EP1781538B1 - Architecture de communication du systeme d'actionnement de la gouverne d'un avion - Google Patents
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- EP1781538B1 EP1781538B1 EP05790935A EP05790935A EP1781538B1 EP 1781538 B1 EP1781538 B1 EP 1781538B1 EP 05790935 A EP05790935 A EP 05790935A EP 05790935 A EP05790935 A EP 05790935A EP 1781538 B1 EP1781538 B1 EP 1781538B1
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- the present invention relates to flight surface actuation and, more particularly, to the communication architecture for a flight control surface actuation system.
- Aircraft typically include a plurality of flight control surfaces that, when controllably positioned, guide the movement of the aircraft from one destination to another.
- the number and type of flight control surfaces included in an aircraft may vary, but-typically include both primary flight control surfaces and secondary flight control surfaces.
- the primary flight control surfaces are those that are used to control aircraft movement in the pitch, yaw, and roll axes
- the secondary flight control surfaces are those that are used to influence the lift or drag (or both) of the aircraft.
- the primary flight control surfaces typically include a pair of elevators, a rudder, and a pair of ailerons
- the secondary flight control surfaces typically include a plurality of flaps, slats, and spoilers.
- the positions of the aircraft flight control surfaces are typically controlled using a flight control surface actuation system.
- the flight control surface actuation system in response to position commands that originate from either the flight crew or an aircraft autopilot, moves the aircraft flight control surfaces to the commanded positions. In most instances, this movement is effected via actuators that are coupled to the flight control surfaces. Though unlikely, it is postulated that a flight control surface actuator could become inoperable. Thus, some flight control surface actuation systems are implemented with a plurality of actuators coupled to a single flight control surface.
- the actuators are hydraulically powered. Some flight control surface actuation systems have been implemented, however, with other types of actuators, including pneumatic and electromechanical actuators. Additionally, in some flight control surface actuation systems, a portion of the actuators, such as those that are used to drive the flaps and slats, are driven via one or more central drive units and mechanical drive trains.
- flight control surface actuation systems that include hydraulic, pneumatic, and/or electromechanical actuators are generally safe, reliable, and robust, these systems do suffer certain drawbacks. Namely, these systems can be relatively complex, can involve the use of numerous parts, can be relatively heavy, and may not be easily implemented to provide sufficient redundancy, fault isolation, and/or system monitoring.
- US-A-2003/195673 discloses an aircraft flight control system with independent communication channels, each of the independent communication channels receiving position commands and adapt it to be connected to plural actuators and plural remote control units.
- the present invention provides a flight control surface actuation system that uses smart actuators, and includes a high availability network between the flight control avionics and the smart actuators and between each of the smart actuators. This configuration provides multiple levels of health monitoring, control, and shutdown capability.
- the present invention provides a flight control surface actuation system that uses smart actuators, and includes a high availability network between the flight control avionics and the smart actuators and between each of the smart actuators.
- This configuration provides multiple levels of health monitoring, control, and shutdown capability.
- an aircraft flight control system comprising:
- At least some of the REUs 156 in addition to controlling the primary flight control surface actuators 122-126, the spoiler actuators 134, the flap central drive unit motors 148, and the slat central drive unit motor 152, are further configured to monitor and determine the operability of one or more other REUs 156 and/or one or more control surface actuators 122-134 and/or central drive unit motors 148, 152.
- the REUs 156 are preferably configured such that the set of REUs 156 associated with a flight control surface implement shared monitoring functions and, in the event an associated actuator and/or REU 156 is either inoperable or operating erroneously, a shutdown of the affected REU 156 is implemented to prevent further automated operation of the affected REUs 156 actuator. It will be appreciated that the affected REU 156 may be shutdown in response to one or more signals supplied from one or more of the other REUs 156 or, as will be described in more detail further below, preferably in response to a signal supplied from one or more of the FCA channels 136.
- each REU 156 associated with a flight control surface, or set of flight control surfaces has access to the data that are transmitted to and from each of the other REUs 156 that are associated with the same flight control surface.
- each REU 156 associated with the aileron 106 on one wing has access to the data that is transmitted to and from the other REUs 156 associated with that same aileron 106, and similarly for the REUs 156 associated with the aileron 106 on the other wing, the REUs 156 associated with each of the elevators 102, the REUs 156 associated with the rudder 104, the REUs associated with the flaps 108, and the REUs 156 associated with the slats 112.
- each REU 156 in an associated REU set receives and processes the flight control surface commands, for the associated flight control surface, that are supplied from each of the independent communication channels.
- each REU 156 in the associated REU sets also receives a control surface position feedback signal from one or more of the control surface position sensors 154 for the associated flight control surface.
- each REU 156 in an associated REU set accesses data representative of the operability of the other REUs 156 and/or associated actuators in the REU set. These data may include, for example, the data representative of the flight control surface position that each REU 156 transmits back to the FCA channels 136. It will be appreciated that additional or other data representative of REU and/or actuator operability may also be accessed.
- the REUs 156 in an associated REU set based on the signals and data each receives and accesses, determine the operability of the other REUs 156 and associated actuators in the REU set.
- one or more of the other REUs 156 in the REU set supply an actuator fault signal to the FCA channels 136.
- the FCA channels 136 which are additionally configured to implement appropriate shutdown logic, determine whether to transmit an actuator disable signal to each REU 156 that was determined to be inoperable or operating erroneously. If this determination is in the affirmative, the FCA channels 136 transmit the actuator disable signal to each affected REU 156, causing each affected REU 156 to shutdown.
- the system 120 is configured such that the primary control surface electromechanical actuators are preferably provided as standby actuators.
- FCA channels 136 additionally supply an activation signal to the REU 156 of the appropriate electromechanical actuator.
- the REU 156 would be activated to respond to appropriate flight control surface position commands and supply actuator position commands to the electromechanical actuator.
- the data that are transmitted between the FCA channels 136 and each of the REUs 156 are transmitted via a high-integrity, multi-channel data bus 158.
- the data bus 158 may be implemented using any one of numerous types of protocols including, for example, a time-triggered protocol (TFP) data bus, a TDMA (time division multiple access) data bus, orvarious types of mixed-mode data buses such as, for example, an IEEE 1394 data bus, just to name a few.
- the system 120 additionally includes a plurality of communication hubs 162 to provide an additional level of isolation. In the depict six communication hubs 162 are included, and are divided into three hub sets 164, 166, and 168. It will be appreciated, however, that more or less than this number of communication hubs 162 and/or hub sets 164-168 could be used.
- the communication hubs 162 are each coupled, via the data bus 158, between one of the independent communication channels and a plurality of served REUs 152.
- the communication hubs 162 in the first hub set 164 serve the REUs 156 for the aileron actuators 126 and the spoiler actuators 134 on one wing
- the communication hubs 162 in the second hub set 166 serve the REUs 156 for the aileron actuators 126 and the spoiler actuators 134 on the other wing.
- the communication hubs 162 in the third hub set 168 serve the REUs 156 for the elevator actuators 122, the rudder actuators 124, the flap central drive unit motors 148, and the slat center drive unit motor 152.
- the flight control surface actuation system 120 is implemented such that each REU 156 is associated with an actuator.
- the system can be implemented such that one or more REUs 156 are not associated with an actuator, and function as monitor nodes.
- a monitor REU 356 is associated with each of the aileron actuators 126.
- the monitor REUs 356 function similar to the REUs 156 previously described, but are not associated with an actuator, and thus will not generate actuator position commands. Additional monitor REUs 356 could be included at various other points in the system 120.
- monitor REUs 356 could be associated with each of the elevator actuators 122 and/or the rudder actuators 124, if so desired.
- the FCA channels 136 in turn supply, if appropriate, an actuator shutdown signal to the affected REUs 156. It will be appreciated, however, that the REUs 156, 356 could instead be configured to supply the actuator shutdown signals directly to the affected REUs 156.
Landscapes
- Selective Calling Equipment (AREA)
Claims (9)
- Système de commande de vol d'aéronef, comprenant :une pluralité de canaux de communication indépendants (158) ;un canal avionique de commande de vol (136) actionnable pour fournir des commandes de position de gouverne représentatives d'une position de gouverne commandée par l'intermédiaire de chacun des canaux de communication indépendants (158) ;une pluralité d'actionneurs (122 à 134), chaque actionneur étant adapté pour être couplé à une gouverne d'aéronef (102 à 114), chaque actionneur étant couplé pour recevoir des commandes de position d'actionneur et étant actionnable, sur réception de celles-ci, pour se déplacer à une position d'actionneur qui correspond à la position de gouverne commandée ;une pluralité d'unités électroniques de commande à distance (156) disposées à distance du canal avionique de commande de vol (136), chaque unité électronique de commande à distance étant associée à l'un de la pluralité d'actionneurs (122 à 134), et chaque unité électronique de commande à distance :(i) étant couplée pour recevoir les commandes de position de gouverne fournies par chacun des canaux de communication indépendants (158) et étant actionnable, en réponse à celles-ci, pour fournir les commandes de position d'actionneur à son actionneur associé, et(ii) étant couplée pour recevoir un ou plusieurs signaux représentatifs de l'opérabilité d'un ou de plusieurs de la pluralité d'actionneurs (122 à 134) et d'une ou de plusieurs autres unités électroniques de commande à distance (156) et étant exploitable, en réponse à ceux-ci, pour déterminer si un ou plusieurs de la pluralité d'actionneurs (122 à 134) fonctionnent incorrectement ou pas et si une ou plusieurs des autres unités électroniques de commande à distance (156) fonctionnent incorrectement ou pas ; et caractérisé par :une pluralité d'unités électroniques de commande de surveillance (356) disposées à distance du canal avionique de commande de vol (136), chaque unité électronique de commande de surveillance étant associée à au moins deux de la pluralité d'unités électroniques de commande à distance (156), chaque unité électronique de commande de surveillance étant couplée pour recevoir :(i) les commandes de position de gouverne fournies à ses unités électroniques de commande à distance associées (156), et(ii) un signal représentatif de l'opérabilité de ses actionneurs (122 à 134) et unités électroniques de commande à distance (156) associés et étant exploitable, en réponse à ceux-ci, pour déterminer si un ou plusieurs de ses actionneurs associés (122 à 134) fonctionnent incorrectement ou pas et si une ou plusieurs de ses unités électroniques de commande à distance associées (156) fonctionnent incorrectement ou pas.
- Système selon la revendication 1, dans lequel chaque unité électronique de commande à distance est exploitable en outre, quand il est déterminé qu'un ou plusieurs de la pluralité d'actionneurs (122 à 134) fonctionnent incorrectement ou qu'une ou plusieurs des autres unités électroniques de commande à distance (156) fonctionnent incorrectement, pour fournir un signal de panne d'actionneur.
- Système selon la revendication 2, dans lequel :le canal avionique de commande de vol (136) est couplé pour recevoir les signaux de panne d'actionneur fournis par chacune des unités électroniques de commande à distance (156) et est exploitable en outre, sur réception de ceux-ci, pour fournir sélectivement un signal de désactivation d'actionneur à une ou plusieurs des unités électroniques de commande à distance (156) ; etchaque unité électronique de commande à distance est exploitable en outre, sur réception d'un signal de désactivation d'actionneur, pour désactiver son actionneur associé.
- Système selon la revendication 1, comprenant en outre :une pluralité de noeuds de communication, chaque noeud de communication étant couplé entre l'un de la pluralité de canaux de communication indépendants (158) et une pluralité d'unités électroniques de commande à distance (156).
- Système selon la revendication 1, comprenant en outré :des deuxième et troisième canaux avioniques de commande de vol couplés chacun à une pluralité de canaux de communication indépendants (158) et exploitables chacun pour fournir des commandes de position de gouverne par l'intermédiaire de chacun des canaux de communication indépendants (158).
- Système selon la revendication 1, dans lequel :chaque unité électronique de commande de surveillance est exploitable en outre, quand il est déterminé qu'un ou plusieurs de ses actionneurs associés (122 à 134) fonctionnent incorrectement ou qu'une ou plusieurs de ses unités électroniques de commande à distance (156) fonctionnent incorrectement, pour fournir un signal de panne d'actionneur ;le canal avionique de commande de vol (136) est couplé pour recevoir les signaux de panne d'actionneur fournis par chacune des unités électroniques de commande de surveillance (356) et est exploitable en outre, sur réception de ceux-ci, pour fournir sélectivement un signal de désactivation d'actionneur à une ou plusieurs des unités électroniques de commande à distance (156) ; etchaque unité électronique de commande à distance est exploitable en outre, sur réception d'un signal de désactivation d'actionneur, pour désactiver son actionneur associé.
- Système selon la revendication 6, dans lequel :le canal avionique de commande de vol est exploitable en outre, sur réception des signaux de panne d'actionneur, pour fournir sélectivement un signal d'activation d'actionneur à une ou plusieurs unités électroniques de commande à distance en état de veille ; etchaque unité électronique de commande à distance en état de veille est exploitable en outre, sur réception d'un signal d'activation d'actionneur, pour fournir les commandes de position d'actionneur en réponse aux commandes de position de gouverne reçues par celle-ci.
- Système selon la revendication 7, comprenant en outré :une pluralité d'actionneurs en état de veille (122 à 134) adaptés pour être couplés à une gouverne d'aéronef (102 à 114), chaque actionneur en état de veille étant couplé pour recevoir les commandes de position d'actionneur fournies par une unité électronique de commande à distance activée et exploitable, sur réception de celles-ci, pour se déplacer à une position d'actionneur correspondant à la position de gouverne commandée.
- Système selon la revendication 1, comprenant en outre :une pluralité de capteurs de position de gouverne (154), chaque capteur de position de gouverne (154) étant adapté pour détecter une position d'une gouverne et fournir un signal de position de gouverne représentatif de celle-ci,dans lequel :chaque unité électronique de commande à distance est couplée pour recevoir au moins l'un des signaux de position de gouverne, etles un ou plusieurs signaux représentatifs de l'opérabilité comportent les signaux de position de gouverne.
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