
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2801/03—Image reproduction devices
    • B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press

Definitions

  • the invention relates to a method for determining the web tension or the web tension in a printing substrate according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a device for determining the web tension or the web tension in a printing material according to the preamble of claim. 2
  • a printing material web to be printed is usually taken from a stocking roll held ready in the area of a roll changer, transported for printing by printing units and fed to a folder for further processing.
  • the transport of the printing material web through the web-fed rotary printing machine serve so-called draw rolls as well as so-called web guide rolls.
  • Pull rollers are driven by the same associated drives.
  • Web guiding rollers are not assigned any drives. Rather, web guide rollers are dragged by friction of the printing material web.
  • the web train is a force, wherein a web tension is then determined from the web train when it is divided by the width of the web to be recovered.
  • each position of the transport path of the printing material, for which the web tension or the web must be determined each associated with a device which provides a signal which a conclusion on the prevailing at the respective position web tension or the At the respective position prevailing train allows. If it is therefore necessary, as seen in the transport direction of the printing material at a position downstream of a tension roller and at a position upstream of a tension roller to determine the web tension or the web tension, so each of these two positions is associated with such a device and thus measuring point. This is complicated and expensive.
  • the present invention is based on the problem to provide a novel method and a novel device for determining the web tension or of the web tension in a printing material web.
  • the web tension prevailing at a second position along the transport path of the printing material web or the web tension prevailing at the second position are calculated, namely from the web tension prevailing at the first position or from the web tension prevailing at the first position and from forces acting on the first position at least one driven roller and / or at least one towed roller, which is arranged along the transport path of the printing material between the first position and the second position, enter in the printing material web.
  • the present invention it is proposed for the first time to mathematically determine the web tension prevailing at a position along a transport path of the printing material web or the web train prevailing at this position, based on the web tension or the web tension prevailing at another position along the transport path the other position prevailing Web tension and based on forces that enter at least one driven roller and / or at least one towed roller, which is arranged along the transport path between these two positions in the printing material web.
  • Fig. 1 schematically shows a section of a transport path of a printing substrate 10 by a web-fed rotary printing press, wherein in the section of the transport path shown a driven by a drive 11 roller 12, which is also referred to as a tension roller is positioned.
  • a tension roller which is also referred to as a tension roller is positioned.
  • the tension roller 12 can have a promoting or braking effect and register corresponding forces in the printing material web 10.
  • towed rollers 13 are further arranged, wherein the towed rollers 13 are so-called web guide rollers.
  • the web guide rollers 13 are driven by friction entrained by the printing substrate 10 and also contribute forces in the printing material 10 a.
  • a device 16 is arranged at each of these two positions 14 and 15, each of which supplies a signal which makes it possible to draw conclusions about the web tension prevailing at the respective position 14, 15 or the web tension prevailing at the respective position 14, 15.
  • These devices 16 are in particular measuring rollers.
  • Fig. 2 shows a section of a transport path of a printing material web 20 by a web-fed rotary printing press, wherein in the region of this section again a driven by a drive 21 roller 22 is arranged.
  • the roller 22 is therefore again a draw roller.
  • rollers 23 are arranged along the transport path of the printing material web, which are dragged by friction of the printing material web 10.
  • the rollers 23 are again web guide rollers.
  • Fig. 2 shall be determined for two positions 24, 25 along the transport path of the printing material web through the web-fed rotary printing press the respectively prevailing in the substrate web tension or the prevailing web tension.
  • a device 26 which provides a signal which allows a conclusion about the prevailing at the first position 24 web tension or prevailing at this position 24 web tension.
  • the device 26 is preferably a measuring roller.
  • the device 26 may also be a dancer roller or a dancer roller.
  • the web tension prevailing at the second position, namely at the position 25, of the transport path or the web tension prevailing at the position 25 is calculated according to the invention, namely from the web tension prevailing at the first position 24 or from the web tension prevailing at the position 24 and from the forces which enter the rollers 22, 23 in the printing material, which are arranged along the transport path of the printing material between the two positions 24 and 25.
  • the position for which the web tension or the web tension is determined by calculation, seen in the transport direction of the printing material downstream of the position is arranged, for which the web tension or the web train by means of a device determined by measurement becomes.
  • more than two rollers are positioned between the two positions 24, 25.
  • the web tension or the web tension is calculated for the position 25, taking into account the measured in the position 24 by means of the device 26 web tension or the train and on the basis of the forces which between the two Positions 24, 25 arranged rollers 22, 23 enter into the printing substrate 20.
  • the force introduced by a driven roller or tension roller 22 into the printing material web 20 can be detected via the power consumption of the drive 21 of the draw roller 22.
  • the power consumption of the drive 21 is proportional to the torque at the tension roller 22 and thus proportional to the introduced from the tension roller 22 in the printing material 20 force.
  • the characteristics of the drive 21 the drive ratio between the drive 21 and the tension roller 22 and the diameter of the tension roller 22 can therefore be derived from the tension roller 22 introduced into the printing material 20 force.
  • the torque intrinsic demand of the draw roller 22, which results from bearing friction and possibly coupling losses, is taken into account. This torque demand of the tension roller can be determined either mathematically or metrologically in advance.
  • the forces introduced by the towed web guide rollers 23 into the printing material web 20 are, in particular, forces as a result of the torque intrinsic requirement of the web guide rollers, which results in particular from the bearing friction of the web guide rollers. These can also be determined in advance by calculation or metrology.

Landscapes

  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

At a first position (24) along a route for a length of printing material (20) there is a device (26), which delivers a signal to facilitate a conclusion on the tension in the length of printing material prevailing at the first position. There is a device, which uses a computer to determine the tension in the length of printing material prevailing at a second position (25) along the route of the length of printing material. An independent claim is also included for a device for determining tension in a length of printing material.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der Bahnspannung bzw. des Bahnzugs in einer Bedruckstoffbahn nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Des weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Ermittlung der Bahnspannung bzw. des Bahnzugs in einer Bedruckstoffbahn nach dem Oberbegriff des Anspruchs 2.The invention relates to a method for determining the web tension or the web tension in a printing substrate according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a device for determining the web tension or the web tension in a printing material according to the preamble of claim. 2

In Rollenrotationsdruckmaschinen wird eine zu bedruckende Bedruckstoffbahn üblicherweise von einer im Bereich eines Rollenwechslers bereitgehaltenen Bedruckstoffrolle abgezogen, zum Bedrucken durch Druckwerke transportiert und nach dem Bedrucken zur Weiterverarbeitung einem Falzapparat zugeführt. Dem Transport der Bedruckstoffbahn durch die Rollenrotationsdruckmaschine dienen dabei sogenannte Zugwalzen sowie sogenannte Bahnleitwalzen. Zugwalzen werden von denselben zugeordneten Antrieben angetrieben. Bahnleitwalzen sind keine Antriebe zugeordnet. Vielmehr werden Bahnleitwalzen über Reibung von der Bedruckstoffbahn mitgeschleppt.In web-fed rotary printing presses, a printing material web to be printed is usually taken from a stocking roll held ready in the area of a roll changer, transported for printing by printing units and fed to a folder for further processing. The transport of the printing material web through the web-fed rotary printing machine serve so-called draw rolls as well as so-called web guide rolls. Pull rollers are driven by the same associated drives. Web guiding rollers are not assigned any drives. Rather, web guide rollers are dragged by friction of the printing material web.

Für den ordnungsgemäßen Betrieb einer Rollenrotationsdruckmaschine ist es erforderlich, an definierten Positionen entlang des Transportwegs der Bedruckstoffbahn durch die Rollenrotationsdruckmaschine die in der Bedruckstoffbahn herrschende Bahnspannung bzw. den in der Bedruckstoffbahn herrschenden Bahnzug zu kennen. Bei dem Bahnzug handelt es sich um eine Kraft, wobei aus dem Bahnzug dann, wenn derselbe durch die Breite der einzuziehenden Bedruckstoffbahn geteilt wird, eine Bahnspannung ermittelt wird.For the proper operation of a web-fed rotary printing press, it is necessary to know the web tension prevailing in the printing material web or the web tension prevailing in the printing web at defined positions along the transport path of the printing material web through the web-fed rotary printing press. The web train is a force, wherein a web tension is then determined from the web train when it is divided by the width of the web to be recovered.

Bei aus der Praxis bekannten Rollenrotationsdruckmaschinen ist jeder Position des Transportwegs der Bedruckstoffbahn, für den die Bahnspannung bzw. der Bahnzug ermittelt werden muss, jeweils eine Einrichtung zugeordnet, die ein Signal liefert, welches einen Rückschluss auf die an der jeweiligen Position herrschenden Bahnspannung bzw. den an der jeweiligen Position herrschenden Bahnzug ermöglicht. Ist es demnach erforderlich, in Transportrichtung des Bedruckstoffs gesehen an einer Position stromabwärts einer Zugwalze sowie an einer Position stromaufwärts einer Zugwalze die Bahnspannung bzw. den Bahnzug zu ermitteln, so ist jeder dieser beiden Positionen eine derartige Einrichtung und damit Messstelle zugeordnet. Dies ist aufwendig und teuer.In known from practice web-fed rotary printing presses each position of the transport path of the printing material, for which the web tension or the web must be determined, each associated with a device which provides a signal which a conclusion on the prevailing at the respective position web tension or the At the respective position prevailing train allows. If it is therefore necessary, as seen in the transport direction of the printing material at a position downstream of a tension roller and at a position upstream of a tension roller to determine the web tension or the web tension, so each of these two positions is associated with such a device and thus measuring point. This is complicated and expensive.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zugrunde, ein neuartiges Verfahren und eine neuartige Vorrichtung zur Ermittlung der Bahnspannung bzw. des Bahnzugs in einer Bedruckstoffbahn zu schaffen.On this basis, the present invention is based on the problem to provide a novel method and a novel device for determining the web tension or of the web tension in a printing material web.

Dieses Problem wird durch ein Verfahren zur Ermittlung der Bahnspannung bzw. des Bahnzugs in einer Bedruckstoffbahn gemäß Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß wird die an einer zweiten Position entlang des Transportwegs der Bedruckstoffbahn herrschende Bahnspannung bzw. der an der zweiten Position herrschende Bahnzug rechnerisch ermittelt, nämlich aus der an der ersten Position herrschenden Bahnspannung bzw. aus dem an der ersten Position herrschenden Bahnzug sowie aus Kräften, die mindestens eine angetriebene Walze und/oder mindestens eine geschleppte Walze, die entlang des Transportwegs der Bedruckstoffbahn zwischen der ersten Position und der zweiten Position angeordnet ist, in die Bedruckstoffbahn eintragen.This problem is solved by a method for determining the web tension or the web tension in a printing material web according to claim 1. According to the invention, the web tension prevailing at a second position along the transport path of the printing material web or the web tension prevailing at the second position are calculated, namely from the web tension prevailing at the first position or from the web tension prevailing at the first position and from forces acting on the first position at least one driven roller and / or at least one towed roller, which is arranged along the transport path of the printing material between the first position and the second position, enter in the printing material web.

Mit der hier vorliegenden Erfindung wird erstmals vorgeschlagen, die an einer Position entlang eines Transportwegs der Bedruckstoffbahn herrschende Bahnspannung bzw. den an dieser Position herrschenden Bahnzug rechnerisch zu ermitteln, und zwar auf Grundlage der an einer anderen Position entlang des Transportwegs herrschenden Bahnspannung bzw. des an der anderen Position herrschenden Bahnzugs sowie auf Grundlage von Kräften, die mindestens eine angetriebene Walze und/oder mindestens eine geschleppte Walze, die entlang des Transportwegs zwischen diesen beiden Positionen angeordnet ist, in die Bedruckstoffbahn eintragen. Hierdurch ist es möglich, den hardwareseitigen Aufwand zu reduzieren und die Bahnspannung und damit den Bahnzug an Positionen entlang des Transportwegs der Bedruckstoffbahn durch eine Rollenrotationsdruckmaschine mit geringerem Aufwand und damit kostengünstiger zu ermitteln.With the present invention, it is proposed for the first time to mathematically determine the web tension prevailing at a position along a transport path of the printing material web or the web train prevailing at this position, based on the web tension or the web tension prevailing at another position along the transport path the other position prevailing Web tension and based on forces that enter at least one driven roller and / or at least one towed roller, which is arranged along the transport path between these two positions in the printing material web. This makes it possible to reduce the hardware-related effort and to determine the web tension and thus the web tension at positions along the transport path of the printing substrate by a web-fed rotary printing press with less effort and thus more cost-effective.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:

Fig. 1:
eine aus dem Stand der Technik bekannte Anordnung zur Ermittlung der Bahnspannung bzw. des Bahnzugs in einer Bedruckstoffbahn;
Fig. 2:
eine erfindungsgemäße Anordnung zur Ermittlung der Bahnspannung bzw. des Bahnzugs in einer Bedruckstoffbahn.
Preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the description below. Embodiments of the invention will be described, without being limited thereto, with reference to the drawings. Showing:
Fig. 1:
an arrangement known from the prior art for determining the web tension or the web tension in a printing material web;
Fig. 2:
an inventive arrangement for determining the web tension or the web tension in a printing substrate.

Bevor nachfolgend unter Bezugnahme auf Fig. 2 die Erfindung im größeren Detail beschrieben wird, sei vorab unter Bezugnahme auf Fig. 1 der Stand der Technik beschrieben.Before referring to below Fig. 2 The invention will be described in more detail with reference to FIG Fig. 1 the prior art described.

Fig. 1 zeigt schematisiert einen Ausschnitt aus einem Transportweg einer Bedruckstoffbahn 10 durch eine Rollenrotationsdruckmaschine, wobei in dem gezeigten Ausschnitt des Transportwegs eine von einem Antrieb 11 angetriebene Walze 12, die auch als Zugwalze bezeichnet wird, positioniert ist. Abhängig von dem vom Antrieb 11 aufgebrachten Moment kann die Zugwalze 12 eine fördernde oder bremsende Wirkung haben und entsprechende Kräfte in die Bedruckstoffbahn 10 eintragen. Fig. 1 schematically shows a section of a transport path of a printing substrate 10 by a web-fed rotary printing press, wherein in the section of the transport path shown a driven by a drive 11 roller 12, which is also referred to as a tension roller is positioned. Depending on the torque applied by the drive 11, the tension roller 12 can have a promoting or braking effect and register corresponding forces in the printing material web 10.

Gemäß Fig. 1 sind entlang des Transportwegs der Bedruckstoffbahn 10 zusätzlich zu der angetriebenen Zugwalze 12 weiterhin geschleppte Walzen 13 angeordnet, wobei es sich bei den geschleppten Walzen 13 um sogenannte Bahnleitwalzen handelt. Die Bahnleitwalzen 13 werden über Reibung von der Bedruckstoffbahn 10 mitgeschleppt angetrieben und tragen ebenfalls Kräfte in die Bedruckstoffbahn 10 ein.According to Fig. 1 along the transport path of the printing substrate 10 in addition to the driven tension roller 12 towed rollers 13 are further arranged, wherein the towed rollers 13 are so-called web guide rollers. The web guide rollers 13 are driven by friction entrained by the printing substrate 10 and also contribute forces in the printing material 10 a.

Ist es nun von Bedeutung, an einer ersten Position 14 entlang des Transportwegs der Bedruckstoffbahn 10, die in Transportrichtung der Bedruckstoffbahn gesehen stromabwärts der Zugwalze 12 angeordnet ist, sowie an einer zweiten Position 15 entlang des Transportwegs der Bedruckstoffbahn 10, die in Transportrichtung der Bedruckstoffbahn 10 gesehen stromabwärts der Zugwalze 12 angeordnet ist, jeweils die in der Bedruckstoffbahn 10 herrschende Bahnspannung bzw. den in der Bedruckstoffbahn 10 herrschenden Bahnzug zu ermitteln, so ist gemäß Fig. 1 an jeder dieser beiden Positionen 14 und 15 jeweils eine Einrichtung 16 angeordnet, die jeweils ein Signal liefert, welches einen Rückschluss auf die an der jeweiligen Position 14, 15 herrschende Bahnspannung bzw. den an der jeweiligen Position 14, 15 herrschenden Bahnzug ermöglicht. Bei diesen Einrichtungen 16 handelt es sich insbesondere um Messwalzen. Aus Fig. 1 folgt demnach, dass nach dem Stand der Technik jeder Position eines Transportwegs der Bedruckstoffbahn 10, für welche die Bahnspannung bzw. der Bahnzug der Bedruckstoffbahn 10 bekannt sein muss, eine Einrichtung 16 und damit eine Messstelle zur messtechnischen Erfassung der Bahnspannung bzw. des Bahnzugs zugeordnet ist. Dies ist aufwendig und teuer.It is now of importance, at a first position 14 along the transport path of the printing substrate 10, which is seen in the transport direction of the printing substrate downstream of the tension roller 12, and at a second position 15 along the transport path of the printing material 10, in the transport direction of the printing material 10th is arranged downstream of the tension roller 12, in each case to determine the prevailing in the printing material web 10 web tension or prevailing in the printing material web 10 web train, it is according to Fig. 1 a device 16 is arranged at each of these two positions 14 and 15, each of which supplies a signal which makes it possible to draw conclusions about the web tension prevailing at the respective position 14, 15 or the web tension prevailing at the respective position 14, 15. These devices 16 are in particular measuring rollers. Out Fig. 1 Accordingly, it follows that according to the prior art each position of a transport path of the printing substrate 10, for which the web tension or the web of the printing substrate 10 must be known, a device 16 and thus a measuring point for metrological detection of the web tension or the train is assigned , This is complicated and expensive.

Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt aus einem Transportweg einer Bedruckstoffbahn 20 durch eine Rollenrotationsdruckmaschine, wobei im Bereich dieses Ausschnitts wiederum eine über einen Antrieb 21 angetriebene Walze 22 angeordnet ist. Bei der Walze 22 handelt es sich demnach wiederum um eine Zugwalze. Fig. 2 shows a section of a transport path of a printing material web 20 by a web-fed rotary printing press, wherein in the region of this section again a driven by a drive 21 roller 22 is arranged. The roller 22 is therefore again a draw roller.

Zusätzlich zu der Zugwalze 22 sind entlang des Transportwegs der Bedruckstoffbahn 20 geschleppte Walzen 23 angeordnet, die über Reibung von der Bedruckstoffbahn 10 mitgeschleppt werden. Bei den Walzen 23 handelt es sich wiederum um Bahnleitwalzen.In addition to the draw roller 22 20 towed rollers 23 are arranged along the transport path of the printing material web, which are dragged by friction of the printing material web 10. The rollers 23 are again web guide rollers.

Auch in Fig. 2 soll für zwei Positionen 24, 25 entlang des Transportwegs der Bedruckstoffbahn durch die Rollenrotationsdruckmaschine die jeweils in der Bedruckstoffbahn herrschende Bahnspannung bzw. der jeweils herrschende Bahnzug ermittelt werden.Also in Fig. 2 shall be determined for two positions 24, 25 along the transport path of the printing material web through the web-fed rotary printing press the respectively prevailing in the substrate web tension or the prevailing web tension.

Hierzu ist gemäß Fig. 2 erfindungsgemäß ausschließlich einer Position, nämlich gemäß Fig. 2 der ersten Position 24, eine Einrichtung 26 zugeordnet, die ein Signal liefert, welches einen Rückschluss auf die an der ersten Position 24 herrschende Bahnspannung bzw. den an dieser Position 24 herrschenden Bahnzug ermöglicht. Bei der Einrichtung 26 handelt es sich vorzugsweise um eine Messwalze. Alternativ kann es sich bei der Einrichtung 26 auch um eine Tänzerwalze oder Pendelwalze handeln.This is according to Fig. 2 According to the invention, only one position, namely according to Fig. 2 associated with the first position 24, a device 26 which provides a signal which allows a conclusion about the prevailing at the first position 24 web tension or prevailing at this position 24 web tension. The device 26 is preferably a measuring roller. Alternatively, the device 26 may also be a dancer roller or a dancer roller.

Die an der zweiten Position, nämlich an der Position 25, des Transportwegs herrschende Bahnspannung bzw. der an der Position 25 herrschende Bahnzug wird erfindungsgemäß rechnerisch ermittelt, nämlich aus der an der ersten Position 24 herrschenden Bahnspannung bzw. aus dem an der Position 24 herrschenden Bahnzug sowie aus den Kräften, welche die Walzen 22, 23 in die Bedruckstoffbahn eintragen, die entlang des Transportwegs der Bedruckstoffbahn zwischen den beiden Positionen 24 und 25 angeordnet sind.The web tension prevailing at the second position, namely at the position 25, of the transport path or the web tension prevailing at the position 25 is calculated according to the invention, namely from the web tension prevailing at the first position 24 or from the web tension prevailing at the position 24 and from the forces which enter the rollers 22, 23 in the printing material, which are arranged along the transport path of the printing material between the two positions 24 and 25.

Gemäß Fig. 2 sind zwischen den beiden Positionen 24 und 25 zwei Walzen angeordnet, nämlich die angetriebene Walze 22 sowie eine mitgeschleppte Walze 23.According to Fig. 2 between the two positions 24 and 25, two rollers are arranged, namely the driven roller 22 and a dragged roller 23rd

Im gezeigten Ausführungsbeispiel der Fig. 2 ist die Position 25, für welche die Bahnspannung bzw. der Bahnzug rechnerisch ermittelt wird, in Transportrichtung der Bedruckstoffbahn 20 gesehen stromaufwärts der Position 24, für welche die Bahnspannung bzw. der Bahnzug mit Hilfe der Einrichtung 26 ermittelt wird, angeordnet. Im Unterschied hierzu ist es jedoch auch möglich, dass die Position, für welche die Bahnspannung bzw. der Bahnzug rechnerisch ermittelt wird, in Transportrichtung der Bedruckstoffbahn gesehen stromabwärts der Position angeordnet ist, für welche die Bahnspannung bzw. der Bahnzug mit Hilfe einer Einrichtung messtechnisch ermittelt wird. Ebenso ist es im Unterschied zum Ausführungsbeispiel der Fig. 2 möglich, dass zwischen den beiden Positionen 24, 25 mehr als zwei Walzen positioniert sind.In the illustrated embodiment of the Fig. 2 is the position 25, for which the web tension or the web tension is determined by calculation, seen in the transport direction of the printing substrate 20 upstream of the position 24, for which the web tension or the web tension is determined by means of the device 26 is arranged. In contrast, however, it is also possible that the position for which the web tension or the web tension is determined by calculation, seen in the transport direction of the printing material downstream of the position is arranged, for which the web tension or the web train by means of a device determined by measurement becomes. Likewise, unlike the embodiment of the Fig. 2 possible that more than two rollers are positioned between the two positions 24, 25.

Wie bereits ausgeführt, wird für die Position 25 die Bahnspannung bzw. der Bahnzug rechnerisch ermittelt, und zwar unter Berücksichtigung der in der Position 24 mit Hilfe der Einrichtung 26 messtechnisch ermittelten Bahnspannung bzw. des Bahnzugs sowie auf Basis der Kräfte, welche die zwischen den beiden Positionen 24, 25 angeordneten Walzen 22, 23 in die Bedruckstoffbahn 20 eintragen.As already stated, the web tension or the web tension is calculated for the position 25, taking into account the measured in the position 24 by means of the device 26 web tension or the train and on the basis of the forces which between the two Positions 24, 25 arranged rollers 22, 23 enter into the printing substrate 20.

Die von einer angetriebenen Walze bzw. Zugwalze 22 in die Bedruckstoffbahn 20 eingebrachte Kraft kann über die Stromaufnahme des Antriebs 21 der Zugwalze 22 erfasst werden. So ist die Stromaufnahme des Antriebs 21 proportional zum Drehmoment an der Zugwalze 22 und damit proportional zu dem von der Zugwalze 22 in die Bedruckstoffbahn 20 eingebrachten Kraft. Aus der Stromaufnahme des Antriebs 21, den Kenndaten des Antriebs 21, der Antriebsübersetzung zwischen dem Antrieb 21 und der Zugwalze 22 sowie dem Durchmesser der Zugwalze 22 kann demnach die von der Zugwalze 22 in die Bedruckstoffbahn 20 eingebrachte Kraft abgeleitet werden. Dabei wird der Drehmomenteigenbedarf der Zugwalze 22, der sich durch Lagerreibungen und gegebenenfalls Kupplungsverluste ergibt, berücksichtigt. Dieser Drehmomenteigenbedarf der Zugwalze kann entweder rechnerisch oder messtechnisch vorab ermittelt werden.The force introduced by a driven roller or tension roller 22 into the printing material web 20 can be detected via the power consumption of the drive 21 of the draw roller 22. Thus, the power consumption of the drive 21 is proportional to the torque at the tension roller 22 and thus proportional to the introduced from the tension roller 22 in the printing material 20 force. From the power consumption of the drive 21, the characteristics of the drive 21, the drive ratio between the drive 21 and the tension roller 22 and the diameter of the tension roller 22 can therefore be derived from the tension roller 22 introduced into the printing material 20 force. In this case, the torque intrinsic demand of the draw roller 22, which results from bearing friction and possibly coupling losses, is taken into account. This torque demand of the tension roller can be determined either mathematically or metrologically in advance.

Bei den durch die geschleppten Bahnleitwalzen 23 in die Bedruckstoffbahn 20 eingebrachten Kräften handelt es sich insbesondere um Kräfte in Folge des Drehmomenteigenbedarfs der Bahnleitwalzen, der sich insbesondere aus der Lagerreibung der Bahnleitwalzen ergibt. Auch diese können vorab rechnerisch oder messtechnisch ermittelt werden.The forces introduced by the towed web guide rollers 23 into the printing material web 20 are, in particular, forces as a result of the torque intrinsic requirement of the web guide rollers, which results in particular from the bearing friction of the web guide rollers. These can also be determined in advance by calculation or metrology.

Um die Genauigkeit bei der erfindungsgemäßen Ermittlung der Bahnspannung bzw. des Bahnzugs zu erhöhen, können zusätzlich Massenträgheitsmomente der Walzen 22, 23 berücksichtigt werden. Diese Massenträgheitsmomente spielen dann eine Rolle, wenn eine Zugwalze 12 abgebremst bzw. beschleunigt wird. Bei einem stationären Betrieb mit gleichförmig angetriebener Zugwalze 22 spielen Massenträgheitsmomente hingegen eine untergeordnete Rolle.In order to increase the accuracy in the inventive determination of the web tension or the web tension, in addition mass moments of inertia of the rollers 22, 23 are taken into account. These moments of inertia then play a role when a tension roller 12 is braked or accelerated. In a stationary operation with uniformly driven tension roller 22 mass moment of inertia, however, play a minor role.

Es liegt demnach im Sinne der hier vorliegenden Erfindung, Messstellen zur messtechnischen und damit hardwareseitigen Erfassung der Bahnspannung bzw. des Bahnzugs an definierten Positionen entlang des Transportwegs einer Bedruckstoffbahn durch eine Rollenrotationsdruckmaschine einzusparen und für diese Positionen, für welche keine Messstellen vorliegen, die Bahnspannung bzw. den Bahnzug unter Berücksichtigung von Messergebnissen anderer Positionen rechnerisch zu ermitteln.It is therefore within the meaning of the present invention to save measuring points for metrological and thus hardware-side detection of the web tension or the web tension at defined positions along the transport path of a printing substrate by a web-fed rotary printing press and for these positions, for which there are no measuring points, the web tension or to determine the course of the course by taking into account measurement results of other positions.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Bedruckstoffbahnprinting material
1111
Antriebdrive
1212
Walze/ZugwalzeRoll / tension roller
1313
Walze/BahnleitwalzeRoll / web guide roller
1414
Positionposition
1515
Positionposition
1616
Einrichtung/MesswalzeSetup / measuring roll
2020
Bedruckstoffbahnprinting material
2121
Antriebdrive
2222
Walze/ZugwalzeRoll / tension roller
2323
Walze/BahnleitwalzeRoll / web guide roller
2424
Positionposition
2525
Positionposition
2626
Einrichtung/MesswalzeSetup / measuring roll

Claims (8)

Verfahren zur Ermittlung der Bahnspannung bzw. des Bahnzugs in einer Bedruckstoffbahn, wobei an einer ersten Position entlang eines Transportwegs der Bedruckstoffbahn eine Einrichtung angeordnet ist, die ein Signal liefert, welches einen Rückschluss auf die an der ersten Position herrschende Bahnspannung bzw. den an der ersten Position herrschenden Bahnzug ermöglicht, dadurch gekennzeichnet, dass die an einer zweiten Position entlang des Transportwegs der Bedruckstoffbahn herrschende Bahnspannung bzw. der an der zweiten Position herrschende Bahnzug rechnerisch ermittelt wird, nämlich aus der an der ersten Position herrschenden Bahnspannung bzw. aus dem an der ersten Position herrschenden Bahnzug sowie aus Kräften, die mindestens eine angetriebene Walze und/oder mindestens eine geschleppte Walze, die entlang des Transportwegs der Bedruckstoffbahn zwischen der ersten Position und der zweiten Position angeordnet ist, in die Bedruckstoffbahn eintragen.A method for determining the web tension or of the web tension in a printing material web, wherein at a first position along a transport path of the printing substrate, a device is arranged which provides a signal which is a conclusion to the prevailing at the first position web tension or at the first Position prevailing train allows, characterized in that the prevailing at a second position along the transport path of the printing substrate web tension or prevailing at the second position web tension is determined by calculation, namely from the prevailing at the first position web tension or from the at the first Position prevailing web tension and forces that at least one driven roller and / or at least one towed roller, which is arranged along the transport path of the printing material between the first position and the second position, enter in the substrate web. Vorrichtung zur Ermittlung der Bahnspannung bzw. des Bahnzugs in einer Bedruckstoffbahn, wobei an einer ersten Position entlang eines Transportwegs der Bedruckstoffbahn eine Einrichtung angeordnet ist, die ein Signal liefert, welches einen Rückschluss auf die an der ersten Position herrschende Bahnspannung bzw. den an der ersten Position herrschenden Bahnzug ermöglicht, gekennzeichnet durch eine Einrichtung, welche die an einer zweiten Position (25) entlang des Transportwegs der Bedruckstoffbahn (20) herrschende Bahnspannung bzw. den an der zweiten Position (25) herrschenden Bahnzug rechnerisch ermittelt, nämlich aus der an der ersten Position (24) herrschenden Bahnspannung bzw. aus dem an der ersten Position (24) herrschenden Bahnzug sowie aus Kräften, die mindestens eine angetriebene Walze (22) und/oder mindestens eine geschleppte Walze (21), die entlang des Transportwegs der Bedruckstoffbahn (20) zwischen der ersten Position (24) und der zweiten Position (25) angeordnet ist, in die Bedruckstoffbahn (20) eintragen.Device for determining the web tension or the web tension in a printing substrate, wherein at a first position along a transport path of the printing material, a device is arranged which provides a signal which is a conclusion to the prevailing at the first position web tension or at the first Position prevailing web train allows, characterized by a device which determines the at a second position (25) along the transport path of the printing material (20) prevailing web tension or the prevailing at the second position (25) train, namely from the first Position (24) prevailing web tension or from the at the first position (24) prevailing web tension and forces, the at least one driven roller (22) and / or at least one towed roller (21) along the transport path of the printing material web (20 ) is disposed between the first position (24) and the second position (25), in enter the printing material web (20). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Position in Transportrichtung des Bedruckstoffs gesehen stromabwärts der ersten Position angeordnet ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the second position is arranged in the transport direction of the printing material seen downstream of the first position. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Position (25) in Transportrichtung des Bedruckstoffs gesehen stromaufwärts der ersten Position (24) angeordnet ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the second position (25) seen in the transport direction of the printing material upstream of the first position (24) is arranged. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der ersten Position (24) und der zweiten Position (25) mindestens eine vorzugsweise als Zugwalze ausgebildete angetriebene Walze (22) und mindestens eine als Bahnleitwalze ausgebildete geschleppte Walze (23) positioniert ist.Device according to one or more of claims 2 to 4, characterized in that between the first position (24) and the second position (25) at least one driven roller (22), preferably designed as a tension roller and at least one trailed roller (23 ) is positioned. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die an der ersten Position (24) angeordnete Einrichtung (26), deren Signal einen Rückschluss auf die an der ersten Position herrschende Bahnspannung bzw. den an der ersten Position herrschenden Bahnzug ermöglicht, als Messwalze ausgebildet ist.Method according to one or more of claims 2 to 4, characterized in that arranged at the first position (24) means (26) whose signal is a conclusion to the prevailing at the first position web tension or prevailing at the first position web tension allows, is designed as a measuring roller. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die an der ersten Position (24) angeordnete Einrichtung (26), deren Signal einen Rückschluss auf die an der ersten Position herrschende Bahnspannung bzw. den an der ersten Position herrschenden Bahnzug ermöglicht, als Tänzerwlze ausgebildet ist.Method according to one or more of claims 2 to 4, characterized in that arranged at the first position (24) means (26) whose signal is a conclusion to the prevailing at the first position web tension or prevailing at the first position web tension allows, is designed as Tänzerwlze. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die an der ersten Position (24) angeordnete Einrichtung (26), deren Signal einen Rückschluss auf die an der ersten Position herrschende Bahnspannung bzw. den an der ersten Position herrschenden Bahnzug ermöglicht, als Pendelwalze ausgebildet ist.Method according to one or more of claims 2 to 4, characterized in that arranged at the first position (24) means (26) whose signal is a conclusion to the prevailing at the first position web tension or prevailing at the first position web tension allows, is designed as a pendulum roller.
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