EP1911889B1 - Fahrzeug mit einer bugseitig angeordeten Stütz- und Räumanlage - Google Patents

Fahrzeug mit einer bugseitig angeordeten Stütz- und Räumanlage Download PDF

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EP1911889B1
EP1911889B1 EP07018661A EP07018661A EP1911889B1 EP 1911889 B1 EP1911889 B1 EP 1911889B1 EP 07018661 A EP07018661 A EP 07018661A EP 07018661 A EP07018661 A EP 07018661A EP 1911889 B1 EP1911889 B1 EP 1911889B1
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EP
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vehicle
arm segment
arm
support
shield
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Jan Wintjen
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Rheinmetall Landsysteme GmbH
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Rheinmetall Landsysteme GmbH
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    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/76—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
    • E02F3/7609—Scraper blade mounted forwardly of the tractor on a pair of pivoting arms which are linked to the sides of the tractor, e.g. bulldozers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/085—Ground-engaging fitting for supporting the machines while working, e.g. outriggers, legs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
    • F41H11/16—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
    • F41H11/20—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles with ground-penetrating elements, e.g. with means for removing buried landmines from the soil
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
    • F41H11/16—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
    • F41H11/28—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles using brushing or sweeping means or dozers to push mines lying on a surface aside; using means for removing mines intact from a surface
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H7/00—Armoured or armed vehicles
    • F41H7/02—Land vehicles with enclosing armour, e.g. tanks

Definitions

  • the invention relates to a vehicle with a bugseltig arranged support and Räumstrom with the features specified in the preamble of claim 1.
  • Such vehicles e.g. are bridge armor vehicles, recovery vehicles, caterpillars, excavators and the like., Are known and find in the civilian as well as military field your use.
  • there is the support and Räumstrom from a support and clearing blade which is connected to the respective first end of at least two mutually parallel extension arms.
  • the respective second ends of the extension arms are pivotable about bearing axes of bearings arranged in the bow region of the vehicle, so that the entire shield can be lowered and raised relative to the respective vehicle.
  • the stability for example, when laying a mobile bridge, etc. is a major problem.
  • a device structure that extends far beyond the contour of the vehicle for example, when bridge parts are laid by the laying arm of a bridge laying vehicle
  • a safe state of the vehicle is only guaranteed when additional support means are used.
  • the DE 26 01 461 A1 relates to a bow shield for vehicles that can be used as a space or support shield.
  • a length-adjustable device is integrated, which is designed in the manner of a telescope and comprises a piston-cylinder unit.
  • the first arm segment connected to the shield which has a smaller diameter than the second segment attached to the vehicle, is displaced within the second segment.
  • the piston-cylinder drive engages with its one end on the shield carrier. The other end is in turn supported on the vehicle side in the Anlenkarm.
  • a support device for armored vehicles consisting of an over the vehicle width extending support plate, which is placed on the base via actuating cylinder.
  • the helical cylinders are designed as pivot arms via a vehicle-fixed horizontal pivot axis and can be pivoted via an additional helical cylinder engaging at a distance from the pivot axis. This creates an individual adjustment on both sides.
  • the actuating cylinders are surrounded to protect against injury in the practical use of telescopic protective tubes.
  • An upper handlebar includes two hingedly connected arms hinged to the shield and to the armored vehicle.
  • the arms are lockable in one of two or more positions relative to each other to form a handlebar of different lengths.
  • the upper arm is telescopic, with a smaller diameter component of the handlebar is moved in diameter larger component.
  • the invention has for its object to provide a vehicle of the type mentioned above, which allows a world before the Anlagenbug anordbare support without complex additional support devices are required and without affecting the visibility of the driver of the vehicle while driving.
  • the invention is based essentially on the idea of telescopically forming the extension arms of the support and clearing system.
  • the extension arms each consist of at least two arm segments extending in the longitudinal direction of the arms, wherein at least the first of the two arm segments is formed as a hollow cylinder and the outer diameter of the respective second arm segment is selected such that it at least partially inserted into the first arm segment or from this can be pulled out.
  • the first arm segment is fastened with its end facing away from the second arm segment on the support and clearing blade.
  • two second hydraulic cylinders may be provided for pivoting the extension arms about the bearing axles, which are hingedly connected to the bow-end of the vehicle on the one hand and articulated to the (telescopic) first arm segment of the corresponding extension arm on the other hand.
  • a vehicle for example a bridge armor
  • the support and clearing system 2 comprises a support and clearing blade 3, which is connected to the respective first end 4 of two mutually parallel boom arms 5.
  • the second end 6 of the respective extension arm 5 is pivotable about a bearing axis 7 of arranged in the bow region of the vehicle 1 bearings 8.
  • the two extension arms 5 are each composed of at least two arm segments 10, 11 extending in the direction of the longitudinal axis 9 of the arms 5 ( Fig. 5 ), wherein at least the first arm segment 10 is at least partially formed as a hollow cylinder and the outer diameter of the respective second arm segment 11 is selected such that the second arm segment 11 in the first arm segment 10 on or can be pushed out of this.
  • the telescoping first arm segment 10 is connected with its second arm segment 11 facing away from the end of the shield 3 and the second arm segment 11 with its first arm segment 10 facing away from the end of the vehicle 1.
  • a first hydraulic cylinder 12 is arranged in the respective first arm segment 10 (in FIG Fig. 5 indicated by a dashed line).
  • two second hydraulic cylinders 13 are provided, on the one hand hingedly connected to the bow-side end of the vehicle 1 and on the other hand hinged to the (telescopic) first arm segment 10 of the corresponding boom 5 are.
  • transport position of the support and Räumstrom 2 of the vehicle 1 are the first and second hydraulic cylinders 12 and 13 in their respective rest positions (ie, the pistons of the hydraulic cylinders 12 and 13 are in their retracted positions).
  • the distance between the shield 3 and the ground is so large that the off-road capability of the vehicle is not affected.
  • the first hydraulic cylinders 12 are first moved to their end positions, and then the second hydraulic cylinder 13 are extended until the vehicle "jacked up" ( FIGS. 5 and 6 ).

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einer bugseltig angeordneten Stütz- und Räumanlage mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen.
  • Derartige Fahrzeuge, bei denen es sich z.B. um Brückenlegerfahrzeuge, Bergefahrzeuge, Raupen, Bagger und dgl. handelt, sind an sich bekannt und finden Im zivilen als auch militärischen Bereich Ihren Einsatz. Dabei besteht die Stütz- und Räumanlage aus einem Stütz- und Räumschild, welches mit dem Jeweils ersten Ende mindestens zweier parallel zueinander angeordneter Auslegerarme verbunden ist. Die jeweils zweiten Enden der Auslegerarme sind um Lagerachsen von im Bugbereich des Fahrzeuges angeordneten Lagern schwenkbar, so dass das gesamte Schild gegenüber dem jewelligen Fahrzeug senk- und hebbar ist.
  • Bekanntlich stellt die Standsicherheit beispielsweise beim Verlegen einer mobile Brücke etc. ein großes Problem dar. Insbesondere bei einem Geräteaufbau, der über die Kontur des Fahrzeuges weit hinausragt (beispielsweise wenn Brückenteile von dem Verlegearm eines Brückenverlegefahrzeuges verlegt werden), ist ein sicherer Stand des Fahrzeuges nur gewährleistet, wenn zusätzliche Stützeinrichtungen verwendet werden.
  • Die DE 26 01 461 A1 betrifft ein Bugschild für Fahrzeuge, das als Raum- oder Stützschild verwendbar ist. Zwischen Schild und Schwenkachse des Schildes ist eine längenverstellbare Einrichtung eingebunden, die nach Art eines Teleskops ausgebildet ist und eine Kolben-Zylinder-Einheit umfasst. Dabei wird das mit dem Schild verbundene erste Armsegment, das einen geringeren Durchmesser als das am Fahrzeug befestigte zweite Segment ausweist, innerhalb des zweiten Segmentes verschoben. Der Kolben-Zylinder-Antrieb greift mit seinem einen Ende am Schildträger an. Das andere Ende wird seinerseits fahrzeugseitig im Anlenkarm abgestützt.
  • Mit der DE B1 01 439 U1 wird eine Stützvorrichtung für Panzerfahrzeuge beschrieben, bestehend aus einer sich über die Fahrzeugbreite erstreckenden Stützplatte, die über Stellzylinder auf dem Untergrund aufsetzbar Ist. Als nachtellig wird angesehen, dass es Schwierigkeiten bereitet, sich mit derartigen Anordnungen an unebene Bodengegebenheiten anzupassen sowie eine gute Transportmöglichkeit zu gewährleisten. Daher wird vorgeschlagen, dass die Steilzylinder über eine fahrzeugfeste horizontale Schwenkachse als Schwenkarme ausgebildet und über einen im Abstand von der Schwenkachse angreifenden zusätzlichen Steilzylinder verschwenkbar sind. Dadurch wird eine individuelle Verstellung auf beiden Seiten geschaffen. Die Stellzylinder sind zum Schutz gegen Verletzungen im praktischen Einsatz von teleskopartigen Schutzrohren umgeben.
  • Die EP 0 244 125 A1 beschäftigt sich Ihrerseits mit der Anbindung eines Räum- bzw. Planierschildes an ein gepanzertes Fahrzeug. Ein oberer Lenker umfasst zwei scharnierartig verbundene Arme, die an dem Schild und an dem gepanzerten Fahrzeug angelenkt sind. Die Arme sind In einer von zwei oder mehreren Stellungen relativ zueinander verriegelbar, um einen Lenker mit unterschiedlichen Längen zu bilden. Alternativ ist der obere Lenker teleskopisch ausgebildet, wobei ein im Durchmesser kleinerer Bestandteil des Lenkers im Durchmesser größeren Bestandteil verschoben wird.
  • Aus der US 4.796,366 A ist ein Räumschild mit teleskopartig verschiebbarer Einrichtung zum Verstellen des Schildes bekannt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fahrzeug der eingangs erwähnten Art anzugeben, welches eine welt vor dem Fahrzeugbug anordbare Abstützung erlaubt, ohne dass aufwendige zusätzliche Abstützeinrichtungen erforderlich sind und ohne dass die Sichtverhältnisse des Fahrers des Fahrzeuges bei Fahrt beeinträchtigt werden.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst, Weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung offenbaren die Unteransprüche.
  • Die Erfindung beruht im Wesentlichen auf dem Gedanken, die Auslegerarme der Stütz- und Räumanlage teleskopierbar auszubilden. Hierzu bestehen die Auslegerarme jeweils aus mindestens zwei sich in Längsrichtung der Arme erstreckende Armsegmente, wobei mindestens das erste der beiden Armsegmente als Hohlzylinder ausgebildet ist und der Außendurchmesser des jeweils zweiten Armsegmentes derart gewählt ist, dass es mindestens teilweise in das erste Armsegment eingeschoben oder aus diesem herausgezogen werden kann.
  • Durch eine derartige teleskopartige Ausgestaltung der Auslegerarme ist es einerseits möglich, die Stütz- und Räumanlage kompakt vor dem Bug des Fahrzeuges bei Fahrt zu positionieren, so dass die Sichtverhältnisse für den Fahrer des Fahrzeuges nicht beeinträchtigt werden. Andererseits wird die Standsicherheit des Gesamtsystems beispielsweise während eines Verlegevorganges durch Herausschieben des zweiten Armsegmentes aus dem ersten Armsegment auch dann gewährleistet, wenn beispielsweise schwere und/oder lange Brückenteile verlegt werden.
  • Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das erste Armsegment mit seinem dem zweiten Armsegment abgewandten Ende an dem Stütz- und Räumschild befestigt ist. Dabei befindet sich zum teleskopartigen Verschieben der beiden Armsegmente in dem jeweils ersten Armsegment ein erster Hydraulikzylinder.
  • Vorzugsweise kann zum Verschwenken der Auslegerarme um die Lagerachsen zwei zweite Hydraulikzylinder vorgesehen sein, die einerseits jeweils gelenkig mit dem bugseitigen Ende des Fahrzeuges und andererseits gelenkig mit dem (teleskopierbaren) ersten Armsegment des entsprechenden Auslegerarmes verbunden sind.
  • Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den folgenden anhand von Figuren erläuterten Ausführungsbeispielen. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine Seitenansicht des bugseitigen Bereiches eines Fahrzeuges mit Stütz- und Räumanlage, bei dem sich die Stütz- und Räumanlage in Transportposition befindet;
    Fig. 2
    eine perspektivische Ansicht des in Fig.1 dargestellten Fahrzeuges schräg von vorne;
    Fig. 3 und 4
    den Fig. 1 und 2 entsprechende Ansichten, bei denen sich die Stütz- und Räumanlage in Räumposition befindet sowie
    Fig. 5 und 6
    den Fig.1 und 2 entsprechende Ansichten, bei denen sich die Stütz- und Räumanlage in Stützposition befindet.
  • In den Fig. 1 bis 6 ist mit 1 ein Fahrzeug (beispielsweise ein Brückenlegepanzer) bezeichnet, das eine Stütz- und Räumanlage 2 aufweist. Die Stütz- und Räumanlage 2 umfasst ein Stütz- und Räumschild 3, welches mit dem jeweiligen ersten Ende 4 zweier parallel zueinander angeordneter Auslegerarme 5 verbunden ist. Das zweite Ende 6 des jeweiligen Auslegerarmes 5 ist um eine Lagerachse 7 von im Bugbereich des Fahrzeuges 1 angeordneten Lagern 8 schwenkbar.
  • Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die beiden Auslegerarme 5 sich jeweils aus mindestens zwei in Richtung der Längsachse 9 der Arme 5 erstreckende Armsegmente 10, 11 zusammensetzen (Fig. 5), wobei mindestens das erste Armsegment 10 mindestens teilweise als Hohlzylinder ausgebildet ist und der Außendurchmesser des jeweils zweiten Armsegmentes 11 derart gewählt ist, dass das zweite Armsegment 11 in das erste Armsegment 10 ein- oder aus diesem herausschiebbar ist. Dabei ist das teleskopierbare erste Armsegment 10 mit seinem dem zweiten Armsegment 11 abgewandten Ende an dem Schild 3 und das zweite Armsegment 11 mit seinem dem ersten Armsegment 10 abgewandten Ende mit dem Fahrzeug 1 verbunden.
  • Zum teleskopartigen Verschieben der beiden Armsegmente 10, 11 der Auslegerarme 5 ist in dem jeweils ersten Armsegment 10 ein erster Hydraulikzylinder 12 angeordnet (in Fig. 5 durch eine gestrichelte Linie angedeutet).
  • Zum Verschwenken der Auslegerarme 5 - und damit auch des Schildes 3 - um die Lagerachsen 7 sind zwei zweite Hydraulikzylinder 13 vorgesehen, die einerseits gelenkig mit dem bugseitigen Ende des Fahrzeuges 1 und andererseits gelenkig mit dem (teleskopierbaren) ersten Armsegment 10 des entsprechenden Auslegerarmes 5 verbunden sind.
  • Bei der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Transportposition der Stütz- und Räumanlage 2 des Fahrzeuges 1 befinden sich die ersten und zweiten Hydraulikzylinder 12 und 13 in ihren jeweiligen Ruhepositionen (d.h. die Kolben der Hydraulikzylinder 12 und 13 befinden sich in ihren eingeschobenen Stellungen). Dabei ist der Abstand zwischen dem Schild 3 und dem Erdboden so groß, dass die Geländegängigkeit des Fahrzeuges nicht beeinträchtigt wird.
  • Sollen Räumarbeiten durchgeführt werden, so werden nur die zweiten Hydraulikzylinder 13 in Endpositionen verfahren, derart, dass das Schild 3 eine Höhe zum Erdboden aufweist, bei der Erdräumarbeiten mit dem Schild 3 ausgeführt werden können (Fig. 3 und 4).
  • In der Stützposition, beispielsweise beim Verlegen von Brückenteilen, werden die ersten Hydraulikzylinder 12 zunächst in ihre Endpositionen verfahren, und anschließend werden die zweiten Hydraulikzylinder 13 so lange ausgefahren bis das Fahrzeug "aufbockt" (Fig. 5 und 6).
  • Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. So können zum teleskopierbaren Verschieben der Armsegmente 10 und 11 sowie zum Verschwenken der Auslegerarme 5 um die Lagerachsen 7 statt Hydraulikzylinder beispielsweise auch elektrische Stellantriebe verwendet werden.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Fahrzeug
    2
    Stütz- und Räumanlage
    3
    Stütz- und Räumschild, Schild
    4
    erste Ende
    5
    Auslegerarm, Arm
    6
    zweite Ende
    7
    Lagerachse
    8
    Lager
    9
    Längsachse
    10
    (erste) Armsegment
    11
    zweite Armsegment
    12
    erste Hydraulikzylinder
    13
    zweite Hydraulikzylinder

Claims (4)

  1. Fahrzeug (1) mit einer bugseltlg angeordneten Stütz- und Räumanlage (2), die ein Stütz- und Räumschild (3) umfasst, welches mit dem jeweils ersten Ende (4) mindestens zweier parallel zueinander angeordneter Auslegerarme (5) verbunden ist, deren Jeweils zweites Ende (6) um Lagerachsen (7) von im Bugbereich des Fahrzeuges (1) angeordneten Lagern (B) schwenkbar ist, wobei
    - die Auslegerarme (5) sich jeweils aus mindestens zwei in Richtung der Längsachse (9) der Auslegerarme (5) erstreckenden Armsegmenten (10, 11) zusammensetzen,
    - dadurch gekennzeichnet, dass das teleskopierbare erste Armsegment (10) mit seinem dem zweiten Armsegment (11) abgewandten Ende an dem Schild (3) und das zweite Armsegment (11) mit seinem dem ersten Armsegment (10) abgewandten Ende mit dem Fahrzeug (1) verbunden ist,
    - mindestens das erste Armsegment (10) mindestens in einem Teilbereich als Hohlzylinder ausgebildet ist,
    - der Außendurchmesser des jeweils zweiten Armsegmentes (11) derart gewählt Ist, dass dieser teleskopartig in das erste Armsegment (10) ein- oder aus diesem herausschlebbar ist und
    - zum Verschwenken der Auslegerarme (5) um die Lagerachsen (7) zwei Hydraulikzylinder (13) oder elektrische Stellantriebe vorgesehen sind, die einerseits gelenkig mit dem bugseitigen Ende des Fahrzeuges (1) und andererseits gelenkig mit dem teleskopierbaren ersten Armsegment (10) des entsprechenden Auslegerarmes (5) verbunden sind.
  2. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum teleskopartigen Verschieben der beiden Armsegmente (10, 11) der Auslegerarme (5) in dem jeweils ersten Armsegment (10) ein weiterer Hydraulikzylinder (12) oder elektrische Stellantriebe angeordnet ist.
  3. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenn Räumarbeiten durchgeführt werden, nur die gelenkig mit dem teleskopierbaren ersten Armsegment (10) des entsprechenden Auslegerarmes (5) verbundenen Hydraulikzylinder (13) oder elektrische Stellantriebe in Endpositionen verfahren werden, derart, dass das Schild (3) eine Höhe zum Erdboden aufweist, bei der Erdräumarbeiten mit dem Schild (3) ausgeführt werden können.
  4. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass In der Stützposition, beispielsweise beim Verlegen von Brückenteilen, die in dem jeweils ersten Armsegment (10) angeordneten Hydraulikzylinder (12) oder elektrische Stellantriebe zunächst in Ihre Endpositionen verfahren und anschließend die gelenkig mit dem teleskopierbaren ersten Armsegment (10) des entsprechenden Auslegerarmes (5) verbundenen Hydraulikzylinder (13) oder elektrische Stellantriebe so lange ausgefahren werden, bis das Fahrzeug "aufbockt".
EP07018661A 2006-10-12 2007-09-22 Fahrzeug mit einer bugseitig angeordeten Stütz- und Räumanlage Not-in-force EP1911889B1 (de)

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EP1911889A2 EP1911889A2 (de) 2008-04-16
EP1911889A3 EP1911889A3 (de) 2008-05-28
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EP (1) EP1911889B1 (de)
AT (1) ATE510072T1 (de)
DE (1) DE102006048743B4 (de)
DK (1) DK1911889T3 (de)
ES (1) ES2366157T3 (de)
PL (1) PL1911889T3 (de)

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