EP1716331B1 - Method for synchronizing cylinders in terms of quantities of fuel injection in a heat engine - Google Patents

Method for synchronizing cylinders in terms of quantities of fuel injection in a heat engine Download PDF

Info

Publication number
EP1716331B1
EP1716331B1 EP05707907A EP05707907A EP1716331B1 EP 1716331 B1 EP1716331 B1 EP 1716331B1 EP 05707907 A EP05707907 A EP 05707907A EP 05707907 A EP05707907 A EP 05707907A EP 1716331 B1 EP1716331 B1 EP 1716331B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
injection
adaptation
operating point
parameter
values
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
EP05707907A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1716331A1 (en
Inventor
Roland Dietl
Hans Peter Rabl
Janos Radeczky
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Automotive GmbH
Original Assignee
Continental Automotive GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive GmbH filed Critical Continental Automotive GmbH
Publication of EP1716331A1 publication Critical patent/EP1716331A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1716331B1 publication Critical patent/EP1716331B1/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/221—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of actuators or electrically driven elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D41/1402—Adaptive control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
    • F02D41/1498—With detection of the mechanical response of the engine measuring engine roughness

Definitions

  • the invention relates to a method for equalizing the differences in the injection quantity between the cylinders of an internal combustion engine, in which the injection quantity differences, which are present at an operating point in the lower speed range at the applicable there in regular driving injection parameter values by means of a cylinder-specific measurement method for detecting the rough running of the internal combustion engine determined and assigned to the low operating point, and in which for operating areas with higher loads and speeds for a selected injection parameter, an adaptation of the injection quantity differences is performed.
  • the injection quantity differences determined at a low operating point can not be used for equality in the entire operating range, eg. B. can be used as the global correction factors for a control parameter of the injectors, but must be adapted to the applicable at higher operating points injection parameters, but this is not readily possible because of the mentioned condition of steady-state operating conditions for the smooth running control.
  • the invention is based on the object to provide a method of the type mentioned, which allows to determine the actual, injection-parameter-dependent systematic error with respect to the injection quantities with respect to a cylinder equalization in a simple manner.
  • the selected injection parameter is set for adaptation to a value which deviates from the value applicable there in normal driving operation.
  • the regular driving operation it is understood that e.g. at low loads corresponding low injection pressures.
  • the regular driving operation is deviated, if e.g. at low loads high injection pressures.
  • the injection quantity differences can be determined by means of the measurement of the rough running and learned as adaptation values assigned to the respective injection parameter value.
  • At least one second injection parameter is set such that the operating point remains at least approximately stationary in order to limit the dynamics of the low operating point during the adaptation.
  • This can advantageously be achieved by adapting to successively higher values of the injection parameter selected injection pressure to limit the dynamics of the low operating point in each case a correspondingly shorter injection period is set.
  • the second or further injection parameters are thus controlled here as auxiliary quantities such that the driver does not notice anything of the adaptation process. Since a few piston strokes are sufficient for adaptation, the engine control can easily be adjusted so that the driver can not cancel the stationary conditions during the critical adaptation phase, or only when exceeding a threshold in the desired performance requested by the driver via the gas.
  • a low operating point can be selected for the adaptation, in which the highest sensitivity and / or reliability of the measurement of rough running is achieved, although a correct adaptation for high operating ranges is made.
  • the low operating point in the idling range can be selected.
  • the learned adaptation values are used to calculate cylinder-specific correction factors with which, as a rule in the context of the smooth running control during the adaptation process and while driving, a control parameter of an injection device of the internal combustion engine is applied such that an equalization of the injection quantities takes place.
  • the injection device for each cylinder is formed by an injector with a piezoelectric actuator, wherein the drive energy of the actuators is used as a driving parameter. It can therefore in particular for different values of the injection pressure an adaptation of the actuator stroke necessary for equality is carried out.
  • the rotational acceleration of the crankshaft of the internal combustion engine caused by the cylinder-specific different injection quantities can be evaluated.
  • the determination of the adapted injection quantity differences or the adapted correction factors for equality can thus be based on a very accurate measurement methodology.
  • the inventive method also opens up the possibility that the absolute value of the associated injection quantity is determined at the stationary operating point set for adaptation with equivalent injection quantities from a stored torque model of the internal combustion engine.
  • a diagnosis of the absolute value of the injection quantity is just for the diagnosis of small injection quantities, in particular of pre-injection amounts that are in the range of a few milligrams, crucial for compliance with the limits of exhaust emissions.
  • an initialization phase 2 is provided in the next step, in which the adaptation values stored in an earlier diagnostic cycle are loaded into an engine control unit (not shown).
  • the initialization of a new diagnostic cycle can be done both after each startup of the internal combustion engine, as well as after certain, specifiable time or maintenance intervals.
  • the activation conditions are checked in a passive diagnostic step 3.
  • the aim is to wait until the preferred operating conditions for adaptation to a regular or deviating injection parameter value have been reached. These include, for example, the load, the speed or the coolant temperature. If necessary, the motor control must be changed so that in the subsequent adaptation, the dynamics of the temporal change of the selected for performing the adaptation cycle operating point is limited.
  • the actual, active diagnostic cycle 4 is started.
  • the regular injection parameters 5 associated with the engine operating state see injection parameter set in FIG. 1
  • a rough running control 6 is performed.
  • the injection quantities of the individual injectors of the internal combustion engine are matched to one another in the preferred, low operating point.
  • an injection quantity known from the torque model is concluded, which must be given in accordance with the achieved torque.
  • step 7 adaptive of the activation parameters
  • further injection parameters or injection parameter sets i are loaded and the uneven-running control is carried out with a determination of the injection quantity differences present at the set value of the selected injection parameter or with the equality by corresponding correction factors for a control parameter.
  • a suitable drive parameter such as, for example, the energy supplied to the actuators
  • the resulting adaptation values are added to the injection parameter set, ie primarily the injection parameters, such as the injection parameters.
  • Injection pressure and injection period whose influence on the injection quantity differences to be recorded, assigned and stored so that they can be retrieved later, when driving with higher loads and speeds and the associated regular values of the selected injection parameter for direct injection amount equalization without diagnostic cycle.
  • a sufficient number of interpolation points typically five to ten
  • the different injection quantities of injectors which depend on the injection duration, can be easily adjusted to one another in such a way that the stroke of the actuators is changed.
  • the injector control variable Of course, the drive energy used can also be used to vary the start of injection.
  • step 11 The illustrated method performs an initialization in step 11.
  • the stored adaptation values are loaded.
  • step 12 it is checked whether the activation conditions are fulfilled. This means to understand whether constant operating conditions are present, such as constant load, constant speed, constant temperature of the coolant, etc.
  • the diagnosis remains passive until the activation conditions are met in step 12.
  • step 14 continue by loading the injection parameters for an initial charge / discharge time.
  • the initial charge / discharge time can be set to 200 ⁇ s.
  • the injection parameters include the injection pressure, injector energy, type of injection, which means whether it is a pre-, main-, post-injection. Once these parameters have been loaded, the procedure is continued in step 15.
  • the running disturbance regulation takes place cylinder-selectively, ie that for example for a four-cylinder engine first the cylinder Nr.1 is regulated. If the injection parameters for the injector of cylinder No. 1 are set, the injector of the second cylinder follows.
  • the regulation may include the charge / discharge time, the injection pressure, the drive energy, and set the type of injection.
  • the control can be performed at a defined (fixed) control duration (injection period) and defined (fixed) injection pressure, wherein the actuator energy is adjusted accordingly. With a rail pressure of, for example, 1500 bar and an injection quantity of 0.84 mg, activation times of less than 160 ⁇ s must be realized.
  • step 16 it is checked whether with these variables the rough running is below a threshold value S. If this is not the case, then in step 17, the activation duration must also be changed. This is particularly necessary for "bad" manufactured injectors that poor or not cope with these short load / unload times. In such injectors and short discharge times, the amount of fuel injected is independent of the actuator energy. It sets up a kind of "quantity saturation” and the injection quantity can not be changed by increasing the actuator energy. This means that an injection adaptation in a defined operating state does not have to be carried out solely by energy adaptation, but by means of an extension of the activation duration, which thus extends the injection duration.
  • step 18 it is checked whether the charge / discharge time ⁇ i is greater than or equal to an extreme value.
  • the extreme value is for example 140 ⁇ s.
  • the initial value ⁇ 0 is 200 ⁇ s.
  • the index i here is equal to zero. Since the condition established in step 19 is not satisfied, it continues in step 20. Before loading the next parameter set in step 14, the loading / unloading time is previously reduced by 10 ⁇ s in step 20. Thus, the charge / discharge time ⁇ 1 is equal to 190 ⁇ s.
  • step 21 only the index is incremented by one.
  • the existing injection parameters for ⁇ 1 are now loaded in step 14.
  • the constant injection pressure eg 1500 bar
  • the actuator energy is determined according to steps 14 to 19 for each charge / discharge time of 200 to 140 ⁇ s. This can be done for different pressures.
  • the method ends in step 22.
  • the step-by-step change of the charging / discharging time by 10 ⁇ s in step 20 has been given by way of example only. For a finer modeling, differences from one charge / discharge time to the next charge / discharge time of 1 ⁇ s are conceivable. This diagnosis according to the invention can be carried out very quickly, since only a few piston strokes are sufficient.
  • the method according to the invention makes it possible to diagnose the injection quantity differences or the injection quantity itself at a preferred, low operating point at which the highest sensitivity and reliability of the rough-running control exists.
  • the diagnosis and adaptation then also take place for injection parameter values which apply to other operating points during driving operation. It is done at the low operating point so both a compensation of the injection quantity differences between the individual injectors as well as a calibration of the injection quantity to the associated, in the diagnostic cycle artificially set values of the selected injection parameter, wherein an undesirable movement of the adaptation operating point by the opposite setting of other injection parameter values is prevented or limited.
  • an injection quantity equalization by energy control of the injector drive parameter is dependent on, in particular, the injection parameter pressure.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Gleichstellung der Unterschiede in der Einspritzmenge zwischen den Zylindern einer Brennkraftmaschine, bei dem die Einspritzmengenunterschiede, die an einem Betriebspunkt im unteren Drehzahlbereich bei den dort im regulären Fahrbetrieb geltenden Einspritzparameterwerten vorliegen, mittels einer zylinderindividuellen Messmethode zur Erfassung der Laufunruhe der Brennkraftmaschine bestimmt und, dem niedrigen Betriebspunkt zugeordnet, gelernt werden, und bei dem für Betriebsbereiche mit höheren Lasten und Drehzahlen für einen gewählten Einspritzparameter eine Adaption der Einspritzmengenunterschiede durchgeführt wird.The invention relates to a method for equalizing the differences in the injection quantity between the cylinders of an internal combustion engine, in which the injection quantity differences, which are present at an operating point in the lower speed range at the applicable there in regular driving injection parameter values by means of a cylinder-specific measurement method for detecting the rough running of the internal combustion engine determined and assigned to the low operating point, and in which for operating areas with higher loads and speeds for a selected injection parameter, an adaptation of the injection quantity differences is performed.

Ein derartiges Verfahren ist bereits aus der DE 197 00 711 A1 bekannt.Such a method is already out of the DE 197 00 711 A1 known.

Bei einer mehrzylindrigen Brennkraftmaschine ergibt sich bei der Einspritzung von Kraftstoff in die Verbrennungsräume durch Streuungen insbesondere der mechanischen Eigenschaften der Einspritzvorrichtung, beispielsweise der Injektoren für Dieselmotoren mit Common Rail, ein systematischer Fehler. Auf Grund von Fertigungstoleranzen der genannten Komponenten und unterschiedlicher Abnutzung (Alterungserscheinungen) werden bei gleicher Einspritzzeitdauer und ansonsten identischen Randbedingungen unterschiedliche Kraftstoffmengen der Verbrennung in den einzelnen Zylindern zugeführt. Die unterschiedlichen Kraftstoffmengen führen zu einer unterschiedlichen Leistungsabgabe der einzelnen Zylinder, was neben einer Steigerung der Laufunruhe auch zu einer Erhöhung der Menge an schädlichen Abgaskomponenten führt.In a multi-cylinder internal combustion engine results in the injection of fuel into the combustion chambers by scattering in particular the mechanical properties of the injection device, such as the injectors for diesel engines with common rail, a systematic error. Due to manufacturing tolerances of said components and different wear (aging phenomena) different fuel quantities of the combustion in the individual cylinders are supplied with the same injection period and otherwise identical boundary conditions. The different fuel quantities lead to a different power output of the individual cylinders, which in addition to a Increase in rough running also leads to an increase in the amount of harmful exhaust gas components.

Es ist bekannt, die Laufunruhe einer Brennkraftmaschine auszuwerten, um daraus Rückschlüsse auf die Einspritzmenge in den verschiedenen Brennräumen zu ziehen. Hierzu wird z. B. mit einem Drehzahlsensor die Drehbeschleunigung der Kurbelwelle gemessen, wobei die Drehbeschleunigung von der jeweiligen Einspritzmenge abhängt. So verursacht eine große Einspritzmenge in dem betroffenen Verbrennungstakt eine entsprechend große Drehbeschleunigung der Kurbelwelle, wohingegen eine kleine Einspritzmenge nur zu einer entsprechend kleineren Drehbeschleunigung führt. Dieser Laufunruhe wird bei bekannten Brennkraftmaschinen dadurch entgegengewirkt, dass die Einspritzmengen in den einzelnen Brennräumen durch eine geeignete Ansteuerung der verschiedenen Injektoren aneinander angeglichen werden. Die Steuersignale für die verschiedenen Injektoren werden hierbei solange verändert, bis alle Zylinder den gleichen Beitrag zum Drehmoment leisten, was auf eine einheitliche Einspritzmenge in den verschiedenen Brennräumen schließen lässt.It is known to evaluate the rough running of an internal combustion engine in order to draw conclusions about the injection quantity in the various combustion chambers. For this purpose, z. B. measured with a speed sensor, the rotational acceleration of the crankshaft, wherein the rotational acceleration depends on the respective injection quantity. Thus, a large injection quantity in the affected combustion cycle causes a correspondingly large rotational acceleration of the crankshaft, whereas a small injection quantity only leads to a correspondingly smaller rotational acceleration. This uneven running is counteracted in known internal combustion engines in that the injection quantities in the individual combustion chambers are matched by a suitable control of the various injectors to each other. The control signals for the various injectors are in this case changed until all cylinders make the same contribution to the torque, which suggests a uniform injection quantity in the various combustion chambers.

Diese bekannte Laufunruhe-Regelung zur Zylindergleichstellung bezüglich der Einspritzmengen ist in der Anwendung auf niedrige Lastpunkte unter stationären Betriebsbedingungen, beispielsweise Leerlauf, beschränkt. Ein Abbremsen oder Beschleunigen, wie es in höheren Betriebsbereichen typischerweise vorkommt, könnte vom Drehzahlsensor an der Kurbelwelle fälschlicherweise als Einspritzmengenunterschied interpretiert werden.This known anti-jerk control for cylinder equalization with respect to the injection quantities is limited in application to low load points under stationary operating conditions, for example idling. Deceleration or acceleration, as typically occurs in higher operating ranges, could be misinterpreted by the crankshaft speed sensor as an injection quantity differential.

Die Beschränkung auf einen niedrigen Betriebspunkt zur Ermittlung der Einspritzmengenunterschiede ist jedoch problematisch, da diese mit mindestens einem der Einspritzparameter, z. B. Einspritzdruck und Einspritzzeitdauer, variieren. Die bei einem niedrigen Betriebspunkt ermittelten Einspritzmengenunterschiede können demnach nicht zur Gleichstellung im gesamten Betriebsbereich, z. B. als globale Korrekturfaktoren für einen Ansteuerparameter der Injektoren, verwendet werden, sondern müssen an die bei höheren Betriebspunkten geltenden Einspritzparameter adaptiert werden, was jedoch wegen der erwähnten Voraussetzung stationärer Betriebsbedingungen für die Laufunruhe-Regelung nicht ohne weiteres möglich ist.However, limiting to a low operating point to determine the injection quantity differences is problematic, since these with at least one of the injection parameters, z. As injection pressure and injection time, vary. Accordingly, the injection quantity differences determined at a low operating point can not be used for equality in the entire operating range, eg. B. can be used as the global correction factors for a control parameter of the injectors, but must be adapted to the applicable at higher operating points injection parameters, but this is not readily possible because of the mentioned condition of steady-state operating conditions for the smooth running control.

In der oben genannten DE 197 00 711 A1 , bei der die Einspritzzeitdauer mit zylinderindividuellen Korrekturfaktoren zur Zylindergleichstellung bezüglich der Einspritzmenge beaufschlagt wird, wird vorgeschlagen, die bei einem niedrigen Betriebspunkt bestimmten Korrekturfaktoren durch einen von den Einspritzparametern Druck und Einspritzzeitdauer abhängigen Adaptionsfaktor f(p,t) an höhere Betriebsbereiche anzupassen. Die Werte dieses Adaptionsfaktors sollen in einem Kennfeld abgelegt sein und diesem zur Adaption der Korrekturfaktoren im Fahrbetrieb entnommen werden. Das bekannte Verfahren vermeidet zwar eine Adaption bei instationären Betriebsbedingungen, jedoch nur mit Hilfe eines vorgegebenen Kennfeldes, dessen Werte den real vorliegenden, mit der Lebensdauer des Fahrzeugs veränderlichen Abhängigkeitsverhältnissen der Einspritzmengenunterschiede nicht optimal gerecht werden können.In the above DE 197 00 711 A1 in which the injection period is subjected to cylinder-specific correction factors for cylinder equalization with respect to the injection quantity, it is proposed to adapt the correction factors determined at a low operating point to higher operating ranges by an adaptation factor f (p, t) dependent on the injection parameters pressure and injection time duration. The values of this adaptation factor are to be stored in a characteristic map and taken from this for adapting the correction factors during driving operation. Although the known method avoids an adaptation under transient operating conditions, but only with the aid of a predetermined characteristic map whose values can not optimally meet the real present, with the life of the vehicle variable dependency ratios of the injection quantity differences.

Ein ähnliches Verfahren, bei dem die Korrekturmengen an einem Betriebspunkt für einen Einspritzparameterwert erfasst und dann rechnerisch auf die anderen Betriebspunkte übertragen werden, ist aus der US 4, 667, 634 A bekannt. Aus der DE 198 55 939 A1 ist ferner ein Verfahren zur Zylindergleichstellung bekannt, bei dem die Adaptionswerte für die Einspritzmengen an einem Betriebspunkt für einen Einspritzparameterwert erfasst und dann für alle Werte des Einspritzparameters im ganzen Betriebsbereich übernommen werden. Schließlich ist aus der DE 100 12 025 A1 ein Verfahren zur Zylindergleichstellung bekannt, bei dem die notwendigen Einspritzkorrekturfaktoren in mehreren Betriebspunkten ermittelt und gespeichert werden. Die Zylindergleichstellung erfolgt dabei mittels eines Reglers, dessen Reglereingriffe direkt den Einspritzkorrekturfaktoren entsprechen, wobei die Adaption dann erfolgt, wenn die jeweiligen Betriebspunkte im regulären Betrieb, also nicht in einen besonderen Diagnosezyklus, tatsächlich erreicht werden.A similar method, in which the correction amounts are detected at an operating point for an injection parameter value and then transferred to the other operating points by calculation, is known from US Pat US 4,667,634A known. From the DE 198 55 939 A1 is also a method for cylinder equalization in which the adaptation values for the injection quantities are detected at an operating point for an injection parameter value and then adopted for all values of the injection parameter in the entire operating range. Finally, out of the DE 100 12 025 A1 a method for cylinder equalization, in which the necessary injection correction factors are determined and stored in several operating points. The cylinder equalization is carried out by means of a controller, the controller interventions directly correspond to the injection correction factors, the adaptation then takes place when the respective operating points in the regular operation, ie not in a special diagnostic cycle, actually achieved.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, das es erlaubt, den tatsächlichen, einspritzparameterabhängigen systematischen Fehler bezüglich der Einspritzmengen im Hinblick auf eine Zylindergleichstellung auf einfache Weise zu ermitteln.The invention is based on the object to provide a method of the type mentioned, which allows to determine the actual, injection-parameter-dependent systematic error with respect to the injection quantities with respect to a cylinder equalization in a simple manner.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung.This object is achieved by the features of claim 1. The dependent claims relate to advantageous developments and refinements of the invention.

Erfindungsgemäß wird bei einem gattungsgemäßen Verfahren in dem niedrigen Betriebspunkt der gewählte Einspritzparameter zur Adaption auf einen Wert eingestellt, der vom dort im regulären Fahrbetrieb geltenden Wert abweicht. Unter dem regulären Fahrbetrieb ist zu verstehen, dass z.B. bei niedrigen Lasten entsprechende niedrige Einspritzdrücke anliegen. Dagegen wird vom regulären Fahrbetrieb abgewichen, wenn z.B. bei niedrigen Lasten hohe Einspritzdrücke anliegen. Dann können für diesen eingestellten Einspritzparameterwert die Einspritzmengenunterschiede mittels der Messung der Laufunruhe bestimmt und als dem jeweiligen Einspritzparameterwert zugeordnete Adaptionswerte gelernt werden. Während dieser Adaption ist darauf zu achten, dass die Dynamik des mit dem jeweils eingestellten Einspritzparameterwert veränderlichen Betriebspunktes begrenzt wird, da sich ein veränderter Einspritzparameterwert sonst in einer vom Fahrer des Fahrzeugs nicht initiierten Abbremsung oder Beschleunigung, jedenfalls in einem neuen Betriebspunkt, also nicht stationären Bedingungen während der Adaption, äußern würde.According to the invention, in a generic method in the low operating point, the selected injection parameter is set for adaptation to a value which deviates from the value applicable there in normal driving operation. Under the regular driving operation, it is understood that e.g. at low loads corresponding low injection pressures. On the other hand, the regular driving operation is deviated, if e.g. at low loads high injection pressures. Then, for this set injection parameter value, the injection quantity differences can be determined by means of the measurement of the rough running and learned as adaptation values assigned to the respective injection parameter value. During this adaptation, care must be taken to limit the dynamics of the operating point which is variable with the respectively set injection parameter value, since a changed injection parameter value would otherwise result in deceleration or acceleration not initiated by the driver of the vehicle, at least in a new operating point, ie non-stationary conditions during the adaptation, would say.

Besonders bevorzugt wird eine Ausführungsform des Verfahrens, bei der zur Begrenzung der Dynamik des niedrigen Betriebspunktes während der Adaption mindestens ein zweiter Einspritzparameter derart eingestellt wird, dass der Betriebspunkt wenigstens näherungsweise stationär bleibt. Dies lässt sich vorteilhaft dadurch erreichen, dass bei der Adaption an aufeinander folgend höhere Werte des als Einspritzparameter gewählten Einspritzdruckes zur Begrenzung der Dynamik des niedrigen Betriebspunktes jeweils eine entsprechend kürzere Einspritzzeitdauer eingestellt wird. Die zweiten bzw. weiteren Einspritzparameter werden hier also als Hilfsgrößen derart gesteuert, dass der Fahrer vom Adaptionsprozess nichts bemerkt. Da einige wenige Kolbenhübe zur Adaption ausreichend sind, kann die Motorsteuerung ohne weiteres auch so eingestellt werden, dass der Fahrer die stationären Bedingungen während der kritischen Adaptionsphase nicht, oder nur bei Überschreitung einer Schwelle beim vom Fahrer über das Gas angeforderten Wunschleistung, aufheben kann.Particularly preferred is an embodiment of the method in which at least one second injection parameter is set such that the operating point remains at least approximately stationary in order to limit the dynamics of the low operating point during the adaptation. This can advantageously be achieved by adapting to successively higher values of the injection parameter selected injection pressure to limit the dynamics of the low operating point in each case a correspondingly shorter injection period is set. The second or further injection parameters are thus controlled here as auxiliary quantities such that the driver does not notice anything of the adaptation process. Since a few piston strokes are sufficient for adaptation, the engine control can easily be adjusted so that the driver can not cancel the stationary conditions during the critical adaptation phase, or only when exceeding a threshold in the desired performance requested by the driver via the gas.

Bei allen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens ergibt sich der Vorteil, dass für die Adaption ein niedriger Betriebspunkt auswählbar ist, bei dem die höchste Empfindlichkeit und/oder Zuverlässigkeit der Messung der Laufunruhe erreicht wird, obwohl dabei eine korrekte Adaption für hohe Betriebsbereiche vorgenommen wird. Insbesondere kann der niedrige Betriebspunkt im Leerlaufbereich gewählt werden.In all embodiments of the method according to the invention there is the advantage that a low operating point can be selected for the adaptation, in which the highest sensitivity and / or reliability of the measurement of rough running is achieved, although a correct adaptation for high operating ranges is made. In particular, the low operating point in the idling range can be selected.

Die gelernten Adaptionswerte dienen zur Berechnung von zylinderindividuellen Korrekturfaktoren, mit denen, im Regelfall im Rahmen der Laufunruhe-Regelung während des Adaptionsprozesses und im Fahrbetrieb, ein Ansteuerparameter einer Einspritzvorrichtung der Brennkraftmaschine derart beaufschlagt wird, dass eine Gleichstellung der Einspritzmengen erfolgt.The learned adaptation values are used to calculate cylinder-specific correction factors with which, as a rule in the context of the smooth running control during the adaptation process and while driving, a control parameter of an injection device of the internal combustion engine is applied such that an equalization of the injection quantities takes place.

Als vorteilhaft hat sich dabei herausgestellt, dass die Einspritzvorrichtung für jeden Zylinder durch einen Injektor mit piezoelektrischem Aktor gebildet wird, wobei als Ansteuerparameter die Ansteuerenergie der Aktoren herangezogen wird. Es kann also insbesondere für verschiedene Werte des Einspritzdruckes eine Adaption des zur Gleichstellung notwendigen Aktorhubs durchgeführt werden.It has proved to be advantageous that the injection device for each cylinder is formed by an injector with a piezoelectric actuator, wherein the drive energy of the actuators is used as a driving parameter. It can therefore in particular for different values of the injection pressure an adaptation of the actuator stroke necessary for equality is carried out.

Zur Erfassung der Laufunruhe der Brennkraftmaschine kann die von den zylinderindividuell unterschiedlichen Einspritzmengen verursachte Drehbeschleunigung der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine ausgewertet werden. Die Bestimmung der adaptierten Einspritzmengenunterschiede bzw. der adaptierten Korrekturfaktoren zur Gleichstellung kann somit auf eine sehr genaue Messmethodik gestützt werden.To detect the uneven running of the internal combustion engine, the rotational acceleration of the crankshaft of the internal combustion engine caused by the cylinder-specific different injection quantities can be evaluated. The determination of the adapted injection quantity differences or the adapted correction factors for equality can thus be based on a very accurate measurement methodology.

Das erfindungsgemäße Verfahren eröffnet außerdem die Möglichkeit, dass am zur Adaption eingestellten stationären Betriebspunkt bei gleichgestellten Einspritzmengen aus einem gespeicherten Drehmomentenmodell der Brennkraftmaschine der Absolutwert der zugehörigen Einspritzmenge ermittelt wird. Eine Diagnose des Absolutwertes der Einspritzmenge ist gerade für die Diagnose kleiner Einspritzmengen, insbesondere von Voreinspritzmengen, die im Bereich von wenigen Milligramm liegen, entscheidend für die Einhaltung der Grenzen der Abgas-Emissionen.The inventive method also opens up the possibility that the absolute value of the associated injection quantity is determined at the stationary operating point set for adaptation with equivalent injection quantities from a stored torque model of the internal combustion engine. A diagnosis of the absolute value of the injection quantity is just for the diagnosis of small injection quantities, in particular of pre-injection amounts that are in the range of a few milligrams, crucial for compliance with the limits of exhaust emissions.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der schematischen Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1
ein Flussdiagramm zur Durchführung der erfindungsgemäßen Einspritzmengengleichstellung,
Figur 2
ein Flussdiagramm zur Durchführung der bevorzugten Einspritzmengengleichstellung mittels Ladungszeitadaption.
The invention will be explained in more detail below with reference to the schematic drawing. Show it:
FIG. 1
a flow chart for performing the injection quantity equalization according to the invention,
FIG. 2
a flowchart for performing the preferred injection quantity equalization by means of charge time adaptation.

Nach Start 1 der Einspritzmengengleichstellung ist im nächsten Schritt eine Initialisierungsphase 2 vorgesehen, in der die in einem früheren Diagnosezyklus abgespeicherten Adaptionswerte in ein (nicht dargestelltes) Motorsteuerungsgerät geladen werden. Die Initialisierung eines neuen Diagnosezyklus kann sowohl nach jedem Startvorgang der Brennkraftmaschine, als auch nach bestimmten, vorgebbaren Zeit- oder Wartungsintervallen erfolgen.After start 1 of the injection quantity equalization, an initialization phase 2 is provided in the next step, in which the adaptation values stored in an earlier diagnostic cycle are loaded into an engine control unit (not shown). The initialization of a new diagnostic cycle can be done both after each startup of the internal combustion engine, as well as after certain, specifiable time or maintenance intervals.

Nach dem Ende der Initialisierung 2 erfolgt in einem passiven Diagnoseschritt 3 die Überprüfung der Aktivierungsbedingungen. Dabei geht es darum, abzuwarten bis bevorzugte Betriebsbedingungen für die Adaption an einen regulären oder davon abweichenden Einspritzparameterwert erreicht sind. Dazu gehören beispielsweise die Last, die Drehzahl oder die Kühlmitteltemperatur. Dabei muss die Motorsteuerung gegebenenfalls so umgestellt werden, dass bei der nachfolgenden Adaption die Dynamik der zeitlichen Veränderung des zur Durchführung des Adaptionszyklus ausgesuchten Betriebspunktes begrenzt wird.After the end of the initialization 2, the activation conditions are checked in a passive diagnostic step 3. The aim is to wait until the preferred operating conditions for adaptation to a regular or deviating injection parameter value have been reached. These include, for example, the load, the speed or the coolant temperature. If necessary, the motor control must be changed so that in the subsequent adaptation, the dynamics of the temporal change of the selected for performing the adaptation cycle operating point is limited.

Sobald die Aktivierungsbedingungen erfüllt sind, wird der eigentliche, aktive Diagnosezyklus 4 gestartet. Mit den dem Motorbetriebszustand zugehörigen, regulären Einspritzparametern 5 (vgl. Einspritzparametersatz in der Figur 1) wird zunächst eine Laufunruhe-Regelung 6 durchgeführt. Als Ergebnis sind die Einspritzmengen der einzelnen Injektoren der Brennkraftmaschine in dem bevorzugten, niedrigen Betriebspunkt aneinander angeglichen. Zum anderen ist an dieser Stelle des Ablaufs auch die zusätzliche Auswertungsmöglichkeit gegeben, dass am bevorzugten, niedrigen Betriebspunkt mit den vorgegebenen regulären Einspritzparameterwerten auf eine aus dem Drehmomentenmodell bekannte Einspritzmenge geschlossen wird, die gemäß dem erzielten Drehmoment gegeben sein muss.As soon as the activation conditions are fulfilled, the actual, active diagnostic cycle 4 is started. With the regular injection parameters 5 associated with the engine operating state (see injection parameter set in FIG FIG. 1 ) First, a rough running control 6 is performed. As a result, the injection quantities of the individual injectors of the internal combustion engine are matched to one another in the preferred, low operating point. On the other hand, at this point in the process, there is also the additional evaluation possibility that at the preferred, low operating point with the predetermined regular injection parameter values, an injection quantity known from the torque model is concluded, which must be given in accordance with the achieved torque.

Danach, im Schritt 7 (Adaption der Ansteuerparameter) werden weitere Einspritzparameter bzw. Einspritzparametersätze i geladen und dafür jeweils die Laufunruhe-Regelung durchgeführt mit einer Bestimmung der am eingestellten Wert des gewählten Einspritzparameters vorliegenden Einspritzmengenunterschiede bzw. mit der Gleichstellung durch entsprechende Korrekturfaktoren für einen Ansteuerparameter. Zur Adaption wird ein geeigneter Ansteuerparameter, wie beispielsweise die den Aktoren zugeführte Energie ausgewählt. Die resultierenden Adaptionswerte werden dem Einspritzparametersatz, also primär den Einspritzparametern, wie z.B. Einspritzdruck und Einspritzzeitdauer dessen Einfluss auf die Einspritzmengenunterschiede festgehalten werden soll, zugeordnet und abgespeichert, damit sie später, beim Fahrbetrieb mit höheren Lasten und Drehzahlen und den zugehörigen regulären Werten des gewählten Einspritzparameters, zur direkten Einspritzmengengleichstellung ohne Diagnosezyklus abgerufen werden können. Wenn die Adaption für genügend viele Stützstellen (typischerweise fünf bis zehn), also beispielsweise für alle i=1 bis i=k eingestellten Einspritzparameterwerte des Druckes durchgeführt wurde, ist das Ende 8 der Adaption bzw. des laufenden Diagnosezyklus erreicht und die gespeicherten Adaptionswerte können im Fahrbetrieb zur Gleichstellung der Einspritzmengen verwendet werden.Thereafter, in step 7 (adaptation of the activation parameters), further injection parameters or injection parameter sets i are loaded and the uneven-running control is carried out with a determination of the injection quantity differences present at the set value of the selected injection parameter or with the equality by corresponding correction factors for a control parameter. For adaptation, a suitable drive parameter, such as, for example, the energy supplied to the actuators, is selected. The resulting adaptation values are added to the injection parameter set, ie primarily the injection parameters, such as the injection parameters. Injection pressure and injection period whose influence on the injection quantity differences to be recorded, assigned and stored so that they can be retrieved later, when driving with higher loads and speeds and the associated regular values of the selected injection parameter for direct injection amount equalization without diagnostic cycle. If the adaptation has been carried out for a sufficient number of interpolation points (typically five to ten), ie, for example, for all of the injection parameter values of the pressure set i = 1 to i = k, the end 8 of the adaptation or of the current diagnostic cycle is reached and the stored adaptation values can be obtained in Driving operation for equality of injection quantities can be used.

Es hat sich herausgestellt, dass die von der Einspritzzeitdauer abhängigen unterschiedlichen Einspritzmengen von Injektoren auf einfache Weise dadurch einander angeglichen werden können, dass der Hub der Aktoren verändert wird. Das bedeutet beispielsweise, dass für verschiedene als Einspritzparameterwerte gewählte Einspritzdrücke eine Adaption des Aktorhubs durchgeführt wird. Andererseits kann die als Injektor-Stellgröße eingesetzte Ansteuerenergie natürlich auch zur Variation des Einspritzbeginns herangezogen werden.It has been found that the different injection quantities of injectors, which depend on the injection duration, can be easily adjusted to one another in such a way that the stroke of the actuators is changed. This means, for example, that an adaptation of the actuator stroke is carried out for different injection pressures selected as injection parameter values. On the other hand, as the injector control variable Of course, the drive energy used can also be used to vary the start of injection.

Bei jedem Diagnosezyklus werden die zuletzt gespeicherten Adaptionswerte bzw. Korrekturfaktoren von den neu ermittelten überschrieben, wodurch insbesondere die zwischenzeitlich aufgetretenen Alterungserscheinungen der Einspritzvorrichtung, die eventuell zu veränderten Streuungen bezüglich der Einspritzmengen in die verschiedenen Brennräume führen, Berücksichtigung finden.During each diagnostic cycle, the last stored adaptation values or correction factors are overwritten by the newly determined, whereby in particular the aging phenomena of the injection device which have occurred in the meantime and which possibly lead to changed variations with regard to the injection quantities into the different combustion chambers are taken into account.

Das in Figur 2 dargestellte Verfahren führt in Schritt 11 eine Initialisierung durch. Dabei werden die abgespeicherten Adaptionswerte geladen. In Schritt 12 wird überprüft, ob die Aktivierungsbedingungen erfüllt sind. Darunter ist zu verstehen, ob konstante Betriebsbedingungen vorhanden sind, wie z.B. konstante Last, konstante Drehzahl, konstante Temperatur des Kühlmittels, etc. So bleibt die Diagnose wie in Schritt 13 gezeigt so lange passiv, bis in Schritt 12 die Aktivierungsbedingungen erfüllt sind. Dann geht es im Schritt 14 weiter, indem die Einspritzparameter für eine Anfangslade/Entladezeit geladen werden. So kann beispielsweise die Anfangslade/Entladezeit auf 200 µs gesetzt werden. Zu den Einspritzparametern gehören der Einspritzdruck, Injektorenergie, Art der Einspritzung, darunter ist zu verstehen, ob es sich um eine Vor-, Haupt-, Nacheinspritzung handelt. Sind diese Parameter einmal geladen, so geht es zur Laufunruheregelung im Schritt 15 weiter. Die Laufunruheregelung erfolgt zylinderselektiv, d.h., dass z.B. für ein Vierzylindermotor zuerst der Zylinder Nr.1 geregelt wird. Sind die Einspritzparameter für den Injektor des Zylinders Nr. 1 eingestellt, so folgt der Injektor des zweiten Zylinders. Die Regelung kann die Lade/Entladezeit, den Einspritzdruck, die Ansteuerungsenergie, und die Art der Einspritzung einstellen. Im speziellen kann die Regelung bei einer definierten (festen) Ansteuerdauer (Einspritzzeitdauer) und definiertem (festen) Einspritzdruck durchgeführt werden, wobei die Aktorenergie entsprechend angepasst wird. Bei einem Raildruck von beispielsweise 1500 bar und einer Einspritzmenge von 0,84 mg müssen Ansteuerzeiten von weniger als 160 µs realisiert werden.This in FIG. 2 The illustrated method performs an initialization in step 11. The stored adaptation values are loaded. In step 12 it is checked whether the activation conditions are fulfilled. This means to understand whether constant operating conditions are present, such as constant load, constant speed, constant temperature of the coolant, etc. Thus, as shown in step 13, the diagnosis remains passive until the activation conditions are met in step 12. Then, in step 14, continue by loading the injection parameters for an initial charge / discharge time. For example, the initial charge / discharge time can be set to 200 μs. The injection parameters include the injection pressure, injector energy, type of injection, which means whether it is a pre-, main-, post-injection. Once these parameters have been loaded, the procedure is continued in step 15. The running disturbance regulation takes place cylinder-selectively, ie that for example for a four-cylinder engine first the cylinder Nr.1 is regulated. If the injection parameters for the injector of cylinder No. 1 are set, the injector of the second cylinder follows. The regulation may include the charge / discharge time, the injection pressure, the drive energy, and set the type of injection. In particular, the control can be performed at a defined (fixed) control duration (injection period) and defined (fixed) injection pressure, wherein the actuator energy is adjusted accordingly. With a rail pressure of, for example, 1500 bar and an injection quantity of 0.84 mg, activation times of less than 160 μs must be realized.

Im Schritt 16 wird überprüft ob mit diesen Größen die Laufunruhe unter einem Schwellenwert S liegt. Ist dies nicht der Fall, so muss in Schritt 17 zusätzlich die Ansteuerdauer verändert werden. Dies ist insbesondere bei "schlecht" gefertigten Injektoren erforderlich, die diese kurzen Lade/Entladezeiten schlecht bzw. nicht verkraften. Bei solchen Injektoren und kurzen Entladezeiten ist die eingespritzte Kraftstoffmenge unabhängig von der Aktorenergie. Es stellt sich eine Art "Mengensättigung" ein und die Einspritzmenge kann nicht mehr durch Erhöhen der Aktorenergie verändert werden. Dies bedeutet, dass eine Einspritzadaption in einem definierten Betriebszustand nicht alleine durch Energieanpassung, sondern mittels einer Verlängerung der Ansteuerdauer durchgeführt werden muss, die damit die Einspritzzeitdauer verlängert.In step 16 it is checked whether with these variables the rough running is below a threshold value S. If this is not the case, then in step 17, the activation duration must also be changed. This is particularly necessary for "bad" manufactured injectors that poor or not cope with these short load / unload times. In such injectors and short discharge times, the amount of fuel injected is independent of the actuator energy. It sets up a kind of "quantity saturation" and the injection quantity can not be changed by increasing the actuator energy. This means that an injection adaptation in a defined operating state does not have to be carried out solely by energy adaptation, but by means of an extension of the activation duration, which thus extends the injection duration.

Als Ergebnis einer erfolgreichen Laufunruheregelung nach Schritt 16 sind die Einspritzmengen der einzelnen Injektoren aufeinander angeglichen. Diese Einspritzparameter werden für die zugehörige Lade/Entladezeit τi abgespeichert (Schritt 18). In Schritt 19, wird überprüft ob die Lade/Entladezeit τi größer gleich als einem Extremwert ist. Hier beträgt der Extremwert beispielsweise 140 µs. In dem obigen Beispiel liegt der Anfangswert τ0 bei 200 µs. Anzumerken ist, dass der Index i hier gleich Null ist. Da die in Schritt 19 aufgestellte Bedingung nicht erfüllt ist, geht es in Schritt 20 weiter. Vor dem Laden des nächsten Parametersatzes in Schritt 14 wird zuvor in Schritt 20 die Lade/Entladezeit um 10 µs verringert. Somit beträgt jetzt die Lade/Entladezeit τ1 gleich 190 µs. In Schritt 21 wird lediglich der Index um 1 erhöht. Die vorhandenen Einspritzparameter für τ1 werden nun in Schritt 14 geladen. Wie bereits oben beschrieben folgen dann die Schritte 15 bis 19. Sind alle Parametersätze für die verschiedenen Lade/Entladezeiten angepasst, kann der konstante Einspritzdruck (z.B. 1500 bar) auf einen neuen anderen konstanten Einspritzdruck (z.B 1400 bar) eingestellt werden. Sobald in Schritt 12 der neue Druck anliegt, wird für jede Lade/Entladezeit von 200 bis 140 µs die Aktorenergie nach den Schritten 14 bis 19 bestimmt. Dies kann für verschiedene Druckwerte durchgeführt werden. Sobald ausreichend viele Messwerte vorhanden sind, endet das Verfahren in Schritt 22. Anzumerken ist, dass die schrittweise Änderung der Lade/Entladezeit um 10 µs in Schritt 20 nur beispielhaft aufgeführt wurde. Für eine feinere Modellierung, sind durchaus Differenzen von einer Lade/Entladezeit zur nächsten Lade/Entladezeit von 1 µs denkbar. Diese erfindungsgemäße Diagnose ist sehr schnell durchführbar, da nur wenige Kolbenhübe ausreichend sind.As a result of a successful cessation of exercise after step 16, the injection rates of the individual injectors are aligned. These injection parameters are stored for the associated charge / discharge time τ i (step 18). In step 19, it is checked whether the charge / discharge time τ i is greater than or equal to an extreme value. Here, the extreme value is for example 140 μs. In the above example, the initial value τ 0 is 200 μs. It should be noted that the index i here is equal to zero. Since the condition established in step 19 is not satisfied, it continues in step 20. Before loading the next parameter set in step 14, the loading / unloading time is previously reduced by 10 μs in step 20. Thus, the charge / discharge time τ 1 is equal to 190 μs. In step 21, only the index is incremented by one. The existing injection parameters for τ 1 are now loaded in step 14. As already described above, steps 15 to 19 follow. If all parameter sets are adjusted for the different charge / discharge times, the constant injection pressure (eg 1500 bar) can be set to a new other constant injection pressure (eg 1400 bar). As soon as the new pressure is applied in step 12, the actuator energy is determined according to steps 14 to 19 for each charge / discharge time of 200 to 140 μs. This can be done for different pressures. As soon as a sufficient number of measured values are available, the method ends in step 22. It should be noted that the step-by-step change of the charging / discharging time by 10 μs in step 20 has been given by way of example only. For a finer modeling, differences from one charge / discharge time to the next charge / discharge time of 1 μs are conceivable. This diagnosis according to the invention can be carried out very quickly, since only a few piston strokes are sufficient.

Zusammengefasst ermöglicht das erfindungsgemäße Verfahren, dass bei einem bevorzugten, niedrigen Betriebspunkt, bei dem die höchste Empfindlichkeit und Zuverlässigkeit der Laufunruhe-Regelung besteht, die Diagnose der Einspritzmengenunterschiede bzw. der Einspritzmenge selbst erfolgt. An diesem Betriebspunkt erfolgt die Diagnose und Adaption dann auch für Einspritzparameterwerte, die im Fahrbetrieb für andere Betriebspunkte gelten. Es erfolgt am niedrigen Betriebspunkt also sowohl ein Ausgleich der Einspritzmengenunterschiede zwischen den einzelnen Injektoren als auch eine Kalibrierung der Einspritzmenge auf die zugehörigen, im Diagnosezyklus künstlich eingestellten Werte des ausgewählten Einspritzparameters, wobei eine unerwünschte Bewegung des Adaptions-Betriebspunktes durch die gegenläufige Einstellung anderer Einspritzparameterwerte verhindert bzw. begrenzt wird. Bevorzugt ist eine Einspritzmengengleichstellung durch Energieregelung des Injektor-Ansteuerparameters in Abhängigkeit, insbesondere, vom Einspritzparameter Druck.In summary, the method according to the invention makes it possible to diagnose the injection quantity differences or the injection quantity itself at a preferred, low operating point at which the highest sensitivity and reliability of the rough-running control exists. At this operating point, the diagnosis and adaptation then also take place for injection parameter values which apply to other operating points during driving operation. It is done at the low operating point so both a compensation of the injection quantity differences between the individual injectors as well as a calibration of the injection quantity to the associated, in the diagnostic cycle artificially set values of the selected injection parameter, wherein an undesirable movement of the adaptation operating point by the opposite setting of other injection parameter values is prevented or limited. Preferably, an injection quantity equalization by energy control of the injector drive parameter is dependent on, in particular, the injection parameter pressure.

Optional ist es an dem eingestellten Betriebspunkt auf Grund der Kenntnis des Motorbetriebszustandes (Temperatur von Kühlmittel, aktive Verbraucher) möglich, aus dem Drehmomentenmodell den Absolutwert der Einspritzmenge herauszulesen und etwa für die exakte Kalibrierung des Kennfeldes Einspritzmenge/Einspritzzeitdauer zu verwenden.Optionally, it is possible at the adjusted operating point on the basis of knowledge of the engine operating state (temperature of coolant, active consumers) to read the absolute value of the injection quantity from the torque model and to use it for the exact calibration of the injection quantity / injection duration map.

Claims (13)

  1. Method for synchronising, between the cylinders of an internal combustion engine, the differences in the quantity of fuel injected, in which the differences in the quantity of fuel injected which exist at an operating point in the lower engine-speed range with the injection parameter values valid at that point under normal operating conditions are determined by means of a method of measuring individual cylinders to record irregularities in the running of the internal combustion engine and are assigned to the low operating point and in which, for operating ranges with higher loads and engine speeds, an adaptation of the differences in the quantity of fuel injected is carried out for a chosen injection parameter,
    characterised in that
    at the low operating point the chosen injection parameter is set for adaptation (4, 5, 6, 7) to different values which deviate from the value applicable at that point under normal operating conditions, and in that for the set values the differences in the quantity of fuel injected are determined in each instance by means of measurement of the irregularities in the running of the engine and are learned as adaptation values which are assigned to the respective injection parameter value, wherein during the adaptation (4, 5, 6, 7) the movement of the operating point, which changes with the injection parameter value set in each case, is limited.
  2. Method according to claim 1,
    characterised in that, in order to limit the movement of the low operating point during adaptation (4, 5, 6, 7), at least one second injection parameter is set such that the operating point remains at least approximately stationary.
  3. Method according to claim 2,
    characterised in that, in the process of adaptation (4, 5, 6, 7) to successively higher values of the injection pressure chosen as an injection parameter, a correspondingly shorter injection period is set in order to limit the movement of the low operating point.
  4. Method according to claim 2,
    characterised in that, in the process of adaptation (4, 5, 6, 7) to successively lower values of the injection pressure chosen as an injection parameter, a correspondingly longer injection period is set in order to limit the movement of the low operating point.
  5. Method according to any one of claims 2 or 3, characterised in that the injection pressure is changed gradually by a defined amount.
  6. Method according to any one of the preceding claims,
    characterised in that for the adaptation (4, 5, 6, 7) a low operating point is selected at which the maximum sensitivity and/or reliability of measurement of the irregularity in the running of the engine is achieved.
  7. Method according to any one of the preceding claims,
    characterised in that the low operating point is chosen in the idling range.
  8. Method according to any one of the preceding claims,
    characterised in that the learned adaptation values serve to calculate cylinder-specific correction factors, which are applied to an activation parameter of an injection device of the internal combustion engine such that a synchronisation of the quantities of fuel injected occurs.
  9. Method according to claim 8,
    characterised in that the injection device for each cylinder is formed by an injector with a piezoelectric actuator, wherein the activation energy of the actuators is used as an activation parameter.
  10. Method according to claim 9,
    characterised in that, for a defined loading/unloading time of the injector, the actuator energy is adapted correspondingly.
  11. Method according to claim 10,
    characterised in that the loading/unloading time of the main injection is set to an initial value (τ0) and is gradually changed to an extreme value, wherein with each step the actuator energy is adapted correspondingly.
  12. Method according to any one of the preceding claims,
    characterised in that, in order to record the irregularity in the running of the internal combustion engine, the angular acceleration of the crankshaft of the internal combustion engine caused by the differing quantities of fuel injected in individual cylinders is analysed.
  13. Method according to claim 12,
    characterised in that, at the stationary operating point set for adaptation (4, 5, 6, 7) with synchronised quantities of fuel injected, the absolute value of the associated quantity of fuel injected is determined from a stored model of the torque of the internal combustion engine.
EP05707907A 2004-02-10 2005-02-01 Method for synchronizing cylinders in terms of quantities of fuel injection in a heat engine Expired - Fee Related EP1716331B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004006554A DE102004006554B3 (en) 2004-02-10 2004-02-10 Cylinder equalization method for fuel injection in automobile engine using adaption of fuel injection parameters via learned adaption values
PCT/EP2005/050428 WO2005078263A1 (en) 2004-02-10 2005-02-01 Method for synchronizing cylinders in terms of quantities of fuel injection in a heat engine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1716331A1 EP1716331A1 (en) 2006-11-02
EP1716331B1 true EP1716331B1 (en) 2008-08-20

Family

ID=34625821

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP05707907A Expired - Fee Related EP1716331B1 (en) 2004-02-10 2005-02-01 Method for synchronizing cylinders in terms of quantities of fuel injection in a heat engine

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7392789B2 (en)
EP (1) EP1716331B1 (en)
DE (2) DE102004006554B3 (en)
WO (1) WO2005078263A1 (en)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE502005003576D1 (en) * 2005-09-06 2008-05-15 Vdo Automotive Ag Method and device for operating a piezoelectric actuator
JP4487922B2 (en) * 2005-12-15 2010-06-23 株式会社デンソー Initial setting method for fuel injection device and initial setting device used for initial setting method for fuel injection device
DE102006012656A1 (en) * 2006-03-20 2007-09-27 Siemens Ag Method and device for operating an internal combustion engine
DE102006036568A1 (en) * 2006-08-04 2008-02-07 Siemens Ag Method for detecting valve opening times of fuel injection systems of an internal combustion engine
JP4532532B2 (en) * 2007-08-30 2010-08-25 株式会社デンソー Fuel injection control device and fuel injection system
JP4407730B2 (en) * 2007-08-31 2010-02-03 株式会社デンソー Fuel injection control device for internal combustion engine
DE102007044937B4 (en) 2007-09-20 2010-03-25 Continental Automotive Gmbh Method and device for operating an internal combustion engine
DE102007053406B3 (en) 2007-11-09 2009-06-04 Continental Automotive Gmbh Method and device for carrying out both an adaptation and a diagnosis in emission-relevant control devices in a vehicle
DE102008006674B4 (en) * 2008-01-30 2020-08-27 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for operating an internal combustion engine with direct gasoline injection
DE102008001081B4 (en) * 2008-04-09 2021-11-04 Robert Bosch Gmbh Method and engine control device for controlling an internal combustion engine
WO2011072293A2 (en) * 2009-12-11 2011-06-16 Purdue Research Foundation Flow rate estimation for piezo-electric fuel injection
DE102010014320B4 (en) * 2010-04-09 2016-10-27 Continental Automotive Gmbh Method for adjusting the actual injection quantity, injection device and internal combustion engine
JP6350226B2 (en) 2014-11-05 2018-07-04 株式会社デンソー Fuel injection control device for internal combustion engine

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3336028C3 (en) * 1983-10-04 1997-04-03 Bosch Gmbh Robert Device for influencing control variables of an internal combustion engine
JPH0650077B2 (en) 1984-08-10 1994-06-29 日本電装株式会社 Fuel injection amount control method for internal combustion engine
US5385129A (en) * 1991-07-04 1995-01-31 Robert Bosch Gmbh System and method for equalizing fuel-injection quantities among cylinders of an internal combustion engine
DE19700711C2 (en) * 1997-01-10 1999-05-12 Siemens Ag Method for compensating for the systematic error in injection devices for an internal combustion engine
DE19720009C2 (en) * 1997-05-13 2000-08-31 Siemens Ag Method for cylinder equalization with regard to the fuel injection quantity in an internal combustion engine
US5809969A (en) * 1997-07-29 1998-09-22 Chrysler Corporation Method for processing crankshaft speed fluctuations for control applications
DE19741965C1 (en) * 1997-09-23 1999-01-21 Siemens Ag Multi-cylinder fuel injected IC engine running smoothness control method
DE19855939A1 (en) * 1997-12-18 1999-06-24 Fev Motorentech Gmbh & Co Kg Method of operating a multicylinder internal combustion engine
DE10012025A1 (en) * 2000-03-11 2001-10-18 Bosch Gmbh Robert Method for operating a multi-cylinder internal combustion engine
JP2001349243A (en) * 2000-06-07 2001-12-21 Isuzu Motors Ltd Fuel injection control device of engine

Also Published As

Publication number Publication date
EP1716331A1 (en) 2006-11-02
WO2005078263A1 (en) 2005-08-25
DE102004006554B3 (en) 2005-06-30
DE502005005103D1 (en) 2008-10-02
US7392789B2 (en) 2008-07-01
US20070163543A1 (en) 2007-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1716331B1 (en) Method for synchronizing cylinders in terms of quantities of fuel injection in a heat engine
EP1716330B1 (en) Method for equalizing the differences in injection quantities between the cylinders of a combustion engine
DE102007028900B4 (en) Method and device for diagnosing an injection valve of an internal combustion engine that is in communication with a fuel rail
DE102008040626A1 (en) Method for determining the injected fuel mass of a single injection and apparatus for carrying out the method
DE102007048650A1 (en) Method and apparatus for optimizing the combustion of diesel fuels with different cetane numbers in a diesel internal combustion engine
WO2008110346A2 (en) Method for regulating an injection of an injector of a direct-injection internal combustion engine, and direct-injection internal combustion engine
DE102005014920A1 (en) Method to adjust injection times of individual cylinders of an internal combustion engine depending on their dimensions derived from the crank shaft rotations to compensate for fluctuations in injection quantities
WO2020030351A1 (en) Method and device for operating an internal combustion engine with a common-rail injection system
DE102008002482A1 (en) Method and device for calibrating a Kraftstoffzumesssystems an internal combustion engine, in particular a motor vehicle
DE102008042933B4 (en) Method and device for dosing fuel to be injected into a combustion chamber of an internal combustion engine
DE102009009270A1 (en) Calibration method for injector of internal combustion engine, involves detecting operational condition of internal combustion engine, and detecting speed dependent-variable during working cycle of cylinder of internal combustion engine
DE10159016A1 (en) Method and device for controlling an internal combustion engine
DE60302636T2 (en) Diesel engine with fuel injection quantity control device
DE102007034335A1 (en) Method for determining the injected fuel mass of a pilot injection
DE102005031591B4 (en) Method for operating an internal combustion engine
EP3786436A1 (en) Method for diagnosing combustion misfires of a combustion engine
EP2019195B1 (en) Method for determining the amount of fuel injected
DE102006061683A1 (en) Fuel amount determining method for e.g. self-injecting diesel engine, involves determining post-injection by comparison of measure for actual quantity of injected fuel, and determining correction value by measure for target quantity
DE102015224790A1 (en) Method for operating an internal combustion engine
DE102015200565A1 (en) Method and device for adapting a component of an internal combustion engine
DE102006030192A1 (en) Method for operating combustion engine of motor vehicle, requires influencing fuel amount during air supply for individual cylinders of engine
DE102014209194A1 (en) Method and device for controlling an internal combustion engine
EP1502018B1 (en) Method for operating an internal combustion engine
DE102011103707A1 (en) Diesel injection method for direct-injecting diesel into diesel internal combustion engine of motor car, involves switching off supporting location associated with injection independent of determined deviation
DE102004046084B4 (en) Method and device for controlling an internal combustion engine

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20060713

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE FR GB IT

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): DE FR GB IT

17Q First examination report despatched

Effective date: 20070711

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR GB IT

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REF Corresponds to:

Ref document number: 502005005103

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20081002

Kind code of ref document: P

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20090525

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080820

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20090201

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20090213

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090201

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20101029

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100301

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R084

Ref document number: 502005005103

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502005005103

Country of ref document: DE

Owner name: VITESCO TECHNOLOGIES GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH, 30165 HANNOVER, DE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20210228

Year of fee payment: 17

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502005005103

Country of ref document: DE

Owner name: VITESCO TECHNOLOGIES GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: VITESCO TECHNOLOGIES GMBH, 30165 HANNOVER, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502005005103

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220901