EP1908039B1 - Method, system, and control unit for navigating a vehicle in a road system - Google Patents

Abstract

The method involves routing table, which has at least two deflective references (9) with in each case a weighting factor for each road, which approaches the crossing (3) and for each destination (8) in the road network (2). A counter unit is assigned to first communication unit (5), which counters the conveyed deflective references for the destination in road network. A decision unit is assigned to the first communication unit, which determines a nearest deflective reference in dependence of the number of deflective references already conveyed for a destination in the road network and the weighting factors of the deflective references for the same destination in the road network. Independent claims are also included for the following: (A) Navigation system; and (B) Control device for light signal unit.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zur Navigation eines Fahrzeugs in einem Straßennetz. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Steuereinheit zur Navigation eines Fahrzeugs in einem Straßennetz.The invention relates to a method and a system for navigating a vehicle in a road network. The invention further relates to a control unit for navigation of a vehicle in a road network.

Fahrerassistenzsysteme zur Navigation eines Fahrzeuges sind bereits weit verbreitet und gehören heutzutage auch zur Serienausstattung neuer Kraftfahrzeuge. Dabei bedienen sich die Fahrerassistenzsysteme, insbesondere die Navigationssysteme, einer meist satellitengestützten Einheit zur Bestimmung der aktuellen Position des Fahrzeugs und einer weiteren datenbankgestützten Einheit zur Erstellung einer Route an ein gewünschtes Ziel. Die satellitengestützte Positionsbestimmung ist dabei so genau, dass sowohl zwischen nah aneinander liegenden Straßeneinmündungen als auch zwischen jeweiligen Straßenseiten unterschieden werden kann. Die datenbankgestützte Einheit umfasst dabei eine mehr oder weniger aktuelle digitale Straßenkarte, die in Verbindung mit der aktuellen Position und den Informationen bezüglich meist statischer Beschränkungen im Straßennetz, wie etwa Durchfahrtssperrungen oder Einbahnregelungen, eine Route zu einem gegebenen Ziel ermittelt. Gerade in Ballungsräumen ändern sich jedoch die straßenverkehrsrechtlichen Regelungen laufend kurz- bis mittelfristig. Oft kommt es daher zu einer ermittelten Route, der im wahren Straßennetz gar nicht mehr gefolgt werden kann. Eine Aktualisierung der Datenbank über beispielsweise austauschbare Massendatenspeicher, wie z. B. eine CD-ROM, ist also nötig.Driver assistance systems for the navigation of a vehicle are already widespread and nowadays also belong to the standard equipment of new motor vehicles. The driver assistance systems, in particular the navigation systems, use a mostly satellite-based unit for determining the current position of the vehicle and another database-supported unit for creating a route to a desired destination. The satellite-based position determination is so accurate that it is possible to differentiate between close road junctions as well as between the respective road sides. The database-driven unit comprises a more or less up-to-date digital road map, which, in conjunction with the current position and the information relating to mostly static restrictions in the road network, such as road closures or one-way regulations, determines a route to a given destination. Especially in urban areas, however, the road traffic regulations change constantly in the short to medium term. Often, therefore, it comes to a determined route that can not be followed in the true road network. An update of the database via, for example, exchangeable mass data storage, such as As a CD-ROM, so it is necessary.

Moderne Elektronik und Verfahrenstechnik findet jedoch nicht nur hinsichtlich der individuellen Routenplanung für einen Verkehrsteilnehmer in einem Straßennetz ihren Einsatz, sondern ist auch von behördlicher Seite bezüglich der Planung und der Überwachung des Verkehrsflusses in einem Straßennetz von höchstem Interesse. Dabei hat man bereits begonnen, für die großen Ballungsräume so genannte Verkehrsmanagementzentralen einzurichten. An diesen computergestützten Zentralen läuft eine Fülle an aktuellen Messwerten des jeweiligen Straßennetzes zusammen, und es wird sowohl der aktuelle Belastungstand des gesamten Straßennetzes als auch eine Prognose des zu erwartenden Belastungsstandes für verschiedenen Vorhersagezeiten errechnet. Die Messwerte werden dabei durch eine begrenzte Anzahl von Sensoren, wie etwa in der Straße eingelassener Induktionsschleifen oder Infrarot-Bewegungsmelder,' erfasst, und in der Verkehrsmanagementzentrale auf das gesamte Straßennetz hochgerechnet. Diese Erfassung des Belastungszustandes eines Straßennetzes dient jedoch den Behörden nicht nur zur Planung zukünftiger Veränderungen im Straßennetz, sondern bei Kenntnis des aktuellen Belastungsstandes und insbesondere bei Kenntnis einer Prognose eines Belastungsstandes kann von der Verkehrsmanagementzentrale der Verkehrsfluss im Straßennetz vorteilhaft im Sinne eines möglichst reibungslosen Verkehrsflusses geregelt werden. Eine zentrale Rolle spielen dabei Lichtsignalanlagen-Steuereinheiten, kurz LSA-SE, deren Steuerprogramme, also der zeitliche Ablauf der jeweiligen Rot- bzw. Grünphasen, an den aktuellen Belastungsstand angepasst werden kann.However, modern electronics and process engineering is not only used with regard to the individual route planning for a road user in a road network, but is also from the official side regarding the planning and monitoring of the flow of traffic in a road network of the highest interest. It has already begun to set up so-called traffic management centers for the large metropolitan areas. At these computerized control centers a wealth of current measurements of the respective road network converges, and it is calculated both the current load level of the entire road network and a prediction of the expected load level for different forecast times. The measured values are thereby detected by a limited number of sensors, such as induction loops embedded in the road or infrared motion detectors, and extrapolated in the traffic management center to the entire road network. However, this detection of the load condition of a road network not only serves the authorities for planning future changes in the road network, but with knowledge of the current load level and especially with knowledge of a prediction of a load level can be regulated by the traffic management center traffic flow in the road network advantageously in terms of smoothest possible traffic flow , A central role is played by traffic signal control units, in short LSA-SE, whose control programs, ie the time sequence of the respective red or green phases, can be adapted to the current load level.

Vielerorts können jedoch nicht nur Steuerprogramme der LSA-SE kurzfristig modifiziert werden, sondern auch eine direktionale Kapazität mehrspuriger Straßen durch eine dynamische Mehrbahnregelung an das aktuelle Verkehrsaufkommen angepasst werden. Diese Veränderungen wirken jedoch nicht auf alle Verden. Diese Veränderungen wirken jedoch nicht auf alle Verkehrsteilnehmer im Straßennetz, da nur Verkehrsteilnehmer, die sich bereits auf der entsprechenden Straße bzw. die sich der entsprechenden Kreuzung nähern, von der Kapazitätserhöhung direkt profitieren. Verkehrsteilnehmer auf äquivalenten oder parallelen Routen bleiben davon in großem Maße unberührt, und verursachen so oft eine Überlastung von Teilbereichen des Straßennetzes, deren Kapazität begrenzt ist und nicht erweitert werden kann.In many places, however, not only LSA-SE control programs can be modified at short notice, but also a directional capacity of multi-lane roads can be adapted to the current traffic volume by means of dynamic multi-lane control. However, these changes do not affect all verden. However, these changes do not affect all road users in the road network, since only road users who are already approaching on the appropriate road or intersection benefit directly from the capacity increase. Road users on equivalent or parallel routes remain largely unaffected by this, and so often cause congestion on parts of the road network whose capacity is limited and can not be extended.

Aus der Offenlegungsschrift DE 302 27 61 A1 ist beispielsweise ein Verfahren bekannt, bei dem ein Fahrzeug mit in eines Straßennetz verteilten Sende-/Empfangsstationen kommuniziert, wobei das Fahrzeug der Station ein Fahrtziel mitteilt, woraufhin die Station dem Fahrzeug eine Fahranweisung übermittelt. Ferner werden in der US-Patentschrift US 6,418,371 und in der europäischen Patentanmeldung 0 292 897 A2 Verfahren offenbart, bei dem ebenfalls ein Fahrzeug mit in einem Straßennetz verteilten Sende-/Empfangsstationen kommuniziert.From the publication DE 302 27 61 A1 For example, a method is known in which a vehicle communicates with transmitting / receiving stations distributed in a road network, the vehicle notifying the station of a destination, whereupon the station transmits a driving instruction to the vehicle. Further, in US Patent US 6,418,371 and in the European patent application 0 292 897 A2 A method is disclosed in which a vehicle also communicates with distributed in a road network transmitting / receiving stations.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Navigation eines Fahrzeuges in einem Straßennetz zur Verfügung zu stellen, die den allgemeinen Zustand und den aktuellen Belastungszustand des Straßennetzes berücksichtigt, und somit dem Verkehrsteilnehmer eine möglichst vorteilhafte Route bereitstellen kann. Gleichzeitig ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, der Verkehrsmanagementzentrale zu ermöglichen, die individuellen Verkehrsteilnehmer im Sinne einer möglichst kapazitätskonformen Verteilung des Gesamtverkehrsaufkommens auf das Straßennetz zu verteilen.It is therefore an object of the present invention to provide a navigation of a vehicle in a road network, which takes into account the general condition and the current load condition of the road network, and thus can provide the road user a route that is as advantageous as possible. At the same time, it is an object of the present invention to enable the traffic management center to distribute the individual road users in the sense of the most capacity-compliant distribution of the total traffic on the road network.

Diese Aufgabe wird durch das Verfahren nach Anspruch 1, das System nach Anspruch 6, sowie durch die Steuereinheit nach Anspruch 12 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by the method according to claim 1, the system according to claim 6 and by the control unit Claim 12 solved. Further advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent claims.

Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zur Navigation eines Fahrzeuges in einem Straßennetz vorgesehen, das bei Annäherung des Fahrzeuges an eine Kreuzung dem Fahrzeug eine Abbiegeempfehlung übermittelt. Diese Abbiegeempfehlung hängt von der Straße, auf der sich das Fahrzeug der Kreuzung nähert, und vom jeweiligen Ziel im Straßennetz ab. Die Abbiegeempfehlung wird von einer ersten Kommunikationseinheits, die der Kreuzung zugeordnet ist, an eine zweite Kommunikationseinheit, die dem Fahrzeug zugeord-net ist, übermittelt. An einer Kreuzung des Straßennetzes treffen im Sinne der vorliegenden Erfindung mindestens drei Straßen zusammen.According to a first aspect of the present invention, a method is provided for navigating a vehicle in a road network, which transmits a turn recommendation to the vehicle as the vehicle approaches an intersection. This turn recommendation depends on the road on which the vehicle is approaching the intersection and the particular destination in the road network. The turn recommendation is from a first communication unit associated with the intersection to a second communication unit associated with the vehicle is transmitted. At an intersection of the road network meet at least three roads together for the purposes of the present invention.

Das erfindungsgemäße Verfahren hat den Vorteil, dass das Fahrzeug dynamisch an das Ziel im Straßennetz geleitet werden kann. Die Leitung des Fahrzeugs reduziert sich dabei auf lediglich eine Abbiegeempfehlung, die dem Fahrzeuglenker nur die relevante Information, ob beispielsweise links oder rechts abgebogen, oder ob geradeaus weitergefahren werden soll, zur Verfügung stellt. An der Kreuzung selbst muss dabei keine umständliche Routenplanung erfolgen, und es genügt, für jedes Ziel im Straßennetz mindestens eine Abbiegeempfehlung vorzuhalten. Die technische Realisierung kann somit mit einem Minimum an Informationsmenge pro Ziel in Form nur eines Bytes auskommen, da die Möglichkeiten an einer Kreuzung weiterzufahren begrenzt sind. Selbst wenn das eigentliche Ziel des Fahrzeugs außerhalb des Straßennetzes, liegt, lässt sich mit diesem Verfahren eine zuverlässige Navigation des Fahrzeugs durchführen, indem man im Sinne des eigentlichen Ziels Ziele im Straßennetz definiert, an denen das Straßennetz zweckmäßigerweise verlassen wird.The method according to the invention has the advantage that the vehicle can be guided dynamically to the destination in the road network. The management of the vehicle is reduced to only one turn recommendation that the driver only the relevant information, whether for example, left or right bent, or whether to continue straight ahead, provides. At the intersection itself no cumbersome route planning must be done, and it is sufficient to provide at least one turn recommendation for each destination in the road network. The technical realization can thus manage with a minimum amount of information per destination in the form of only one byte, since the possibilities to continue driving at an intersection are limited. Even if the actual destination of the vehicle is outside the road network, with this method a reliable navigation of the vehicle can be carried out by defining, in terms of the actual destination, goals in the road network at which the road network is expediently left.

Des Weiteren kann im Fahrzeug ein Assistenzsystem vorgesehen sein, das eine Position des Fahrzeugs und eine Route an ein gegebenes Ziel bestimmt. Dieses Assistenzsystem kann mit Hilfe der empfangenen Abbiegeempfehlung laufend die Route aktualisieren. Somit ist zunächst eine kontinuierliche Navigation des Fahrzeugs, also auch außerhalb des Straßennetzes und auch fernab von einer Kreuzung, die eine Kommunikationseinheit im Sinne der vorliegenden Erfindung aufweist, gewährleistet. Da rüber hinaus kann das dass Fahrzeug dynamisch in möglichst vorteilhafter Weise durch das Straßennetz gelenkt werden und das Assistenzsystem kann Zusatzinformationen, wie etwa die geschätzte Ankunftszeit, laufend neu berechnen.Furthermore, an assistance system can be provided in the vehicle, which determines a position of the vehicle and a route to a given destination. This assistance system can continuously update the route with the aid of the recommended turn-off recommendation. Thus, initially a continuous navigation of the vehicle, that is also outside of the road network and also far away from an intersection, which has a communication unit in the sense of the present invention, guaranteed. Moreover, the vehicle can be dynamically steered through the road network as advantageously as possible and the assistance system can continually recalculate additional information, such as the estimated time of arrival.

Gemäß der vorliegenden Erfindung, werden die Abbiegeempfehlungen in Form einer Routing-Tabelle an der Kreuzung bereitgestellt. Diese Routing-Tabelle enthält für jedes Ziel im Straßennetz und für jede Straße, auf der sich ein Fahrzeug der Kreuzung nähern kann, mindestens eine Abbiegeempfehlung. Diese vorteilhafte Art der Informationsbereitstellung ermöglicht die Leitung des Fahrzeugs mit einem minimalen Rechenaufwand, und es genügen wenige Bytes, die über die erste und zweite Kommunikationseinheit im Sinne der vorliegenden Erfindung ausgetauscht werden müssen.According to the present invention, the turn recommendations are provided in the form of a routing table at the intersection. This routing table contains at least one turn recommendation for each destination in the road network and for each road on which a vehicle can approach the intersection. This advantageous manner of providing information makes it possible to conduct the vehicle with minimal computational effort, and only a few bytes suffice, which must be exchanged via the first and second communication units in the sense of the present invention.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, ist der ersten Kommunikationseinheit der Kreuzung eine Speichereinheit zugeordnet, in der die Routing-Tabelle abgespeichert wird. Die erforderlichen Daten liegen daher bereits am Ort und zum Zeitpunkt von dem bzw. an dem die Information versendet werden soll vor. Es entfällt somit eine zeitkritische Anforderung bzw. Übersendung von Daten innerhalb des Straßennetzes, wobei die kritische Zeit, in der die entsprechende Information an der Kreuzung vorliegen muss, durch den Zeitrahmen, in dem sich das Fahrzeug im Bereich der Kreuzung befindet, vorgegeben ist.According to an advantageous embodiment of the present invention, the first communication unit of the junction is assigned a memory unit in which the routing table is stored. The required data are therefore already in place and at the time of or on which the information should be sent before. It thus eliminates a time-critical request or transmission of data within the road network, the critical time in which the corresponding information must be present at the intersection, by the time frame in which the vehicle is located in the area of the intersection, is given.

Im Sinne der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, dass die Routing-Tabelle für ein Ziel im Straßennetz mindestens zwei Abbiegeempfehlungen mit jeweils einem Gewichtungsfaktor zuordnet. Damit lässt sich prinzipiell das gesamte Verkehrsaufkommen an ein gewisses Ziel aufteilen. Gemäß der vorliegenden Erfindung, ist dabei der ersten Kommunikationseinheit eine Zähleinheit zugeordnet, die die übermittelten Abbiegeempfehlungen für ein Ziel im Straßennetz zählt. Der ersten Kommunikationseinheit ist des Weiteren eine Entscheidungseinheit zugeordnet, die in Abhängigkeit der bereits übermittelten Abbiegeempfehlungen für ein Ziel im Straßennetz und in Abhängigkeit der Gewichtungsfaktoren der Abbiegeempfehlungen für das entsprechende Ziel im Straßennetz eine nächste Abbiegeempfehlung bestimmt. Soll beispielsweise die Hälfte des Verkehrsaufkommens an ein gewisses Ziel im Straßennetz geradeaus geführt werden, und die andere Hälfte über eine äquivalente Route durch Abbiegen nach Rechts an der Kreuzung geführt werden, so würde der entsprechende Eintrag in der Routing-Tabelle für die Abbiegeempfehlung geradeaus und für die Abbiegeempfehlung rechts jeweils einen Faktor von 0,5 aufweisen. Die Entscheidungseinheit kann dann zusammen mit der Zähleinheit bestimmen, ob das nächste Fahrzeug geradeaus oder rechtsherum geführt wird.For the purposes of the present invention, it is provided that the routing table for a destination in the road network assigns at least two turn recommendations, each with a weighting factor. In principle, this means that the entire traffic volume can be distributed to a certain destination. According to the present Invention, the first communication unit is assigned a counting unit that counts the transmitted turn recommendations for a destination in the road network. The first communication unit is further assigned a decision unit which determines a next turn recommendation depending on the already transmitted turn recommendations for a destination in the road network and depending on the weighting factors of the turn recommendations for the corresponding destination in the road network. If, for example, half of the traffic to a given destination in the road network is to be routed straight ahead, and the other half is routed through an equivalent route by turning right at the intersection, the corresponding entry in the routing table for the turn recommendation would be straightforward and for the turn recommendation on the right has a factor of 0.5 each. The decision unit can then determine, together with the counting unit, whether the next vehicle is being driven straight ahead or to the right.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, ist im Straßennetz eine Verkehrsmanagementzentrale vorgesehen. Die Verkehrsmanagementzentrale erzeugt dabei für eine Kreuzung im Straßennetz eine Routing-Tabelle, und übermittelt diese an die Kreuzung. Es ist somit möglich, die Routing-Tabellen zentral zu erstellen und an alle Kreuzungen zu verteilen. Ferner kann von zentraler Stelle aus Einfluss auf die Routing-Tabellen genommen werden. Es kann des Weiteren vorgesehen sein, dass die Verkehrsmanagementzentrale den aktuellen Belastungszustand des Straßennetzes berücksichtigt und dementsprechend laufend aktualisierte Routing-Tabellen für wenigstens eine Kreuzung des Straßennetzes erstellt. Das Verfahren im Sinne der vorliegenden Erfindung ermöglicht daher die Führung der Fahrzeuge innerhalb eines Straßennetzes hinsichtlich des aktuellen Belastungszustands. Die Kapazitäten des Straßennetzes können somit optimal verteilt und ausgenutzt werden. Auch vorübergehende Änderungen im Straßennetz, die unabhängig vom Belastungszustand sind. Beispielsweise temporäre Veränderungen der Fahrtrichtung bei mehrspurigen Straßen oder Baustellen können berücksichtigt werdenAccording to a further advantageous embodiment of the present invention, a traffic management center is provided in the road network. The traffic management center generates a routing table for an intersection in the road network, and transmits it to the intersection. It is thus possible to create the routing tables centrally and distribute them to all intersections. Furthermore, it is possible to influence the routing tables from a central point. It may further be provided that the traffic management center takes into account the current load condition of the road network and accordingly creates continuously updated routing tables for at least one intersection of the road network. The method according to the present invention therefore allows the guidance of the vehicles within a Road network with regard to the current load condition. The capacities of the road network can thus be optimally distributed and utilized. Also temporary changes in the road network, which are independent of the load condition. For example, temporary changes in the direction of travel in multi-lane roads or construction sites can be considered

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Navigationssystem für ein Fahrzeug in einem Straßennetz vorgesehen. Das Straßennetz umfasst im Sinne der vorliegenden Erfindung mindestens eine Kreuzung, an der mindestens drei Straßen zusammentreffen. Bei Annäherung des Fahrzeugs an eine Kreuzung des Straßennetzes wird eine Abbiegeempfehlung in Abhängigkeit der Straße, auf der sich das Fahrzeug der Kreuzung nähert, und in Abhängigkeit des Ziels im Straßennetz übermittelt. Diese Abbiegeempfehlung wird von einer ersten Kommunikationseinheit, die an einer Kreuzung vorgesehen ist, an eine zweite Kommunikationseinheit, die im Fahrzeug vorgesehen ist, übermittelt. Das erfindungsgemäße Navigationssystem kann somit das Fahrzeug an das entsprechende Ziel im Straßennetz führen. Eine vorteilhafte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist dabei ein Assistenzsystem auf, das eine Position des Fahrzeugs und eine Route an ein angegebenes Ziel im Straßennetz ermittelt, und der Route an die von der ersten Kommunikationseinheit empfangenen Abbiegeempfehlung anpasst. Das Navigationssystem kann das Fahrzeug somit sowohl an Kreuzungen des Straßennetzes, an denen keine Kommunikationseinheit vorgesehen ist, als auch außerhalb des Straßennetzes zuverlässig führen. Es ist ferner vorgesehen, dass die Abbiegeempfehlungen für eine Kreuzung des Straßennetzes in einer Routing-Tabelle bereitgestellt werden. Diese Routing-Tabelle umfasst für jede Straße, die auf eine Kreuzung zuläuft, und für jedes Ziel im Straßennetz mindestens eine Abbiegeempfehlung. Weist die Routing-Tabelle für ein Ziel im Straßennetz und für eine Straße, die auf eine Kreuzung zuläuft, mehr als eine Abbiegeempfehlung auf, so können den Abbiegeempfehlungen zusätzlich Gewichtungsfaktoren zugeordnet sein. Im Sinne der vorliegenden Erfindung, lässt sich somit der gesamte Verkehrsfluss zu einem bestimmten Ziel auf mehrere äquivalente Routen verteilen.According to another aspect of the present invention, a navigation system for a vehicle in a road network is provided. For the purposes of the present invention, the road network comprises at least one intersection, at which at least three roads meet. When approaching the vehicle to an intersection of the road network, a turn recommendation is transmitted depending on the road on which the vehicle approaches the intersection, and depending on the destination in the road network. This turn recommendation is transmitted from a first communication unit provided at an intersection to a second communication unit provided in the vehicle. The navigation system according to the invention can thus lead the vehicle to the corresponding destination in the road network. An advantageous embodiment of the present invention has an assistance system which determines a position of the vehicle and a route to a specified destination in the road network, and adapts the route to the turn recommendation received by the first communication unit. The navigation system can thus reliably guide the vehicle both at intersections of the road network where no communication unit is provided, as well as outside the road network. It is further contemplated that the turn recommendations for intersection of the road network will be provided in a routing table. This routing table includes for each road running towards an intersection, and at least one turn recommendation for each destination in the road network. If the routing table has more than one turn recommendation for a destination in the road network and for a road approaching an intersection, additional weighting factors may be assigned to the turn recommendations. For the purposes of the present invention, it is thus possible to distribute the entire traffic flow to a specific destination over several equivalent routes.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, weist die erste Kommunikationseinheit an der Kreuzung eine Speichereinheit auf, die die Routing-Tabelle abspeichert. Die erforderlichen Daten der Abbiegeempfehlungen liegen somit bereits am Ort bzw. zum Zeitpunkt vor von dem bzw. an dem sie an das Fahrzeug übermittelt werden sollen. Es entfällt ein zeitkritisches Abrufen der Abbiegeempfehlung durch die entsprechende erste Kommunikationseinheit.According to an advantageous embodiment of the present invention, the first communication unit has a memory unit at the intersection, which stores the routing table. The required data of the turn recommendations are thus already at the place or at the time before or from which they are to be transmitted to the vehicle. It eliminates a time-critical retrieval of the turn recommendation by the corresponding first communication unit.

Gemäß der vorliegenden Erfindung, weist die erste Kommunikationseinheit eine Zähleinheit auf, die ausgelegt ist, die übermittelten Abbiegeempfehlungen für ein Ziel im Straßennetz zu zählen. Ferner weist die erste Kommunikationseinheit eine Entscheidungseinheit auf, die ausgelegt ist, in Abhängigkeit der Anzahl der bereits übermittelten Abbiegeempfehlungen an ein Ziel im Straßennetz und in Abhängigkeit der Gewichtungsfaktoren der Abbiegeempfehlungen für dasselbe Ziel im Straßennetz eine nächste Abbiegeempfehlung zu bestimmen. Das Navigationssystem ist somit in der Lage, den gesamten Verkehrsfluss an ein bestimmtes Ziel im Straßennetz im Sinne der Gewichtungsfaktoren zu verteilen.According to the present invention, the first communication unit comprises a counting unit configured to count the transmitted turn recommendations for a destination in the road network. Furthermore, the first communication unit has a decision unit which is designed to determine a next turn recommendation as a function of the number of already transmitted turn recommendations to a destination in the road network and as a function of the weighting factors of the turn recommendations for the same destination in the road network. The navigation system is thus able to distribute the entire traffic flow to a specific destination in the road network in terms of the weighting factors.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist ferner eine Verkehrsmanagementzentrale vorgesehen, die ausgelegt ist, die Routing-Tabelle für eine Kreuzung des Straßennetzes zu erstellen. Die Verkehrsmanagementzentrale übermittelt die entsprechende Routing-Tabelle an die erste Kommunikationseinheit der Kreuzung. Somit können in vorteilhafter Weise die Routing-Tabellen zentral erstellt und verteilt werden.According to another embodiment of the present invention, a traffic management center is further provided, which is designed to create the routing table for an intersection of the road network. The traffic management center transmits the corresponding routing table to the first communication unit of the intersection. Thus, advantageously, the routing tables can be centrally created and distributed.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, berücksichtigt die Verkehrsmanagementzentrale den aktuellen Belastungsstand des Straßennetzes und erstellt laufend aktualisierte Routing-Tabellen für wenigstens eine Kreuzung des Straßennetzes. Die Fahrzeuge können somit im Sinne einer optimalen Verteilung und im Sinne einer optimalen Ausschöpfung der Kapazitäten des Straßennetzes gelenkt werden. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, sind die erste und die zweite Kommunikationseinheit an der Kreuzung bzw. im Fahrzeug als ein drahtloses lokales Netzwerk, engl. WLAN (Wireless Local Area Network), ausgebildet. Somit lässt sich die Kommunikation zwischen der ersten und der zweiten Kommunikationseinheit durch das Zurückgreifen auf bereits weitgehend etablierte und preisgünstige Komponenten realisieren.According to another embodiment of the present invention, the traffic management center takes into account the current load level of the road network and continuously builds updated routing tables for at least one intersection of the road network. The vehicles can thus be steered in the sense of optimal distribution and in the sense of optimal utilization of the capacities of the road network. According to a further advantageous embodiment of the present invention, the first and the second communication unit at the intersection or in the vehicle as a wireless local area network, engl. WLAN (Wireless Local Area Network), designed. Thus, the communication between the first and the second communication unit can be realized by relying on already largely established and inexpensive components.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Steuereinheit für eine Lichtsignalanlage an einer Kreuzung eines Straßennetzes vorgesehen. An einer Kreuzung im Sinne der vorliegenden Erfindung treffen wenigstens drei Straßen des Straßennetzes zusammen. Die Steuereinheit weist dabei eine Speichereinheit auf, die ausgelegt ist, eine Routing-Tabelle zu speichern. Diese Routing-Tabelle enthält für ein Ziel im Straßennetz und für eine Straße, die auf die Kreuzung zuläuft, wenigstens eine Abbiegeempfehlung. Ferner weist die Steuereinheit eine Kommunikationseinheit auf, die ausgelegt ist, einem Fahrzeug die Abbiegeempfehlung aus der Routing-Tabelle in Abhängigkeit des Ziels im Straßennetz und in Abhängigkeit der Straße, auf der sich das Fahrzeug der Kreuzung nähert, zu übertragen. Der Vorteil dieses Aspekts der vorliegenden Erfindung besteht in der optimalen Ausnutzung und Kombination bereits vorhandener Komponenten.According to a further aspect of the present invention, a control unit for a traffic signal system is provided at an intersection of a road network. At an intersection according to the present invention, at least three roads of the road network meet. The control unit has a memory unit which is designed to store a routing table. This routing table contains at least one turn recommendation for a destination on the road network and for a road approaching the intersection. Furthermore, the control unit has a communication unit which is adapted to a vehicle, the turning recommendation from the routing table depending on the destination in the road network and depending on the road on which the vehicle of the Crossing approaches, transfer. The advantage of this aspect of the present invention is the optimal utilization and combination of already existing components.

Viele Straßennetze, gerade die von Ballungsräumen, weisen bereits einen durch eine Verkehrsmanagementzentrale zentral gesteuerten Verkehrsfluss auf. Die Steuerprogramme der Lichtsignalanlagen-Steuereinheiten werden dabei von der Verkehrsmanagementzentrale im Sinne einer optimalen und bedarfsgerechten Steuerung des Verkehrsflusses laufend angepasst. Es existiert somit vielerorts bereits eine entsprechende Infrastruktur zur Kommunikation zwischen den üblicherweise an Kreuzungen angeordneten Lichtsignalanlagen und einer zentralen Verkehrsmanagementzentrale. Durch die erfindungsgemäße Erweiterung der Lichtsignalanlage-Steuereinheit können die Informationen der Verkehrsmanagementzentrale durch minimale Erweiterung der bereits bestehenden Anlagen an die Fahrzeuge weitergegeben werden. Es kann ferner vorgesehen sein, dass die Kommunikationseinheit der Steuereinheit, als ein drahtloses, lokales Netzwerk, engl. WLAN (Wireless Local Area Network), ausgebildet ist. Diese vorteilhafte Ausführungsform ' ermöglicht eine technische Realisierung unter Zurückgreifen auf bereits weitgehend etablierte und preisgünstige Komponenten.Many road networks, especially those of agglomerations, already have a traffic flow centrally controlled by a traffic management center. The control programs of traffic signal control units are continuously adapted by the traffic management center in the sense of optimal and needs-based control of the traffic flow. Thus, in many places, there already exists a corresponding infrastructure for communication between the traffic light systems usually located at intersections and a central traffic management center. Due to the expansion of the traffic signal control unit according to the invention, the information of the traffic management center can be passed on to the vehicles by minimal expansion of the already existing systems. It may further be provided that the communication unit of the control unit, as a wireless local area network, engl. WLAN (Wireless Local Area Network), is formed. This advantageous embodiment 'enables a technical realization by resorting to already largely established and inexpensive components.

Bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1

ein Fahrzeug, das sich an eine Kreuzung in einem Straßennetz nähert, und eine Abbiegeempfehlung an das Fahrzeug übermittelt wird;

Figur 2

ein Fahrzeug, das sich an eine Kreuzung nähert und eine Abbiegeempfehlung aus einer Routing-Tabelle an das Fahrzeug übermittelt wird;

Figur 3

ein Straßennetz mit einer Verkehrsmanagementzentrale von der die Abbiegeempfehlungen erstellt werden, und an ein Fahrzeug an einer Kreuzung übermittelt werden.

Preferred embodiments of the present invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. Show it:

FIG. 1

a vehicle approaching an intersection in a road network and a turn recommendation is transmitted to the vehicle;

FIG. 2

a vehicle approaching an intersection and transmitting a turn recommendation from a routing table to the vehicle;

FIG. 3

a road network with a traffic management center from which the turn-by recommendations are made and transmitted to a vehicle at an intersection.

In Figur 1 ist das erfindungsgemäße Navigationssystem und das Verfahren zum Navigieren eines Fahrzeuges in einem Straßennetz detailliert dargestellt. Dabei weist ein Straßennetz 2 eine Kreuzung 3 auf, an der, wie hier gezeigt, vier Straßen 4, wenigstens jedoch drei Straßen, zusammentreffen. Ein Fahrzeug 1 nähert sich auf einer der Straßen 4 der Kreuzung 3. An der Kreuzung 3 ist eine erste Kommunikationseinheit 5 angeordnet, und im Fahrzeug 1 eine zweite Kommunikationseinheit 6. Beim Annähern des Fahrzeugs 1 an die Kreuzung 3 wird über eine Kommunikation 7 zwischen der ersten und der zweiten Kommunikationseinheit 5 bzw. 6 ein Ziel 8 im Straßennetz übertragen. Die erste Kommunikationseinheit 5 übermittelt daraufhin eine Abbiegeempfehlung 9 an die zweite Kommunikationseinheit 6 des Fahrzeuges 1. Die Abbiegeempfehlung umfasst dabei alle Möglichkeiten, die hinsichtlich des Weiterfahrens an der Kreuzung 3 für das Fahrzeug 1 bestehen, geradeaus weiterfahren mit eingeschlossen.In FIG. 1 is the navigation system according to the invention and the method for navigating a vehicle in a road network shown in detail. In this case, a road network 2 an intersection 3, at which, as shown here, four roads 4, but at least three roads, meet. A vehicle 1 approaches on one of the roads 4 of the intersection 3. At the intersection 3, a first communication unit 5 is arranged, and in the vehicle 1 a second communication unit 6. When approaching the vehicle 1 to the intersection 3, a communication 7 between the first and second communication unit 5 and 6 transmit a destination 8 in the road network. The first communication unit 5 then transmits a turn recommendation 9 to the second communication unit 6 of the vehicle 1. The turn recommendation in this case encompasses all possibilities that exist with regard to driving on the intersection 3 for the vehicle 1, continue driving straight ahead including.

Die Verbindung 7 zwischen der ersten Kommunikationseinheit 5 und der zweiten Kommunikationseinheit 6 kann dabei zweckmäßigerweise als ein drahtloses lokales Netzwerk, engl. WLAN (Wireless Local Area Network), ausgeführt sein. Somit lässt sich die Vorrichtung nicht nur preisgünstig mit bereits etablierten Komponenten realisieren, sondern es ist auch eine Begrenzung der Reichweite auf den Bereich einer Kreuzung 3 möglich. Des Weiteren kann die Kommunikation 7 über Frequenzen eines bereits.zugelassenen und etablierten Frequenzbandes erfolgen. Die begrenzte Reichweite der drahtlosen Verbindung 7 ist von zentraler Bedeutung, da sich gerade in urbanen Ballungszentren mehrere Kreuzungen in unmittelbarer Nähe befinden. Darüber hinaus kann die begrenzte Reichweite auch dahingehend ausgenutzt werden, dass die Straße, auf der sich das Fahrzeug der Kreuzung nähert, durch eine in einem gewissen Sinne direktionale Bündelung der Kommunikation 7 ermittelt wird. Denkbar ist dabei für jede Straße, die auf die Kreuzung zuläuft, eine einzelne Richtantenne (nicht gezeigt) auszuführen, und somit der ersten Kommunikationseinheit 5 direkt mitteilen zu können, von welcher Straße 4 sich das Fahrzeug 1 der Kreuzung 3 nähert. Jedoch kann auch durch bereits etablierte und in vielen Fahrzeugen bereits serienmäßig eingebaute satelliten- und datengestützte Assistenzsysteme die Straße, auf der sich das Fahrzeug 1 der Kreuzung 3 nähert, ermittelt werden und so der Kommunikationseinheit 5 mitgeteilt werden. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn sich das Fahrzeug 1 an einer Kreuzung 3 in einem Straßennetz 3 befindet, das keine Kommunikationseinheit 5 aufweist, und das Fahrzeug auf eine Führung durch das Assistenzsystem angewiesen ist. Ferner lässt sich das Fahrzeug so auch gänzlich außerhalb des Straßennetzes 2 leiten. Empfangene Abbiegeempfehlungen 9 werden dabei durch das Assistenzsystem berücksichtigt, und es kann intern laufend eine aktuelle Route bestimmt werden, mit der Möglichkeit, auch Zusatzinformationen für den Fahrzeuglenker zu errechnen, wie etwa der geschätzten Ankunftszeit.The connection 7 between the first communication unit 5 and the second communication unit 6 can expediently as a wireless local area network, engl. WLAN (Wireless Local Area Network). Thus, not only can the device be realized inexpensively with already established components, but it is also possible to limit the range to the area of an intersection 3. Furthermore, the communication 7 can take place over frequencies of an already approved and established frequency band. The limited range of the wireless connection 7 is of central importance, since there are several intersections in the immediate vicinity, especially in urban centers. In addition, the limited range can also be exploited to the extent that the road on which the vehicle approaches the intersection is determined by a directional bundling of the communication 7 in a certain sense. It is conceivable for each road running towards the intersection to execute a single directional antenna (not shown), and thus to be able to communicate directly to the first communication unit 5, from which road 4 the vehicle 1 approaches the intersection 3. However, even by already established and in many vehicles already installed as standard satellite and data-assisted assistance systems, the road on which the vehicle 1 of the intersection 3 approaches, are determined and communicated to the communication unit 5. This is particularly advantageous when the vehicle 1 is located at an intersection 3 in a road network 3, which has no communication unit 5, and the vehicle is dependent on guidance by the assistance system. Furthermore, the vehicle can also be completely outside the road network 2. Received turn recommendations 9 are taken into account by the assistance system, and it can be internally continuously determined a current route, with the ability to calculate additional information for the driver, such as the estimated time of arrival.

In Figur 2 ist eine vorteilhafte Ausführungsform der Kommunikationseinheit 5 im Sinne der vorliegenden Erfindung gezeigt. Dabei umfasst die erste Kommunikationseinheit 5 an einer Kreuzung 3 in einem Straßennetz 2 eine Sende- und Empfangseinheit 51, die über eine Kommunikation 7 mit einer zweiten Kommunikationseinheit 6 in einem Fahrzeug 1 Daten austauscht. Zunächst wird von einem Fahrzeug 1, das sich auf einer Straße 4 der Kreuzung 3 nähert, ein Ziel 8 im Straßennetz über die Kommunikationseinheit 6 an die Kommunikationseinheit 5 übertragen. Die Sende- und Empfangseinheit 51 gibt das Ziel 8 und die Straße 4, auf der sich das Fahrzeug 1 der Kreuzung 3 nähert, an eine Entscheidungseinheit 52 weiter. Die Entscheidungseinheit 52 ermittelt aus einer Routing-Tabelle 55, die in einer Speichereinheit 54 abgespeichert ist, die entsprechenden Abbiegeempfehlungen. Liefert die Speichereinheit 54 mehr als eine Abbiegeempfehlung, so wird zunächst aus einer Zähleinheit 53 ermittelt, wie oft eine einzelne Abbiegeempfehlung bereits gegeben wurde. Anhand der Gewichtungsfaktoren, die die Routing-Tabelle 55 für die Abbiegeempfehlungen bereitstellt, und anhand der Zählerstände der Zähleinheit 53 ermittelt die Entscheidungseinheit 52 eine neue Abbiegeempfehlung. Diese Abbiegeempfehlung wird an die Sende- und Empfangseinheit 51 weitergegeben, die sie über die Kommunikation 7 an die zweite Kommunikationseinheit 6 in einem Fahrzeug 1 weitergibt. Die Entscheidungseinheit 52 registriert die gegebene Abbiegeempfehlung, die durch die Sende- und Empfangseinheit 51 an das Fahrzeug 1 übermittelt wurde, in der Zähleinheit 53. Somit kann der gesamte Verkehrsfluss an ein bestimmtes Ziel 8 in einem Straßennetz 2 auf mehrere äquivalente Routen verteilt werden.In FIG. 2 an advantageous embodiment of the communication unit 5 is shown in the context of the present invention. In this case, the first communication unit 5 comprises at an intersection 3 in a road network 2 a transmitting and receiving unit 51 which exchanges data via a communication 7 with a second communication unit 6 in a vehicle 1. First, from a vehicle 1 approaching the intersection 3 on a road 4, a destination 8 in the road network is transmitted via the communication unit 6 to the communication unit 5. The transmitting and receiving unit 51 forwards the destination 8 and the road 4, on which the vehicle 1 approaches the intersection 3, to a decision unit 52. The decision unit 52 determines from a routing table 55, which is stored in a memory unit 54, the corresponding turn recommendations. If the memory unit 54 provides more than one turn recommendation, then first of all a Counting unit 53 determines how many times a single turn recommendation has already been given. The decision unit 52 determines a new turn recommendation based on the weighting factors that the routing table 55 provides for the turn recommendations and on the counts of the counting unit 53. This turn recommendation is forwarded to the transmitting and receiving unit 51, which transmits it via the communication 7 to the second communication unit 6 in a vehicle 1. The decision unit 52 registers the given turn recommendation transmitted to the vehicle 1 by the transmitting and receiving unit 51 in the counting unit 53. Thus, the entire traffic flow to a specific destination 8 in a road network 2 can be distributed among a plurality of equivalent routes.

In Figur 3 ist ein Straßennetz 2 mit Straßen 4 dargestellt" das eine Verkehrsmanagementzentrale 10 aufweist. Die Verkehrsmanagementzentrale 10 erhält von im Straßennetz 2 verteilten Sensoren 101 Messdaten bezüglich der aktuellen Benutzung der Straßen 4. Die Sensoren 101 können beispielsweise als Induktionsschleifen in der Fahrbahnoberfläche der Straßen 4, oder auch als optische Bewegungsmelder ausgeführt sein. Darüber hinaus lassen sich der Verkehrsmanagementzentrale 10 auch über weitere elektronische, optische oder manuelle Kanälen Messdaten zuführen. Eine Einheit 102 berechnet anhand der zur Verfügung gestellten Messdaten einen aktuellen Belastungszustand und eine Prognose des zukünftigen Belastungszustands des Straßennetzes 2. Bei der Errechnung des Belastungszustandes werden direkt oder indirekt auch von einer weiteren Einheit 103 für Kreuzungen 3 im Straßennetz 2 Routing-Tabellen 55 erstellt. Diese Routing-Tabellen 55 enthalten jeweils für eine Kreuzung 3 Abbiegeempfehlungen in Abhängigkeit der Straße 4, auf der sich ein Fahrzeug 1 der Kreuzung 3 nähern kann, und in Abhängigkeit des Ziels 8 im Straßennetz 2. Die Verkehrsmanagementzentrale 10 berücksichtigt bei Erstellung der Routing-Tabellen 55 den aktuellen Belastungszustand des Straßennetzes 2 im Sinne einer möglichst optimalen Verteilung des gesamten Verkehrsaufkommens auf die entsprechenden Kapazitäten der Straßen 4 des Straßennetzes 2. Es fließen nicht nur aktuelle Messdaten von den Sensoren 101, sondern auch Erfahrungswerte für das Straßennetz 2 und temporäre Veränderungen darin, in die Erstellung der Routing-Tabellen 55 mit ein. Die Verkehrsmanagementzentrale 10 leitet daraufhin eine aktuelle Routing-Tabelle 55 an eine erste Kommunikationseinheit 5 weiter, die der entsprechenden Kreuzung 3 zugeordnet ist. Wie im Sinne der bereits beschriebenen Figuren 1 und 2, kann somit einem Fahrzeug 1, dass sich auf einer Straße 4 der Kreuzung 3 nähert, eine aktuelle und optimale Abbiegeempfehlung 9 über eine Kommunikation 7 an eine zweite Kommunikationseinheit 6 in einem Fahrzeug 1 weitergegeben werden. Das Navigationssystem im Sinne der vorliegenden Erfindung, erlaubt somit eine optimale Leitung des Fahrzeugs 1 an ein Ziel 8 im Straßennetz 2 und gleichzeitig die Steuerung des Verkehrsflusses im Sinne einer optimalen Ausnutzug der Kapazitäten des Straßennetzes 2 durch die Verkehrsmanagementzentrale 10.In FIG. 3 For example, a road network 2 is shown with roads 4 having a traffic management center 10. The traffic management center 10 receives measurement data relating to the current use of the roads 4 from sensors 101 distributed in the road network 2. The sensors 101 can be used, for example, as induction loops in the road surface of the roads 4, or In addition, the traffic management center 10 can also be supplied with measurement data via further electronic, optical or manual channels A unit 102 uses the provided measurement data to calculate a current load condition and a prognosis of the future load condition of the road network The calculation of the load condition is also made directly or indirectly by a further unit 103 for intersections 3 in the road network 2 routing tables 55. These routing tables 55 each contain 3 turn recommendations for one intersection gene depending on the road 4, on which a vehicle 1 can approach the intersection 3, and in dependence of the target 8 in the road network 2. The traffic management center 10 takes into account when creating the routing tables 55 the current load condition of the road network 2 in terms of optimally optimal distribution of the total traffic to the corresponding capacities of the streets 4 of the road network 2. Not only current measurement data flow from the sensors 101, but also empirical values for the road network 2 and temporary changes therein, in the creation of the routing tables 55 with a. The traffic management center 10 then forwards a current routing table 55 to a first communication unit 5, which is assigned to the corresponding intersection 3. As in the sense of FIGS. 1 and 2 already described, a current and optimal turn recommendation 9 can thus be forwarded via a communication 7 to a second communication unit 6 in a vehicle 1 to a vehicle 1 approaching the intersection 3 on a road 4. The navigation system in the sense of the present invention thus allows an optimal guidance of the vehicle 1 to a destination 8 in the road network 2 and at the same time the control of the traffic flow in terms of an optimal Ausnutzug the capacity of the road network 2 by the traffic management center 10th

Claims (13)

1. Method for navigating (1) a vehicle in a road system (2) comprising at least one junction (3) at which at least three roads (4) meet, a first communication unit (5) being associated with the junction (3) and a second communication unit (6) being associated with the vehicle (1), wherein as the vehicle (1) approaches the junction (3), the second communication unit (6) associated with the vehicle (1) transmits a destination (8) in the road system (2) to the first communication unit (5) associated with the junction (3) and the first communication unit (5) transmits a turning recommendation message (9) to the second communication unit (6) depending on which road (4) the vehicle (1) is on when approaching the junction (3) and depending on the destination (8) in the road system (2), and wherein the turning recommendation message (9) is provided in a routing table (55),
   characterized in that
   the routing table (55) comprises for each road (4) leading up to the junction (3) and for each destination (8) in the road system (2) at least two turning recommendation messages (9) with one weighting factor each and that a counting unit (53) is associated with the first communication unit (5) and counts the turning recommendation messages (9) transmitted for a destination (8) in the road system (2) and furthermore a decision unit (52) is associated with the first communication unit (5) and determines the next turning recommendation message for the same destination (8) in the road system (2) depending on the number of turning recommendation messages (9) already transmitted for a destination (8) in the road system (2) and the weighting factors of the turning recommendation messages (9).
2. Method according to claim 1, wherein an assistance system is provided in the vehicle (1) and determines a position of the vehicle (1) and a route, wherein the assistance system takes into account the turning recommendation message (9) received from the first communication unit (5) for an updated route.
3. Method according to claim 1 or claim 2, wherein a memory unit (54) is associated with the first communication unit (5) and the routing table (55) is stored in the memory unit (54).
4. Method according to one of claims 1 to 3, wherein a traffic management control centre (10) of the road system (2) is provided, and wherein the traffic management control centre (10) produces the routing table (55) for a junction (3) in a road system (2) and transmits the corresponding routing table (55) to the first communication unit associated with the junction (3).
5. Method according to claim 4, wherein the traffic management control centre (10) considers the current occupancy state of the road system (2) and produces continually updated routing tables (55) for at least one junction (3) of the road system (2).
6. Navigation system for a vehicle (1) in a road system (2) comprising at least one junction (3) where at least three roads (4) meet, wherein a first communication unit (5) is arranged at the junction (3) and a second communication unit (6) is arranged in the vehicle (1), wherein as the vehicle (1) approaches the junction (3) the second communication unit (6) arranged in the vehicle (1) transmits a destination (8) in the road system (2) to the first communication unit (5) arranged at the junction (3) and the first communication unit (5) transmits a turning recommendation message (9) to the second communication unit (6) depending on which road (4) the vehicle (1) is on when approaching the junction (3) and depending on the destination (8) in the road system (2), and wherein the turning recommendation messages (9) are provided in a routing table (55),
   characterized in that
   the routing table (55) comprises for each road (4) leading up to the junction (3) and for each destination (8) in the road system (2) at least two turning recommendation messages (9) with one weighting factor in each case and that the first communication unit (5) has a counting unit (53) which is designed to count the turning recommendations (9) transmitted for a destination (8) in the road system (2) and furthermore the first communication unit (5) has a decision unit (52) which is designed to determine the next turning recommendation message (9) depending on the number of turning recommendation messages (9) already transmitted for a destination in the road system (2) and depending on the weighting factors of the turning recommendation messages (9) for the same destination (8) in the road system (2).
7. Navigation system according to claim 6, wherein an assistance system is provided that is designed to determine a position of the vehicle (1) and a route and adapts the route to the turning recommendation message (9) received from the first communication unit (5).
8. Navigation system according to claim 6 or claim 7, wherein the first communication unit (5) has a memory unit (54) which stores the routing table (55).
9. Navigation system according to one of claims 6 to 8, wherein a traffic management control centre (10) is provided, which is designed to draw up the routing table (55) for a junction (3) of the road system (2) and transmits the corresponding routing table (55) to the first communication unit (5) of the junction (3).
10. Navigation system according to claim 9, wherein the traffic management control centre (10) considers the current occupancy state of the road system (2) and continually produces updated routing tables (55) for at least one junction (3) of the road system (2).
11. Navigation system according to one of claims 6 to 10, wherein the first and second communication unit (5, 6) are embodied as a wireless local network.
12. Control unit for a light signal system at a junction (3) in a road system (2) at which at least three roads (4) of the road system (2) meet, wherein the control unit has a communication unit (5) which is designed to transmit a turning recommendation message (9) to a vehicle (1) depending on a destination (8) in the road system (2) and depending on the road (4) which the vehicle (1) is on when approaching the junction (3), wherein the turning recommendation messages (9) are provided in a routing table (55), and wherein the control unit has a memory unit (55) which is designed to store the routing table (55),
    characterized in that
    the routing table (55) has at least two turning recommendation messages (9), with one weighting factor in each case, for a destination (8) in the road system (2) and for a road (4) which is leading up to the junction (3) and the communication unit (5) has a counting unit (53) and a decision unit (52), wherein the counting unit (52) counts the turning recommendation messages (9) transmitted for a destination (8) in the road system (2) and the decision unit (52) is designed to determine the next turning recommendation message (9) depending on the number of turning recommendation messages (9) already transmitted for a destination (8) in the road system (2) and depending on the weighting factors of the turning recommendation messages (9) for the same destination (8) in the road system (2).
13. Control unit according to claim 12, wherein the communication unit (5) is embodied as a wireless local network.

Images