EP1837862A1 - Method and device for dealing with noise on board an aircraft - Google Patents

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EP1837862A1
EP1837862A1 EP07005657A EP07005657A EP1837862A1 EP 1837862 A1 EP1837862 A1 EP 1837862A1 EP 07005657 A EP07005657 A EP 07005657A EP 07005657 A EP07005657 A EP 07005657A EP 1837862 A1 EP1837862 A1 EP 1837862A1
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EP
European Patent Office
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noise
cabin
loudspeaker
signals
frequency
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP07005657A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Franck Marrot
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Airbus Helicopters SAS
Original Assignee
Eurocopter France SA
Eurocopter SA
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Filing date
Publication date
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Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for processing noise on board an aircraft.
  • the technical field of the invention is that of the manufacture of rotorcraft.
  • the present invention is more particularly relating to electronic noise treatment systems, also called noise or active noise canceling systems.
  • Anti-noise techniques generally consist of measuring a noise and generating, as a function of the measurement, an acoustic wave intended to attenuate the noise; feedback techniques are generally distinguished where only a noise measurement sensor is used, "feel forward" techniques where a reference (correlation) signal is also used; according to the document ( Jari Kataja et al, Joint Baltie-Nordic Acoustics Meeting 2004, 8-10 June 2004 ), psychoacoustic phenomena should be taken into account when choosing the technique to use.
  • the actuators used may be speakers or piezoelectric actuators, the sensors may be microphones or accelerometers.
  • the algorithms used to minimize noise or vibration can be LMS or RLMS ("Recursive Least Mean Square").
  • the patent US5845236 proposes to use an active attenuation device in addition to vibratory resonators.
  • the patent US5754662 proposes to treat separately low frequencies and higher frequencies at low frequencies, and to separately control two actuators respectively adapted to these low and higher frequencies; it is proposed to use a subwoofer for low frequencies.
  • the patent EP1031136 describes an active noise attenuation system inside the cabin of a helicopter with a gearbox and feet attaching the box to the cabin structure; the system controls several jacks attached to each foot to apply vibration to the foot, to reduce vibrations - due to gearboxes of the box - whose frequency is close to 700 Hz.
  • the patent EP917706 describes a noise attenuation system adapted to a two-engine aircraft.
  • An object of the invention is to propose a method and a device for processing noise on board an aircraft - in particular a rotorcraft - which are improved and / or which remedy, in part at least, the shortcomings and disadvantages. systems known in this field.
  • the adapter comprising the duct (vent) connecting the cavity to the booth makes it possible to improve the efficiency of the loudspeaker in the vicinity of frequencies (low frequencies) which are preferably less than 1000 Hertz, in particular situated in a range from About 10 Hz to about 100 Hz, or in the range of about 30 Hz to about 300 Hz.
  • frequencies low frequencies
  • the device comprises several microphones and several speakers; each vent may have a substantially cylindrical or flared, convergent and / or divergent shape.
  • two vents respectively associated with two cavities (and two loudspeakers) have two respective frequencies of maximum efficiency (sound level) whose values differ.
  • the invention can be implemented via a program.
  • a data processing program corresponding to noise measurements for providing loudspeaker control data which is attached to a medium - such as a memory, removable or not - readable by a calculator or processor of the on-board processing unit or intended to be on board the aircraft, and which is arranged to perform, when executed by this calculator or processor, operations of a method according to the invention.
  • the spectrum 39 of the noise prevailing in the cabin of a helicopter has a level increasing until it reaches a maximum 40 exceeding 100 decibels for frequencies close to 20 to 40 Hz; the level presents a decreasing general trend ("background noise") for the higher frequencies, including 41 "wide lines centered on frequencies of the order of 50 to 400 Hz, followed by" fine "lines 42 centered on frequencies of the order of 500 to 10000 Hz.
  • the cabin 20 is delimited by ceiling panels 43, partition panels 44, and floor panels 45; a seat 35 provided with a headrest 46 equips the cabin and receives a passenger 47.
  • a loudspeaker 26 is attached to the panel 43 so that the front face of its membrane 260 can radiate directly into the cabin.
  • a second speaker 27 is attached to the panel 44 via a conduit 31; the front face of the membrane 270 of the speaker 27 extends to the left end of the duct 31 which opens into the cabin at its right end.
  • a microphone 22 is attached to the headrest 46 and is connected, like the loudspeakers 26 and 27, to a signal and data processing unit 28.
  • a sensor 25 - such as a tachometric sensor sensitive to the rotation frequency of the main rotor of the helicopter - and / or a microphone or accelerometer 24 are also connected to the unit 28 to deliver a reference signal.
  • the device comprises two microphones 22 and 23 for measuring noise in two areas of the cabin where the noise sensation must be minimized.
  • Each microphone is connected to the unit 28 by a low-pass filter 36 and a high-pass filter 37, so that the unit 28 receives on its inputs 281 filtered, low frequency noise measurement signals, and receives on its inputs 282 filtered noise signals of medium and high frequency.
  • the cutoff frequency of the filters 36 and 37 may be of the order of 300 Hz to about 600 Hz.
  • the filters 36, 37 may be digital and / or integrated in the unit 28.
  • the unit 28 From the signals delivered by the sensors 22 to 25, the unit 28 generates control signals that it delivers on its outputs to which the loudspeakers 26, 27 are connected.
  • a cavity 32 extends forward of the membrane of each loudspeaker 26, 27; in addition, each cavity 32 is respectively connected by a tubular vent 29 to the cabin 20.
  • the cavity 32 extends behind the membrane 270 of the loudspeaker 27; a vent 30 extends through the wall 44 separating the cavity 32 of the cabin, and connects the cavity to the volume of the cabin.
  • the sound level of the loudspeaker at low frequencies, especially in the vicinity of frequencies 33 or 34, is not high enough to effectively attenuate the wide noise lines 40, 41 (see FIG. .
  • the cavity and the vent form an acoustic resonator (Helmholtz type) connecting the loudspeaker to the cabin; the assembly formed by the speaker and the resonator is a bass-reflex system which has, as shown in Figure 4, a variable efficiency (50) depending on the frequency.
  • the two speakers equipped with their resonator have a maximum sound level for the low frequency 33 or 34 respectively; these frequencies 33 or 34 correspond to the acoustic characteristics of the two zones and are generally less than 100 Hz.
  • the amplification obtained effectively attenuates the lines 40 or 41.
  • a first speaker connected to the cab by a first adapter has the sound level 50
  • a second speaker connected to the cab by a second adapter has the sound level 500; note that these two curves (50 or 500) of sound level have maximums for two frequencies of different values.
  • the device comprises a microphone 22 disposed in the cockpit 200 of the helicopter 21 and four other microphones 22 attached to the seats (not shown) equipping the main cabin 201; a loudspeaker 27 integral with the wall separating the cockpit from the cabin makes it possible to attenuate the noise in the cockpit.
  • Six speakers 26 equip a ceiling panel of cabin 201 and a speaker 27 equips a rear panel of the cabin. At least one of these speakers is used for communication (intercom) between the crew and the passengers.
  • the device further comprises two sensors (accelerometers) 24, 25 of reference respectively integral with a structure 51 ("mechanical floor”) receiving the main gearbox 52 of the helicopter, and this gearbox.
  • the device also comprises an electromechanical resonator or vibrator 53 integral with the structure of the helicopter and controlled by the unit 26 to attenuate the noise in the cabin 200, 201; a sensor 25 additional reference is set near this resonator and connected to an input of the unit 28.
  • the unit 28 for processing the signals delivered by the sensors comprises a psychoacoustic weighting module 38; this module performs a weighting of the signals or noise data entering the unit 28, and / or a weighting of the signals or control data of the loudspeakers; this weighting makes it possible to optimize one or more parameters of acoustic comfort, in particular the loudness or the level in dBA, dBG, or dBSIL4.
  • the effectiveness of a device according to the invention results in particular from the use of loudspeakers and acoustic adapters adapted to the frequency bands in which the noise level corresponds to a significant energy; this efficiency can be enhanced by the separate control of speakers adapted to the low frequencies on the one hand, and speakers adapted to medium and high frequencies on the other hand.
  • a psychoacoustic weighting avoids unnecessary attenuation of noise components producing a lesser sensation of discomfort.

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Abstract

The device has a set of microphones (22, 24) respectively fixed at seats (35) of a cabin (20). A signal and data processing unit (28) is provided with a psychoacoustics weighting unit for receiving noise measurement signals delivered by the microphones. An acoustic resonator is acoustically coupled to a loudspeaker and to the cabin. The acoustic resonator comprises a vent coupled to a cavity. The loudspeaker and its associated resonator present a maximum frequency of noise level which is lower than 1000 Hertz. Independent claims are also included for the following: (1) a method for attenuation of the noise on board of an aircraft (2) a program for processing noise measurement data inside the aircraft.

Description

La présente invention est relative à un procédé et à un dispositif destinés au traitement du bruit à bord d'un aéronef.The present invention relates to a method and a device for processing noise on board an aircraft.

Le domaine technique de l'invention est celui de la fabrication de giravions.The technical field of the invention is that of the manufacture of rotorcraft.

La présente invention est plus particulièrement relative aux systèmes de traitement électronique du bruit, également nommés systèmes d'antibruit ou d'anti-bruit actif.The present invention is more particularly relating to electronic noise treatment systems, also called noise or active noise canceling systems.

Les techniques d'anti-bruit consistent d'une façon générale à mesurer un bruit et à générer, en fonction de la mesure, une onde acoustique destinée à atténuer le bruit ; on distingue généralement les techniques rétroactives (« feed back ») où seul un capteur de mesure du bruit est utilisé, des techniques prédictives (« feel forward ») où un signal de référence (de corrélation) est également utilisé ; selon le document ( « selection of active noise control stategy : two test cases » , Jari Kataja et al, Joint Baltie-Nordic Acoustics Meeting 2004, 8-10 June 2004 ), des phénomènes psycho acoustiques devraient être pris en compte pour choisir la technique à utiliser.Anti-noise techniques generally consist of measuring a noise and generating, as a function of the measurement, an acoustic wave intended to attenuate the noise; feedback techniques are generally distinguished where only a noise measurement sensor is used, "feel forward" techniques where a reference (correlation) signal is also used; according to the document ( Jari Kataja et al, Joint Baltie-Nordic Acoustics Meeting 2004, 8-10 June 2004 ), psychoacoustic phenomena should be taken into account when choosing the technique to use.

Il a été proposé dans les brevets FR2769396 et US6224014 de réduire le bruit de raies à l'intérieur d'un hélicoptère en commandant un actionneur en fonction de mesures délivrées par un capteur acoustique ou vibratoire.It has been proposed in patents FR2769396 and US6224014 to reduce the noise of lines inside a helicopter by controlling an actuator according to measurements delivered by an acoustic or vibratory sensor.

Il a été proposé dans les brevets FR2802328 et US6502043 d'utiliser en outre un capteur (de référence) effectuant une mesure corrélée avec une source de bruit, et de pondérer les signaux de mesure de bruit pour privilégier des zones déterminées de l'aéronef, par exemple à proximité de sièges de passagers.It has been proposed in patents FR2802328 and US6502043 to further use a sensor (reference) making a measurement correlated with a source of noise, and to weight the noise measurement signals to favor specific areas of the aircraft, for example near passenger seats.

Les actionneurs utilisés peuvent être des hauts parleurs ou des actionneurs piézo électriques, les capteurs pouvant être des microphones ou des accéléromètres. Les algorithmes utilisés pour minimiser les bruits ou vibrations peuvent être de type LMS ou RLMS (« Recursive Least Mean Square »).The actuators used may be speakers or piezoelectric actuators, the sensors may be microphones or accelerometers. The algorithms used to minimize noise or vibration can be LMS or RLMS ("Recursive Least Mean Square").

Le brevet US5845236 propose d'utiliser un dispositif d'atténuation active en complément des résonateurs vibratoires.The patent US5845236 proposes to use an active attenuation device in addition to vibratory resonators.

Le brevet US5754662 propose de traiter séparément des fréquences basses et des fréquences supérieures aux fréquences basses, et de commander séparément deux actionneurs respectivement adaptés à ces fréquences basses et supérieures ; il est notamment proposé d'utiliser un caisson de graves pour les fréquences basses.The patent US5754662 proposes to treat separately low frequencies and higher frequencies at low frequencies, and to separately control two actuators respectively adapted to these low and higher frequencies; it is proposed to use a subwoofer for low frequencies.

Le brevet EP1031136 décrit un système d'atténuation active du bruit à l'intérieur de la cabine d'un hélicoptère comportant une boîte de transmission et des pieds fixant la boîte à la structure de la cabine ; le système commande plusieurs vérins attachés à chaque pied pour appliquer au pied des contre vibrations, pour réduire des vibrations - dues à des pignons de la boîte - dont la fréquence est voisine de 700 Hz.The patent EP1031136 describes an active noise attenuation system inside the cabin of a helicopter with a gearbox and feet attaching the box to the cabin structure; the system controls several jacks attached to each foot to apply vibration to the foot, to reduce vibrations - due to gearboxes of the box - whose frequency is close to 700 Hz.

Le document WO03/073415 décrit un autre système dans lequel on utilise une pondération de signaux variable dans le temps pour éviter de saturer les actionneurs.The document WO03 / 073415 describes another system in which variable time weighting of signals is used to avoid saturating the actuators.

Le brevet EP917706 décrit un système d'atténuation du bruit adapté à un avion à deux moteurs.The patent EP917706 describes a noise attenuation system adapted to a two-engine aircraft.

Bien que ces systèmes présentent des qualités, leur intégration à un giravion se heurte à des problèmes complexes qui tiennent notamment au niveau élevé des bruits à atténuer, à la quantité élevée de « raies fines » dans le spectre du bruit à atténuer, qui sont situées dans une bande de fréquence allant jusqu'à 10000 Hz environ, et à la présence de « raies larges dans un tel spectre, en particulier aux fréquences situées dans une plage allant de 10 à 1000 Hz.Although these systems have qualities, their integration with a rotorcraft encounters complex problems that include the high level of noise to be attenuated, the high amount of "fine lines" in the noise spectrum to be attenuated, which are located in a frequency band up to about 10000 Hz, and the presence of in such a spectrum, particularly at frequencies in the range of 10 to 1000 Hz.

Un objectif de l'invention est de proposer un procédé et un dispositif de traitement du bruit à bord d'un aéronef - en particulier d'un giravion - qui soient améliorés et/ou qui remédient, en partie au moins, aux lacunes et inconvénients des systèmes connus dans ce domaine.An object of the invention is to propose a method and a device for processing noise on board an aircraft - in particular a rotorcraft - which are improved and / or which remedy, in part at least, the shortcomings and disadvantages. systems known in this field.

Conformément à un aspect de l'invention, il est proposé un dispositif de traitement du bruit dans la cabine d'un aéronef, qui comporte :

  • plusieurs microphones respectivement fixés à des sièges de la cabine;
  • plusieurs haut-parleurs;
  • au moins une unité de traitement arrangée pour recevoir des signaux de mesure de bruit délivrés par les microphones, et pour délivrer aux haut-parleurs des signaux de commande afin d'atténuer le bruit dans la cabine, l'unité de traitement comportant plusieurs modules de traitement respectivement associés à l'un des microphones et/ou à l'un des haut-parleurs;
  • au moins un résonateur acoustique couplé acoustiquement à un haut-parleur et à la cabine,
le résonateur acoustique comportant un évent couplé à une cavité, le haut-parleur et son résonateur associé présentant une fréquence de niveau sonore maximum qui est inférieure à 1000 Hertz.According to one aspect of the invention, there is provided a device for processing noise in the cabin of an aircraft, which comprises:
  • several microphones respectively attached to the seats of the cabin;
  • several speakers;
  • at least one processing unit arranged to receive noise measurement signals from the microphones, and to provide the drivers with control signals to attenuate the noise in the booth, the processing unit having a plurality of modules of processing respectively associated with one of the microphones and / or one of the speakers;
  • at least one acoustic resonator acoustically coupled to a loudspeaker and to the cabin,
the acoustic resonator having a vent coupled to a cavity, the speaker and its associated resonator having a maximum sound level frequency that is less than 1000 Hertz.

Conformément à un autre aspect de l'invention, il est proposé un procédé d'atténuation du bruit en une ou plusieurs zones d'une cabine d'un aéronef, chaque zone étant équipée d'un capteur (microphone) de mesure du bruit et d'un haut parleur, à l'aide d'un dispositif d'atténuation relié au(x) capteur(s) et aux haut-parleux(s) et prévu (en particulier programmé) pour exciter le(s) haut-parleur(s) afin d'atténuer le bruit mesuré par le(s) capteur(s) ; l'aéronef est en outre équipé d'un ou plusieurs haut-parleur(s) supplémentaire(s) plus adapté(s) à l'émission de fréquences basses que le(s)dit(s) haut-parleur(s) équipant la (les) zone(a) de la cabine ; le procédé comporte les opérations suivantes :

  • filtrage des signaux de mesure délivrés par les capteurs pour produire des signaux filtrés BF (basse fréquence) et des signaux filtrés MHF (moyenne et haute fréquence) ;
  • élaboration d'un signal de commande de haut-parleur(s) propre au haut-parleur équipant chaque zone de la cabine ainsi qu'un signal de commande du (des) haut-parleur(s), en fonction des signaux filtrés et d'une pondération psychoacoustique, afin d'atténuer la sensation de bruit perçue par les occupants de la cabine ; et
  • augmentation du niveau sonore du (des) haut-parleurs supplémentaires par un résonateur acoustique couplé au haut-parleur supplémentaire et à la cabine,
According to another aspect of the invention, there is provided a noise attenuation method in one or more zones of a cabin of an aircraft, each zone being equipped with a noise measuring sensor (microphone) and a loudspeaker, using a damping device connected to the (s) sensor (s) and loudspeaker (s) and planned (in particular programmed) to excite the speaker (s) to attenuate the noise measured by the sensor (s); the aircraft is also equipped with one or more additional loudspeaker (s) more adapted to the emission of low frequencies than the said speaker (s) equipping the zone (a) of the cabin; the method comprises the following operations:
  • filtering the measurement signals delivered by the sensors to produce filtered BF (low frequency) signals and filtered MHF (medium and high frequency) signals;
  • development of a loudspeaker control signal (s) specific to the loudspeaker equipping each area of the cabin and a control signal of the (the) loudspeaker (s), depending on the filtered signals and a psychoacoustic weighting, to reduce the sensation of noise perceived by the occupants of the cabin; and
  • increase of the sound level of the additional loudspeaker (s) by an acoustic resonator coupled to the additional loudspeaker and to the cabin,

Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé un procédé d'atténuation du bruit à bord d'un aéronef comportant une cabine équipée d'un ou plusieurs haut-parleur(s) et d'un ou plusieurs microphone(s) de mesure du bruit, dans lequel :

  • on filtre les signaux du (des) microphone(s) pour extraire des composantes basse fréquence du bruit et on élabore un signal de commande d'un haut parleur au moins à partir des signaux filtrés, afin d'atténuer la sensation de bruit perçue par les occupants de la cabine.
  • on couple le haut parleur à la cabine par l'intermédiaire d'un adaptateur acoustique améliorant l'efficacité du haut parleur aux basses fréquences.
According to another aspect of the invention, there is provided a noise attenuation method on board an aircraft comprising a cabin equipped with one or more loudspeaker (s) and one or more microphone (s) noise measurement, in which:
  • the signals of the microphone (s) are filtered to extract low-frequency components of the noise and a control signal of at least one loudspeaker is generated from the filtered signals to attenuate the perceived noise sensation by the occupants of the cabin.
  • the loudspeaker is coupled to the cab via an acoustic adapter improving the efficiency of the loudspeaker at low frequencies.

Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé un dispositif de traitement du bruit dans la cabine (pouvant inclure le cockpit) d'un giravion, qui comporte :

  • au moins un microphone, de préférence fixé(s) à un (des) siège(s) ;
  • au moins un haut-parleur ;
  • une unité de traitement qui est connectée au(x) mictophone(s) pour en recevoir des signaux de mesure de bruit, et qui est connectée au(x) haut-parleur(s) pour lui (leur) délivrer des signaux de commande permettant d'atténuer le bruit dans la cabine ;
  • un adaptateur acoustique reliant un haut-parleur à la cabine, l' adaptateur comportant une cavité couplée acoustiquement au haut parleur ainsi qu'un conduit ou évent faisant communiquer la cavité et la cabine.
According to another aspect of the invention, there is provided a device for processing noise in the cabin (which may include the cockpit) of a rotorcraft, which comprises:
  • at least one microphone, preferably attached to a seat (s);
  • at least one speaker;
  • a processing unit which is connected to the mictophone (s) to receive noise measurement signals, and which is connected to the loudspeaker (s) for providing them with control signals to attenuate the noise in the cabin;
  • an acoustic adapter connecting a loudspeaker to the booth, the adapter having a cavity acoustically coupled to the speaker and a conduit or vent communicating the cavity and the booth.

L'adaptateur comportant le conduit (évent) reliant la cavité à la cabine permet d'améliorer le rendement du haut-parleur au voisinage de fréquences (basses fréquences) qui sont de préférence inférieures à 1000 Hertz, en particulier situées dans une plage allant de 10 Hz environ jusqu'à 100 Hz environ, ou dans une plage allant de 30 Hz environ jusqu'à 300 Hz environ.The adapter comprising the duct (vent) connecting the cavity to the booth makes it possible to improve the efficiency of the loudspeaker in the vicinity of frequencies (low frequencies) which are preferably less than 1000 Hertz, in particular situated in a range from About 10 Hz to about 100 Hz, or in the range of about 30 Hz to about 300 Hz.

De préférence, le dispositif comporte plusieurs microphones et plusieurs haut-parleurs ; chaque évent peut présenter une forme sensiblement cylindrique ou évasée, convergente et/ou divergente.Preferably, the device comprises several microphones and several speakers; each vent may have a substantially cylindrical or flared, convergent and / or divergent shape.

Selon un mode de réalisation, deux évents respectivement associés à deux cavités (et à deux haut-parleurs) présentent deux fréquences respectives d'efficacité (de niveau sonore) maximum dont les valeurs diffèrent.According to one embodiment, two vents respectively associated with two cavities (and two loudspeakers) have two respective frequencies of maximum efficiency (sound level) whose values differ.

L'invention peut être mise en oeuvre par l'intermédiaire d'un programme.The invention can be implemented via a program.

Ainsi, selon un aspect de l'invention, il est proposé un programme de traitement de données correspondant à des mesures de bruit pour fournir des données de commande de haut-parleurs, qui est fixé sur un support - tel qu'une mémoire, amovible ou non - lisible par un calculateur ou processeur de l'unité de traitement embarquée ou destinée à être embarquée à bord de l'aéronef, et qui est arrangé pour effectuer, lorsqu'il est exécuté par ce calculateur ou processeur, des opérations d'un procédé selon l'invention.Thus, according to one aspect of the invention, there is provided a data processing program corresponding to noise measurements for providing loudspeaker control data, which is attached to a medium - such as a memory, removable or not - readable by a calculator or processor of the on-board processing unit or intended to be on board the aircraft, and which is arranged to perform, when executed by this calculator or processor, operations of a method according to the invention.

D'autres aspects, caractéristiques, et avantages de l'invention apparaissent dans la description suivante, qui se réfère aux dessins annexés et qui illustre, sans aucun caractère limitatif, des modes préférés de réalisation de l'invention,Other aspects, features, and advantages of the invention appear in the following description, which refers to the appended drawings and which illustrates, without any limiting character, preferred embodiments of the invention,

Sauf indication contraire, les termes « signal » et « donnée » sont considérés comme équivalents.

  • La figure 1 est un graphe illustrant un spectre du bruit produit par un hélicoptère, dont l'axe des fréquences portées en abscisse présente une échelle logarithmique, et dont l'axe des niveaux portés en ordonnée présente une échelle linéaire.
  • La figure 2 illustre schématiquement un premier mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention.
  • La figure 3 illustre schématiquement une variante de réalisation d'un adaptateur acoustique d'un dispositif selon l'invention.
  • La figure 4 est un graphe illustrant schématiquement les variations en fonction de la fréquence du niveau sonore d'un haut-parleur couplé à un adaptateur dans un dispositif selon l'invention.
  • La figure 5 illustre schématiquement un second mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention.
  • La figure 6 illustre schématiquement un troisième mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention et son intégration à un hélicoptère partiellement représenté en vue éclatée.
  • La figure 7 illustre schématiquement des séquences d'opérations de programmes et procédés selon l'invention.
Unless otherwise indicated, the terms "signal" and "data" are considered equivalent.
  • FIG. 1 is a graph illustrating a spectrum of the noise produced by a helicopter, whose axis of frequencies on the abscissa has a logarithmic scale, and whose axis of the levels plotted on the ordinate shows a linear scale.
  • Figure 2 schematically illustrates a first embodiment of a device according to the invention.
  • FIG. 3 schematically illustrates an alternative embodiment of an acoustic adapter of a device according to the invention.
  • FIG. 4 is a graph illustrating schematically the variations as a function of the frequency of the sound level of a loudspeaker coupled to an adapter in a device according to the invention.
  • FIG. 5 schematically illustrates a second embodiment of a device according to the invention.
  • FIG. 6 schematically illustrates a third embodiment of a device according to the invention and its integration with a helicopter partially shown in an exploded view.
  • FIG. 7 schematically illustrates sequences of program operations and methods according to the invention.

Par référence à la figure 1, le spectre 39 du bruit régnant dans la cabine d'un hélicoptère présente un niveau croissant jusqu'à atteindre un maximum 40 dépassant 100 décibels pour des fréquences voisines de 20 à 40 Hz ; le niveau présente une tendance générale (« bruit de fond ») décroissante pour les fréquences plus élevées, incluant des raies 41 « larges centrées sur des fréquences de l'ordre de 50 à 400 Hz, suivies de raies 42 « fines » centrées sur des fréquences de l'ordre de 500 à 10000 Hz.With reference to FIG. 1, the spectrum 39 of the noise prevailing in the cabin of a helicopter has a level increasing until it reaches a maximum 40 exceeding 100 decibels for frequencies close to 20 to 40 Hz; the level presents a decreasing general trend ("background noise") for the higher frequencies, including 41 "wide lines centered on frequencies of the order of 50 to 400 Hz, followed by" fine "lines 42 centered on frequencies of the order of 500 to 10000 Hz.

Par référence à la figure 2, la cabine 20 est délimitée par des panneaux 43 de plafond, des panneaux 44 de cloison, et des panneaux 45 de plancher ; un siège 35 pourvu d'un appui-tête 46 équipe la cabine et reçoit un passager 47.With reference to FIG. 2, the cabin 20 is delimited by ceiling panels 43, partition panels 44, and floor panels 45; a seat 35 provided with a headrest 46 equips the cabin and receives a passenger 47.

Un haut-parleur 26 est fixé au panneau 43 de sorte que la face avant de sa membrane 260 puisse rayonner directement dans la cabine. Un second haut-parleur 27 est fixé au panneau 44 par l'intermédiaire d'un conduit 31 ; la face avant de la membrane 270 du haut-parleur 27 s'étend à l'extrémité gauche du conduit 31 qui débouche dans la cabine par son extrémité droite.A loudspeaker 26 is attached to the panel 43 so that the front face of its membrane 260 can radiate directly into the cabin. A second speaker 27 is attached to the panel 44 via a conduit 31; the front face of the membrane 270 of the speaker 27 extends to the left end of the duct 31 which opens into the cabin at its right end.

Un microphone 22 est fixé à l'appui-tête 46 et est relié, comme les haut-parleurs 26 et 27, à une unité 28 de traitement de signaux et de données. Un capteur 25 - tel qu'un capteur tachymétrique sensible à la fréquence de rotation du rotor principal de l'hélicoptère - et/ou un microphone ou accéléromètre 24 sont également reliés à l'unité 28 pour lui délivrer un signal de référence.A microphone 22 is attached to the headrest 46 and is connected, like the loudspeakers 26 and 27, to a signal and data processing unit 28. A sensor 25 - such as a tachometric sensor sensitive to the rotation frequency of the main rotor of the helicopter - and / or a microphone or accelerometer 24 are also connected to the unit 28 to deliver a reference signal.

Dans la configuration illustrée figure 5, le dispositif comporte deux microphones 22 et 23 servant à mesurer le bruit dans deux zones de la cabine où la sensation de bruit doit être minimisée. Chaque microphone est relié à l'unité 28 par un filtre 36 passe-bas et par un filtre 37 passe haut, de sorte que l'unité 28 reçoit sur ses entrées 281 des signaux de mesure de bruit filtrés, de fréquence basse, et reçoit sur ses entrées 282 des signaux de mesure de bruit filtrés, de fréquence moyenne et haute.In the configuration illustrated in FIG. 5, the device comprises two microphones 22 and 23 for measuring noise in two areas of the cabin where the noise sensation must be minimized. Each microphone is connected to the unit 28 by a low-pass filter 36 and a high-pass filter 37, so that the unit 28 receives on its inputs 281 filtered, low frequency noise measurement signals, and receives on its inputs 282 filtered noise signals of medium and high frequency.

A titre d'exemple, la fréquence de coupure des filtres 36 et 37 peut être de l'ordre de 300 Hz à 600 Hz environ.For example, the cutoff frequency of the filters 36 and 37 may be of the order of 300 Hz to about 600 Hz.

Les filtres 36, 37 peuvent être numériques et/ou intégrés à l'unité 28.The filters 36, 37 may be digital and / or integrated in the unit 28.

A partir des signaux délivrés par les capteurs 22 à 25, l'unité 28 élabore des signaux de commande qu'elle délivre sur ses sorties auxquelles sont reliés les hauts parleurs 26, 27.From the signals delivered by the sensors 22 to 25, the unit 28 generates control signals that it delivers on its outputs to which the loudspeakers 26, 27 are connected.

Dans la configuration illustrée figure 5, une cavité 32 s'étend en avant de la membrane de chaque haut-parleur 26, 27 ; en outre, chaque cavité 32 est respectivement reliée par un évent 29 tubulaire à la cabine 20.In the configuration illustrated in FIG. 5, a cavity 32 extends forward of the membrane of each loudspeaker 26, 27; in addition, each cavity 32 is respectively connected by a tubular vent 29 to the cabin 20.

Dans la configuration illustrée figure 3, la cavité 32 s'étend en arrière de la membrane 270 du haut-parleur 27 ; un évent 30 s'étend au travers de la paroi 44 séparant la cavité 32 de la cabine, et relie la cavité au volume de la cabine.In the configuration illustrated in FIG. 3, the cavity 32 extends behind the membrane 270 of the loudspeaker 27; a vent 30 extends through the wall 44 separating the cavity 32 of the cabin, and connects the cavity to the volume of the cabin.

Le niveau sonore du haut-parleur aux basses fréquences, notamment au voisinage des fréquences 33 ou 34 n'est pas assez élevé pour permettre d'atténuer efficacement les raies larges 40, 41 (cf. fig. 1) de bruit de l'hélicoptère. La cavité et l'évent forment un résonateur acoustique (de type Helmholtz) reliant le haut-parleur à la cabine ; l'ensemble formé par le haut parleur et le résonateur constitue un système bass-reflex qui présente, comme illustré figure 4, une efficacité variable (50) en fonction de la fréquence.The sound level of the loudspeaker at low frequencies, especially in the vicinity of frequencies 33 or 34, is not high enough to effectively attenuate the wide noise lines 40, 41 (see FIG. . The cavity and the vent form an acoustic resonator (Helmholtz type) connecting the loudspeaker to the cabin; the assembly formed by the speaker and the resonator is a bass-reflex system which has, as shown in Figure 4, a variable efficiency (50) depending on the frequency.

Dans le cas où deux zones de la cabine sont traitées, chacune au moyen d'un haut-parleur, les deux haut-parleurs équipés de leur résonateur présentent un niveau sonore maximum pour la fréquence basse 33 ou 34 respectivement ; ces fréquences 33 ou 34 correspondent aux caractéristiques acoustiques des deux zones et sont généralement inférieures à 100 Hz. L'amplification obtenue permet d'atténuer efficacement les raies 40 ou 41.In the case where two areas of the cabin are treated, each by means of a loudspeaker, the two speakers equipped with their resonator have a maximum sound level for the low frequency 33 or 34 respectively; these frequencies 33 or 34 correspond to the acoustic characteristics of the two zones and are generally less than 100 Hz. The amplification obtained effectively attenuates the lines 40 or 41.

Selon un mode de réalisation, un premier haut-parleur relié à la cabine par un premier adaptateur présente le niveau sonore 50, tandis qu'un second haut-parleur relié à la cabine par un second adaptateur présente le niveau sonore 500 ; on remarque que ces deux courbes (50 ou 500) de niveau sonore présentent des maximum pour deux fréquences de valeurs différentes.According to one embodiment, a first speaker connected to the cab by a first adapter has the sound level 50, while a second speaker connected to the cab by a second adapter has the sound level 500; note that these two curves (50 or 500) of sound level have maximums for two frequencies of different values.

Dans la configuration illustrée figure 6, le dispositif comporte un microphone 22 disposé dans le cockpit 200 de l'hélicoptère 21 et quatre autres microphones 22 fixés aux sièges (non représentés) équipant la cabine 201 principale ; un haut-parleur 27 solidaire de la paroi séparant le cockpit de la cabine permet d'atténuer le bruit dans le cockpit.In the configuration illustrated in Figure 6, the device comprises a microphone 22 disposed in the cockpit 200 of the helicopter 21 and four other microphones 22 attached to the seats (not shown) equipping the main cabin 201; a loudspeaker 27 integral with the wall separating the cockpit from the cabin makes it possible to attenuate the noise in the cockpit.

Six haut-parleurs 26 équipent un panneau d'habillage du plafond de la cabine 201 et un haut-parleur 27 équipe un panneau arrière de la cabine. Au moins un de ces haut-parleurs est utilisé pour la communication (interphone) entre l'équipage et les passagers.Six speakers 26 equip a ceiling panel of cabin 201 and a speaker 27 equips a rear panel of the cabin. At least one of these speakers is used for communication (intercom) between the crew and the passengers.

Le dispositif comporte en outre deux capteurs (accéléromètres) 24, 25 de référence respectivement solidaires d'une structure 51 (« plancher mécanique ») recevant la boite de transmission principale 52 de l'hélicoptère, et de cette boite de transmission.The device further comprises two sensors (accelerometers) 24, 25 of reference respectively integral with a structure 51 ("mechanical floor") receiving the main gearbox 52 of the helicopter, and this gearbox.

Le dispositif comporte également un résonateur ou vibrateur électromécanique 53 solidaire de la structure de l'hélicoptère et commandé par l'unité 26 pour atténuer le bruit dans la cabine 200, 201 ; un capteur 25 de référence supplémentaire est fixé à proximité de ce résonateur et relié à une entrée de l'unité 28.The device also comprises an electromechanical resonator or vibrator 53 integral with the structure of the helicopter and controlled by the unit 26 to attenuate the noise in the cabin 200, 201; a sensor 25 additional reference is set near this resonator and connected to an input of the unit 28.

Par référence à la figure 5, l'unité 28 de traitement des signaux délivrés par les capteurs comporte un module 38 de pondération psychoacoustique ; ce module réalise une pondération des signaux ou données de bruit entrant dans l'unité 28, et/ou une pondération des signaux ou données de commande des haut-parleurs ; cette pondération permet d'optimiser un ou plusieurs paramètres de confort acoustique, en particulier la sonie ou le niveau en dBA, dBG, ou dBSIL4.With reference to FIG. 5, the unit 28 for processing the signals delivered by the sensors comprises a psychoacoustic weighting module 38; this module performs a weighting of the signals or noise data entering the unit 28, and / or a weighting of the signals or control data of the loudspeakers; this weighting makes it possible to optimize one or more parameters of acoustic comfort, in particular the loudness or the level in dBA, dBG, or dBSIL4.

Cette pondération peut être réalisée par un procédé ou programme exécuté par un processeur de l'unité 28 et comportant la séquence suivante (cf. figure 7) :

  • l'acquisition ACQ des signaux de bruit délivrés par les capteurs 22 à 24 ;
  • l'adaptation ALG des coefficients du filtre délivrant les signaux de commande des haut-parleurs, en fonction des signaux de bruits mesurés, en utilisant un algorithme de calcul LMS (ou RLMS) ;
  • la génération COM des signaux de commande des haut-parleurs permettant de générer des ondes acoustiques en opposition de phase avec celles correspondant au bruit mesuré ;
tant que la génération des signaux de commande ne converge pas vers une solution stable, on reprend (branche 60) l'exécution de la séquence d'opérations ACQ/ALG/COM et, lorsque la stabilité est obtenue, la séquence se poursuit par :
  • l'enregistrement GEL des coefficients des filtres ;
  • le calcul SON de paramètres psychoacoustiques (sonie et acuité par exemple) en fonction des signaux de bruits mesurés ;
  • le calcul et la mémorisation IND d'un indice ou niveau de confort acoustique ;
si l'indice de confort ainsi obtenu est supérieur ou égal à l'indice précédemment obtenu par la même séquence d'opérations, on reprend (branche 61) l'exécution de la séquence d'opérations (ACQ à IND), sinon, on remplace MOD les coefficients du filtre dernièrement enregistrés par ceux enregistrés précédemment, et on reprend (branche 62) l'exécution de la séquence complète d'opérations ACQ à MOD.This weighting can be performed by a method or program executed by a processor of the unit 28 and comprising the following sequence (see FIG.
  • the ACQ acquisition of the noise signals delivered by the sensors 22 to 24;
  • ALG adaptation of the filter coefficients delivering the control signals of the loudspeakers, as a function of the measured noise signals, using an LMS (or RLMS) calculation algorithm;
  • the COM generation of the control signals of the loudspeakers making it possible to generate acoustic waves in phase opposition with those corresponding to the noise measured;
as long as the generation of the control signals does not converge towards a stable solution, the execution of the sequence of ACQ / ALG / COM operations is resumed (branch 60) and, when the stability is obtained, the sequence continues with:
  • the GEL record of the filter coefficients;
  • the SON calculation of psychoacoustic parameters (loudness and acuity, for example) as a function of the measured noise signals;
  • calculating and memorizing IND of an index or level of acoustic comfort;
if the comfort index thus obtained is greater than or equal to the index previously obtained by the same sequence of operations, the execution of the sequence of operations (ACQ to IND) is resumed (branch 61), otherwise replaces MOD the filter coefficients recently recorded by those previously recorded, and resumes (branch 62) the execution of the complete sequence of operations ACQ to MOD.

L'efficacité d'un dispositif selon l'invention résulte notamment de l'utilisation de haut-parleurs et adaptateurs acoustiques adaptés aux bandes de fréquence dans lesquelles le niveau de bruit correspond à une énergie importante ; cette efficacité peut être renforcée par la commande séparée de haut-parleurs adaptés aux basses fréquences d'une part, et de haut-parleurs adaptés aux moyennes et hautes fréquences d'autre part.The effectiveness of a device according to the invention results in particular from the use of loudspeakers and acoustic adapters adapted to the frequency bands in which the noise level corresponds to a significant energy; this efficiency can be enhanced by the separate control of speakers adapted to the low frequencies on the one hand, and speakers adapted to medium and high frequencies on the other hand.

Par ailleurs, la mise en oeuvre d'une pondération psychoacoustique permet d'éviter d'atténuer inutilement des composantes du bruit produisant une moindre sensation d'inconfort.Moreover, the implementation of a psychoacoustic weighting avoids unnecessary attenuation of noise components producing a lesser sensation of discomfort.

Ces caractéristiques contribuent à l'obtention d'un système moins lourd, mieux à même d'être embarqué à bord d'un aéronef.These characteristics contribute to obtaining a lighter system, better able to be embarked on board an aircraft.

Claims (16)

Dispositif de traitement du bruit dans la cabine (20, 200, 201) d'un aéronef (21), qui comporte : - plusieurs microphones (22 à 24) respectivement fixés à des sièges (35) de la cabine; - plusieurs haut-parleurs (26, 27); - au moins une unité (28) de traitement arrangée pour recevoir des signaux de mesure de bruit délivrés par les microphones, et pour délivrer aux haut-parleurs des signaux de commande afin d'atténuer le bruit dans la cabine, l'unité de traitement comportant plusieurs modules de traitement respectivement associés à l'un des microphones et/ou à l'un des haut-parleurs; - au moins un résonateur acoustique (29 à 32) couplé acoustiquement à un haut-parleur et à la cabine, le résonateur acoustique comportant un évent (29 à 31) couplé à une cavité (32), le haut-parleur et son résonateur associé présentant une fréquence (33 ou 34) de niveau sonore (50, 500) maximum qui est inférieure à 1000 Hertz.Apparatus for processing noise in the cabin (20, 200, 201) of an aircraft (21), which comprises: several microphones (22 to 24) respectively fixed to seats (35) of the cabin; - several speakers (26, 27); at least one processing unit (28) arranged to receive noise measurement signals delivered by the microphones, and to deliver to the loudspeakers control signals for attenuating the noise in the cabin, the processing unit having a plurality of processing modules respectively associated with one of the microphones and / or one of the loudspeakers; at least one acoustic resonator (29 to 32) acoustically coupled to a loudspeaker and to the cabin, the acoustic resonator comprising a vent (29 to 31) coupled to a cavity (32), the loudspeaker and its associated resonator having a frequency (33 or 34) of sound level (50, 500) maximum which is less than 1000 Hertz . Dispositif selon la revendication 1 dans lequel la fréquence de niveau sonore maximum est située dans une plage allant de 10 Hz environ jusqu'à 100 Hz environ.The device of claim 1 wherein the maximum sound level frequency is in the range of about 10 Hz to about 100 Hz. Dispositif selon la revendication 1 ou 2 dans lequel la fréquence de niveau sonore maximum est située dans une plage allant de 20 Hz environ jusqu'à 300 Hz environ.Apparatus according to claim 1 or 2 wherein the maximum sound level frequency is in the range of about 20 Hz to about 300 Hz. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l'évent présente une forme sensiblement cylindrique ou évasée, convergente et/ou divergente.Device according to any one of claims 1 to 3, wherein the vent has a substantially cylindrical or flared, convergent and / or divergent shape. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel deux évents respectivement associés à deux cavités et à deux haut-parleurs forment deux résonateurs présentant deux fréquences respectives (33 ou 34) de niveau sonore maximum dont les valeurs diffèrent.Device according to any one of claims 1 to 4, wherein two vents respectively associated with two cavities and two speakers form two resonators having two respective frequencies (33 or 34) of maximum sound level whose values differ. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, qui comporte un organe (36, 37) de filtrage des signaux délivrés par le(s) microphone(s), et plusieurs modules de l'unité de traitement pour produire des signaux basse fréquence et des signaux moyenne et haute fréquence.Device according to any one of claims 1 to 5, which comprises a member (36, 37) for filtering the signals delivered by the microphone (s), and several modules of the processing unit for producing low signals. frequency and signals medium and high frequency. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel l'unité de traitement comporte un organe (38) de pondération psychoacoustique des signaux reçus des microphones ou délivrés aux haut-parleurs.Device according to any one of claims 1 to 6, wherein the processing unit comprises a member (38) for psychoacoustic weighting of the signals received from the microphones or delivered to the speakers. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 qui comporte en outre un vibrateur électromécanique (53) solidaire de la structure de l'hélicoptère et commandé par l'unité (28) pour atténuer le bruit dans la cabine..Device according to any one of claims 1 to 7 which further comprises an electromechanical vibrator (53) integral with the structure of the helicopter and controlled by the unit (28) to attenuate the noise in the cabin .. Procédé d'atténuation du bruit à bord d'un aéronef (21) comportant une cabine (20, 200, 201) équipée de plusieurs haut-parleurs (26, 27) et de plusieurs capteurs (22 à 24) de mesure du bruit, dans lequel : - on filtre les signaux de chaque capteur pour extraire des composantes basse fréquence du bruit et on élabore un signal de commande d'un haut-parleur au moins à partir des signaux filtrés, afin d'atténuer la sensation de bruit perçue par des occupants de la cabine, - on couple le haut-parleur à la cabine par l'intermédiaire d'un résonateur (29 à 32) acoustique améliorant l'efficacité du haut-parleur aux basses fréquences, le résonateur acoustique comportant un évent (29 à 31) couplé à une cavité (32), le haut-parleur et son résonateur associé présentant une fréquence (33 ou 34) de niveau sonore (50, 500) maximum qui est inférieure à 1000 Hertz. A method of attenuating noise on board an aircraft (21) having a cabin (20, 200, 201) equipped with a plurality of loudspeakers (26, 27) and a plurality of noise sensors (22 to 24), in which : the signals of each sensor are filtered in order to extract low frequency components of the noise and a control signal of a loudspeaker is produced at least from the filtered signals, in order to attenuate the sensation of noise perceived by occupants of the the cabin, the loudspeaker is coupled to the cabin by means of an acoustic resonator (29 to 32) improving the efficiency of the loudspeaker at low frequencies, the acoustic resonator comprising a vent (29 to 31) coupled to a cavity (32), the loudspeaker and its an associated resonator having a frequency (33 or 34) of sound level (50, 500) maximum which is less than 1000 Hertz. Procédé selon la revendication 9 d'atténuation du bruit en plusieurs zones de la cabine, chaque zone étant équipée d'un microphone et d'un haut-parleur, à l'aide d'un dispositif d'atténuation relié aux microphones et aux haut-parleurs et programme pour exciter les haut-parleurs afin d'atténuer le bruit mesure par les microphones, au moins un haut-parleur étant couplé acoustiquement à la cabine par l'intermédiaire d'un résonateur comportant une cavité et un évent, le procédé comportant les opérations suivantes : - filtrage des signaux de mesure délivrés par les microphones pour produire des signaux filtrés BF (basse fréquence) et des signaux filtrés MHF (moyenne et haute fréquence) ; - élaboration d'un signal de commande de haut-parieur(s) propre au haut-parleur équipant chaque zone de la cabine, les signaux de commande des haut-parleurs étant élaborés en fonction des signaux filtrés et d'une pondération psychoacoustique afin d'atténuer la sensation de bruit perçue par des occupants de la cabine. A method according to claim 9 for attenuating noise in a plurality of areas of the cabin, each zone being equipped with a microphone and a loudspeaker, using an attenuation device connected to the microphones and to the top speakers and program for exciting the loudspeakers to attenuate the noise measured by the microphones, at least one loudspeaker being acoustically coupled to the cabin via a resonator having a cavity and a vent, the method comprising the following operations: - filtering the measurement signals delivered by the microphones to produce filtered signals BF (low frequency) and filtered signals MHF (medium and high frequency); - Development of a loudspeaker control signal (s) specific to the loudspeaker equipping each area of the cabin, the control signals of the speakers being developed according to the filtered signals and a psychoacoustic weighting to to mitigate the sensation of noise perceived by occupants of the cabin. Programme de traitement de données de mesure de bruit à l'intérieur d'un aéronef, pour fournir des données de commande de haut-parleur(s) afin de réduire le bruit, qui est fixé sur un support lisible par un processeur embarqué à bord de l'aéronef, et qui est arrangé pour effectuer, lorsqu'il est exécuté par le processeur, des opérations d'un procédé selon l'une des revendications 9 ou 10.Noise measurement data processing program inside an aircraft, to provide loudspeaker control data (s) to reduce noise, which is fixed on a support readable by an on-board processor of the aircraft, and which is arranged to perform, when executed by the processor, operations of a method according to one of claims 9 or 10. Programme selon la revendication 11, qui est arrangé pour effectuer, lorsqu'il est exécuté par le processeur, une pondération psychoacoustique des données de mesure du bruit ou des données de commande de haut-patleur(s),A program according to claim 11, which is arranged to perform, when executed by the processor, a psychoacoustic weighting of the noise measurement data or the high-wiper control data (s), Programme selon la revendication 11 ou 12, qui traite parallèlement des données de mesure de bruit délivrées par plusieurs capteurs et/ou des données de commande de plusieurs haut-parleurs.A program as claimed in claim 11 or 12 which concurrently processes noise measurement data output from multiple sensors and / or control data from a plurality of loudspeakers. Programme selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, qui comporte un module de filtrage fréquentiel des données de mesure de bruit.Program according to any one of claims 11 to 13, which comprises a frequency filtering module of the noise measurement data. Programme selon l'une quelconque des revendications 11 à 14, qui comporte un algorithme de minimisation de bruit de type LMS ou RLMS.A program as claimed in any of claims 11 to 14 which includes an LMS or RLMS noise minimization algorithm. Programme selon l'une quelconque des revendications 11 à 15, qui utilise des signaux délivrés par un capteur tachymétrique (25) sensible à la fréquence de rotation d'un rotor.Program according to any one of claims 11 to 15, which uses signals delivered by a tachometric sensor (25) responsive to the rotational frequency of a rotor.
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