EP1880915A1 - Handbetätigter Weichenantrieb - Google Patents

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EP1880915A1
EP1880915A1 EP07290866A EP07290866A EP1880915A1 EP 1880915 A1 EP1880915 A1 EP 1880915A1 EP 07290866 A EP07290866 A EP 07290866A EP 07290866 A EP07290866 A EP 07290866A EP 1880915 A1 EP1880915 A1 EP 1880915A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lever
driving member
bolt
switch
switching device
Prior art date
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Granted
Application number
EP07290866A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP1880915B1 (en
Inventor
Francis Carmes
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alstom Transport SA
Original Assignee
Alstom Transport SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alstom Transport SA filed Critical Alstom Transport SA
Publication of EP1880915A1 publication Critical patent/EP1880915A1/en
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Publication of EP1880915B1 publication Critical patent/EP1880915B1/en
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Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L5/00—Local operating mechanisms for points or track-mounted scotch-blocks; Visible or audible signals; Local operating mechanisms for visible or audible signals
    • B61L5/02—Mechanical devices for operating points or scotch-blocks, e.g. local manual control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L7/00—Remote control of local operating means for points, signals, or track-mounted scotch-blocks
    • B61L7/02—Remote control of local operating means for points, signals, or track-mounted scotch-blocks using mechanical transmission, e.g. wire, lever

Definitions

  • the present invention relates to a device for manually actuating a switch.
  • Such a device is used in particular to move the needle rail of a switch.
  • a linkage formed of a set of sliding rods connected to each other, is arranged along the switch, and the needle rail is linked at several points along its length to this linkage. At one end, the linkage is connected to an actuating device for moving all the rods.
  • Such an actuating device comprises, as known per se, a casing in which is disposed an electric drive motor at the output of which a gearbox is provided.
  • the gearbox is formed of a gear train contained in a metal housing.
  • the rotating gears are each held on parallel shafts carried by two opposite and parallel side walls of the housing.
  • An upstream end of the output shaft of the gearbox is rotatably coupled by a bevel gear to a manual actuating shaft of the device which is actuated by means of a lever.
  • This lever is used in case of engine malfunction.
  • Such a device used to operate switching devices whose driven maneuvering force amounted to about 400 kg corresponding to a driving force of 33 kg on the lever.
  • the technical problem is to reduce the manual effort to exert on the lever during the operation of the switch, while allowing the complete maneuvering of the switch.
  • the object of the invention is to propose a lever actuating device allowing both an allowable force on a human scale and a complete maneuvering of the switch.
  • the subject of the invention is a device for manually operating a railway switch intended to apply a force at a point of the switch in order to switch the switch from a first position to a second position, said device comprising: a housing, a driven member, control of the switch, movable relative to the housing, a driving member, movable relative to the housing, a force transmission mechanism of the member leading to the driven member, characterized in that said transmission mechanism is such that during the displacement of the driving member following at least two travel strokes having a common driving portion of the driven member, the driven member is driven on each stroke of the 'member leading in the same direction following successive sections of its own travel race.
  • the method comprises twice the steps indicated so as to bring the needle to its second position.
  • the invention also relates to a switchgear comprising a switch and an operating device according to the invention for controlling the switch.
  • a device for actuating a switch 10 comprises a housing 12 in which are arranged a motor 14, a torque limiter 16 and a gearbox 18 whose output is coupled to a driven member 20 here, a rotary output shaft carried by the housing 12 and passing therethrough.
  • the housing 12 is made for example of cast iron by foundry. It comprises a bottom 22 bordered by a peripheral wall 24 delimiting opposite the bottom an opening 26 normally closed by a removable cover not shown. This cover extends substantially parallel to the bottom 22.
  • Fastening lugs 28 are provided at the periphery of the bottom 22 to ensure the fastening of the actuating device on its support to the track.
  • the motor 14 is disposed in the housing on the side opposite to that from which emerges the output shaft 20.
  • the output of the motor 14 is connected by a "star" for driving 30 to the torque limiter 16.
  • this limiter torque 16 is a magnetic limiter.
  • the output of the torque limiter 16 is rotatably coupled to an input hollow shaft 32 of the gearbox.
  • the output shaft noted 34 of the reducer comprises at one end an eccentric pin 36 forming a crank which is engaged in a groove of an arm 38 secured transversely to the output shaft 20 of the actuating device.
  • the other end of the output shaft 34 is rotatably coupled by an angle gear 40 to a shaft 41 for manual actuation or input of the device, pivotable about an axis 42.
  • the shaft 41 is carried by the peripheral wall 24 of the housing and protrudes outside where it has a profile adapted to receive a removable transverse control bar forming a driving member 43, here a lever, also part of the device. switching actuation 10.
  • the ratio of transmission manual actuating shaft 41 / output shaft 20 is less than or equal to 1: 2 here equal to 1: 6.
  • the length of the lever 43 is equal to about 1 meter, this length corresponding to the best ergonomic positioning of the hands of an operator manually operating the switching device, in particular when the lever is located in the vertical position.
  • the manual actuating shaft 41 comprises a first and a second longitudinal slot respectively 44, 46, diametrically opposite, hollowed on the circumferential periphery of one end of the shaft 41 opposite to the angle gear 40.
  • the first and second slots 44, 46 are respectively provided with a bottom wall 44A, 46A, a first key coupling area 44B, 46B and a second key coupling area 44C, 46C opposite the first , the coupling zones 44B, 46B, 44C, 46C not being visible in FIGS. 1 and 2 but visible in FIGS. 3 and 4.
  • the manual actuating shaft comprises a set of n longitudinal slots, with n greater than or equal to 3, uniformly distributed angularly, hollowed on the circumferential periphery of one end of the shaft 41 opposite to the bevel gear 40.
  • articulated lever 43 On the manual actuating shaft 41 is articulated lever 43 comprising a head 48 provided with a hub 49 and a handle 50 in extension of the head 48 and fixed thereto.
  • the head 48 comprises in one piece a solid block 48A, generally in parallelepiped shape and an oblong plate 48B extending one face of the solid block 48A.
  • the partly extended face of the solid block 48A has on its free part a partially cylindrical shape, conjugated with a part of the circumferential surface of the shaft 41, so as to be able to rotate gravely around the shaft 41.
  • the oblong plate 48B on its face turned perpendicular to the free portion of the extended face of the solid block 48A, comprises in one piece a hub 49 projecting perpendicularly and intended to traverse longitudinally the actuating shaft 41 according to the axis 42.
  • the free portion of the extended face of the solid block 48A is pierced along the axis of fitting of the handle 50 to the head 48 by a first blind hole forming a chamber 52.
  • the chamber 52 has a bearing shoulder, intended to receive a spring and formed by a change of section of the chamber 52.
  • the solid block 48A on a face parallel to and opposite to the emergence face of the head hub 49 is pierced, recessed with respect to the level of the connecting face, with a second blind hole for connection to the chamber 52, forming a control chamber 54.
  • the lever 43 also comprises a bolt 56 able to slide without rotation around the sliding axis inside the bolt chamber 52, a control puller 58 able to pass through the control chamber 54 and to be fixed to the bolt 56.
  • the bolt is here a removable key.
  • the bolt is a male member conforming to a gear tooth type slot.
  • the lever 43 also comprises a slide rod 60 able to slide inside the section of smaller section of the chamber 52.
  • a first bolt return spring 62, surrounding the rod 60, has a diameter allowing it to be supported on the shoulder of the chamber 52.
  • the part of the bolt 56 able to exit the bolt chamber 52 has a surface conjugate to the surface of each slot 44, 46.
  • the lever head 48 being assembled to the manual actuating shaft 41, the bolt 56 being retracted completely into the chamber 52, the head hub 49 passes through the shaft 41 and is locked in a longitudinal position by a not shown mechanism so that the outer coupling portion of the bolt 56 on the shaft 41 is aligned with the longitudinal center of the slots 44, 46.
  • a position encoder disc 70 of the control shaft 41 is shown coaxially mounted on the input gear 72 of the deflection device 40.
  • a first notch 74 and a second conical notch 75 are pierced on the lever side and disposed radially opposite on the encoder disc 70.
  • Figures 3 and 4 show in detail, in a partial section III-III visible in Figure 1, the lever 48 mounted on the control shaft 41 and in particular the zones 44B, 44C, 46B, 46C of coupling slots 44, 46 of the shaft 41 on the bolt 56.
  • FIGS. 5 and 6 show a display and stabilization device 88 for positioning the position of the manual actuating shaft 41.
  • the display device 88 comprises a drum 94 mounted on the wall 24 of the 12 and connected to the latter by a connecting element 96.
  • the drum 94 of generally cylindrical shape, pierced end to end, comprises two coaxial sections of different sections with a transition zone forming inside the drum 94 a annular surface 98.
  • the maneuvering positioning display 88 also comprises a pin 100, formed on the one hand of a conically shaped head 102 adapted to the shape of the notches 74, 75 of the encoder disc 70 and on the other hand, of a pin 104.
  • a first end of the rod 104 is connected to the stud head 102 while the other end is provided with a visible marker 105.
  • the display 88 also includes a second return spring 106, nipple, threaded around the rod 104.
  • the stud 100 provided with the second spring 106 is housed in the barrel 94, the second spring 106 resting on the annular surface 98.
  • the stud 100 biased towards the wheel 70 by the second return spring 106, comes into contact with the face facing away from the first gear 72 of the angle gear 40.
  • Fig. 6 shows the display 88 when the slot 44 is rotated 90 degrees clockwise from its occupied position in Fig. 5.
  • the pin 100 is in this case pushed by the flat face of the encoder disc 70, a part of the rod of the stud being out of the barrel 94, thus making visible the visual marker 105 for an observer placed outside the housing 12.
  • the cone angle of the notches 74, 75 is adjusted to allow easy disengagement of the pin 100 from the notch 74, 75 under the action of a manual force on the lever 43 and a stable positioning of the pin 100 in the notch 74, 75 when the alignment takes place and no leverage is exerted.
  • the stud 100 When the stud 100 is aligned with one of the notches 74, 75 of the coding wheel 70, as here the notch 74 in FIG. 5, under the action of the second return spring 106, the stud 100 engages in the notch 74 and, solidarily, the visual marker 105 enters the drum 94 and is no longer visible.
  • the slot 44 forms with the notch 74 an angle of 90 degrees in the clockwise direction along the pivot axis 42.
  • Figures 7 to 18 show different stages of the operation of a switch in manual mode with the actuating device described above.
  • FIGS. 7, 9, 11, 13, 15 and 17 show the position of the lever 43 with respect to the bottom 22 of the housing 12, while FIGS. 8, 10, 12, 14, 16 and 18 represent correspondingly the position of a needle connector 112 equivalent to the position of a needle considered at the movable end of the connector 112.
  • the housing 12 is provided with a first abutment 114 for beginning of operation and a second abutment 116 for end of operation.
  • Figures 7 and 8 show the beginning of a first half-maneuver when the switch is positioned in a position called start maneuver.
  • Figures 9 and 10 show an intermediate position of the first half-maneuver.
  • the handle 50 of the lever 43 is actuated here to the left in FIG. 9 and controls the movement of the output shaft 20 in the counterclockwise direction in FIG. 10.
  • the bolt 56 is then engaged in the first slot 44.
  • the display marker 105 is then apparent, and indicates that no stable maneuvering position has been reached.
  • Figures 11 and 12 show the end of the first half-maneuver when the handle 50 of the lever 43 rests on the second actuating stop 116.
  • the display marker 105 is then returned to its shaft 94 and is not visible from the The outside of the housing 12.
  • the needle is then located in its median position of maneuver.
  • Figures 13 and 14 show the beginning of the return of the handle 50 of the lever 43 to prepare the second half-maneuver.
  • the bolt 56 is manually unlocked from the slot 44 so as to allow the return lever 43 to the rear, here shown to the right in the clockwise direction.
  • the handle 50 of the lever 43 is then turned back on the first stop 114, the bolt 56 engages the second slot 46 under the action of the spring.
  • Figures 15 and 16 show an intermediate configuration during the second half-maneuver.
  • the handle 50 of the lever 43 is actuated again in the counter-clockwise direction in FIG. 15 and the visual marker 105 appears visible outside the housing 12.
  • the needle is then moved on its second portion of the operating path, that is to say to the right in Figure 16.
  • the two paths a first round trip followed by a second one-way lever 43 performed respectively during the first and the second half-maneuver that is to say the entire maneuver constitutes a travel distance of the lever 43.
  • a common section is defined as the common spatial path of the latched lever, here going from half a maneuver, a first section being defined as the forward path of the lever during the first half-maneuver and a second section being defined as the forward path of the lever 43 during the second half-maneuver.
  • the second section is consecutive to the first section in the sense of the order of occurrence of the section, and the output shaft 20 is driven in the same direction during the course of the successive sections.
  • a displacement stroke is a return path of the lever 43, where the output shaft 20 is driven in one direction during the forward path of the lever 43 and driven in the same direction during the return path immediately following the path to go.
  • a common portion of the path in the outward and return directions can be defined as constituting a common section.
  • a first section is then the common section traveled in the forward direction while a second section following the first is the common section traveled in the return direction.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

The device (10) has an output shaft (20) and a lever (43) that is mobile with respect to a housing (12), where the output shaft controls a rail switch. A transmission mechanism transmits force from the lever to the output shaft and is constituted of a manually activating or input shaft (41), longitudinal slots (44, 46), an interlocked fixation bolt (56) e.g. detachable key, an angle transmission (40) and a reducer (18). The mechanism is configured such that the output shaft is driven over each path of the lever in same direction along successive sections of its displacement path. Independent claims are also included for the following: (1) a method for manual operating of a rail switch (2) a method for utilizing a rail switch operating device.

Description

La présente invention concerne un dispositif d'actionnement manuel d'un aiguillage.The present invention relates to a device for manually actuating a switch.

Un tel dispositif est utilisé notamment pour déplacer le rail aiguille d'un aiguillage. A cet effet, une tringlerie formée d'un ensemble de tringles coulissantes reliées les unes aux autres, est disposée le long de l'aiguillage, et le rail aiguille est lié en plusieurs points de sa longueur à cette tringlerie. A une extrémité, la tringlerie est reliée à un dispositif d'actionnement permettant le déplacement de l'ensemble des tringles.Such a device is used in particular to move the needle rail of a switch. For this purpose, a linkage formed of a set of sliding rods connected to each other, is arranged along the switch, and the needle rail is linked at several points along its length to this linkage. At one end, the linkage is connected to an actuating device for moving all the rods.

Un tel dispositif d'actionnement comporte comme connu en soi un boîtier dans lequel est disposé un moteur électrique d'entraînement en sortie duquel est prévu un réducteur. Le réducteur est formé d'un train de pignons contenu dans un carter métallique. Les pignons rotatifs sont maintenus chacun sur des arbres parallèles portés par deux parois latérales opposées et parallèles du carter.Such an actuating device comprises, as known per se, a casing in which is disposed an electric drive motor at the output of which a gearbox is provided. The gearbox is formed of a gear train contained in a metal housing. The rotating gears are each held on parallel shafts carried by two opposite and parallel side walls of the housing.

Une extrémité amont de l'arbre de sortie du réducteur est accouplée en rotation par un renvoi d'angle à un arbre d'actionnement manuel du dispositif qui est actionné par l'intermédiaire d'un levier. Ce levier est utilisé en cas de dysfonctionnement du moteur.An upstream end of the output shaft of the gearbox is rotatably coupled by a bevel gear to a manual actuating shaft of the device which is actuated by means of a lever. This lever is used in case of engine malfunction.

Classiquement, la manoeuvre manuelle des mécanismes d'entraînement de l'aiguillage opérée par l'intermédiaire du levier, assure la manoeuvre complète en un peu plus d'un demi tour.Conventionally, the manual operation of the drive mechanisms of the switch operated through the lever, ensures the complete maneuver in a little more than half a turn.

Un tel dispositif permettait de manoeuvrer des appareils d'aiguillage dont l'effort de manoeuvre mené s'élevait à environ 400 kg correspondant à un effort menant de 33 kg sur le levier.Such a device used to operate switching devices whose driven maneuvering force amounted to about 400 kg corresponding to a driving force of 33 kg on the lever.

Les nouveaux aiguillages dits sans entretien exigent aujourd'hui des efforts de manoeuvre de l'organe mené de l'ordre de 600 kg à 700 kg, ce qui correspond à un effort sur le levier pratiquement impossible à exercer par un seul homme puisque supérieur à 50 kg.The new, so-called maintenance-free switches now require maneuvering forces of the controlled body of the order of 600 kg to 700 kg, which corresponds to an effort on the lever practically impossible to exert by a single man since greater than 50 kg.

Le problème technique est de diminuer l'effort manuel menant à exercer sur le levier pendant la manoeuvre de l'aiguillage, tout en permettant la manoeuvre complète de l'aiguillage.The technical problem is to reduce the manual effort to exert on the lever during the operation of the switch, while allowing the complete maneuvering of the switch.

L'invention a pour but de proposer un dispositif d'actionnement par levier permettant à la fois un effort admissible à taille humaine et une manoeuvre complète de l'aiguillage.The object of the invention is to propose a lever actuating device allowing both an allowable force on a human scale and a complete maneuvering of the switch.

A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de manoeuvre manuelle d'un aiguillage ferroviaire destiné à appliquer une force en un point de l'aiguillage afin de commuter l'aiguillage depuis une première position jusqu'à une deuxième position, ledit dispositif comprenant : un boîtier, un organe mené, de commande de l'aiguillage, mobile par rapport au boîtier, un organe menant, mobile par rapport au boîtier, un mécanisme de transmission de force de l'organe menant à l'organe mené, caractérisé en ce que ledit mécanisme de transmission est tel que lors du déplacement de l'organe menant suivant au moins deux courses de déplacement ayant un tronçon commun d'entraînement de l'organe mené, l'organe mené est entraîné sur chaque course de l'organe menant dans un même sens suivant des tronçons successifs de sa propre course de déplacement.For this purpose, the subject of the invention is a device for manually operating a railway switch intended to apply a force at a point of the switch in order to switch the switch from a first position to a second position, said device comprising: a housing, a driven member, control of the switch, movable relative to the housing, a driving member, movable relative to the housing, a force transmission mechanism of the member leading to the driven member, characterized in that said transmission mechanism is such that during the displacement of the driving member following at least two travel strokes having a common driving portion of the driven member, the driven member is driven on each stroke of the 'member leading in the same direction following successive sections of its own travel race.

Suivant des modes particuliers de réalisation, le dispositif de manoeuvre manuelle comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :

  • ledit mécanisme de transmission est agencé de telle manière que l'organe menant est apte à être déplacé dans un premier sens pour entraîner l'organe mené dans un sens et apte à être déplacé dans un deuxième sens, opposé au premier sens tandis que l'organe mené reste fixe par rapport au boîtier ;
  • le mécanisme de transmission comprend un organe de liaison mobile permettant le couplage libérable par conjugaison de formes de l'organe menant à l'organe mené;
  • l'organe de liaison est un organe choisi dans le groupe consistant en une clavette et une dent d'engrenage ;
  • l'organe menant est un levier articulé sur le boîtier, et le mécanisme de transmission comporte, d'une part, un arbre d'entrée, relié à l'organe mené et apte à être actionné par le levier, et, d'autre part, un organe de liaison apte à coupler respectivement désaccoupler le levier à respectivement de l'arbre d'entrée ;
  • l'arbre d'entrée est pourvu à une extrémité d'au moins deux fentes longitudinales et circonférentielles, réparties angulairement de manière uniforme, et l'organe de liaison comporte une targette logée dans le levier et un ressort de rappel apte à projeter une zone de la targette en dehors du levier vers l'arbre d'entrée, laquelle targette est déplaçable entre une position dégagée dans laquelle la targette et les fentes sont décalées en circonférence, et le levier est apte à pivoter librement autour de l'arbre d'entrée et une position engagée dans laquelle la targette est engagée dans une fente et maintenue dans cette dernière sous l'action du ressort de rappel et le levier est bloqué et solidaire de l'arbre d'entrée ;
  • la targette comporte une tirette formant un organe de préhension pour l'actionnement manuel et faisant saillie par rapport au levier, permettant de déplacer la targette en dehors des fentes ;
  • le mécanisme de transmission comprend en outre un réducteur et le rapport de transmission est inférieur à 1 ;
  • la longueur du bras de levier est inférieure à 1 mètre ;
  • le mécanisme de transmission comprend un dispositif de renvoi d'angle ;
  • le dispositif comprend un dispositif de visualisation de la position de l'arbre d'entrée ou de manière correspondante de l'aiguillage ;
  • l'arbre d'entrée comporte un disque codeur de position, monté solidairement et co-axialement sur l'arbre d'entrée, percé d'au moins deux trous, positionnés selon une répartition circonférentielle, et le dispositif de visualisation comporte un fourreau, un palpeur de signalisation comportant une tige munie à une extrémité d'une tête apte à coulisser dans le fourreau et de forme conjuguée à celle des trous, la tige portant à une seconde extrémité, libre, une marque visuelle, et un ressort de sollicitation de la tige du palpeur vers le disque, le ressort étant précontraint dans le fourreau et appuyant sur la tête pour la maintenir en contact avec une face du disque codeur lorsque la tête est décalée angulairement de l'ensemble des trous, la marque visuelle sortant alors du trou du fourreau.
According to particular embodiments, the manual operation device comprises one or more of the following characteristics:
  • said transmission mechanism is arranged in such a way that the driving member is able to be moved in a first direction to drive the driven member in one direction and able to be moved in a second direction, opposite to the first direction while the driven member remains fixed relative to the housing;
  • the transmission mechanism comprises a movable connecting member allowing the releasable coupling by conjugation of forms of the organ leading to the driven member;
  • the connecting member is a member selected from the group consisting of a key and a gear tooth;
  • the driving member is a lever articulated on the housing, and the transmission mechanism comprises, on the one hand, an input shaft, connected to the driven member and able to be actuated by the lever, and, on the other hand, on the one hand, a connecting member capable of coupling respectively uncoupling the lever from the input shaft;
  • the input shaft is provided at one end with at least two longitudinal and circumferential slots angularly distributed uniformly, and the connecting member comprises a bolt accommodated in the lever and a return spring adapted to project an area of the bolt outside the lever to the input shaft, which bolt is movable between an unobstructed position in which the bolt and the slots are circumferentially offset, and the lever is pivotable freely about the input shaft and an engaged position in which the bolt is engaged in a slot and held therein by the action of the return spring. and the lever is locked and secured to the input shaft;
  • the bolt comprises a pull tab forming a gripping member for manual actuation and projecting relative to the lever, for moving the bolt outside the slots;
  • the transmission mechanism further comprises a reducer and the transmission ratio is less than 1;
  • the length of the lever arm is less than 1 meter;
  • the transmission mechanism comprises a deflection device;
  • the device comprises a device for displaying the position of the input shaft or correspondingly of the switch;
  • the input shaft comprises a position encoder disk, mounted integrally and co-axially on the input shaft, pierced with at least two holes, positioned in a circumferential distribution, and the display device comprises a sleeve, a signaling probe comprising a rod provided at one end with a head adapted to slide in the sleeve and of a shape conjugate to that of the holes, the rod carrying at a second end, free, a visual mark, and a spring for biasing the probe rod towards the disk, the spring being prestressed in the sheath and pressing the head to keep it in contact with a face of the encoder disk when the head is angularly offset from all the holes, the visual mark then emerging from the sheath hole.

L'invention a également pour objet un procédé d'utilisation du dispositif de manoeuvre d'aiguillage selon l'invention caractérisé en ce qu'il comprend au moins une fois les étapes consistant à :

  • vérifier le positionnement initial d'un organe menant parmi une première position d'organe menant et une deuxième position d'organe menant, et l'état de couplage / découplage de la liaison de couplage de l'organe menant à l'organe mené,
  • effectuer une manoeuvre dans un premier sens de l'organe menant depuis la première position jusqu'à la deuxième position d'organe menant,
  • découpler l'organe de liaison de façon à désolidariser l'organe menant de l'organe mené,
  • effectuer une manoeuvre dans un deuxième sens, opposé au premier sens de l'organe menant déverrouillé depuis la deuxième position d'organe menant jusqu'à la première position d'organe menant,
  • coupler l'organe de liaison de façon à rendre solidaire l'organe menant à l'organe mené.
The invention also relates to a method of using the switching maneuvering device according to the invention characterized in that it comprises at least once the steps of:
  • checking the initial position of a driving member among a first driving member position and a second driving member position, and the coupling / uncoupling state of the coupling link of the driving member to the driven member,
  • performing a maneuver in a first direction of the driving member from the first position to the second driving member position,
  • decoupling the connecting member so as to disengage the driving member from the driven member,
  • performing a maneuver in a second direction opposite to the first direction of the unlocked driving member from the second driving member position to the first driving member position,
  • coupling the connecting member so as to make the member leading to the driven member integral.

Suivant un mode particulier de réalisation, le procédé comprend deux fois les étapes indiquées de façon à amener l'aiguille jusqu'à sa deuxième position.According to a particular embodiment, the method comprises twice the steps indicated so as to bring the needle to its second position.

L'invention a également pour objet un appareil de voie comprenant un aiguillage et un dispositif de manoeuvre selon l'invention pour la commande de l'aiguillage.The invention also relates to a switchgear comprising a switch and an operating device according to the invention for controlling the switch.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description d'une forme de réalisation qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels :

  • la Figure 1 est une vue schématique de dessus d'un dispositif d'actionnement d'un aiguillage selon l'invention avec capot ouvert et une targette de fixation enclenchée;
  • la Figure 2 est une vue identique à celle de la figure 1 avec la targette dégagée de l'arbre d'entrée du mécanisme de renvoi;
  • la Figure 3 est une coupe partielle selon le plan III-III, latérale en élévation, de détail de la partie manuelle du dispositif d'actionnement correspondant à la figure 1 avec la targette enclenchée ;
  • la Figure 4 est une vue identique à celle de la figure 3 correspondant à la figure 1 et 2 avec la targette dégagée de l'arbre d'entrée du mécanisme de renvoi ;
  • la Figure 5 est une vue latérale en élévation du dispositif de visualisation de positionnement stable de l'arbre de commande d'entrée placé dans une position d'extrémité de demi-manoeuvre d'aiguillage ;
  • la Figure 6 est une vue latérale en élévation du dispositif de visualisation de positionnement stable de l'arbre de commande d'entrée placé dans une position intermédiaire pendant une demi-manoeuvre ;
  • les Figures 7 et 8 sont des vues schématiques latérales, respectivement de face et de gauche, du dispositif d'actionnement en mode manuel avec le levier en position de départ d'une première manoeuvre ;
  • les Figures 9 et 10 sont des vues schématiques du dispositif d'actionnement en mode manuel analogues aux figures 7 et 8, pendant la première demi-manoeuvre ;
  • les Figures 11 et 12 sont des vues schématiques du dispositif d'actionnement en mode manuel analogues aux figures 7 et 8 avec le levier en position de fin de la première demi-manoeuvre;
  • les Figures 13 et 14 sont des vues schématiques du dispositif d'actionnement en mode manuel analogues aux figures 7 et 8 lors du retour de levier pour préparer une deuxième demi-manoeuvre ;
  • les Figures 15 et 16 sont des vues schématiques du dispositif d'actionnement en mode manuel analogues aux figures 7 et 8 pendant la deuxième demi-manoeuvre ;
  • les Figures 17 et 18 sont des vues schématiques du dispositif d'actionnement en mode manuel analogues aux figures 7 et 8 avec le levier en position de fin de la deuxième demi-manoeuvre.
The invention will be better understood on reading the description of an embodiment which will follow, given solely by way of example and with reference to the drawings in which:
  • Figure 1 is a schematic top view of an actuating device of a switch according to the invention with open hood and a fastening bolt engaged;
  • Figure 2 is a view identical to that of Figure 1 with the bolt disengaged from the input shaft of the return mechanism;
  • Figure 3 is a partial sectional view along the plane III-III, side elevation, detail of the manual portion of the actuating device corresponding to Figure 1 with the bolt engaged;
  • Figure 4 is a view identical to that of Figure 3 corresponding to Figure 1 and 2 with the bolt disengaged from the input shaft of the return mechanism;
  • Figure 5 is a side elevational view of the stable positioning display of the input drive shaft located in a switch half-maneuver end position;
  • Figure 6 is a side elevational view of the stable positioning display of the input control shaft placed in an intermediate position during a half-maneuver;
  • Figures 7 and 8 are schematic side views, respectively front and left, of the actuating device in manual mode with the lever in the starting position of a first maneuver;
  • Figures 9 and 10 are schematic views of the manual operation device similar to Figures 7 and 8, during the first half-maneuver;
  • Figures 11 and 12 are schematic views of the actuator in manual mode similar to Figures 7 and 8 with the lever in the end position of the first half-maneuver;
  • Figures 13 and 14 are schematic views of the actuator in manual mode similar to Figures 7 and 8 during the return lever to prepare a second half-maneuver;
  • Figures 15 and 16 are schematic views of the manual operation device similar to Figures 7 and 8 during the second half-maneuver;
  • Figures 17 and 18 are schematic views of the actuator in manual mode similar to Figures 7 and 8 with the lever in the end position of the second half-maneuver.

Comme illustré sur les figures 1 et 2, un dispositif d'actionnement d'un aiguillage 10 comporte un boîtier 12 dans lequel sont disposés un moteur 14, un limiteur de couple 16 et un réducteur 18 dont la sortie est accouplée à un organe mené 20, ici un arbre de sortie rotatif porté par le boîtier 12 et traversant celui-ci.As illustrated in FIGS. 1 and 2, a device for actuating a switch 10 comprises a housing 12 in which are arranged a motor 14, a torque limiter 16 and a gearbox 18 whose output is coupled to a driven member 20 here, a rotary output shaft carried by the housing 12 and passing therethrough.

Le boîtier 12 est réalisé par exemple en fonte par fonderie. Il comporte un fond 22 bordé par une paroi périphérique 24 délimitant à l'opposé du fond une ouverture 26 obturée normalement par un couvercle amovible non représenté. Ce couvercle s'étend sensiblement parallèlement au fond 22.The housing 12 is made for example of cast iron by foundry. It comprises a bottom 22 bordered by a peripheral wall 24 delimiting opposite the bottom an opening 26 normally closed by a removable cover not shown. This cover extends substantially parallel to the bottom 22.

Des pattes de fixation 28 sont prévues à la périphérie du fond 22 pour assurer la solidarisation du dispositif d'actionnement sur son support à la voie.Fastening lugs 28 are provided at the periphery of the bottom 22 to ensure the fastening of the actuating device on its support to the track.

Le moteur 14 est disposé dans le boîtier du côté opposé à celui d'où émerge l'arbre de sortie 20. La sortie du moteur 14 est reliée par une « étoile » d'entraînement 30 au limiteur de couple 16. Avantageusement, ce limiteur de couple 16 est un limiteur magnétique.The motor 14 is disposed in the housing on the side opposite to that from which emerges the output shaft 20. The output of the motor 14 is connected by a "star" for driving 30 to the torque limiter 16. Advantageously, this limiter torque 16 is a magnetic limiter.

La sortie du limiteur de couple 16 est accouplée en rotation à un arbre creux d'entrée 32 du réducteur. L'arbre de sortie noté 34 du réducteur comporte à une extrémité un pion excentré 36 formant une manivelle qui est engagé dans une rainure d'un bras 38 solidarisé transversalement à l'arbre de sortie 20 du dispositif d'actionnement.The output of the torque limiter 16 is rotatably coupled to an input hollow shaft 32 of the gearbox. The output shaft noted 34 of the reducer comprises at one end an eccentric pin 36 forming a crank which is engaged in a groove of an arm 38 secured transversely to the output shaft 20 of the actuating device.

Par ailleurs, l'autre extrémité de l'arbre de sortie 34 est accouplée en rotation par un renvoi d'angle 40 à un arbre 41 d'actionnement manuel ou d'entrée du dispositif, apte à pivoter autour d'un axe 42. L'arbre 41 est porté par la paroi périphérique 24 du boîtier et fait saillie à l'extérieur où il présente un profil adapté pour recevoir une barre de commande transversale amovible formant un organe menant 43, ici un levier, faisant partie également du dispositif d'actionnement d'aiguillage 10.Furthermore, the other end of the output shaft 34 is rotatably coupled by an angle gear 40 to a shaft 41 for manual actuation or input of the device, pivotable about an axis 42. The shaft 41 is carried by the peripheral wall 24 of the housing and protrudes outside where it has a profile adapted to receive a removable transverse control bar forming a driving member 43, here a lever, also part of the device. switching actuation 10.

Le rapport de transmission arbre d'actionnement manuel 41 / arbre de sortie 20 est inférieur ou égal 1 :2 ici égal à 1 :6.The ratio of transmission manual actuating shaft 41 / output shaft 20 is less than or equal to 1: 2 here equal to 1: 6.

La longueur du levier 43 est égale à environ 1 mètre, cette longueur correspondant au meilleur positionnement ergonomique des mains d'un opérateur manoeuvrant manuellement le dispositif d'aiguillage, en particulier lorsque le levier est situé en position verticale.The length of the lever 43 is equal to about 1 meter, this length corresponding to the best ergonomic positioning of the hands of an operator manually operating the switching device, in particular when the lever is located in the vertical position.

L'arbre d'actionnement manuel 41 comprend une première et une deuxième fentes longitudinales respectivement 44, 46, diamétralement opposées, creusées sur la périphérie circonférentielle d'une extrémité de l'arbre 41 opposée au renvoi d'angle 40.The manual actuating shaft 41 comprises a first and a second longitudinal slot respectively 44, 46, diametrically opposite, hollowed on the circumferential periphery of one end of the shaft 41 opposite to the angle gear 40.

Les première et deuxième fentes 44, 46 sont munies respectivement d'une paroi de fond 44A, 46A, d'une première zone de couplage 44B, 46B de clavette et d'une deuxième zone de couplage de clavette 44C, 46C opposée à la première, les zones de couplage 44B, 46B, 44C, 46C n'étant pas visibles sur les figures 1 et 2 mais visibles sur les figures 3 et 4.The first and second slots 44, 46 are respectively provided with a bottom wall 44A, 46A, a first key coupling area 44B, 46B and a second key coupling area 44C, 46C opposite the first , the coupling zones 44B, 46B, 44C, 46C not being visible in FIGS. 1 and 2 but visible in FIGS. 3 and 4.

En variante, l'arbre d'actionnement manuel comprend un ensemble de n fentes longitudinales, avec n supérieur ou égal à 3, uniformément réparties angulairement, creusées sur la périphérie circonférentielle d'une extrémité de l'arbre 41 opposée au renvoi d'angle 40.Alternatively, the manual actuating shaft comprises a set of n longitudinal slots, with n greater than or equal to 3, uniformly distributed angularly, hollowed on the circumferential periphery of one end of the shaft 41 opposite to the bevel gear 40.

Sur l'arbre d'actionnement manuel 41 vient s'articuler le levier 43 comprenant une tête 48 munie d'un moyeu 49 et un manche 50 en prolongement de la tête 48 et fixée à cette dernière.On the manual actuating shaft 41 is articulated lever 43 comprising a head 48 provided with a hub 49 and a handle 50 in extension of the head 48 and fixed thereto.

La tête 48 comprend d'un seul tenant un bloc massif 48A, globalement en forme de parallélépipède et une plaque 48B de forme oblongue prolongeant une face du bloc massif 48A.The head 48 comprises in one piece a solid block 48A, generally in parallelepiped shape and an oblong plate 48B extending one face of the solid block 48A.

La face prolongée en partie du bloc massif 48A présente sur sa partie libre une forme partiellement cylindrique, conjuguée d'une partie de la surface circonférentielle de l'arbre 41, de façon à pouvoir tourner de manière rasante autour de l'arbre 41.The partly extended face of the solid block 48A has on its free part a partially cylindrical shape, conjugated with a part of the circumferential surface of the shaft 41, so as to be able to rotate gravely around the shaft 41.

La plaque oblongue 48B, sur sa face tournée perpendiculairement vers la partie libre de la face prolongée du bloc massif 48A, comprend d'un seul tenant un moyeu 49 en saillie perpendiculaire et destiné à traverser longitudinalement l'arbre d'actionnement 41 selon l'axe 42.The oblong plate 48B, on its face turned perpendicular to the free portion of the extended face of the solid block 48A, comprises in one piece a hub 49 projecting perpendicularly and intended to traverse longitudinally the actuating shaft 41 according to the axis 42.

La partie libre de la face prolongée du bloc massif 48A est percée selon l'axe d'emmanchement du manche 50 à la tête 48 par un premier trou borgne formant une chambre 52. La chambre 52 présente un épaulement d'appui, destiné à recevoir un ressort et formé par un changement de section de la chambre 52.The free portion of the extended face of the solid block 48A is pierced along the axis of fitting of the handle 50 to the head 48 by a first blind hole forming a chamber 52. The chamber 52 has a bearing shoulder, intended to receive a spring and formed by a change of section of the chamber 52.

Le bloc massif 48A sur une face parallèle et opposée à la face d'émergence du moyeu de tête 49 est percée, en retrait par rapport au niveau de la face de raccordement, d'un deuxième trou borgne de raccordement à la chambre 52, formant une chambre de commande 54.The solid block 48A on a face parallel to and opposite to the emergence face of the head hub 49 is pierced, recessed with respect to the level of the connecting face, with a second blind hole for connection to the chamber 52, forming a control chamber 54.

Le levier 43 comprend également une targette 56 apte à coulisser sans rotation autour de l'axe de glissement à l'intérieur de la chambre de targette 52, une tirette 58 de commande apte à traverser la chambre de commande 54 et à être fixée à la targette 56.The lever 43 also comprises a bolt 56 able to slide without rotation around the sliding axis inside the bolt chamber 52, a control puller 58 able to pass through the control chamber 54 and to be fixed to the bolt 56.

La targette est ici une clavette amovible.The bolt is here a removable key.

En variante, la targette est un élément mâle conforme à une fente de type dent à engrenage.Alternatively, the bolt is a male member conforming to a gear tooth type slot.

Le levier 43 comprend également une tige coulisseau 60 apte à coulisser à l'intérieur du tronçon de plus faible section de la chambre 52. Un premier ressort de rappel 62, de targette, entourant la tige 60, présente un diamètre lui permettant un appui sur l'épaulement de la chambre 52.The lever 43 also comprises a slide rod 60 able to slide inside the section of smaller section of the chamber 52. A first bolt return spring 62, surrounding the rod 60, has a diameter allowing it to be supported on the shoulder of the chamber 52.

Lorsque la targette 56 est montée dans la chambre de targette 52, elle appuie sur le premier ressort de rappel 62 qui est comprimé. La sortie complète de la targette 56 en dehors de la chambre de targette 52 est empêchée par la tirette 58 qui traverse la chambre de commande 54 et permet de limiter la course de la targette par une première butée d'enclenchement 64. Une deuxième butée de déclenchement 66, opposée à la première butée d'enclenchement 64, formée par une partie de paroi de la chambre de commande 52, permet de limiter la course de la tirette 58, donc celle de la targette 56 vers le manche 50.When the bolt 56 is mounted in the bolt chamber 52, it presses the first return spring 62 which is compressed. The complete exit of the bolt 56 outside the bolt chamber 52 is prevented by the pull tab 58 which passes through the control chamber 54 and makes it possible to limit the stroke of the bolt by a first engagement stop 64. A second stop of trigger 66, opposite to the first engagement stop 64, formed by a wall portion of the control chamber 52, limits the stroke of the pull tab 58, that of the bolt 56 to the handle 50.

La partie de la targette 56 apte à sortir de la chambre de targette 52 comporte une surface conjuguée à la surface de chaque fente 44, 46.The part of the bolt 56 able to exit the bolt chamber 52 has a surface conjugate to the surface of each slot 44, 46.

La tête de levier 48 étant assemblée à l'arbre d'actionnement manuel 41, la targette 56 étant rentrée complètement dans la chambre 52, le moyeu de tête 49 traverse l'arbre 41 et est bloqué dans une position longitudinale par un mécanisme non représenté de sorte que la partie externe de couplage de la targette 56 sur l'arbre 41 soit aligné avec le centre longitudinal des fentes 44, 46.The lever head 48 being assembled to the manual actuating shaft 41, the bolt 56 being retracted completely into the chamber 52, the head hub 49 passes through the shaft 41 and is locked in a longitudinal position by a not shown mechanism so that the outer coupling portion of the bolt 56 on the shaft 41 is aligned with the longitudinal center of the slots 44, 46.

Sur les figures 1 et 2, un disque codeur de position 70 de l'arbre de commande 41 est représenté, monté coaxial sur le pignon d'entrée 72 du dispositif de renvoi 40. Une première encoche 74 et une deuxième encoche 75 de forme conique sont percées côté levier et disposées radialement de manière opposée sur le disque codeur 70.In FIGS. 1 and 2, a position encoder disc 70 of the control shaft 41 is shown coaxially mounted on the input gear 72 of the deflection device 40. A first notch 74 and a second conical notch 75 are pierced on the lever side and disposed radially opposite on the encoder disc 70.

Les figures 3 et 4 représentent de manière détaillée, selon une coupe partielle III-III visible sur la figure 1, le levier 48 monté sur l'arbre de commande 41 et en particulier des zones 44B, 44C, 46B, 46C de couplage des fentes 44, 46 de l'arbre 41 sur la targette 56.Figures 3 and 4 show in detail, in a partial section III-III visible in Figure 1, the lever 48 mounted on the control shaft 41 and in particular the zones 44B, 44C, 46B, 46C of coupling slots 44, 46 of the shaft 41 on the bolt 56.

Les figures 5 et 6 représentent un dispositif de visualisation et de stabilisation 88 du positionnement de la position de l'arbre d'actionnement manuel 41. Le dispositif de visualisation 88 comprend un fût 94 monté sur la paroi 24 du boîtier 12 et raccordé à cette dernière par un élément de raccordement 96. Le fût 94, de forme globalement cylindrique, percé de bout en bout, comprend deux tronçons coaxiaux de sections différentes avec une zone de transition formant à l'intérieur du fût 94 une surface annulaire 98.FIGS. 5 and 6 show a display and stabilization device 88 for positioning the position of the manual actuating shaft 41. The display device 88 comprises a drum 94 mounted on the wall 24 of the 12 and connected to the latter by a connecting element 96. The drum 94, of generally cylindrical shape, pierced end to end, comprises two coaxial sections of different sections with a transition zone forming inside the drum 94 a annular surface 98.

Le dispositif de visualisation 88 de positionnement de manoeuvre comprend également un téton 100, formé d'une part d'une tête 102 de forme conique adaptée à la forme des encoches 74, 75 du disque codeur 70 et d'autre part, d'une tige de téton 104. Une première extrémité de la tige 104 est raccordée à la tête de téton 102 tandis que l'autre extrémité est pourvue d'un marqueur visible 105. Le dispositif de visualisation 88 comprend également un deuxième ressort de rappel 106, de téton, enfilé autour de la tige 104.The maneuvering positioning display 88 also comprises a pin 100, formed on the one hand of a conically shaped head 102 adapted to the shape of the notches 74, 75 of the encoder disc 70 and on the other hand, of a pin 104. A first end of the rod 104 is connected to the stud head 102 while the other end is provided with a visible marker 105. The display 88 also includes a second return spring 106, nipple, threaded around the rod 104.

Assemblé au fût 94, le téton 100 muni du deuxième ressort 106 est logé dans le fût 94, le deuxième ressort 106 s'appuyant sur la surface annulaire 98.Assembled at the barrel 94, the stud 100 provided with the second spring 106 is housed in the barrel 94, the second spring 106 resting on the annular surface 98.

Assemblé au disque codeur 70, le téton 100, rappelé vers la roue 70 par le deuxième ressort de rappel 106, vient en contact de la face orientée à l'opposé du premier pignon 72 du renvoi d'angle 40.Assembled with the encoder disc 70, the stud 100, biased towards the wheel 70 by the second return spring 106, comes into contact with the face facing away from the first gear 72 of the angle gear 40.

La figure 6 représente le dispositif de visualisation 88 lorsque la fente 44 est tournée de 90 degrés dans le sens horaire par rapport à sa position occupée sur la figure 5.Fig. 6 shows the display 88 when the slot 44 is rotated 90 degrees clockwise from its occupied position in Fig. 5.

Le téton 100 est dans ce cas repoussé par la face plane du disque codeur 70, une partie de la tige du téton étant sortie du fût 94, rendant ainsi visible le marqueur visuel 105 pour un observateur placé à l'extérieur du boîtier 12.The pin 100 is in this case pushed by the flat face of the encoder disc 70, a part of the rod of the stud being out of the barrel 94, thus making visible the visual marker 105 for an observer placed outside the housing 12.

L'angle de cône des encoches 74, 75 est ajusté pour permettre facilement le désengagement du téton 100 de l'encoche 74, 75 sous l'action d'une force manuelle sur le levier 43 et un positionnement stable du téton 100 dans l'encoche 74, 75 lorsque l'alignement a lieu et qu'aucune force de levier n'est exercée.The cone angle of the notches 74, 75 is adjusted to allow easy disengagement of the pin 100 from the notch 74, 75 under the action of a manual force on the lever 43 and a stable positioning of the pin 100 in the notch 74, 75 when the alignment takes place and no leverage is exerted.

En fonctionnement, lorsque la targette 56 se trouve en vis-à-vis d'une fente, ici la fente 44 sur la figure 1, sous l'action ressort de rappel 62, la targette 56 s'engage dans la fente 44.In operation, when the bolt 56 is vis-à-vis a slot, here the slot 44 in Figure 1, under the spring action 62, the bolt 56 engages in the slot 44.

La libération de la fente 44 est représentée sur la figure 2 qui est analogue à figure 1. Sous l'action manuelle permanente de l'opérateur exercée sur la tirette 58 radialement vers l'extérieur par rapport à l'axe 42, la targette 56 est entraînée complètement à l'intérieur de sa chambre 52, débrayant ainsi le levier 43 de l'arbre 41 en lui permettant de pivoter librement.The release of the slot 44 is shown in Figure 2 which is similar to Figure 1. Under the permanent manual action of the operator exerted on the pull rod 58 radially outwardly relative to the axis 42, the bolt 56 is driven completely inside its chamber 52, thereby disengaging the lever 43 of the shaft 41 by allowing it to rotate freely.

En fonctionnement, lorsque la targette 56 est engagée dans la fente 44 comme représenté sur la figure 3, le levier 43 est embrayé sur l'arbre de commande 41, par l'intermédiaire d'une zone latérale de la targette 56 en contact avec l'une des zones de couplage, ici la zone 44B. La force circonférentielle F1, appliquée par l'opérateur en extrémité du manche 50, est transmise par la clavette 56 à la zone de couplage 44B par une force d'intensité multipliée F2. Le premier ressort de rappel 62 maintient la targette 56 en position engagée dans la première fente 44.In operation, when the bolt 56 is engaged in the slot 44 as shown in FIG. 3, the lever 43 is engaged on the control shaft 41, via a lateral zone of the bolt 56 in contact with the one of the coupling zones, here zone 44B. The circumferential force F1, applied by the operator at the end of the handle 50, is transmitted by the key 56 to the coupling zone 44B by a multiplied intensity force F2. The first return spring 62 holds the bolt 56 in the engaged position in the first slot 44.

Lorsque la targette 56 est libérée de la fente 44, entraînée par la tirette 58 sous l'action permanente de l'opérateur, comme représenté sur la figure 4, le levier 43 peut tourner librement autour de l'arbre de commande 41.When the bolt 56 is released from the slot 44, driven by the pull tab 58 under the permanent action of the operator, as shown in FIG. 4, the lever 43 can rotate freely around the control shaft 41.

Lorsque l'opérateur a fait tourner le levier 43 de sorte que la targette 56 ne se trouve plus en vis-à-vis de l'une des fentes 44, 46, il peut relâcher la tirette 58, la forme pleine de l'arbre 41 étant suffisamment lisse et la force de rappel du premier ressort 62 étant suffisamment faible pour permettre un glissement à frottement peu élevé de la surface de la targette 56 conforme sur la surface de l'arbre 41.When the operator has rotated the lever 43 so that the bolt 56 is no longer opposite one of the slots 44, 46, it can release the pull tab 58, the solid form of the shaft 41 being sufficiently smooth and the restoring force of the first spring 62 being low enough to allow a low friction sliding of the surface of the bolt 56 conforms to the surface of the shaft 41.

Lorsque la targette 56 se trouve à nouveau alignée avec une autre fente, ici la fente 46, la targette 56 vient, sous l'action de la force de rappel du ressort 62, s'encliqueter sur la nouvelle fente 46.When the bolt 56 is again aligned with another slot, here the slot 46, the bolt 56 comes, under the action of the restoring force of the spring 62, snap onto the new slot 46.

Lorsque le téton 100 se trouve aligné avec l'une des encoches 74, 75 de la roue codeuse 70, comme ici l'encoche 74 sur la figure 5, sous l'action du deuxième ressort de rappel 106, le téton 100 s'engage dans l'encoche 74 et, solidairement, le marqueur visuel 105 rentre dans le fût 94 et n'est plus visible.When the stud 100 is aligned with one of the notches 74, 75 of the coding wheel 70, as here the notch 74 in FIG. 5, under the action of the second return spring 106, the stud 100 engages in the notch 74 and, solidarily, the visual marker 105 enters the drum 94 and is no longer visible.

Dans cette position stabilisée de l'arbre 41, la fente 44 forme avec l'encoche 74 un angle de 90 degrés dans le sens horaire selon l'axe de pivotement 42.In this stabilized position of the shaft 41, the slot 44 forms with the notch 74 an angle of 90 degrees in the clockwise direction along the pivot axis 42.

Les figures 7 à 18 représentent différentes étapes de la manoeuvre d'un aiguillage en mode manuel avec le dispositif d'actionnement décrit ci-dessus.Figures 7 to 18 show different stages of the operation of a switch in manual mode with the actuating device described above.

Les figures 7, 9, 11, 13, 15 et 17 représentent la position du levier 43 par rapport au fond 22 du boîtier 12, tandis que les figures 8, 10, 12, 14, 16 et 18 représentent de manière correspondante la position d'un raccord d'aiguille 112 équivalent à la position d'une aiguille considérée à l'extrémité mobile du raccord 112.FIGS. 7, 9, 11, 13, 15 and 17 show the position of the lever 43 with respect to the bottom 22 of the housing 12, while FIGS. 8, 10, 12, 14, 16 and 18 represent correspondingly the position of a needle connector 112 equivalent to the position of a needle considered at the movable end of the connector 112.

Sur les figures 7 à 18, le boîtier 12 est muni d'une première butée 114 de début de manoeuvre et d'une deuxième butée 116 de fin de manoeuvre.In FIGS. 7 to 18, the housing 12 is provided with a first abutment 114 for beginning of operation and a second abutment 116 for end of operation.

Les figures 7 et 8 représentent le début d'une première demi-manoeuvre lorsque l'aiguillage est positionné dans une position dite de début de manoeuvre.Figures 7 and 8 show the beginning of a first half-maneuver when the switch is positioned in a position called start maneuver.

Sur la figure 7, le manche 50 du levier 43 repose sur la première butée 114. Le marqueur visuel 105 du dispositif de visualisation 88 est alors rentré à l'intérieur du boîtier 12 et n'est donc pas visible.In Figure 7, the handle 50 of the lever 43 rests on the first stop 114. The visual marker 105 of the display device 88 is then returned to the inside of the housing 12 and is not visible.

Les figures 9 et 10 représentent une position intermédiaire de la première demi-manoeuvre. Le manche 50 du levier 43 est actionné ici vers la gauche sur la figure 9 et commande le mouvement de l'arbre de sortie 20 dans le sens anti-horaire sur la figure 10. La targette 56 est alors enclenchée dans la première fente 44. Le marqueur de visualisation 105 est alors apparent, et indique qu'aucune position stable de manoeuvre n'a été atteinte.Figures 9 and 10 show an intermediate position of the first half-maneuver. The handle 50 of the lever 43 is actuated here to the left in FIG. 9 and controls the movement of the output shaft 20 in the counterclockwise direction in FIG. 10. The bolt 56 is then engaged in the first slot 44. The display marker 105 is then apparent, and indicates that no stable maneuvering position has been reached.

Les figures 11 et 12 représentent la fin de la première demi-manoeuvre lorsque le manche 50 du levier 43 repose sur la deuxième butée de manoeuvre 116. Le marqueur de visualisation 105 est alors rentré dans son fût 94 et n'est pas visible de l'extérieur du boîtier 12. L'aiguille est alors située dans sa position médiane de manoeuvre.Figures 11 and 12 show the end of the first half-maneuver when the handle 50 of the lever 43 rests on the second actuating stop 116. The display marker 105 is then returned to its shaft 94 and is not visible from the The outside of the housing 12. The needle is then located in its median position of maneuver.

Les figures 13 et 14 représentent le début du retour du manche 50 du levier 43 pour préparer la deuxième demi-manoeuvre. La targette 56 est déverrouillée manuellement de la fente 44 de manière à pouvoir permettre le retour du levier 43 vers l'arrière, ici représenté vers la droite dans le sens horaire. Le manche 50 du levier 43 étant retourné ensuite en appui sur la première butée 114, la targette 56 s'enclenche sur la deuxième fente 46 sous l'action du ressort.Figures 13 and 14 show the beginning of the return of the handle 50 of the lever 43 to prepare the second half-maneuver. The bolt 56 is manually unlocked from the slot 44 so as to allow the return lever 43 to the rear, here shown to the right in the clockwise direction. The handle 50 of the lever 43 is then turned back on the first stop 114, the bolt 56 engages the second slot 46 under the action of the spring.

Les figures 15 et 16 représentent une configuration intermédiaire pendant la deuxième demi-manoeuvre. Le manche 50 du levier 43 est actionné à nouveau dans le sens anti-horaire sur la figure 15 et le marqueur visuel 105 apparaît visible à l'extérieur du boîtier 12. L'aiguille est alors déplacée sur sa deuxième partie de trajectoire de manoeuvre, c'est-à-dire vers la droite sur la figure 16.Figures 15 and 16 show an intermediate configuration during the second half-maneuver. The handle 50 of the lever 43 is actuated again in the counter-clockwise direction in FIG. 15 and the visual marker 105 appears visible outside the housing 12. The needle is then moved on its second portion of the operating path, that is to say to the right in Figure 16.

Lorsque la deuxième demi-manoeuvre est achevée, comme représenté sur les figures 17 et 18, le manche 50 du levier 43 repose sur la deuxième butée 116 de manoeuvre tandis que le marqueur visuel 105 n'est plus visible et marque la fin de la manoeuvre d'aiguillage, l'aiguille ayant terminé son déplacement en fin de course.When the second half-maneuver is completed, as shown in Figures 17 and 18, the handle 50 of the lever 43 rests on the second stop 116 maneuvering while the visual marker 105 is no longer visible and marks the end of the maneuver switch, the needle having finished moving at the end of the race.

Ici, les deux trajets, un premier aller-retour suivi d'un deuxième aller simple du levier 43 effectués respectivement au cours de la première et la deuxième demi-manoeuvre c'est-à-dire la manoeuvre entière constitue une course de déplacement du levier 43.Here, the two paths, a first round trip followed by a second one-way lever 43 performed respectively during the first and the second half-maneuver that is to say the entire maneuver constitutes a travel distance of the lever 43.

Un tronçon commun est défini comme le trajet spatial commun du levier encliqueté, ici aller d'une demi-manoeuvre, un premier tronçon étant défini comme le trajet aller du levier lors de la première demi-manoeuvre et un deuxième tronçon étant défini comme étant le trajet aller du levier 43 lors de la deuxième demi-manoeuvre.A common section is defined as the common spatial path of the latched lever, here going from half a maneuver, a first section being defined as the forward path of the lever during the first half-maneuver and a second section being defined as the the forward path of the lever 43 during the second half-maneuver.

Le deuxième tronçon est consécutif au premier tronçon au sens de l'ordre d'occurrence du tronçon, et, l'arbre de sortie 20 est entraîné dans le même sens lors du parcours des tronçons successifs.The second section is consecutive to the first section in the sense of the order of occurrence of the section, and the output shaft 20 is driven in the same direction during the course of the successive sections.

En variante, une course de déplacement est un trajet aller-retour du levier 43, où l'arbre de sortie 20 est entraîné dans un sens lors du trajet aller du levier 43 et entraîné dans le même sens lors du trajet retour suivant immédiatement le trajet aller.As a variant, a displacement stroke is a return path of the lever 43, where the output shaft 20 is driven in one direction during the forward path of the lever 43 and driven in the same direction during the return path immediately following the path to go.

Dans ce cas, il existe un mécanisme d'inversion du sens de mouvement d'entraînement du levier 43 disposé entre le levier 43 et l'arbre de sortie 20. Une portion commune de trajectoire aux sens aller et retour peut être définie comme constituant un tronçon commun.In this case, there is a mechanism for reversing the direction of movement of the lever 43 disposed between the lever 43 and the output shaft 20. A common portion of the path in the outward and return directions can be defined as constituting a common section.

Un premier tronçon est alors le tronçon commun parcouru dans le sens aller tandis qu'un deuxième tronçon consécutif au premier est le tronçon commun parcouru dans le sens retour.A first section is then the common section traveled in the forward direction while a second section following the first is the common section traveled in the return direction.

Claims (15)

Dispositif de manoeuvre manuelle d'un aiguillage ferroviaire destiné à appliquer une force en un point de l'aiguillage afin de commuter l'aiguillage depuis une première position jusqu'à une deuxième position, ledit dispositif comprenant: - un boîtier (12) - un organe mené (20), de commande de l'aiguillage, mobile par rapport au boîtier (12), - un organe menant (43), mobile par rapport au boîtier (12), - un mécanisme de transmission (41, 44, 46, 56, 40, 18) de force de l'organe menant (43) à l'organe mené (20), caractérisé en ce que : ledit mécanisme de transmission (41, 44, 46, 56, 40, 18) est tel que lors du déplacement de l'organe menant (43) suivant au moins deux courses de déplacement ayant un tronçon commun d'entraînement de l'organe mené, l'organe mené (20) est entraîné sur chaque course de l'organe menant (43) dans un même sens suivant des tronçons successifs de sa propre course de déplacement. A device for manually operating a railway switch for applying a force at a point of the switch to switch the switch from a first position to a second position, said device comprising: - a housing (12) - A driven member (20) for controlling the switch, movable relative to the housing (12), a driving member (43) movable relative to the housing (12), a force transmission mechanism (41, 44, 46, 56, 40, 18) of the driving member (43) to the driven member (20), characterized in that said transmission mechanism (41, 44, 46, 56, 40, 18) is such that during movement of the driving member (43) in at least two travel strokes having a common driving portion of the driven member , the driven member (20) is driven on each stroke of the drive member (43) in the same direction along successive sections of its own travel path. Dispositif de manoeuvre manuelle d'aiguillage selon la revendication 1,
caractérisé en ce que ledit mécanisme de transmission (41, 44, 46, 56, 40, 18) est agencé de telle manière que l'organe menant (43) est apte à être déplacé dans un premier sens pour entraîner l'organe mené (20) dans un sens et apte à être déplacé dans un deuxième sens, opposé au premier sens tandis que l'organe mené (20) reste fixe par rapport au boîtier (12).Manual switching device according to claim 1,
characterized in that said transmission mechanism (41, 44, 46, 56, 40, 18) is arranged such that the driving member (43) is adapted to be moved in a first direction to drive the driven member ( 20) in one direction and able to be moved in a second direction, opposite the first direction while the driven member (20) remains fixed relative to the housing (12). Dispositif de manoeuvre manuelle d'aiguille selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme de transmission (43, 44, 46, 50) comprend un organe de liaison (56) mobile permettant le couplage libérable par conjugaison de formes de l'organe menant (43) à l'organe mené (20).Manual hand-held device according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission mechanism (43, 44, 46, 50) comprises a movable connecting member (56) allowing the releasable coupling by conjugation of shapes. from the driving member (43) to the driven member (20). Dispositif de manoeuvre manuelle d'aiguillage selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'organe de liaison (56) est un organe choisi dans le groupe consistant en une clavette et une dent d'engrenage.Manual switching device according to claim 3, characterized in that the connecting member (56) is a member selected from the group consisting of a key and a gear tooth. Dispositif de manoeuvre manuelle d'aiguillage selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que
l'organe menant (43) est un levier articulé sur le boîtier (12), et
le mécanisme de transmission (41, 44, 46, 56, 40, 18) comporte - un arbre d'entrée (41), relié à l'organe mené (20) et apte à être actionné par le levier (43), et - un organe de liaison (56) apte à coupler respectivement désaccoupler le levier (43) à respectivement de l'arbre d'entrée (41). Manual switching device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that
the driving member (43) is a lever articulated on the housing (12), and
the transmission mechanism (41, 44, 46, 56, 40, 18) comprises an input shaft (41), connected to the driven member (20) and able to be actuated by the lever (43), and - A connecting member (56) capable of coupling respectively disengage the lever (43) to respectively the input shaft (41). Dispositif de manoeuvre manuelle d'aiguillage selon la revendication 5, caractérisé en ce que
l'arbre d'entrée (41) est pourvu à une extrémité d'au moins deux fentes (44, 46) longitudinales et circonférentielles, réparties angulairement de manière uniforme,
l'organe de liaison (56) comporte une targette (56) logée dans le levier (43) et un ressort de rappel (62) apte à projeter une zone de la targette (56) en dehors du levier (43) vers l'arbre d'entrée (41), laquelle targette est déplaçable entre une position (43) dégagée dans laquelle la targette (56) et les fentes (44, 46) sont décalées en circonférence, et le levier (43) est apte à pivoter librement autour de l'arbre d'entrée (41) et une position engagée dans laquelle la targette (56) est engagée dans une fente (44, 46) et maintenue dans cette dernière sous l'action du ressort de rappel (62) et le levier (43) est bloqué et solidaire de l'arbre d'entrée (41).Manual switching device according to claim 5, characterized in that
the input shaft (41) is provided at one end with at least two longitudinal and circumferential slots (44, 46) distributed angularly uniformly,
the connecting member (56) comprises a bolt (56) housed in the lever (43) and a return spring (62) capable of projecting an area of the bolt (56) out of the lever (43) towards the input shaft (41), which bolt is movable between an unobstructed position (43) in which the bolt (56) and the slots (44, 46) are circumferentially offset, and the lever (43) is rotatable freely around the input shaft (41) and an engaged position in which the bolt (56) is engaged in a slot (44, 46) and held therein by the action of the return spring (62) and the lever (43) is locked and secured to the input shaft (41). Dispositif de manoeuvre manuelle d'aiguillage selon la revendication 6, caractérisé en ce que la targette (56) comporte une tirette (58) formant un organe de préhension pour l'actionnement manuel et faisant saillie par rapport au levier, permettant de déplacer la targette (56) en dehors des fentes (44, 46).Manual switching device according to claim 6, characterized in that the bolt (56) comprises a pull tab (58) forming a gripping member for manual actuation and projecting relative to the lever, for moving the bolt (56) outside the slots (44, 46). Dispositif de manoeuvre manuelle d'aiguillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le mécanisme de transmission comprend en outre un réducteur (18, 40) et le rapport de transmission est inférieur à 1.Manual switching device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the transmission mechanism further comprises a gear (18, 40) and the transmission ratio is less than 1. Dispositif de manoeuvre manuelle d'aiguillage selon la revendication 8, caractérisé en ce que la longueur du bras de levier (43) est inférieure à 1 mètre.Manual switching device according to claim 8, characterized in that the length of the lever arm (43) is less than 1 meter. Dispositif de manoeuvre manuelle d'aiguillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que le mécanisme de transmission comprend un dispositif de renvoi d'angle (40).Manual switching device according to any one of claims 1 to 2, characterized in that the transmission mechanism comprises a deflection device (40). Dispositif de manoeuvre manuelle d'aiguillage selon l'une des revendications 5 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de visualisation (88) de la position de l'arbre d'entrée (41) ou de manière correspondante de l'aiguillage.Manual switching device according to one of claims 5 to 10, characterized in that it comprises a display device (88) for the position of the input shaft (41) or correspondingly of the referrals. Dispositif de manoeuvre manuelle d'aiguillage selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'arbre d'entrée (41) comporte * un disque codeur (70) de position, monté solidairement et co-axialement sur l'arbre d'entrée (41), percé d'au moins deux trous (74, 75), positionnés selon une répartition circonférentielle,
et en ce le dispositif de visualisation (88) comporte : * un fourreau (94), * un palpeur de signalisation (100) comportant une tige (104) munie à une extrémité d'une tête apte à coulisser dans le fourreau (94) et de forme conjuguée à celle des trous (74, 75), la tige (104) portant à une seconde extrémité, libre, une marque visuelle (105), et * un ressort (106) de sollicitation de la tige (104) du palpeur (100) vers le disque, le ressort (106) étant précontraint dans le fourreau (94) et appuyant sur la tête pour la maintenir en contact avec une face du disque codeur (70) lorsque la tête est décalée angulairement de l'ensemble des trous, la marque visuelle (105) sortant alors du trou du fourreau (94). Manual switching device according to claim 11, characterized in that the input shaft (41) comprises a position encoder disc (70), mounted integrally and co-axially on the input shaft (41), pierced with at least two holes (74, 75), positioned in a circumferential distribution,
and in that the display device (88) comprises: * a sheath (94), * a signal probe (100) comprising a rod (104) provided at one end with a head capable of sliding in the sleeve (94) and of shape conjugate to that of the holes (74, 75), the rod (104) carrying at a second end, free, a visual mark (105), and a spring (106) for biasing the rod (104) of the probe (100) towards the disk, the spring (106) being prestressed in the sleeve (94) and pressing on the head to keep it in contact with one face of the encoder disc (70) when the head is angularly offset from all holes, the visual mark (105) then out of the hole of the sleeve (94). Procédé de manoeuvre manuelle d'un aiguillage, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une fois les étapes consistant à : - vérifier le positionnement initial d'un organe menant parmi une première position d'organe menant et une deuxième position d'organe menant, et l'état de couplage / découplage de la liaison de couplage de l'organe menant (43) à l'organe mené (20), - effectuer une manoeuvre dans un premier sens de l'organe menant (43) depuis la première position jusqu'à la deuxième position d'organe menant, - découpler l'organe de liaison (56) de façon à désolidariser l'organe menant (43) de l'organe mené (20), - effectuer une manoeuvre dans un deuxième sens, opposé au premier sens de l'organe menant (43) déverrouillé depuis la deuxième position d'organe menant jusqu'à la première position d'organe menant, - coupler l'organe de liaison (56) de façon à rendre solidaire l'organe menant (43) à l'organe mené (20). A method of manually operating a switch, characterized in that it comprises at least once the steps of: checking the initial positioning of a driving member among a first driving member position and a second driving member position, and the coupling / uncoupling state of the coupling link of the driving member (43) to the driven member (20), - Performing a maneuver in a first direction of the driving member (43) from the first position to the second driving member position, decoupling the connecting member (56) so as to disengage the driving member (43) from the driven member (20), - Performing a maneuver in a second direction, opposite to the first direction of the driving member (43) unlocked from the second leading member position to the first driving member position, - Coupling the connecting member (56) so as to make the driving member (43) integral with the driven member (20). Procédé d'utilisation d'un dispositif de manoeuvre manuelle d'aiguillage selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend deux fois les étapes indiquées de façon à amener l'aiguille jusqu'à sa deuxième position.A method of using a manual switching device according to claim 13, characterized in that it comprises the indicated steps twice to bring the needle to its second position. Appareil de voie comprenant un aiguillage et un dispositif de manoeuvre selon l'une quelconque des revendications 1 à 12 pour la commande de l'aiguillage.A switch apparatus comprising a switch and an operating device according to any one of claims 1 to 12 for controlling the switch.
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