EP1847972A1 - Infrared movement sensor - Google Patents
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- EP1847972A1 EP1847972A1 EP07007668A EP07007668A EP1847972A1 EP 1847972 A1 EP1847972 A1 EP 1847972A1 EP 07007668 A EP07007668 A EP 07007668A EP 07007668 A EP07007668 A EP 07007668A EP 1847972 A1 EP1847972 A1 EP 1847972A1
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- G08B13/19—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using infrared-radiation detection systems
Definitions
- the present invention relates to an infrared motion sensor according to the preamble of the main claim.
- a device is well known in the art and is e.g. for controlling outdoor lights or the like. Lighting systems typically mounted on house walls, in the roof area or door frame so that occurring in the detection range of the motion sensor movements of people can trigger a light activation.
- motion sensors known generically have shading elements in the form of removably attachable (and for infrared radiation impermeable) plastic platelets with which the lens surface and thus an effective detection range of the sensor unit can be limited.
- shading elements in the form of removably attachable (and for infrared radiation impermeable) plastic platelets with which the lens surface and thus an effective detection range of the sensor unit can be limited.
- Another variant for setting an effective detection range of a generic motion sensor is the electronic adjustment, based on the sensitivity or signal strength of the signal output by the sensor unit.
- these signals are constant over a larger distance range, so that an easily reproducible electronic adjustment is difficult; Added to this is the fact that, depending on the object size and speed of a detection object, the generated electrical signals differ significantly; a large body produces a signal as strong as a small body at a short distance at a great distance.
- Object of the present invention is therefore to improve a generic infrared motion detector in terms of a simple, effective, reproducible and largely independent of the detection object range setting.
- an adjustment of the detection range by a change in location of the sensor unit in the sensor housing along a predetermined, preferably arcuate adjustment path. This is, in departure from the electronic, sensitivity-based distance setting and the known pivoting of the entire sensor housing for range adjustment, the first way the way, a relative position of the sensor element to the sensor housing (and thus also sitting on the housing lens unit) targeted along an arc to change To be able to set a maximum and / or minimum detection distance of the motion sensor accurately and reproducibly.
- the detection range can then be expanded or limited in a surprisingly simple and effective manner, without the need for dazzling elements which are difficult to assemble, and without an ultimately unreliable electronic sensor signal having to be evaluated for range setting or limitation.
- the change in position is achieved by means of a pin-like, rotatably mounted in the housing actuator, which acts on a (the sensor unit bearing) movably mounted in the housing or guided carrier unit, wherein according to a preferred embodiment (best mode ) the housing externally operable actuator a swivel arm or the like. Section which engages in a suitably designed for determining the adjustment path backdrop section of the carrier unit.
- a particularly preferred realization of the present invention is to provide, for example, in the horizontal plane a plurality of the sensor units, each with associated means for changing and / or adjusting the detection range, that these juxtaposed and thus an angle of typically 180 ° or 270 ° horizontally spanning units each independently in their maximum detection range by respective movement along their Einstellweges (in a respective vertical plane) can be operated. The result is a result very flexibly adaptable to a variety of environments, which can cover a very large area horizontally.
- a supplementary, downwardly directed lens section in the manner of an anti-creep device on the housing, which is assigned to separate, additional sensor means and enables a movement detection for objects which are located directly below the Device are located.
- a further flexibilization of the infrared motion sensor according to the invention is made possible by the fact that the sensor housing is pivotally or rotatably mounted relative to the support section, in particular by suitable inclination of the rotation or pivot plane between sensor housing and support, even a universal usability of the device on a wall and a ceiling as a carrier (in each case constantly aligned horizontally position of the sensor housing) is possible.
- a motion sensor is realized with the present invention, which combines flexible usability and easy, comfortable adjustability of range and coverage with unproblematic mechanical realization, so that new market segments can be developed with the product according to the invention.
- This pivoting allows the mounting of the support portion 18 either in a vertical position (eg on a wall, as shown in Fig. 1) or on a ceiling, here around the plane 20 pivoting would take place by 180 °, so that when ceiling mounting of Section 18, the housing 12 would still be horizontal.
- FIG. 2 initially shows the arrangement of adjusting knobs 22, 24, 26 of the adjustment mechanism to be described in detail below for three associated sensor elements on the housing underside of the housing 10; Furthermore, FIG. 2 shows a planar lens segment segment 28 (for the optical continuation of the lens unit 12) which revolves on the bottom side by about 270 °, and a separate lens segment 30, which - by means of a separate sensor unit - for purely downward motion detection and thus for Realization of a sub-creep detection is set up.
- adjusting members 32, 34 in the carrier-portion-side edge region of the sensor housing 10 illustrate other, otherwise known settings for a (not shown in the figures) sensor electronics, in particular a brightness threshold setting and a light duration setting for a means of the infrared motion sensor to be controlled, otherwise known (not shown in the figures) lamp unit.
- FIGS. 3 and 4 as well as the sequential view of FIGS. 5 to 8 illustrate the mechanical and constructive realization of the adjustability of the sensor units according to the invention along a setting path and the different positions resulting therefrom:
- the housing exterior is separated from the bottom side (FIG. 2) actuatable adjusting knobs 22 to 26 integral portions of vertically and rotatably mounted in the housing 10, pin-shaped adjusting elements (36, 38 are shown), which in turn each rectangular and integrally ansitzende pivot arms 42 form, so that a rotary operation of the adjusting knobs 22 to 26 a horizontal pivoting of an associated one of the arms 42 triggers.
- infrared motion sensors are common to infrared motion sensors are known (the operating principle is based on the fact that infrared-sensitive sub-areas of a respective sensor unit, depending on a aufproji disposeen by associated lenses motion picture, generate variable difference signals, which are then evaluated for motion detection).
- the element 58 has a curved-plate-shaped shielding portion 60 which is moved in a vertical circular arc shape along with the sensor unit 50 along the arcuate adjustment path. More specifically, this portion 60 is formed so that, depending on the setting position, the lens unit 12 is completely opened to the sensor 50 (Position of FIG. 5) or at least an upper of two Fresnellinsen segment rows can be shaded by the element 60 (Fig. 7, 8).
- the carrier units 58 are integrally molded from a suitable, in the case of the element 58 impermeable to infrared radiation plastic material.
- FIGS. 9 to 12 illustrate design details of the frame structure 52 (FIG. 9) provided stationary in the sensor housing or the sensor unit support elements 58 (FIGS. 11, 12), which are displaceably guided in the element 52 along the arcuate adjustment path; the elements 52 and 58 are injected in the embodiment shown from suitable plastic material.
- Fig. 9 illustrates that the arcuate guide is realized by means of arcuately-upwardly extending column sections 62 each forming a pair of parallel opposed guide edges 64 bent in accordance with the adjustment path.
- suitable openings 66 for the pin-shaped adjusting elements 36, 38 are formed in the bottom region of the element 52.
- the carrier unit 58 of FIGS. 11, 12 has a groove made of suitably paired projections 68, which is adapted to the edges 64 and enables the movement of the unit 58 in the element 52. Shown is also a breakthrough 69 for insertion of the above-described (otherwise known) infrared motion sensors.
- the electronic movement detection signal is forwarded to downstream units, in particular to a lamp unit suitably controlled by the movement sensor arrangement shown.
- the mounting of the support portion 18 is carried out suitably on a wall or a ceiling and the electrical wiring.
- the range adjustment of the three individual sensor units is then done by pressing the adjustment buttons 22 to 26, whereupon, according to the illustrated in Figs. 5 to 8 for the central sensor unit and explained above operating principle, the respective sensors in an individual displacement position along a vertical arcuate Track can be set to achieve a respective individual maximum detection distance.
- the embodiment shows an infrared motion sensor, which can cover by means of three sensor elements of a respective horizontal detection angle of 90 °, a total range of 270 °, but the individual sensor is suitably adjustable in its maximum range by individual adjustment.
- the range limitation achieved in this way is particularly effective in that an optically effective row of lenses of the arrangement 12 can be effectively covered by the shielding element 60 in a predetermined adjustment position (FIGS. 7, 8).
- FIGS. 12 to 15 illustrate an embodiment of the invention which is slightly different from the first embodiment.
- first embodiment in particular Figs. 3, 9, 10, 11, wherein for identifying identical or equivalent elements and functional components, the same reference numerals or reference numerals with apostrophe were used, so that the following additional description is limited only to modifications or actual changes compared to the first embodiment; Other features and details otherwise correspond to the above-described first embodiment.
- FIG. 12 shows that a slightly modified carrier unit 58 '(FIG. 13 with the perspective view) has an integrally abutting shielding section 60', which is angled slightly upwards in cross-section (relative to the mounting state) in order to prevent the Shading effect to further optimize. Also, the movement performed by the support element 58 'in the frame structure 52' (see FIGS. 14, 15) is hyperbolic in sections, which was realized by a slightly changed slide guide 56 'in the support 58'.
- FIG. 12 also illustrates that the an external rotary actuator by means of knobs 24 'enabling adjusting elements 38' (which in turn then sits with the slide guide 56 'cooperating actuator arm 42') are formed in the manner shown double cranked to the extent to allow a movement or space optimization in the sensor housing.
- the views of the modified frame structure 52 'of Fig. 14, 15 can also recognize that in addition to the support or guidance of the support members 58', the guide edges 64 opposite, each an analogous bent tab or tongue portion 76 integrally ana, which frame like so is formed, that along its displacement path in the carrier 58 'held sensor unit remains unimpaired in its outward viewing angle.
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Infrarot-Bewegungssensor nach dem Oberbegriff des Hauptanspruches. Eine derartige Vorrichtung ist aus dem Stand der Technik allgemein bekannt und wird z.B. zur Steuerung von Außenleuchten od.dgl. Lichtanlagen typischerweise an Hauswänden, im Dachbereich oder an Türrahmen so befestigt, dass im Erfassungsbereich des Bewegungssensors auftretende Bewegungen von Personen eine Lichtaktivierung auslösen können.The present invention relates to an infrared motion sensor according to the preamble of the main claim. Such a device is well known in the art and is e.g. for controlling outdoor lights or the like. Lighting systems typically mounted on house walls, in the roof area or door frame so that occurring in the detection range of the motion sensor movements of people can trigger a light activation.
Im Hinblick auf eine optimale Anpassung einer solchen Vorrichtung, insbesondere das Einrichten des Erfassungsbereiches relativ zu den räumlichen Verhältnissen am Montageort sowie das Vermeiden von Fehlaktivierungen durch unerwünscht große Erfassungsreichweite weisen gattungsgemäß bekannte Vorrichtungen Einstellmittel für den Erfassungsbereich auf.With regard to an optimal adaptation of such a device, in particular the setting up of the detection range relative to the spatial conditions at the installation site and the avoidance of incorrect activations due to undesirably large detection range, generically known devices have setting means for the detection area.
Hier sind zahlreiche Varianten bekannt: Zum einen ist es bekannt, ein Sensorgehäuse dreh- bzw. schwenkbar auszugestalten, so dass die Linseneinheit geeignet auf den gewünschten Zielbereich gerichtet werden kann; ein maximaler Erfassungsbereich kann so etwa durch ein Abwärtsneigen des Sensorgehäuses bestimmt und begrenzt werden. Eine derartige Lagerung ist jedoch üblicherweise in ihrem wirksamen Einstellbereich begrenzt; darüber hinaus gestaltet sich eine solche Realisierung konstruktiv und mechanisch aufwändig.Numerous variants are known here: On the one hand, it is known to design a sensor housing such that it can be rotated or swiveled, so that the lens unit can be suitably directed to the desired target area; a maximum detection range can thus be determined and limited by tilting down the sensor housing. However, such storage is usually limited in its effective adjustment range; In addition, such a realization is structurally and mechanically complex.
Ergänzend oder alternativ weisen gattungsgemäß bekannte Bewegungssensoren Abschattungselemente in Form von abnehmbar aufsteckbaren (und für Infrarotstrahlung undurchlässigen) Kunststoffplättchen auf, mit welchen die Linsenoberfläche und mithin ein wirksamer Erfassungsbereich der Sensoreinheit eingegrenzt werden können. Eine derartige Vorgehensweise ist jedoch mühsam und wenig praktikabel in der Handhabung, insbesondere für fachlich unversierte Benutzer.Additionally or alternatively, motion sensors known generically have shading elements in the form of removably attachable (and for infrared radiation impermeable) plastic platelets with which the lens surface and thus an effective detection range of the sensor unit can be limited. However, such an approach is cumbersome and less practical to handle, especially for technically unexperienced users.
Eine weitere Variante zur Einstellung eines wirksamen Erfassungsbereiches eines gattungsgemäßen Bewegungssensors besteht in der elektronischen Verstellung, basierend auf der Empfindlichkeit bzw. Signalstärke des von der Sensoreinheit ausgegebenen Signals. Allerdings sind bei üblichen Sensoranordnungen diese Signale über einen größeren Abstandsbereich konstant, so dass eine einfach reproduzierbare elektronische Verstellung dadurch schwierig wird; hinzu kommt der Umstand, dass, je nach Objektgröße und Geschwindigkeit eines Erfassungsobjektes, die erzeugten elektrischen Signale sich erheblich unterscheiden; ein großer Körper erzeugt in einer großen Entfernung ein ähnlich starkes Signal wie ein kleiner Körper in geringerer Entfernung.Another variant for setting an effective detection range of a generic motion sensor is the electronic adjustment, based on the sensitivity or signal strength of the signal output by the sensor unit. However, in conventional sensor arrangements, these signals are constant over a larger distance range, so that an easily reproducible electronic adjustment is difficult; Added to this is the fact that, depending on the object size and speed of a detection object, the generated electrical signals differ significantly; a large body produces a signal as strong as a small body at a short distance at a great distance.
All diese beschriebenen Vorgehensweisen erlauben also nur eine relativ begrenzte Einstellbarkeit der Reichweite eines Infrarot-Bewegungssensors oder sind für die Einstellung mühsam in der Handhabung, ungenau und schlecht reproduzierbar. Dies führt bislang in der praktischen Realisierung von Infrarot-Bewegungssensoren der als gattungsgemäß vorausgesetzten Art dazu, dass entweder die Stellelemente zur (typischerweise manuellen) Veränderung des Erfassungsbereiches keine geeichte Skalierung od.dgl. Messskala aufweisen, oder aber solche Skalen höchst ungenau sind und lediglich für eine grobe Orientierung, typischerweise jedoch nicht für eine genaue Bemessung des Erfassungsbereiches geeignet sind.All these procedures described thus allow only a relatively limited adjustability of the range of an infrared motion sensor or are laborious to use, inaccurate and poorly reproducible. So far, in the practical realization of infrared motion sensors of the kind presupposed as generic, this leads either to the adjustment elements for (typically manual) change of the detection range not having a calibrated scale or the like. Measuring scale, or such scales are highly inaccurate and are only suitable for a rough orientation, but typically not suitable for an accurate measurement of the detection range.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, einen gattungsgemäßen Infrarot-Bewegungsmelder im Hinblick auf eine einfache, wirksame, reproduzierbare und vom Erfassungsobjekt weitgehend unabhängige Reichweiteneinstellung zu verbessern.Object of the present invention is therefore to improve a generic infrared motion detector in terms of a simple, effective, reproducible and largely independent of the detection object range setting.
Die Aufgabe wird durch den Infrarot-Bewegungssensor mit den Merkmalen des Hauptanspruches gelöst; vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.The object is achieved by the infrared motion sensor having the features of the main claim; advantageous developments The invention are described in the subclaims.
In erfindungsgemäß vorteilhafter Weise erfolgt eine Einstellung des Erfassungsbereiches durch eine Ortsveränderung der Sensoreinheit im Sensorgehäuse entlang eines vorbestimmten, bevorzugt bogenförmigen Einstellwegs. Damit wird, in Abkehr von der elektronischen, empfindlichkeitsbasierten Entfernungseinstellung und der bekannten Verschwenkung des gesamten Sensorgehäuses zur Reichweiteneinstellung, erstmals der Weg beschritten, eine Relativposition des Sensorelements zum Sensorgehäuse (und damit auch zur am Gehäuse sitzenden Linseneinheit) gezielt entlang eines Bogens zu verändern, um einen maximalen und/oder minimalen Erfassungsabstand des Bewegungssensors genau und reproduzierbar einstellen zu können. Als Ortsveränderung im Sinne der Erfindung ist dabei nicht lediglich ein Kippen des Linsenelements um eine vorbestimmte Schwenk- oder Kippachse zu verstehen, vielmehr sieht die Erfindung vor, dass -- bevorzugt bogenförmig, weiter bevorzugt kreisbogenförmig, elliptisch, hyperbolisch oder parabolisch -- eine Bewegung (Verfahren) entlang des Einstellweges erfolgt.In accordance with the invention advantageously, an adjustment of the detection range by a change in location of the sensor unit in the sensor housing along a predetermined, preferably arcuate adjustment path. This is, in departure from the electronic, sensitivity-based distance setting and the known pivoting of the entire sensor housing for range adjustment, the first way the way, a relative position of the sensor element to the sensor housing (and thus also sitting on the housing lens unit) targeted along an arc to change To be able to set a maximum and / or minimum detection distance of the motion sensor accurately and reproducibly. As a change of location within the meaning of the invention is not merely a tilting of the lens element to a predetermined pivot or tilt axis to understand, but the invention provides that - preferably arcuate, more preferably circular arc, elliptical, hyperbolic or parabolic - a movement ( Method) takes place along the Einstellweges.
Durch diese Maßnahme lässt sich dann überraschend einfach und wirksam der Erfassungsbereich einstellbar erweitern oder begrenzen, ohne dass es mühsam aufzusteckender Blendenelemente bedarf und ohne dass ein letztlich unzuverlässiges elektronisches Sensorsignal zur Reichweiteneinstellung bzw. -begrenzung ausgewertet werden muss.As a result of this measure, the detection range can then be expanded or limited in a surprisingly simple and effective manner, without the need for dazzling elements which are difficult to assemble, and without an ultimately unreliable electronic sensor signal having to be evaluated for range setting or limitation.
Während es einerseits besonders bevorzugt und günstig ist, die erfindungsgemäße Ortsveränderung kontinuierlich und stufenlos durchzuführen, ist es alternativ möglich und von der Erfindung umfasst, auch eine (geeignet vorbestimmte) Stufung, Rasterung od.dgl. Segmentierung der Verschiebung entlang des Einstellweges vorzunehmen.While on the one hand it is particularly preferred and advantageous to carry out the change of location according to the invention continuously and steplessly, it is alternatively possible and encompassed by the invention, also a (suitably predetermined) graduation, screening or the like. Segmentation of the displacement along the Einstellweges make.
In mechanisch-konstruktiver und handhabungstechnisch besonders einfacher Weise wird weiterbildungsgemäß die Ortsveränderung mittels eines stiftartigen, drehbar im Gehäuse gelagerten Stellelements gelöst, welches auf eine (die Sensoreinheit tragende) bewegbar im Gehäuse gelagerte bzw. geführte Trägereinheit wirkt, wobei gemäß einer bevorzugten Ausführungsform (best mode) das gehäuseextern betätigbare Stellelement einen Schwenkarm od.dgl. Abschnitt aufweist, welcher in einen geeignet zum Bestimmen des Einstellweges ausgestalteten Kulissenabschnitt der Trägereinheit eingreift.In a mechanically-constructive and handling technically particularly simple manner, the change in position is achieved by means of a pin-like, rotatably mounted in the housing actuator, which acts on a (the sensor unit bearing) movably mounted in the housing or guided carrier unit, wherein according to a preferred embodiment (best mode ) the housing externally operable actuator a swivel arm or the like. Section which engages in a suitably designed for determining the adjustment path backdrop section of the carrier unit.
Da besonders geeignet diese Elemente als Kunststoff-Spritzteile realisierbar sind und sich so für eine Großserienfertigung anbieten, sieht eine weitere Weiterbildung der Erfindung vor, einstückig an die Trägereinheit einen Abschirmabschnitt anzuformen, welcher, entsprechend einer aktuellen Position der Trägereinheit entlang des Einstellweges, eine gezielte Abschattung der Sensoreinheit gegenüber einzelnen Linsensegmenten bzw. Linsensegmentabschnitten der Linseneinheit ermöglicht.Since these elements are particularly suitable as plastic molded parts can be realized and thus offer a large-scale production, provides a further development of the invention, integrally to the carrier unit to form a shielding, which, according to a current position of the carrier unit along the adjustment, a targeted shading allows the sensor unit relative to individual lens segments or lens segment segments of the lens unit.
Damit das (in einer Vertikalebene) Verfahren der Sensoreinheit entlang des Einstellwegs hinreichend gleichförmig in einer horizontalen Erfassungsebene wirksam ist, ist es weiterbildungsgemäß sinnvoll, für jedes Sensorelement einen horizontalen Erfassungswinkel von nicht mehr als 120°, bevorzugt nicht mehr als 90°, vorzusehen. Gleichwohl liegt eine besonders bevorzugte Realisierung der vorliegenden Erfindung darin, etwa in der Horizontalebene mehrere der Sensoreinheiten mit jeweils zugeordneten Mitteln zur Veränderung und/oder Einstellung des Erfassungsbereiches so vorzusehen, dass diese nebeneinanderliegenden und so einen Winkel von typischerweise 180° oder 270° horizontal aufspannenden Einheiten jeweils unabhängig voneinander in ihrer maximalen Erfassungsreichweite durch jeweiliges Bewegen entlang ihres Einstellweges (in einer jeweiligen Vertikalebene) betätigt werden können. Im Ergebnis entsteht so eine ausgesprochen flexibel an verschiedenste Einsatzumgebungen anpassbares System, das horizontal einen sehr großen Erfassungsbereich überdecken kann.In order for the (in a vertical plane) method of the sensor unit along the adjustment path to be sufficiently uniform in a horizontal detection plane, it is expedient to provide a horizontal detection angle of not more than 120 °, preferably not more than 90 °, for each sensor element. Nevertheless, a particularly preferred realization of the present invention is to provide, for example, in the horizontal plane a plurality of the sensor units, each with associated means for changing and / or adjusting the detection range, that these juxtaposed and thus an angle of typically 180 ° or 270 ° horizontally spanning units each independently in their maximum detection range by respective movement along their Einstellweges (in a respective vertical plane) can be operated. The result is a result very flexibly adaptable to a variety of environments, which can cover a very large area horizontally.
Um die universelle Einsetzbarkeit der vorliegenden Erfindung weiter zu verbessern, ist weiterbildungsgemäß vorgesehen, in der Art eines Unterkriechschutzes bodenseitig am Gehäuse einen ergänzenden, abwärts gerichteten Linsenabschnitt vorzusehen, welcher separaten, zusätzlichen Sensormitteln zugeordnet ist und eine Bewegungserfassung für Objekte ermöglicht, welche sich unmittelbar unterhalb der Vorrichtung befinden.In order to further improve the universal applicability of the present invention, it is provided according to the invention to provide a supplementary, downwardly directed lens section in the manner of an anti-creep device on the housing, which is assigned to separate, additional sensor means and enables a movement detection for objects which are located directly below the Device are located.
Eine weitere Flexibilisierung des erfindungsgemäßen Infrarot-Bewegungssensors wird dadurch ermöglicht, dass das Sensorgehäuse weiterbildungsgemäß relativ zu dem Trägerabschnitt schwenk- oder drehbar gelagert ist, wobei, insbesondere durch geeignete Neigung der Dreh- bzw. Schwenkebene zwischen Sensorgehäuse und Träger, gar eine universelle Verwendbarkeit der Vorrichtung an einer Wand sowie einer Decke als Träger (bei jeweils gleichbleibend horizontal ausgerichteter Position des Sensorgehäuses) ermöglicht ist.A further flexibilization of the infrared motion sensor according to the invention is made possible by the fact that the sensor housing is pivotally or rotatably mounted relative to the support section, in particular by suitable inclination of the rotation or pivot plane between sensor housing and support, even a universal usability of the device on a wall and a ceiling as a carrier (in each case constantly aligned horizontally position of the sensor housing) is possible.
Im Ergebnis wird mit der vorliegenden Erfindung ein Bewegungssensor realisiert, welcher flexible Einsetzbarkeit und einfache, komfortable Einstellbarkeit von Reichweite und Erfassungsbereich mit unproblematischer mechanischer Realisierung kombiniert, so dass neue Marktsegmente mit dem erfindungsgemäßen Produkt erschlossen werden können.As a result, a motion sensor is realized with the present invention, which combines flexible usability and easy, comfortable adjustability of range and coverage with unproblematic mechanical realization, so that new market segments can be developed with the product according to the invention.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnungen; diese zeigen in:
- Fig. 1:
- eine seitliche Perspektivansicht des Infrarot-Bewegungssensors mit einer ersten, bevorzugten Ausführungsform;
- Fig. 2:
- eine von unten schräg aufwärts gerichtete, perspektivische Ansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1;
- Fig. 3:
- eine seitliche Schnittansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1, Fig. 2;
- Fig. 4:
- eine vergrößert dargestellte, leicht perspektivische Seitenansicht des Sensorgehäuses der Vorrichtung gemäß Fig. 1 bis 3;
- Fig. 5 bis Fig. 8:
- seitliche Schnittdarstellungen des Sensorgehäuses analog Fig. 3, Fig. 4 zur Verdeutlichung der Steuerung und Bewegungsabfolge bei einer Verstellung eines Erfassungsbereichs der mittleren Sensoreinheit entlang eines Einstellwegs;
- Fig. 9:
- eine Perspektivansicht einer stationären Rahmenstruktur, welche eine bogenförmige Führung für (jeweils die Sensoreinheiten tragende) Sensoreinheit-Trägerelemente anbietet und
- Fig. 10, 11:
- Perspektivansichten eines mit der Rahmenstruktur der Fig. 9 im Sensorgehäuse zusammenwirkenden Trägerelements;
- Fig. 12:
- eine Schnittansicht analog Fig. 3 einer zweiten, gegenüber der ersten Ausführungsform leicht modifizierten Ausführungsform der Erfindung;
- Fig. 13:
- eine Ansicht eines leicht gegenüber der Ausführungsform der Fig. 10, 11 geänderten Trägerelements in Fig. 12;
- Fig. 14:
- eine Perspektivansicht analog Fig. 9 einer gegenüber der Fig. 9 leicht modifizierten stationären Rahmenstruktur gemäß Ausführungsbeispiel der Fig. 12, wobei die Fig. 14 exemplarisch ein Trägerelement gemäß Fig. 13 im eingesetzten Zustand zeigt, und
- Fig. 15:
- eine Seitenansicht der Rahmenstruktur mit eingesetztem Trägerelement gemäß Fig. 14.
- Fig. 1:
- a side perspective view of the infrared motion sensor with a first preferred embodiment;
- Fig. 2:
- a bottom obliquely upward, perspective view of the device of FIG. 1;
- 3:
- a side sectional view of the device of FIG. 1, Fig. 2;
- 4:
- an enlarged, slightly perspective side view of the sensor housing of the device according to FIGS. 1 to 3;
- FIGS. 5 to 8:
- lateral sectional views of the sensor housing analogous to Figure 3, Figure 4 to illustrate the control and sequence of movements in an adjustment of a detection range of the central sensor unit along a setting path.
- Fig. 9:
- a perspective view of a stationary frame structure, which offers an arcuate guide for (respectively the sensor units supporting) sensor unit support elements and
- Fig. 10, 11:
- Perspective views of a cooperating with the frame structure of Figure 9 in the sensor housing support member.
- Fig. 12:
- a sectional view analogous to Figure 3 of a second, compared to the first embodiment slightly modified embodiment of the invention.
- Fig. 13:
- a view of a slightly compared to the embodiment of Figures 10, 11 changed support member in Fig. 12 .;
- Fig. 14:
- a perspective view analogous to FIG. 9 a relative to FIG. 9 slightly modified stationary frame structure according to the embodiment of FIG. 12, wherein FIG. 14 shows by way of example a carrier element according to FIG. 13 in the inserted state, and
- Fig. 15:
- a side view of the frame structure with inserted support member of FIG. 14th
Die Seitenansicht der Fig. 1 verdeutlicht die konstruktive Realisierung des gezeigten, bevorzugten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung: Ein scheibenförmiges Sensorgehäuse 10 mit im Mantelbereich leicht konisch geneigter Linseneinheit 12 (diese weist, nicht gezeigt, zwei übereinanderliegende, umlaufende Reihen von Linsen-Segmenten auf) bildet im oberen Bereich einen Montage- und Gelenkabschnitt 14 aus, welcher gegenüber einem Schwenkabschnitt 16 eines (zur festen, stationären Montage ausgebildeten) Trägerabschnitts 18 um eine im Winkel von 45° zur Vertikalen geneigten Schwenk- bzw. Drehebene 20 dreh- bzw. schwenkbar gelagert ist. Diese Verschwenkbarkeit ermöglicht die Montage des Trägerabschnitts 18 entweder in einer Vertikalposition (z.B. an einer Wand, entsprechend der Darstellung in Fig. 1) oder an einer Decke, wobei hier um die Ebene 20 ein Verschwenken um 180° stattfinden würde, so dass bei Deckenmontage des Abschnitts 18 das Gehäuse 12 nach wie vor horizontal verlaufen würde.1 illustrates the structural realization of the illustrated, preferred embodiment of the present invention: A disk-shaped
An der Gehäuseunterseite des Gehäuses 10 zeigt die Fig. 2 zunächst die Anordnung von Stellknöpfen 22, 24, 26 der nachfolgend im Detail zu beschreibenden Verstellmechanik für drei zugehörige Sensorelemente; ferner zeigt die Fig. 2 ein bodenseitig um ca. 270° umlaufendes, scheibensegmentförmig ausgebildetes planes Linsensegment 28 (zur optischen Fortsetzung der Linseneinheit 12) sowie ein separates Linsensegment 30, welches -- mittels einer gesonderten Sensoreinheit - zur rein abwärts gerichteten Bewegungserfassung sowie damit zur Realisierung einer Unterkriech-Erfassung eingerichtet ist.FIG. 2 initially shows the arrangement of adjusting
Lediglich schematisch gezeigte Einstellelemente 32, 34 im trägerabschnittseitigen Randbereich des Sensorgehäuses 10 verdeutlichen weitere, ansonsten bekannte Einstellmöglichkeiten für eine (in den Fig. nicht gezeigte) Sensorelektronik, insbesondere eine Helligkeitsschwellen-Einstellung sowie eine Leuchtdauereinstellung für eine mittels des gezeigten Infrarot-Bewegungssensor anzusteuernde, ansonsten bekannte (in den Fig. nicht gezeigte) Leuchteneinheit.Only schematically shown adjusting
Die Fig. 3 und 4 sowie die Abfolgedarstellung der Fig. 5 bis 8 verdeutlichen die mechanisch-konstruktive Realisierung der erfindungsgemäßen Verstellbarkeit der Sensoreinheiten entlang eines Einstellweges sowie die dadurch entstehenden, verschiedenen Positionen: Es wird erkennbar, dass die gehäuseextern von der Bodenseite (Fig. 2) betätigbaren Einstellknöpfe 22 bis 26 integrale Abschnitte von im Gehäuse 10 vertikal und drehbar gelagerten, stiftförmigen Stellelementen (36, 38 sind gezeigt), welche wiederum jeweils rechtwinklig und einstückig ansitzende Schwenkarme 42 ausbilden, so dass eine Drehbetätigung eines der Einstellknöpfe 22 bis 26 ein horizontales Verschwenken eines zugehörigen der Arme 42 auslöst.FIGS. 3 and 4 as well as the sequential view of FIGS. 5 to 8 illustrate the mechanical and constructive realization of the adjustability of the sensor units according to the invention along a setting path and the different positions resulting therefrom: It can be seen that the housing exterior is separated from the bottom side (FIG. 2) actuatable adjusting
Die Fig. 5 bis 8 verdeutlichen dann die Umsetzung dieser horizontalen Schwenkbewegung in ein (jeweils in einer Vertikalebene bewirktes) Verschieben von jeweils zugehörigen Sensoreinheiten 48, 50 (in der Darstellung der Fig. 3 ist die mittlere Sensoreinheit 50 in der Fig. 4 eine seitliche Sensoreinheit 48 erkennbar, und exemplarisch wird nachfolgend die Verstellung für die mittlere Sensoreinheit 50 entlang verschiedener Positionen eines Einstellwegs gemäß der Fig. 5 bis 8 beschrieben; dieses Funktionsprinzip gilt analog für die Sensoreinheit 48 bzw. die dritte, gegenüberliegende und in den Figuren nicht gezeigte Sensoreinheit). Genauer gesagt sind die gezeigten, zueinander in der horizontalen Ebene um jeweils 90° versetzt angeordneten und in einer stationären Rahmenstruktur 52 (Fig. 9) geführten Sensoren Infrarot-Bewegungssensoren auf Halbleiterbasis, wie sie aus dem Stand der Technik gängig und für Infrarot-Bewegungssensoren allgemein bekannt sind (das Funktionsprinzip basiert darauf, dass Infrarot-empfindliche Teilflächen einer jeweiligen Sensoreinheit, in Abhängigkeit von einem durch zugehörige Linsen aufprojizierten Bewegungsbild, veränderliche Differenzsignale erzeugen, welche dann zur Bewegungserfassung ausgewertet werden).5 to 8 then illustrate the implementation of this horizontal pivoting movement in a (each effected in a vertical plane) displacement of respectively associated
Ein abwärts gerichteter Eingriffsabschnitt 54 (Fig. 3) eines jeweiligen der Arme 42 greift in einen kulissenartig ausgestalteten, geeignet gebogenen Führungsschlitz 56 eines Sensoreinheit-Trägerelements 58 (Fig. 10, 11) so ein, dass als Reaktion auf ein horizontales Verschwenken des Abschnitts 54 in der Kulisse 56 das Trägerelement 58 in der feststehenden Rahmenstruktur 52 entlang eines Kreisbogens aufwärts bzw. abwärts gezogen wird (die Fig. 5 bis 8 verdeutlichen vier verschiedene Positionen des Trägerelements 56 mit ansitzender Sensoreinheit 50).A downwardly directed engagement portion 54 (FIG. 3) of a respective one of the
Wie zusätzlich aus den Fig. 3 bis 8, 10, 11 erkennbar ist, weist das Element 58 einen gebogen-plattenförmigen Abschirmabschnitt 60 auf, welcher zusammen mit der Sensoreinheit 50 entlang des bogenförmigen Einstellwegs vertikalkreisbogenförmig bewegt wird. Genauer gesagt ist dieser Abschnitt 60 so ausgebildet, dass, je nach Einstellposition, die Linseneinheit 12 vollständig zum Sensor 50 geöffnet ist (Position der Fig. 5) bzw. mindestens eine obere von zwei Fresnellinsen-Segmentreihen durch das Element 60 abgeschattet werden kann (Fig. 7, 8).In addition, as can be seen from Figs. 3 to 8, 10, 11, the
Wie auch die stiftförmigen Stellelemente 36, 38 sind die Trägereinheiten 58 (mit einstückig ansitzendem Abschirmabschnitt 60) einstückig aus einem geeigneten, im Fall des Elements 58 für Infrarotstrahlung undurchlässigen Kunststoffmaterial gespritzt.As well as the pin-shaped
Die Fig. 9 bis 12 verdeutlichen konstruktive Details der im Sensorgehäuse stationär vorgesehenen Rahmenstruktur 52 (Fig. 9) bzw. der Sensoreinheit Trägerelemente 58 (Fig. 11, Fig. 12), welche entlang des bogenförmigen Einstellwegs verschiebbar im Element 52 geführt sind; die Elemente 52 bzw. 58 sind im gezeigten Ausführungsbeispiel aus geeignetem Kunststoffmaterial gespritzt.FIGS. 9 to 12 illustrate design details of the frame structure 52 (FIG. 9) provided stationary in the sensor housing or the sensor unit support elements 58 (FIGS. 11, 12), which are displaceably guided in the
Die Fig. 9 verdeutlicht, dass die bogenförmige Führung mittels sich gebogen-aufwärts erstreckender Säulenabschnitte 62 realisiert ist, welche jeweils ein Paar einander parallel gegenüberstehender, gemäß dem Einstellweg gebogener Führungskanten 64 ausbilden. Im bodenseitigen Bereich des Elements 52 sind geeignete Durchbrüche 66 für die stiftförmigen Stellelemente 36, 38 gebildet.Fig. 9 illustrates that the arcuate guide is realized by means of arcuately-upwardly extending
Zum Zusammenwirken mit den Abschnitten 64 weist die Trägereinheit 58 der Fig. 11, 12 eine aus geeignet paarweise angeordneten Vorsprüngen 68 realisierte Nut auf, welche an die Kanten 64 angepasst ist und das Verschieben der Einheit 58 im Element 52 ermöglicht. Gezeigt ist ferner ein Durchbruch 69 zum Einstecken der vorbeschriebenen (ansonsten bekannten) Infrarot-Bewegungssensoren.For cooperation with the
In den Figuren nicht gezeigt ist eine rückwärtig an den Sensoreinheiten 48, 50 (genauer gesagt sitzen diese Sensorelemente auf kleinen, zugehörigen Leiterplatten) befestigte, mehradrige Verdrahtung, welche zu einer im rückwärtigen Bereich der Anordnung vorgesehenen Auswerte- und Signalelektronik 70 führt. Von dort wird in ansonsten bekannter Weise das elektronische Bewegungserfassungssignal nachgeschalteten Aggregaten, insbesondere einer geeignet durch die gezeigte Bewegungssensoranordnung zu steuernden Leuchteneinheit, weitergeleitet.Not shown in the figures is a rearward to the
Im praktischen Gebrauch erfolgt zunächst die Montage des Trägerabschnitts 18 geeignet an einer Wand oder einer Decke sowie die elektrischen Verkabelung. Die Reichweiteneinstellung der drei Einzel-Sensoreinheiten geschieht dann durch Betätigen der Einstellknöpfe 22 bis 26, woraufhin, gemäß dem in den Fig. 5 bis 8 für die mittlere Sensoreinheit verdeutlichten und oben erläuterten Funktionsprinzip, die jeweiligen Sensoren in eine individuelle Verschiebeposition entlang einer vertikal-bogenförmigen Bahn zum Erreichen eines jeweiligen, individuellen maximalen Erfassungsabstandes eingestellt werden können.In practical use, the mounting of the
Im Ergebnis zeigt so das Ausführungsbeispiel einen Infrarot-Bewegungssensor, welcher mittels dreier Sensorelemente eines jeweiligen, horizontalen Erfassungswinkels von 90° einen Gesamtbereich von 270° überdecken kann, wobei jedoch der Einzelsensor geeignet in seiner maximalen Reichweite durch individuelles Verstellen justierbar ist. Vorteilhaft ist zudem die so erreichte Reichweitenbegrenzung dadurch besonders wirkungsvoll, dass durch das Abschirmelement 60 in einer vorbestimmten Verstellposition (Fig. 7, 8) eine optisch wirksame Linsenreihe der Anordnung 12 wirksam abgedeckt werden kann.As a result, so the embodiment shows an infrared motion sensor, which can cover by means of three sensor elements of a respective horizontal detection angle of 90 °, a total range of 270 °, but the individual sensor is suitably adjustable in its maximum range by individual adjustment. Advantageously, the range limitation achieved in this way is particularly effective in that an optically effective row of lenses of the
Die Fig. 12 bis 15 verdeutlichen eine gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel leicht variierte Ausführungsform der Erfindung. Zur Erläuterung in der zweiten Ausführungsform wird zunächst auf die erste Ausführungsform, insbesondere die Fig. 3, 9, 10, 11 verwiesen, wobei zur Kennzeichnung identischer bzw. gleichwirkender Elemente und Funktionskomponenten gleiche Bezugszeichen bzw. Bezugszeichen mit Apostroph verwendet wurden, so dass die nachfolgende zusätzliche Beschreibung sich lediglich auf Abwandlungen bzw. tatsächliche Änderungen gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel beschränkt; übrige Merkmale und Details entsprechen ansonsten wie dem vorbeschriebenen ersten Ausführungsbeispiel.FIGS. 12 to 15 illustrate an embodiment of the invention which is slightly different from the first embodiment. For explanation in the second embodiment, reference is first made to the first embodiment, in particular Figs. 3, 9, 10, 11, wherein for identifying identical or equivalent elements and functional components, the same reference numerals or reference numerals with apostrophe were used, so that the following additional description is limited only to modifications or actual changes compared to the first embodiment; Other features and details otherwise correspond to the above-described first embodiment.
So zeigt zunächst das Ausführungsbeispiel der Fig. 12, dass eine leicht modifizierte Trägereinheit 58' (Fig. 13 mit der Perspektivansicht) einen einstückig ansitzenden Abschirmabschnitt 60' aufweist, welcher im Querschnitt leicht aufwärts (bezogen auf den Montagezustand) abgewinkelt ist, um insoweit die Abschattungswirkung weiter zu optimieren. Auch ist die von dem Trägerelement 58' in der Rahmenstruktur 52' (siehe Fig. 14, Fig. 15) vollführte Bewegung abschnittsweise hyperbolisch, was durch leicht geänderte Kulissenführung 56' im Träger 58' realisiert wurde.Thus, first of all, the embodiment of FIG. 12 shows that a slightly modified carrier unit 58 '(FIG. 13 with the perspective view) has an integrally abutting shielding section 60', which is angled slightly upwards in cross-section (relative to the mounting state) in order to prevent the Shading effect to further optimize. Also, the movement performed by the support element 58 'in the frame structure 52' (see FIGS. 14, 15) is hyperbolic in sections, which was realized by a slightly changed slide guide 56 'in the support 58'.
Die Schnittansicht der Fig. 12 verdeutlicht zudem, dass die eine externe Drehbetätigung mittels Einstellknöpfen 24' ermöglichenden Stellelemente 38' (an welchen dann wiederum der mit der Kulissenführung 56' zusammenwirkende Stellarm 42' ansitzt) in der gezeigten Weise doppelt gekröpft ausgebildet sind, um insoweit eine Bewegungs- bzw. Platzoptimierung im Sensorgehäuse zu gestatten.The sectional view of Fig. 12 also illustrates that the an external rotary actuator by means of knobs 24 'enabling adjusting elements 38' (which in turn then sits with the slide guide 56 'cooperating actuator arm 42') are formed in the manner shown double cranked to the extent to allow a movement or space optimization in the sensor housing.
Die Ansichten der modifizierten Rahmenstruktur 52' der Fig. 14, 15 lassen zudem erkennen, dass zusätzlich zur Halterung bzw. Führung der Trägerelemente 58', den Führungskanten 64 gegenüberliegend, jeweils ein analog gebogener Laschen- bzw. Zungenabschnitt 76 einstückig ansitzt, welcher rahmenartig so ausgebildet ist, dass entlang ihres Verschiebeweges die im Träger 58' gehaltene Sensoreinheit in ihrem auswärts gerichteten Blickwinkel unbeeinträchtigt bleibt.The views of the modified frame structure 52 'of Fig. 14, 15 can also recognize that in addition to the support or guidance of the support members 58', the guide edges 64 opposite, each an analogous bent tab or
Claims (16)
einem in einem Sensorgehäuse (10) aufgenommenen und optisch mit einer Linseneinheit (12) zusammenwirkenden, infrarotempfindlichen und zum Ausgeben eines elektronischen Bewegungserfassungssignals ausgebildeten Sensoreinheit (48, 50),
sowie Mitteln (22, 24, 26; 36, 38, 40; 42, 44, 46; 58) zur Veränderung und/oder Einstellung eines Erfassungsbereiches, insbesondere einer maximalen und/oder minimalen wirksamen Erfassungsentfernung, des Bewegungssensors,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Mittel zur Veränderung und/oder Einstellung des Erfassungsbereiches ein manuell betätigbares Stellelement (22, 24, 26; 36, 38, 40) aufweisen, welches als Reaktion auf eine Betätigung eine vorbestimmte Ortsveränderung der Sensoreinheit im Sensorgehäuse entlang eines vorbestimmten bogenförmigen Einstellweges bewirkt.Infrared motion sensor with
an infrared-sensitive sensor unit (48, 50) accommodated in a sensor housing (10) and interacting optically with a lens unit (12) and designed to output an electronic motion detection signal,
and means (22, 24, 26, 36, 38, 40, 42, 44, 46, 58) for changing and / or adjusting a detection range, in particular a maximum and / or minimum effective detection distance, of the motion sensor,
characterized in that
the means for changing and / or adjusting the detection range comprises a manually operable actuator (22, 24, 26, 36, 38, 40) which, in response to actuation, causes a predetermined displacement of the sensor unit in the sensor housing along a predetermined arcuate adjustment path.
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