EP1781847B1 - Device and method for a carder - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Einstellung der Luft- und Faserstromverteilung an einem Übergang von einer Kardentrommel zu einem Abnehmer mittels Positionierung mindestens eines Luftleitelements, wobei nach der Montage das Luftleitelement gegenüber mindestens einer schnell laufenden Walze, nämlich der Kardentrommel und/oder dem Abnehmer, angeordnet ist, sich zwischen Luftleitelement und Walze ein Arbeitsspalt bildet und ein Verfahren zur Positionierung des Luftleitelements nach dem Oberbegriff des Anspruchs 9.The invention relates to a device for adjusting the distribution of air and fiber flow at a transition from a carding drum to a pickup by positioning at least one air guide element, wherein arranged after mounting the air guide against at least one fast-running roller, namely the card drum and / or the customer is, forms a working gap between the air guide element and the roller and a method for positioning the air guide element according to the preamble of claim 9.

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung bezieht sich auf die Einstellung des Luft- und Faserstroms an einer Karde. Die Aufgaben der Karde umfassen das Auslösen bis zur Einzelfaser, das Ausscheiden von Verunreinigungen, Staub und Kurzfasern, das Auflösen von Nissen, die Verbesserung der Fasermischung, ein Ausrichten der Fasern sowie die Bandbildung. Dazu wird das Fasermaterial vorwiegend auf der Kardentrommel, auch Tambour genannt, bearbeitet.The invention relates to the adjustment of the air and fiber flow on a card. The tasks of the card include triggering to single fiber, the removal of impurities, dust and short fibers, dissolving nits, improving the fiber mixture, aligning the fibers and banding. For this purpose, the fiber material is mainly on the card drum, also called Tambour processed.

Dem Tambour schliesst sich der Abnehmer an, der Einzelfasern vom Tambour abzunehmen und zu einem Vlies zu verdichten hat.The drummer joins the customer, who has to take off individual fibers from the reel and to condense them into a fleece.

Der Übergang vom Tambour zum Abnehmer bildet einen sehr sensiblen Bereich. Nachdem das Material einmal auf dem Abnehmer liegt, ist die eigentliche Kardierung abgeschlossen und das Vlies wird nur noch zu einem Band geformt.The transition from the drum to the consumer forms a very sensitive area. Once the material is on the customer, the actual carding is completed and the fleece is only formed into a band.

Das Material, das auf der Kardentrommel in Parallelausrichtung gebracht wurde, wird an der Übergangsstelle von Tambour zum Abnehmer wieder in eine gewisse Wirrlage gebracht, die für eine Abnahme notwendig ist, und es entstehen Umknickungen der Faserenden. Der Übergang ist so einzurichten, dass die Qualität des Materials durch die genannten Vorgänge nicht zu stark beeinträchtigt wird.The material which has been brought into parallel alignment on the card drum is brought back into a certain random position at the point of transition from the spool to the pickup, and bending of the fiber ends occurs. The transition shall be so arranged that the quality of the material is not unduly affected by the above operations.

Ausserdem entscheidet die Übergangsstelle zwischen Tambour und Abnehmer in nicht unwesentlichem Masse über die Kardierqualität, da diese davon abhängt, welcher Anteil des Fasermaterials vom Tambour an den Abnehmer übergeben wird und somit den Faserübergangsfaktor beeinflusst bzw. bestimmt.In addition, the transition point between the drum and the pick-up decides in no small degree on the carding quality, since this depends on which portion of the fiber material is transferred from the drum to the pick-up and thus influences or determines the fiber transfer factor.

Die Neigung zur Faserhaftung an den Walzengarnituren oder Faserablösung an der Übergangsstelle wird vom Luftstrom um die Walzen herum mit beeinflusst.The tendency for fiber adhesion to the roll fittings or fiber separation at the interface is influenced by the air flow around the rolls.

Eine Möglichkeit zur Kontrolle des Luftstroms um die Kardentrommel ist in DE 101 10 824 gezeigt. Das Dokument offenbart eine Verschalung der Trommel, welche Luftdurchtrittsöffnungen aufweist. Diese Falschluftzu- und abfuhren sind mittels drehbar gelagerter Luftleitelemente einstellbar. Mit dieser Methode kann jedoch der sensible Bereich zwischen Kardentrommel und Abnehmer, bzw. Abnahmewalze, nicht direkt beeinflusst werden.One way to control the airflow around the card drum is in DE 101 10 824 shown. The document discloses a casing of the drum, which has air passage openings. These false air supply and discharge are adjustable by means of rotatably mounted air guide elements. With this method, however, the sensitive area between the card drum and the pickup or take-off roll can not be directly influenced.

Aus dem Stand der Technik ist bekannt, dass die Verteilung der Luft- und Faserströme am Übergang zwischen Trommel und Abnehmer durch ein Luftleitelement, im Folgenden auch Leitelement oder Zunge genannt, beeinflusst werden kann. Derartige Elemente sind zum Beispiel in EP 984 088 A2 gezeigt, insbesondere verschiedene Arten der Montage. Der Abstand der Leitelemente von der Walze kann gewählt werden, wird jedoch fest montiert.It is known from the prior art that the distribution of the air and fiber streams at the transition between the drum and the pickup can be influenced by an air guide element, also referred to below as the guide element or tongue. Such elements are for example in EP 984 088 A2 shown, in particular different types of assembly. The distance of the guide elements from the roller can be selected, but is firmly mounted.

Das Leitelement beeinflusst den Luftstrom, der mit der Walze vorbeizieht. Dieser wiederum hat Einfluss auf die Haftung bzw. die Ablöseneigung des auf der Walze liegenden Fasermaterials. EP 984 088 A2 zeigt, dass die Form des Luftleitelements den Verlauf der Strömungslinien des Luftstroms prägt, wobei ein laminares Strömungsfeld bevorzugt wird.The baffle influences the flow of air passing by the roller. This in turn has an influence on the adhesion or the tendency to detach the fiber material lying on the roller. EP 984 088 A2 shows that the shape of the air guiding element shapes the course of the flow lines of the air flow, wherein a laminar flow field is preferred.

Die Einstellung bzw. Einrichtung der Leitelemente erfolgt vor einer Beschickung der Karde. Es wird dann durch einen Monteur an dem jeweiligen zu verarbeitenden Material geprüft, welche Menge von Fasern auf den Abnehmer übergeht und welche Vliesqualität durch die abgenommenen Fasern erzeugt wird. Dabei wird insbesondere überprüft, ob das abgenommene Vlies dicht ist, Löcher oder Verdünnungen aufweist, ob sich Verdickungen zeigen, Unregelmässigkeiten auftreten und wie die Haarigkeit des Vlieses beschaffen ist.The adjustment or device of the guide elements takes place before a charge of the card. It is then checked by an installer on the particular material to be processed, which amount of fibers passes to the customer and which fleece quality is produced by the removed fibers. In particular, it checks whether the removed fleece is dense, has holes or dilutions, whether show thickening, irregularities occur and how the hairiness of the fleece is designed.

Der Monteur variiert per Handeinstellung den Abstand der Zunge zur Walze und die Neigung der Zunge, bis er mit der Qualität des Vlieses zufrieden ist. Einstellmittel, die dazu verwendet werden können, sind in EP-B-790 338 beschrieben. Gemäss der letztgenannten Schrift soll ein Einstellmittel durch den Trommelschild durchgeführt werden, derart, dass es von der Aussenseite des Schildes zugänglich ist.The fitter varies by hand the distance of the tongue to the roller and the inclination of the tongue until it is satisfied with the quality of the fleece. Adjustment means that can be used are in EP-B-790,338 described. According to the last-mentioned document, an adjustment means is to be carried out through the drum shield in such a way that it is accessible from the outside of the shield.

Es ist aber zusätzlich zu berücksichtigen, dass sich das Luftleitelement über die ganze Arbeitsbreite der Karde erstreckt und möglichst gleich über die Breite eingestellt werden muss. Es müssen deshalb zwei Einstellmittel an je einem Trommelschild vorgesehen werden. Der Monteur kann aber unmöglich an beiden derartigen Einstellmitteln gleichzeitig arbeiten.But it is also to be considered that the air guide extends over the entire working width of the card and must be adjusted as equal to the width. It must therefore be provided two adjusting means each on a drum plate. However, the installer can not work on both such adjustment means at the same time.

Ferner, da die Walzen mit unterschiedlichen Fasermaterialien und unterschiedlichen Betriebsparametern, wie zum Beispiel der Drehzahl, der Produktion betrieben werden, ist es wünschenswert, dass der Luftstrom kontrolliert regelbar bzw. steuerbar ist.Further, since the rollers are operated with different fiber materials and different operating parameters, such as speed, of production, it is desirable that the air flow be controlled controllable.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung vorzustellen, mit welcher durch eine Positionierung eines Luftleitelements der Luftstrom und der Faserstrom an der Walze optimal auf die Betriebsgegebenheiten angepasst werden kann.The object of the invention is to provide a device with which can be optimally adapted to the operating conditions by positioning an air guide the air flow and the fiber flow to the roller.

Lösung der AufgabeSolution of the task

In einem ersten Aspekt wird die Aufgabe durch eine gattungsgemässe Vorrichtung gelöst, bei welcher das Luftleitelement mindestens einen Bezugspunkt aufweist, der auf einer Linie, die einen Abstand von der Oberfläche der Walze besitzt und im wesentlichen entlang der Oberfläche verläuft, bewegbar ist, sowie ein Verfahren gemäss Anspruch 10.In a first aspect, the object is achieved by a generic device in which the spoiler element has at least one reference point which is on a line which has a distance from the surface of the roller and substantially runs along the surface, is movable, and a method according to claim 10.

In einem zweiten Aspekt wird die Aufgabe durch eine Verstelleinrichtung gelöst, welche dazu geeignet ist, das Luftleitelement über die ganze Arbeitsbreite zu verstellen und welche von einer vorbestimmten Einstellposition aus betätigt werden kann. Diese Einstellposition ist vorzugsweise dem Maschinenbediener leicht zugänglich.In a second aspect, the object is achieved by an adjusting device which is suitable for adjusting the air guiding element over the entire working width and which can be actuated from a predetermined setting position. This adjustment position is preferably easily accessible to the operator.

In einem dritten Aspekt wird die Aufgabe durch eine Führung für das Luftleitelement gelöst, welche die Verstellung des Elements in der Umfangsrichtung einer Walze, insbesondere der Kardentrommel, ermöglicht.In a third aspect, the object is achieved by a guide for the air guide, which allows the adjustment of the element in the circumferential direction of a roller, in particular the card drum.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Ein Kern der Erfindung liegt darin, dass das Luftleitelement um die Walze herum bewegt werden kann.A core of the invention is that the air guide can be moved around the roller.

Erfindungsgemässe Luftleitelemente werden an den Übergängen eingesetzt, an denen das Fasermaterial von einer Walze zu einer nächsten geführt wird, nämlich von einer Kardentrommel zu einem Abnehmer. Von einer Seite betrachtet, dreht sich eine Walze im Uhrzeigersinn und die andere im Gegenuhrzeigersinn, wobei sich die beiden Walzen an der Stelle ihrer engsten Annäherung gleichläufig bewegen. In den Bereichen, in denen sich die Oberflächen der Walzen voneinander entfernen, sind Luftleitelemente vorgesehen.Air guide elements according to the invention are used at the transitions at which the fiber material is guided from one roller to another, namely from a carding drum to a pickup. Viewed from one side, one roller turns clockwise and the other counterclockwise, with the two rollers moving in unison at the point of their closest approach. In the areas where the surfaces of the rollers are spaced from each other, air guiding elements are provided.

Es kann zum Beispiel an der Kardentrommel und am Abnehmer jeweils ein Leitelement angebracht sein, oder es ist nur ein Luftleitelement vorgesehen, das eine Form besitzt, mit der die Luftströmung um beide Walzen herum beeinflusst wird. Es kann auch ausreichen, nur ein Leitelement an einer der Walzen anzubringen.For example, a baffle may be attached to each of the carding drum and the pickup, or only one baffle is provided which has a shape that affects the flow of air about both bobbins. It may also be sufficient to attach only one guide element to one of the rollers.

Eine erfindungsgemässe Positionierung des Luftleitelements erlaubt, das Luftleitelement entweder näher an den Bereich der nächsten Nähe zwischen den beiden Walzen heranzuführen oder das Luftleitelement weiter von diesem Bereich zu entfernen.An inventive positioning of the air guiding element allows either to bring the air guiding element closer to the region of closest proximity between the two rollers or to further remove the air guiding element from this region.

Im Übergangsbereich soll sichergestellt sein, dass eine definierbare Menge von Fasermaterial von einer Walze auf die andere Walze übergeht. In Abhängigkeit von der vorliegenden Kombination vieler Betriebsparametern neigt das Material mehr oder weniger dazu, auf der Kardentrommel zu verbleiben oder sich abzulösen und auf den Abnehmer zu wechseln. Beispiele derartiger Parametern sind Fasertyp, Faserlänge, Produktion, Walzendrehzahl und Klima, insbesondere Temperatur und/oder Feuchtigkeit.In the transition region, it should be ensured that a definable amount of fiber material passes from one roller to the other roller. Depending on the present combination of many operating parameters, the material tends more or less to remain on the carding drum or peel off and change to the pickup. Examples of such parameters are fiber type, fiber length, production, roller speed and climate, especially temperature and / or humidity.

Die sehr schnell drehende Kardentrommel bildet um die auf dem Tambour angebrachte Garnitur ein Luftpolster, das mit der Walze mitgezogen wird. Diese kann im Übergangsbereich nach der ersten Stelle zwischen Tambour und Abnehmer zu einem Sog in Richtung Tambour führen, der mehr Fasermaterial als gewünscht auf der Kardentrommel hält. Das auf dem Abnehmer befindliche Vlies weist dann Verdünnungen oder sogar unerwünschte Löcher auf.The very fast rotating card drum forms an air cushion around the tambour mounted clothing, which is pulled along with the roller. In the transition region after the first position between the drum and the pickup, this can lead to a suction in the direction of the reel, which holds more fiber material than desired on the card drum. The nonwoven on the pickup then has dilutions or even unwanted holes.

Für relativ niedrige Bandgewichte (beispielsweise 2 bis 8 ktex, insbesondere 4 bis 6 ktex) und demnach relativ dünne Vliese ist die Gefahr von Lochbildung besonders gross.For relatively low band weights (for example 2 to 8 ktex, in particular 4 to 6 ktex) and thus relatively thin nonwovens, the risk of hole formation is particularly great.

Andererseits können sich auf der Kante des Luftleitelements Materialablagerungen bilden, die sich in unregelmässiger Folge entweder auf den Tambour oder den Abnehmer legen. Im zuletzt genannten Fall bilden sich auf dem abgenommenen Vlies ebenfalls Löcher oder unerwünschte Verdickungen. Dies tritt auch dann auf, wenn grosse Produktionsschwankungen auftreten. Beispiele derartige Schwankungen sind

1. a) wenn von einer niedrigen Produktion (beispielsweise ca. 40 kg/h) auf Hochproduktion (beispielsweise > 150 kg/h) gewechselt wird, oder
2. b) beim Anspinnen, wenn von Kriechgang (beispielsweise bei ca. 5 kg/h) auf Normalproduktion (beispielsweise > 80 kg/h) gefahren wird.

On the other hand, can form on the edge of the spoiler material deposits that lie in irregular sequence either on the spool or the customer. In the latter case, holes or unwanted thickening also form on the removed nonwoven. This occurs even when large production fluctuations occur. Examples of such variations are

1. (a) switching from low production (for example, about 40 kg / h) to high production (eg> 150 kg / h), or
2. b) when piecing, when crawl (for example, at about 5 kg / h) to normal production (for example> 80 kg / h) is driven.

Die Übertragungsrate und das saubere Laufverhalten (ohne Vliesstörungen) hängt ausserdem von der Faserlänge ab. Ist beispielsweise der Abstand zwischen dem Luftleitelement und der engsten Stelle Tambour/Abnehmer zu gross, so bildet sich im Zwickel, d. h. im Bereich, wo sich Tambour und Abnehmer voneinander entfernen, ein Volumen, in dem kurze Fasern unkontrolliert hin und her springen können. Ist der Abstand hingegen zu klein, können sich längere Fasern auf der in den Zwickel weisenden Zungenkante ansammeln.The transfer rate and the clean running behavior (without web disturbances) also depend on the fiber length. For example, if the distance between the air guide element and the narrowest point Tambour / customer too large, so forms in the gusset, d. H. in the area where the drum and the takers move away from each other, a volume in which short fibers can jump uncontrollably back and forth. If the distance is too small, however, longer fibers can accumulate on the tongue edge pointing in the gusset.

Für jeden Fall müssen die optimierten Bedingungen festgestellt werden. Damit die Maschine nicht bei jeder Betriebsveränderung komplett umgerüstet werden muss, ist es vorteilhaft, wenn das Luftleitelement innerhalb eines bestimmten Bereichs bewegt werden kann. Vorzugsweise eine Bewegung näher oder weg vom engsten Bereich des Zwickels zwischen Tambour und Abnehmer.For each case, the optimized conditions must be determined. So that the machine does not have to be completely converted with every change of operation, it is advantageous if the air guide element can be moved within a certain range. Preferably, a movement closer to or away from the narrowest portion of the gusset between the drum and takers.

Die Grösse des Arbeitsspalts, den das Luftleitelement mit der Oberfläche der Walze bildet, auf der sich im Fall einer Kardentrommel die Garnitur befindet, liegt im Millimeter- oder Zehntelmillimeterbereich. Deshalb wurden in den Lösungen aus dem Stand der Technik zumindest Teilbereiche des Luftleitelements in einer festen Position gehalten. Nach der Lockerung der Befestigung war also das Luftleitelement manuell verstellbar, aber sonst fest am Kardengestell angebracht. Verglichen mit der Arbeitsbreite der Trommel, die im Meterbereich liegt, sind natürlich nur sehr kleine Änderungen der Position des Elements möglich.The size of the working gap, which the air guide element forms with the surface of the roller on which the clothing is located in the case of a card drum, is in the millimeter or tenth millimeter range. Therefore, in the solutions of the prior art at least portions of the air guide element were kept in a fixed position. After loosening the attachment so the air guide was manually adjustable, but otherwise firmly attached to the card frame. Of course, compared with the working width of the drum, which is within the meter range, only very small changes in the position of the element are possible.

In einer bevorzugten Ausführung der vorliegenden Erfindung ist das gesamte Luftleitelement bewegbar. Eine exakte Führung des Elements ist dennoch möglich, zum Beispiel weil eine Linie vorgesehen ist, auf welcher mindestens ein Bezugspunkt des Leitelements geführt wird.In a preferred embodiment of the present invention, the entire air guide element is movable. An exact guidance of the element is nevertheless possible, for example because a line is provided on which at least one reference point of the guide element is guided.

Bei den Bezugspunkten kann es sich um eine Achse handeln, die durch das gesamte Leitelement über die gesamte Arbeitsbreite verläuft, es kann sich um symmetrisch zueinander liegende Punkte an den jeweiligen Enden des Leitelements handeln oder um Punkte, die in Bereichen liegen, welche speziell zur Befestigung, bzw. Montage des Luftleitelements dienen. Der Bezugspunkt kann auch der Schwerpunkt des Leitelements sein.The reference points may be an axis that extends through the entire guide element over the entire working width, may be symmetrical points at the respective ends of the guide element or points that lie in areas that are specifically for attachment , or assembly of the air guide serve. The reference point can also be the center of gravity of the guide element.

Die Führungslinie kann unter anderem durch entsprechende Führungsschienen oder Führungsnuten umgesetzt werden, in denen das Leitelement gehalten wird. Das Leitelement kann auch in einem schalenartigen Element geführt werden, sodass die erfindungsgemässe Führungslinie Teil einer Führungsfläche ist.The guide line can be implemented inter alia by corresponding guide rails or guide grooves, in which the guide element is held. The guide element can also be guided in a shell-like element, so that the guide line according to the invention is part of a guide surface.

Die Linie verläuft vorzugsweise im wesentlichen entlang der Oberfläche der Walze, insbesondere in der Umfangsrichtung, was eine Bewegung des Leitelements um die Walze herum ermöglicht. Würde die Linie senkrecht zur Walzenoberfläche verlaufen, entspräche eine Bewegung entlang der Linie lediglich einer Abstandsvariierung vom Leitelement zur Walzenoberfläche.The line preferably extends substantially along the surface of the roller, in particular in the circumferential direction, which allows movement of the guide element around the roller. If the line were perpendicular to the roll surface, a movement along the line would correspond only to a distance variation from the guide element to the roll surface.

Das Leitelement kann entweder nur an einigen ausgewählten Punkten auf der Führungslinie oder auf allen Punkten der Führungslinie arretiert werden, sodass eine stufenlose Verstellung möglich ist.The guide element can either be locked only at a few selected points on the guide line or on all points of the guide line, so that a stepless adjustment is possible.

Je nach Lage der Führungslinie gegenüber der Walzenoberfläche kann bei einer Bewegung des Luftleitelements entlang der Linie die Entfernung und die Neigung des Luftleitelements gegenüber der Walze verändert werden.Depending on the position of the guide line relative to the roller surface, the distance and the inclination of the air guide element relative to the roller can be changed during a movement of the air guide element along the line.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird mindestens der eine Bezugspunkt des Leitelements auf einer Linie geführt, die koaxial zu der Walzenachse verläuft und mit welcher das Leitelement einen Arbeitsspalt bildet. Bei einer Bewegung des Luftleitelements bleibt der Abstand zwischen Walzenoberfläche und Luftleitelement konstant.In a preferred embodiment, at least one reference point of the guide element is guided on a line which runs coaxially to the roller axis and with which the guide element forms a working gap. During a movement of the air guide element, the distance between the roller surface and the air guide element remains constant.

Die erfindungsgemässe Positionierung des Luftleitelements kann mit den aus dem Stand der Technik bekannten Variationsmöglichkeiten kombiniert werden, so kann beispielsweise zusätzlich der Abstand des Luftleitelements von der Walze verstellbar sein und/oder das Luftleitelement einen Bezugspunkt aufweisen, durch welchen eine Achse verläuft, um die das Luftleitelement drehbar ist.The positioning of the air guiding element according to the invention can be combined with the variation possibilities known from the prior art so, for example, the distance of the air guiding element from the roller can be adjustable and / or the air guiding element has a reference point through which an axis runs, around which the air guiding element is rotatable.

Zusätzlich kann die Verschalung der Walzen mit Luftdurchtrittsöffnungen versehen sein, die Falschluft zu- und/oder abführen.In addition, the casing of the rollers may be provided with air passage openings, the false air supply and / or dissipate.

Die Lage des Luftleitelements kann bei der Montage der Maschine fest montiert werden, in einer bevorzugten Ausführungsform ist das Luftleitelement jedoch mit einer Steuereinrichtung verbunden, mittels welcher die Bewegung des Luftleitelements gesteuert ausgeführt werden kann. Die Steuereinrichtung kann einen eigenen Antrieb aufweisen, beispielsweise kann ein Stellmotor vorgesehen sein, der eine geführte Bewegung des Leitelements in Gang setzt. Ein Bediener der Maschine kann die Position des Luftleitelements über die Steuereinrichtung festlegen.The position of the air guide element can be fixedly mounted during assembly of the machine, in a preferred embodiment, however, the air guide element is connected to a control device, by means of which the movement of the air guide element can be executed controlled. The control device may have its own drive, for example, a servomotor may be provided which sets a guided movement of the guide element in motion. An operator of the machine can determine the position of the air guide element via the control device.

Es kann auch vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung automatisch in Abhängigkeit eines einstellbaren Parameternsatzes, der beispielsweise das Bandgewicht am Ausgang der Karde oder auf der Bandablage misst, die Art des Rohstoffes und/oder die Drehzahl der Walze charakterisiert, die Positionierung des Leitelements vornimmt.It can also be provided that the control device automatically characterizes the type of raw material and / or the rotational speed of the roller as a function of an adjustable parameter set, which measures, for example, the weight of the strip at the output of the card or on the reel, and carries out the positioning of the guide element.

In einer bevorzugten Ausführung ist die Vorrichtung mit mindestens einem optischen Erfassungselement versehen.In a preferred embodiment, the device is provided with at least one optical detection element.

Bei diesem Element kann es sich um eine Kamera handeln, mit der die Position der Zunge auch bei geschlossener Maschine beobachtbar ist. Unter Kontrolle einer oder mehrerer Kameras und Darstellung der Bilder auf einem Monitor kann beispielsweise die Ersteinstellung des Luftleitelements von einem Monteur vorgenommen werden, die bislang bei geöffneter Maschine durchgeführt wurde. Dafür ist es günstig, nicht nur das Leitelement, sondern auch die Qualität des auf der Kardentrommel verbliebenen und/oder auf dem Abnehmer abgelegten Fasermaterials zu beobachten und auf einem Monitor darzustellen.This element can be a camera, with which the position of the tongue can be observed even when the machine is closed. Under control of one or more cameras and display the images on a monitor, for example, the initial setting of the air guide element can be made by a fitter, which was previously performed with the machine open. It is convenient, not only the guide element, but also the quality of remaining on the card drum and / or observed on the customer deposited fiber material and display on a monitor.

Die Beobachtung der Position des Leitelements mit einer Kamera hat auch den Vorteil, dass die nur Millimeter dünnen Abstände vergrössert und somit genau kontrolliert werden können, wie eine Einstellung unter Augenmass es nicht erlaubt und was andere Hilfsmittel zur Abstandskontrolle überflüssig macht.The observation of the position of the guide element with a camera also has the advantage that the only millimeter thin intervals can be increased and thus accurately controlled, as a setting under eye does not allow it and what makes other tools for distance control unnecessary.

Der Blickwinkel einer Kamera kann sich auf den Schlitz zwischen Kardentrommel und Abnehmer und/oder auf den Spalt zwischen Luftleitelement und einer Walze richten. Er kann auch tangential an der Walze vorbeigehen, um die Haarigkeit des Fasermaterials zu erfassen, oder sich frontal auf eine Walze richten, um Löcher oder Verdichtungen im Fasermaterial zu erkennen. Ein Kamerabild des Bereichs zwischen Tambour und Abnehmer kann Auskunft darüber geben, ob sich auf der Zunge Materialansammlungen bilden.The viewing angle of a camera can be directed to the slot between the card drum and the pickup and / or to the gap between the air guide element and a roller. It may also pass tangentially on the roller to detect the hairiness of the fiber material, or face frontally on a roller to detect holes or densities in the fiber material. A camera image of the area between the drum and the pickup can provide information on whether material accumulates on the tongue.

Die mit der oder den Kameras erfassten Bilder können an ein Auswertsystem weitergeleitet werden. Mit diesem kann zum Beispiel überwacht werden, ob und in welcher Masse sich ein Spalt mit Material zusetzt oder ob sich die Haarigkeit des Vlieses oberhalb einer bestimmten Referenzdicke befindet. Wird die Abweichung von einem vorgegebenen Referenzwert zu gross, kann ein Alarmsignal ausgelöst werden.The images acquired with the camera or cameras can be forwarded to an evaluation system. With this can be monitored, for example, whether and to what extent a gap is added to material or whether the hairiness of the fleece is above a certain reference thickness. If the deviation from a predetermined reference value becomes too large, an alarm signal can be triggered.

Die optischen Elemente können auch als Sensoren für eine zusätzliche Lichtquelle operieren und ein Mass für einen Abstand, einen Winkel oder eine Faserqualität liefern.The optical elements may also operate as sensors for an additional light source and provide a measure of a distance, angle or fiber quality.

Die Erfassung der optischen Signale kann als Arbeitshilfe zur Ersteinstellung der Maschine dienen, zur Kontrolle der einmal eingestellten Parametern oder zur Neueinstellungen veranlassen.The detection of the optical signals can serve as a working aid for the initial setting of the machine, to control the once set parameters or to initiate new settings.

Auch die Signale einer Vliesüberwachungsvorrichtung stromabwärts von der Trommel/Abnehmer-Übergabestelle können für die Einstellungen und/oder Überwachung der Luftleitelements eingesetzt werden, zum Beispiel eine Kamera, die das Vlies in der Vliesbrücke überwacht.Also, the signals of a web monitoring device downstream of the drum / pickup transfer point may be used to adjust and / or monitor the Air guiding element are used, for example, a camera that monitors the fleece in the nonwoven bridge.

In einer weiteren zweckmässigen Ausführung ist die Steuereinrichtung mit mindestens einem Messwertaufnehmer verbunden. Der Messwert kann ein direktes oder indirektes Mass für die momentane Position des Luftleitelements sein. Er kann zum Beispiel einen Abstand oder einen Winkel angeben, er kann aber auch den Druck des Luftzuges zwischen Luftleitelement und Walze quantifizieren. Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Luft- und/oder Faserstrom, bzw. die Verteilung der Ströme auf die jeweiligen Walzen, direkt gemessen wird. Dazu kann in den jeweiligen Strömungskanälen, also im Spalt zwischen Leitelement und Tambour und/oder im Spalt zwischen Leitelement und Abnahmewalze eine Luft- und/oder Faserstrommessung durchgeführt werden. Zum Vergleich kann zum Beispiel der Druck in der Umgebung der Kardentrommel gemessen werden, bevor das Luftpolster die Übergabestelle erreicht.In a further expedient embodiment, the control device is connected to at least one transducer. The measured value can be a direct or indirect measure of the instantaneous position of the air guiding element. For example, it can indicate a distance or an angle, but it can also quantify the pressure of the draft between the air guide element and the roller. It is particularly advantageous if the air and / or fiber stream, or the distribution of the streams to the respective rolls, is measured directly. For this purpose, an air and / or fiber flow measurement can be carried out in the respective flow channels, ie in the gap between the guide element and the drum and / or in the gap between the guide element and the take-off roller. For comparison, for example, the pressure in the vicinity of the card drum can be measured before the air cushion reaches the transfer point.

Der Messwert kann angezeigt werden, sodass ein Bediener der Maschine je nach Messwertanzeige eine Neupositionierung des Luftleitelements vornehmen kann. Vorzugsweise ist eine einfache Vorrichtung dazu angebracht, die eine einfache präzise manuelle Einstellung ermöglicht, eine Skalierung kann dann eine immer gleiche Einstellung garantieren und vereinfacht dadurch die Handhabung beim Wechseln der Baumwollvorlage.The measured value can be displayed so that an operator of the machine can reposition the air guiding element depending on the measured value display. Preferably, a simple device is attached thereto which allows a simple precise manual adjustment, a scaling can then guarantee an always same setting and thereby simplifies the handling when changing the cotton template.

Die Steuereinrichtung kann jedoch auch einen Abgleich mit einem vorher bestimmbaren Sollwert durchführen und bei einer Abweichung ein Signal abgeben, aufgrund dessen ein Maschinen-Bediener aktiv werden soll.However, the control device can also carry out a comparison with a previously determinable desired value and, in the event of a deviation, emit a signal on the basis of which a machine operator is to become active.

Die Sollwerte können durch einen Monteur vorgegeben werden oder aus einer Datenbank stammen, die aus für jeweilige Situationen optimierten Parametersätzen zusammengestellt wird. In der Datenbank können zum Beispiel die Zusammenhänge zwischen der Art des Fasermaterials, dem gewünschten Bandgewicht, der Durchsatzgeschwindigkeit und der Einstellung des Luftleitelements gespeichert werden.The setpoints can be specified by an installer or come from a database that is composed of optimized for each situation parameter sets. In the database, for example, the relationships between the type of fiber material, the desired tape weight, the throughput speed and the setting of the air guide can be stored.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst die Steuereinrichtung einen Regelkreis, mit dem die Bewegung des Leitelements automatisiert durchgeführt wird.In a particularly preferred embodiment of the invention, the control device comprises a control loop with which the movement of the guide element is carried out automatically.

Es kann zum Beispiel von einem Bediener ein Sollwert vorgegeben werden, womit die Steuereinrichtung anhand der Signale vom Regelkreis dafür sorgt, dass die Position des Luftleitelements stets zu einer Einhaltung des Messwerts innerhalb eines Toleranzbereichs um den Sollwert führt.For example, an operator may specify a desired value, with the aid of which the control device uses the signals from the control loop to ensure that the position of the air guiding element always results in compliance with the measured value within a tolerance range around the desired value.

Die Erfindung wird weiterhin durch ein Verfahren gelöst, in welchem das Luftleitelement kontrolliert um die Walze herum geführt wird.The invention is further achieved by a method in which the air guiding element is guided in a controlled manner around the roller.

Ein vorteilhaftes Verfahren dient zur Ersteinstellung des Luftleitelements, indem die Positionierung des Luftleitelements unter optischer Kontrolle durchgeführt wird, wobei die Bilder von mindestens einer an der Vorrichtung befindlichen Kamera aufgenommen werden.An advantageous method is used for the initial setting of the air-guiding element, in that the positioning of the air-guiding element is carried out under optical control, the images being recorded by at least one camera located on the device.

In einer bevorzugten Ausführung ist das Verfahren durch die folgenden Verfahrensschritte charakterisiert. An der Vorrichtung ist eine Steuereinrichtung mit einer Messwerterfassung vorgesehen. Die Steuereinrichtung gleicht zunächst einem erfassten Messwert mit einem vorgebbaren Sollwert ab und nimmt bei einer signifikanten Abweichung von Mess- und Sollwert eine Neupositionierung des Luftleitelements vor.In a preferred embodiment, the method is characterized by the following method steps. At the device, a control device is provided with a measured value detection. The control device first of all compensates for a detected measured value with a predefinable desired value and, in the case of a significant deviation of measured value and nominal value, repositions the air-guiding element.

Die Verfahrensschritte können entweder in einstellbaren Zeitintervallen wiederholt werden, oder die Messkontrolle und, falls notwendig, die Nachführung des Leitelements erfolgen ständig.The process steps can be repeated either at adjustable time intervals, or the measurement control and, if necessary, the tracking of the guide element are carried out continuously.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen gehen aus den nachfolgenden Zeichnungen, den Ausführungsbeispielen und den Ansprüchen hervor.Further advantageous embodiments will become apparent from the following drawings, the embodiments and the claims.

Zeichnungendrawings

Es zeigen

Figur 1

eine schematische Darstellung einer Karde im Schnitt;

Figur 2

eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemässen Vorrichtung;

Figur 3

eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemässen Vorrichtung;

Figur 4

eine schematische Darstellung eines dritten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemässen Vorrichtung mit angedeuteten Sensoren;

Figur 5

eine schematische Darstellung einiger möglichen Modifikationen der Anordnung gemäss der Figur 2;.

Figur 6

eine Modifikation der Anordnung gemäss der Figur 3 zur schematischen Darstellung einer Lösung mit einer steuerbaren Aktorik;

Figur 7

prinzipiell eine Weiterentwicklung der Ausführung gemäss EP-B-984088 , Fig. 10, wobei diese Weiterentwicklung gemäss der vorliegenden Erfindung gestaltet ist;

Figur 7A

ein Detail einer ersten Ausführung des Prinzips gemäss der Figur 7;

Figur 7B

ein Detail einer zweiten Ausführung des Prinzips gemäss der Figur 7;

Figur 7C

ein Detail einer dritten Ausführung des Prinzips gemäss der Figur 7;

Figur 8

schematisch ein Referenzsystem für eine Lösung mit einer steuerbaren Aktorik, und

Figur 9

schematisch eine Bedienstelle für eine Lösung mit einer steuerbaren Aktorik.

Show it

FIG. 1

a schematic representation of a card in section;

FIG. 2

a schematic representation of a first embodiment of an inventive device;

FIG. 3

a schematic representation of a second embodiment of an inventive device;

FIG. 4

a schematic representation of a third embodiment of an inventive device with indicated sensors;

FIG. 5

a schematic representation of some possible modifications of the arrangement according to the FIG. 2 ;.

FIG. 6

a modification of the arrangement according to the FIG. 3 for a schematic representation of a solution with a controllable actuator system;

FIG. 7

in principle, a further development of the execution according to EP-B-984 088 Fig. 10, wherein this development is designed according to the present invention;

FIG. 7A

a detail of a first embodiment of the principle according to the FIG. 7 ;

FIG. 7B

a detail of a second embodiment of the principle according to the FIG. 7 ;

FIG. 7C

a detail of a third embodiment of the principle according to the FIG. 7 ;

FIG. 8

schematically a reference system for a solution with a controllable actuator, and

FIG. 9

schematically a control point for a solution with a controllable actuator.

Figur 1 zeigt eine Wanderdeckelkarde, zum Beispiel die Rieter Karde C60, mit einer Arbeitsbreite von 1,5 M, mit einem Füllschacht 1. Die Zeichnung zeigt den generellen Ablauf in einer Vorrichtung, an welcher die erfindungsgemässe Vorrichtung bevorzugt einzusetzen ist. FIG. 1 shows a Wanderdeckelkarde, for example, the Rieter card C60, with a working width of 1.5 M, with a hopper 1. The drawing shows the general sequence in a device to which the inventive device is preferred to use.

Faserflocken werden durch in der Figur nicht gezeigte Transportkanäle und durch ebenfalls nicht gezeigte verschiedene Putzereiprozessstufen transportiert und schlussendlich dem Füllschacht 1 der Karde zugeführt. Dieser gibt die Faserflocken als Watte an die Karde weiter. Eine Speisewalze 3 und eine Speisemulde 2 speisen die Faserflocken zu Vorreissern 5. Die Vorreisser 5 öffnen die Faserflocken und entfernen einen Teil der Schmutzpartikel. Die letzte Vorreisserwatze übergibt die Fasern an die Kardiertrommel 6, auch Kardentrommel oder Tambour genannt. Die Kardentrommel 6 arbeitet mit Deckeln 7 zusammen und parallelisiert hierbei die Fasern noch weiter. Die Deckel 7 werden durch eine Deckelreinigung (in Figur 1 am Wanderdeckelaggregat rechts schematisch gezeigt, aber nicht speziell bezeichnet) gereinigt.Fiber flakes are transported by transport channels not shown in the figure and also by different cleaning process steps, not shown, and finally fed to the hopper 1 of the card. This passes the fiber flakes as cotton wool to the card. A feed roller 3 and a feed trough 2 feed the fiber flakes into lickerins 5. The lickerins 5 open the fiber flakes and remove part of the dirt particles. The last Vorreisserwatze passes the fibers to the carding drum 6, also called card drum or drum. The card drum 6 cooperates with lids 7 and in this case further parallelizes the fibers. The lid 7 are by a lid cleaning (in FIG. 1 on the revolving flat unit on the right shown schematically, but not specifically designated) cleaned.

Die Zone zwischen der Kardentrommel 6 und den Deckeln 7 wird "Hauptkardierzone" genannt, während der Bereich, der bezüglich der Trommelachse der Hauptkardierzone gegenüber liegt, "Unterkardierzone" genannt wird.The zone between the card drum 6 and the lids 7 is called "main carding zone", while the area opposite to the main carding zone with respect to the drum axis is called "under carding zone".

Nachdem die Fasern zum Teil mehrere Umläufe auf der Kardentrommel 6 durchgeführt haben, werden sie von der Abnehmerwalze 8, auch "kurze Abnehmer" genannt, von der Kardentrommel 6 abgenommen, der Auslaufwalzen 9 zugeführt und schliesslich als Kardenband 10 in einem nicht in der Figur gezeigten Kannenstock in einer Kanne abgelegt. An der Kardentrommel 6 sind zusätzliche Reinigungs- oder Ausscheidestellen angeordnet, zum Beispiel Kardierelemente 12 oder Ausscheideelemente mit Messern 11. Verschiedene Reinigungsstellen haben zusätzlich Absaugkanäle nachgeordnet, die den ausgeschieden Schmutz weiterleiten sollen. Die Absaugkanäle, welche lokal einzelnen Reinigungselementen zugeordnet sind, werden an einer Seite der Karde in einem zentralen Absaugkanal zusammengeführt. Ein Beispiel so einer Absaugeinrichtung an einer Karde ist beschrieben in EP 750 059 (Rieter ).After the fibers have partly carried out several revolutions on the card drum 6, they are removed from the doffer roller 8, also called "short doffer", from the card drum 6, fed to the exit rollers 9 and finally as a card sliver 10 in a not shown in the figure Kannenstock stored in a jug. At the card drum 6 additional cleaning or separation sites are arranged, for example, carding 12 or separation elements with knives 11. Different cleaning sites have additionally arranged downstream suction channels, which should pass the excreted dirt. The suction channels, which are assigned locally individual cleaning elements are on one side of the card in a central Suction channel merged. An example of such a suction device on a card is described in EP 750 059 (Rieter ).

Die kontrollierte (gesteuerte) Positionierung eines erfindungsgemässen Luftleitelements 22 ist bevorzugt in dem Bereich vorgesehen, in dem das Fasermaterial entweder in den Bereich der Unterkardierzone gelangt oder vom Abnehmer 8 übernommen wird.Controlled (controlled) positioning of an air guiding element 22 according to the invention is preferably provided in the region in which the fiber material either reaches the region of the undercarding zone or is taken over by the consumer 8.

Figur 2 zeigt eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemässen Vorrichtung 221, die in einem Bereich zwischen einer Kardentrommel 6 und einem Abnehmer 8 angeordnet ist. Die Vorrichtung umfasst ein erstes Luftleitelement 222, das mit einer Walze, in diesem Fall der Kardentrommel 6, einen Arbeitsspalt S bildet. FIG. 2 shows a schematic representation of a first embodiment of an inventive device 221, which is arranged in a region between a card drum 6 and a pickup 8. The device comprises a first air guiding element 222, which forms a working gap S with a roller, in this case the card drum 6.

Das Luftleitelement 222 besitzt mindestens einen Bezugspunkt, in der Figur als ein Bezugspunkt 223 gezeigt, der auf einer Linie 224 bewegbar ist, die in einem Abstand 225 um einen Teil der Oberfläche 226 der Kardentrommel 6 herumführt. Bevorzugt liegt diese Linie 224 in einem mit der Kardentrommel 6 koaxialen Kreis. In diesem Fall bleibt der Abstand zwischen dem Bezugspunkt 223 und der Oberfläche 226 der Kardentrommel 6 konstant.The air guide element 222 has at least one reference point, shown in the figure as a reference point 223, which is movable on a line 224 which extends at a distance 225 around a part of the surface 226 of the card drum 6. Preferably, this line is 224 in a coaxial with the card drum 6 circle. In this case, the distance between the reference point 223 and the surface 226 of the card drum 6 remains constant.

Bei einer erfindungsgemässen Bewegung des Luftleitelements 222 variiert der Abstand 227 zwischen dem Luftleitelement 222 und der engsten Stelle 230, d. h. der Stelle des kleinsten Abstandes zwischen Kardentrommel 6 und Abnehmer 8.In a movement according to the invention of the air guide element 222, the distance 227 between the air guide element 222 and the narrowest point 230, d. H. the location of the smallest distance between card drum 6 and 8 customers.

Ganz analog kann eine Positionierung eines zweiten Luftleitelements 228 ausgeführt werden, welche einen Arbeitsspalt mit einer Walze, in diesem Fall der Abnehmerwalze 8, bildet.Analogously, a positioning of a second air guiding element 228 can be carried out, which forms a working gap with a roller, in this case the pickup roller 8.

In EP 0 984 088 A2 sind verschiedene Möglichkeiten zur Befestigung eines Luftleitelementes gezeigt. So ist in den Figuren 1 und 2 von EP 0 984 088 A2 ein Luftleitelement als Leitblech oder Zunge ausgeführt, das mit einem Fussteil an einem Support befestigt ist, welches seinerseits an einem Fussende mit einem Maschinenrahmenteil fest verbunden ist. Um eine erfindungsgemässe Bewegung des Leitbleches zu ermöglichen, kann der Support eine seinem Fussteil gegenüberliegende Auflagefläche aufweisen, die der Oberfläche der Walze gegenüberliegt und auf der das Luftleitelement hin und her gleiten kann. Die Auflagefläche des Supports definiert in diesem Fall die Führungslinie des Leitblechs.In EP 0 984 088 A2 Various options for attaching an air guide element are shown. So is in the FIGS. 1 and 2 from EP 0 984 088 A2 an air guide element designed as a baffle or tongue, which is fastened with a foot part to a support, which in turn firmly connected to a foot end with a machine frame part is. In order to enable a movement of the guide plate according to the invention, the support may have a support surface opposite its foot part, which surface lies opposite the surface of the roller and on which the air guide element can slide to and fro. The bearing surface of the support defines in this case the guide line of the baffle.

Eine andere Befestigungsart ist in den Figuren 3 bis 11 von EP 0 984 088 A2 vorgestellt. Hierbei wird das Luftleitelement an den sogenannten Verdecksegmenten angeordnet, die einen Teil der beidseitig der Karde angeordneten Trommelschilde bilden. In einer bevorzugten Ausführungsform (gemäss Figuren 7 bis 10) ist das Luftleitelement, in diesem Fall Zunge genannt, beidseitig auf je einem Arm montiert.Another type of attachment is shown in Figures 3 to 11 of EP 0 984 088 A2 presented. Here, the air guide is arranged on the so-called top segments, which form part of the both sides of the card arranged drum shields. In a preferred embodiment (according to FIGS. 7 to 10), the air-guiding element, called tongue in this case, is mounted on both sides on one arm each.

Für eine erfindungsgemässe Positionierung des Luftleitelements kann die Führungslinie entweder durch die Form des Arms vorgegeben werden, auf welcher die Zunge hin und her bewegbar ist, oder der Arm mit einer festmontierten Zunge führt die Bewegung relativ zum Trommelschild aus.For an inventive positioning of the air guide element, the guide line can be specified either by the shape of the arm on which the tongue is movable back and forth, or the arm with a permanently mounted tongue performs the movement relative to the drum plate.

Figur 3 zeigt eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemässen Vorrichtung 321. In diesem Beispiel liegt nur ein Luftleitelement 322 vor, welches mit einer ersten Fläche 329 einen Arbeitsspalt S mit der Kardentrommel 6 bildet und mit einer zweiten Fläche 330 einen weiteren Arbeitsspalt S' mit dem Abnehmer 8 bildet. FIG. 3 shows a schematic representation of a second embodiment of an inventive device 321. In this example, there is only one air guide element 322, which forms a working surface S with the card drum 6 with a first surface 329 and with a second surface 330, a further working gap S 'with the customer 8 forms.

Das Luftleitelement 322 ist entlang einer Linie 324 um die Kardentrommel 6 bewegbar und ausserdem drehbar um eine Achse 331 gelagert. Mit der Drehung um die im Luftleitelement 322 liegende Achse 331 können die Breiten der Arbeitsspalten S, S' verändert werden.The air guide 322 is movable along a line 324 about the card drum 6 and also rotatably supported about an axis 331. With the rotation about the axis 331 lying in the air guiding element 322, the widths of the working gaps S, S 'can be changed.

Figur 4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel, wobei die erfindungsgemässe Vorrichtung 421 wiederum nur ein Luftleitelement 422 umfasst, das entlang zweier Linien bezüglich der Kardentrommel 6 und dem Abnehmer 8 bewegt werden kann. In dieser Figur sind die beiden Linien mit je einem doppelspitzigen Pfeil auf dem Element 422 selbst angedeutet. FIG. 4 shows a further embodiment, wherein the inventive device 421 in turn comprises only one air guide 422 which can be moved along two lines with respect to the card drum 6 and the pickup 8. In this figure the two lines are each indicated by a double-pointed arrow on the element 422 itself.

Ausserdem zeigt Figur 4 andeutungsweise, an welchen Positionen Sensoren vorgesehen sein können. Ein erster Sensor 432 kontrolliert den Faserstrom auf der Kardentrommel 6, bevor die Fasern den Abnehmer 8 erreichen.In addition shows FIG. 4 Suggestively, at which positions sensors can be provided. A first sensor 432 controls the fiber flow on the card drum 6 before the fibers reach the pickup 8.

Beim Sensor 432 kann es sich um einen optischen Sensor handeln, zum Beispiel eine Kamera, oder um ein Messgerät, zum Beispiel zur Erfassung des Drucks oder der Luft-oder Faserströmung.The sensor 432 can be an optical sensor, for example a camera, or a measuring device, for example for detecting the pressure or the air or fiber flow.

Weitere Sensoren 433, 434 können vorgesehen sein, um den Durchfluss durch die Arbeitsspalte S, bzw. S', zu kontrollieren. Auch diese Kontrolle kann optisch, also mit einer Kamera oder einem optischen Sensor vorgenommen werden oder mittels einer Messwerterfassung von Druck oder Strömung.Further sensors 433, 434 may be provided to control the flow through the working gaps S, S ', respectively. This control can also be carried out optically, ie with a camera or an optical sensor, or by means of a measured value acquisition of pressure or flow.

Mit einem weiteren Sensor 435 kann beobachtet werden, ob und in welchem Masse es zu Fasermaterialablagerungen auf der Kante 436 des Luftleitelements 422 kommt. Dort können kurze Fasern hängen bleiben, die im Spalt 437 zwischen Tambour 6 und Abnehmer 8 hin und her flippen oder lange Fasern, deren ein Ende zunächst an dem Tambour 6 haften bleibt.With a further sensor 435 it can be observed whether and to what extent fibrous material deposits on the edge 436 of the air guide element 422 occur. There, short fibers can get stuck, which flutters back and forth in the gap 437 between the drum 6 and the pickup 8 or long fibers, one end of which initially sticks to the drum 6.

Weitere Ausrichtungen von Sensoren sind denkbar. So kann eine Kamera tangential zu einer Walzenoberfläche ausgerichtet sein, um die Haarigkeit der Fasern zu beobachten oder direkt in einen Arbeitspalt S oder S' gerichtet zu sein, oder eine Kamera kann senkrecht auf eine Walzenoberfläche ausgerichtet sein und ein Bild des auf der jeweiligen Walze befindlichen Fasermaterials geben. Geeignete Überwachungssysteme für den Innenraum einer Karde mit einer Maschinenverkleidung sind zum Beispiel in DE-A-10259475 beschrieben worden. Um eine ausreichende Bildqualität zu gewährleisten, kann es notwendig sein, zusätzliche Lichtquellen anzubringen.Further orientations of sensors are conceivable. Thus, a camera may be oriented tangentially to a roll surface to observe the hairiness of the fibers or to be directed directly into a working nip S or S ', or a camera may be oriented perpendicular to a roll surface and an image of that on the respective roll Give fiber material. Suitable monitoring systems for the interior of a card with a machine panel are, for example, in DE-A-10259475 been described. In order to ensure a sufficient image quality, it may be necessary to attach additional light sources.

Die Figur 5 zeigt eine Kopie der Figur 2 mit kleineren Modifikationen. Gemäss einer ersten Modifikation ist an der Trommel 6 das Luftleitelement 222A am freien Ende mit einem "Kopf" versehen ist. Dieser Kopf ist im wesentlichen dem Kopf gleich, der am Luftleitelement gemäss der Figur 1 der EP-A-432 430 (bzw. EP-B-790 338 ) vorgesehen wurde. Die Gestaltung dieser Kopfpartie hilft beim sauberen Trennen der Faser-/Luftströmungen, die einerseits mit der Trommel 6 weiterfliessen und andererseits dem Abnehmer 8 folgen. Die Position des zweiten Luftleitelements 228, das dem Abnehmer 8 zugeordnet ist, bleibt in der Figur 5, im Vergleich zur Figur 2, unverändert, weil es sich bloss um eine schematische Darstellung handelt. In der Praxis müsste man aber die gegenseitige Positionierung dieser beiden Elemente optimieren, was durch eine Einstelleinrichtung gemäss der vorliegenden Erfindung erheblich erleichtert wird.The FIG. 5 shows a copy of the FIG. 2 with minor modifications. According to a first Modification is on the drum 6, the air guide element 222A is provided at the free end with a "head". This head is essentially the head equal to the air guide according to the FIG. 1 of the EP-A-432 430 (respectively. EP-B-790,338 ) was provided. The design of this head section helps clean separation of the fiber / air flows, on the one hand continue to flow with the drum 6 and on the other hand follow the customer 8. The position of the second air guiding element 228, which is associated with the pickup 8, remains in the FIG. 5 , in comparison to FIG. 2 , unchanged, because it is only a schematic representation. In practice, however, one would have to optimize the mutual positioning of these two elements, which is greatly facilitated by an adjustment device according to the present invention.

Gemäss einer zweiten Modifikation, die in der Figur 5 gestrichelt dargestellt ist, wird der Bezugspunkt 223 radial "nach innen" gegenüber der Trommel 6 verlegt. Es ergibt sich dadurch eine neue Bewegungslinie 224A. Dies wird dadurch ermöglicht, dass das Element 222A an jedem Ende, der ausserhalb der Arbeitsbreite der Maschine liegt, an einer vom Kopf entfernten Stelle mit einem Ausleger 227 versehen ist, der sich vom länglichen Körper des Elements radial nach innen erstreckt. Der Bezugspunkt 223A befindet sich nun in diesem Ausleger 227. Der radiale Abstand des Bezugspunktes von der Drehachse der Trommel kann somit kleiner oder grösser als der Trommelradius, oder dem Radius gleich gross, gewählt werden. Die Bewegungslinie 224A muss auch nicht kreisrund bzw. mit der Drehachse der Trommel konzentrisch gewählt werden. Durch eine geeignete Wahl der Geometrie dieser Linie kann durch eine Verstellung des Elements 222A in der Umfangsrichtung der Trommel gleichzeitig eine radiale Verstellung dieses Elements stattfinden.According to a second modification, in the FIG. 5 is shown by dashed lines, the reference point 223 is moved radially "inwardly" relative to the drum 6. This results in a new movement line 224A. This is made possible by the element 222A being provided at each end, which is outside the working width of the machine, at a location remote from the head with a boom 227 extending radially inwardly from the elongate body of the element. The reference point 223A is now in this boom 227. The radial distance of the reference point from the axis of rotation of the drum can thus be chosen smaller or larger than the radius of the drum, or the radius of equal size. The movement line 224A also does not have to be concentric with the axis of rotation of the drum. By a suitable choice of the geometry of this line can take place simultaneously by an adjustment of the element 222A in the circumferential direction of the drum, a radial displacement of this element.

Die Figuren 6 und 7 zeigen schematisch und gegenüber den anderen Figuren vergrössert je eine Variante einer Verstelleinrichtung, welche zur Verwendung im Zusammenhang mit dieser Erfindung geeignet ist. Die Lösung gemäss der Figur 6 umfasst eine steuerbare Aktorik. In der Figur 6 ist die Trommel mit dem Bezugszeichen 6, der Abnehmer mit dem Bezugszeichen 8 und die engste Stelle zwischen diesen Walzen mit dem Bezugszeichen 230 bezeichnet. Das Luftleitelement ist mit dem Bezugszeichen 322A (vgl. Fig. 3) bezeichnet und umfasst im wesentlichen ein Profil, das sich über die ganze Arbeitsbreite der Karde (1 bis 1.5 m) erstreckt. Dieses Profil wird mit Trägern 350 (nur einen Träger gezeigt) mittels einer Schwenkachse 331A (vgl. Figur 3) mit einer Traverse 352 verbunden. Die Traverse 352 hat Öffnungen für Führungsstangen 354 (nur eine Stange 354 gezeigt), die durch Support 356 auf dem Maschinengestell 355 befestigt sind. Ein Support trägt auch einen Elektromotor 357, der eine Gewindespindel 358 drehen kann, wobei die Gewindespindel 358 mit einer Mutter bzw. einer Gewindebohrung 359 zusammenarbeitet, die in der Traverse 352 angebracht ist.The FIGS. 6 and 7 show schematically and compared to the other figures enlarged each a variant of an adjusting device, which is suitable for use in connection with this invention. The solution according to the FIG. 6 includes a controllable actuator. In the FIG. 6 the drum is designated by the reference numeral 6, the customer by the reference numeral 8 and the narrowest point between these rollers by the reference numeral 230. The air guide element is denoted by the reference numeral 322A (see. Fig. 3 ) and essentially comprises a profile that extends over the entire working width of the card (1 to 1.5 m) extends. This profile is provided with supports 350 (only one support shown) by means of a pivot axis 331A (cf. FIG. 3 ) connected to a crossbar 352. Traverse 352 has openings for guide bars 354 (only one bar 354) secured by support 356 on machine frame 355. A support also carries an electric motor 357, which can rotate a threaded spindle 358, wherein the threaded spindle 358 cooperates with a nut or a threaded bore 359 which is mounted in the cross member 352.

Beim Drehen der Spindel 358 durch den Motor 357 bewegt sich die Traverse 352 den Stangen 354 entlang, wobei der Abstand zwischen der "Nase" 360 des Profils 322A und der engsten Stelle 230 geändert wird. Das Profil 322A kann aber auch um die Schwenkachse 331A gedreht werden, um dabei den Abstand zwischen der Trommel 6 und der ihr gegenüberstehenden Fläche des Profils 322A einzustellen. Zu diesem Zweck trägt die Traverse beispielsweise eine runde Scheibe 362, welche fest auf einer Welle 364 angebracht ist. Die Welle 364 ist die Welle eines Elektromotors 366, der von der Traverse 352 getragen wird. Das Profil 322A liegt auf der runden Mantelfläche der Scheibe, die exzentrisch an der Drehachse der Motorwelle befestigt ist. Beim Drehen der Welle 364 ändert sich somit der Abstand zwischen der Traverse 352 und der Mantelfläche des Profils 322A, die in Berührung mit der Scheibe 362 steht. Um gesteuerte Bewegungen ausführen zu können, kann die Aktorik beispielsweise Schrittmotoren oder Motoren mit Encoder bzw. Resolver aufweisen.As the spindle 358 is rotated by the motor 357, the crosshead 352 moves along the bars 354, changing the distance between the "nose" 360 of the profile 322A and the narrowest point 230. However, the profile 322A can also be rotated about the pivot axis 331A to thereby adjust the distance between the drum 6 and the surface of the profile 322A facing it. For this purpose, the cross member carries, for example, a round disc 362 which is fixedly mounted on a shaft 364. The shaft 364 is the shaft of an electric motor 366 carried by the crossbar 352. The profile 322A lies on the circular surface of the disc, which is eccentrically fixed to the axis of rotation of the motor shaft. When rotating the shaft 364 thus changes the distance between the cross member 352 and the lateral surface of the profile 322 A, which is in contact with the disc 362. To be able to carry out controlled movements, the actuators can, for example, have stepper motors or motors with encoders or resolvers.

Die Ausführung gemäss der Figur 6 ist natürlich komplex und aufwendig, sodass sie sich nicht für kostengünstige Konstruktionen eignet. Die Lösung gemäss Figur 7 ist viel einfacher. Es handelt sich grundsätzlich um eine Weiterentwicklung der Ausführung gemäss Figur 10 in EP-B-984 088 . Das Luftleitelement 222B (vgl. Figur 2) - in EP-B-790 338 "Zunge" genannt - ist in der Form eines Stranggussprofils gebildet. Das Profil ist durch geeignete Mittel, nachfolgend näher erläutert, an der Unterseite eines Arms 112 montiert. Die Mantelfläche der Garnitur (nicht gezeigt) der Trommel ist gestrichelt angedeutet und mit 1A bezeichnet. Es bleibt ein Spalt E zwischen der Mantelfläche 1A und der ihr gegenüberstehenden Fläche des Elements 222B frei.The execution according to the FIG. 6 is of course complex and expensive, so it is not suitable for cost-effective designs. The solution according to FIG. 7 is much easier. It is basically a further development of the embodiment according to FIG. 10 in FIG EP-B-984 088 , The air guide 222B (see. FIG. 2 ) - in EP-B-790,338 Called "tongue" - is formed in the shape of a continuous casting profile. The profile is mounted by suitable means, explained in more detail below, on the underside of an arm 112. The lateral surface of the clothing (not shown) of the drum is indicated by dashed lines and designated by 1A. There remains a gap E between the lateral surface 1A and the surface of the element 222B facing it free.

Der Arm 112 ist Teil eines sogenannten Verdecksegments 125, der mittels einer Schraube 126 im Maschinengestell positioniert wird. Wie in EP-B-984 088 ausführlich erklärt ist, strebt der Arm 112 wegen Vorspannung in Richtung der Mantelfläche 1A und wird dabei durch einen Anschlag begrenzt, der durch das Ende einer Verstellschraube 132 gebildet ist und dabei effektiv die Breite des Spaltes E bestimmt. Diese Schraube 132 ist dem Maschinenbediener von der Aussenseite des Maschinenschildes 121 zugänglich. Insofern entspricht die Konstruktion gemäss der Figur 7 im wesentlichen der Lösung gemäss EP-B-984 088 , Fig. 10, wobei in der letztgenannten Ausführung das Luftleitelement am Trägerarm festgemacht wurde. Gemäss der vorliegenden Erfindung soll das Element 112 aber in Richtung der engsten Stelle (in Fig. 7 nicht gezeigt, vgl. Stelle 230, Fig. 2) zwischen Tambour und Abnehmer, bzw. von dieser Stelle weg, verstellbar seinThe arm 112 is part of a so-called canopy segment 125, which is positioned by means of a screw 126 in the machine frame. As in EP-B-984 088 explained in detail, the arm 112 strives for bias in the direction of the lateral surface 1A and is thereby limited by a stop which is formed by the end of an adjusting screw 132 and thereby effectively determines the width of the gap E. This screw 132 is accessible to the machine operator from the outside of the machine plate 121. In this respect, the construction corresponds to the FIG. 7 essentially the solution according to EP-B-984 088 , Fig. 10, wherein in the latter embodiment, the air guide has been fastened to the support arm. However, according to the present invention, the element 112 is intended to be in the direction of the narrowest point (in FIG Fig. 7 not shown, cf. Position 230, Fig. 2 ) between tambour and customer, or away from this point, be adjustable

Um die letztgenannte Verstellung zu ermöglichen, kann das Profil 222B an jedem Ende mit einem tragenden Endkopf versehen werden, der ausserhalb der Arbeitsbreite der Walzen mit dem jeweiligen Verdecksegment zusammenarbeitet - der eine Endkopf ist in der Figur 7 durch die gestrichelten Linien 223 angedeutet. Jeder Endkopf 223 ist auch mit einer Stange 130 versehen, die sich durch eine am Arm 112 festmontierte Buchse 131 geführt ist. Die Stange 130 trägt an ihrem freien Ende eine Scheibe 123 und eine Feder 120 wirkt in dem Sinne zwischen der Buchse 131 und der Scheibe 123, dass das Luftleitelement in eine von der Engstelle 230 (Fig. 2) entfernte Position zurückgestossen wird. Diese Verschiebung von der Engstelle weg wird aber durch einen verstellbaren Anschlag begrenzt, der in dieser Ausführung durch einen Nocken 124 gebildet wird. Der Nocken 124 ist fest auf einer Achse 125 montiert, die drehbar in den Trommelschildern (in der Figur 7, nicht gezeigt) aufgenommen wird. Der Nocken 124 weist eine zylindrische Mantelfläche (nicht bezeichnet) auf, welche gegenüber der Drehachse 125 exzentrisch angeordnet ist. Durch Drehen der Achse 125 ist es deshalb möglich, die Federn 120 durch Verschieben der Scheiben 123 zunehmend zusammenzudrücken und das Luftleitelement 222B in Richtung der vorerwähnten Engstelle 230 zu bewegen bzw. die Federn 120 zu entlasten und damit das Verschieben des Elements 222B von der Engstelle weg zu ermöglichen.To enable the latter adjustment, the profile 222B can be provided at each end with a supporting end head which cooperates with the respective top segment outside the working width of the rollers - which is an end head in the FIG. 7 indicated by the dashed lines 223. Each end head 223 is also provided with a rod 130 which is guided by a sleeve 131 fixedly mounted on the arm 112. The rod 130 carries at its free end a disc 123 and a spring 120 acts in the sense between the sleeve 131 and the disc 123, that the air guide element in one of the constriction 230 (Fig. Fig. 2 ) is repulsed remote position. However, this displacement away from the constriction is limited by an adjustable stop, which is formed by a cam 124 in this embodiment. The cam 124 is fixedly mounted on an axle 125 rotatably mounted in the drum plates (in the FIG. 7 , not shown). The cam 124 has a cylindrical lateral surface (not designated), which is arranged eccentrically with respect to the rotation axis 125. By rotating the axle 125, it is therefore possible to increasingly compress the springs 120 by displacing the discs 123 and to move the air guide element 222B in the direction of the aforementioned constriction 230 or to relieve the springs 120 and thus displace the element 222B from the constriction to enable.

Die skizzenhaften Darstellungen in den Figuren 7A, B und C zeigen je eine mögliche Ausführung des Prinzips gemäss der Figur 7. In diesen Detailskizzen wird das Verdecksegment jeweils mit dem Bezugszeichen 125, der Arm mit dem Bezugszeichen 112 und das Luftleitelement mit dem Bezugszeichen 222B bezeichnet. Es wird jeweils nur die Lösung auf einer Maschinenseite gezeigt, wobei das gleiche Lösungsprinzip spiegelbildlich auf der anderen Maschinenseite angewendet werden kann.The sketchy representations in the FIGS. 7A , B and C each show a possible embodiment of the principle according to the FIG. 7 , In these detailed sketches, the top segment is designated in each case by the reference numeral 125, the arm by the reference numeral 112 and the spoiler element by the reference numeral 222B. In each case only the solution on one side of the machine is shown, whereby the same solution principle can be applied mirror-inverted on the other side of the machine.

In der Lösung gemäss der Figur 7A wird der vorerwähnte, tragende Endkopf als Schlitten 150 ausgeführt, der in einer nutenförmigen Führung 152 in der Seitenfläche des Arms 112 läuft. Die Führung läuft konzentrisch zur Mantelfläche 1A (in der Figur 7A nicht gezeigt, vgl. Fig. 7), so dass das Element 222B seine Einstellung gegenüber der Mantelfläche 1A beibehält, während er gegenüber der Engstelle 230 (Fig. 2) verstellt wird.. Die Buchse 131A ist als Gleitbuchse ausgeführt, wobei zusätzlich zwei Gelenke 154, 156 vorgesehen werden müssen, um die erforderliche Winkelverstellung der Stange 130 gegenüber dem Leitelement 222B zu ermöglichen.In the solution according to FIG. 7A For example, the aforesaid supporting end head is embodied as a carriage 150 running in a groove-shaped guide 152 in the side surface of the arm 112. The guide runs concentrically to the lateral surface 1A (in the FIG. 7A not shown, cf. Fig. 7 ), so that the element 222B retains its attitude with respect to the lateral surface 1A, while it is opposite to the constriction 230 (FIG. Fig. 2 The bushing 131A is designed as a slide bushing, wherein in addition two joints 154, 156 must be provided in order to allow the required angular displacement of the rod 130 relative to the guide element 222B.

In der Figur 7B ist die Lösung des Führungsproblems gleich geblieben und die gleichen Bezugszeichen 150, 152 bezeichnen der Schlitten bzw. die Führungsnute. Die Buchse 131 B hat aber in dieser Variante keine Führungsfunktion für die Stange 130, sie dient hier bloss als Aufnahme für die Druckfeder 120 (Fig. 7). Die Öffnung in der Buchse 131 B muss ausreichend Spiel gegenüber der Stange 130 freilassen, um die Änderung der Winkelstellung der Stange 130 (gestrichelt angedeutet) während einer Verstellbewegung des Elements 222B zuzulassen.In the FIG. 7B the solution of the guiding problem has remained the same and the same reference numerals 150, 152 designate the carriage or the guide groove. However, in this variant, the bushing 131 B has no guide function for the rod 130, it merely serves as a receptacle for the compression spring 120 (FIG. Fig. 7 ). The opening in the sleeve 131 B must leave sufficient clearance against the rod 130 to allow the change in angular position of the rod 130 (indicated by dashed lines) during an adjustment movement of the member 222B.

In der Lösung gemäss der Figur 7C wird die Stange 130 durch zwei Gleitbuchsen 131C geführt, was nur eine Linearbewegung der Stange bzw. des Elements 222B zulässt, wie in der Figur 7C gestrichelt angedeutet ist. Die Verstellung des Elements 222B in der Umfangsrichtung wird daher in diesem Fall durch eine Verstellung in der radialen Richtung begleitet. Um die Skizze zu vereinfachen ist eine radiale Verstellung im Sinne einer Vergrösserung des radialen Abstands bei einer Bewegung des Elements in Richtung der Engstelle 230 (Fig. 2) angenommen worden, wobei durch die Gestaltung der Geometrie der Gleitbuchsen 131C eine Verkleinerung des radialen Abstands beim Verstellen in Richtung der Engstelle vorgesehen werden kann.In the solution according to FIG. 7C, the rod 130 is guided through two sliding bushes 131C, which only permits a linear movement of the rod or of the element 222B, as indicated by dashed lines in FIG. 7C. The displacement of the element 222B in the circumferential direction is therefore accompanied in this case by an adjustment in the radial direction. In order to simplify the sketch, a radial adjustment in the sense of an enlargement of the radial distance during a movement of the element in the direction of the constriction 230 (FIG. Fig. 2 ), where by the design of the geometry the sliding bushes 131C can be provided with a reduction of the radial distance when adjusting in the direction of the constriction.

Die Achse 125 kann für beide Nocken 124 gemeinsam vorgesehen werden und kann auf der einen Seite oder auf beiden Seiten der Karde durch den Trommelschild hindurchgeführt werden, so dass die Achse 125 dem Bediener zugänglich ist. Ausserhalb des Schildes kann die Achse mit einer Handkurbel, bzw. mit einer Aufnahme für eine Handkurbel, versehen werden, so dass die Verstellung des Luftleitelementes 222B dem Arm 112 entlang manuell von einer vorbestimmten Position in der Nähe der Karde ausgeführt werden kann.The axle 125 may be common to both cams 124 and may be passed through the drum shield on one side or both sides of the card so that the axle 125 is accessible to the operator. Outside the shield, the axle can be provided with a hand crank, or with a receptacle for a hand crank, so that the adjustment of the air guiding element 222 B can be carried out along the arm 112 manually from a predetermined position in the vicinity of the card.

Dadurch wird eine Verstellung des Luftleitelements 222B in die Umfangsrichtung der Kardentrommel ermöglicht, wobei das Einstellen des Luftleitelements in der radialen Richtung weiterhin zuerst an einer Seite der Karde und dann an der anderen Seite - oder gleichzeitig an beiden Seiten - ausgeführt werden muss. Dem Fachmann wird es aber klar sein, dass das Verstellen in der radialen Richtung auch mittels einer durchgehenden Achse realisiert werden kann, wobei die Achse unterhalb der Trommel 6 vorgesehen werden und mit den beweglichen Anschläge an den Armen 112 mittels geeigneten Übertragungselementen verbunden werden muss.This allows adjustment of the air guide element 222B in the circumferential direction of the card drum, wherein the adjustment of the air guide element in the radial direction must continue first on one side of the card and then on the other side - or simultaneously on both sides. However, it will be clear to those skilled in the art that the adjustment in the radial direction can also be realized by means of a continuous axle, the axle being provided below the drum 6 and having to be connected to the movable stops on the arms 112 by means of suitable transmission elements.

Selbstverständlich könnte die Achse 125 (auch) mit einem steuerbaren Elektromotor gekoppelt werden, so dass die Verstellung gesteuert, ohne direkten manuellen Eingriff, erfolgen kann. Eine dafür geeignete Aktorik ist zum Beispiel in EP-A-627 508 (Fig. 12 und 13) schematisch gezeigt und eine Weiterentwicklung mit piezoelektrische Translatoren ist im Zusammenhang mit EP-B-787 841 , Fig. 2 beschrieben worden. Eine gemeinsame Verstellachse für die radiale Einstellung könnte auch von einem Elektromotor angetrieben werden, oder es könnte für die beiden Anschläge an den Armen 112 je ein steuerbarer Motor vorgesehen werden.Of course, the axis 125 could (also) be coupled to a controllable electric motor so that the adjustment can be controlled without direct manual intervention. A suitable actuator is for example in EP-A-627 508 (Figures 12 and 13) are shown schematically and a further development with piezoelectric translators is associated with EP-B-787,841 . Fig. 2 been described. A common adjustment axis for the radial adjustment could also be driven by an electric motor, or it could be provided for the two stops on the arms 112 each have a controllable motor.

Die Ausführungen gemäss den Figuren 6 und 7 sind bloss als Beispiele von zwei Aktorik-Möglichkeiten gedacht und sind keineswegs als Einschränkungen zu beurteilen. Die eine Möglichkeit, Fig. 6, besteht darin, sämtliche Bewegungen des Luftleitelements durch eine steuerbare Aktorik zu bewerkstelligen, die zum Beispiel von einer Steuerkonsole der Maschine aus gesteuert werden kann - vgl. nachfolgend Figur 9. Die zweite Möglichkeit, Fig. 7, besteht darin, vorbestimmte Bewegungen durch einen relativ einfachen Einstellmechanismus zu bewerkstelligen, der vorzugsweise von einer Einstellposition aus betätigt werden kann, d. h. es ist nicht notwendig, die Betätigung auf beiden Maschinenseiten vorzusehen. Es sind auch viele Alternativausführungen bekannt, welche die Anforderungen dieser beiden Möglichkeiten erfüllen. Die DE-A-3 702 588 zeigt zum Beispiel sowohl eine steuerbare Aktorik für Linearbewegungen (Fig. 2, 5 und 6 der DE Schrift) von Arbeitselementen einer Karde, als auch eine steuerbare Aktorik für steuerbare Schwenkbewegungen (Fig. 3 und 4) derartiger Elementen. Steuerbare Schwenkbewegungen sind auch in DE-A-3 825 419 und DE-A-10 231 829 gezeigt und beschrieben. Die gleiche Aktorik kann prinzipiell für die Verwendung im Zusammenhang mit dem Verstellen eines Luftleitelements angepasst werden.The statements according to the FIGS. 6 and 7 are merely intended as examples of two possibilities of actuation and are by no means to be considered as limitations. The one way Fig. 6 , is all movements of the air guide be managed by a controllable actuator, which can be controlled for example by a control console of the machine - see. following FIG. 9 , The second possibility Fig. 7 , is to accomplish predetermined movements by a relatively simple adjustment mechanism, which can be preferably operated from a set position, ie it is not necessary to provide the actuation on both sides of the machine. There are also many alternative designs known that meet the requirements of these two options. The DE-A-3 702 588 shows, for example, both a controllable actuator for linear movements ( Fig. 2 . 5 and 6 DE document) of working elements of a card, as well as a controllable actuator for controllable pivoting movements ( Fig. 3 and 4 ) of such elements. Controllable pivoting movements are also in DE-A-3 825 419 and DE-A-10 231 829 shown and described. The same actuator technology can in principle be adapted for use in connection with the adjustment of an air guide element.

Sofern das Luftleitelement, wie in der Figur 7, weiterhin durch das Bedienungspersonal eingestellt werden soll, ist es nicht zwingend notwendig, Referenzpunkte für eine Steuerung zu definieren. Einstellwerte, zum Beispiel vorbestimmte Abstände von benachbarten Arbeitselementen, können festgelegt und durch die Bedienung kontrolliert werden. Die Wirkung einer neuen Einstellung kann auch direkt am Vliesprodukt beobachtet und allenfalls weiter geändert werden, wenn das Ergebnis der ersten Verstellung nicht zufriedenstellend ist. Zumindest für den automatischen Betrieb ist es aber erforderlich, Referenzpunkte festzulegen, so dass von der Steuerung ausgelöste Verstellungen von einer feststellbaren Ausgangslage ausgehen. Möglichkeiten für Referenzpunkte sind in Figur 8 gezeigt, wobei die schematische Figur bloss als Beispiel des Prinzips und keineswegs als konkrete Ausführung konzipiert ist.If the air guide, as in the FIG. 7 , should continue to be set by the operator, it is not mandatory to define reference points for a controller. Setting values, for example predetermined distances from adjacent working elements, can be defined and controlled by the operator. The effect of a new adjustment can also be observed directly on the nonwoven product and possibly further modified if the result of the first adjustment is unsatisfactory. However, at least for the automatic operation, it is necessary to set reference points, so that triggered by the control adjustments assume a detectable starting position. Possibilities for reference points are in FIG. 8 shown, wherein the schematic figure is designed as an example of the principle and not as a concrete embodiment.

Die Trommel ist auch in der Figur 8 mit dem Bezugszeichen 6 bezeichnet, wobei die gekrümmte Linie 6A die Mantelfläche der Garnitur darstellt. Die Bewegungsrichtung der Garnitur ist durch den Pfeil angegeben. Das Luftleitelement ist mit 822 bezeichnet und ist, um die Beschreibung zu erleichtern, stark vereinfacht dargestellt. Das Element 822 hat eine "Innenfläche" 823, die an mindestens einer Stelle einen vorgegebenen Abstand von der Mantelfläche 6A der Trommelgarnitur aufweisen soll. Ferner hat das Element 822 eine Nase 824A, die einen vorgegebenen Abstand von der engsten Stelle 230 (vgl.
Fig. 2) zwischen der Trommel 6 und dem Abnehmer (in der Figur 8 nicht gezeigt) einhalten soll. In Fig. 8 wird angenommen, dass die Innenfläche 823 an zwei Stellen einen vorgegebenen Abstand von der Garnitur einhalten sollte, nämlich an der Stelle 824B (Abstand b) und an der Stelle 824C (Abstand c). Abstand b beträgt beispielsweise 1 bis 5 mm und Abstand c beträgt 0,5 bis 3 mm.The drum is also in the FIG. 8 designated by the reference numeral 6, wherein the curved line 6A represents the lateral surface of the clothing. The direction of movement of the clothing is indicated by the arrow. The spoiler is designated 822 and is greatly simplified in order to facilitate the description. The element 822 has an "inner surface" 823, which should have at least one location a predetermined distance from the lateral surface 6A of the drum set. Furthermore, the element has 822, a nose 824A that is a predetermined distance from the narrowest point 230 (see FIG.
Fig. 2 ) between the drum 6 and the pickup (in the FIG. 8 not shown). In Fig. 8 It is assumed that the inner surface 823 should maintain a predetermined distance from the clothing at two locations, namely at location 824B (distance b) and location 824C (distance c). Distance b is for example 1 to 5 mm and distance c is 0.5 to 3 mm.

Zum Festlegen von Referenzwerte für die genannten Abstände sind drei Anschläge 830, 831 und 832 vorgesehen. Wenn das Element 822 mit allen Anschlägen in Berührung steht, weisen die genannten Abstände vorbestimmte Werte aus. Die Aktorik kann beim Durchführen von gesteuerten Bewegungen von diesen festen Werten ausgehen. Ausgehend von seiner Stelle in Berührung mit dem Anschlag 830 kann das Element 822 innerhalb eines vorbestimmten Verstellbereichs t in Umfangsrichtung der Trommel 6 bewegt werden. Dieser Verstellbereich umfasst zum Beispiel eine Wegstrecke t von 5 bis 30 mm. Die Erfindung ist nicht auf das dargelegte System zur Bildung von Referenzstellen eingeschränkt. Es könnten zum Beispiel Messmittel vorgesehen werden, um den vorhandenen Abstand zwischen einer vorgegebenen Stelle am Luftleitelement und einem entsprechenden Referenzpunkt am Maschinengestell, zum Beispiel am Verdecksegment (Verdeckbogen), zu messen. Bei der Verwendung eines Absolutwertgebers in Kombination mit der Aktorik kann auf eine Referenzierung ausserhalb der Aktorik selbst verzichtet werden, wenn die Aktorik an einer vorgegebenen Stelle in der Maschine angebracht wird.There are three 830, 831 and 832 stops to set reference values for these distances. When the element 822 is in contact with all stops, said distances are predetermined values. The actuators can assume these fixed values when performing controlled movements. Starting from its position in contact with the stop 830, the element 822 can be moved within a predetermined adjustment range t in the circumferential direction of the drum 6. This adjustment range includes, for example, a distance t of 5 to 30 mm. The invention is not limited to the disclosed system for the formation of reference points. Measuring means could, for example, be provided in order to measure the existing distance between a predetermined point on the air guiding element and a corresponding reference point on the machine frame, for example on the soft top segment (roof bow). When using an absolute encoder in combination with the actuator can be dispensed with a referencing outside the actuator itself, if the actuator is mounted at a predetermined location in the machine.

Die Figur 9 zeigt einen Teilbereich der Figur 1, um schematisch die Verbindung der Maschine mit einer Steuerung darzustellen. Die Beschreibung der Elemente, die schon im Zusammenhang mit der Figur 1 erklärt wurden, wird nicht wiederholt. Für die abgebildete Maschine ist aber eine Steuerkonsole 900 mit einem Rechner 902, einem Bildschirm 904 und einer Tastatur 906 vorgesehen. Der Rechner 902 erhält Signale von Sensorikelementen in der Maschine und liefert Signale an die Aktorik der Maschine. Im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung ist nur die Aktorik 908 für das Luftleitelement 922 von Bedeutung.The FIG. 9 shows a portion of the FIG. 1 to schematically illustrate the connection of the machine to a controller. The description of the elements already related to the FIG. 1 will not be repeated. For the illustrated machine, however, a control console 900 with a computer 902, a screen 904 and a keyboard 906 is provided. The computer 902 receives signals from sensor elements in the machine and provides signals to the actuators of the machine. In the context of the present invention, only the actuator 908 for the air guide 922 is important.

Es sind schematisch drei Sensorikelemente 910, 911 und 912 angedeutet, wobei diese Sensorikelemente nur als Beispiele der vielen Möglichkeiten gelten:

• Element 910 ist ein Sensor zum Messen eines wichtigen Abstandes zwischen dem Luftleitelement und einem Referenzpunkt, wie zum Beispiel schon im Zusammenhang mit der Figur 8 beschrieben wurde. Messsysteme zum Ermitteln derart kleinerer Abstände sind z. B: aus DE-A-4 235 610 bzw. EP-A-1 158 078 bekannt.
• Element 911 ist eine Kamera, zum Beispiel gemäss DE-A-10 259 475 , zur Überwachung des Zustands im Spalt stromaufwärts vom Luftleitelement. Das Bild, das von der Kamera 911 erzeugt wird, kann am Bildschirm 904 erscheinen.
• Element 912 ist ein Sensormittel zur Überprüfung der Qualität des Vliesprodukts. Derartige Elemente sind zum Beispiel aus DE-A-4 115 968 , DE-A-3 928 279 , EP-A-738 792 und EP-A-1 068 380 bekannt.

Three sensor elements 910, 911 and 912 are schematically indicated, these sensor elements being only examples of the many possibilities:

• Element 910 is a sensor for measuring an important distance between the air guide element and a reference point, as already described in connection with FIG FIG. 8 has been described. Measuring systems for determining such smaller distances are z. B: off DE-A-4 235 610 respectively. EP-A-1 158 078 known.
• Element 911 is a camera, for example according to DE-A-10 259 475 for monitoring the condition in the gap upstream of the spoiler. The image generated by the camera 911 may appear on the screen 904.
• Element 912 is a sensor means for checking the quality of the nonwoven product. Such elements are for example off DE-A-4 115 968 . DE-A-3 928 279 . EP-A-738 792 and EP-A-1 068 380 known.

Die Bedienungsperson kann nun einen Sollwert für einen vorgegebenen Abstand zwischen dem Luftleitelement und einem bestimmten Referenzpunkt über die Tastatur eingeben. Dieser Soll- bzw. Einstellwert gilt zumindest als Grundeinstellung. Der Rechner liefert dann Signale an die Aktorik 908, so dass das Luftleitelement in die definierte Grundeinstellung gefahren wird, wobei Signale von der Messsensorik 910 durch den Rechner ausgewertet werden. Es kann aber nun vorkommen, dass der Sensor 912 Mängel im Vlies feststellt und dem Rechner 902 meldet. Der Rechner wertet die Signale vom Sensor 912 aus und im Fall eines Mangels, der durch Änderungen in der Einstellung des Luftleitelements korrigiert werden kann, liefert er dann Signale an die Aktorik 908, um die erforderlichen Verstellungen auszulösen, wobei wiederum die Signale von der Sensorik 910 zu berücksichtigen sind. Es kann auch vorkommen, dass die Bedienungsperson anhand des Bildes am Bildschirm 904 Probleme im von der Kamera 911 überwachten Spalt feststellt. Da das Neueinstellen des Luftleitelements auch während des Betriebs der Karde ausgeführt werden kann, ist es möglich, einen neuen Sollwert für die Positionierung des Luftleitelements über die Tastatur einzugeben und die Wirkung der Änderung sowohl im überwachten Spalt, wie auch am Produkt zu beobachten.The operator can now enter a setpoint for a given distance between the spoiler and a specific reference point via the keyboard. This setpoint or setting value is at least the default setting. The computer then provides signals to the actuator 908, so that the air guide is moved into the defined default, with signals from the measurement sensor 910 are evaluated by the computer. However, it may happen that the sensor 912 detects defects in the fleece and reports to the computer 902. The computer evaluates the signals from the sensor 912 and, in the event of a defect that may be corrected by changes in the setting of the air guide, then provides signals to the actuators 908 to initiate the necessary adjustments, again from the sensors 910 to take into account. It is also possible for the operator to detect problems in the gap being monitored by the camera 911 based on the image on the screen 904. Since the readjustment of the spoiler can also be carried out during operation of the card, it is possible to enter a new target value for the positioning of the spoiler via the keyboard and to observe the effect of the change both in the monitored gap, as well as the product.

Die Aktoriklösungen gemäss den Figuren 6 und 7 sind dazu geeignet, das Luftleitelement über die ganze Arbeitsbreite zu verstellen. Sie können auch von einer vorbestimmten "Einstellposition" aus gesteuert bzw. bedient werden. Im Falle der Lösung gemäss der Figur 6 ist die Einstellposition zum Beispiel neben der Steuerungskonsole, wo die Bedienungsperson mittels der Bedienungselemente, wie Tastatur bzw. Bildschirm, Steuerbefehle für die Aktorik erzeugen kann. Diese Einstellposition ist natürlich dem Maschinenbediener leicht zugänglich. Aber auch im Falle der Lösung gemäss der Figur 7 ist die Bedienungsperson jetzt in der Lage, von einer "Einstellposition" in der Nähe zumindest eines Endes der Achse 125 (Fig. 7) das Luftleitelement auch während des Betriebs der Karde zu verstellen.The Aktoriklösungen according to the FIGS. 6 and 7 are suitable for adjusting the air guide over the entire working width. You can also choose from a predetermined "Setting position" can be controlled or operated. In the case of the solution according to FIG. 6 For example, the setting position is adjacent to the control console, where the operator can generate control commands for the actuators by means of the operating elements, such as the keyboard or screen. Of course, this setting position is easily accessible to the machine operator. But also in the case of the solution according to the FIG. 7 the operator is now able to move from a "setting position" near at least one end of axis 125 (FIG. Fig. 7 ) to adjust the spoiler during operation of the card.

Es wird dem Fachmann klar sein, dass eine geeignete Arretierung vorgesehen werden kann, um das Luftleitelement in einer gewählten Stelle betriebssicher, aber lösbar zu halten. Im Falle einer manuell bedienbaren Verstelleinrichtung (z. B. gemäss der Figur 7) kann die Arretierung auch manuell bedienbar sein, beispielsweise in der Form einer Verriegelung, welche das Drehen der Nocken verhindert. Im Falle einer steuerbaren Aktorik (z. B. gemäss der Figur 6) kann die Arretierung auch steuerbar ausgeführt werden. It will be clear to the person skilled in the art that a suitable locking can be provided in order to keep the air guiding element in a selected position reliable, but detachable. In the case of a manually operated adjusting device (eg according to the FIG. 7 ), the lock can also be manually operated, for example in the form of a lock which prevents the rotation of the cam. In the case of a controllable actuator system (eg according to the FIG. 6 ), the lock can also be performed controllable.

Claims (14)

1. A device with an air guide element (22, 222, 228, 322, 422) for a card for setting the air and fiber stream distribution at a transition from a card cylinder (6) to a doffer (8), wherein the air guide element (22, 222, 228, 322, 422) is mountable opposite at least one of the rollers (6, 8), namely the card cylinder (6) and/or the doffer (8),in such a way that a working gap is formed between air guide element (22, 222, 228, 322, 422) and roller (6, 8), characterized in that the air guide element (22, 222, 228, 322) has at least one reference point (223) that can move along a line (224, 324) that has a distance (225) from the surface (226) of the roller (6, 8) and that runs essentially along the surface (226).
2. The device as claimed in claim 1, characterized in that the line (224, 324) forms part of a circle whose center point lies on the axis of the roller (6, 8).
3. The device as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the distance between the air guide element (22, 222, 228, 322, 422) and the roller (6, 8) is adjustable and/or the air guide element (22, 222, 228, 322, 422) has a reference point through which a shaft (331) runs, about which the air guide element (22, 222, 228, 322, 422) can be rotated.
4. The device as claimed in at least one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that the air guide element (22, 222, 228, 322, 422) is connected to a control device by means of which the movement of the air guide element (22, 222, 228, 322, 422) can be controlled.
5. The device as claimed in at least one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that the device comprises at least one optical detection element (432).
6. The device as claimed in at least one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that the device comprises at least one pickup, in particular a flowmeter.
7. The device as claimed in one of claims 4, 5 or 6, characterized in that the control device performs a comparison with a setpoint.
8. The device as claimed in one of claims 4 to 7, characterized in that the control device comprises a control loop by means of which the movement of the air guide element (22, 222, 228, 322, 422) can be performed automatically.
9. A card with a device as claimed in one of claims 1 to 8, characterized by an adjustment device that is suitable for adjusting the air guide element (22, 222, 228, 322, 422) over the whole working width and which can be operated from a predetermined setting position.
10. The card as claimed in claim 9, characterized in that the adjustment device comprises a controllable actuator, whereby the actuator can be controlled from the setting position.
11. The card as claimed in claim 9 or 10, characterized by a guide (152) for the air guide element (22, 222, 228, 322, 422) that permits the adjustment of the air guide element (22, 222, 228, 322, 422) in the circumferential direction of a roller (6, 8), in particular of the card cylinder (6).
12. A method for setting the air and fiber stream distribution at a card as claimed in one of claims 9 to 11, characterized in that the air guide element (22, 222, 228, 322, 422) runs around the roller (6, 8).
13. The method as claimed in claim 12, characterized in that an optical control is performed by means of an optical detection element located on the device.
14. The method as claimed in one of claims 12 or 13, characterized in that a control device and measured value detection system is provided which

    - compares the measured value with a predeterminable setpoint;

    - performs a repositioning of the air guide element (22, 222, 228, 322, 422) in the event of a deviation between measured value and setpoint.

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