EP1820364A1 - Dispositif de localisation de terminal mobile au moyen de signaux a marquage temporel corrige provenant de stations de base d'un reseau mobile asynchrone - Google Patents

Dispositif de localisation de terminal mobile au moyen de signaux a marquage temporel corrige provenant de stations de base d'un reseau mobile asynchrone

Info

Publication number
EP1820364A1
EP1820364A1 EP05815701A EP05815701A EP1820364A1 EP 1820364 A1 EP1820364 A1 EP 1820364A1 EP 05815701 A EP05815701 A EP 05815701A EP 05815701 A EP05815701 A EP 05815701A EP 1820364 A1 EP1820364 A1 EP 1820364A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
btsi
time
base station
mobile terminal
base stations
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP05815701A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Michel Monnerat
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alcatel Lucent SAS
Original Assignee
Alcatel Lucent SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alcatel Lucent SAS filed Critical Alcatel Lucent SAS
Publication of EP1820364A1 publication Critical patent/EP1820364A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Definitions

  • the invention relates to asynchronous mobile communication networks, and more specifically to the location within such networks of mobile terminals without satellite radionavigation receivers (RNSS or GNSS type).
  • the term "mobile terminal” means any mobile radio communication equipment capable of exchanging radio signals with the base stations (radio) controlling communications within cells of an asynchronous mobile communication network, such as a network GSM or GPRS / EDGE or UMTS. It may therefore be a mobile phone (or user equipment), or a laptop or a personal digital assistant (or PDA) equipped with radio communication means for establishing radio links telephone.
  • this location may even be a feature to be triggered systematically when using an emergency number (911) using a mobile phone.
  • the precise location of a mobile terminal is a relatively easy operation when it is equipped with a satellite radionavigation receiver (of the RNSS (for "Radio Navigation Satellite System”) or GNSS ("Global Navigation Satellite System”) type. ).
  • RNSS for "Radio Navigation Satellite System”
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • At least two localization techniques have been proposed for this purpose.
  • a first technique is known by the acronym EOTD ("Enhanced Observed - Time Difference"). It consists in transmitting a primary signal by a mobile terminal to the base stations that surround it, and then adding in each base station that receives the primary signal a time stamp representative of the instant of reception of said primary signal. , and to be transmitted by each base station to a destination location server a signal to be analyzed consisting of the primary signal and the time stamp. On receiving the signals to be analyzed originating from at least two base stations and coming from the same primary signal, the location server is then able to determine by triangulation the position of the mobile terminal having sent this primary signal.
  • EOTD Enhanced Observed - Time Difference
  • a second technique is known by the acronym TOA ("Time Of Arrival" arrival time). It consists in having the base stations that surround a mobile terminal simultaneously transmit signals to be analyzed comprising a time stamp representative of their instant of transmission, and, on reception by the mobile terminal, signals to be analyzed originating from at least two base stations and having a temporal marking representative of the same transmission instant, to be determined by triangulation the position of the mobile terminal having transmitted this primary signal from said instant of emission and the times of reception of the signals to be analyzed.
  • TOA Time Of Arrival arrival time
  • the internal clocks of the base stations of an asynchronous mobile network are not perfectly synchronous. They have indeed a more or less important shift with respect to each other.
  • the time markings of the signals being made by base stations which are not well synchronized, the accuracy of the positions of the mobile terminals may be insufficient compared to that imposed by certain specifications (or local or international legislation).
  • the operator of an asynchronous mobile network can for example equip each base station with a radionavigation receiver for synchronizing it with the reference clock of an RNSS or GNSS system. It can also use mobile location units (or LMU for "Location Mobile Unit”) to synchronize the base stations with each other. But, these synchronization solutions are very expensive. Since no known solution is entirely satisfactory, the purpose of the invention is therefore to improve the situation.
  • This locating device is characterized by the fact that it comprises loaded processing means, in the event of a location request by a mobile terminal, of collecting, on the one hand, signals to be analyzed originating from at least two stations.
  • the device according to the invention may comprise other characteristics that can be taken separately or in combination, and in particular:
  • the time stamp may be representative of the moment of reception by a base station of a primary signal transmitted by the requesting mobile terminal.
  • the time stamp may be representative of the time of transmission, relative to the internal reference time of the base station, of a primary signal transmitted by the requesting mobile terminal (for example according to a tracking compared to frames previously received from the base station concerned, whose regular screening matches its own internal reference time).
  • each signal to be analyzed which comes from a base station, consists of the primary signal and the time stamping performed by the base station or the mobile terminal;
  • the processing means can then be responsible for modifying the time stamping of each signal to be analyzed, received from a base station, as a function of the
  • Time shift of the clock of this base station then to determine by triangulation, like the EOTD technique, the position of the mobile terminal from the modified temporal markings of the signals to be analyzed coming from the same primary signal ;
  • the time stamp may be representative of the moment of emission by a base station of the signal to be analyzed, or of the instant of reception by the mobile terminal, with respect to an internal reference time of the base station, the signal to be analyzed transmitted by this base station;
  • the processing means can then be responsible for modifying the marking time of each signal to be analyzed, received from a base station, as a function of the time offset of the clock of this base station, then to determine by triangulation, like the TOA technique, the position of the mobile terminal from the modified temporal markings of the signals to be analyzed coming from the base stations and the instants of reception of the signals to be analyzed.
  • the invention also proposes a mobile terminal, for an asynchronous mobile communication network comprising cells controlled by base stations and an assistance server storing time shifts of clocks of the base stations with respect to a reference clock (for example that of a satellite radionavigation system), equipped with a locating device of the type of that presented above.
  • a reference clock for example that of a satellite radionavigation system
  • the invention also proposes a location server, for an asynchronous mobile communication network comprising cells controlled by base stations and an assistance server storing the time shifts of clocks of the base stations with respect to a reference clock.
  • a location server may for example form a mobile location service center SMLC (for "Serving Mobile Location Center”).
  • SMLC mobile location service center
  • the invention is particularly well suited, although not exclusively, to cellular radio networks of the GSM, GPRS / EDGE or UMTS type.
  • FIG. 1 very schematically illustrates a first example of an asynchronous mobile network coupled to a GNSS system and comprising a location server equipped with a first exemplary embodiment of a localization device according to the invention
  • FIG. 2 very schematically illustrates a second example of an asynchronous mobile network coupled to a GNSS system and comprising mobile terminals equipped with second exemplary embodiments of a location device according to the invention.
  • the attached drawings may not only serve to complete the invention, but also contribute to its definition, if any.
  • the object of the invention is to enable the location of mobile terminals of an asynchronous mobile communication network, with a good level of precision.
  • the asynchronous mobile network is a GSM network. But, the invention is not limited to this type of network. It concerns indeed all asynchronous mobile networks, and in particular the GPRS / EDGE and UMTS networks.
  • the mobile terminals are mobile phones. But, the invention is not limited to this type of mobile terminal. It concerns all the radio communication equipment capable of exchanging radio signals with the base stations which control the communications within the cells of the asynchronous mobile networks, and in particular the portable computers and the PDAs equipped with them. radio communication means for establishing radio telephone links.
  • a GSM R network can, in a very schematic manner, but nevertheless sufficient for the understanding of the invention, be summarized to a core network coupled to a radio access network called BSS, all two connected to a network management system or NMS (for "Network Management System”).
  • the radio access network comprises a set of base stations, called BTSs (for "Base Transceiver Stations”) and radio network controllers or nodes, called BSCs (for "Base Station Controlers”), connected together. , and a radio access network manager.
  • Each base station BTSi (here, i is between 1 and 3, but can take any value greater than or equal to 3) is associated with at least one cell Ci covering a radio zone in which mobile phones UEi and EBUs may establish (or continue) radio links.
  • the core network includes a set of network equipment, connected to the radio network controllers (BSCs), as well as a core network manager.
  • BSCs radio network controllers
  • the core network (CN) and the radio access network (BSS), apart from its base stations BTSi, are merged and materialized by the potatooid referenced R.
  • the GSM network R comprises at least one location device D responsible for determining the mobile phone positions UEj (here, j is between 1 and 3, but it can take any non-zero value ).
  • This location device D may, as illustrated, be part of a location server SL, which may, for example, form a mobile location service center SMLC (for "Serving Mobile Location Center").
  • SMLC mobile location service center
  • Such a location server SL may be installed in a base station controller (BSC) providing the location functionality.
  • BSC base station controller
  • the location device D could be a device connected to the GSM network, for example at its radio access network (BSS).
  • BSS radio access network
  • the location device D comprises a loaded processing module MT, when a mobile phone UEj makes a location request, to collect, on the one hand, signals to be analyzed coming from at least two data processing stations. BTSi basis and having a time stamp representative of a chosen instant with respect to the clock of their base station BTSi, and secondly, data representative of the time offsets of these base stations BTSi with respect to a time of reference of the GSM network, and to determine by triangulation the position of the requesting mobile terminal from the signals to be analyzed and the data it has collected.
  • a loaded processing module MT when a mobile phone UEj makes a location request, to collect, on the one hand, signals to be analyzed coming from at least two data processing stations. BTSi basis and having a time stamp representative of a chosen instant with respect to the clock of their base station BTSi, and secondly, data representative of the time offsets of these base stations BTSi with respect to a time of reference of the GSM network, and to determine by triangulation the position
  • a mobile telephone UEj (for example UE1 which is located at a given instant in the cell C1) wishes the device D to determine its position, it transmits a primary signal to the base stations BTSi. who surround him.
  • a base station BTSi When a base station BTSi receives the primary signal, it adds a time stamp to it which is representative of its reception time with respect to its clock. internal.
  • the time stamping can be performed by the mobile phone UE during the transmission of the primary signal. This time marking is then performed with respect to the internal reference time defined by the internal clock of the base station BTSi.
  • the frames transmitted to the mobile phone UE, by a base station BTSi include a regular screening that locates its internal reference time.
  • the mobile phone UE can therefore time mark an event according to the internal clock of a base station BTSi given by framing signals it has received from this base station BTSi. Any technique for adding time stamping may be considered.
  • the base station BTSi transmits a signal to be analyzed, consisting of the primary signal and the time stamp, to the location device D.
  • the processing module MT When the processing module MT has at least two, and preferably three, or even four signals to be analyzed from two (or three or even four) base stations BTSi and from the same primary signal, it is then able to proceed to the determination of the position of the requesting mobile phone UE1. It must, however, collect data representative of time offsets BTSi base stations, which transmitted the signals to be analyzed, compared to the reference time of the GSM network. This data may, for example, be collected from an assistance server SA, comprising a database BD in which the last known time offsets of the base stations BTSi of the GSM network R are stored.
  • the Applicant has proposed in the patent document FR 0314699 A system and method for obtaining time offsets of base stations of an asynchronous mobile network.
  • a GNSS-type radionavigation system for example GPS, comprising a CS constellation of positioning satellites SN having a very precise common clock defining a time referred to as "system time", with each SN satellite being responsible for transmit satellite data useful for positioning;
  • mobile EBU terminals for example mobile telephones, equipped with an RC radio-navigation receiver, for example of the GPS type, responsible for determining at least satellite / terminal pseudo-distances from satellite data received from at least three satellites of the CS constellation, and
  • An SA helper server sometimes called A-GPS (for "Assisted-GPS"), responsible for improving the acquisition of satellite data by EBU mobile terminals.
  • an EBU mobile terminal when it receives satellite data, it calculates pseudo terminal / satellite distances, then encapsulates these pseudo distances with the date they were computed, and transmits the set as a radio signal to the assistance server SA via the base station BTSi which controls the cell in which it is located.
  • the base station BTSi can insert in the radio signal received from the mobile terminal UER its date of reception.
  • the mobile phone UE may also insert a time stamp with respect to the internal reference time of the base station BTSi.
  • the assistance server SA determines a first time offset (or clock bias) between the clock of the mobile phone UER and the common clock of the satellites of the constellation CS.
  • the time offset (or clock bias) between the clock of the mobile phone EBU and the internal clock of the base station BTSi by making the difference between the date of issue and the date of receipt.
  • it determines the time offset (or clock bias) between the common clock of the SN satellites of the CS constellation and the internal clock of the base station BTSi by making the difference between the first and second time offsets.
  • the time shift of the base station BTSi with respect to the time reference (or system time) of the constellation CS is then stored in the database BD which serves to update the internal clocks of the base stations BTSi of the network GSM.
  • the location device D can collect the data representing the time offsets of the base stations BTSi which transmitted signals to it to analyze.
  • its processing module MT modifies the time stamping of each signal to be analyzed as a function of the time shift of the internal clock of the radio station. base that transmitted it.
  • the processing module MT adds or subtracts the time offset of the internal clock of the base station BTSi to the time at which it received the primary signal (time stamp), according to whether its internal clock is late or ahead of the reference time (or system time).
  • the processing module MT determines by triangulation, like the EOTD technique, the position of the mobile phone UE1 from the modified time markings of the different signals to be analyzed, from the primary signal transmitted by said mobile phone UE1. The determined position is then transmitted at least to the requesting mobile phone UE1 by the device D, via the base station BTS1 which controls the cell C1 in which it is located.
  • This second network is substantially identical to that described above with reference to FIG. 1. What differentiates it is the fact that the positions of the mobile telephones UEj are no longer determined by a location device D coupled to the network of radio access (BSS), but by location devices D implanted in mobile phones UEj.
  • BSS radio access
  • a mobile telephone UEj for example UE1 which is located at a given moment in the cell C1
  • a mobile telephone UEj wishes that its device D 'determine its position, it warns the GSM network R.
  • This latter orders the base stations BTSi, which "surround" the (or are placed in the vicinity of) mobile phone applicant UE1, to simultaneously transmit a signal to be analyzed with a time stamp representative of its time of emission relative to their internal clock.
  • the time stamp may be added by the mobile telephone UE1 when it receives the signal to be analyzed from a base station BTSi.
  • the time marking performed by the mobile terminal UE1 is representative of the time at which it receives the signal to be analyzed transmitted by the base station BTSi, with respect to the internal reference time of this base station BTSi.
  • the frames transmitted to the mobile phone UE, by a base station BTSi include a regular screening which locates its internal reference time. The mobile phone UE can therefore time mark an event (here the reception of the signal to be analyzed) according to the internal clock of a base station BTSi given by framing the signals it has received from this base station BTSi.
  • the requesting mobile terminal UE1 receives the signals to be analyzed transmitted by the neighboring base stations BTSi, it communicates them to its localization device D '. The latter then communicates them to its processing module MT which dates their respective reception times and, if it has at least two, and preferably three, or even four, signals to analyze from two (or three, even even four) BTSi base stations, is then able to proceed to the determination of the position of the requesting mobile phone UE1. It must, however, collect data representative of time offsets BTSi base stations, which transmitted the signals to be analyzed, compared to the reference time of the GSM network. As in the first exemplary embodiment, the data representative of the time offsets of the base stations BTSi can be collected from the assistance server SA.
  • the location device D ' requests the assistance server SA, via the base station BTS1 which controls the cell C1 in which its mobile phone UE1 is located, to extract the data representing the offsets. time of BTSi base stations which transmitted signals to him for analysis to transmit them, again via the base station BTS1.
  • the mobile phone UE1 On receipt of these data, the mobile phone UE1 communicates them to the localization device D ', which transmits them to its processing module MT.
  • the latter modifies the time stamping of each signal to be analyzed as a function of the time offset of the internal clock of the base station BTSi which transmitted it.
  • the processing module MT adds or subtracts the time offset from the internal clock of the base station BTSi to the time at which it emitted the signal to be analyzed (time stamping), depending on whether its internal clock is in delay or in advance compared to the reference time (or overhead). Then, it determines the difference between each modified transmission time (or modified time stamp) and the instant of reception of the corresponding signal to be analyzed. Then, the processing module MT determines by triangulation, like the TOA technique, the position of the mobile phone UE1 from the differences that it comes to determine.
  • the determined position is then communicated to an application of the mobile phone UE1 which can possibly transmit it to the GSM network R, via the base station BTS1 which controls the cell C1 in which it is located.
  • the locating device D or D 'according to the invention, and in particular its processing module MT or MT, can be realized in the form of electronic circuits, software (or computer) modules, or a combination of circuits and software.
  • the invention is not limited to the embodiments of locating device, mobile terminal and location server described above, only by way of example, but it encompasses all the variants that the man of the art within the scope of the claims below.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

Un dispositif (D) est dédié à la localisation d'un ou plusieurs terminaux mobiles (UE1- UE3) situés dans les cellules (C1-C3) d'un réseau de communication mobile asynchrone (R), contrôlées par des stations de base (BTS1-BTS3), ce réseau (R) comportant un serveur d'assistance (SA) stockant des décalages temporels d'horloges des stations de base par rapport à une horloge de référence (par exemple celle d'un système de radionavigation satellitaire CS). Ce dispositif de localisation (D) comprend des moyens de traitement (MT) chargés, en cas de demande de localisation par un terminal mobile (UE1), de collecter, d'une part, des signaux à analyser provenant d'au moins deux stations de base (BTS1-BTS3) et comportant un marquage temporel représentatif d'un instant choisi par rapport à l'horloge de leur station de base, et d'autre part, des données représentatives des décalages temporels de ces stations de base (BTS1-BTS3), et de déterminer par triangulation la position du terminal mobile (UE1) à partir des signaux à analyser et des données collectés.

Description

DISPOSITIF DE LOCALISATION DE TERMINAL MOBILE AU MOYEN DE SIGNAUX À MARQUAGE TEMPOREL CORRIGÉ PROVENANT DE STATIONS DE BASE D'UN RÉSEAU MOBILE ASYNCHRONE
L'invention concerne les réseaux de communication mobiles asynchrones, et plus précisément la localisation au sein de tels réseaux de terminaux mobiles dépourvus de récepteur de radionavigation par satellites (de type RNSS ou GNSS). On entend ici par « terminal mobile » tout équipement de communication radio mobile capable d'échanger des signaux radio avec les stations de base (radio) contrôlant les communications au sein de cellules d'un réseau de communication mobile asynchrone, comme par exemple un réseau GSM ou GPRS/EDGE ou encore UMTS. Il pourra donc s'agir d'un téléphone mobile (ou équipement d'utilisateur), ou bien d'un ordinateur portable ou d'un assistant personnel numérique (ou PDA) équipé de moyens de communication radio permettant d'établir des liaisons radio téléphoniques.
Dans certaines situations, notamment d'urgence, il peut s'avérer particulièrement utile de localiser avec une certaine précision la position d'un terminal mobile. Dans certains pays, comme par exemple aux Etats-Unis d'Amérique, cette localisation peut même être une fonctionnalité devant être déclenchée systématiquement en cas d'utilisation d'un numéro d'urgence (le 911) au moyen d'un téléphone mobile.
La localisation précise d'un terminal mobile est une opération relativement facile lorsque celui-ci est équipé d'un récepteur de radionavigation par satellites (de type RNSS (pour « Radio Navigation Satellite System ») ou GNSS (« Global Navigation Satellite System »)). Cependant, en l'absence d'un tel récepteur de radionavigation par satellites la localisation précise d'un terminal mobile s'avère moins aisée. Au moins deux techniques de localisation ont été proposées à cet effet.
Une première technique est connue sous l'acronyme anglais EOTD (« Enhanced Observed - Time Différence » - différence de temps observée améliorée). Elle consiste à faire transmettre un signal primaire par un terminal mobile, à destination des stations de base qui l'entourent, puis à adjoindre dans chaque station de base qui reçoit le signal primaire un marquage temporel représentatif de l'instant de réception dudit signal primaire, et à faire transmettre par chaque station de base à destination d'un serveur de localisation un signal à analyser constitué du signal primaire et du marquage temporel. A réception des signaux à analyser provenant d'au moins deux stations de base et issus d'un même signal primaire, le serveur de localisation est alors en mesure de déterminer par triangulation la position du terminal mobile ayant émis ce signal primaire.
Une seconde technique est connue sous l'acronyme anglais TOA (« Time Of Arrivai » temps d'arrivée). Elle consiste à faire transmettre simultanément par les stations de base qui entourent un terminal mobile des signaux à analyser comportant un marquage temporel représentatif de leur instant d'émission, et, à réception par le terminal mobile des signaux à analyser provenant d'au moins deux stations de base et comportant un marquage temporel représentatif d'un même instant d'émission, à déterminer par triangulation la position du terminal mobile ayant émis ce signal primaire à partir dudit instant d'émission et des instants de réception des signaux à analyser. Ces deux techniques reposent sur un marquage temporel représentatif de l'instant de réception ou d'émission d'un signal par rapport à l'horloge interne de la station de base considérée. Or, comme le sait l'homme de l'art, les horloges internes des stations de base d'un réseau mobile asynchrone ne sont pas parfaitement synchrones. Elles présentent en effet un décalage plus ou moins important les unes par rapport aux autres. Les marquages temporels des signaux étant effectués par des stations de base qui ne sont pas bien synchronisées, la précision des positions des terminaux mobiles peut s'avérer insuffisante par rapport à celle imposée par certaines spécifications (ou législations locales ou internationales). Pour remédier à cet inconvénient, l'opérateur d'un réseau mobile asynchrone peut par exemple équiper chaque station de base d'un récepteur de radionavigation permettant de la synchroniser par rapport à l'horloge de référence d'un système RNSS ou GNSS. Il peut également utiliser des unités mobiles de localisation (ou LMU pour « Location Mobile Unit ») permettant de synchroniser les stations de base entre-elles. Mais, ces solutions de synchronisation s'avèrent très onéreuses. Aucune solution connue n'apportant une entière satisfaction, l'invention a donc pour but d'améliorer la situation.
Elle propose à cet effet un dispositif dédié à la localisation d'un ou plusieurs terminaux mobiles situés dans les cellules d'un réseau de communication mobile asynchrone, ∞ntrôlées par des stations de base ; ce réseau comportant un serveur d'assistance stockant les décalages temporels d'horloges des stations de base par rapport à une horloge de référence (par exemple celle d'un système de radionavigation satellitaire). Ce dispositif de localisation se caractérise par le fait qu'il comprend des moyens de 5 traitement chargés, en cas de demande de localisation par un terminal mobile, de collecter, d'une part, des signaux à analyser provenant d'au moins deux stations de base et comportant un marquage temporel représentatif d'un instant choisi par rapport à l'horloge de leur station de base, et d'autre part, des données représentatives des décalages temporels de ces stations de base, et de déterminer par triangulation la î o position du terminal mobile à partir des signaux à analyser et des données collectés. Le dispositif selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment :
- le marquage temporel peut être représentatif de l'instant de réception par une station de base d'un signal primaire transmis par le terminal mobile demandeur. En
15 variante, le marquage temporel peut être représentatif de l'instant d'émission, par rapport au temps de référence interne de la station de base, d'un signal primaire transmis par le terminal mobile demandeur (par exemple en fonction d'un repérage par rapport aux trames précédemment reçues de la station de base concernée, dont le tramage régulier repère son propre temps de référence interne). Dans l'un ou
20 l'autre cas, chaque signal à analyser, qui provient d'une station de base, est constitué du signal primaire et du marquage temporel effectué par la station de base ou par le terminal mobile ;
> les moyens de traitement peuvent alors être chargés de modifier le marquage temporel de chaque signal à analyser, reçu d'une station de base, en fonction du
25 décalage temporel de l'horloge de cette station de base, puis de déterminer par triangulation, à l'instar de la technique EOTD, la position du terminal mobile à partir des marquages temporels modifiés des signaux à analyser issus d'un même signal primaire ;
- en variante, le marquage temporel peut être représentatif de l'instant d'émission par 30 une station de base du signal à analyser, ou bien de l'instant de réception par le terminal mobile, par rapport à un temps de référence interne de la station de base, du signal à analyser transmis par cette station de base ;
> les moyens de traitement peuvent alors être chargés de modifier le marquage temporel de chaque signal à analyser, reçu d'une station de base, en fonction du décalage temporel de l'horloge de cette station de base, puis de déterminer par triangulation, à l'instar de la technique TOA, la position du terminal mobile à partir des marquages temporels modifiés des signaux à analyser provenant des stations de base et des instants de réception des signaux à analyser.
L'invention propose également un terminal mobile, pour un réseau de communication mobile asynchrone comprenant des cellules contrôlées par des stations de base et un serveur d'assistance stockant les décalages temporels d'horloges des stations de base par rapport à une horloge de référence (par exemple celle d'un système de radionavigation satellitaire), équipé d'un dispositif de localisation du type de celui présenté ci-avant.
L'invention propose également un serveur de localisation, pour un réseau de communication mobile asynchrone comprenant des cellules contrôlées par des stations de base et un serveur d'assistance stockant les décalages temporels d'horloges des stations de base par rapport à une horloge de référence (par exemple celle d'un système de radionavigation satellitaire), équipé d'un dispositif de localisation du type de celui présenté ci-avant. Un tel serveur de localisation peut par exemple constituer un centre de service de localisation mobile de type SMLC (pour « Serving Mobile Location Centre »). L'invention est particulièrement bien adaptée, bien que de façon non exclusive, aux réseaux radio cellulaires de type GSM, GPRS/EDGE ou UMTS. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels :
- la figure 1 illustre de façon très schématique un premier exemple de réseau mobile asynchrone couplé à un système GNSS et comportant un serveur de localisation équipé d'un premier exemple de réalisation d'un dispositif de localisation selon l'invention, et
- la figure 2 illustre de façon très schématique un second exemple de réseau mobile asynchrone couplé à un système GNSS et comportant des terminaux mobiles équipés de seconds exemples de réalisation de dispositif de localisation selon l'invention.
Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. L'invention a pour objet de permettre la localisation de terminaux mobiles d'un réseau de communication mobile asynchrone, avec un bon niveau de précision. Dans ce qui suit, on considère à titre d'exemple non limitatif que le réseau mobile asynchrone est un réseau GSM. Mais, l'invention n'est pas limitée à ce type de réseau. Elle concerne en effet tous les réseaux mobiles asynchrones, et notamment les réseaux GPRS/EDGE et UMTS.
Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que les terminaux mobiles sont des téléphones mobiles. Mais, l'invention n'est pas limitée à ce type de terminal mobile. Elle concerne en effet tous les équipements de communication radio capables d'échanger des signaux radio avec les stations de base qui contrôlent les communications au sein des cellules des réseaux mobiles asynchrones, et notamment les ordinateurs portables et les assistants personnels numériques (ou PDAs) équipés de moyens de communication radio permettant d'établir des liaisons radio téléphoniques. On se réfère tout d'abord à la figure 1 pour décrire un premier réseau mobile asynchrone (de type GSM) R couplé à un système de radionavigation de type GNSS (ou RNSS), comme par exemple un système GPS (pour « Global Positioning System ») ou GLONASS ou encore GALILEO. Un réseau GSM R peut, d'une façon très schématique mais néanmoins suffisante à la compréhension de l'invention, être résumé à un réseau de cœur (ou « Core Network ») couplé à un réseau d'accès radio appelé BSS, tous les deux raccordés à un système de gestion de réseau ou NMS (pour « Network Management System »). Le réseau d'accès radio (BSS) comporte un ensemble de stations de base, appelées BTSs (pour « Base Transceiver Stations ») et de contrôleurs de réseau radio ou nœuds, appelés BSCs (pour « Base Station Controlers »), raccordés entre eux, et un gestionnaire de réseau d'accès radio.
Chaque station de base BTSi (ici, i est compris entre 1 et 3, mais il peut prendre n'importe quelle valeur supérieure ou égale à 3) est associée à au moins une cellule Ci couvrant une zone radio dans laquelle des téléphones mobiles UEi et UER peuvent établir (ou poursuivre) des liaisons radio.
Dans l'exemple illustré, trois cellules (C1-C3, i = 1 à 3) ont été représentées, chacune étant contrôlée par l'une des trois stations de base BTSi. Chaque station de base BTSi comporte une horloge interne. Le réseau de cœur ∞mprend un ensemble d'équipements de réseau, raccordé aux contrôleurs de réseau radio (BSCs), ainsi qu'à un gestionnaire de réseau de coeur. Dans l'exemple illustré, le réseau de cœur (CN) et le réseau d'accès radio (BSS), hormis ses stations de base BTSi, sont confondus et matérialisés par le patatoïde référencé R.
Dans ce premier exemple de réalisation, le réseau GSM R comprend au moins un dispositif de localisation D chargé de déterminer les positions de téléphones mobiles UEj (ici, j est compris entre 1 et 3, mais il peut prendre n'importe quelle valeur non nulle). Ce dispositif de localisation D peut, comme illustré, faire partie d'un serveur de localisation SL, qui peut, par exemple, constituer un centre de service de localisation mobile de type SMLC (pour « Serving Mobile Location Centre »). Un tel serveur de localisation SL peut être installé dans un contrôleur de station de base (BSC) assurant la fonctionnalité de localisation. Mais, le dispositif de localisation D pourrait être un équipement connecté au réseau GSM, par exemple au niveau de son réseau d'accès radio (BSS). Il pourrait également faire partie d'une passerelle (ou portail) du réseau GSM, appelé(e) GMLC (pour « Gateway Mobile Location Centre »), ou être connecté audit GMLC. Selon l'invention, le dispositif de localisation D comprend un module de traitement MT chargé, lorsqu'un téléphone mobile UEj effectue une demande de localisation, de collecter, d'une part, des signaux à analyser provenant d'au moins deux stations de base BTSi et comportant un marquage temporel représentatif d'un instant choisi par rapport à l'horloge de leur station de base BTSi, et d'autre part, des données représentatives des décalages temporels de ces stations de base BTSi par rapport à un temps de référence du réseau GSM, et de déterminer par triangulation la position du terminal mobile demandeur à partir des signaux à analyser et des données qu'il a collectés.
Dans ce premier exemple de réalisation, lorsqu'un téléphone mobile UEj (par exemple UE1 qui est situé à un instant donné dans la cellule C1) souhaite que le dispositif D détermine sa position, il émet un signal primaire à destination des stations de base BTSi qui l'entourent.
Lorsqu'une station de base BTSi reçoit le signal primaire, elle lui adjoint un marquage temporel qui est représentatif de son instant de réception par rapport à son horloge interne.
En variante, le marquage temporel peut être effectué par le téléphone mobile UE lors de l'émission du signal primaire. Ce marquage temporel est alors effectué par rapport au temps de référence interne défini par l'horloge interne de la station de base BTSi. En effet, les trames transmises au téléphone mobile UE, par une station de base BTSi, comportent un tramage régulier qui repère son temps de référence interne. Le téléphone mobile UE peut donc marquer temporellement un événement selon l'horloge interne d'une station de base BTSi donnée grâce au tramage des signaux qu'il a reçus de cette station de base BTSi. Toute technique d'adjonction de marquage temporel peut être envisagée. Puis, la station de base BTSi transmet un signal à analyser, constitué du signal primaire et du marquage temporel, à destination du dispositif de localisation D. Lorsque le module de traitement MT dispose d'au moins deux, et de préférence trois, voire même quatre, signaux à analyser provenant de deux (ou trois, voire même quatre) stations de base BTSi et issus d'un même signal primaire, il est alors en mesure de procéder à la détermination de la position du téléphone mobile demandeur UE1. Il lui faut cependant collecter des données représentatives des décalages temporels des stations de base BTSi, qui ont transmis les signaux à analyser, par rapport au temps de référence du réseau GSM. Ces données peuvent par exemple être collectées auprès d'un serveur d'assistance SA, comportant une base de données BD dans laquelle sont stockées les derniers décalages temporels connus des stations de base BTSi du réseau GSM R. La Demanderesse a proposé dans le document brevet FR 0314699 un système et un procédé d'obtention de décalages temporels de stations de base d'un réseau mobile asynchrone. Le contenu descriptif de ce document brevet est ici incorporé par référence dans le but de fournir un exemple détaillé de moyen d'obtention de décalages temporels de stations de base BTSi. Un tel système ne sera donc pas décrit ici en détail. Il est simplement rappelé que ce système repose sur l'utilisation : - d'un système de radionavigation de type GNSS, par exemple GPS, comportant une constellation CS de satellites de positionnement SN disposant d'une horloge commune de très grande précision définissant un temps de référence, généralement appelé « temps système », chaque satellite SN étant chargé de transmettre des données satellitaires utiles au positionnement ;
- de terminaux mobiles UER, comme par exemple des téléphones mobiles, équipés d'un récepteur de radionavigation RC, par exemple de type GPS, chargé de déterminer au moins des pseudo-distances satellite/terminal à partir des données satellitaires reçues d'au moins trois satellites de la constellation CS, et
- d'un serveur d'assistance SA, parfois appelé A-GPS (pour « Assisted-GPS »), chargé d'améliorer l'acquisition des données satellitaires par les terminaux mobiles UER.
Dans ce système, lorsqu'un terminal mobile UER reçoit des données satellitaires, il calcule des pseudo distances terminal/satellite, puis il encapsule ces pseudo distances avec la date à laquelle elles ont été calculées, et transmet l'ensemble sous la forme d'un signal radio au serveur d'assistance SA via la station de base BTSi qui contrôle la cellule dans laquelle il est situé. Au passage, la station de base BTSi peut insérer dans le signal radio reçu du terminal mobile UER sa date de réception. En variante, et comme indiqué précédemment, le téléphone mobile UE peut également insérer un marquage temporel par rapport au temps de référence interne de la station de base BTSi. Le serveur d'assistance SA détermine alors un premier décalage temporel (ou biais d'horloge) entre l'horloge du téléphone mobile UER et l'horloge commune des satellites de la constellation CS. Puis, il estime un second décalage temporel (ou biais d'horloge) entre l'horloge du téléphone mobile UER et l'horloge interne de la station de base BTSi en effectuant la différence entre la date d'émission et la date de réception. Enfin, il détermine le décalage temporel (ou biais d'horloge) entre l'horloge commune des satellites SN de la constellation CS et l'horloge interne de la station de base BTSi en effectuant la différence entre les premier et second décalages temporels. Le décalage temporel de la station de base BTSi par rapport à la référence temporelle (ou temps système) de la constellation CS est ensuite stocké dans la base de données BD qui sert à la mise à jour des horloges internes des stations de base BTSi du réseau GSM. En interrogeant le serveur d'assistance SA, le dispositif de localisation D selon l'invention peut collecter les données représentant les décalages temporels des stations de base BTSi qui lui ont transmis des signaux à analyser. A réception de ces données, son module de traitement MT modifie le marquage temporel de chaque signal à analyser en fonction du décalage temporel de l'horloge interne de la station de base qui l'a transmis.
Plus précisément, le module de traitement MT ajoute ou retranche le décalage temporel de l'horloge interne de la station de base BTSi à l'heure à laquelle elle a reçu le signal primaire (marquage temporel), selon que son horloge interne est en retard ou en avance par rapport au temps de référence (ou temps système).
Puis, le module de traitement MT détermine par triangulation, à l'instar de la technique EOTD, la position du téléphone mobile UE1 à partir des marquages temporels modifiés des différents signaux à analyser, issus du signal primaire émis par ledit téléphone mobile UE1. La position déterminée est ensuite transmise au moins au téléphone mobile demandeur UE1 par le dispositif D, via la station de base BTS1 qui contrôle la cellule C1 dans laquelle il est situé.
On se réfère maintenant à la figure 2 pour décrire un second réseau mobile asynchrone (de type GSM) R couplé à un système de radionavigation de type GNSS (ou RNSS), comme par exemple un système GPS. Ce second réseau est sensiblement identique à celui décrit précédemment en référence à la figure 1. Ce qui l'en différencie c'est le fait que les positions des téléphones mobiles UEj ne sont plus déterminées par un dispositif de localisation D couplé au réseau d'accès radio (BSS), mais par des dispositifs de localisation D' implantés dans les téléphones mobiles UEj. Dans ce deuxième exemple de réalisation, lorsqu'un téléphone mobile UEj (par exemple UE1 qui est situé à un instant donné dans la cellule C1) souhaite que son dispositif D' détermine sa position, il avertit le réseau GSM R. Ce dernier ordonne aux stations de base BTSi, qui « entourent » le (ou sont placés dans le voisinage du) téléphone mobile demandeur UE1, de lui transmettre simultanément un signal à analyser comportant un marquage temporel représentatif de son instant d'émission par rapport à leur horloge interne.
En variante, le marquage temporel peut être adjoint par le téléphone mobile UE1 lorsqu'il reçoit le signal à analyser d'une station de base BTSi. Dans ce cas, le marquage temporel effectué par le terminal mobile UE1 est représentatif de l'instant auquel il reçoit le signal à analyser transmis par la station de base BTSi, par rapport au temps de référence interne de cette station de base BTSi. Comme indiqué précédemment, les trames transmises au téléphone mobile UE, par une station de base BTSi, comportent un tramage régulier qui repère son temps de référence interne. Le téléphone mobile UE peut donc marquer temporellement un événement (ici la réception du signal à analyser) selon l'horloge interne d'une station de base BTSi donnée grâce au tramage des signaux qu'il a reçus de cette station de base BTSi. Toute technique d'adjonction de marquage temporel peut être envisagée. Lorsque le terminal mobile demandeur UE1 reçoit les signaux à analyser transmis par les stations de base BTSi voisines, il les communique à son dispositif de localisation D'. Ce dernier les communique alors à son module de traitement MT qui date leurs instants de réception respectifs et, s'il dispose d'au moins deux, et de préférence trois, voire même quatre, signaux à analyser provenant de deux (ou trois, voire même quatre) stations de base BTSi, est alors en mesure de procéder à la détermination de la position du téléphone mobile demandeur UE1. Il lui faut cependant collecter des données représentatives des décalages temporels des stations de base BTSi, qui ont transmis les signaux à analyser, par rapport au temps de référence du réseau GSM. Comme dans le premier exemple de réalisation, les données représentatives des décalages temporels des stations de base BTSi peuvent être collectées auprès du serveur d'assistance SA.
Dans ce cas, le dispositif de localisation D' selon l'invention demande au serveur d'assistance SA, via la station de base BTS1 qui contrôle la cellule C1 dans laquelle est situé son téléphone mobile UE1, d'extraire les données représentant les décalages temporels des stations de base BTSi qui lui ont transmis des signaux à analyser afin de les lui transmettre, de nouveau via la station de base BTS1.
A réception de ces données, le téléphone mobile UE1 les communique au dispositif de localisation D', qui les transmet à son module de traitement MT. Ce dernier modifie le marquage temporel de chaque signal à analyser en fonction du décalage temporel de l'horloge interne de la station de base BTSi qui l'a transmis.
Plus précisément, le module de traitement MT ajoute ou retranche le décalage temporel de l'horloge interne de la station de base BTSi à l'heure à laquelle elle a émis le signal à analyser (marquage temporel), selon que son horloge interne est en retard ou en avance par rapport au temps de référence (ou temps système). Puis, il détermine la différence entre chaque instant d'émission modifié (ou marquage temporel modifié) et l'instant de réception du signal à analyser correspondant. Ensuite, le module de traitement MT détermine par triangulation, à l'instar de la technique TOA, la position du téléphone mobile UE1 à partir des différences qu'il vient de déterminer.
La position déterminée est ensuite communiquée à une application du téléphone mobile UE1 qui peut éventuellement la transmettre au réseau GSM R, via la station de base BTS1 qui contrôle la cellule C1 dans laquelle il est situé. Le dispositif de localisation D ou D' selon l'invention, et notamment son module de traitement MT ou MT, peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques, de modules logiciels (ou informatiques), ou d'une combinaison de circuits et de logiciels. L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation de dispositif de localisation, de terminal mobile et de serveur de localisation décrits ci-avant, seulement à titre d'exemple, mais elle englobe toutes les variantes que pourra envisager l'homme de l'art dans le cadre des revendications ci-après.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif (D ;D') de localisation de terminal mobile (UEj) situé dans l'une des cellules (Ci) d'un réseau de communication mobile asynchrone (R), contrôlées par des stations de base (BTSi), ledit réseau (R) comportant un serveur d'assistance (SA) stockant des décalages temporels d'horloges desdites stations de base par rapport à une horloge de référence, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de traitement (MT ;MT') agencés, en cas de demande de localisation par un terminal mobile (UE1 ), pour collecter, d'une part, des signaux à analyser provenant d'au moins deux stations de base (BTSi) et comportant un marquage temporel représentatif d'un instant choisi par rapport à l'horloge de leur station de base (BTSi), et d'autre part, des données représentatives des décalages temporels desdites stations de base (BTSi), et pour déterminer par triangulation une position dudit terminal mobile (UE1 ) à partir desdits signaux à analyser et desdites données collectés.
2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ledit marquage temporel est représentatif de l'instant de réception par une station de base (BTSi) d'un signal primaire transmis par ledit terminal mobile demandeur (UE1 ), et chaque signal à analyser, provenant d'une station de base
(BTSi), est constitué dudit signal primaire et dudit marquage temporel effectué par ladite station de base (BTSi).
3. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ledit marquage temporel est représentatif de l'instant d'émission, par rapport à un temps de référence interne de ladite station de base (BTSi), d'un signal primaire transmis par ledit terminal mobile demandeur (UE1 ), et chaque signal à analyser, provenant d'une station de base (BTSi), est constitué dudit signal primaire et dudit marquage temporel effectué par ledit terminal mobile (UE1 ).
4. Dispositif selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (MT) sont agencés pour modifier le marquage temporel de chaque signal à analyser, reçu d'une station de base (BTSi), en fonction du décalage temporel de l'horloge de cette station de base (BTSi), puis pour déterminer par triangulation la position dudit terminal mobile (UE1 ) à partir desdits marquages temporels modifiés des signaux à analyser issus d'un même signal primaire.
5. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ledit marquage temporel est représentatif de l'instant d'émission par une station de base (BTSi) dudit signal à analyser.
6. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ledit marquage temporel est représentatif de l'instant de réception par ledit terminal mobile (UE1 ), par rapport à un temps de référence interne de ladite station de base (BTSi), dudit signal à analyser transmis par cette station de base (BTSi).
7. Dispositif selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (MT') sont agencés pour modifier le marquage temporel de chaque signal à analyser, reçu d'une station de base (BTSi), en fonction du décalage temporel de l'horloge de cette station de base (BTSi), puis pour déterminer par triangulation la position dudit terminal mobile (UE1 ) à partir desdits marquages temporels modifiés desdits signaux à analyser provenant desdites stations de base (BTSi) et des instants de réception desdits signaux à analyser.
8. Terminal mobile (UEi) pour un réseau de communication mobile asynchrone (R) comprenant des cellules (Ci) contrôlées par des stations de base (BTSi) et un serveur d'assistance (SA) stockant des décalages temporels d'horloges desdites stations de base (BTSi) par rapport à une horloge de référence, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de localisation (D') selon l'une des revendications 1 , 5 à 7.
9. Serveur de localisation (SL) pour un réseau de communication mobile (R) comprenant des cellules (Ci) contrôlées par des stations de base (BTSi) et un serveur d'assistance (SA) stockant des décalages temporels d'horloges desdites stations de base (BTSi) par rapport à une horloge de référence, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de localisation (D) selon l'une des revendications 1 à 4.
10. Serveur selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il constitue un centre de service de localisation mobile de type SMLC.
11. Utilisation du dispositif de localisation (D ;D'), du terminal mobile (UEi) et du serveur de localisation (SL) selon l'une des revendications précédentes dans les réseaux radio cellulaires choisis dans un groupe comprenant les réseaux GSM, GPRS/EDGE et UMTS.
EP05815701A 2004-11-30 2005-10-27 Dispositif de localisation de terminal mobile au moyen de signaux a marquage temporel corrige provenant de stations de base d'un reseau mobile asynchrone Withdrawn EP1820364A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0452813A FR2878684B1 (fr) 2004-11-30 2004-11-30 Dispositif de localisation de terminal mobile au moyen de signaux a marquage temporel corrige provenant de stations de base d'un reseau mobile asynchrone
PCT/FR2005/050906 WO2006059022A1 (fr) 2004-11-30 2005-10-27 Dispositif de localisation de terminal mobile au moyen de signaux a marquage temporel corrige provenant de stations de base d'un reseau mobile asynchrone

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP1820364A1 true EP1820364A1 (fr) 2007-08-22

Family

ID=34950819

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP05815701A Withdrawn EP1820364A1 (fr) 2004-11-30 2005-10-27 Dispositif de localisation de terminal mobile au moyen de signaux a marquage temporel corrige provenant de stations de base d'un reseau mobile asynchrone

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20080161014A1 (fr)
EP (1) EP1820364A1 (fr)
CN (1) CN101065987A (fr)
FR (1) FR2878684B1 (fr)
WO (1) WO2006059022A1 (fr)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7925210B2 (en) * 2001-05-21 2011-04-12 Sirf Technology, Inc. Synchronizing a radio network with end user radio terminals
US7844237B2 (en) * 2006-04-27 2010-11-30 Microsoft Corporation Radio frequency signal for determining location
US8331953B2 (en) 2007-05-01 2012-12-11 Andrew Llc System and method for estimating the location of a mobile device
FR2920238A1 (fr) * 2007-08-23 2009-02-27 Stephane Fargette Appareil permettant de declencher un message d'alerte dont le lieu d'emission peut etre localise
US8370063B2 (en) * 2008-10-29 2013-02-05 Telenav, Inc. Navigation system having filtering mechanism and method of operation thereof
EP2361487A1 (fr) * 2008-12-03 2011-08-31 Nortel Networks Limited Système de synchronisation gnss redondante multiple
FR3009281B1 (fr) * 2013-07-31 2017-02-17 Airbus Operations Sas Aeronef comprenant un systeme de mesure de pression et procede associe
US9144055B2 (en) * 2013-10-15 2015-09-22 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for asynchrosous positioning of wireless base stations
DE102013225520B4 (de) * 2013-12-11 2023-02-16 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Mobileinheit und Verfahren zum Zeitstempeln einer mit der Mobileinheit ausgetauschten Nachricht
US20160135136A1 (en) * 2014-11-11 2016-05-12 Mediatek Inc. Joint Position Detection by Sensor Devices
WO2018023700A1 (fr) * 2016-08-05 2018-02-08 Honeywell International Inc. Système comprenant des stations de base fournissant des informations à partir desquelles une station mobile peut déterminer sa position
EP3693753B8 (fr) * 2016-11-01 2022-01-12 Telefonaktiebolaget LM Ericsson (publ) Fourniture d'une précision estimée de synchronisation de station mobile au réseau
CN110662284B (zh) * 2018-06-28 2021-05-11 华为技术有限公司 修正时间信息的方法和装置
CN111007460B (zh) * 2019-12-11 2022-04-15 中国人民解放军陆军工程大学 直升机协同定位方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5293645A (en) * 1991-10-04 1994-03-08 Sharp Microelectronics Technology, Inc. Apparatus and method for locating mobile and portable radio terminals in a radio network
US5960355A (en) * 1996-02-16 1999-09-28 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson Method and an arrangement relating to telecommunication systems
FR2752047B1 (fr) * 1996-07-30 1998-10-09 Valeo Climatisation Dispositif du type a film enroule pour la commande d'un flux d'air, en particulier pour vehicule automobile
US6108315A (en) * 1997-05-06 2000-08-22 Motorola, Inc. Radio network and method of operation with location computation
GEP20032874B (en) * 1997-10-22 2003-01-27 Cambridge Positioning Systems Ltd Positioning System For Digital Telephone Networks
DE10345511B4 (de) * 2003-09-30 2005-11-17 Siemens Ag Verfahren zur Ermittlung der Ortsposition mindestens eines mobilen Funkkommunikationsgeräts, zugehöriges Funkkommunikationsgerät sowie Funkkommunikationssystem

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2006059022A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2006059022A1 (fr) 2006-06-08
US20080161014A1 (en) 2008-07-03
FR2878684B1 (fr) 2007-04-20
CN101065987A (zh) 2007-10-31
FR2878684A1 (fr) 2006-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1820364A1 (fr) Dispositif de localisation de terminal mobile au moyen de signaux a marquage temporel corrige provenant de stations de base d'un reseau mobile asynchrone
KR101160855B1 (ko) 신호 포착 지원 데이터를 획득하기 위한 시스템 및 방법
US8600297B2 (en) Method and system for femto cell self-timing and self-locating
RU2372750C2 (ru) Способ и устройство для гибридного определения местоположения в беспроводной сети связи
US8866670B2 (en) Hybrid positioning using synchronous and asynchronous techniques
WO2005022189A2 (fr) Determination de positions de terminaux mobiles a l'aide de donnees d'assistance transmises sur requete
JP2010169688A (ja) 無線通信信号による衛星位置決めの強化
US8878721B2 (en) Hybrid positioning using timing reference information
EP1876466B1 (fr) Dispositif de génération de messages, d'intégrité signalant des stations de surveillance nominales, dégradées ou inactives de systèmes de navigation par satellites
AU2002215342A1 (en) GPS satellite signal acquisition assistance system and method in a wireless communications network
IL155206A (en) A system and method for assisting in the purchase of a GPS satellite signal in a wireless communication network
CA2736917A1 (fr) Traitement de signaux de radionavigation utilisant une combinaison widelane
EP1544636B1 (fr) Dispositif de determination par filtrage de données d'integrité d'un système d'augmentation, pour un terminal mobile
EP1697757B1 (fr) Procede de mise a jour du biais d'horloge existante entre une station bts d'un reseau gsm et les satellites d'un systeme gps
EP3207400A1 (fr) Procédé pour la géolocalisation d'unités mobiles évoluant au sein d'une structure fermée
EP1876465B1 (fr) Procédé de détermination d'informations de navigation communes pour des régions disposant de groupes différents de stations de surveillance de satellites de système de navigation par satellites
EP1139690B1 (fr) Procédé de localisation d'un téléphone mobile
FR3072782A1 (fr) Procede de geolocalisation et son dispositif
AU2012207032A1 (en) GPS satellite signal acquisition assistance system and method in a wireless communications network

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20070702

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

17Q First examination report despatched

Effective date: 20071108

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20090909