EP1904245A1 - Crimping head - Google Patents

Crimping head

Info

Publication number
EP1904245A1
EP1904245A1 EP06778750A EP06778750A EP1904245A1 EP 1904245 A1 EP1904245 A1 EP 1904245A1 EP 06778750 A EP06778750 A EP 06778750A EP 06778750 A EP06778750 A EP 06778750A EP 1904245 A1 EP1904245 A1 EP 1904245A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
crimping
jaws
profiles
head
spreader
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP06778750A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jean-Jacques Goubin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Goubin Jean-Jacques Enterprise Individuelle
Original Assignee
Goubin Jean-Jacques Enterprise Individuelle
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Goubin Jean-Jacques Enterprise Individuelle filed Critical Goubin Jean-Jacques Enterprise Individuelle
Publication of EP1904245A1 publication Critical patent/EP1904245A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D53/00—Making other particular articles
    • B21D53/74—Making other particular articles frames for openings, e.g. for windows, doors, handbags
    • B21D53/745—Joining mitred profiles comprising punching the profiles on a corner-angle connecting piece

Definitions

  • the present invention relates to a crimping head for the automated assembly of profiles connecting to form a dihedron, said crimping head having two tool-holding jaws (s) for cutting a crimping tab in the wall of the profiles to be connected.
  • the document DE-4,409,989 describes a crimping head whose jaws are arranged at the end of pivoting levers pivotally driven by a rotary cam on which said levers are supported by one of their end.
  • a cam which makes it possible to be exempt from a hydraulic source due to its actuation by an electric motor has other disadvantages. Indeed, such a cam makes it difficult to adapt the crimping head to profiles of various dimensions.
  • the direct contact between the lever and the cam can cause damage to the drive shaft for rotating the cam when resistance develops at one of the jaws.
  • the profiles to be assembled together may offer unequal resistance from one section to another. In this case, it can not be ruled out that the opposing resistance eventually distorts the drive shaft in rotation of the cam.
  • DE-2.515.951 describes a crimping head comprising two pairs of rods equipped at one end with a crimping tool and connected at their opposite end to a point corresponding to the connection point of the crimping tools. connecting rods with a cylinder rod driving said rods in displacement.
  • the direct connection of the connecting rods to the cylinder rod does not allow to exclude damage to the cylinder rod during the development of differentiated strengths of the profiles to be assembled.
  • An object of the present invention is to provide a crimping head whose design reduces the control power without impairing the quality of crimping performed.
  • Another object of the present invention is to provide a crimping head whose design allows the crimping of two profiles ensuring a synchronous actuation of the two jaws so as to eliminate any offset profiles without risk of damage to the actuator.
  • Another object of the invention is to propose an installation for crimping, in particular to form frames from four sections, the design of which makes it possible to overcome the defects mentioned above.
  • the subject of the present invention is a crimping head for the automated assembly of connecting sections forming a dihedron, said crimping head comprising two tool-holding jaws (s) for cutting a crimping tab in the wall profiles to be connected, characterized in that the tool-holding jaws (s) are controlled in their simultaneous reciprocal movement by means of a pneumatically actuated mechanical linkage.
  • the linkage ensures simultaneous movement of the jaws without increasing the cost of said head. This linkage reduces the control effort to produce and therefore allows the use of a pneumatic actuator.
  • the pneumatically actuated linkage comprises at least one lifter moved back and forth by means of at least one pneumatic device, such as a jack, and two sets rods and flails each interposed between the rudder and a crimping tool-jaw, the rudder, which transmits its reciprocating movement to the rest of the crankshaft, in particular the sets of rods and plagues and the jaws tool holder (s), being guided during his move.
  • a pneumatic device such as a jack
  • the two sets of rods and flails to which the spreader transmits its reciprocating movement each comprise at least two rods and two flails, a first link being connected to the lifter and connected to a first beam with a fixed pivot point, the first beam receiving a second rod connected to the end of a second beam with a fixed pivot point, the second beam carrying a jaw crimping tools.
  • the invention also relates to an installation for crimping, including frames formed of four profiles, characterized in that said installation comprises four crimping heads of the aforementioned type operated in synchronism.
  • the linkage is actuated by means of a single cylinder operating in synchronism.
  • Figure 1 shows an overall perspective view of a crimping head according to the invention.
  • Figure 2 shows a top view of the crimping head of Figure 1 in the approach position of the tool.
  • FIG. 3 represents a view from above of the crimping head of FIG. 1 in maximum crimping position.
  • Figure 4 shows a top view of the crimping head of Figure 1 in the retracted position of the tool.
  • Figure 5 shows a partial perspective view of the jaws bearing on two sections to be connected.
  • Figure 6 shows a top view of an installation for the simultaneous crimping of four profiles, comprising four crimping heads according to the invention.
  • the crimping head 14 of the invention is used to connect two sections 15 to each other. It generally comprises two jaws 10 tool holders each capable of cutting a tongue in the wall of one of the sections 15 to be connected.
  • the two jaws 10 are actuated pneumatically simultaneously via the same mechanical linkage to ensure the symmetry of movement of said jaws 10.
  • This linkage comprises a spreader 3 moved back and forth by at least one member 1 pneumatic and transmitting its movement with two independent rods 5, each connected to a beam 6 fixed pivot point, the beams 6 each receiving a link 7 connected to the end of a beam 8, fixed pivot point, the flails 8 each carrying a jaw 10 of tool (s) 11 crimping.
  • This crimping head architecture 14 allows a precise adjustment of the actions of the jaws 10, a reduction of the control force to be produced and the protection of the pneumatic member, including the differentiated resistances at the level of the profiles to be assembled.
  • Each link 5 of a billet / flail assembly interposed between jaw 10 and lifter 3 is thus connected each time by a pivot connection on the one hand to the spreader 3, on the other hand to the beam 6.
  • each link 7 of such an assembly is connected each time by a pivot connection on the one hand to the beam 6, on the other hand to the beam 8.
  • the lifter 3 is itself moved back and forth by means of less a pneumatic member 1, such as a cylinder.
  • the exit of the stem 16 of said cylinder 1 drives the rudder 3 moving along the axis of the rod 16.
  • This displacement of the rudder 3 causes a displacement of each rod 5 which will itself rotate a beam 6 around its fixed axis 9a.
  • the rotation of said beam 6 moves the link 7 which will cause the beam 8 to rotate about its fixed axis 9b.
  • flails 6, 8, links 5, 7 and lifter 3 are mounted on a plate 17 common. This plate 17 can be movable in a direction orthogonal to the movement back and forth of the rudder 3, in particular to allow adjustment up and down of said platen.
  • the two flails 6, the two flails 8, the two rods 5 and the two rods 7 are arranged on either side of a plane of symmetry preferably passing through the rod of the cylinder 1.
  • Rods and flails affect, seen from above, the general shape of an articulated rhombus.
  • a stop 4 is mounted on said plate 17.
  • a crimping head 14 generally uses pneumatic pressures of 5 - 6 bars to actuate the jack 1.
  • the course of a crimping operation of two profiles 15 forming a dihedral will now be described.
  • the operator first places the profiles 15 on a support (not shown in the figures) so as to place the connection area of the two sections 15 at the two jaws 10 of the crimping head 14.
  • the tool is then positioned so that each tooth 11 of the two jaws 10 is in bearing contact on one of the sections 15 to be assembled.
  • Counter-brackets disposed within the dihedron formed by the sections 15 to be assembled may also, when present, be brought into bearing contact of the inner faces of the dihedron.
  • the Figure 2 shows the crimping head 14 in this position, the sections 15 having been omitted.
  • the lifter 3 is moved by means of two auxiliary cylinders 2 whose end of stroke corresponds to said intermediate position of the jaws 10.
  • the output of the rods 20 of the auxiliary cylinders 2 causes a first displacement of the lifter 3 causing the flails 6 and 8 to rotate in order to partially bring the jaws 10 together.
  • the lifter 3 is driven in reciprocating motion by means of at least three jacks 1, 2, two of said cylinders 2 auxiliaries acting on the spreader 3 to bring it to an intermediate position intended to correspond to a position in which the jaws 10 are in contact on the profiles 15 to be connected, at the crimping point thereof, before crimping.
  • the establishment of the crimping head 14 in this intermediate position can be obtained by means of a single cylinder 1 provided with at least one back stop.
  • the jack 1 is actuated to cause a displacement of the spreader 3 beyond said intermediate position, it is then retracted to a position, determined by the backstop stop, in which the jaws 10 are in contact with the profiles 15 to connected.
  • the lifter 3 can also be moved back and forth using a jack 1 whose reversing stroke is limited by means of at least one stop marking a position intended to correspond to a position wherein the jaws 10 are in bearing contact against the profiles 15 to be connected at the crimping point thereof, before crimping.
  • a limit stop 13 of the cylinder 1 adjustable in position and arranged on the plate 17 makes it possible to adjust the depth of penetration of the tools.
  • This approximation of the jaws 10 allows the teeth 11 carried by said jaws 10 to penetrate the constituent material of the profiles 15 and to cut a tongue in the wall of each profile to be connected.
  • This tongue is intended to cooperate with a bracket 22 placed beforehand inside the angle formed by the two sections 15.
  • the cooperation of said bracket 22 with at least two crimping tongues, placed in the wall of each section 15 allows to secure said profiles 15 and maintain them in the crimping position.
  • each jaw 10 is in the form of a stepped structure comprising several teeth 11 arranged one above the other in the case of a crimping head operating in a horizontal plane.
  • a crimping operation such as that described above, several tabs are cut in one movement of the jaws 10.
  • at least one of the jaws 10 has, in addition to at least one tooth 11.
  • crimping device for cutting a crimping tab in the wall of said profile 15 to be connected, a lug 18 forming an additional point of support to come, in the bearing position, on the top of the angle of the formed dihedron and thus prevent any offset of said profiles 15 during crimping operations.
  • This lug 18 equipping at least one of the teeth 11 carried by one of the jaws 10 ensures the relative stability of the two sections 15 during the positioning of the profiles and the cutting of the crimping tabs and to have a ridge perfect dihedral.
  • at least one crimping tooth 11 comprises, in its vicinity, a bearing surface 19 constituting a front end limiting the insertion depth of the tooth 11 in said profile 15 during crimping operations. This abutment makes it possible to limit the depth of penetration of the tooth 11 into the constituent material of the profile 15, in order to avoid damage to said wall, without having to regulate very precisely the force applied by the rod 16 of the jack 1.
  • Said installation described in Figure 6 can be used to make the simultaneous connections of four profiles to form a frame.
  • Said installation 21 comprises four crimping heads 14 according to the invention.
  • Each of these heads 14 is placed at one of the corners of the frame to be assembled and is optionally associated with positioning and holding members of the profiles before crimping. The four heads are then actuated synchronously to cut crimping tabs in each of the walls of the profiles to be assembled.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

The invention concerns a crimping head (14) for automated assembly of profiled sections connected while forming a dihedral, said crimping head (14) comprising two tool-holding clamps (10) to cut a crimping tab in the wall of the profiled sections to be assembled. Said crimping head (14) is characterized in that the tool-holding clamps (10) are controlled in their simultaneous reciprocal movement via a mechanical connecting rod assembly ensuring the symmetrical movement of said clamps (10).

Description

Tête de sertissageCrimping head
La présente invention concerne une tête de sertissage pour l'assemblage automatisé de profilés se raccordant en formant un dièdre, ladite tête de sertissage comportant deux mâchoires porte-outil(s) pour découper une languette de sertissage dans la paroi des profilés à raccorder.The present invention relates to a crimping head for the automated assembly of profiles connecting to form a dihedron, said crimping head having two tool-holding jaws (s) for cutting a crimping tab in the wall of the profiles to be connected.
Plusieurs dispositifs ont été imaginés pour raccorder deux profilés, notamment pour réaliser un dièdre, en découpant au moins une languette de sertissage dans la paroi de chaque profilé à raccorder. De tels dispositifs utilisent généralement deux mâchoires porte-outil(s) pour réaliser les languettes de sertissage. Ces outils comportent des dents aptes à découper et déformer la matière constitutive du profilé de manière à constituer une languette venant coopérer avec une équerre placée dans l'angle de raccord des profilés de manière à solidariser lesdits profilés. Chaque mâchoire est déplacée par un vérin hydraulique. Les déplacements de chacune des deux mâchoires sont donc indépendants. En conséquence, de tels dispositifs posent des problèmes de synchronisation de l'actionnement des vérins commandant le déplacement des mâchoires. En effet, si les efforts exercés par chacune des deux mâchoires sur les profilés ne sont pas exercés de manière synchronisée, il en résulte un déplacement des profilés modifiant le point d'impact de l'outil de la tête sur ledit profilé. L'outil n'est alors plus positionné en regard d'un décrochement de l'équerre.Several devices have been devised to connect two profiles, in particular to make a dihedron, by cutting at least one crimping tab in the wall of each section to be connected. Such devices generally use two tool jaws (s) to make the crimping tabs. These tools comprise teeth capable of cutting and deforming the constituent material of the profile so as to form a tab cooperating with a bracket placed in the angle of connection of the profiles so as to secure said profiles. Each jaw is moved by a hydraulic cylinder. The movements of each of the two jaws are independent. Consequently, such devices pose problems of synchronization of the actuation of the cylinders controlling the movement of the jaws. Indeed, if the forces exerted by each of the two jaws on the profiles are not exercised in a synchronized manner, it results in a displacement of the profiles modifying the point of impact of the tool of the head on said profile. The tool is then no longer positioned opposite a recess of the square.
Par ailleurs, de tels dispositifs nécessitent l'application d'un effort important sur chaque mâchoire. Les vérins utilisés fonctionnent généralement avec une pression hydraulique de l'ordre de 180 bars, accroissant ainsi considérablement le coût du sertissage. En outre, une telle disposition présente un encombrement important empêchant le traitement de cadres de petit format.Moreover, such devices require the application of a large force on each jaw. The cylinders used generally operate with a hydraulic pressure of the order of 180 bar, thus considerably increasing the cost of crimping. In addition, such an arrangement has a large size preventing the processing of small format frames.
Un exemple d'une tête de sertissage, dont le vérin, qui agit sur les mâchoires porte outil, est un vérin hydraulique, est décrit dans le brevet FR-2.280.453. Dans ce document, le vérin hydraulique agit sur une pièce de poussée présentant deux vis de réglage symétriques dont les extrémités libres prennent appui sur des mâchoires porte-outil montées à rotation autour d'un axe. L'extension du vérin provoque l'entraînement en rotation des mâchoires autour de leur axe par l'intermédiaire des vis de réglage venant en butée contre lesdites mâchoires. Ce montage des mâchoires sous forme de pièces rotatives entraînées en rotation par l'intermédiaire de vis de réglage nécessite l'exercice d'efforts de commande importants pour obtenir la découpe d'une languette de sertissage, efforts que seul un vérin hydraulique peut produire. En conséquence, un tel montage ne permet pas de s'affranchir d'un vérin hydraulique.An example of a crimping head, whose jack, which acts on the tool jaws, is a hydraulic cylinder, is described in patent FR-2,280,453. In this document, the hydraulic cylinder acts on a thrust piece presenting two symmetrical adjustment screws whose free ends rest on tool-holding jaws rotatably mounted about an axis. The extension of the jack causes the rotational drive of the jaws about their axis by means of adjusting screws abutting against said jaws. This assembly of the jaws in the form of rotating parts driven in rotation by means of adjusting screws requires the exercise of significant control efforts to obtain the cutting of a crimping tab, forces that only a hydraulic cylinder can produce. Consequently, such an assembly does not make it possible to dispense with a hydraulic cylinder.
Le document DE-4.409.989 décrit une tête de sertissage dont les mâchoires sont disposées à l'extrémité de leviers pivotants entraînés à pivotement par une came rotative sur laquelle lesdits leviers prennent appui par une de leur extrémité. L'utilisation d'une came qui permet de s'exempter d'une source hydraulique du fait de son actionnement par un moteur électrique présente d'autres inconvénients. En effet, une telle came permet difficilement l'adaptation de la tête de sertissage à des profilés de dimensions diverses. Par ailleurs, le contact d'appui direct entre levier et came peut provoquer un endommagement de l'arbre moteur d'entraînement en rotation de la came lorsqu'une résistance se développe au niveau de l'une des mâchoires. En effet, les profilés à assembler entre eux peuvent offrir une résistance inégale d'un profilé à un autre. Dans ce cas, on ne peut exclure que la résistance opposée finisse par fausser l'arbre moteur d'entraînement en rotation de la came.The document DE-4,409,989 describes a crimping head whose jaws are arranged at the end of pivoting levers pivotally driven by a rotary cam on which said levers are supported by one of their end. The use of a cam which makes it possible to be exempt from a hydraulic source due to its actuation by an electric motor has other disadvantages. Indeed, such a cam makes it difficult to adapt the crimping head to profiles of various dimensions. Moreover, the direct contact between the lever and the cam can cause damage to the drive shaft for rotating the cam when resistance develops at one of the jaws. Indeed, the profiles to be assembled together may offer unequal resistance from one section to another. In this case, it can not be ruled out that the opposing resistance eventually distorts the drive shaft in rotation of the cam.
Le document DE-2.515.951 décrit quant à lui une tête de sertissage comprenant deux paires de bielles équipées, à une extrémité, d'un outil de sertissage, et raccordées, à leur extrémité opposée, en un point correspondant au point de liaison des bielles avec une tige de vérin entraînant en déplacement lesdites bielles. A nouveau, dans ce document, le raccordement direct des bielles à la tige de vérin ne permet pas d'exclure un endommagement de la tige de vérin lors du développement de forces de résistance différenciées des profilés à assembler. Un but de la présente invention est de proposer une tête de sertissage dont la conception permet de réduire la puissance de commande sans nuire à la qualité du sertissage réalisé.DE-2.515.951 describes a crimping head comprising two pairs of rods equipped at one end with a crimping tool and connected at their opposite end to a point corresponding to the connection point of the crimping tools. connecting rods with a cylinder rod driving said rods in displacement. Again, in this document, the direct connection of the connecting rods to the cylinder rod does not allow to exclude damage to the cylinder rod during the development of differentiated strengths of the profiles to be assembled. An object of the present invention is to provide a crimping head whose design reduces the control power without impairing the quality of crimping performed.
Un autre but de la présente invention est de proposer une tête de sertissage dont la conception permet le sertissage de deux profilés en garantissant un actionnement en synchronisation des deux mâchoires de manière à supprimer tout décalage des profilés sans risque d'endommagement de l'actionneur.Another object of the present invention is to provide a crimping head whose design allows the crimping of two profiles ensuring a synchronous actuation of the two jaws so as to eliminate any offset profiles without risk of damage to the actuator.
Enfin un autre but de l'invention est de proposer une installation pour le sertissage, notamment pour former des cadres à partir de quatre profilés, dont la conception permet de pallier les défauts cités précédemment.Finally, another object of the invention is to propose an installation for crimping, in particular to form frames from four sections, the design of which makes it possible to overcome the defects mentioned above.
A cet effet, la présente invention a pour objet une tête de sertissage pour l'assemblage automatisé de profilés se raccordant en formant un dièdre, ladite tête de sertissage comportant deux mâchoires porte-outil(s) pour découper une languette de sertissage dans la paroi des profilés à raccorder, caractérisée en ce que les mâchoires porte-outil(s) sont commandées dans leur déplacement réciproque simultané par l'intermédiaire d'un embiellage mécanique actionné pneumatiquement.For this purpose, the subject of the present invention is a crimping head for the automated assembly of connecting sections forming a dihedron, said crimping head comprising two tool-holding jaws (s) for cutting a crimping tab in the wall profiles to be connected, characterized in that the tool-holding jaws (s) are controlled in their simultaneous reciprocal movement by means of a pneumatically actuated mechanical linkage.
L'embiellage garantit un déplacement simultané des mâchoires sans accroître le coût de ladite tête. Cet embiellage permet de réduire l'effort de commande à produire et par suite autorise l'utilisation d'un actionneur pneumatique.The linkage ensures simultaneous movement of the jaws without increasing the cost of said head. This linkage reduces the control effort to produce and therefore allows the use of a pneumatic actuator.
Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, l'embiellage à actionnement pneumatique comporte au moins un palonnier déplacé en va-et- vient à l'aide d'au moins un organe pneumatique, tel qu'un vérin, et deux ensembles de biellettes et de fléaux interposés chacun entre le palonnier et une mâchoire porte-outil de sertissage, le palonnier, qui transmet son mouvement de va-et-vient au reste de l'embiellage, en particulier aux ensembles de biellettes et de fléaux et aux mâchoires porte outil(s), étant guidé au cours de son déplacement.According to a preferred embodiment of the invention, the pneumatically actuated linkage comprises at least one lifter moved back and forth by means of at least one pneumatic device, such as a jack, and two sets rods and flails each interposed between the rudder and a crimping tool-jaw, the rudder, which transmits its reciprocating movement to the rest of the crankshaft, in particular the sets of rods and plagues and the jaws tool holder (s), being guided during his move.
La présence du palonnier commun guidé en déplacement permet d'une part de garantir une symétrie des déplacements des mâchoires, d'autre part d'éviter un endommagement du ou des vérins lors d'une résistance différenciée des profilés, le palonnier créant une rupture des efforts transmis. L'utilisation de bielles et de fléaux et leur disposition permet de réduire l'effort de commande à produire en multipliant cet effort.The presence of the common lifter guided displacement on the one hand to ensure a symmetry of the movements of the jaws, on the other hand to prevent damage to the cylinder or cylinders during a different resistance of the profiles, the rudder creating a rupture of efforts transmitted. The use of rods and flails and their arrangement reduces the control effort to produce by multiplying this effort.
Dans un mode de réalisation conforme à celui représenté, les deux ensembles de biellettes et de fléaux auxquels le palonnier transmet son mouvement de va- et-vient comprennent chacun au moins deux biellettes et deux fléaux, une première biellette étant reliée au palonnier et raccordée à un premier fléau à point de pivotement fixe, le premier fléau recevant une deuxième biellette raccordée à l'extrémité d'un deuxième fléau à point de pivotement fixe, ce deuxième fléau portant une mâchoire porte outils de sertissage.In an embodiment according to that shown, the two sets of rods and flails to which the spreader transmits its reciprocating movement each comprise at least two rods and two flails, a first link being connected to the lifter and connected to a first beam with a fixed pivot point, the first beam receiving a second rod connected to the end of a second beam with a fixed pivot point, the second beam carrying a jaw crimping tools.
L'invention a aussi pour objet une installation pour le sertissage, notamment de cadres formés de quatre profilés, caractérisée en ce que ladite installation comporte quatre têtes de sertissage du type précité actionnées en synchronisme. De préférence, l'embiellage est actionné au moyen d'un vérin unique fonctionnant en synchronisme.The invention also relates to an installation for crimping, including frames formed of four profiles, characterized in that said installation comprises four crimping heads of the aforementioned type operated in synchronism. Preferably, the linkage is actuated by means of a single cylinder operating in synchronism.
L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels:The invention will be better understood on reading the following description of exemplary embodiments, with reference to the appended drawings in which:
La figure 1 présente une vue d'ensemble en perspective d'une tête de sertissage conforme à l'invention.Figure 1 shows an overall perspective view of a crimping head according to the invention.
La figure 2 représente une vue de dessus de la tête de sertissage de la figure 1 en position d'approche de l'outil.Figure 2 shows a top view of the crimping head of Figure 1 in the approach position of the tool.
La figure 3 représente une vue de dessus de la tête de sertissage de la figure 1 en position de sertissage maximal.FIG. 3 represents a view from above of the crimping head of FIG. 1 in maximum crimping position.
La figure 4 représente une vue de dessus de la tête de sertissage de la figure 1 en position de recul de l'outil.Figure 4 shows a top view of the crimping head of Figure 1 in the retracted position of the tool.
La figure 5 représente une vue partielle en perspective des mâchoires en appui sur deux profilés à raccorder.Figure 5 shows a partial perspective view of the jaws bearing on two sections to be connected.
La figure 6 représente une vue de dessus d'une installation, pour le sertissage simultané de quatre profilés, comprenant quatre têtes de sertissage conformes à l'invention.Figure 6 shows a top view of an installation for the simultaneous crimping of four profiles, comprising four crimping heads according to the invention.
La tête 14 de sertissage objet de l'invention est utilisée pour raccorder deux profilés 15 entre eux. Elle comporte de manière générale deux mâchoires 10 porte-outils aptes à découper chacune une languette dans la paroi d'un des profilés 15 à raccorder. Les deux mâchoires 10 sont actionnées pneumatiquement simultanément par l'intermédiaire d'un même embiellage mécanique pour garantir la symétrie de déplacement desdites mâchoires 10. Cet embiellage comporte un palonnier 3 déplacé en va-et-vient par au moins un organe 1 pneumatique et transmettant son mouvement à deux biellettes 5 indépendantes, raccordées chacune à un fléau 6 à point de pivotement fixe, les fléaux 6 recevant chacun une biellette 7 raccordée à l'extrémité d'un fléau 8, à point de pivotement fixe, les fléaux 8 portant chacun une mâchoire 10 d'outil(s) 11 de sertissage. Cette architecture de tête 14 de sertissage autorise un réglage de précision des actions des mâchoires 10, une réduction de l'effort de commande à produire et la protection de l'organe pneumatique, y compris lors des résistances différenciées au niveau des profilés à assembler. Chaque biellette 5 d'un ensemble billettes/fléaux interposé entre mâchoire 10 et palonnier 3 est donc raccordée à chaque fois par une liaison pivot d'une part au palonnier 3, d'autre part au fléau 6. De même, chaque biellette 7 d'un tel ensemble est raccordée à chaque fois par une liaison pivot d'une part au fléau 6, d'autre part au fléau 8. Le palonnier 3 est lui-même déplacé en va-et-vient à l'aide d'au moins un organe 1 pneumatique, tel qu'un vérin. La sortie de la tige 16 dudit vérin 1 entraîne le palonnier 3 en déplacement selon l'axe de la tige 16. Ce déplacement du palonnier 3 provoque un déplacement de chaque biellette 5 qui va elle-même faire pivoter un fléau 6 autour de son axe fixe 9a. La rotation dudit fléau 6 déplace la biellette 7 qui va entraîner le fléau 8 en rotation autour de son axe fixe 9b. De manière générale, fléaux 6, 8, biellettes 5, 7 et palonnier 3 sont montés sur une platine 17 commune. Cette platine 17 peut être mobile suivant une direction orthogonale au mouvement de va-et- vient du palonnier 3, notamment pour permettre un réglage en monte et baisse de ladite platine. Les deux fléaux 6, les deux fléaux 8, les deux biellettes 5 et les deux biellettes 7 sont disposés de part et d'autre d'un plan de symétrie passant de préférence par la tige du vérin 1. Biellettes et fléaux affectent, vue de dessus, la forme générale d'un losange articulé. De plus, pour assurer le guidage axial du palonnier 3 lors de la sortie de la tige 16 du vérin 1 , une butée 4 est montée sur ladite platine 17. Ainsi, le palonnier 3, déplacé suivant un mouvement de va-et-vient, est guidé au cours de son déplacement par l'intermédiaire d'une butée 4 stationnaire le long de laquelle le palonnier 3 coulisse. La conception de l'embiellage mécanique, notamment l'utilisation de biellettes 5, 7 et de fléaux 6, 8, permet de multiplier l'effort appliqué par la tige 16 du vérin 1 sur Ie palonnier 3 afin de pouvoir découper des languettes de sertissage dans des profilés 15 avec des efforts bien inférieurs à ceux nécessaires dans les installations conformes à l'état de la technique. Une tête 14 de sertissage conforme à l'invention utilise généralement des pressions pneumatiques de 5 - 6 bars pour actionner le vérin 1.The crimping head 14 of the invention is used to connect two sections 15 to each other. It generally comprises two jaws 10 tool holders each capable of cutting a tongue in the wall of one of the sections 15 to be connected. The two jaws 10 are actuated pneumatically simultaneously via the same mechanical linkage to ensure the symmetry of movement of said jaws 10. This linkage comprises a spreader 3 moved back and forth by at least one member 1 pneumatic and transmitting its movement with two independent rods 5, each connected to a beam 6 fixed pivot point, the beams 6 each receiving a link 7 connected to the end of a beam 8, fixed pivot point, the flails 8 each carrying a jaw 10 of tool (s) 11 crimping. This crimping head architecture 14 allows a precise adjustment of the actions of the jaws 10, a reduction of the control force to be produced and the protection of the pneumatic member, including the differentiated resistances at the level of the profiles to be assembled. Each link 5 of a billet / flail assembly interposed between jaw 10 and lifter 3 is thus connected each time by a pivot connection on the one hand to the spreader 3, on the other hand to the beam 6. Similarly, each link 7 of such an assembly is connected each time by a pivot connection on the one hand to the beam 6, on the other hand to the beam 8. The lifter 3 is itself moved back and forth by means of less a pneumatic member 1, such as a cylinder. The exit of the stem 16 of said cylinder 1 drives the rudder 3 moving along the axis of the rod 16. This displacement of the rudder 3 causes a displacement of each rod 5 which will itself rotate a beam 6 around its fixed axis 9a. The rotation of said beam 6 moves the link 7 which will cause the beam 8 to rotate about its fixed axis 9b. In general, flails 6, 8, links 5, 7 and lifter 3 are mounted on a plate 17 common. This plate 17 can be movable in a direction orthogonal to the movement back and forth of the rudder 3, in particular to allow adjustment up and down of said platen. The two flails 6, the two flails 8, the two rods 5 and the two rods 7 are arranged on either side of a plane of symmetry preferably passing through the rod of the cylinder 1. Rods and flails affect, seen from above, the general shape of an articulated rhombus. In addition, to ensure the axial guidance of the lifter 3 at the output of the rod 16 of the cylinder 1, a stop 4 is mounted on said plate 17. Thus, the lifter 3, moved in a back and forth motion, is guided during its movement by means of a stop 4 stationary along which the lifter 3 slides. The design of the mechanical linkage, in particular the use of links 5, 7 and flails 6, 8, makes it possible to multiply the force applied by the rod 16 of the jack 1 to the spreader 3 in order to be able to cut crimping tongues. in sections 15 with efforts much lower than those required in installations according to the state of the art. A crimping head 14 according to the invention generally uses pneumatic pressures of 5 - 6 bars to actuate the jack 1.
Le déroulement d'une opération de sertissage de deux profilés 15 formant un dièdre va maintenant être décrite. L'opérateur place tout d'abord les profilés 15 sur un support (non représenté sur les figures) de manière à placer la zone de raccordement des deux profilés 15 au niveau des deux mâchoires 10 de la tête 14 de sertissage. L'outil est ensuite positionné de manière à ce que chaque dent 11 des deux mâchoires 10 se retrouve en contact d'appui sur un des profilés 15 à assembler. Des contre-équerres disposées à l'intérieur du dièdre formé par les profilés 15 à assembler peuvent également, lorsqu'elle sont présentes, être amenées en contact d'appui des faces internes du dièdre. La figure 2 représente la tête 14 de sertissage dans cette position, les profilés 15 ayant été omis. Pour atteindre cette position, le palonnier 3 est déplacé au moyen de deux vérins 2 auxiliaires dont la fin de course correspond à ladite position intermédiaire des mâchoires 10. En effet, la sortie des tiges 20 des vérins 2 auxiliaires provoque un premier déplacement du palonnier 3 entraînant les rotations des fléaux 6 et 8 afin de rapprocher partiellement les mâchoires 10. Ainsi, le palonnier 3 est commandé en déplacement en va-et-vient à l'aide d'au moins trois vérins 1 , 2, deux des vérins 2 dits auxiliaires agissant sur le palonnier 3 pour l'amener jusqu'à une position intermédiaire destinée à correspondre à une position dans laquelle les mâchoires 10 sont en contact sur les profilés 15 à raccorder, au point de sertissage de ces derniers, avant sertissage.The course of a crimping operation of two profiles 15 forming a dihedral will now be described. The operator first places the profiles 15 on a support (not shown in the figures) so as to place the connection area of the two sections 15 at the two jaws 10 of the crimping head 14. The tool is then positioned so that each tooth 11 of the two jaws 10 is in bearing contact on one of the sections 15 to be assembled. Counter-brackets disposed within the dihedron formed by the sections 15 to be assembled may also, when present, be brought into bearing contact of the inner faces of the dihedron. The Figure 2 shows the crimping head 14 in this position, the sections 15 having been omitted. To reach this position, the lifter 3 is moved by means of two auxiliary cylinders 2 whose end of stroke corresponds to said intermediate position of the jaws 10. In fact, the output of the rods 20 of the auxiliary cylinders 2 causes a first displacement of the lifter 3 causing the flails 6 and 8 to rotate in order to partially bring the jaws 10 together. Thus, the lifter 3 is driven in reciprocating motion by means of at least three jacks 1, 2, two of said cylinders 2 auxiliaries acting on the spreader 3 to bring it to an intermediate position intended to correspond to a position in which the jaws 10 are in contact on the profiles 15 to be connected, at the crimping point thereof, before crimping.
Dans un autre mode de réalisation non représenté aux figures, la mise en place de la tête 14 de sertissage dans cette position intermédiaire peut être obtenue au moyen d'un unique vérin 1 muni d' au moins une butée de recul. Le vérin 1 est actionné pour provoquer un déplacement du palonnier 3 au-delà de ladite position intermédiaire, il est ensuite rétracté jusqu'à une position, déterminée par la butée de recul, dans laquelle les mâchoires 10 sont en contact avec les profilés 15 à raccorder. Ainsi, le palonnier 3 peut également être déplacé en va- et-vient à l'aide d'un vérin 1 dont la course de recul est limitée par l'intermédiaire d'au moins une butée marquant une position destinée à correspondre à une position dans laquelle les mâchoires 10 sont en contact d'appui contre les profilés 15 à raccorder, au point de sertissage de ces derniers, avant sertissage.In another embodiment not shown in the figures, the establishment of the crimping head 14 in this intermediate position can be obtained by means of a single cylinder 1 provided with at least one back stop. The jack 1 is actuated to cause a displacement of the spreader 3 beyond said intermediate position, it is then retracted to a position, determined by the backstop stop, in which the jaws 10 are in contact with the profiles 15 to connected. Thus, the lifter 3 can also be moved back and forth using a jack 1 whose reversing stroke is limited by means of at least one stop marking a position intended to correspond to a position wherein the jaws 10 are in bearing contact against the profiles 15 to be connected at the crimping point thereof, before crimping.
Une fois les mâchoires 10 positionnées en contact d'appui contre les profilés 15, le vérin 1 principal est actionné, resserrant ainsi les mâchoires 10 vers la position représentée à la figure 3. Une butée 13 de fin de course du vérin 1 réglable en position et disposée sur la platine 17 permet de régler la profondeur de pénétration des outils. Ce rapprochement des mâchoires 10 permet aux dents 11 portées par lesdites mâchoires 10 de pénétrer dans Ia matière constitutive des profilés 15 et de découper une languette dans la paroi de chaque profilé à raccorder. Cette languette est destinée à coopérer avec une équerre 22 placée préalablement à l'intérieur de l'angle formé par les deux profilés 15. La coopération de ladite équerre 22 avec aux moins deux languettes de sertissage, placées dans la paroi de chaque profilé 15 permet de solidariser lesdits profilés 15 et de les maintenir dans la position de sertissage. Une fois le sertissage effectué, la tige 16 du vérin 1 principal se rétracte, entraînant le palonnier 3, pour permettre le recul des outils dans la position représentée à la figure 4.Once the jaws 10 positioned in bearing contact against the sections 15, the main cylinder 1 is actuated, thereby tightening the jaws 10 to the position shown in Figure 3. A limit stop 13 of the cylinder 1 adjustable in position and arranged on the plate 17 makes it possible to adjust the depth of penetration of the tools. This approximation of the jaws 10 allows the teeth 11 carried by said jaws 10 to penetrate the constituent material of the profiles 15 and to cut a tongue in the wall of each profile to be connected. This tongue is intended to cooperate with a bracket 22 placed beforehand inside the angle formed by the two sections 15. The cooperation of said bracket 22 with at least two crimping tongues, placed in the wall of each section 15 allows to secure said profiles 15 and maintain them in the crimping position. Once the crimping is done, the rod 16 of the main cylinder 1 retracts, driving the spreader 3, to allow the tools to move back into the position shown in FIG.
Pour assurer la bonne qualité de l'immobilisation des profilés 15 et leur bon positionnement, les dents 11 portées par les mâchoires 10 ont une conception particulière représentée à la figure 5. Pour assurer une plus grande solidité de la zone de raccordement des deux profilés 15, plusieurs languettes peuvent être découpées dans la paroi de chaque profilé 15 en une unique opération. Pour cela, chaque mâchoire 10 se présente sous la forme d'une structure étagée comprenant plusieurs dents 11 disposées les unes au-dessus des autres dans le cas d'une tête de sertissage fonctionnant dans un plan horizontal. Ainsi, lors d'une opération de sertissage, telle que celle décrite précédemment, plusieurs languettes sont découpées en un seul mouvement des mâchoires 10. De plus, au moins l'une des mâchoires 10 présente, en sus d'au moins une dent 11 de sertissage destinée à découper une languette de sertissage dans la paroi dudit profilé 15 à raccorder, un ergot 18 formant un point d'appui supplémentaire pour venir, en position d'appui, sur le sommet de l'angle du dièdre formé et empêcher ainsi tout décalage desdits profilés 15 au cours des opérations de sertissage. Cet ergot 18 équipant au moins l'une des dents 11 portées par une des mâchoires 10 permet d'assurer la stabilité relative des deux profilés 15 pendant la mise en position des profilés et la découpe des languettes de sertissage et de disposer d'une arête de dièdre parfaite. Par ailleurs, au moins une dent 11 de sertissage comporte, à son voisinage, une surface 19 d'appui constituant une butée frontale de limitation de profondeur d'introduction de la dent 11 dans ledit profilé 15 lors des opérations de sertissage. Cette butée permet de limiter la profondeur de pénétration de la dent 11 dans la matière constitutive du profilé 15, afin d'éviter un endommagement de ladite paroi, sans avoir à réguler très précisément l'effort appliqué par la tige 16 du vérin 1.To ensure the good quality of the immobilization of the profiles 15 and their correct positioning, the teeth 11 carried by the jaws 10 have a particular design shown in Figure 5. To ensure greater strength of the connection area of the two sections 15 several tabs may be cut in the wall of each profile in a single operation. For this, each jaw 10 is in the form of a stepped structure comprising several teeth 11 arranged one above the other in the case of a crimping head operating in a horizontal plane. Thus, during a crimping operation, such as that described above, several tabs are cut in one movement of the jaws 10. In addition, at least one of the jaws 10 has, in addition to at least one tooth 11. crimping device for cutting a crimping tab in the wall of said profile 15 to be connected, a lug 18 forming an additional point of support to come, in the bearing position, on the top of the angle of the formed dihedron and thus prevent any offset of said profiles 15 during crimping operations. This lug 18 equipping at least one of the teeth 11 carried by one of the jaws 10 ensures the relative stability of the two sections 15 during the positioning of the profiles and the cutting of the crimping tabs and to have a ridge perfect dihedral. Furthermore, at least one crimping tooth 11 comprises, in its vicinity, a bearing surface 19 constituting a front end limiting the insertion depth of the tooth 11 in said profile 15 during crimping operations. This abutment makes it possible to limit the depth of penetration of the tooth 11 into the constituent material of the profile 15, in order to avoid damage to said wall, without having to regulate very precisely the force applied by the rod 16 of the jack 1.
L'installation décrite à la figure 6 peut être utilisée pour réaliser les raccordements simultanés de quatre profilés afin de former un cadre. Ladite installation 21 comporte quatre têtes 14 de sertissage conformes à l'invention.The installation described in Figure 6 can be used to make the simultaneous connections of four profiles to form a frame. Said installation 21 comprises four crimping heads 14 according to the invention.
Chacune de ces têtes 14 est placée au niveau d'un des angles du cadre à assembler et est éventuellement associée à des organes de positionnement et de maintien des profilés avant le sertissage. Les quatre têtes sont alors actionnées en synchronisme afin de découper des languettes de sertissage dans chacune des parois des profilés à assembler. Each of these heads 14 is placed at one of the corners of the frame to be assembled and is optionally associated with positioning and holding members of the profiles before crimping. The four heads are then actuated synchronously to cut crimping tabs in each of the walls of the profiles to be assembled.

Claims

REVENDICATIONS
1. Tête (14) de sertissage pour l'assemblage automatisé de profilés (15) se raccordant en formant un dièdre, ladite tête (14) de sertissage comportant deux mâchoires (10) porte-outil(s) pour découper une languette de sertissage dans la paroi des profilés (15) à raccorder, caractérisée en ce que les mâchoires (10) porte-outil(s) sont commandées dans leur déplacement réciproque simultané par l'intermédiaire d'un embiellage mécanique actionné pneumatiquement.1. crimping head (14) for the automated assembly of profiles (15) connecting to form a dihedron, said crimping head (14) having two jaws (10) tool holder (s) for cutting a crimping tab in the wall of the profiles (15) to be connected, characterized in that the jaws (10) tool holder (s) are controlled in their simultaneous reciprocal movement via a pneumatically actuated mechanical linkage.
2. Tête (14) de sertissage selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'embiellage à actionnement pneumatique comporte au moins un palonnier (3) déplacé en va-et-vient à l'aide d'au moins un organe (1) pneumatique, tel qu'un vérin, et deux ensembles de biellettes (5, 7) et de fléaux (6, 8) interposés chacun entre le palonnier (3) et une mâchoire (10) porte-outil (11) de sertissage, le palonnier (3), qui transmet son mouvement de va-et-vient au reste de l'embiellage, en particulier aux ensembles de biellettes (5, 7) et de fléaux (6, 8) et aux mâchoires (10) porte outil(s), étant guidé au cours de son déplacement.2. crimping head (14) according to claim 1, characterized in that the pneumatically actuated linkage comprises at least one spreader (3) moved back and forth by means of at least one member (1). ) pneumatic, such as a jack, and two sets of rods (5, 7) and flails (6, 8) interposed each between the spreader (3) and a crimping tool holder (11), the spreader (3), which transmits its reciprocating movement to the rest of the linkage, in particular to the sets of rods (5, 7) and flails (6, 8) and to the jaws (10) (s), being guided during his travels.
3. Tête (14) de sertissage selon la revendication 2, caractérisée en ce que les deux ensembles de biellettes (5, 7) et de fléaux (6, 8) auxquels le palonnier (3) transmet son mouvement de va-et-vient comprennent chacun au moins deux biellettes et deux fléaux, une première biellette (5) étant reliée au palonnier (3) et raccordée à un premier fléau (6) à point de pivotement fixe, le premier fléau (6) recevant une deuxième biellette (7) raccordée à l'extrémité d'un deuxième fléau (8) à point de pivotement fixe, ce deuxième fléau (8) portant une mâchoire (10) porte outils (11) de sertissage.3. crimping head (14) according to claim 2, characterized in that the two sets of links (5, 7) and flails (6, 8) to which the spreader (3) transmits its movement back and forth each comprise at least two links and two flails, a first link (5) being connected to the spreader (3) and connected to a first fixed pivot point beam (6), the first beam (6) receiving a second link (7). ) connected to the end of a second beam (8) fixed pivot point, the second beam (8) carrying a jaw (10) tool holder (11) crimping.
4. Tête (14) de sertissage selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que fléaux (6, 8), biellettes (5, 7) et palonnier (3) sont montés sur une platine (17) commune. 4. crimping head (14) according to one of claims 2 and 3, characterized in that flails (6, 8), rods (5, 7) and lifter (3) are mounted on a plate (17) common.
5. Tête (14) de sertissage selon la revendication 4, caractérisée en ce que la platine (17) est mobile suivant une direction orthogonale au mouvement de va-et-vient du palonnier (3).5. crimping head (14) according to claim 4, characterized in that the plate (17) is movable in a direction orthogonal to the movement of the bucket (3) back and forth.
6. Tête (14) de sertissage selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que le palonnier (3), déplacé suivant un mouvement de va- et-vient, est guidé au cours de son déplacement par l'intermédiaire d'une butée (4) stationnaire le long de laquelle le palonnier (3) coulisse.6. crimping head (14) according to one of claims 2 to 5, characterized in that the bar (3), moved in a reciprocating motion, is guided during its movement through a stop (4) stationary along which the spreader (3) slides.
7. Tête (14) de sertissage selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisée en ce que le palonnier (3) est commandé en déplacement en va- et-vient à l'aide d'au moins trois vérins (1 ,2), deux des vérins (2) dits auxiliaires agissant sur le palonnier (3) pour l'amener jusqu'à une position intermédiaire destinée à correspondre à une position dans laquelle les mâchoires (10) sont en contact sur les profilés (15) à raccorder, au point de sertissage de ces derniers, avant sertissage.Crimp head (14) according to one of claims 2 to 6, characterized in that the crossbar (3) is driven in reciprocating motion by means of at least three jacks (1, 2), two of the so-called auxiliary cylinders (2) acting on the spreader (3) to bring it to an intermediate position intended to correspond to a position in which the jaws (10) are in contact on the profiles (15) to be connected at the crimping point of the latter, before crimping.
8. Tête (14) de sertissage selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisée en ce que le palonnier (3) est déplacé en va-et-vient à l'aide d'un vérin (1) dont la course de recul est limitée par l'intermédiaire d'au moins une butée marquant une position destinée à correspondre à une position dans laquelle les mâchoires (10) sont en contact d'appui contre les profilés (15) à raccorder, au point de sertissage de ces derniers, avant sertissage.8. crimping head (14) according to one of claims 2 to 6, characterized in that the crossbar (3) is moved back and forth by means of a jack (1) whose stroke of recoil is limited by means of at least one stop marking a position intended to correspond to a position in which the jaws (10) are in bearing contact against the profiles (15) to be connected at the crimping point of these last, before crimping.
9. Tête (14) de sertissage selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'au moins l'une des mâchoires (10) présente, en sus d'au moins une dent (11) de sertissage destinée à découper une languette de sertissage dans la paroi dudit profilé (15) à raccorder, un ergot (18) formant un point d'appui supplémentaire pour venir, en position d'appui, sur le sommet de l'angle du dièdre formé et empêcher ainsi tout décalage desdits profilés (15) au cours de l'opération de sertissage.Crimp head (14) according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least one of the jaws (10) has, in addition to at least one crimping tooth (11) for cutting a crimping tab in the wall of said profile (15) to be connected, a lug (18) forming an additional point of support to come, in the bearing position, on the top of the angle of the formed dihedron and thus prevent any offset of said profiles (15) during the crimping operation.
10. Tête (14) de sertissage selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'au moins une dent (11) de sertissage comporte, à son voisinage, une surface (19) d'appui constituant une butée frontale de limitation de profondeur d'introduction de la dent (11) dans ledit profilé (15) lors des opérations de sertissage.Crimp head (14) according to claim 9, characterized in that at least one crimping tooth (11) has, in its vicinity, a bearing surface (19) constituting a front end for limiting the insertion depth of the tooth (11) in said profile (15). ) during crimping operations.
11. Installation (21) pour le sertissage, notamment de cadres formés de quatre profilés (15), caractérisée en ce que ladite installation (24) comporte quatre têtes (14) de sertissage conformes à l'une quelconque des revendications 1 à 10 actionnées en synchronisme. 11. Installation (21) for crimping, including frames formed of four profiles (15), characterized in that said installation (24) comprises four heads (14) crimping according to any one of claims 1 to 10 actuated in synchronism.
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