Dentalimplantat Dental implant
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft ein Dentalimplantat nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 sowie ein Verfahren zur Herstellung eines Dentalimplantats.The invention relates to a dental implant according to the preamble of claim 1 and to a method for producing a dental implant.
Dentalimplantate sind in vielfältiger Aus führungs form bekannt. Sie dienen dazu, Suprakonstruktionen wie Brücken, Kronen oder dergleichen aufzunehmen. Ein derartiges Dentalimplantat ist beispielsweise aus der DE 101 59 683 bekannt, wobei dieses Dentalimplantat aus Zirkonkeramik gefertigt ist.Dental implants are known in various embodiments. They serve to accommodate superstructures such as bridges, crowns or the like. Such a dental implant is known for example from DE 101 59 683, this dental implant is made of zirconium ceramic.
Dann, wenn mehrere Zähne zu ersetzen sind, werden mehrere entsprechende Dentalimplantate üblicherweise verwendet. Dies ist nicht nur aufwändig, es kann vielmehr auch geschehen, dass der zur Verfügung stehende Platz im Kieferknochen insbesondere durch Schwund z.B. aufgrund längeren Bestehens von Lücken zur Aufnahme von mehreren derartigen Implantaten nicht mehr geeignet ist. Darüber hinaus ist die Stabilität eines einzelnen Implantates gerade bei problematischen Knochenverhältnissen nicht ausreichend.Then, when multiple teeth are to be replaced, several corresponding dental implants are commonly used. This is not only costly, but it can also happen that the available space in the jawbone in particular by fading, for example. due to prolonged existence of gaps for receiving multiple such implants is no longer suitable. In addition, the stability of a single implant is not sufficient, especially in problematic bone conditions.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Dentalimplantat sowie Verfahren zum Herstellen und/oder Setzen desselben, eine Schablone und eine Einschlaghilfe zum Einsetzen eines solchen Dentalimplantates aufzuzeigen, die dazu geeignet sind, eine erhöhte Festigkeit bei einfacher Herstellung und Verwendung bzw. Verarbeitung zu gewährleisten.
Diese Aufgabe wird durch ein Dentalimplantat nach Anspruch 1, eine Schablone bzw. eine Einschlaghilfe zum Einsetzen des Dentalimplantates nach Anspruch 13 bzw. 14, ein Verfahren zum Herstellen des Dentalimplantates nach Anspruch 17, ein Verfahren zum Herstellen und Setzen des Dentalimplantates nach Anspruch 21 gelöst.The invention is based on the object, a dental implant and methods for producing and / or setting the same, show a template and a Einschlaghilfe for insertion of such a dental implant, which are adapted to ensure increased strength with ease of manufacture and use or processing , This object is achieved by a dental implant according to claim 1, a template or a Einschlaghilfe for inserting the dental implant according to claim 13 or 14, a method for producing the dental implant according to claim 17, a method for producing and setting the dental implant according to claim 21.
Insbesondere wird die Aufgabe durch ein Dentalimplantat für einen Patienten, umfassend ein Verankerungsteil zum Verankern des Dentalimplantats im Knochen und ein Abutment zur Befestigung einer Suprakonstruktion, das mit dem Verankerungsteil verbunden ist, wobei das Verankerungsteil und das Abutment aus Zirkonkeramik gefertigt sind, dadurch gelöst, dass das Verankerungsteil mindestens zwei im Wesentlichen zylindrische Körper umfasst, deren Mittelachsen sich in derselben Richtung erstrecken und die an ihren Oberenden einstückig miteinander unter Bildung des Abutments verbunden sind und die in entsprechende Bohrungen im Kieferknochen einsetzbar sind.In particular, the object is achieved by a dental implant for a patient, comprising an anchoring part for anchoring the dental implant in the bone and an abutment for fastening a superstructure, which is connected to the anchoring part, wherein the anchoring part and the abutment are made of zirconium ceramic the anchoring part comprises at least two substantially cylindrical bodies whose central axes extend in the same direction and which are integrally connected to each other at their upper ends to form the abutment and which are insertable into corresponding holes in the jawbone.
Dadurch, dass die beiden zylindrischen Körper, die ja fest miteinander verbunden sind, sich in derselben Richtung erstrecken, kann das Dentalimplantat in die Bohrungen in dem Kiefer eingeklopft werden. Die Belastbarkeit dieses Dentalimplantates ist erheblich höher als die in der Summe genommene Festigkeit einzelner Dentalimplantate, da eine erheblich günstigere Aufnahme von Biegemomenten durch die wirkenden Hebel der Verbindung zwischen den beiden zylindrischen Körpern gewährleistet ist. Dies gilt bei Belastung in praktisch allen Richtungen und an allen Punkten der Kauflächen außer den jeweils einzigen, direkt auf der Mittelachse der jeweiligen zylindrischen Körper liegenden Punkten.The fact that the two cylindrical bodies, which are indeed firmly connected to each other, extend in the same direction, the dental implant can be tapped into the holes in the jaw. The loading capacity of this dental implant is considerably higher than the total strength taken of individual dental implants, since a significantly more favorable absorption of bending moments is ensured by the acting levers of the connection between the two cylindrical bodies. This applies to loads in virtually all directions and at all points of the chewing surfaces except the only one, directly on the central axis of the respective cylindrical body points.
Im Prinzip kann man das Dentalimplantat auch zur Rekonstruktion eines einzelnen Zahnes verwenden. Vorzugsweise werden aber zwei nebeneinander liegende oder insbesondere drei Zähne durch das Dentalimplantat ersetzt, wobei dann das Abutment zur Bildung einer Brücke für drei Prothetikelemente ausgebildet ist. Dadurch ergibt sich eine erhebliche Verminderung des Aufwandes beim Ersetzen mehrerer Zähne.In principle, the dental implant can also be used to reconstruct a single tooth. Preferably, however, two adjacent or in particular three teeth are replaced by the dental implant, in which case the abutment is designed to form a bridge for three prosthetic elements. This results in a significant reduction in the cost of replacing multiple teeth.
Vorzugsweise weist das Abutment eine Pontic-Struktur zwischen den Verankerungsteilen auf. Dadurch wird der Aufwand bei Herstellung einer Brücke erheblich verringert. Bei einer solchen Pontic-Struktur wird diese in ihrem, unter der Verbindung zwischen den Verankerungsteilen liegenden Abschnitt poliert und vorzugsweise eiförmig ausgebildet, so
dass dieser, auf dem Zahnfleisch sitzende bzw. an dieses angrenzende Abschnitt gleichzeitig den unteren Abschnitt der Suprakonstruktion bilden kann. Hierbei wird vorzugsweise auch eine Einfärbung des Zirkonkeramik entsprechend der Suprakonstruktion vorgenommen.Preferably, the abutment has a pontic structure between the anchoring parts. As a result, the effort in producing a bridge is significantly reduced. In such a pontic structure, it is polished in its, lying under the connection between the anchoring parts and section preferably egg-shaped, so that this gum-sitting or adjoining portion can simultaneously form the lower portion of the superstructure. Here, preferably, a coloring of the zirconium ceramic is carried out according to the superstructure.
Auf das Dentalimplantat kann in an sich bekannter Weise eine Suprakonstruktion aufgesetzt (aufgeklebt oder aufzementiert) werden. Bei einer bevorzugten Aus führungs form der Erfindung wird die Suprakonstruktion, insbesondere eine Brücke schon vor dem Einsetzen des Dentalimplantates am Abutment befestigt, insbesondere auf dieses aufgebrannt. Es kann somit nicht nur eine erheblich festere Verbindung zwischen Dentalimplantat und Suprakonstruktion geschaffen werden, vielmehr ist es auch möglich, eine erhebliche Verminderung der Anzahl von Arbeits schritten zu erreichen.A superstructure can be applied (glued or cemented) to the dental implant in a manner known per se. In a preferred embodiment of the invention, the superstructure, in particular a bridge, is fastened to the abutment even before insertion of the dental implant, in particular on this abutment. Thus, not only can a considerably stronger connection between dental implant and superstructure be created, but it is also possible to achieve a significant reduction in the number of work steps.
Bei einer Weiterbildung dieser Ausführungsform umfasst die Suprakonstruktion nur einen vorderen, labialen Abschnitt. Das Abutment dahinter ist insbesondere von oben zugänglich und lässt sich ohne eine Belastung der Suprakonstruktion in den Kiefer einbringen bzw. einklopfen.In a development of this embodiment, the superstructure comprises only a front, labial section. The abutment behind it is accessible in particular from above and can be introduced or knocked into the jaw without stressing the superstructure.
Alternativ umfasst die am Abutment befestigt Suprakonstruktion eine derartige Öffnung, dass das Abutment insbesondere von oben zugänglich ist. Dadurch ist ein erleichtertes Einsetzen des Dentalimplantates bzw. Einklopfen in die Bohrungen möglich ohne die Suprakonstruktion zu beschädigen. Dieser Vorteil kann genutzt werden ohne den Aufwand bzw. die Qualität der Arbeit zu beeinflussen, da nicht sichtbare Abschnitte (z.B. der labialen Seite des Zahnes abgewandte Abschnitte) problemlos nach dem Setzen des Implantates angebracht werden könne. Außerdem werden im Allgemeinen die Kauflächen nach dem Einsetzen des Implantates angepasst oder erstellt. Dies kann ohne Mehraufwand in Verbindung mit dem Verschließen der Öffnung geschehen.Alternatively, the abutment-mounted superstructure comprises such an opening that the abutment is accessible, in particular from above. As a result, a simplified insertion of the dental implant or knocking into the holes is possible without damaging the superstructure. This advantage can be used without affecting the effort or quality of the work, since non-visible portions (for example, the portions facing away from the labial side of the tooth) can be easily attached after the implant has been placed. In addition, the occlusal surfaces are generally adjusted or created after insertion of the implant. This can be done without additional effort in connection with the closing of the opening.
Ein nur teilweises Fertigstellen der am Abutment befestigten Suprakonstruktion bietet sich auch dann an, wenn eine Entlastung bzw. Schonung des frisch gesetzten Implantates erwünscht ist. Ein provisorischer Teil kann so auf der Suprakonstruktion aufgebracht werden, dass die Abschlussfläche der Suprakonstruktion unterhalb der Kaufläche der benachbarten Zähne liegt und beim Kauen nicht belastet wird. Dieser provisorische Teil
wird nach einer gegebenen Einheilzeit des Dentalimplantats durch einen endgültigen Abschnitt ersetzt, der die volle Funktionalität gewährleistet. Alternativ kann eine dünne, entfernbare Schutzschiene an der Suprakonstruktion und den benachbarten Zähnen, zur Entlastung des Dentalimplantats angebracht werden und nach einem gegebenen Zeitraum entfernt werden.Only a partial completion of the abutment attached to the abutment superstructure is also useful if a relief or protection of the freshly placed implant is desired. A provisional part can be applied to the superstructure so that the end surface of the superstructure lies below the occlusal surface of the adjacent teeth and is not stressed during chewing. This provisional part is replaced after a given healing time of the dental implant by a final section, which ensures full functionality. Alternatively, a thin, removable guard rail may be attached to the superstructure and adjacent teeth to relieve the dental implant and removed after a given period of time.
Vorzugsweise weist das Implantat mindestens eine HaI terungs struktur zum Halten und/oder Einklopfen der Zylinderkörper in die Bohrungen auf. Dadurch können definierte Einklopf stellen vorgegeben und ein Halterungswerkzeug zum Einsetzen angebracht werden.The implant preferably has at least one retaining structure for holding and / or knocking the cylinder body into the bores. As a result, defined Einklopf provide predetermined and a holding tool to be installed for insertion.
Die zylindrischen Körper weisen vorzugsweise auf einem wesentlichen Teil ihrer Außenflächen eine aufgeraute Oberfläche auf, welche das Einwachsen bzw. die Verbindung mit dem Kieferknochen in an sich bekannter Weise erheblich verbessert. Diese aufgeraute Oberfläche wird vorzugsweise vor einem abschließenden Sintern eines entsprechenden Grünkörpers des Dentalimplantates durch Sandstrahlen oder dergleichen spanende Verformung gebildet, was die Herstellung des Dentalimplantates erheblich vereinfacht.The cylindrical bodies preferably have a roughened surface on a substantial part of their outer surfaces, which considerably improves the ingrowth or the connection with the jawbone in a manner known per se. This roughened surface is preferably formed before a final sintering of a corresponding green body of the dental implant by sandblasting or the like cutting deformation, which considerably simplifies the production of the dental implant.
Das Dentalimplantat wird vorzugsweise mindestens im Bereich der zylindrischen Körper mit einer Schutzschicht versehen, die direkt vor dem Einsetzen entfernt werden kann. Dadurch kann das Einbringen von Keimen in den Kieferknochen verhindert werden. Eine derartige Schutzschicht kann zur mechanischen Entfernung ausgebildet sein.The dental implant is preferably provided at least in the region of the cylindrical body with a protective layer which can be removed immediately before insertion. This can prevent the introduction of germs into the jawbone. Such a protective layer may be designed for mechanical removal.
Die oben genannte Aufgabe wird auch durch eine Schablone zum Einsetzen des beschriebenen Dentalimplantates gelöst, die mindestens zwei Halteelemente zum Justieren der Schablone an mindestens einem, mit dem Kiefer fest verbundenen Zahn oder Hilfsimplantat sowie zwei Bohrungen aufweist, deren Mittelachsen sich in derselben Richtung erstrecken, durch die hindurch ein Bohrer zum Einbringen der Bohrungen in den Kieferknochen justiert hindurchführbar sind. Durch eine solche Schablone wird sichergestellt, dass die Bohrungen zur Aufnahme der zylindrischen Körper des Dentalimplantates exakt diesem entsprechen.
Das Dentalimplantat lässt sich besonders einfach mit einer Einschlaghilfe in eine sichere Sitzposition im Kiefer bringen. Vorzugsweise umfasst die Einschlaghilfe einen Körper mit einer Aufnahmeöffnung und eine Schlagebene, wobei die Aufnahmeöffnung zur Aufnahme von mindestens einem Abschnitt des Abutments ausgebildet und die Schlagebene derart am Körper der Einschlaghilfe angeordnet ist, dass die Mittelachse bzw. die Mittelachsen von dem Verankerungsteil des in die Aufnahmeöffnung eingesetzten Abutments im Wesentlichen senkrecht zur Schlagebene .stehen. Die Einschlaghilfe lässt sich also auf Verankerungsteil und Abutment aufsetzen und stellt einen Angriffspunkt bereit, mittels dessen das Verankerungsteil in den Kieferknochen getrieben werden kann. Da es vorkommen kann, dass das Abutment einen relativ stark ausgeprägten Winkel zu den Mittelachsen des Verankerungsteils bildet, hilft die Einschlaghilfe Kräfte entlang der Mittelachsen und somit entlang der Einschlaglichtung aufzubringen. Die Schlagebene stellt hierbei die nötige Angriffsfläche zur Verfügung.The above object is also achieved by a template for inserting the described dental implant having at least two holding elements for adjusting the template on at least one jaw firmly connected to the tooth or auxiliary implant and two holes whose central axes extend in the same direction through which a drill for introducing the holes in the jawbone adjusted can be passed. Such a template ensures that the holes for receiving the cylindrical body of the dental implant correspond exactly to this. The dental implant is particularly easy to bring with a Einschlaghilfe in a safe seating position in the jaw. The impaction aid preferably comprises a body with a receiving opening and a beating plane, wherein the receiving opening is designed to receive at least a portion of the abutment and the beating plane is arranged on the body of the wrapping aid in such a way that the central axis or central axes of the anchoring part of the in the receiving opening used abutments are substantially perpendicular to the beating plane. The impaction aid can thus be placed on anchoring part and abutment and provides a point of attack, by means of which the anchoring part can be driven into the jawbone. Since it can happen that the abutment forms a relatively pronounced angle to the central axes of the anchoring part, the impacting aid helps to apply forces along the central axes and thus along the Einschlaglichtung. The batting plane provides the necessary attack surface.
Bevorzugt wird diese Einschlaghilfe aus Kunststoff gebildet.Preferably, this impaction aid is formed from plastic.
Die Aufnahmeöffnung der Einschlaghilfe muss das Abutment nicht komplett umfassen. Häufig reicht es aus, wenn die Oberenden in die Aufnahmeöffnung eingreifen können. Ein sicherer Sitz der Einschlaghilfe wird so aufrechterhalten.The receiving opening of the impaction aid does not have to completely cover the abutment. It is often sufficient if the upper ends can intervene in the receiving opening. A secure fit of the impactor is thus maintained.
Weiterhin wird die Aufgabe durch ein Verfahren zum Herstellen eines Dentalimplantates, insbesondere eines Dentalimplantates der oben beschriebenen Art, gelöst, das folgende Schritte umfasst:Furthermore, the object is achieved by a method for producing a dental implant, in particular a dental implant of the type described above, comprising the following steps:
Herstellen einer 3-dimensionalen, digitalen Abbildung eines Bereiches von Kieferknochen und Zahnfleisch eines Patienten, in welchen das Dentalimplantat einzusetzen ist;Producing a 3-dimensional, digital image of a region of jawbone and gums of a patient in which the dental implant is to be inserted;
Anfertigen einer digitalen Repräsentation des Dentalimplantates;Making a digital representation of the dental implant;
Fräsen eines Grundkörpers auf Zirkonbasis, wenn nötig mit Übermaß zur Kompensation einer Schrumpfung;Milling a zircon base, if necessary with oversize to compensate for shrinkage;
Sandstrahlen der zylindrischen Körper am Grünkörper und
Brennen/Sintern des bearbeiteten Grünkörpers.Sandblast the cylindrical body on the green body and Burning / sintering of the processed green body.
Die genannte Schablone wird ebenfalls in Übereinstimmung mit der 3-dimensionalen, digitalen Abbildung bzw. der digitalen Repräsentation des Dentalimplantates hergestellt. Hierzu werden dem Zahntechniker ein entsprechender Datensatz sowie ein Abdruck der dem Implantat benachbarten Zähne übergeben, so dass sowohl das Implantat als auch die Schablone im Wesentlichen mit numerisch gesteuerten Maschinen hergestellt werden können.Said template is also made in accordance with the 3-D digital imaging or digital representation of the dental implant. For this purpose, a corresponding data record as well as an impression of the teeth adjacent to the implant are transferred to the dental technician, so that both the implant and the template can be produced essentially with numerically controlled machines.
Vorzugsweise wird an einem Brückenabschnitt des Dentalimplantates eine Pontic- Struktur zwischen den Verankerungsteilen mit einer eiförmigen Struktur zur Bildung eines Unterendes für eine Suprakonstruktion vorgesehen, wobei diese eiförmige Struktur vor und/oder nach dem Brennen/Sintern poliert wird, was den Arbeitsaufwand verringert und zu einem besseren Endresultat führt.Preferably, at a bridge portion of the dental implant, a pontic structure is provided between the anchoring members having an egg-shaped structure for forming a bottom end for a superstructure, this egg-shaped structure being polished before and / or after firing / sintering, which reduces the workload and becomes one leads to a better end result.
Die eiförmige Struktur wird vorzugsweise der Farbe der Suprakonstruktion entsprechend eingefärbt, was das Ergebnis in optischer Hinsicht erheblich verbessert.The egg-shaped structure is preferably colored according to the color of the superstructure, which considerably improves the result optically.
Bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird nach dem Brennen/Sintern des Implantates eine Suprakonstruktion zumindest teilweise aufgebracht, insbesondere geklebt oder aufgebrannt, so dass ein Dentalimplantat mit einer „halbfertigen" Suprakonstruktion entsteht. Es ist auch möglich eine komplette Fertigstellung des Dentalimplantates, bestehend aus Abutment mit Verankerungsteil und aufgebrachter Suprakonstruktion zu erstellen. Hierbei ist gesonderte Sorgfalt beim Setzen, insbesondere beim Einhämmern, des Dentalimplantats notwendig, um eine Beschädigung der Suprakonstruktion zu vermeiden. Tests haben aber gezeigt, dass ein mit einer Schutzhülle versehenes, komplett fertig gestelltes Dentalimplantat bei entsprechendem Vorhandensein von Bohrungen im Kieferknochen eingesetzt werden kann, ohne dass die Suprakonstruktion oder eine anderer Teil des Dentalimplantates Schaden nimmt. Die Schutzhülle kann beispielsweise eine abnehmbare Plastikhülle sein.
Schließlich wird die Erfindung durch ein Werkzeug zum Befestigen eines Dentalimplantates gelöst, mit mindestens einem zylindrischen Verankerungsteil zum Verankern in einer entsprechenden Bohrung in einem Kieferknochen, mit einem Hammerkopf zum Aufbringen eines Schlagimpulses auf das Dentalimplantat, insbesondere auf das zylindrische Verankerungsteil und mit einer Antriebseinrichtung zum Antreiben des Hammerkopfes entlang einer voreinstellbaren Wegstrecke unter Voreinstellung eines definierten Schlagimpulses. Es ist somit der das Dentalimplantat einsetzende Arzt nicht mehr ausschließlich auf sein Gefühl angewiesen, mit dem er das Implantat einklopft. Es können also reproduzierbare Arbeitsbedingungen geschaffen werden.In the preferred embodiment of the invention, after firing / sintering of the implant, a superstructure is at least partially applied, in particular glued or fired, so as to form a dental implant with a "semi-finished" superstructure Special care must be taken in setting, especially hammering, the dental implant to avoid damaging the superstructure, but tests have shown that a fully finished dental implant fitted with a protective sheath, if present can be used to drill holes in the jawbone without damaging the superstructure or any other part of the dental implant, for example, the protective sheath may be a removable plastic sheath. Finally, the invention is achieved by a tool for attaching a dental implant, comprising at least one cylindrical anchoring part for anchoring in a corresponding bore in a jawbone, with a hammer head for applying a shock pulse to the dental implant, in particular to the cylindrical anchoring part and with a drive device for driving the hammer head along a presettable path under presetting a defined impact pulse. It is thus no longer solely dependent on the feeling of the doctor implanting the implant with which he taps the implant. Thus, reproducible working conditions can be created.
Weiterhin wird die Aufgabe durch ein Verfahren zum Herstellen und Setzen eines Dentalimplantates, insbesondere eines Dentalimplantates der oben beschriebenen Art, gelöst, das folgende Schritte umfasst:Furthermore, the object is achieved by a method for producing and setting a dental implant, in particular a dental implant of the type described above, comprising the following steps:
Generieren eines 3-dimensionalen, digitalen Modells der Anatomie der dem zukünftigen Sitz des Dentalimplantates benachbarten Regionen, insbesondere von Zähnen, Bereichen des Kieferknochens und des Zahnfleisches; zumindest teilweise computergestütztes Entwerfen des individuell an dieGenerating a 3-dimensional, digital model of the anatomy of the regions adjacent to the future location of the dental implant, in particular teeth, areas of the jawbone and gums; at least partially computer aided designing of the individual to the
Anatomie anpassbaren Dentalimplantates;Anatomy customizable dental implant;
Fertigen des Dentalimplantates;Finishing the dental implant;
Validieren und Dokumenttieren der durchgeführten Arbeit.Validate and document the work performed.
Ein besonderer Vorteil dieses Verfahrens liegt darin, dass das computergestützte Entwerfen des individuell an die Anatomie des Patienten angepassten Dentalimplantates auf Basis des 3-dimensionale, digitalen Modells der Anatomie erfolgen kann und somit ein optimaler, preoperativer Abgleich zwischen Dentalimplantat und Anatomie des Patienten erfolgen kann.A particular advantage of this method is that the computer-aided design of the individually adapted to the anatomy of the patient dental implant based on the 3-dimensional, digital model of the anatomy can be done and thus an optimal, preoperative balance between dental implant and anatomy of the patient can be done.
Vorzugsweise umfasst das Verfahren den Schritt des Setzens des Dentalimplantats.Preferably, the method includes the step of placing the dental implant.
Vorzugsweise wird bei diesem Verfahren auch einer der anderen Schritt, die zum Herstellen und Setzen des Implantates nötig sind, mit Hilfe des Computers durchgeführt.
Beispielsweise lässt sich durch das Ansteuern einer Fräse, eines Bohrers oder einer Düse zur Sandstrahlung mit dem Computer der Fertigungsprozess optimieren. Kosten bei der Fertigung werden auf Grund von personellen Einsparungen, geringerem Materialverschleiß reduziert, die Präzision hinsichtlich Fertigungsfehler erhöht und der Zeitaufwand minimiert. Auch der operative Eingriff kann mit Hilfe des Computers effizienter durchgeführt werden. So kann ein Computer, wenn mit entsprechenden Ein- und Ausgabevorrichtungen ausgestattet, den Arzt bei der Operation unterstützen. Da Dokumentation und Validierung in medizinischen Arbeiten zunehmend an Stellenwert gewinnen, kann ein Speichern der Implantatsdaten und/oder der Modelldaten und/oder diverser Operations- und/oder Fertigungsparameter die Transparenz, der vom Zahnarzt und/oder Zahntechniker und/oder andern involvierten Personen getätigten Arbeit, erhöhen. Beispielsweise ist es, mögliche den tatsächlichen Sitz des Implantats mit einer geplanten Position zu vergleichen oder gewählte Operations- und/oder Fertigungsparameter bezüglich der Qualität der entstanden Arbeit (z.B. Lebensdauer des Implantates, kosmetischer Effekt, etc.) zu katalogisieren und zu verbessern.Preferably, in this method, one of the other steps necessary for producing and setting the implant is also performed by means of the computer. For example, by controlling a milling cutter, a drill or a nozzle for sandblasting with the computer, the manufacturing process can be optimized. Manufacturing costs are reduced due to manpower savings, less material wear, increased precision in terms of manufacturing errors and minimized time. Also, the surgical intervention can be performed more efficiently with the help of the computer. Thus, a computer, if equipped with appropriate input and output devices, can assist the physician in the operation. Since documentation and validation are increasingly gaining importance in medical work, storing the implant data and / or the model data and / or various surgical and / or manufacturing parameters can increase the transparency of the work done by the dentist and / or dental technician and / or other persons involved , increase. For example, it is possible to compare possible actual seating of the implant with a planned position or to catalog and improve selected surgical and / or manufacturing parameters with regard to the quality of the work produced (eg implant life, cosmetic effect, etc.).
Zur Gewinnung eines 3-dimensionalen, digitalen Modells der Anatomie der dem zukünftigen Sitz des Dentalimplantates benachbarten Regionen sind fast alle in der Humanmedizin gängigen bildgebenden Verfahren wie z.B. CT (Computer-Tomographie), MRT (Magnet-Resonanz-Tomographie), medizinischer US (Ultraschall), etc. denkbar. Bevorzugt wird jedoch ein spezielles CT- Verfahren, die DVT (Digitale Volumentomographie) eingesetzt, da das entsprechende Gerät zur Modellerstellung ausreichende Daten zur Verfügung stellt, Knochen und Zähne gut und präzise abbildet und in den meisten Zahnarztpraxen vorhanden ist.To obtain a 3-dimensional, digital model of the anatomy of the regions adjacent to the future location of the dental implant, almost all imaging techniques commonly used in human medicine, e.g. CT (Computer Tomography), MRI (Magnetic Resonance Tomography), US Medical (Ultrasound), etc. conceivable. However, a special CT procedure, the DVT (Digital Volumetric Tomography), is preferred, because the corresponding device for model creation provides sufficient data, bones and teeth are well and precisely reproduced and is present in most dental surgeries.
In der Industrie sind schon seit langem Softwareprogramme (z.B. CAD-Software) zum computergestützten Entwickeln von 3-dimensionalen Bauteilen bekannt. Ein Entwurf einzelnen Teile eines Dentalimplantates, insbesondere von Suprakonstruktion, Abutment und Verankerungsteil, am Computer unter Verwendung eines entsprechenden dreidimensionalen, digitalen Modells der benachbarten Anatomie verbessert die Qualität des Dentalimplantats. Mittels einer für den Zahnarzt und/oder Zahntechniker angepassten CAD-Software wird für jeden Patienten ein optimal auf ihn und seine Historie
angepasstes Dentalimplantat entworfen. Ein Anpassen des Dentalimplantats nach dem Einsetzen, wie z. B. ein Zurechtschleifen des Abutments im Mund, entfällt.In the industry, software programs (eg CAD software) for computer-aided development of 3-dimensional components have long been known. Designing individual parts of a dental implant, particularly the supraconstruction, abutment and anchoring part, on the computer using a corresponding three-dimensional, digital model of the adjacent anatomy improves the quality of the dental implant. By means of a CAD software adapted for the dentist and / or dental technician, each patient is optimally attuned to him and his history adapted dental implant designed. An adaptation of the dental implant after insertion, such. As a cuttable grinding of the abutment in the mouth, is eliminated.
Bevorzugt stellt die Software eine Menge von vordefinierten Bauteilen und/oder Ausprägungen zur Verfügung. So steht für jeden Anwendungsfall (z.B. Anzahl der zu ersetzenden Zähne, Position des Implantates) ein gut geeignetes Grobmodell des Dentalimplantates bereit, das zur optimalen Passform nur minimal überarbeitet werden muss. Der Entwurf des Zahnersatzes wird für Zahnarzt und/oder Zahntechniker denkbar einfach.Preferably, the software provides a set of predefined components and / or characteristics. Thus, for every application (for example, the number of teeth to be replaced, the position of the implant), a well-suited coarse model of the dental implant is ready, which only has to be minimally reworked for optimum fit. The design of the dentures becomes very easy for dentists and / or dental technicians.
Eine Möglichkeit, das Dentalimplantat, umfassend Suprakonstruktion, Abutment und Verankerungsteil, individuell anzupassen, besteht darin, dass die Ausprägung, insbesondere Anzahl der aufzunehmenden Prothetikelement, und/oder der Durchmesser des Abutments angepasst wird.One possibility for individually adapting the dental implant, comprising the superstructure, abutment and anchoring part, is that the extent, in particular the number of the prosthetic element to be accommodated, and / or the diameter of the abutment is adapted.
Weitere anpassbare Parameter bei der Fertigung bzw. beim Entwurf des Dentalimplantats sind die Höhe und die Form des Abutments sowie Höhe und Form des Verankerungs teils.Further customizable parameters in the manufacture or design of the dental implant are the height and shape of the abutment and the height and shape of the anchoring part.
Eine weitere Möglichkeit des Anpassens des Dentalimplantates stellt ein derartiges Anpassen des Abutments und des Verankerungsteils dar, dass der Winkels zwischen der für das Verankerungsteil vorgesehenen Bohrachse und der horizontalen Ausrichtungsachse der Suprakonstruktion frei wählbar ist.A further possibility of adapting the dental implant is such an adaptation of the abutment and the anchoring part that the angle between the provided for the anchoring part drilling axis and the horizontal alignment axis of the superstructure is arbitrary.
Vorzugsweise ist es möglich die Länge und/oder den Durchmesser und/oder die Farbe der Suprakonstruktion beim computergestützten Entwurf des Dentalimplantates anzupassen. Länge und Durchmesser der Suprakonstruktion entscheidend über Funktionalität und Lebensdauer des Dentalimplantates, Durchmesser und Farbe bestimmen das Erscheinungsbild des Zahnersatzes.Preferably, it is possible to adjust the length and / or the diameter and / or the color of the superstructure in the computer-aided design of the dental implant. The length and diameter of the superstructure determine the functionality and durability of the dental implant, diameter and color determine the appearance of the dental prosthesis.
Umfasst das zumindest teilweise computergestützte Entwerfen ein computergestütztes Planen des Sitzes des Dentalimplantats, kann der Entwurf genau auf die benachbarte
Anatomie abgestimmt werden. Außerdem kann das Setzen des Implantates preoperativ geplant werden.If the at least partially computer-aided design involves computer-aided planning of the seat of the dental implant, the design can be precisely tailored to the adjacent one Anatomy to be matched. In addition, the placement of the implant can be planned preoperatively.
Automatisch kann eine Bohrschiene zuerst als 3-dimensionales Modell und später als reale Bohrschablone zum Einsetzen des Dentalimplantats an der geplanten Position erzeugt werden. Die Bohrschiene hilft beim Bohren die Position, den richtigen Bohrwinkel und die exakte geplante Bohrtiefe zu finden.Automatically, a drill guide may first be created as a 3-dimensional model and later as a real surgical template for inserting the dental implant at the intended location. The drilling rail helps to find the position, the correct drilling angle and the exact planned drilling depth during drilling.
Wird seitens des Computers zusätzliche eine Gerätenavigation (d.h. die Position der Verwendeten Instrumente kann intraoperativ, relativ zur Position des Patienten bestimmt werden) angeboten, so kann der Computer ähnlich wie bei einem Navigationssystem in einem Auto dem Arzt beim Auffinden der optimalen, preoperativ geplanten Zielposition des Dentalimplantates behilflich sein. Auch könnte der Computer mit Hilfe geeigneter Ein- und Ausgabegeräten einen Teil der intraoperativen Geräteansteuerung übernehmen (z.B. Drehgeschwindigkeit des Bohrers).If additional computer navigation (ie the position of the instruments used can be determined intraoperatively relative to the position of the patient) is offered by the computer, the computer can find the optimal, preoperatively planned target position of the physician similar to a navigation system in a car Dental implants help. Also, the computer could take over some of the intraoperative device drive (e.g., rotational speed of the drill) with the aid of appropriate input and output devices.
Vorzugsweise umfasst das Fertigen des Dentalimplantats ein computergestütztes Generieren eines Käppchens zur Aufnahme einer Suprakonstruktion. Üblicherweise wird bei der Herstellung von festsitzenden Zahnimplantaten nach dem Anbringen einer künstlichen Wurzel, d.h. nachdem das Verankerungsteil und das Abutment in den Kieferknochen eingebracht wurden, ein Abdruck von dem bisher befestigten Dentalimplantat hergestellt. Mittels diesen Abdrucks entsteht ein Käppchen, das auf dem Abutment passgenau aufsitzt. Dieses Käppchen bildet den Träger für die zukünftige Suprakonstruktion bzw. Krone. Ein Pulver-Flüssigkeits-Gemisch wird üblicherweise auf das Käppchen aufgebracht und im Ofen zu einer Keramik gebrannt. Die Keramik bildet im Wesentlichen den sichtbaren Teil des Zahnersatzes. Ein sicherer Sitz der Suprakonstruktion wird mittels des vorgefertigten Käppchens gewährleistet. Es werden Fehler vermieden, die normalerweise beim Abdruck im Mund zur Herstellung des Käppchens, z. B. durch Speichel, Blut, ungenaue Präparationsgrenzen und Dimensionsveränderung des Abdrucks beim Transport vom Zahnarzt zum Labor, entstehen.
Bevorzugt umfasst das computergestützte Entwerfen des Dentalimplantats das computergestützte Entwerfen eines Abutments und das computergestützte Generieren des Käppchens ein computergestütztes Berechnen einer Innenstruktur des Käppchens, so dass dieses auf das Abutment aufsetzbar ist. Auf diese Weise kann schon bei der Planung bzw. bei dem Entwurf des Dentalimplantats das passende Käppchen zur späteren Aufnahme der Suprakonstruktion entworfen bzw. gefertigt werden. Da die Daten hinsichtlich der Abmessungen des Abutments bei dem Entwurf des Dentalimplantats vorliegen, ist es einfach, ein dafür passgenaues Käppchen zu errechnen. Das Anfertigen eines Abdrucks entfällt.Preferably, the fabrication of the dental implant comprises computer-aided generation of a coping to accommodate a superstructure. Usually, in the production of fixed dental implants after attachment of an artificial root, ie after the anchoring part and the abutment have been introduced into the jawbone, an impression of the previously attached dental implant is produced. By means of this impression, a coping is created which fits snugly on the abutment. This coping forms the carrier for the future supraconstruction or crown. A powder-liquid mixture is usually applied to the coping and fired in the oven to a ceramic. The ceramic essentially forms the visible part of the denture. A secure fit of the superstructure is ensured by means of the prefabricated coping. Errors are avoided, which are usually the impression in the mouth for the production of the coping, z. As by saliva, blood, inaccurate preparation limits and dimensional change of the impression during transport from the dentist to the laboratory arise. Preferably, the computer-aided design of the dental implant comprises computer-aided designing of an abutment and the computer-aided generation of the coping computer-aided computing an inner structure of the coping so that it can be placed on the abutment. In this way, the right coping can be designed or manufactured during the planning or design of the dental implant for later recording of the superstructure. Since the data on the dimensions of the abutment are available in the design of the dental implant, it is easy to calculate a fit-fit coping. The production of an impression is omitted.
Selbst wenn das Käppchen nicht computergestützt generiert wird, so ist das Erstellen dieses im Labor des Zahntechnikers möglich, da das individuell gefertigte Dentalimplantat nicht vor Ort, also im Mund des Patienten, angepasst werden muss.Even if the coping is not generated computer-aided, it is possible to create it in the laboratory of the dental technician, since the custom-made dental implant does not have to be adapted on site, ie in the patient's mouth.
Bevorzugt wird bei der Berechnung der Innenstruktur die Aufnahme von Haftmitteln zur Befestigung des Käppchens in dem Abutment berücksichtigt. Auch können andere Größen, wie beispielsweise ein Schrumpfmaß des verwendeten Materials Einfluss auf die Berechnung nehmen.Preferably, in the calculation of the internal structure, the inclusion of adhesives for fastening the coping in the abutment is taken into account. Also other sizes, such as a shrinkage of the material used influence the calculation.
Es ist vorteilhaft, wenn das computergestützte Generieren des Käppchens ein computergesteuertes Fräsen des Käppchens oder eines Modells des Käppchens umfasst. Das im Computer entstandene Modell des Käppchens kann so ohne größeren Aufwand realisiert werden. Dazu kann das Käppchen entweder direkt mittels einer Fräse ausgefräst werden oder es kann ein Modell geschaffen werden, das im weiteren Verfahren die Basis für die Herstellung des Käppchens bildet. Ebenso könnte auch eine Gussform für das Käppchen computergestützt geschaffen werden.It is advantageous if the computer-aided generation of the coping comprises a computer-controlled milling of the coping or a model of the coping. The computer created model of the coping can be realized so without much effort. For this purpose, the coping can either be milled directly by means of a milling cutter or it can be created a model that forms the basis for the production of the coping in the further process. Similarly, a mold for the skullcap could be created computerized.
Vorzugsweise umfasst das Setzen des Dentalimplantats ein Fertigen einer Einschlaghilfe für das Dentalimplantat. Dem Zahnarzt kann so das Einsetzen bzw. Einschlagen eines einschlagbaren Dentalimplantats erleichtert werden. Entscheidend ist hierbei ein sicherer Sitz der Einschlaghilfe auf dem Dentalimplantat, so dass sowohl ein Abrutschen als auch ein Beschädigen des Dentalimplantats vermieden wird.
Umfasst das Dentalimplantat ein Abutment und ein mit dem Abutment verbundenes Verankerungsteil zur Verankerung des Dentalimplantats in dem Kieferknochen, so ist es vorteilhaft, wenn das Fertigen der Einschlaghilfe das Ausbilden einer Aufnahmeöffnung an der Einschlaghilfe zur Aufnahme mindestens eines Abschnitts des Abutments umfasst. Die Einschlaghilfe kann so diesen Abschnitt passgenau aufnehmen und eine sichere Verbindung zum Abutment herstellen.Preferably, the placement of the dental implant comprises preparing an impaction aid for the dental implant. The dentist can be facilitated as the insertion or wrapping a einschlagbaren dental implant. Decisive here is a secure fit of the impactor on the dental implant, so that both slipping and damaging the dental implant is avoided. If the dental implant comprises an abutment and an anchoring part connected to the abutment for anchoring the dental implant in the jawbone, it is advantageous if the manufacture of the impaction aid comprises the formation of a receiving opening on the insertion aid for receiving at least a portion of the abutment. The impactor can thus take this section accurately and make a secure connection to the abutment.
Vorzugsweise umfasst das Fertigen der Einschlaghilfe ein computergestütztes Berechnen der Aufnahmeöffnung, so dass die Einschlaghilfe auf das Abutment aufsetzbar ist. Da durch den computergestützten Entwurf de Dentalimplantats, vorzugsweise auch des Abutments, genaue Daten hinsichtlich der Form und Oberflächenstruktur des Abutments vorliegen, ist es möglich, die Aufnahmeöffnung so zu gestalten, dass ein sicheres Aufsitzen der Einschlaghilfe auf dem Abutment gewährleistet wird.Preferably, the manufacturing of the impaction aid comprises a computer-aided calculation of the receiving opening, so that the impaction aid can be placed on the abutment. Since the computer-aided design of the dental implant, preferably also of the abutment, provides exact data with regard to the shape and surface structure of the abutment, it is possible to design the receiving opening in such a way that secure seating of the impaction aid on the abutment is ensured.
Bevorzugt umfasst das Fertigen der Einschlaghilfe ein computergestütztes Bestimmen mindestens einer Mittelachse des Verankerungsteils und ein computergestütztes Ausbilden einer Schlagebene an der Einschlaghilfe, wobei die Schlagebene im Optimalfall senkrecht zur Mittelachse steht. Durch das Bestimmen der Mittelachse des Verankerungsteils, die im Wesentlichen gleich der Einschlagrichtung des Dentalimplantats ist, kann die auf das Dentalimplantat angepasste Einschlaghilfe derart ausgebildet werden, dass die über die Schlagebene aufgebrachte Kraft so auf das Dentalimplantat übertragen wird, dass ein einfaches Einschlagen des selben möglich ist.Preferably, the manufacture of the impaction aid comprises a computer-aided determination of at least one central axis of the anchoring part and a computer-aided formation of a beating plane on the impaction aid, wherein the beating plane is optimally perpendicular to the central axis. By determining the central axis of the anchoring part, which is substantially equal to the direction of impact of the dental implant, the impaction aid adapted to the dental implant can be designed in such a way that the force applied via the impact plane is transferred to the dental implant in such a way that it can be turned in easily is.
Bevorzugt umfasst das Fertigen der Einschlaghilfe ein computergesteuertes Fräsen der Einschlaghilfe oder eines Modells der Einschlaghilfe. Die Fertigung der Einschlaghilfe selbst oder eines Modells bzw. eines Abdrucks der für das weitere Verfahren als Basis zur Erzeugung der Einschlaghilfe dient, wird so erleichtert.Preferably, the manufacture of the impaction aid comprises a computer-controlled milling of the impaction aid or a model of the impaction aid. The production of the impactor itself or a model or an impression which serves as the basis for generating the impaction aid for the further process is thus facilitated.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von Abbildungen näher erläutert. Hierbei zeigen
- Fig. 1 eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsform eines Dentalimplantates;Hereinafter, embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to drawings. Show here FIG. 1 shows a side view of a first embodiment of a dental implant; FIG.
- Fig. 2 eine zweite Aus führungs form eines Dentalimplantates in einer Darstellung entsprechend der nach Fig. 1 ;FIG. 2 shows a second embodiment of a dental implant in a representation corresponding to that of FIG. 1; FIG.
- Fig. 3 einen Teilschnitt durch das Dentalimplantat nach Fig. 2 entlang der Linie III-3 is a partial section through the dental implant of FIG. 2 along the line III-
III aus Fig. 2;III of Fig. 2;
- Fig. 4 eine teilgeschnittene Seitenansicht einer Schablone mit Gipsmodell;FIG. 4 shows a partially sectioned side view of a template with plaster model; FIG.
- Fig. 5 eine schematisierte Darstellung eines Befestigungswerkzeuges;- Figure 5 is a schematic representation of a fastening tool;
- Fig. 6 einen Querschnitt durch eine dritte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Dentalimplantats;FIG. 6 shows a cross section through a third embodiment of a dental implant according to the invention; FIG.
- Fig. 7 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Einschlaghüfe;FIG. 7 is a schematic representation of a felling device according to the invention; FIG.
- Fig. 8a ein erfindungsgemäßes Abutment mit Verankerungsteil;FIG. 8 a shows an abutment according to the invention with an anchoring part; FIG.
- Fig. 8b eine Suprakonstruktion für das Abutment aus Fig. 8a;FIG. 8b shows a superstructure for the abutment from FIG. 8a; FIG.
- Fig. 8c ein Käppchen für die Suprakonstruktion aus Fig. 8b;FIG. 8c shows a coping for the superstructure from FIG. 8b; FIG.
- Fig. 9a ein weiteres erfindungsgemäßes Abutment mit Verankerungsteil;FIG. 9a shows another abutment according to the invention with anchoring part; FIG.
- Fig. 9b eine Suprakonstruktion für das Abutment aus Fig. 9a;FIG. 9b shows a superstructure for the abutment from FIG. 9a; FIG.
- Fig. 9c ein Käppchen für die Suprakonstruktion aus Fig. 9b;FIG. 9c shows a coping for the superstructure from FIG. 9b; FIG.
- Fig. 10 einen Querschnitt durch eine vierte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Dentalimplantats;
- Fig. I Ia und I Ib ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Fertigung einer Suprakonstruktion; undFIG. 10 shows a cross section through a fourth embodiment of a dental implant according to the invention; FIG. FIGS. 11a and 11b show a method according to the invention for producing a superstructure; and
- Fig. 12 mehrere erfindungsgemäße Dentalimplantate in einem Kiefer.FIG. 12 shows a plurality of dental implants according to the invention in a jaw. FIG.
In der nachfolgenden Beschreibung werden für gleiche und gleich wirkende Teile dieselben Bezugsziffern verwendet.In the following description, the same reference numerals are used for the same and like parts.
Wie in Fig. 1 dargestellt, umfasst die hier gezeigte Ausführungsform eines Implantats 10 zwei zylindrische Körper 13, 13', die ein Verankerungsteil 12 bilden und die in entsprechende zylindrische Bohrungen in einem Kieferknochen eingesetzt (von oben eingeklopft) werden. Diese zylindrischen Körper 13, 13' sind an ihren Oberenden (14, 14') über ein Abutment 11 verbunden, so dass ein einstückiger Körper gebildet wird. Zwischen den beiden zylindrischen Körpern 13, 13' ist eine Pontic-Struktur 15 vorgesehen, so dass als Suprakonstruktion eine Brücke aufgebracht werden kann.As shown in FIG. 1, the embodiment of an implant 10 shown here comprises two cylindrical bodies 13, 13 'which form an anchoring part 12 and which are inserted (knocked in from above) into corresponding cylindrical bores in a jawbone. These cylindrical bodies 13, 13 'are connected at their upper ends (14, 14') via an abutment 11, so that a one-piece body is formed. Between the two cylindrical bodies 13, 13 ', a pontic structure 15 is provided so that a bridge can be applied as a superstructure.
Die Pontic-Struktur 15 kann an ihrem unteren, dem Zahnfleisch zugewandten Ende einen polierten Abschnitt 16 aufweist, der nicht mehr durch eine Suprakonstruktion überdeckt wird, sondern optisch ein Bestandteil derselben ist.The pontic structure 15 may have at its lower, the gum end facing a polished portion 16, which is no longer covered by a superstructure, but optically is a part of the same.
Das gesamte Implantat 10 wird bevorzugt in Übereinstimmung mit der Farbe der endgültigen Suprakonstruktion 20 versehen, so dass Übergänge zwischen Suprakonstruktion 20 und Abutment 11 optisch kaum noch erkennbar sind.The entire implant 10 is preferably provided in accordance with the color of the final superstructure 20, so that transitions between the superstructure 20 and the abutment 11 are visually hardly recognizable.
Zur Fertigung des Implantats 10 wird aus einem Rohling bzw. Grünkörper auf Zirkon- oxidbasis, der sich noch sehr leicht bearbeiten lässt, in Übereinstimmung mit digitalen Daten (deren Herleitung weiter unten erläutert wird) eine Form entsprechend der nach Fig. 1 herausgefräst und zwar, wenn notwendig, derart mit Übermaß, dass nach einem Brennen/Sintern des Grünkörpers, um diesen in seine endgültige, sehr widerstandsfähige Feinstruktur zu überführen, die endgültigen Maße erreicht werden.For the production of the implant 10, a mold corresponding to that according to FIG. 1 is milled out of a zirconia-based blank or green body, which can still be processed very easily, in accordance with digital data (whose derivation is explained below), namely if necessary, so excessively that, after firing / sintering the green body to convert it into its final, highly resistant fine structure, the final dimensions are achieved.
Weiterhin wird das Verankerungsteil 12 an den Stellen, die mit dem Knochen verwachsen sollen, vor dem Brennen/Sintern aufgeraut, z.B. durch Sandstrahlen oder dergleichen an
sich bekannte Verarbeitungsvorgänge. Dieses Aufrauen gelingt sehr leicht am Grünkörper während das fertig gebrannte/gesinterte Produkt nur mit allerhöchstem Aufwand zu bearbeiten ist.Furthermore, the anchoring part 12 is roughened at the locations which are to grow together with the bone before firing / sintering, for example by sandblasting or the like known processing operations. This roughening succeeds very easily on the green body while the finished burned / sintered product can be processed only with the utmost effort.
Wenn das Implantat 10 in der beschriebenen Art hergestellt wurde, so kann es sterilisiert und zur Übergabe an den behandelnden Arzt verpackt werden. Vorteilhafterweise werden zumindest die Teile des Implantats 10, die in den Knochen einzusetzen sind, nach dem Sterilisieren mit einer Schutzschicht 17 überzogen, die direkt vor dem Einsetzen z.B. durch mechanisches Abziehen entfernt wird. Auf diese Weise ist höchste Sterilität gewährleistet.When the implant 10 has been manufactured in the manner described, it may be sterilized and packaged for delivery to the attending physician. Advantageously, at least the parts of the implant 10 to be inserted into the bone, after sterilization, are coated with a protective layer 17, which is applied directly before insertion, e.g. is removed by mechanical peeling. In this way highest sterility is guaranteed.
Die in Fig. 2 gezeigte Aus führungs form der Erfindung unterscheidet sich von der nach Fig. 1 dadurch, dass das Dentalimplantat 10 eine weiteren, dritten, zylindrischen Körper 13" umfasst, der zusammen mit den anderen beiden zylindrischen Körpern 13, 13' ein Verankerungsteil 12 bildet. Der dritte zylindrische Körper 13" setzt mittig zwischen den beiden anderen zylindrischen Körpern 13" an und bietet beim Setzen des Dentalimplantats 10 zusätzliche Stabilität.The embodiment of the invention shown in FIG. 2 differs from that of FIG. 1 in that the dental implant 10 comprises a further, third, cylindrical body 13 "which, together with the other two cylindrical bodies 13, 13 ', has an anchoring part The third cylindrical body 13 "centers between the two other cylindrical bodies 13" and provides additional stability when the dental implant 10 is set.
Weitere erfindungsgemäße Ausführungsformen des einschlagbaren Dentalimplantats lassen sich der Fig. 12 entnehmen. So ist es möglich, auf ein Verankerungsteil mit drei zylindrischen Körpern 13, 13', 13" eine Suprakonstruktion 20 für vier oder mehrere Kronen zu befestigen. Die Fig. 12 zeigt in einer Draufsicht drei erfindungsgemäße Dentalimplantate 10, die in einem Kieferknochen 90 verankert sind. Hierbei nehmen die zwei äußeren Dentalimplantate 10 eine Suprakonstruktion 20 mit je drei Kronen auf. Die Abutments 11 dieser beiden Dentalimplantate sind ähnlich ausgebildet wie das Abutment 11 der Fig. 1. das dritte mittlere Dentalimplantat 10 hat eine Suprakonstruktion 20, die sechs schematisch angedeutete Kronen aufnehmen kann. Das zugehörige Abutment 11 hat in der Aufsicht entlang der (nicht dargestellten) Mittelachsen des Verankerungsteils eine gebogene leicht U-förmige Form, die der Anordnung der vorderen Schneidezähne nachempfunden ist. Anhand der beispielhaften Vollprothetik, wie sie in Fig. 12 gezeigt wird, wird klar, dass für die erfindungsgemäße Ausprägung der einschlagbaren Dentalimplantate 10 eine Vielzahl von Möglichkeiten besteht.
In Fig. 3 ist das in Fig. 2 gezeigte Implantat 10 im Querschnitt zu sehen, jedoch mit einer angefügten Suprakonstruktion 20. Diese ist bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel zweiteilig und zwar derart, dass ein das Abutment 11 umfassender, fester Abschnitt 21 der Suprakonstruktion 20, dessen labialer Abschnitt vollständig ausgeprägt ist, endgültige auf das Abutment 11 aufgebrannt ist, der übrige Teil der Suprakonstruktion 20 ist als provisorischer Abschnitt 22 ausgebildet. Der provisorische Abschnitt 22 wird erst nach dem Setzen des Dentalimplantates 10 an dem selbigen befestigt. So bleibt beim Setzen des Dentalimplantates 10 eine Öffnung 30, über die Kraft auf das Abutment 11 ausgeübt werden kann, ohne die Suprakonstruktion 20 zu beschädigen. Dies und die Tatsache, dass das Dentalimplantat über einen in der Öffnung 30 sitzenden Einklopfstift (nicht gezeigt) gehalten werden, kann erleichtert das Einsetzen insbesondere Einhämmern und schont die Suprakonstruktion 20. Allgemein lässt sich also die Öffnung 30 nicht nur als ein Zugang zum Abutment 11, sondern auch als eine Halterung zum besseren Einsetzen des Implantats verwenden.Other embodiments of the implantable dental implant according to the invention can be seen in FIG. 12. Thus, it is possible to fix a supraconstruction 20 for four or more crowns on an anchoring part with three cylindrical bodies 13, 13 ', 13 ", Fig. 12 shows in plan view three dental implants 10 according to the invention, anchored in a jawbone 90 In this case, the two outer dental implants 10 receive a three-crowned supraconstruction 20. The abutments 11 of these two dental implants are similar to the abutment 11 of Fig. 1. the third central dental implant 10 has a superstructure 20, the six schematically indicated crowns The associated abutment 11 has a curved, slightly U-shaped form, which is modeled on the arrangement of the anterior incisors, along the central axes (not shown) of the anchoring part, as seen in the example of the full denture prosthesis shown in FIG , it is clear that for the inventive expression of the knock-in dent alimplantate 10 a variety of ways exists. In FIG. 3, the implant 10 shown in FIG. 2 can be seen in cross-section, but with an attached superstructure 20. In the exemplary embodiment shown here, this is in two parts, such that a solid section 21 of the superstructure 20 encompassing the abutment 11 , whose labial portion is fully developed, finally burned on the abutment 11, the remaining part of the superstructure 20 is formed as a provisional portion 22. The provisional portion 22 is attached to the same only after setting the dental implant 10. Thus, when setting the dental implant 10 remains an opening 30, can be exercised over the force on the abutment 11, without damaging the superstructure 20. This, and the fact that the dental implant is held by a dowel pin (not shown) seated in the opening 30, facilitates insertion, in particular hammering, and protects the superstructure 20. In general, therefore, the opening 30 is not only an access to the abutment 11 but also as a holder for better insertion of the implant.
Es ist möglich den provisorischen Abschnitt 22 niedriger auszubilden (bzw. abzuschleifen), so dass während der Einheilphase, die auf das neue Implantat wirkenden Kräfte (z.B. bedingt durch Zähneknirschen oder Kauen) erheblich vermindert werden.It is possible to lower (or sharpen) the provisional portion 22 so that during the healing phase, the forces acting on the new implant (e.g., due to teeth grinding or chewing) are significantly reduced.
Alternativ kann auch eine vollständig fertiggestellte Suprakonstruktion vor dem Einsetzen am Abutment 11 angebracht werden. Das dann als ein Bauteil in den Kiefer eingesetzt wird. Zur Schonung des Dentalimplantats beim Einklopfen des selbigen kann es mit einer Schutzkappe versehen werden.Alternatively, a completely finished superstructure may also be attached to the abutment 11 prior to insertion. Which is then used as a component in the jaw. To protect the dental implant while knocking the same it can be provided with a protective cap.
Eine weitere Alternative für das Einsetzen des Abutments 11 mit dem Verankerungsteil 12 wird in der Fig. 7 gezeigt. Die Suprakonstruktion wird hier vorzugsweise nicht oder nur in geringem Maße vor dem Einsetzen in den Kiefer aufgebracht. Beim Einsetzen hilft eine individuell für das jeweilige Dentalimplantat gefertigte Einschlaghilfe 70. Diese Einschlaghilfe 70 ist so ausgebildet, dass sie einen Adapter zwischen dem Abutment 1 1 und einem Schlagwerkzeug (vgl. den schematisch dargestellten Hammer der Fig. 7) bildet. Wichtig für die Funktionalität der Schlaghilfe ist, dass die auf diese aufgebrachten Kräfte so an das Abutment 11 und das Verankerungsteil 12 weitergegeben werden, dass diese genau parallel zu den Mittelachsen X, X' (vgl. auch Fig. 1 und 2) des Verankerungsteils 12
wirken. Hierfür umfasst die Einschlaghilfe 70 einen Körper 71, aus dem eine Aufnahmeöffnung 73 so ausgefräst ist, dass das jeweilige Abutment 11 sicher in dieser Aufnahmeöffnung 73 sitzt. An der der Aufnahmeöffnung 73 abgewandten Seite des Körpers 71 befindet sich eine Einschlagebene 72, die im Wesentlichen so an dem Körper 71 ausgebildet ist, dass sie eine Fläche im rechten Winkel zu den Mittelachsen X, X' bereitstellt. Die Einschlaghilfe ist in der in Fig. 7 gezeigten Aus führungs form eines erfindungsgemäßen Abutments 11 besonders vorteilhaft, da in dieser Ausführungsform die Abutmentachse Y nicht parallel zu den Mittelachsen X, X' ist und somit das Aufbringen von Einschlagkräften in Richtung der Mittelachsen X, X' auf das stark geneigte Abutment 11 schwierig ist.Another alternative for the insertion of the abutment 11 with the anchoring part 12 is shown in FIG. 7. The superstructure is preferably not applied here or only to a small extent before insertion into the jaw. This insertion aid 70 is designed so that it forms an adapter between the abutment 1 1 and a percussion tool (compare the hammer of Fig. 7 shown schematically). It is important for the functionality of the impact aid that the forces applied to these are transmitted to the abutment 11 and the anchoring part 12 in such a way that they are exactly parallel to the central axes X, X '(see also FIGS. 1 and 2) of the anchoring part 12 Act. For this purpose, the Einschlaghilfe 70 comprises a body 71, from which a receiving opening 73 is milled so that the respective abutment 11 securely seated in this receiving opening 73. At the side of the body 71 facing away from the receiving opening 73, there is an impact plane 72 which is substantially formed on the body 71 so as to provide a surface at right angles to the central axes X, X '. The insertion aid is particularly advantageous in the embodiment shown in FIG. 7 of an abutment 11 according to the invention, since in this embodiment the abutment axis Y is not parallel to the central axes X, X 'and thus the application of impact forces in the direction of the central axes X, X 'on the sharply inclined abutment 11 is difficult.
Um die Form des Implantats festzulegen, wird zunächst in an sich bekannter Weise mittels eines CT-DVT-Verfahrens ein Datensatz zur Herleitung der Kieferstruktur zumindest in dem Bereich gewonnen, in welchem das Implantat eingesetzt werden soll. Mittels an sich bekannter Software-Verfahren wird weiterhin eine Grundform des Implantats vorgegeben, das dann virtuell in den Knochen eingesetzt wird. Durch Veränderung der Form des Implantats, insbesondere der zylindrischen Körper 13, 13' und eine entsprechende Positionierung kann auf diese Weise eine Optimierung insbesondere in Bezug auf die Festigkeit des Kieferknochens vorgenommen werden. Eine weitere Rolle spielt bei der Formung des Implantats, insbesondere des Abutments natürlich auch die Struktur und Lage der benachbarten Zähne sowie des Zahnfleisches.In order to determine the shape of the implant, a data set for deriving the jaw structure, at least in the region in which the implant is to be inserted, is first obtained in a manner known per se by means of a CT-DVT method. By means of software methods known per se, a basic shape of the implant is furthermore predefined, which is then used virtually in the bone. By changing the shape of the implant, in particular the cylindrical body 13, 13 'and a corresponding positioning can be made in this way an optimization, in particular with respect to the strength of the jawbone. Another important factor in the formation of the implant, in particular the abutment, of course, also the structure and position of the adjacent teeth and the gums.
Weiterhin wird ein Abdruck der Zähne neben dem Bereich des einzusetzenden Implantats hergestellt, dessen Grundstruktur in Fig. 4 gezeigt ist, um daraus eine Schablone 40 herstellen zu können. Dieser Abdruck dient auch zur Gewinnung eines Gipsmodells 44 mit darin eingesetzten Zahnmodellen 42, 42', welche den entsprechenden Zähnen des Patienten detailgenau nachgebildet sind. Die Schablone 40 weist somit Halteelemente 41, 41' auf, die als Ausnehmungen ausgebildet sind, welche über die zum Implantat benachbarten Zähne exakt passen. Damit ist die Position der Schablone 40 relativ zu der Kieferstruktur des Patienten definiert.Furthermore, an impression of the teeth is produced next to the region of the implant to be inserted, the basic structure of which is shown in FIG. 4 in order to be able to produce a template 40 therefrom. This impression is also used to obtain a plaster model 44 with tooth models 42, 42 'inserted therein, which are reproduced in detail to the corresponding teeth of the patient. The template 40 thus has holding elements 41, 41 ', which are formed as recesses which exactly match over the teeth adjacent to the implant. Thus, the position of the template 40 is defined relative to the patient's jaw structure.
In einem nächsten Schritt werden in die Schablone 40 Bohrungen 43, 43' anhand der digitalisierten Daten eingebracht und zwar derart, dass diese den zylindrischen Körpern
13, 13' entsprechen. Da die Schablone 40 in ihrer Position zum Kiefer definiert ist, sind es nun auch die Bohrungen 43, 43'. Die Bohrungen 43, 43' werden in an sich bekannter Weise mit Hülsen ausgestattet, so dass auch ein Vorbohren und maßgerechtes Ausbohren möglich ist.In a next step, bores 43, 43 'are introduced into the template 40 on the basis of the digitized data in such a way that they correspond to the cylindrical bodies 13, 13 'correspond. Since the template 40 is defined in its position to the jaw, it is now the holes 43, 43 '. The holes 43, 43 'are equipped in a conventional manner with sleeves, so that a pre-drilling and dimensionally accurate drilling is possible.
Zum Einklopfen des Implantates kann ein manuell betätigbares Werkzeug verwendet werden. Aufgrund der äußerst begrenzten Platzverhältnisse ist es jedoch von Vorteil, wenn ein durch externe Energiezufuhr betätigtes Werkzeug verwendet wird. Ein solches Werkzeug wird nachfolgend anhand von Fig. 5 erläutert.For tapping the implant, a manually operable tool can be used. Due to the extremely limited space, however, it is advantageous if a powered by external power supply tool is used. Such a tool will be explained below with reference to FIG. 5.
Das Werkzeug 50 weist einen Hammerkopf 52 auf, der mindestens in dem Abschnitt, mit welchem das Implantat 10 eingeklopft wird, eine im Wesentlichen kugelige bzw. kugel- kalottenförmige Schlagfläche 54 aufweist. Überraschenderweise hat es sich gezeigt, dass eine derartig gekrümmte Fläche ein äußerst genaues Arbeiten zulässt. Selbstverständlich ist es auch möglich, die Schlagfläche 54 abweichend von einer exakten Kugel, z.B. paraboloid gekrümmt auszuführen. Der Hammerkopf 52 ist am Ende eines Stiels 53 befestigt, der über eine Drehachse 55 drehbar in einem Griff 57 gelagert ist.The tool 50 has a hammer head 52, which has a substantially spherical or ball-dome-shaped striking surface 54 at least in the section with which the implant 10 is tapped. Surprisingly, it has been found that such a curved surface allows extremely accurate work. Of course, it is also possible, the striking surface 54 deviating from an exact ball, e.g. perform paraboloidally curved. The hammer head 52 is attached to the end of a stem 53 which is rotatably supported by a rotation axis 55 in a handle 57.
Zur Bewegung der Anordnung ist ein Antrieb 56 vorgesehen, der bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel als pneumatischer Antrieb ausgeführt ist. Zur Messung des vom Hammerkopf 52 auf das Implantat 10 aufgebrachten Impulses ist ein Impulssensor 61 vorgesehen.To move the arrangement, a drive 56 is provided, which is designed in the embodiment shown here as a pneumatic drive. For measuring the pulse applied to the implant 10 by the hammer head 52, a pulse sensor 61 is provided.
Weiterhin ist im Griff 57 eine Einstellvorrichtung 58 zum Einstellen des vom Hammerkopf 52 zurückgelegten Weges vorgesehen, so dass dieser bei jeder Betätigung eines Auslösers 59 denselben Weg zurücklegt.Furthermore, in the handle 57, an adjusting device 58 is provided for adjusting the distance traveled by the hammer head 52 way, so that this travels the same way each time a trigger 59.
Die Energieversorgung (Druckversorgung) für den pneumatischen Antrieb 56 geschieht über eine Steuerung 51, der Druck aus einer Druckluftquelle 60 zugeführt wird. Zur Einstellung des Schlagimpulses ist ein Einstellorgan 62 vorgesehen. Zur Anzeige der Impulsenergie ist eine Impulsanzeige 63 vorgesehen.
An dieser Stelle sei bemerkt, dass dieses Werkzeug auch einen anderen Antrieb bzw. eine andere, die Bewegung des Hammerkopfes 57 bestimmende Aufhängung haben kann. Wichtig ist jedoch, dass mit einem reproduzierbaren Schlagimpuls gearbeitet wird.The power supply (pressure supply) for the pneumatic drive 56 via a controller 51, the pressure from a compressed air source 60 is supplied. For adjusting the impact pulse, an adjusting member 62 is provided. To display the pulse energy, a pulse display 63 is provided. It should be noted that this tool can also have another drive or another, the movement of the hammer head 57 determining suspension. However, it is important to work with a reproducible impact pulse.
In Folge wird ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Herstellen und Setzen eines Dentalimplantats beschrieben. In dem hier gewählten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei diesem Dentalimplantat um ein in den Kieferknochen einschlagbares Dentalimplantat, wie es in der vorhergehenden Beschreibung anhand der Figuren 1 bis 3 bzw. 7 beschrieben wurde. Das hier gezeigte Verfahren ist jedoch auch geeignet, andere Dentalimplantate, wie zum Beispiel fest sitzende Dentalimplantate zum Einschrauben in den Kiefer oder sogar Teile von herausnehmbaren Prothesen als Zahnersatz zu fertigen.In consequence, a method according to the invention for producing and setting a dental implant will be described. In the exemplary embodiment selected here, this dental implant is a dental implant which can be driven into the jawbone, as described in the preceding description with reference to FIGS. 1 to 3 and 7, respectively. However, the method shown here is also suitable to manufacture other dental implants, such as fixed dental implants for screwing into the jaw or even parts of removable prostheses as a dental prosthesis.
Für ein besseres Verständnis des erfindungsgemäßen Verfahrens werden anhand des Querschnittes der Fig. 6 einige wichtige Merkmale eines gut in einem Kieferknochen sitzenden Dentalimplantats erläutert. Die Fig. 6 zeigt, wie auch schon die Figuren 1 und 2, ein Verankerungsteil 12, das einstückig zusammen mit einem Abutment 11 ausgebildet ist. Auf dem Abutment 11 sitzt die Suprakonstruktion 20. Das Verankerungsteil 12 ist in den Kieferknochen 90 eingeschlagen. Für einen möglichst optimalen Sitz des Verankerungsteils 12 im Kieferknochen 90 ist es entscheidend, dass die Mittelachsen X, X' (vgl. auch Fig. 1) der Anatomie des Kieferknochens 90 angepasst ist, d.h. so verläuft, dass das Verankerungsteil 12 möglichst mittig in der Kieferknochensubstanz liegt. Andererseits spielt für die Ausrichtung der Suprakonstruktion 20 und somit für deren Funktionalität und Erscheinungsbild eine Abutmentachse Y eine zentrale Rolle. Sie steuert wesentlich die Ausrichtung der Suprakonstruktion hinsichtlich der diese benachbarnden Zähne. Für ein funktionales Dentalimplantat ist es daher wichtig, dass sowohl die Mittelachsen X, X' als auch die Abutmentachse Y so gewählt wird, dass sie sich den jeweiligen Gegebenheiten optimal anpasst. Aufgrund dieser Tatsache kann es vorkommen, dass wie in der Fig. 6 gezeigt, die Achsen X, X' und Y nicht aufeinander fallen, sondern einen Winkel zueinander bilden.For a better understanding of the method according to the invention, some important features of a dental implant well seated in a jawbone will be explained with reference to the cross-section of FIG. Fig. 6 shows, as well as the figures 1 and 2, an anchoring part 12 which is integrally formed together with an abutment 11. On the abutment 11 sits the superstructure 20. The anchoring part 12 is hammered into the jawbone 90. For a most optimal fit of the anchoring part 12 in the jaw bone 90, it is crucial that the central axes X, X '(see also Fig. 1) of the anatomy of the jaw bone 90 is adjusted, i. runs so that the anchoring part 12 is located as centrally as possible in the jawbone substance. On the other hand, for the alignment of the superstructure 20 and thus for its functionality and appearance, an abutment axis Y plays a central role. It essentially controls the orientation of the superstructure with respect to these adjacent teeth. For a functional dental implant, it is therefore important that both the central axes X, X 'and the abutment axis Y are selected so that they optimally adapt to the respective conditions. Due to this fact, it may happen that, as shown in Fig. 6, the axes X, X 'and Y do not fall on each other, but form an angle to each other.
Ein weiteres wichtiges Merkmal des Dentalimplantats aus Fig. 6 stellt ein Käppchen 80 dar. Dieses Käppchen wirkt sich zwar nur indirekt auf die Funktionalität des Dentalimplantats aus, spielt jedoch bei der Fertigung eine entscheidende Rolle. Häufig
wird die Suprakonstruktion 20 getrennt von Abutment 11 und Verankerungsteil 12 gefertigt. Beispielsweise entsteht die Suprakonstruktion 20 in einem Abgussverfahren, bei dem eine Form oder ein Abdruck mit Pulver-Flüssigkeits-Gemisch aufgefüllt wird. Um einen guten Sitz der Suprakonstruktion 20 auf dem Abutment 11 sicherzustellen, wird im Vorfeld das Käppchen 80 so gefertigt, dass es optimal auf dem Abutment 11 sitzt und dann in das Pulver-Flüssigkeits-Gemisch eingebracht, das später die Suprakonstruktion ausbildet. Diese getrennten Schritte der Fertigung lassen sich den Figuren I Ia und I Ib entnehmen Die Figuren 8a bis 8c verdeutlichen diese Tatsache weiter. Die Fig. 8a zeigt eine weitere Aus führungs form eines erfindungsgemäßen Dentalimplantats ähnlich dem der Fig. 1. Das Verankerungsteil 12 umfasst einen ersten zylindrischen Körper 13 und einen zweiten zylindrischen Körper 13'. Diese sind in den Kieferknochen 90 eingebracht. Das einstückig mit dem Verankerungsteil 12 geformte Abutment 11 bildet eine Brückenstruktur zwischen den beiden zylindrischen Körpern 13, 13', die Mittelachsen X, X' entlang der Längsrichtung der zylindrischen Körper 13, 13' haben. Auf das Abutment 11 lässt sich eine Suprakonstruktion 20 (vgl. Fig. 8b) setzen, die üblicherweise mit dem Abutment 11 verklebt wird. Damit die Suprakonstruktion 20 passgenau für das Abutment 11 gefertigt werden kann, bildet das Käppchen 80 einen Teil dieser aus. Wichtig für einen guten Sitz der Suprakonstruktion 20 bzw. des Käppchens 80 ist die Käppcheninnenstruktur 82 (vgl. Fig. 8c), die eine invertierte Struktur eines oberen Abschnitts des Abutments 11 nachbildet.A further important feature of the dental implant from FIG. 6 is a coping 80. Although this coping only has an indirect effect on the functionality of the dental implant, it plays a decisive role in production. Often the superstructure 20 is manufactured separately from the abutment 11 and anchoring part 12. For example, the superstructure 20 is formed in a casting process in which a mold or an impression is filled up with powder-liquid mixture. To ensure a good fit of the superstructure 20 on the abutment 11, the coping 80 is prepared in advance so that it sits optimally on the abutment 11 and then introduced into the powder-liquid mixture, which later forms the superstructure. These separate steps of the production can be seen in FIGS. 11a and 11b. FIGS. 8a to 8c further clarify this fact. FIG. 8 a shows a further embodiment of a dental implant according to the invention similar to that of FIG. 1. The anchoring part 12 comprises a first cylindrical body 13 and a second cylindrical body 13 '. These are introduced into the jawbone 90. The abutment 11 formed integrally with the anchoring part 12 forms a bridge structure between the two cylindrical bodies 13, 13 'which have central axes X, X' along the longitudinal direction of the cylindrical bodies 13, 13 '. A superstructure 20 (see Fig. 8b) can be placed on the abutment 11, which is usually adhesively bonded to the abutment 11. In order for the supraconstruction 20 to be made precisely fitting for the abutment 11, the coping 80 forms part of it. Important for a good fit of the supraconstruction 20 or coping 80 is the coping inner structure 82 (see Fig. 8c), which simulates an inverted structure of an upper portion of the abutment 11.
Anders als in der Fig. 8a wird in der Fig. 9a ein Dentalimplantat bzw. ein Abutment 11 mit Verankerungsteil 12 dargestellt, das eine Suprakonstruktion 20 anstelle von drei Kronen zwei Kronen aufnehmen kann. Entsprechend unterscheiden sich die Suprakonstruktionen 20 und das Käppchen 80 (vgl. Fig. 9b und 9c).Unlike in FIG. 8 a, a dental implant or an abutment 11 with anchoring part 12 is shown in FIG. 9 a, which can receive a superstructure 20 instead of three crowns two crowns. Accordingly, the superstructures 20 and the coping 80 (see Figures 9b and 9c) differ.
Wendet man sich nun dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Herstellen und Setzen eines Dentalimplantats zu, so weist dieses Verfahren fünf Hauptschritte auf:Turning now to the method according to the invention for producing and setting a dental implant, this method has five main steps:
Generieren eines dreidimensionalen digitalen Modells der dem zukünftigen Sitz des Dentalimplantats benachbarten Region;
computergestützter Entwurf des individuell an die Anatomie angepassten Dentalimplantats;Generating a three-dimensional digital model of the region adjacent to the future location of the dental implant; computer-aided design of the individually adapted to the anatomy dental implant;
Fertigung des Dentalimplantats;Production of the dental implant;
Setzen des Dentalimplantats;Placing the dental implant;
Validieren und Dokumentieren der durchgeführten Arbeit.Validate and document the work performed.
Zur Generierung des dreidimensionalen digitalen Modells werden, wie bereits beschrieben, übliche humanmedizinische bildgebende Verfahren verwendet. Hierzu können unter anderem Ultraschall-, CT-, MRT-Verfahren sowie Laserabtastung zählen. Mittels einer speziell für dieses Verfahren angefertigten Software lässt sich das digitale Modell der wichtigsten anatomischen Strukturen, wie Zähne und Kieferknochen, darstellen. Anhand dieses digitalen Modells wird ein individuell angepasster Zahnersatz entworfen. Die Software bietet zum Erzeugen einer Grobstruktur des Dentalimplantats verschiedene vorgefertigte Bauteile an. So kann man beispielsweise in einem ersten Schritt auswählen, ob es sich um einen Zahnersatz für einen einzelnen Zahn oder mehrere benachbarte Zähne handelt. Danach kann ein vordefiniertes Verankerungsteil gewählt werden, das mit der Kieferknochenstruktur am besten zusammenpasst und geeignet ist, das gewählte Dentalimplantat zu tragen. Die Form des Verankerungsteils kann im weiteren Verlauf beispielsweise mittels drag and drop oder durch numerische Eingaben optimal an die jeweilige Anatomie angepasst werden. Die individuelle Anpassung des Verankerungsteils ist dann besonders hilfreich, wenn, bedingt durch Knochenschwund oder aus irgend einem anderen Grund, nur noch sehr wenig oder sehr einseitig Knochensubstanz vorhanden ist. Wie in Fig. 10 gezeigt, kann dann das Verankerungsteil 11 so angepasst werden, dass es sich optimal an den Kieferknochen 90 und das Zahnfleisch 91 anpasst. Auf einen künstlichen und komplizierten Aufbau von Knochensubstanz kann verzichtet werden.As already described, customary human medical imaging methods are used to generate the three-dimensional digital model. These may include, but are not limited to, ultrasound, CT, MRI, and laser scanning. Using a software specially designed for this procedure, the digital model of the most important anatomical structures, such as teeth and jawbones, can be represented. Based on this digital model, a customized denture is designed. The software offers various prefabricated components for generating a coarse structure of the dental implant. Thus, for example, in a first step, it is possible to select whether it is a tooth replacement for a single tooth or several adjacent teeth. Thereafter, a predefined anchoring member may be selected which best fits the jawbone structure and is adapted to support the selected dental implant. The shape of the anchoring part can be adapted in the further course, for example by means of drag and drop or by numerical inputs optimally to the respective anatomy. The individual adaptation of the anchoring part is particularly helpful if, due to bone loss or for some other reason, only very little or very one-sided bone substance is present. As shown in FIG. 10, the anchoring member 11 may then be adapted to optimally conform to the jawbone 90 and gum 91. An artificial and complicated structure of bone substance can be dispensed with.
Entweder gleichzeitig mit dem Verankerungsteil oder zeitlich später kann ein vordefiniertes Abutment ausgewählt werden. Auch das Abutment kann an die individuelle Anatomie durch die bereits beschriebene Vorgehensweise angepasst werden.
Entscheidend für den guten Sitz des Dentalimplantats ist hierbei besonders der Winkel zwischen der Mittelachse X oder X' des Verankerungsteils 12 und der Abutmentachse Y (vgl. auch Fig. 6).Either simultaneously with the anchoring part or later, a predefined abutment can be selected. The abutment can also be adapted to the individual anatomy by the procedure already described. In this case, the angle between the central axis X or X 'of the anchoring part 12 and the abutment axis Y (see also FIG. 6) is decisive for the good fit of the dental implant.
Im Zuge des Entwurfs des Dentalimplantats bietet die Software gleichzeitig die Möglichkeit, die Sitzposition des Dentalimplantats in der Anatomie speziell im Kieferknochen zu planen. Auch die Position kann mittels drag and drop oder numerischer Eingaben angepasst werden. Die Software bietet mehrere Ansichten, die dazu geeignet sind, die Arbeit fortlaufend zu validieren. Sobald man mit dem Entwurf sowie mit dem Sitz zufrieden ist, kann eine funktionale Erweiterung der Software eine Bohrschiene fertigen, die beim späteren Einsetzen des Dentalimplantats die Positionen im Kiefer angibt, an denen Vorbohrungen für das Setzen des Dentalimplantats nötig sind. Denkbar wäre auch, dass diese Positionen mit Hilfe einer computergestützten Gerätenavigation (hier der Bohre) aufgefunden werden.In the course of the design of the dental implant, the software also offers the possibility of planning the seating position of the dental implant in the anatomy, especially in the jawbone. The position can also be adjusted by means of drag and drop or numerical input. The software provides several views suitable for continuously validating the work. Once you are satisfied with the design as well as the fit, a functional extension of the software can produce a drill guide that will indicate the positions in the jaw at the later insertion of the dental implant where pilot holes are required for placement of the dental implant. It would also be conceivable that these positions are found using a computer-aided device navigation (here the drill).
Nach der Planung des Sitzes sowie dem Entwurf des Dentalimplantats können Teile des Dentalimplantats computergestützt gefertigt werden. So kann eine computergesteuerte Fräse Abutment und Verankerungsteil direkt fräsen oder ein Modell bzw. eine Form entstehen lassen, das bzw. die für die endgültige Fertigung der Komponenten verwendet wird. Die Suprakonstruktion kann entweder auf ähnliche Weise direkt entstehen oder mittels herkömmlicher Verfahren auf ein für das Abutment geeignetes Käppchen 80 aufmodelliert werden. Es bietet sich an, die Abmessung bzw. Form des Käppchens computergestützt berechnen zu lassen und beispielsweise mittels einer Fräse computergesteuert zu fertigen.After the planning of the seat and the design of the dental implant parts of the dental implant can be manufactured computerized. For example, a computer-controlled mill can mill the abutment and anchor directly, or create a model or shape to be used in the final assembly of the components. The superstructure may either be created directly in a similar manner or modeled on a cap 80 suitable for the abutment by conventional methods. It is advisable to have the size or shape of the coping computer-aided compute and, for example, using a milling machine to produce computer-controlled.
Alternativ kann das Käppchen auch vor Ort auf das fertige individuell modellierte Abutment aufgeformt werden. Im Gegensatz zu herkömmlichen Verfahren, bei denen es häufig nötig war, das Abutment vor Ort, d.h. im Mund, anzupassen, liegt bei dem erfindungsgemäßen Verfahren, die optimale Form des Abutments bereits beim Zahntechniker im nichteingesetzten Zustand vor. Das Vornehmen eines Abdrucks zur Fertigung des Käppchens im Mund durch den Zahnarzt entfällt, was dazu führt, dass verschiedene Fehler vermieden werden, die beispielsweise durch das Auftreten von Blut oder Speichel oder durch den Transport vom Zahnarzt zum Zahntechniker entstehen.
Ähnlich wie das Käppchen kann auch eine Einschlaghilfe, wie sie bereits weiter oben beschrieben wurde, gefertigt werden.Alternatively, the coping can also be molded on-site onto the finished individually modeled abutment. In contrast to conventional methods in which it was often necessary to adapt the abutment on site, ie in the mouth, in the method according to the invention, the optimal form of the abutment is already present in the non-inserted state by the dental technician. The removal of an impression by the dentist for the manufacture of the coping in the mouth is eliminated, which leads to the avoidance of various errors, such as the appearance of blood or saliva or the transport from the dentist to the dental technician. Similar to the coping can also be an impact aid, as already described above, are made.
Mit diesem bereits beschriebenen Verfahren ist es also möglich, individuell auf die Anatomie eines jeweiligen Patienten angepasste Dentalimplantate auf sehr effiziente Weise herzustellen. Aufgrund der hohen Präzision in dem Fertigungsverfahren kann die Qualität und somit die Lebensdauer eines solchen Dentalimplantats wesentlich erhöht werden. Einige herkömmliche Verfahrensschritte können auf Grund der Reproduzierbarkeit der Daten entfallen.With this method already described, it is thus possible to produce dental implants individually adapted to the anatomy of a respective patient in a very efficient manner. Due to the high precision in the manufacturing process, the quality and thus the life of such a dental implant can be significantly increased. Some conventional process steps can be omitted due to the reproducibility of the data.
Bezugszeich enlisteReference list
10 Implantat10 implant
11 Abutment11 abutment
12 Verankerungsteil12 anchoring part
13, 13',13" zylindrischer Körper13, 13 ', 13 "cylindrical body
14, 14' Oberende14, 14 'upper end
15 Pontic-Struktur15 Pontic structure
16 polierter Abschnitt16 polished section
17 Schutzschicht17 protective layer
20 Suprakonstruktion20 superstructure
21 fester Abschnitt21 fixed section
22 provisorischer Abschnitt22 provisional section
30 Öffnung30 opening
40 Schablone40 template
41 Halteelement41 retaining element
42 Zahnmodell42 tooth model
43, 43' Bohrung43, 43 'bore
44 Gipssockel44 plaster bases
50 Werkzeug
51 Steuerung50 tool 51 control
52 Hammerkopf52 Hammerhead
53 Stiel53 stalk
54 Schlagfläche54 clubface
55 Drehachse55 axis of rotation
56 pneumatischer Antrieb56 pneumatic drive
57 Griff57 handle
58 Wegeinstellung58 path setting
59 Auslöser59 trigger
60 Druckluftquelle60 compressed air source
61 Impulssensor61 pulse sensor
62 Impulseinstellorgan62 pulse adjusting member
63 Impulsanzeige63 pulse display
70 Einschlaghilfe70 impact aid
71 Körper71 body
72 Schlagebene72 beating plane
73 Aufnahmeöffnung73 receiving opening
80 Käppchen80 copings
82 Käppcheninnenstruktur82 coping inner structure
90 Kieferknochen90 jawbone
91 Zahnfleisch91 gums
X1 X' MittelachseX 1 X 'center axis
Y Abutmentachse
Y abutment axis