EP1831495A1 - Control mechanism provided with at least one adjusting arm - Google Patents

Abstract

The invention concerns a control mechanism (9) comprising at least one adjusting arm (12) in particular for driving a furniture shutter (23). Said mechanism comprises a base element (15) whereto is pivotably mounted the adjusting arm (12) and a spring device (19) for biasing the adjusting arm (12). The adjusting arm (12) has a braking device the action of which depends on the rotational speed of the adjusting arm (12) such that the adjusting arm (12) moves substantially freely below a given rotational speed and the braking device (1) brakes the adjusting arm (12) for a rotational speed not lower than the given rotational speed.

Description

Stellantrieb mit zumindest einem Stellarm Actuator with at least one actuator arm

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Stellantrieb mit zumindest einem Stellarm, insbesondere zum Antrieb einer Klappe eines Möbels, mit einem Grundkörper, an dem der Stellarm schwenkbar gelagert ist und mit einer Federvorrichtung zum Beaufschlagen des Stellarmes.The present invention relates to an actuator with at least one actuator arm, in particular for driving a flap of a piece of furniture, with a base body on which the actuating arm is pivotally mounted and with a spring device for acting on the actuating arm.

Stellantriebe dieser Art werden üblicherweise an einer Seitenwand eines Möbelkorpus befestigt und dienen dazu, eine an dem Stellarm angelenkte Möbelklappe von einerActuators of this type are usually attached to a side wall of a furniture body and serve a hinged to the actuator arm furniture flap of a

Offen- in die Schließstellung bzw. in die umgekehrte Richtung zu bewegen.Open to move in the closed position or in the opposite direction.

Entsprechend der Größe und dem Gewicht der Möbelklappe werden die Stellantriebe mit einer Federvorrichtung ausgerüstet, die den Stellarm zum Teil mit extrem hohenAccording to the size and weight of the furniture flap, the actuators are equipped with a spring device that the actuator arm in part with extremely high

Vorspannkräften beaufschlagt, damit auch schwere Möbelklappen bewegt werden können. Beim Transport, bei der Montage der Klappe sowie bei einem Klappenwechsel treten kritische Momente auf, da der relativ leichte Stellarm gewehrkugelartig durch die beaufschlagende Federvorrichtung beschleunigt wird. Aus diesem Grund finden sich auf den Gehäusen dieser Stellantriebe Hinweise, die sich auf die Gefahr des ausschlagenden Stellarmes beziehen. Der von der Federvorrichtung beaufschlagte Stellarm kann in den vorstehend erwähnten kritischen Momenten, in denen keinePretension forces applied so that even heavy furniture flaps can be moved. During transport, during assembly of the flap as well as a flap change occur critical moments, since the relatively light actuator arm is bullet-like accelerated by the spring device acted upon. For this reason, find on the housings of these actuators instructions that relate to the risk of deflecting actuator arm. The acted upon by the spring device actuating arm can in the above-mentioned critical moments in which no

Klappe am Stellarm angelenkt ist, schwere Verletzungen verursachen.Flap is hinged to the control arm, causing serious injury.

Aufgabe der gegenständlichen Erfindung ist es daher, den Stellantrieb der eingangs erwähnten Gattung unter Reduzierung der oben genannten Gefahr zu verbessern bzw. um die Handhabung des Stellantriebs in Montagesituationen zu erleichtern.Object of the subject invention is therefore to improve the actuator of the type mentioned above while reducing the above risk or to facilitate the handling of the actuator in mounting situations.

Dies wird erfindungsgemäß in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung dadurch erreicht, dass der Stellantrieb eine mit dem Stellarm zusammenwirkende Bremsvorrichtung aufweist, deren Wirkung derart von der Schwenkgeschwindigkeit des Stellarmes abhängt, dass der Stellarm unterhalb einer vorgegebenen Schwenkgeschwindigkeit im Wesentlichen frei bewegbar ist und dass die Bremsvorrichtung den Stellarm bei einer Schwenkgeschwindigkeit größer gleich der vorgegebenen Schwenkgeschwindigkeit bremst. Unter „Federvorrichtung" sind im Rahmen der vorliegenden Erfindung nicht nur Federvorrichtungen mit mechanischen Federelementen umfasst, sondern auch alle gemäß dem Stand der Technik bekannten Kraftspeicher, wie z.B. Gasdruckspeicher oder ähnliche verstanden.This is inventively achieved in an advantageous embodiment of the invention in that the actuator has a cooperating with the actuator brake device whose action depends on the pivoting speed of the actuating arm, that the actuating arm is substantially free to move below a predetermined pivoting speed and that the braking device Stellarm at a swing speed greater than or equal to the predetermined swing speed brakes. The term "spring device" in the context of the present invention not only includes spring devices with mechanical spring elements, but also all known according to the prior art energy storage, such as gas pressure accumulator or the like understood.

Durch die vorgesehene Bremsvorrichtung des Stellantriebes kann ein unbeabsichtigtes Öffnen bzw. Ausschlagen des Stellarmes wirkungsvoll verhindert werden. Ähnlich dem Funktionsprinzip von Sicherheitsgurten in Fahrzeugen erlaubt die Bremsvorrichtung eine langsame, kontrollierte Bewegung des Stellarmes. Eine plötzliche - von der Federvorrichtung bewirkte - Bewegung des Stellarmes bei gleichzeitiger Überschreitung eines Schwellwertes der Schwenkgeschwindigkeit bewirkt ein Abbremsen oder ein sofortiges Stoppen des Stellarmes.The intended braking device of the actuator unintentional opening or knocking out of the actuating arm can be effectively prevented. Similar to the functional principle of safety belts in vehicles, the braking device allows a slow, controlled movement of the actuator arm. A sudden - caused by the spring device - movement of the actuating arm while exceeding a threshold value of the swing speed causes a deceleration or an immediate stop of the actuator arm.

Eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Stellantriebes ist gekennzeichnet durch eine Montagesicherung für den leeren Stellarm, an dem noch keine Klappe montiert ist, wobei die Montagesicherung eine Bremsvorrichtung aufweist, welche die Öffnungsgeschwindigkeit des leeren Stellarmes begrenzt.A preferred embodiment of the actuator according to the invention is characterized by a mounting fuse for the empty actuator arm on which no flap is mounted, the mounting fuse has a braking device which limits the opening speed of the empty actuator arm.

Bei einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Bremsvorrichtung eine Rastvorrichtung umfasst.In an advantageous embodiment of the invention can be provided that the braking device comprises a locking device.

Der Stellarm ist in üblicher Weise zwischen einer äußeren Endlage entsprechend einer geöffneten Klappe und einer inneren Endlage bewegbar. Dabei kann die Ausgestaltung so getroffen sein, dass der Grundkörper an oder in einem Möbelkorpus befestigbar ist, wobei eine Klappe durch den zumindest einen Stellarm zwischen einer vollständigen Offenstellung und einer vollständigen Schließstellung bewegbar ist.The actuator arm is movable in a conventional manner between an outer end position corresponding to an open flap and an inner end position. In this case, the configuration may be such that the base body is fastened to or in a furniture carcass, wherein a flap by the at least one actuating arm between a full open position and a full closed position is movable.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Brems- oder Rastvorrichtung bei Überschreitung einer vorgegebenen oder vorgebbaren Schwenkgeschwindigkeit des Stellarmes aktivierbar ist. Wird die Schwenkgeschwindigkeit des Stellarmes bzw. das auf dem Stellarm wirkende Drehmoment nicht überschritten, so ist günstigerweise vorgesehen, dass die Bremsoder Rastvorrichtung inaktiv ist. Damit wird erreicht, dass die Brems- oder Rastvorrichtung den üblichen Bewegungsablauf der Klappe nicht beeinflusst. Vorteilhaft ist vorgesehen, dass durch die Brems- oder Rastvorrichtung die Schwenkgeschwindigkeit des Stellarmes reduzierbar und/oder der Stellarm zeitweilig in seiner Schwenklage fixierbar ist. Die Schwenkgeschwindigkeit des Stellarmes kann dabei graduell reduziert oder abrupt bis auf Null hin abgebremst werden.A preferred embodiment of the invention provides that the braking or locking device can be activated when exceeding a predetermined or predetermined pivoting speed of the actuating arm. If the pivoting speed of the actuating arm or the torque acting on the actuating arm is not exceeded, then it is expediently provided that the brake or locking device is inactive. This ensures that the brake or locking device does not affect the usual movement of the flap. It is advantageously provided that the pivoting speed of the actuating arm can be reduced by the braking or locking device and / or the actuating arm can be temporarily fixed in its pivoting position. The pivoting speed of the actuating arm can thereby be gradually reduced or abruptly braked to zero.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Brems- oder Rastvorrichtung eine mechanische Kupplungseinrichtung aufweist. In diesem Zusammenhang kann es von Vorteil sein, wenn die mechanische Kupplungseinrichtung eine Fliehkraftkupplung umfasst. Dabei sieht eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung vor, dass am Stellarm ein erster, vorzugsweise federbelasteter, Kupplungsteil angeordnet oder ausgebildet ist, welcher an der Lagerachse des Stellarmes mit radialem Bewegungsfreiraum angeordnet ist und der Teil der Fliehkraftkupplung ist. Bei einer Überschreitung des Schwellwertes der Schwenkgeschwindigkeit des Stellarmes wird der zweite Kupplungsteil durch die wirkende Zentrifugalkraft radial nach außen gedrückt. Dabei kann es von Vorteil sein, wenn der erste Kupplungsteil zumindest einen Rastzahn aufweist, der in einer Stellung mit einem zweiten Kupplungsteil, vorzugsweise einem innen verzahnten Ring, in Eingriff bringbar ist. Alternativ zu einer Verrastung kann gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung vorgesehen sein, dass der erste Kupplungsteil zumindest einen Reibbelag aufweist, der in einer Stellung mit einem zweiten Kupplungsteil, der vorzugsweise ebenfalls mit einem Reibbelag versehen ist, in Eingriff bringbar ist. Die auftretende Fliehkraft wird dabei zum Anpressen der Reibbeläge benutzt, wodurch die Schwenkgeschwindigkeit des Stellarmes reduziert werden kann.An advantageous embodiment of the invention provides that the braking or locking device has a mechanical coupling device. In this context, it may be advantageous if the mechanical coupling device comprises a centrifugal clutch. An advantageous embodiment of the invention provides that the actuating arm, a first, preferably spring-loaded, coupling part is arranged or formed, which is arranged on the bearing axis of the actuating arm with radial movement clearance and is the part of the centrifugal clutch. When the threshold value of the pivoting speed of the actuating arm is exceeded, the second coupling part is pressed radially outward by the acting centrifugal force. It may be advantageous if the first coupling part has at least one locking tooth which can be brought into engagement with a second coupling part, preferably an internally toothed ring. As an alternative to latching, according to a further exemplary embodiment of the invention it can be provided that the first coupling part has at least one friction lining which can be brought into engagement with a second coupling part, which is likewise preferably provided with a friction lining. The occurring centrifugal force is used for pressing the friction linings, whereby the pivoting speed of the actuating arm can be reduced.

Im Zusammenhang mit der Fliehkraftkupplung kann günstigerweise vorgesehen sein, dass das erste Kupplungsteil durch zumindest eine Kraftspeichervorrichtung, vorzugsweise eine Feder, beaufschlagt ist, sodass dieser von dem zweiten Kupplungsteil außer Eingriff bringbar ist. Durch die Kraftspeichervorrichtung kann der erste Kupplungsteil der Fliehkraftkupplung wieder in eine Bereitschaftsposition gebracht werden. Andererseits bestimmt die Dimensionierung der Kraftspeichervorrichtung den Schwellwert der Schwenkgeschwindigkeit des Stellarmes, da nach Überwindung von deren Kraft die Fliehkraftkupplung aktivierbar ist. In diesem Zusammenhang kann es von Vorteil sein, wenn der Schwellwert der Schwenkgeschwindigkeit durch die Kraftspeichervorrichtung vorgebbar oder einstellbar ist. Wird die Kraftspeichervorrichtung von zumindest einer Feder gebildet, so* kann durch die Vorspannung derselben der Schwellwert der Schwenkgeschwindigkeit eingestellt werden. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Kraftspeichervorrichtung derart angeordnet ist, dass sie zwischen dem ersten Kupplungsteil und einem vorzugsweise koaxial zur Lagerachse des Stellarmes angeordneten Aufnahmeteil wirkt.In connection with the centrifugal clutch can be advantageously provided that the first coupling part is acted upon by at least one power storage device, preferably a spring, so that it can be disengaged from the second coupling part. By the force storage device, the first coupling part of the centrifugal clutch can be brought back to a standby position. On the other hand, determines the dimensioning of the power storage device, the threshold value of the pivoting speed of the actuating arm, since after overcoming their force, the centrifugal clutch is activated. In this context, it may be advantageous if the threshold value of the swivel speed can be predetermined or set by the force storage device. If the force storage device is formed by at least one spring, then * can be adjusted by the bias of the same threshold value of the swing speed. In a preferred embodiment of the invention can be provided that the force storage device is arranged such that it acts between the first coupling part and a preferably coaxially arranged to the bearing axis of the actuating arm receiving part.

Wird der Aufnahmeteil drehfest mit der Lagerachse des Stellarmes verbunden, so kommt das System bei Überschreitung der Schwenkgeschwindigkeit schlagartig zum Stehen. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel kann vorgesehen sein, dass der Aufnahmeteil drehbar an der Lagerachse des Stellarmes angeordnet ist. In diesem Zusammenhang ist es günstig, wenn die Drehbewegung des Aufnahmeteiles durch eine Dämpfvorrichtung gedämpft ist. Besonders günstig ist es, wenn die Dämpfvorrichtung zumindest einen Reibungsdämpfer und/oder zumindest einen Fluiddämpfer, vorzugsweise einen Rotationsdämpfer oder einen Lineardämpfer, aufweist. Durch eine Dämpfung des Aufnahmeteiles kommt das System nicht schlagartig zum Stehen sondern wird sanft abgebremst, wobei die wirkenden Kräfte und Momente verringert werden können.If the receiving part rotatably connected to the bearing axis of the actuating arm, the system comes to a sudden stop when exceeding the swing speed. According to a further embodiment it can be provided that the receiving part is rotatably arranged on the bearing axis of the actuating arm. In this context, it is advantageous if the rotational movement of the receiving part is damped by a damping device. It is particularly favorable if the damping device has at least one friction damper and / or at least one fluid damper, preferably a rotary damper or a linear damper. By damping the receiving part of the system does not stop suddenly but is gently braked, whereby the forces and moments can be reduced.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Bremsvorrichtung zumindest einen Fluiddämpfer, vorzugsweise einen Lineardämpfer, aufweist. Dabei kann die Ausgestaltung so getroffen sein, dass der Fluiddämpfer mittelbar oder unmittelbar am Stellarm angreift. Selbstverständlich ist auch ein Rotationsdämpfer mit entsprechender konstruktiver Ausführung vorteilhaft einsetzbar.According to an advantageous development of the invention it can be provided that the brake device has at least one fluid damper, preferably a linear damper. In this case, the configuration may be such that the fluid damper acts directly or indirectly on the actuating arm. Of course, a rotary damper with appropriate structural design can be used advantageously.

Ein günstiges Ausführungsbeispiel der Erfindung sieht vor, dass der Stellantrieb eine Federvorrichtung mit einem federbelasteten Stellteil und einen Übersetzungsmechanismus aufweist, der die Bewegung des Stellteiles in eine Schwenkbewegung des Stellarmes umsetzt, wobei der Übersetzungsmechanismus zumindest einen schwenkbar gelagerten Zwischenhebel aufweist, der einerseits vom federbelasteten Stellteil und andererseits an einer am Stellarm ausgebildeten oder angeordneten Steuemocke - vorzugsweise über eine Druckrolle - anliegt, wobei die Bremsvorrichtung zumindest einen Fluiddämpfer aufweist, der vorzugsweise gelenkig an der Steuemocke des Stellarmes angreift. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der Fluiddämpfer der Bremsvorrichtung am Übersetzungsmechanismus, vorzugsweise am Zwischenhebel, angreift.A favorable embodiment of the invention provides that the actuator comprises a spring device with a spring-loaded actuator and a translation mechanism which converts the movement of the actuator into a pivotal movement of the actuator arm, wherein the translation mechanism has at least one pivotally mounted intermediate lever, on the one hand from the spring-loaded actuator and on the other hand on a control arm formed or arranged on the actuating arm - preferably via a pressure roller - is applied, wherein the braking device comprises at least one fluid damper, which preferably engages articulated to the control cam of the actuating arm. According to a further exemplary embodiment of the invention, it can be provided that the fluid damper of the brake device acts on the transmission mechanism, preferably on the intermediate lever.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der Figurenbeschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen im Folgenden näher erläutert. Darin zeigt bzw. zeigen:Further details and advantages of the present invention will be explained in more detail below with reference to the description of the figures with reference to the drawings. It shows or shows:

Fig. 1a - 1e verschiedene Ansichten einer beispielhaften Brems- oder Rastvorrichtung,1a - 1e different views of an exemplary braking or locking device,

Fig. 2a - 2c zeitliche Abfolgen einer Verrastung der Brems- oderFig. 2a - 2c temporal sequences of a locking of the brake or

Rastvorrichtung, die Teil des erfindungsgemäßen Stellantriebes ist,Locking device which is part of the actuator according to the invention,

Fig. 3 eine perspektivische Darstellung der Brems- oder Rastvorrichtung,3 is a perspective view of the brake or locking device,

Fig. 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung mit gedämpftemFig. 4 shows another embodiment of the invention with damped

Aufnahmeteil, Fig. 5 ein weiteres Ausführungsbeispiel mit einer Rast- und einerReceiving part, Fig. 5 shows another embodiment with a detent and a

Bremsvorrichtung, Fig. 6 den an einer Möbelseitenwand befestigten Stellantrieb, an dem noch keine Klappe montiert ist, Fig. 7 den an der Seitenwand befestigten Stellantrieb mit montierterFig. 6 shows the mounted on a furniture side wall actuator on which no flap is mounted, Fig. 7 mounted on the side wall actuator with mounted

Klappe,Flap,

Fig. 8 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Stellantriebes mit dem Stellarm in der Schließstellung, wobei die Bremsvorrichtung einen Fluiddämpfer aufweist, Fig. 9 das Ausführungsbeispiel des Stellantriebes aus Fig. 8 mit demFig. 8 shows a further embodiment of an actuator with the actuating arm in the closed position, wherein the braking device comprises a fluid damper, Fig. 9 shows the embodiment of the actuator of FIG. 8 with the

Stellarm in der Offenstellung,Actuator arm in the open position,

Fig. 10 das Ausführungsbeispiel aus Fig. 8 und Fig. 9 in einer perspektivischen Darstellung,10 shows the embodiment of FIG. 8 and FIG. 9 in a perspective view,

Fig. 11a - 11c eine beispielhafte Ausführungsform eines Fluiddämpfers als Teil der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung in verschiedenen11a-11c an exemplary embodiment of a fluid damper as part of the braking device according to the invention in different

Ansichten, wobei der Fluiddämpfer eine freie Bewegung derViews, wherein the fluid damper a free movement of the

Kolbenstange bzw. eines Stellarmes erlaubt, Fig. 12a - 12c die Ausgestaltung des Fluiddämpfers aus Fig. 11a bis 11c, wobei der Fluiddämpfer die Bewegung eines Stellarmes bremst bzw. stoppt.Piston rod or an actuator arm allowed, Fig. 12a - 12c, the embodiment of the fluid damper of Fig. 11a to 11c, wherein the fluid damper brakes the movement of an actuating arm or stops.

Fig. 1a - 1e zeigen verschiedenen Ansichten einer beispielhaften Brems- oder Rastvorrichtung 1. Fig. 1a - 1c zeigen zeitliche Abfolgen des Einrastvorganges, falls der Schwellwert der Schwenkgeschwindigkeit eines aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellten Schwenkarmes überschritten wird. Fig. 1a zeigt den unverrasteten Zustand der Brems- oder Rastvorrichtung 1, Fig. 1b zeigt den Moment des Einrastvorganges und Fig. 1c zeigt den verrasteten Zustand. Wie insbesondere aus der Explosionsdarstellung der Fig. 1d ersichtlich, ist die Brems- oder Rastvorrichtung 1 als Klinkengesperre mit einer Klinkenverzahnung ausgeführt. Koaxial zur Lagerachse 3 des Stellarmes ist ein Aufnahmeteil 6 angeordnet. Der Aufnahmeteil 6 ist so ausgebildet, dass der zweite Kupplungsteil 4 auf diesen aufgeschoben werden kann. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist der zweite Kupplungsteil 4 als innen verzahnter Ring ausgebildet. Der erste Kupplungsteil 2 bildet das Gegenstück zum innen verzahnten Ring 4. Der erste Kupplungsteil 2 ist so konstruiert, dass er an der Lagerachse 3 mit radialem Bewegungsfreiraum gelagert ist, was durch das Langloch 8 ermöglicht wird. Im Weiteren weist der erste Kupplungsteil 2 zumindest eine Klinke oder zumindest einen Rastzahn 7 auf, der mit der Verzahnung des Ringes 4 in Eingriff bringbar ist. Eine Kraftspeichervorrichtung 5, deren Dimensionierung den Schwellwert der Schwenkgeschwindigkeit bestimmt, wirkt zwischen dem ersten Kupplungsteil 2 und dem Aufnahmeteil 6. Der erste Kupplungsteil 2 ist entweder am Stellarm angeordnet oder ausgebildet oder mit diesem vorzugsweise koaxial gekoppelt. Wird nun der Stellarm über eine nicht dargestellte Federvorrichtung beaufschlagt, so kann diese Fliehkraftkupplung aktiv werden. Wird die Kraft der Feder 5 überwunden, so wird der erste Kupplungsteil 2 aufgrund der wirkenden Zentrifugal- oder Fliehkraft nach außen gedrückt, wodurch die Rastzähne 7 mit der Verzahnung des Ringes 4 in Eingriff kommen können. Fig. 1a - 1c zeigen den Ablauf des Einrastvorganges. Fig. 1e zeigt eine perspektivische Darstellung der Brems- oder Rastvorrichtung 1. Der gleiche Mechanismus kann nicht nur für eine Verrastung der beiden Kupplungsteile 2, 4 dienen. Es liegt auch im Rahmen der Erfindung, statt der Rastzähne 7 einen Reibbelag am ersten Kupplungsteil 2 anzuordnen, der durch die wirkende Zentrifugalkraft mit einem Reibbelag des zweiten Kupplungsteiles zusammenwirken kann. Fig. 2a - 2c zeigen zeitliche Abfolgen des Einrastvorganges der Brems- oder Rastvorrichtung 1 in Verbindung mit einem Stellantrieb 9, der zum Bewegen einer Möbelklappe von der Schließ- in die Offenstellung bzw. in die umgekehrte Richtung vorgesehen ist. Der Grundkörper 15 des Stellantriebes 9 wird üblicherweise an einer Seitenwand eines Möbelkorpus befestigt. Ein Stellarm 12 ist an der Lagerachse 3 gelagert. Zum Gewichtsausgleich der Möbelklappe ist eine Federvorrichtung 19 vorgesehen, die den Stellarm 12 über einen Zwischenhebel 11 mit einem Drehmoment beaufschlagt. Bei nicht angelenkter Möbelklappe können dabei kritische Momente auftreten, in denen sich der Stellarm 12 unbeabsichtigt öffnet und Verletzungen am Montagepersonal verursachen kann. Aus diesem Grund ist die Brems- oder Rastvorrichtung 1 vorgesehen, die vorzugsweise koaxial zur Lagerachse 3 des Stellarmes 12 angeordnet ist. Fig. 2a zeigt den unverrasteten Zustand der Brems- oder Rastvorrichtung 1, wobei sich der Stellarm 12 frei bewegen kann, d.h. eine Schwenkbewegung zulässt. Übersteigt die Schwenkgeschwindigkeit des Stellarmes 12 einen vorgegebenen oder vorgebbaren Schwellwert, so beginnen sich die in Fig. 1a -1a-1e show different views of an exemplary brake or detent device 1. FIGS. 1a-1c show time sequences of the latching process if the threshold value of the swivel speed of a swivel arm not shown for reasons of clarity is exceeded. Fig. 1a shows the unlocked state of the brake or locking device 1, Fig. 1b shows the moment of the latching and Fig. 1c shows the latched state. As can be seen in particular from the exploded view of Fig. 1d, the brake or locking device 1 is designed as a ratchet gear with a pawl teeth. Coaxially to the bearing axis 3 of the actuating arm, a receiving part 6 is arranged. The receiving part 6 is formed so that the second coupling part 4 can be pushed onto this. In the illustrated embodiment, the second coupling part 4 is formed as an internally toothed ring. The first coupling part 2 forms the counterpart to the internally toothed ring 4. The first coupling part 2 is designed so that it is mounted on the bearing axis 3 with radial freedom of movement, which is made possible by the slot 8. Furthermore, the first coupling part 2 has at least one pawl or at least one latching tooth 7, which can be brought into engagement with the toothing of the ring 4. An energy storage device 5, whose dimensioning determines the threshold value of the pivoting speed, acts between the first coupling part 2 and the receiving part 6. The first coupling part 2 is either arranged on the actuating arm or formed or preferably coaxially coupled thereto. Now, if the actuator arm is acted upon by a spring device, not shown, this centrifugal clutch can be active. If the force of the spring 5 is overcome, then the first coupling part 2 is pressed outward due to the centrifugal force acting, whereby the locking teeth 7 can engage the toothing of the ring 4. Fig. 1a - 1c show the flow of the latching process. Fig. 1e shows a perspective view of the braking or locking device 1. The same mechanism can not only serve for a locking of the two coupling parts 2, 4. It is also within the scope of the invention, instead of the locking teeth 7 to arrange a friction lining on the first coupling part 2, which can cooperate by the acting centrifugal force with a friction lining of the second coupling part. 2a-2c show time sequences of the latching operation of the brake or locking device 1 in conjunction with an actuator 9, which is provided for moving a furniture flap from the closed to the open position or in the reverse direction. The main body 15 of the actuator 9 is usually attached to a side wall of a furniture body. An actuating arm 12 is mounted on the bearing axis 3. To balance the weight of the furniture flap, a spring device 19 is provided, which acts on the actuating arm 12 via an intermediate lever 11 with a torque. In the case of a non-hinged furniture flap, critical moments can occur in which the actuating arm 12 unintentionally opens and can cause injuries to the installation personnel. For this reason, the braking or locking device 1 is provided, which is preferably arranged coaxially to the bearing axis 3 of the actuating arm 12. Fig. 2a shows the unlocked state of the brake or latching device 1, wherein the actuating arm 12 can move freely, that allows a pivoting movement. If the pivoting speed of the actuating arm 12 exceeds a predetermined or predefinable threshold value, then the speeds shown in FIG.

1e beschriebenen Kupplungsteile 2, 4 allmählich formschlüssig miteinander zu verbinden, so wie dies in Fig. 2b dargestellt ist. Fig. 2c zeigt die verrastete Stellung der1e described coupling parts 2, 4 gradually positively connect with each other, as shown in Fig. 2b. Fig. 2c shows the latched position of

Brems- oder Rastvorrichtung 1 , bei der sich die beiden Kupplungsteile 2, 4 vollständig miteinander verrastet haben. Um beim schwungvollen Schließen der Möbelklappe Schlaggeräusche zu vermeiden oder zumindest zu reduzieren, ist ein Dämpfer 13 vorgesehen, der beim Schließen der Klappe durch die am Stellarm 12 ausgebildete Nase 14 betätigbar ist.Braking or locking device 1, in which the two coupling parts 2, 4 have completely locked together. In order to avoid or at least reduce the sweeping closing of the furniture flap impact noise, a damper 13 is provided which is actuated when closing the flap by the trained on the actuating arm 12 nose 14.

Fig. 3 zeigt eine perspektivische Teilansicht eines erfindungsgemäßen Stellantriebes 9. Ein von der Federvorrichtung 19 beaufschlagter Schwenkhebel 10 ist mit einem Zwischenhebel 11 verbunden, der wiederum mit dem Stellarm 12 gekoppelt ist. Der Stellarm 12 dient zum Bewegen einer Möbelklappe und ist an der Lagerachse 3 des Grundkörpers 15 gelagert. Zur Beschränkung der Schwenkgeschwindigkeit des Stellarmes 12 ist die Brems- oder Rastvorrichtung 1 vorgesehen, die im gezeigten Ausführungsbeispiel ebenfalls koaxial zur Lagerachse 3 lagert. Die Rastzähne 7 des ersten Kupplungsteiles 2 können bei Überschreitung der vorgegebenen Schwenkgeschwindigkeit bzw. bei Überschreitung des wirkenden Drehmomentes mit der Verzahnung des Ringes 4 in Eingriff gebracht werden, wodurch der gekoppelte Stellarm 12 in seiner Bewegung abgestoppt wird. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Aufnahmeteil 6 drehfest an der Lagerachse 3 angeordnet. Fig. 4 zeigt ein alternatives Ausführungsbeispiel der Erfindung. Der Stellantrieb 9 weist einen Grundkörper 15 auf, an dem eine Federvorrichtung 19 am Schwenkpunkt 17 gelagert ist. Diese Federvorrichtung 19 beaufschlagt einen Schwenkhebel 10, der am Drehpunkt 18 gelagert ist. Die Kraft auf den Stellarm 12 wird über eine Zwischenhebel 11 übertragen, der einerseits am Schwenkhebel 10 und andererseits am Stellarm 12 angelenkt ist. Im Gegensatz zu den Ausführungsbeispielen gemäß Fig. 1 - 3 ist der Aufnahmeteil nicht drehfest an der Lagerachse 3 angeordnet, sondern erlaubt eine Rotationsbewegung. Diese Rotationsbewegung wird durch eine mit dem Aufnahmeteil 6 zusammenwirkende Dämpfvorrichtung 16 gedämpft. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Dämpfvorrichtung 16 als Rotationsdämpfer ausgeführt, der mit der Außenseite des Aufnahmeteils 6 in Verbindung steht. Dies hat den Vorteil, dass das System bei einer Verrastung der Brems- oder Rastvorrichtung 1 nicht schlagartig zum Stehen kommt, sondern sanft und gleichmäßig abgebremst wird.3 shows a perspective partial view of an actuator 9 according to the invention. A pivoting lever 10 acted upon by the spring device 19 is connected to an intermediate lever 11, which in turn is coupled to the actuating arm 12. The actuating arm 12 is used to move a furniture flap and is mounted on the bearing axis 3 of the base body 15. To limit the pivoting speed of the actuating arm 12, the braking or locking device 1 is provided, which also coaxially supports the bearing axis 3 in the illustrated embodiment. The ratchet teeth 7 of the first coupling part 2 can be brought into engagement with the teeth of the ring 4 when exceeding the predetermined pivoting speed or when exceeding the acting torque, whereby the coupled actuating arm 12 is stopped in its movement. In the illustrated embodiment, the receiving part 6 is rotatably mounted on the bearing axis 3. Fig. 4 shows an alternative embodiment of the invention. The actuator 9 has a base body 15 on which a spring device 19 is mounted at the pivot point 17. This spring device 19 acts on a pivot lever 10, which is mounted at the pivot point 18. The force on the actuating arm 12 is transmitted via an intermediate lever 11, which is articulated on the one hand on the pivot lever 10 and on the other hand on the actuating arm 12. In contrast to the embodiments of FIGS. 1-3, the receiving part is not rotatably mounted on the bearing axis 3, but allows a rotational movement. This rotational movement is damped by a cooperating with the receiving part 6 damping device 16. In the embodiment shown, the damping device 16 is designed as a rotational damper, which is in communication with the outside of the receiving part 6. This has the advantage that the system does not abruptly come to a halt when a locking of the brake or locking device 1, but is braked gently and evenly.

Fig. 5 zeigt schematisch ein weiteres alternatives Ausführungsbeispiel der gegenständlichen Erfindung. Das Funktionsprinzip der dargestellten Brems- oder Rastvorrichtung 1 ist dem in Fig. 4 ähnlich, bei dem bei Verrastung der Rastzähne 7 mit dem innen verzahnten Ring 4 kein sofortiges Stillstehen des nicht dargestellten Stellarmes 12 erfolgt. Anstelle des in Fig. 4 gezeigten Rotationsdämpfers 16 ist der innen verzahnte Ring 4 an seiner Außenseite mit einem Reibbelag 21 eines äußeren Reibrings 20 in Eingriff bringbar, wobei der Reibring 20 vorzugsweise feststehend angeordnet ist. Der Reibbelag 21 ist derart ausgebildet, dass der innen verzahnte Ring 4 gegenüber dem Reibring 20 schwergängig verdrehbar ist, sodass eine Relativbewegung der beiden Teile 4, 20 möglich ist. Der Reibbelag 21 kann dabei wenigstens eine gummiartige Schicht (z.B. mit Lamellen) oder auch ein Fluid mit hoher Viskosität umfassen. Wird der vorgegebene Schwellwert der Schwenkgeschwindigkeit überschritten, so erfolgt in einem ersten Schritt eine Verrastung der Rastzähne 7 mit dem innen verzahnten Ring 4. Die durch die zugeführte Energie bewirkte Drehbewegung des innen verzahnten Ringes 4 im Gegenuhrzeigersinn wird mit Hilfe des Reibbelages 21 abgebremst. Somit erfolgt bei einer Überschreitung der vorgegebenen Schwenk- bzw. Winkelgeschwindigkeit des Stellarmes 12 neben einer Verrastung auch eine Bremswirkung, die eine gedämpfte Drehbewegung des Stellarmes 12 bis hin zum Stillstand desselben zur Folge hat. Fig. 6 zeigt einen erfindungsgemäßen Stellantrieb 9, der an einer Möbelseitenwand 26 befestigt ist. Der Stellantrieb 9 entspricht der bereits beschriebenen Anordnung aus Fig. 4, wobei der Stellarm 12 von der Federvorrichtung 19 beaufschlagt ist und daher bei nicht angelenkter Klappe die Gefahr eines abrupten Ausschiagens mit sich bringt. Zu diesem Zweck ist eine Montagesicherung 22 für den leeren Stellarm, an dem noch keine Klappe montiert ist, vorgesehen. Die Montagesicherung 22 weist eine Bremsvorrichtung 1 auf, welche die Öffnungsgeschwindigkeit des leeren Stellarmes 12 begrenzt. In der gezeigten Figur ist am Stellarm 12 eine Stellarmverlängerung 24 montiert, die aus den zueinander teleskopierbaren Teilen 24a und 24b besteht. Die relative Lage der beiden Teile 24a und 24b zueinander kann durch den Klemmhebel 24c arretiert werden. Die Stellarmverlängerung 24 ist an ihrem freien Ende mittels dem Lagerteil 25 an einer Klappe befestigbar. Der Stellarm 12 mit seiner Stellarmverlängerung 24 ist unterhalb einer vorgegebenen Schwenkgeschwindigkeit im Wesentlichen frei bewegbar, ab einer Schwenkgeschwindigkeit größer gleich der vorgegebenen Schwenkgeschwindigkeit erfolgt eine Bremsung und/oder eine Verrastung des Stellarmes 12 mit seiner Stellarmverlängerung 24.Fig. 5 shows schematically a further alternative embodiment of the subject invention. The operating principle of the brake or locking device 1 shown is similar to that in Fig. 4, in which when locking the locking teeth 7 with the internally toothed ring 4 no immediate resting of the actuating arm 12, not shown, takes place. Instead of the rotary damper 16 shown in Fig. 4 of the internally toothed ring 4 is engageable on its outer side with a friction lining 21 of an outer friction ring 20 into engagement, wherein the friction ring 20 is preferably arranged fixed. The friction lining 21 is designed such that the internally toothed ring 4 is difficult to rotate relative to the friction ring 20, so that a relative movement of the two parts 4, 20 is possible. The friction lining 21 may comprise at least one rubber-like layer (eg with fins) or else a fluid with high viscosity. If the predetermined threshold value of the swivel speed is exceeded, the latching teeth 7 are latched to the internally toothed ring 4 in a first step. The rotational movement of the internally toothed ring 4 in the counterclockwise direction caused by the supplied energy is braked with the aid of the friction lining 21. Thus, when exceeding the predetermined pivoting or angular speed of the actuating arm 12 in addition to a locking and a braking effect, the same has a damped rotational movement of the actuating arm 12 until it comes to a standstill. Fig. 6 shows an actuator 9 according to the invention, which is attached to a furniture side wall 26. The actuator 9 corresponds to the previously described arrangement of Fig. 4, wherein the actuating arm 12 is acted upon by the spring device 19 and therefore brings with non-hinged flap the risk of abrupt Ausschiagens with it. For this purpose, a mounting fuse 22 for the empty actuator arm, on which no flap is mounted, provided. The mounting fuse 22 has a braking device 1, which limits the opening speed of the empty actuating arm 12. In the figure shown, a Stellarmverlängerung 24 is mounted on the actuating arm 12, which consists of the mutually telescoping parts 24a and 24b. The relative position of the two parts 24a and 24b to each other can be locked by the clamping lever 24c. The Stellarmverlängerung 24 can be fastened at its free end by means of the bearing part 25 to a flap. The actuating arm 12 with its Stellarmverlängerung 24 is substantially freely movable below a predetermined pivoting speed, from a pivoting speed greater than or equal to the predetermined pivoting speed is a braking and / or latching of the actuating arm 12 with its Stellarmverlängerung 24th

Fig. 7 zeigt einen Stellantrieb 9, wobei das Lagerteil 25 der Stellarmverlängerung 24 über ein klappenseitiges Beschlagteil 28 mit einer Klappe 27 verbunden ist.Fig. 7 shows an actuator 9, wherein the bearing part 25 of Stellarmverlängerung 24 is connected via a flap-side fitting part 28 with a flap 27.

Fig. 8 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Stellantriebes 9 mit einem Fluiddämpfer 30 als Teil der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung 1. Der Stellantrieb 9 weist einen Grundkörper 15 auf, an dem eine Federvorrichtung 19 am Schwenkpunkt 17 gelagert ist. Der federbelastete Stellteil 34 ist an einem Übersetzungsmechanismus 33, im vorliegenden Fall an einem Zwischenhebel 11 , einstellbar gelagert, sodass das Übersetzungsverhältnis zwischen der Bewegung des federbelasteten Stellteiles 34 und der Schwenkbewegung des Stellarmes 12 veränderbar ist. Der Zwischenhebel 11 lagert schwenkbar an der Drehachse 11a und liegt über eine Druckrolle 32 an der Stellkontur 31a einer Steuemocke 31 an, sodass die Druckrolle 32 bei der Schwenkbewegung des Stellarmes 12 bzw. der nicht dargestellten Stellarmverlängerung 24 an der Stellkontur 31a abläuft. Die Steuemocke 31 ist drehbar an der Lagerachse 3 angeordnet und ist Teil des Stellarmes 12. Durch die einstellbare Lagerung der Federvorrichtung 19 am Zwischenhebel 11 kann die Kraft auf die Steuemocke 31 so eingestellt werden, dass eine nicht dargestellte Klappe 27 entsprechend ihrem Gewicht in jeder beliebigen Stellung gehalten ist. Um ein unkontrolliertes Ausschlagen des Stellarmes 12 bzw. der Stellarmverlängerung 24 bei nicht angelenkter Klappe 27 zu verhindern, ist eine erfindungsgemäße Bremsvorrichtung 1 bzw. eine Montagesicherung 22 vorgesehen, die einen Fluiddämpfer 30 umfasst. Der Fluiddämpfer 30 lagert einerseits gelenkig an der Schwenkachse 30a, sowie andererseits an der Schwenkachse 30b der Steuernocke 31 des Stellarmes 12. Der Stellarm 12 bzw. die Stellarmverlängerung 24 ist unterhalb einer vorgegebenen Schwenkgeschwindigkeit im Wesentlichen frei bewegbar. Bei einer Schwenkgeschwindigkeit größer gleich der vorgegebenen Schwenkgeschwindigkeit blockiert der Fluiddämpfer 30 und verhindert auf diese Weise eine zu rasche und unkontrollierte Bewegung des Stellarmes 12.8 shows a further exemplary embodiment of an actuator 9 with a fluid damper 30 as part of the brake device 1 according to the invention. The actuator 9 has a main body 15 on which a spring device 19 is mounted on the pivot point 17. The spring-loaded actuating part 34 is adjustably mounted on a transmission mechanism 33, in the present case on an intermediate lever 11, so that the transmission ratio between the movement of the spring-loaded actuating part 34 and the pivoting movement of the actuating arm 12 is variable. The intermediate lever 11 is pivotally mounted on the axis of rotation 11a and rests on a pressure roller 32 on the control contour 31a of a control cam 31, so that the pressure roller 32 runs during the pivoting movement of the actuating arm 12 and the Stellarmverlängerung 24, not shown on the control contour 31a. The control cam 31 is rotatably mounted on the bearing axis 3 and is part of the actuating arm 12. The adjustable mounting of the spring device 19 on the intermediate lever 11, the force can be adjusted to the control cam 31 so that a flap 27, not shown, according to their weight in any Position is held. To one Uncontrolled deflection of the actuating arm 12 and the Stellarmverlängerung 24 to prevent in non-hinged flap 27, a braking device 1 according to the invention and a mounting fuse 22 is provided which includes a fluid damper 30. The fluid damper 30 supports on the one hand articulated on the pivot axis 30a, and on the other hand on the pivot axis 30b of the control cam 31 of the actuating arm 12. The actuating arm 12 and the Stellarmverlängerung 24 is substantially freely movable below a predetermined pivoting speed. At a pivoting speed greater than or equal to the predetermined pivoting speed of the fluid damper blocks 30 and prevents in this way too rapid and uncontrolled movement of the actuating arm 12th

Fig. 9 zeigt das Ausführungsbeispiel aus Fig. 8 mit dem Fluiddämpfer 30 als Teil der Bremsvorrichtung 1 , durch die die Schwenkgeschwindigkeit des Stellarmes 12 drosselbar ist. Der Stellarm 12 befindet sich im Gegensatz zur Fig. 8 in einer Offenstellung, die Kolbenstange des Fluiddämpfers 30 befindet sich dabei in einer weiter ausgefahrenen relativ zum Zylinder.Fig. 9 shows the embodiment of Fig. 8 with the fluid damper 30 as part of the braking device 1, through which the pivoting speed of the actuating arm 12 can be throttled. The actuating arm 12 is in contrast to FIG. 8 in an open position, the piston rod of the fluid damper 30 is in a further extended relative to the cylinder.

Fig. 10 zeigt das Ausführungsbeispiel des Stellantriebes 9 aus Fig. 8 und Fig. 9 in einer perspektivischen Darstellung. Die Federvorrichtung 19 lagert beweglich an ihrem Schwenkpunkt 17, der federbelastete Stellteil 34 lagert einstellbar am Zwischenhebel 11 , sodass die Kraft der Druckrolle 32 auf die Steuernocke 31 veränderbar ist. Eine über einen Schwellwert gelegene Schwenkgeschwindigkeit ^' des Stellarmes 12 wird durch den Fluiddämpfer 30, der Teil der Bremsvorrichtung 1 ist, abgebremst bzw. abgestoppt. Der Fluiddämpfer 30 lagert auf einer Seite an der Federvorrichtung 19, kann aber auch am Grundkörper 15 beweglich und ortsfest angeordnet sein. Auf der anderen Seite kann das freie Ende der Kolbenstange an der Steuernocke 31 angreifen, oder gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung auch am Zwischenhebel 11 , der Teil des Übersetzungsmechanismus 33 ist. Entscheidend ist, dass der Fluiddämpfer 30 derart angeordnet ist, dass er mittelbar oder unmittelbar auf die Schwenkgeschwindigkeit des Stellarmes 12 Einfluss nimmt.FIG. 10 shows the exemplary embodiment of the actuator 9 from FIG. 8 and FIG. 9 in a perspective view. The spring device 19 movably supports at its pivot point 17, the spring-loaded actuating part 34 supports adjustable on the intermediate lever 11, so that the force of the pressure roller 32 is changed to the control cam 31. A pivoting speed ^'of the actuating arm 12, which is above a threshold value, is braked or stopped by the fluid damper 30, which is part of the braking device 1. The fluid damper 30 supports on one side on the spring device 19, but can also be arranged on the base body 15 movable and stationary. On the other hand, the free end of the piston rod can engage the control cam 31, or, according to a further embodiment of the invention, also the intermediate lever 11, which is part of the transmission mechanism 33. The decisive factor is that the fluid damper 30 is arranged such that it indirectly or directly influences the pivoting speed of the actuating arm 12.

Fig. 11a bis 11 c zeigen eine beispielhafte Ausführungsform eines Fluiddämpfers 30, der für den Aspekt der vorliegenden Erfindung vorteilhaft einsetzbar ist. Der Fluiddämpfer 30 weist einen Zylinder 37 auf, in dem zumindest ein Kolben 35 mit einer Kolbenstange 36 verschieblich geführt ist. Fig. 11a zeigt einen. Querschnitt A-A, Fig. , 11b eine Seitenansicht sowie Fig. 11c die vergrößerte Detaildarstellung B aus Fig. 11a. Wie insbesondere aus Fig. 11c ersichtlich, ist der Kolben 35 mit seiner Dichtung 38 innerhalb des Zylinders 37 linear verschiebbar, wobei die Kolbenstange 36 fest mit dem Kolben 35 verbunden ist. Der Fluiddämpfer 30 weist einen in Bezug zum Zylinder 37 feststehenden Abschnitt 39 auf, die wenigstens eine Durchströmöffnung 40 für ein Fluid, vorzugsweise ein Öl, aufweist. Neben der Durchströmöffnung 40 sind noch kleinere Durchströmkanäle 41a bis 41 d vorgesehen. Im Weiteren ist ein Verschlusselement 42 angeordnet, das durch den Druck des verdrängten Fluides bei Überschreitung eines bestimmen Schwellwertes, ausgelöst durch eine abrupte Zugbewegung in Richtung des dargestellten Pfeiles Z, die Durchströmöffnung 40 entgegen der Kraft der Feder 43a verschließt. In der gezeigten Fig. 11c ist der Fluiddämpfer 30 in einer Offenstellung, in der er eine im Wesentlichen freie Bewegung der Kolbenstange 36 und damit eine im Wesentlichen freie Bewegung des an die Kolbenstange 36 angelenkten Stellarmes 12 erlaubt. Zum verbesserten Schaltverhalten des Fluiddämpfers 30 ist eine zusätzliche Feder 43b vorgesehen, deren Kraft der Feder 43a entgegengerichtet ist. Diese Feder 43b verhindert ein schlagartiges Öffnen des Verschlusselementes 42 nach dem Schließvorgang. Das Verschlusselement 42 ist in der gezeigten Figur als Schwimmkolben ausgebildet. Die hydraulische Flüssigkeit innerhalb des Zylinders 37 kann bei normalem Betrieb ungehindert durch die realisierte Drosseleinheit fließen. Übersteigt die Durchströmgeschwindigkeit des hydraulischen Öls einen bestimmten Wert, so wird der Schwimmkolben 42 nach rechts bewegt und verschließt dabei die Durchströmöffnung 40.Figures 11a to 11c show an exemplary embodiment of a fluid damper 30 that is advantageously usable for the aspect of the present invention. The fluid damper 30 has a cylinder 37, in which at least one piston 35 is displaceably guided with a piston rod 36. Fig. 11a shows a. Cross section AA, Fig. 11b shows a side view and FIG. 11c shows the enlarged detail B from FIG. 11a. As can be seen in particular from FIG. 11 c, the piston 35 with its seal 38 is linearly displaceable within the cylinder 37, the piston rod 36 being fixedly connected to the piston 35. The fluid damper 30 has a fixed section 37 relative to the cylinder 37, which has at least one throughflow opening 40 for a fluid, preferably an oil. In addition to the flow-through opening 40, even smaller flow-through channels 41a to 41d are provided. In addition, a closure element 42 is arranged, which closes the flow-through opening 40 against the force of the spring 43a by the pressure of the displaced fluid when exceeding a certain threshold value triggered by an abrupt pulling movement in the direction of the arrow Z shown. In the shown Fig. 11c, the fluid damper 30 is in an open position in which it allows a substantially free movement of the piston rod 36 and thus a substantially free movement of the hinged to the piston rod 36 actuating arm 12. For improved switching behavior of the fluid damper 30, an additional spring 43b is provided whose force is opposite to the spring 43a. This spring 43b prevents a sudden opening of the closure element 42 after the closing operation. The closure element 42 is formed in the figure shown as a floating piston. The hydraulic fluid within the cylinder 37 can flow unhindered through the implemented throttle unit during normal operation. If the flow rate of the hydraulic oil exceeds a certain value, the floating piston 42 is moved to the right and closes the throughflow opening 40.

Fig. 12a bis 12c zeigen die analoge Darstellung des Fluiddämpfers 30 aus den Fig. 11 a bis 11 c, mit dem Unterschied, dass das Verschlusselement 42 (Schwimmkolben) die Durchströmöffnung 40 verschließt. Im Vergleich zur Fig. 11c wurde das Verschlusselement 42 durch den Druck der verdrängten Flüssigkeit im Zylinder 37, verursacht durch abrupten Zug auf die Kolbenstange in Richtung Z, gegen entsprechende Dichtflächen der Durchströmöffnung 40 gepresst, sodass das Fluid durch den feststehenden Abschnitt 39 nicht mehr passieren kann. Die Bewegung der Kolbenstange 36 bzw. des Stellarmes 12 wird somit abgestoppt. Wird die Kolbenstange 36 im Anschluss daran unterhalb einer vorgegebenen Geschwindigkeit bewegt, so drückt die Schaltfeder 43a das Verschlusselement 42 gegen die Kraft der schwächer ausgebildeten Rückstellfeder 43b wieder in seine Ausgangslage zurück, wobei das Fluid wieder ungehindert durch den feststehenden Abschnitt 39 fließen kann.FIGS. 12 a to 12 c show the analogous representation of the fluid damper 30 from FIGS. 11 a to 11 c, with the difference that the closure element 42 (floating piston) closes the throughflow opening 40. Compared to FIG. 11 c, the closure element 42 was pressed by the pressure of the displaced liquid in the cylinder 37, caused by abrupt pull on the piston rod in the direction Z, against corresponding sealing surfaces of the flow-through opening 40, so that the fluid does not pass through the fixed portion 39 can. The movement of the piston rod 36 and the actuating arm 12 is thus stopped. If the piston rod 36 is subsequently moved below a predetermined speed, then the switching spring 43a pushes the closure element 42 back into its starting position against the force of the weaker return spring 43b. wherein the fluid can flow freely through the fixed portion 39 again.

Die vorliegende Erfindung beschränkt sich nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele, sondern umfasst bzw. erstreckt sich auf alle Varianten und technischen^' Äquivalente, die in die Reichweite der nachfolgenden Ansprüche fallen können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben auf die üblicheThe present invention is not limited to the embodiments shown, but includes or extends to all variants and technical ^'equivalents that may fall within the scope of the following claims. Also, the location selected in the description are the usual

Einbaulage des Stellantriebes 9 bzw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Es liegt auch im Rahmen der Erfindung, gleichzeitig eine mechanische Rastvorrichtung als auch einen Fluiddämpfer 30 als Teil der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung 1 bzw. Montagesicherung 22 vorzusehen. Installation position of the actuator 9 and related to the immediately described and illustrated figure and are mutatis mutandis transferred to the new situation in a change in position. It is also within the scope of the invention to simultaneously provide a mechanical detent device as well as a fluid damper 30 as part of the brake device 1 or mounting safeguard 22 according to the invention.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims

1. Stellantrieb mit zumindest einem Stellarm, insbesondere zum Antrieb einer Klappe eines Möbels, mit einem Grundkörper, an dem der Stellarm schwenkbar gelagert ist und mit einer Federvorrichtung zum Beaufschlagen des Stellarmes, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellantrieb (9) eine mit dem Stellarm (12) zusammenwirkende Bremsvorrichtung (1) aufweist, deren Wirkung derart von der Schwenkgeschwindigkeit des Stellarmes (12) abhängt, dass der Stellarm (12) unterhalb einer vorgegebenen Schwenkgeschwindigkeit im Wesentlichen frei bewegbar ist und dass die Bremsvorrichtung (1) den Stellarm (12) bei einer1. Actuator with at least one actuating arm, in particular for driving a flap of a piece of furniture, with a base body on which the actuating arm is pivotally mounted and with a spring device for acting on the actuating arm, characterized in that the actuator (9) one with the actuating arm ( 12) cooperating brake device (1), the effect of which depends on the pivoting speed of the actuating arm (12), that the actuating arm (12) below a predetermined pivoting speed is substantially free to move and that the braking device (1) the actuating arm (12) at one

Schwenkgeschwindigkeit größer gleich der vorgegebenenSwing speed greater than or equal to the specified

Schwenkgeschwindigkeit bremst.Swing speed slows down.

2. Stellantrieb nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die2. Actuator according to claim 1, characterized in that the

Bremsvorrichtung (1 ) eine Rastvorrichtung umfasst.Braking device (1) comprises a locking device.

3. Stellantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsvorrichtung (1) bei Überschreitung einer vorgegebenen oder vorgebbaren Schwenkgeschwindigkeit des Stellarmes (12) aktivierbar ist.3. Actuator according to claim 1 or 2, characterized in that the braking device (1) is activated when exceeding a predetermined or predetermined pivoting speed of the actuating arm (12).

4. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsvorrichtung (1 ) eine mechanische Kupplungseinrichtung aufweist.4. Actuator according to one of claims 1 to 3, characterized in that the braking device (1) has a mechanical coupling device.

5. Stellantrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische5. Actuator according to claim 4, characterized in that the mechanical

Kupplungseinrichtung eine Fliehkraftkupplung aufweist.Coupling device comprises a centrifugal clutch.

6. Stellantrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass am Stellarm (12) ein erster, vorzugsweise federbelasteter, Kupplungsteil (2) angeordnet oder ausgebildet ist, welcher an der Lagerachse (3) des Stellarmes (12) mit radialem6. Actuator according to claim 5, characterized in that the actuating arm (12) a first, preferably spring-loaded, coupling part (2) is arranged or formed, which on the bearing axis (3) of the actuating arm (12) with radial

Bewegungsfreiraum angeordnet ist und Teil der Fliehkraftkupplung ist.Movement clearance is arranged and is part of the centrifugal clutch.

7. Stellantrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Kupplungsteil (2) zumindest einen Rastzahn (7) aufweist, der in einer Stellung mit einem zweiten Kupplungsteil (4), vorzugsweise einem innen verzahnten Ring, in Eingriff bringbar ist.7. Actuator according to claim 6, characterized in that the first coupling part (2) has at least one locking tooth (7), in a position with a second coupling part (4), preferably an internally toothed ring, is engageable.

8. Stellantrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Kupplungsteil (2) zumindest einen Reibbelag aufweist, der in einer Stellung mit einem zweiten Kupplungsteil (4), der vorzugsweise ebenfalls mit einem Reibbelag versehen ist, in Eingriff bringbar ist.8. Actuator according to claim 6, characterized in that the first coupling part (2) has at least one friction lining, which is engageable in a position with a second coupling part (4), which is preferably also provided with a friction lining.

9. Stellantrieb nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Kupplungsteil (4) koaxial zur Lagerachse (3) des Stellarmes (12) angeordnet ist.9. Actuator according to claim 7 or 8, characterized in that the second coupling part (4) coaxial with the bearing axis (3) of the actuating arm (12) is arranged.

10. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Kupplungsteil (2) durch zumindest eine Kraftspeichervorrichtung (5), vorzugsweise eine Feder, beaufschlagt ist, sodass dieser von dem zweiten10. Actuator according to one of claims 7 to 9, characterized in that the first coupling part (2) by at least one force storage device (5), preferably a spring, is acted upon, so that this of the second

Kupplungsteil (4) außer Eingriff bringbar ist.Coupling part (4) can be disengaged.

11. Stellantrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwellwert der Schwenkgeschwindigkeit durch die Kraftspeichervorrichtung (5) vorgebbar oder einstellbar ist.11. Actuator according to claim 8, characterized in that the threshold value of the swivel speed by the force storage device (5) is predetermined or adjustable.

12. Stellantrieb nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftspeichervorrichtung (5) derart angeordnet ist, dass sie zwischen dem ersten Kupplungsteil (2) und einem vorzugsweise koaxial zur Lagerachse (3) des Stellarmes (12) angeordneten Aufnahmeteil (6) wirkt.12. Actuator according to claim 10 or 11, characterized in that the force storage device (5) is arranged such that it between the first coupling part (2) and a preferably coaxial to the bearing axis (3) of the actuating arm (12) arranged receiving part (6). acts.

13. Stellantrieb nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmeteil (6) drehfest an der Lagerachse (3) des Stellarmes (12) angeordnet ist.13. Actuator according to claim 12, characterized in that the receiving part (6) rotationally fixed to the bearing axis (3) of the actuating arm (12) is arranged.

14. Stellantrieb nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmeteil14. Actuator according to claim 12, characterized in that the receiving part

(6) drehbar an der Lagerachse (3) des Stellarmes (12) angeordnet ist.(6) is rotatably arranged on the bearing axis (3) of the actuating arm (12).

15. Stellantrieb nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehbewegung des Aufnahmeteiles (6) durch eine Dämpfvorrichtung (16) gedämpft ist. 15. Actuator according to claim 14, characterized in that the rotational movement of the receiving part (6) by a damping device (16) is damped.

16. Stellantrieb nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpfvorrichtung (16) zumindest einen Reibungsdämpfer und/oder zumindest einen Fluiddämpfer, vorzugsweise einen Rotationsdämpfer oder einen Lineardämpfer, umfasst.16. Actuator according to claim 15, characterized in that the damping device (16) comprises at least one friction damper and / or at least one fluid damper, preferably a rotary damper or a linear damper.

17. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsvorrichtung (1) zumindest einen Fluidddämpfer (30), vorzugsweise einen Lineardämpfer, aufweist.17. Actuator according to one of claims 1 to 16, characterized in that the braking device (1) has at least one fluid damper (30), preferably a linear damper.

18. Stellantrieb nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Fluiddämpfer (30) mittelbar oder unmittelbar am Stellarm (12) angreift.18. Actuator according to claim 17, characterized in that the fluid damper (30) acts directly or indirectly on the actuating arm (12).

19. Stellantrieb mit einer Federvorrichtung und mit einem federbelasteten Stellteil und mit einem Übersetzungsmechanismus, der die Bewegung des Stellteiles in eine Schwenkbewegung des Stellarmes umsetzt, wobei der Übersetzungsmechanismus zumindest einen schwenkbar gelagerten Zwischenhebel aufweist, der einerseits vom federbelasteten Stellteil und andererseits an einer am Stellarm ausgebildeten oder angeordneten Steuernocke - vorzugsweise über eine Druckrolle - anliegt, nach einem der19. Actuator with a spring device and with a spring-loaded actuator and with a translation mechanism that converts the movement of the actuator in a pivotal movement of the actuator arm, wherein the translation mechanism has at least one pivotally mounted intermediate lever, on the one hand from the spring-loaded actuator and on the other hand formed on an actuator arm or arranged control cam - preferably via a pressure roller - is applied, according to one of

Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsvorrichtung (1) einen Fluiddämpfer (30) aufweist, der vorzugsweise gelenkig an der Steuernocke (31) des Stellarmes (12) angreift.Claims 1 to 18, characterized in that the braking device (1) has a fluid damper (30), which preferably hingedly engages the control cam (31) of the actuating arm (12).

20. Stellantrieb nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Fluiddämpfer20. Actuator according to claim 19, characterized in that the fluid damper

(30) der Bremsvorrichtung (1) am Übersetzungsmechanismus (33), vorzugsweise am Zwischenhebel (11), angreift.(30) of the brake device (1) on the transmission mechanism (33), preferably on the intermediate lever (11) engages.

21. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 17 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Fluiddämpfer (30) einerseits gelenkig und ortsfest in Bezug zum21. Actuator according to one of claims 17 to 20, characterized in that the fluid damper (30) on the one hand articulated and stationary in relation to

Grundkörper (15) und andererseits gelenkig am Stellarm (12) angeordnet ist.Base body (15) and on the other hand articulated on the actuating arm (12) is arranged.

22. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 17 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass der Fluiddämpfer (30) einen in einem Zylinder (37) verschiebbaren Kolben (35) aufweist, wobei im Zylinder (37) zumindest eine Durchströmöffnung (40) für durchströmendes Fluid, vorzugsweise Öl, vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass oberhalb eines Schwellwertes einer Zug- und/oder Druckbeaufschlagung auf den Fluiddämpfer (30) die zumindest eine Durchströmöffnung (40) durch zumindest ein Verschlusselement (42), vorzugsweise einen zusätzlichen Kolben, verschließbar ist.22. Actuator according to one of claims 17 to 21, characterized in that the fluid damper (30) has a in a cylinder (37) displaceable piston (35), wherein in the cylinder (37) at least one flow-through opening (40) is provided for through-flowing fluid, preferably oil, characterized in that above a threshold value of a tensile and / or pressure on the fluid damper (30) the at least one flow opening (40) by at least one closure element (42), preferably an additional piston, is closable.

23. Stellantrieb nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschlusselement (42) von zumindest einer Feder (43a) beaufschlagbar ist.23. Actuator according to claim 22, characterized in that the closure element (42) of at least one spring (43 a) can be acted upon.

24. Stellantrieb nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass das24. Actuator according to claim 23, characterized in that the

Verschlusselement (42) von vorzugsweise zwei in entgegen gesetzter Richtung wirkenden Federn (43a, 43b) beauschlagbar ist.Closure element (42) of preferably two acting in the opposite direction springs (43a, 43b) beauschlagbar is.

25. Stellantrieb mit zumindest einem Stellarm, insbesondere zum Antrieb einer Klappe eines Möbels, mit einem Grundkörper, an dem der Stellarm schwenkbar gelagert ist und mit einer Federvorrichtung zum Beaufschlagen des Stellarmes, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 24, gekennzeichnet durch eine25. Actuator with at least one actuating arm, in particular for driving a flap of a piece of furniture, with a base body on which the actuating arm is pivotally mounted and with a spring device for acting on the actuating arm, in particular according to one of claims 1 to 24, characterized by a

Montagesicherung (22) für den leeren Stellarm (12), an dem noch keine KlappeMounting safeguard (22) for the empty actuating arm (12), at which no flap

(23) montiert ist, wobei die Montagesicherung (22) eine Bremsvorrichtung (1) aufweist, welche die Öffnungsgeschwindigkeit des leeren Stellarmes (12) begrenzt. (23) is mounted, wherein the mounting fuse (22) comprises a braking device (1) which limits the opening speed of the empty actuating arm (12).