EP1706003A2 - Destemming device and method for harvesting machines - Google Patents

Destemming device and method for harvesting machines

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Publication number
EP1706003A2
EP1706003A2 EP04798130A EP04798130A EP1706003A2 EP 1706003 A2 EP1706003 A2 EP 1706003A2 EP 04798130 A EP04798130 A EP 04798130A EP 04798130 A EP04798130 A EP 04798130A EP 1706003 A2 EP1706003 A2 EP 1706003A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
extractor
destemmer
destemming
harvesting
harvest
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP04798130A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Luciano Leonini
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volentieri Pellenc droit Italien Ste
Original Assignee
Volentieri Pellenc droit Italien Ste
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Filing date
Publication date
Application filed by Volentieri Pellenc droit Italien Ste filed Critical Volentieri Pellenc droit Italien Ste
Publication of EP1706003A2 publication Critical patent/EP1706003A2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/28—Vintaging machines, i.e. grape harvesting machines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/28—Vintaging machines, i.e. grape harvesting machines
    • A01D46/285—Vintaging machines, i.e. grape harvesting machines with means for separating leaves and grapes, e.g. pneumatical means like blowing or aspirating devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
    • A23N15/00—Machines or apparatus for other treatment of fruits or vegetables for human purposes; Machines or apparatus for topping or skinning flower bulbs
    • A23N15/02—Machines or apparatus for other treatment of fruits or vegetables for human purposes; Machines or apparatus for topping or skinning flower bulbs for stemming, piercing, or stripping fruit; Removing sprouts of potatoes
    • A23N15/025—Machines or apparatus for other treatment of fruits or vegetables for human purposes; Machines or apparatus for topping or skinning flower bulbs for stemming, piercing, or stripping fruit; Removing sprouts of potatoes for stemming grapes

Definitions

  • the present invention relates to a de-stemming device and method applicable to harvesting machines, this device and this method also allowing the elimination of various waste contained in the crop received by the receiving and conveyor belts of said machines.
  • destemming which consists of separating the berries from the branching stems that make up the peduncle and pedicels of the cluster, is very widely practiced in many regions, before treading the berries. Indeed, the presence of the cob and especially the tail of the bunch in the fermentation and maceration tanks produces coarse tannins which obliterate the finesse and the fruity and is the cause of the rusticity of certain wines. By eliminating the astringent, raspy and herbaceous stalks, we improve the taste qualities and the finesse of the future wine.
  • the fruit and all the vegetable matter detached by the machine's harvesting system fall on receiving and conveyor belts and are conveyed to stainless steel containers which are emptied at the end of the row, in a transport skip.
  • the crop is cleared of part of the undesirable plant debris (leaves, wood particles, etc.), by wind tunnels or other devices arranged on said path, upstream of the containers.
  • the gross harvest poured into the containers of the harvesting machines contains a large percentage of berries detached from the stalks, a smaller percentage of unstemmed bunches, an even smaller percentage of grape juice and a certain amount of green products (leaves with their petiole) and various undesirable waste such as branches, debris from stakes, staples, insects, small animals, etc.
  • the harvest thus composed is poured into transport bins and then brought to the cellar for additional sorting and ginning.
  • the purpose of the method and the destemming device according to the invention is to remedy these drawbacks.
  • this objective is achieved, by virtue of a destemming process according to which the process is carried out successively, during the routing of the raw harvest between the pouring end of the harvesting conveyors and the harvest recovery bins:
  • the ginning device comprises, upstream, considering the direction of transport of the raw harvest, an extractor system making it possible to extract the juice and berries detached from the stalks, this extractor being, for example, constituted by a conveyor sieve produced in the form of an endless band and provided with meshes or openwork sized to let pass only the juice and the berries constituting a part of the raw harvest, and to retain the unseeded bunches and, downstream, a destemmer the entrance of which communicates with the overflow end of said extractor system, this destemmer allowing the destemming of the bunches constituting the remaining part of the harvest and the rejection of the stalks without seeds and undesirable plant waste (leaves, twigs, etc.) .
  • the juice and the berries detached from the bunches are extracted by gravity during the routing of the raw harvest to the harvest recovery bins, so that the part of it which is subject to ginning is only of the order of 20% to 25%.
  • This situation provides several interesting advantages: The possibility of reducing the size of the destemmers facilitating their boarding on the harvesting machines;
  • the destemmer of the destemming system or of each destemming system of the harvesting machine is oriented perpendicular or approximately perpendicular to the extractor or sorter. More specifically, the extractor or each extractor is arranged parallel or longitudinally with respect to the direction of advance of the machine during work, while the destemmer or each destemmer is oriented transversely or perpendicularly to said direction of advance.
  • An important advantage arising from this characteristic arrangement is that the flow rate in the destemmer is not influenced by the different slopes of the ground on which the machine can be brought to move during the harvest, so that the passage time of the grape harvest in the destemmer is constant, whether downhill or uphill.
  • waste of all kinds are ejected laterally.
  • Figure 1 is a side view of a first embodiment of the destemming device according to the invention.
  • Figure 2 is a plan view of Figure 1.
  • Figure 3 is a sectional view along line 3-3 of Figure 1.
  • Figure 4 is a side view illustrating the operation of the destemming device shown installed in the upper part of a harvesting machine of which there is only shown the top.
  • Figure 5 is a plan view of Figure 4.
  • Figure 6 is a rear view of Figure 4.
  • Figure 7 is a side view of a second preferred example of the destemming device according to the invention.
  • Figure 8 is a top view of Figure 7, the rotating cage of the destemmer being shown in partial section.
  • Figure 9 is a rear view of the destemming device.
  • Figure 10 is a side view illustrating the operation of this destemming device also shown installed in the upper part of a grape harvesting machine of which only the upper part has been shown.
  • Figure 11 is a top view of Figure 10.
  • Figure 12 is a rear view of Figure 10.
  • Figure 13 is a side view illustrating the emptying of the destemmed harvest collected in the receiving bucket or one of the receiving bins of the machine.
  • Berry harvesting machines such as grape harvesting machines most often comprise a harvesting assembly known per se, supported by a straddle carrying structure (not shown) self-propelled or arranged to be removably mounted on a tractor.
  • the harvesting assembly comprises a shaking device generally consisting of two systems for detaching the berries 1 between which a space is provided for the passage of the row of vines or other shrubs overlapped by said harvesting assembly.
  • Each harvesting conveyor system comprises, for example, a lower horizontal section (not shown) and an ascending section 4 conveying the raw harvest towards the upper part of the harvesting machine.
  • a destemming device is mounted between each grape conveyor system 4 and the grape receiving bucket 3 located on the same side.
  • the device and the method of the invention to harvesting machines comprising a grape conveyor system and a crop receiving bucket on each side of the median vertical plane of the whole harvesting of said machines, it is not excluded to apply the invention to smaller and lighter harvesting machines comprising only a single grape conveyor system and a single crop receiving bucket.
  • the ginning device or each ginning device comprises, upstream, by considering the direction of routing of the gross harvest, of the system grape conveyor 4 to the grape receiving bucket 3, an extractor 5 arranged to allow the extraction of the juice and the berries B detached from the stalks by the action of the harvesting assembly and, downstream, a destemmer 6 whose l entry communicates with the overhanging end of said extractor, this destemmer being shaped to carry out the destemming of the bunches G constituting the remaining part of the harvest and the evacuation of ginned stalks and undesirable plant waste such as leaves, twigs and various debris .
  • the extractor 5 can advantageously be constituted by a conveyor sieve produced in the form of an endless band and comprising meshes or openings dimensioned to let pass only the juice and the berries detached from the stalks, a conveyor sieve of this kind and its means of drive being described in document FR-2,795,599.
  • the destemmer 6 is mounted following and in the extension of the juice and berry extractor 5.
  • the destemmer is of the type comprising a drum 6a with horizontal or inclined axis, comprising a cylindrical side wall openwork and inside which is mounted at least one rotary hedgehog 6b consisting of an axial shaft 6c provided with radial ginning fingers 6d distributed from one end to the other of said shaft.
  • a motorization arranged in a manner known per se, ensures the rotary drive of the ginning hedgehog 6b in one direction, and the rotary drive of the perforated drum 6a in the opposite direction (see arrows in FIG. 3).
  • the rotary hedgehog 6b and the rotating drum 6a could also be rotated in the same direction.
  • the axis of rotation of the drum 6a may or may not be concentric with the axis of the hedgehog 6b.
  • the perforations of the drum 6a are calibrated to allow the passage of the bays.
  • This drum is, for example, constituted by a stainless steel cylinder provided with a dense network of perforations or meshes of circular or square shape.
  • the successive radial ginning fingers 6d are angularly offset with respect to each other, for example of the order of 30 °, along a helix, in order to convey the residue of the harvest (stalks, plant waste , various debris, small animals, etc.), from the inlet opening O1 of the destemmer 6 to the outlet opening O2 of the latter.
  • the juice and berry extractor 5 and the destemmer 6 are placed one after the other, in a horizontal or approximately horizontal position.
  • the juice and the berries detached from the stalks are extracted from the raw crop poured by the grape conveyor 4 onto the upstream end of the upper strand 5a of the conveyor sieve 5, during its journey towards the actual destemmer 6, so that said gross harvest is relieved of the juice and berries constituting more than half of the mass of the raw harvest during said journey.
  • the berries detached from the stalks pass through the perforations or meshes of the side wall of the drum and fall, by gravity, into the underlying receiving bucket 3, while the stalks, branches, leaves and other waste are evacuated by the 'downstream end of the destemming device constituted, according to the example illustrated, by the outlet opening of the drum.
  • FIGS. 7 to 13 Another preferred embodiment of the invention has been shown in FIGS. 7 to 13.
  • This preferred embodiment differs from the previous one mainly in that the destemmer 6 'and the extractor or sorter 5 of the destemming system or of each 5-6' destemming system are arranged so as to form an angle between them.
  • the destemmer 6 'of the destemming system 5-6', or of each destemming system is oriented perpendicular or approximately perpendicular to the extractor or sorter 5, as shown in particular in FIGS. 8 and 11.
  • the axis of the extractor or of each extractor or sorter 5 is arranged parallel or longitudinally relative to the direction of advance of the machine during work, while the destemmer or each destemmer 6 'is oriented transversely or perpendicularly to said axis of advancement.
  • the extractor or sorter 5 and the destemmer 6 ' are preferably produced in the manner described above.
  • a transport device for example constituted by an endless screw 7 arranged perpendicular to the extractor 5 transports the harvest from said extractor to the destemmer 6 '.
  • This worm is, for example, arranged with a rotational ability in the bottom of a trough 8 into which pours said extractor.
  • a vacuum cleaner 9 is disposed above the extractor or sorter 5. This suction device makes it possible to eliminate the last waste still present in the harvest before it enters the destemmer 6 ' .
  • the harvest which enters the destemmer consists only of grains on stalks (about 20% of the harvest), the juice and the grains detached from the stalks spilled on the extractor or sorter 5 by the grape conveyor are passed through the latter (about 80% of the harvest).
  • the extractor or sorter 5 is integral with the chassis of the machine, while the destemmer 6 'and the vacuum cleaner 9 are mounted on the frame of the tilting skips 3 for recovering the harvest, as shown Figure 13.
  • the raw harvest V poured onto the extractors or sorters 5 by the harvesting conveyors 4 is discharged from the juice and berries detached from the stalks when it passes over said extractors, the vacuum cleaners eliminate the waste (leaves, petioles, and the like plant debris, ...) mixed with the bunches, then the wholly or partially ginned stalks and bunches pass into the destemmer 6 where they are completely seeded.
  • the berries B fall into the skips 3, and waste of all kinds (petioles, branches, leaves, stalks) are ejected laterally, on each side of the machine ( Figure 11).

Landscapes

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Abstract

The invention relates to a destemming device to be installed on a harvesting machine, between the sloping end of the harvesting conveyors (4) and the harvest collection bowls (3) pertaining to the machine. Said destemming device is characterised in that it comprises, upstream in the direction of the supply of the rough harvest (V), an extractor system (5) for extracting the juice and the grapes (B) detached from the stems by the crop package (1); and, downstream, a stemmer (6) provided with an inlet that communicates with the sloping end of the extractor system, said stemmer enabling the hacking of the bunches (G) forming the remaining part of the harvest, and the rejection of the stems, plant waste and other undesirable products (D).

Description

Dispositif et procédé d'égrappage applicables aux machines à vendanger.Destemming device and method applicable to grape harvesting machines.
La présente invention concerne un dispositif et un procédé d'égrappage applicables aux machines à vendanger, ce dispositif et ce procédé permettant également l'élimination des déchets divers contenus dans la récolte réceptionnée par les tapis récepteurs et convoyeurs desdites machines.The present invention relates to a de-stemming device and method applicable to harvesting machines, this device and this method also allowing the elimination of various waste contained in the crop received by the receiving and conveyor belts of said machines.
Bien qu'étant une opération facultative, l'égrappage qui consiste à séparer les baies des tiges rameuses qui constituent le pédoncule et les pédicelles de la grappe, est très largement pratiqué dans de nombreuses régions, avant de procéder au foulage des baies. En effet, la présence de la rafle et notamment de la queue de la grappe dans les cuves de fermentation et de macération produit des tanins grossiers qui oblitèrent la finesse et le fruité et est la cause de la rusticité de certains vins. En éliminant les rafles astringentes, râpeuses et herbacées, on améliore les qualités gustatives et la finesse du vin futur.Although optional, destemming, which consists of separating the berries from the branching stems that make up the peduncle and pedicels of the cluster, is very widely practiced in many regions, before treading the berries. Indeed, the presence of the cob and especially the tail of the bunch in the fermentation and maceration tanks produces coarse tannins which obliterate the finesse and the fruity and is the cause of the rusticity of certain wines. By eliminating the astringent, raspy and herbaceous stalks, we improve the taste qualities and the finesse of the future wine.
D'autre part, la récolte mécanique du raisin au moyen de machines à vendanger est aujourd'hui une évolution technologique incontournable en raison des nombreux avantages qu'elle procure et du fait que lorsque ce mode de récolte est bien maîtrisé tout au long de la chaîne de production, il donne d'aussi bons résultats qualitatifs que la vendange manuelle. iOn the other hand, the mechanical harvesting of grapes by means of grape harvesting machines is today an unavoidable technological development because of the many advantages it provides and the fact that when this mode of harvesting is well mastered throughout the production line, it gives as good qualitative results as manual harvesting. i
Lors de la vendange mécanisée, les fruits et l'ensemble des matières végétales détachés par le système de récolte de la machine tombent sur des tapis récepteurs et convoyeurs et sont acheminés jusqu'à des conteneurs en Inox qui sont vidés, à l'extrémité du rang, dans une benne de transport. Durant leur trajet jusqu'aux conteneurs portés par la machine, la récolte est débarrassée d'une partie des débris végétaux indésirables (feuilles, particules de bois, ...), par des souffleries ou autres dispositifs disposés sur ledit trajet, en amont des conteneurs.During the mechanized harvest, the fruit and all the vegetable matter detached by the machine's harvesting system fall on receiving and conveyor belts and are conveyed to stainless steel containers which are emptied at the end of the row, in a transport skip. During their journey to the containers carried by the machine, the crop is cleared of part of the undesirable plant debris (leaves, wood particles, etc.), by wind tunnels or other devices arranged on said path, upstream of the containers.
Toutefois, la récolte brute déversée dans les conteneurs des machines à vendanger contient un important pourcentage de baies détachées des rafles, un pourcentage plus réduit de grappes non éraflées, un pourcentage encore plus réduit de jus de raisin et une certaine quantité de produits verts (feuilles avec leur pétiole) et de déchets indésirables divers tels que sarments, débris de tuteurs, agrafes, insectes, petits animaux, etc. La récolte ainsi composée est déversée dans des bennes de transport et ensuite amenée à la cave pour triage complémentaire et égrenage.However, the gross harvest poured into the containers of the harvesting machines contains a large percentage of berries detached from the stalks, a smaller percentage of unstemmed bunches, an even smaller percentage of grape juice and a certain amount of green products (leaves with their petiole) and various undesirable waste such as branches, debris from stakes, staples, insects, small animals, etc. The harvest thus composed is poured into transport bins and then brought to the cellar for additional sorting and ginning.
Si l'on veut éviter un début de macération des produits verts et une oxydation de la récolte susceptibles d'altérer les qualités gustatives du vin futur, le délai entre la récolte du raisin et l'éraflage des grappes de raisin doit être très court ; or, dans de nombreux cas, ce délai peut être relativement long.If we want to avoid the beginning of maceration of green products and an oxidation of the harvest likely to alter the taste qualities of future wine, the time between harvesting the grapes and destemming the bunches of grapes must be very short; however, in many cases this period can be relatively long.
Pour réduire le temps entre récolte et égrappage, certains constructeurs proposent des machines à vendanger équipées d'égrappoirs, dans lesquels la vendange brute est déversée par les tapis récepteurs et convoyeurs de vendange. Toutefois, la totalité des éléments constitutifs de la récolte brute passe dans l'égrappoir, ce qui apparaît comme une hérésie si l'on considère que 75 % environ de la vendange brute déversée par les tapis récepteurs et convoyeurs, sont constitués par du jus et par des baies détachées des rafles ; cette situation génère plusieurs inconvénients tels que, par exemple :To reduce the time between harvest and destemming, some manufacturers offer harvesting machines equipped with destemmers, in which the raw harvest is poured out by the receiving belts and harvesting conveyors. However, all of the components of the gross harvest pass through the destemmer, which appears to be heresy if we consider that around 75% of the raw harvest poured out by the receiving and conveyor belts, is made up of juice and by berries detached from the stalks; this situation generates several disadvantages such as, for example:
- une dimension importante des égrappoirs qui doivent être en mesure de traiter la totalité de la vendange brute, de sorte que ces appareils encombrants sont difficilement embarquables sur des machines à vendanger;- a large dimension of the destemmers which must be able to process all of the raw harvest, so that these bulky devices are difficult to load on harvesting machines;
- une importante consommation d'énergie, en raison du volume important de la récolte brute traitée dans l'égrappoir ;- significant energy consumption, due to the large volume of the gross harvest processed in the destemmer;
- une trituration inutile de l'ensemble des éléments constitutifs de la récolte brute favorisant l'extraction du suc vacuolaire du tissu de la rafle riche en substances amères et astringentes, susceptibles de communiquer un mauvais goût au vin futur, et favorisant aussi le mélange de ce suc au jus résultant de l'éclatement des baies déjà égrenées ;- unnecessary crushing of all the constituent elements of the raw harvest favoring the extraction of vacuolar juice from the stalk tissue rich in bitter and astringent substances, capable of imparting a bad taste to future wine, and also favoring the mixture of this juice to juice resulting from the bursting of berries already shelled;
- un égrappage incomplet provenant du fait que l'importante quantité de baies déjà détachées introduit dans l'égrappoir avec les grappes non éraflées provoque des bourrages et nuit à l'efficacité de l'action d'égrappage sur ces dernières ; - un fonctionnement lent.- incomplete destemming from the fact that the large quantity of berries already detached introduced into the destemmer with the bunches not destemmed causes jams and affects the effectiveness of the destemming action on the latter; - slow operation.
Le procédé et le dispositif d'égrappage selon l'invention ont notamment pour but de remédier à ces inconvénients.The purpose of the method and the destemming device according to the invention is to remedy these drawbacks.
Selon l'invention, cet objectif est atteint, grâce à un procédé d'égrappage suivant lequel on procède, successivement, lors de l'acheminement de la vendange brute entre l'extrémité déversante des convoyeurs de vendange et les bennes de récupération de vendange :According to the invention, this objective is achieved, by virtue of a destemming process according to which the process is carried out successively, during the routing of the raw harvest between the pouring end of the harvesting conveyors and the harvest recovery bins:
- dans un premier temps, à l'extraction du jus et des baies détachées des rafles par l'ensemble de récolte, et,- firstly, the extraction of the juice and berries detached from the stalks by the harvesting unit, and,
- dans un deuxième temps, à l'égrenage des grappes de raisin non égrappées constituant la partie restante de la vendange brute.- secondly, by ginning the unstemmed grape clusters constituting the remaining part of the raw harvest.
Le dispositif d'égrenage selon l'invention comprend, en amont, en considérant le sens d'acheminement de la vendange brute, un système extracteur permettant d'extraire le jus et les baies détachées des rafles, cet extracteur étant, par exemple, constitué par un tamis transporteur réalisé sous forme de bande sans fin et pourvu de mailles ou ajours dimensionnées pour ne laisser passer que le jus et les baies constituant une partie de la vendange brute, et pour retenir les grappes non égrenées et, en aval, un égrappoir dont l'entrée communique avec l'extrémité déversante dudit système extracteur, cet égrappoir permettant l'éraflage des grappes constituant la partie restante de la vendange et le rejet des rafles démunies de graines et des déchets végétaux indésirables (feuilles, brindilles, etc.).The ginning device according to the invention comprises, upstream, considering the direction of transport of the raw harvest, an extractor system making it possible to extract the juice and berries detached from the stalks, this extractor being, for example, constituted by a conveyor sieve produced in the form of an endless band and provided with meshes or openwork sized to let pass only the juice and the berries constituting a part of the raw harvest, and to retain the unseeded bunches and, downstream, a destemmer the entrance of which communicates with the overflow end of said extractor system, this destemmer allowing the destemming of the bunches constituting the remaining part of the harvest and the rejection of the stalks without seeds and undesirable plant waste (leaves, twigs, etc.) .
Grâce à la mise en œuvre du dispositif et du procédé d'égrappage selon l'invention, le jus et les baies détachées des grappes sont extraits par gravité lors de l'acheminement de la vendange brute vers les bennes de récupération de vendange, de sorte que la partie de celle-ci qui est soumise à l'égrenage est seulement de l'ordre de 20 % à 25 %. Cette situation procure plusieurs avantages intéressants : La possibilité de réduire l'encombrement des égrappoirs facilitant leur embarquement sur les machines à vendanger ;Thanks to the implementation of the de-stemming device and method according to the invention, the juice and the berries detached from the bunches are extracted by gravity during the routing of the raw harvest to the harvest recovery bins, so that the part of it which is subject to ginning is only of the order of 20% to 25%. This situation provides several interesting advantages: The possibility of reducing the size of the destemmers facilitating their boarding on the harvesting machines;
- Une consommation d'énergie réduite ;- Reduced energy consumption;
Une trituration limitée aux grappes non égrenées ;A crushing limited to unseeded clusters;
- Un égrappage plus propre et plus complet ;- Cleaner and more complete destemming;
Un fonctionnement plus rapide ;Faster operation;
Une réduction très sensible des délais entre les opérations de vendange et l'arrivée à la cave de la récolte débarrassée des éléments indésirables, et prête pour l'opération de foulage. On élimine ainsi un certain nombre de causes susceptibles d'altérer les qualités gustatives du vin.A very significant reduction in the time between the harvesting operations and the arrival in the cellar of the harvest, free of unwanted elements, and ready for the crushing operation. This eliminates a number of causes that may affect the taste qualities of wine.
Selon un mode d'exécution avantageux, l'égrappoir du système d'égrappage ou de chaque système d'égrappage de la machine à vendanger est orienté perpendiculairement ou approximativement perpendiculairement à l'extracteur ou trieur. Plus précisément, l'extracteur ou chaque extracteur est disposé parallèlement ou longitudinalement par rapport au sens d'avancement de la machine en cours de travail, tandis que l'égrappoir ou chaque égrappoir est orienté transversalement ou perpendiculairement par rapport audit sens d'avancement. Un important avantage découlant de cette disposition caractéristique est que le débit, dans l'égrappoir n'est pas influencé par les différentes pentes du terrain sur lesquelles la machine peut être amenée à se déplacer lors de la vendange, de sorte que le temps de passage de la vendange dans l'égrappoir est constant que ce soit en descente ou en montée. D'autre part, les déchets de toutes sortes (pétioles, sarments, feuilles, rafles, etc.), sont éjectés latéralement.According to an advantageous embodiment, the destemmer of the destemming system or of each destemming system of the harvesting machine is oriented perpendicular or approximately perpendicular to the extractor or sorter. More specifically, the extractor or each extractor is arranged parallel or longitudinally with respect to the direction of advance of the machine during work, while the destemmer or each destemmer is oriented transversely or perpendicularly to said direction of advance. An important advantage arising from this characteristic arrangement is that the flow rate in the destemmer is not influenced by the different slopes of the ground on which the machine can be brought to move during the harvest, so that the passage time of the grape harvest in the destemmer is constant, whether downhill or uphill. On the other hand, waste of all kinds (petioles, branches, leaves, stalks, etc.), are ejected laterally.
Les buts, caractéristiques et avantages ci-dessus et d'autres encore, ressortiront mieux de la description qui suit et des dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue de côté d'un premier exemple de réalisation du dispositif d'égrappage selon l'invention.The aims, characteristics and advantages above and others still will emerge more clearly from the description which follows and from the appended drawings in which: Figure 1 is a side view of a first embodiment of the destemming device according to the invention.
La figure 2 est une vue en plan de la figure 1.Figure 2 is a plan view of Figure 1.
La figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne 3-3 de la figure 1. La figure 4 est une vue de côté illustrant le fonctionnement du dispositif d'égrappage représenté installé en partie haute d'une machine à vendanger dont on a seulement représenté la partie supérieure.Figure 3 is a sectional view along line 3-3 of Figure 1. Figure 4 is a side view illustrating the operation of the destemming device shown installed in the upper part of a harvesting machine of which there is only shown the top.
La figure 5 est une vue en plan de la figure 4.Figure 5 is a plan view of Figure 4.
La figure 6 est une vue arrière de la figure 4. La figure 7 est une vue de côté d'un deuxième exemple préféré du dispositif d'égrappage selon l'invention.Figure 6 is a rear view of Figure 4. Figure 7 is a side view of a second preferred example of the destemming device according to the invention.
La figure 8 est une vue de dessus de la figure 7, la cage tournante de l'égrappoir étant représentée en coupe partielle.Figure 8 is a top view of Figure 7, the rotating cage of the destemmer being shown in partial section.
La figure 9 est une vue arrière du dispositif d'égrappage. La figure 10 est une vue de côté illustrant le fonctionnement de ce dispositif d'égrappage également montré installé en partie haute d'une machine à vendanger dont on a seulement représenté la partie supérieure.Figure 9 is a rear view of the destemming device. Figure 10 is a side view illustrating the operation of this destemming device also shown installed in the upper part of a grape harvesting machine of which only the upper part has been shown.
La figure 11 est une vue de dessus de la figure 10.Figure 11 is a top view of Figure 10.
La figure 12 est une vue arrière de la figure 10. La figure 13 est une vue de côté illustrant la vidange de la vendange égrappée recueillie dans la benne réceptrice ou l'une des bennes réceptrices de la machine.Figure 12 is a rear view of Figure 10. Figure 13 is a side view illustrating the emptying of the destemmed harvest collected in the receiving bucket or one of the receiving bins of the machine.
On se reporte auxdits dessins pour décrire des exemples intéressants, bien que non limitatifs, de mise en œuvre du procédé et de réalisation du dispositif d'égrappage selon l'invention. On décrit ci-après une application très intéressante de ce procédé et de ce dispositif d'égrappage à l'équipement des machines de récolte de baies telles que les machines à vendanger, mais on précise que d'autres applications avantageuses de ce procédé et de ce dispositif sont possibles. Les machines de récolte de baies telles que les machines à vendanger comprennent le plus souvent un ensemble de récolte connu en soi, supporté par une structure porteuse enjambeuse (non illustrée) automotrice ou agencée pour pouvoir être montée de manière amovible sur un tracteur. L'ensemble de récolte comprend un dispositif de secouage généralement constitué de deux systèmes de détachement des baies 1 entre lesquels est ménagé un espace pour le passage de la rangée de ceps ou autres arbustes chevauchée par ledit ensemble de récolte. Les baies et les grappes détachées des ceps sont réceptionnées, de chaque côté du plan vertical médian de l'ensemble de récolte, sur un plancher articulé constitué de plaques ou écailles chevauchantes inclinées et mobiles 2 qui se rejoignent autour des ceps, la vendange brute ainsi recueillie étant acheminée en direction de bennes de réception de récolte 3 montées avec une aptitude de basculement en partie haute des machines, par l'intermédiaire de systèmes convoyeurs de vendange. Chaque système convoyeur de vendange comprend, par exemple, un tronçon horizontal inférieur (non représenté) et un tronçon ascendant 4 acheminant la vendange brute vers la partie supérieure de la machine à vendanger.Reference is made to said drawings to describe interesting examples, although not limiting, of implementation of the method and production of the destemming device according to the invention. A very interesting application of this method and of this destemming device to the equipment of berry harvesting machines such as harvesting machines is described below, but it is specified that other advantageous applications of this method and of this device are possible. Berry harvesting machines such as grape harvesting machines most often comprise a harvesting assembly known per se, supported by a straddle carrying structure (not shown) self-propelled or arranged to be removably mounted on a tractor. The harvesting assembly comprises a shaking device generally consisting of two systems for detaching the berries 1 between which a space is provided for the passage of the row of vines or other shrubs overlapped by said harvesting assembly. The berries and clusters detached from the vines are received, on each side of the median vertical plane of the harvesting unit, on an articulated floor made up of inclined and mobile overlapping plates or scales 2 which meet around the vines, the raw harvest thus collected being routed in the direction of harvesting dumpsters 3 mounted with a tilting ability in the upper part of the machines, by means of grape conveyor systems. Each harvesting conveyor system comprises, for example, a lower horizontal section (not shown) and an ascending section 4 conveying the raw harvest towards the upper part of the harvesting machine.
Il est connu, comme indiqué dans le préambule du présent exposé, de monter un égrappeur en aval de l'extrémité déversante du tronçon ascendant 4 des systèmes convoyeurs de vendange. Selon le procédé de l'invention, on procède, successivement, lors de l'acheminement de la vendange brute V, entre l'extrémité déversante des convoyeurs de vendange 4 et les bennes de récupération de vendange 3 :It is known, as indicated in the preamble to this presentation, to mount a destemmer downstream of the overhanging end of the ascending section 4 of the grape conveyor systems. According to the method of the invention, one proceeds, successively, during the routing of the raw harvest V, between the pouring end of the harvesting conveyors 4 and the harvest recovery buckets 3:
- dans une première phase, à l'extraction du jus et des baies B détachées des rafles par l'ensemble de récolte ; et,- in a first phase, extracting the juice and B berries detached from the stalks by the harvesting unit; and,
- dans une deuxième phase, à l'égrenage des grappes de raisin G non égrappées constituant la partie restante de la vendange brute. Un dispositif d'égrappage selon l'invention est monté entre chaque système convoyeur de vendange 4 et la benne réceptrice de vendange 3 située du même côté.- in a second phase, the ginning of the non-destemmed grape clusters constituting the remaining part of the raw harvest. A destemming device according to the invention is mounted between each grape conveyor system 4 and the grape receiving bucket 3 located on the same side.
Bien que, dans la pratique, il est prévu d'appliquer le dispositif et le procédé de l'invention aux machines à vendanger comportant un système convoyeur de vendange et une benne de réception de récolte de chaque côté du plan vertical médian de l'ensemble de récolte desdites machines, il n'est pas exclu d'appliquer l'invention à des machines à vendanger plus petites et légères ne comportant qu'un seul système convoyeur de vendange et une seule benne de réception de récolte.Although, in practice, it is intended to apply the device and the method of the invention to harvesting machines comprising a grape conveyor system and a crop receiving bucket on each side of the median vertical plane of the whole harvesting of said machines, it is not excluded to apply the invention to smaller and lighter harvesting machines comprising only a single grape conveyor system and a single crop receiving bucket.
Suivant un premier mode de mise en œuvre de l'invention, illustré aux figures 1 à 6, le dispositif d'égrenage ou chaque dispositif d'égrenage comprend, en amont, en considérant le sens d'acheminement de la récolte brute, du système convoyeur de vendange 4 à la benne réceptrice de vendange 3, un extracteur 5 agencé pour permettre d'extraire le jus et les baies B détachées des rafles par l'action de l'ensemble de récolte et, en aval, un égrappoir 6 dont l'entrée communique avec l'extrémité déversante dudit extracteur, cet égrappoir étant conformé pour réaliser l'éraflage des grappes G constituant la partie restante de la vendange et l'évacuation des rafles égrenées et des déchets végétaux indésirables tels que feuilles, brindilles et débris divers.According to a first embodiment of the invention, illustrated in FIGS. 1 to 6, the ginning device or each ginning device comprises, upstream, by considering the direction of routing of the gross harvest, of the system grape conveyor 4 to the grape receiving bucket 3, an extractor 5 arranged to allow the extraction of the juice and the berries B detached from the stalks by the action of the harvesting assembly and, downstream, a destemmer 6 whose l entry communicates with the overhanging end of said extractor, this destemmer being shaped to carry out the destemming of the bunches G constituting the remaining part of the harvest and the evacuation of ginned stalks and undesirable plant waste such as leaves, twigs and various debris .
L'extracteur 5 peut être avantageusement constitué par un tamis transporteur réalisé sous forme de bande sans fin et comportant des mailles ou ajours dimensionnés pour ne laisser passer que le jus et les baies détachées des rafles, un tamis transporteur de ce genre et ses moyens d'entraînement étant décrits dans le document FR-2.795.599.The extractor 5 can advantageously be constituted by a conveyor sieve produced in the form of an endless band and comprising meshes or openings dimensioned to let pass only the juice and the berries detached from the stalks, a conveyor sieve of this kind and its means of drive being described in document FR-2,795,599.
Deux exemples d'exécution d'un tel tamis transporteur sont décrits dans le document FR-2.795.599, une particularité de ce tamis transporteur 5 étant que son brin convoyeur supérieur 5a présente des mailles de petites dimensions permettant seulement le passage du jus et des baies détachées des rafles et retenant les grappes non égrenées, les feuilles et les rafles, tandis que son brin inférieur 5b comportant des ouvertures ou mailles de dimensions agrandies par rapport aux précédentes, prévient toute formation d'amas de baies entre les deux brins 5a, 5b de la bande sans fin.Two examples of the execution of such a conveyor sieve are described in document FR-2,795,599, a particularity of this conveyor sieve 5 being that its upper conveyor strand 5a has meshes of small dimensions allowing only the passage of the juice and berries detached from the stalks and retaining the unseeded clusters, leaves and stalks, while its lower strand 5b having openings or meshes of dimensions enlarged by compared to the previous ones, prevents any formation of berry clusters between the two strands 5a, 5b of the endless band.
L'égrappoir 6 est monté à la suite et dans le prolongement de l'extracteur de jus et de baies 5. Selon les exemples illustrés, l'égrappoir est du genre comprenant un tambour 6a à axe horizontal ou incliné, comportant une paroi latérale cylindrique à claire-voie et à l'intérieur duquel est monté au moins un hérisson rotatif 6b constitué d'un arbre axial 6c pourvu de doigts d'égrenage radiaux 6d répartis d'une extrémité à l'autre dudit arbre. Une motorisation agencée de manière connue en soi, assure l'entraînement en rotation du hérisson d'égrenage 6b dans un sens, et l'entraînement en rotation du tambour perforé 6a en sens inverse (voir flèches de la figure 3). Toutefois, le hérisson rotatif 6b et le tambour tournant 6a pourraient également être entraînés en rotation dans le même sens.The destemmer 6 is mounted following and in the extension of the juice and berry extractor 5. According to the examples illustrated, the destemmer is of the type comprising a drum 6a with horizontal or inclined axis, comprising a cylindrical side wall openwork and inside which is mounted at least one rotary hedgehog 6b consisting of an axial shaft 6c provided with radial ginning fingers 6d distributed from one end to the other of said shaft. A motorization arranged in a manner known per se, ensures the rotary drive of the ginning hedgehog 6b in one direction, and the rotary drive of the perforated drum 6a in the opposite direction (see arrows in FIG. 3). However, the rotary hedgehog 6b and the rotating drum 6a could also be rotated in the same direction.
L'axe de rotation du tambour 6a peut être concentrique ou non à l'axe du hérisson 6b.The axis of rotation of the drum 6a may or may not be concentric with the axis of the hedgehog 6b.
Les perforations du tambour 6a sont calibrées pour permettre le passage des baies. Ce tambour est, par exemple, constitué par un cylindre en Inox pourvu d'un réseau dense de perforations ou mailles de forme circulaire ou carrée. D'autre part, les doigts d'égrenage radiaux 6d successifs sont angulairement décalés les uns par rapport aux autres, par exemple de l'ordre de 30°, suivant une hélice, afin d'acheminer les résidus de vendange (rafles, déchets végétaux, débris divers, petits animaux, etc.), de l'ouverture d'entrée O1 de l'égrappoir 6 à l'ouverture de sortie O2 de ce dernier.The perforations of the drum 6a are calibrated to allow the passage of the bays. This drum is, for example, constituted by a stainless steel cylinder provided with a dense network of perforations or meshes of circular or square shape. On the other hand, the successive radial ginning fingers 6d are angularly offset with respect to each other, for example of the order of 30 °, along a helix, in order to convey the residue of the harvest (stalks, plant waste , various debris, small animals, etc.), from the inlet opening O1 of the destemmer 6 to the outlet opening O2 of the latter.
L'extracteur de jus et de baies 5 et l'égrappoir 6 sont placés l'un à la suite de l'autre, dans une position horizontale ou approximativement horizontale.The juice and berry extractor 5 and the destemmer 6 are placed one after the other, in a horizontal or approximately horizontal position.
On comprend que, selon le procédé et le dispositif de l'invention, le jus et les baies détachées des rafles sont extraits de la récolte brute déversée par le convoyeur de vendange 4 sur l'extrémité amont du brin supérieur 5a du tamis transporteur 5, durant son trajet en direction de l'égrappoir proprement dit 6, de sorte que ladite récolte brute se trouve délestée du jus et des baies constituant plus de la moitié de la masse de la vendange brute durant ledit trajet.It is understood that, according to the method and the device of the invention, the juice and the berries detached from the stalks are extracted from the raw crop poured by the grape conveyor 4 onto the upstream end of the upper strand 5a of the conveyor sieve 5, during its journey towards the actual destemmer 6, so that said gross harvest is relieved of the juice and berries constituting more than half of the mass of the raw harvest during said journey.
C'est donc une vendange très allégée et moins volumineuse, essentiellement constituée de grappes non éraflées et comprenant un certain pourcentage de déchets végétaux (et autres, ...), qui est introduite par l'extrémité aval du tamis transporteur 5, dans l'ouverture d'entrée O1 du tambour 6a de l'égrappoir proprement dit 6. La vendange est entraînée en direction de l'ouverture de sortie O2 du tambour 6a par le hérisson 6b et brassée par ce dernier durant ce trajet, de sorte que les baies sont détachées des rafles sous l'effet du déplacement en sens inverse des doigts d'égrenage radiaux 6d et du tambour 6a. Les baies détachées des rafles passent à travers les perforations ou mailles de la paroi latérale du tambour et tombent, par gravité, dans la benne réceptrice 3 sous-jacente, tandis que les rafles, les branches, les feuilles et autres déchets sont évacués par l'extrémité aval du dispositif d'égrappage constituée, selon l'exemple illustré, par l'ouverture de sortie du tambour.It is therefore a very light and less bulky harvest, essentially consisting of unstalked bunches and comprising a certain percentage of plant waste (and others, ...), which is introduced through the downstream end of the conveyor sieve 5, into the opening O1 of drum 6a of the actual destemmer 6. The harvest is driven towards the outlet opening O2 of drum 6a by the hedgehog 6b and stirred by the latter during this journey, so that the berries are detached from the stalks under the effect of the displacement in the opposite direction of the radial ginning fingers 6d and the drum 6a. The berries detached from the stalks pass through the perforations or meshes of the side wall of the drum and fall, by gravity, into the underlying receiving bucket 3, while the stalks, branches, leaves and other waste are evacuated by the 'downstream end of the destemming device constituted, according to the example illustrated, by the outlet opening of the drum.
On a représenté, aux figures 7 à 13 un autre mode de mise en œuvre préféré de l'invention.Another preferred embodiment of the invention has been shown in FIGS. 7 to 13.
Sur ces figures, les parties de la machine et les organes du système d'égrappage qui remplissent des fonctions semblables à celles des parties de la machine et des organes du dispositif d'égrappage illustrés aux figures 1 à 6, sont désignés par des références identiques.In these figures, the parts of the machine and the members of the destemming system which perform functions similar to those of the parts of the machine and of the members of the destemming device illustrated in FIGS. 1 to 6, are designated by identical references .
Ce mode d'exécution préféré diffère du précédent principalement par le fait que l'égrappoir 6' et l'extracteur ou trieur 5 du système d'égrappage ou de chaque système d'égrappage 5-6' sont disposés de manière à former un angle entre eux. De préférence, l'égrappoir 6' du système d'égrappage 5-6', ou de chaque système d'égrappage, est orienté perpendiculairement ou approximativement perpendiculairement à l'extracteur ou trieur 5, comme le montrent notamment les figure 8 et 11. Plus précisément, l'axe de l'extracteur ou de chaque extracteur ou trieur 5 est disposé parallèlement ou longitudinalement part rapport au sens d'avancement de la machine en cours de travail, alors que l'égrappoir ou chaque égrappoir 6' est orienté transversalement ou perpendiculairement par rapport audit axe d'avancement.This preferred embodiment differs from the previous one mainly in that the destemmer 6 'and the extractor or sorter 5 of the destemming system or of each 5-6' destemming system are arranged so as to form an angle between them. Preferably, the destemmer 6 'of the destemming system 5-6', or of each destemming system, is oriented perpendicular or approximately perpendicular to the extractor or sorter 5, as shown in particular in FIGS. 8 and 11. More precisely, the axis of the extractor or of each extractor or sorter 5 is arranged parallel or longitudinally relative to the direction of advance of the machine during work, while the destemmer or each destemmer 6 'is oriented transversely or perpendicularly to said axis of advancement.
L'extracteur ou trieur 5 et l'égrappoir 6' sont, de préférence, réalisés de la manière décrite précédemment. Un dispositif de transport, par exemple constitué par une vis sans fin 7 disposée perpendiculairement à l'extracteur 5 transporte la vendange dudit extracteur à l'égrappoir 6'. Cette vis sans fin est, par exemple, disposée avec une aptitude de rotation dans le fond d'une auge 8 dans laquelle se déverse ledit extracteur. De préférence, un aspirateur 9 est disposé au-dessus de l'extracteur ou trieur 5. Ce dispositif d'aspiration permet d'éliminer les derniers déchets encore présents dans la vendange avant l'entrée de celle-ci dans l'égrappoir 6'.The extractor or sorter 5 and the destemmer 6 'are preferably produced in the manner described above. A transport device, for example constituted by an endless screw 7 arranged perpendicular to the extractor 5 transports the harvest from said extractor to the destemmer 6 '. This worm is, for example, arranged with a rotational ability in the bottom of a trough 8 into which pours said extractor. Preferably, a vacuum cleaner 9 is disposed above the extractor or sorter 5. This suction device makes it possible to eliminate the last waste still present in the harvest before it enters the destemmer 6 ' .
Comme indiqué précédemment, la vendange qui entre dans l'égrappoir est uniquement constituée de grains sur rafles (environ 20 % de la vendange), le jus et les grains détachés des rafles déversés sur l'extracteur ou trieur 5 par le convoyeur de vendange sont passés au travers de ce dernier (environ 80 % de la vendange).As indicated previously, the harvest which enters the destemmer consists only of grains on stalks (about 20% of the harvest), the juice and the grains detached from the stalks spilled on the extractor or sorter 5 by the grape conveyor are passed through the latter (about 80% of the harvest).
Selon ce mode d'exécution, l'extracteur ou trieur 5 est solidaire du châssis de la machine, alors que l'égrappoir 6' et l'aspirateur 9 sont montés sur le bâti des bennes basculantes 3 de récupération de vendange, comme le montre la figure 13.According to this embodiment, the extractor or sorter 5 is integral with the chassis of the machine, while the destemmer 6 'and the vacuum cleaner 9 are mounted on the frame of the tilting skips 3 for recovering the harvest, as shown Figure 13.
On comprend que la vendange brute V déversée sur les extracteurs ou trieurs 5 par les convoyeurs de récolte 4 est déchargée du jus et des baies détachées des rafles lors de son passage sur lesdits extracteurs, les aspirateurs éliminent les déchets (feuilles, pétioles, et autres débris végétaux, ...) mêlés aux grappes, ensuite les rafles et grappes entièrement ou partiellement égrenées passent dans l'égrappoir 6 où elles sont égrainées totalement. Les baies B tombent dans les bennes 3, et les déchets de toutes sortes (pétioles, sarments, feuilles, rafles) sont éjectés latéralement, de chaque côté de la machine (figure 11). It is understood that the raw harvest V poured onto the extractors or sorters 5 by the harvesting conveyors 4 is discharged from the juice and berries detached from the stalks when it passes over said extractors, the vacuum cleaners eliminate the waste (leaves, petioles, and the like plant debris, ...) mixed with the bunches, then the wholly or partially ginned stalks and bunches pass into the destemmer 6 where they are completely seeded. The berries B fall into the skips 3, and waste of all kinds (petioles, branches, leaves, stalks) are ejected laterally, on each side of the machine (Figure 11).

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé d'égrappage applicable aux machines à vendanger, caractérisé en ce que l'on procède, successivement, lors de l'acheminement de la vendange brute, entre l'extrémité déversante des convoyeurs de vendange (4) et les bennes de récupération de vendange (3) desdites machines :1. destemming process applicable to harvesting machines, characterized in that one proceeds, successively, during the routing of the raw harvest, between the overhanging end of the harvesting conveyors (4) and the recovery skips harvest (3) of said machines:
- dans un premier temps, à l'extraction du jus et des baies détachées des rafles par l'ensemble de récolte (1) ;- Firstly, the extraction of the juice and berries detached from the stalks by the harvesting assembly (1);
- dans un deuxième temps, à l'égrenage des grappes de raisin non égrappées constituant la partie restante de la vendange brute.- secondly, by ginning the unstemmed grape clusters constituting the remaining part of the raw harvest.
2. Dispositif d'égrappage destiné à être installé sur une machine à vendanger, entre l'extrémité déversante des convoyeurs de vendange (4) et les bennes de récupération de vendange (3) de ladite machine, caractérisé en ce qu'il comprend :2. Destemming device intended to be installed on a grape harvesting machine, between the overhanging end of the grape conveyors (4) and the grape recovery buckets (3) of said machine, characterized in that it comprises:
- en amont, en considérant le sens d'acheminement de la vendange brute (V), un système extracteur (5) permettant d'extraire le jus et les baies (B) détachées des rafles par l'ensemble de récolte (1) ; et,- upstream, considering the direction of transport of the raw harvest (V), an extractor system (5) making it possible to extract the juice and the berries (B) detached from the stalks by the harvesting unit (1); and,
- en aval, un égrappoir (6, 6') dont l'entrée communique avec l'extrémité déversante dudit système extracteur, cet égrappoir permettant l'éraflage des grappes (G) constituant la partie restante de la vendange et le rejet des rafles et des déchets végétaux et autres indésirables (D).- downstream, a destemmer (6, 6 '), the inlet of which communicates with the pouring end of said extractor system, this destemmer allowing the destemming of the bunches (G) constituting the remaining part of the harvest and the rejection of stalks and vegetable waste and other undesirable (D).
3. Procédé suivant la revendication 1 , caractérisé en ce que l'extraction du jus et des baies détachées par l'action de l'ensemble de récolte, est réalisée au moyen d'un tamis transporteur (5). 3. Method according to claim 1, characterized in that the extraction of the juice and berries detached by the action of the harvesting assembly, is carried out by means of a conveyor screen (5).
4. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 3, caractérisé en ce que l'éraflage des grappes non égrenées est obtenu au moyen d'un égrappoir (6, 6') du type à tambour tournant à claire-voie (6a) renfermant un hérisson d'égrenage rotatif (6b).4. Method according to one of claims 1 or 3, characterized in that the destemming of unseeded clusters is obtained by means of a destemmer (6, 6 ') of the rotary drum type with skeleton (6a) containing a rotary ginning hedgehog (6b).
Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 , 3 ou 4, caractérisé en ce que l'égrappoir (6') du système d'égrappage (5-6') ou de chaque système d'égrappage, est placé perpendiculairement à l'extracteur ou trieur (5) dudit ou desdits systèmes.Method according to any one of claims 1, 3 or 4, characterized in that the destemmer (6 ') of the destemming system (5-6') or of each destemming system, is placed perpendicular to the extractor or sorter (5) from said system or systems.
6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 , 3 ou 4, caractérisé en ce que l'extracteur (5) et l'égrappoir (6) sont placés l'un à la suite de l'autre, dans une position horizontale ou approximativement horizontale.6. Method according to any one of claims 1, 3 or 4, characterized in that the extractor (5) and the destemmer (6) are placed one after the other, in a horizontal position or approximately horizontal.
7. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'extracteur (5) est constitué par un tamis transporteur réalisé sous forme de bande sans fin et pourvu de mailles ou ajours dimensionnées pour ne laisser passer que le jus et les baies déjà détachées par l'action de l'ensemble de récolte (1).7. Device according to claim 2, characterized in that the extractor (5) is constituted by a conveyor sieve produced in the form of an endless band and provided with meshes or openwork sized to let through only the juice and berries already detached by the action of the harvesting assembly (1).
8. Dispositif selon l'une des revendications 2 ou 7, caractérisé en ce que l'égrappoir (6, 6') est du type comprenant un tambour tournant à claire-voie (6a) et un hérisson d'égrenage rotatif (6b) logé à l'intérieur dudit tambour.8. Device according to one of claims 2 or 7, characterized in that the destemmer (6, 6 ') is of the type comprising a rotary drum with skeleton (6a) and a hedgehog of rotary ginning (6b) housed inside said drum.
9. Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le tambour à claire-voie (6a) et le hérisson d'égrenage (6b) de l'égrappoir (6, 6'), tournent en sens inverse. 9. Device according to claim 8, characterized in that the skeleton drum (6a) and the ginning hedgehog (6b) of the destemmer (6, 6 '), rotate in opposite directions.
10. Dispositif selon l'une des revendications 2, 7, 8 ou 9, caractérisé en ce que l'extracteur ou trieur (5), ou chaque extracteur (5) du système d'égrappage (5, 6'), est installé parallèlement au sens d'avancement de la machine sur laquelle est installé ledit dispositif, tandis que l'égrappoir (6') est monté de sorte à former un angle avec ledit extracteur (5).10. Device according to one of claims 2, 7, 8 or 9, characterized in that the extractor or sorter (5), or each extractor (5) of the destemming system (5, 6 '), is installed parallel to the direction of advance of the machine on which said device is installed, while the destemmer (6 ') is mounted so as to form an angle with said extractor (5).
11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2, 7, 8, 9 ou 10, caractérisé en ce que l'égrappoir (6') du système d'égrappage (5, 6'), ou de chaque système d'égrappage, est placé perpendiculairement à l'extracteur ou trieur (5) dudit système ou desdits systèmes.11. Device according to any one of claims 2, 7, 8, 9 or 10, characterized in that the destemmer (6 ') of the destemming system (5, 6'), or of each destemming system , is placed perpendicular to the extractor or sorter (5) of said system or said systems.
12. Dispositif suivant l'une des revendications 10 ou 11 , caractérisé en ce qu'un moyen de transport (7) transporte la vendange de la sortie de l'extracteur ou trieur (5) à l'entrée de l'égrappoir (6').12. Device according to one of claims 10 or 11, characterized in that a means of transport (7) transports the harvest from the outlet of the extractor or sorter (5) to the inlet of the destemmer (6 ').
13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit moyen de transport est constitué par une vis sans fin (7).13. Device according to claim 12, characterized in that said means of transport consists of an endless screw (7).
14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2, 7, 8 ou 9, caractérisé en ce que l'extracteur (5) et l'égrappoir (6) sont placés l'un à la suite de l'autre, dans une position horizontale ou approximativement horizontale.14. Device according to any one of claims 2, 7, 8 or 9, characterized in that the extractor (5) and the destemmer (6) are placed one after the other, in a horizontal or approximately horizontal position.
15. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 ou 7 à 13, caractérisé en ce qu'un moyen d'aspiration, par exemple constitué par un aspirateur (9) est disposé au-dessus de l'extracteur ou trieur (5). 15. Device according to any one of claims 2 or 7 to 13, characterized in that a suction means, for example constituted by a vacuum cleaner (9) is disposed above the extractor or sorter (5) .
16. Machine à vendanger, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un et, de préférence, deux dispositifs d'égrappage (5-6 ou 5-6') selon l'une quelconque des revendications 2, ou 7 à 15, installés entre l'extrémité déversante des convoyeurs de vendange (4) et les bennes collectrices de vendange (3).16. Grape harvesting machine, characterized in that it comprises at least one and, preferably, two destemming devices (5-6 or 5-6 ') according to any one of claims 2, or 7 to 15, installed between the overflow end of the grape conveyors (4) and the grape collection bins (3).
17. Machine à vendanger selon la revendication 16, caractérisée en ce que l'extracteur ou trieur (5) du système d'égrappage (5-6 ou 5-6') est solidaire du châssis de ladite machine, tandis que l'égrappoir (6') et l'aspirateur (9) sont montés sur le bâti des bennes collectrices de vendange basculantes (3). 17. Harvesting machine according to claim 16, characterized in that the extractor or sorter (5) of the destemming system (5-6 or 5-6 ') is integral with the chassis of said machine, while the destemmer (6 ') and the vacuum cleaner (9) are mounted on the frame of the tilting harvesting collecting buckets (3).
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