EP1759748A2 - Magnetic drive system for models - Google Patents

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EP1759748A2
EP1759748A2 EP06016547A EP06016547A EP1759748A2 EP 1759748 A2 EP1759748 A2 EP 1759748A2 EP 06016547 A EP06016547 A EP 06016547A EP 06016547 A EP06016547 A EP 06016547A EP 1759748 A2 EP1759748 A2 EP 1759748A2
Authority
EP
European Patent Office
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guide
carriage
guide groove
movement drive
drive according
Prior art date
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Granted
Application number
EP06016547A
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German (de)
French (fr)
Other versions
EP1759748B1 (en
EP1759748A3 (en
Inventor
Ralf Mühle
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Original Assignee
Individual
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Publication of EP1759748A2 publication Critical patent/EP1759748A2/en
Publication of EP1759748A3 publication Critical patent/EP1759748A3/en
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H18/00—Highways or trackways for toys; Propulsion by special interaction between vehicle and track
    • A63H18/10—Highways or trackways for toys; Propulsion by special interaction between vehicle and track with magnetic means for steering
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H18/00—Highways or trackways for toys; Propulsion by special interaction between vehicle and track
    • A63H18/14—Drives arranged in the track, e.g. endless conveying means, magnets, driving-discs

Definitions

  • the invention relates to a motion drive for models, in particular of miniature motor vehicle models on a base plate, such as a model railway system, each with an electric motor and a power supply, a control electronics and steering via a mechanical guide.
  • the drives are installed directly in the model vehicles.
  • the essential components for this are miniature motors with gearboxes, batteries for the power supply, control electronics and steering systems via guideways embedded in the carriageways.
  • this inherently proven system has significant disadvantages, such as e.g. the required use of expensive micro components for the engines, transmissions and steering systems.
  • a drive in small cars or Cabriomodellen due to the limited space available only very complex or not installed at all.
  • the necessarily small batteries often need to be recharged.
  • the model vehicles require a high maintenance, since the microcomponents have very small dimensions and therefore relatively prone to contamination such as dust, lint, etc.
  • the object of the invention is to provide with a reasonable technical and economic effort a simple and robust movement drive even the smallest models such as miniature motor vehicle models on model railroad or other modeled landscapes.
  • the drive system is mounted below the roadway in this movement drive according to the invention, which carries the model vehicles magnetically coupled above the base plate or on a roadway applied thereto.
  • the curiosity for the viewer arises from the leadership of the vehicles according to the original models of road traffic.
  • the models can either drive straight ahead at intersections or turn left or right.
  • columns can form, in which the first vehicle sets the speed. Bridges, slopes or gradients can also be easily traveled with thistecsartrieb.
  • An advantage of the arrangement of the movement drive under the base plate is in particular that almost all available model vehicle types can be used without the installation of a drive in the model itself is required. Furthermore, a very cost-effective construction of the motion drive is possible because by using conventional components from the field of technical model making no further miniaturized motors and drives must be installed because the space for the motion drive below the base plate is significantly larger than during installation of a drive into a model, such models usually being replicas in scales H0 (1:87) or smaller. Another significant advantage is that the cost of maintenance of the drives due to the more robust components is very low. Furthermore, a stagnant or defective drive can be easily reached from below and repaired. Of particular advantage is in particular the good damping of the drive noise by the principle of laying the drive on the underside of the base plate in contrast to the conventional solutions in which drive the drives above the base plate.
  • the guide for the models consists in particular of a guide rail, which has a downwardly open guide groove for each lane, wherein one, two or more guide grooves can be arranged on a rail and also a plurality of guide rails with single or multiple guide grooves can be arranged side by side.
  • Another advantage is the possibility of achieving a continuous driving operation, since no downtime caused by battery charging times, because the required drive power of printed conductors can be made permanently available via a current collector system.
  • the carriage has for this purpose contacts, such as sliding contacts on and the guide corresponding tracks.
  • a conductor track on the bottom of the guide groove is arranged, which is magnetically neutral and in particular consists of a thin metal strip which is fastened in the guide groove, preferably glued or clamped or otherwise held and by their freedom from interruption in intersection areas, especially for the current-carrying conductor the motion drive is suitable.
  • Right and left of the guide are preferably wires with round or rectangular cross sections used as adhesive wires for the carriage made of ferromagnetic material and at the same time as traces as part of the electrical power supply from below into the guide, which advantageously protrude slightly from the guide or protrude beyond the guide and whose surface is electrically conductive, so that these tracks are suitable as a negative pole of the power supply.
  • Versions in which the conductor tracks in the guide groove are alternatively also ferromagnetic as an alternative to the lateral holding wires or are likewise conceivable.
  • a task division of completely submerged holding wires and arranged thereunder tracks is conceivable, which may be provided in sections with retaining webs extending in recesses or passage opening of the guide and are fixed therein or behind it.
  • the retaining ribs passing through the guide on the rear side can simply and permanently mechanically lock the retaining wires by bending over, the ends extending into depressions of the guide in order to maintain a flat contact surface of the guide with the base plate. If this type conductor track has a sufficient thickness and is also carried out magnetizable, can be completely dispensed with a retaining wire.
  • a trained as a ferromagnetic retaining wire for the carriage carriage from above each right and left introduced from below into the guide guide groove which has the advantage that the retaining wire from the strong magnet of the Travel carriage can not be pulled out of the lead even in the long term, which prolongs the life of the motion drive significantly.
  • For electrical power supply of the carriage are each right and left of the guide groove (5) arranged non-magnetizable tracks from below next to the guide groove (5), which are also suitable as a negative terminal.
  • the extremely strong permanent magnets preferably contain the element neodymium, so that they ensure a sufficiently strong holding force for the carriage and the magnetic coupling of the model can be ensured even with plate thicknesses of up to 18mm.
  • a steering slider is arranged so as to extend with an electrical contact means to the bottom of the guide groove and come into contact with the conductor therein, the width of the steering slider slightly narrower than the width of the guide groove to ensure the function safely.
  • the steering slide here is preferably elongated, in particular four times as long as a guide is wide and mounted at least one axis horizontally and preferably also vertically pivotable on the carriage and provided with a long sliding contact, so that inclines, gradients and crossing areas with it can safely be overcome at angles of less than 90 ° cutting grooves, without causing malfunction of the motion drive.
  • the electric motor transmits its power through front and / or worm gears either on a arranged in the rear of the carriage drive wheel, which may be formed as a wide roller which rests when traveling straight on two tracks or in between or on two conventional drive wheels, with one possible short embodiment of the carriage is sought in order to map the closest possible unlocking the moving on the base plate model vehicles before a stop point as realistic as possible.
  • the permanent magnet of the carriage is used with a small air gap between it and the guide of the carriage, so that drive losses can be excluded by sliding friction to the required support in the middle guide groove, if not the carriage for Contact pickup is supported by the middle conductor track with a conductive steering roller, which could be arranged in the region of the steering slide or this is supported by a non-conductive support roller in the guide and the steering slide additional sliding contacts are arranged.
  • the permanent magnet of the model is located at the front in the area between its front wheels and is preferably designed to be flat so that it fits between the underbody of the model and the surface of the baseplate. It may be either fixed under the front of the model, for example mechanically or adhesively, leaving a minimum air gap between the underside of the flat magnet and the surface of the base so that the wheels of a model can roll on the surface of the base, either steering it may or should have a very low coefficient of friction, which they themselves made of hard plastic and / or could have a very spherical footprint. Or the flat magnet rests on the surface of the base plate and is moved on this frictionally, for which he preferably with a sliding layer, such as PTFE, may be coated.
  • the coupling of the model takes place via the attraction of the front metallic wheel axle instead of or via a piece of metal attached separately below the model or another small magnet fixed there.
  • the guides formed as guide rails are preferably made of flat, plate-shaped side by side and / or consecutively alignable straight or curved plastic profiles with at least one lane, the guide rails frontally mutually nut- and spring-like projections and recesses may have, so that a stable positive connection of the individual rails can be guaranteed with each other.
  • the guide rails may be provided on the front side in the mutual connection area with electrical contact tabs, which are electrically connected by the inwardly directed back of the plastic profiles with the conductor tracks.
  • Simple plug-in connections with mutually opposite contact pins and contact sockets are likewise possible, which simultaneously serve the mechanical alignment of the adjacent guide rails with respect to one another.
  • the movement drive sets in the areas of the plane of a model railway layout a maximum of about 18 mm thick, magnetically neutral base plate 3, for example made of plywood ahead.
  • the parallel to the carriageway areas lower surfaces of the base plate 3 must be accessible from below and must not be blocked by supports or struts.
  • the "lanes" as replicas of the roads or paths can be arranged from printed cardboard or similar materials above the base plate 3.
  • a guide groove 5 is introduced or formed for each direction of travel.
  • a thin metal strip is glued as a conductor 11, 21 of an electrically conductive, but not ferromagnetic material, as in the figures 4 and 5 or, as shown in Figures 6 and 7, are secured by spaced support webs 22 which extend through passageways 28 of guide 24, 34 and are recessed in recesses 23 in the back of guide 24, 34 to maintain their flat contact surface with the underside of the base plate 3.
  • This conductor 11, 21 is used for power transmission for the motion drive.
  • right and left of the guide groove 5 are each a further longitudinal groove, into which a ferromagnetic retaining wire 12, 17 is glued, pressed or otherwise fixed as a further conductor track.
  • resilient sliding contacts 16, 18 are attached as pantographs, which make the electrical contact to the conductor tracks 11, 12, 17. For this reason, the two trained as round wires holding wires 12 protrude with their diameters or formed as flat rods holding wires 17 with their cross-sections easily out of their longitudinal grooves.
  • the retaining wires 12 may be in another version, as shown in Fig. 6, also completely sunk in the guide 24 and covered by tracks 25, which in turn have retaining webs 26 which extend through openings 28 in the guide 24 and also are bent in recesses 27 in the back, whereby a simple and durable mounting option is provided.
  • Fig. 7 a further simplified embodiment is shown, in which the conductor tracks 35 are fixed in the same manner as the conductor tracks 25 of FIG. 6, but here additionally ferromagnetic and are designed so massive that they themselves can act as holding wires.
  • the ferromagnetic retaining wires 12 are inserted from above into the guide 14, wherein the longitudinal grooves have only a relatively thin wall 20 in the direction of the carriage 13 traveled by the downwardly facing road surface 19 ,
  • the functionality is maintained and on the other hand, an emphasis on the retaining wires 12 from the groove permanently prevented.
  • the power supply is guaranteed here by glued or otherwise mechanically fastened interconnects 15.
  • the guides 4, 14, 24, 34 are assembled and fastened below the base plate 3 to the desired lane courses.
  • the individual embodiments of the guides 4, 14, 24, 34 are straight lines in different lengths, arches in different radii and more complex elements such as branches, intersections and, for example, roundabouts.
  • each movement drive further includes a flat permanent magnet 2, which is arranged on the roadway of the model 1 perpendicular to the permanent magnet 8 of the carriage 13.
  • the attraction between the strong magnet 8 of the carriage 13 under the base plate 3 and the flat magnet 2 on the base plate 3 provides for a coupling which moves the flat magnet 2 with a movement of the carriage 13.
  • the connection of the model 1 can be done in two ways.
  • the model 1 is positioned with its front part freely above the flat magnet 2, which attracts the usually ferromagnetic axis of the model 1.
  • the flat magnet 2 is pulled along the surface of the base plate 3, followed by the model 1 magnetically coupled.
  • the flat magnet 2 is for this purpose advantageously equipped with a friction-reducing layer, such as made of PTFE.
  • the coupling can be further improved by means of an additional ferromagnetic metal plate or another magnet arranged below the model 1.
  • the flat magnet 2 is fixedly arranged under the underbody of the model 1, so that a narrow air gap is generated between magnet 2 and the roadway, thereby avoiding sliding friction and achieving a realistic rolling movement of the wheels of a model 1, which is advantageous for this purpose are designed steerable or have very hard, crowned tires to avoid a jerky movement of the model 1 on the base plate 3.
  • the permanent magnet 2 may be glued under the model 1, clamped or used in the model 1.
  • the movement of the carriage 13 via a DC motor 7, the drive wheels 10 of the carriage 13, as shown in Figure 2, or the drive wheel 10, as shown in FIG. 3 via an array of multiple end and / or worm wheels 9 is shown drives.
  • the drive wheel 10 rests on the guide 4, 14, 24, 34 and is provided to increase the friction with a jacket made of rubber or plastic.
  • the length and width of the steering slide 6 is selected so that a secure guidance is ensured even in the switches and crossing areas. For this purpose, it is about four times as long as the measure of the width of the guide groove 5, at least longer than the longest gap in the guide groove 5, which is formed at an acute-angled junction.
  • the diameter of the drive wheel 10 is selected so that it rests on the guide 4, 14, 24, 34 and still a small air gap between the guide 4, 14, 24, 34 and the carriage 13 remains.
  • a sliding contact 16 on the hinge slide 6 and a sliding contact 18 are arranged on the carriage to create the electrical contact, which may be solid or approximately made of braided metal wire and can maintain the contact over a distance of several millimeters.

Landscapes

  • Toys (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Abstract

The drive has a driving carriage, in which several sturdier permanent magnets (8) are inserted, where magnets are kept under a guide rail (4). A model vehicle (1) is set in front of a small flat permanent magnet (2) on the top side of a roadway, and sufficient magnetic force is exerted between the magnets (2, 8). The guide rail is attached underneath a base plate (3) and openings of guide grooves (5) are pointed downward of the plate.

Description

Die Erfindung betrifft einen Bewegungsantrieb für Modelle, insbesondere von Miniaturkraftfahrzeugmodellen auf einer Grundplatte, wie etwa von einer Modellbahnanlage, mit je einem Elektromotor und einer Stromversorgung, einer Steuerungselektronik und einer Lenkung über eine mechanische Führung.The invention relates to a motion drive for models, in particular of miniature motor vehicle models on a base plate, such as a model railway system, each with an electric motor and a power supply, a control electronics and steering via a mechanical guide.

In derzeitigen, auf dem Markt befindlichen Lösungen werden die Antriebe direkt in die Modellfahrzeuge eingebaut. Die wesentlichen Komponenten dafür sind Kleinstmotoren mit Getrieben, Akkus für die Stromversorgung, Steuerungselektroniken und Lenkungen über in den Fahrbahnen eingelassene Führungen mittels Führungsdrähten. Dieses an sich bewährte System weist jedoch wesentliche Nachteile auf, wie z.B. die erforderliche Verwendung von teuren Mikrokomponenten für die Motoren, Getriebe und die Lenkungen. Des Weiteren kann ein Antrieb in Kleinwagen oder Cabriomodellen auf Grund des begrenzten Platzangebots nur sehr aufwändig oder überhaupt nicht eingebaut werden. Auch müssen die notwendigerweise kleinen Akkus oft nachgeladen werden. Zudem erfordern die Modellfahrzeuge einen hohen Wartungsaufwand, da die Mikrokomponenten sehr geringe Abmessungen aufweisen und deshalb relativ anfällig für Verschmutzungen wie Staub, Fussel etc. sind.In current solutions on the market, the drives are installed directly in the model vehicles. The essential components for this are miniature motors with gearboxes, batteries for the power supply, control electronics and steering systems via guideways embedded in the carriageways. However, this inherently proven system has significant disadvantages, such as e.g. the required use of expensive micro components for the engines, transmissions and steering systems. Furthermore, a drive in small cars or Cabriomodellen due to the limited space available only very complex or not installed at all. Also, the necessarily small batteries often need to be recharged. In addition, the model vehicles require a high maintenance, since the microcomponents have very small dimensions and therefore relatively prone to contamination such as dust, lint, etc.

Aufgabe der Erfindung ist es, mit einem vertretbaren technischen und wirtschaftlichen Aufwand einen einfachen und robusten Bewegungsantrieb auch kleinster Modelle wie Miniaturkraftfahrzeugmodelle etwa auf Modelleisenbahnanlagen oder anderen modellierten Landschaften zur Verfügung zu stellen.The object of the invention is to provide with a reasonable technical and economic effort a simple and robust movement drive even the smallest models such as miniature motor vehicle models on model railroad or other modeled landscapes.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt in Verbindung mit den Oberbegriffsmerkmalen erfindungsgemäß im Zusammenhang mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs. Dadurch, dass ein ferromagnetischer Haltedraht und die diesem zugeordnete, insbesondere dazu parallele Führung unterhalb der Grundplatte angeordnet ist und in der Führung ein Fahrschlitten geführt ist, der mit einem Elektromotor und mindestens einem Antriebsrad sowie mit mindestens einem starken Dauermagneten versehen ist, wird der Fahrschlitten von der Anziehungskraft des Dauermagneten entlang der Führung unter der Grundplatte verfahrbar gehalten und das Modell mittels eines über der Grundplatte angeordneten Dauermagneten mit dem Magneten des Fahrschlittens magnetisch gekoppelt, so dass es sich in vorteilhafter Art und Weise unsichtbar auf der Grundplatte mitführen lässt, ohne dass wesentliche Änderungen am Modell stattfinden müssen.The solution of this object is achieved in conjunction with the preamble features according to the invention in conjunction with the characterizing features of the main claim. Due to the fact that a ferromagnetic retaining wire and the associated thereto, in particular parallel guide is arranged below the base plate and in the guide a carriage is guided, which is provided with an electric motor and at least one drive wheel and at least one strong permanent magnet, the carriage of held by the attraction of the permanent magnet along the guide under the base plate and the model magnetically coupled by means of a permanent magnet arranged over the base plate with the magnet of the carriage, so that it can be carried invisibly on the base plate in an advantageous manner without significant changes must take place on the model.

Im Unterschied zu herkömmlichen Lösungen wird bei diesem erfindungsgemäßen Bewegungsantrieb das Antriebssystem unterhalb der Fahrbahn angebracht, welches die Modellfahrzeuge oberhalb der Grundplatte bzw. auf einer darauf aufgebrachten Fahrbahn magnetisch gekoppelt mitführt. Die Faszination für den Betrachter entsteht durch die Führung der Fahrzeuge entsprechend den originalen Vorbildern des Straßenverkehrs. Die Modelle können an Kreuzungen entweder geradeaus fahren bzw. links oder rechts abbiegen. Vor auf rot gesteuerten Ampelanlagen hält das erste Fahrzeug und die folgenden schließen realitätsnah bis auf geringe Distanz auf. Auf längeren Straßenabschnitten können sich dagegen Kolonnen bilden, in denen das erste Fahrzeug die Geschwindigkeit vorgibt. Brücken, Steigungen oder Gefälle können mit diesem Bewegungsartrieb ebenfalls problemlos befahren werden.In contrast to conventional solutions, the drive system is mounted below the roadway in this movement drive according to the invention, which carries the model vehicles magnetically coupled above the base plate or on a roadway applied thereto. The fascination for the viewer arises from the leadership of the vehicles according to the original models of road traffic. The models can either drive straight ahead at intersections or turn left or right. The first vehicle stops in front of red-controlled traffic lights and the following ones close close to reality, down to a small distance. On longer stretches on the other hand columns can form, in which the first vehicle sets the speed. Bridges, slopes or gradients can also be easily traveled with this Bewegungsartrieb.

Vorteilhaft an der Anordnung des Bewegungsantriebs unter der Grundplatte ist insbesondere, dass sich nahezu alle erhältlichen Modellfahrzeugtypen verwenden lassen, ohne dass ein Einbau eines Antriebs in das Modell selber erforderlich ist. Des Weiteren ist eine sehr kostengünstige Konstruktion des Bewegungsantriebs möglich, da durch Einsatz von üblichen Bauteilen aus dem Bereich des technischen Modellbaus keine noch weiter miniaturisierten Motoren und Antriebe verbaut werden müssen, weil das Platzangebot für den Bewegungsantrieb unterhalb der Grundplatte deutlich größer ist, als beim Einbau eines Antriebs in ein Modell, wobei es sich bei solchen Modellen üblicherweise um Nachbildungen in den Maßstäben H0 (1:87) oder kleiner handelt. Ein weiterer wesentlicher Vorteil besteht darin, dass der Aufwand für die Wartung der Antriebe aufgrund der robusteren Komponenten sehr gering ist. Des Weiteren lässt sich ein stehen gebliebener oder defekter Antrieb von unten gut erreichen und instandsetzen. Von besonderem Vorteil ist insbesondere auch die gute Dämpfung der Antriebsgeräusche durch die prinzipielle Verlegung des Antriebes auf die Unterseite der Grundplatte im Gegensatz zu den herkömmlichen Lösungen, bei denen die Antriebe oberhalb der Grundplatte fahren.An advantage of the arrangement of the movement drive under the base plate is in particular that almost all available model vehicle types can be used without the installation of a drive in the model itself is required. Furthermore, a very cost-effective construction of the motion drive is possible because by using conventional components from the field of technical model making no further miniaturized motors and drives must be installed because the space for the motion drive below the base plate is significantly larger than during installation of a drive into a model, such models usually being replicas in scales H0 (1:87) or smaller. Another significant advantage is that the cost of maintenance of the drives due to the more robust components is very low. Furthermore, a stagnant or defective drive can be easily reached from below and repaired. Of particular advantage is in particular the good damping of the drive noise by the principle of laying the drive on the underside of the base plate in contrast to the conventional solutions in which drive the drives above the base plate.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich mit und in Kombination aus den nachfolgenden Unteransprüchen.Further advantageous embodiments of the subject of the invention will become apparent with and in combination from the following subclaims.

Die Führung für die Modelle besteht insbesondere aus einer Führungsschiene, die für jede Fahrspur eine nach unten offene Führungsnut aufweist, wobei auf einer Schiene ein, zwei oder mehr Führungsnuten angeordnet sein können und auch mehrere Führungsschienen mit einzelnen oder mehreren Führungsnuten nebeneinander angeordnet werden können. Vorteilhaft ist des Weiteren die Möglichkeit der Verwirklichung eines kontinuierlichen Fahrbetriebes, da keine Ausfallzeiten durch Akku-Ladezeiten entstehen, weil die benötigte Antriebsenergie von Leiterbahnen über ein Stromabnehmer-System permanent zur Verfügung gestellt werden kann. Zur Stromversorgung des Bewegungsantriebes weist der Fahrschlitten hierzu Kontakte, wie etwa Schleifkontakte auf und die Führung entsprechende Leiterbahnen.The guide for the models consists in particular of a guide rail, which has a downwardly open guide groove for each lane, wherein one, two or more guide grooves can be arranged on a rail and also a plurality of guide rails with single or multiple guide grooves can be arranged side by side. Another advantage is the possibility of achieving a continuous driving operation, since no downtime caused by battery charging times, because the required drive power of printed conductors can be made permanently available via a current collector system. For power supply of the movement drive, the carriage has for this purpose contacts, such as sliding contacts on and the guide corresponding tracks.

Bevorzugterweise ist eine Leiterbahn auf dem Grund der Führungsnut angeordnet, die magnetisch neutral ist und insbesondere aus einem dünnen Metallstreifen besteht, der in der Führungsnut befestigt, bevorzugterweise eingeklebt oder eingeklemmt oder anderweitig gehalten ist und sich durch ihre Unterbrechungsfreiheit auch in Kreuzungsbereichen besonders für die stromführende Leiterbahn des Bewegungsantriebs eignet.Preferably, a conductor track on the bottom of the guide groove is arranged, which is magnetically neutral and in particular consists of a thin metal strip which is fastened in the guide groove, preferably glued or clamped or otherwise held and by their freedom from interruption in intersection areas, especially for the current-carrying conductor the motion drive is suitable.

Rechts und links der Führungsnut sind bevorzugterweise Drähte mit runden oder rechteckigen Querschnitten als Haftedrähte für den Fahrschlitten aus ferromagnetischem Material und gleichzeitig auch als Leiterbahnen als Teil der elektrischen Stromversorgung von unten in die Führung eingesetzt, die vorteilhafterweise geringfügig aus der Führung herausragen oder über die Führung hervorragen und deren Oberfläche elektrisch leitend ist, so dass sich diese Leiterbahnen als Minuspol der Stromversorgung eignen. Versionen, bei denen sich die Leiterbahnen in der Führungsnut alternativ zu den seitlichen Haltedrähten oder zusätzlich ebenfalls ferromagnetisch ausgebildet ist, sind ebenfalls denkbar.Right and left of the guide are preferably wires with round or rectangular cross sections used as adhesive wires for the carriage made of ferromagnetic material and at the same time as traces as part of the electrical power supply from below into the guide, which advantageously protrude slightly from the guide or protrude beyond the guide and whose surface is electrically conductive, so that these tracks are suitable as a negative pole of the power supply. Versions in which the conductor tracks in the guide groove are alternatively also ferromagnetic as an alternative to the lateral holding wires or are likewise conceivable.

Des Weiteren ist eine Aufgabenteilung von vollständig versenkten Haltedrähten und darunter angeordneten Leiterbahnen denkbar, welche abschnittsweise mit Haltestegen versehen sein können, die sich in Ausnehmungen oder Durchtrittsöffnung der Führung erstrecken und darin oder dahinter festgelegt sind. Vorteilhafterweise können die die Führung durchgreifenden Haltestege auf der Rückseite durch ein Umbiegen die Haltedrähte einfach und dauerhaft mechanisch arretieren, wobei sich die Enden in Vertiefungen der Führung erstrecken, um eine ebene Kontaktfläche der Führung mit der Grundplatte beizubehalten. Falls diese Art Leiterbahn eine ausreichende Dicke aufweist und zudem magnetisierbar ausgeführt ist, kann auf einen Haltedraht auch vollständig verzichtet werden.Furthermore, a task division of completely submerged holding wires and arranged thereunder tracks is conceivable, which may be provided in sections with retaining webs extending in recesses or passage opening of the guide and are fixed therein or behind it. Advantageously, the retaining ribs passing through the guide on the rear side can simply and permanently mechanically lock the retaining wires by bending over, the ends extending into depressions of the guide in order to maintain a flat contact surface of the guide with the base plate. If this type conductor track has a sufficient thickness and is also carried out magnetizable, can be completely dispensed with a retaining wire.

Bei einer anderen bevorzugten Ausführungsform des Gegenstandes der Erfindung ist ein als ferromagnetischer Haltedraht für den Fahrschlitten ausgebildeter Dreht von oben jeweils rechts und links der von unten in die Führung eingebrachte Führungsnut eingelassen, was den Vorteil mit sich bringt, dass der Haltedraht von den starken Magneten des Fahrschlittens auch auf Dauer nicht aus der Führung hervorgezogen werden kann, was die Lebensdauer des Bewegungsantriebes deutlich verlängert. Zur elektrischen Stromversorgung des Fahrschlittens sind jeweils rechts und links der Führungsnut (5) nicht magnetisierbare Leiterbahnen von unten neben der Führungsnut (5) angeordnet, die sich ebenfalls als Minuspol eignen.In another preferred embodiment of the subject invention, a trained as a ferromagnetic retaining wire for the carriage carriage from above each right and left introduced from below into the guide guide groove, which has the advantage that the retaining wire from the strong magnet of the Travel carriage can not be pulled out of the lead even in the long term, which prolongs the life of the motion drive significantly. For electrical power supply of the carriage are each right and left of the guide groove (5) arranged non-magnetizable tracks from below next to the guide groove (5), which are also suitable as a negative terminal.

Die extrem starken Dauermagneten enthalten vorzugsweise das Element Neodym, sodass sie eine ausreichend starke Haltekraft für den Fahrschlitten gewährleisten und die magnetische Kopplung des Modells auch bei Plattendicken von bis zu 18mm sicherstellen lässt.The extremely strong permanent magnets preferably contain the element neodymium, so that they ensure a sufficiently strong holding force for the carriage and the magnetic coupling of the model can be ensured even with plate thicknesses of up to 18mm.

Am vorderen Teil des Fahrschlittens ist ein Lenkgleitstück so angeordnet, dass es sich mit einem elektrischen Kontaktmittel bis auf den Grund der Führungsnut erstreckt und mit der darin angeordneten Leiterbahn in Kontakt kommt, wobei die Breite des Lenkgleitstückes geringfügig schmaler ist, ais die Breite der Führungsnut, um die Funktion sicher zu gewährleisten. Das Lenkgleitstück, ist hier vorzugsweise länglich ausgebildet, insbesondere vier mal so lang wie eine Führungsnut breit ist und um mindestens eine Achse horizontal und bevorzugt auch vertikal am Fahrschlitten verschwenkbar gelagert sowie mit einem langen Schleifkontakt versehen, so dass Steigungen, Gefälle und auch Kreuzungsbereiche mit sich unter Winkeln von weniger als 90° schneidenden Führungsnuten sicher überwunden werden können, ohne dass es zu Fehlfunktionen des Bewegungsantriebs kommt. Beim Überfahren von leichten Unebenheiten in den Bereichen der Schienenstöße oder Kreuzungen kann so immer eine großflächige Auflage des Kontaktes und damit eine sichere Stromübertragung erreicht werden.At the front of the carriage, a steering slider is arranged so as to extend with an electrical contact means to the bottom of the guide groove and come into contact with the conductor therein, the width of the steering slider slightly narrower than the width of the guide groove to ensure the function safely. The steering slide, here is preferably elongated, in particular four times as long as a guide is wide and mounted at least one axis horizontally and preferably also vertically pivotable on the carriage and provided with a long sliding contact, so that inclines, gradients and crossing areas with it can safely be overcome at angles of less than 90 ° cutting grooves, without causing malfunction of the motion drive. When driving over slight unevenness in the areas of rail joints or intersections, it is always possible to achieve a large contact surface area and thus a reliable power transmission.

Der Elektromotor überträgt seine Antriebsleistung über Stirn- und/ oder Schneckenräder entweder auf ein im hinteren Teil des Fahrschlittens angeordnetes Antriebsrad, welches als breite Walze ausgebildet sein kann, die bei Geradeausfahrt auf beiden Leiterbahnen oder dazwischen aufliegt oder aber auf zwei herkömmliche Antriebsräder, wobei eine möglichst kurze Ausführungsform des Fahrschlittens angestrebt wird, um ein möglichst dichtes Aufschließen der auf der Grundplatte fahrenden Modellfahrzeuge vor einer Stopstelle möglichst realitätsnah abbilden zu können.The electric motor transmits its power through front and / or worm gears either on a arranged in the rear of the carriage drive wheel, which may be formed as a wide roller which rests when traveling straight on two tracks or in between or on two conventional drive wheels, with one possible short embodiment of the carriage is sought in order to map the closest possible unlocking the moving on the base plate model vehicles before a stop point as realistic as possible.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform des Gegenstandes der Erfindung ist der Dauermagnet des Fahrschlittens mit einem geringen Luftspalt zwischen ihm und der Führung des Fahrschlittens eingesetzt, so dass Antriebsverluste durch Gleitreibung bis auf die erforderliche Abstützung in der mittleren Führungsnut ausgeschlossen werden können, sofern nicht der Fahrschlitten zur Kontaktabnahme von der mittleren Leiterbahn mit einer leitfähigen Lenkrolle abgestützt ist, die mit im Bereich des Lenkgleitstückes angeordnet sein könnte oder dieses über eine nicht leitende Tragrolle in der Führungsnut abgestützt ist und am Lenkgleitstück zusätzliche Schleifkontakte angeordnet sind.According to a particularly preferred embodiment of the subject invention, the permanent magnet of the carriage is used with a small air gap between it and the guide of the carriage, so that drive losses can be excluded by sliding friction to the required support in the middle guide groove, if not the carriage for Contact pickup is supported by the middle conductor track with a conductive steering roller, which could be arranged in the region of the steering slide or this is supported by a non-conductive support roller in the guide and the steering slide additional sliding contacts are arranged.

Der Dauermagnet des Modells ist vorne im Bereich zwischen dessen Vorderrädern angeordnet und bevorzugterweise so flach ausgebildet, dass er zwischen den Unterboden des Modells und der Oberfläche der Grundplatte passt. Er kann entweder unter der Vorderachse des Modells festgelegt sein, beispielsweise mechanisch oder klebetechnisch, wobei zwischen Unterseite des flachen Magneten und der Oberfläche der Grundplatte ein minimaler Luftspalt verbleibt, so dass die Räder eines Modells auf der Oberfläche der Grundplatte abrollen können, wobei diese entweder mitlenken können oder aber einen sehr geringen Reibungskoeffizienten aufweisen sollten, wozu sie selber aus Hartplastik bestehen und/oder eine sehr ballige Aufstandsfläche aufweisen könnten. Oder der flache Magnet liegt auf der Oberfläche der Grundplatte auf und wird auf dieser reibungsbehaftet mitbewegt, wozu er bevorzugterweise mit einer Gleitschicht, wie etwa aus PTFE, beschichtet sein kann. Die Kopplung des Modells findet dabei über die Anziehung der vorderen metallischen Radachse statt oder über ein separat unter dem Modell angebrachtes Metallstück oder einen weiteren dort festgelegen kleinen Magneten.The permanent magnet of the model is located at the front in the area between its front wheels and is preferably designed to be flat so that it fits between the underbody of the model and the surface of the baseplate. It may be either fixed under the front of the model, for example mechanically or adhesively, leaving a minimum air gap between the underside of the flat magnet and the surface of the base so that the wheels of a model can roll on the surface of the base, either steering it may or should have a very low coefficient of friction, which they themselves made of hard plastic and / or could have a very spherical footprint. Or the flat magnet rests on the surface of the base plate and is moved on this frictionally, for which he preferably with a sliding layer, such as PTFE, may be coated. The coupling of the model takes place via the attraction of the front metallic wheel axle instead of or via a piece of metal attached separately below the model or another small magnet fixed there.

Die als Führungsschienen ausgebildeten Führungen bestehen vorzugsweise aus flachen, plattenförmigen neben- und/ oder hintereinander anreihbaren geraden oder gebogenen Kunststoffprofilen mit mindestens einer Fahrspur, wobei die Führungsschienen stirnseitig wechselseitig nut- und federartige Vorsprünge und Ausnehmungen aufweisen können, so dass ein stabiler Formschluss der einzelnen Schienen miteinander gewährleistet werden kann. Um auch die elektrische Verbindung sicherzustellen, können die Führungsschienen stirnseitig im gegenseitigen Verbindungsbereich mit elektrischen Kontaktlaschen versehen sein, die von der nach innen gerichteten Rückseite der Kunststoffprofile mit den Leiterbahnen elektrisch leitend verbunden sind. Einfache Steckverbindungen mit sich wechselseitig gegenüberliegenden Kontaktstiften und Kontaktbuchsen, wie sie im Bereich des Modellbahnbaus oder bei Modellautorennbahnen bekannt sind, sind ebenfalls möglich, welche gleichzeitig der mechanischen Ausrichtung der benachbarten Führungsschienen zueinander dienen.The guides formed as guide rails are preferably made of flat, plate-shaped side by side and / or consecutively alignable straight or curved plastic profiles with at least one lane, the guide rails frontally mutually nut- and spring-like projections and recesses may have, so that a stable positive connection of the individual rails can be guaranteed with each other. In order to ensure the electrical connection, the guide rails may be provided on the front side in the mutual connection area with electrical contact tabs, which are electrically connected by the inwardly directed back of the plastic profiles with the conductor tracks. Simple plug-in connections with mutually opposite contact pins and contact sockets, as are known in the field of model railway construction or model car racing tracks, are likewise possible, which simultaneously serve the mechanical alignment of the adjacent guide rails with respect to one another.

Zur besseren Kurvengängigkeit und für Rückwärtsfahrten kann am hinteren Teil des Fahrschlittens ein zweites Lenkgleitstück angeordnet sein, welches sich ebenfalls in die Führungsnut der Führung erstreckt.For better Kurvengängigkeit and for reversing a second Lenkgleitstück can be arranged at the rear of the carriage, which also extends into the guide groove of the guide.

Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand von Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:

  • Fig. 1 eine Ansicht einer Modellbauanlage im Teilschnitt durch die Führungsnut,
  • Fig. 2 den Fahrschlitten des Bewegungsantriebs der Fig.1 in einer Draufsicht,
  • Fig. 3 einen zweiten Fahrschlitten des Bewegungsantriebs in räumlicher Ansicht,
  • Fig. 4 einen Schnitt durch eine als Führungsschiene ausgebildete Führung,
  • Fig.5 einen Schnitt durch eine zweite Variante einer Führung,
  • Fig. 6 einen Schnitt durch eine dritte Variante einer Führung und
  • Fig. 7 einen Schnitt durch eine vierte Variante einer Führung.
An exemplary embodiment of the invention is described in more detail below with reference to drawings. Show it:
  • 1 is a view of a model plant in partial section through the guide,
  • 2 shows the carriage of the movement drive of Figure 1 in a plan view,
  • 3 is a second carriage of the motion drive in a spatial view,
  • 4 shows a section through a guide rail formed as a guide,
  • 5 shows a section through a second variant of a guide,
  • Fig. 6 is a section through a third variant of a guide and
  • 7 shows a section through a fourth variant of a guide.

Der Bewegungsantrieb setzt in den Bereichen der Ebene einer Modellbahnanlage eine maximal etwa 18 mm starke, magnetisch neutrale Grundplatte 3, beispielsweise aus Sperrholz voraus. Die zu den Fahrbahnbereichen parallelen unteren Flächen der Grundplatte 3 müssen von unten zugänglich sein und dürfen nicht durch Stützen oder Verstrebungen versperrt sein. Die "Fahrbahnen" als Nachbildungen der Straßen oder Wege können aus bedrucktem Karton oder ähnlichen Materialien oberhalb der Grundplatte 3 angeordnet sein. In einer Führung 4;14;24; 34 ist für jede Fahrtrichtung eine Führungsnut 5 eingebracht oder eingeformt. Am Grund der Führungsnut 5 ist ein dünner Metallstreifen als Leiterbahn 11;21 eines elektrisch leitenden, aber nicht ferromagnetischen Materials aufgeklebt, wie dies in den Figuren 4 und 5 gezeigt ist oder, wie dies die Figuren 6 und 7 zeigen, über von einander beabstandete Haltestege 22 befestigt, die sich durch Durchtrittsöffnungen 28 der Führung 24;34 erstrecken und in Vertiefungen 23 der Rückseite der Führung 24;34 umgebogen sind, um deren ebene Kontaktfläche mit der Unterseite der Grundplatte 3 aufrecht zu erhalten. Diese Leiterbahn 11;21 dient der Stromübertragung für den Bewegungsantrieb.The movement drive sets in the areas of the plane of a model railway layout a maximum of about 18 mm thick, magnetically neutral base plate 3, for example made of plywood ahead. The parallel to the carriageway areas lower surfaces of the base plate 3 must be accessible from below and must not be blocked by supports or struts. The "lanes" as replicas of the roads or paths can be arranged from printed cardboard or similar materials above the base plate 3. In a guide 4, 14, 24; 34, a guide groove 5 is introduced or formed for each direction of travel. At the bottom of the guide groove 5, a thin metal strip is glued as a conductor 11, 21 of an electrically conductive, but not ferromagnetic material, as in the figures 4 and 5 or, as shown in Figures 6 and 7, are secured by spaced support webs 22 which extend through passageways 28 of guide 24, 34 and are recessed in recesses 23 in the back of guide 24, 34 to maintain their flat contact surface with the underside of the base plate 3. This conductor 11, 21 is used for power transmission for the motion drive.

Rechts und links der Führungsnut 5 befindet sich bei einer in Fig. 4 dargestellten Version einer Führung 4 jeweils eine weitere Längsnut, in die ein ferromagnetischer Haltedraht 12;17 als weitere Leiterbahn eingeklebt, eingepresst oder anderweitig festgelegt ist. An dem Fahrschlitten 13 sind federnde Schleifkontakte 16;18 als Stromabnehmer befestigt, die den elektrischen Kontakt zu den Leiterbahnen 11;12;17 herstellen. Aus diesem Grund ragen die beiden als Runddrähte ausgebildeten Haltedrähte 12 mit ihren Durchmessern oder die als Flachstäbe ausgebildete Haltedrähte 17 mit ihren Querschnitten leicht aus ihren Längsnuten heraus.In the case of a version of a guide 4 shown in FIG. 4, right and left of the guide groove 5 are each a further longitudinal groove, into which a ferromagnetic retaining wire 12, 17 is glued, pressed or otherwise fixed as a further conductor track. On the carriage 13 resilient sliding contacts 16, 18 are attached as pantographs, which make the electrical contact to the conductor tracks 11, 12, 17. For this reason, the two trained as round wires holding wires 12 protrude with their diameters or formed as flat rods holding wires 17 with their cross-sections easily out of their longitudinal grooves.

Die Haltedrähte 12 können bei einer anderen Version, wie diese in Fig. 6 dargestellt ist, auch vollständig in der Führung 24 versenkt und von Leiterbahnen 25 überdeckt sein, welche ihrerseits Haltestege 26 besitzen, die sich durch Durchtrittsöffnungen 28 in der Führung 24 erstrecken und ebenfalls in Vertiefungen 27 in deren Rückseite umgebogen sind, wodurch eine einfache und dauerhaltbare Befestigungsmöglichkeit zur Verfügung gestellt wird.The retaining wires 12 may be in another version, as shown in Fig. 6, also completely sunk in the guide 24 and covered by tracks 25, which in turn have retaining webs 26 which extend through openings 28 in the guide 24 and also are bent in recesses 27 in the back, whereby a simple and durable mounting option is provided.

In Fig. 7 ist eine weiter vereinfachte Ausführungsform gezeigt, bei der die Leiterbahnen 35 auf die gleiche Weise festgelegt sind wie die Leiterbahnen 25 der Fig. 6, die aber hier zusätzlich ferromagnetisch und so massiv ausgebildet sind, dass sie selber als Haltedrähte fungieren können.In Fig. 7, a further simplified embodiment is shown, in which the conductor tracks 35 are fixed in the same manner as the conductor tracks 25 of FIG. 6, but here additionally ferromagnetic and are designed so massive that they themselves can act as holding wires.

Bei einer Ausführungsform, wie sie in Fig. 5 dargestellt ist, sind die ferromagnetischen Haltedrähte 12 von oben in die Führung 14 eingesetzt, wobei die Längsnuten nur eine verhältnismäßig dünne Wandung 20 in Richtung auf die vom Fahrschlitten 13 befahrene, nach unten gerichtete Fahrbahnoberfläche 19 aufweisen. Hierdurch wird zum einen die Funktionsfähigkeit aufrechterhalten und zum anderen ein Hervorziehen der Haltedrähte 12 aus der Nut dauerhaft verhindert. Die Stromversorgung wird hier von aufgeklebten oder anderweitig mechanisch befestigten Leiterbahnen 15 gewährleistet.In one embodiment, as shown in Fig. 5, the ferromagnetic retaining wires 12 are inserted from above into the guide 14, wherein the longitudinal grooves have only a relatively thin wall 20 in the direction of the carriage 13 traveled by the downwardly facing road surface 19 , As a result, on the one hand, the functionality is maintained and on the other hand, an emphasis on the retaining wires 12 from the groove permanently prevented. The power supply is guaranteed here by glued or otherwise mechanically fastened interconnects 15.

Die Führungen 4;14;24;34 werden unterhalb der Grundplatte 3 zu den gewünschten Fahrbahnverläufen zusammengesetzt und befestigt. Die einzelnen Ausführungen der Führungen 4;14;24;34 sind Geraden in unterschiedlichen Längen, Bögen in verschiedenen Radien und aufwändigere Elemente wie Abzweigungen, Kreuzungen und z.B, Kreisverkehre.The guides 4, 14, 24, 34 are assembled and fastened below the base plate 3 to the desired lane courses. The individual embodiments of the guides 4, 14, 24, 34 are straight lines in different lengths, arches in different radii and more complex elements such as branches, intersections and, for example, roundabouts.

Eine wesentliche Komponente des Fahrschlittens 13 ist, wie in der Fig. 3 gezeigt, zumindest ein kräftiger Dauermagnet 8, oder, wie in der Figur 2 dargestellt, die Anordnung von zwei solcher Dauermagneten 8, dessen/ deren Anziehungskraft auf die in der Führung 4;14;24;34 eingelassenen Haltedrähte 12;17;35 einwirkt, so dass der Fahrschlitten 13 von unten gegen die Führung 4;14;24;34 gezogen wird.An essential component of the carriage 13, as shown in Fig. 3, at least one strong permanent magnet 8, or, as shown in Figure 2, the arrangement of two such permanent magnets 8, whose / their attraction to that in the guide 4, 14, 24, 34 so that the carriage 13 is pulled from below against the guide 4, 14, 24, 34.

Zu jedem Bewegungsantrieb gehört des Weiteren ein flacher Dauermagnet 2, der auf der Fahrbahn des Modells 1 senkrecht über dem Dauermagneten 8 des Fahrschlittens 13 angeordnet wird. Die Anziehungskraft zwischen dem kräftigen Magneten 8 des Fahrschlittens 13 unter der Grundplatte 3 und dem flachen Magneten 2 auf der Grundplatte 3 sorgt für eine Kopplung, die bei einer Bewegung des Fahrschlittens 13 den flachen Magneten 2 mitbewegt.For each movement drive further includes a flat permanent magnet 2, which is arranged on the roadway of the model 1 perpendicular to the permanent magnet 8 of the carriage 13. The attraction between the strong magnet 8 of the carriage 13 under the base plate 3 and the flat magnet 2 on the base plate 3 provides for a coupling which moves the flat magnet 2 with a movement of the carriage 13.

Die Anbindung des Modells 1 kann auf zwei Arten erfolgen. Bei der ersten Möglichkeit, wie sie in der Fig. 1 dargestellt ist. ist das Modell 1 mit seinem vorderen Teil frei über dem flachen Magneten 2 positioniert, welcher die in der Regel ferromagnetische Achse des Modells 1 anzieht. Bei einer Bewegung des Fahrschlittens 13 wird der flache Magnet 2 auf der Oberfläche der Grundplatte 3 entlanggezogen, dem das Modell 1 magnetisch gekoppelt folgt. Der flache Magnet 2 ist hierzu vorteilhafterweise mit einer reibungsvermindernden Schicht, wie etwa aus PTFE, ausgestattet. Die Kopplung kann über ein zusätzlich unter dem Modell 1 angeordnetes ferromagnetisches Metallplättchen oder einen weiteren Magneten weiter verbessert werden.The connection of the model 1 can be done in two ways. In the first option, as shown in FIG. 1. the model 1 is positioned with its front part freely above the flat magnet 2, which attracts the usually ferromagnetic axis of the model 1. Upon movement of the carriage 13, the flat magnet 2 is pulled along the surface of the base plate 3, followed by the model 1 magnetically coupled. The flat magnet 2 is for this purpose advantageously equipped with a friction-reducing layer, such as made of PTFE. The coupling can be further improved by means of an additional ferromagnetic metal plate or another magnet arranged below the model 1.

Bei der zweiten Möglichkeit ist der flache Magnet 2 fest unter dem Unterboden des Modells 1 angeordnet, so dass zwischen Magnet 2 und der Fahrbahn ein schmaler Luftspalt erzeugt wird, wodurch Gleitreibung vermieden und eine realitätsnahe Rollbewegung der Räder eines Modells 1 erzielt wird, die hierzu vorteilhafterweise lenkbar ausgeführt sind oder sehr harte, ballige Reifen aufweisen, um eine ruckartige Bewegung des Modells 1 auf der Grundplatte 3 zu vermeiden. Der Dauermagnet 2 kann unter dem Modell 1 festgeklebt, geklemmt oder auch in das Modell 1 eingesetzt sein.In the second possibility, the flat magnet 2 is fixedly arranged under the underbody of the model 1, so that a narrow air gap is generated between magnet 2 and the roadway, thereby avoiding sliding friction and achieving a realistic rolling movement of the wheels of a model 1, which is advantageous for this purpose are designed steerable or have very hard, crowned tires to avoid a jerky movement of the model 1 on the base plate 3. The permanent magnet 2 may be glued under the model 1, clamped or used in the model 1.

Die Bewegung des Fahrschlittens 13 erfolgt über einen Gleichstrommotor 7, der über eine Anordnung von mehreren Stirn- und/oder Schneckenrädern 9 die Antriebsräder 10 des Fahrschlittens 13, wie er in Figur 2 gezeigt ist, oder das Antriebsrad 10, wie es in Fig. 3 dargestellt ist, antreibt. Das Antriebsrad 10 liegt auf der Führung 4;14;24;34 auf und ist zur Steigerung der Reibung mit einem Mantel aus Gummi oder Kunststoff versehen.The movement of the carriage 13 via a DC motor 7, the drive wheels 10 of the carriage 13, as shown in Figure 2, or the drive wheel 10, as shown in FIG. 3 via an array of multiple end and / or worm wheels 9 is shown drives. The drive wheel 10 rests on the guide 4, 14, 24, 34 and is provided to increase the friction with a jacket made of rubber or plastic.

Im vorderen Teil des Fahrschlittens 13 gleitet ein drehbar gelagertes Lenkgleitstück 6 in der Führungsnut 5. Dieses lenkt den Fahrschlitten 13 entlang der Führungsnuten 5 der einzelnen Führungen 4;14;24;34. Die Länge und Breite des Lenkgleitstücks 6 ist so gewählt, dass eine sichere Führung auch in den Weichen und Kreuzungsbereichen gewährleistet ist. Dazu ist es etwa vier mal so lang , wie das Maß der Breite der Führungsnut 5 beträgt, jedenfalls länger als der längste Spalt in der Führungsnut 5, der bei einer spitzwinkligen Kreuzung entsteht.In the front part of the carriage 13 slides a rotatably mounted steering slide 6 in the guide groove 5. This steers the carriage 13 along the guide grooves 5 of the individual guides 4, 14, 24, 34. The length and width of the steering slide 6 is selected so that a secure guidance is ensured even in the switches and crossing areas. For this purpose, it is about four times as long as the measure of the width of the guide groove 5, at least longer than the longest gap in the guide groove 5, which is formed at an acute-angled junction.

Der Durchmesser des Antriebsrads 10 ist so gewählt, dass es auf der Führung 4;14;24;34 aufliegt und noch ein kleiner Luftspalt zwischen der Führung 4;14;24;34 und dem Fahrschlitten 13 verbleibt.The diameter of the drive wheel 10 is selected so that it rests on the guide 4, 14, 24, 34 and still a small air gap between the guide 4, 14, 24, 34 and the carriage 13 remains.

Wie in Fig. 1 dargestellt, sind zur Schaffung des elektrischen Kontakts ein Schleifkontakt 16 am Gelenkgleitstück 6 und ein Schleifkontakt 18 am Fahrschlitten angeordnet, welche massiv oder etwa aus geflochtenem Metalldraht bestehen können und die den Kontakt über eine Strecke von mehreren Millimetern aufrecht erhalten können.As shown in Fig. 1, a sliding contact 16 on the hinge slide 6 and a sliding contact 18 are arranged on the carriage to create the electrical contact, which may be solid or approximately made of braided metal wire and can maintain the contact over a distance of several millimeters.

Claims (10)

Bewegungsantrieb für Modelle, insbesondere von Miniaturkraftfahrzeugmodellen (1), auf einer Grundplatte (3), wie von einer Modellbahnanlage, mit je einem Elektromotor (7), einer Stromversorgung, einer Steuerungselektronik und einer Lenkung über eine mechanische Führung (4;14;24;34), dadurch gekennzeichnet, dass ein ferromagnetischer Haltedraht (12;17;35) und eine zugeordnete Führung (4;14;24;34) unterhalb der Grundplatte (3) angeordnet ist, von der ein Fahrschlitten (13) geführt ist, der mit dem Elektromotor (7) und mindestens einem Antriebsrad (10) sowie mit mindestens einem starken Dauermagneten (8) ausgestattet ist, der Fahrschlitten (13) von der Anziehungskraft des Dauermagneten (8) an den Haltedraht (12;17;35) entlang der Führung (4,14;24;34) unter der Grundplatte (3) verfahrbar gehalten ist und dass das Modell (1) mittels eines über der Grundplatte (3) angeordneten Dauermagneten (2) mit dem Magneten (8) des Fahrschlittens (13) magnetisch gekoppelt und von diesem auf der Grundplatte (3) mitführbar ist.Movement drive for models, in particular of miniature motor vehicle models (1), on a base plate (3), such as from a model railway installation, each with an electric motor (7), a power supply, a control electronics and steering via a mechanical guide (4; 14; 24; 34), characterized in that a ferromagnetic retaining wire (12; 17; 35) and an associated guide (4; 14; 24; 34) are arranged below the base plate (3) from which a driving carriage (13) is guided is equipped with the electric motor (7) and at least one drive wheel (10) and with at least one strong permanent magnet (8), the carriage (13) from the attraction of the permanent magnet (8) to the retaining wire (12; 17; 35) along the Guide (4, 14; 24; 34) is movably held under the base plate (3) and that the model (1) is connected to the magnet (8) of the traveling carriage (13) by means of a permanent magnet (2) arranged above the base plate (3). magnetically coupled and from this on the Gr and plate (3) is entrained. Bewegungsantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung (4;14;24:34) aus Führungsschienen besteht, die für jede Fahrspur eine nach unten offene Führungsnut (5) für Fahrschlitten (13) aufweisen, welche Kontakte, wie Schleifkontakte (16;18), besitzen und dass die Führung (4;14;24:34) mit Leiterbahnen (11;12;15;21;25;35) zur Stromversorgung ausgestattet ist.Movement drive according to claim 1, characterized in that the guide (4; 14; 24: 34) consists of guide rails which for each lane have a downwardly open guide groove (5) for driving carriages (13), which contacts such as sliding contacts (16 18), and in that the guide (4; 14; 24: 34) is provided with tracks (11; 12; 15; 21; 25; 35) for power supply. Bewegungsantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Grund der Führungsnut (5) eine elektrische Leiterbahn (11;21) angeordnet ist.Movement drive according to claim 2, characterized in that on the bottom of the guide groove (5) an electrical conductor track (11, 21) is arranged. Bewegungsantrieb nach einem der vorgenannten Ansprüche 2 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils rechts und links der Führungsnut (5) ein Draht oder Metallstreifen als ferromagnetischer Haltedraht (12;17;35) für den Fahrschlitten (13) und gleichzeitig als Leiterbahn als Teil der elektrischen Stromversorgung von unten in die Führung (4) eingesetzt ist, der geringfügig aus der Führung (4) oder über die Führung (34) hervorragt und dessen Oberfläche elektrisch leitend ist.Movement drive according to one of the preceding claims 2 to 3, characterized in that in each case right and left of the guide groove (5) a wire or metal strip as ferromagnetic retaining wire (12, 17, 35) for the carriage (13) and at the same time as a conductor track as part of electrical power supply from below into the guide (4) is inserted, which protrudes slightly from the guide (4) or via the guide (34) and whose surface is electrically conductive. Bewegungsantrieb nach einem der vorgenannten Ansprüche 2 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils rechts und links der Führungsnut (5) ein Draht als ferromagnetischer Haltedraht (12;17) für den Fahrschlitten (13) von unten vollständig in die Führung (4) eingelassen ist, der mit einer Leiterbahn (25;26) überdeckt ist, die mechanisch auf der Führung (4) festgelegt ist und die den Haltedraht (12) fixiert.Movement drive according to one of the preceding claims 2 to 3, characterized in that each right and left of the guide groove (5) a wire as a ferromagnetic retaining wire (12; 17) for the carriage (13) from below completely into the guide (4) is embedded which is covered with a conductor track (25; 26) which is mechanically fixed on the guide (4) and which fixes the retaining wire (12). Bewegungsantrieb nach einem der vorgenannten Ansprüche 2 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils rechts und links der Führungsnut (5) ein Draht als ferromagnetischer Haltedraht (12) für den Fahrschlitten (13) von oben in die Führung (14) eingelassen ist und dass als Teil der elektrischen Stromversorgung jeweils rechts und links der Führungsnut (5) eine nicht magnetisierbare Leiterbahn (15) von unten neben der Führungsnut (5) angeordnet ist.Movement drive according to one of the preceding claims 2 to 3, characterized in that in each case right and left of the guide groove (5) a wire as ferromagnetic retaining wire (12) for the carriage (13) from above into the guide (14) is inserted and that as Part of the electrical power supply in each case right and left of the guide groove (5) a non-magnetizable conductor track (15) from below next to the guide groove (5) is arranged. Bewegungsantrieb nach einem der vorgenannten Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass am vorderen Teil des Fahrschlittens (13) ein Lenkgleitstück (6) angeordnet ist, welches mit einem Kontakt als Schleifkontakt bis auf den Grund der Führungsnut (5) der Führung (4;14;24;34) reicht und in der Breite etwas schmaler ist, als die Breite der Führungsnut (5).Movement drive according to one of the preceding claims 2 to 6, characterized in that at the front part of the carriage (13) a steering slide (6) is arranged, which with a contact as a sliding contact to the bottom of the guide groove (5) of the guide (4; 14, 24, 34) and is somewhat narrower in width than the width of the guide groove (5). Bewegungsantrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Lenkgleitslück (6) länger ausgebildet ist als die längste Unterbrechung der Führungsnut (5) in einem Kreuzungsbereich.Movement drive according to claim 7, characterized in that the Lenkgleitslück (6) is formed longer than the longest interruption of the guide groove (5) in an intersection region. Bewegungsantrieb nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (7) über Stirn- und/ oder Schneckenräder (9) seine Antriebsleistung auf mindestens ein im hinteren Teil des Fahrschlittens (13) angeordnetes Antriebsrad (10) überträgt.Movement drive according to one of the preceding claims, characterized in that the electric motor (7) via front and / or worm wheels (9) transmits its drive power to at least one in the rear part of the carriage (13) arranged drive wheel (10). Bewegungsantrieb nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die als Führungsschienen ausgebildeten Führungen (4;14;24;34) aus flachen, plattenförmigen neben- und/ oder hintereinander anreihbaren geraden oder gebogenen Kunststoffprofilen mit mindestens einer Fahrspur (5) bestehen.Movement drive according to one of the preceding claims, characterized in that the guides (4; 14; 24; 34) formed as guide rails consist of flat, plate-shaped side-by-side and / or consecutively arrangeable straight or curved plastic profiles with at least one lane (5).
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