EP1860047A1 - Method for regulating sheet tension in a paper producing or treating machine - Google Patents
Method for regulating sheet tension in a paper producing or treating machine Download PDFInfo
- Publication number
- EP1860047A1 EP1860047A1 EP07114284A EP07114284A EP1860047A1 EP 1860047 A1 EP1860047 A1 EP 1860047A1 EP 07114284 A EP07114284 A EP 07114284A EP 07114284 A EP07114284 A EP 07114284A EP 1860047 A1 EP1860047 A1 EP 1860047A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- web
- tension
- control process
- control
- web tension
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 82
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 title claims abstract description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 57
- 238000007639 printing Methods 0.000 claims description 45
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims description 10
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 5
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 17
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 4
- 238000011161 development Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 206010038743 Restlessness Diseases 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
- B65H23/188—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web
- B65H23/1888—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web and controlling web tension
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/06—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by retarding devices, e.g. acting on web-roll spindle
- B65H23/10—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by retarding devices, e.g. acting on web-roll spindle acting on running web
- B65H23/105—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by retarding devices, e.g. acting on web-roll spindle acting on running web and controlling web tension
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H39/00—Associating, collating, or gathering articles or webs
- B65H39/16—Associating two or more webs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/41—Winding, unwinding
- B65H2301/414—Winding
- B65H2301/4148—Winding slitting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2557/00—Means for control not provided for in groups B65H2551/00 - B65H2555/00
- B65H2557/20—Calculating means; Controlling methods
- B65H2557/22—Fuzzy logic
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S101/00—Printing
- Y10S101/42—Means for tensioning webs
Definitions
- the invention relates to a method for regulating web tension in a paper-making or processing machine according to the preamble of claim 1.
- From the DE 100 27 471 A1 is a method for controlling web tension in multi-web operation known, initially absolute and relative voltages of the webs are set to each other at the hopper inlet. This is preferably done with the respective intake.
- the DE 42 33 855 discloses an apparatus for controlling sheets for the presence of a single or multiple sheet.
- the evaluation of measured values is based on a fuzzy logic.
- the invention has for its object to provide a method for controlling web tension in a papierver- or machined machine.
- the invention provides a system for self-regulating the web tension for multi-lane processing machines, in particular rotary printing machines. It is by its closed control a significant development over currently customary in rotary printing machines web tension control systems. The system is advantageous for triple or double width presses.
- the fuzzy-logic-based control concept makes an innovative contribution to greater production reliability and quality consistency in a production that is increasingly cost-less and less manual and cost-intensive.
- the control system supports the operator when starting the machine, relieves the tension during web tension control during production, and contributes to greater stability in all phases of production.
- a paper web On the way through the rotary press from reel changer on the intake, the printing units and the superstructure to the folder a paper web has different states of tension (or stress relief or tension profile), the type of paper used (manufacturer, grammage, paper type), the repeated application of ink and possibly fountain solution (in offset), the driven tension elements (infeed with or without dancer roller, tension roller, funnel inlet roller) and speed changes affect the real tension profile of the paper web within the machine. Even more demanding and complex is the regulation of a constant web tension in multi-lane operation.
- funnel inlet and in the folder also the relative tension of the individual paper webs to each other for optimum web running and printing conditions of importance.
- Web tension control systems based on PID controllers are already being implemented on modern newspaper offset presses in the area of reelstands and infeed systems with dancer roller.
- the downstream drawbars in the machine (after the Printing units and in the hopper inlet) and neighboring aggregates (other reel splicers and infeed units) are, however, not comprehensively included and regulated.
- Of particular advantage of the invention is therefore the coupling of the tension elements according to the production situation in an overarching, self-regulating web tension system.
- both an optimal tension profile of each individual paper web within the machine and optimized tension profiles of the individual paper webs are to be ensured to each other to increase the starting security (avoiding paper tears) to increase the net production output (by less downtime due to disruption ), to achieve a uniform print quality (less register differences) and to improve the running safety in multi-web operation.
- the software adjusts the optimum stress level within a paper web, depending on the situation at the hopper inlet and the respective paper profiles, and performs the optimum matching of the webs to one another.
- paper profiles d.
- Information on the behavior of the particular type of paper eg stress-strain characteristics
- Expert knowledge is stored in the system to quickly determine the setting logic.
- the intelligent control system directly controls the actually measured tension values of the paper webs in the processing machine and not indirectly on strain measurement and control based on engine moments. This brings advantages in terms of efficiency as well as the positive effect on waste, production costs and operator ergonomics.
- fuzzy technology control relies on expert knowledge and the operator no longer has to make any adjustments.
- the measured values relating to the production are "caught up" and the relevant aggregates are directly addressed for influencing the voltage.
- an ideal overall solution is almost always found in the present control system without the need for a specific controlled variable to be maintained exactly and, as a result, a total solution as with the discrete controller may not be achievable.
- Fig. 1 shows a path of several, at least two tracks B1; B2; B3; B4, z. B. web B1; B2; B3; B4, z. B. paper web B1; B2; B3; B4 by a processing machine, in particular printing machine, with the web tension substantially influencing, schematically illustrated units:
- the railway B1; B2; B3; B4, exemplified at the track B1 is from a supply 01, z. B. a roll change 01, fed and passes through at least one traction device (or braking device) 02 for promoting and setting a web tension, z.
- a retraction 02 before they have a processing stage 03, z. B. at least one printing unit 03 with one or more printing units, passes through.
- the retraction unit 02 can simultaneously represent an actuator 02 for adjusting the voltage before the printing unit 03.
- nDE according to printing unit 03
- actuator 05 influencing the web tension
- a superstructure not shown can be arranged turning bars and longitudinal cutting devices, through which either uncut paths B1 turned or overturned, or trains B1 can first be cut and then turned or overturned.
- harp 07 a plurality of deflecting rollers associated with a plurality of webs B1, B2, B3, B4 or sub-webs
- Measuring point 06 vTE: before funnel inlet
- the measuring point 04 "after the printing unit” thus means a measuring point 04 in front of the tensioning element 05 following the printing unit 03 or at least in front of a possibly present cutting and / or turning device.
- the measuring point 06 "upstream of hopper inlet or harp” thus means a measuring point 06 for the individual web or partial web before the merging of webs or partial webs on the funnel inlet roller 08 (or another upstream roller assigned to a plurality of webs) and after the tension element 05 or, if present, after a cutting and / or turning device. If the product is not wound up again, the webs pass through B1; B2; B3; B4 (or partial webs) in the strand 13 another the web tension influencing actuator 10, another tension roller 10 or roller / tension group 10, z. B. Falzzugwalzen 10, and are folded at least once in at least one folder 11.
- the aforementioned retraction unit 02 has an actuator 16 which influences the web tension, a tension roller 16 or roller / tension group 16 or dancer roller 16 and possibly a separate measuring point 14 for determining the web tension (vDE: before printing unit 03).
- the actuator 16 and the measuring point 14 can also be arranged between the roller change 01 and the printing unit 03 without being combined to form a retraction unit 02.
- the separate measuring point 14 may be omitted if there is already adequate information about the present voltage via the actuator 16, for example as an actuator 16 which can be actuated by means of a pressure medium.
- funnels 09 are exemplarily provided with webs B1; B2; B3; B4 fed from different sides arranged printing units 03, wherein the funnel structure a plurality of funnels 09 can side by side and / or each other, and a plurality of the tracks B1; B2; B3; B4 strands formed 13 may be performed on more than one folder 11.
- the tracks B1; B2; B3; B4 not in each case in the manner schematically illustrated by a respective pressure unit 03 through, but can, for. B. after passing through a part of a printing unit 03 out of this out and either equal to the superstructure or another Printing unit 03 are supplied for further processing. It is essential, however, that the measuring points 04; 06; 14 and the actuators 05; 10; 16 for the below explained in more detail scheme the tracks B1; B2; B3; B4 are assigned or become.
- the signal Sx.11 represents, for example, a default value (set value) for the web tension in the feed unit 02, the signal Sx.12 a default value (setpoint) for the lead of the draw roller 05.
- the signals S0.13; S0.14 set the default values (setpoints), z.
- An optionally existing default value (setpoint) for the web tension in the area of the roll changer 02 is denoted by S1.10 for the web B1, S2.10 for the web B2, etc. ,
- FIG. 1 has a control system 17 whose concept is first explained in principle with reference to FIG. 2, and in FIG. 3 with direct reference to the regulation of the web tension of a plurality of webs B1; B2; B3; B4 of Figure 1, at least a plurality of at least one funnel inlet roller 08 accumulating tracks B1; B2; B3; B4 (or partial webs), is shown.
- the control system 17 has two mutually different types of controllers 18 and 19 with two mutually different subtasks (control processes). These two "types" of controllers 18 and 19 may be spatially separated as distinct hardware components, as different software programs communicating with each other, or as two processes or subroutines or subroutines in a software program. Unless explicitly stated otherwise, in the following the terms controller 18; 19 or control processes 18; 19 under the same reference numerals and should be understood for all of the above and other suitable ways of implementing the same. As shown in Fig. 2, the control system comprises a plurality of (here two) regulators 18.1; 18.2, which each receive actual values from a respective sub-process, and generate one or more manipulated variables for the considered sub-process on the basis of their implemented logic.
- the controllers 18 are superordinated by the controller 19, which receives actual values from the subprocesses, by means of its implemented logic set values for the subordinate controllers 18.1; 18.2 as well as possibly to the entire process directed manipulated variables outputs. There is no mutual interaction or communication between the controllers 18 and 19. Although they can work simultaneously, they work in principle independently of each other, although they sometimes consider the same process values (actual values) and the control process 19 generates specifications (setpoint specifications) for the control processes 18 ,
- FIG. 2 Also shown in FIG. 2 are memory means 21, from which, prior to the start of the processes, start values are input to the controllers 18; 19 can be read.
- the start values are advantageously read from a common memory unit 21.
- the control system 17 can, if necessary, also receive the signal S1.1; S2.1; S3.1; S4.1 be supplied for the voltage in each case before the printing unit 03 (dashed lines). The measurement of the voltage takes place in each case, for example, by the web B1; B2; B3; B4 wrapped measuring rollers.
- the control system 17, at least the controller 18, preferably controls and optimizes the web tensions using fuzzy logic.
- the input variables such. Eg the measured values S1.3; S2.3 etc. for the voltages (possibly scaled accordingly) of a lane B1 are fuzzified, i. H. are used as input values for functions defined in sections, each describing a term (linguistic size range, eg, large, medium, small).
- the function value is the degree to which the input value satisfies the linguistic meaning of the term or, in the case of overlapping of the value ranges, the degrees of fulfillment. In the subsequent defuzzification of the degrees of fulfillment of the individual terms of the linguistic variables is a sharp initial value, z. B.
- the control system 17 has, as generally shown above, the two mutually different controllers 18 and 19 with two mutually different subtasks, wherein the controller 18, the web tension of a single track B1; B2; B3; B4 controls in its course and in terms of limits, and the controller 19, the voltage level, in particular the voltage level in front of the hopper roller 08, the tracks there guided together B1; B2, B3; B4 sets relative to each other.
- the control system 17 has at least a number of regulators 18 which correspond to the number of tracks B1; B2; B3; B4 (or partial webs) corresponds.
- the regulators 18 all have the same architecture or are programmed in the same way and are used for the four tracks B1 shown in FIGS. 1 and 2; B2; B3; B4 with 18.1; 18.2; 18.3; 18.4.
- the four controllers 18.1; 18.2; 18.3; 18.4 or processes 18.1; 18.2; 18.3; 18.4, the controller 19 or control process 19 is assigned.
- control system 17 start values are specified as setpoints, which z. B. provide meaningful starting points for certain web guides.
- the controllers 18.1; 18.2; 18.3; 18.4; 19 start values S1.11_0; S1.12_0; S2.11_0; S2.12_0; S3.11_0; S3.12_0; S4.11_0; S4.12_0; S0.13_0 and / or S0.14_0 for the signals S1.11; S1.12; S2.11; S2.12; s3.11; S3.12; s4.11; s4.12; S0.13 and / or S0.14 (voltages or overfeeds). These are for example kept in a memory and may be pending from the selected production and / or the web material.
- a second requirement of the first sub-task may consist in the gradation shown schematically in FIG. 4 in the voltages at the measuring points 14 (before the printing unit 03), 04 (after the printing unit 03) and 06 (before the funnel inlet or before the funnel) To merge).
- the controller 18.1 processes these input variables in the o. G. Art by means of fuzzy logic and generates an output signal S1.11, which acts on the actuator 16 of the feed unit 02.
- the controller 18.1 can additionally be supplied with the signal S1.1 for the measurement of the voltage before the printing unit 03, and be processed in the logic.
- the controller 18.1 with a signal S1.12 also acts on the actuator 05 behind the printing unit 03, z. B. by determination and specification of suitable Voreilungs codon.
- the actuator 05 behind the printing unit 03, z. B. by determination and specification of suitable Voreilungs codon.
- an improved adjustment of the voltage curve over the path of the web B1 is possible.
- the rule concept takes place here z. B. in such a way that first by means of the actuator 16 is trying to meet the conditions of the minimum / maximum voltages and at the same time the desired voltage waveform. If this is not possible solely by acting on the actuator 16, the actuator 05 is included.
- FIG. 5 illustrates the sequence for the control processes 18.x using the example of the control process 18.1, essentially self-explanatory.
- a default value in particular for the measuring point 06 before the funnel inlet, is read from the control process 19 .
- This current default value is the last one valid and changed in deviation one or more for the subsequent calculations underlying assignment diagrams, in particular postponed.
- the following calculations for example, a setpoint shift for the retraction unit 02 and / or the calculation of a Ceizenver ein the pulling device 05 then take place on the basis of unmodified or modified mapping diagrams or the unchanged or modified mapping diagram based on fuzzy logic after the measured values S1.2. , S1.3 and S1.1 if necessary.
- FIG. 6 Schematically, in Fig. 6, the principle of o.g. Change or shift of an assignment diagram shown.
- a measured value Sm has first values for the weighting of "small” and “medium” in a first state of the diagram.
- the measured value Sm is offset by weights "small” and “medium” that deviate therefrom.
- This change in the weighting now finds expression in the overall consideration of all fuzzy rules and possibly ultimately leads to a setpoint shift for the control variable under consideration, here e.g. the manipulated variable S1.11 for the retraction unit 02.
- a second sub-task is checked by the controller 19 and the control process 19, if the voltage in front of the harp 07 of the tracks to be led together B1; B2; B3; B4 to each other in the desired ratio and this regulated accordingly. So should z. B. the lowest on the tension roller 08 coming to train B1; B2; B3; B4, here Path B3, a higher voltage than the overlying, etc.
- the second task is therefore, the voltages of the superimposed tracks B1; B2; B3; B4 to each other in the field of funnel inlet graduate or align.
- the minimal requirement applies that S n ⁇ S n + 1 for all S1.3; S2.3; S3.3; S4.3 etc., if n is a path B1; B2; B3; B4 and n + 1 the outwardly adjacent track B1; B2; B3; B4 denotes.
- a boundary condition applies to all lanes B1; B2; B3; B4: MAX ⁇ S 1 ⁇ S 2 ⁇ S 3 ⁇ S 4 ⁇ MIN, when the index is the order of lanes B1; B2; B3; B4 in the region of the funnel inlet roller 08 from the inside out.
- the controller 19 parallel to the controller 18.1; 18.2; 18.3; 18.4 the signals S1.3; S2.3; S3.3; S4.3 supplied the measured values for the web tension.
- the controller 19 or control process 19 is also based on a fuzzy logic in a development, by means of which from the input variables (signals S1.3, S2.3, S3.3, S4.3) default values for the controller 18.1; 18.2; 18.3; 18.4 and signals S0.13 and S0.14 are generated for the interacting with the strand 13 actuators 08 and 10 as output variables.
- the sequence for the control process 19 is shown.
- the actual sub-process for the balancing of the voltages Sx.3 can be preceded by a sub-process which, as shown, is based on the individual measured values Sx.3 checks the total web tension level and possibly on the adjustment (eg the lead) of the funnel inlet roller 08 which raises or lowers the overall level for all on this roller 08 running tracks / partial webs.
- the sub-process includes the steps Read measured values - check total web tension level - and, depending on the result, calculate and output the adjustment of the hopper inlet roller (f) or leave it in this position (w).
- the controller 19 or control process 19 takes in an advantageous embodiment, no direct influence on the individual web B1; B2; B3; B4 associated with actuators 16; 05, but is based on his map from the signals S1.3 to S4.3 the controllers 18 specifications.
- This requirement refers only to the front of the hopper roller 08 per track B1; B2; B3; B4 voltage to be respected, ie a setpoint for the z. B. at the measuring points 06 voltages to be respected.
- These default values are incorporated in the controller 18.x, for example by changing the position and / or form of the terms with regard to the input variables during fuzzyfication (see above).
- control of such aggregates by the control system 17 is carried out in an advantageous embodiment, taking into account a priority: So z. B. as described above by the control system 17 in a first priority, the setpoint specification made only for the retraction 02. If only the two above-mentioned tasks can not be fulfilled with this measure, an action on the draw roller 05 follows the printing unit 03. it is allowed in a third stage to influence the funnel inlet roller 08. In this case, however, the level of all participating lanes B1; B2; B3; B4 moved.
- the actuators Switzerlandwalze 05 and Trichtereinlaufwalze 08 are only used if the global web tension over all tracks B1; B2; B3; B4 is not correct, or if the adjustment range of the intake 02, or its actuator 16, for the desired web tension is not sufficient.
- the logic of the control system 17, in particular of the controller 19, may be designed to aim for an optimized state approaching the ideal state as close as possible. Even acceptable limits for the deviation (relative or absolute) can be predetermined and possibly changed.
- the control system 17 may be configured to issue a warning in the event of a strong deviation from the permissible tension profile (of a web) or the gradation (of all webs relative to one another) and, if necessary, bring about a shutdown of the processing machine in the event of an unauthorized high deviation.
- control system 17 operates with two measurement locations for the voltage per rail B1 involved; B2; B3; B4, in each case after the printing unit 03 and before the funnel inlet, wherein the action is carried out in each case initially at the retraction unit 02 and possibly in the second step in the region of the draw roller 05.
- each partial web the voltage before the funnel inlet, z. B. determined in each case a separate measuring point 06.
- a common reel changer 01 associated measurements eg. B. S1.3a and S1.3b, either before they are fed to the control system 17 or in the control system 17, ie in the controller 18 and the controller 19, linked to a value, for. B. averaged with or without weighting, and the resulting value used as an actual value for regulation.
- This link can be shown as a logical block 22 or sub-process 22 shown by dashed lines in an exemplary manner for the controller 18.1 and 19 in the respective controller 18; 19 be integrated.
- the reel changer 01 and the retraction unit 02 preferably have, in addition to the control system 17, a closed control, to which a desired value is preset by the control system 17.
- the draw rollers 05; 08; 10; 16 are from the control system 17 z. B. only with respect. Their override (speed, angular position) controlled.
- the intake system 02 has a closed loop ("closed loop" control), the setpoint specification by the control system 17, in particular by the controller 18 is maintained safely. It acts on the entire track B1; B2; B3; B4 and represents the most important actuator.
- the retraction means 02 as an actuator 16 against the traction of the web B1; B2; B3; B4 movable roller, which counteracts by means of pressure medium of a predetermined pressure of the web tension. In this case, no separate measuring point 14 is required if the correlation between the applied pressure and the resulting web tension is known.
- the tension roller 05 can by changing the lead over the paper web speed to the web tension of the current web B1; B2; B3; B4 act here and represents the last possibility before the hopper inlet roller 8, a single web B1; B2; B3; B4 in their tension or gradation to influence.
- the hopper inlet roller 08 can by changing the lead over the paper web speed to the web tension of all webs B1; B2; B3; B4 work.
- the Falzzugwalze 10 can also by changing the lead over the paper web speed on the web tension of all webs B1; B2; B3; B4 work. It has a direct impact on the cut register.
- a fuzzy PLC with program to be added The program of the controller 19, z.
- the regulation by the regulators 18 and 19 may be parallel in purely sequential or temporal terms, but with regard to the voltage to be set in front of the hopper inlet roller 08, e.g. at the measuring points 06, the control is built hirarchisch and the controller 19 is superordinate to the controllers 18.
- control system 17 is designed so that a found by the control system 17 setting for a particular configuration of the print job, a web path and / or a specific product can be converted as default values in the storage device, so that they in future at the same or similar Production situation can be read as start values.
- start values For example, the takeover of the product or production data from the machine control and / or product planning takes place for this purpose.
- the adoption as new starting values can be triggered, for example, by the decision of the operating personnel, or else by the system itself, if the control system and / or the control system are designed as a self-learning system with regard to this function.
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Paper (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung von Bahnspannungen in einer papierver- bzw. bearbeitenden Maschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for regulating web tension in a paper-making or processing machine according to the preamble of claim 1.
Durch die
Aus der
Die
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Regelung von Bahnspannungen in einer papierver- bzw. bearbeitenden Maschine zu schaffen.The invention has for its object to provide a method for controlling web tension in a papierver- or machined machine.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The object is achieved by the features of claim 1.
Die Erfindung schafft ein System zur selbsteinstellenden Regelung der Bahnspannung für mehrbahnige Bearbeitungsmaschinen, insbesondere Rotationsdruckmaschinen. Es ist durch seine geschlossene Regelung eine wesentliche Weiterentwicklung gegenüber derzeit in Rotationsdruckmaschinen üblichen Bahnspannungs-Kontrollsystemen. Das System ist für dreifach- bzw. doppeltbreite Druckmaschinen von Vorteil.The invention provides a system for self-regulating the web tension for multi-lane processing machines, in particular rotary printing machines. It is by its closed control a significant development over currently customary in rotary printing machines web tension control systems. The system is advantageous for triple or double width presses.
Das auf der Fuzzy-Logik basierenden Regelungskonzept leistet einen innovativen Beitrag für mehr Produktionssicherheit und Qualitätskonstanz in einer unter Kostengesichtspunkten zunehmend auf weniger Makulatur und weniger manuelle Eingriffe ausgerichteten Produktion. Die Regelung unterstützt den Bediener beim Anfahren der Maschine, entlastet ihn bei der Bahnspannungsregelung während des Fortdruckes und leistet einen Beitrag zu mehr Stabilität in allen Phasen der Produktion.The fuzzy-logic-based control concept makes an innovative contribution to greater production reliability and quality consistency in a production that is increasingly cost-less and less manual and cost-intensive. The control system supports the operator when starting the machine, relieves the tension during web tension control during production, and contributes to greater stability in all phases of production.
Auf dem Weg durch die Rotationsdruckmaschine vom Rollenwechsler über das Einzugwerk, die Druckeinheiten und den Überbau bis in den Falzapparat weist eine Papierbahn unterschiedliche Spannungszustände (bzw. Spannungsrelief oder Spannungsprofil) auf, wobei die verwendete Papiersorte (Hersteller, Grammatur, Papiertyp), das mehrmalige Aufbringen von Druckfarbe und ggf. Feuchtwasser (im Offsetverfahren), die angetriebenen Zugelemente (Einzugwerk mit oder ohne Tänzerwalze, Zugwalze, Trichtereinlaufwalze) sowie Geschwindigkeitsänderungen das reale Spannungsprofil der Papierbahn innerhalb der Maschine beeinflussen. Noch anspruchsvoller und komplexer ist das Regeln einer konstanten Bahnspannung im Mehrbahnenbetrieb. Dort ist im Überbau, beim Trichtereinlauf und im Falzapparat auch die relative Spannung der einzelnen Papierbahnen zueinander für optimale Bahnlauf- und Druckbedingungen von Bedeutung.On the way through the rotary press from reel changer on the intake, the printing units and the superstructure to the folder a paper web has different states of tension (or stress relief or tension profile), the type of paper used (manufacturer, grammage, paper type), the repeated application of ink and possibly fountain solution (in offset), the driven tension elements (infeed with or without dancer roller, tension roller, funnel inlet roller) and speed changes affect the real tension profile of the paper web within the machine. Even more demanding and complex is the regulation of a constant web tension in multi-lane operation. There, in the superstructure, funnel inlet and in the folder also the relative tension of the individual paper webs to each other for optimum web running and printing conditions of importance.
Bahnspannungsregelsysteme auf der Basis von PID-Reglern sind bereits heute an modernen Zeitungsoffsetmaschinen im Bereich der Rollenwechsler und Einzugwerke mit Tänzerwalze realisiert. Die nachgelagerten Zugeinrichtungen in der Maschine (nach den Druckwerken und im Trichtereinlauf) und Nachbaraggregate (andere Rollenwechsler und Einzugwerke) werden dabei jedoch nicht übergreifend einbezogen und geregelt. Von besonderem Vorteil der Erfindung ist daher die Kopplung der Zugelemente entsprechend der Produktionssituation in ein übergreifendes, selbstregelndes Bahnspannungssystem.Web tension control systems based on PID controllers are already being implemented on modern newspaper offset presses in the area of reelstands and infeed systems with dancer roller. The downstream drawbars in the machine (after the Printing units and in the hopper inlet) and neighboring aggregates (other reel splicers and infeed units) are, however, not comprehensively included and regulated. Of particular advantage of the invention is therefore the coupling of the tension elements according to the production situation in an overarching, self-regulating web tension system.
Mit der intelligenten Bahnspannungsregelung der Erfindung sollen sowohl ein optimales Spannungsprofil jeder einzelnen Papierbahn innerhalb der Maschine als auch optimierte Spannungsprofile der einzelnen Papierbahnen zueinander gewährleistet werden, um die Anfahrsicherheit zu erhöhen (Vermeidung von Papierrissen), die Netto-Produktionsleistung zu steigern (durch weniger störungsbedingte Stillstandszeiten), eine gleichförmige Druckqualität zu erreichen (weniger Registerdifferenzen) und die Laufsicherheit im Mehrbahnenbetrieb zu verbessern.With the intelligent web tension control of the invention, both an optimal tension profile of each individual paper web within the machine and optimized tension profiles of the individual paper webs are to be ensured to each other to increase the starting security (avoiding paper tears) to increase the net production output (by less downtime due to disruption ), to achieve a uniform print quality (less register differences) and to improve the running safety in multi-web operation.
Bei der vorliegenden Regelung stellt die Software auf Basis der Fuzzy-Logik in Abhängigkeit von der Situation am Trichtereinlauf und der jeweiligen Papierprofile das optimale Spannungsniveau innerhalb einer Papierbahn ein und nimmt die optimale Abstimmung der Bahnen zueinander vor. Mittels der Papierprofile, d. h. vorliegender Informationen (z. B. Spannungs-Dehnungscharakteristik) über das Verhalten der bestimmten Papiersorte, wird dabei das sortentypische Verhalten jeder Papierbahn berücksichtigt. Zur schnellen Festlegung der Einstelllogik ist im System Expertenwissen hinterlegt.In the present scheme, based on the fuzzy logic, the software adjusts the optimum stress level within a paper web, depending on the situation at the hopper inlet and the respective paper profiles, and performs the optimum matching of the webs to one another. By means of paper profiles, d. H. Information on the behavior of the particular type of paper (eg stress-strain characteristics) is taken into account when considering the varietal behavior of each paper web. Expert knowledge is stored in the system to quickly determine the setting logic.
Das intelligente Regelungssystem regelt direkt die tatsächlich gemessenen Spannungswerte der Papierbahnen in der Bearbeitungsmaschine und nicht indirekt auf Dehnungsmessung und -steuerung basierend über Motor-Momente. Dies bringt Vorteile im Hinblick auf Effizienz sowie der positiven Wirkung auf Makulatur, Produktionskosten und Bedienergonomie.The intelligent control system directly controls the actually measured tension values of the paper webs in the processing machine and not indirectly on strain measurement and control based on engine moments. This brings advantages in terms of efficiency as well as the positive effect on waste, production costs and operator ergonomics.
Ein wichtiger Punkt ist es, dass die Regelung basierend auf Fuzzy-Technologie auf Expertenwissen zurückgreift, und der Bediener keine Einstellungen mehr treffen muss. Die die Produktion betreffenden Messwerte werden "eingeholt" und die betreffenden Aggregate zur Beeinflussung der Spannung direkt angesprochen. Im Gegensatz zu einem diskreten Regler, wird im vorliegenden Regelsystem nahezu immer eine ideale Gesamtlösung gefunden, ohne dass eine bestimmte Regelgröße exakt eingehalten werden muss und eine Gesamtlösung wie beim diskreten Regler damit ggf. nicht erzielbar ist. Dies gilt insbesondere für den die Einzelbahn betrachtenden Regler, welcher eine Vorgabe vom alle Bahnen betrachtenden Regler erhält. Von Vorteil ist es jedoch, wenn auch der letztgenannte mit Fuzzy-Logik arbeitet, um ggf. Kompromisslösungen für sie Vorgabe der erstgenannten Regler vorzugeben.An important point is that fuzzy technology control relies on expert knowledge and the operator no longer has to make any adjustments. The measured values relating to the production are "caught up" and the relevant aggregates are directly addressed for influencing the voltage. In contrast to a discrete controller, an ideal overall solution is almost always found in the present control system without the need for a specific controlled variable to be maintained exactly and, as a result, a total solution as with the discrete controller may not be achievable. This applies in particular to the single-track controller, which receives a default from the controller looking at all lanes. It is advantageous, however, if the latter works with fuzzy logic to specify if necessary compromise solutions for them specification of the former controller.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below.
Es zeigen:
- Fig. 1
- eine Druckmaschine mit mehreren Bahnen;
- Fig. 2
- eine schematische Darstellung einer Regelung mit zwei Regelprozessen;
- Fig. 3
- eine schematische Darstellung der Regelung der Druckmaschine aus Fig. 1;
- Fig. 4
- eine grafische Darstellung des Verlaufs der Bahnspannung einer Bahn entlang ihres Weges;
- Fig. 5
- ein Ablaufdiagramm des bahnbezogenen Regelprozess;
- Fig. 6
- eine schematische Darstellung eines Zuordnungsdiagramms;
- Fig. 7
- ein Ablaufdiagramm des mehrbahnbezogenen Regelprozess.
- Fig. 1
- a printing machine with multiple webs;
- Fig. 2
- a schematic representation of a control with two control processes;
- Fig. 3
- a schematic representation of the control of the printing press of FIG. 1;
- Fig. 4
- a graphical representation of the course of the web tension of a web along its way;
- Fig. 5
- a flow chart of the web-related control process;
- Fig. 6
- a schematic representation of an assignment diagram;
- Fig. 7
- a flow chart of the multi-course control process.
Fig. 1 zeigt einen Weg mehrerer, mindestens zweier Bahnen B1; B2; B3; B4, z. B. Materialbahn B1; B2; B3; B4, z. B. Papierbahn B1; B2; B3; B4 durch eine Bearbeitungsmaschine, insbesondere Druckmaschine, mit die Bahnspannung wesentlich beeinflussenden, schematisch dargestellten Aggregaten:Fig. 1 shows a path of several, at least two tracks B1; B2; B3; B4, z. B. web B1; B2; B3; B4, z. B. paper web B1; B2; B3; B4 by a processing machine, in particular printing machine, with the web tension substantially influencing, schematically illustrated units:
Die Bahn B1; B2; B3; B4, beispielhaft an der Bahn B1 erläutert, wird von einer Versorgung 01, z. B. einem Rollenwechsel 01, gespeist und durchläuft mindestens eine Zugeinrichtung (bzw. Bremseinrichtung) 02 zur Förderung und Einstellung einer Bahnspannung, z. B. ein Einzugwerk 02, bevor sie eine Bearbeitungsstufe 03, z. B. mindestens eine Druckeinheit 03 mit ein oder mehreren Druckwerken, durchläuft. Das Einzugwerk 02 kann gleichzeitig ein Stellglied 02 zur Einstellung der Spannung vor der druckeinheit 03 darstellen. Nach einer der Bahn B1 zugeordneten letzten Druckstelle durchläuft sie eine Messstelle 04 (nDE: nach Druckeinheit 03) zur Ermittlung der Bahnspannung und anschließend ein die Bahnspannung beeinflussendes Stellglied 05, z.B. eine Zugwalze 05 bzw. Walzen-/Zuggruppe 05. In einem nicht dargestellten Oberbau können Wendestangen und Längsschneideinrichtungen angeordnet sein, durch welche entweder ungeschnittene Bahnen B1 gewendet oder gestürzt, oder Bahnen B1 zunächst geschnitten und dann gewendet oder gestürzt werden können. Vor dem Einlauf der Bahn B1 (bzw. der Teilbahnen) in eine sog. Harfe 07 (eine Mehrzahl von mehreren Bahnen B1; B2; B3; B4 bzw. Teilbahnen zugeordneten Umlenkwalzen), ist für jede Bahn B1 (bzw. jede Teilbahn) eine Messstelle 06 (vTE: vor Trichtereinlauf) zur Ermittlung der Bahnspannung vorgesehen. Die Messstelle 04 "nach der Druckeinheit" meint somit eine Messstelle 04 vor dem der Druckeinheit 03 nachfolgenden Zugelement 05 oder zumindest vor einer ggf. vorhandenen Schneid- und/oder Wendeeinrichtung. Nach der Harfe 07 werden die Bahn B1 (bzw. deren Teilbahnen) zusammen mit anderen Bahnen B2; B3; B4 (bzw. deren Teilbahnen) zu einem oder mehreren Strängen 13 zusammengeführt, passieren ein weiteres die Bahnspannung beeinflussendes Stellglied 08, eine Zugwalze 08 bzw. Walzen-/Zuggruppe 08, z. B. eine sog. Trichtereinlaufwalze 08, bevor sie beispielsweise durch einen oder mehrere Trichter 09 längs gefalzt werden. Die Messstelle 06 "vor Trichtereinlauf bzw. Harfe" meint somit eine Messstelle 06 für die einzelne Bahn bzw. Teilbahn vor dem Zusammenfassen von Bahnen bzw. Teilbahnen an der Trichtereinlaufwalze 08 (oder einer anderen vorgelagerten, mehreren Bahnen zugeordneten Walzte) und nach dem Zugelement 05 bzw., falls vorhanden, nach einer Schneide- und/oder Wendeeinrichtung. Wird das Produkt nicht wieder aufgewickelt, so durchlaufen die Bahnen B1; B2; B3; B4 (bzw. Teilbahnen) im Strang 13 ein weiteres die Bahnspannung beeinflussendes Stellglied 10, eine weitere Zugwalze 10 bzw. Walzen-/Zuggruppe 10, z. B. Falzzugwalzen 10, und werden in mindestens einem Falzapparat 11 zumindest einmal quer gefalzt. Das o. g. Einzugwerk 02 weist ein die Bahnspannung beeinflussendes Stellglied 16, eine Zugwalze 16 bzw. Walzen-/Zuggruppe 16 oder Tänzerwalze 16 und ggf. eine gesonderte eine Messstelle 14 zur Ermittlung der Bahnspannung auf (vDE: vor Druckeinheit 03). Das Stellglied 16 und die Messstelle 14 können auch ohne dass sie zu einem Einzugwerk 02 zusammengefasst sind zwischen Rollenwechsel 01 und Druckeinheit 03 angeordnet sein. Die gesonderte Messstelle 14 kann entfallen, wenn über das Stellglied 16, beispielsweise als mittels Druckmittel betätigbares Stellglied 16, bereits eine Adäquate Information über die vorliegende Spannung vorliegt.The railway B1; B2; B3; B4, exemplified at the track B1, is from a
In der in Fig. 1 dargestellten Druckmaschine werden dem Trichter 09 exemplarisch Bahnen B1; B2; B3; B4 von auf unterschiedlichen Seiten angeordneten Druckeinheiten 03 zugeführt, wobei der Trichteraufbau mehrere Trichter 09 neben- und/oder untereinander aufweisen kann, und mehrere aus den Bahnen B1; B2; B3; B4 gebildete Stränge 13 auf mehr als einen Falzapparat 11 geführt sein können. Auch müssen die Bahnen B1; B2; B3; B4 nicht jeweils in der schematisch dargestellten Weise je eine Druckeinheit 03 durchlaufen, sondern können z. B. nach Durchlaufen eines Teils einer Druckeinheit 03 aus dieser heraus geführt werden und entweder gleich dem Oberbau oder aber einer anderen Druckeinheit 03 zur Weiterbearbeitung zugeführt werden. Wesentlich ist es jedoch, dass die Messstellen 04; 06; 14 und die Stellglieder 05; 10; 16 für die unten näher erläuterte Regelung den Bahnen B1; B2; B3; B4 zugeordnet sind bzw. werden.In the printing press shown in FIG. 1, funnels 09 are exemplarily provided with webs B1; B2; B3; B4 fed from different sides arranged
In Fig. 1 sind durch Pfeile die durch die Messstellen 04; 06; 14 gewonnenen Signale S1.1; S1.2; S1.3 der Bahn B1, S2.1; S2.2; S2.3 der Bahn B2 etc. angedeutet. Auch im Bereich des Rollenwechslers 01 kann ggf. ein die Spannung beschreibendes Signal S1.0; S2.0; S3.0; S4.0 (strichliert) einer nicht bezeichneten Messstelle erhalten werden. Weiter sind die Vorgabewerte für die Stellglieder 16; 05; als Signale S1.11; S1.12 für die Bahn B1, S2.11; S2.12 für die Bahn B2 etc. mit Pfeilen dargestellt. Das Signal Sx.11 stellt beispielsweise einen Vorgabewert (Sollwert) für die Bahnspannung im Einzugwerk 02, das Signal Sx.12 einen Vorgabewert (Sollwert) für die Voreilung der Zugwalze 05 dar. Die Signale S0.13; S0.14 stellen die Vorgabewerte (Sollwerte), z. B. die Voreilung, für die Stellelemente 08 und 10 dar. Ein ggf. vorliegender Vorgabewert (Sollwert) für die Bahnspannung im Bereich des Rollenwechslers 02 ist mit S1.10 für die Bahn B1, mit S2.10 für die Bahn B2 etc. bezeichnet.In Fig. 1 by arrows through the measuring points 04; 06; 14 signals S1.1 obtained; S1.2; S1.3 of the web B1, S2.1; S2.2; S2.3 of the track B2, etc. indicated. Also in the area of the
Die Druckmaschine aus Fig. 1 weist ein Regelsystem 17 auf, dessen Konzept zunächst prinzipiell anhand der Fig. 2 erläutert ist, und in Fig. 3 mit direktem Bezug zur Regelung der Bahnspannung mehrerer Bahnen B1; B2; B3; B4 aus Fig. 1, zumindest mehrerer auf zumindest eine Trichtereinlaufwalze 08 gemeinsam auflaufender Bahnen B1; B2; B3; B4 (bzw. Teilbahnen), dargestellt ist.1 has a
Das Regelsystem 17 weist zwei voneinander verschiedene Reglertypen 18 und 19 mit zwei voneinander verschiedenen Teilaufgaben (Regelprozessen) auf. Diese beiden "Typen" von Reglern 18 und 19 können als verschiedene Hardware-Komponenten räumlich voneinander getrennt, als verschiedene miteinander kommunizierende SoftwareProgramme, oder aber als zwei Prozesse bzw. Unterprogramme oder Subroutinen in einem Softwareprogramm ausgeführt sein. Falls nicht explizit anders lautend, werden im folgenden die Begriffe Regler 18; 19 bzw. Regelprozesse 18; 19 unter den gleichen Bezugszeichen geführt und sollen für alle oben genannten und andere geeignete Möglichkeiten der Umsetzung derselben verstanden werden. Wie in Fig. 2 dargestellt, weist das Regelsystem mehrere (hier zwei) Regler 18.1; 18.2 auf, welche jeweils Istwerte aus einem jeweiligen Teilprozess erhalten, und anhand ihrer implementierten Logik eine oder mehrere Stellgrößen für den betrachteten Teilprozess erzeugen. Den Reglern 18 ist der Regler 19 übergeordnet, welcher Istwerte aus den Teilprozessen erhält, anhand seiner implementierten Logik Vorgabewerte für die untergeordneten Regler 18.1; 18.2 sowie ggf. auf den Gesamtprozess gerichtete Stellgrößen ausgibt. Es existiert keine gegenseitige Interaktion bzw. Kommunikation zwischen den Reglern 18 und 19. Sie können zwar gleichzeitig arbeiten, arbeiten jedoch prinzipiell unabhängig voneinander, obwohl sie teilweise die selben Prozesswerte (Istwerte) betrachten und der Regelprozess 19 Vorgaben (Sollwertvorgaben) für die Regelprozesse 18 erzeugt.The
Ebenfalls in Fig. 2 sind Speichereinrichtung 21 dargestellt, von welchen vor Beginn der Prozesse Startwerte in die Regler 18; 19 eingelesen werden können. Die Startwerte werden vorteilhaft aus einer gemeinsamen Speichereinheit 21 eingelesen.Also shown in FIG. 2 are memory means 21, from which, prior to the start of the processes, start values are input to the controllers 18; 19 can be read. The start values are advantageously read from a
Dem Regelsystem 17 gemäß Fig. 3 werden von jedem der beteiligten Bahnwege mindestens zwei Messwerte, nämlich der Messwert S1.2; S2.2; S3.2; S4.2 für die Spannungen, z. B. von als Messwalzen 04 ausgeführter Messstelle 04, (direkt) nach der jeweiligen Druckeinheit 03 sowie der Messwert S1.3; S2.3; S3.3; S4.3 von der jeweiligen Messstelle 06 vor dem Trichtereinlauf bzw. der Harfe 07 zugeführt. Dies gilt im Falle der Messwerte S1.3; S2.3; S3.3; S4.3 und die Messstelle 06 auch für diesem Trichtereinlauf zugeordnete gewendete Teilbahnen. In Weiterbildung kann dem Regelsystem 17 bei Bedarf auch das Signal S1.1; S2.1; S3.1; S4.1 für die Spannung jeweils vor der Druckeinheit 03 zugeführt werden (strichliert). Die Messung der Spannung erfolgt jeweils z.B. durch von der Bahn B1; B2; B3; B4 umschlungene Messwalzen.3, at least two measured values of each of the involved web paths, namely the measured value S1.2; S2.2; S3.2; S4.2 for the voltages, z. B. of measuring
Das Regelsystem 17, zumindest der Regler 18, regelt und optimiert die Bahnspannungen vorzugsweise unter Verwendung von Fuzzy-Logik. Die Eingangsgrößen wie z. B. die Messwerte S1.3; S2.3 etc. für die Spannungen (ggf. entsprechend skaliert) einer Bahn B1 werden fuzzyfiziert, d. h. als Eingangswerte für abschnittsweise definierte Funktionen verwendet, die jeweils einen Term (linguistischen Größenbereich, z. B. groß, mittel, klein) beschreiben. Als Funktionswert wird der Grad, zu dem der Eingangswert die linguistische Bedeutung des Terms erfüllt, oder, bei Überschneidung der Wertebereiche, die Grade der Erfüllung, erhalten. Bei der anschließenden Defuzzifizierung wird aus den Erfüllungsgraden der einzelnen Terme der linguistischen Variablen ein scharfer Ausgangswert, z. B. ein entsprechendes Signal auf ein Stellglied oder ein neuer Sollwert für ein Stellglied, erzeugt. Je nach dem Ergebnis der Defuzzifizierung kann einem Stellglied, einem anderen Stellglied oder können mehreren Stellgliedern Vorgaben gemacht werden. Welche Regeln zur Anwendung gelangen wird über die Erfüllungsgrade der Terme der Eingangsgrößen bestimmt. Ein o. g. Beispiel mit den beiden Eingangsgrößen (z. B. Messwerte S1.3; S1,2) und einer Ausgangsgröße (z. B. Signal S1.12 an ein Stellglied, z. B. die Walzen-/Zuggruppe 05) für z. B. tabellarisch vorliegenden, vorgehaltenen Regeln, ließe sich grafisch z. B. als dreidimensionales Kennfeld darstellen. Gehen mehr Eingangsgrößen in einen Entscheidungsprozeß ein und/oder sollen mehrere Ausgangsgrößen erzeugt werden, so sind die "Kennfelder" entsprechend vieldimensional. Der Regler 19 muss nicht auf Fuzzy-Logik basierend, sondern kann in anderer Weise diskret, z.B. als PID-Regler 19 ausgeführt sein. Von Vorteil ist jedoch auch hier die Ausführung mit Fuzzy-Logik.The
Das Regelsystem 17 weist, wie oben allgemein dargestellt, die beiden voneinander verschiedene Regler 18 und 19 mit zwei voneinander verschiedenen Teilaufgaben auf, wobei der Regler 18 die Bahnspannung einer einzigen Bahn B1; B2; B3; B4 in ihrem Verlauf und im Hinblick auf Grenzwerte regelt, und der Regler 19 das Spannungsniveau, insbesondere das Spannungsniveau vor der Trichtereinzugwalze 08, der dort zusammen geführten Bahnen B1; B2, B3; B4 relativ zueinander einstellt.The
Das Regelsystem 17 weist mindestens eine Anzahl von Reglern 18 auf, welche der Anzahl der insgesamt zusammenzuführenden Bahnen B1; B2; B3; B4 (bzw. Teilbahnen) entspricht. Die Regler 18 weisen alle die selbe Architektur auf bzw. sind in der selben Art und Weise programmiert und werden für die in Fig. 1 und 2 dargestellten vier Bahnen B1; B2; B3; B4 mit 18.1; 18.2; 18.3; 18.4 bezeichnet. Den vier Reglern 18.1; 18.2; 18.3; 18.4 bzw. Prozessen 18.1; 18.2; 18.3; 18.4 ist der Regler 19 bzw. Regelprozess 19 zugeordnet.The
Für Anfahrvorgänge ist es vorteilhaft, wenn dem Regelsystem 17 Startwerte als Sollwerte vorgegeben sind, welche z. B. für bestimmte Bahnführungen sinnvolle Ausgangspunkte liefern. Im Beispiel können daher den Reglern 18.1; 18.2; 18.3; 18.4; 19 Startwerte S1.11_0; S1.12_0; S2.11_0; S2.12_0; S3.11_0; S3.12_0; S4.11_0; S4.12_0; S0.13_0 und/oder S0.14_0 für die Signale S1.11; S1.12; S2.11; S2.12; S3.11; S3.12; S4.11; S4.12; S0.13 und/oder S0.14 (Spannungen bzw. Voreilungen) vorgegeben werden. Diese sind beispielsweise in einem Speicher vorgehalten und können von der gewählten Produktion und/oder dem Bahnmaterial anhängig sein.For starting operations, it is advantageous if the
Im Betrieb des Regelsystems 17 wird nun in einer ersten Teilaufgabe mittels der Regler 18.1; 18.2; 18.3; 18.4 bzw. Prozesse 18.1; 18.2; 18.3; 18.4 jede Bahn B1; B2; B3; B4 zunächst allein für sich betrachtet geregelt, so dass die Spannung an der Messstelle 06 vor dem Trichtereinlauf zwischen einem Minimum, z. B. MIN = 8 dN/m, und einem Maximum, z. B. MAX = 60 dN/m, liegt. Eine zweite Forderung der ersten Teilaufgabe besteht ggf. darin, die in Fig. 4 schematisch dargestellte Abstufung in den Spannungen an den Messstellen 14 (vor der Druckeinheit 03), 04 (nach der Druckeinheit 03) und 06 (vor dem Trichtereinlauf bzw. vor dem Zusammenführen) einzustellen. Zusätzlich sind weiterhin die prozessbedingten Minimalspannungen (z. B. 8daN) und Maximalspannungen (z. B. 60daN) einzuhalten. Die Aufgabe der Regler 18.1; 18.2; 18.3; 18.4 bzw. Prozesse 18.1; 18.2; 18.3; 18.4 ist es somit, die Spannung der einzelnen Bahn B1; B2; B3; B4 am Trichtereinlauf, insbesondere auf ihrem Weg bis dort hin, in den grundsätzlich erlaubten Bereich einzuregeln und zusätzlich ggf. die korrekte Abstufung innerhalb des Bahnweges der einzelnen Bahn B1; B2; B3; B4 zu erzielen.In the operation of the
Zur Lösung dieser Teilaufgabe werden den Reglern 18.1; 18.2; 18.3; 18.4, im folgenden exemplarisch für den Regler 18.1 der Bahn B1, jeweils mindestens zwei Signale S1.2 (nach der Druckeinheit 03) und S1.3 (vor dem Trichtereinlauf bzw. Zusammenführen) der gemessenen Spannung der selben Bahn B1 zugeführt. Der Regler 18.1 verarbeitet diese Eingangsgrößen in der o. g. Art mittels Fuzzy-Logik und erzeugt ein Ausgangssignal S1.11, welches auf das Stellglied 16 des Einzugswerkes 02 wirkt. In der einfachsten Ausgestaltung des Reglers 18.1 bzw. des Prozesses 18.1 werden lediglich die beiden o. g. Eingangssignale S1.2; S1.3 zugeführt und ein Ausgangssignal S1.11 an lediglich das Stellglied 16 vor der Druckeinheit 03 gegeben. Optional kann dem Regler 18.1 zusätzlich das Signal S1.1 für die Messung der Spannung vor der Druckeinheit 03 zugeführt, und in der Logik mit verarbeitet werden.To solve this subtask, the controllers 18.1; 18.2; 18.3; 18.4, in the following exemplarily for the controller 18.1 of the web B1, in each case at least two signals S1.2 (after the printing unit 03) and S1.3 (before the funnel inlet or merging) are fed to the measured tension of the same web B1. The controller 18.1 processes these input variables in the o. G. Art by means of fuzzy logic and generates an output signal S1.11, which acts on the
In einer vorteilhaften Lösung wirkt der Regler 18.1 mit einem Signal S1.12 zusätzlich auch auf das Stellglied 05 hinter der Druckeinheit 03, z. B. durch Ermittlung und Vorgabe von geeigneten Voreilungswerten. In dieser Ausführung ist eine verbesserte Einstellung des Spannungsverlaufs über den Weg der Bahn B1 möglich. Das Regelkonzept erfolgt hierbei z. B. in der Weise, dass zunächst mittels des Stellgliedes 16 versucht wird, die Bedingungen an die Minimal-/Maximalspannungen und gleichzeitig den gewünschten Spannungsverlauf zu erfüllen. Ist dies nicht allein durch Einwirken auf das Stellglied 16 möglich, so wird das Stellglied 05 mit einbezogen.In an advantageous solution, the controller 18.1 with a signal S1.12 also acts on the
Fig. 5 stellt im wesentlichen selbsterklärend den Ablauf für die Regelprozesse 18.x am Beispiel des Regelprozesses 18.1 dar. Ohne nochmals o.g. zu wiederholen, wird klar, dass ein Vorgabewert, insbesondere für die Messstelle 06 vor dem Trichtereinlauf, aus dem Regelprozess 19 eingelesen wird. Dieser aktuelle Vorgabewert wird mit dem zuletzt gültigen verglichen und bei Abweichung ein oder mehrere für die nachfolgenden Berechnungen zu Grunde liegenden Zuordnungsdiagramme verändert, insbesondere verschoben. Die nachfolgenden Berechnungen, beispielsweise einer Sollwertverschiebung für das Einzugwerk 02 und/oder die Berechnung einer Zugwalzenverstellung der Zugeinrichtung 05 erfolgen dann auf der Basis der unveränderten oder veränderten Zuordnungsdiagramme bzw. des unveränderten oder veränderten Zuordnungsdiagramms anhand von Fuzzy-Logik nachdem die Messwerte S1.2., S1.3 und ggf. S1.1 eingelesen wurden. Bei Produktionsstart der Maschine werden anstelle der Vorgabewerte aus dem Prozess 19 Startwerte aus einer Speichereinrichtung 21 eingelesen. Der Teilprozess vor der Abfrage des Maschinenstatus (in Produktion?) ist Teil der Initialisierung des Systems. Die Abfragen werden in den Diagrammen mit "wahr" (w) oder "falsch" (f) beantwortet. Die Verbindung mit dem Pfeil vom untersten Knoten des Prozesses zum Knoten vor der Abfrage nach dem Maschinenstatus verdeutlicht, dass es sich um einen Prozess handelt, welcher solange die Maschine in Produktion ist, ständig durchlaufen wird.FIG. 5 illustrates the sequence for the control processes 18.x using the example of the control process 18.1, essentially self-explanatory. Without repeating again above, it becomes clear that a default value, in particular for the
Schematisch ist in Fig. 6 das Prinzip der o.g. Veränderung bzw. Verschiebung eines Zuordnungsdiagramms dargestellt. Ein gemessener Wert Sm weist in einem ersten Zustand des Diagramms erste Werte für die Gewichtung von "klein" und "mittel" auf. Nach erfolgter Verschiebung der Zuordnungsfunktionen (abschnittsweise definiert) stehen dem gemessenen Wert Sm davon abweichende Gewichte "klein' " und "mittel' " gegenüber. Diese Veränderung in der Gewichtung findet nun Niederschlag in der Gesamtbetrachtung sämtlicher Fuzzy-Regeln und führt ggf. letztlich zu einer Sollertverschiebung für die betrachtete Stellgröße, hier z.B. die Stellgröße S1.11 für das Einzugwerk 02.Schematically, in Fig. 6, the principle of o.g. Change or shift of an assignment diagram shown. A measured value Sm has first values for the weighting of "small" and "medium" in a first state of the diagram. Once the assignment functions have been shifted (section-wise defined), the measured value Sm is offset by weights "small" and "medium" that deviate therefrom. This change in the weighting now finds expression in the overall consideration of all fuzzy rules and possibly ultimately leads to a setpoint shift for the control variable under consideration, here e.g. the manipulated variable S1.11 for the
In einer zweiten Teilaufgabe wird durch den Regler 19 bzw. den Regelprozess 19 geprüft, ob die Spannung vor der Harfe 07 der zusammen zu führenden Bahnen B1; B2; B3; B4 zueinander im gewünschten Verhältnis stehen und dies entsprechend geregelt. So sollte z. B. die unterste auf der Zugwalze 08 zu liegen kommende Bahn B1; B2; B3; B4, hier Bahn B3, eine höhere Spannung aufweisen als die darüberliegende etc. Die zweite Aufgabe ist es also, die Spannungen der übereinander zu führenden Bahnen B1; B2; B3; B4 zueinander im Bereich des Trichtereinlaufs abzustufen bzw. auszurichten. Es gilt hierbei die Minimalforderung, dass gilt: Sn ≥ Sn+1 für alle S1.3; S2.3; S3.3; S4.3 etc., wenn n eine Bahn B1; B2; B3; B4 und n+1 die nach außen benachbarte Bahn B1; B2; B3; B4 bezeichnet. Als Randbedingung gilt für alle Bahnen B1; B2; B3; B4: MAX ≥ S1 ≥ S2 ≥ S3 ≥ S4 ≥ MIN, wenn der Index die Reihenfolge der Bahnen B1; B2; B3; B4 im Bereich der Trichtereinlaufwalze 08 von innen nach außen kennzeichnet. Zusätzlich liegt vorteilhafter Weise eine Regel für den optimalen Zustand vor, welche besagt: Sn ≥ Sn+1 + ΔS, mit z. B. ΔS = 2daN/m.In a second sub-task is checked by the
In der zweiten Teilaufgabe (bzw. ersten Regelprozess 19) werden die Spannungen der unterschiedlichen Bahnen z. B. in der Weise variiert, dass für alle Bahnen B1; B2; B3; B4 die Spannung vor der Trichtereinlaufwalze 08 im Toleranzbereich liegt (Fig. 4, vor Trichtereinlauf (vTE)). Hierfür werden dem Regler 19 parallel zum Regler 18.1; 18.2; 18.3; 18.4 die Signale S1.3; S2.3; S3.3; S4.3 der Messwerte für die Bahnspannung zugeführt. Dem Regler 19 bzw. Regelprozess 19 liegt in einer Weiterbildung ebenfalls eine Fuzzy-Logik zugrunde, mittels welcher aus den Eingangsgrößen (Signale S1.3; S2.3; S3.3; S4.3) Vorgabewerte für die Regler 18.1; 18.2; 18.3; 18.4 sowie Signale S0.13 und S0.14 für die mit dem Strang 13 zusammenwirkenden Stellglieder 08 und 10 als Ausgangsgrößen erzeugt werden.In the second subtask (or first control process 19), the voltages of the different orbits z. B. varies in such a way that for all webs B1; B2; B3; B4 the tension in front of the
Fig. 7 stellt, wieder im wesentlichen selbsterklärend, den Ablauf für den Regelprozess 19 dar. Wie zu erkennen, kann dem eigentlichen Teilprozess für den Abgleich der Spannungen Sx.3 untereinander ein Teilprozess vorangestellt sein, welcher wie dargestellt, auf der Basis der einzelnen Messwerte Sx.3 das Gesamt-Bahnspannungsniveau prüft und ggf. über die Verstellung (z.B. der Voreilung) der Trichtereinlaufwalze 08 die das Gesamt-Niveau für sämtliche über diese Walze 08 laufende Bahnen/Teilbahnen hebt oder absenkt. Der Teilprozess beinhaltet die Schritte Messwerte einlesen - Gesamt-Bahnspannungsniveau prüfen - und je nach Ergebnis die Verstellung der Trichtereinlaufwalze berechnen und ausgeben (f) oder aber diese so zu belassen (w).Again, essentially self-explanatory, the sequence for the
Bei Abweichen (f) des Abgleichs der Spannungen untereinander von der vorgegebenen Beziehung (MAX ≥ S1.3 ≥ S2.3 ≥ S3.3 ≥ S4.3 ≥ MIN) zueinander und/oder zu den Grenzwerten werden Vorgabewerte für die betreffenden Regelprozesse 18.x oder den betreffenden Regelprozess 18.x, insbesondere für die Messstelle 06 vor dem Trichtereinlauf, berechnet und ausgegeben. Auch hier kann die Berechnung über Fuzzy-Logik erfolgen, wobei z.B. wiederum der Berechnung zu Grunde liegende Zuordnungsdiagramme entsprechend der Abweichungen verschoben werden. Bei Produktionsstart der Maschine werden anstelle der Vorgabewerte aus dem Prozess 19 Startwerte aus einer Speichereinrichtung 21 eingelesen. Der Teilprozess vor der Abfrage des Maschinenstatus (in Produktion?) ist Teil der Initialisierung des Systems.In the case of deviation (f) from one another of the predefined relationship (MAX ≥ S1.3 ≥ S2.3 ≥ S3.3 ≥ S4.3 ≥ MIN) to each other and / or to the limit values, default values for the respective control processes 18 become. x or the respective control process 18.x, in particular for the
Der Regler 19 bzw. Regelprozess 19 nimmt in vorteilhafter Ausführung keinen direkten Einfluss auf die der einzelnen Bahn B1; B2; B3; B4 zugeordneten Stellglieder 16; 05, sondern gibt anhand seines Kennfeldes aus den Signalen S1.3 bis S4.3 den Reglern 18 Vorgaben. Diese Vorgabe bezieht sich lediglich auf die vor der Trichterwalze 08 je Bahn B1; B2; B3; B4 einzuhaltende Spannung, d. h. einen Sollwert für die z. B. an den Messstellen 06 einzuhaltenden Spannungen. Diese Vorgabewerte gehen, beispielsweise durch Veränderung der Lage und/oder Form der Terme bzgl. der Eingangsgrößen bei der Fuzzyfizierung, im Regler 18.x ein (siehe oben). Somit wird ein der einzelnen Bahn B1 bis B4 zugeordnetes Stellglied 02, 05; 16 nicht wahllos durch zwei verschiedene Prozesse angegesprochen, was ein unruhiges oder gar instabiles Regelverhalten zur Folge hätte. Im Gegensatz hierzu wird die Anforderung aus dem Regelprozess 19 innerhalb des Regelprozesses 18.x berücksichtigt. Die vorteilhafte Ausführung dieses Teilprozesses im Regler 18.x als Fuzzy-Logik macht es nun möglich, dass die Anforderung bzw. Vorgabe aus dem Regler 19 nicht zwingend genau wie vorgegeben durchgesetzt werden muss, sondern eine Berücksichtigung im Rahmen und im Lichte der gesamten Regelaufgabe des Reglers 18.x vorgenommen wird. Es werden lediglich die die Vorgabe aus Regler 19 betreffenden Zuordnungsdiagramme verschoben und diese neu Bewerteten Kriterien bei der Ermittlung des optimalen (bzw. zumindest zulässigen) Gesamtzustandes berücksichtigt. Die Verbindung mit dem Pfeil vom untersten Knoten des Prozesses zum Knoten vor der Abfrage des Maschinenstatus verdeutlicht, dass es sich um einen Prozess handelt, welcher solange die Maschine in Produktion ist, ständig durchlaufen wird.The
Diese beiden Regelprozesse 18 und 19 bzw. die damit verbundene Teilaufgaben werden zyklisch wiederholt und entsprechend der Meßergebnisse und der Ergebnisse aus der Logik die Bahnspannung beeinflussenden Aggregate, z. B. Zugwalzen 16; 05; 08; 10, oder nicht dargestellte Tänzerwalzen etc. beaufschlagt. Neben den o. g. Aggregaten wie im Einzugwerk 02 und/oder eine oder mehrere Zugwalzen 16; 05; 08; 10 können dies auch zusätzlich Einrichtungen im Rollenwechsler 01 und/oder Einrichtungen im Falzapparat 11 sein. Das oben zur Fig. 3 genannte ist dann um entsprechende Signale, z. B. S1.10, für den Rollenwechsler 01, oder nicht dargestellte Signale für den Falzapparat 11 zu ergänzen.These two
Die Ansteuerung von derartigen Aggregaten durch das Regelsystem 17 erfolgt in vorteilhafter Ausführung unter Berücksichtigung einer Priorität: So wird z. B. wie oben geschildert durch das Regelsystem 17 in einer ersten Priorität die Sollwertvorgabe lediglich für das Einzugwerk 02 vorgenommen. Sind mit dieser Maßnahme allein die beiden o. g. Aufgaben nicht zu erfüllen, so erfolgt ein Einwirken auf die Zugwalze 05 nach der Druckeinheit 03. Ggf. ist es in einer dritten Stufe erlaubt, Einfluss auf die Trichtereinlaufwalze 08 zu nehmen. Hierbei wird jedoch das Niveau aller beteiligten Bahnen B1; B2; B3; B4 verschoben. Die Stellglieder Zugwalze 05 bzw. Trichtereinlaufwalze 08 werden nur genutzt, wenn die globale Bahnspannung über alle Bahnen B1; B2; B3; B4 nicht stimmt, oder wenn der Stellbereich des Einzugswerkes 02, bzw. dessen Stellglied 16, für die gewünschte Bahnspannung nicht ausreichend ist.The control of such aggregates by the
Ist die Forderung der zweiten Teilaufgabe, d. h. die gewünschte Abstufung, nicht erreichbar, so kann die Logik des Steuersystems 17, insbesondere des Reglers 19, dazu ausgebildet sein, einen an den Idealzustand möglichst nahe herankommenden optimierten Zustand anzustreben. Noch akzeptierbare Grenzen für die Abweichung (relativ oder absolut) können vorgegeben und ggf. änderbar sein. Zusätzlich kann in vorteilhafter Weiterbildung das Regelsystem 17 dazu ausgebildet sein, bei einer starken Abweichung vom zulässigen Spannungsprofil (einer Bahn) oder der Abstufung (aller Bahnen zueinander) einen Warnhinweis auszugeben und ggf. bei unerlaubt hoher Abweichung ein Stillsetzen der Bearbeitungsmaschine herbeizuführen.Is the requirement of the second subtask, d. H. the desired gradation, not achievable, the logic of the
In einfachster Ausführung arbeitet das Regelsystem 17 jedoch mit zwei Messorten für die Spannung je beteiligter Bahn B1; B2; B3; B4, und zwar jeweils nach der Druckeinheit 03 und vor dem Trichtereinlauf, wobei die Aktion jeweils zunächst am Einzugwerk 02 und ggf. im zweiten Schritt im Bereich der Zugwalze 05 erfolgt.However, in the simplest embodiment, the
Wie bereits oben erwähnt, können nach dem Schneiden einer Bahn B1; B2; B3; B4 mehrere einem Rollenwechsler 01 zugeordnete Teilbahnen auf voneinander verschiedenen Wegen zum Trichter 09 geführt werden. In diesem Fall wird je Teilbahn die Spannung vor dem Trichtereinlauf, z. B. an jeweils einer eigenen Messstelle 06 ermittelt. Diese, einem gemeinsamen Rollenwechsler 01 zugeordneten Messwerte, z. B. S1.3a und S1.3b, werden entweder bevor sie dem Regelsystem 17 zugeführt werden oder im Regelsystem 17, d. h. im Regler 18 sowie im Regler 19, zu einem Wert verknüpft, z. B. gemittelt mit oder ohne Gewichtung, und der resultierende Wert als Istwert zur Regelung herangezogen. Diese Verknüpfung kann als für den Regler 18.1 und 19 exemplarisch strichliert dargestellter logischer Baustein 22 bzw. Unterprozess 22 in die jeweiligen Regler 18; 19 integriert sein.As already mentioned above, after cutting a web B1; B2; B3; B4 a plurality of
Der Rollenwechsler 01 und das Einzugwerk 02 weisen bevorzugt zusätzlich zum Regelsystem 17 eine geschlossenen Regelung auf, welcher ein Sollwert durch das Regelsystem 17 vorgegeben wird. Die Zugwalzen 05; 08; 10; 16 werden vom Regelsystem 17 z. B. lediglich bzgl. ihrer Voreilung (Drehzahl, Winkellage) gesteuert.The
Im folgenden sind die beteiligten Aggregate zur Beeinflussung der Spannung in ihrer vorteilhaften Ausführung spezifiziert:In the following, the aggregates involved for influencing the voltage are specified in their advantageous embodiment:
Das Einzugswerk 02 weist eine geschlossenen Regelung ("Closed Loop"-Regelung) auf, die Sollwertvorgabe durch das Regelsystem 17, insbesondere durch den Regler 18, wird sicher eingehalten. Es wirkt auf die gesamte Bahn B1; B2; B3; B4 und stellt das wichtigstes Stellglied dar. In einer vorteilhaften Ausführung weist das Einzugmittel 02 als Stellglied 16 eine gegen die Zugkraft der Bahn B1; B2; B3; B4 bewegbare Walze auf, welche mittels Druckmittel eines vorgebbaren Druckes der Bahnzugkraft entgegenwirkt. In diesem Fall ist keine gesonderte Messstelle 14 erforderlich, wenn die Korrelation zwischen beaufschlagtem Druck und der resultierenden Bahnspannung bekannt ist.The
Die Zugwalze 05 kann durch Veränderung der Voreilung gegenüber der Papierbahngeschwindigkeit auf die Bahnspannung der aktuellen Bahn B1; B2; B3; B4 wirken und stellt hier vor der Trichtereinlaufwalze 8 die letzte Möglichkeit dar, eine einzelne Bahn B1; B2; B3; B4 in ihrer Spannung bzw. Abstufung zu beeinflussen.The
Die Trichtereinlaufwalze 08 kann durch Veränderung der Voreilung gegenüber der Papierbahngeschwindigkeit auf die Bahnspannungen aller Bahnen B1; B2; B3; B4 wirken.The
Die Falzzugwalze 10 kann ebenfalls durch Veränderung der Voreilung gegenüber der Papierbahngeschwindigkeit auf die Bahnspannungen aller Bahnen B1; B2; B3; B4 wirken. Sie hat direkte Auswirkungen auf das Schnittregister.The
Ein z. B. Modularer Aufbau erlaubt es, die Regelung auf mehrere Bahnen auszudehnen, für jede weitere Bahn B1; B2; B3; B4 muss im Fall einer hardwaremäßig getrennten Lösung lediglich ein weiterer Regler 18, z. B. eine Fuzzy-SPS mit Programm, hinzugefügt werden. Dem Programm des Reglers 19, z. B. der Master-SPS, muss außerdem mitgeteilt werden, das es eine weitere Bahn B1; B2; B3; B4 mit einbeziehen muss.A z. B. Modular design makes it possible to extend the control over several lanes, for each further lane B1; B2; B3; B4, in the case of a hardware-separated solution, only another controller 18, z. As a fuzzy PLC with program to be added. The program of the
In einer reinen Softwarelösung für die Regler 18 und 19 muss zur Erweiterung um eine Bahn B1; B2; B3; B4 lediglich die Software um einen Regelprozess 18.x erweitert, und dem Programm des Regelprozesses 19 mitgeteilt werden.In a pure software solution for the
Die Regelung durch die Regler 18 und 19 kann rein sequentiell oder auch zeitlich gesehen parallel ablaufen, wobei jedoch im Hinblick auf die einzustellende Spannung vor der Trichtereinlaufwalze 08, z.B. an den Messstellen 06, die Regelung hirarchisch aufgebaut ist und der Regler 19 den Reglern 18 übergeordnet ist.The regulation by the
In vorteilhafter Weiterbildung ist das Regelsystem 17 dazu ausgebildet, dass eine durch das Regelsystem 17 gefundene Einstellung für eine bestimmte Konfiguration des Druckauftrages, einen Bahnweg und/oder ein bestimmtes Produkt als Vorgabewerte in die Speichereinrichtung überführt werden kann, so dass diese künftig bei gleicher oder ähnlicher Produktionssituation als Startwerte eingelesen werden können. Hierzu erfolgt beispielsweise die Übernahme der Produkt- bzw. Produktionsdaten aus der Maschinensteuerung und/oder der Produktplanung. Die Übernahme als neue Startwerte kann beispielsweise auf die Entscheidung des Bedienpersonals hin ausgelöst, oder aber durch das System selbst erfolgen, wenn Steuerung und/oder Regelsystem bzgl. dieser Funktion als selbstlernendes System konzipiert sind.In an advantageous embodiment, the
- 0101
- Versorgung, RollenwechslerSupply, roll changer
- 0202
- Stellglied, Zug-/Bremseinrichtung, EinzugswerkActuator, pulling / braking device, intake
- 0303
- Bearbeitungsstufe, DruckeinheitProcessing level, printing unit
- 0404
- Messstelle für Bahnspannung nach DruckeinheitMeasuring point for web tension after printing unit
- 0505
- Stellglied, Zugwalze, Walzen-/ZuggruppeActuator, draw roller, roller / pull group
- 0606
- Messstelle für Bahnspannung vor TrichtereinlaufMeasuring point for web tension before hopper inlet
- 0707
- Harfeharp
- 0808
- Stellglied, Zugwalze, Walzen-/Zuggruppe, TrichtereinlaufwalzeActuator, draw roller, roller / pull group, hopper inlet roller
- 0909
- Trichterfunnel
- 1010
- Stellglied, Zugwalze, Walzen-/Zuggruppe, FalzzugwalzeActuator, tension roller, roller / tension group, folding tension roller
- 1111
- Falzapparatfolding
- 1212
- --
- 1313
- Strang mit mehreren PapierbahnenStrand with several paper webs
- 1414
- Messstelle vor DruckeinheitMeasuring point before printing unit
- 1515
- --
- 1616
- Stellglied, Zugwalze, Walzen-/Zuggruppe, TänzerwalzeActuator, tension roller, roller / tension group, dancer roller
- 1717
- Regelsystemcontrol system
- 1818
- Regler, RegelprozessController, control process
- 1919
- Regler, RegelprozessController, control process
- 2020
- --
- 2121
- Speichereinrichtungmemory device
- 2222
- Baustein, UnterprozessBuilding block, sub-process
- B1B1
- Bahn, Materialbahn, PapierbahnRailway, material web, paper web
- B2B2
- Bahn, Materialbahn, PapierbahnRailway, material web, paper web
- B3B3
- Bahn, Materialbahn, PapierbahnRailway, material web, paper web
- B4B4
- Bahn, Materialbahn, PapierbahnRailway, material web, paper web
- S1.1S1.1
- Signal, Messwert der Bahnspannung vor Druckeinheit der Bahn (B1)Signal, measured value of web tension before printing unit of web (B1)
- S1.2S1.2
- Signal, Messwert der Bahnspannung nach Druckeinheit der Bahn (B1)Signal, measured value of the web tension according to the printing unit of the web (B1)
- S1.3S1.3
- Signal, Messwert der Bahnspannung vor Trichtereinlauf der Bahn (B1)Signal, measured value of web tension before hopper inlet of web (B1)
- S1.10S1.10
- Signal, Vorgabewert für die Bahnspannung im Rollenwechsler der Bahn (B1)Signal, default value for the web tension in the reel changer of the web (B1)
- S1.11S1.11
- Vorgabewert für die Bahnspannung im Einzugswerk der Bahn (B1)Default value for the web tension in the infeed train of the web (B1)
- S1.12S1.12
- Vorgabewert für die Voreilung der Zugwalze der Bahn (B1)Default value for the advance of the draw roller of the web (B1)
- S2.1S2.1
- Signal, Messwert der Bahnspannung vor Druckeinheit der Bahn (B2)Signal, measured value of web tension before printing unit of web (B2)
- S2.2S2.2
- Signal, Messwert der Bahnspannung nach Druckeinheit der Bahn (B2)Signal, measured value of the web tension according to the printing unit of the web (B2)
- S2.3S2.3
- Signal, Messwert der Bahnspannung vor Trichtereinlauf der Bahn (B2)Signal, measured value of web tension before hopper inlet of web (B2)
- S2.10S2.10
- Signal, Vorgabewert für die Bahnspannung im Rollenwechsler der Bahn (B2)Signal, default value for the web tension in the web splicer (B2)
- S2.11S2.11
- Signal, Vorgabewert für die Bahnspannung im Einzugswerk der Bahn (B2)Signal, default value for web tension in web infeed (B2)
- S2.12S2.12
- Signal, Vorgabewert für die Voreilung der Zugwalze der Bahn (B2)Signal, default value for the advance of the draw roller of the web (B2)
- S3.1S3.1
- Signal, Messwert der Bahnspannung vor Druckeinheit der Bahn B3Signal, measured value of web tension before printing unit of web B3
- S3.2S3.2
- Signal, Messwert der Bahnspannung nach Druckeinheit der Bahn B3Signal, measured value of web tension after printing unit of web B3
- S3.3S3.3
- Signal, Messwert der Bahnspannung vor Trichtereinlauf der Bahn B3Signal, measured value of web tension before hopper inlet of web B3
- S3.10S3.10
- Signal, Vorgabewert für die Bahnspannung im Rollenwechsler der Bahn B3Signal, default value for the web tension in the reel changer of web B3
- S3.11s3.11
- Signal, Vorgabewert für die Bahnspannung im Einzugswerk der Bahn B3Signal, default value for the web tension in the infeed train of the web B3
- S3.12S3.12
- Signal, Vorgabewert für die Voreilung der Zugwalze der Bahn B3Signal, default value for the advance of the draw roller of the web B3
- S4.1S4.1
- Signal, Messwert der Bahnspannung vor Druckeinheit der Bahn (B4)Signal, measured value of the web tension before the printing unit of the web (B4)
- S4.2S4.2
- Signal, Messwert der Bahnspannung nach Druckeinheit der Bahn (B4)Signal, measured value of the web tension according to the printing unit of the web (B4)
- S4.3S4.3
- Signal, Messwert der Bahnspannung vor Trichtereinlauf der Bahn (B4)Signal, measured value of web tension before hopper inlet of web (B4)
- S4.10S4.10
- Signal, Vorgabewert für die Bahnspannung im Rollenwechsler der Bahn (B4)Signal, default value for the web tension in the web splicer (B4)
- S4.11s4.11
- Signal, Vorgabewert für die Bahnspannung im Einzugswerk der Bahn (B4)Signal, default value for web tension in web infeed (B4)
- S4.12s4.12
- Signal, Vorgabewert für die Voreilung der Zugwalze der Bahn (B4)Signal, preset value for the advance of the draw roller of the web (B4)
- S0.13S0.13
- Signal, Vorgabewert für die Voreilung der TrichtereinzugswalzeSignal, default value for advancing the hopper pickup roller
- S0.14S0.14
- Signal, Vorgabewert für die Voreilung der FalzzugwalzeSignal, default value for the advance of the folder tension roller
- S1.3aS1.3a
- Messwertreading
- S1.3bS1.3b
- Messwertreading
- S1.0S1.0
- Signal, Messwert der Bahnspannung im Bereich des Rollenwechslers (01)Signal, measured value of the web tension in the area of the reel changer (01)
- S2.0S2.0
- Signal, Messwert der Bahnspannung im Bereich des Rollenwechslers (01)Signal, measured value of the web tension in the area of the reel changer (01)
- S3.0S3.0
- Signal, Messwert der Bahnspannung im Bereich des Rollenwechslers (01)Signal, measured value of the web tension in the area of the reel changer (01)
- S4.0S4.0
- Signal, Messwert der Bahnspannung im Bereich des Rollenwechslers (01)Signal, measured value of the web tension in the area of the reel changer (01)
- 18.118.1
- Reglerregulator
- 18.218.2
- Reglerregulator
- 18.318.3
- Reglerregulator
- 18.418.4
- Reglerregulator
- xx
- Platzhalter für Bahn (B1; B2; B3; B4)Placeholder for railway (B1, B2, B3, B4)
- nDEnDE
- nach Druckeinheit (03)after printing unit (03)
- vTEVTE
- vor Trichtereinlaufbefore funnel inlet
- vDEvDE
- vor Druckeinheit (03)before printing unit (03)
- vEWVEW
- vor Einzugwerkin front of the intake
Claims (9)
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10245587 | 2002-09-27 | ||
DE10303122A DE10303122B4 (en) | 2002-09-27 | 2003-01-27 | Method for regulating the web tension of a multi-track system |
EP03757666A EP1542919B1 (en) | 2002-09-27 | 2003-09-10 | Method and device for regulating web tensions of a multi-web system |
Related Parent Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP03757666A Division EP1542919B1 (en) | 2002-09-27 | 2003-09-10 | Method and device for regulating web tensions of a multi-web system |
EP03757666.7 Division | 2003-09-10 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP1860047A1 true EP1860047A1 (en) | 2007-11-28 |
EP1860047B1 EP1860047B1 (en) | 2010-05-12 |
Family
ID=32070702
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP03757666A Expired - Lifetime EP1542919B1 (en) | 2002-09-27 | 2003-09-10 | Method and device for regulating web tensions of a multi-web system |
EP07114284A Expired - Lifetime EP1860047B1 (en) | 2002-09-27 | 2003-09-10 | Method for regulating sheet tension in a paper producing or treating machine |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP03757666A Expired - Lifetime EP1542919B1 (en) | 2002-09-27 | 2003-09-10 | Method and device for regulating web tensions of a multi-web system |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US7322291B2 (en) |
EP (2) | EP1542919B1 (en) |
AT (2) | ATE467597T1 (en) |
AU (1) | AU2003273733A1 (en) |
DE (3) | DE10303122B4 (en) |
WO (1) | WO2004031059A2 (en) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10303122B4 (en) * | 2002-09-27 | 2005-10-06 | Koenig & Bauer Ag | Method for regulating the web tension of a multi-track system |
DE10354432A1 (en) * | 2003-11-21 | 2005-06-09 | Goss International Montataire S.A. | Method for controlling the feeding of a printing material web into a printing machine |
DE102005054785B4 (en) | 2005-11-15 | 2010-08-19 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Method for operating a feeder of a printing press |
DE102007039373C5 (en) * | 2007-08-21 | 2018-10-25 | Koenig & Bauer Ag | Method for monitoring the strand run in a funnel structure of a rotary printing machine |
DE102007053527A1 (en) * | 2007-11-09 | 2009-05-14 | Robert Bosch Gmbh | Method for adjusting the web tension in a processing machine |
DE102007059066A1 (en) * | 2007-12-07 | 2009-06-10 | Robert Bosch Gmbh | Axis correction method for a processing machine and a processing machine |
EP2273326A1 (en) | 2009-07-09 | 2011-01-12 | WIFAG Maschinenfabrik AG | Controller for a printing machine |
DE102016214963A1 (en) | 2016-08-11 | 2018-02-15 | Robert Bosch Gmbh | Web processing machine with multiple webs and tension control |
JP6836160B2 (en) * | 2017-02-22 | 2021-02-24 | セイコーエプソン株式会社 | Printing equipment |
CN115847786B (en) * | 2023-02-27 | 2023-05-09 | 太原理工大学 | Tension control method of multi-beam winding equipment combined driving system |
CN118083665B (en) * | 2024-04-24 | 2024-07-02 | 杭州星点包装材料有限公司 | Intelligent tension control method and system for dry re-processing machine |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4227814A1 (en) * | 1991-08-23 | 1993-02-25 | Ryobi Ltd | SHEET FEEDER FOR SHEET PRINTER |
JPH05330710A (en) * | 1991-12-11 | 1993-12-14 | Tokyo Kikai Seisakusho Ltd | Tension control device for rotary press |
DE4233855A1 (en) * | 1992-10-08 | 1994-04-14 | Leuze Electronic Gmbh & Co | Microprocessor-based control system for overlapping sheets in rotary printer - has two linear arrays of optical radiation emitters located above sheets, each array transverse to path of sheet, with corresponding detectors below, to generate transmitted intensity values for fuzzy logic unit |
DE4308194A1 (en) * | 1993-03-15 | 1994-09-22 | Siemens Ag | Fuzzy standard automation system for industrial plants |
DE4328445A1 (en) * | 1993-08-24 | 1995-03-02 | Heidelberger Druckmasch Ag | Apparatus for conveying sheets onto a stack |
EP0919498A2 (en) * | 1995-07-11 | 1999-06-02 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Method for controlling a web tension |
DE19942031A1 (en) * | 1999-09-03 | 2001-03-15 | Roland Man Druckmasch | Method for operating rotary printing machines especially newspaper printers involves initially setting guidelines for web tension in clamping sections upstream of printing unit prior to starting machine |
DE10027471A1 (en) * | 2000-02-04 | 2001-08-09 | Koenig & Bauer Ag | Method for controlling web tension in a rotary printing press |
US6314333B1 (en) * | 1998-07-03 | 2001-11-06 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Method and apparatus for controlling web tension by actively controlling velocity and acceleration of a dancer roll |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3505713A (en) * | 1967-05-08 | 1970-04-14 | Goodyear Tire & Rubber | Method and apparatus for controlling moving material |
JPS6147262A (en) | 1984-08-13 | 1986-03-07 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Method for controlling tension of running paper in rotary press |
JPS6194764A (en) * | 1984-10-17 | 1986-05-13 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Process for preventing accompanied breakage of running paper in rotary press printer |
JPH0688696B2 (en) | 1990-08-28 | 1994-11-09 | 株式会社東京機械製作所 | Paper threading device for web material processing machine |
US5117610A (en) * | 1990-09-21 | 1992-06-02 | Dittler Brothers, Incorporated | Methods and apparatus for printing and collating materials from multiple webs |
US5048810A (en) * | 1990-11-19 | 1991-09-17 | Harris Graphics Corporation | Apparatus for adjusting an anglebar or a compensator roller in a folder of a printing press |
DE4214394C2 (en) * | 1992-04-30 | 1998-08-20 | Asea Brown Boveri | Drive device for a rotary shaftless rotary printing machine |
US5449156A (en) | 1993-09-09 | 1995-09-12 | Web Printing Controls Co., Inc. | Method and apparatus for longitudinally folding a printed web in a printing press |
HUT76111A (en) * | 1994-04-13 | 1997-06-30 | Branstal Printing Participatio | Device and process for combining and processing several paper webs |
DE59809058D1 (en) * | 1997-06-02 | 2003-08-28 | Wifag Maschf | Registered tuning of printing cylinders of a web-fed rotary press |
JP3180291B2 (en) * | 1997-11-10 | 2001-06-25 | 株式会社ミヤコシ | Paper tension control device in form printing machine |
EP1135256B1 (en) * | 1998-12-04 | 2002-08-14 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Method for adjusting a register |
DE19936291B4 (en) * | 1999-08-02 | 2015-12-24 | Wifag Maschinenfabrik Ag | Determination of cutting layers of web strands in a rotary printing machine |
DE19952388A1 (en) | 1999-10-31 | 2001-06-28 | Eugen Saffert | Control system for electric drives and methods for path control |
US6782818B2 (en) | 2000-02-04 | 2004-08-31 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Method for adjustment of a belt tension in a rotary press machine |
DE10035788C1 (en) * | 2000-07-22 | 2002-03-14 | Koenig & Bauer Ag | Method and device for controlling web tension in a rotary printing press |
DE10035787C2 (en) * | 2000-07-22 | 2002-05-16 | Koenig & Bauer Ag | Process for regulating a web tension |
DE10058841B4 (en) * | 2000-11-27 | 2009-07-30 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Method for controlling a circumferential register |
DE10135773C5 (en) * | 2001-07-23 | 2009-07-09 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Method and device for controlling drives of a printing machine |
DE10303122B4 (en) * | 2002-09-27 | 2005-10-06 | Koenig & Bauer Ag | Method for regulating the web tension of a multi-track system |
-
2003
- 2003-01-27 DE DE10303122A patent/DE10303122B4/en not_active Withdrawn - After Issue
- 2003-09-10 EP EP03757666A patent/EP1542919B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-09-10 US US10/529,214 patent/US7322291B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2003-09-10 DE DE50312712T patent/DE50312712D1/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-09-10 AU AU2003273733A patent/AU2003273733A1/en not_active Abandoned
- 2003-09-10 DE DE50312716T patent/DE50312716D1/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-09-10 EP EP07114284A patent/EP1860047B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-09-10 AT AT07114284T patent/ATE467597T1/en not_active IP Right Cessation
- 2003-09-10 AT AT03757666T patent/ATE467596T1/en not_active IP Right Cessation
- 2003-09-10 WO PCT/DE2003/002998 patent/WO2004031059A2/en not_active Application Discontinuation
-
2007
- 2007-11-30 US US11/998,407 patent/US7787980B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4227814A1 (en) * | 1991-08-23 | 1993-02-25 | Ryobi Ltd | SHEET FEEDER FOR SHEET PRINTER |
JPH05330710A (en) * | 1991-12-11 | 1993-12-14 | Tokyo Kikai Seisakusho Ltd | Tension control device for rotary press |
DE4233855A1 (en) * | 1992-10-08 | 1994-04-14 | Leuze Electronic Gmbh & Co | Microprocessor-based control system for overlapping sheets in rotary printer - has two linear arrays of optical radiation emitters located above sheets, each array transverse to path of sheet, with corresponding detectors below, to generate transmitted intensity values for fuzzy logic unit |
DE4308194A1 (en) * | 1993-03-15 | 1994-09-22 | Siemens Ag | Fuzzy standard automation system for industrial plants |
DE4328445A1 (en) * | 1993-08-24 | 1995-03-02 | Heidelberger Druckmasch Ag | Apparatus for conveying sheets onto a stack |
EP0919498A2 (en) * | 1995-07-11 | 1999-06-02 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Method for controlling a web tension |
US6314333B1 (en) * | 1998-07-03 | 2001-11-06 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Method and apparatus for controlling web tension by actively controlling velocity and acceleration of a dancer roll |
DE19942031A1 (en) * | 1999-09-03 | 2001-03-15 | Roland Man Druckmasch | Method for operating rotary printing machines especially newspaper printers involves initially setting guidelines for web tension in clamping sections upstream of printing unit prior to starting machine |
DE10027471A1 (en) * | 2000-02-04 | 2001-08-09 | Koenig & Bauer Ag | Method for controlling web tension in a rotary printing press |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 018, no. 160 (M - 1578) 17 March 1994 (1994-03-17) * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ATE467597T1 (en) | 2010-05-15 |
AU2003273733A1 (en) | 2004-04-23 |
US20050263557A1 (en) | 2005-12-01 |
US20080091292A1 (en) | 2008-04-17 |
WO2004031059B1 (en) | 2004-09-10 |
DE10303122A1 (en) | 2004-04-08 |
EP1542919B1 (en) | 2010-05-12 |
DE50312712D1 (en) | 2010-06-24 |
ATE467596T1 (en) | 2010-05-15 |
EP1542919A2 (en) | 2005-06-22 |
DE50312716D1 (en) | 2010-06-24 |
WO2004031059A3 (en) | 2004-07-15 |
DE10303122B4 (en) | 2005-10-06 |
US7787980B2 (en) | 2010-08-31 |
WO2004031059A2 (en) | 2004-04-15 |
EP1860047B1 (en) | 2010-05-12 |
US7322291B2 (en) | 2008-01-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE10335887B4 (en) | Method and apparatus for controlling a cut register error and web tension of a web-fed rotary press | |
EP0976674B1 (en) | Web tension control device | |
EP0950519B1 (en) | Method for self-adjusting the printing and the cutting register in rotary printing machines with several webs | |
EP0951993B1 (en) | Register-true drive for a printing cylinder or for a cut-off register roller of a rotary press | |
DE10335888B4 (en) | Method and apparatus for controlling the total cut register error of a web-fed rotary press | |
WO2003016059A1 (en) | Method and device for controlling the drive units in a printing machine | |
EP1860047B1 (en) | Method for regulating sheet tension in a paper producing or treating machine | |
DE10335885A1 (en) | Method and device for regulating the web tension and the cutting register error of a web-fed rotary printing press | |
DE19936291B4 (en) | Determination of cutting layers of web strands in a rotary printing machine | |
DE10110122A1 (en) | Device and method for controlling web tension | |
EP2524806B1 (en) | Method for regulating the web tension in a web processing machine | |
DE10335886B4 (en) | Method and apparatus for controlling a total cut register error of a rotary press | |
EP0837825B1 (en) | Method of regulating a web tension | |
DE3515626C2 (en) | ||
DE19942031B4 (en) | Method for operating a web-fed rotary printing press | |
EP2189288B1 (en) | Method for regulating a processing machine with at least one regulating device | |
EP1048460A2 (en) | Influence of the FAN-out in a wet-offset rotary printing | |
DE10307202A1 (en) | Process for presetting a web-processing and / or processing machine, for selecting a strand guide and system for presetting |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AC | Divisional application: reference to earlier application |
Ref document number: 1542919 Country of ref document: EP Kind code of ref document: P |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20071114 |
|
AKX | Designation fees paid |
Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AC | Divisional application: reference to earlier application |
Ref document number: 1542919 Country of ref document: EP Kind code of ref document: P |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 50312716 Country of ref document: DE Date of ref document: 20100624 Kind code of ref document: P |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: VDEP Effective date: 20100512 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100512 Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100823 Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100512 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100512 Ref country code: SI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100512 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FD4D |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100519 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100512 Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100512 Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100512 Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100913 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100512 Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100512 Ref country code: CZ Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100512 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
BERE | Be: lapsed |
Owner name: KOENIG & BAUER A.G. Effective date: 20100930 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100512 |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20110215 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20100930 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100813 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R097 Ref document number: 50312716 Country of ref document: DE Effective date: 20110214 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20100930 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20100910 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100512 Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20100910 Ref country code: HU Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20101113 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: TR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100512 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20120925 Year of fee payment: 10 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20121011 Year of fee payment: 10 Ref country code: CH Payment date: 20121001 Year of fee payment: 10 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100812 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20130910 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST Effective date: 20140530 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20130930 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20130930 Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20130910 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20130930 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R081 Ref document number: 50312716 Country of ref document: DE Owner name: KOENIG & BAUER AG, DE Free format text: FORMER OWNER: KOENIG & BAUER AKTIENGESELLSCHAFT, 97080 WUERZBURG, DE |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20150918 Year of fee payment: 13 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R119 Ref document number: 50312716 Country of ref document: DE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20170401 |