EP1748854B1 - Machine tool comprising a lifting drive for acting on a workpiece by means of a machining tool - Google Patents

Machine tool comprising a lifting drive for acting on a workpiece by means of a machining tool Download PDF

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EP1748854B1
EP1748854B1 EP20050752798 EP05752798A EP1748854B1 EP 1748854 B1 EP1748854 B1 EP 1748854B1 EP 20050752798 EP20050752798 EP 20050752798 EP 05752798 A EP05752798 A EP 05752798A EP 1748854 B1 EP1748854 B1 EP 1748854B1
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EP
European Patent Office
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workpiece
spindle
drive
spindle transmission
force
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Frank Schmauder
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Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG
Original Assignee
Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG
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Priority to ES05752798T priority patent/ES2306162T3/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/002—Drive of the tools
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T83/8768—Solenoid core is tool or tool support
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    • Y10T83/8794—Revolving tool moves through recess in work holder or cooperating tool
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    • Y10T83/869—Means to drive or to guide tool
    • Y10T83/8821—With simple rectilinear reciprocating motion only
    • Y10T83/8841—Tool driver movable relative to tool support
    • Y10T83/8847—Screw actuated tool support

Definitions

  • the invention relates to a machine for machining workpieces, with a machining tool and with a lifting drive, by means of which a workpiece can be acted upon by the machining tool and having a spindle drive with at least one drive unit and with a force introduction element, wherein the drive unit spindle drive elements in the form of a drive spindle and a seated on it spindle nut, which are supported via a threaded engagement with each other, one of which as close to the workpiece Spindle drive element and the other is provided as remote workpiece spindle drive element and are under application of the workpiece by the drive tool by a drive motor about a spindle drive shaft rotatable relative to each other, wherein the workpiece near spindle drive element acted upon by the force application element with a force acting on the workpiece by the machining tool force and is supported via the threaded engagement under the action of this force on the associated workpiece remote spindle drive element.
  • Such a machine is disclosed in JP 04172133 A ,
  • the prior art relates to a punching machine with a motor-driven lifting drive for a punching tool.
  • the linear actuator comprises a spindle drive with a single drive spindle and a seated thereon and motor-driven spindle nut.
  • a rotary drive is provided on the previously known punching machine, by means of which the punching tool can be adjusted in rotation about the lifting axis of the lifting drive.
  • the present invention has set itself the goal.
  • a lifting drive is provided with a spindle drive comprising two coaxial drive units with mutually associated spindle drive elements.
  • the introduction of machining forces or resulting from these reaction forces in the spindle drive takes place in the direction of the common spindle drive axis between the threaded engagements of the workpiece near and the workpiece remote spindle drive elements of the two drive units.
  • the forces to be absorbed by the spindle drive during workpiece machining are distributed evenly between the two drive units. This is particularly advantageous for workpiece machining with high machining forces.
  • the common force transmission element of the two drive units of the spindle drive in the interest of constructive simplification of the linear actuator unit in particular integrally formed with a power transmission element, which in turn transmits the force to be introduced from the common force introduction element in the drive units in the common force application element ,
  • the Erfindungsbauart according to claim 5 is characterized by a particularly compact design.
  • each of the drive units is usually associated with its own drive motor.
  • the operation of the drive units but also with a single, correspondingly powerful drive motor is possible. .
  • Claim 8 relates to a particularly significant for operational practice opportunity to implement the inventive concept. For example, punching machines of the type required in the art often have to apply high machining forces or to remove corresponding reaction forces.
  • an effective in the direction of the spindle drive axis axial biasing device is provided on punching machines according to the invention for the workpiece-near spindle drive elements.
  • Such biasing devices increase the life and reliability of the lifting drive inventive punching machines.
  • the biasing device counteracts a sudden load change on the lifting drive. With appropriate selection of the bias results in a less wear causing swelling stress of the spindle drive instead of changing stress.
  • a punching machine 1 has a C-shaped machine frame 2 with an upper frame leg 3 and a lower frame leg. 4
  • an electric lifting drive 5 is provided for a designed as a punch 6 machining tool.
  • the punch 6 is mounted on a tool bearing 7.
  • the lifting drive 5 can also be used as a rotary drive in modified mode and then serves for rotational adjustment of the punch 6 about the lifting axis 8 in the direction of a double arrow 9. Movements in the direction of the lifting axis 8 are of the punch 6 at work strokes for punching machining of workpieces and at executed to the strokes subsequent return strokes. A rotational adjustment is made to change the rotational position of the punch 6 with respect to the lifting axis 8.
  • the punch 6 interacts with a punching die, not shown, in the form of a punching die.
  • a punching die not shown, in the form of a punching die.
  • This is integrated in the usual way in a workpiece table 10, which in turn is mounted on the lower frame leg 4 of the punching machine 1.
  • the relative movements of the sheet in relation to the punch 6 and the punching die required during workpiece machining are effected by means of a a throat compartment 11 of the machine frame 2 accommodated coordinate guide 12 of conventional design executed.
  • the drive unit 14 comprises a drive spindle 16 and a spindle nut 17 seated thereon, the drive unit 15 a drive spindle 18 and a spindle nut 19 seated thereon.
  • the drive spindle 16 and the spindle nut 17 are threadedly engaged via a threaded engagement 20, the drive spindle 18 and the spindle nut 19 21 interconnected.
  • the two drive units 14, 15 are designed in opposite directions, but otherwise identical. In particular, both drive units 14, 15 are ball screws.
  • For motor drive of the spindle drive 13 are electric drive motors 22, 23, in the example shown torque motors, provided.
  • a stator 24 of the drive motor 22 and a stator 25 of the drive motor 23 are mounted on a drive housing 26.
  • a rotor 27 of the drive motor 22 is gearless connected to the spindle nut 17 of the drive unit 14. Accordingly, the spindle nut 19 of the drive unit 15 is fixed to a rotor 28 of the drive motor 23.
  • due to the mutual axial overlap of the spindle nuts 17, 19 on the one hand and the components of the drive motors 22, 23 on the other This results in a comparatively small volume of construction for the overall arrangement.
  • the drive spindles 16, 18 of the drive units 14, 15 are formed as hollow spindles and connected to each other via a common force introduction element 29 to form a one-piece unit.
  • the drive spindle 16 receives in its interior a plunger 30 which serves as a power transmission element.
  • a plunger 30 which serves as a power transmission element.
  • the plunger 30 is supported in this area via a bearing bush 39 in the radial direction.
  • the plunger 30 With its opposite axial end of the plunger 30 bears against the force introduction element 29.
  • the plunger 30 is connected at the respective end face with the force introduction element 29 and at the said end face directly adjacent portion of its extending in the direction of a spindle drive axis 31 outer wall with the drive spindle 16 of the drive unit 14. Over the remaining axial length of the drive spindle 16 is between this and the plunger 30 no connection. Rather, remains in this area between the inner wall of the drive spindle 16 and the outer wall of the plunger 30 in a Fig. 2 suggestively recognizable, in cross-section annular gap 40th
  • the spindle nuts 17, 19 of the drive units 14, 15 are driven by the drive motors 22, 23 with mutually opposite directions of rotation and coinciding rotational speeds about the coincident with the stroke axis 8 spindle drive shaft 31. Due to the opposite directions of rotation and the coinciding rotational speeds of the spindle nuts 17, 19, the integrally interconnected drive spindles 16, 18 of none of the spindle nuts 17, 19 are taken in the direction of rotation. The drive spindles 16, 18 and with them the tool bearing 7 and the punching tool 6 do not change the rotational position with respect to the lifting axis 8 or the spindle drive axis 31.
  • a force builds up on the punch 6, which acts in any case in the direction of the lifting axis 8 and the spindle drive axis 31. It is also conceivable a force in the transverse direction of the spindle drive axis 31.
  • About the plunger 30 are both at the punch 6 in the direction of lifting axis 8 and spindle drive shaft 31 constructed forces and optionally removed effective transverse forces in the force introduction element 29, which in turn between the threaded engagements 20, 21 of drive spindle 16 and spindle nut 17 on the one hand and drive spindle 18 and spindle nut 19 on the other.
  • the plunger 30 acts like a two-armed lever.
  • the "pivot point" of this two-armed lever is defined by the bearing bush 39.
  • the plunger 30 has a relatively short-term, to the force introduction element 29 through a relatively long lever arm. Accordingly, relatively small transverse forces on the force introduction element 29 result even from large transverse forces on the punch 6.
  • the spindle nuts 17, 19 are operated with the same direction of rotation.
  • the spindle nuts 17, 19 take the drive spindles 16, 18 and with these the punch 6 in the direction of rotation. An axial displacement of the punch 6 does not take place.
  • the rotational adjustment of the punch 6 is controlled by means of the drive control 32.
  • Parts of the drive control 32 are detection devices 33, 34, 35 and an evaluation and control unit 36.
  • the detection device 33 are rotation angle and direction of rotation of the punch 6, by means of the detection device 34 rotational angle or rotational speed and direction of rotation of the spindle nut 17 and by means of the detection device 35 rotation angle or rotational speed and direction of rotation of the spindle nut 19 is monitored.
  • the evaluation and control unit 36 controls on the basis of the means of detection 33, 34, 35 information obtained the drive motors 22, 23rd
  • a linear actuator 45 like him Fig. 3 shows, has a spindle drive 53 with drive units 54, 55.
  • the drive unit 54 comprises a drive spindle 56 and a spindle nut 57, the drive unit 55 a drive spindle 58 and a spindle nut 59.
  • the drive spindles 56, 58 are formed as hollow spindles. Between the drive spindle 56 and the spindle nut 57, a threaded engagement 60, between the drive spindle 58 and the spindle nut 59, a threaded engagement 61 is provided.
  • a power transmission element in the form of a plunger 70 is arranged in the interior of the drive spindle 56.
  • the drive spindle 56 sits without in the direction of the spindle drive axis 31 effective connection with the plunger 70 on this. Accordingly, the drive spindle 58 is arranged on the axial extension 77 of the plunger 70. Effectively connected in the axial direction are the drive spindles 56, 58 exclusively with the force introduction element 69. Fixing screws 78, which fix the drive spindles 56, 58 to the force introduction element 69 on all sides, are used for this purpose. In the transverse direction of the spindle drive shaft 31 are the drive spindles 56, 58 each without play on the plunger 70 and the axial projection 77 at.
  • the drive spindles 56, 58 form tool-side spindle drive elements, the spindle nuts 57, 59 workpiece remote spindle drive elements of the drive units 54, 55.
  • Fig. 3 Apart from the described deviations of the linear actuator 45 agrees Fig. 3 with the lifting drive 5 after Fig. 2 constructive match.
  • the same reference numerals are used for each other corresponding components are in the FIGS. 2 and 3 the same reference numerals are used.
  • Deviating from the conditions according to Fig. 2 causes the force introduction element 69 of the lifting drive 45 after Fig. 3 only an even distribution of forces built on the punch 6 in the direction of the lifting axis 8 and the spindle drive shaft 31 on the drive units 54, 55.
  • On the punch 6 effective lateral forces are due to the backlash-free transverse support of the plunger 70 and the axial projection 77 on the plunger 70 in the drive spindle 56 and removed via the axial projection 77 in the drive spindle 58.
  • Fig. 4 shows a lifting drive 85, in the case of the drive spindles 96, 98 of drive units 94, 95 of a spindle drive 93 gearless with rotors 27, 28 of drive motors 22, 23 are connected.
  • the drive spindles 96, 98 form workpiece remote spindle drive elements of the drive units 94, 95.
  • These are attached to a force introduction element 109 by means of fastening screws 118 and thereby connected in a force-transmitting manner with the force introduction element 109.
  • the force introduction element 109 is formed integrally with a ram 110 provided as a force transmission element.
  • a gap between the plunger 110 and the drive spindle 96 is assigned the reference numeral 120.
  • the tool bearing 7 is provided with the punch 6. Threaded engagement between the drive spindles 96, 98 and the respective associated spindle nut 97, 98 are the reference numerals 100, 101 assigned. Also in Fig. 4 Incidentally, the same reference numerals as in the preceding figures are used.
  • a lifting drive 125 comprises a spindle drive 133 with drive units 134, 135.
  • Deviating from the conditions according to Fig. 2 is in the case of the lifting drive 125 after Fig. 5 a power transmission element in the form of a plunger 150 in the direction of the lifting axis 8 and the spindle drive shaft 31 exclusively on the drive spindle 136th supported.
  • an outer collar 151 attached thereto is used, which engages in the drive spindle 136 in the radial direction.
  • an in Fig. 5 indicated gap 160 is provided between the outer wall of the plunger 150 and the inner wall of the drive spindle 136.
  • a force introduction element 149 At its end remote from the punch 6 end of the plunger 150 is in a force introduction element 149 on. This is radially expanded relative to the plunger 150 and is located on the inner wall of the transition region between the drive spindles 136, 138 transversely to the stroke direction 8 and the spindle drive shaft 131 without play. An effective connection in the axial direction between the force introduction element 149 and the drive spindles 136, 138 does not exist.
  • the force introduction element 149 effects a uniform distribution of forces built up on the punch 6 transversely to the lifting axis 8, but not on the drive units 134, 135 acting on the punch 6 in the direction of the lifting axis 8
  • a bearing bush 159 of the plunger 150 acts as a "pivot point".
  • a linear actuator 165 like him Fig. 6 shows, largely corresponds to the lifting drive 5 after Fig. 2 ,
  • the lifting drive 165 with an axial biasing device 166 equipped.
  • the axial prestressing device 166 comprises a piston rod 167, which is connected on the one hand to the common force introduction element 29 with the assembly formed by the drive spindles 16, 18. With its opposite axial end, the piston rod 167 passes through a piston 168. With a radial projection 169, the piston rod 167 rests on the piston 168.
  • the piston 168 is movably guided in a cylinder ring 170 provided on the drive housing 26 in the direction of the spindle drive axis 31.
  • the piston rod 167 is rotatable relative to the piston 168 about its longitudinal axis.
  • a pressure chamber 171 formed between the piston 168 and the drive housing 26 or the cylinder ring 170 is filled with air and is sealed against the environment by sealing elements 172.

Landscapes

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  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)

Abstract

The machine has a processing tool (6) and a lifting mechanism (5). The latter includes a spindle drive (13) with two drive units (14,15) arranged along a common spindle drive axis (31). A common force introducing element (29) is arranged in the spindle drive axis direction between thread contacts (20,21) of the spindle drive elements (16,18) near the workpiece, and the spindle drive elements (17,19) far from the workpiece.

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Bearbeiten von Werkstücken, mit einem Bearbeitungswerkzeug sowie mit einem Hubantrieb, mittels dessen ein Werkstück durch das Bearbeitungswerkzeug beaufschlagbar ist und der einen Spindeltrieb mit wenigstens einer Antriebseinheit sowie mit einem Krafteinleitungselement aufweist, wobei die Antriebseinheit Spindeltriebelemente in Form einer Antriebsspindel sowie einer darauf aufsitzenden Spindelmutter umfasst, die über einen Gewindeeingriff aneinander abgestützt sind, von denen das eine als werkstücknahes Spindeltriebelement und das andere als werkstückfernes Spindeltriebelement vorgesehen ist und die unter Beaufschlagung des Werkstücks durch das Bearbeitungswerkzeug mittels eines Antriebsmotors um eine Spindeltriebachse relativ zueinander drehbar sind, wobei das werkstücknahe Spindeltriebelement über das Krafteinleitungselement mit einer aufgrund der Beaufschlagung des Werkstücks durch das Bearbeitungswerkzeug wirksamen Kraft beaufschlagbar und unter der Wirkung dieser Kraft an dem zugeordneten werkstückfernen Spindeltriebelement über den Gewindeeingriff abgestützt ist.The invention relates to a machine for machining workpieces, with a machining tool and with a lifting drive, by means of which a workpiece can be acted upon by the machining tool and having a spindle drive with at least one drive unit and with a force introduction element, wherein the drive unit spindle drive elements in the form of a drive spindle and a seated on it spindle nut, which are supported via a threaded engagement with each other, one of which as close to the workpiece Spindle drive element and the other is provided as remote workpiece spindle drive element and are under application of the workpiece by the drive tool by a drive motor about a spindle drive shaft rotatable relative to each other, wherein the workpiece near spindle drive element acted upon by the force application element with a force acting on the workpiece by the machining tool force and is supported via the threaded engagement under the action of this force on the associated workpiece remote spindle drive element.

Eine derartige Maschine ist offenbart in JP 04172133 A . Der Stand der Technik betrifft eine Stanzmaschine mit einem motorischen Hubantrieb für ein Stanzwerkzeug. Der Hubantrieb umfasst dabei einen Spindeltrieb mit einer einzelnen Antriebsspindel sowie einer darauf aufsitzenden und motorisch angetriebenen Spindelmutter. Neben dem Hubantrieb ist an der vorbekannten Stanzmaschine ein Drehantrieb vorgesehen, mittels dessen das Stanzwerkzeug um die Hubachse des Hubantriebes dreheinstellbar ist.Such a machine is disclosed in JP 04172133 A , The prior art relates to a punching machine with a motor-driven lifting drive for a punching tool. The linear actuator comprises a spindle drive with a single drive spindle and a seated thereon and motor-driven spindle nut. In addition to the lifting drive, a rotary drive is provided on the previously known punching machine, by means of which the punching tool can be adjusted in rotation about the lifting axis of the lifting drive.

Die Einleitung auch hoher Bearbeitungskräfte bei optimaler Funktionsfähigkeit des Hubantriebes zu ermöglichen, hat sich die vorliegende Erfindung zum Ziel gesetzt.To enable the introduction of high machining forces with optimal functioning of the lifting drive, the present invention has set itself the goal.

Erfindungsgemäß gelöst wird diese Aufgabe durch die Maschine nach Patentanspruch 1. Demnach ist im Falle der Erfindung ein Hubantrieb mit einem Spindeltrieb vorgesehen, der zwei koaxiale Antriebseinheiten mit einander zugeordneten Spindeltriebelementen umfasst. Die Einleitung von Bearbeitungskräften bzw. von aus diesen resultierenden Reaktionskräften in den Spindeltrieb erfolgt in Richtung der gemeinsamen Spindeltriebachse gesehen zwischen den Gewindeeingriffen der werkstücknahen sowie der werkstückfernen Spindeltriebelemente der beiden Antriebseinheiten. Infolgedessen verteilen sich die von dem Spindeltrieb bei der Werkstückbearbeitung aufzunehmenden Kräfte gleichmäßig auf beide Antriebseinheiten. Dies ist insbesondere bei der Werkstückbearbeitung mit hohen Bearbeitungskräften von Vorteil. Bei einer ausgeprägt ungleichmäßigen Kraftverteilung auf die beiden Antriebseinheiten, wie sie sich beispielsweise bei Krafteinleitung an einem Ende einer gemeinsamen Antriebsspindel zweier Antriebseinheiten ergäbe, wären von den Antriebseinheiten betragsmäßig erheblich voneinander abweichende Lasten aufzunehmen. Eine einheitliche Bauweise der Antriebseinheiten wäre dann nur unter Inkaufnahme beträchtlicher Nachteile möglich. So ergäbe sich bei einheitlicher Bauweise der Antriebseinheiten aber signifikant uneinheitlicher Lastverteilung beispielsweise ein stark unterschiedliches Verschleißverhalten der beiden Antriebseinheiten. Die Lebensdauer der stärker belasteten bliebe beträchtlich hinter der Lebensdauer der weniger stark belasteten Antriebseinheit zurück. Voneinander verschieden wäre außerdem das Laufverhalten der beiden Antriebseinheiten. So träten an der stärker belasteten Antriebseinheit größere Bauteilverformungen als an der weniger stark belasteten Antriebseinheit auf, wodurch wiederum die Gleichförmigkeit der Rotationsbewegungen an beiden Antriebseinheiten beeinträchtigt würde.According to the invention, this object is achieved by the machine according to claim 1. Accordingly, in the case of the invention, a lifting drive is provided with a spindle drive comprising two coaxial drive units with mutually associated spindle drive elements. The introduction of machining forces or resulting from these reaction forces in the spindle drive takes place in the direction of the common spindle drive axis between the threaded engagements of the workpiece near and the workpiece remote spindle drive elements of the two drive units. As a result, the forces to be absorbed by the spindle drive during workpiece machining are distributed evenly between the two drive units. This is particularly advantageous for workpiece machining with high machining forces. In a markedly uneven force distribution on the two drive units, as would result, for example, when force is applied to one end of a common drive spindle of two drive units, the drive units would have to absorb substantially different loads from each other in terms of amount. A uniform design of the drive units would then be possible only at the expense of considerable disadvantages. For example, with a uniform design of the drive units but significantly non-uniform load distribution would result, for example, a very different wear behavior of the two drive units. The life of the more heavily loaded would lag significantly behind the life of the less heavily loaded drive unit. Different from each other would be as well the running behavior of the two drive units. Thus, larger component deformations would occur on the more heavily loaded drive unit than on the less heavily loaded drive unit, which in turn would impair the uniformity of the rotational movements on both drive units.

Besondere Ausführungsarten der Maschine nach Patentanspruch 1 ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen 2 bis 10.Particular embodiments of the machine according to claim 1 emerge from the dependent claims 2 to 10.

Ausweislich der Patentansprüche 2 und 3 dient in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung das gemeinsame Krafteinleitungselement zur Verteilung von in Richtung der Spindeltriebachse und/ oder von in Querrichtung der Spindeltriebachse wirksamen Kräften auf die Antriebseinheiten der erfindungsgemäßen Maschine.Evidence of claims 2 and 3 is used in a preferred embodiment of the invention, the common force introduction element for distributing forces acting in the direction of the spindle drive axis and / or in the transverse direction of the spindle drive axis forces on the drive units of the machine according to the invention.

An der erfindungsgemäßen Maschine gemäß Patentanspruch 4 ist das gemeinsame Krafteinleitungselement der beiden Antriebseinheiten des Spindeltriebes im Interesse einer konstruktiven Vereinfachung des Hubantriebes baueinheitlich, insbesondere einstückig, mit einem Kraftübertragungselement ausgebildet, das seinerseits die von dem gemeinsamen Krafteinleitungselement in die Antriebseinheiten einzuleitende Kraft in das gemeinsame Krafteinleitungselement überträgt.On the machine according to the invention according to claim 4, the common force transmission element of the two drive units of the spindle drive in the interest of constructive simplification of the linear actuator unit, in particular integrally formed with a power transmission element, which in turn transmits the force to be introduced from the common force introduction element in the drive units in the common force application element ,

Die Erfindungsbauart nach Patentanspruch 5 zeichnet sich durch eine besonders kompakte Bauweise aus.The Erfindungsbauart according to claim 5 is characterized by a particularly compact design.

Von besonderem Vorteil ist das erfindungsgemäße Konzept der "mittigen" Krafteinleitung für erfindungsgemäße Maschinen der in Patentanspruch 6 beschriebenen Art. Die gegenseitige Vorspannung der Spindeltriebelemente der an derartigen Maschinen vorgesehenen Antriebseinheiten ist einerseits für die Funktionsfähigkeit der betreffenden Antriebseinheiten von großer Bedeutung. So gestattet die aus der gegenseitigen Vorspannung der Spindeltriebelemente resultierende Spielfreiheit des Gewindeeingriffs zwischen den Spindeltriebelementen beispielsweise eine äußerst exakte Hubsteuerung der Antriebseinheiten sowie eine Drehrichtungsumsteuerung der relativ zueinander gedrehten Spindeltriebelemente ohne damit verbundene Schwingungen. Gleichzeitig reagieren derartige Antriebseinheiten aufgrund der Spielfreiheit ihrer Spindeltriebelemente aber besonders empfindlich auf die Einleitung übergroßer Lasten, da keine Möglichkeit zur Aufnahme von an den Spindeltriebelementen auftretenden Verformungen durch ein Spiel zwischen diesen Bauteilen besteht.Of particular advantage is the inventive concept of "central" force introduction for inventive machines of the type described in claim 6. The mutual bias of the spindle drive elements provided on such machines drive units is on the one hand for the functioning of the respective drive units of great importance. Thus, the resulting from the mutual bias of the spindle drive elements backlash of the threaded engagement between the spindle drive elements, for example, allows a very precise stroke control of the drive units and a direction of rotation of the relatively rotated spindle drive elements without associated vibrations. At the same time react such drive units due to the backlash of their spindle drive elements but particularly sensitive to the introduction of oversized loads, since there is no way to absorb deformations occurring at the spindle drive elements by a game between these components.

Aus ähnlichen Gründen empfiehlt sich die Umsetzung des erfindungsgemäßen Grundgedankens im Falle der Erfindungsbauart nach Patentanspruch 7. An derartigen Maschinen sind die RelativDrehbewegungen der Spindeltriebelemente der beiden Antriebseinheiten einander entgegengerichtet. Bei einheitlicher Bauweise der Antriebseinheiten aber uneinheitlicher Lastverteilung ergäben sich an den beiden Antriebseinheiten uneinheitliche Lastverhältnisse, woraus wiederum ein Verdrehen der Antriebseinheiten relativ zueinander resultieren könnte. Die einheitliche, "mittige" Krafteinleitung an erfindungsgemäßen Hubantrieben wirkt derartigen Negativerscheinungen entgegen. Zur Erzeugung der einander entgegengerichteten Drehbewegungen der beiderseitigen Spindeltriebelemente ist in der Regel jeder der Antriebseinheiten ein eigener Antriebsmotor zugeordnet. Bei Verwendung eines entsprechenden Getriebes ist der Betrieb der Antriebseinheiten aber auch mit einem einzigen, entsprechend leistungsstarken Antriebsmotor möglich. ,For similar reasons, the implementation of the basic concept according to the invention in the case of Erfindungsbauart according to claim 7. At such machines, the relative rotational movements of the spindle drive elements of the two drive units are opposite to each other. With a uniform design of the drive units but non-uniform load distribution would result in the two drive units uneven load conditions, which in turn results in a rotation of the drive units could result relative to each other. The uniform, "central" force on Hubantrieben invention counteracts such negative phenomena. To generate the mutually opposing rotational movements of the mutual spindle drive elements, each of the drive units is usually associated with its own drive motor. When using a corresponding transmission, the operation of the drive units but also with a single, correspondingly powerful drive motor is possible. .

Patentanspruch 8 betrifft eine für die betriebliche Praxis besonders bedeutsame Möglichkeit zur Umsetzung des Erfindungskonzeptes. So sind insbesondere an Stanzmaschinen der anspruchsgemäßen Art häufig hohe Bearbeitungskräfte aufzubringen bzw. entsprechende Reaktionskräfte abzutragen.Claim 8 relates to a particularly significant for operational practice opportunity to implement the inventive concept. For example, punching machines of the type required in the art often have to apply high machining forces or to remove corresponding reaction forces.

Gemäß Patentanspruch 9 ist an erfindungsgemäßen Stanzmaschinen für die werkstücknahen Spindeltriebelemente eine in Richtung der Spindeltriebachse wirksame axiale Vorspanneinrichtung vorgesehen. Derartige Vorspanneinrichtungen erhöhen die Lebensdauer und die Funktionssicherheit des Hubantriebes erfindungsgemäßer Stanzmaschinen.According to claim 9 an effective in the direction of the spindle drive axis axial biasing device is provided on punching machines according to the invention for the workpiece-near spindle drive elements. Such biasing devices increase the life and reliability of the lifting drive inventive punching machines.

An dem Hubantrieb treten insbesondere bei Auftreffen des Stanzwerkzeuges auf das Werkstück, beim Durchbrechen des Stanzwerkzeuges durch das Werkstück und generell bei Umkehrung der Hubbewegung Lastwechsel auf. Die erfindungsgemäße Vorspanneinrichtung wirkt einem schlagartigen Lastwechsel an dem Hubantrieb entgegen. Bei entsprechender Wahl der Vorspannung ergibt sich anstelle einer wechselnden Beanspruchung eine weniger Verschleiß verursachende schwellende Beanspruchung des Spindeltriebs.At the lifting drive occur in particular upon impact of the punching tool on the workpiece, when breaking the punching tool through the workpiece and generally inversion of the lifting movement Load change. The biasing device according to the invention counteracts a sudden load change on the lifting drive. With appropriate selection of the bias results in a less wear causing swelling stress of the spindle drive instead of changing stress.

Beim eigentlichen Stanzvorgang baut sich während der Beaufschlagung des zu bearbeitenden Werkstückes durch das Stanzwerkzeug innerhalb des Hubantriebes eine der Richtung des ausgeführten Arbeitshubes entgegengerichtete Kraft auf. Sobald das Werkstück von dem Stanzwerkzeug durchdrungen wird, sind das Stanzwerkzeug und die mit diesem verbundenen Komponenten des Hubantriebes bestrebt, schlagartig eine Bewegung in Richtung des Arbeitshubes auszuführen. Mit einem damit einher gehenden schlagartigen Lastwechsel wäre an dem Hubantrieb ein Betriebs-zustand verbunden, der sich nur mit verhältnismäßig großem Aufwand steuern bzw. regeln ließe.During the actual punching process, during the loading of the workpiece to be machined by the punching tool within the lifting drive, a force directed counter to the direction of the executed working stroke builds up. As soon as the workpiece is penetrated by the punching tool, the punching tool and the components of the lifting drive connected to it are endeavored to abruptly move in the direction of the working stroke. With an accompanying sudden load change would be connected to the lifting drive operating state, which could be controlled or regulated only with relatively great effort.

Ausweislich Patentanspruch 10 erfolgt auch die Einleitung der von der Vorspanneinrichtung erzeugten Kraft "mittig".As shown in claim 10, the introduction of the force generated by the biasing means "centered" takes place.

Nachstehend wird die Erfindung anhand schematischer Darstellungen zu Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
eine Stanzmaschine mit einer ersten Bauart eines elektrischen Hubantriebes für ein Stanzoberwerkzeug in der teilgeschnittenen Seitenansicht,
Fig. 2
den Hubantrieb gemäß Fig. 1 im Längsschnitt,
Fig. 3
eine zweite Bauart eines elektrischen Hubantriebes für ein Stanzoberwerkzeug einer Stanzmaschine im Längsschnitt,
Fig. 4
eine dritte Bauart eines elektrischen Hubantriebes für ein Stanzoberwerkzeug einer Stanzmaschine im Längsschnitt,
Fig. 5
eine vierte Bauart eines elektrischen Hubantriebes für ein Stanzoberwerkzeug einer Stanzmaschine im Längsschnitt und
Fig. 6
eine fünfte Bauart eines elektrischen Hubantriebes für ein Stanzoberwerkzeug einer Stanzmaschine im Längsschnitt.
The invention will be explained in more detail with reference to schematic representations of exemplary embodiments. Show it:
Fig. 1
a punching machine with a first type of electric lifting drive for a punching top tool in the partially sectioned side view,
Fig. 2
the lifting drive according to Fig. 1 in longitudinal section,
Fig. 3
a second type of electric lifting drive for a punching top tool of a punching machine in longitudinal section,
Fig. 4
a third type of electric lifting drive for a punching top tool of a punching machine in longitudinal section,
Fig. 5
a fourth type of electric lifting drive for a punching top tool a punching machine in longitudinal section and
Fig. 6
a fifth type of electric lifting drive for a punching top tool of a punching machine in longitudinal section.

Ausweislich Fig. 1 besitzt eine Stanzmaschine 1 ein C-förmiges Maschinengestell 2 mit einem oberen Gestellschenkel 3 und einem unteren Gestellschenkel 4.evidenced Fig. 1 a punching machine 1 has a C-shaped machine frame 2 with an upper frame leg 3 and a lower frame leg. 4

An dem freien Ende des oberen Gestellschenkels 3 ist ein elektrischer Hubantrieb 5 für ein als Stanzstempel 6 ausgebildetes Bearbeitungswerkzeug vorgesehen. Der Stanzstempel 6 ist an einer Werkzeuglagerung 7 montiert. Mittels des Hubantriebes 5 ist die Werkzeuglagerung 7 gemeinschaftlich mit dem Stanzstempel 6 in Richtung einer Hubachse 8 geradlinig bewegbar. Der Hubantrieb 5 kann bei modifizierter Betriebsweise auch als Drehantrieb verwendet werden und dient dann zur Dreheinstellung des Stanzstempels 6 um die Hubachse 8 in Richtung eines Doppelpfeils 9. Bewegungen in Richtung der Hubachse 8 werden von dem Stanzstempel 6 bei Arbeitshüben zur stanzenden Bearbeitung von Werkstücken sowie bei sich an die Arbeitshübe anschließenden Rückhüben ausgeführt. Eine Dreheinstellung wird zur Änderung der Drehstellung des Stanzstempels 6 bezüglich der Hubachse 8 vorgenommen.At the free end of the upper frame leg 3, an electric lifting drive 5 is provided for a designed as a punch 6 machining tool. The punch 6 is mounted on a tool bearing 7. By means of the lifting drive 5, the tool bearing 7 is in common with the punch 6 in the direction of a lifting axis 8 rectilinearly movable. The lifting drive 5 can also be used as a rotary drive in modified mode and then serves for rotational adjustment of the punch 6 about the lifting axis 8 in the direction of a double arrow 9. Movements in the direction of the lifting axis 8 are of the punch 6 at work strokes for punching machining of workpieces and at executed to the strokes subsequent return strokes. A rotational adjustment is made to change the rotational position of the punch 6 with respect to the lifting axis 8.

Bei der Werkstückbearbeitung, im gezeigten Beispielsfall bei der stanzenden Bearbeitung von nicht im Einzelnen dargestellten Blechen, wirkt der Stanzstempel 6 mit einem nicht gezeigten Stanzunterwerkzeug in Form einer Stanzmatrize zusammen. Diese ist in gewohnter Weise in einen Werkstücktisch 10 integriert, der seinerseits auf dem unteren Gestellschenkel 4 der Stanzmaschine 1 gelagert ist. Die bei der Werkstückbearbeitung erforderlichen Relativbewegungen des betreffenden Bleches gegenüber dem Stanzstempel 6 und der Stanzmatrize werden mittels einer in einem Rachenraum 11 des Maschinengestells 2 untergebrachten Koordinatenführung 12 üblicher Bauart ausgeführt.In the workpiece processing, in the example shown in the case of punching processing of sheets not shown in detail, the punch 6 interacts with a punching die, not shown, in the form of a punching die. This is integrated in the usual way in a workpiece table 10, which in turn is mounted on the lower frame leg 4 of the punching machine 1. The relative movements of the sheet in relation to the punch 6 and the punching die required during workpiece machining are effected by means of a a throat compartment 11 of the machine frame 2 accommodated coordinate guide 12 of conventional design executed.

Wie Fig. 2 im Detail entnommen werden kann, weist der Hubantrieb 5 der Stanzmaschine 1 einen Spindeltrieb 13 mit Antriebseinheiten 14, 15 auf. Die Antriebseinheit 14 umfasst eine Antriebsspindel 16 sowie eine darauf aufsitzende Spindelmutter 17, die Antriebseinheit 15 eine Antriebsspindel 18 sowie eine darauf aufsitzende Spindelmutter 19. Die Antriebsspindel 16 und die Spindelmutter 17 sind über einen Gewindeeingriff 20, die Antriebsspindel 18 und die Spindelmutter 19 über einen Gewindeeingriff 21 miteinander verbunden. Die beiden Antriebseinheiten 14, 15 sind gegenläufig ausgeführt, ansonsten aber baugleich. Insbesondere handelt es sich bei beiden Antriebseinheiten 14, 15 um Kugelgewindetriebe.As Fig. 2 can be removed in detail, the lifting drive 5 of the punching machine 1, a spindle drive 13 with drive units 14, 15 on. The drive unit 14 comprises a drive spindle 16 and a spindle nut 17 seated thereon, the drive unit 15 a drive spindle 18 and a spindle nut 19 seated thereon. The drive spindle 16 and the spindle nut 17 are threadedly engaged via a threaded engagement 20, the drive spindle 18 and the spindle nut 19 21 interconnected. The two drive units 14, 15 are designed in opposite directions, but otherwise identical. In particular, both drive units 14, 15 are ball screws.

Zum motorischen Antrieb des Spindeltriebes 13 sind elektrische Antriebsmotoren 22, 23, im gezeigten Beispielsfall Torque-Motoren, vorgesehen. Ein Stator 24 des Antriebsmotors 22 sowie ein Stator 25 des Antriebsmotors 23 sind an einem Antriebsgehäuse 26 angebracht. Ein Rotor 27 des Antriebsmotors 22 ist getriebelos mit der Spindelmutter 17 der Antriebseinheit 14 verbunden. Entsprechend ist die Spindelmutter 19 der Antriebseinheit 15 an einem Rotor 28 des Antriebsmotors 23 fixiert. Auch aufgrund der gegenseitigen axialen Überdeckung der Spindelmuttern 17, 19 einerseits und der Komponenten der Antriebsmotoren 22, 23 andererseits ergibt sich für die Gesamtanordnung ein vergleichsweise kleines Bauvolumen.For motor drive of the spindle drive 13 are electric drive motors 22, 23, in the example shown torque motors, provided. A stator 24 of the drive motor 22 and a stator 25 of the drive motor 23 are mounted on a drive housing 26. A rotor 27 of the drive motor 22 is gearless connected to the spindle nut 17 of the drive unit 14. Accordingly, the spindle nut 19 of the drive unit 15 is fixed to a rotor 28 of the drive motor 23. Also, due to the mutual axial overlap of the spindle nuts 17, 19 on the one hand and the components of the drive motors 22, 23 on the other This results in a comparatively small volume of construction for the overall arrangement.

Die Antriebsspindeln 16, 18 der Antriebseinheiten 14, 15 sind als Hohlspindeln ausgebildet und über ein gemeinsames Krafteinleitungselement 29 zu einer einteiligen Baueinheit miteinander verbunden. Die Antriebsspindel 16 nimmt in ihrem Innern einen Stößel 30 auf, der als Kraftübertragungselement dient. An einem axialen Ende ist der Stößel 30 mit der Werkzeuglagerung 7 und über diese mit dem Stanzstempel 6 versehen. An dem Antriebsgehäuse 26 ist der Stößel 30 in diesem Bereich über eine Lagerbuchse 39 in radialer Richtung abgestützt.The drive spindles 16, 18 of the drive units 14, 15 are formed as hollow spindles and connected to each other via a common force introduction element 29 to form a one-piece unit. The drive spindle 16 receives in its interior a plunger 30 which serves as a power transmission element. At one axial end of the plunger 30 is provided with the tool bearing 7 and on this with the punch 6. On the drive housing 26, the plunger 30 is supported in this area via a bearing bush 39 in the radial direction.

Mit seinem gegenüberliegenden axialen Ende liegt der Stößel 30 an dem Krafteinleitungselement 29 an. Dabei ist der Stößel 30 an der betreffenden Stirnfläche mit dem Krafteinleitungselement 29 und an dem der genannten Stirnfläche unmittelbar benachbarten Abschnitt seiner in Richtung einer Spindeltriebachse 31 verlaufenden Außenwand mit der Antriebsspindel 16 der Antriebseinheit 14 verbunden. Über die restliche axiale Länge der Antriebsspindel 16 besteht zwischen dieser und dem Stößel 30 keine Verbindung. Vielmehr verbleibt in diesem Bereich zwischen der Innenwand der Antriebsspindel 16 und der Außenwand des Stößels 30 ein in Fig. 2 andeutungsweise erkennbarer, im Querschnitt ringförmiger Spalt 40.With its opposite axial end of the plunger 30 bears against the force introduction element 29. In this case, the plunger 30 is connected at the respective end face with the force introduction element 29 and at the said end face directly adjacent portion of its extending in the direction of a spindle drive axis 31 outer wall with the drive spindle 16 of the drive unit 14. Over the remaining axial length of the drive spindle 16 is between this and the plunger 30 no connection. Rather, remains in this area between the inner wall of the drive spindle 16 and the outer wall of the plunger 30 in a Fig. 2 suggestively recognizable, in cross-section annular gap 40th

Zur stanzenden Werkstückbearbeitung werden die Spindelmuttern 17, 19 der Antriebseinheiten 14, 15 von den Antriebsmotoren 22, 23 mit einander entgegengesetzten Drehrichtungen und mit übereinstimmenden Drehzahlen um die mit der Hubachse 8 zusammenfallende Spindeltriebachse 31 angetrieben. Aufgrund der einander entgegengesetzten Drehrichtungen und der miteinander übereinstimmenden Drehzahlen der Spindelmuttern 17, 19 werden die einstückig miteinander verbundenen Antriebsspindeln 16, 18 von keiner der Spindelmuttern 17, 19 in Drehrichtung mitgenommen. Die Antriebsspindeln 16, 18 und mit ihnen die Werkzeuglagerung 7 sowie das Stanzwerkzeug 6 verändern die Drehstellung bezüglich der Hubachse 8 bzw. der Spindeltriebachse 31 nicht. Vielmehr ergibt sich aufgrund der einander entgegengerichteten aber gleichschnellen Drehbewegungen der Spindelmuttern 17, 19 ausschließlich eine Verlagerung der Antriebsspindeln 16, 18 bzw. der Werkzeuglagerung 7 und des Stanzstempels 6 in Richtung der Hubachse 8. Aufgrund einer entsprechenden Wahl der Drehrichtungen der Spindelmuttern 17, 19 senkt sich dabei der Stanzstempel 6 auf das zu bearbeitende Werkstück ab.For punching workpiece machining, the spindle nuts 17, 19 of the drive units 14, 15 are driven by the drive motors 22, 23 with mutually opposite directions of rotation and coinciding rotational speeds about the coincident with the stroke axis 8 spindle drive shaft 31. Due to the opposite directions of rotation and the coinciding rotational speeds of the spindle nuts 17, 19, the integrally interconnected drive spindles 16, 18 of none of the spindle nuts 17, 19 are taken in the direction of rotation. The drive spindles 16, 18 and with them the tool bearing 7 and the punching tool 6 do not change the rotational position with respect to the lifting axis 8 or the spindle drive axis 31. Rather, due to the opposing but equally fast rotational movements of the spindle nuts 17, 19 results exclusively in a displacement of the drive spindles 16, 18 and the tool bearing 7 and the punch 6 in the direction of the lifting axis 8. Due to a corresponding choice of directions of rotation of the spindle nuts 17, 19 lowers while the punch 6 on the workpiece to be machined.

Beim Auflaufen des Stanzstempels 6 auf das zu bearbeitende Werkstück und bei dem sich daran anschließenden Stanzvorgang baut sich an dem Stanzstempel 6 eine Kraft auf, die jedenfalls in Richtung der Hubachse 8 und der Spindeltriebachse 31 wirkt. Denkbar ist darüber hinaus eine Kraftwirkung in Querrichtung der Spindeltriebachse 31. Über den Stößel 30 werden sowohl an dem Stanzstempel 6 in Richtung von Hubachse 8 und Spindeltriebachse 31 aufgebaute Kräfte als auch gegebenenfalls wirksame Querkräfte in das Krafteinleitungselement 29 abgetragen, das seinerseits zwischen den Gewindeeingriffen 20, 21 von Antriebsspindel 16 und Spindelmutter 17 einerseits sowie Antriebsspindel 18 und Spindelmutter 19 andererseits angeordnet ist. Bei der Übertragung der an dem Stanzstempel 6 quer zu der Hubachse 8 und der Spindeltriebachse 31 aufgebauten Kräfte wirkt der Stößel 30 nach Art eines zweiarmigen Hebels. Der "Drehpunkt" dieses zweiarmigen Hebels wird durch die Lagerbuchse 39 definiert. Werkzeugseitig besitzt der Stößel 30 einen verhältnismä-ßig kurzen, zu dem Krafteinleitungselement 29 hin einen verhältnismäßig langen Hebelarm. Dementsprechend resultieren selbst aus großen Querkräften an dem Stanzstempel 6 verhältnismäßig kleine Querkräfte an dem Krafteinleitungselement 29.During emergence of the punch 6 on the workpiece to be machined and in the subsequent punching process, a force builds up on the punch 6, which acts in any case in the direction of the lifting axis 8 and the spindle drive axis 31. It is also conceivable a force in the transverse direction of the spindle drive axis 31. About the plunger 30 are both at the punch 6 in the direction of lifting axis 8 and spindle drive shaft 31 constructed forces and optionally removed effective transverse forces in the force introduction element 29, which in turn between the threaded engagements 20, 21 of drive spindle 16 and spindle nut 17 on the one hand and drive spindle 18 and spindle nut 19 on the other. In the transmission of the forces built on the punch 6 transversely to the lifting axis 8 and the spindle drive shaft 31, the plunger 30 acts like a two-armed lever. The "pivot point" of this two-armed lever is defined by the bearing bush 39. Tool side, the plunger 30 has a relatively short-term, to the force introduction element 29 through a relatively long lever arm. Accordingly, relatively small transverse forces on the force introduction element 29 result even from large transverse forces on the punch 6.

Von dem Krafteinleitungselement 29 aus werden sämtliche in dieses eingeleiteten Kräfte gleichmäßig auf beide Antriebseinheiten 14, 15 verteilt. Jede der Antriebseinheiten 14, 15 bzw. jeder der Gewindeeingriffe 20, 21 hat folglich in etwa die Hälfte der an dem Stanzstempel 6 aufgebauten Kräfte aufzunehmen. In Richtung des Kraftflusses sind die Antriebsspindeln 16, 18 als werkstücknahe Spindeltriebelemente, die Spindelmuttern 17, 19 als werkstückferne Spindeltriebelemente vorgesehen.From the force introduction element 29, all forces introduced into this are distributed uniformly on both drive units 14, 15. Each of the drive units 14, 15 or each of the threaded engagements 20, 21 consequently has to absorb approximately half of the forces built up on the punch 6. In the direction of the power flow, the drive spindles 16, 18 are provided as workpiece-near spindle drive elements, the spindle nuts 17, 19 as workpiece remote spindle drive elements.

Im Anschluss an einen jeden Stanzhub ist von dem Stanzstempel 6 ein Rückhub auszuführen. Zu diesem Zweck werden die Spindelmuttern 17, 19 mittels einer Antriebssteuerung 32 in ihrer Drehrichtung umgesteuert. Die Spindelmuttern 17, 19 laufen nun entgegen ihrer Drehrichtung bei dem vorausgegangenen Stanzhub und nach wie vor gegenläufig um. Dadurch werden die Antriebsspindeln 16, 18 sowie der mit diesen über den Stößel 30 verbundene Stanzstempel 6 gegenüber dem Werkstück zurückgezogen.Following each punching stroke of the punch 6 perform a return stroke. For this purpose, the spindle nuts 17, 19 are reversed by means of a drive control 32 in its direction of rotation. The spindle nuts 17, 19 now run counter to their direction of rotation in the previous punching stroke and still in opposite directions. As a result, the drive spindles 16, 18 as well as the punch 6 connected to them via the plunger 30 are pulled back relative to the workpiece.

Zur Dreheinstellung des Stanzstempels 6 um die Hubachse 8 werden die Spindelmuttern 17, 19 mit übereinstimmender Drehrichtung betrieben. Die Spindelmuttern 17, 19 nehmen dabei die Antriebsspindeln 16, 18 und mit diesen den Stanzstempel 6 in Drehrichtung mit. Eine axiale Verlagerung des Stanzstempels 6 erfolgt nicht.For rotational adjustment of the punch 6 about the lifting axis 8, the spindle nuts 17, 19 are operated with the same direction of rotation. The spindle nuts 17, 19 take the drive spindles 16, 18 and with these the punch 6 in the direction of rotation. An axial displacement of the punch 6 does not take place.

Auch die Dreheinstellung des Stanzstempels 6 wird mittels der Antriebssteuerung 32 gesteuert. Teile der Antriebssteuerung 32 sind Erfassungseinrichtungen 33, 34, 35 sowie eine Auswerte- und Steuereinheit 36. Mittels der Erfassungseinrichtung 33 werden Drehwinkel und Drehrichtung des Stanzstempels 6, mittels der Erfassungseinrichtung 34 Drehwinkel bzw. Drehzahl und Drehrichtung der Spindelmutter 17 und mittels der Erfassungseinrichtung 35 Drehwinkel bzw. Drehzahl und Drehrichtung der Spindelmutter 19 überwacht. Die Auswerte- und Steuereinheit 36 steuert auf der Grundlage der mittels der Erfassungseinrichtungen 33, 34, 35 gewonnenen Informationen die Antriebsmotoren 22, 23.The rotational adjustment of the punch 6 is controlled by means of the drive control 32. Parts of the drive control 32 are detection devices 33, 34, 35 and an evaluation and control unit 36. By means of the detection device 33 are rotation angle and direction of rotation of the punch 6, by means of the detection device 34 rotational angle or rotational speed and direction of rotation of the spindle nut 17 and by means of the detection device 35 rotation angle or rotational speed and direction of rotation of the spindle nut 19 is monitored. The evaluation and control unit 36 controls on the basis of the means of detection 33, 34, 35 information obtained the drive motors 22, 23rd

Auch denkbar ist die Überlagerung einer axialen sowie einer Drehbewegung der Antriebsspindeln 16, 18 bzw. des Stanzstempels 6. Zu diesem Zweck sind die Spindelmuttern 17, 19 in einander entgegengesetzten Drehrichtungen sowie mit voneinander verschiedenen Drehzahlen anzutreiben.Also conceivable is the superposition of an axial and a rotational movement of the drive spindles 16, 18 and the punch 6. For this purpose, the spindle nuts 17, 19 are driven in opposite directions of rotation and with different speeds from each other.

Ein Hubantrieb 45, wie ihn Fig. 3 zeigt, weist einen Spindeltrieb 53 mit Antriebseinheiten 54, 55 auf. Die Antriebseinheit 54 umfasst eine Antriebsspindel 56 sowie eine Spindelmutter 57, die Antriebseinheit 55 eine Antriebsspindel 58 sowie eine Spindelmutter 59. Auch die Antriebsspindeln 56, 58 sind als Hohlspindeln ausgebildet. Zwischen der Antriebsspindel 56 und der Spindelmutter 57 ist ein Gewindeeingriff 60, zwischen der Antriebsspindel 58 und der Spindelmutter 59 ein Gewindeeingriff 61 vorgesehen. Ein Kraftübertragungselement in Form eines Stößels 70 ist im Innern der Antriebsspindel 56 angeordnet. An seinem werkstückseitigen axialen Ende ist er mit der Werkzeuglagerung 7 und dem Stanzstempel 6 versehen. An dem gegenüberliegenden axialen Ende ist der Stößel 70 einstückig mit einem in radialer Richtung zu einem Außenbund erweiterten Krafteinleitungselement 69 versehen. An das Krafteinleitungselement 69 schließt sich in Richtung der Spindeltriebachse 31 ein axialer Ansatz 77 an.A linear actuator 45, like him Fig. 3 shows, has a spindle drive 53 with drive units 54, 55. The drive unit 54 comprises a drive spindle 56 and a spindle nut 57, the drive unit 55 a drive spindle 58 and a spindle nut 59. The drive spindles 56, 58 are formed as hollow spindles. Between the drive spindle 56 and the spindle nut 57, a threaded engagement 60, between the drive spindle 58 and the spindle nut 59, a threaded engagement 61 is provided. A power transmission element in the form of a plunger 70 is arranged in the interior of the drive spindle 56. At its workpiece-side axial end it is provided with the tool bearing 7 and the punch 6. At the opposite axial end of the plunger 70 is integrally provided with an extended in the radial direction to an outer collar force introduction element 69. An axial projection 77 adjoins the force introduction element 69 in the direction of the spindle drive axis 31.

Die Antriebsspindel 56 sitzt ohne in Richtung der Spindeltriebachse 31 wirksame Verbindung mit dem Stößel 70 auf diesem auf. Entsprechend ist die Antriebsspindel 58 auf dem axialen Ansatz 77 des Stößels 70 angeordnet. In axialer Richtung wirksam verbunden sind die Antriebsspindeln 56, 58 ausschließlich mit dem Krafteinleitungselement 69. Hierzu dienen Befestigungsschrauben 78, welche die Antriebsspindeln 56, 58 an dem Krafteinleitungselement 69 allseitig wirksam fixieren. In Querrichtung der Spindeltriebachse 31 liegen die Antriebsspindeln 56, 58 jeweils spielfrei an dem Stößel 70 bzw. dem axialen Ansatz 77 an.The drive spindle 56 sits without in the direction of the spindle drive axis 31 effective connection with the plunger 70 on this. Accordingly, the drive spindle 58 is arranged on the axial extension 77 of the plunger 70. Effectively connected in the axial direction are the drive spindles 56, 58 exclusively with the force introduction element 69. Fixing screws 78, which fix the drive spindles 56, 58 to the force introduction element 69 on all sides, are used for this purpose. In the transverse direction of the spindle drive shaft 31 are the drive spindles 56, 58 each without play on the plunger 70 and the axial projection 77 at.

Die Antriebsspindeln 56, 58 bilden werkzeugseitige Spindeltriebelemente, die Spindelmuttern 57, 59 werkstückferne Spindeltriebelemente der Antriebseinheiten 54, 55. Abgesehen von den beschriebenen Abweichungen stimmt der Hubantrieb 45 gemäß Fig. 3 mit dem Hubantrieb 5 nach Fig. 2 konstruktiv überein. Für einander entsprechende Bauteile werden in den Fign. 2 und 3 die gleichen Bezugszeichen verwendet. Abweichend von den Verhältnissen gemäß Fig. 2 bewirkt das Krafteinleitungselement 69 des Hubantriebes 45 nach Fig. 3 nur eine gleichmäßige Verteilung von an dem Stanzstempel 6 in Richtung der Hubachse 8 bzw. der Spindeltriebachse 31 aufgebauten Kräften auf die Antriebseinheiten 54, 55. An dem Stanzstempel 6 wirksame Querkräfte werden aufgrund der spielfreien Querabstützung des Stößels 70 und des axialen Ansatzes 77 über den Stößel 70 in die Antriebsspindel 56 und über den axialen Ansatz 77 in die Antriebsspindel 58 abgetragen.The drive spindles 56, 58 form tool-side spindle drive elements, the spindle nuts 57, 59 workpiece remote spindle drive elements of the drive units 54, 55. Apart from the described deviations of the linear actuator 45 agrees Fig. 3 with the lifting drive 5 after Fig. 2 constructive match. For each other corresponding components are in the FIGS. 2 and 3 the same reference numerals are used. Deviating from the conditions according to Fig. 2 causes the force introduction element 69 of the lifting drive 45 after Fig. 3 only an even distribution of forces built on the punch 6 in the direction of the lifting axis 8 and the spindle drive shaft 31 on the drive units 54, 55. On the punch 6 effective lateral forces are due to the backlash-free transverse support of the plunger 70 and the axial projection 77 on the plunger 70 in the drive spindle 56 and removed via the axial projection 77 in the drive spindle 58.

Fig. 4 zeigt einen Hubantrieb 85, im Falle dessen Antriebsspindeln 96, 98 von Antriebseinheiten 94, 95 eines Spindeltriebes 93 getriebelos mit Rotoren 27, 28 von Antriebsmotoren 22, 23 verbunden sind. Die Antriebsspindeln 96, 98 bilden werkstückferne Spindeltriebelemente der Antriebseinheiten 94, 95. Als werkstücknahe Spindeltriebelemente der Antriebseinheiten 94, 95 sind Spindelmuttern 97, 99 vorgesehen. Diese sind an einem Krafteinleitungselement 109 mittels Befestigungsschrauben 118 angebracht und dadurch mit dem Krafteinleitungselement 109 kraftübertragend verbunden. Das Krafteinleitungselement 109 ist einstückig mit einem als Kraftübertragungselement vorgesehenen Stößel 110 ausgebildet. Auf diesem sitzt die Antriebsspindel 96 lose, d.h. ohne Erzeugung eines Kraft- oder eines Formschlusses in Richtung der Hubachse 8 bzw. der Spindelachse 31 sowie mit in Fig. 4 angedeutetem Spiel in Querrichtung von Hubachse 8 und Spindeltriebachse 31 auf. Einem Spalt zwischen dem Stößel 110 und der Antriebsspindel 96 ist das Bezugszeichen 120 zugeordnet. Fig. 4 shows a lifting drive 85, in the case of the drive spindles 96, 98 of drive units 94, 95 of a spindle drive 93 gearless with rotors 27, 28 of drive motors 22, 23 are connected. The drive spindles 96, 98 form workpiece remote spindle drive elements of the drive units 94, 95. As workpiece-near spindle drive elements of the drive units 94, 95 spindle nuts 97, 99 are provided. These are attached to a force introduction element 109 by means of fastening screws 118 and thereby connected in a force-transmitting manner with the force introduction element 109. The force introduction element 109 is formed integrally with a ram 110 provided as a force transmission element. On this sits the drive spindle 96 loosely, ie without generating a force or a positive connection in the direction of the lifting axis 8 and the spindle axis 31 and with in Fig. 4 hinted game in the transverse direction of the lifting axis 8 and spindle drive axis 31. A gap between the plunger 110 and the drive spindle 96 is assigned the reference numeral 120.

An dem werkstückseitigen axialen Ende des Stößels 110 ist die Werkzeuglagerung 7 mit dem Stanzstempel 6 vorgesehen. Gewindeeingriffen zwischen den Antriebsspindeln 96, 98 und der jeweils zugeordneten Spindelmutter 97, 98 sind die Bezugszeichen 100, 101 zugeordnet. Auch in Fig. 4 werden im Übrigen die gleichen Bezugszeichen wie in den vorausgegangenen Figuren verwendet.At the workpiece-side axial end of the plunger 110, the tool bearing 7 is provided with the punch 6. Threaded engagement between the drive spindles 96, 98 and the respective associated spindle nut 97, 98 are the reference numerals 100, 101 assigned. Also in Fig. 4 Incidentally, the same reference numerals as in the preceding figures are used.

Über das Krafteinleitungselement 109 auf die Antriebseinheiten 94, 95 verteilt werden an dem Stanzstempel 6 in axialer Richtung sowie in Querrichtung aufgebaute Kräfte. Beim Abtragen der Querkräfte wirkt eine Lagerbuchse 119 als "Drehpunkt" für den einen zweiarmigen Hebel ausbildenden Stößel 110.Distributed by means of the force introduction element 109 onto the drive units 94, 95 are forces which are built up on the punch 6 in the axial direction and in the transverse direction. When removing the transverse forces acts a bearing bushing 119 as a "fulcrum" for a two-armed lever forming plunger 110th

Ausweislich Fig. 5 umfasst ein Hubantrieb 125 einen Spindeltrieb 133 mit Antriebseinheiten 134, 135.evidenced Fig. 5 A lifting drive 125 comprises a spindle drive 133 with drive units 134, 135.

In seinem konstruktiven Aufbau stimmt der Hubantrieb 125 gemäß Fig. 5 weitgehend mit dem Hubantrieb 5 nach Fig. 2 überein. Als Hohlspindeln ausgebildete Antriebsspindeln 136, 138 lagern Spindelmuttern 137, 139 über Gewindeeingriffe 140, 141. Die Antriebsspindeln 136, 138 bilden werkstücknahe, die Spindelmuttern 137, 139 werkstückferne Spindeltriebelemente der Antriebseinheiten 134, 135. Auch in Fig. 5 werden - soweit möglich - die gleichen Bezugszeichen wie in den vorausgehenden Abbildungen verwendet.In its structural design of the lifting drive 125 agrees Fig. 5 largely with the lifting drive 5 after Fig. 2 match. Drive spindles 136, 138 designed as hollow spindles support spindle nuts 137, 139 via threaded engagements 140, 141. The drive spindles 136, 138 form workpiece-near spindle nuts 137, 139 remote from the spindle drive elements of the drive units 134, 135 Fig. 5 As far as possible, the same reference numbers are used as in the previous figures.

Abweichend von den Verhältnissen gemäß Fig. 2 ist im Falle des Hubantriebes 125 nach Fig. 5 ein Kraftübertragungselement in Form eines Stößels 150 in Richtung der Hubachse 8 bzw. der Spindeltriebachse 31 ausschließlich an der Antriebsspindel 136 abgestützt. Zur Abstützung des Stößels 150 dient dabei ein an diesem angebrachter Außenbund 151, der in die Antriebsspindel 136 in radialer Richtung eingreift. Im Übrigen ist zwischen der Außenwand des Stößels 150 und der Innenwand der Antriebsspindel 136 ein in Fig. 5 angedeuteter Spalt 160 vorgesehen.Deviating from the conditions according to Fig. 2 is in the case of the lifting drive 125 after Fig. 5 a power transmission element in the form of a plunger 150 in the direction of the lifting axis 8 and the spindle drive shaft 31 exclusively on the drive spindle 136th supported. To support the plunger 150, an outer collar 151 attached thereto is used, which engages in the drive spindle 136 in the radial direction. Incidentally, between the outer wall of the plunger 150 and the inner wall of the drive spindle 136 is an in Fig. 5 indicated gap 160 is provided.

An seinem von dem Stanzstempel 6 abliegenden Ende geht der Stößel 150 in ein Krafteinleitungselement 149 über. Dieses ist gegenüber dem Stößel 150 radial erweitert und liegt an der Innenwand des Übergangsbereiches zwischen den Antriebsspindeln 136, 138 quer zu der Hubrichtung 8 und der Spindeltriebachse 131 spielfrei an. Eine in axialer Richtung wirksame Verbindung zwischen dem Krafteinleitungselement 149 und den Antriebsspindeln 136, 138 besteht nicht.At its end remote from the punch 6 end of the plunger 150 is in a force introduction element 149 on. This is radially expanded relative to the plunger 150 and is located on the inner wall of the transition region between the drive spindles 136, 138 transversely to the stroke direction 8 and the spindle drive shaft 131 without play. An effective connection in the axial direction between the force introduction element 149 and the drive spindles 136, 138 does not exist.

Aufgrund der beschriebenen Lagerung von Stößel 150 und Krafteinleitungselement 149 bewirkt das Krafteinleitungselement 149 eine gleichmäßige Verteilung von an dem Stanzstempel 6 quer zu der Hubachse 8 aufgebauten Kräften, nicht aber von an dem Stanzstempel 6 in Richtung der Hubachse 8 wirkenden Kräften auf die Antriebseinheiten 134, 135. Beim Abtragen der Querkräfte wirkt eine Lagerbuchse 159 des Stößels 150 als "Drehpunkt".Due to the described storage of plunger 150 and force introduction element 149, the force introduction element 149 effects a uniform distribution of forces built up on the punch 6 transversely to the lifting axis 8, but not on the drive units 134, 135 acting on the punch 6 in the direction of the lifting axis 8 When the transverse forces are removed, a bearing bush 159 of the plunger 150 acts as a "pivot point".

Ein Hubantrieb 165, wie ihn Fig. 6 zeigt, entspricht weitgehend dem Hubantrieb 5 nach Fig. 2. Zusätzlich zu den Komponenten des Hubantriebes 5 ist der Hubantrieb 165 mit einer axialen Vorspanneinrichtung 166 ausgestattet. Die axiale Vorspanneinrichtung 166 umfasst eine Kolbenstange 167, die einerseits an dem gemeinsamen Krafteinleitungselement 29 mit der von den Antriebsspindeln 16, 18 gebildeten Baueinheit verbunden ist. Mit ihrem gegenüberliegenden axialen Ende durchsetzt die Kolbenstange 167 einen Kolben 168. Mit einem radialen Überstand 169 liegt die Kolbenstange 167 auf dem Kolben 168 auf.A linear actuator 165, like him Fig. 6 shows, largely corresponds to the lifting drive 5 after Fig. 2 , In addition to the components of the lifting drive 5 is the lifting drive 165 with an axial biasing device 166 equipped. The axial prestressing device 166 comprises a piston rod 167, which is connected on the one hand to the common force introduction element 29 with the assembly formed by the drive spindles 16, 18. With its opposite axial end, the piston rod 167 passes through a piston 168. With a radial projection 169, the piston rod 167 rests on the piston 168.

Der Kolben 168 ist in einem an dem Antriebsgehäuse 26 vorgesehenen Zylinderring 170 in Richtung der Spindeltriebachse 31 beweglich geführt. Die Kolbenstange 167 ist relativ zu dem Kolben 168 um ihre Längsachse drehbar. Ein zwischen dem Kolben 168 und dem Antriebsgehäuse 26 bzw. dem Zylinderring 170 ausgebildeter Druckraum 171 ist mit Luft gefüllt und wird durch Dichtungselemente 172 gegen die Umgebung abgedichtet.The piston 168 is movably guided in a cylinder ring 170 provided on the drive housing 26 in the direction of the spindle drive axis 31. The piston rod 167 is rotatable relative to the piston 168 about its longitudinal axis. A pressure chamber 171 formed between the piston 168 and the drive housing 26 or the cylinder ring 170 is filled with air and is sealed against the environment by sealing elements 172.

Bei der stanzenden Werkstückbearbeitung bewegt sich die Baueinheit aus Antriebsspindel 16 und Antriebsspindel 18 in Richtung der Hubachse 8 bzw. der Spindeltriebachse 31 nach unten. Die mit den Antriebsspindeln 16, 18 verbundene Kolbenstange 167 führt eine gleichgerichtete Bewegung aus und nimmt dabei den Kolben 168 mit. In der Folge wird die in dem Druckraum 171 anstehende Luft komprimiert. Über den Kolben 168 und die Kolbenstange 167 übt das komprimierte Luftkissen in dem Druckraum 171 auf die Antriebsspindeln 16, 18 und über diese auf die Werkzeuglagerung 7 und den Stanzstempel 6 eine in Richtung der Hubachse 8 und der Spindeltriebachse 31 nach oben gerichtete Kraft aus.When punching workpiece machining, the assembly of drive spindle 16 and drive spindle 18 moves in the direction of the lifting axis 8 and the spindle drive shaft 31 down. The piston rod 167 connected to the drive spindles 16, 18 carries out a rectified movement, taking the piston 168 with it. As a result, the pending in the pressure chamber 171 air is compressed. About the piston 168 and the piston rod 167 exercises the compressed air cushion in the pressure chamber 171 on the drive spindles 16, 18 and via this on the tool storage 7 and the punch 6 in the direction of the lifting axis 8 and the spindle drive shaft 31 upward force.

Bei der Beaufschlagung des zu bearbeitenden Werkstückes durch den Stanzstempel 6 baut sich in den mit dem Stanzstempel 6 verbundenen Komponenten des Hubantriebes 165 eine gleichfalls in Richtung der Hubachse 8 bzw. der Spindeltriebachse 31 nach oben gerichtete Kraft auf. Durchdringt der Stanzstempel 6 das Werkstück, so sind der Stanzstempel 6 und die mit diesem verbundenen Komponenten des Hubantriebes 165 bestrebt, schlagartig eine in Richtung der Hubachse 8 bzw. der Spindeltriebachse 22 nach unten gerichtete Bewegung auszuführen. Eine derartige schlagartige Bewegung wird durch die von der axialen Vorspanneinrichtung 166, im Einzelnen von der komprimierten Luft im Druckraum 171 ausgeübte Vorspannkraft verhindert. Dadurch vereinfacht sich die steuerungs- bzw. regelungstechnische Beherrschung des durch einen extremen Lastwechsel geprägten Betriebszustandes des Hubantriebes 165 beim Durchdringen des zu bearbeitenden Werkstückes mittels des Stanzstempels 6.When the workpiece to be machined is loaded by the punch 6, a force likewise directed upward in the direction of the stroke axis 8 or the spindle drive axis 31 builds up in the components of the lifting drive 165 connected to the punch 6. When the punch 6 penetrates the workpiece, the punch 6 and the components of the lifting drive 165 connected to it are endeavoring to carry out a movement directed downwards in the direction of the lifting axis 8 or the spindle drive axis 22. Such a sudden movement is prevented by the biasing force exerted by the axial biasing means 166, in particular by the compressed air in the pressure space 171. This simplifies the control or regulation control of the embossed by an extreme load change operating state of the linear actuator 165 when penetrating the workpiece to be machined by means of the punch 6th

Anstelle des abgeschlossenen Druckraumes 171 ist auch ein Druckraum denkbar, der mit einer Drucksteuerungseinrichtung in Verbindung steht. Als Alternativen zu der im gezeigten Beispielsfall verwendeten Luft sind weitere Druckmedien, vorzugsweise gasförmiger Art, möglich.Instead of the closed pressure chamber 171 and a pressure chamber is conceivable, which is in communication with a pressure control device. As alternatives to the air used in the example shown, further pressure media, preferably gaseous type, are possible.

Claims (10)

  1. Machine for processing workpieces, having a processing tool (6) and having a lifting drive (5, 45, 85, 125, 165), by means of which a workpiece can be subjected to the action of the processing tool (6) and which comprises a spindle drive (13, 53, 93, 133) having at least one drive unit (14, 15, 54, 55, 94, 95, 134, 135) as well as a force introduction element (26, 69, 109, 149), wherein the drive unit (14, 15, 54, 55, 94, 95, 134, 135) comprises spindle transmission elements in the form of a drive spindle as well as a spindle nut located thereon, which are supported against one another by way of a thread engagement (20, 21, 60, 61, 100, 101, 140, 141), of which the one is provided as spindle transmission element (16, 18, 56, 58, 97, 99, 136, 138) close to the workpiece and the other as spindle transmission element (17, 19, 57, 59, 96, 98, 137, 139) remote from the workpiece and which are rotatable relative to one another about a spindle transmission axis (31) by means of a drive motor (22, 23) in the process subjecting the workpiece to the action of the processing tool (6), wherein the spindle transmission element (16, 18, 56, 58, 97, 99, 136, 138) close to the workpiece can be acted upon via the force introduction element (29, 69, 109, 149) with a force effective by virtue of the action of the processing tool (6) on the workpiece and under the effect of this force is supported on the associated spindle transmission element (17, 19, 57, 59, 96, 98, 137, 139) remote from the workpiece by way of the thread engagement (20, 21, 60, 61, 100, 101, 140, 141), characterised in that the lifting drive (5, 45, 85, 125, 165) comprises a spindle transmission (15, 53, 93, 133) with two drive units (14, 15; 54, 55; 94, 95; 134, 135), which are arranged side by side along a common spindle transmission axis (31), for which a common force introduction element (29, 69, 109, 149) is provided, and which each include a spindle transmission element (16, 18, 56, 58, 97, 99, 136, 138) close to the workpiece and a spindle transmission element (17, 19, 57, 59, 96, 98, 137, 139) remote from the workpiece, wherein the common force introduction element (29, 69, 109, 149) is connected in a force-transmitting manner, in the direction of the spindle transmission axis (31) between the thread engagements (20, 21, 60, 61, 100, 101, 140, 141) of the spindle transmission elements (16, 18, 56, 58, 97, 99, 136, 138) close to the workpiece and the associated spindle transmission elements (17, 19, 57, 59, 96, 98, 137, 139) remote from the workpiece of the two drive units (14, 15; 54, 55; 94, 95; 134, 135), to the mutual spindle transmission elements (16, 18, 56, 58, 97, 99, 136, 138) close to the workpiece for load application with a force effective on the basis of the loading of the workpiece by the processing tool (6), and wherein the mutual spindle transmission elements (16, 18, 56, 58, 97, 99, 136, 138) close to the workpiece, under the action of the force acting on them, are supported on the respective associated spindle transmission element (17, 19, 57, 59, 96, 98, 137, 139) remote from the workpiece by way of the respective thread engagement (20, 21, 60, 61, 100, 101, 140, 141).
  2. Machine according to claim 1, characterised in that the common force introduction element (29, 69, 109) is connected in a force-transmitting manner to the mutual spindle transmission elements (16, 18, 97, 99, 136, 138) close to the workpiece for load application with a force effective in the direction of the spindle transmission axis (31) on the basis of the loading of the workpiece by the processing tool (6).
  3. Machine according to one of the preceding claims 1, characterised in that the common force introduction element (29, 69, 109) is connected in a force-transmitting manner to the mutual spindle transmission elements (16, 18, 97, 99, 136, 138) close to the workpiece for load application with a force effective in the transverse direction with respect to the spindle transmission axis (31) on the basis of the loading of the workpiece by the processing tool (6).
  4. Machine according to any one of the preceding claims, characterised in that the common force introduction element (29, 69, 109, 149) is constructed in modular form, especially in one piece, with a force transmission element (30, 70, 110, 150), by means of which the force to be introduced by the common force introduction element (29, 69, 109, 149) into the spindle transmission elements (16, 18, 56, 58, 97, 99, 136, 138) close to the workpiece of the mutual drive units (14, 15; 54, 55; 94, 95; 134, 135) is introducible into the common force introduction element (29, 69, 109, 149).
  5. Machine according to any one of the preceding claims, characterised in that at least one drive unit (14, 15; 54, 55; 94, 95; 134, 135) of the spindle transmission (13, 53, 93, 133) comprises as one of the spindle transmission elements a drive spindle in the form of a hollow spindle, and in that the hollow spindle has inside it a force transmission element (30, 70, 110, 150), by means of which the force to be introduced by the common force introduction element (29, 69, 109, 149) into the spindle transmission elements (16, 18, 56, 58, 97, 99, 136, 138) close to the workpiece of the mutual drive units (14, 15; 54, 55; 94, 95; 134, 135) is introducible into the common force introduction element (29, 69, 109, 149).
  6. Machine according to any one of the preceding claims, characterised in that the spindle transmission element (16, 18, 56, 58, 97, 99, 136, 138) close to the workpiece and the spindle transmission element (17, 19, 57, 59, 96, 98, 137, 139) remote from the workpiece of at least one drive unit (14, 15; 54, 55; 94, 95; 134, 135) are preloaded against each other to create a substantially zero-play thread engagement (20, 21, 60, 61, 100, 101, 140, 141).
  7. Machine according to any one of the preceding claims, characterised in that the drive units (14, 15; 54, 55; 94, 95; 134, 135) of the spindle transmission (13, 53, 93, 133) are designed to work in opposite directions and the associated spindle transmission elements (17, 19, 57, 59, 96, 98, 137, 139) of the drive units (14, 15; 54, 55; 94, 95; 134, 135) are rotatable relative to one another about the spindle transmission axis (31) with oppositely directed directions of rotation.
  8. Machine according to any one of the preceding claims in the form of a punching machine (1) having a punching tool as processing tool (6).
  9. Machine according to claim 8, characterised in that for the spindle transmission elements (16, 18, 56, 58, 97, 99, 136, 138) close to the workpiece there is provided an axial preloading arrangement (166) acting in the direction of the spindle transmission axis (31), by means of which a preload force can be generated which counteracts that movement of the spindle transmission elements (16, 18, 56, 58, 97, 99, 136, 138) close to the workpiece that is associated with the movement of the punch for acting on the workpiece.
  10. Machine according to claim 9, characterised in that the axial preloading arrangement (166) is linked at the common force introduction element (29, 69, 109, 149) to the spindle transmission elements (16, 18, 56, 58, 97, 99, 136, 138) close to the workpiece.
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