EP1826559A1 - Chariot pour le maintien d'un palpeur à ultrasons - Google Patents

Chariot pour le maintien d'un palpeur à ultrasons Download PDF

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EP1826559A1
EP1826559A1 EP06110284A EP06110284A EP1826559A1 EP 1826559 A1 EP1826559 A1 EP 1826559A1 EP 06110284 A EP06110284 A EP 06110284A EP 06110284 A EP06110284 A EP 06110284A EP 1826559 A1 EP1826559 A1 EP 1826559A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
probe
opening
carriage
millimeters
wheels
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP06110284A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
M. Frédéric Renard
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to EP06110284A priority Critical patent/EP1826559A1/fr
Publication of EP1826559A1 publication Critical patent/EP1826559A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/225—Supports, positioning or alignment in moving situation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/04—Wave modes and trajectories
    • G01N2291/044—Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/26—Scanned objects
    • G01N2291/267—Welds

Definitions

  • the invention relates to a trolley for maintaining a probe for ultrasonic testing of welds at a given distance from a surface substantially flat and able to be moved along the surface with one hand, comprising wheels. or caterpillars; an opening for receiving the probe; and means for maintaining the probe in the aperture at a given distance from the surface.
  • the probes in question are small ultrasonic transmitters / receivers, intended to send an ultrasonic wave in a room to be controlled, for example metal or plastic.
  • the probe records the echo of the wave sent. Echo analysis can detect faults in the part or in a weld, as well as the position and nature of these defects.
  • the emitting and receiving surface is sufficiently close to the surface of the part so that the spacing can be completely filled by an acoustic coupling, for example water.
  • an acoustic coupling for example water.
  • the wave is transmitted well from the surface to the room by coupling without encountering air.
  • the surface of the probe must be well parallel to the surface of the part to be inspected. In this way, the angle of attack of the ultrasonic wave relative to the surface of the workpiece is in accordance with the probe specifications and the measurement obtained is accurate.
  • the probe can be moved by hand along the surface of a part, for example a metal beam. It is thus possible to perform weld checks all along a metal structure, or according to a determined grid. To avoid wear of the probe surface, a plastic sole is placed under the probe by gluing.
  • the patent application Japanese JP09159659 discloses a carriage for holding a straight feeler at a constant distance from the surface of a material.
  • the cart includes four steel wheels arranged at its four corners.
  • the carriage is of generally tubular shape with quadrangular section. The probe is inserted from the top and nested inside the rectangular-shaped insertion space until there is no difference in level between the starting surface of the ultrasonic wave and the base of the trolley.
  • This type of trolley avoids the premature wear of a right probe for longitudinal ultrasonic wave detection of faults inside a part to be checked.
  • the manual control of a raw weld is performed with a corner probe emitting transverse ultrasonic waves.
  • Two non-leveled weld control modes with angle probe are possible on the surface of the workpiece.
  • a first mode an ultrasonic wave is transmitted live ("on the fly") by the probe in the workpiece to the weld and the echo returned is received by the probe receiver and analyzed for the detection of welding defect.
  • This mode is called direct control.
  • the ultrasonic wave is emitted to the opposite surface of the workpiece, reflected by it and sent to the weld.
  • the echo is returned to the opposite surface, reflected by it and received by the probe receiver.
  • This mode is called reflection control, indirect or "one-half leap". This mode makes it possible to detect by reflection defects in the area adjacent to the surface of the unseamed weld, which is not possible with the first direct mode limited to a certain distance from the surface of the measurement.
  • An object of the invention is to provide a carriage for the angle probe support, allowing direct control closer to the unstitched surface of the weld.
  • the carriage according to the invention is characterized in that it further comprises two edges; a U-shaped profile extending between the two edges and comprising a bottom and two wings, the U-shaped profile defining the opening; the wheels or tracks being mounted on the wings to enable in operation the movement on the surface of the carriage on its wheels or tracks when the wings are directed towards the surface; the opening extending to at least one of the two edges to allow the probe to be held in the aperture flush or partially beyond at least one of the edges.
  • the shape of the profile and the opening thereof allows the maintenance of a probe flush with the edge of the carriage. This makes it possible to approach the probe closer to the unseamed weld, keeping a constant spacing between the probe emitting surface and the surface of the part to be controlled. In this way, a wave emitted with a given angle, for example 45 °, 60 ° or 70 °, with respect to the normal to the surface of the workpiece can reach an area closer to the unstressed surface, without it is necessary to remove the probe from the support.
  • the problem observed and solved is peculiar to unseamed welds.
  • the carriage In operation, the carriage is moved manually relative to a continuous unseamed weld at a time in a back and forth motion perpendicular to the weld, to detect defects at different depths below the weld surface, and also according to a transverse movement, that is to say parallel to the weld, to detect defects in an area at a given depth below the surface of the weld.
  • Indirect control also results in a loss of angular accuracy, which in turn leads to a loss of accuracy in estimating the position of a defect in the weld (making weld repair more difficult and expensive).
  • the loss of angular precision is due to the distance traveled by the ultrasonic wave and the fact that the reflections cause a flaring of the beam.
  • a couplant may be disposed over the entire surface close to the raw solder to be controlled.
  • the carriage according to the invention is also suitable for the control of K welds between the core and the flanges of an I-beam.
  • Figs. 1, 2 and 3 illustrate a particular embodiment of the carriage 2 according to the invention.
  • the carriage 2 consists of a profile 4 in U comprising a bottom 6 and two wings 8. On each wing 8 are mounted two wheels 10 by means of two screws each inserted into a threaded hole 12.
  • Rubber sealed ball bearings are disposed between the screws inserted in the threaded holes 12 and the wheels 10. These bearings are made of stainless steel, so as to have good resistance to wear and oxidation. Good hermetic sealing of the bearings is important to avoid mixing the coupling with the grease inside the bearings. For example, model EZO stainless steel 625-2RS miniature bearings can be used. Other types of bearings can also be used.
  • the wheels 10 are positioned relatively to the U-shaped profile 4 so as to protrude slightly from the ends of the flanges 8. This makes it possible to avoid using the flanges 8 of the profile 4 and makes it possible to avoid damaging the surface 22 on which move the carriage 2.
  • the carriage 2 is compact and has dimensions that allow it to be held in one hand. In other words, the width of the profile 4 should not exceed 80 to 100 millimeters.
  • the probe 20 may be flush or partially beyond (cantilever) of one of the edges 14 of the carriage 2.
  • the wheels 10 are disposed outside the U-shaped profile 4 with respect to the opening 16 in such a way as to allow a feeler 20 of width substantially equal to the width of the opening 16 to be arranged easily on the flower or beyond one of the edges 14 of the 2.
  • the probe 20 is thus easily arranged and held in the opening 16.
  • Fig. 4 shows a diagram of the general principle of control of a weld 18 not leveled with the carriage 2 according to the invention, provided with an angle sensor 20 (shown in dotted lines) in its opening 16.
  • the carriage 2 is arranged on the surface 22 close to the weld 18.
  • An ultrasonic wave 24 is emitted at an angle alpha with respect to the normal 32 at the surface 22.
  • the distance at the surface between the origin of the wave 24 and the weld 18 unshaped being relatively short, the distance between the surface of the weld 18 and the area accessible to the control is also short, for a given angle alpha with respect to the normal 32. If the wave 24 was emitted from a place closer to the middle of the carriage 2, the distance between the surface of the weld 18 and the area accessible to control would be relatively greater.
  • the carriage 2 allows the control of an area closer to the surface of the weld 18, without having to require an indirect control mode, or by reflection, subject to transfer losses, losses angular precision and does not allow precise control of certain types of defects in the weld 18.
  • Fig. 5 shows a diagram of a carriage 2 according to the invention near a weld 18 in K.
  • the core 26 and the sole 28 of an I-beam are shown.
  • Chamfer 30 is also shown.
  • the carriage 2 is provided with a probe 20 (shown in dashed lines).
  • the carriage 2 according to the invention may have different dimensions adapted to the dimensions of the probe 20.
  • the carriage 2 has the following dimensions.
  • the profile 4 in U has a height K of 25 millimeters without the wheels (total height, outer wings 8), a width D of 25 millimeters and a length M of 45.5 millimeters.
  • the depth P of the opening 16 is 21 millimeters and its width C is 17 millimeters.
  • the thickness V of the wings 8 and the thickness W of the bottom 6 are 4 millimeters.
  • the wheels 10 (not shown in Fig. 6) are arranged so as to protrude a little more than 1 millimeter from the tips of the flanges 8.
  • the carriage 2 has the following dimensions.
  • the profile 4 in U has a height K of 40 millimeters without the wheels (total height, outer wings 8), a width D of 40 millimeters and a length M of 55 millimeters.
  • the depth P of the opening 16 is 30.5 millimeters and its width C is 21.8 millimeters.
  • the thickness V of the wings 8 is 9 millimeters and the thickness W of the bottom 6 is 9.8 millimeters.
  • the wheels 10 are arranged in such a way as to project 0.6 mm beyond the tips of the wings 8.
  • the probe in question can for example be a probe SWB 70-5 from Krautkrämer GmbH.
  • the advantage of the configuration of the previous particular embodiments is that, by placing the probe 20 in the opening 16 of the carriage 2 so that the upper base of the probe 20 comes into substantially contact with its bottom surface 6 of the opening 16, the probe 20 is directly disposed at the right height relative to the surface 22 of the part.
  • the spacing between the emitting surface of the probe 20 and the surface 22 of the part is adjusted to a good height in a uniform manner and without it is necessary to make any manual adjustment.
  • the arrangement of the probe 20 in the opening 16 of the carriage 2 is thus easy and fast.
  • the configuration may be such that the spacing between the emitting surface of the probe 20 and the surface 22 of the part is between 0.01 millimeters and 1.5 millimeters, or in particular between 0.01 millimeters and 1 millimeter, or more particularly between 0.05 millimeters and 0.5 millimeters.
  • the screw inserted into the threaded hole 12 serves as a clamping screw for holding the probe 20 in the opening 16 (not shown).
  • the clamping screw comprises a thread cooperating with a thread in the tapped hole 12 of the wing 16.
  • the wheels 10 may be replaced by tracks, shoes or any other equivalent means of translation or displacement of an object on a substantially flat surface.
  • the threaded hole 12 and the screw may be replaced by any other means for holding the wheels 10 to the wings 8.
  • the coupling may be, for example, water, oil, petroleum jelly, ultrasonic gel, water-based wall-glue or any other functionally equivalent liquid or solid acoustic coupling.
  • the invention also relates to a system comprising a carriage 2 according to the invention and a given probe adapted thereto, as described in claims 6 and 7.
  • the invention finally relates to a manual method for ultrasonic testing of welds as described in claims 8 and 9.

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Abstract

L'invention concerne un chariot (2) pour maintenir un palpeur (20) à ultrasons de contrôle de soudures (18) à une distance donnée d'une surface plane (22) et apte à être déplacé le long de la surface (22) à l'aide d'une seule main, comprenant des roues (10); une ouverture (16) pour recevoir le palpeur (20); et des moyens pour maintenir le palpeur (20) dans l'ouverture (16) à une distance donnée de la surface (22). Il comprend en outre deux bords (14); un profil en U (4) s'étendant entre les deux bords (14) et comprenant un fond (6) et deux ailes (8), le profil en U (4) définissant l'ouverture (16); les roues (10) étant montées sur les ailes (8) pour permettre en opération le déplacement sur la surface (22) du chariot (2) sur ses roues (10) lorsque les ailes (8) sont dirigées vers la surface (22); l'ouverture (16) s'étendant jusqu'à au moins un des deux bords (14) de telle manière à permettre le maintien du palpeur (20) dans l'ouverture (16) à fleur d'au moins un des bords (14).

Description

    Domaine de l'invention
  • L'invention concerne un chariot pour maintenir un palpeur pour le contrôle par ultrasons de soudures à une distance donnée d'une surface subtantiellement plane et apte à être déplacé le long de la surface à l'aide d'une seule main, comprenant des roues ou chenilles; une ouverture pour recevoir le palpeur; et des moyens pour maintenir le palpeur dans l'ouverture à une distance donnée de la surface.
    • État de la technique
  • Les palpeurs en question sont de petits émetteurs/récepteurs d'ultrasons, destinés à envoyer une onde ultrasonore dans une pièce à contrôler, par exemple en métal ou en plastique. Le palpeur enregistre l'écho de l'onde envoyée. L'analyse de l'écho permet de détecter les défauts dans la pièce ou dans une soudure, ainsi que la position et la nature de ces défauts.
  • Il est nécessaire pour le bon fonctionnement du palpeur que sa surface émettrice et réceptrice soit suffisant proche de la surface de la pièce de manière à ce que l'espacement puisse être rempli entièrement par un couplant acoustique, par exemple de l'eau. De cette façon, l'onde se transmet bien de la surface à la pièce par le couplant sans rencontrer d'air. En outre, la surface du palpeur doit être bien parallèle à la surface de la pièce à inspecter. De cette manière, l'angle d'attaque de l'onde ultrasonore par rapport à la surface de la pièce est conforme aux spécifications du palpeur et la mesure obtenue est précise.
  • En opération, le palpeur peut être déplacé à la main le long de la surface d'une pièce, par exemple une poutre métallique. Il est ainsi possible de réaliser des contrôles de soudures tout le long d'un ouvrage métallique, ou selon un quadrillage déterminé. Pour éviter l'usure de la surface du palpeur, une semelle en plastique est disposée sous le palpeur par collage.
  • Le déplacement du palpeur le long de la surface de la pièce use toutefois rapidement la semelle et rend son épaisseur non uniforme, ce qui affecte l'angle d'attaque de l'onde ultrasons et donc les mesures. Le remplacement régulier des semelles est coûteux. En outre, l'étalonnage est nécessaire avant chaque utilisation pour prendre en compte la variation de la position du point de sortie de l'onde ultrasonore due à l'usure de la semelle et à la variation de son épaisseur. Une absence d'étalonnage peut créer une erreur d'angle.
  • L'utilisation d'un chariot pour le maintien du support résout ces problèmes. On connaît de tels chariots.
  • La demande de brevet japonaise JP09159659 divulgue un chariot pour le maintien d'un palpeur droit à une distance constante de la surface d'un matériau. Le chariot comprend quatre roues en acier disposées à ses quatre coins. Le chariot est de forme globalement tubulaire à section quadrangulaire. Le palpeur est inséré par le haut et emboîté à l'intérieur de l'espace d'insertion de forme rectangulaire jusqu'à ce qu'il n'y ait plus de différence de niveau entre la surface de départ de l'onde ultrasonore et la base du chariot.
  • Ce type de chariot évite l'usure prématurée d'un palpeur droit de détection par ondes ultrasonores longitudinales de défauts à l'intérieur d'une pièce à contrôler.
  • Le contrôle manuel d'une soudure brute, c'est-à-dire non arasée, est réalisé avec un palpeur d'angle émettant des ondes ultrasonores transversales. Deux modes de contrôle de soudure non arasée avec palpeur d'angle sont possibles sur la surface de la pièce.
  • Selon un premier mode, une onde ultrasonore est émise en direct (« au bond ») par le palpeur dans la pièce vers la soudure et l'écho renvoyé est reçu par le récepteur du palpeur et analysé pour la détection de défaut de soudure. Ce mode est appelé contrôle direct.
  • Selon un second mode, l'onde ultrasonore est émise vers la surface opposée de la pièce, réfléchie par celle-ci et envoyée vers la soudure. L'écho est retourné vers la surface opposée, réfléchi par celle-ci et reçu par le récepteur du palpeur. Ce mode est appelé contrôle par réflexion, indirect ou « au bond et demi ». Ce mode permet de détecter par réflexion des défauts dans la zone adjacente à la surface de la soudure non arasée, ce qui n'est pas possible avec le premier mode direct limité à une certaine distance de la surface de la mesure.
    • Résumé de l'invention
  • Il a été observé que le contrôle direct par ultrasons de soudures non arasées près de leur surface permet de détecter plus facilement certains défauts qui sont difficilement détectables voire indétectables par un contrôle indirect. Cela est probablement dû à l'orientation des défauts dans la soudure et à leur position relative les uns par rapport aux autres.
  • Un but de l'invention est de fournir un chariot pour le support de palpeur d'angle, permettant un contrôle en direct plus près de la surface non arasée de la soudure.
  • A cette fin, le chariot selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend en outre deux bords; un profil en U s'étendant entre les deux bords et comprenant un fond et deux ailes, le profil en U définissant l'ouverture; les roues ou chenilles étant montées sur les ailes pour permettre en opération le déplacement sur la surface du chariot sur ses roues ou chenilles lorsque les ailes sont dirigées vers la surface; l'ouverture s'étendant jusqu'à au moins un des deux bords pour permettre le maintien du palpeur dans l'ouverture à fleur ou partiellement au-delà d'au moins un des bords. Par profil en U, il faut comprendre pièce fabriquée selon un profil en U ou profilé en U.
  • La forme du profil et de l'ouverture de celui-ci permet le maintien d'un palpeur à fleur du bord du chariot. Ceci permet d'approcher le palpeur plus près de la soudure non arasée, en gardant un espacement constant entre la surface émettrice du palpeur et la surface de la pièce à contrôler. De cette manière, une onde émise avec un angle donné, par exemple 45°, 60° ou 70°, par rapport à la normale à la surface de la pièce peut atteindre une zone plus proche de la surface non arasée, sans qu'il soit nécessaire de retirer le palpeur du support. Le problème observé et résolu est propre aux soudures non arasées.
  • En opération, le chariot est déplacé manuellement par rapport à une soudure continue non arasée à la fois selon un mouvement de va-et-vient perpendiculaire à la soudure, pour détecter des défauts à différentes profondeurs sous la surface de la soudure, et également selon un mouvement transversal, c'est-à-dire parallèle à la soudure, pour détecter des défauts dans une zone à une profondeur donnée sous la surface de la soudure.
  • Dans l'état de la technique, l'observation de la zone d'une soudure proche de sa surface se fait soit par réflexion, soit par double, triple voire quadruple réflexion. Le contrôle par double ou triple réflexion (ou bonds) entraîne une perte de transfert, c'est-à-dire une atténuation du signal, d'autant plus importante que la distance parcourue par l'onde est grande. Afin de compenser cette perte de transfert, le signal émis est suramplifié. Ceci entraîne la détection d'échos fantômes indésirables, causées par des défauts de la matière de base présents sur le chemin de l'onde.
  • Le contrôle indirect entraîne également une perte de précision angulaire entraînant à son tour une perte de précision dans l'estimation de la position d'un défaut dans la soudure (rendant la réparation de la soudure plus difficile et coûteuse). La perte de précision angulaire est due à la distance parcourue par l'onde ultrasonore et par le fait que les réflexions entraînent un évasement du faisceau.
  • Il n'est pas nécessaire de fournir un dispositif intégré au support pour l'alimentation en couplant de la zone sous le palpeur. Un couplant peut être disposé sur toute la surface proche de la soudure brute à contrôler.
  • Le chariot selon l'invention est également adapté pour le contrôle de soudures en K entre l'âme et les semelles d'une poutre en I.
    • Brève description des figures
  • Ces aspects ainsi que d'autres aspects de l'invention seront clarifiés dans la description détaillée de modes de réalisation particuliers de l'invention, référence étant faite aux dessins des figures, dans lesquelles :
    • Fig. 1,
    2 et 3 montrent trois vues en perspective isométrique d'une même réalisation particulière du chariot selon l'invention;
    Fig. 4
    montre un schéma du principe général de contrôle d'une soudure non arasée avec le chariot selon l'invention, muni d'un palpeur d'angle;
    Fig. 5
    montre un schéma du principe général de contrôle d'une soudure en K avec le chariot selon l'invention, muni d'un palpeur d'angle;
    Fig. 6
    montre une vue schématique du profil en U d'un chariot selon une réalisation particulière de l'invention; et
    Fig. 7
    montre une vue schématique d'un palpeur pouvant être maintenu par le chariot selon l'invention.
    Description détaillée de modes de réalisation particuliers
  • Les Fig. 1, 2 et 3 illustrent une même réalisation particulière du chariot 2 selon l'invention. Le chariot 2 est constitué d'un profil 4 en U comprenant un fond 6 et deux ailes 8. Sur chaque aile 8 sont montées deux roues 10 par l'intermédiaire de deux vis introduites chacune dans un trou taraudé 12.
  • Des roulements à billes hermétiques fermés par caoutchouc sont disposés entre les vis introduites dans les trous taraudés 12 et les roues 10. Ces roulements sont en acier inoxydable, de manière à présenter une bonne résistance à l'usure et à l'oxydation. Une bonne isolation hermétique des roulements est importante pour éviter le mélange du couplant avec la graisse à l'intérieur des roulements. Des roulements miniatures de type 625-2RS en inox de marque EZO peuvent par exemple être utilisés. D'autres types de roulements peuvent aussi être utilisés.
  • Les roues 10 sont positionnées relativement au profil 4 en U de manière à dépasser légèrement du bout des ailes 8. Ceci permet d'éviter d'user les ailes 8 du profil 4 et permet d'éviter d'abîmer la surface 22 sur laquelle se déplace le chariot 2.
  • Le chariot 2 est compact et présente des dimensions qui permettent que celui-ci soit tenu dans une seule main. En d'autres termes, la largeur du profil 4 ne doit pas dépasser 80 à 100 millimètres. Le palpeur 20 peut être mis à fleur ou partiellement au-delà (en porte-à-faux) d'un des bords 14 du chariot 2.
  • Les roues 10 sont disposées à l'extérieur du profil 4 en U par rapport à l'ouverture 16 de telle manière à permettre à un palpeur 20 de largeur substantiellement égale à la largeur de l'ouverture 16 d'être disposé aisément à fleur ou en dépassement d'un des bords 14 du chariot 2. Le palpeur 20 est ainsi facilement disposé et maintenu dans l'ouverture 16.
  • La Fig. 4 montre un schéma du principe général de contrôle d'une soudure 18 non arasée avec le chariot 2 selon l'invention, muni d'un palpeur 20 d'angle (représenté en pointillés) dans son ouverture 16. Le chariot 2 est disposé sur la surface 22 à proximité de la soudure 18. Une onde ultrasonore 24 est émise selon un angle alpha par rapport à la normale 32 à la surface 22. La distance en surface entre l'origine de l'onde 24 et la soudure 18 non arasée étant relativement courte, la distance entre la surface de la soudure 18 et la zone accessible au contrôle est également courte, pour un angle alpha donné par rapport à la normale 32. Si l'onde 24 était émise d'un endroit plus proche du milieu du chariot 2, la distance entre la surface de la soudure 18 et la zone accessible au contrôle serait relativement plus importante.
  • En opération, le chariot 2 selon l'invention permet le contrôle d'une zone plus proche de la surface de la soudure 18, sans devoir requérir à une mode de contrôle indirect, ou par réflexion, sujet à des pertes de transfert, des pertes de précision angulaire et ne permettant pas le contrôle précis de certains types de défauts dans la soudure 18.
  • La Fig. 5 montre un schéma d'un chariot 2 selon l'invention à proximité d'une soudure 18 en K. L'âme 26 et la semelle 28 d'une poutre en I sont représentées. Le chanfrein 30 est également représenté. Le chariot 2 est muni d'un palpeur 20 (représenté en pointillés).
  • Le chariot 2 selon l'invention, représenté schématiquement à la Fig. 6, peut présenter des dimensions différentes adaptées aux dimensions du palpeur 20.
  • Dans une réalisation particulière, le chariot 2 a les dimensions suivantes. Le profil 4 en U a une hauteur K de 25 millimètres sans les roues (hauteur totale, extérieure des ailes 8), une largeur D de 25 millimètres et une longueur M de 45,5 millimètres. La profondeur P de l'ouverture 16 est de 21 millimètres et sa largeur C est de 17 millimètres. L'épaisseur V des ailes 8 et l'épaisseur W du fond 6 sont de 4 millimètres. Les roues 10 (non représentées sur la Fig. 6) sont disposées de telle manière à dépasser d'un peu plus d'1 millimètre du bout des ailes 8.
  • Le chariot 2 selon cette réalisation particulière peut maintenir un palpeur 20, comme illustré à la Fig. 7, de forme généralement prismatique à deux bases rectangulaires, deux faces rectangulaires de même forme et deux faces trapézoïdales, et présentant les dimensions suivantes:
    • une largeur A de 16,8 millimètres en son endroit le plus large, offrant ainsi un jeu latéral de 0,2 millimètres pour placer le palpeur 20 dans l'ouverture 16;
    • une largeur B de 15 millimètres en sa base supérieure;
    • une hauteur H sans semelle (non nécessaire avec l'utilisation du chariot 2 selon l'invention) de 22 millimètres, offrant ainsi un espacement de 0,1 à 0,4 millimètres entre la surface émettrice du palpeur 20 et la surface 22 de la pièce; et
    • une longueur L de 24 millimètres.
      Le palpeur en question peut par exemple être un palpeur MWB 70-4 de la société Krautkrämer GmbH basé à Cologne en Allemagne.
  • Dans une autre réalisation particulière, le chariot 2 a les dimensions suivantes. Le profil 4 en U a une hauteur K de 40 millimètres sans les roues (hauteur totale, extérieure des ailes 8), une largeur D de 40 millimètres et une longueur M de 55 millimètres. La profondeur P de l'ouverture 16 est de 30,5 millimètres et sa largeur C est de 21,8 millimètres. L'épaisseur V des ailes 8 est de 9 millimètres et l'épaisseur W du fond 6 est de 9,8 millimètres. Les roues 10 sont disposées de telle manière à dépasser de 0,6 millimètres du bout des ailes 8.
  • Le chariot 2 selon cette réalisation particulière peut maintenir un palpeur 20 de forme généralement prismatique à deux bases rectangulaires, deux faces rectangulaires de même forme et deux faces trapézoïdales, et présentant les dimensions suivantes :
    • une largeur A de 21,4 millimètres en son endroit le plus large, offrant ainsi un jeu latéral de 0,4 millimètres pour placer le palpeur 20 dans l'ouverture 16;
    • une largeur B de 20 millimètres en sa base supérieure;
    • une hauteur H sans semelle de 31 millimètres, offrant ainsi un espacement de 0,1 millimètre entre la surface émettrice du palpeur et la surface 22 de la pièce; et
    • une longueur L de 37 millimètres.
  • Le palpeur en question peut par exemple être un palpeur SWB 70-5 de la société Krautkrämer GmbH.
  • L'avantage de la configuration des réalisations particulières précédentes est que, en disposant le palpeur 20 dans l'ouverture 16 du chariot 2 de telle manière à ce que la base supérieure du palpeur 20 rentre en contact substantiellement sur toute sa surface avec le fond 6 de l'ouverture 16, le palpeur 20 est directement disposé à la bonne hauteur par rapport à la surface 22 de la pièce. En d'autres termes, grâce à un usinage précis du profil 4 et une disposition précise des roues 10, l'espacement entre la surface émettrice du palpeur 20 et la surface 22 de la pièce est ajusté à une bonne hauteur de manière uniforme et sans qu'il soit nécessaire d'effectuer un quelconque ajustement manuel. La disposition du palpeur 20 dans l'ouverture 16 du chariot 2 est ainsi aisée et rapide.
  • La configuration peut être telle que l'espacement entre la surface émettrice du palpeur 20 et la surface 22 de la pièce est compris entre 0,01 millimètres et 1,5 millimètre, ou en particulier entre 0,01 millimètres et 1 millimètre, ou en plus particulier entre 0,05 millimètres et 0,5 millimètres.
  • Dans une réalisation particulière, la vis introduite dans le trou taraudé 12 sert de vis de serrage pour le maintien du palpeur 20 dans l'ouverture 16 (non représenté). La vis de serrage comprend un filet coopérant avec un pas de vis dans le trou taraudé 12 de l'aile 16. Ces moyens simples de maintien permettent une réduction de coût du chariot 2.
  • Les roues 10 peuvent être remplacées par des chenilles, des patins ou tout autre moyen équivalent de translation ou déplacement d'un objet sur une surface substantiellement plane.
  • Le trou taraudé 12 et la vis peuvent être remplacés par tout autre moyen de maintien des roues 10 aux ailes 8.
  • Le couplant peut être par exemple de l'eau, de l'huile, de la vaseline, du gel ultrasonore, de la colle à tapisser mélangée à de l'eau ou tout autre couplant acoustique liquide ou solide fonctionnellement équivalent.
  • L'invention concerne également un système comprenant un chariot 2 selon l'invention et un palpeur donné adapté à celui-ci, comme décrit dans les revendications 6 et 7.
  • L'invention concerne enfin une méthode manuelle de contrôle ultrasons de soudures comme décrit dans les revendications 8 et 9.

Claims (9)

  1. Chariot (2) pour maintenir un palpeur (20) à ultrasons de contrôle manuel de soudures (18) à une distance donnée d'une surface substantiellement plane (22) et apte à être déplacé le long de la surface (22) à l'aide d'une seule main, comprenant
    des roues (10) ou chenilles;
    une ouverture (16) pour recevoir le palpeur (20); et
    des moyens pour maintenir le palpeur (20) dans l'ouverture (16) à une distance donnée de la surface (22);
    caractérisé en ce qu'il comprend en outre
    deux bords (14);
    un profil en U (4) s'étendant entre les deux bords (14) et comprenant un fond (6) et deux ailes (8), le profil en U (4) définissant l'ouverture (16);
    les roues (10) ou chenilles étant montées sur les ailes (8) de manière à permettre en opération le déplacement sur la surface (22) du chariot (2) sur ses roues (10) ou chenilles lorsque les ailes (8) sont dirigées vers la surface (22);
    l'ouverture (16) s'étendant jusqu'à au moins un des deux bords (14) de manière à permettre le maintien du palpeur (20) dans l'ouverture (16) à fleur ou partiellement au-delà d'au moins un des bords (14).
  2. Chariot (2) selon la revendication 1, dont les roues (10) ou les chenilles sont disposées à l'extérieur du profil en U (4) par rapport à l'ouverture (16).
  3. Chariot (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins une roue (10), un trou taraudé (12) et une vis introduite dans le trou taraudé (12), la vis étant porteuse de cette roue (10) et servant de vis de serrage pour le maintien du palpeur (20) dans l'ouverture (16).
  4. Chariot (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, adapté pour maintenir un palpeur (20) ayant une base supérieure, une base inférieure émettrice et une hauteur donnée,
    l'ouverture (16) du profil (4) et la disposition des roues (10) étant telles que, lorsque la base supérieure du palpeur (20) rentre en contact avec le fond (6) de l'ouverture (16), la base inférieur du palpeur (20) est directement placée à une distance comprise entre 0,01 millimètres et 1 millimètre de la surface (22), lorsque le chariot (2) est placé en opération sur ladite surface (22).
  5. Chariot (2) selon la revendication 4, dans lequel, lorsque la base supérieure du palpeur (20) donné rentre en contact avec le fond (6) de l'ouverture (16), la base inférieur du palpeur (20) est directement placée à une distance comprise entre 0,05 millimètres et 0,5 millimètres de la surface (22), lorsque le chariot (2) est placé en opération sur ladite surface (22).
  6. Système comprenant un chariot (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 et un palpeur (20) ayant une base supérieure, une base inférieure émettrice et une hauteur donnée,
    l'ouverture (16) du profil (4) et la disposition des roues (10) étant telles que, lorsque la base supérieure du palpeur (20) donné rentre en contact avec le fond (6) de l'ouverture (16), la base inférieure du palpeur (20) est directement placé à une distance comprise entre 0,01 millimètres et 1 millimètre d'un plan passant par l'extrémité des roues (10) destinée à être en contact à la surface (22), lorsque le chariot (2) est placé en opération sur ladite surface (22).
  7. Ensemble selon la revendication 6, dans lequel lorsque la base supérieure du palpeur (20) donné rentre en contact avec le fond (6) de l'ouverture (16), la base inférieur du palpeur (20) est directement placé à une distance comprise entre 0,05 millimètres et 0,5 millimètres de la surface (22), lorsque le chariot (2) est placé en opération sur ladite surface (22).
  8. Méthode manuelle de contrôle ultrasons de soudures (18) comprenant une étape consistant à placer un palpeur (20) ayant une forme généralement prismatique, une base supérieure, une base inférieure émettrice et une hauteur donnée, dans l'ouverture (16) d'un chariot (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5.
  9. Méthode selon la revendication 8, dans laquelle l'étape consistant à placer le palpeur (20) comprend le positionnement du palpeur (20) jusqu'à ce que sa base supérieure rentre en contact au contact du fond (6) du profil (4).
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