EP1875969B1 - Générateur pour exciter un transducteur piézoélectrique - Google Patents

Générateur pour exciter un transducteur piézoélectrique Download PDF

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EP1875969B1
EP1875969B1 EP07301207A EP07301207A EP1875969B1 EP 1875969 B1 EP1875969 B1 EP 1875969B1 EP 07301207 A EP07301207 A EP 07301207A EP 07301207 A EP07301207 A EP 07301207A EP 1875969 B1 EP1875969 B1 EP 1875969B1
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EP
European Patent Office
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frequency
generator according
transducer
generator
during
Prior art date
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EP07301207A
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German (de)
English (en)
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EP1875969A1 (fr
Inventor
Nicolas Duru
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LOreal SA
Original Assignee
LOreal SA
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Publication date
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Publication of EP1875969A1 publication Critical patent/EP1875969A1/fr
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B17/00Apparatus for spraying or atomising liquids or other fluent materials, not covered by the preceding groups
    • B05B17/04Apparatus for spraying or atomising liquids or other fluent materials, not covered by the preceding groups operating with special methods
    • B05B17/06Apparatus for spraying or atomising liquids or other fluent materials, not covered by the preceding groups operating with special methods using ultrasonic or other kinds of vibrations
    • B05B17/0607Apparatus for spraying or atomising liquids or other fluent materials, not covered by the preceding groups operating with special methods using ultrasonic or other kinds of vibrations generated by electrical means, e.g. piezoelectric transducers
    • B05B17/0638Apparatus for spraying or atomising liquids or other fluent materials, not covered by the preceding groups operating with special methods using ultrasonic or other kinds of vibrations generated by electrical means, e.g. piezoelectric transducers spray being produced by discharging the liquid or other fluent material through a plate comprising a plurality of orifices
    • B05B17/0646Vibrating plates, i.e. plates being directly subjected to the vibrations, e.g. having a piezoelectric transducer attached thereto
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06BMETHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • B06B1/0207Driving circuits
    • B06B1/0223Driving circuits for generating signals continuous in time
    • B06B1/0238Driving circuits for generating signals continuous in time of a single frequency, e.g. a sine-wave
    • B06B1/0246Driving circuits for generating signals continuous in time of a single frequency, e.g. a sine-wave with a feedback signal
    • B06B1/0261Driving circuits for generating signals continuous in time of a single frequency, e.g. a sine-wave with a feedback signal taken from a transducer or electrode connected to the driving transducer
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06BMETHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B2201/00Indexing scheme associated with B06B1/0207 for details covered by B06B1/0207 but not provided for in any of its subgroups
    • B06B2201/70Specific application
    • B06B2201/77Atomizers

Definitions

  • the present invention relates to a generator for exciting a piezoelectric transducer, for example a transducer for spraying a liquid.
  • Such a generator may be used, for example, to diffuse an odorant product, especially a perfume.
  • the excitation of the transducer must be done at a particular frequency if it is desired to obtain a satisfactory energy efficiency, particularly when the generator is powered by a power source such as a battery or a battery and that the power consumption must be reduced as much as possible.
  • This frequency is for example the resonant or anti-resonance frequency, and may vary depending on certain operating parameters such as, for example, the temperature or the rheological characteristics of the liquid to be sprayed.
  • Sputtering devices comprising a relatively complex analogue circuit for controlling the excitation frequency are known from the publications US 3,904,896 or JP 06-254455 .
  • US 2002/0129813 describes for its part a single frequency command at each iteration of this command, in accordance with the preamble of claim 1.
  • the publication WO 00/51747 describes a sputtering device in which the excitation frequency of the transducer varies sawtooth in a predefined frequency band while the excitation voltage decreases exponentially.
  • the patent application French FR 2 802 836 describes another spraying device.
  • a search for an optimal excitation frequency is performed. This research is carried out initially with a scan in a relatively wide frequency band ranging from 1.7 MHz to 1.9 MHz with a step of 10 kHz. This frequency is determined by analyzing the intensity of the exciter current. Once this frequency value is determined, a frequency sweep with a step of 1 kHz is performed in order to determine more precisely, using the same criterion, the optimal excitation frequency. Then, in a subsequent operating phase, the excitation is carried out at the frequency thus determined, except when certain characteristics of the exciter current exceed predefined limit values. The measurement of the exciter current can be difficult to implement.
  • the invention aims to meet all or part of these needs.
  • the power supply of the transducer can be performed in a relatively simple manner with a high probability that during each iteration, the transducer is excited at a frequency close to the frequency for which the spray efficiency is optimal. , namely the resonant frequency or anti-resonance depending on the case.
  • the Applicant has found that exciting the transducer during each iteration at a frequency close to the optimal frequency was sufficient to obtain a satisfactory spray result.
  • the transducer is permanently excited at the resonant or anti-resonance frequency.
  • the frequency variation in the frequency band during an iteration can be carried out according to a scan between extreme frequency values of the band, for example from a low value of the frequency to a higher value of the frequency and passing through the setpoint.
  • the variation of the frequency can be performed during a random iteration in the frequency band.
  • the frequency variation occurs around the setpoint value and the latter corresponds for example substantially to half of the frequency band defined by the low and high values of the frequency.
  • the electrical quantity whose values are acquired during an iteration may be a voltage or a current.
  • the acquisition of a voltage, including the voltage across the transducer, can simplify the manufacture of the device relative to the reading of a current.
  • the values taken by the electrical quantity during each iteration can be acquired for all the frequencies of the frequency band. Thus, at each excitation frequency corresponds a measured value of the electrical quantity.
  • the digital processing unit may be arranged to generate a transducer excitation signal in pulse form. This excitation signal can drive a power stage connected to the transducer.
  • the generator may be arranged such that during an iteration, for each of the frequencies of the band, at least one burst of pulses at this frequency is emitted by the digital processing unit.
  • a burst of pulses comprises for example between 50 and 250 pulses. Each burst of pulses can last between 10 ms and 100 ms, for example. Two bursts of pulses can be separated by a rest time of between 10 ⁇ s and 100 ms, for example. Two bursts of pulses can be separated by a rest period.
  • the same iteration can comprise two bursts of pulses of the same frequency.
  • the same iteration can also comprise bursts of pulses comprising the same number of pulses, the duration of a burst being for example determined by counting the pulses.
  • the generator may also be arranged to operate according to an initial operating phase before operating according to the iterative operation phase.
  • the analysis of the values of the measured electrical quantity can be carried out at least partially during a dead time during which the transducer is not excited, for example a dead time separating the iteration during which these values were acquired from the next iteration. This can make it possible to accept a lower calculation speed for the digital processing unit and thus to reduce the cost thereof.
  • the analysis of the values may comprise the determination at each iteration of an extremum of the electrical quantity, in particular a maximum which may correspond approximately to the resonance or anti-resonance frequency.
  • the digital processing unit may be arranged to perform a frequency sweep in the default frequency band.
  • the scanning in the default frequency band can be carried out in a step larger than the scan in the frequency band during the iterative operation phase.
  • the values of the electrical quantity related to the excitation of the transducer can be acquired for all the frequencies of the default frequency band.
  • the default frequency band can be at least +/- 3% wide on either side of the default setpoint frequency.
  • the frequency band of the iterative operating phase may have a width of at most +/- 20% on either side of the corresponding reference frequency, for example not more than +/- 10%.
  • the frequency band of the iterative operating phase may be centered around the corresponding reference frequency.
  • the digital processing unit may include a microcontroller, programmed to generate each excitation frequency by dividing a clock frequency of the microcontroller.
  • the piezoelectric transducer is arranged to generate vibrations to be transmitted to keratin materials.
  • the device may include an independent power supply.
  • the spraying device 1 shown in FIG. figure 1 , comprises a generator 20 according to the invention and at least one reservoir containing a product P to be sprayed, supplying a piezoelectric transducer 4.
  • the latter may be of any known type, being excited by the generator and arranged so as to vibrate a membrane perforated 6 to allow the formation of droplets 10 of the product P.
  • the generator 20 and the tank 2 may be integral with a housing 3.
  • the transducer 4 comprises, in the illustrated example, an annulus 11 of axis X made at least partially in a piezoelectric material, for example a ceramic, in particular zirconate (PZT) or metaniobate (PN) titanium or barium or zinc oxide.
  • a piezoelectric material for example a ceramic, in particular zirconate (PZT) or metaniobate (PN) titanium or barium or zinc oxide.
  • PZT zirconate
  • PN metaniobate
  • the ring 11 is for example the one marketed under the reference 27121 by the Danish company FERROPERM, the material being of the PZ27 type.
  • the piezoelectric material is polarized in the direction of its thickness, that is to say along the X axis, so that the application of a potential on its main faces, by means of Electrical conductors 18 and 19 connected to the generator 20 causes a vibration of the ring 11 in the radial direction which tends to reduce its internal diameter.
  • the membrane 6 comprises, in its central region, openings 22 whose size and number are adapted to the particle size of the droplets and the flow rate that it is desired to generate.
  • the product feed of the perforated membrane 6 is effected for example by capillarity, by means of a wick 3 immersed in the reservoir 2, as illustrated in FIG. figure 1 , or in the manner described in the patent US 5,518,179 or in the international application WO 00/53337 .
  • the generator 20 comprises, as can be seen at figure 2 a power stage 30 which delivers the excitation current to the transducer 4.
  • This power stage which can be produced according to the given scheme figure 6 , is attacked by a digital processing unit 40 which comprises for example at least one microcontroller.
  • the digital processing unit 40 comprises an oscillator 41 which generates a sufficiently high clock frequency to allow, after division by an integer n in a divider 42, to generate the control signal of the power stage, after implementation. is formed by a monostable 43.
  • the clock frequency is for example greater than or equal to 30 MHz, being for example of the order of 60 MHz. If the frequency to be generated is for example of the order of 98.2 kHz, the integer n is for example between 580 and 640, for example 599 and 622, during the iterative phase. The difference between two successively generated frequencies is thus between 166 Hz and 155 Hz. The greater the clock frequency, the smaller the difference between two frequencies generated.
  • the digital processing unit 40 comprises first means 45 for measuring the values taken by at least one electrical quantity related to the excitation of the transducer as well as second means 46 for analyzing the values thus measured.
  • the first means 45 are arranged to measure the voltage across the transducer 4 and comprise an analog digital converter and a memory in order to allow the storage of the measured values when the excitation frequency varies and their subsequent analysis by the second means 46.
  • the first 45 and second 46 means are for example implemented by programming a microcontroller having a processor, a memory and an analog digital converter.
  • the divider 42 can also be implemented by programming this microcontroller and the oscillator 41 is for example the clock circuit of the microcontroller.
  • Monostable 43 may or may not be integrated with the microcontroller.
  • the generator 20 may be powered by an autonomous power supply 24, which may include one or more cells or batteries.
  • the initialization phase 100 begins with the start-up 110 of the generator.
  • the latter can take place for example when the user presses a pushbutton or when an activation signal is received by the generator.
  • This activation signal comes, for example, from the reception of an order transmitted by a remote control or a computer network or from the reading of a file containing an instruction intended to trigger the spraying in association with images and / or sounds. predefined, for example.
  • the next step is a reading step 120 of default values of the set frequency f i and the expected maximum voltage V i across the transducer 4.
  • the digital processing unit 40 is arranged to perform a frequency sweep in a default frequency band around the nominal frequency f i by default.
  • This scanning is performed with a relatively high scanning pitch, for example about 300 Hz, from a low frequency value of about 0.9 f i to a high frequency value of about 1.1 f i , in the example considered.
  • the digital processing unit 40 stores the corresponding voltage across the transducer 4.
  • the frequency sweep may be performed by generating for each frequency f j a burst 51 of pulses of frequency f j , as illustrated in FIG. figure 4 these bursts being separated by rest periods 52.
  • the duration of a burst 51 is for example between 10 microns and 100 ms. Two bursts of pulses are separated for example by a rest time of between 10 ⁇ s and 100 ms. In the example described, the duration of a burst 51 is about 1.5 ms and that of a rest time 52 is of the order of 3.5 ms.
  • the frequency f j corresponds to a particular value n j of the division ratio n.
  • the digital processing unit 40 is arranged to change the division ratio n of the clock frequency in the divider 42 during the idle time, so as to generate the next frequency.
  • the division ratio is for example incremented by one or two units, during the initial phase.
  • Each burst 51 may contain, for example, the same number of pulses 53.
  • the generator proceeds to a step 140 during which the reference frequency f m for the beginning of the iterative phase 200 is determined, by analyzing the voltage across the transducer 4 for each frequency f j excitation of the initial phase 100, in order to select the frequency which corresponds to the maximum amplitude of voltage across the piezoelectric transducer 4.
  • a subsequent step 150 which marks the end of the initial phase 100, the generator 20 determines whether the amplitude of the voltage across the transducer 4 is greater than a predefined threshold which is in the example considered equal to V i 2 where V i is the maximum voltage expected by default.
  • the generator starts the iterative operation phase 200 and in the negative the generator returns to step 110 to restart the initialization phase 100.
  • the transducer is excited at a frequency f j variable in a frequency band centered on the previously determined set value f m , this frequency band extending between less than 2% of the frequency of setpoint f m and more than 2% of the latter.
  • the scanning is thinner than during the initialization phase, with for example a scanning step of the order of 150 Hz, the division ratio n being for example decremented by one unit at each iteration.
  • a new reference frequency f m is determined, by analysis at a step 220 of the values of the voltage across the transducer, so as to take as a new reference frequency the frequency for which the voltage is maximum.
  • step 230 as in step 150, the generator 20 determines whether the maximum amplitude of the voltage detected during the frequency sweep is greater than V i 2 . If so, the generator starts an iteration again at step 210 with the newly determined frequency value as the newly determined frequency. If not, the generator resumes the initialization phase 100.
  • the operation during the iterative phase 200 may comprise spray cycles comprising one or more iterations and a dead time during which the transducer is not excited, of duration for example between 1 and 5 ms between two successive cycles. This dead time can take place in step 230 for example.
  • the dead time can improve the performance of the spray by allowing in particular product P to go back into the wick 3 between two spraying cycles.
  • the scanning in the frequency band during the iterative operation phase 200 can be carried out in a wider or narrower range.
  • the frequency band in which the scanning takes place may not be exactly centered on the reference frequency.
  • the scanning in a frequency band can be done by increasing the frequency from the low frequency to the high frequency or vice versa, or randomly or otherwise.
  • the default values f i and V i can be stored in the generator 20 during the manufacture of the spraying device, in particular during operation tests.
  • the invention is not limited to a spraying device and the generator may be used with other devices comprising piezoelectric transducers, for example devices arranged to transmit ultrasonic vibrations to keratin materials such as ultrasonic transducers. used in devices to promote the penetration of active ingredients into the epidermis.
  • the clock frequency could be higher, for example greater than 100 MHz, the excitation frequency of the transducer being for example of the order of 1.5 MHz.

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Description

  • La présente invention concerne un générateur pour exciter un transducteur piézoélectrique, par exemple un transducteur destiné à pulvériser un liquide.
  • Un tel générateur peut être utilisé par exemple pour diffuser un produit odorant, notamment un parfum.
  • L'excitation du transducteur doit se faire à une fréquence particulière si l'on souhaite obtenir un rendement énergétique satisfaisant, notamment lorsque le générateur est alimenté par une source d'énergie telle qu'une pile ou un accumulateur et que la consommation électrique doit être réduite autant que possible.
  • Cette fréquence est par exemple la fréquence de résonance ou d'anti-résonance, et peut varier en fonction de certains paramètres de fonctionnement tels que par exemple la température ou les caractéristiques rhéologiques du liquide à pulvériser.
  • Il est ainsi connu de chercher à asservir la fréquence d'excitation du transducteur en mesurant une grandeur électrique liée à son fonctionnement, afin de maintenir la fréquence d'excitation aussi proche que possible de la fréquence optimale.
  • Des dispositifs de pulvérisation comportant un circuit analogique relativement complexe d'asservissement de la fréquence d'excitation sont connus des publications US 3 904 896 ou JP 06-254 455 .
  • US 2002/0129813 décrit pour sa part une commande à fréquence unique lors de chaque itération de cette commande, en accord avec le préambule de la revendication 1.
  • Les publications US 4 689 515 , EP 0 123 277 et US 2002/0129813 décrivent des dispositifs de pulvérisation comportant une unité de traitement numérique réagissant à la variation d'une grandeur électrique liée au fonctionnement du transducteur afin de maintenir la fréquence d'excitation à une valeur optimale.
  • La publication WO 00/51747 décrit un dispositif de pulvérisation dans lequel la fréquence d'excitation du transducteur varie en dents de scie dans une bande de fréquences prédéfinie tandis que la tension d'excitation décroît exponentiellement.
  • La demande de brevet français FR 2 802 836 décrit un autre dispositif de pulvérisation. Au cours d'une phase initiale, une recherche d'une fréquence d'excitation optimale est effectuée. Cette recherche s'effectue dans un premier temps avec un balayage dans une bande de fréquences relativement large allant de 1,7 MHz à 1,9 MHz avec un pas de 10 kHz. Cette fréquence est déterminée en analysant l'intensité du courant excitateur. Une fois cette valeur de fréquence déterminée, un balayage en fréquence avec un pas de 1 kHz est effectué afin de déterminer plus précisément, en utilisant le même critère, la fréquence d'excitation optimale. Ensuite, dans une phase de fonctionnement ultérieure, l'excitation s'effectue à la fréquence ainsi déterminée, sauf lorsque certaines caractéristiques du courant excitateur dépassent des valeurs limites prédéfinies. La mesure du courant excitateur peut s'avérer délicate à mettre en oeuvre.
  • Il existe un besoin pour perfectionner encore les générateurs pour dispositifs de pulvérisation afin de bénéficier d'un dispositif de pulvérisation qui présente des caractéristiques satisfaisantes en termes de pulvérisation et de consommation électrique tout en étant relativement peu coûteux à fabriquer.
  • Il existe également un besoin pour bénéficier d'un générateur pour dispositif de pulvérisation dans lequel le transducteur est excité d'une manière prolongeant sa durée de vie.
  • L'invention vise à répondre à tout ou partie de ces besoins.
  • L'invention a ainsi pour objet, selon un premier de ses aspects, un générateur pour exciter un transducteur piézoélectrique, notamment destiné à pulvériser un liquide, ce générateur comportant au moins au moins une unité de traitement numérique et étant agencé pour fonctionner au moins selon une phase de fonctionnement itérative comportant plus de deux itérations successives et pour, au cours de chaque itération :
    • exciter le transducteur à une fréquence variable dans une bande de fréquences autour d'une fréquence de consigne,
    • acquérir des valeurs prises par au moins une grandeur électrique liée à l'excitation du transducteur pour une pluralité de fréquences de cette bande,
    • analyser les valeurs ainsi acquises pour déterminer une nouvelle fréquence de consigne pour une itération suivante.
  • Grâce à l'invention, l'alimentation du transducteur peut s'effectuer de manière relativement simple avec une probabilité élevée qu'au cours de chaque itération, le transducteur soit excité à une fréquence proche de la fréquence pour laquelle le rendement de pulvérisation est optimal, à savoir la fréquence de résonance ou d'anti-résonance selon les cas.
  • La demanderesse a constaté que le fait d'exciter le transducteur au cours de chaque itération à une fréquence proche de la fréquence optimale suffisait pour obtenir un résultat de pulvérisation satisfaisant.
  • Il n'est ainsi pas nécessaire grâce à l'invention que le transducteur soit excité en permanence à la fréquence de résonance ou d'anti-résonance.
  • La variation de fréquence dans la bande de fréquences au cours d'une itération peut s'effectuer selon un balayage entre des valeurs de fréquence extrêmes de la bande, à partir par exemple d'une valeur basse de la fréquence vers une valeur plus élevée de la fréquence et en passant par la valeur de consigne. En variante, la variation de la fréquence peut s'effectuer au cours d'une itération de manière aléatoire dans la bande de fréquences.
  • De préférence, la variation de fréquence s'effectue autour de la valeur de consigne et cette dernière correspond par exemple sensiblement à la moitié de la bande de fréquences définie par les valeurs basse et haute de la fréquence.
  • La grandeur électrique, dont les valeurs sont acquises au cours d'une itération peut être une tension ou un courant. L'acquisition d'une tension, et notamment de la tension aux bornes du transducteur, peut simplifier la fabrication du dispositif par rapport à la lecture d'un courant.
  • Les valeurs prises par la grandeur électrique au cours de chaque itération peuvent être acquises pour la totalité des fréquences de la bande de fréquences. Ainsi, à chaque fréquence d'excitation correspond une valeur mesurée da la grandeur électrique.
  • L'unité de traitement numérique peut être agencée pour générer un signal d'excitation du transducteur sous forme impulsionnelle. Ce signal d'excitation peut attaquer un étage de puissance relié au transducteur.
  • Le générateur peut être agencé de telle sorte qu'au cours d'une itération, pour chacune des fréquences de la bande, au moins une salve d'impulsions à cette fréquence soit émise par l'unité de traitement numérique. Une salve d'impulsions comporte par exemple entre 50 et 250 impulsions. Chaque salve d'impulsions peut durer entre 10 µs et 100 ms, par exemple. Deux salves d'impulsions peuvent être séparées par un temps de repos compris entre 10 µs et 100 ms, par exemple. Deux salves d'impulsions peuvent être séparées par un temps de repos. Une même itération peut comporter deux salves d'impulsions de même fréquence. Une même itération peut également comporter des salves d'impulsions comportant le même nombre d'impulsions, la durée d'une salve étant par exemple déterminée en comptant les impulsions.
  • Le générateur peut aussi être agencé pour fonctionner selon une phase de fonctionnement initiale avant de fonctionner selon la phase de fonctionnement itérative.
  • L'analyse des valeurs de la grandeur électrique mesurée peut s'effectuer au moins partiellement pendant un temps mort pendant lequel le transducteur n'est pas excité, par exemple un temps mort séparant l'itération au cours de laquelle ces valeurs ont été acquises de l'itération suivante. Cela peut permettre d'accepter une vitesse de calcul plus faible pour l'unité de traitement numérique et donc d'en diminuer le coût.
  • L'analyse des valeurs peut comporter la détermination à chaque itération d'un extremum de la grandeur électrique, notamment un maximum qui peut correspondre de manière approximative à la fréquence de résonance ou d'anti-résonance.
  • L'unité de traitement numérique peut être agencée pour comparer l'extremum ainsi déterminé à une valeur de référence et, selon le résultat de cette comparaison, effectuer soit une nouvelle itération de la phase de fonctionnement itérative autour de la fréquence de consigne déterminée à l'itération précédente, soit une phase d'initialisation dans laquelle le générateur est agencé pour :
    • exciter le transducteur à une fréquence variable dans une bande de fréquences par défaut plus large que la bande de fréquences de la phase itérative, autour d'une fréquence de consigne par défaut,
    • acquérir les valeurs prises par au moins une grandeur électrique liée à l'excitation du transducteur pour une pluralité de fréquences de cette bande, et
    • analyser les valeurs ainsi acquises pour déterminer la fréquence de consigne pour le début de la phase de fonctionnement itérative.
  • L'unité de traitement numérique peut être agencée pour effectuer un balayage de fréquence dans la bande de fréquences par défaut. Le balayage dans la bande de fréquences par défaut peut s'effectuer selon un pas plus large que le balayage dans la bande de fréquences lors de la phase de fonctionnement itérative.
  • Au cours de la phase d'initialisation, les valeurs de la grandeur électrique liée à l'excitation du transducteur peuvent être acquises pour la totalité des fréquences de la bande de fréquences par défaut.
  • La bande de fréquences par défaut peut avoir une largeur d'au moins +/- 3 % de chaque côté de la fréquence de consigne par défaut.
  • La bande de fréquences de la phase de fonctionnement itérative peut avoir une largeur d'au plus +/- 20 % de chaque côté de la fréquence de consigne correspondante, par exemple d'au plus +/- 10 %.
  • La bande de fréquences de la phase de fonctionnement itérative peut être centrée autour de la fréquence de consigne correspondante.
  • L'unité de traitement numérique peut comporter un microcontrôleur, programmé pour générer chaque fréquence d'excitation par division d'une fréquence d'horloge du microcontrôleur.
  • Selon un autre mode de mise en oeuvre de l'invention, le transducteur piézoélectrique est agencé pour générer des vibrations à transmettre à des matières kératiniques.
  • Selon un autre de ses aspects, l'invention a également pour objet un dispositif de pulvérisation d'un liquide, comportant :
    • un transducteur piézoélectrique agencé pour pulvériser le liquide et un générateur tel que défini précédemment.
  • Le dispositif peut comporter une alimentation électrique autonome.
  • L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'un exemple de mise en oeuvre non limitatif de celle-ci, et à l'examen du dessin annexé sur lequel :
    • la figure 1 est une vue schématique avec coupe axiale partielle d'un exemple de dispositif de pulvérisation selon l'invention,
    • la figure 2 est un schéma synoptique du générateur,
    • la figure 3 illustre différentes étapes dans le fonctionnement du générateur,
    • la figure 4 représente l'allure du signal d'excitation envoyé à l'étage de puissance du générateur,
    • la figure 5 représente un détail de la figure 4, et
    • la figure 6 est un schéma d'un exemple d'étage de puissance.
  • Le dispositif de pulvérisation 1, représenté à la figure 1, comporte un générateur 20 selon l'invention et au moins un réservoir contenant un produit P à pulvériser, alimentant un transducteur piézoélectrique 4. Ce dernier peut être de tout type connu, étant excité par le générateur et disposé de manière à faire vibrer une membrane perforée 6 afin de permettre la formation de gouttelettes 10 du produit P.
  • Le générateur 20 et le réservoir 2 peuvent être solidaires d'un boîtier 3.
  • Le transducteur 4 comporte, dans l'exemple illustré, un anneau 11 d'axe X réalisé au moins partiellement dans un matériau piézoélectrique, par exemple une céramique, notamment du zirconate (PZT) ou du métaniobate (PN) de titane ou de baryum ou de l'oxyde de zinc. L'anneau 11 est par exemple celui commercialisé sous la référence 27121 par la société danoise FERROPERM, le matériau étant du type PZ27.
  • Dans l'exemple considéré, le matériau piézoélectrique est polarisé dans la direction de son épaisseur, c'est-à-dire selon l'axe X, de telle sorte que l'application d'un potentiel sur ses faces principales, au moyen de conducteurs électriques 18 et 19 reliés au générateur 20, provoque une vibration de l'anneau 11 dans la direction radiale qui tend à réduire son diamètre intérieur.
  • La membrane perforée 6 étant au contact de la surface radialement intérieure de l'anneau 11, la force exercée va provoquer un très léger bombage de la membrane perforée 6, permettant de créer en son centre la vibration axiale nécessaire à la formation des gouttelettes 10.
  • La membrane 6 comporte, dans sa région centrale, des ouvertures 22 dont la dimension et le nombre sont adaptés à la granulométrie des gouttelettes et au débit que l'on souhaite générer.
  • L'alimentation en produit de la membrane perforée 6 s'effectue par exemple par capillarité, au moyen d'une mèche 3 plongeant dans le réservoir 2, comme illustré à la figure 1, ou de la manière décrite dans le brevet US 5 518 179 ou dans la demande internationale WO 00/53337 .
  • Le générateur 20 comporte, comme on peut le voir à la figure 2, un étage de puissance 30 qui délivre le courant d'excitation au transducteur 4. Cet étage de puissance, qui peut être réalisé selon le schéma donné figure 6, est attaqué par une unité de traitement numérique 40 qui comporte par exemple au moins un microcontrôleur.
  • L'unité de traitement numérique 40 comporte un oscillateur 41 qui génère une fréquence d'horloge suffisamment élevée pour permettre, après division par un entier n dans un diviseur 42, de générer le signal de commande de l'étage de puissance, après mise en forme par un monostable 43. La fréquence d'horloge est par exemple supérieure ou égale à 30 MHz, étant par exemple de l'ordre de 60 MHz. Si la fréquence à générer est par exemple de l'ordre de 98,2 kHz l'entier n est par exemple compris entre 580 et 640, par exemple 599 et 622, pendant la phase itérative. L'écart entre deux fréquences successivement générées est ainsi compris entre 166 Hz et 155 Hz. Plus la fréquence d'horloge est grande, plus l'écart entre deux fréquences générées pourra être faible.
  • L'unité de traitement numérique 40 comporte des premiers moyens 45 de mesure des valeurs prises par au moins une grandeur électrique liée à l'excitation du transducteur ainsi que des seconds moyens 46 d'analyse des valeurs ainsi mesurées.
  • Dans l'exemple considéré, les premiers moyens 45 sont agencés pour mesurer la tension aux bornes du transducteur 4 et comportent un convertisseur analogique numérique et une mémoire afin de permettre la mémorisation des valeurs mesurées lorsque la fréquence d'excitation varie et leur analyse ultérieure par les seconds moyens 46.
  • Les premiers 45 et seconds 46 moyens sont par exemple mis en oeuvre par programmation d'un microcontrôleur disposant d'un processeur, d'une mémoire et d'un convertisseur analogique numérique. Le diviseur 42 peut être réalisé également par programmation de ce microcontrôleur et l'oscillateur 41 est par exemple le circuit d'horloge du microcontrôleur. Le monostable 43 peut être intégré ou non au microcontrôleur.
  • Le générateur 20 peut être alimenté par une alimentation électrique autonome 24, qui peut comporter une ou plusieurs piles ou batteries.
  • Le fonctionnement du générateur 20 va maintenant être décrit en se référant à la figure 3. Celui-ci est agencé pour fonctionner d'abord selon une phase d'initialisation 100 puis selon une phase itérative 200.
  • La phase d'initialisation 100 débute par la mise en marche 110 du générateur. Cette dernière peut avoir lieu par exemple lorsque l'utilisateur appuie sur un bouton-poussoir ou lorsqu'un signal d'activation est reçu par le générateur. Ce signal d'activation provient par exemple de la réception d'un ordre émis par une télécommande ou par un réseau informatique ou de la lecture d'un fichier contenant une instruction destinée à déclencher la pulvérisation en association à des images et/ou des sons prédéfinis, par exemple.
  • L'étape suivante est une étape de lecture 120 de valeurs par défaut de la fréquence de consigne fi et de la tension maximale attendue Vi aux bornes du transducteur 4.
  • Au cours de l'étape suivante 130, l'unité de traitement numérique 40 est agencée pour effectuer un balayage en fréquence dans une bande de fréquences par défaut autour de la fréquence de consigne fi par défaut.
  • Ce balayage est effectué avec un pas de balayage relativement élevé, par exemple de 300 Hz environ, depuis une valeur de fréquence basse d'environ 0,9 fi jusqu'à une valeur de fréquence haute d'environ 1,1 fi, dans l'exemple considéré.
  • Au cours de ce balayage, pour chaque valeur discrète fj de la fréquence, l'unité de traitement numérique 40 mémorise la tension correspondante aux bornes du transducteur 4.
  • Le balayage de fréquence peut s'effectuer en générant pour chaque fréquence fj une salve 51 d'impulsions de fréquence fj, comme illustré à la figure 4, ces salves étant séparées par des temps de repos 52.
  • La durée d'une salve 51 est par exemple comprise entre 10 µm et 100 ms. Deux salves d'impulsions sont séparées par exemple par un temps de repos compris entre 10 µs et 100 ms. Dans l'exemple décrit, la durée d'une salve 51 est de 1,5 ms environ et celle d'un temps de repos 52 est de l'ordre de 3,5 ms. La fréquence fj correspond à une valeur particulière nj du rapport de division n.
  • L'unité de traitement numérique 40 est agencée pour changer le rapport n de division de la fréquence d'horloge dans le diviseur 42 lors du temps de repos, de façon à générer la fréquence suivante. Le rapport de division est par exemple incrémenté d'une ou deux unités, pendant la phase initiale.
  • Chaque salve 51 peut contenir par exemple le même nombre d'impulsions 53.
  • Une fois le balayage de fréquence effectué, le générateur passe à une étape 140 au cours de laquelle la fréquence de consigne fm pour le début de la phase itérative 200 est déterminée, en analysant la tension aux bornes du transducteur 4 pour chaque fréquence fj d'excitation de la phase initiale 100, afin de sélectionner la fréquence qui correspond à l'amplitude maximale de tension aux bornes du transducteur piézoélectrique 4.
  • Lors d'une étape ultérieure 150, qui marque la fin de la phase initiale 100, le générateur 20 détermine si l'amplitude de la tension aux bornes de transducteur 4 est supérieure à un seuil prédéfini qui est dans l'exemple considéré égal à V i 2
    Figure imgb0001
    où Vi est la tension maximale attendue par défaut.
  • Dans l'affirmative, le générateur entame la phase de fonctionnement itérative 200 et dans la négative le générateur retourne à l'étape 110 pour recommencer la phase d'initialisation 100.
  • Lors de la phase de fonctionnement itérative 200, le transducteur est excité à une fréquence fj variable dans une bande de fréquences centrée sur la valeur de consigne fm précédemment déterminée, cette bande de fréquences s'étendant entre moins 2 % de la fréquence de consigne fm et plus de 2 % de cette dernière.
  • Le balayage est plus fin que lors de la phase d'initialisation, avec par exemple un pas de balayage de l'ordre de 150 Hz, le rapport de division n étant par exemple décrémenté d'une unité à chaque itération.
  • A chaque itération de la phase de fonctionnement itérative 200, une nouvelle fréquence de consigne fm est déterminée, par analyse à une étape 220 des valeurs de la tension aux bornes du transducteur, de façon à prendre comme nouvelle fréquence de consigne la fréquence pour laquelle la tension est maximale.
  • A l'étape 230 comme à l'étape 150, le générateur 20 détermine si l'amplitude maximale de la tension relevée lors du balayage de fréquence est supérieure à V i 2
    Figure imgb0002
    . Dans l'affirmative, le générateur recommence une itération à l'étape 210 avec comme nouvelle valeur de fréquence de consigne celle qui vient d'être déterminée. Dans la négative, le générateur recommence la phase d'initialisation 100.
  • Le fonctionnement pendant la phase itérative 200 peut comporter des cycles de pulvérisation comportant une ou plusieurs itérations et un temps mort pendant lequel le transducteur n'est pas excité, de durée comprise par exemple entre 1 et 5 ms entre deux cycles successifs. Ce temps mort peut avoir lieu à l'étape 230 par exemple.
  • Les temps morts peuvent améliorer les performances de la pulvérisation en permettant notamment au produit P de remonter dans la mèche 3 entre deux cycles de pulvérisation.
  • Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple qui vient d'être décrit.
  • En particulier, le balayage dans la bande de fréquences lors de la phase de fonctionnement itérative 200 peut s'effectuer dans un domaine plus large ou plus étroit.
  • La bande de fréquences dans laquelle s'effectue le balayage, aussi bien lors de la phase initiale 100 que lors de la phase itérative 200, peut ne pas être exactement centrée sur la fréquence de consigne.
  • Le balayage dans une bande de fréquences peut s'effectuer en faisant croître la fréquence depuis la fréquence basse vers la fréquence haute ou inversement, ou encore de manière aléatoire ou autre.
  • Les valeurs par défaut fi et Vi peuvent être mémorisées dans le générateur 20 lors de la fabrication du dispositif de pulvérisation, notamment lors de tests de fonctionnement.
  • L'invention n'est pas limitée à un dispositif de pulvérisation et le générateur peut être utilisé avec d'autres dispositifs comportant des transducteurs piézoélectriques, comme par exemple des dispositifs agencés pour transmettre des vibrations ultrasonores à des matières kératiniques comme par exemple les transducteurs ultrasonores utilisés dans les appareils pour favoriser la pénétration d'actifs dans l'épiderme.
  • Dans ce cas, la fréquence d'horloge pourrait être plus élevée, par exemple supérieure à 100 MHz, la fréquence d'excitation du transducteur étant par exemple de l'ordre de 1,5 MHz.
  • L'expression « comportant un » doit se comprendre « comportant au moins un » et « compris entre » comme étant bornes incluses.

Claims (25)

  1. Générateur (20) pour exciter un transducteur piézoélectrique (4), notamment destiné à pulvériser un liquide, ce générateur comportant au moins une unité de traitement numérique (40) et étant agencé pour fonctionner au moins selon une phase de fonctionnement itérative (200) comportant plus de deux itérations successives caractérisé par le fait que l'unité de traitement numérique est agencée pour au cours de chaque itération :
    - exciter le transducteur (4) à une fréquence variable dans une bande de fréquences autour d'une fréquence de consigne (fm),
    - acquérir au cours de l'excitation du transducteur des valeurs prises par au moins une grandeur électrique liée à l'excitation du transducteur (4) pour une pluralité de fréquences de cette bande,
    - analyser les valeurs ainsi acquises pour déterminer une nouvelle fréquence de consigne (fm) pour une itération suivante.
  2. Générateur selon la revendication 1, la nouvelle fréquence de consigne correspondant de manière approximative à la fréquence de résonance du transducteur (4).
  3. Générateur selon la revendication 1, la nouvelle fréquence de consigne correspondant de manière approximative à la fréquence d'anti-résonance du transducteur.
  4. Générateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, la variation de fréquence dans la bande de fréquences au cours d'une itération s'effectuant selon un balayage de fréquence entre des valeurs de fréquence extrêmes de la bande.
  5. Générateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, la grandeur électrique mesurée étant la tension aux bornes du transducteur (4).
  6. Générateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, les valeurs prises par la grandeur électrique au cours de chaque itération étant acquises pour la totalité des fréquences de la bande.
  7. Générateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, l'analyse des valeurs prises par la grandeur électrique s'effectuant au moins partiellement pendant un temps mort pendant lequel le transducteur n'est pas excité.
  8. Générateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, l'unité de traitement numérique (40) étant agencée pour générer un signal d'excitation impulsionnel (51).
  9. Générateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, étant agencé de telle sorte qu'au cours d'une itération, pour chacune des fréquences de la bande, au moins une salve (51) d'impulsions à cette fréquence soit émise par l'unité de traitement numérique (40).
  10. Générateur selon la revendication précédente, chaque salve d'impulsions (51) durent entre 10 µs et 100 ms.
  11. Générateur selon l'une des revendications 9 et 10, deux salves d'impulsions (51) étant séparées par un temps de repos (52) compris entre 10 µs et 100 ms.
  12. Générateur selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, les salves (51) comportant le même nombre d'impulsions (53).
  13. Générateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, l'unité de traitement numérique (40) étant agencée pour déterminer à chaque itération un extremum de la grandeur électrique mesurée:
  14. Générateur selon la revendication précédente, l'unité de traitement numérique (40) étant agencée pour comparer l'extremum ainsi déterminé à une valeur de référence.
  15. Générateur selon la revendication précédente, dans lequel en fonction du résultat de la comparaison, l'unité de traitement numérique (42) effectue soit une nouvelle itération de la phase de fonctionnement itérative (200), soit revient à une phase d'initialisation (100).
  16. Générateur selon l'une quelconque des revendications précédentes; étant agencé pour fonctionner selon une phase de fonctionnement initiale (100) avant de fonctionner selon la phase de fonctionnement itérative (200).
  17. Générateur selon la revendication précédente, dans lequel le générateur est agencé, au cours de la phase de fonctionnement initiale (100), pour:
    exciter le transducteur à une fréquence variable dans une bande de fréquences par défaut, plus large qu'au cours de la phase de fonctionnement itérative (200), autour d'une fréquence de consigne par défaut (fi),
    - acquérir les valeurs prises par au moins une grandeur électrique liée à l'excitation du transducteur (4) pour une pluralité de fréquences de cette bande,
    - analyser les valeurs ainsi acquises pour déterminer la fréquence de consigne (fm) pour le début de la phase de fonctionnement itérative (200).
  18. Générateur selon la revendication précédente, l'unité de traitement numérique (40) étant agencée pour effectuer un balayage de fréquence dans la bande de fréquences par défaut.
  19. Générateur selon les revendications 4 et 17, le balayage dans la bande de fréquences par défaut s'effectuant selon un pas fréquentiel plus large que le balayage dans la bande de fréquences lors de la phase de fonctionnement itérative (200).
  20. Générateur selon l'une quelconque des revendications 17 à 19, la bande de fréquences par défaut ayant une largeur d'au moins 3 % de chaque côté de la fréquence de consigne par défaut.
  21. Générateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, la bande de fréquences lors de la phase de fonctionnement itérative (200) ayant une largeur d'au plus 20 % de chaque côté de la fréquence de consigne correspondante.
  22. Générateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, la bande de fréquences lors de la phase de fonctionnement itérative (200) étant centrée autour de la fréquence de consigne correspondante.
  23. Générateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, l'unité de traitement numérique (40) comportant un microcontrôleur programmé pour générer chaque fréquence d'excitation par division d'une fréquence d'horloge du microcontrôleur.
  24. Dispositif (1) de pulvérisation d'un liquide comportant un transducteur (4) agencé pour pulvériser le liquide et un générateur (20) tel que défini selon l'une quelconque des revendications précédentes.
  25. Dispositif selon la revendication précédente, comportant une alimentation électrique autonome (24).
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