EP1771740A1 - Method and computer programme for detecting the stationary state of a roller bearing and a roller bearing which may be analysed thus - Google Patents

Abstract

The invention relates to a method and a computer programme for detecting the stationary state of a roller bearing, comprising z rolling bodies, where z is a whole number, preferably an even number, to which a sensor arrangement is fixed, delivering a sinusoidal signal, dependent on the rotational position of the bearing on the rotation of the roller bearing. Said sinusoidal signal is sampled, whereupon sampled values are determined. According to the invention, a first average value (MW<sub

Description

VERFAHREN UND COMPUTERPROGRAMM ZUR STILLSTANDSDETEKTION EINES WÄLZLAGERS SOWIE HIERMIT AUSWERTBARES WÄLZLAGERMETHOD AND COMPUTER PROGRAM FOR THE STANDSTILL DETECTION OF A ROLLER BEARINGS AND HEREBY RATED BEARING BEARINGS

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Computerprogrammprodukt (auch kurz Computerprogramm oder Software genannt) gemäß Anspruch 1 bzw. 19 zur Stillstandsdetektion eines Wälzlagers sowie ein mit Hilfe des vorgenannten Verfahrens auswertbares Wälzlager gemäß Anspruch 20.The present invention relates to a method and a computer program product (also referred to as computer program or software for short) according to claim 1 or 19 for standstill detection of a roller bearing and an evaluable by means of the aforementioned method rolling bearing according to claim 20.

Wälzlager sind in jeder Maschine im industriellen Bereich in Gebrauch. Aufgrund der sich ständig erhöhenden Anforderungen an die Standzeiten und die Betriebssicherheit derartiger Maschinen besteht zunehmend Bedarf, feststellen zu können, ob sich das Wälzlager dreht oder tatsächlich stillsteht. Diese Information ist insbesondere dann schwer zu gewinnen, wenn sich das Wälzlager möglicherweise sehr langsam dreht, weil dann bei Signalen, die zur Stillstandsdetektion aufgenommen und ausgewertet werden, aufgrund des Rauschens in der Auswerteelektronik oder in den Sensoranordnungen sowie aufgrund der in diesem Grenzbereich oft nur geringen Signalsteigungen nur schwer zwischen Stillstand und langsamer Drehung zu unterscheiden ist.Rolling bearings are used in every industrial machine. Due to the ever-increasing demands on the service life and the reliability of such machines, there is an increasing need to be able to determine whether the rolling bearing rotates or actually stands still. This information is particularly difficult to win, if the rolling bearing possibly rotates very slowly, because then with signals that are recorded and evaluated for standstill detection, due to the noise in the transmitter or in the sensor arrays as well as in this border area often only small Signal gradients difficult to distinguish between standstill and slow rotation.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein sicher detektierendes, aber möglichst effizientes Verfahren zur Stillstandsdetektion eines Wälzlagers zu schaffen, das auch als Computerprogramm realisierbar sein soll. Des Weiteren soll ein Wälzlager geschaffen werden, das mit einer Auswertevorrichtung verbindbar oder verbunden ist, in der die Stillstandsdetektion sicher und möglichst effizient ausgeführt wird.The present invention is based on the object to provide a safe detecting, but as efficient as possible method for standstill detection of a rolling bearing, which should also be feasible as a computer program. Furthermore, a rolling bearing is to be created, which can be connected or connected to an evaluation device in which the standstill detection is carried out safely and as efficiently as possible.

Diese Aufgabe wird mit einem Verfahren gemäß Anspruch 1 bzw. mit einem Computerprogramm gemäß Anspruch 19 sowie einem Wälzlager gemäß Anspruch 20 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by a method according to claim 1 or with a computer program according to claim 19 and a rolling bearing according to claim 20. Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren gemäß Anspruch 1 sieht vor, das bei Drehung des Wälzlagers von dessen Drehstellung abhängige wellenförmige Signal in mehreren Intervallen abzutasten, in jedem Intervall den Mittelwert der Abtastwerte zu berechnen und den Mittelwert des ersten Intervalls mit den Mittelwerten der folgenden Intervalle zu vergleichen. Das Wälzlager wird solange als stillstehend angesehen, so lange sich die Mittelwerte der folgenden Intervalle nicht signifikant vom Mittelwert des ersten Intervalls unterscheiden. Alternativ kann das Wälzlager so lange als stillstehend angesehen werden, solange sich der Gradient zwischen dem ersten Mittelwert und dem jeweiligen Mittelwert der weiteren Intervalle nicht signifikant vom 0 unterscheidet. Als weitere Alternativen kann ein Stillstand des Wälzlagers angenommen werden, solange entweder eine der beiden vorgenannten Bedingungen erfüllt ist oder aber kumulativ beide der vorgenannten Bedingungen erfüllt sind.The inventive method according to claim 1 provides to scan the wavy signal dependent on the rotational position of the rolling bearing at several intervals, to calculate the mean value of the samples in each interval and to compare the mean value of the first interval with the mean values of the following intervals. The rolling bearing is considered to be stationary as long as the mean values of the following intervals do not differ significantly from the mean value of the first interval. Alternatively, the rolling bearing can be regarded as stationary as long as the gradient between the first average and the respective average of the other intervals does not differ significantly from 0. As further alternatives, a standstill of the rolling bearing can be assumed as long as either one of the two aforementioned conditions is met or cumulatively both of the aforementioned conditions are met.

Gemäß den bevorzugten Verfahren nach den Ansprüchen 2 bis 8 werden die jeweiligen Mittelwerte besonders effizient und mit sehr geringem Speicherplatzbedarf ermittelt, wobei der Vergleich der folgenden Mittelwerte mit dem ersten Mittelwert bzw der Vergleich der Gradienten mit der Zahl 0 als Vergleich mit einem vorzugsweise einstellbaren Schwellenwert ausgeführt wirdAccording to the preferred methods according to claims 2 to 8, the respective average values determined particularly efficient and with very little storage space requirement, wherein the comparison of the following averages with the first average or the comparison of the gradient with the number 0 is performed as a comparison with a preferably adjustable threshold

s Die Geschwindigkeit der Erfassung eines Stillstands des Walzlagers kann erhöht werden, wenn gemäß Anspruch 11 die Intervalle aneinander angrenzen oder gemäß Anspruch 10 ineinander verschachtelt sind, wobei das Verfahren einfach ausgestaltet werden kann, wenn gemäß Anspruch 9 jedem Intervall gleich viele Abtastzeitpunkte zugeordnet sinds The speed of detecting a standstill of the rolling bearing can be increased if, according to claim 11, the intervals adjacent to each other or interleaved according to claim 10, the method can be easily configured if according to claim 9 every interval equal to many sampling times are assigned

ιo Das erfindungsgemaße Verfahren arbeitet dann besonders effektiv, wenn jedes der Zeitintervalle maximal einen Drehwinkel des Walzlagers überdeckt, der weniger als einem Viertel des vollständigen Überrollens eines Sensors durch einen Walzkörper - also einem Drehwinkel von 907z bei z Walzkorpern - entsprichtThe method according to the invention works particularly effectively when each of the time intervals covers at most one angle of rotation of the rolling bearing which corresponds to less than one quarter of the complete rollover of a sensor by a rolling body - ie a rotation angle of 907z for z rolling elements

i5 Falls bei einem Walzlager mindestens zwei Sensoranordnungen vorgesehen sind, deren Abstand voneinander ungleich einem ganzzahligen Vielfachen des Abstands zweier benachbarter Wälzkörper ist, kann das erfindungsgemäße Verfahren gemäß Anspruch 18 auch dafür eingesetzt werden, eine möglicherweise auftretende Hin- und Herbewegung des Walzlagers - gewöhnlich "Ruckein" genannt - um einen Drehwinkel von weniger als 3607z zu erfassen, wenn die Signale aller Sensoranordnungeni5 If at least two sensor arrangements are provided in a roller bearing whose distance from each other is not an integer multiple of the distance between two adjacent rolling elements, the inventive method can also be used according to claim 18, a possibly occurring reciprocating motion of the rolling bearing - usually "Ruckein - to detect a rotation angle of less than 3607z, when the signals of all sensor arrays

20 ausgewertet werden Sofern mehr als z Sensoranordnungen vorgesehen sind, kann dadurch der Abstand der Sensoranordnungen voneinander - in Umfangsπchtung des Walzlagers - kleiner als der Abstand zweier benachbarter Walzkörper voneinander - ebenfalls in Umfangsnchtung des Walzlagers - gemacht werden, wodurch bei paralleler Auswertung der Signale aller Sensoranordnungen gegebenenfalls auftretendes Ruckein besonders zuverlässig erfasst werden kannIf more than z sensor arrangements are provided, thereby the distance of the sensor arrangements from each other - in Umfangsπchtung of the rolling bearing - smaller than the distance between two adjacent rolling elements from each other - also in Umfangsnchtung the rolling bearing - are made, resulting in parallel evaluation of the signals of all sensor arrays possibly occurring jerkiness can be detected particularly reliably

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Das erfindungsgemäße Walzlager gemäß Anspruch 20 umfasst eine Auswertevorrichtung, mit der die Verfahren gemäß den Ansprüchen 1 bis 18 oder alternativ das auf einem Speichermedium (z B RAM, ROM, CD, DVD, Diskette, Festplatte, Flash-Speicher, etc ) speicherbare und/oder über ein Netzwerk abrufbare Computerprogramm gemäß Anspruch 19 ausgeführt werden können Dabei istThe rolling bearing according to the invention according to claim 20 comprises an evaluation device, with which the methods according to claims 1 to 18 or alternatively on a storage medium (eg RAM, ROM, CD, DVD, floppy disk, hard disk, flash memory, etc) storable and / or or via a network retrievable computer program according to claim 19 can be executed

30 berücksichtigt, dass die vorzugsweise in einem Chip als ASIC ausgebildete Auswertevorrichtung in ihrer Große aufgrund der Platzierung in der Nut des Außenrings nur begrenzte Rechenkapazitaten besitzt Dabei wird die Breite des Chips a priori von der Breite des Außenrings des Lagers bestimmt Darüber hinaus ist der Chip in Umfangsnchtung des Außenrings nicht zu lang, da sonst aufgrund der Krümmung des Außenrings der in der Nut befindliche Chip unverhältnismäßig stark gebogen werden30 takes into account that the evaluation device, which is preferably designed as an ASIC in a chip, has only limited computing capacities due to the placement in the groove of the outer ring. The width of the chip is determined a priori by the width of the outer ring of the bearing Umfangsnchtung the outer ring not too long, otherwise due to the curvature of the outer ring located in the groove chip are disproportionately bent

35 und damit ein Defekt drohen wurde35 and thus a defect would threaten

Weitere Vorteile, Merkmale und Besonderheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten, jedoch nicht beschränkenden Ausfuhrungsformen der Erfindung anhand der schematischen und nicht maßstabsgetreuen Zeichnungen Es zeigen Fig 1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Wälzlagers,Further advantages, features and features of the invention will become apparent from the following description of preferred, but not limiting embodiments of the invention with reference to the schematic and not to scale drawings 1 shows a schematic representation of a rolling bearing according to the invention,

Fig 2 schematisch verschiedene Möglichkeiten der Anordnung von Dehnungsmessstreifen in einer Wheatstone-Bruckenschaltung in der Außennut eines erfindungsgemäßen2 schematically different possibilities of the arrangement of strain gauges in a Wheatstone bridge circuit in the outer groove of an inventive

Walzlagers,Roller bearing,

Fig 3a bis Fig 3c jeweils einen störungsfreien Ausschnitt eines auszuwertenden Signals mit verschiedenen Möglichkeiten der Anordnung der Abtastintervalle, wobei Fig 3a aneinander angrenzende Abtastintervalle, Fig 3b voneinander beabstandete Abtastintervalle und Fig3a to 3c each show a non-interfering section of a signal to be evaluated with different possibilities of arranging the sampling intervals, wherein FIG. 3a shows scanning intervals adjacent to one another, FIG. 3b spaced scanning intervals and FIG

3c ineinander verschachtelte Abtastintervalle zeigt,3c shows interlaced scanning intervals,

Fig 4 ein Flussdiagramm einer ersten Ausfuhrungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens,4 shows a flow chart of a first embodiment of the method according to the invention,

Fig 5 ein Flussdiagramm einer zweiten Ausfuhrungsform des erfindungsgemaßen Verfahrens,5 shows a flow chart of a second embodiment of the method according to the invention,

Fig 6 ein Flussdiagramm einer dritten Ausfuhrungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens,6 shows a flowchart of a third embodiment of the method according to the invention,

Fig 7 ein Flussdiagramm einer vierten Ausfuhrungsform des erfindungsgemaßen Verfahrens, und7 shows a flow chart of a fourth embodiment of the inventive method, and

Fig 8 ein Flussdiagramm einer fünften Ausfuhrungsform des erfindungsgemaßen Verfahrens8 shows a flowchart of a fifth embodiment of the method according to the invention

Zunächst wird ein erfindungsgemäßes Walzlager anhand einer bevorzugten Ausfuhrungsform beschrieben, und anschließend werden vorteilhafte Ausfuhrungsformen des erfindungsgemaßen Verfahrens zur Stillstandsdetektion ausführlich unter Verwendung von Flussdiagrammen beschriebenFirst, a roller bearing according to the invention will be described with reference to a preferred embodiment, and then advantageous embodiments of the inventive method for standstill detection will be described in detail using flow charts

Fig 1 und 2 stellen die Hauptbestandteile des erfindungsgemäßen Walzlagers 20, eines so genannten intelligenten Lagers, dar Die Darstellung ist symbolisch und dient der Veranschauhchung, ist jedoch nicht als beschränkend anzusehenFIGS. 1 and 2 show the main components of the rolling bearing 20 according to the invention, a so-called intelligent bearing. The representation is symbolic and serves as an illustration, but is not to be regarded as limiting

Das intelligente Lager soll dem Anwender Informationen liefern, ob sich das Wälzlager (nachstehend auch mit "Lager" abgekürzt) 20 dreht oder nicht Ein derartiges Lager 20 umfasst einen Innenring 21 und einen Außenring 22, an dessen Außenseite eine umlaufende Langsnut 23 vorgesehen ist Zwischen dem Innenring 21 und im Außenring 22 sind Walzkorper 24 angeordnet, so dass der Innenring 21 drehbar gegenüber dem Außenring 22 ist Für die Aufnahme der Daten dienen Sensoranordnungen 26 - auch kurz "Sensoren" 26 genannt -, die im bevorzugten Ausfuhrungsbeispiel jeweils vier zu einer Wheatstone-Bruckenschaltung zusammengefasste Dehnungsmessstreifen 31 bis 34 sind, die in einer außen liegenden Langsnut 23 im Außenring 22 untergebracht sind und deren Widerstand sich durch die Uberrollung durch die Walzkorper 24 ändert Des Weiteren ist schematisch - A -The intelligent bearing is to provide the user information, whether the rolling bearing (hereinafter abbreviated to "bearing") 20 rotates or not. Such a bearing 20 includes an inner ring 21 and an outer ring 22, on the outside of a circumferential Langsnut 23 is provided between the Inner ring 21 and outer ring 22 are rolling elements 24 arranged, so that the inner ring 21 is rotatable relative to the outer ring 22 are for receiving the data sensor assemblies 26 - also called "sensors" 26 - which in the preferred embodiment each four to a Wheatstone Bridge circuit summarized strain gauges 31 to 34, which are housed in an outer longitudinal groove 23 in the outer ring 22 and whose resistance is changed by the rolling through the rolling elements 24 further is schematically - A -

eine in der Nut 23 angeordnete Leiterplatine 28 dargestellt, welche die Leiterverbindungen zwischen den einzelnen Dehnungsmessstreifen 31 bis 34 jedes Sensors 26 und die Leiterverbindungen zwischen den Sensoren 26 und den später beschriebenen Auswertevorrichtungen 50 herstellen Die Bewegungsrichtung der Walzkörper 24 ist in Fig 2 mit einem Pfeil A bezeichneta printed circuit board 28 arranged in the groove 23 is shown, which establishes the conductor connections between the individual strain gauges 31 to 34 of each sensor 26 and the conductor connections between the sensors 26 and the later-described evaluation devices 50. The direction of movement of the rolling bodies 24 is indicated by an arrow A in FIG designated

Die Nut 23 und damit die Leiterplatine 28 befindet sich im gesamten Umfang des Außenrings 22 mit in aquidistanten Abständen angeordneten Sensoren 26 (Dehnungsmessstreifen 31 bis 34) und einer entsprechenden, beispielsweise zwei Auswerteeinheiten 50 und 51 umfassenden, Auswertevorrichtung 50 für jeden Sensor, wie später noch ausführlicher erläutert wird Das dadurch entstehende lo Sensorsignal 40 soll in geeigneter Weise durch die Auswertevorrichtung 50, vorzugsweise elektrische Schaltungen in Form von anwenderspezifischen Schaltkreisen, so genannten ASICs (Application Specific Integrated Circuits), ausgewertet werden Dabei muss das in den ASICs ablaufende erfindungsgemaße Verfahren zur Stillstandsdetektion so dimensioniert werden, dass trotz des eingeschränkten Bauraums und damit der beschrankten Chipgröße eine konsistente Onhne- i5 Auswertung der Daten möglich ist Die komplette Einheit von Sensor und intelligenter Auswertehardware stellt somit einen sogenannten "smart sensor" dar, der es ermöglicht, dem potentiellen Kunden einen möglichen Stillstand des Lagers 20 in Echtzeit zu liefernThe groove 23 and thus the printed circuit board 28 is located in the entire circumference of the outer ring 22 with equidistant spaced sensors 26 (strain gauges 31 to 34) and a corresponding, for example, two evaluation units 50 and 51 comprehensive, evaluation device 50 for each sensor, as later The resulting lo sensor signal 40 is to be evaluated in a suitable manner by the evaluation device 50, preferably electrical circuits in the form of user-specific circuits, so-called ASICs (Application Specific Integrated Circuits), in which case the inventive method for standstill detection running in the ASICs dimensioned in such a way that, despite the limited installation space and thus the limited chip size, a consistent evaluation of the data is possible. The complete unit of sensor and intelligent evaluation hardware thus provides a so-called "smart sensor ", which allows the potential customer to provide a possible standstill of the warehouse 20 in real time

Für die Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist die geometrische Anordnung derFor the embodiment of the method according to the invention, the geometric arrangement of

2o Sensoren 26 im Außenring 22 zu berücksichtigen, da dadurch der Verlauf des vom Sensor 26 gelieferten Signals 40 bestimmt und damit auch die Vorgehensweise für die signaltheoretische2o sensors 26 in the outer ring 22 to be considered, since thereby determines the course of the signal supplied by the sensor 26 40 and thus also the procedure for the signal-theoretical

Behandlung des Sensorsignals 40 vorgegeben wird Die zu einer Wheatstone-Brucke verschalteten vier Dehnungsmessstreifen (nachfolgend auch mit DMS abgekürzt) 31 bis 34 eines Sensors 26 sind dabei in Längsrichtung der Nut 23 so angeordnet, dass ihr Abstand untereinander dem halbenThe four strain gauges connected to a Wheatstone bridge (hereinafter also abbreviated to DMS) 31 to 34 of a sensor 26 are arranged in the longitudinal direction of the groove 23 so that their distance from one another is half

25 Walzkorperabstand entspricht (vgl Fig 2) Dadurch ist sichergestellt, dass immer zwei25 Walzkorperabstand corresponds (see FIG 2) This ensures that always two

Dehnungsmessstreifen 31 und 33 bzw 32 und 34 einer Brücke gleichzeitig von Walzkörpern 24 überrollt werden Der erste Dehnungsmessstreifen 31 der darauffolgenden Wheatstone-Brucke in derStrain gauges 31 and 33 or 32 and 34 of a bridge are simultaneously rolled over by rolling bodies 24 The first strain gage 31 of the subsequent Wheatstone bridge in the

Nut 23 befindet sich ebenfalls wieder im halben Walzkorperabstand zum letztenGroove 23 is also again half the rolling element distance to the last

Dehnungsmessstreifen 34 der vorhergehenden Brücke Durch diese Anordnung ergeben sich für zStrain gauges 34 of the previous bridge By this arrangement arise for z

3o Wälzkorper ^z/₂ Sensoren 26 im Lager Alternativ können auch weniger oder sogar mehr als z Sensoren vorhanden sein, beispielsweise ^z/₂-1 , ^z/₂+1, z, z+1 , oder 2 z Sensoren3o Wälzkorper ^z / ₂ sensors 26 in the bearing Alternatively, fewer or even more may be present as such sensors, such as ^z / ₂ -1, ^z / ₂ +1, z, z + 1, or 2 for sensors

Ein Beispiel mit z Sensoren, von denen nur zwei Sensoren 29 bzw 30 dargestellt sind, ist ebenfalls in Fig 1 gezeigt Dabei bilden jeweils vier (mit unterschiedlichen Symbolen bezeichnete) DMS einen 35 Sensor, hier also 36, 37, 38 und 39 den Sensor 29 und 46, 47, 48 und 49 den Sensor 30 Die Abstände der einzelnen DMS innerhalb eines Sensors sind erheblich verkleinert, und auch der Abstand von einem Sensor zum nächsten kann deshalb sinnvollerweise stark verkleinert werden Damit kann ein "Ruckein" des Lagers 20, also eine Hin- und Herbewegung um relativ kleine Drehwinkel, detektiert werden, was sonst möglicherweise mit größeren Sensorabstanden nicht realisierbar wäre An die dargestellten Sensoren 29 und 30 schließen sich dann weitere, nicht dargestellte Sensoren anAn example with z sensors, of which only two sensors 29 and 30 are shown, is likewise shown in FIG. 1. Four DMS (designated with different symbols) form a sensor 35, in this case 36, 37, 38 and 39 the sensor 29 and 46, 47, 48 and 49 the sensor 30 The distances of the individual strain gauges within a sensor are significantly reduced, and also the distance from one sensor to the next can therefore reasonably be greatly reduced Thus, a "jolt" of the bearing 20, so a Reciprocating at relatively small angles of rotation, can be detected, which might not otherwise be possible with larger sensor pitches could be realized to the illustrated sensors 29 and 30 are then followed by other, not shown sensors

Eine weitere mögliche Anordnung der Sensoren ergibt sich dadurch, dass die acht hintereinander hegenden DMS zweier Sensoren (hier seien zur Veranschauhchung die Sensoren 29 und 30 betrachtet) abweichend von der Darstellung in Fig 1 in der Form verschaltet sind, d h die Sensoren kammartig ineinander verschachtelt sind, dass in Längsrichtung der Nut 23 die DMS folgendermaßen den Sensoren zugeordnet sind Em erster Sensor umfasst die DMS 39, 37, 49 und 47, und ein zweiter Sensor umfasst die DMS 38, 36, 48 und 46 Weitere derartige Sensoren können vorgesehen sein, sind jedoch nicht dargestellt Dadurch werden auf kleinstem Raum durch Uberrollung zwei phasenverschobene Flanken (Signale 40) erzeugt, die sich besonders gut für die Auswertung von Hm- und Herbewegungen eignenA further possible arrangement of the sensors results from the fact that the eight successive DMS of two sensors (here the sensors 29 and 30 are considered for the sake of comparison) are deviated from the representation in FIG. 1 in the form, ie the sensors are nested in one another like a comb in that, in the longitudinal direction of the groove 23, the strain gages are assigned to the sensors as follows: Em first sensor comprises the strain gauges 39, 37, 49 and 47, and a second sensor comprises the strain gauges 38, 36, 48 and 46 Further such sensors can be provided However, this does not show that two phase-shifted edges (signals 40) are generated in a very small space by rolling over, which are particularly well suited for the evaluation of oscillatory motions

Es ist außerdem möglich, nur zwei DMS (beispielsweise den ersten und den zweiten DMS) statt mit einem dritten bzw vierten DMS mit je einem nicht dehnungsempfindhchen Widerstand zu je einer Wheatstone-Halbbrucke zusammenzuschalten Statt der erwähnten DMS können auch andere Sensoren wie beispielsweise piezoelektrische oder magnetische Sensoren eingesetzt werden In diesem Fall kann sich ein anderes Verhältnis von Sensoren zur Walzkorpern ergebenIt is also possible to interconnect only two strain gauges (for example, the first and the second strain gages) instead of a third or fourth strain gage, each with a non-strain-sensitive resistor of one Wheatstone half-bridge. Instead of the mentioned strain gauges, other sensors such as piezoelectric or magnetic can be used Sensors can be used In this case, a different ratio of sensors to rolling elements may result

Fig 2 zeigt schematisch und beispielhaft für einen Sensor die geometrische Verteilung von Dehnungsmessstreifen und Walzkorpern 24 in der Nut 23 des Außenrings 22 Bei der Uberrollung von DMS1 31 und DMS3 33 steigt bei konstanter Versorgungsspannung U_B mit zunehmender durch die Walzlagerpressung hervorgerufener Verformung der Dehnungsmessstreifen die Bruckenausgangsspannung U_A(t) an Die in der Bruckenschaltung über Kreuz geschalteten Dehnungsmessstreifen werden synchron überrollt bzw verformt, wodurch sich der Anstieg der Ausgangsspannung noch verstärkt Im weiteren Fortgang werden die Dehnungsmessstreifen DMS1 31 und DMS3 33 zunehmend entlastet, bis sie ihren ursprünglichen Widerstandswert wieder erreicht haben und die Brücke nahezu abgeglichen ist Beim anschließenden Überrollen der Dehnungsmessstreifen DMS2 32 und DMS4 34 tritt der gleiche Verlauf der Ausgangsspannung auf, nur aufgrund der Polarität der Bruckenschaltung mit umgekehrtem Vorzeichen, so dass letztendlich ein wellenförmiger, in etwa sinusförmiger Verlauf entsteht2 shows, schematically and by way of example for a sensor, the geometric distribution of strain gauges and rolling bodies 24 in the groove 23 of the outer ring 22. During the overwinding of DMS1 31 and DMS3 33, the bridge output voltage increases with constant supply voltage U _B as the strain gages deform due to the rolling bearing compression U _A (t) on The strain gauges cross-connected in the bridge circuit are synchronously rolled over or deformed, whereby the increase in the output voltage is further increased. As the process progresses, the strain gauges DMS1 31 and DMS3 33 are increasingly relieved until they have reached their original resistance value again and the bridge is almost balanced During the subsequent rolling of the strain gauges DMS2 32 and DMS4 34, the same course of the output voltage occurs, only because of the polarity of the bridge circuit with the opposite sign, so that ultimately a w elliptical, approximately sinusoidal course arises

In den Fig 3a bis 3c ist zur Darstellung der unterschiedlichen Möglichkeiten jeweils ein kleiner Ausschnitt eines typisches Verlaufs des Signals 40 nach dem Nulldurchgang dargestellt, weshalb das Signal 40 linear erscheint, obwohl es eigentlich wellenförmig ist Für die Darstellung wird angenommen, dass das erste Abtastintervall J₁ jeweils genau am Nulldurchgang beginnt, obwohl dies in der Regel nicht der Fall ist, da die Lage dieses ersten Abtastintervalls J₁ vom Startzeitpunkt des Verfahrens abhängt Gemäß der in Fig. 3a dargestellten ersten Möglichkeit grenzen die Intervalle J_k aneinander an. Das heißt, an das Intervall J₁ mit N Abtastzeitpunkten ^ bis t_N schließt sich das Intervall J₂ mit N Abtastzeitpunkten Vi₊₁ bis t_2N an, und an dieses wiederum das Intervall J₃ mit N Abtastzeitpunkten t_2N+i bis t_3N etc. Somit werden alle Abtastzeitpunkte für die Stillstandsdetektion verwendet.In FIGS. 3a to 3c, a small section of a typical course of the signal 40 after the zero crossing is shown in each case to illustrate the different possibilities, for which reason the signal 40 appears linear although it is actually undulating. For the representation, it is assumed that the first sampling interval J ₁ each begins exactly at the zero crossing, although this is usually not the case, since the location of this first sampling interval J ₁ depends on the starting time of the method According to the first possibility shown in Fig. 3a, the intervals J _k adjoin one another. That is, to the interval J ₁ with N sampling times ^ to t _N joins the interval J ₂ with N sampling times Vi ₊₁ to t _2N , and this in turn the interval J ₃ with N sampling times t _2N + i to t _3N etc. Thus, all sampling instants are used for standstill detection.

Gemäß der in Fig. 3b dargestellten zweiten Möglichkeit weisen die Abtastintervalle dagegen einen Abstand voneinander auf. In dem ersten, L Abtastzeitpunkte umfassenden, Zeitintervall wird zu den N Abtastzeitpunkten des ersten Abtastintervalls J₁ von U bis zu t_N abgetastet, und danach wird bis zum Abtastzeitpunkt t_L abgewartet, bis die restlichen L-N Abtastzeitpunkte bis zum Erreichen des zweiten Intervalls J₂ verstrichen sind. Erst dann wird in diesem zweiten Intervall J₂ ab dem Abtastzeitpunkt t_L+i wieder an N aufeinanderfolgenden Abtastzeitpunkten bis zu t_L+N abgetastet, und danach wird bis zum Abtastzeitpunkt t₂ι_ abgewartet. Diese Prozedur setzt sich in den folgenden Intervallen fort. Aus Fig. 3b ist ersichtlich, dass in diesem Beispiel L größer als N ist. Eine derartige Anordnung der Intervalle kann beispielsweise bei extrem langsamer Drehung des Wälzlagers 20 vorteilhaft sein.By contrast, according to the second possibility illustrated in FIG. 3b, the sampling intervals are at a distance from one another. In the first, L sampling time interval is sampled at the N sampling times of the first sampling interval J ₁ from U to t _N , and then wait until the sampling time t _L until the remaining LN sampling times until reaching the second interval J ₂ have passed. Only then, in this second interval, J _{2 is} scanned again from the sampling time t _{L +} i on N successive sampling times up to t _{L + N} , and then ι_ is waited for until the sampling time t ₂ . This procedure continues in the following intervals. From Fig. 3b it can be seen that in this example L is greater than N. Such an arrangement of the intervals may be advantageous, for example, with extremely slow rotation of the rolling bearing 20.

Gemäß der in Fig. 3c dargestellten dritten Möglichkeit sind die Abtastintervalle ineinander verschachtelt. Bei dem in Fig. 3c dargestellten Beispiel ist dies für den Fall von L=1 dargestellt. Das heißt nichts anderes, als dass das zweite Intervall J₂ mit seinem ersten Abtastzeitpunkt t_L+1 bereits am zweiten Abtastzeitpunkt t₂ des ersten Intervalls J₁ beginnt, das heißt, dieser Abtastzeitpunkt t_L+1 ist mit dem Abtastzeitpunkt t₂ identisch. Das zweite Intervall J₂ endet mit dem Abtastzeitpunkt t_L+N, der dem ersten Abtastzeitpunkt, V₁₊₁, nach dem ersten Intervall J₁ entspricht. Durch diese extreme Überschneidung der Intervalle kann gegebenenfalls eine sehr schnelle Stillstandsdetektion erzielt werden.According to the third possibility shown in Fig. 3c, the sampling intervals are interleaved. In the example shown in Fig. 3c, this is shown for the case of L = 1. This means nothing else than that the second interval J ₂ begins with its first sampling time t _{L + 1} already at the second sampling time t _{2 of} the first interval J ₁ , that is, this sampling time t _{L + 1} is identical to the sampling time t ₂ . The second interval J ₂ ends with the sampling time t _{L + N} , which corresponds to the first sampling time, V _{1 + 1} , after the first interval J ₁ . Due to this extreme overlapping of the intervals, a very fast standstill detection can possibly be achieved.

Die genannten Werte von N und L sind beliebig wählbar, d. h. an die jeweiligen Besonderheiten des zu detektierenden Lagers 20 anpassbar und werden in der Regel empirisch ermittelt, wobei die Intervallbreite von System zu System variieren kann.The stated values of N and L are arbitrary, d. H. adapted to the particular characteristics of the bearing 20 to be detected and are usually determined empirically, the interval width can vary from system to system.

Anhand von Flussdiagrammen werden im Folgenden vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben.On the basis of flow charts, advantageous embodiments of the method according to the invention will be described below.

In Fig. 4 ist als erste Ausführungsform ein einfaches Verfahren dargestellt, bei dem die Abtastintervalle aneinander angrenzen. In Schritt S101 werden die Parameter N als Zahl der Abtastzeitpunkte pro Intervall und ein Schwellenwert ε eingegeben. Danach werden in Schritt S106 die Startwerte für die Laufvariablen n und k jeweils auf 1 gesetzt. Danach ist das Verfahren ab Schritt S108 in der Lage, die Abtastwerte x_π, x_n+i, usw. zu verarbeiten. In Schritt S110 wird der Startwert S₁ für die erste Summe, aus der später der erste Mittelwert MW₁ der Abtastwerte im ersten Abtastintervall J₁ berechnet wird, auf 0 gesetzt. Zu diesem Startwert S₁ wird in Schritt S112 der aktuelle Abtastwert X_n hinzuaddiert. Anschließend wird in Schritt S114 die Laufvariable n um 1 erhöht und in Schritt S116 geprüft, ob das Ende des ersten Abtastintervalls noch nicht erreicht wurde, das heißt in anderen Worten, ob n ≤ N ist Falls das Ende des ersten Abtastintervalls bereits erreicht bzw überschritten wurde (Zweig "NEIN"), wird in Schritt S120 der erste Mittelwert MW₁ durch Division der Summe S₁ der Abtastwerte durch die Anzahl N der Abtastwerte berechnet Anderenfalls (Zweig "JA") geht das Verfahren zu Schritt S112 zurück und wird so lange fortgesetzt, bis das Ende des ersten Abtastintervalls J₁ erreicht wird und der erste Mittelwert MW₁ berechnet werden kann Danach wird in Schritt S122 die Laufvaπable k um 1 erhöht, und in Schritt S124 wird die k-te Summe S_k auf 0 gesetztIn Fig. 4 is shown as a first embodiment, a simple method in which the sampling intervals adjacent to each other. In step S101, the parameters N are input as the number of sampling times per interval and a threshold value ε. Thereafter, in step S106, the start values for the run variables n and k are set to 1, respectively. Thereafter, as of step S108, the method is capable of processing the samples x _π , x _{n +} i, and so on. In step S110, the start value S ₁ for the first sum, from which the first average value MW _{1 of} the samples is subsequently calculated in the first sampling interval J ₁ , is set to 0. At this start value S ₁ , the current sample value X _{n is} added in step S112. Subsequently, in step S114, the running variable n is incremented by 1, and in step S116, it is checked if the In other words, if n ≦ N If the end of the first sampling interval has already been reached or exceeded (branch "NO"), in step S120 the first average value MW _{1 is} determined by dividing the first sampling interval Sum S ₁ of the samples is calculated by the number N of samples. Otherwise (branch "YES"), the process returns to step S112 and continues until the end of the first sample interval J _{1 is} reached and the first average MW _{1 is} calculated Thereafter, in step S122, the running variable k is increased by 1, and in step S124, the k-th sum S _{k is set} to 0

Danach wird in Schritt S126 - ähnlich wie in Schritt S112 - der aktuelle Abtastwert zur aktuellen Summe S_k hinzuaddiert Danach wird in Schritt S128 die Laufvanable n um 1 erhöht und in Schritt S130 - analog zu Schritt S116 - geprüft, ob das Ende des k-ten Abtastintervalls noch nicht erreicht wurde, das heißt in anderen Worten, ob n ≤ kN ist Falls das Ende des k-ten Abtastintervalls bereits erreicht wurde (Zweig "NEIN"), wird in Schritt S132 der k-te Mittelwert MW_k durch Division der Summe S_k der Abtastwerte des k-ten Intervalls J_k durch die Anzahl N der Abtastwerte dieses Intervalls J_k berechnet Anderenfalls (Zweig "JA") geht das Verfahren zu Schritt S126 zurück und wird so lange fortgesetzt, bis das Ende des k-ten Abtastintervalls erreicht wird und der k-te Mittelwert MW_k berechnet werden kannThereafter, in step S126, similar to step S112, the current sample is added to the current sum S _k. Then, in step S128, the run n is incremented by 1, and in step S130, as in step S116, it is checked whether the end of the k In other words, if n ≦ kN If the end of the k-th sampling interval has already been reached (branch "NO"), the k-th mean value MW _{k is divided} by dividing the .theta Sum S _{k of} the samples of the k-th interval J _k is calculated by the number N of samples of this interval J _k . Otherwise, (branch "YES"), the process returns to step S126 and continues until the end of the k-th Scanning interval is reached and the k-th mean MW _k can be calculated

Schließlich wird in Schritt S134 der erste Mittelwert MW₁ vom k-ten Mittelwert MW_k subtrahiert und geprüft, ob der Betrag dieser Differenz größer als der anfangs eingegebene Schwellenwert ε ist Falls dies der Fall ist, was dem Zweig "JA" entspricht, wird in Schritt S150 ein Ausgabeflag gesetzt, dass sich das Wälzlager 20 dreht Diese Information kann dann gegebenenfalls ausgegeben und/oder auf einer Anzeige 60 angezeigt werden Falls der Schwellenwert ε nicht überschritten wurde, geht das Verfahren zu Schritt S122 zurück und wird mindestens so lange fortgesetzt, bis das Ende des nächsten Abtastintervalls J_k+1 erreicht wird und der (k+1 )-te Mittelwert MW_k+1 berechnet werden kann Um eine kontinuierliche Überwachung des Walzlagers 20 auf einen möglichen Stillstand zu gewährleisten, kann vorgesehen werden, dass das Verfahren nach dem Schritt S150 zurück zu Schritt S122 geht und fortgesetzt wirdFinally, in step S134, the first mean MW _{1 is} subtracted from the k-th mean MW _k, and it is checked whether the amount of this difference is greater than the threshold ε initially input. If so, which corresponds to the branch "YES", in Step S150 sets an output flag that the rolling bearing 20 rotates. This information may then optionally be output and / or displayed on a display 60. If the threshold ε has not been exceeded, the process returns to step S122 and continues until at least the end of the next sampling interval J _{k + 1 is} reached and the (k + 1) -th mean value MW _{k + 1} can be calculated In order to ensure continuous monitoring of the rolling bearing 20 for a possible standstill, it can be provided that the method step S150 goes back to step S122 and continues

Eine weitere vorteilhafte, zweite Ausfuhrungsform des erfindungsgemaßen Verfahrens ist in Fig 5 dargestellt Hier ist in Schritt S102 zusätzlich zur Eingabe des Schritts S101 die Eingabe des Parameters L erforderlich, der die Lage der Intervalle relativ zueinander festlegt Das weitere Verfahren läuft bis einschließlich Schritt S124 zunächst ab wie gemäß Fig 4 In Schritt S225 wird dann n auf den Wert von (k-1)L+1 gesetzt, um die L-N Abtastwerte seit dem Durchlaufen des Schritts S116 zu überspringen Danach wird in Schritt S126 wieder die bekannte Summenbildung vorgenommen und in Schritt S128 die Laufvanable n um 1 erhöht, wonach in Schritt S230 geprüft wird, ob das Ende des k-ten Abtastintervalls noch nicht erreicht wurde, das heißt in anderen Worten, ob hier n < (k-1 )L+N ist Falls das Ende des k-ten Abtastintervalls bereits erreicht wurde, wird in Schritt S132 wieder der k-te Mittelwert MW_k durch Division der Summe S_k der Abtastwerte des k-ten Intervalls J_k durch die Anzahl N der Abtastwerte dieses Intervalls J_k berechnet Anderenfalls geht das Verfahren zu Schritt S126 zurück und wird mindestens so lange fortgesetzt, bis das Ende des k-ten Abtastintervalls erreicht wird und der k-te Mittelwert MW_k berechnet werden kann Der weitere Verlauf des Verfahrens ab Schritt S134 erfolgt wie bei der ersten AusfuhrungsformA further advantageous, second embodiment of the method according to the invention is shown in FIG. 5. In step S102, in addition to the input of step S101, the input of parameter L is required, which determines the position of the intervals relative to one another. The further method runs until step S124, first Then, in step S225, n is set to the value of (k-1) L + 1 to skip the LN samples since passing through step S116. Then, in step S126, the known summation is made again, and in step S128 in step S230, it is checked whether the end of the k-th sampling interval has not yet been reached, that is, in other words, if n <(k-1) L + N If the end of the k-th sampling interval has already been reached, in step S132 again the k-th mean value MW _k by dividing the sum S _{k of} the samples of the k-th interval J _k by the number N of the samples of this interval J _k calculated Otherwise, the procedure goes to step S126 back and is continued at least until the end of the k-th sampling interval is reached and the k-th average MW can be calculated _k The further course of the process from Step S134 is performed as in the first embodiment

Eine weitere, dritte Ausfuhrungsform des erfmdungsgemaßen Verfahrens wird nun anhand von Fig 6 beschrieben Statt des vorgenannten Schwellenwerts ε wird nun in Schritt S103 neben den Parametern L und N ein Schwellenwert δ eingegeben Danach lauft das Verfahren bis zur Berechnung des k-ten Mittelwerts MW_k in Schritt S132 ab wie in Fig 5 Nach Schritt S132 wird in Schritt S333 der Gradient grad_k zwischen den Mittelwerten MW_k und MW₁ berechnet, indem der erste Mittelwert MW₁ vom k-ten Mittelwert MW_k subtrahiert und die Differenz durch den Abstand (k-1)L der beiden Mittelwerte dividiert wird Anschließend wird in Schritt S335 geprüft, ob der Betrag des Gradienten grad_k größer als der anfangs eingegebene Schwellenwert δ ist Falls dies so ist, wird angenommen, dass sich das Walzlager 20 dreht, und in Schritt S150 wird ein entsprechendes Ausgabeflag gesetzt Anderenfalls geht das Verfahren zu Schritt S126 zurück, um den Gradienten grad_k+1 im (k+1)-ten Intervall zu ermitteln und in Schritt S335 dessen Betrag mit dem Schwellenwert δ zu vergleichen Um auch hier eine kontinuierliche Überwachung des Walzlagers 20 auf einen möglichen Stillstand zu gewährleisten, kann auch hier vorgesehen werden, dass das Verfahren nach dem Schritt S150 zurück zu Schritt S122 geht und fortgesetzt wirdA further, third embodiment of the method according to the invention will now be described with reference to FIG. 6. Instead of the aforementioned threshold value ε, a threshold value δ is now input in step S103 in addition to the parameters L and N. Thereafter, the method runs until the k-th mean value MW _{k is} calculated After step S132, in step S333, the gradient grad _k between the average values MW _k and MW _{1 is} calculated by subtracting the first average MW ₁ from the k-th average MW _k and taking the difference by the distance (k Then, in step S335, it is checked if the amount of the gradient grad _{k is} larger than the initial inputted threshold δ. If so, it is assumed that the rolling bearing 20 rotates, and in step S150 a corresponding output flag is set. Otherwise, the process returns to step S126 to determine the gradient grad _{k + 1} in the (k + 1) th interval and in Step S335 to compare the amount thereof with the threshold value δ. In order to ensure continuous monitoring of the rolling bearing 20 for a possible standstill, it can also be provided here that the method goes back to step S122 after step S150 and is continued

Fig 7 zeigt eine vierte Ausfuhrungsform des erfindungsgemaßen Verfahrens In Schritt S104 werden außer den Parametern L und N ein Schwellenwert ε und ein Schwellenwert δ eingegeben Danach lauft das Verfahren bis zur Berechnung des k-ten Mittelwerts MW_k in Schritt S132 ab wie in Fig 5 und 6 Nach Schritt S132 werden zwei Zweige parallel ausgeführt Zum einen wird in Schritt S134 wie in Fig 4 und 5 der Betrag der Differenz der Mittelwerte MW₁ und MW_k mit dem Schwellenwert ε verglichen und aus dem Ergebnis gegebenenfalls eine Drehung des Wälzlagers 20 gefolgert, und zum anderen wird in Schritt S335 der Betrag des in Schritt S333 ermittelten Gradienten grad_k mit dem Schwellenwert δ verglichen und aus dem Ergebnis gegebenenfalls eine Drehung des Walzlagers 20 gefolgert Das heißt in anderen Worten, dass in Schritt S150 ein Ausgabeflag für die Drehung des Wälzlagers 20 gesetzt wird, wenn eine der beiden Bedingungen der Schritte S134 und S335 erfüllt ist, was deren ODER-Verknupfung entspricht Somit kann das Verfahren zwei verschiedene Kriterien für die Erfassung einer Drehung des Walzlagers 20 berücksichtigen Falls keine der beiden Bedingungen der Schritte S134 und S135 erfüllt ist, wird das Verfahren in jedem Fall ab Schritt S122 fortgesetzt Auch hier kann gewunschtenfalls das Verfahren auch dann fortgesetzt werden, wenn in Schritt S150 eine Drehung des Walzlagers 20 festgestellt wirdFIG. 7 shows a fourth embodiment of the method according to the invention. In step S104, a threshold value ε and a threshold value δ are input in addition to the parameters L and N. Thereafter, the method continues until the calculation of the k-th mean value MW _k in step S132 as in FIGS After step S132, two branches are executed in parallel. Firstly, in step S134, as in FIGS. 4 and 5, the magnitude of the difference of the mean values MW ₁ and MW _{k is} compared with the threshold value ε and if necessary a rotation of the rolling bearing 20 is deduced from the result, and on the other hand, in step S335, the magnitude of the gradient grad _k determined in step S333 is compared with the threshold value δ and, if necessary, a rotation of the rolling bearing 20 is inferred from the result. In other words, in step S150 an output flag for the rotation of the rolling bearing 20 is set if one of the two conditions of steps S134 and S335 is satisfied, which results in their ORing Thus, the method may consider two different criteria for detecting rotation of the rolling bearing 20. If neither of the two conditions of steps S134 and S135 is met, the method will continue in each case from step S122. Again, if desired, the method may continue when a rotation of the rolling bearing 20 is detected in step S150

Eine kumulative Berücksichtigung der beiden Bedingungen der Schritte S134 und S335 - entsprechend einer UND-Verknupfung - als Voraussetzung dafür, dass das Wälzlager 20 als sich drehend angesehen wird, ist in Fig 8 dargestellt, die eine fünfte Ausfuhrungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zeigt Von Schritt S104 bis Schritt S132 läuft das Verfahren ab wie bei der vierten Ausfuhrungsform Nach Schritt S132 wird in Schritt S333 wie bei der vierten Ausfuhrungsform der Gradient grad_k berechnet, wonach in Schritt S134 der Vergleich des Betrags der Differenz der Mittelwerte mit dem Schwellenwert ε ausgeführt wird, worauf in Schritt S335 der Vergleich des Betrags des Gradienten grad_k mit dem Schwellenwert δ durchgeführt wird Erst wenn beide Vergleiche der Schritte S134 und S335 zum Resultat "JA" gefuhrt haben, kann in Schritt S150 das Ausgabeflag für die Drehung des Walzlagers 20 gesetzt werden Selbstverständlich kann als Alternative der Schritt S333 auch erst nach Schritt S134 ausgeführt werden, oder die Reihenfolge der Schritte S335 und S134 kann untereinander vertauscht seinA cumulative consideration of the two conditions of steps S134 and S335 - corresponding to an AND connection - as a prerequisite for the rolling bearing 20 to be considered to be rotating is shown in FIG. 8, which shows a fifth embodiment of the present invention The method according to the invention proceeds from step S104 to step S132 as in the fourth embodiment. After step S132, the gradient grad _{k is} calculated in step S333 as in the fourth embodiment, after which the comparison of the amount of the difference between the mean values and the step S134 is made Threshold value ε is executed, whereupon in step S335 the comparison of the magnitude of the gradient grad _k with the threshold value δ is performed. Only if both comparisons of steps S134 and S335 have resulted in the result "YES", in step S150 can the output flag for the rotation of the Of course, as an alternative, step S333 may also be executed only after step S134, or the sequence of steps S335 and S134 may be interchanged with each other

Die vorgenannten Schwellenwerte ε und δ sind gewöhnlich kraftabhangig, das heißt, sie hangen von der Kraft ab, mit der die Walzkörper 24 auf die Sensoranordnungen 26 bzw 29 einwirken Diese Schwellenwerte ε und δ können entweder nach theoretischen Vorgaben gewählt oder empirisch ermittelt werdenThe aforementioned threshold values ε and δ are usually force-dependent, that is, they depend on the force with which the rolling bodies 24 act on the sensor arrangements 26 and 29, respectively. These threshold values ε and δ can either be selected according to theoretical specifications or determined empirically

Ein Signal mit einer typischen Frequenz von 1 Hz wird in einer beispielhaften Anwendung mit einer Frequenz von 80 kHz abgetastet Die Zeitpunkte t_m der Abtastung hegen dementsprechend 12,5 μs auseinander Eine bevorzugte Breite der Zeitintervalle J_k mit den Abtastwerten x_m (X₁, , x_2Ooo) ergibt sich für den Fall exakt aneinander angrenzender Intervalle zu N = 2000 WertenA signal with a typical frequency of 1 Hz is sampled in an exemplary application with a frequency of 80 kHz. The times t _{m of} the sampling are accordingly spaced apart by 12.5 μs. A preferred width of the time intervals J _k with the sampling values x _m (X ₁ , , x _2O oo) results for the case of exactly adjacent intervals to N = 2000 values

Obwohl dies bei den vorgenannten fünf Ausfuhrungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens nicht ausdrucklich erwähnt wurde, können Summen bzw Zwischensummen S_k, die nach Berechnung des zugehörigen Mittelwerts MW_k nicht (mehr) benötigt werden, sowie Mittelwerte MW_k (außer dem ersten Mittelwert MW₁) und/oder Gradienten grad_k, die nach Vergleich mit den entsprechenden Schwellenwerten ε bzw δ nicht (mehr) benotigt werden, gegebenenfalls ohne Speicherung verworfen werdenAlthough this was not expressly mentioned in the above-mentioned five embodiments of the method according to the invention, sums or intermediate sums S _k that are no longer required after calculation of the associated mean value MW _k and mean values MW _k (except for the first mean value MW ₁ ) and Gradients _k , which are not required after comparison with the corresponding threshold values ε or δ, may be rejected without storage

Vorstehend wurde davon ausgegangen, dass jedem Abtastintervall gleich viele Abtastwerte N zugeordnet sind In Einzelfällen mag es jedoch angebracht sein, die Zahl der Abtastpunkte pro Abtastintervall im Verfahrensablauf durch Eingriff von außen zu variieren oder durch das Verfahren selbst ändern bzw anpassen zu lassen Des Weiteren ist die Berechnung der jeweiligen Mittelwerte und Gradienten nicht auf die eine beschriebene vorteilhafte Methode beschränkt, sondern kann auch in anderer zweckmäßiger Weise erfolgenIn the past, it has been assumed that the same number of samples N are assigned to each sampling interval. In individual cases, however, it may be appropriate to vary the number of sampling points per sampling interval in the process sequence by external intervention or to have it modified or modified by the method itself Calculation of the respective averages and gradients is not limited to the described advantageous method, but can also be done in other appropriate manner

Es ist festzuhalten, dass die unter Bezug auf einzelne Ausfuhrungsformen beschriebenen Merkmale der Erfindung, wie beispielsweise einzelne Schritte aus den Flussdiagrammen oder konstruktive Besonderheiten, auch bei anderen Ausfuhrungsformen vorhanden sein können, außer wenn es anders angegeben ist oder sich aus technischen Gründen von selbst verbietet It should be noted that the features of the invention described with reference to individual embodiments, such as, for example, individual steps from the flow charts or design features, may also be present in other embodiments, except where otherwise stated or prohibited by itself for technical reasons

Claims

PATENTANSPRÜCHE: CLAIMS:

1. Verfahren zur Stillstandsdetektion eines Wälzlagers (20) mit z Wälzkörpern (24), wobei z lo eine ganze, vorzugsweise eine gerade, Zahl ist, und wobei an dem Wälzlager (20) eine1. A method for standstill detection of a rolling bearing (20) with z rolling elements (24), wherein z lo is a whole, preferably a straight, number, and wherein on the rolling bearing (20) has a

Sensoranordnung (26; 29) befestigt ist, die ein bei Drehung des Wälzlagers (20) von dessen Drehstellung abhängiges wellenförmiges Signal (40) liefert, das abgetastet wird, wodurch Abtastwerte ermittelt werden, wobei ein erster Mittelwert (MW₁) der Abtastwerte eines ersten Zeitintervalls (J₁) ermittelt i5 (S120) wird, wonach der jeweilige Mittelwert (MW₂, MW₃, ...) weiterer Zeitintervalle (J₂, J₃, ...) ermittelt (S132) wird, und das Wälzlager (20) so lange als stillstehend angesehen wird, so lange sichSensor arrangement (26; 29) is attached, which supplies a wavy signal (40) dependent on the rotational position of the rolling bearing (20), which is scanned, whereby sampling values are determined, wherein a first average value (MW ₁ ) of the samples of a first Time interval (J ₁ ) is determined i5 (S120), after which the respective mean value (MW ₂ , MW ₃ ,...) Of further time intervals (J ₂ , J ₃ ,...) Is determined (S132), and the rolling bearing ( 20) is considered to be stationary for as long as possible

A) der jeweilige Mittelwert (MW₂, MW₃, ...) der weiteren Zeitintervalle (J₂, J₃, ...) nicht signifikant von dem ersten Mittelwert (MW₁) unterscheidet (S134) und/oderA) the respective mean value (MW ₂ , MW ₃ , ...) of the further time intervals (J ₂ , J ₃ , ...) does not differ significantly from the first mean value (MW ₁ ) (S134) and / or

B) der Gradient zwischen dem ersten Mittelwert (MW₁) und dem jeweiligen Mittelwert (MW₂, 20 MW₃, ...) der weiteren Zeitintervalle nicht signifikant von 0 unterscheidet (S335).B) the gradient between the first mean value (MW ₁ ) and the respective mean value (MW ₂ , 20 MW ₃ ,...) Of the further time intervals does not differ significantly from 0 (S335).

2. Verfahren nach Anspruch 1 , umfassend folgende Schritte: a) Abtasten (S108) des Signals (40) zu Zeitpunkten t_m (t-ι, t₂, ... t_M) zur Ermittlung von 25 Abtastwerten x_m (X₁, X₂, ... x_M), b) Berechnung (S120) - als ersten Mittelwert - eines k-ten Mittelwerts (MW₁) einer vorbestimmten Anzahl N an Abtastwerten x_n (X₁, x₂, ... x_N) zu Zeitpunkten t„ (t-i, t₂, ... t_N), die sich in einem k-ten Zeitintervall (J₁) von p Zeitintervallen J_k (J₁, J₂, ... J_p) befinden, von denen jedes eine vorbestimmte Zeitdauer aufweist,2. The method of claim 1, comprising the following steps: a) sampling (S108) of the signal (40) at times t _m (t-ι, t ₂ , ... t _M ) for determining 25 samples x _m (X ₁ , X ₂ , ... x _M ), b) calculating (S120) - as the first mean value - a k-th mean (MW ₁ ) of a predetermined number N of samples x _n (X ₁ , x ₂ , ... x _N ) at times t "(ti, t ₂ , ..., t _N ) which are in a k-th time interval (J ₁ ) of p time intervals J _k (J ₁ , J ₂ , ... J _p ) each having a predetermined period of time,

30 c) Speicherung des ersten Mittelwerts (MW₁), d) Berechnung (S132) eines (k+1 )-ten Mittelwerts (MW₂, MW₃, ... MW_P) einer vorbestimmten Anzahl an Abtastwerten x_n (x_kL+1, X_KL+₂, •■• XKL+N) ZU Zeitpunkten t_n (t_kL+1, t_kL+2, ... t_kL+N), die sich in einem (k+1)-ten Zeitintervall (J₂, J₃, ... J_p) der p Zeitintervalle J_k (J₁, J₂, ... J_p) befinden, e) Feststellen (S134), ob sich der (k+1)-te Mittelwert (MW₂, MW₃, ... MW_n) um mindestens 35 einen vorbestimmten, vorzugsweise einstellbaren, Schwellenwert (ε) von dem in Schritt c) gespeicherten ersten Mittelwert (MW₁) unterscheidet, f) falls die Feststellung in Schritt e) positiv ist: Festlegung (S150), dass sich das Wälzlager (20) dreht; anderenfalls g) Erhöhung (S122) von k um 1 und Wiederholung der Schritte d) bis T),30 c) storage of the first mean value (MW ₁ ), d) calculation (S132) of a (k + 1) -th mean value (MW ₂ , MW ₃ , ... MW _P ) of a predetermined number of samples x _n (x _{kL +1} , X _K L + ₂ , • ■ • XKL + N) at times t _n (t _{kL + 1} , t _{kL + 2} , ... t _{kL + N} ), which are in one (k + 1) -th Time interval (J ₂ , J ₃ , ... J _p ) of the p time intervals J _k (J ₁ , J ₂ , ... J _p ) are located, e) determining (S134) whether the (k + 1) - te mean value (MW ₂ , MW ₃ , ... MW _n ) by at least 35 a predetermined, preferably adjustable, threshold (ε) of the first average value (MW ₁ ) stored in step c) f) if the determination in step e) is positive: determining (S150) that the rolling bearing (20) rotates; otherwise g) increasing (S122) k by 1 and repeating steps d) to T),

40 wobei k, m, n, p, L, M und N ganze Zahlen sind und gilt: 1 ≤ k < p, 0 < n ≤ N < M, 0 < m ≤ M. 40 where k, m, n, p, L, M and N are integers and 1 ≤ k <p, 0 <n ≤ N <M, 0 <m ≤ M.

3. Verfahren nach Anspruch 1 , umfassend folgende Schritte: a) Abtasten (S108) des Signals (40) zu Zeitpunkten \_m (U, t₂, ... t_M) zur Ermittlung von Abtastwerten x_m (X₁, X₂, ... XM),3. The method of claim 1, comprising the following steps: a) sampling (S108) of the signal (40) at times \ _m (U, t ₂ , ... t _M ) to determine samples x _m (X ₁ , X ₂ , ... XM),

5 b) Berechnung (S120) - als ersten Mittelwert - eines k-ten Mittelwerts (MW₁) einer vorbestimmten Anzahl N an Abtastwerten X_n (X₁, x∑, •■• *_N) ZU Zeitpunkten t„ (ti, t₂, ... t_N), die sich in einem k-ten Zeitintervall (J₁) von p Zeitintervallen J_k (J₁, J₂, ... J_p) befinden, von denen jedes eine vorbestimmte Zeitdauer aufweist, c) Speicherung des ersten Mittelwerts (MW₁), lo d) Berechnung (S132) eines (k+1)-ten Mittelwerts (MW₂, MW₃, ... MW_P) einer vorbestimmten5 b) calculating (S120) - as a first mean value - a k-th mean value (MW ₁ ) of a predetermined number N of samples X _n (X ₁ , xΣ, • _N ) at times tn (ti, t ₂ , ... t _N ) located in a k-th time interval (J ₁ ) of p time intervals J _k (J ₁ , J ₂ , ... J _p ), each having a predetermined period of time, c ) Storage of the first average (MW ₁ ), lo d) calculation (S132) of a (k + 1) -th average (MW ₂ , MW ₃ , ... MW _P ) of a predetermined

Anzahl an Abtastwerten x_π (x_kL+1, x_kL+2, ... x_kL+N) zu Zeitpunkten t_n (t_kL+1, t_kL+2, ■■■ t_kL+N), die sich in einem (k+1)-ten Zeitintervall (J₂, J₃, ... J_p) der p Zeitintervalle J_k (J₁, J₂, ... J_p) befinden, h) Ermitteln (S333) des Gradienten (grad_k) zwischen dem (k+1 )-ten Mittelwert (MW₂, MW₃, ... MW_p) und dem ersten Mittelwert (MW₁), i5 i) Feststellen (S335), ob sich der in Schritt h) ermittelte Gradient (grad_k) um mindestens einen vorbestimmten, vorzugsweise einstellbaren, Schwellenwert (δ) von 0 unterscheidet, j) falls die Feststellung in Schritt i) positiv ist: Festlegung (S150), dass sich das Wälzlager (20) dreht; anderenfalls k) Erhöhung (S122) von k um 1 und Wiederholung der Schritte d) und h) bis j), 20 wobei k, m, n, p, L, M und N ganze Zahlen sind und gilt: 1 ≤ k < p, 0 < n ≤ N < M, 0 < m ≤ M.Number of samples x _π (x _{kL + 1} , x _{kL + 2} , ... x _{kL + N} ) at times t _n (t _{kL + 1} , t _{kL + 2} , ■■■ t _{kL + N} ) in a (k + 1) -th time interval (J ₂ , J ₃ , ... J _p ) of the p time intervals J _k (J ₁ , J ₂ , ... J _p ), h) determining (S333) of Gradients (grad _k ) between the (k + 1) -th average (MW ₂ , MW ₃ , ... MW _p ) and the first mean value (MW ₁ ), i5 i) determining (S335) whether the in step h) determining the gradient (grad _k ) by at least one predetermined, preferably adjustable, threshold value (δ) of 0, j) if the determination in step i) is positive: determining (S150) that the rolling bearing (20) rotates; otherwise k) increasing (S122) k by 1 and repeating steps d) and h) to j), wherein k, m, n, p, L, M and N are integers and 1 ≤ k <p , 0 <n ≦ N <M, 0 <m ≦ M.

4. Verfahren nach Anspruch 1 , umfassend folgende Schritte: a) Abtasten (S108) des Signals (40) zu Zeitpunkten t_m ft, t₂, ... t_M) zur Ermittlung von 25 Abtastwerten x_m (xi, x₂, ... XM), b) Berechnung (S120) - als ersten Mittelwert - eines k-ten Mittelwerts (MW₁) einer vorbestimmten Anzahl N an Abtastwerten X_n (X₁, x₂, ... X_N) ZU Zeitpunkten t_n (ti, t₂, ... t_N), die sich in einem k-ten Zeitintervall (J₁) von p Zeitintervallen J_k (J₁, J₂, ••• J_P) befinden, von denen jedes eine vorbestimmte Zeitdauer aufweist, so c) Speicherung des ersten Mittelwerts (MW₁), d) Berechnung (S132) eines (k+1)-ten Mittelwerts (MW₂, MW₃, ... MW_P) einer vorbestimmten Anzahl an Abtastwerten x_n (x_k_+i, Xk_+₂, ••■ XI<L+_N) ZU Zeitpunkten t_n (tk_L+1, t_kL+2, ... t_kL+N), die sich in einem (k+1 )-ten Zeitintervall (J₂, J₃, ... J_p) der p Zeitintervalle J_k (J₁, J₂, ... J_p) befinden, e) Feststellen (S134), ob sich der (k+1)-te Mittelwert (MW₂, MW₃, ... MW_n) um mindestens 35 einen vorbestimmten, vorzugsweise einstellbaren, Schwellenwert (ε) von dem in Schritt c) gespeicherten ersten Mittelwert (MW₁) unterscheidet, h) Ermitteln (S333) des Gradienten (grad_k) zwischen dem (k+1)-ten Mittelwert (MW₂, MW₃, ... MW_p) und dem ersten Mittelwert (MW₁), i) Feststellen (S335), ob sich der in Schritt h) ermittelte Gradient (grad_k) um mindestens einen vorbestimmten, vorzugsweise einstellbaren, Schwellenwert (δ) von 0 unterscheidet,4. The method of claim 1, comprising the steps of: a) sampling (S108) the signal (40) at times t _m ft, t ₂ , ... t _M ) to determine 25 samples x _m (xi, x ₂ , ... XM), b) calculating (S120) - as the first mean value - a k-th mean (MW ₁ ) of a predetermined number N of samples X _n (X ₁ , x ₂ , ... X _N ) AT times t _n (ti, t ₂ , ... t _N ) which are in a k-th time interval (J ₁ ) of p time intervals J _k (J ₁ , J ₂ , ••• J _P ), each of which is one c) storing the first average (MW ₁ ), d) calculating (S132) a (k + 1) -th average (MW ₂ , MW ₃ , ... MW _P ) of a predetermined number of samples x _n (x _k - + i, X _k - + ₂ , ••• XI <L + _N ) at times t _n (tk _{L + 1} , t _{kL + 2} , ... t _kL + N) which are in a (k +1) -th time interval (J ₂ , J ₃ , ... J _p ) of the p time intervals J _k (J ₁ , J ₂ , ... J _p ), e) determining (S134) whether the ( k + 1) -th average (MW ₂ , MW ₃ , ... MW _n ) differs by at least 35 a predetermined, preferably adjustable, threshold value (ε) from the first mean value (MW ₁ ) stored in step c), h) determining (S333) the gradient (grad _k ) the (k + 1) th mean (MW ₂ , MW ₃ , ... MW _p ) and the first mean (MW ₁ ), i) determining (S335) whether the gradient (degree _k ) determined in step h) differs by at least one predetermined, preferably adjustable, threshold value (δ) of 0,

I) falls die Feststellung in Schritt e) und/oder in Schritt i) positiv ist: Festlegung (S150), dass sich das Wälzlager (20) dreht; anderenfalls 5 m) Erhöhung (S122) von k um 1 und Wiederholung der Schritte d), e), h), i) und I), wobei k, m, n, p, L, M und N ganze Zahlen sind und gilt: 1 ≤ k < p, 0 < n < N < M, 0 < m < M.I) if the determination in step e) and / or in step i) is positive: determining (S150) that the rolling bearing (20) rotates; otherwise 5 m) increasing (S122) k by 1 and repeating steps d), e), h), i) and I), where k, m, n, p, L, M and N are integers and are : 1≤k <p, 0 <n <N <M, 0 <m <M.

5. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeder (k+1 )-te Mittelwert (MW₂, MW₃, ... MW_P), bei dem in lo Schritt e) (S134) festgestellt wird, dass er sich nicht um mindestens den vorbestimmten Schwellenwert (ε) von dem in Schritt c) gespeicherten ersten Mittelwert (MW₁) unterscheidet, ohne Speicherung verworfen wird.A method according to claim 2, characterized in that each (k + 1) -th average value (MW ₂ , MW ₃ , ... MW _P ) is determined to be in step e) (S134) does not differ by at least the predetermined threshold (ε) from the first average (MW ₁ ) stored in step c), is discarded without storage.

6. Verfahren nach Anspruch 3, i5 dadurch gekennzeichnet, dass jeder Gradient (grad_k), bei dem in Schritt i) (S335) festgestellt wird, dass er sich nicht um mindestens den vorbestimmten Schwellenwert (δ) von 0 unterscheidet, ohne Speicherung verworfen wird.6. The method of claim 3, characterized in that each gradient (grad _k ), in which it is determined in step i) (S335) that it does not differ by at least the predetermined threshold value (δ) from 0, is discarded without storage becomes.

7. Verfahren nach Anspruch 4,7. The method according to claim 4,

2o dadurch gekennzeichnet, dass jeder (k+1)-te Mittelwert (MW₂, MW₃, ... MW_P), bei dem in2o, characterized in that each (k + 1) -th average value (MW ₂ , MW ₃ , ... MW _P ), in which in

Schritt e) (S134) festgestellt wird, dass er sich nicht um mindestens den vorbestimmten Schwellenwert (ε) von dem in Schritt c) gespeicherten ersten Mittelwert (MW₁) unterscheidet, und jeder diesen Mittelwerten zugeordnete Gradient (grad_k), bei dem in Schritt i) (S335) festgestellt wird, dass er sich nicht um mindestens den vorbestimmten Schwellenwert (δ) von 0 unterscheidet, ohneStep e) (S134) is determined not to differ by at least the predetermined threshold value (ε) from the first average value (MW ₁ ) stored in step c), and to each gradient (grad _k ) associated with these average values, in which Step i) (S335) is determined not to differ by at least the predetermined threshold (δ) from 0 without

25 Speicherung verworfen wird.25 storage is discarded.

8. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Berechnung (S120, S132) der Mittelwerte (MW₁, MW₂, ... MW_n) jedes Zeitintervalls J_k (J₁, J₂, ... J_p) in den Schritten b) und d) dadurch erfolgt, dass 3o der erste Abtastwert (X₁) und der zweite Abtastwert (x₂) zusammenaddiert (S112) werden und deren Summe als Zwischensumme gespeichert wird, wonach jeder weitere Abtastwert (x₃, x₄, ... x_M) jeweils zu der Zwischensumme addiert (S112) und diese gespeichert wird, bis der jeweils letzte Abtastwert (x_N, XM._+N) des betreffenden Zeitintervalls J_k (J₁, J₂, ... J_p) erreicht ist, und anschließend die letzte Zwischensumme durch die jeweilige Anzahl an berücksichtigten 3s Abtastwerten dividiert (S132) wird.8. The method according to any one of claims 2 to 7, characterized in that the calculation (S120, S132) of the average values (MW ₁ , MW ₂ , ... MW _n ) each time interval J _k (J ₁ , J ₂ , .. J _p ) in steps b) and d) takes place in that the first sample value (X ₁ ) and the second sample value (x ₂ ) are added together (S112) and their sum is stored as a subtotal, after which each further sample value ( x ₃ , x ₄ , ... x _M ) are each added to the subtotal (S112) and stored until the last sample (x _N , XM. _{+ N} ) of the respective time interval J _k (J ₁ , J ₂ , ... J _p ), and then dividing (S132) the last subtotal by the respective number of considered 3s samples.

9. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Zeitintervall J_k (J₁, J₂, ... J_p) in den Schritten b) und d) die gleiche Anzahl N an Zeitpunkten zugeordnet ist. 10 Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass gilt L < N9. The method according to any one of claims 2 to 8, characterized in that each time interval J _k (J ₁ , J ₂ , ... J _p ) in steps b) and d) is assigned the same number N at times. 10. The method according to any one of claims 2 to 9, characterized in that L <N

11 Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass gilt L = N11. Method according to one of claims 2 to 9, characterized in that L = N

12 Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand eines Zeitpunkts t_m (t|, t₂, t_M) zum jeweils vorhergehenden Zeitpunkt tm-i und nachfolgenden Zeitpunkt t_m+1 aquidistant ist12 Method according to one of claims 2 to 11, characterized in that the distance of a time t _m (t |, t ₂ , t _M ) at the respective preceding time tm-i and subsequent time t _{m + 1 is} equidistant

13 Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich jedes der p Zeltintervalle J_k (J₁, J₂, J_p) höchstens über einen Drehwinkel von 907z des Walzlagers (20) erstreckt13. Method according to one of the preceding claims, characterized in that each of the p tent intervals J _k (J ₁ , J ₂ , J _p ) extends at most over a rotation angle of 907z of the rolling bearing (20)

14 Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren auch dann fortgeführt wird, wenn eine Drehung des Walzlagers (20) festgestellt worden ist14 The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the method is continued even if a rotation of the rolling bearing (20) has been determined

15 Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass abhängig vom Ergebnis der Festlegung, ob sich das Walzlager (20) dreht, eine Ausgabe auf einer Ausgabevorrichtung (60) erfolgt, ob sich das Walzlager (20) dreht oder nichtA method according to any one of the preceding claims, characterized in that, depending on the result of determining whether the rolling bearing (20) rotates, an output is made on an output device (60), whether the rolling bearing (20) rotates or not

16 Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei an dem Wälzlager (20) mindestens zwei Sensoranordnungen (26, 29) vorgesehen sind, die jeweils ein bei Drehung des Walzlagers (20) von dessen Drehstellung abhangiges wellenförmiges Signal (40) liefern, das jeweils abgetastet wird, wodurch jeweilige Abtastwerte ermittelt werden, und die Sensoranordnungen (26, 29) in Umfangsnchtung des Walzlagers (20) hintereinander angeordnet sind und in dieser Umfangsnchtung einen Abstand voneinander aufweisen, der ungleich einem ganzzahhgen Vielfachen des Abstands zweier benachbarter Walzkörper (24) voneinander in dieser Umfangsnchtung ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Signale (40) aller Sensoranordnungen (26, 29) ausgewertet und für die Stillstandsdetektion verwendet werden16. The method according to any one of the preceding claims, wherein on the rolling bearing (20) at least two sensor arrangements (26, 29) are provided which each provide a upon rotation of the rolling bearing (20) dependent on the rotational position thereof wavy signal (40), each scanned is, whereby respective samples are determined, and the sensor assemblies (26, 29) in Umfangsnchtung of the rolling bearing (20) are arranged one behind the other and in this Umfangsnchtung spaced from each other, not equal to a whole multiple of the distance between two adjacent rolling bodies (24) from each other in This Umfangsnchtung is, characterized in that the signals (40) of all sensor arrangements (26, 29) are evaluated and used for standstill detection

17 Verfahren nach Anspruch 16, wobei mehr als z Sensoranordnungen (26, 29) vorgesehen sind, wodurch der Abstand der Sensoranordnungen (26, 29) voneinander in der Umfangsnchtung des Wälzlagers (20) kleiner als der Abstand zweier benachbarter Walzkörper (24) voneinander in der Umfangsnchtung ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Signale (40) aller Sensoranordnungen (26, 29) parallel zueinander ausgewertet werden17. Method according to claim 16, wherein more than z sensor arrangements (26, 29) are provided, whereby the distance of the sensor arrangements (26, 29) from each other in the circumferential direction of the rolling bearing (20) is smaller than the distance between two adjacent rolling bodies (24) from each other the circumference is characterized in that the signals (40) of all sensor arrangements (26, 29) are evaluated parallel to one another

18 Verfahren nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Signale (40) aller Sensoranordnungen (26, 29) zusätzlich dafür verwendet werden, eine möglicherweise auftretende Hin- und Herbewegung des Wälzlagers (20) um einen Drehwinkel im Bereich von weniger als 360°/z zu erfassenA method according to claim 16 or 17, characterized in that the signals (40) of all the sensor arrangements (26, 29) are additionally used for a possible reciprocation of the rolling bearing (20) by a rotation angle in the range of less than 360 ° / z

19 Computerprogrammprodukt für die Stillstandsdetektion eines Wälzlagers (20) mit z Wälzkorpern (24), wobei z eine ganze, vorzugsweise eine gerade, Zahl ist, wobei das Wälzlager (20) eine Sensoranordnung (26, 29) umfasst, die ein bei Drehung des Wälzlagers (20) von dessen Drehstellung abhängiges wellenförmiges Signal (40) an eine Auswertevorrichtung (50) liefert, wobei das Computerprogrammprodukt Mittel zur Ausfuhrung der Schritte gemäß mindestens einem der Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 18 in der Auswertevorrichtung (50) enthält19 Computer program product for the standstill detection of a rolling bearing (20) with z Wälzkorpern (24), where z is a whole, preferably a straight number, wherein the rolling bearing (20) comprises a sensor arrangement (26, 29), which upon rotation of the rolling bearing (20) dependent on its rotational position wavy signal (40) to an evaluation device (50), wherein the computer program product comprises means for performing the steps according to at least one of the methods according to claims 1 to 18 in the evaluation device (50)

20 Walzlager mit z Wälzkorpern (24), wobei z eine ganze, vorzugsweise eine gerade, Zahl ist, und mit einer Vorrichtung zur Stillstandsdetektion des Walzlagers (20), umfassend mindestens eine am Walzlager (20) befestigte Sensoranordnung (26, 29), wobei jede Sensoranordnung (26, 29) ein bei Drehung des Walzlagers (20) von dessen Drehstellung abhängiges wellenförmiges Signal (40) liefert, und mindestens eine Auswertevorrichtung (50), wobei jede Auswertevorrichtung (50) mit je einer Sensoranordnung (26, 29) verbunden ist, wobei jede Auswertevorrichtung (50) eine Auswerteeinheit (51 , 52) zur Ausfuhrung der Schritte gemäß mindestens einem der Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 18 enthält20 rolling bearings with z Wälzkorpern (24), wherein z is an integer, preferably a straight number, and with a device for standstill detection of the rolling bearing (20), comprising at least one roller bearing (20) attached to the sensor assembly (26, 29) each sensor arrangement (26, 29) delivers a wavy signal (40) dependent on its rotational position upon rotation of the roller bearing (20), and at least one evaluation device (50), each evaluation device (50) being connected to a respective sensor arrangement (26, 29) wherein each evaluation device (50) contains an evaluation unit (51, 52) for carrying out the steps according to at least one of the methods according to claims 1 to 18

21 Walzlager nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass jede Sensoranordnung (26, 29) aus vier zu einer Wheatstone-Brucke verschalteten Dehnungsmessstreifen (31-34) gebildet ist, die in Umfangsnchtung des Walzlagers (20) hintereinander angeordnet sind, wobei der erste Dehnungsmessstreifen (31 ) und der dritte Dehnungsmessstreifen (33) jeder Sensoranordnung (26) sowie der zweite Dehnungsmessstreifen (32) und der vierte Dehnungsmessstreifen (34) jeder Sensoranordnung (26) in Umfangsnchtung das c-fache des Abstands zweier benachbarter Walzkörper (24) voneinander aufweisen, oder zwei zu je einer Wheatstone-Halbbrucke verschalteten Dehnungsmessstreifen gebildet ist, die in Umfangsnchtung des Wälzlagers (20) hintereinander angeordnet sind, wobei die Erzeugung des Signals (40) durch Überrollen der Dehnungsmessstreifen (31-34) durch die Wälzkorper (24) erfolgt und c eine ganze Zahl großer oder gleich 1 ist 22 Wälzlager nach Anspruch 21 , dadurch gekennzeichnet, dass die Dehnungsmessstreifen (31-34) und die mindestens eine Auswertevorrichtung (50) in einer umlaufenden Außennut (23) des Außenrings (22) des Wälzlagers (20) angeordnet ist21 roller bearing according to claim 20, characterized in that each sensor arrangement (26, 29) of four connected to a Wheatstone bridge strain gauges (31-34) is formed, which are arranged in Umfangsnchtung of the rolling bearing (20) one behind the other, wherein the first strain gauge (31) and the third strain gauge (33) of each sensor assembly (26) and the second strain gauge (32) and the fourth strain gauge (34) of each sensor assembly (26) in Umfangsnchtung c times the distance between two adjacent rolling bodies (24) from each other , or two, each connected to a Wheatstone half bridge strain gauges is formed, which are arranged in Umfangsnchtung of the rolling bearing (20) one behind the other, wherein the generation of the signal (40) by rolling over the strain gauges (31-34) by the Wälzkorper (24) and c is an integer greater than or equal to 1 22 rolling bearing according to claim 21, characterized in that the strain gauges (31-34) and the at least one evaluation device (50) in a circumferential outer groove (23) of the outer ring (22) of the rolling bearing (20) is arranged

23 Wälzlager nach einem der Ansprüche 20 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass jede Auswerteeinheit (51 , 52) als elektrische Schaltung, vorzugsweise als ASIC, ausgebildet ist23 roller bearing according to one of claims 20 to 22, characterized in that each evaluation unit (51, 52) as an electrical circuit, preferably as ASIC, is formed

24 Walzlager nach einem der Ansprüche 20 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Walzlager (20) mindestens zwei Sensoranordnungen (26, 29) vorgesehen sind, die jeweils ein bei Drehung des Wälzlagers (20) von dessen Drehstellung abhangiges wellenförmiges Signal (40) liefern, das jeweils abgetastet wird, wodurch jeweilige Abtastwerte ermittelt werden, die Sensoranordnungen (26, 29) in Umfangsrichtung des Walzlagers (20) hintereinander angeordnet sind und in dieser Umfangsrichtung einen Abstand voneinander aufweisen, der ungleich einem ganzzahligen Vielfachen des Abstands zweier benachbarter Wälzkorper (24) voneinander in dieser Umfangsrichtung ist, und mindestens eine Auswertevorrichtung (50) mit mehreren, vorzugsweise allen, Sensoranordnungen (26, 29) verbunden ist, wodurch die Signale (40) mehrerer, vorzugsweise aller, Sensoranordnungen (26, 29) ausgewertet und für die Stillstandsdetektion verwendet werden können24 rolling bearing according to one of claims 20 to 23, characterized in that on the roller bearing (20) at least two sensor arrangements (26, 29) are provided, each one upon rotation of the rolling bearing (20) depending on its rotational position wavy signal (40). each sampled, whereby respective samples are determined, the sensor assemblies (26, 29) in the circumferential direction of the rolling bearing (20) are arranged one behind the other and in this circumferential direction at a distance from each other, not equal to an integer multiple of the distance between two adjacent Wälzkorper ( 24) of each other in this circumferential direction, and at least one evaluation device (50) with a plurality, preferably all, sensor arrangements (26, 29) is connected, whereby the signals (40) of several, preferably all, sensor arrangements (26, 29) evaluated and for the standstill detection can be used

25 Wälzlager nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass mehr als z Sensoranordnungen (26, 29) vorgesehen sind, wodurch der Abstand der25 rolling bearing according to claim 24, characterized in that more than z sensor arrangements (26, 29) are provided, whereby the distance of the

Sensoranordnungen (26, 29) voneinander in der Umfangsrichtung des Wälzlagers (20) kleiner als der Abstand zweier benachbarter Walzkörper (24) voneinander in der Umfangsrichtung ist, und die Auswertevorrichtung (50) dafür ausgelegt ist, die Signale (40) mehrerer, vorzugsweise aller, Sensoranordnungen (26, 29) aus den jeweiligen Auswerteeinheiten parallel zueinander auszuwertenSensor assemblies (26, 29) of each other in the circumferential direction of the rolling bearing (20) is smaller than the distance between two adjacent rolling elements (24) from each other in the circumferential direction, and the evaluation device (50) is adapted to the signals (40) of several, preferably all , Sensor arrays (26, 29) from the respective evaluation to evaluate parallel to each other

26 Walzlager nach Anspruch 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertevorrichtung (50) dafür ausgelegt ist, die Signale (40) aller Sensoranordnungen (26, 29) zusätzlich dafür zu verwendet, eine möglicherweise auftretende Hin- und Herbewegung des Wälzlagers (20) um einen Drehwinkel im Bereich von weniger als 360°/z zu erfassen 26 rolling bearing according to claim 24 or 25, characterized in that the evaluation device (50) is adapted to the signals (40) of all sensor assemblies (26, 29) additionally used for a possibly occurring reciprocating motion of the rolling bearing (20). to detect a rotation angle in the range of less than 360 ° / z