EP1736587A1 - Needling machine for consolidating a web - Google Patents

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EP1736587A1
EP1736587A1 EP06290968A EP06290968A EP1736587A1 EP 1736587 A1 EP1736587 A1 EP 1736587A1 EP 06290968 A EP06290968 A EP 06290968A EP 06290968 A EP06290968 A EP 06290968A EP 1736587 A1 EP1736587 A1 EP 1736587A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
crank
needles
web
axis
systems
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP06290968A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1736587B1 (en
Inventor
Jean-François Noel
Eric Potdevin
François LOUIS
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Asselin Thibeau SAS
Original Assignee
Asselin Thibeau SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Asselin Thibeau SAS filed Critical Asselin Thibeau SAS
Publication of EP1736587A1 publication Critical patent/EP1736587A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1736587B1 publication Critical patent/EP1736587B1/en
Active legal-status Critical Current
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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04H—MAKING TEXTILE FABRICS, e.g. FROM FIBRES OR FILAMENTARY MATERIAL; FABRICS MADE BY SUCH PROCESSES OR APPARATUS, e.g. FELTS, NON-WOVEN FABRICS; COTTON-WOOL; WADDING ; NON-WOVEN FABRICS FROM STAPLE FIBRES, FILAMENTS OR YARNS, BONDED WITH AT LEAST ONE WEB-LIKE MATERIAL DURING THEIR CONSOLIDATION
    • D04H18/00—Needling machines
    • D04H18/02—Needling machines with needles
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04H—MAKING TEXTILE FABRICS, e.g. FROM FIBRES OR FILAMENTARY MATERIAL; FABRICS MADE BY SUCH PROCESSES OR APPARATUS, e.g. FELTS, NON-WOVEN FABRICS; COTTON-WOOL; WADDING ; NON-WOVEN FABRICS FROM STAPLE FIBRES, FILAMENTS OR YARNS, BONDED WITH AT LEAST ONE WEB-LIKE MATERIAL DURING THEIR CONSOLIDATION
    • D04H18/00—Needling machines

Definitions

  • the present invention relates to a needling or pre-needling apparatus for consolidating a web of fibers.
  • a conventional needling device or needling machine
  • multiple needles oriented transversely to the plane of the web are driven in a fast vertical back and forth movement to pass periodically through the web and thus interlace the fibers of the different layers.
  • the needles carried by one or more needle boards are integral with a mobile equipment comprising a support for the needle board or boards, and rods which slide in the frame of the machine to guide the moving equipment according to said movement of and come.
  • Extraction rollers placed at the outlet of the needling machine exert traction on the consolidated web. This traction is transmitted to the web at the entrance of the needling machine when the needles are in their withdrawal phase, that is to say freed from the web. Given the low mechanical strength of the web upstream of the needling machine, this traction transmitted through the needling machine is likely to affect the homogeneity of the web entering the needling machine, and consequently to impair the quality of the final product.
  • elliptical This term means that in view of a point a point of the needles, for example the end of each needle, describes a closed-loop trajectory, for example oval or ovoid, resembling an ellipse, without necessarily being an ellipse in the mathematical sense of term.
  • the needles are given a combined movement comprising two components each consisting of a movement back and forth: the penetration component as the first component, and superimposed an advancement component parallel to the direction of advance of the sheet through the needling machine.
  • This second movement is carried out in the same direction as the advancement of the web when the needles are in the penetration phase, and in the back direction, contrary to the direction of advancement of the web, when the needles are in withdrawal phase or clearance.
  • the sliding assembly that guides the moving equipment relative to the frame is removed.
  • the mobile crew is guided by several crank-crank systems which at the same time constitute the actuating mechanism conferring their substantially elliptical movement.
  • the needles follow the advancing movement of the web while they are in the penetration phase, there is no longer the problem of a stretching of the web between the extractor rollers and the needles when the needles are in phase. penetration.
  • the needles by their movement in the direction of advancement of the web while in the penetration phase, the needles help the web to penetrate inside the needling machine.
  • the document FR-A-2 180 928 discloses an elliptical movement needling machine comprising first crank-handle-type means, whose rod or rods have a general vertical orientation to generate the vertical penetration movement of the needle board, and second crank-type means, of which the rod or rods have a horizontal general orientation, to generate the horizontal advancement movement of the needle board.
  • the document EP-A-892,102 proposes improvements to the needling machine described above, including means for easily adjusting the advance stroke of the needle board. More particularly, two connecting rod legs are articulated at both ends of a spreader, whose central point is articulated to the support of needle boards. An adjustable angular offset of the cranks, for example by means of stepper motors, adjusts the forward stroke.
  • the document proposes to place on the top of the machine the connecting rod-crank type, responsible for the forward movement of the needle board.
  • An oscillating bent arm converts the generated motion into the desired horizontal forward motion. But the number of complex mechanical parts, and the mass of the parts in reciprocating movement, are still increased.
  • the object of the invention is therefore to provide a needling apparatus of the elliptical movement type, which is mechanically simplified and has a reduced overall size compared to the machines of the prior art, which makes it possible to consolidate a sheet of fibers to a minimum. relatively high rate with a deformation of the sheet which is particularly reduced. It also proposes such an apparatus that can be used for the pre-needling of a sheet.
  • the needling or pre-needling apparatus comprises a moving element for carrying needles, and an actuating mechanism for imparting to the needles an elliptical movement having a penetration component and a component of 'advancement. It is characterized in that one of the components, preferably the advancement component, is at least largely generated by angular oscillation of the moving element.
  • the solution proposed according to the invention thus allows a more direct guidance of the moving element relative to the frame, a reduction of accumulated clearances which affect the positioning of the moving equipment and therefore the needles, a reduction of the vibrations and the footprint.
  • the largest dimension of the ellipse, parallel to the running direction of the web, is located substantially midway between the maximum penetration position and the maximum retracted position. This is particularly the case when the trajectory is a perfect ellipse having two axes of symmetry: the small median, parallel to the advancing direction of the ply, is equidistant from the two ends of the great median, which correspond respectively to the positions of maximum penetration and maximum needle removal. It has been found according to the invention that this configuration is not advantageous: the needles accompany the advancement movement of the web in only half of the penetration stroke of the needles.
  • the needles move in opposite directions of the sheet and must be clear of the water table.
  • the back and forth stroke of the needles in the penetration direction must be double the desired useful stroke. This results in increased vibration, wear, and reduced rates.
  • the elliptical movement of the needles is effected along a path parallel to the advancement direction of the ply, a larger dimension closer to the maximum retracted position. than the position of maximum penetration of the needles.
  • the moving assembly is guided relative to a frame of the machine by a functional chain comprising a sliding which is functionally in series with a hinge about an axis parallel to the width of the sheet of fibers.
  • the sliding ensures one of the components, typically the penetration, and the articulation allows the angular oscillation generating the other component, typically the advancement.
  • the actuating mechanism comprises two crank-crank systems, each system comprising a connecting rod whose foot is articulated to said moving element in a so-called positioning axis parallel to said axis of oscillation.
  • the elliptical-type movement differs in particular from the prior art in that the needle board is in the tilted position (therefore not parallel to the plane of the sheet) either downstream or towards upstream, with a downstream / upstream tilting movement when the board is in the distal part of its back and forth movement in penetration and up / down tilting movement when the board is in the proximal part of its movement of va and comes in penetration.
  • the needle board while traveling its "elliptical" path, still remains substantially in a plane parallel to the fiber web.
  • the needle board passes from an upstream tilted position to a downstream tilted position in the proximal part of its back and forth penetration, which produces the desired effect of accompanying the advance of the tablecloth.
  • the object of the invention is achieved thanks to this new mechanism, mechanically simplified since it can consist of only two crank-crank systems to achieve both the vertical component and the horizontal component of the elliptical movement.
  • the needling apparatus 2 according to the invention shown in FIG. 1 is placed in a box 11 comprising an entry window 12 in which an introducer apparatus 4 and an exit window 13 are installed in which an apparatus is installed. extractor 7. A ply of fibers (not shown) thus follows in the box 11 a path 1 with a direction of advance 6.
  • distal and proximal will mean “relatively distant” and respectively “relatively close” to the plane of the path 1.
  • the needling apparatus 2 comprises a moving element 36 comprising in turn at least one rod 38.
  • the mobile assembly 36 further comprises a support 44 rigidly attached to the proximal end of the rod 38.
  • a board needle 46 is fixed rigidly, but interchangeably, to the support 44, on the face of the support 44 opposite the rod 38.
  • the board 46 carries needles 47 which extend towards the sheet parallel to a longitudinal axis 42 of the rod 38.
  • the path 1 of the web is defined by a needling table 24 adjacent to the face of the web opposite the needle board 47, and by a stripper 26 adjacent to the face of the web facing the needle board 47.
  • the table 24 and the stripper 26 have orifices (schematized in each case as grouped in a large opening in Figure 1) which are adapted to be traversed by the needles 47 when in their position of penetration Max.
  • Each sliding rod 38 is mounted to slide along its longitudinal axis 42 in a respective guide 39 itself oscillatingly supported in a frame 19 of the apparatus 2, along an axis of oscillation 37 which is parallel to the width of the fiber web.
  • the axis 37 intersects the longitudinal axis 42 of the sliding rod 38 in the middle of the axial length of the bore of the guide 39 in which the rod 38 slides.
  • the axis longitudinal 42 oscillates about the axis of oscillation 37 on either side of a general axis 43 intersecting the axis 37 and perpendicular to the plane of the path 1.
  • the moving assembly 36 performs both a movement of and in a direction of penetration transverse to the plane of the path 1 of the web, and a movement oscillating about the axis of oscillation 37 integral with the frame 19.
  • the oscillation movement is intended to give the needles 47 a component of movement, called “advancement”, essentially parallel to the direction 6 of advancement of the web.
  • a kinematic chain comprising a sliding which is operatively in series with a hinge.
  • the sliding of the rod 38 in the guide 39 is first starting, then the rotation of the guide 39 in the frame 19.
  • the kinematic chain in question means that there is between the needles and the frame of the machine a mechanical part, in this example the guide 39, which is guided in rotation with respect to one of the two elements, here the frame, and guided in sliding relative to the other element, here the needles.
  • This guide kinematic chain has no function for actuating the moving equipment.
  • the sliding guide surface of the guide 39 is located inside its cylindrical surface 40 of articulation in the frame.
  • the needling installation further comprises an actuating mechanism comprising in turn two eccentric shafts - or cranks - 48a, 48b rotatably supported by the frame 19 about axes 49a, 49b parallel to the axis of FIG. oscillation 37 and located in the example symmetrically on either side of the general axis 43.
  • the actuating mechanism further comprises two rods 51a, 51b whose head 52a, 52b is articulated to a respective eccentric pin 53a, 53b eccentric shafts 48a, 48b.
  • the foot 54a, 54b of each connecting rod 51a, 51b is articulated to the tilt-and-slide rod 38 along a respective positioning axis 56a, 56b.
  • the positioning axes 56a, 56b are adjacent to the distal end of the rod 38.
  • the sliding guide 39 is placed between the support 44 and the center line 56c passing through the two positioning axes 56a, 56.
  • the guide 39 is substantially midway between the support 44 and the center line 56c.
  • Each connecting rod 51a, 51b is situated on the same respective side of the axis 42 of the tilt-and-slide rod 38.
  • the axes 49a, 49b of the eccentric shafts 48a, 48b have between them a distance E which is very different from the spacing e between the positioning axes 56a, 56b of the connecting rods. If we call r a and r b the respective radii of the eccentrations 61a and 61b of the big end axes 53a and 53b with respect to the axes of rotation 49a and 49b of the eccentric shafts 48a and 48b, we have the relation (1 ): E - e ⁇ r at + r b
  • the two rods are never substantially aligned, even when the two rod heads are in a position of maximum distance relative to each other.
  • the arrangement is such that the two connecting rod legs 54a, 54b are directed obliquely towards each other away from the path 1 of the web.
  • the top of the angle A is located beyond the two legs of the rod.
  • the two positioning axes 56a, 56b are arranged symmetrically with respect to the axis 42 of the tilt-and-slide rod 38 and relatively close to one another. In other words, the value e is low. This reduces the bulk, as well as the stresses in the rod 38, which can therefore be made lighter.
  • the two eccentric shafts 48a, 48b are driven in opposite direction of rotation and at equal rotational speeds, as indicated by arrows 57a, 57b, for example by means of mutually geared toothed wheels 58a, 58b, each rotating integrally with the a respective one of the trees 48a, 48b.
  • the arrangement and the directions of rotation 57a, 57b are such that when the eccentric journals 53a, 53b run through the part of their circular trajectory directed towards the plane of the path 1 of the web, the connecting rods 51a, 51b work in traction and are slightly inclined relative to a perpendicular to the plane of the sheet. They thus very effectively transmit their force for the penetration of the needles 47 into the sheet.
  • the rods 51a, 51b are much more oblique, they work in compression and in a less favorable orientation, but the effort required is less.
  • the distribution of the forces on a cycle is optimized, which makes it possible to lighten the mechanism, therefore the forces of inertia and the vibrations, which further increases the possible lightening.
  • the mechanism comprises means for phase shifting the shaft 48b with respect to the shaft 48a. These means are shown schematically by an adjustment 59 of the angular position of the shaft 48b with respect to the toothed wheel 58b which drives it in rotation about its axis 49b.
  • Adjusting the phase shift angle between the spokes 61a and 61b makes it possible to adjust the length of the advancing component (parallel to the direction of advancement of the web) of the movement of the needles 47. It is considered that the phase shift is zero when the two cranks 48a, 48b are in angular positions symmetrical with respect to the axis 43 of the mechanism. The axis 42 of the rod 38 then coincides permanently with the axis 43 of the mechanism and the forward component is zero.
  • the adjustment device 59 is adjusted so that the eccentric shaft 48b located upstream relative to the direction of advance 6 of the web is late by relative to the shaft 48a located downstream.
  • the orifices of the table 24 and the stripper 26 are elongated with a length sufficient for the needles 47 to perform the advancing component of their elliptical movement (parallel to the direction of travel 6 of the web).
  • the invention makes it easy to separate a portion lubricated for example with oil and encompassing the connecting rod-crank mechanisms and the top of the tilt-and-slide rod 38 to the guide 39, and a "textile" portion protected from the oil located between the guide 39 and the path 1 of the web. This is particularly facilitated when the guide 39 guides the rod 38 between the needle board support 44 on the one hand and the connecting rod legs 56a, 56b on the other hand. There is then an oil barrier that separates the two parts and which is crossed by the rod 38 just below the guide 39.
  • This barrier is for example a sheet (not shown) having, for the passage of the rod 38, an opening equipped with a sealing bellows (not shown ) fixed sealingly on the one hand around the opening and on the other hand around the rod 38.
  • the two crank-crank systems and the top of the tilt-and-slide rod 38 are enclosed in a housing (not shown) having an opening surrounding the guide 39.
  • a sealing bellows sealingly closes this opening around the In the bore of the guide 39 there is furthermore at least one annular lip seal (not shown) which is in sealing sliding contact with the cylindrical side wall of the rod 38.
  • FIG. 2 relates to an installation which comprises, along the path 1 for the sheet of fibers, a consolidation apparatus 2 directly preceded by a pre-needling apparatus 3 according to the invention, that is to say say animated with an elliptical-type motion generated according to the invention.
  • the pre-needling apparatus 3 and the consolidation apparatus 2 are united in a common box and belong to one and the same machine further comprising an introducer apparatus 4 and an extractor apparatus 7.
  • the consolidation apparatus is here a needling apparatus 2 which comprises a moving linear reciprocating member 14 in a sliding direction 16 fixed, perpendicular to the plane of the path 1 of the web.
  • a sliding rod 17 belonging to the crew 14 is slidably mounted in a sliding guide 18 fixed to the frame 19 of the machine.
  • the crew 14 further comprises a support 21 fixed to the proximal end of the rod 17 by means of a bracket 92 or intermediate piece, and a needle board 22 interchangeably fixed to the support 21.
  • needling 23 only two of which are shown and the ends of the others are shown schematically by the dash 23a, are oriented perpendicular to the plane of the path 1 and distributed over the surface of the board 22.
  • the path of the web is defined between a stripper 126 and a needling table 124 adjacent to the face of the web opposite to the needle board 22.
  • the table 124 and the stripper 126 have openings (not all shown) which are traversed by the needles 23 when they are in the maximum penetration position as shown in Figure 2.
  • the needling apparatus 2 comprises an alternating movement generator, and more particularly a connecting rod 127 whose head 28 is articulated to an eccentric pin 29 of an eccentric shaft 31 , and whose foot 32 is articulated to the distal end of the sliding rod 17.
  • the pre-needling apparatus 3 corresponds to a second embodiment of the invention.
  • the mobile assembly 136 of the pre-needling apparatus comprises instead of the tilt-and-slide rod 38 of the needling mechanism of the apparatus of FIG. 1, a bent lever 138 whose proximal end is fixed to the support 44 bearing the needle board 46.
  • the bent portion of the lever 138 is articulated in an axis of oscillation 137 to the intermediate piece 92 integral with the sliding rod 17 of the consolidation apparatus 2.
  • the distal end of the lever 138 is articulated in a positioning pin 156 at the foot 93 of a connecting rod 94 whose head 96 is articulated to the eccentric pin 97 of an eccentric shaft 98 rotatably mounted relative to the frame 19 and driven at the same speed of rotation as the eccentric shaft 31 of the apparatus 2.
  • the eccentric radius 161b of the eccentric shaft 98 is delayed with respect to the eccentric radius 161a of the eccentric shaft 31, which actuates the oscillation axis 137 by the int
  • the eccentric shaft 98 will execute a part of its stroke in which it will push further downwards.
  • small end of the rod 93 and thus rotate the angle lever 138 in the counterclockwise direction in Figure 2. This results in the movement component according to the arrow 91a when the pre-needling needles 47 are in substantially maximum penetration position.
  • the table of the pre-needling equipment is replaced by a driven drum 224 carrying a succession of disks 225 defining between them annular grooves deep enough to receive the tips of the needles 47 in the maximum penetration position.
  • the bottoms of the throats are defined by fingers 227 which extend to the beginning of the table 124.
  • the two crank-crank systems of Figure 1 or Figure 2 could each be driven by a respective servomotor.
  • the two servomotors are connected to a common control which adjustably controls their common speed and their reciprocal phase shift.
  • a more advantageous solution consists in coupling the eccentrics 48a, 48b of the two crank-handle systems of the example of FIG. 1, by an adjustable differential 71.
  • a drive motor 72 drives a primary gear 73 which drives in the same direction as it eccentric 48b via a cascade of an intermediate gear 74b and a secondary gear 76b connected to the eccentric 48b by a shaft 77b.
  • the primary gear 73 is coaxial with the secondary gear 76a integral with the eccentric 48a by a shaft 77a.
  • the primary pinion 73 drives the secondary pinion 76a via a conical reversing pinion gear 74a, constituted by the satellite of the differential 71.
  • the satellite is freely rotatable along its own axis in a differential cage 78.
  • the angular position of the cage 78 around the common axis 81 of the pinions 73 and 76a determines the phase difference between the shafts 77a and 77b.
  • a servomotor 79 fixed to the frame of the apparatus controls the angular position of the cage 78 about the axis 81 via a gear 82 comprising a screw 82 v driven by the servo motor 79 and a ring gear 82 c formed on the periphery of the radially outer face of the cage 78.
  • the gearbox 82 is irreversible in that the moments of rotation undergone by the cage 78 about its axis 81 relative to the frame of the needling apparatus are incapable of making turn the screw 82 v .
  • Cage 78 is therefore immobilized in rotation about its axis 81 relative to the frame of the needling apparatus when the servomotor 79 is inactive.
  • FIG. 4 Another solution for adjusting the phase difference between two crank-crank systems, shown in FIG. 4, consists in eliminating the differential 71 as well as its motor 79 and its gearbox 82 and replacing all this by a clutch with clutch 401 mounted between the pinion 73 and the eccentric 48a with which it is coaxial along the axis 81.
  • the eccentric 48a now rotates in the same direction as the primary pinion 73, the idler gear 74b between the primary pinion 73 and secondary 76b has been removed to reverse the direction of rotation of the eccentric 48b relative to that of the eccentric 48a.
  • the clutch 401 is downstream of the gear train 73, 76, which transmits the movement to the other eccentric 48b, so that the eccentrics 48a and 48b can rotate independently of one another. other when the clutch 401 is uncoupled.
  • the clutch comprises two disks 402, 403, one of which is axially movable along the arrow 404.
  • the mutual contact faces of these disks comprise radial teeth 406, 407 capable of mutually engaging when the clutch is coupled.
  • the pitch of the teeth is typically of the order of the degree of angle.
  • the brake 408 is tightened, the clutch 401 is uncoupled and the eccentric 48b of the desired angle is rotated with the motor 72, until the desired relative angular position, controlled with the encoders, is reached. Then the clutch 401 is returned to the coupled state and the brake 408 is released.
  • crank 48a In the position shown, the crank 48a is in the angular position ⁇ with respect to the line 49c passing through the centers 49a and 49b of the two cranks, and the crank 48b is in advance of the phase shift ⁇ , so that its angular position is ⁇ + ⁇ compared to line 49c.
  • FIG. 5 shows, as representative of the "elliptical" trajectory of the needles, the trajectory T of a point P of the needle board 46, situated on the axis 42 of the tilt-and-slide rod 38.
  • the trajectory T is subdivided into a proximal part and a distal part by an ideal line TL parallel to the direction of advancement of the sheet, so that in all the proximal part, that is to say that passing through the TP maximum penetration point, the movement of the needles has a forward component that is in the direction of advancement of the web.
  • the line chosen to be the line TL is the one situated as far as possible from the point TP, that is to say that if the line TL was further removed from the point TP , there would be in the proximal portion of the trajectory T at least one point of the trajectory where the advancing component of the movement of the needles would be in the opposite direction of the direction of advancement of the sheet.
  • the line TL passes through at least one end of the forward and back stroke of the needles. In the preferred configuration shown, both ends of the forward and back stroke of the needles are on the TL line. It is therefore possible to measure along the line TL the stroke CA of the needles.
  • the shape of the trajectory T is chosen so that the line TL is located closer to the point TR of the trajectory which corresponds to the maximum retracted position of the hands, than to the point TP of the trajectory T which corresponds to the position of maximum penetration of the needles.
  • the useful stroke CU needle penetration ranging from the TL line to the TP maximum penetration point, and along which the needles can be engaged in the slick while accompanying the movement progress of the web, is particularly long compared to the total stroke CP needles in the direction of penetration.
  • the configuration shown with the guide 39 located between the connecting rods 54a, 54b on the one hand and the needle board 46 on the other hand, has advantages of compactness, rigidity, relatively simple possibility of placing the entire device in the In addition, the moments exerted on the frame by the operating forces are reduced because the distance between the needle board 46 and the axes 49a, 49b of the cranks is reduced.
  • the balancing of the vertical inertial vibrations is optimal by placing on each crank a counterweight which is low position when the sliding rod 38 is at the end of the high stroke, and in the high position when the sliding rod is at the end of the low stroke.
  • the angular position of the counterweight around the axis of each crank, counted from the angular position of the crankshaft axis, is Asin [(Ee) / (2 * (r + L))] + ⁇ .
  • crank-crank systems are identical and rotate in phase with each other, but in the opposite direction, they are permanently symmetrical to each other with respect to the plane of transverse symmetry (perpendicular to a plane of Figure 5) passing through the axis 43, and thus the horizontal forces generated by the counterweights equilibrium mutually.
  • Such balancing is illustrated by the counterweight 301c on the crank 48a and 301b on the crank 48b.
  • the positioning axes 56a and 56b could be merged (distance e equal to zero).
  • the rod 38 could be traversed by an axially elongated slot into which a hinge shaft would pass with the frame 19, so that the oscillating hinge surface is inside the sliding surfaces, instead of from the opposite in Figure 1.
  • the articulated connection between the connecting rods 51a, 51b and the rod 38 can be placed between the sliding guide 39 and the support 44, especially if the machine is lubricated with grease.
  • FIG. 2 is not necessarily coupled to a linear needling apparatus 2.
  • the rod 17 could on the contrary be directly connected to the oscillation articulation along the axis 137, and be used only for produce the penetration component of the elliptical motion.
  • the differential solutions according to FIG. 3 or with clutch according to FIG. 4 are applicable to the structure according to FIG. 2, for driving the two crank connecting rod systems with a chosen angular wedge between them.

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Abstract

The device has a moving part (36) to carry needles (47), and a driving mechanism including connecting rods (51a, 51b) to impart an elliptical type movement to the needles along a path (T). The path has a proximal part drawn towards a lap and along which a progressive component of the movement is in the progressive direction of the lap, and a distal part along which the progressive component is in a direction opposite to the progressive direction of the lap. The proximal part is larger than the distal part when the parts are measured parallel to a needle movement penetrating a component.

Description

La présente invention concerne un appareil d'aiguilletage ou de pré-aiguilletage destiné à consolider une nappe de fibres.The present invention relates to a needling or pre-needling apparatus for consolidating a web of fibers.

Dans un appareil classique d'aiguilletage (ou aiguilleteuse), de multiples aiguilles orientées transversalement au plan de la nappe sont animées d'un mouvement de va-et-vient vertical rapide pour traverser périodiquement la nappe et entrelacer ainsi les fibres des différentes couches. Les aiguilles portées par une ou plusieurs planches à aiguilles sont solidaires d'un équipage mobile comprenant un support pour la ou les planches à aiguilles, et des tiges qui coulissent dans le bâti de la machine pour guider l'équipage mobile selon ledit mouvement de va et vient. Des rouleaux extracteurs placés à la sortie de l'aiguilleteuse exercent une traction sur la nappe consolidée. Cette traction est transmise à la nappe se trouvant à l'entrée de l'aiguilleteuse lorsque les aiguilles sont dans leur phase de retrait, c'est-à-dire dégagées de la nappe. Compte tenu de la faible résistance mécanique de la nappe en amont de l'aiguilleteuse, cette traction transmise à travers l'aiguilleteuse est susceptible de nuire à l'homogénéité de la nappe entrant dans l'aiguilleteuse, et par conséquent de nuire à la qualité du produit final.In a conventional needling device (or needling machine), multiple needles oriented transversely to the plane of the web are driven in a fast vertical back and forth movement to pass periodically through the web and thus interlace the fibers of the different layers. The needles carried by one or more needle boards are integral with a mobile equipment comprising a support for the needle board or boards, and rods which slide in the frame of the machine to guide the moving equipment according to said movement of and come. Extraction rollers placed at the outlet of the needling machine exert traction on the consolidated web. This traction is transmitted to the web at the entrance of the needling machine when the needles are in their withdrawal phase, that is to say freed from the web. Given the low mechanical strength of the web upstream of the needling machine, this traction transmitted through the needling machine is likely to affect the homogeneity of the web entering the needling machine, and consequently to impair the quality of the final product.

Pour remédier à cette difficulté, on a proposé des aiguilleteuses à mouvement dit « elliptique ». Ce terme signifie qu'en vue de profil un point des aiguilles, par exemple l'extrémité de chaque aiguille, décrit une trajectoire en boucle fermée, par exemple ovale ou ovoïde, ressemblant à une ellipse, sans nécessairement être une ellipse au sens mathématique du terme. Dans de telles aiguilleteuses, on donne aux aiguilles un mouvement combiné comprenant deux composantes constituées chacune d'un mouvement de va et vient : la composante de pénétration en tant que première composante, et en superposition une composante d'avancement parallèle à la direction d'avancement de la nappe à travers l'aiguilleteuse. Ce second mouvement s'effectue dans le même sens que l'avancement de la nappe lorsque les aiguilles sont en phase de pénétration, et en sens retour, contraire au sens d'avancement de la nappe, lorsque les aiguilles sont en phase de retrait ou dégagement. Le montage coulissant qui guide l'équipage mobile par rapport au bâti est supprimé. L'équipage mobile est guidé par plusieurs systèmes bielle-manivelles qui constituent en même temps le mécanisme d'actionnement conférant leur mouvement sensiblement elliptique.To remedy this difficulty, it has been proposed needling movement "elliptical". This term means that in view of a point a point of the needles, for example the end of each needle, describes a closed-loop trajectory, for example oval or ovoid, resembling an ellipse, without necessarily being an ellipse in the mathematical sense of term. In such needling machines, the needles are given a combined movement comprising two components each consisting of a movement back and forth: the penetration component as the first component, and superimposed an advancement component parallel to the direction of advance of the sheet through the needling machine. This second movement is carried out in the same direction as the advancement of the web when the needles are in the penetration phase, and in the back direction, contrary to the direction of advancement of the web, when the needles are in withdrawal phase or clearance. The sliding assembly that guides the moving equipment relative to the frame is removed. The mobile crew is guided by several crank-crank systems which at the same time constitute the actuating mechanism conferring their substantially elliptical movement.

Les documents DE-A-1 803 342 , FR-A-2 180 928 , US-A-5 732 453 , et EP-A-892 102 décrivent de telles aiguilleteuses à mouvement « elliptique ».The documents DE-A-1,803,342 , FR-A-2 180 928 , US-A-5,732,453 , and EP-A-892,102 describe such "elliptical" needling needles.

Comme les aiguilles suivent le mouvement d'avancement de la nappe pendant qu'elles sont en phase de pénétration, on n'a plus le problème d'un étirement de la nappe entre les rouleaux extracteurs et les aiguilles lorsque les aiguilles sont en phase de pénétration. En même temps, par leur mouvement dans le sens de l'avancement de la nappe lorsqu'elles sont en phase de pénétration, les aiguilles aident la nappe à pénétrer à l'intérieur de l'aiguilleteuse.As the needles follow the advancing movement of the web while they are in the penetration phase, there is no longer the problem of a stretching of the web between the extractor rollers and the needles when the needles are in phase. penetration. At the same time, by their movement in the direction of advancement of the web while in the penetration phase, the needles help the web to penetrate inside the needling machine.

Cependant, ces aiguilleteuses ont l'inconvénient d'être coûteuses, mécaniquement complexes, et de comporter un grand nombre de pièces en mouvement, dont certaines sont lourdes et volumineuses. Il en résulte d'une part des vibrations, d'autre part des mouvements d'air. Ces derniers sont très désavantageux pour la nappe non-consolidée telle qu'elle arrive dans l'aiguilleteuse. Les mouvements d'air tendent à disperser les fibres non liées entre elles et par conséquent à créer des défauts d'homogénéité et des irrégularités de largeur de la nappe.However, these needling machines have the disadvantage of being expensive, mechanically complex, and have a large number of moving parts, some of which are heavy and bulky. This results on the one hand from vibrations, on the other hand from air movements. These are very disadvantageous for the unconsolidated sheet as it happens in the needling. The air movements tend to disperse the unbound fibers together and consequently to create inhomogeneities and irregularities in the width of the web.

Ainsi, le document FR-A-2 180 928 décrit une aiguilleteuse à mouvement elliptique comprenant des premiers moyens de type bielle-manivelle, dont la ou les bielles ont une orientation générale verticale pour générer le mouvement de pénétration vertical de la planche à aiguilles, et des seconds moyens de type bielle-manivelle, dont la ou les bielles ont une orientation générale horizontale, pour générer le mouvement d'avancement horizontal de la planche à aiguilles.Thus, the document FR-A-2 180 928 discloses an elliptical movement needling machine comprising first crank-handle-type means, whose rod or rods have a general vertical orientation to generate the vertical penetration movement of the needle board, and second crank-type means, of which the rod or rods have a horizontal general orientation, to generate the horizontal advancement movement of the needle board.

Le document EP-A-892 102 propose des améliorations de l'aiguilleteuse décrite ci-dessus, notamment des moyens pour régler facilement la course d'avancement de la planche' à aiguilles. Plus particulièrement, deux pieds de bielle sont articulés aux deux extrémités d'un palonnier, dont le point central est articulé au support de planches à aiguilles. Un décalage angulaire réglable des manivelles, par exemple au moyen de moteurs pas à pas, permet de régler la course d'avancement.The document EP-A-892,102 proposes improvements to the needling machine described above, including means for easily adjusting the advance stroke of the needle board. More particularly, two connecting rod legs are articulated at both ends of a spreader, whose central point is articulated to the support of needle boards. An adjustable angular offset of the cranks, for example by means of stepper motors, adjusts the forward stroke.

Pour réduire la longueur de la machine, le document propose de placer sur le dessus de la machine le système de type bielle-manivelle, responsable du mouvement d'avancement de la planche à aiguilles. Un bras coudé oscillant convertit le mouvement généré en le mouvement alternatif d'avancement horizontal voulu. Mais le nombre de pièces mécaniques complexes, et la masse des pièces en mouvement alternatif, sont encore accrus.To reduce the length of the machine, the document proposes to place on the top of the machine the connecting rod-crank type, responsible for the forward movement of the needle board. An oscillating bent arm converts the generated motion into the desired horizontal forward motion. But the number of complex mechanical parts, and the mass of the parts in reciprocating movement, are still increased.

Le but de l'invention est donc de proposer un appareillage d'aiguilletage du type à mouvement elliptique, qui soit simplifié mécaniquement et présente un encombrement réduit par rapport aux machines de l'art antérieur, qui permette de consolider une nappe de fibres à une cadence relativement élevée avec une déformation de la nappe qui soit particulièrement réduite. Elle propose également un tel appareillage pouvant être utilisé pour le pré-aiguilletage d'une nappe.The object of the invention is therefore to provide a needling apparatus of the elliptical movement type, which is mechanically simplified and has a reduced overall size compared to the machines of the prior art, which makes it possible to consolidate a sheet of fibers to a minimum. relatively high rate with a deformation of the sheet which is particularly reduced. It also proposes such an apparatus that can be used for the pre-needling of a sheet.

A la base de l'invention, il y a au moins pour partie une constatation que les mécanismes antérieurs sont tous conçus pour maintenir sensiblement parallèle à lui-même l'équipage mobile portant les aiguilles au cours de son mouvement. Il a été trouvé selon l'invention que l'on pouvait s'affranchir de cette contrainte, et qu'il en résulterait une simplification et une rationalisation du système.At the basis of the invention, there is at least partly a finding that the prior mechanisms are all designed to keep substantially parallel to itself the moving element carrying the needles during its movement. It was found according to the invention that one could overcome this constraint, and that it would result in a simplification and rationalization of the system.

Suivant l'invention, l'appareillage d'aiguilletage ou de pré-aiguilletage comprend un équipage mobile destiné à porter des aiguilles, et un mécanisme d'actionnement pour impartir aux aiguilles un mouvement de type elliptique ayant une composante de pénétration et une composante d'avancement. Il est caractérisé en ce que l'une des composantes, de préférence la composante d'avancement, est au moins en grande partie générée par oscillation angulaire de l'équipage mobile.According to the invention, the needling or pre-needling apparatus comprises a moving element for carrying needles, and an actuating mechanism for imparting to the needles an elliptical movement having a penetration component and a component of 'advancement. It is characterized in that one of the components, preferably the advancement component, is at least largely generated by angular oscillation of the moving element.

La solution proposée selon l'invention permet ainsi un guidage plus direct de l'équipage mobile par rapport au bâti, une réduction des jeux cumulés qui affectent le positionnement de l'équipage mobile et donc des aiguilles, une réduction des vibrations et de l'encombrement.The solution proposed according to the invention thus allows a more direct guidance of the moving element relative to the frame, a reduction of accumulated clearances which affect the positioning of the moving equipment and therefore the needles, a reduction of the vibrations and the footprint.

Dans les aiguilleteuses à mouvement elliptique connues, la plus grande dimension de l'ellipse, parallèlement à la direction de défilement de la nappe, est située sensiblement à mi-distance entre la position de pénétration maximale et la position de retrait maximale. C'est notamment le cas lorsque la trajectoire est une ellipse parfaite ayant deux axes de symétrie : la petite médiane, parallèle à la direction d'avancement de la nappe, est à égale distance des deux extrémités de la grande médiane, qui correspondent respectivement aux positions de pénétration maximale et de retrait maximal des aiguilles. Il a été trouvé selon l'invention que cette configuration n'est pas avantageuse : les aiguilles n'accompagnent le mouvement d'avancement de la nappe que dans une moitié de la course de pénétration des aiguilles. Dans l'autre moitié, c'est-à-dire la moitié supérieure si l'on se réfère au cas où les aiguilles sont au-dessus d'une nappe à avancement horizontal, les aiguilles se déplacent en sens contraire de la nappe et doivent donc être dégagées de la nappe. La course de va-et-vient des aiguilles dans la direction de pénétration doit être double de la course utile souhaitée. Il en résulte des vibrations accrues, de l'usure, et une réduction des cadences.In known elliptical movement needling machines, the largest dimension of the ellipse, parallel to the running direction of the web, is located substantially midway between the maximum penetration position and the maximum retracted position. This is particularly the case when the trajectory is a perfect ellipse having two axes of symmetry: the small median, parallel to the advancing direction of the ply, is equidistant from the two ends of the great median, which correspond respectively to the positions of maximum penetration and maximum needle removal. It has been found according to the invention that this configuration is not advantageous: the needles accompany the advancement movement of the web in only half of the penetration stroke of the needles. In the other half, that is to say the upper half if one refers to the case where the needles are above a horizontally advancing layer, the needles move in opposite directions of the sheet and must be clear of the water table. The back and forth stroke of the needles in the penetration direction must be double the desired useful stroke. This results in increased vibration, wear, and reduced rates.

Suivant une particularité de l'invention, pour remédier à ces inconvénients, le mouvement de type elliptique des aiguilles s'effectue selon une trajectoire ayant parallèlement à la direction d'avancement de la nappe une plus grande dimension plus proche de la position de retrait maximal que de la position de pénétration maximale des aiguilles.According to one particularity of the invention, in order to remedy these drawbacks, the elliptical movement of the needles is effected along a path parallel to the advancement direction of the ply, a larger dimension closer to the maximum retracted position. than the position of maximum penetration of the needles.

De préférence, l'équipage mobile est guidé par rapport à un bâti de la machine par une chaîne fonctionnelle comprenant un coulissement qui est fonctionnellement en série avec une articulation autour d'un axe parallèle à la largeur de la nappe de fibres. Le coulissement assure l'une des composantes, typiquement la pénétration, et l'articulation permet l'oscillation angulaire générant l'autre composante, typiquement l'avancement.Preferably, the moving assembly is guided relative to a frame of the machine by a functional chain comprising a sliding which is functionally in series with a hinge about an axis parallel to the width of the sheet of fibers. The sliding ensures one of the components, typically the penetration, and the articulation allows the angular oscillation generating the other component, typically the advancement.

Suivant un mode de réalisation possible, le mécanisme d'actionnement comprend deux systèmes bielle-manivelle, chaque système comprenant une bielle dont un pied est articulé audit équipage mobile en un axe dit de positionnement parallèle audit axe d'oscillation.According to a possible embodiment, the actuating mechanism comprises two crank-crank systems, each system comprising a connecting rod whose foot is articulated to said moving element in a so-called positioning axis parallel to said axis of oscillation.

Ainsi, selon l'invention, l'équipage mobile auquel est assujetti la planche à aiguilles est à la fois i) mobile en va-et-vient selon une direction globalement verticale ou plus généralement globalement transversale au plan du trajet de la nappe et ii) oscillant autour d'un axe d'oscillation solidaire du bâti. Grâce à une dissymétrie consistant de préférence en un déphasage entre les deux systèmes bielle manivelle, on fait en sorte que, relativement au sens d'avancement de la nappe à travers l'aiguilleteuse :

  • en phase descendante, la bielle située en aval est plus proximale (par rapport à la nappe) que l'autre bielle, de sorte que la planche à aiguilles se trouve basculée vers l'amont ;
  • au voisinage de la position de pénétration maximale dans la nappe, la planche à aiguilles bascule de l'amont vers l'aval, lorsque se produit l'inversion du sens de la composante verticale du mouvement de la planche à aiguilles ;
  • en phase montante, la bielle située en aval est cette fois plus distale (par rapport à la nappe) que l'autre bielle, de sorte que la planche à aiguilles demeure basculée vers l'aval ; et
  • au voisinage de la position de retrait maximal des aiguilles de la nappe, la planche à aiguilles bascule de l'aval vers l'amont, lorsque se produit l'inversion du sens de la composante verticale du mouvement.
Thus, according to the invention, the moving element to which the needle board is subjected is both i) movable back and forth in a generally vertical direction or more generally generally transverse to the plane of the path of the sheet and ii ) oscillating about an oscillation axis integral with the frame. Thanks to an asymmetry consisting preferably in a phase shift between the two crank connecting rod systems, it is made that, relative to the direction of advancement of the ply through the needling:
  • in a downward phase, the connecting rod located downstream is more proximal (relative to the web) than the other connecting rod, so that the needle board is tilted upstream;
  • in the vicinity of the position of maximum penetration into the web, the needle board swings from upstream to downstream, when the reversal of the direction of the vertical component of the movement of the needle board occurs;
  • in ascending phase, the rod located downstream is this time more distal (with respect to the sheet) than the other connecting rod, so that the needle board remains tilted downstream; and
  • in the vicinity of the maximum withdrawal position of the needles of the web, the needle board swings downstream upstream, when the reversal of the direction of the vertical component of the movement occurs.

Par conséquent, selon l'invention, le mouvement de type elliptique se distingue notamment de l'art antérieur en ce que la planche à aiguilles se trouve en position basculée (donc non parallèle au plan de la nappe) soit vers l'aval soit vers l'amont, avec un mouvement de basculement aval/amont lorsque la planche est dans la partie distale de son mouvement de va et vient en pénétration et un mouvement de basculement amont/aval lorsque la planche est dans la partie proximale de son mouvement de va et vient en pénétration. Dans l'art antérieur (notamment décrit dans les documents mentionnés plus haut) la planche à aiguilles, tout en parcourant son trajet "elliptique", reste toujours sensiblement dans un plan parallèle à la nappe de fibres. En outre selon l'invention, la planche à aiguilles passe d'une position basculée amont à une position basculée aval dans la partie proximale de sa course de va-et-vient en pénétration, ce qui produit bien l'effet recherché d'accompagnement de l'avance de la nappe.Therefore, according to the invention, the elliptical-type movement differs in particular from the prior art in that the needle board is in the tilted position (therefore not parallel to the plane of the sheet) either downstream or towards upstream, with a downstream / upstream tilting movement when the board is in the distal part of its back and forth movement in penetration and up / down tilting movement when the board is in the proximal part of its movement of va and comes in penetration. In the prior art (particularly described in the documents mentioned above) the needle board, while traveling its "elliptical" path, still remains substantially in a plane parallel to the fiber web. In addition according to the invention, the needle board passes from an upstream tilted position to a downstream tilted position in the proximal part of its back and forth penetration, which produces the desired effect of accompanying the advance of the tablecloth.

Le but de l'invention est atteint grâce à ce nouveau mécanisme, simplifié mécaniquement car pouvant être constitué seulement de deux systèmes bielle-manivelle pour réaliser à la fois la composante verticale et la composante horizontale du mouvement elliptique.The object of the invention is achieved thanks to this new mechanism, mechanically simplified since it can consist of only two crank-crank systems to achieve both the vertical component and the horizontal component of the elliptical movement.

De préférence, séparément ou en combinaison :

  • une glissière assurant le coulissement précité est placée sensiblement entre deux moyens à excentrique tournant en sens inverse l'un de l'autre et appartenant chacun à l'un respectif des deux systèmes bielle-manivelle ; cela permet un meilleur équilibrage des forces d'inertie ;
  • les deux bielles sont orientées avec leurs extrémités formant pied de bielle pointant en direction généralement opposée au plan de la nappe ; ainsi, le processus d'inversion du sens de la composante verticale du mouvement des aiguilles au voisinage de la position de pénétration maximale s'effectue de façon très lente, avec un quasi-temps d'arrêt pendant lequel une partie du mouvement des aiguilles dans le sens de l'avance de la nappe a lieu efficacement et dans de bonnes conditions. En outre, ainsi agencé, le mécanisme est particulièrement compact ;
  • les deux lignes d'entraxe reliant chacune l'axe d'une manivelle et l'axe du pied de bielle associé forment entre elles un angle très différent de 0° et de 180°, de préférence de l'ordre de 70°. De préférence les deux axes de pied de bielle sont plus proches l'un de l'autre que les deux axes de manivelle ;
  • pour le réglage du déphasage entre deux systèmes bielle-manivelle, on peut utiliser un différentiel placé fonctionnellement entre les deux systèmes bielle-manivelle, et comprenant un pignon satellite porté par une cage ayant une position angulaire fixe réglable ;
  • selon une autre variante, on peut utiliser des servo-moteurs (moteur « brushless ») mécaniquement indépendants, mais coordonnés par une commande centrale, pour entraîner les deux systèmes bielle-manivelle à vitesse égale avec un déphasage réglable ;
  • en variante préférée, pour ledit réglage du déphasage entre deux systèmes bielle-manivelle, on peut utiliser entre deux demi-arbres co-axiaux dont chacun est couplé à l'un des systèmes bielle-manivelle, un embrayage comprenant deux disques solidaires en rotation chacun de l'un des demi-arbres, et pouvant être appliqués l'un contre l'autre dans une position angulaire relative choisie pour réaliser le déphasage souhaité ;
  • de façon particulièrement préférée, ces disques présentent sur leurs faces de contact mutuel, des cannelures radiales, notamment des dentures Hertz ayant entre elles un pas de l'ordre du degré d'angle autour de l'axe commun des demi-arbres ;
  • au moins le demi-arbre relié au moteur est associé à un codeur angulaire ;
  • pour modifier le réglage du déphasage, on écarte les disques l'un de l'autre, on fait tourner le demi-arbre associé au moteur, sur un angle que l'on contrôle de préférence grâce au codeur, tout en bloquant l'autre demi-arbre, puis on remet les disques en contact de solidarisation angulaire mutuelle ;
  • en prévoyant un codeur sur chaque demi-arbre on vérifie le déphasage réalisé.
Preferably, separately or in combination:
  • a slider providing the aforementioned sliding is placed substantially between two eccentric means rotating in opposite directions from each other and each belonging to a respective one of the two connecting rod-crank systems; this allows a better balancing of the forces of inertia;
  • the two connecting rods are oriented with their ends forming a connecting rod pointing in the direction generally opposite to the plane of the web; thus, the process of inversion of the direction of the vertical component of the movement of the needles in the vicinity of the maximum penetration position takes place very slowly, with a quasi-stop time during which part of the movement of the needles in the direction of the advance of the sheet takes place efficiently and in good conditions. In addition, thus arranged, the mechanism is particularly compact;
  • the two lines of spacing each connecting the axis of a crank and the axis of the associated connecting rod foot form between them a very different angle of 0 ° and 180 °, preferably of the order of 70 °. Preferably the two connecting rod feet are closer to one another than the two crank axes;
  • for the adjustment of the phase difference between two crank-crank systems, it is possible to use a differential that is functionally placed between the two crank-crank systems, and comprising a planet gear carried by a cage having an adjustable fixed angular position;
  • according to another variant, it is possible to use servo-motors (brushless motor) mechanically independent, but coordinated by a central control, to drive the two crank-rod systems at equal speed with an adjustable phase shift;
  • as a preferred variant, for said adjustment of the phase difference between two crank-crank systems, it is possible to use between two coaxial half-shafts, each of which is coupled to one of the crank-crank systems, a clutch comprising two mutually rotating discs each of one of the half-shafts, and can be applied against each other in a relative angular position chosen to achieve the desired phase shift;
  • in a particularly preferred manner, these discs have, on their mutual contact faces, radial grooves, in particular Hertz teeth, having between them a pitch of the order of degree of angle around the common axis of the half-shafts;
  • at least the half-shaft connected to the motor is associated with an angular encoder;
  • to change the adjustment of the phase shift, the discs are moved apart from each other, the engine-associated half-shaft is rotated on an angle which is preferably controlled by the encoder, while blocking the other half-shaft, then the discs are brought into contact mutual mutual connection;
  • by providing an encoder on each half-shaft, the phase shift performed is verified.

D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description ci-après, relative à des exemples non limitatifs.Other features and advantages of the invention will emerge from the description below, relating to non-limiting examples.

Aux dessins annexés :

  • la figure 1 est une vue schématique en élévation d'une aiguilleteuse selon l'invention ;
  • la figure 2 est une vue schématique en élévation d'une installation de pré-aiguilletage/aiguilletage illustrant un autre mode de réalisation de l'invention ; et
  • les figures 3 et 4 sont des vues en perspective schématique de deux modes de réalisation d'un dispositif de déphasage ; et
  • la figure 5 est un schéma de l'aiguilleteuse selon la figure 1.
In the accompanying drawings:
  • Figure 1 is a schematic elevational view of a needling machine according to the invention;
  • Figure 2 is a schematic elevational view of a pre-needling / needling installation illustrating another embodiment of the invention; and
  • Figures 3 and 4 are schematic perspective views of two embodiments of a phase shift device; and
  • Figure 5 is a diagram of the needling machine according to Figure 1.

L'appareillage d'aiguilletage 2 selon l'invention représenté à la figure 1, est placé dans un caisson 11 comprenant une fenêtre d'entrée 12 dans laquelle est installé un appareillage introducteur 4 et une fenêtre de sortie 13 dans laquelle est installé un appareillage extracteur 7. Une nappe de fibres (non représentée) suit ainsi dans le caisson 11 un trajet 1 avec un sens d'avancement 6.The needling apparatus 2 according to the invention shown in FIG. 1 is placed in a box 11 comprising an entry window 12 in which an introducer apparatus 4 and an exit window 13 are installed in which an apparatus is installed. extractor 7. A ply of fibers (not shown) thus follows in the box 11 a path 1 with a direction of advance 6.

Dans la suite, « distal » et « proximal » signifieront « relativement éloigné » et respectivement « relativement proche » du plan du trajet 1.In the following, "distal" and "proximal" will mean "relatively distant" and respectively "relatively close" to the plane of the path 1.

L'appareillage d'aiguilletage 2 comprend un équipage mobile 36 comprenant à son tour au moins une tige 38. En pratique, il y a plusieurs parallèles 38 alignées selon la direction de la largeur de la nappe, et dont par conséquent une seule apparaît sur les dessins. Pour simplifier la description, on considère souvent dans la suite qu'il n'y a qu'une seule tige 38. L'équipage mobile 36 comprend en outre un support 44 fixé rigidement à l'extrémité proximale de la tige 38. Une planche à aiguilles 46 est fixée rigidement, mais de manière interchangeable, au support 44, sur la face du support 44 opposée à la tige 38. La planche 46 porte des aiguilles 47 qui s'étendent vers la nappe parallèlement à un axe longitudinal 42 de la tige 38. Dans la région des aiguilles 47, le trajet 1 de la nappe est défini par une table d'aiguilletage 24 adjacente à la face de la nappe opposée à la planche à aiguilles 47, et par un débourreur 26 adjacent à la face de la nappe tournée vers la planche à aiguilles 47. La table 24 et le débourreur 26 présentent des orifices (schématisés dans chaque cas comme regroupés en une grande ouverture à la figure 1) qui sont adaptés à être traversés par les aiguilles 47 lorsqu'elles sont dans leur position de pénétration maximale.The needling apparatus 2 comprises a moving element 36 comprising in turn at least one rod 38. In practice, there are several parallels 38 aligned in the direction of the width of the web, and consequently only one appears on the drawings. To simplify the description, it is often considered in the following that there is only one rod 38. The mobile assembly 36 further comprises a support 44 rigidly attached to the proximal end of the rod 38. A board needle 46 is fixed rigidly, but interchangeably, to the support 44, on the face of the support 44 opposite the rod 38. The board 46 carries needles 47 which extend towards the sheet parallel to a longitudinal axis 42 of the rod 38. In the region of the needles 47, the path 1 of the web is defined by a needling table 24 adjacent to the face of the web opposite the needle board 47, and by a stripper 26 adjacent to the face of the web facing the needle board 47. The table 24 and the stripper 26 have orifices (schematized in each case as grouped in a large opening in Figure 1) which are adapted to be traversed by the needles 47 when in their position of penetration Max.

Chaque tige coulissante 38 est montée pour coulisser selon son axe longitudinal 42 dans un guide respectif 39 lui-même supporté de façon oscillante dans un bâti 19 de l'appareillage 2, selon un axe d'oscillation 37 qui est parallèle à la largeur de la nappe de fibres. L'axe 37 coupe l'axe longitudinal 42 de la tige coulissante 38 au milieu de la longueur axiale de l'alésage du guide 39 dans lequel coulisse la tige 38. Par des moyens que l'on va décrire plus loin, l'axe longitudinal 42 oscille autour de l'axe d'oscillation 37 de part et d'autre d'un axe général 43 coupant l'axe 37 et perpendiculaire au plan du trajet 1. L'équipage mobile 36 exécute à la fois un mouvement de va-et-vient selon une direction de pénétration transversale au plan du trajet 1 de la nappe, et un mouvement oscillant autour de l'axe d'oscillation 37 solidaire du bâti 19. Le mouvement d'oscillation est destiné à conférer aux aiguilles 47 une composante de mouvement, dite « d'avancement », essentiellement parallèle au sens 6 d'avancement de la nappe.Each sliding rod 38 is mounted to slide along its longitudinal axis 42 in a respective guide 39 itself oscillatingly supported in a frame 19 of the apparatus 2, along an axis of oscillation 37 which is parallel to the width of the fiber web. The axis 37 intersects the longitudinal axis 42 of the sliding rod 38 in the middle of the axial length of the bore of the guide 39 in which the rod 38 slides. By means which will be described later, the axis longitudinal 42 oscillates about the axis of oscillation 37 on either side of a general axis 43 intersecting the axis 37 and perpendicular to the plane of the path 1. The moving assembly 36 performs both a movement of and in a direction of penetration transverse to the plane of the path 1 of the web, and a movement oscillating about the axis of oscillation 37 integral with the frame 19. The oscillation movement is intended to give the needles 47 a component of movement, called "advancement", essentially parallel to the direction 6 of advancement of the web.

Ainsi, il y a entre les aiguilles 47 et le bâti 19 de la machine une chaîne cinématique comprenant un coulissement qui est fonctionnellement en série avec une articulation. Dans cet exemple, on a en partant des aiguilles 47 d'abord le coulissement de la tige 38 dans le guide 39, puis la rotation du guide 39 dans le bâti 19. La chaîne cinématique en question signifie qu'il y a entre les aiguilles et le bâti de la machine une pièce mécanique, dans cet exemple le guide 39, qui est guidée en rotation par rapport à l'un des deux éléments, ici le bâti, et guidée en coulissement par rapport à l'autre élément, ici les aiguilles. Cette chaîne cinématique de guidage n'a pas de fonction d'actionnement de l'équipage mobile.Thus, there is between the needles 47 and the frame 19 of the machine a kinematic chain comprising a sliding which is operatively in series with a hinge. In this example, starting with the needles 47, the sliding of the rod 38 in the guide 39 is first starting, then the rotation of the guide 39 in the frame 19. The kinematic chain in question means that there is between the needles and the frame of the machine a mechanical part, in this example the guide 39, which is guided in rotation with respect to one of the two elements, here the frame, and guided in sliding relative to the other element, here the needles. This guide kinematic chain has no function for actuating the moving equipment.

En outre, dans cette réalisation, la surface de guidage en coulissement du guide 39 est située à l'intérieur de sa surface cylindrique 40 d'articulation dans le bâti. Ainsi, les deux guidages sont extrêmement proches l'un de l'autre, les jeux cumulés sont aussi faibles que possible et le guidage de l'équipage mobile 36 par rapport au bâti est presque aussi précis et robuste qu'une simple et unique articulation.In addition, in this embodiment, the sliding guide surface of the guide 39 is located inside its cylindrical surface 40 of articulation in the frame. Thus, the two guides are extremely close to each other, the cumulative games are as small as possible and the guidance of the moving assembly 36 relative to the frame is almost as accurate and robust as a single and single articulation .

L'installation d'aiguilletage comporte en outre un mécanisme d'actionnement comprenant à son tour deux arbres à excentrique -ou manivelles- 48a, 48b supportés en rotation par le bâti 19 autour d'axes 49a, 49b parallèles à l'axe d'oscillation 37 et situés dans l'exemple symétriquement de part et d'autre de l'axe général 43. Le mécanisme d'actionnement comprend en outre deux bielles 51a, 51b dont la tête 52a, 52b est articulée à un tourillon excentré respectif 53a, 53b des arbres à excentrique 48a, 48b. Le pied 54a, 54b de chaque bielle 51a, 51b, est articulé à la tige oscillo-coulissante 38 selon un axe de positionnement 56a, 56b respectif. Les axes de positionnement 56a, 56b sont voisins de l'extrémité distale de la tige 38. Le long de l'axe 42 de la tige 38, le guide coulissant 39 est placé entre le support 44 et la ligne d'entraxe 56c passant par les deux axes de positionnement 56a, 56. Dans l'exemple représenté, le guide 39 est sensiblement à mi-distance entre le support 44 et la ligne d'entraxe 56c. Chaque bielle 51a, 51b est située d'un même côté respectif de l'axe 42 de la tige oscillo-coulissante 38.The needling installation further comprises an actuating mechanism comprising in turn two eccentric shafts - or cranks - 48a, 48b rotatably supported by the frame 19 about axes 49a, 49b parallel to the axis of FIG. oscillation 37 and located in the example symmetrically on either side of the general axis 43. The actuating mechanism further comprises two rods 51a, 51b whose head 52a, 52b is articulated to a respective eccentric pin 53a, 53b eccentric shafts 48a, 48b. The foot 54a, 54b of each connecting rod 51a, 51b is articulated to the tilt-and-slide rod 38 along a respective positioning axis 56a, 56b. The positioning axes 56a, 56b are adjacent to the distal end of the rod 38. Along the axis 42 of the rod 38, the sliding guide 39 is placed between the support 44 and the center line 56c passing through the two positioning axes 56a, 56. In the example shown, the guide 39 is substantially midway between the support 44 and the center line 56c. Each connecting rod 51a, 51b is situated on the same respective side of the axis 42 of the tilt-and-slide rod 38.

Les axes 49a, 49b des arbres à excentriques 48a, 48b ont entre eux un entraxe E qui est très différent de l'entraxe e entre les axes de positionnement 56a, 56b des pieds de bielle. Si l'on appelle ra et rb les rayons respectifs des excentrations 61a et 61b des axes de tête de bielle 53a et 53b par rapport aux axes de rotation 49a et 49b des arbres à excentriques 48a et 48b, on a la relation (1) : E − e ≻ r a + r b

Figure imgb0001
The axes 49a, 49b of the eccentric shafts 48a, 48b have between them a distance E which is very different from the spacing e between the positioning axes 56a, 56b of the connecting rods. If we call r a and r b the respective radii of the eccentrations 61a and 61b of the big end axes 53a and 53b with respect to the axes of rotation 49a and 49b of the eccentric shafts 48a and 48b, we have the relation (1 ): E - e ≻ r at + r b
Figure imgb0001

Il en résulte que les deux bielles ne deviennent jamais parallèles entre elles et gardent toujours le même sens d'inclinaison l'une par rapport à l'autre.As a result, the two rods never become parallel to each other and always keep the same direction of inclination relative to each other.

Dans l'exemple représenté, E est plus grand que e, et on a ra=rb=r, de sorte que la relation (1) devient la relation (1A) : E − e ≻ 2 ⁢ r

Figure imgb0002
In the example shown, E is greater than e, and we have ar a = r b = r, so that relation (1) becomes relation (1A): E - e ≻ two ⁢ r
Figure imgb0002

Par ailleurs, si l'on appelle La et Lb la longueur d'entraxe respective de chacune des deux bielles 51a et 51b, on a la relation (2) : E − e ≺ L a + L b − r a + r b

Figure imgb0003
Moreover, if we call L a and L b the respective interaxial length of each of the two links 51a and 51b, we have the relation (2): E - e ≺ The at + The b - r at + r b
Figure imgb0003

Il en résulte que les deux bielles ne sont jamais sensiblement alignées, même lorsque les deux têtes de bielles sont dans une position d'éloignement maximal l'une par rapport à l'autre.As a result, the two rods are never substantially aligned, even when the two rod heads are in a position of maximum distance relative to each other.

Dans l'exemple représenté où : E ≻ e

Figure imgb0004
r a = r b = r
Figure imgb0005
 L a = L b = L
Figure imgb0006
la relation (2) devient (2A) : E − e ≺ 2 ⁢ L − 2 ⁢ r
Figure imgb0007
 In the example shown where: E ≻ e
Figure imgb0004
 r at = r b = r
Figure imgb0005
 The at = The b = The
Figure imgb0006
the relation (2) becomes (2A): E - e ≺ two ⁢ The - two ⁢ r
Figure imgb0007

Les relations (1) et (2) combinées donnent la relation (3) : L a + L b − r a + r b ≻ E − e ≻ r a + r b

Figure imgb0008
The relations (1) and (2) combined give the relation (3): The at + The b - r at + r b ≻ E - e ≻ r at + r b
Figure imgb0008

Les relations (1A) et (2B) combinées donnent la relation (3A) : 2 ⁢ L − 2 ⁢ r ≻ E − e ≻ 2 ⁢ r

Figure imgb0009
The relations (1A) and (2B) combined give the relation (3A): two ⁢ The - two ⁢ r ≻ E - e ≻ two ⁢ r
Figure imgb0009

Les relations (3) et (3A) expriment que les lignes d'entraxe 60a et 60b entre chaque axe d'excentrique 49a ou 49b et l'axe de pied de bielle correspondant 56a ou 56b forment entre elles un angle A très différent de 0° et de 180°. Cet angle A est voisin de 70° dans l'exemple représenté.The relations (3) and (3A) express that the interaxial lines 60a and 60b between each eccentric axis 49a or 49b and the corresponding connecting rod foot axis 56a or 56b form between them an angle A which is very different from 0 ° and 180 °. This angle A is close to 70 ° in the example shown.

L'agencement est tel que les deux pieds de bielle 54a, 54b sont dirigés obliquement l'un vers l'autre en s'écartant du trajet 1 de la nappe. Le sommet de l'angle A est donc situé au-delà des deux pieds de bielle.The arrangement is such that the two connecting rod legs 54a, 54b are directed obliquely towards each other away from the path 1 of the web. The top of the angle A is located beyond the two legs of the rod.

Les deux axes de positionnement 56a, 56b sont disposés symétriquement par rapport à l'axe 42 de la tige oscillo-coulissante 38 et relativement près l'un de l'autre. Autrement dit, la valeur e est faible. Ceci réduit l'encombrement, ainsi que les contraintes dans la tige 38, qui peut donc être réalisée plus légère.The two positioning axes 56a, 56b are arranged symmetrically with respect to the axis 42 of the tilt-and-slide rod 38 and relatively close to one another. In other words, the value e is low. This reduces the bulk, as well as the stresses in the rod 38, which can therefore be made lighter.

Les deux arbres à excentrique 48a, 48b sont entraînés en sens de rotation contraire et à vitesse de rotation égale, comme indiqué par des flèches 57a, 57b, par exemple au moyen de roues dentées mutuellement engrenées 58a, 58b, tournant chacune solidairement avec l'un respectif des arbres 48a, 48b. Dans l'exemple représenté, l'agencement et les sens de rotation 57a, 57b sont tels que lorsque les tourillons excentrés 53a, 53b parcourent la partie de leur trajectoire circulaire dirigée vers le plan du trajet 1 de la nappe, les bielles 51a, 51b travaillent en traction et sont peu inclinées par rapport à une perpendiculaire au plan de la nappe. Elles transmettent ainsi très efficacement leur force pour la pénétration des aiguilles 47 dans la nappe. Pendant la phase de remontée, les bielles 51a, 51b sont beaucoup plus obliques, elles travaillent en compression et dans une orientation moins favorable, mais l'effort à fournir est moins grand. Au total, la répartition des efforts sur un cycle est optimisée, ce qui permet d'alléger le mécanisme, donc les forces d'inertie et les vibrations, ce qui accroît encore l'allègement possible.The two eccentric shafts 48a, 48b are driven in opposite direction of rotation and at equal rotational speeds, as indicated by arrows 57a, 57b, for example by means of mutually geared toothed wheels 58a, 58b, each rotating integrally with the a respective one of the trees 48a, 48b. In the example shown, the arrangement and the directions of rotation 57a, 57b are such that when the eccentric journals 53a, 53b run through the part of their circular trajectory directed towards the plane of the path 1 of the web, the connecting rods 51a, 51b work in traction and are slightly inclined relative to a perpendicular to the plane of the sheet. They thus very effectively transmit their force for the penetration of the needles 47 into the sheet. During the ascent phase, the rods 51a, 51b are much more oblique, they work in compression and in a less favorable orientation, but the effort required is less. In total, the distribution of the forces on a cycle is optimized, which makes it possible to lighten the mechanism, therefore the forces of inertia and the vibrations, which further increases the possible lightening.

Le mécanisme comprend des moyens pour déphaser l'arbre 48b par rapport à l'arbre 48a. Ces moyens sont schématisés par un réglage 59 de la position angulaire de l'arbre 48b par rapport à la roue dentée 58b qui l'entraîne en rotation autour de son axe 49b.The mechanism comprises means for phase shifting the shaft 48b with respect to the shaft 48a. These means are shown schematically by an adjustment 59 of the angular position of the shaft 48b with respect to the toothed wheel 58b which drives it in rotation about its axis 49b.

Le réglage de l'angle de déphasage entre les rayons 61a et 61b permet de régler la longueur de la composante d'avancement (parallèle à la direction d'avancement de la nappe) du mouvement des aiguilles 47. On considère que le déphasage est nul lorsque les deux manivelles 48a, 48b sont dans des positions angulaires symétriques par rapport à l'axe 43 du mécanisme. L'axe 42 de la tige 38 coïncide alors en permanence avec l'axe 43 du mécanisme et la composante d'avancement est nulle.Adjusting the phase shift angle between the spokes 61a and 61b makes it possible to adjust the length of the advancing component (parallel to the direction of advancement of the web) of the movement of the needles 47. It is considered that the phase shift is zero when the two cranks 48a, 48b are in angular positions symmetrical with respect to the axis 43 of the mechanism. The axis 42 of the rod 38 then coincides permanently with the axis 43 of the mechanism and the forward component is zero.

Comme le montre la figure 1, pour obtenir une composante d'avancement non nulle, le dispositif de réglage 59 est réglé de façon que l'arbre à excentrique 48b situé en amont relativement au sens 6 d'avancement de la nappe soit en retard par rapport à l'arbre 48a situé en aval.As shown in Figure 1, to obtain a non-zero progress component, the adjustment device 59 is adjusted so that the eccentric shaft 48b located upstream relative to the direction of advance 6 of the web is late by relative to the shaft 48a located downstream.

Il en résulte que :

  • Lorsque la tige 38 s'éloigne de la nappe, la bielle 51a située en aval est en même temps plus distale que l'autre bielle 51b, ce qui positionne vers l'amont l'extrémité distale de la tige 38 ; par conséquent l'extrémité proximale de la tige 38 est décalée vers l'aval, et l'ensemble des aiguilles 47 est lui-même décalé dans le sens 6 par rapport à l'axe 43 ;
  • Pendant la phase descendante, c'est l'inverse, la bielle 51a en avance sur l'autre est plus proximale et maintient l'extrémité proximale de la tige 38 en position basculée vers l'amont ;
  • Une partie significative du mouvement des aiguilles 47 vers l'aval se produit au voisinage de la position de pénétration maximale dans la nappe, où l'inversion du sens de la composante verticale de mouvement se produit avec des accélérations encore réduites du fait de la non-coïncidence des points morts des deux systèmes bielle-manivelle ; cette position juste après basculement est celle représentée à la figure 1 ; et
  • Le basculement de l'aval vers l'amont se produit en grande partie au voisinage de la position de retrait maximal des aiguilles 47.
It follows that :
  • When the rod 38 moves away from the sheet, the rod 51a located downstream is at the same time more distal than the other rod 51b, which positions upstream the distal end of the rod 38; therefore the proximal end of the rod 38 is shifted downstream, and the set of needles 47 is itself offset in the direction 6 relative to the axis 43;
  • During the downward phase, it is the opposite, the connecting rod 51a in advance of the other is more proximal and maintains the proximal end of the rod 38 in the upwardly tilted position;
  • Significant part of the movement of the needles 47 downstream occurs in the vicinity of the maximum penetration position in the web, where the reversal of the direction of the vertical component of motion occurs with accelerations further reduced by the lack of -coincidence of the dead spots of the two crank-crank systems; this position just after tilting is that shown in Figure 1; and
  • Tipping from downstream to upstream occurs largely in the vicinity of the maximum needle withdrawal position 47.

Les orifices de la table 24 et du débourreur 26 sont oblongs avec une longueur suffisante pour que les aiguilles 47 puissent effectuer la composante d'avancement de leur mouvement elliptique (parallèle à la direction de défilement 6 de la nappe).The orifices of the table 24 and the stripper 26 are elongated with a length sufficient for the needles 47 to perform the advancing component of their elliptical movement (parallel to the direction of travel 6 of the web).

L'invention permet facilement de séparer une partie lubrifiée par exemple à l'huile et englobant les mécanismes bielle-manivelle et le haut de la tige oscillo-coulissante 38 jusqu'au guide 39, et une partie "textile" protégée de l'huile, située entre le guide 39 et le trajet 1 de la nappe. Ceci est notamment facilité lorsque le guide 39 guide la tige 38 entre le support 44 de planche à aiguilles d'une part et les pieds de bielle 56a, 56b d'autre part. Il y a alors une barrière d'étanchéité à l'huile qui sépare les deux parties et qui est traversée par la tige 38 juste en dessous du guide 39. Cette barrière est par exemple une tôle (non représentée) comportant, pour le passage de la tige 38, une ouverture équipée d'un soufflet d'étanchéité (non représenté) fixé de façon étanche d'une part au pourtour de l'ouverture et d'autre part au pourtour de la tige 38.The invention makes it easy to separate a portion lubricated for example with oil and encompassing the connecting rod-crank mechanisms and the top of the tilt-and-slide rod 38 to the guide 39, and a "textile" portion protected from the oil located between the guide 39 and the path 1 of the web. This is particularly facilitated when the guide 39 guides the rod 38 between the needle board support 44 on the one hand and the connecting rod legs 56a, 56b on the other hand. There is then an oil barrier that separates the two parts and which is crossed by the rod 38 just below the guide 39. This barrier is for example a sheet (not shown) having, for the passage of the rod 38, an opening equipped with a sealing bellows (not shown ) fixed sealingly on the one hand around the opening and on the other hand around the rod 38.

En variante préférée, les deux systèmes bielle-manivelle et le haut de la tige oscillo-coulissante 38 sont enfermés dans un carter (non représenté) présentant une ouverture entourant le guide 39. Un soufflet d'étanchéité ferme de façon étanche cette ouverture autour du guide 39. Il y a en outre dans l'alésage du guide 39 au moins un joint annulaire à lèvre (non représenté) qui est en contact glissant étanche avec la paroi latérale cylindrique de la tige 38.In a preferred variant, the two crank-crank systems and the top of the tilt-and-slide rod 38 are enclosed in a housing (not shown) having an opening surrounding the guide 39. A sealing bellows sealingly closes this opening around the In the bore of the guide 39 there is furthermore at least one annular lip seal (not shown) which is in sealing sliding contact with the cylindrical side wall of the rod 38.

L'exemple représenté à la figure 2 concerne une installation qui comprend le long du trajet 1 pour la nappe de fibres, un appareillage de consolidation 2 directement précédé par un appareillage de pré-aiguilletage 3 selon l'invention, c'est-à-dire animé d'un mouvement de type elliptique généré selon l'invention.The example shown in FIG. 2 relates to an installation which comprises, along the path 1 for the sheet of fibers, a consolidation apparatus 2 directly preceded by a pre-needling apparatus 3 according to the invention, that is to say say animated with an elliptical-type motion generated according to the invention.

L'appareillage de pré-aiguilletage 3 et l'appareillage de consolidation 2 sont réunis dans un caisson commun et appartiennent à une seule et même machine comprenant encore un appareillage introducteur 4 et un appareillage extracteur 7.The pre-needling apparatus 3 and the consolidation apparatus 2 are united in a common box and belong to one and the same machine further comprising an introducer apparatus 4 and an extractor apparatus 7.

L'appareillage de consolidation est ici un appareillage d'aiguilletage 2 qui comprend un équipage 14 mobile en va-et-vient linéaire suivant une direction de coulissement 16 fixe, perpendiculaire au plan du trajet 1 de la nappe. Une tige coulissante 17 appartenant à l'équipage 14 est montée coulissante dans un guide de coulissement 18 fixé au bâti 19 de la machine. L'équipage 14 comporte en outre un support 21 fixé à l'extrémité proximale de la tige 17 par l'intermédiaire d'une console 92 ou pièce intermédiaire, et une planche à aiguilles 22 fixée de manière interchangeable au support 21. Des aiguilles d'aiguilletage 23, dont deux seulement sont représentées et les extrémités des autres sont schématisées par le trait mixte 23a, sont orientées perpendiculairement au plan du trajet 1 et réparties sur la surface de la planche 22. Dans la région des aiguilles 23, le trajet de la nappe est défini entre un débourreur 126 et une table d'aiguilletage 124 adjacente à la face de la nappe opposée à la planche à aiguilles 22. La table 124 et le débourreur 126 présentent des orifices (pas tous représentés) qui sont traversés par les aiguilles 23 lorsqu'elles sont dans la position de pénétration maximale comme représenté à la figure 2.The consolidation apparatus is here a needling apparatus 2 which comprises a moving linear reciprocating member 14 in a sliding direction 16 fixed, perpendicular to the plane of the path 1 of the web. A sliding rod 17 belonging to the crew 14 is slidably mounted in a sliding guide 18 fixed to the frame 19 of the machine. The crew 14 further comprises a support 21 fixed to the proximal end of the rod 17 by means of a bracket 92 or intermediate piece, and a needle board 22 interchangeably fixed to the support 21. needling 23, only two of which are shown and the ends of the others are shown schematically by the dash 23a, are oriented perpendicular to the plane of the path 1 and distributed over the surface of the board 22. In the region of the needles 23, the path of the web is defined between a stripper 126 and a needling table 124 adjacent to the face of the web opposite to the needle board 22. The table 124 and the stripper 126 have openings (not all shown) which are traversed by the needles 23 when they are in the maximum penetration position as shown in Figure 2.

Pour la génération du mouvement en va-et-vient, l'appareillage d'aiguilletage 2 comprend un générateur de mouvement alternatif, et plus particulièrement une bielle 127 dont la tête 28 est articulée à un tourillon excentré 29 d'un arbre à excentrique 31, et dont le pied 32 est articulé à l'extrémité distale de la tige coulissante 17. L'arbre 31, supporté en rotation dans un palier solidaire du bâti 19, est entraîné en rotation par un moteur à vitesse réglable non représenté.For the generation of the reciprocating movement, the needling apparatus 2 comprises an alternating movement generator, and more particularly a connecting rod 127 whose head 28 is articulated to an eccentric pin 29 of an eccentric shaft 31 , and whose foot 32 is articulated to the distal end of the sliding rod 17. The shaft 31, rotatably supported in a bearing integral with the frame 19, is rotated by a motor not adjustable speed not shown.

L'appareillage de pré-aiguilletage 3 correspond à un second mode de réalisation de l'invention. L'équipage mobile 136 de l'appareillage de pré-aiguilletage comprend à la place de la tige oscillo-coulissante 38 du mécanisme d'aiguilletage de l'appareillage de la figure 1, un levier coudé 138 dont une extrémité proximale est fixée au support 44 portant la planche à aiguilles 46. La partie coudée du levier 138 est articulée en un axe d'oscillation 137 à la pièce intermédiaire 92 solidaire de la tige coulissante 17 de l'appareillage de consolidation 2. L'extrémité distale du levier 138 est articulée en un axe de positionnement 156 au pied 93 d'une bielle 94 dont la tête 96 est articulée au tourillon excentré 97 d'un arbre à excentrique 98 monté en rotation relativement au bâti 19 et entraîné à la même vitesse de rotation que l'arbre à excentrique 31 de l'appareillage 2. Le rayon d'excentration 161b de l'arbre à excentrique 98 est en retard par rapport au rayon d'excentration 161a de l'arbre à excentrique 31, qui actionne l'axe d'oscillation 137 par l'intermédiaire de la bielle 127 et de la tige 17. Ainsi, lorsque les aiguilles de consolidation 23 sont en position de pénétration maximale, l'arbre à excentrique 98 va exécuter une partie de sa course dans laquelle il va pousser plus loin vers le bas le pied de bielle 93 et donc faire pivoter le levier coudé 138 dans le sens anti-horaire à la figure 2. Il en résulte la composante de mouvement selon la flèche 91a lorsque les aiguilles de pré-aiguilletage 47 sont en position de pénétration sensiblement maximale.The pre-needling apparatus 3 corresponds to a second embodiment of the invention. The mobile assembly 136 of the pre-needling apparatus comprises instead of the tilt-and-slide rod 38 of the needling mechanism of the apparatus of FIG. 1, a bent lever 138 whose proximal end is fixed to the support 44 bearing the needle board 46. The bent portion of the lever 138 is articulated in an axis of oscillation 137 to the intermediate piece 92 integral with the sliding rod 17 of the consolidation apparatus 2. The distal end of the lever 138 is articulated in a positioning pin 156 at the foot 93 of a connecting rod 94 whose head 96 is articulated to the eccentric pin 97 of an eccentric shaft 98 rotatably mounted relative to the frame 19 and driven at the same speed of rotation as the eccentric shaft 31 of the apparatus 2. The eccentric radius 161b of the eccentric shaft 98 is delayed with respect to the eccentric radius 161a of the eccentric shaft 31, which actuates the oscillation axis 137 by the int In this case, when the consolidation needles 23 are in the position of maximum penetration, the eccentric shaft 98 will execute a part of its stroke in which it will push further downwards. small end of the rod 93 and thus rotate the angle lever 138 in the counterclockwise direction in Figure 2. This results in the movement component according to the arrow 91a when the pre-needling needles 47 are in substantially maximum penetration position.

Cette solution réduit la distance entre les aiguilles de pré-aiguilletage 47 et l'entrée de la nappe entre la table 124 et le débourreur 126 de l'appareillage d'aiguilletage 2.This solution reduces the distance between the pre-needling needles 47 and the entry of the sheet between the table 124 and the stripper 126 of the needling apparatus 2.

Dans l'exemple représenté, la table de l'appareillage de pré-aiguilletage est remplacée par un tambour entraîné 224 portant une succession de disques 225 définissant entre eux des gorges annulaires suffisamment profondes pour recevoir les pointes des aiguilles 47 en position de pénétration maximale. Les fonds des gorges sont définis par des doigts 227 qui se prolongent jusqu'au début de la table 124.In the example shown, the table of the pre-needling equipment is replaced by a driven drum 224 carrying a succession of disks 225 defining between them annular grooves deep enough to receive the tips of the needles 47 in the maximum penetration position. The bottoms of the throats are defined by fingers 227 which extend to the beginning of the table 124.

Au lieu d'un couplage par roues dentées (Fig 1) ou courroie crantée (Fig 2), les deux systèmes bielle-manivelle de la figure 1 ou de la figure 2 pourraient être entraînés chacun par un servomoteur respectif. Les deux servomoteurs sont reliés à une commande commune qui pilote de manière réglable leur vitesse commune et leur déphasage réciproque.Instead of a coupling gear (Fig 1) or toothed belt (Fig 2), the two crank-crank systems of Figure 1 or Figure 2 could each be driven by a respective servomotor. The two servomotors are connected to a common control which adjustably controls their common speed and their reciprocal phase shift.

Cette solution a toutefois l'inconvénient qu'une panne de l'un des deux moteurs peut entraîner des dégâts, en particulier une interférence mécanique entre les aiguilles et les débourreurs ou la table d'aiguilletage.This solution however has the disadvantage that a failure of one of the two engines can cause damage, in particular mechanical interference between the needles and strippers or needling table.

Dans l'exemple représenté à la figure 3, une solution plus avantageuse consiste à coupler les excentriques 48a, 48b des deux systèmes bielle-manivelle de l'exemple de la figure 1, par un différentiel réglable 71.In the example shown in FIG. 3, a more advantageous solution consists in coupling the eccentrics 48a, 48b of the two crank-handle systems of the example of FIG. 1, by an adjustable differential 71.

Un moteur d'entraînement 72 entraîne un pignon primaire 73 qui entraîne dans le même sens que lui l'excentrique 48b via une cascade d'un pignon intermédiaire 74b et d'un pignon secondaire 76b relié à l'excentrique 48b par un arbre 77b. Le pignon primaire 73 est coaxial avec le pignon secondaire 76a solidaire de l'excentrique 48a par un arbre 77a. Le pignon primaire 73 entraîne le pignon secondaire 76a via un pignon conique inverseur de mouvement 74a, constitué par le satellite du différentiel 71. Le satellite est librement rotatif selon son propre axe dans une cage de différentiel 78. La position angulaire de la cage 78 autour de l'axe commun 81 des pignons 73 et 76a détermine le déphasage entre les arbres 77a et 77b. Un servo-moteur 79 fixé au bâti de l'appareillage commande la position angulaire de la cage 78 autour de l'axe 81 via un réducteur 82 comprenant une vis 82v entraînée par le servo-moteur 79 et une couronne dentée 82c formée sur le pourtour de la face radialement extérieure de la cage 78. Le réducteur 82 est irréversible en ce sens que les moments de rotation subis par la cage 78 autour de son axe 81 par rapport au bâti de l'appareillage d'aiguilletage sont incapables de faire tourner la vis 82v. La cage 78 est donc immobilisée en rotation autour de son axe 81 par rapport au bâti de l'appareillage d'aiguilletage lorsque le servo-moteur 79 est inactif.A drive motor 72 drives a primary gear 73 which drives in the same direction as it eccentric 48b via a cascade of an intermediate gear 74b and a secondary gear 76b connected to the eccentric 48b by a shaft 77b. The primary gear 73 is coaxial with the secondary gear 76a integral with the eccentric 48a by a shaft 77a. The primary pinion 73 drives the secondary pinion 76a via a conical reversing pinion gear 74a, constituted by the satellite of the differential 71. The satellite is freely rotatable along its own axis in a differential cage 78. The angular position of the cage 78 around the common axis 81 of the pinions 73 and 76a determines the phase difference between the shafts 77a and 77b. A servomotor 79 fixed to the frame of the apparatus controls the angular position of the cage 78 about the axis 81 via a gear 82 comprising a screw 82 v driven by the servo motor 79 and a ring gear 82 c formed on the periphery of the radially outer face of the cage 78. The gearbox 82 is irreversible in that the moments of rotation undergone by the cage 78 about its axis 81 relative to the frame of the needling apparatus are incapable of making turn the screw 82 v . Cage 78 is therefore immobilized in rotation about its axis 81 relative to the frame of the needling apparatus when the servomotor 79 is inactive.

Une autre solution pour régler le déphasage entre deux systèmes bielle-manivelle, représentée à la Figure 4, consiste à supprimer le différentiel 71 ainsi que son moteur 79 et son réducteur 82 et à remplacer tout cela par un embrayage à crabotage 401 monté entre le pignon primaire 73 et l'excentrique 48a avec lequel il est coaxial selon l'axe 81. Comme l'excentrique 48a tourne maintenant dans le même sens que le pignon primaire 73, le pignon de renvoi 74b entre les pignons primaire 73 et secondaire 76b a été supprimé pour inverser le sens de rotation de l'excentrique 48b par rapport à celui de l'excentrique 48a. Par rapport au moteur commun 72, l'embrayage 401 est en aval du train d'engrenage 73, 76, qui transmet le mouvement à l'autre excentrique 48b, si bien que les excentriques 48a et 48b peuvent tourner indépendamment l'un de l'autre lorsque l'embrayage 401 est désaccouplé. L'embrayage comprend deux disques 402, 403 dont l'un est mobile axialement selon la flèche 404. Les faces de contact mutuel de ces disques comportent des dentures radiales 406, 407 capables de s'emboîter mutuellement lorsque l'embrayage est accouplé. Le pas des dentures est typiquement de l'ordre du degré d'angle. Il y a en outre un frein 408 permettant de bloquer l'excentrique 48a situé en aval de l'embrayage 401, et un codeur angulaire respectif (non représenté) sur chaque excentrique 48a, 48b. Pour régler le déphasage, on serre le frein 408, on désaccouple l'embrayage 401 et on fait tourner l'excentrique 48b de l'angle désiré avec le moteur 72, jusqu'à atteindre la position angulaire relative voulue, contrôlée avec les codeurs. On remet ensuite l'embrayage 401 à l'état accouplé et on desserre le frein 408. Dans cette réalisation, le moteur 72 et l'excentrique 48a avec lequel il est coaxial tournent en service dans le même sens. L'avantage est que le couple transmissible est bien supérieur à celui d'un différentiel, le coût est bien plus faible et l'ensemble plus simple et donc plus fiable que celui de la Figure 3.Another solution for adjusting the phase difference between two crank-crank systems, shown in FIG. 4, consists in eliminating the differential 71 as well as its motor 79 and its gearbox 82 and replacing all this by a clutch with clutch 401 mounted between the pinion 73 and the eccentric 48a with which it is coaxial along the axis 81. As the eccentric 48a now rotates in the same direction as the primary pinion 73, the idler gear 74b between the primary pinion 73 and secondary 76b has been removed to reverse the direction of rotation of the eccentric 48b relative to that of the eccentric 48a. With respect to the common motor 72, the clutch 401 is downstream of the gear train 73, 76, which transmits the movement to the other eccentric 48b, so that the eccentrics 48a and 48b can rotate independently of one another. other when the clutch 401 is uncoupled. The clutch comprises two disks 402, 403, one of which is axially movable along the arrow 404. The mutual contact faces of these disks comprise radial teeth 406, 407 capable of mutually engaging when the clutch is coupled. The pitch of the teeth is typically of the order of the degree of angle. There is also a brake 408 for locking the eccentric 48a located downstream of the clutch 401, and a respective angular encoder (not shown) on each eccentric 48a, 48b. To adjust the phase shift, the brake 408 is tightened, the clutch 401 is uncoupled and the eccentric 48b of the desired angle is rotated with the motor 72, until the desired relative angular position, controlled with the encoders, is reached. Then the clutch 401 is returned to the coupled state and the brake 408 is released. In this embodiment, the motor 72 and the eccentric 48a with which it is coaxial turn in service in the same direction. The advantage is that the transmittable torque is much higher than that of a differential, the cost is much lower and the whole simpler and therefore more reliable than that of Figure 3.

En variante, si les deux excentriques 48a et 48b doivent tourner dans le même sens (cas de la Fig 2) on conserve le pignon de renvoi 74b entre le pignon primaire 73 et le pignon secondaire 76b.Alternatively, if the two eccentric 48a and 48b must rotate in the same direction (as in Fig 2) is kept the idler gear 74b between the primary gear 73 and the secondary gear 76b.

On va maintenant décrire, en référence à la figure 5, certaines particularités préférentielles pour la configuration, le développement et le dimensionnement du mode de réalisation selon la Figure 1.With reference to FIG. 5, certain preferred features for the configuration, development and sizing of the embodiment according to FIG. 1 will now be described.

Dans la position représentée, la manivelle 48a est dans la position angulaire θ par rapport à la ligne 49c passant par les centres 49a et 49b des deux manivelles, et la manivelle 48b est en avance du déphasage ϕ, de sorte que sa position angulaire est θ + ϕ par rapport à la ligne 49c.In the position shown, the crank 48a is in the angular position θ with respect to the line 49c passing through the centers 49a and 49b of the two cranks, and the crank 48b is in advance of the phase shift φ, so that its angular position is θ + φ compared to line 49c.

On a représenté à la figure 5, comme représentative de la trajectoire "elliptique" des aiguilles, la trajectoire T d'un point P de la planche à aiguilles 46, situé sur l'axe 42 de la tige oscillo-coulissante 38.FIG. 5 shows, as representative of the "elliptical" trajectory of the needles, the trajectory T of a point P of the needle board 46, situated on the axis 42 of the tilt-and-slide rod 38.

La trajectoire T est subdivisée en une partie proximale et une partie distale par une ligne idéale TL parallèle à la direction d'avancement de la nappe, de telle sorte que dans toute la partie proximale, c'est-à-dire celle passant par le point de pénétration maximale TP, le mouvement des aiguilles possède une composante d'avancement qui est dans le sens d'avancement de la nappe.The trajectory T is subdivided into a proximal part and a distal part by an ideal line TL parallel to the direction of advancement of the sheet, so that in all the proximal part, that is to say that passing through the TP maximum penetration point, the movement of the needles has a forward component that is in the direction of advancement of the web.

Pour une trajectoire T de forme donnée, la ligne choisie comme étant la ligne TL est celle située le plus loin possible du point TP, c'est-à-dire que si l'on éloignait encore un peu plus la ligne TL du point TP, il y aurait dans la partie proximale de la trajectoire T au moins un point de la trajectoire où la composante d'avancement du mouvement des aiguilles serait en sens contraire du sens d'avancement de la nappe. Par conséquent, la ligne TL passe par au moins une extrémité de la course de va-et-vient d'avancement des aiguilles. Dans la configuration préférée représentée, les deux extrémités de la course de va-et-vient d'avancement des aiguilles sont sur la ligne TL. On peut par conséquent mesurer le long de la ligne TL la course d'avancement CA des aiguilles.For a given shape trajectory T, the line chosen to be the line TL is the one situated as far as possible from the point TP, that is to say that if the line TL was further removed from the point TP , there would be in the proximal portion of the trajectory T at least one point of the trajectory where the advancing component of the movement of the needles would be in the opposite direction of the direction of advancement of the sheet. As a result, the line TL passes through at least one end of the forward and back stroke of the needles. In the preferred configuration shown, both ends of the forward and back stroke of the needles are on the TL line. It is therefore possible to measure along the line TL the stroke CA of the needles.

Suivant une particularité de l'invention, la forme de la trajectoire T est choisie de façon que la ligne TL soit située plus près du point TR de la trajectoire qui correspond à la position de retrait maximal des aiguilles, que du point TP de la trajectoire T qui correspond à la position de pénétration maximale des aiguilles.According to one particularity of the invention, the shape of the trajectory T is chosen so that the line TL is located closer to the point TR of the trajectory which corresponds to the maximum retracted position of the hands, than to the point TP of the trajectory T which corresponds to the position of maximum penetration of the needles.

Ainsi, la course utile CU de pénétration des aiguilles, allant de la ligne TL au point de pénétration maximale TP, et le long de laquelle les aiguilles peuvent être engagées dans la nappe tout en accompagnant le mouvement d'avancement de la nappe, est particulièrement longue par rapport à la course totale CP des aiguilles dans la direction de pénétration.Thus, the useful stroke CU needle penetration, ranging from the TL line to the TP maximum penetration point, and along which the needles can be engaged in the slick while accompanying the movement progress of the web, is particularly long compared to the total stroke CP needles in the direction of penetration.

Il a été trouvé selon l'invention qu'une telle trajectoire T ovoïde avec la partie la plus effilée dirigée vers la nappe peut être obtenue avec des recherches de dimensionnement au cas par cas, plus facilement lorsque les "points morts hauts" des systèmes bielle-manivelle correspondent à la région du point TR de la trajectoire des aiguilles. On appelle "point mort" d'un système bielle-manivelle chacun des deux états du système où les axes de manivelle, de pied de bielle et de tête de bielle sont alignés. On appelle "point mort haut" d'un système bielle-manivelle celui des deux points morts où la tête de bielle 52a, b est placée entre l'axe de manivelle 49a, b et le pied de bielle 54a, b.It has been found according to the invention that such an ovoid trajectory T with the most tapered part directed towards the sheet can be obtained with design searches on a case by case basis, more easily when the "high dead spots" of the connecting rod systems. -manivel correspond to the region of the point TR of the trajectory of the needles. One of the two states of the system where the crank, small end and big end axes are aligned is called a "dead point" of a crank-handle system. The term "top dead center" of a connecting rod-crank system that of the two dead spots where the connecting rod head 52a, b is placed between the crank axis 49a, b and the small end 54a, b.

La configuration représentée, avec le guide 39 situé entre les pieds de bielle 54a, 54b d'une part et la planche à aiguilles 46 d'autre part, présente des avantages de compacité, rigidité, possibilité relativement simple de placer tout le dispositif dans l'huile au-dessus du support de planche 44. En outre, les moments exercés sur le bâti par les forces de fonctionnement sont réduits car la distance entre la planche à aiguilles 46, et les axes 49a, 49b des manivelles est réduite.The configuration shown, with the guide 39 located between the connecting rods 54a, 54b on the one hand and the needle board 46 on the other hand, has advantages of compactness, rigidity, relatively simple possibility of placing the entire device in the In addition, the moments exerted on the frame by the operating forces are reduced because the distance between the needle board 46 and the axes 49a, 49b of the cranks is reduced.

Il est également concevable de placer le guide coulissant tel que 39 au-delà des pieds de bielle 54a, 54b, la tige 38 étant également prolongée dans cette direction pour coopérer avec le guide. La composante d'avance du mouvement des aiguilles bénéficie alors d'une forte amplification par effet de levier, ce qui permet de réduire le déphasage entre les deux systèmes bielle-manivelle pour une course d'avancement donnée des aiguilles. Ceci simplifie les problèmes d'équilibrage dont on va maintenant parler.It is also conceivable to place the sliding guide such as 39 beyond the connecting rod legs 54a, 54b, the rod 38 being also extended in this direction to cooperate with the guide. The advance component of the movement of the needles then benefits from a strong amplification by leverage, which reduces the phase shift between the two crank-crank systems for a given forward stroke of the hands. This simplifies the balancing problems that we will now talk about.

Lors du fonctionnement sans déphasage, et donc avec une trajectoire linéaire des aiguilles (course d'avancement CA = 0), l'équilibrage des vibrations inertielles verticales (dans la direction de pénétration) est optimal en plaçant sur chaque manivelle un contrepoids qui est en position basse lorsque la tige coulissante 38 est en fin de course haute, et en position haute lorsque la tige coulissante est en fin de course basse. La position angulaire du contrepoids autour de l'axe de chaque manivelle, comptée à partir de la position angulaire de l'axe de tête de bielle, est Asin[(E-e)/(2*(r+L))]+π. Comme les deux systèmes bielle-manivelle sont identiques et tournent en phase l'un avec l'autre, mais en sens contraire, ils sont en permanence symétriques l'un de l'autre par rapport au plan de symétrie transversal (perpendiculaire un plan de la Figure 5) passant par l'axe 43, et ainsi les efforts horizontaux engendrées par les contrepoids s'équilibrant mutuellement. Un tel équilibrage est illustré par le contrepoids 301c sur la manivelle 48a et 301b sur la manivelle 48b.During operation without phase shift, and therefore with a linear trajectory of the hands (advancing stroke CA = 0), the balancing of the vertical inertial vibrations (in the direction of penetration) is optimal by placing on each crank a counterweight which is low position when the sliding rod 38 is at the end of the high stroke, and in the high position when the sliding rod is at the end of the low stroke. The angular position of the counterweight around the axis of each crank, counted from the angular position of the crankshaft axis, is Asin [(Ee) / (2 * (r + L))] + π. As the two crank-crank systems are identical and rotate in phase with each other, but in the opposite direction, they are permanently symmetrical to each other with respect to the plane of transverse symmetry (perpendicular to a plane of Figure 5) passing through the axis 43, and thus the horizontal forces generated by the counterweights equilibrium mutually. Such balancing is illustrated by the counterweight 301c on the crank 48a and 301b on the crank 48b.

Toutefois, le résultat d'un équilibrage réalisé de cette manière se dégrade lorsque, comme illustré, l'on déphase les deux manivelles l'une par rapport à l'autre pour faire apparaître une composante d'avancement dans le mouvement des aiguilles. Des vibrations horizontales (parallèles à la direction d'avancement de la nappe) apparaissent. Pour remédier à cela, il est prévu selon l'invention de décaler angulairement les contrepoids l'un par rapport à l'autre dans le sens inverse de l'angle de déphasage ϕ entre les têtes de bielle, pour rapprocher les deux contrepoids de la situation où ils sont en position symétrique par rapport au plan transversal passant par l'axe 43. Une solution pratique consiste à décaler les contrepoids dans le sens précité de façon permanente, à la construction, d'un angle δ égal à environ la moitié du déphasage maximal prévu entre les têtes de bielle. Donc par exemple de 7° si le déphasage ϕ maximal prévu entre les têtes de bielle est de 15°. (A la figure 5, le déphasage ϕ représenté est beaucoup plus grand que 15°, à des fins illustratives, et l'angle δ est accru de façon correspondante).However, the result of a balancing achieved in this manner is degraded when, as illustrated, the two cranks are shifted relative to each other to reveal a component of advancement in the movement of the needles. Horizontal vibrations (parallel to the direction of advancement of the web) appear. To remedy this, it is provided according to the invention to angularly offset the counterweights relative to each other in the opposite direction of the phase shift angle φ between the conrod heads, to bring the two counterweights closer to each other. where they are in a symmetrical position relative to the transverse plane passing through the axis 43. A practical solution is to shift the counterweights in the aforesaid direction permanently to the construction, an angle δ equal to about half the maximum phase shift between the big ends. So for example 7 ° if the maximum phase shift φ provided between the big ends is 15 °. (In Figure 5, the phase shift φ shown is much larger than 15 °, for illustrative purposes, and the angle δ is correspondingly increased).

Ainsi, lorsque le déphasage ϕ est nul, les deux contrepoids sont en position dissymétrique par rapport au plan transversal, puis les deux contrepoids se rapprochent de la position de symétrie lorsqu'on fait augmenter le déphasage des manivelles de ϕ = 0 à ϕ = 7°. A ϕ = 7°, la position de symétrie des contrepoids est atteinte, puis leur dissymétrie ré-augmente jusqu'au déphasage ϕ maximum.Thus, when the phase shift φ is zero, the two counterweights are in the asymmetrical position relative to the transverse plane, then the two counterweights approach the symmetry position when the phase shift of the cranks from φ = 0 to φ = 7 is increased. °. At φ = 7 °, the symmetry position of the counterweights is reached, then their asymmetry re-increases up to the maximum phase shift φ.

C'est la solution représentée à la figure 5, où le contrepoids 301b est en position angulaire "nominale" et le contrepoids 301a présente, par rapport à la position "nominale" 301c, un décalage angulaire δ dans le sens le rapprochant de la position de symétrie avec le contrepoids 301b par rapport à l'axe 43.This is the solution shown in FIG. 5, where the counterweight 301b is in the "nominal" angular position and the counterweight 301a has, relative to the "nominal" position 301c, an angular offset δ in the direction that brings it closer to the position of symmetry with the counterweight 301b with respect to the axis 43.

L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés.The invention is not limited to the examples described and shown.

Dans l'exemple de la figure 1, les axes de positionnement 56a et 56b pourraient être confondus (distance e égale à zéro). Indépendamment ou en combinaison, la tige 38 pourrait être traversée par une lumière allongée axialement dans laquelle passerait un arbre d'articulation avec le bâti 19, de façon que la surface d'articulation oscillante soit à l'intérieur des surfaces de coulissement, au lieu de l'inverse à la figure 1.In the example of FIG. 1, the positioning axes 56a and 56b could be merged (distance e equal to zero). Independently or in combination, the rod 38 could be traversed by an axially elongated slot into which a hinge shaft would pass with the frame 19, so that the oscillating hinge surface is inside the sliding surfaces, instead of from the opposite in Figure 1.

La liaison articulée entre les bielles 51a, 51b et la tige 38 peut être placée entre le guide coulissant 39 et le support 44, notamment si la machine est lubrifiée à la graisse.The articulated connection between the connecting rods 51a, 51b and the rod 38 can be placed between the sliding guide 39 and the support 44, especially if the machine is lubricated with grease.

L'exemple de la figure 2 n'est pas nécessairement couplé à un appareillage d'aiguilletage linéaire 2. La tige 17 pourrait au contraire être directement reliée à l'articulation d'oscillation selon l'axe 137, et ne servir qu'à produire la composante de pénétration du mouvement elliptique.The example of FIG. 2 is not necessarily coupled to a linear needling apparatus 2. The rod 17 could on the contrary be directly connected to the oscillation articulation along the axis 137, and be used only for produce the penetration component of the elliptical motion.

Les solutions avec différentiel selon la figure 3 ou avec embrayage selon la Figure 4 sont applicables à la structure selon la figure 2, pour l'entraînement des deux systèmes bielle manivelle avec entre eux un calage angulaire choisi.The differential solutions according to FIG. 3 or with clutch according to FIG. 4 are applicable to the structure according to FIG. 2, for driving the two crank connecting rod systems with a chosen angular wedge between them.

Dans l'exemple représenté à la figure 5, au lieu de ne décaler qu'un seul contrepoids d'un certain angle δ par rapport à sa position angulaire optimale pour équilibrer les vibrations dans la direction de la pénétration (direction typiquement verticale), on pourrait décaler les deux contrepoids, typiquement chacun de δ/2, pour que le décalage global entre les deux contrepoids atteigne la valeur désirée. Dans un exemple de dimensionnement, on peut avoir :

  • E = 280 mm
  • e = 80 mm
  • L = 189 mm
  • r = 25 mm
  • Distance B entre la ligne 49c et l'axe d'articulation 37 = 65 mm.
  • Distance C entre la ligne 56c passant par les axes de positionnement 56a, 56b et la pointe des aiguilles = 572 mm.
In the example shown in FIG. 5, instead of shifting only one counterweight by a certain angle δ with respect to its optimum angular position to balance the vibrations in the direction of penetration (typically vertical direction), could shift the two counterweights, typically each of δ / 2, so that the overall offset between the two counterweights reaches the desired value. In an example of dimensioning, one can have:
  • E = 280 mm
  • e = 80 mm
  • L = 189 mm
  • r = 25 mm
  • Distance B between the line 49c and the hinge pin 37 = 65 mm.
  • Distance C between the line 56c passing through the positioning pins 56a, 56b and the point of the needles = 572 mm.

Claims (19)

- Appareillage d'aiguilletage ou de pré-aiguilletage (3) d'une nappe à ouvrer, comprenant un équipage mobile (36, 136) destiné à porter des aiguilles (47), et un mécanisme d'actionnement pour impartir aux aiguilles (47) un mouvement de type elliptique ayant une composante de pénétration et une composante d'avancement, caractérisé en ce que le mouvement de type elliptique des aiguilles s'effectue selon une trajectoire (T) comprenant une partie proximale dirigée vers la nappe et le long de laquelle la composante d'avancement est dans le sens (6) d'avancement de la nappe, et une partie distale le long de laquelle la composante d'avancement est dans le sens contraire au sens d'avancement de la nappe, la partie proximale étant plus grande que la partie distale lorsqu'on mesure les parties proximale et distale parallèlement à la composante de pénétration du mouvement des aiguilles.Needling or pre-needling apparatus (3) for a web to be worked, comprising a moving element (36, 136) for carrying needles (47), and an actuating mechanism for imparting to the needles (47). ) an elliptical-like movement having a penetration component and an advancement component, characterized in that the elliptical movement of the needles is effected along a path (T) comprising a proximal portion directed towards the web and along which the advancement component is in the direction (6) of advancement of the ply, and a distal portion along which the advancement component is in the opposite direction to the advancing direction of the ply, the proximal portion being larger than the distal portion when measuring the proximal and distal portions parallel to the penetrating component of the movement of the needles. 6Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'équipage mobile (36,136) est guidé par rapport à un bâti de la machine par une chaîne fonctionnelle comprenant un coulissement en série avec une articulation autour d'un axe (37,137) parallèle à la largeur de la nappe de fibres.Apparatus according to Claim 1, characterized in that the moving element (36, 136) is guided relative to a frame of the machine by a functional chain comprising sliding in series with a hinge about an axis (37, 137) parallel to the width of the fiber web. - Appareillage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le coulissement et l'articulation sont réalisés par des moyens situés à l'intérieur l'un de l'autre.Apparatus according to claim 2, characterized in that the sliding and the articulation are performed by means located inside one of the other. - Appareillage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'équipage mobile (36) est guidé coulissant par un guide (39) monté oscillant angulairement.- Apparatus according to one of claims 1 to 3, characterized in that the movable assembly (36) is slidably guided by a guide (39) mounted angularly oscillating. - Appareillage selon la revendication 4, caractérisé en ce que le mécanisme d'actionnement comprend deux systèmes bielle-manivelle, chaque système comprenant une bielle (51a,51b) dont un pied (54a,54b) est au moins indirectement relié audit équipage mobile (36) par une articulation en un axe dit de positionnement (56a,56b) parallèle audit axe d'oscillation (37).Apparatus according to claim 4, characterized in that the actuating mechanism comprises two crank-crank systems, each system comprising a connecting rod (51a, 51b) one foot (54a, 54b) of which is at least indirectly connected to said moving element ( 36) by an articulation in a so-called positioning axis (56a, 56b) parallel to said oscillation axis (37). - Appareillage selon la revendication 5, caractérisé en ce que les deux systèmes bielle-manivelle sont similaires et susceptibles de déphasage (ϕ), l'un étant situé en avant et l'autre en arrière de l'axe de positionnement (56a,56b), relativement au sens d'avancement (6) de la nappe.- Apparatus according to claim 5, characterized in that the two crank-crank systems are similar and likely to phase out (φ), one being located in front and the other behind the positioning axis (56a, 56b) relative to the direction of advance (6) of the web. - Appareillage selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce qu'il y a entre les deux systèmes bielle manivelle un déphasage (ϕ) est réglable.- Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that there is between the two crank systems a phase shift (φ) is adjustable. - Appareillage selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'un différentiel (71) monté fonctionnellement entre les deux systèmes bielle-manivelle comprend un pignon satellite (74a) porté par une cage (78) ayant une position angulaire fixe réglable.- Apparatus according to claim 7, characterized in that a differential (71) operatively mounted between the two crank-crank systems comprises a planet gear (74a) carried by a cage (78) having an adjustable fixed angular position. - Appareillage selon la revendication 7, caractérisé par un moteur commun (72) pour les deux systèmes bielle-manivelle et un embrayage (401) monté fonctionnellement entre l'un des systèmes bielle-manivelle et un organe d'entraînement (73) commun aux deux systèmes bielle-manivelle.- Apparatus according to claim 7, characterized by a common motor (72) for the two crank-crank systems and a clutch (401) operatively mounted between one of the crank-crank systems and a drive member (73) common to two crank-crank systems. - Appareillage selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que chaque système bielle-manivelle comprend un contrepoids d'équilibrage (301a, 301b) associé à sa manivelle, et en ce qu'un écart angulaire entre contrepoids et axe de tête de bielle autour de l'axe de manivelle présente une différence (δ) entre les deux systèmes bielle-manivelle.- Apparatus according to one of claims 6 to 9, characterized in that each crank-crank system comprises a balancing counterweight (301a, 301b) associated with its crank, and in that an angular difference between counterweight and axis of rod end around the crank axis has a difference (δ) between the two crank-crank systems. - Appareillage selon la revendication 10, caractérisé en ce que la différence (δ) d'écart angulaire est telle que les deux contrepoids (301a, 301b) se rapprochent d'un état de symétrie l'un de l'autre par rapport à un plan transversal au trajet de la nappe lorsqu'on fait augmenter le déphasage (ϕ) au moins dans une première plage de variation à partir d'un déphasage nul.- Apparatus according to claim 10, characterized in that the difference (δ) angular difference is such that the two counterweights (301a, 301b) are close to a state of symmetry with each other with respect to a plane transverse to the path of the web when increasing the phase shift (φ) at least in a first range of variation from a zero phase shift. - Appareillage selon l'une des revendications 5 à 11, caractérisé en ce qu'il y a un axe de positionnement respectif (56a, 56b) pour chacun des deux systèmes bielle-manivelle.- Apparatus according to one of claims 5 to 11, characterized in that there is a respective positioning axis (56a, 56b) for each of the two crank-crank systems. - Appareillage selon la revendication 12, caractérisé en ce que les deux axes de positionnement (56a, 56b) ont un entraxe (e) très petit.- Apparatus according to claim 12, characterized in that the two positioning axes (56a, 56b) have a spacing (e) very small. - Appareillage selon l'une des revendications 5 à 13, caractérisé en ce que deux axes de manivelle (49a, 49b) des deux systèmes bielle-manivelle forment avec les deux axes de pied de bielle (54a, 54b) deux lignes d'entraxe (60a, 60b) ayant entre elles un angle (A) très différent de 0° et de 180°, ayant un sommet situé de préférence au voisinage des deux axes de pied de bielle, de préférence à faible distance au-delà de ceux-ci.- Apparatus according to one of claims 5 to 13, characterized in that two crank axes (49a, 49b) of the two connecting rod-crank systems form with the two pins of the connecting rod (54a, 54b) two lines of center distance (60a, 60b) having between them an angle (A) very different from 0 ° and 180 °, having a vertex preferably located in the vicinity of the two connecting rod foot axes, preferably at a short distance beyond them. - Appareillage selon l'une des revendications 5 à 14, caractérisé en ce que les deux bielles (51a, 51b) sont orientées avec leur pied de bielle (54a, 54b) pointant en direction généralement opposée au plan (1) de la nappe (41).- Apparatus according to one of claims 5 to 14, characterized in that the two rods (51a, 51b) are oriented with their small end (54a, 54b) pointing in a direction generally opposite to the plane (1) of the web ( 41). - Appareillage selon l'une des revendications 5 à 15, caractérisé en ce que le guide (39) est placé sensiblement entre deux moyens à excentrique (48a, 48b) tournant en sens inverse l'un de l'autre et appartenant chacun à l'un respectif des deux systèmes bielle-manivelle.- Apparatus according to one of claims 5 to 15, characterized in that the guide (39) is placed substantially between two eccentric means (48a, 48b) rotating in opposite directions to each other and each belonging to the a respective one of the two crank-crank systems. - Appareillage selon l'une des revendications 4 à 16, caractérisé en ce que le long de la direction de coulissement définie par le guide (39), celui-ci est placé entre les aiguilles (47) d'une part et le raccordement de l'équipage mobile (36) avec le mécanisme d'actionnement d'autre part.- Apparatus according to one of claims 4 to 16, characterized in that along the sliding direction defined by the guide (39), it is placed between the needles (47) on the one hand and the connection of the moving element (36) with the actuating mechanism on the other hand. - Appareillage selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens formant barrière à l'huile de lubrification, traversés par l'équipage mobile (36) au voisinage du guide (39).Apparatus according to claim 17, characterized in that it comprises means forming a barrier to the lubricating oil, traversed by the moving element (36) in the vicinity of the guide (39). - Appareillage selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que l'équipage mobile (136) est articulé par ladite articulation à un coulisseau (17) actionné par un premier générateur de mouvement alternatif, en particulier un système bielle-manivelle (31, 127), générant l'une des composantes, de préférence la composante de pénétration, et l'équipage mobile (136) est en outre articulé autour d'un axe de positionnement (156) à un deuxième système bielle-manivelle (94,98) générant ladite oscillation angulaire de l'équipage mobile (136) autour de ladite articulation au coulisseau (17).- Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the movable element (136) is articulated by said articulation to a slide (17) actuated by a first reciprocating motion generator, in particular a crank-rod system (31, 127), generating one of the components, preferably the penetration component, and the moving assembly (136) is further articulated about a positioning axis (156) to a second crank-handle system (94,98 ) generating said angular oscillation of the moving element (136) around said articulation to the slide (17).
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