EP1860307B1 - Verfahren zur Steuerung eines piezoelektrischen Aktuators - Google Patents

Verfahren zur Steuerung eines piezoelektrischen Aktuators Download PDF

Info

Publication number
EP1860307B1
EP1860307B1 EP06254039A EP06254039A EP1860307B1 EP 1860307 B1 EP1860307 B1 EP 1860307B1 EP 06254039 A EP06254039 A EP 06254039A EP 06254039 A EP06254039 A EP 06254039A EP 1860307 B1 EP1860307 B1 EP 1860307B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
phase
time
stack
injector
damping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Not-in-force
Application number
EP06254039A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1860307A1 (de
Inventor
Martin Sykes
Joseph Walsh
Daniel Hopley
Peter Griffin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Delphi Technologies Operations Luxembourg SARL
Original Assignee
Delphi Technologies Holding SARL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Delphi Technologies Holding SARL filed Critical Delphi Technologies Holding SARL
Priority to US11/804,923 priority Critical patent/US7856964B2/en
Priority to JP2007136092A priority patent/JP4644223B2/ja
Publication of EP1860307A1 publication Critical patent/EP1860307A1/de
Priority to JP2010227334A priority patent/JP5259672B2/ja
Application granted granted Critical
Publication of EP1860307B1 publication Critical patent/EP1860307B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D41/2096—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils for controlling piezoelectric injectors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
    • F02D2041/2058—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit using information of the actual current value
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
    • F02D2200/0602—Fuel pressure

Definitions

  • FIG. 1 shows a schematic diagram of a piezoelectric actuator 1 including a stack 2 of capacitive piezoelectric elements 4, which are effectively connected in parallel.
  • the charge switch Q1 is connected between the non-injector side of the inductor 18 and the top voltage rail 28, and a diode D8 is connected in parallel across it.
  • the discharge switch Q2 is connected between the bottom voltage rail 32 and the non-injector side of the inductor 18, and similarly, a diode D9 is connected in parallel across it.
  • the upper and lower threshold levels I 1 , I 2 are such that the mean current produced meets the primary opening current set point PO and primary closing current set point PC. It is to be appreciated that it is more convenient to refer to the mean current since it is this current, and the time that it is applied for, which determines the amount of charge applied or removed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fuel-Injection Apparatus (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Claims (25)

  1. Verfahren zur Steuerung des Hubs eines Stapels (2) eines piezoelektrischen Aktors (1) zur Verwendung in einer Kraftstoffeinspritzdüse in einem Common-Rail-Kraftstoffeinspritzsystem, wobei das Verfahren Folgendes umfasst:
    Wählen eines Ansteuerstrompegels (PO, SO) und einer Ansteuerzeit (topen, tclose) gemäß der Stapeltemperatur, wobei der Ansteuerstrompegel (PO, SO) und die Ansteuerzeit (topen, tclose) einem gewünschten Ladungsbetrag (ΔQ) entsprechen, der zum Stapel (2) hinzuzufügen oder von ihm zu entfernen ist, und
    Treiben des Ansteuerstroms durch den Stapel (2) für die Ansteuerzeit (topen, tclose), um den gewünschten Ladungsbetrag (ΔQ) hinzuzufügen oder zu entfernen.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Verfahren ein Open-Loop-Ladungssteuerungsverfahren ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, wobei der Ansteuerstrompegel (PO, SO) und die Ansteuerzeit (topen, tclose) gemäß Stapeltemperatur und Verteilerrohrdruck gewählt werden.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Ansteuerstrompegel (PO, SO) und die Ansteuerzeit (topen, tclose) anhand von Lookup-Tabellen in Abhängigkeit vom Betriebsparameter ermittelt werden.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Ansteuerstrompegel (PO, SO) und die Ansteuerzeit (topen, tclose) anhand von Lookup-Tabellen in Abhängigkeit von Stapeldruck, Soll-Einspritzdüseneinschaltzeit (TON) und Stapeltemperatur ermittelt werden, wobei die Stapeltemperatur in einem linearen Verhältnis zum Hub des Stapels steht.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, das ferner das Ermitteln der Soll-Einspritzdüseneinschaltzeit (TON) anhand von Kraftstoffbedarf und als eine Funktion des Kraftstoffverteilerrohrdrucks umfasst.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, das das Entfernen von Ladung aus dem Stapel (2) während einer primären Öffnungsphase/-zeit (6, POT) mit einer von einem primären Öffnungsstrompegel (PC) bestimmten Rate und das Hinzufügen von Ladung zum Stapel während einer primären Schließphase/-zeit (8, PCT) mit einer von einem primären Schließstrompegel (PC) bestimmten Rate beinhaltet.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, das das Hinzufügen von Ladung zu dem Stapel (2) während einer primären Öffnungsphase/-zeit (6, POT) mit einer von einem primären Öffnungsstrompegel (PO) bestimmten Rate und das Entfernen von Ladung aus dem Stapel während einer primären Schließphase/-zeit (8, PCT) mit einer von einem primären Schließstrompegel (PC) bestimmten Rate beinhaltet.
  9. Verfahren nach Anspruch 7 oder Anspruch 8, das das Ermitteln des primären Öffnungsstrompegels (PO), des primären Schließstrompegels (PC) und der primären Öffnungszeit (POT) anhand einer oder mehrerer Lookup-Tabellen und/oder Datenkennfelder beinhaltet.
  10. Verfahren nach Anspruch 7 oder Anspruch 8, das das Ermitteln der primären Schließzeit (PCT) auf der Basis des während der primären Öffnungsphase (POT) hinzugefügten oder entfernten Ladungsbetrags und des primären Schließstrompegels (PC) beinhaltet.
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10, das ferner eine oder mehrere zusätzliche Dämpfungsphasen (62) vor und/oder nach der primären Öffnungsphase/-zeit (POT) umfasst.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 11, das ferner eine oder mehrere zusätzliche Dämpfungsphasen (62) vor und/oder nach der primären Schließzeit (PCT) umfasst.
  13. Verfahren nach Anspruch 11 oder Anspruch 12, das ferner das Ermitteln eines Strompegels und einer Dauer für die oder jede Dämpfungsphase (62) und das Zuweisen einer anderen Priorität zu der oder jeder Dämpfungsphase (62) umfasst.
  14. Verfahren nach Anspruch 13, das das Ermitteln des/der oder jedes/jeder Dämpfungsphasenstrompegels und -dauer anhand von einer oder mehreren Lookup-Tabellen und/oder Datenkennfeldern beinhaltet.
  15. Verfahren nach Anspruch 13 oder Anspruch 14, das ferner Folgendes umfasst:
    Ermitteln einer verfügbaren Einspritzdüseneinschaltzeit (TON') in Abhängigkeit von wenigstens einer Betriebsvariablen des Common-Rail-Einspritzsystems und einer Hardwareumschaltzeit (tdwell), die als die Mindestzeit zum Umschalten der Hardware von einem Zustand in einen anderen definiert ist,
    Vergleichen der Summe von (i) der primären Öffnungszeit (POT) und (ii) jeder der Dämpfungsphasendauern (62) mit der verfügbaren Einspritzdüseneinschaltzeit (TON') und,
    wenn die verfügbare Einspritzdüseneinschaltzeit (TON') nicht größer als die Summe von (i) und (ii) ist, Reduzieren der Dauer von einer oder mehreren der Dämpfungsphasen, angefangen mit der Dämpfungsphase mit der niedrigsten Priorität.
  16. Verfahren nach Anspruch 14, das das Einstellen des Dämpfungsphasenstrompegels (92) gemäß einem Einstellfaktor, während die verbleibende Zeit zur Dämpfung gegen Null neigt, um den Dämpfungsphasenstrompegel zum primären Öffnungsstrompegel (PO) hin fortlaufend zu erhöhen.
  17. Verfahren nach Anspruch 16, wobei der Einstellungsfaktor von (i) dem Unterschied zwischen dem primären Öffnungsstrompegel (PO) und dem Dämpfungsphasenstrompegel und/oder (ii) einer Funktion der verfügbaren verbleibenden Dämpfungsdauer und der gewünschten Dämpfungsdauer abhängt.
  18. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 17, das ferner Folgendes umfasst:
    Aktivieren eines Einspritzdüsenwählschalters (S1, S2, S3) zum Wählen einer während einer Öffnungsphase (6), welche die primäre Öffnungsphase (POT) und wenigstens eine Dämpfungsphase umfasst, zu öffnenden Einspritzdüse (16a, 16b, 16c) und
    Laden des Stapels (2), um die gewählte Einspritzdüse (16a, 16b, 16c) zu öffnen, wobei der Einspritzdüsenwählschalter (S1, S2, S3) beim Übergang zwischen der primären Öffnungsphase (POT) und einer ersten Dämpfungsphase und/oder zwischen aneinander angrenzenden Dämpfungsphasen vorübergehend deaktiviert wird, um die einheitliche Kraftstoffabgabe zu gewährleisten.
  19. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 17, das ferner Folgendes umfasst:
    Aktivieren eines Einspritzdüsenwählschalters (S1, S2, S3) zum Wählen einer während einer Öffnungsphase (6), welche die primäre Öffnungsphase (POT) und wenigstens eine Dämpfungsphase umfasst, zu öffnenden Einspritzdüse (16a, 16b, 16c) und
    Entladen des Stapels (2), um die gewählte Einspritzdüse (16a, 16b, 16c) zu öffnen, wobei der Einspritzdüsenwählschalter (S1, S2, S3) beim Übergang zwischen der primären Öffnungsphase (POT) und einer ersten Dämpfungsphase und/oder zwischen aneinander angrenzenden Dämpfungsphasen vorübergehend deaktiviert wird, um die einheitliche Kraftstoffabgabe zu gewährleisten.
  20. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 17, das ferner Folgendes umfasst:
    Aktivieren eines Einspritzdüsenwählschalters (S1, S2, S3) zum Wählen einer während einer Schließphase (8), welche die primäre Schließphase (PCT) und wenigstens eine Dämpfungsphase umfasst, zu schließenden Einspritzdüse (16a, 16b, 16c) und
    Laden des Stapels (2), um die gewählte Einspritzdüse (16a, 16b, 16c) zu schließen, wobei der Einspritzdüsenwählschalter (S1, S2, S3) beim Übergang zwischen der primären Schließphase (PCT) und einer ersten Dämpfungsphase und/oder zwischen aneinander angrenzenden Dämpfungsphasen vorübergehend deaktiviert wird, um die einheitliche Kraftstoffabgabe zu gewährleisten.
  21. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 17, das ferner Folgendes umfasst:
    Aktivieren eines Einspritzdüsenwählschalters (S1, S2, S3) zum Wählen einer während einer Schließphase (8), welche die primäre Schließphase (PCT) und wenigstens eine Dämpfungsphase umfasst, zu schließenden Einspritzdüse (16a, 16b, 16c) und
    Entladen des Stapels (2), um die gewählte Einspritzdüse (16a, 16b, 16c) zu schließen, wobei der Einspritzdüsenwählschalter (S1, S2, S3) beim Übergang zwischen der primären Schließphase (PCT) und einer ersten Dämpfungsphase und/oder zwischen aneinander angrenzenden Dämpfungsphasen vorübergehend deaktiviert wird, um die einheitliche Kraftstoffabgabe zu gewährleisten.
  22. Computerprogrammprodukt, das wenigstens einen Computerprogramm-Softwareteil umfasst, der, wenn er in einer Ausführungsumgebung ausgeführt wird, zur Ausführung des Verfahrens eines beliebigen der Ansprüche 1 bis 21 funktionell ist.
  23. Datenspeichermedium, in dem der oder jeder Computersoftwareteil nach Anspruch 22 gespeichert wird.
  24. Mikrocomputer, der mit dem Datenspeichermedium nach Anspruch 23 versehen ist.
  25. Controller für einen Stapel (2) eines piezoelektrischen Aktors (1) zur Verwendung in einer Kraftstoffeinspritzdüse, wobei der Controller Folgendes umfasst:
    eine Einrichtung zum Wählen eines Ansteuerstrompegels (PO, SO) und einer Ansteuerzeit (topen, tclose) gemäß der Stapeltemperatur, wobei der Ansteuerstrompegel (PO, SO) und die Ansteuerzeit (topen, tclose) einem erwünschten Ladungsbetrag (ΔQ) entsprechen, der zum Stapel (2) hinzuzufügen oder von ihm zu entfernen ist, und
    eine Einrichtung zum Treiben des Ansteuerstroms durch den Stapel (2) für die Ansteuerzeit (topen, tclose), um den gewünschten Ladungsbetrag (ΔQ) hinzuzufügen oder zu entfernen.
EP06254039A 2006-05-23 2006-08-01 Verfahren zur Steuerung eines piezoelektrischen Aktuators Not-in-force EP1860307B1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/804,923 US7856964B2 (en) 2006-05-23 2007-05-21 Method of controlling a piezoelectric actuator
JP2007136092A JP4644223B2 (ja) 2006-05-23 2007-05-23 圧電アクチュエータを制御する方法
JP2010227334A JP5259672B2 (ja) 2006-05-23 2010-10-07 圧電アクチュエータを制御する方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GBGB0610225.5A GB0610225D0 (en) 2006-05-23 2006-05-23 Method of controlling a piezoelectric actuator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1860307A1 EP1860307A1 (de) 2007-11-28
EP1860307B1 true EP1860307B1 (de) 2011-10-12

Family

ID=36687574

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP06254039A Not-in-force EP1860307B1 (de) 2006-05-23 2006-08-01 Verfahren zur Steuerung eines piezoelektrischen Aktuators

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1860307B1 (de)
JP (1) JP5259672B2 (de)
AT (1) ATE528496T1 (de)
GB (1) GB0610225D0 (de)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2128415A1 (de) 2008-05-27 2009-12-02 Delphi Technologies, Inc. Verbesserungen einer Steuerung von Kraftstoffeinspritzdüsen
DE102009001077A1 (de) * 2009-02-23 2010-08-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Endstufe für mindestens einen Piezoaktor
DE102013224385B3 (de) * 2013-11-28 2015-03-12 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Injektors eines Einspritzsystems einer Brennkraftmaschine
CN103835851B (zh) * 2013-12-06 2016-04-06 潍柴动力股份有限公司 一种喷油器选型方法及装置

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19644521A1 (de) * 1996-10-25 1998-04-30 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern eines kapazitiven Stellgliedes
DE19921456A1 (de) * 1999-05-08 2000-11-16 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines piezoelektrischen Aktors
EP1138915B1 (de) 2000-04-01 2005-10-26 Robert Bosch GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Ladungsquantität während des Auf- und Entladens von piezoelektrischen Elementen
DE10033343A1 (de) * 2000-07-08 2002-01-17 Bosch Gmbh Robert Kraftstoffeinspritzanlage für einen Verbrennungsmotor
JP4604356B2 (ja) * 2001-01-23 2011-01-05 株式会社デンソー ピエゾアクチュエータ駆動回路および燃料噴射装置
DE10114421B4 (de) * 2001-03-23 2009-04-09 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren zum Steuern eines kapazitiven Stellglieds und Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens
JP4389411B2 (ja) * 2001-06-14 2009-12-24 株式会社デンソー 内燃機関の噴射制御装置
JP4186573B2 (ja) * 2001-11-07 2008-11-26 株式会社デンソー 容量負荷変動体の充放電装置
JP4353781B2 (ja) * 2003-02-27 2009-10-28 株式会社日本自動車部品総合研究所 ピエゾアクチュエータ駆動回路
JP4104498B2 (ja) * 2003-06-26 2008-06-18 株式会社日本自動車部品総合研究所 ピエゾアクチュエータ駆動回路
JP2005180192A (ja) * 2003-12-16 2005-07-07 Toyota Motor Corp 燃料噴射装置
DE10360019A1 (de) * 2003-12-19 2005-07-14 Volkswagen Mechatronic Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Steuern eines Ventils und Verfahren zum Steuern einer Pumpe-Düse-Vorrichtung mit einem Ventil
JP4396322B2 (ja) * 2004-03-01 2010-01-13 株式会社デンソー 内燃機関の燃料噴射制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP5259672B2 (ja) 2013-08-07
GB0610225D0 (en) 2006-07-05
JP2011001963A (ja) 2011-01-06
ATE528496T1 (de) 2011-10-15
EP1860307A1 (de) 2007-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7856964B2 (en) Method of controlling a piezoelectric actuator
JP4839359B2 (ja) 噴射制御システム
US7019436B2 (en) Time- and event-controlled activation system for charging and discharging piezoelectric elements
EP1860309B1 (de) Verbesserungen im Zusammenhang mit der Steuerung von Brennstoffinjektoren
US7525234B2 (en) Drive circuit for an injector arrangement
US8461794B2 (en) Method and apparatus for controlling of a servo-drive
EP2149695A2 (de) Einspritzsystem
GB2364576A (en) A fuel injection conflict monitoring and resolution installation
EP1860307B1 (de) Verfahren zur Steuerung eines piezoelektrischen Aktuators
US8108126B2 (en) Method of controlling fuel injection apparatus
US6691682B2 (en) Online optimization of injection systems having piezoelectric elements
EP1400677B1 (de) Einspritzsystem
EP1923559B1 (de) Verfahren zur Steuerung eines piezoelektrischen Aktors
KR102110702B1 (ko) 자동차의 분사 밸브의 액추에이터를 위한 통전 데이터를 결정하기 위한 방법 및 디바이스
JP5795739B2 (ja) 燃料噴射装置制御に関する改良
EP1138910B1 (de) Steuerung der Polarization der piezoelektrischen Elemente vor jeder ersten Einspritzung zur Erreichung von optimalen Startbedingungen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK YU

17P Request for examination filed

Effective date: 20080528

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

17Q First examination report despatched

Effective date: 20090512

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: DELPHI TECHNOLOGIES HOLDING S.A.R.L.

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602006025026

Country of ref document: DE

Effective date: 20120105

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20111012

LTIE Lt: invalidation of european patent or patent extension

Effective date: 20111012

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK05

Ref document number: 528496

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20111012

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111012

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111012

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120212

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111012

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111012

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120213

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111012

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111012

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120113

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111012

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111012

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111012

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111012

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111012

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120112

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111012

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111012

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111012

26N No opposition filed

Effective date: 20120713

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602006025026

Country of ref document: DE

Effective date: 20120713

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111012

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120831

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20120801

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120831

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120831

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120123

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111012

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120801

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120801

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111012

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120801

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: TP

Owner name: DELPHI INTERNATIONAL OPERATIONS LUXEMBOURG S.A, LU

Effective date: 20140516

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060801

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 602006025026

Country of ref document: DE

Owner name: DELPHI INTERNATIONAL OPERATIONS LUXEMBOURG S.A, LU

Free format text: FORMER OWNER: DELPHI TECHNOLOGIES, INC., TROY, MICH., US

Effective date: 20111115

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 602006025026

Country of ref document: DE

Owner name: DELPHI INTERNATIONAL OPERATIONS LUXEMBOURG S.A, LU

Free format text: FORMER OWNER: DELPHI TECHNOLOGIES HOLDING S.A.R.L., BASCHARAGE, LU

Effective date: 20140702

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 10

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20160826

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20160825

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 602006025026

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20180430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180301

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170831