EP1961485A2 - Wood chaff machine - Google Patents

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Publication number
EP1961485A2
EP1961485A2 EP08003009A EP08003009A EP1961485A2 EP 1961485 A2 EP1961485 A2 EP 1961485A2 EP 08003009 A EP08003009 A EP 08003009A EP 08003009 A EP08003009 A EP 08003009A EP 1961485 A2 EP1961485 A2 EP 1961485A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
wood
screen basket
basket
closure flap
sieve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP08003009A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1961485A3 (en
Inventor
Werner Schweinsberg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bruks Klockner GmbH
Original Assignee
Bruks Klockner GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bruks Klockner GmbH filed Critical Bruks Klockner GmbH
Publication of EP1961485A2 publication Critical patent/EP1961485A2/en
Publication of EP1961485A3 publication Critical patent/EP1961485A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C18/00—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments
    • B02C18/06—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments with rotating knives
    • B02C18/16—Details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C13/00—Disintegrating by mills having rotary beater elements ; Hammer mills
    • B02C13/26—Details
    • B02C13/282—Shape or inner surface of mill-housings
    • B02C13/284—Built-in screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C23/00—Auxiliary methods or auxiliary devices or accessories specially adapted for crushing or disintegrating not provided for in preceding groups or not specially adapted to apparatus covered by a single preceding group
    • B02C23/08—Separating or sorting of material, associated with crushing or disintegrating
    • B02C23/16—Separating or sorting of material, associated with crushing or disintegrating with separator defining termination of crushing or disintegrating zone, e.g. screen denying egress of oversize material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27L—REMOVING BARK OR VESTIGES OF BRANCHES; SPLITTING WOOD; MANUFACTURE OF VENEER, WOODEN STICKS, WOOD SHAVINGS, WOOD FIBRES OR WOOD POWDER
    • B27L11/00—Manufacture of wood shavings, chips, powder, or the like; Tools therefor
    • B27L11/02—Manufacture of wood shavings, chips, powder, or the like; Tools therefor of wood shavings or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C18/00—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments
    • B02C18/06—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments with rotating knives
    • B02C18/16—Details
    • B02C2018/168—User safety devices or measures in shredders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C23/00—Auxiliary methods or auxiliary devices or accessories specially adapted for crushing or disintegrating not provided for in preceding groups or not specially adapted to apparatus covered by a single preceding group
    • B02C23/08—Separating or sorting of material, associated with crushing or disintegrating
    • B02C23/16—Separating or sorting of material, associated with crushing or disintegrating with separator defining termination of crushing or disintegrating zone, e.g. screen denying egress of oversize material
    • B02C2023/165—Screen denying egress of oversize material

Definitions

  • the invention relates to a Holzhburgselmaschine, in particular a Trommelholzhburgselmaschine with a rotatably mounted chopping device and the Hburgselvorraum partially surrounding screen basket for receiving a sieve.
  • Wood chippers are known and serve the shredding of wood in the form of branches, branches or whole logs to small shreds.
  • Wood chippers include a chopping device rotatably mounted about a longitudinal axis and having chopping knives. When the chopping knives are arranged substantially parallel to the longitudinal axis of the chopping device acting as the axis of rotation, it is referred to as drum chopping machines, when the chopping knives are arranged substantially perpendicular to the axis of rotation, it is referred to as a wood chopper machine.
  • Trommelholzhburgselmaschinen have a chaffing device partially surrounding screen basket, which receives a sieve.
  • the sieve serves to keep chaff in the vicinity of the chopping device, which exceed the predetermined maximum size.
  • the oversized shreds held near the chopper are again caught and chopped by the chopper. This The process is repeated until the resulting chaff falls below the maximum size and fall through the sieve.
  • the invention has for its object to provide a Holzhiereselmaschine in which the sieve is particularly easy interchangeable.
  • the invention solves the problem by a wood chopper according to claim 1.
  • the screen basket is designed to occupy a working position during operation of the wood chopper and a replacement position for replacing the screen and is guided from the working position to the replacement position and back brought.
  • the screen basket is connected both in the working position and in the replacement position with the Holzhburgselmaschine, in particular a chassis or a side wall of Holzhburgselmaschine. This ensures that the screen basket can not fall down and injure operating personnel.
  • the fact that the screen basket is guided connected to the Holzhiereselmaschine, also a bringing of the screen basket from the working position in the exchange position or vice versa is facilitated.
  • the screen basket is mounted by means of a linear guide, which, however, does not have to be the only guide.
  • a linear guide which, however, does not have to be the only guide.
  • a linear guide in contrast to a rotary guide, understood in particular a guide that causes a movement along a guide path.
  • This guide can be straightforward but need not be.
  • the guide path of the linear guide convex, concave or alternately convex and concave.
  • the guide path is rectilinear, so that results in a particularly simple and inexpensive to manufacture linear guide.
  • the strainer basket has a part-cylindrical jacket-shaped form and is mounted in two bearing points which lie on a straight line running parallel to a rotation axis of the chopping device. These two bearing points can be stored for example in the above-mentioned linear guide.
  • the screen basket is mounted at least also via at least one hinge.
  • a hinge is to be understood as meaning a joint, which does not permit complete rotation about a full circle, but rather a pivotal movement.
  • the screen basket be mounted both by means of a linear guide and by means of at least one rotary joint is.
  • the screen basket is able to perform a combined pivot-push movement, which is particularly well suited to not wedge in a change from the working position to the exchange position. In addition, this makes it particularly easy to change from the exchange position to the working position.
  • the screen basket is attached to a closure flap of the wood chopping machine and the closure flap is mounted by means of at least one rotary joint.
  • the strainer basket is preferably mounted by means of the at least one rotary joint of the closure flap, so that the strainer basket can also be moved by moving the closure flap. It is favorable that from the position of the shutter, the position of the strainer basket is derivable, so that a check whether the strainer is in its correct position, is easily possible.
  • the closure flap is part of the housing of the wood chopper and can assume an open position and a closed position, wherein the screen basket is guided so that the screen basket then assumes its working position when the closure flap is in its closed position.
  • the control is designed so that the closure flap lock is not transferred into an unlocked state until the chopping device falls below a predetermined safety speed. In this way, it is ensured that an operator of the wood chipper machine can not inadvertently come into contact with a rotary chopper device.
  • the wood chipper machine has a drive to bring the closure flap from the working position to the exchange position.
  • This drive is preferably motor-driven, so that the shutter can be opened and closed only by bypassing the drive by hand. It is advantageous if the motor is controlled by the controller so that it only opens the shutter when the chopping device has fallen below the predetermined safety speed.
  • This construction has the advantage that a replacement of the screen is possible without loosening a fastening device for the screen basket. All you have to do is replace the sieve by hand; all further steps can be automated. An exchange of the sieve is therefore possible quickly and safely.
  • the drive is a hydraulic drive.
  • Wood chippers often have a hydraulic system for operating other components.
  • the drive with particularly simple means and thus cost and with little effort to implement. Hydraulic drives also wear little and ensure a safe closing of the flap.
  • FIG. 1 shows a screen basket 10, which has a partially cylindrical shell-shaped and in FIG. 1 is shown in a position between a working position and an exchange position.
  • the strainer basket 10 In the working position, the strainer basket 10 is in close proximity to a chopping device 12, which in FIG. 1 indicated by dashed lines.
  • the chopping device 12 has not shown on its circumference chopping knives for chopping wood, which are arranged substantially parallel to a rotation axis 14 of the chopping device 12.
  • the chopping device 12 is rotatably mounted about the axis of rotation 14 in two bearings 16a, 16b, which are each secured in a first side wall 18a and second side wall 18b.
  • the chopping device 12 is part of a wood chipper, which is fed wood during operation. This wood is crushed by the chaffing device 12 into small chopped shredded in FIG. 1 fall down through the screen not shown and the screen basket 10 when they fall below a predetermined maximum size by the sieve.
  • FIG. 2 shows the strainer 10 in a view obliquely from below. It can be seen a guide rail 22b, which is screwed or welded to the second side wall 18b. In the same way, on the first side wall 18a, a guide rail 22a covered by this first side wall 18a is mounted, which in FIG figure 2 indicated by dashed lines.
  • the guide rails 22a, 22b form a linear linear guide.
  • the screen basket 10 comprises a roller 24b, which is rotatably mounted on a projection 26b.
  • the roller 24b rolls on the guide rail 22b and is located when the screen basket 10 as in FIG. 2 shown in its replacement position, at a lower end 28b of the guide rail 22b.
  • a dashed line roller 24a which is attached to a projection 26a, runs on the guide rail 22a. All components whose reference numbers have the same number and differ by the suffix a and b, respectively, are of mirror-symmetrical design with respect to a plane that is perpendicular to the axis of rotation 14.
  • the first side wall 18a and the second side wall 18b each have a tab 30a, 30b, on which a closure flap 32 is pivotally mounted via swivel joints 31a, 31b.
  • the closure flap 32 comprises a support structure 34 which has circular projections 35a, 35b, with which it engages in circular openings in the tabs 30a, 30b and thus forms the hinges 31a, 31b.
  • a rectangular metal plate 36 is welded. Approximately halfway between the tabs 30a, 30b and the tabs 30a, 30b facing away from the upper end 38 two spacers 40a, 40b are welded to the metal plate 36 at the edge, wherein the spacer 40b in FIG. 2 is covered by the metal plate 36. At the spacers 40a, 40b of the screen basket 10 is pivotally mounted in pivot bearings 41a, 41b.
  • a piston head 42 of a piston 44 is pivotally mounted on the support structure 34, which is part of a hydraulic cylinder 46.
  • the hydraulic cylinder 46 is pivotally mounted on the first side wall 18a.
  • the hydraulic cylinder 46 can be informed of an otherwise not further drawn hydraulic system pressurized hydraulic fluid are applied.
  • the piston 44 moves in the in FIG. 2 shown position in which the flap is in an open position and in which the screen basket 10 is in its exchange position.
  • the piston 44 In its end position, the piston 44 is fully retracted, the metal plate 36 is flush with the side walls 18, 20 and is in its closed position. In this position, the closure flap 32 forms part of a housing of the wood chipper machine so that access to the chopping device by a user is prevented.
  • the screen basket 10 has a circle of curvature due to its partially cylindrical shell shape, which in turn has a center. In the closed position of the closure flap 32, this center coincides with the axis of rotation 14, so that a circumferential gap of constant width results between the strainer basket 10 and the chopping device 12. In this gap, the non-drawn screen is arranged.
  • a not shown control of the chaffing machine first detects a rotational speed ⁇ of the chopping device 12. If this rotational speed ⁇ falls below a predetermined safety rotational speed ⁇ Sure , the second hydraulic port 50 is pressurized, whereupon the closure flap 32 moves into its open position , At the same time, the screen basket 10 moves to its replacement position as described above. In this position, a restart of the chopping device 12 is suppressed by the controller. An operator can now remove the sieve and against replace a new sieve. Subsequently, the first hydraulic port 48 is pressurized and the shutter 32 moves to its closed position. At the same time, the screen basket moves to its working position. When the flap is closed, the controller releases the wood chipper for further operation.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Debarking, Splitting, And Disintegration Of Timber (AREA)

Abstract

The drum wood chipper (12) has a sieve basket (10) to hold a sieve, which can be moved along a straight linear guide from the working position into a position where the sieve can be changed. The sieve basket has the shape of a part-cylinder, on two mounting points (31a,31b,41a,41b), parallel to the drum axis (14), at the drum closure flap (32).

Description

Die Erfindung betrifft eine Holzhäckselmaschine, insbesondere eine Trommelholzhäckselmaschine mit einer drehbar gelagerten Häckselvorrichtung und einem die Häckselvorrichtung teilweise umgebenden Siebkorb zur Aufnahme eines Siebs.The invention relates to a Holzhäckselmaschine, in particular a Trommelholzhäckselmaschine with a rotatably mounted chopping device and the Häckselvorrichtung partially surrounding screen basket for receiving a sieve.

Derartige Holzhäckselmaschinen sind bekannt und dienen dem Zerhäckseln von Holz in Form von Zweigen, Ästen oder ganzen Baumstämmen zu kleinen Häckseln. Holzhäckselmaschinen umfassen eine um eine Längsachse drehbar gelagerte Häckselvorrichtung, die Hackmesser aufweist. Wenn die Hackmesser im Wesentlichen parallel zu der als Drehachse fungierenden Längsachse der Häckselvorrichtung angeordnet sind, wird von Trommelholzhäckselmaschinen gesprochen, wenn die Hackmesser im Wesentlichen senkrecht zu der Drehachse angeordnet sind, wird von einer Scheibenholzhäckselmaschine gesprochen.Such wood chippers are known and serve the shredding of wood in the form of branches, branches or whole logs to small shreds. Wood chippers include a chopping device rotatably mounted about a longitudinal axis and having chopping knives. When the chopping knives are arranged substantially parallel to the longitudinal axis of the chopping device acting as the axis of rotation, it is referred to as drum chopping machines, when the chopping knives are arranged substantially perpendicular to the axis of rotation, it is referred to as a wood chopper machine.

Insbesondere Trommelholzhäckselmaschinen weisen einen die Häckselvorrichtung teilweise umgebenden Siebkorb auf, der ein Sieb aufnimmt. Das Sieb dient dazu, Häcksel in der Nähe der Häckselvorrichtung zu halten, die die vorgegebene Maximalgröße überschreiten. Die in der Nähe der Häckselvorrichtung gehaltenen, zu großen Häcksel werden von der Häckselvorrichtung erneut erfasst und gehäckselt. Dieser Vorgang wiederholt sich so lange, bis die entstehenden Häcksel die Maximalgröße unterschreiten und durch das Sieb fallen.In particular Trommelholzhäckselmaschinen have a chaffing device partially surrounding screen basket, which receives a sieve. The sieve serves to keep chaff in the vicinity of the chopping device, which exceed the predetermined maximum size. The oversized shreds held near the chopper are again caught and chopped by the chopper. This The process is repeated until the resulting chaff falls below the maximum size and fall through the sieve.

Durch den beständigen Kontakt mit schnell fliegenden Holzhäckseln verschleißt das Sieb und muss regelmäßig ausgetauscht werden. Ein derartiger Austausch ist bei bekannten Holzhäckselmaschinen jedoch aufwändig, langwierig und fehleranfällig.Due to the constant contact with fast-moving wood chaff, the sieve wears out and has to be replaced regularly. However, such an exchange is complicated, tedious and error-prone in known wood chippers.

Aus der DE 199 20 884 C1 ist eine gattungsgemäße Holzhäckselmaschine bekannt, bei der der Siebkorb schwenkbar gelagert ist. Nachteilig hieran ist, dass das Sieb durch das Wegschwenken des Siebkorbs dicht bei der Häckselvorrichtung verbleibt. Ein Austausch des Siebs ist damit beschwerlich und für Bedienpersonal gefährlich. Aus der DE 704 853 ist eine Siebhammermühle bekannt, bei der ebenfalls der Siebkorb schwenkbar gelagert ist.From the DE 199 20 884 C1 a generic Holzhäckselmaschine is known in which the screen basket is pivotally mounted. The disadvantage of this is that the sieve remains by the pivoting away of the screen basket close to the chopper. Replacing the sieve is cumbersome and dangerous for operating personnel. From the DE 704 853 is a Siebhammermühle known in which also the screen basket is pivotally mounted.

Aus der DE 195 20 982 B9 ist eine Trommelhackanlage bekannt, bei der das Sieb zwei gegeneinander verschieblich gelagerte Teil-Siebe aufweist. Das Sieb ist als ganzes schwenkbar gelagert, was zu den oben geschilderten Problemen bei einem Austausch führt.From the DE 195 20 982 B9 a drum chipper is known in which the sieve has two mutually displaceably mounted part sieves. The sieve is hinged as a whole, which leads to the above-described problems with an exchange.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Holzhäckselmaschine anzugeben, bei der das Sieb besonders einfach austauschbar ist.The invention has for its object to provide a Holzhäckselmaschine in which the sieve is particularly easy interchangeable.

Die Erfindung löst das Problem durch eine Holzhäckselmaschine gemäß Anspruch 1.The invention solves the problem by a wood chopper according to claim 1.

Vorteilhaft an einer derartigen Holzhäckselmaschine ist, dass der Siebkorb leicht aus einer Arbeitsposition in eine Austauschposition gebracht werden kann, so dass der Austausch einfach und schnell vonstatten geht. Die Führung des Siebkorbs vermag zudem auf den Siebkorb wirkende Kräfte aufzunehmen, so dass der Siebkorb nur noch gegen eine Lageänderung entlang der Führung gesichert werden muss. Dadurch wird nur ein Minimum an verlierbaren Teilen wie Schrauben, Muttern, Bolzen oder Spannhaken benötigt.An advantage of such a Holzhäckselmaschine is that the strainer basket can be easily brought from a working position to a replacement position, so that the exchange is easy and fast vonstatten. The guide of the screen basket can also absorb forces acting on the screen basket, so that the screen basket only has to be secured against a change in position along the guide. This requires only a minimum of parts that can be lost, such as screws, nuts, bolts or clamping hooks.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Siebkorb ausgebildet, um beim Betrieb der Holzhäckselmaschine eine Arbeitsposition und zum Austausch des Siebs eine Austauschposition einzunehmen und ist geführt von der Arbeitsposition in die Austauschposition und zurück bringbar. Insbesondere ist der Siebkorb sowohl in der Arbeitsposition als auch in der Austauschposition mit der Holzhäckselmaschine, insbesondere einem Chassis oder einer Seitenwand der Holzhäckselmaschine verbunden. Dadurch wird sichergestellt, dass der Siebkorb nicht herabfallen und bedienende Personen verletzen kann. Dadurch, dass der Siebkorb geführt mit der Holzhäckselmaschine verbunden ist, wird zudem ein Bringen des Siebkorbs von der Arbeitsposition in die Austauschposition bzw. umgekehrt erleichtert.In a preferred embodiment, the screen basket is designed to occupy a working position during operation of the wood chopper and a replacement position for replacing the screen and is guided from the working position to the replacement position and back brought. In particular, the screen basket is connected both in the working position and in the replacement position with the Holzhäckselmaschine, in particular a chassis or a side wall of Holzhäckselmaschine. This ensures that the screen basket can not fall down and injure operating personnel. The fact that the screen basket is guided connected to the Holzhäckselmaschine, also a bringing of the screen basket from the working position in the exchange position or vice versa is facilitated.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Siebkorb mittels einer Linearführung gelagert, die jedoch nicht die einzige Führung darstellen muss. Vorteilhaft hieran ist die besonders einfache Fertigung einer Linearführung und deren Robustheit und Stabilität.In a preferred embodiment, the screen basket is mounted by means of a linear guide, which, however, does not have to be the only guide. An advantage of this is the particularly simple production of a linear guide and its robustness and stability.

Unter einer Linearführung wird, im Gegensatz zu einer Drehführung, insbesondere eine Führung verstanden, die eine Bewegung entlang eines Führungspfads bewirkt. Dieser Führungspfad kann geradlinig sein, muss es aber nicht. So ist es möglich, dass der Führungspfad der Linearführung konvex, konkav oder abwechselnd konvex und konkav verläuft. Bevorzugt ist der Führungspfad geradlinig, so dass sich eine besonders einfach und kostengünstig zu fertigende Linearführung ergibt.Under a linear guide, in contrast to a rotary guide, understood in particular a guide that causes a movement along a guide path. This guide can be straightforward but need not be. Thus, it is possible that the guide path of the linear guide convex, concave or alternately convex and concave. Preferably, the guide path is rectilinear, so that results in a particularly simple and inexpensive to manufacture linear guide.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist der Siebkorb eine teilzylindermantelförmige Gestalt auf und ist in zwei Lagerpunkten gelagert, die auf einer parallel zu einer Drehachse der Häckselvorrichtung verlaufenden Geraden liegen. Diese zwei Lagerpunkte können beispielsweise in der oben erwähnten Linearführung gelagert sein.In a preferred embodiment, the strainer basket has a part-cylindrical jacket-shaped form and is mounted in two bearing points which lie on a straight line running parallel to a rotation axis of the chopping device. These two bearing points can be stored for example in the above-mentioned linear guide.

Es ist besonders bevorzugt, dass der Siebkorb zumindest auch über mindestens ein Drehgelenk gelagert ist. Unter einem Drehgelenk ist insbesondere auch ein Gelenk zu verstehen, was zwar keine vollständige Drehung um einen Vollkreis erlaubt, wohl aber eine Schwenkbewegung. Es ist besonders bevorzugt, dass der Siebkorb sowohl mittels einer Linearführung als auch mittels mindestens eines Drehgelenks gelagert ist. Hierdurch wird der Siebkorb in die Lage versetzt, eine kombinierte Schwenk-Schubbewegung auszuführen, die besonders gut geeignet ist, um sich bei einem Wechsel von der Arbeitsposition in die Austauschposition nicht zu verkeilen. Zudem ist dadurch der Wechsel von der Austauschposition in die Arbeitsposition besonders einfach möglich.It is particularly preferred that the screen basket is mounted at least also via at least one hinge. In particular, a hinge is to be understood as meaning a joint, which does not permit complete rotation about a full circle, but rather a pivotal movement. It is particularly preferred that the screen basket be mounted both by means of a linear guide and by means of at least one rotary joint is. As a result, the screen basket is able to perform a combined pivot-push movement, which is particularly well suited to not wedge in a change from the working position to the exchange position. In addition, this makes it particularly easy to change from the exchange position to the working position.

Besonders bevorzugt ist eine Ausführungsform, bei der der Siebkorb an einer Verschlussklappe der Holzhäckselmaschine befestigt ist und die Verschlussklappe mittels mindestens eines Drehgelenks gelagert ist. In diesem Fall ist der Siebkorb bevorzugt mittels des mindestens einen Drehgelenks der Verschlussklappe gelagert, so dass durch Bewegen der Verschlussklappe auch der Siebkorb bewegbar ist. Günstig daran ist, dass aus der Stellung der Verschlussklappe die Position des Siebkorbs ableitbar ist, so dass eine Kontrolle, ob der Siebkorb sich an seiner korrekten Position befindet, einfach möglich ist.Particularly preferred is an embodiment in which the screen basket is attached to a closure flap of the wood chopping machine and the closure flap is mounted by means of at least one rotary joint. In this case, the strainer basket is preferably mounted by means of the at least one rotary joint of the closure flap, so that the strainer basket can also be moved by moving the closure flap. It is favorable that from the position of the shutter, the position of the strainer basket is derivable, so that a check whether the strainer is in its correct position, is easily possible.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Verschlussklappe ein Teil des Gehäuses der Holzhäckselmaschine und kann eine Offenstellung und eine Schließstellung einnehmen, wobei der Siebkorb so geführt ist, dass der Siebkorb dann seine Arbeitsposition einnimmt, wenn die Verschlussklappe in ihrer Schließstellung ist. Durch dieses konstruktive Merkmal wird erreicht, dass eine Kontrolle der Stellung der Verschlussklappe ausreichend ist, um sicherzugehen, dass der Siebkorb in seiner Arbeitsposition ist. Wenn die Holzhäckselmaschine einen Öffnungssensor für die Verschlussklappe umfasst, der mit einer Steuerung in Verbindung steht, ist die Steuerung bevorzugt so ausgebildet, dass sie eine Inbetriebnahme der Holzhäckselmaschine bzw. ein Anlaufen der Häckselvorrichtung erst dann ermöglicht, wenn die Verschlussklappe in ihrer Schließstellung ist. Besitzt die Holzhäckselmaschine zudem eine automatisch betätigbare Verschlussklappenverriegelung, so ist bevorzugt vorgesehen, dass die Steuerung so ausgebildet ist, dass die Verschlussklappenverriegelung erst dann in einen entriegelten Zustand überführt wird, wenn die Häckselvorrichtung eine vorgegebene Sicherheitsdrehzahl unterschreitet. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass ein Bediener der Holzhäckselmaschine nicht unbeabsichtigt in Kontakt mit einer rotierenden Häckselvorrichtung kommen kann.In a preferred embodiment, the closure flap is part of the housing of the wood chopper and can assume an open position and a closed position, wherein the screen basket is guided so that the screen basket then assumes its working position when the closure flap is in its closed position. By this constructive feature is achieved that a control of the position of the flap is sufficient to ensure that the screen basket is in its working position. When the wood chipper machine includes an opening sensor for the shutter that is in communication with a controller, the controller is preferably configured not to allow the wood chopper to start up until the shutter is in its closed position. If the wood chipper machine additionally has an automatically actuable closure flap lock, then it is preferably provided that the control is designed so that the closure flap lock is not transferred into an unlocked state until the chopping device falls below a predetermined safety speed. In this way, it is ensured that an operator of the wood chipper machine can not inadvertently come into contact with a rotary chopper device.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Holzhäckselmaschine einen Antrieb auf, um die Verschlussklappe von der Arbeitsposition in die Austauschposition zu bringen. Dieser Antrieb ist bevorzugt motorgetrieben, so dass die Verschlussklappe nur unter Umgehen des Antriebs von Hand öffenbar und schließbar ist. Es ist günstig, wenn der Motor durch die Steuerung so angesteuert wird, dass er nur dann die Verschlussklappe öffnet, wenn die Häckselvorrichtung die vorgegebene Sicherheitsdrehzahl unterschritten hat. Diese Konstruktion weist den Vorteil auf, dass ein Austausch des Siebes möglich ist, ohne eine Befestigungsvorrichtung für den Siebkorb zu lösen. Es muss lediglich das Sieb per Hand ausgetauscht werden, alle weiteren Schritte sind automatisierbar. Ein Austausch des Siebs ist daher schnell und sicher möglich.In a preferred embodiment, the wood chipper machine has a drive to bring the closure flap from the working position to the exchange position. This drive is preferably motor-driven, so that the shutter can be opened and closed only by bypassing the drive by hand. It is advantageous if the motor is controlled by the controller so that it only opens the shutter when the chopping device has fallen below the predetermined safety speed. This construction has the advantage that a replacement of the screen is possible without loosening a fastening device for the screen basket. All you have to do is replace the sieve by hand; all further steps can be automated. An exchange of the sieve is therefore possible quickly and safely.

Besonders bevorzugt ist der Antrieb ein hydraulischer Antrieb. Holzhäckselmaschinen weisen oftmals ein Hydrauliksystem zur Betätigung anderer Komponenten auf. In diesem Fall ist der Antrieb mit besonders einfachen Mitteln und damit kostengünstig und mit wenig Aufwand zu realisieren. Hydraulische Antriebe verschleißen zudem wenig und gewährleisten ein sicheres Schließen der Verschlussklappe.Particularly preferably, the drive is a hydraulic drive. Wood chippers often have a hydraulic system for operating other components. In this case, the drive with particularly simple means and thus cost and with little effort to implement. Hydraulic drives also wear little and ensure a safe closing of the flap.

Im Folgenden wird eine Ausführungsform der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigt

Figur 1
eine perspektivische Ansicht eines Siebkorbs einer erfindungsgemäßen Holzhäckselmaschine,
Figur 2
den Siebkorb nach Figur 1 in einer perspektivischen Ansicht von schräg unten und
Figur 3
den Siebkorb gemäß der Figuren 1 und 2 in einer perspektivischen Ansicht mit einer entfernten Seitenwand.
In the following, an embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawings. It shows
FIG. 1
a perspective view of a screen basket of a Holzhäckselmaschine invention,
FIG. 2
after the strainer basket FIG. 1 in a perspective view obliquely from below and
FIG. 3
the screen basket according to the FIGS. 1 and 2 in a perspective view with a side wall removed.

Figur 1 zeigt einen Siebkorb 10, der eine teilzylindermantelförmige Gestalt aufweist und in Figur 1 in einer Stellung zwischen einer Arbeitsposition und einer Austauschposition gezeigt ist. In der Arbeitsposition befindet sich der Siebkorb 10 in dichter Nachbarschaft zu einer Häckselvorrichtung 12, die in Figur 1 gestrichelt eingezeichnet ist. Die Häckselvorrichtung 12 weist an ihrem Umfang nicht eingezeichnete Hackmesser zum Zerhacken von Holz auf, die im Wesentlichen parallel zu einer Drehachse 14 der Häckselvorrichtung 12 angeordnet sind. Die Häckselvorrichtung 12 ist um die Drehachse 14 in zwei Lagern 16a, 16b drehbar gelagert, die jeweils in einer ersten Seitenwand 18a und zweiten Seitenwand 18b befestigt sind. FIG. 1 shows a screen basket 10, which has a partially cylindrical shell-shaped and in FIG. 1 is shown in a position between a working position and an exchange position. In the working position, the strainer basket 10 is in close proximity to a chopping device 12, which in FIG. 1 indicated by dashed lines. The chopping device 12 has not shown on its circumference chopping knives for chopping wood, which are arranged substantially parallel to a rotation axis 14 of the chopping device 12. The chopping device 12 is rotatably mounted about the axis of rotation 14 in two bearings 16a, 16b, which are each secured in a first side wall 18a and second side wall 18b.

Die Häckselvorrichtung 12 ist Teil einer Holzhäckselmaschine, der im Betrieb Holz zugeführt wird. Dieses Holz wird von der Häckselvorrichtung 12 in kleine Häcksel zerkleinert, die in Figur 1 nach unten durch das nicht eingezeichnete Sieb und den Siebkorb 10 fallen, wenn sie eine durch das Sieb vorgegebene Maximalgröße unterschreiten.The chopping device 12 is part of a wood chipper, which is fed wood during operation. This wood is crushed by the chaffing device 12 into small chopped shredded in FIG. 1 fall down through the screen not shown and the screen basket 10 when they fall below a predetermined maximum size by the sieve.

Figur 2 zeigt den Siebkorb 10 in einer Ansicht von schräg unten. Es ist eine Führungsschiene 22b erkennbar, die an der zweiten Seitenwand 18b angeschraubt bzw. angeschweißt ist. Auf gleiche Weise ist an der ersten Seitenwand 18a eine von dieser ersten Seitenwand 18a verdeckte Führungsschiene 22a angebracht, die in Figur 2 gestrichelt eingezeichnet ist. Die Führungsschienen 22a, 22b bilden eine geradlinige Linearführung. FIG. 2 shows the strainer 10 in a view obliquely from below. It can be seen a guide rail 22b, which is screwed or welded to the second side wall 18b. In the same way, on the first side wall 18a, a guide rail 22a covered by this first side wall 18a is mounted, which in FIG figure 2 indicated by dashed lines. The guide rails 22a, 22b form a linear linear guide.

Der Siebkorb 10 umfasst eine Rolle 24b, die an einem Vorsprung 26b drehbar gelagert ist. Die Rolle 24b rollt auf der Führungsschiene 22b ab und befindet sich dann, wenn sich der Siebkorb 10 wie in Figur 2 gezeigt in seiner Austauschposition befindet, an einem unteren Ende 28b der Führungsschiene 22b. Auf gleiche Weise läuft eine gestrichelt eingezeichnete Rolle 24a, die an einem Vorsprung 26a befestigt ist, auf der Führungsschiene 22a. Alle Komponenten, deren Bezugszeichen die gleiche Zahl aufweisen und sich durch das Suffix a bzw. b unterscheiden, sind bezüglich einer Ebene, die senkrecht auf der Drehachse 14 steht, spiegelsymmetrisch aufgebaut.The screen basket 10 comprises a roller 24b, which is rotatably mounted on a projection 26b. The roller 24b rolls on the guide rail 22b and is located when the screen basket 10 as in FIG. 2 shown in its replacement position, at a lower end 28b of the guide rail 22b. In the same way, a dashed line roller 24a, which is attached to a projection 26a, runs on the guide rail 22a. All components whose reference numbers have the same number and differ by the suffix a and b, respectively, are of mirror-symmetrical design with respect to a plane that is perpendicular to the axis of rotation 14.

Die erste Seitenwand 18a und die zweite Seitenwand 18b weisen jeweils eine Lasche 30a, 30b auf, an denen über Drehgelenke 31a, 31b eine Verschlussklappe 32 schwenkbar gelagert ist. Dazu umfasst die Verschlussklappe 32 eine Stützstruktur 34, die kreisförmige Vorsprünge 35a, 35b besitzt, mit denen sie in kreisförmige Öffnungen in den Laschen 30a, 30b eingreift und so die Drehgelenke 31a, 31b bildet.The first side wall 18a and the second side wall 18b each have a tab 30a, 30b, on which a closure flap 32 is pivotally mounted via swivel joints 31a, 31b. For this purpose, the closure flap 32 comprises a support structure 34 which has circular projections 35a, 35b, with which it engages in circular openings in the tabs 30a, 30b and thus forms the hinges 31a, 31b.

An der auf ihrer der Häckselvorrichtung 12 zugewandten Seite ist an die Stützstruktur 34 eine rechteckige Metallplatte 36 angeschweißt. Etwa auf halber Strecke zwischen den Laschen 30a, 30b und einem den Laschen 30a, 30b abgewandten oberen Ende 38 sind an der Metallplatte 36 randseitig zwei Distanzstücke 40a, 40b angeschweißt, wobei das Distanzstück 40b in Figur 2 von der Metallplatte 36 verdeckt ist. An den Distanzstücken 40a, 40b ist der Siebkorb 10 in Schwenklagern 41a, 41b schwenkbar gelagert.At the chopping device 12 on its side facing the support structure 34, a rectangular metal plate 36 is welded. Approximately halfway between the tabs 30a, 30b and the tabs 30a, 30b facing away from the upper end 38 two spacers 40a, 40b are welded to the metal plate 36 at the edge, wherein the spacer 40b in FIG. 2 is covered by the metal plate 36. At the spacers 40a, 40b of the screen basket 10 is pivotally mounted in pivot bearings 41a, 41b.

In etwa auf gleicher Höhe wie die Distanzstücke 40a, 40b ist an der Stützstruktur 34 ein Kolbenkopf 42 eines Kolbens 44 schwenkbar befestigt, der Teil eines Hydraulikzylinders 46 ist. An einem dem Kolbenkopf 42 abgewandten Ende ist der Hydraulikzylinder 46 an der ersten Seitenwand 18a schwenkbar gelagert. Über einen ersten Hydraulikanschluss 48 und einen zweiten Hydraulikanschluss 50 kann der Hydraulikzylinder 46 von einem ansonsten nicht weiter eingezeichneten Hydrauliksystem mit unter Druck stehender Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt werden. Wenn der Hydraulikanschluss 50 mit Druck beaufschlagt wird, bewegt sich der Kolben 44 in die in Figur 2 gezeigte Stellung, in der die Verschlussklappe in einer Offenstellung ist und in der der Siebkorb 10 in seiner Austauschposition ist.In approximately the same height as the spacers 40a, 40b, a piston head 42 of a piston 44 is pivotally mounted on the support structure 34, which is part of a hydraulic cylinder 46. At an end facing away from the piston head 42, the hydraulic cylinder 46 is pivotally mounted on the first side wall 18a. Via a first hydraulic connection 48 and a second hydraulic connection 50, the hydraulic cylinder 46 can be informed of an otherwise not further drawn hydraulic system pressurized hydraulic fluid are applied. When the hydraulic port 50 is pressurized, the piston 44 moves in the in FIG. 2 shown position in which the flap is in an open position and in which the screen basket 10 is in its exchange position.

Wenn der erste Hydraulikanschluss 48 mit Druck beaufschlagt wird, so bewegt sich der Kolben 44 in eine eingezogene Stellung, die Verschlussklappe 32 schwenkt in der Figur 3 gezeigten Ansicht entgegen dem Uhrzeigersinn um einen Schwenkwinkel σ, die Distanzstücke 40a, 40b bewegen sich auf die Drehachse 14 zu und die Rollen 24a, 24b laufen auf den jeweiligen Führungsschienen 22a, 22b auf ein oberes Ende 52a bzw. 52b der jeweiligen Führungsschiene 22a, 22b zu.When the first hydraulic port 48 is pressurized, the piston 44 moves to a retracted position, the shutter 32 pivots in the FIG. 3 Counterclockwise view shown by a pivot angle σ, the spacers 40a, 40b move toward the axis of rotation 14 and the rollers 24a, 24b run on the respective guide rails 22a, 22b on an upper end 52a and 52b of the respective guide rail 22a, 22b to.

In seiner Endstellung ist der Kolben 44 vollständig eingefahren, die Metallplatte 36 liegt bündig an den Seitenwänden 18, 20 an und befindet sich in ihrer Schließstellung. In dieser Position bildet die Verschlussklappe 32 einen Teil eines Gehäuses der Holzhäckselmaschine, so dass der Zugriff auf die Häckselvorrichtung durch einen Benutzer verhindert wird.In its end position, the piston 44 is fully retracted, the metal plate 36 is flush with the side walls 18, 20 and is in its closed position. In this position, the closure flap 32 forms part of a housing of the wood chipper machine so that access to the chopping device by a user is prevented.

Der Siebkorb 10 weist aufgrund seiner teilzylindermantelförmigen Gestalt einen Krümmungskreis auf, der wiederum einen Mittelpunkt besitzt. In der Schließstellung der Verschlussklappe 32 fällt dieser Mittelpunkt mit der Drehachse 14 überein, so dass sich zwischen dem Siebkorb 10 und der Häckselvorrichtung 12 ein umlaufender Spalt konstanter Breite ergibt. In diesem Spalt ist das nicht eingezeichnete Sieb angeordnet.The screen basket 10 has a circle of curvature due to its partially cylindrical shell shape, which in turn has a center. In the closed position of the closure flap 32, this center coincides with the axis of rotation 14, so that a circumferential gap of constant width results between the strainer basket 10 and the chopping device 12. In this gap, the non-drawn screen is arranged.

Um das Sieb zu wechseln, erfasst eine nicht eingezeichnete Steuerung der Häckselmaschine zunächst eine Drehgeschwindigkeit ω der Häckselvorrichtung 12. Unterschreitet diese Drehgeschwindigkeit ω eine vorgegebene Sicherheitsdrehgeschwindigkeit ωSicher, so wird der zweite Hydraulikanschluss 50 mit Druck beaufschlagt, woraufhin sich die Verschlussklappe 32 in ihre Offenstellung bewegt. Gleichzeitig bewegt sich der Siebkorb 10 wie oben beschrieben in seine Austauschposition. In dieser Stellung wird ein Wiederanlaufen der Häckselvorrichtung 12 von der Steuerung unterdrückt. Ein Bediener kann nun das Sieb entnehmen und gegen ein neues Sieb austauschen. Anschließend wird der erste Hydraulikanschluss 48 mit Druck beaufschlagt und die Verschlussklappe 32 bewegt sich in ihre Schließstellung. Gleichzeitig bewegt sich der Siebkorb in seine Arbeitsposition. Wenn die Verschlussklappe geschlossen ist, gibt die Steuerung die Holzhäckselmaschine für den weiteren Betrieb frei.To change the sieve, a not shown control of the chaffing machine first detects a rotational speed ω of the chopping device 12. If this rotational speed ω falls below a predetermined safety rotational speed ω Sure , the second hydraulic port 50 is pressurized, whereupon the closure flap 32 moves into its open position , At the same time, the screen basket 10 moves to its replacement position as described above. In this position, a restart of the chopping device 12 is suppressed by the controller. An operator can now remove the sieve and against replace a new sieve. Subsequently, the first hydraulic port 48 is pressurized and the shutter 32 moves to its closed position. At the same time, the screen basket moves to its working position. When the flap is closed, the controller releases the wood chipper for further operation.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Siebkorbstrainer
1212
Häckselvorrichtungchopping
1414
Drehachseaxis of rotation
16a, b16a, b
Lagercamp
18a18a
erste Seitenwandfirst sidewall
18b18b
zweite Seitenwandsecond side wall
22a, b22a, b
Führungsschieneguide rail
24a, b24a, b
Rollerole
26a, b26a, b
Vorsprunghead Start
28a, b28a, b
unteres Endelower end
30a, b30a, b
Lascheflap
31a, 31b31a, 31b
Drehgelenkswivel
3232
Verschlussklappeflap
3434
Stützstruktursupport structure
35a, b35a, b
kreisförmiger Vorsprungcircular projection
3636
Metallplattemetal plate
3838
oberes Endetop end
40a, b40a, b
Distanzstückespacers
41a, 41b41a, 41b
Schwenklagerpivot bearing
4242
Kolbenkopfpiston head
4444
Kolbenpiston
4646
Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
4848
erster Hydraulikanschlussfirst hydraulic connection
5050
zweiter Hydraulikanschlusssecond hydraulic connection
52a, b52a, b
oberes Endetop end
σσ
Schwenkwinkelswivel angle

Claims (12)

Holzhäckselmaschine, insbesondere Trommelholzhäckselmaschine, mit (a) einer drehbar gelagerten Häckselvorrichtung (12) und (b) einem die Häckselvorrichtung (12) teilweise umgebenden Siebkorb (10) zur Aufnahme eines Siebs, dadurch gekennzeichnet, dass der Siebkorb (10) geführt gelagert ist.Wood chopping machine, in particular Trommelholzhäckselmaschine, with (A) a rotatably mounted chopping device (12) and (b) a sieve basket (10) partly surrounding the chopping device (12) for receiving a sieve, characterized in that the strainer basket (10) is guided guided. Holzhäckselmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Siebkorb (10) ausgebildet ist, um beim Betrieb der Holzhäckselmaschine eine Arbeitsposition und zum Austausch des Siebs eine Austauschposition einzunehmen und geführt von der Arbeitsposition in die Austauschposition und zurück bringbar ist.Holzhäckselmaschine according to claim 1, characterized in that the sieve basket (10) is formed to occupy a working position and replacement of the sieve a replacement position during operation of the wood chopper and guided from the working position in the exchange position and can be brought back. Holzhäckselmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Siebkorb (10) mittels einer Linearführung (22) gelagert ist.Wood chopper according to one of the preceding claims, characterized in that the screen basket (10) by means of a linear guide (22) is mounted. Holzhäckselmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearführung eine geradlinige Linearführung ist.Holzhäckselmaschine according to claim 3, characterized in that the linear guide is a linear linear guide. Holzhäckselmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Siebkorb (10) eine teilzylindermantelförmige Gestalt aufweist und in zwei Lagerpunkten (24, 31) gelagert ist, die auf einer parallel zu einer Drehachse (14) der Häckselvorrichtung verlaufenden Geraden liegen.Wood chopper according to one of the preceding claims, characterized in that the screen basket (10) has a teilzylindermantelelförmige shape and in two bearing points (24, 31) is mounted, which lie on a parallel to a rotation axis (14) of the chopping device extending straight. Holzhäckselmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Siebkorb (10) über Drehgelenke (31a, 31b, 41a, 41b) gelagert ist.Wood chopper according to one of the preceding claims, characterized in that the screen basket (10) via pivot joints (31a, 31b, 41a, 41b) is mounted. Holzhäckselmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Siebkorb (10) sowohl mittels einer Linearführung (22) als auch mittels Drehgelenken (31a, 31b, 41a, 41b) gelagert ist.Wood chopping machine according to one of the preceding claims, characterized in that the screen basket (10) is mounted both by means of a linear guide (22) and by means of rotary joints (31a, 31b, 41a, 41b). Holzhäckselmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Siebkorb (10) an einer Verschlussklappe (32) der Holzhäckselmaschine befestigt ist und die Verschlussklappe (32) mittels Drehgelenken (31a, 31b) gelagert ist.Wood chopper according to one of the preceding claims, characterized in that the screen basket (10) on a closure flap (32) of the Holzhäckselmaschine is fixed and the closure flap (32) by means of hinges (31a, 31b) is mounted. Holzhäckselmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass - die Verschlussklappe (32) ein Teil eines Gehäuses der Holzhäckselmaschine ist und eine Offenstellung und eine Schließstellung einnehmen kann und dass - der Siebkorb (10) so geführt ist, dass der Siebkorb (10) dann seine Arbeitsposition einnimmt, wenn die Verschlussklappe (32) in ihrer Schließstellung ist. Wood chopper according to one of claims 2 to 8, characterized in that - The closure flap (32) is part of a housing of the Holzhäckselmaschine and can take an open position and a closed position and that - The screen basket (10) is guided so that the screen basket (10) then assumes its working position when the closure flap (32) is in its closed position. Holzhäckselmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Antrieb (46) zum Bringen der Verschlussklappe (32) von der Arbeitsposition in die Austauschposition.Wood chopping machine according to one of the preceding claims, characterized by a drive (46) for bringing the closure flap (32) from the working position into the replacement position. Holzhäckselmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb ein hydraulischer Antrieb (46) ist.Wood chopping machine according to claim 10, characterized in that the drive is a hydraulic drive (46). Holzhäckselmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Steuerung, die mit einem Drehgeschwindigkeitssensor zum Erfassen einer Drehgeschwindigkeit (ω) der Häckselvorrichtung verbunden und ausgebildet ist, um den Antrieb erst dann zum Bringen der Verschlussklappe (32) in ihre Austauschposition zu betätigen, wenn die Drehgeschwindigkeit (ω) eine vorgegebene Sicherheitsdrehgeschwindigkeit (ωsicher) unterschreitet.Wood chopper according to one of the preceding claims, characterized by a controller which is connected to a rotational speed sensor for detecting a rotational speed (ω) of the chopping device and to actuate the drive only to bring the closure flap (32) in its exchange position when the Rotational speed (ω) falls below a predetermined safety rotational speed (ω sure ).
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