EP1779210A1 - Systeme d'affichage pour aeronef - Google Patents

Systeme d'affichage pour aeronef

Info

Publication number
EP1779210A1
EP1779210A1 EP05793407A EP05793407A EP1779210A1 EP 1779210 A1 EP1779210 A1 EP 1779210A1 EP 05793407 A EP05793407 A EP 05793407A EP 05793407 A EP05793407 A EP 05793407A EP 1779210 A1 EP1779210 A1 EP 1779210A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
display
aircraft
image
information
terrain
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP05793407A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Benoit Morizet
Vincent Amade
Patrick Morere
Pierre Gamet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Airbus Operations SAS
Original Assignee
Airbus Operations SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Airbus Operations SAS filed Critical Airbus Operations SAS
Publication of EP1779210A1 publication Critical patent/EP1779210A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C23/00—Combined instruments indicating more than one navigational value, e.g. for aircraft; Combined measuring devices for measuring two or more variables of movement, e.g. distance, speed or acceleration
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/933—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of aircraft or spacecraft
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/04—Display arrangements
    • G01S7/06—Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays
    • G01S7/20—Stereoscopic displays; Three-dimensional displays; Pseudo-three-dimensional displays

Definitions

  • the present invention relates to a display system for an aircraft, in particular a civil transport aircraft.
  • said display system is intended in particular to construct an image of the environment of the aircraft and to present it to at least one pilot of said aircraft.
  • false mental images may notably be due to inconsistencies, or more frequently to inhomogeneities (size, color, etc.), existing in various displays that are presented to the pilot, in particular when these displays are of different types, for example numbers of different dimensions.
  • the present invention relates to a display system for aircraft, which overcomes these disadvantages.
  • said display system of the type comprising a display device comprising: sources of information containing information relating to the aircraft and its environment; means for processing information capable of constructing an image of the environment of the aircraft, based on information from said sources of information; and
  • display means comprising at least one display screen
  • said information processing means constructs a three-dimensional (3D) synthetic image for visualizing the position of the aircraft, as well as the environment in which this aircraft evolves and comprising in particular the terrain to fly over, said synthesis image being consistent at least with information relating to another display, for example in two dimensions (2D), in that said means for display show said synthesis image on at least one area of said display screen, and in that said display device is linked to means capable of performing said other display.
  • 3D three-dimensional
  • said information processing means constructs said three-dimensional synthetic image according to a point of view which is external to the aircraft, in a manner specified below.
  • a three-dimensional image is directly and intuitively accessible to pilots, without any particular effort.
  • the three-dimensional synthetic image, constructed and presented is consistent with at least one other display (for example in two dimensions) of the aircraft, which is also of different type (two dimensions instead of three dimensions).
  • the display system thus helps pilots to understand the position of the aircraft in its environment. It provides a valuable aid to the awareness of the real situation of the aircraft relative to the terrain, particularly because of the coherence of the three-dimensional image presented with information relating to at least one other type of display, and it thus increases comfort and safety of flight. More particularly, although not exclusively, the information relating to said other display is derived from a collision warning device that makes it possible to emit an alert signal, in the event of risk of colli ⁇ sion of the aircraft with the field.
  • the collision warning device may be in particular a device of the TAWS type ("Terrain Awareness and Warning System” in English, that is to say “warning and setting system field awareness "in French), EGPWS type ("Enhanced Ground Proximity Warning System “in English, that is to say” improved system of ground proximity alert “in French) or type GCAS (" Ground Collision Avoidance System “in English, that is,” collision avoidance system “in French).
  • TAWS Transmission Awareness and Warning System
  • EGPWS type Enhanced Ground Proximity Warning System
  • GCAS Ground Collision Avoidance System
  • the display system according to the invention further comprises such a terrain-related collision warning device which is capable of producing said other display.
  • said display device and said collision warning device uses information from the same database containing terrain data; and / or b) said collision warning device (in the usual way) determines, where appropriate, zones of potential impact of the aircraft with the overflown terrain and transmits them to said display device which integrates these zones with potential impact in said synthesis image; and / or c) said collision warning device uses (in the usual way) a particular distribution of different colors for said other display (in particular said zones of potential impact) and transmits this distribution. particular color scheme to said display device which uses it in displaying said three-dimensional synthesis image.
  • said visualization screen is a navigation screen which comprises at least two different display zones arranged vertically one above the other. above the other, namely a first upper zone to achieve said other display, and a second lower zone to display said synthesis image in three dimensions.
  • the ratio between the height of said first zone and the height of said second zone is in an interval equal to [2; 3].
  • said display system displays on said first upper zone at least one terrain image, which is derived from a collision warning device, in particular of the aforementioned type.
  • said information processing means use an amplified altitude to construct a representation of the terrain on said synthesis image, this amplified altitude corresponding to the effective altitude of the terrain received from said sources of information. formations, which is multiplied by a coefficient k whose value is in an interval substantially equal to [1; 2].
  • the coefficient k is substantially equal to 1, 4.
  • said information processing means use, for constructing said synthesis image in three dimen ⁇ sions, parameters (highlighting the perspective of the terrain on said computer image) which depend on the mode of display and display scale used for said other display.
  • FIGS. 1 and 2 are block diagrams of two different embodiments of a display system according to the invention.
  • the display system according to the invention and represented according to two embodiments 1A and 1B respectively in FIGS. 1 and 2 is intended in particular to construct an image of the environment of an aircraft and to present it to least one pilot of said aircraft, in particular of a transport aircraft.
  • Said display system 1A, 1B is of the type comprising at least one display device 2 comprising:
  • information sources 3 containing information relating to the aircraft and its environment; information processing means 4 which are connected via a link 5 to said information sources 3 and which are capable of constructing an image of the environment of the aircraft, starting from information from said information sources 3; and - display means 6 comprising at least one visualization screen 7 and connected via a link 8 to said information processing means 4.
  • said information processing means 4 construct a three-dimensional synthetic image for visualizing the position of the aircraft, as well as the environment in which this aircraft is moving and including in particular the terrain to be overflown, said image of synthesis being in coherence with information relating to at least one two-dimensional display, and said display means 6 presen ⁇ tent said three-dimensional synthesis image on at least one area 9A, 9B of said display screen 7.
  • said information processing means 4 builds said three-dimensional synthetic image, according to a point of view that is external to the aircraft, in a manner specified below.
  • the synthesis image in three dimen ⁇ sions, built and presented is consistent with at least one other display (two-dimensional) of the aircraft, which is more type different (two dimensions instead of three dimensions).
  • the display system 1A, 1B according to the invention thus helps pilots to instantly understand the position of the aircraft in its environment. It provides valuable assistance to the situational awareness of the aircraft relative to the terrain and increases comfort and flight safety. More particularly, although not exclusively, the information relating to a two-dimensional display comes from a collision warning device 10 which emits a visual and / or audible warning signal, in case of risk. collision of the aircraft with the terrain overflown.
  • said collision warning device 10 may be in particular a device of the TAWS type ("Terrain Awareness and Warning System” in English, that is to say “warning and warning system”. awareness of the land “in French), EGPWS type ("Enhanced Ground Proximity Warning System “in English, that is to say” improved system of ground proximity alert “in French) or type GCAS ("Ground Collision Avoidance System” in English, that is to say “system of collision avoidance with the ground” in French).
  • TAWS Track Awareness and Warning System
  • EGPWS type Enhanced Ground Proximity Warning System
  • GCAS Ground Collision Avoidance System
  • Such a collision warning device 10 is generally capable of generating two warning signals relating to different alert levels, namely a warning (or "caution” in English) and an alert (or “warning” in English). ).
  • a warning is issued approximately 60 seconds before a potential collision of the aircraft with the terrain, when the risk of such a collision is detected. If this risk of collision is always proven approximately 30 seconds before the expected impact of the aircraft with the terrain, said collision warning device 10 issues an alert.
  • the pilot must react immediately.
  • the pilot of the aircraft is supposed to check the reality of the potential risk of collision with the terrain and to modify its trajectory if this risk is proven, so as to avoid such a collision.
  • the display system 1 A in accordance with the invention comprises, in addition to the aforementioned elements, such a terrain-related collision warning device 10 capable of producing said aforementioned display in two dimen ⁇ sions.
  • This collision warning device 10 comprises in the usual way:
  • a central unit 12 which is connected by a link 13 to said set 11 and which carries out the different processes; and an alerting means 14 comprising, for example, a display screen, not shown, which is connected by a link 15 to said central unit 12 and which emits, if necessary, an alert signal of the aforementioned type.
  • said display device 2 and said collision warning device 10 use information from the same database 16 containing data relating to the terrain, to construct the terrain images in 3D and in 2D which are respectively presented by said display means 6 and said warning means 14. This ensures a consistency of the terrain information, which are presented by these means 6 and 14.
  • said database 16 is one of the information sources 3 of the display device 2 and the set 1 1 of sources of information of the collision warning device 10, as shown in FIG. 1.
  • said information sources 3 furthermore comprise, for example, sensors, computers, embedded systems, etc., which provide information relating to the aircraft and to its environment.
  • said collision warning device 10 determines in a usual way (from predictive calculations of the trajectory of the aircraft) zones of potential impact of the aircraft with the terrain overflown and transmits them by the connection to said information processing means 4 which integrate these areas of potential impact in said synthesis image which is presented on the display screen 7; and - said collision warning device 10 usually uses a particular distribution of different colors for the two-dimensional display, particularly with regard to said po ⁇ tential impact zones, and it transmits this particular distribution of colors via the link 17 to said informa ⁇ tion processing means 4 which use it similarly in the display of said synthesis image (in three dimensions) on the display screen 7.
  • a collision warning device 10 uses an elevation grid of the terrain and outputs a so-called "la ⁇ bels" grid, and it associates with each label a color (and / or a texture) on the 2D image it presents.
  • a warning (“caution” in English) may be associated with an amber color
  • a warning (“warning” in English) may be associated with a red color.
  • the colors (and / or textures) for the synthesis image and for the display in 2D can be the same (as already indicated) or colors ( and / or textures) coherent with each other.
  • an alarm can be signaled on the 3D computer image.
  • this potential conflict zone can be alertly colored.
  • the display of this zone may also flash and its flashing frequency may be higher as the said conflict zone is close to the aircraft. Note that in the example of Figure 1, the display area
  • said display screen 7 is a standard navigation screen, of ND type (FIG. "Navigation Display” in English), which comprises at least two different display areas 9B and 9C, arranged vertically one above the other, namely a first upper area 9C to achieve said display in two dimensions, and a second lower zone 9B for displaying said three-dimensional synthesis image.
  • ND type FIG. "Navigation Display” in English
  • the display means 6 display on said upper zone 9C a 2D image that includes usual navigation information (flight plan, wind speed and direction, ...), weather, ..., and a image of the ground that is derived from a collision warning device 10 of the aforementioned type.
  • the information that is identical on the two display areas 9B and 9C come from the same processing units and / or the same sources of information. Also, in the context of the present invention, to achieve these two displays, said display system 1 B can compor ⁇ ter:
  • the ratio between the height of said upper zone 9C and the height of said lower zone 9B is in an interval equal to [2; 3].
  • the 8 "distribution is preferably 6" (zone 9C) and 2 "(zone 9B), and
  • the 6 "distribution is preferably 4" (zone 9C) and 2 "(zone 9B).
  • said information processing means 4 use an amplified altitude to build a representation of the terrain on said 3D synthesis image.
  • This amplified altitude corresponds to the effective altitude of the terrain (received from said sources of information 3), which is multiplied by a coefficient k whose value is in an interval substantially equal to [1; 2].
  • the coefficient k is substantially equal to 1, 4.
  • said information processing means 4 use, for constructing said synthesis image in three dimensions, parameters ⁇ , ⁇ , ... (specified below and making it possible to highlight the perspective of the terrain on said computer image) which depend on the display mode (for example a mode called "ARC” or a mode called “ROSE”) and the display scale ("range” in English) utili ⁇ for said two-dimensional display.
  • the representation illustrating the terrain on said computer image is a realistic and intuitive representation, which promotes an immediate awareness of the real geography.
  • said information processing means 4 implement a method comprising the following series of eta ⁇ pes consisting of: a) determining a first line passing through the location of the aircraft and forming a first lateral spacing angle ⁇ and a first vertical spacing angle ⁇ with the aircraft route; (b) determine a first point on the first line on the rear of the aircraft at a distance such that the vertical projection of that first point on the horizontal plane passing through the location of the aircraft is a predetermined distance L1 from said location of the aircraft; c) determining a line of sight passing through said first point and forming a second lateral separation angle va and a second vertical divergence angle vb with a second straight line passing through said first point and parallel to said road of the aircraft; d) defining a projection plane orthogonal to said line of sight; e) constructing an image of at least a portion of the environment at least in front of the aircraft, using a conical projection
  • said first lateral spacing angle ⁇ is between 6 ° and 15 °;
  • said first vertical widening angle ⁇ is between 3 ° and 10 °;
  • said predetermined distance L1 is between 3 and 20 kilometers;
  • said second lateral separation angle va is less than or equal to said first lateral spacing angle ⁇ ;
  • said second vertical spacing angle vb is less than or equal to said first vertical spacing angle ⁇ .
  • said vi ⁇ sualisation screen 7 is provided with a heading scale and said angles between the line of sight and said third and fourth lines are such that the angular deviation on the the heading scale between said second and third points is between 40 ° and 140 °.
  • the image is vertically delimited so that the horizon line of said image is located in the upper third of said display area 9A, 9B of the screen.
  • step e) only an image of the environment is constructed which is located up to a predetermined distance in front of the aircraft.
  • the image reconstructed in step e) comprises at least the following elements: a first symbol representing the aircraft and indicating its location;
  • the constructed image makes it possible to improve the pilot's awareness of the overall situation of the aircraft, in particular with respect to the external environment, and of its future trajectory with respect to this external environment.
  • step e) furthermore comprises:
  • At least one of said vertical lines comprises a safety altitude indication
  • flight plan for example information on air traffic or weather.
  • additional information for example information on air traffic or weather.
  • said vertical reference line comprises a scale and / or a safety altitude indication.
  • said first symbol representing the aircraft is representative of the attitudes of the aircraft in roll, pitch and yaw, and said representation illustrating the terrain can be colored according to the difference between the altitude of the aircraft and the altitude of the said terrain.
  • the display system 1 A, 1 B makes it possible to help the pilots to instantly apprehend the position of the aircraft in its environment, in the present moment and in the minutes to come. It provides valuable assistance to the awareness of the situation of the aircraft relative to the field and increases comfort and flight safety.
  • said display system 1A, 1B makes it possible to present the pilots with intuitive and instinctive training, requiring no mental effort to be treated.
  • the information carrier used offers a synthetic and immediate vision.
  • the generated 3D representation improves the overall situational awareness for the pilots.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

Le système d'affichage (1A) comporte un dispositif d'affichage (2) comprenant des sources d'informations (3) qui contiennent des informations relatives à l'aéronef et à son environnement, des moyens de traitement d'informations (4) susceptibles de construire une image de l'environnement de l'aéronef à partir d'informations issues des sources d'informations (3), lesdits moyens de traitement d'informations (4) construisant une image de synthèse en trois dimensions pour visualiser la position de l'aéronef, ainsi que l'environnement dans lequel évolue cet aéronef et comprenant notamment le terrain à survoler, ladite image de synthèse étant en cohérence au moins avec des informations relatives à un autre affichage, par exemple en deux dimensions, et des moyens d'affichage (6) qui présentent ladite image de synthèse sur au moins une zone (9A) d'un écran de visualisation (7).

Description

Système d ' affichage pour aéronef .
La présente invention concerne un système d'affichage pour un aéronef, en particulier un avion de transport civil.
Plus précisément, ledit système d'affichage est destiné notamment à construire une image de l'environnement de l'aéronef et à la présenter à au moins un pilote dudit aéronef.
On sait que la navigation et l'exploitation des aéronefs, notamment des avions de transport civils, peuvent engendrer des charges de travail importantes pour les équipages et le contrôle aérien. En particulier, certai¬ nes phases ou conditions de vol peuvent être propices à une dispersion plus ou moins importante de l'attention des pilotes. La synthèse complexe des données de pilotage, de navigation et des états des systèmes de l'aé¬ ronef peut alors ne pas s'effectuer de manière optimale et complète. La construction d'images mentales fausses de la situation réelle de l'aéronef dans l'espace, peut être à l'origine de jugements et de comportements intempestifs ou erronés.
La construction d'images mentales fausses peut notamment être due à des incohérences, ou plus fréquemment à des inhomogénéités (de taille, de couleur, ...), existant dans différents affichages qui sont présen¬ tés au pilote, en particulier lorsque ces affichages sont de types différents, par exemple de nombres de dimensions différents.
La présente invention a pour objet un système d'affichage pour aéronef, qui permet de remédier à ces inconvénients.
A cet effet, selon l'invention, ledit système d'affichage, du type comportant un dispositif d'affichage comprenant : - des sources d'informations contenant des informations relatives à l'aéronef et à son environnement ; - des moyens de traitement d'informations susceptibles de construire une image de l'environnement de l'aéronef, à partir d'informations issues desdites sources d'informations ; et
- des moyens d'affichage comprenant au moins un écran de visualisation, est remarquable en ce que lesdits moyens de traitement d'informations construisent une image de synthèse en trois dimensions (3D) pour visuali¬ ser la position de l'aéronef, ainsi que l'environnement dans lequel évolue cet aéronef et comprenant notamment le terrain à survoler, ladite image de synthèse étant en cohérence au moins avec des informations relatives à un autre affichage, par exemple en deux dimensions (2D), en ce que lesdits moyens d'affichage présentent ladite image de synthèse sur au moins une zone dudit écran de visualisation, et en ce que ledit dispositif d'affichage est lié à un moyen susceptible de réaliser ledit autre affichage.
De préférence, lesdits moyens de traitement d'informations cons- truisent ladite image de synthèse en trois dimensions, selon un point de vue qui est extérieur à l'aéronef, d'une manière précisée ci-dessous. Une telle image tridimensionnelle est directement et intuitivement accessible pour les pilotes, sans effort particulier.
De plus, grâce à l'invention, l'image de synthèse en trois dimen- sions, construite et présentée, est cohérente avec au moins un autre affi¬ chage (par exemple en deux dimensions) de l'aéronef, qui est de plus de type différent (deux dimensions au lieu de trois dimensions).
Le système d'affichage conforme à l'invention permet ainsi d'aider les pilotes à appréhender la position de l'aéronef dans son environnement. II apporte une aide précieuse à la conscience de la situation réelle de l'aé¬ ronef relativement au terrain, notamment en raison de la cohérence de l'image tridimensionnelle présentée avec des informations relatives à au moins un autre type d'affichage, et il augmente ainsi le confort et la sécu¬ rité de vol. Plus particulièrement, bien que non exclusivement, les informa¬ tions relatives audit autre affichage sont issues d'un dispositif d'alerte de collision qui permet d'émettre un signal d'alerte, en cas de risque de colli¬ sion de l'aéronef avec le terrain. Concernant le dispositif d'alerte de colli- sion, il peut s'agir notamment d'un dispositif de type TAWS ("Terrain Awareness and Warning System" en anglais, c'est-à-dire "système d'alerte et de prise de conscience du terrain" en français), de type EGPWS ("Enhanced Ground Proximity Warning System" en anglais, c'est-à-dire "système amélioré d'alerte de proximité du sol" en français) ou de type GCAS ("Ground Collision Avoidance System" en anglais, c'est-à-dire "sys¬ tème d'évitement de collision avec le sol" en français).
Dans un premier mode de réalisation particulier, le système d'affi¬ chage conforme à l'invention comporte, de plus, un tel dispositif d'alerte de collision relatif au terrain, qui est susceptible de réaliser ledit autre affi- chage.
En outre, en particulier pour augmenter la cohérence entre l'image de synthèse en trois dimensions présentée par ledit dispositif d'affichage et ledit autre affichage réalisé par ledit dispositif d'alerte de collision, avantageusement : a) ledit dispositif d'affichage et ledit dispositif d'alerte de collision utilisent les informations d'une même base de données contenant des données relatives au terrain ; et/ou b) ledit dispositif d'alerte de collision détermine (de façon usuelle) le cas échéant des zones d'impact potentiel de l'aéronef avec le terrain sur- volé et les transmet audit dispositif d'affichage qui intègre ces zones d'impact potentiel dans ladite image de synthèse ; et/ou c) ledit dispositif d'alerte de collision utilise (de façon usuelle) une réparti¬ tion particulière de différentes couleurs pour ledit autre affichage (no¬ tamment desdites zones d'impact potentiel) et transmet cette réparti- tion particulière de couleurs audit dispositif d'affichage qui l'utilise dans l'affichage de ladite image de synthèse en trois dimensions.
Dans un second mode de réalisation particulier (qui peut être combiné avec ledit premier mode de réalisation précité), ledit écran de vi- sualisation est un écran de navigation qui comporte au moins deux zones d'affichage différentes, agencées verticalement l'une au-dessus de l'autre, à savoir une première zone supérieure pour réaliser ledit autre affichage, et une seconde zone inférieure pour afficher ladite image de synthèse en trois dimensions. De préférence, le rapport entre la hauteur de ladite première zone et la hauteur de ladite seconde zone est compris dans un intervalle égal à [2 ; 3].
De plus, avantageusement, ledit système d'affichage affiche sur ladite première zone supérieure au moins une image de terrain, qui est issue d'un dispositif d'alerte de collision, notamment du type précité.
On notera que le lien conforme à l'invention entre le dispositif d'af¬ fichage et le moyen destiné à réaliser ledit autre affichage (à savoir le dis¬ positif d'alerte de collision dans le premier mode de réalisation précité et la première zone supérieure de l'écran de visualisation dans le second mode de réalisation précité) est obtenu :
- dans ledit premier mode de réalisation :
• par l'intermédiaire de la base de données identique utilisée, dans l'exemple a) précité ; et par l'intermédiaire d'une liaison physique de transmission d'informa- tions, dans les exemples b) et c) précités ; et
- dans ledit second mode de réalisation, par l'intégration de ladite pre¬ mière zone supérieure d'affichage dans l'écran de visualisation dudit dispositif d'affichage. Par ailleurs, de façon avantageuse, lesdits moyens de traitement d'informations utilisent une altitude amplifiée pour construire une repré¬ sentation du terrain sur ladite image de synthèse, cette altitude amplifiée correspondant à l'altitude effective du terrain reçue desdites sources d'in- formations, qui est multipliée par un coefficient k dont la valeur est comprise dans un intervalle sensiblement égal à [1 ; 2]. De préférence, le coefficient k est sensiblement égal à 1 ,4. L'application d'un tel coefficient multiplicateur permet d'amplifier les altitudes et par suite d'améliorer la perception des reliefs. En outre, avantageusement, lesdits moyens de traitement d'infor¬ mations utilisent, pour construire ladite image de synthèse en trois dimen¬ sions, des paramètres (mettant en évidence la perspective du terrain sur ladite image de synthèse) qui dépendent du mode d'affichage et de l'échelle d'affichage utilisés pour ledit autre affichage. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables.
Les figures 1 et 2 sont les schémas synoptiques de deux modes de réalisation différents d'un système d'affichage conforme à l'invention. Le système d'affichage conforme à l'invention et représenté selon deux modes de réalisation 1 A et 1 B respectivement sur les figures 1 et 2 est destiné notamment à construire une image de l'environnement d'un aéronef et à la présenter à au moins un pilote dudit aéronef, en particulier d'un avion de transport. Ledit système d'affichage 1 A, 1 B est du type comportant au moins un dispositif d'affichage 2 comprenant :
- des sources d'informations 3 contenant des informations relatives à l'aéronef et à son environnement ; - des moyens de traitement d'informations 4 qui sont reliés par l'intermé¬ diaire d'une liaison 5 auxdites sources d'informations 3 et qui sont sus¬ ceptibles de construire une image de l'environnement de l'aéronef, à partir d'informations issues desdites sources d'informations 3 ; et - des moyens d'affichage 6 comprenant au moins un écran de visualisa¬ tion 7 et reliés par l'intermédiaire d'une liaison 8 auxdits moyens de traitement d'informations 4.
Selon l'invention, lesdits moyens de traitement d'informations 4 construisent une image de synthèse en trois dimensions pour visualiser la position de l'aéronef, ainsi que l'environnement dans lequel évolue cet aéronef et comprenant notamment le terrain à survoler, ladite image de synthèse étant en cohérence avec des informations relatives à au moins un affichage en deux dimensions, et lesdits moyens d'affichage 6 présen¬ tent ladite image de synthèse en trois dimensions sur au moins une zone 9A, 9B dudit écran de visualisation 7.
De préférence, lesdits moyens de traitement d'informations 4 construisent ladite image de synthèse en trois dimensions, selon un point de vue qui est extérieur à l'aéronef, d'une manière précisée ci-dessous.
Une telle image tridimensionnelle est directement et intuitivement accessi- ble pour les pilotes, sans effort particulier.
De plus, grâce à l'invention, l'image de synthèse en trois dimen¬ sions, construite et présentée, est cohérente avec au moins un autre affi¬ chage (en deux dimensions) de l'aéronef, qui est de plus de type différent (deux dimensions au lieu de trois dimensions). Le système d'affichage 1 A, 1 B conforme à l'invention permet donc d'aider les pilotes à appréhender instantanément la position de l'aé¬ ronef dans son environnement. Il apporte une aide précieuse à la cons¬ cience de la situation de l'aéronef relativement au terrain et augmente le confort et la sécurité de vol. Plus particulièrement, bien que non exclusivement, les informa¬ tions relatives à un affichage en deux dimensions sont issues d'un disposi¬ tif d'alerte de collision 10 qui émet un signal d'alerte visuel et/ou sonore, en cas de risque de collision de l'aéronef avec le terrain survolé. Concer- nant ledit dispositif d'alerte de collision 10, il peut s'agir notamment d'un dispositif de type TAWS ("Terrain Awareness and Warning System" en anglais, c'est-à-dire "système d'alerte et de prise de conscience du ter¬ rain" en français), de type EGPWS ("Enhanced Ground Proximity Warning System" en anglais, c'est-à-dire "système amélioré d'alerte de proximité du sol" en français) ou de type GCAS ("Ground Collision Avoidance System" en anglais, c'est-à-dire "système d'évitement de collision avec le sol" en français).
Un tel dispositif d'alerte de collision 10 est généralement apte à engendrer deux signaux d'alerte relatifs à des niveaux d'alerte différents, à savoir un avertissement (ou "caution" en anglais) et une alerte (ou "warning" en anglais). Généralement, un avertissement est émis environ 60 secondes avant une collision potentielle de l'aéronef avec le terrain, lorsque le risque d'une telle collision est détecté. Si ce risque de collision est toujours avéré environ 30 secondes avant l'impact prévu de l'aéronef avec le terrain, ledit dispositif d'alerte de collision 10 émet une alerte. Bien entendu, en cas d'alerte, le pilote doit réagir immédiatement. En revanche, en cas d'avertissement, le pilote de l'aéronef est censé vérifier la réalité du risque potentiel de collision avec le terrain et modifier sa trajectoire si ce risque est avéré, de façon à éviter une telle collision. Dans le premier mode de réalisation particulier représenté sur la fi¬ gure 1 , le système d'affichage 1 A conforme à l'invention comporte, en plus des éléments précités, un tel dispositif d'alerte de collision 10 relatif au terrain, susceptible de réaliser ledit affichage précité en deux dimen¬ sions. Ce dispositif d'alerte de collision 10 comporte de façon usuelle :
- un ensemble 1 1 de sources d'informations ;
- une unité centrale 12 qui est reliée par une liaison 13 audit ensemble 1 1 et qui réalise les différents traitements ; et - un moyen d'alerte 14 comprenant par exemple un écran de visualisation non représenté, qui est relié par une liaison 15 à ladite unité centrale 12 et qui émet le cas échéant un signal d'alerte du type précité.
Dans un mode de réalisation préféré, ledit dispositif d'affichage 2 et ledit dispositif d'alerte de collision 10 utilisent les informations d'une même base de données 16 contenant des données relatives au terrain, pour construire les images du terrain en 3D et en 2D qui sont présentées respectivement par lesdits moyens d'affichage 6 et ledit moyen d'alerte 14. On assure ainsi une cohérence des informations relatives au terrain, qui sont présentées par ces moyens 6 et 14. Dans ce cas, ladite base de données 16 fait partie des sources d'informations 3 du dispositif d'affichage 2 et de l'ensemble 1 1 de sour¬ ces d'informations du dispositif d'alerte de collision 10, comme représenté sur la figure 1 . On notera en outre que lesdites sources d'informations 3 comprennent de plus, par exemple, des capteurs, des calculateurs, des systèmes embarqués, ..., qui fournissent des informations relatives à l'aé¬ ronef et à son environnement.
En outre, pour augmenter davantage encore la cohérence entre l'image de synthèse en trois dimensions présentée par le dispositif d'affi¬ chage 2 et l'affichage en deux dimensions prévue par le dispositif d'alerte de collision 10 :
- ledit dispositif d'alerte de collision 10 détermine de façon usuelle (à par¬ tir de calculs prédictifs de la trajectoire de l'aéronef) des zones d'impact potentiel de l'aéronef avec le terrain survolé et il les transmet par l'in¬ termédiaire d'une liaison 17 auxdits moyens de traitement d'informa- tions 4 qui intègrent ces zones d'impact potentiel dans ladite image de synthèse qui est présentée sur l'écran de visualisation 7 ; et - ledit dispositif d'alerte de collision 10 utilise de façon usuelle une répartition particulière de différentes couleurs pour l'affichage en deux dimensions, notamment en ce qui concerne lesdites zones d'impact po¬ tentiel, et il transmet cette répartition particulière de couleurs par l'in¬ termédiaire de la liaison 17 auxdits moyens de traitement d'informa¬ tions 4 qui l'utilisent de façon similaire dans l'affichage de ladite image de synthèse (en trois dimensions) sur l'écran de visualisation 7. Généralement, un dispositif d'alerte de collision 10 utilise en en¬ trée une grille d'élévation du terrain et rend en sortie une grille dite de "la¬ bels", et il associe à chaque label une couleur (et/ou une texture) sur l'image en 2D qu'il présente. Ainsi, à titre d'exemple, un avertissement ("caution" en anglais) peut être associé à une couleur ambre, et une alerte ("warning" en anglais) peut être associée à une couleur rouge. Grâce au couplage conforme à l'invention desdits dispositifs 2 et 10, les couleurs (et/ou textures) pour l'image de synthèse et pour l'affichage en 2D peu¬ vent être les mêmes (comme déjà indiqué) ou des couleurs (et/ou textures) cohérentes entre elles. Ainsi, s'il existe une zone de conflit potentiel, une alarme peut être signalée sur l'image de synthèse en 3D. Par exemple, cette zone de conflit potentiel peut être colorée de manière alertante. L'affichage de cette zone peut aussi clignoter et sa fréquence de clignotement peut être d'autant plus élevée que ladite zone de conflit est proche de l'aéronef. On notera que dans l'exemple de la figure 1 , la zone d'affichage
9A (pour afficher l'image de synthèse) correspond à tout l'écran de visua¬ lisation 7. L'affichage (ou la présentation) de ladite image de synthèse sur l'écran de visualisation 7, qui est par exemple situé dans le poste de pilo¬ tage de l'aéronef, permet d'améliorer la conscience qu'a le pilote de la si- tuation effective de l'aéronef A. Cet écran de visualisation 7 peut être un écran spécifique ou un écran existant déjà sur l'aéronef.
Dans un second mode de réalisation particulier représenté sur la fi¬ gure 2 (dont les caractéristiques peuvent être combinées avec celles dudit premier mode de réalisation de la figure 1 ), ledit écran de visualisation 7 est un écran de navigation usuel, de type ND ("Navigation Display" en an¬ glais), qui comporte au moins deux zones d'affichage différentes 9B et 9C, agencées verticalement l'une au-dessus de l'autre, à savoir une pre¬ mière zone supérieure 9C pour réaliser ledit affichage en deux dimensions, et une seconde zone inférieure 9B pour afficher ladite image de synthèse en trois dimensions.
Les moyens d'affichage 6 affichent sur ladite zone supérieure 9C une image en 2D qui comprend des informations usuelles de navigation (plan de vol, vitesse et direction du vent, ...), de météo, ..., ainsi qu'une image du terrain qui est issue d'un dispositif d'alerte de collision 10 du type précité.
Les informations qui sont identiques sur les deux zones d'affichage 9B et 9C sont issues des mêmes unités de traitement et/ou des mêmes sources d'informations. Aussi, dans le cadre de la présente invention, pour réaliser ces deux affichages, ledit système d'affichage 1 B peut compor¬ ter :
- des sources d'informations 3 et des moyens de traitement d'informa¬ tions 4, uniques et communs aux deux zones 9B et 9C ; ou
- des sources d'informations 3A et 3B différenciées (et associées respectivement aux zones 9B et 9C), mais des moyens de traitement d'informations 4, uniques et communs auxdites zones 9B et 9C ; ou
- des sources d'informations 3 uniques et communes auxdites zones 9B et 9C, et des moyens de traitement d'informations 4A et 4B différen¬ ciés (et associés respectivement auxdites zones 9B et 9C). En outre, le rapport entre la hauteur de ladite zone supérieure 9C et la hauteur de ladite zone inférieure 9B est comprise dans un intervalle égal à [2 ; 3]. De préférence :
- sur un écran 6"x8" du type utilisé sur Airbus A380, la répartition des 8" est de préférence 6" (zone 9C) et 2" (zone 9B) ; et
- sur un écran 6"x6" du type utilisé sur Airbus A318, A319, A320, A321 , A330 et A340, la répartition des 6" est de préférence 4" (zone 9C) et 2" (zone 9B).
Par ailleurs, de façon avantageuse, lesdits moyens de traitement d'informations 4 utilisent une altitude amplifiée pour construire une repré¬ sentation du terrain sur ladite image de synthèse en 3D. Cette altitude amplifiée correspond à l'altitude effective du terrain (reçue desdites sour¬ ces d'informations 3), qui est multipliée par un coefficient k dont la valeur est comprise dans un intervalle sensiblement égal à [1 ; 2]. De préférence, le coefficient k est sensiblement égal à 1 ,4. L'application d'un tel coeffi¬ cient multiplicateur permet d'amplifier légèrement les altitudes et par suite d'améliorer la perception des reliefs.
En outre, avantageusement, lesdits moyens de traitement d'infor¬ mations 4 utilisent, pour construire ladite image de synthèse en trois di- mensions, des paramètres α, β, ... (précisés ci-dessous et permettant de mettre en évidence la perspective du terrain sur ladite image de synthèse) qui dépendent du mode d'affichage (par exemple un mode dit "ARC" ou un mode dit "ROSE") et de l'échelle d'affichage ("range" en anglais) utili¬ sés pour ledit affichage en deux dimensions. Grâce à l'invention, la représentation illustrant le terrain sur ladite image de synthèse est une représentation réaliste et intuitive, qui favorise une prise de conscience immédiate de la géographie réelle.
On décrit à présent un mode de réalisation préféré pour construire ladite image de synthèse en trois dimensions. Selon ce mode de réalisation préféré, lesdits moyens de traitement d'informations 4 mettent en œuvre un procédé comprenant la suite d'éta¬ pes suivantes consistant à : a) déterminer une première droite passant par l'emplacement de l'aéronef et formant un premier angle d'écartement latéral α et un premier angle d'écartement vertical β avec la route de l'aéronef ; b) déterminer un premier point qui est situé sur ladite première droite à l'arrière de l'aéronef à une distance telle que la projection verticale de ce premier point sur le plan horizontal passant par l'emplacement de l'aéronef, est située à une distance prédéterminée L1 dudit emplace¬ ment de l'aéronef ; c) déterminer une ligne de visée passant par ledit premier point et formant un second angle d'écartement latéral va et un second angle d'écarte¬ ment vertical vb avec une seconde droite passant par ledit premier point et parallèle à ladite route de l'aéronef ; d) définir un plan de projection qui est orthogonal à ladite ligne de visée ; e) construire une image d'au moins une partie de l'environnement au moins à l'avant de l'aéronef, à l'aide d'une projection conique sur ledit plan de projection en tenant compte dudit premier point comme point de référence de la projection ; f) délimiter latéralement ladite image par deux droites verticales coupant respectivement la ligne d'horizon de l'image en des deuxième et troi¬ sième points qui sont tels que, d'une part, l'angle entre la ligne de visée et une troisième droite passant par lesdits premier et deuxième points correspond à un angle prédéterminé et, d'autre part, l'angle entre la li¬ gne de visée et une quatrième droite passant par lesdits premier et troi¬ sième points correspond à un angle prédéterminé ; g) adapter l'échelle de l'image ainsi délimitée pour faire correspondre le segment de droite qui est formé par lesdits deuxième et troisième points et qui définit la largeur de l'image, à la largeur d'un écran de vi¬ sualisation sur lequel on souhaite présenter ladite image, et on délimite verticalement cette image en fonction de la hauteur dudit écran de vi¬ sualisation ; et h) transmettre l'image ainsi construite (qui représente une image de syn¬ thèse en trois dimensions) auxdits moyens d'affichage 6 pour qu'ils la présentent sur ladite zone d'affichage 9A, 9B dudit écran de visualisa¬ tion 7.
Dans un mode de réalisation particulier : - ledit premier angle d'écartement latéral α est compris entre 6° et 15° ;
- ledit premier angle d'écartement vertical β est compris entre 3° et 10° ;
- ladite distance prédéterminée L1 est comprise entre 3 et 20 kilomètres ;
- ledit second angle d'écartement latéral va est inférieur ou égal audit premier angle d'écartement latéral α ;
- ledit second angle d'écartement vertical vb est inférieur ou égal audit premier angle d'écartement vertical β.
En outre, dans un mode de réalisation particulier, ledit écran de vi¬ sualisation 7 est muni d'une échelle de cap et lesdits angles entre la ligne de visée et lesdits troisième et quatrième droites sont tels que l'écart an¬ gulaire sur l'échelle de cap entre lesdits deuxième et troisième points est compris entre 40° et 140°. Par ailleurs, à l'étape g), on délimite vertica¬ lement l'image de sorte que la ligne d'horizon de ladite image est située dans le tiers supérieur de ladite zone d'affichage 9A, 9B de l'écran de vi- sualisation 7. En outre, à l'étape e), on construit uniquement une image de l'environnement qui est situé jusqu'à une distance prédéterminée à l'avant de l'aéronef.
Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, l'image cons¬ truite à l'étape e) comporte au moins les éléments suivants : - un premier symbole représentant l'aéronef et indiquant son emplace¬ ment ;
- une représentation illustrant le terrain ;
- un trait vertical de référence entre ledit symbole de l'aéronef et sa pro- jection verticale sur ledit terrain ; et
- un premier tracé représentant la trajectoire future de l'aéronef.
Ainsi, l'image construite permet d'améliorer la conscience du pilote de la situation globale de l'aéronef, notamment vis-à-vis de l'environne¬ ment extérieur, et de sa trajectoire future par rapport à cet environnement extérieur.
En outre, l'image construite à l'étape e) comporte de plus :
- un second tracé représentant la projection verticale sur ledit terrain de la trajectoire future de l'aéronef ;
- une pluralité de traits verticaux entre des points situés sur ledit premier tracé représentant la trajectoire future de l'aéronef et les projections verticales correspondantes. De préférence, au moins l'un desdits traits verticaux comporte une indication d'altitude de sécurité ;
- une échelle de cap représentée au-dessus de la ligne d'horizon ;
- un plan de vol ; et - des informations supplémentaires, par exemple des informations sur le trafic aérien ou la météo.
Par ailleurs, ledit trait vertical de référence comporte une échelle et/ou une indication d'altitude de sécurité. En outre, ledit premier symbole représentant l'aéronef est représentatif des attitudes de l'aéronef en rou- lis, tangage et lacet, et ladite représentation illustrant le terrain peut être colorée en fonction de l'écart entre l'altitude de l'aéronef et l'altitude dudit terrain.
Le système d'affichage 1 A, 1 B conforme à l'invention permet d'aider les pilotes à appréhender instantanément la position de l'aéronef dans son environnement, à l'instant présent et dans les minutes à venir. Il apporte une aide précieuse à la conscience de la situation de l'aéronef re¬ lativement au terrain et augmente le confort et la sécurité de vol. En effet, ledit système d'affichage 1A, 1 B permet de présenter aux pilotes une in¬ formation intuitive et instinctive, ne demandant aucun effort mental pour être traité. Le support d'informations utilisé offre une vision synthétique et immédiate. La représentation 3D engendrée améliore la conscience de la situation globale pour les pilotes.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Système d'affichage pour un aéronef, ledit système d'affichage (1 A, 1 B) comportant un dispositif d'affichage (2) comprenant :
- des sources d'informations (3) contenant des informations relatives à l'aéronef et à son environnement ;
- des moyens de traitement d'informations (4) susceptibles de construire une image de l'environnement de l'aéronef à partir d'informations issues desdites sources d'informations (3), lesdits moyens de traitement d'in¬ formations (4) construisant une image de synthèse en trois dimensions pour visualiser la position de l'aéronef, ainsi que l'environnement dans lequel évolue cet aéronef et comprenant notamment le terrain à survo¬ ler ; et
- des moyens d'affichage (6) comprenant au moins un écran de visualisa¬ tion (7), et présentant ladite image de synthèse sur au moins une zone (9A, 9B) dudit écran de visualisation (7), caractérisé en ce que ladite image de synthèse est en cohérence au moins avec des informations relatives à un autre affichage, en ce que ledit dis¬ positif d'affichage (2) est lié à un moyen (10, 6) susceptible de réaliser ledit autre affichage, et en ce que lesdits moyens de traitement d'informa- tions (4) utilisent une altitude amplifiée pour construire une représentation du terrain sur ladite image de synthèse, cette altitude amplifiée corres- 'pondant à l'altitude effective du terrain reçue desdites sources d'informa¬ tions (3), qui est multipliée par un coefficient k dont la valeur est comprise dans un intervalle sensiblement égal à [1 ; 2].
2. Système d'affichage selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ledit autre affichage est un affichage en deux di¬ mensions.
3. Système d'affichage selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement d'informations (4) construisent ladite image de synthèse en trois dimensions, selon un point de vue qui est extérieur à l'aéronef.
4. Système d'affichage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte de plus un dispositif d'alerte de collision (10) relatif au terrain, qui est susceptible de réaliser ledit autre affichage.
5. Système d'affichage selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit dispositif d'affichage (2) et ledit dispositif d'alerte de collision (10) utilisent les informations d'une même base de données (16) contenant des données relatives au terrain.
6. Système d'affichage selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que ledit dispositif d'alerte de collision (10) détermine le cas échéant des zones d'impact potentiel de l'aéronef avec le terrain sur- volé et les transmet audit dispositif d'affichage (2) qui intègre ces zones d'impact potentiel dans ladite image de synthèse.
7. Système d'affichage selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que ledit dispositif d'alerte de collision (10) utilise une répartition particulière de différentes couleurs pour ledit autre affichage et transmet cette répartition particulière de couleurs audit dispositif d'affi¬ chage (2) qui l'utilise dans l'affichage de ladite image de synthèse en trois dimensions.
8. Système d'affichage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit écran de visualisation (7) est un écran de navi¬ gation qui comporte au moins deux zones d'affichage différentes (9B, 9C), agencées verticalement l'une au-dessus de l'autre, à savoir une première zone supérieure (9C) pour réaliser ledit autre affichage, et une seconde zone inférieure (9B) pour afficher ladite image de synthèse en trois dimen¬ sions.
9. Système d'affichage selon la revendication 8, caractérisé en ce que le rapport entre la hauteur de ladite première zone (9C) et la hauteur de ladite seconde zone (9B) est compris dans un inter¬ valle égal à [2 ; 3].
10. Système d'affichage selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce qu'il affiche sur ladite première zone supérieure (9C) au moins une image de terrain, qui est issue d'un dispositif d'alerte de colli- sion (10).
1 1. Système d'affichage selon l'une quelconque des revendica¬ tions précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement d'informations (4) utili¬ sent, pour construire ladite image de synthèse en trois dimensions, des paramètres mettant en évidence la perspective du terrain sur ladite image de synthèse, qui dépendent du mode d'affichage et de l'échelle d'affi¬ chage utilisés pour ledit autre affichage.
12. Aéronef, caractérisé en ce qu'il comporte un système d'affichage (1 A, 1 B) tel que celui spécifié sous l'une quelconque des revendications 1 à 1 1 .
EP05793407A 2004-08-19 2005-07-27 Systeme d'affichage pour aeronef Withdrawn EP1779210A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0408975A FR2874371B1 (fr) 2004-08-19 2004-08-19 Systeme d'affichage pour aeronef
PCT/FR2005/001951 WO2006024746A1 (fr) 2004-08-19 2005-07-27 Systeme d’affichage pour aeronef

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP1779210A1 true EP1779210A1 (fr) 2007-05-02

Family

ID=34948524

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP05793407A Withdrawn EP1779210A1 (fr) 2004-08-19 2005-07-27 Systeme d'affichage pour aeronef

Country Status (9)

Country Link
US (1) US7855664B2 (fr)
EP (1) EP1779210A1 (fr)
JP (1) JP4879177B2 (fr)
CN (1) CN100568142C (fr)
BR (1) BRPI0512474A (fr)
CA (1) CA2567222A1 (fr)
FR (1) FR2874371B1 (fr)
RU (1) RU2328764C1 (fr)
WO (1) WO2006024746A1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101830287A (zh) * 2010-04-30 2010-09-15 西安理工大学 驾驶员呼叫板装置

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7940196B2 (en) * 2007-03-22 2011-05-10 Honeywell International Inc. System and method for indicating the field of view of a three dimensional display on a two dimensional display
FR2920236B1 (fr) * 2007-08-20 2009-10-16 Airbus France Sas Procede et dispositif de transmission de donnees geographiques sur un aeronef
US8339284B2 (en) * 2008-03-11 2012-12-25 Honeywell International Inc. Method and apparatus for displaying flight path information in rotocraft
US8094188B1 (en) * 2008-04-01 2012-01-10 Rockwell Collins, Inc. System, apparatus, and method for enhancing the image presented on an aircraft display unit through location highlighters
FR2939976B1 (fr) * 2008-12-16 2011-11-11 Airbus Dispositif d'affichage d'informations, notamment pour un poste de pilotage d'aeronef
US20100179712A1 (en) * 2009-01-15 2010-07-15 Honeywell International Inc. Transparent vehicle skin and methods for viewing vehicle systems and operating status
FR2943131B1 (fr) * 2009-03-12 2011-02-25 Eurocopter France Procede de determination et d'affichage d'indications de pilotage et indicateur de pilotage pour mettre en oeuvre ledit procede
FR2956499B1 (fr) * 2010-02-15 2012-04-13 Airbus Operations Sas Procede et dispositif permettant l'exploitation fonctionnelle, dans un aeronef, d'un grand nombre d'informations issues de differentes sources
RU2440243C1 (ru) * 2010-06-01 2012-01-20 Сергей Иванович Малафеев Способ визуализации работы экструдера
CN101923739B (zh) * 2010-08-19 2012-09-05 北京航空航天大学 飞行器发动机参数和空勤信息综合显示***及其构建方法
US8836542B2 (en) * 2011-06-16 2014-09-16 Honeywell International Inc. Systems and methods for improving predicted path display output
US8836543B2 (en) * 2011-06-30 2014-09-16 General Electric Company Flight deck having a dual-view display and a method for operating same
DE102011112620B3 (de) * 2011-09-08 2013-02-21 Eads Deutschland Gmbh Abgewinkeltes Display zur dreidimensionalen Darstellung eines Szenarios
GB2500390A (en) * 2012-03-19 2013-09-25 Ge Aviat Systems Ltd Audio-visual briefing for flight-crew with data relevant to particular flight phases
CA2808799A1 (fr) * 2012-03-20 2013-09-20 Ge Aviation Systems Limited Appareil pour dispositif d'affichage dans un poste de pilotage d'aeronef
GB2500401B (en) 2012-03-20 2020-06-03 Ge Aviat Systems Ltd Apparatus for an aircraft cockpit display
GB2501255B (en) * 2012-04-16 2018-04-11 Ge Aviat Systems Ltd Apparatus for aircraft dual channel display
CN102682627B (zh) * 2012-05-04 2014-04-09 北京民航天宇科技发展有限公司 一种基于ads-b的通用航空飞行监视机载***
CN102745334B (zh) * 2012-06-15 2015-09-16 中航华东光电有限公司 高分辨率液晶显示航空仪表
CN102874412B (zh) * 2012-10-15 2015-09-16 中航华东光电有限公司 一种基于arm的虚拟仪表盘组及其实现方法
US9704405B2 (en) * 2014-06-12 2017-07-11 Honeywell International Inc. Aircraft display systems and methods for providing an aircraft display for use with airport departure and arrival procedures
FR3024127B1 (fr) * 2014-07-25 2016-08-26 Airbus Operations Sas Procede et systeme d'atterrissage automatique autonome
CN104360566B (zh) * 2014-11-10 2016-02-24 北京智谷睿拓技术服务有限公司 投影方法、装置及飞行器
US9875659B2 (en) * 2014-11-18 2018-01-23 Honeywell International Inc. System and method for exocentric display of integrated navigation
FR3036511B1 (fr) * 2015-05-19 2019-12-20 Dassault Aviation Systeme de visualisation d'informations relatives a un vol d'un aeronef et procede associe
IL239148A0 (en) 2015-06-02 2015-11-30 Elbit Systems Ltd A method and system for calculating and presenting areas that can be reached while maintaining space-space
CN105139451B (zh) * 2015-08-10 2018-06-26 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 一种基于hud的合成视景指引显示***
US10418295B2 (en) 2016-01-28 2019-09-17 Mitsubishi Electric Corporation Power module

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT990218B (it) * 1972-08-17 1975-06-20 Thomson Csf Dispositivo di visualizzazione per elicotteri
US3947809A (en) * 1975-01-13 1976-03-30 Sundstrand Data Control, Inc. Below glide slope advisory warning system for aircraft
JP3460488B2 (ja) * 1997-01-20 2003-10-27 日産自動車株式会社 ナビゲーションシステム
US5936552A (en) * 1997-06-12 1999-08-10 Rockwell Science Center, Inc. Integrated horizontal and profile terrain display format for situational awareness
US6690299B1 (en) * 1998-01-12 2004-02-10 Rockwell Collins, Inc. Primary flight display with tactical 3-D display including three view slices
DE59908421D1 (de) * 1999-05-21 2004-03-04 Siemens Ag Verfahren zum Gewinnen einer dreidimensionalen Kartendarstellung und Navigationssystem
AU2002223353A1 (en) * 2000-11-30 2002-06-11 Karen Sa Landing and navigating system with virtual representation of the immediate surroundings
JP2002298161A (ja) * 2001-03-29 2002-10-11 Mitsubishi Heavy Ind Ltd ３次元的模擬外界・飛行ルート重畳表示システム
FR2826769B1 (fr) * 2001-06-29 2003-09-05 Thales Sa Procede d'affichage d'informations cartographiques sur ecran d'aeronef
US6842122B1 (en) * 2002-02-28 2005-01-11 Garmin International, Inc. Customizable cockpit display systems and methods of customizing the presentation of cockpit data
US6985801B1 (en) * 2002-02-28 2006-01-10 Garmin International, Inc. Cockpit instrument panel systems and methods with redundant flight data display
US6678588B2 (en) * 2002-04-12 2004-01-13 Honeywell International Inc. Terrain augmented 3D flight path display for flight management systems
FR2852097B1 (fr) * 2003-03-07 2005-05-06 Procede et dispositif pour construire une image de synthese de l'environnement d'un aeronef et la presenter sur un ecran dudit aeronef
EP1687590B1 (fr) * 2003-11-25 2013-11-27 Honeywell International Inc. Systeme et methode d'affichage de situation vertical de perspective

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2006024746A1 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101830287A (zh) * 2010-04-30 2010-09-15 西安理工大学 驾驶员呼叫板装置
CN101830287B (zh) * 2010-04-30 2013-02-13 西安理工大学 驾驶员呼叫板装置

Also Published As

Publication number Publication date
CA2567222A1 (fr) 2006-03-09
RU2328764C1 (ru) 2008-07-10
US20070247336A1 (en) 2007-10-25
CN100568142C (zh) 2009-12-09
US7855664B2 (en) 2010-12-21
FR2874371B1 (fr) 2007-12-21
WO2006024746A1 (fr) 2006-03-09
JP4879177B2 (ja) 2012-02-22
CN101006404A (zh) 2007-07-25
FR2874371A1 (fr) 2006-02-24
JP2008509844A (ja) 2008-04-03
BRPI0512474A (pt) 2008-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1779210A1 (fr) Systeme d'affichage pour aeronef
EP1460384B1 (fr) procédé et dispositif pour construire une image de synthèse de l'environnement d'un aéronef et la présenter sur un écran dudit aéronef
US11365976B2 (en) Semantic label based filtering of objects in an image generated from high definition map data
US9347792B2 (en) Systems and methods for displaying images with multi-resolution integration
US8963742B1 (en) Head-up display/synthetic vision system predicted flight path depiction
WO2006051031A1 (fr) Dispositif de representation cartographique des vitesses verticales minimales
US9347793B2 (en) Synthetic vision systems and methods for displaying detached objects
US11972616B2 (en) Enhanced navigation instructions with landmarks under difficult driving conditions
FR2937778A1 (fr) Systeme de manoeuvre au sol, de surveillance et d'alerte pour avion
WO2006029935A1 (fr) Dispositif de signalisation de risques
FR2897975A1 (fr) Procede et dispositif d'assistance au pilotage d'un aeronef.
FR2892192A1 (fr) Procede d'aide a la navigation pour aeronef en situation d'urgence
EP3226062B1 (fr) Procede de representation synthetique d elements d'interet dans un systeme de visualisation pour aeronef
FR2916569A1 (fr) Dispositif de visualisation pour aeronef comprenant des moyens d'affichages d'une symbologie de pilotage dediee a l'evitement d'obstacles.
FR2916541A1 (fr) Dispositif de visualisation tete haute pour aeronef comprenant des moyens d'affichage d'une symbologie dediee a l'evitement d'obstacles.
CN111351502A (zh) 用于从透视图生成环境的俯视图的方法，装置和计算机程序产品
FR2916568A1 (fr) Dispositif de visualisation pour aeronef comprenant des moyens d'affichage d'une symbologie de navigation dediee a l'evitement d'obstacles.
US20100090869A1 (en) Method and system for depicting visually predominant features on a flight display
FR2935826A1 (fr) Dispositif de visualisation pour aeronef comprenant des moyens d'alarmes sonores representatifs d'aeronefs presentant un risque de collision
EP2109755B1 (fr) Dispositif d'asservissement de representations graphiques de l'environnement aerien
Glaab Flight test comparison of synthetic vision display concepts at Dallas/Fort Worth International airport
KR102482829B1 (ko) 차량용 ar 디스플레이 장치 및 ar 서비스 플랫폼
Puphal et al. Proactive Risk Navigation System for Real-World Urban Intersections
EP4390439A1 (fr) Procede et systeme de detection d'obstacles avec un capteur d'obstacles pour un aeronef a voilure tournante
KR20230007237A (ko) Ar을 이용한 광고판 관리 및 거래 플랫폼

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20070111

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: MORERE, PATRICK

Inventor name: GAMET, PIERRE

Inventor name: MORIZET, BENOIT

Inventor name: AMADE, VINCENT

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
17Q First examination report despatched

Effective date: 20081210

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: AIRBUS OPERATIONS

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: AIRBUS OPERATIONS (SAS)

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20150203