EP1700786B1 - Système modulable de distribution de comprimés pour leur conditionnement dans une bande alvéolée - Google Patents
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- EP1700786B1 EP1700786B1 EP06004930A EP06004930A EP1700786B1 EP 1700786 B1 EP1700786 B1 EP 1700786B1 EP 06004930 A EP06004930 A EP 06004930A EP 06004930 A EP06004930 A EP 06004930A EP 1700786 B1 EP1700786 B1 EP 1700786B1
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- B65B9/045—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs one or both webs being formed with pockets for the reception of the articles, or of the quantities of material for single articles, e.g. tablets
Definitions
- the present invention relates to the materials used in the field of packaging tablets, thereby meaning products of all kinds in discrete units, when these tablets are packaged distributed in the cells of a honeycomb support, generally called "blister" .
- the known installations are divided into two major families, distinguished by the means of distribution of the tablets between the bulk feed device and the blister strip, according to whether it is carried out by stirring and spreading in rotary brush dispensers or by guiding the tablets along ramps in so-called channelized distribution devices.
- Distributors of each type are subject, for example, to French patent applications FR 2 759 346 , FR 2 759 668 , FR 2 759 669 , or US patents US 3,724,165 and US 4,733,520 , which describe with all the desirable details their constitution and their functioning for particular concrete forms of realization.
- a constraint commonly encountered with known installations is the need to be able to process tablets of different sizes.
- these formats are very varied, with pills, capsules and other tablets, which differ in size, shape, surface structure.
- Modern blistering shops must then have several machines and adjust them specifically for each change in quality of tablets to be treated.
- a device depositing the tablets on the band moving in a housing supporting rotating stirring and spreading brushes optimally ensures filling of the cells for tablets of rounded format, such Filling mode becomes inoperative for tablets having a more elongated or rectangular shape, or flatter.
- the present invention aims essentially to improve the conditions of packaging blister packs, so in particular to reduce construction and operating costs, to facilitate the processing of tablets of various sizes in the same installation, to increase the rate of production. It makes it possible to avoid the drawback of existing installations in which several specific heavy equipment is used, to be assembled and dismounted in the packaging line each time the mode of distribution or distribution of the tablets changes, and in which the assembly operations -Demontage require a lot of time and cause a stop of the conditioning detrimental to the productivity.
- the invention provides a modular tablet dispensing system for packaging tablets in a blister strip moving beneath a bulk tablet feeder, wherein a control member mounting frame.
- motorized has an attachment surface provided with at least two sets of fasteners for releasably mounting respectively at least two interchangeable distribution assemblies in functional relationship with each other with at least some of said motorized control elements for driving own means thereof for dispensing tablets between the bulk feeder and the blister strip.
- Said interchangeable assemblies preferably comprise at least one rotating brush spread distribution unit succeeding one another above the path of the cellular strip and at least one channelized distribution assembly with guide rails depositing the tablets one after the other in the alveoluses in line of the alveolate band.
- the system of the invention allows interchangeability between different distribution configurations thanks to the removable nature relative to the frame of the distribution elements in contact with the tablets. It is no longer necessary to perform a tedious disassembly of the entire distribution equipment. In addition, the purity requirements required in the pharmaceutical field are facilitated by avoiding contamination between tablets of different chemical compositions treated successively in the same machine.
- the different components of the various interchangeable assemblies are mounted on the frame so as to operate in dispensing tablets from the bulk feed device to the scroll plane of the blister strip.
- the mounting surface of the frame therefore advantageously has a vertical component so as to support equipment extending from one to the other. It is configured to alternately receive the different distribution elements, removably, even if they are either in an inclined arrangement between two levels of different heights above the path of the blister strip as in a pipe assembly in ramps guiding the descent of the tablets by gravity, either in a low position longitudinally above of this trajectory as in a dispensing box with rotating stirring brushes and spreading tablets.
- Such a brush box which preferably is itself with interchangeable brushes as described in the patent text FR 2 759 346 , is advantageously completed by an inlet chute of the tablets joining the bulk feed device, which makes it possible to keep the same mounting support thereof, as well as the same drive means of the blister strip, when you change the distribution mode.
- the frame with its attachment surface is preferably adapted to alternately receive distribution sets with guide rails of several different types, to choose from among those in which the ramps are inclined almost to the vertical so that the tablets run easily through gravity, or those in which the ramps are less inclined but subjected to vibrations favoring the descent of the tablets, those in which the tablets are introduced into these ramps from the feed device.
- the modular system according to the invention comprises rotary drive members actuated via motorization elements carried by the frame which are accessible through the attachment surface thereof to connect removably to the different rotating elements of the distribution sets.
- Such members are advantageously arranged at at least two distinct levels of height to rotate at a first level of height, or high level, the axis of at least one rotary element of the set with gravity distribution ramps, and at a second level of height, or low level because lower than the first level of height, the axis of at least one rotating brush falling from the distribution box by spreading.
- the frame attachment surface is orthogonal and adjacent to a drive device of the cellular web in horizontal displacement, and a series of fasteners comprises at least two remote attachment points one of the other in the direction of advance of the band, to allow the assembly of what is known as a brush box, namely the main rotating brushes and their support in a distribution set spreading, placing it horizontally in a low position above the moving honeycomb strip, so that the rotating stirring and spreading brushes come into contact with it.
- the fasteners of the elements on the frame by screwing or otherwise, to be configured to allow adjustment in relative position, between the elements and the blister strip and / or between the elements of one to the other. It is thus possible to take full advantage of the flexibility of a brush box in that it makes it possible to alternately treat tablets which remain rounded, but more or less elongated or flat, and which may especially be of different sizes from one another. one batch from one production to another.
- a tablet-lying brush in the plane of the receiving honeycomb strip
- a helical threading brush used to remove the excess tablets by relative to the available cells, which are located downstream of downstream distribution ramps channeled or downstream of a brush box.
- the fasteners provided on the mounting surface of the frame are arranged in correspondence with the relative provisions of the alternative distribution elements that result.
- the means for fixing the elements of the distribution assemblies on the frame are chosen to facilitate assembly and disassembly operations which are convenient and fast. It is the same for the connecting means ensuring the connection between, on the same side of a wall having said attachment surface as the moving strip, the axes of the brushes. rotary drives and other elements to be rotated, and the drive shafts of the drive elements which are mounted in the frame on the other side of the attachment surface. From this point of view, it is preferable to use screwdriver type means operating by axial interlocking of a male end member in a member cooperating with a female end through said wall.
- motorized control members advantageously complement the system according to the invention to ensure, through the mounting surface of the frame, an automatic control of the elements of distribution sets that require it. This is particularly the case for sensitive sensors at the level of the tablets that are part of a circuit for regulating the admission of the tablets to the inlet of a brush distribution box on the surface of the relative displacement strip.
- the mounting system of the interchangeable distribution sets is designed to facilitate quick adjustment of the elements that constitute them respectively. It is known that in order to adapt the installation to the treatment of each type of compound, it is desirable not only to modify the composition of the distribution assembly, but also to act on the operating parameters of the various elements participating in the process. distribution of the tablets to make them pass the total of the loose provision to disposition each in a cell of the blister strip. And as the same plant is generally required to periodically restart the processing of different series for compounds of a specific type, it is useful to record the parameters adapted to each type of compounds for reuse in each sequence and thus avoid trial and error that their setting requires during the first treatments of a type of compounds hitherto unknown.
- the invention advantageously provides to equip the frame with presence sensors which detect which model of distribution element has just been mounted in a situation appropriate to its operation on the attachment surface and which transmit the information to a computer controlling the installation that has pre-recorded data according to which it automatically calculates which motorization elements will then have to be started and which orders their operation accordingly.
- a computer controlling the installation that has pre-recorded data according to which it automatically calculates which motorization elements will then have to be started and which orders their operation accordingly.
- the computer is then programmed to automatically select the series of recorded parameters to correlate with the distribution elements whose presence has been detected by the sensors and to provide the information to an operator selecting the appropriate series from those proposed to him and giving the order of automatic implementation of the corresponding parameters.
- the parameters whose settings can thus be memorized preferably comprise at least the rotational speeds of the various rotary elements, including in particular the brushes of a brush box, the rotary drum of a rotary distributor, the blade cylinder of a apparatus for distributing tablets on admission into a downward-sloping element, the auxiliary brushes for laying down the flat tablets and for removing excess tablets or debris, as well as the vibrating powers of the vibrating elements, for example for adjust the speed of the tablets by their speed along a vibrating rail element.
- the modular system comprises a frame (1) with motor elements (M1, M2) for rotating rotating brushes (B1, B2) above the path of movement of the web (5).
- the frame may comprise or be associated with a device for horizontal displacement (50) of the blister strip (5).
- the frame has at least one attachment surface which is embodied by a vertical plate (100) disposed orthogonally here and adjacent to the displacement device.
- the frame (1) also comprises a support assembly (S) for supporting, in height relative to the strip (5) in displacement, a bulk feed device illustrated by a platform (P) for supplying tablets.
- the plate (100) is provided with at least two series of fasteners (41, 42) for respectively securing a gravity-fed distribution assembly (3), with downward distribution ramps, and a brushbox ( 2), substantially horizontal, combined with a chute (20).
- the specific form of the distribution modules can be very variable, provided they have fasteners adapted to the frame (1) for rapid assembly, these modules being attached to the frame by one and / or the other of the two sets of fasteners (41, 42) of the attachment surface (1) illustrated in FIG. figure 1 .
- the modular system according to the invention as described makes it possible to fix the upper platform (P) by fast fastening means (11) as illustrated in FIG. figure 2 .
- the support assembly (S) is adjustable in height and / or depth position.
- This support assembly (S) is for example connected to the attachment surface (100) of the frame (1) by means of adjustable screwing or clamping means on the one hand to move the support assembly (S) ) relative to the attachment surface (100) of the frame and on the other hand to lower more or less this support assembly (S).
- Adjusting the position of the support assembly (S) is effected for example by respective knobs (15, 16), a wheel for adjusting the height and the other to adjust the depth.
- a tablet inlet sleeve (10) upstream of the platform (P) may also be attached to the support assembly (S) via means (17) for fixing and height adjustment. of this sleeve (10).
- the platform can also be adjusted for cross-directional admission ( figure 1 ) or an admission in the longitudinal direction ( figure 2 ).
- the platform (P) may comprise a rail for feeding the tablets into an introduction chute (20, 30) to the means (2, 3) for distributing these tablets.
- the platform (P) may comprise, in its downstream part, a suction system to evacuate pieces of broken products or the powder that may result from the friction and shocks of the products between them.
- the downstream end of the platform disposed above the upstream end of the means (2, 3) for distributing the tablets.
- the system according to the invention can be configured for particular non-rounded formats by detachably receiving a set (3) with downward distribution ramps, the ramps being vibrating or fixed.
- This assembly (3) comprises a guide (32) provided with longitudinal grooves (33), forming tablet ramps. The tablets can thus be deposited and oriented as desired in falling into the internal ramps of the guide (32).
- a hopper (31) is provided in this dispensing assembly (3) for receiving the tablets arriving through the tabletting chute (30) disposed therein. Alternatively, several chutes may be provided.
- the hopper (31) comprises an inclined piece or incline (36) downwards towards its downstream part and which can form one or more feed channels for the ramps of the vertical guide (32), this guide (32) being located in downstream of the hopper (31).
- At least one wall of the feed chutes disposed in the hopper (31) is shaped to form a funnel or constriction in the direction of the vertical guide (32).
- constrictions are provided for several inclined chutes and are designed so that, in the downstream part of each chute, the tablets can be oriented only longitudinally with respect to a longitudinal axis of symmetry of the chutes and arranged one behind the other.
- the hopper (31) forms a closed interior volume in which is incorporated a blade brush (B1), that is to say a rotating cylinder with flexible radial blades.
- This blade brush (6) is disposed above the vertical guide (32).
- the axis of the cylinder of the brush (B1) is perpendicular to the longitudinal axis of symmetry of the inclined slope (36).
- the cylinder which comprises for example four flexible strips, is rotated in a determined direction (clockwise in the case of the figure 5 ) in which it pushes a portion of the tablets in the opposite direction to their progression towards the vertical guide (32).
- the attachment surface (100) of the frame (1) comprises at least one fixing member (41) at the high level and at least one connecting member of the male or female type.
- This connecting member comprising, for example, a groove or slot (4) of a female endpiece, is arranged in height relative to the blister strip (5) for receiving and connecting a portion (35) extending the axis of the rotary brush (B1) for forming a cooperating male end, a motor element (M1) or rotation drive located high.
- the cylinder with radial lamellae can ensure a regulation of the flow of tablets that pass through the inclined chutes, allowing only one tablet at a time to pass in the downstream part of the chutes.
- the laminated cylinder releases back all the superimposed tablets and allows downstream only the tablet located at the bottom of the hopper (31).
- the ramps formed with the longitudinal grooves (33) are located in a plane perpendicular to the longitudinal axis of symmetry of the strip (5).
- a dust suction system (34) may be disposed at the inclined slope (36) to aspirate and discharge broken tablet pieces or powder that may result from friction or shocks products between them.
- the tablets retain their acquired orientation in the vertical ramps.
- Detection means (16), for example optical, may be provided in the distribution assembly (3) to detect the state of filling of the vertical guide (32).
- the set (3) of downward ramp distribution is easily fixed on at least one surface (100) for attaching the frame by a rapid connection device, for example of screwdriver type, to connect the brush to blades (B1) to a motor element (M1), fixing and centering elements (43) being provided to facilitate assembly / disassembly operations.
- the quick links type screwdriver are provided to cooperate each with a rotating slot disposed on said surface (100) for attachment of the frame (1).
- a knurled screw with quick coupler arranged on the opposite side to the side through which the dispensing assembly (3) is fixed to the frame (1), allows the user to assemble and disassemble this assembly (3) without tools and with a great speed.
- a brush (B3) lying down the tablets is disposed above the moving honeycomb strip (5) downstream of the distribution manifold assembly (3) down. Placing the tablets in the cells of the strip (5) is thus facilitated.
- the modular system according to the invention can incorporate another type of interchangeable dispensing equipment, for example in the form of a casing providing a direct and random way of inserting round-shaped tablets into the cells of the strip (5).
- the system may comprise a removable distribution box (2) covering a portion of the moving strip (5).
- the distribution box (2) is composed of a housing (21) open in its lower part and a distribution chute (20).
- the chute (20) conveys the tablets spilled from the platform to the inside of the housing (21).
- This housing (21) comprises for example between two and five brushes (B2) in a parallelepiped volume.
- the respective axes of the brushes (B2) are extended by fast links of the screwdriver type, that is to say the male parts (25, figure 4 ) having a substantially rectangular endpiece adapted to engage in a complementary groove (4, figure 1 ).
- the housing (21) may comprise fixing and centering elements (44), for example arranged at each end of the housing (21) and oriented towards the attachment surface (100).
- These elements (44) are fast type to handle and may simply consist of male elements, while a series of fasteners (42) comprising female-type attachment points, for example at least two attachment points , are provided in the attachment surface (100) to allow the dispensing box (2) to be fixed horizontally just above the moving web (5).
- the manipulation of these elements (44) can be achieved by means of knurled screws (46), the user having to manipulate two knobs (46) as illustrated in FIG. figure 1 to secure the distribution box (2) to the frame (1).
- the quick links between male parts (25) extending the axis of the brushes (B2) then engage automatically in the associated grooves (4) of the frame (1).
- the housing (21) has lateral projections at both ends (22, 23) so that the housing (21) can be associated with a block (13) advanced relative to the rest of the attachment surfaces (100).
- This block (13, figure 6 ) receives the end of the axes of the brushes (B2) and allows them to be rotated by independent motors (M2).
- a dust suction nozzle (12) is provided laterally on the frame (1) and can communicate with a dust discharge channel disposed in the projecting portion of one end (22) of the housing, as shown in FIG. figure 1 .
- the one or more fastening surfaces (100) for connecting the respective dispensing equipment comprise between four and eight screwdriver type quick links for connecting a respective drive member of the axis of the rotating brushes (B1, B2, B3 ) motor elements (M1, M2), which are for example independent motors.
- the frame (1) used in the invention as illustrated in FIG. figure 2 , and thus comprises rotary drive members actuated via the motorization elements (M1, M2) which are advantageously arranged at at least two distinct levels of height (h1, h2). It is therefore possible thanks to this frame (1), to rotate at a first level of height, or high level (h1), the axis of at least one rotating brush (B1) of the assembly (3) to downward distribution ramps, and at a low level (h2) the axis of at least one rotating brush (B2) of said horizontal distribution box (2).
- a drive member disposed at this second height level (h2) can be used to rotate a brush (B3) to bed the tablets fed by the vertical guide (32) of the set (3) with distribution ramps .
- each of the elements of the interchangeable assemblies which are in contact with the tablets is separated from the frame (1) by a vertical wall. This makes it possible, in particular, to isolate the brushes (B) from the attachment surface (100) and thus avoiding a diffusion of the chemical compounds which would cause risks of contamination from one type of tablet implemented to the other.
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Description
- La présente invention concerne les matériels utilisés dans le domaine du conditionnement de comprimés, en entendant par là les produits de toute nature se présentant en unités discrètes, quand ces comprimés sont conditionnés répartis dans les alvéoles d'un support alvéolé, généralement appelé "blister".
- Il est connu dans l'art antérieur, notamment pour l'industrie pharmaceutique, de nombreuses installations de conditionnement permettant de disposer des comprimés ou unités équivalentes dans les alvéoles d'une bande alvéolée en déplacement, entraînée à défiler sur elle-même en dessous d'un dispositif d'alimentation amenant les comprimés en vrac. Les comprimés sont ainsi répartis, par exemple, dans les alvéoles de plaquettes thermoformées dans une nappe en matière synthétique recevant à un autre poste une pellicule de fermeture (par exemple un film protecteur d'aluminium), comme il est décrit par exemple dans le brevet américain 3 464 182. Il est connu d'une part des machines de mise sous blister de ce type dans lesquelles l'avance de la bande est continue (comme il est choisi en exemple dans la suite de la description pour illustrer au mieux l'invention) et, d'autre part, des machines dans lesquelles l'avance de la bande est discontinue au niveau de la dépose des comprimés, qui est effectuée par lots successifs (comme dans le système décrit dans la demande de brevet français
2 759 669 - Les installations connues se répartissent en deux grandes familles, se distinguant par les moyens de distribution des comprimés entre le dispositif d'alimentation en vrac et la bande alvéolée, suivant que l'on procède par brassage et étalement dans des distributeurs à brosses rotatives ou par guidage des comprimés le long de rampes dans des dispositifs dits de distribution canalisée. Des distributeurs de chaque type font l'objet, par exemple, des demandes de brevet français
FR 2 759 346 FR 2 759 668 FR 2 759 669 US 3 724 165 etUS 4 733 520 , qui décrivent avec tous détails souhaitables leur constitution et leur fonctionnement pour des formes concrètes de réalisation particulières. - Une contrainte rencontrée couramment avec les installations connues est la nécessité de pourvoir traiter des comprimés de formats différents. Dans l'industrie pharmaceutique notamment, ces formats sont très variés, avec des pilules, gélules et autres comprimés, qui diffèrent par la taille, la forme, la structure superficielle. Les ateliers de mise sous blister modernes doivent alors disposer de plusieurs machines et les régler spécifiquement à chaque changement de qualité de comprimés à traiter. En particulier, tandis qu'un équipement déposant les comprimés sur la bande en déplacement au niveau d'un boîtier supportant des brosses rotatives de brassage et étalement permet d'assurer de façon optimale un remplissage des alvéoles pour des comprimés de format arrondi, un tel mode de remplissage devient inopérant pour des comprimés ayant une forme plus allongée ou rectangulaire, ou plus plate. Pour ces derniers formats, il faut en général utiliser l'un ou l'autre des modes de distribution à rampes, qui permettent de pré-positionner les comprimés.
- La présente invention vise essentiellement à améliorer les conditions du conditionnement de comprimés sous blister, donc en particulier à diminuer les coûts de construction et de fonctionnement, à faciliter le traitement de comprimés de formats variés dans une même installation, à augmenter la cadence de production. Elle permet d'éviter l'inconvénient des installations existantes dans lesquelles on utlise plusieurs équipements lourds spécifiques, à monter et démonter dans la chaîne de conditionnement à chaque fois que le mode de distribution ou répartition des comprimés change, et dans lesquelles les opérations de montage-démontage exigent beaucoup de temps et provoquent un arrêt du conditionnement préjudiciable pour la productivité.
- Dans ce but l'invention propose un système modulable de distribution de comprimés pour le conditionnement de comprimés dans une bande alvéolée en déplacement en dessous d'un dispositif d'alimentation en vrac des comprimés, dans lequel un bâti de montage d'éléments de commande motorisée présente une surface d'attache pourvue d'au moins deux séries d'organes de fixation pour le montage amovible respectivement d'au moins deux ensembles de distribution interchangeables en situation de relation fonctionnelle chacun avec au moins certains desdits éléments de commande motorisée pour entraîner des moyens propres qu'il comporte pour assurer la distribution des comprimés entre le dispositif d'alimentation en vrac et la bande alvéolée.
- Lesdits ensembles interchangeables comprennent de préférence au moins un ensemble de distribution par étalement à brosses rotatives se succédant au-dessus de la trajectoire de la bande alvéolée et au moins un ensemble de distribution canalisée à rampes de guidage déposant les comprimés l'un après l'autre dans les alvéoles en ligne de la bande alvéolée.
- Le système de l'invention permet une interchangeabilité entre différentes configurations de distribution grâce au caractère amovible par rapport au bâti des éléments de distribution en contact avec les comprimés. Il n'est donc plus nécessaire d'opérer un démontage fastidieux de l'intégralité de l'équipement de distribution. De plus, on facilite le respect des conditions de pureté requises dans le domaine pharmaceutique en évitant la contamination entre des comprimés de compositions chimiques différentes traités successivement dans une même machine.
- Les différents éléments composant les différents ensembles interchangeables se montent sur le bâti de manière à pouvoir fonctionner en distribution des comprimés depuis le dispositif d'alimentation en vrac jusqu'au plan de défilement de la bande alvéolée. La surface d'attache du bâti présente donc avantageusement une composante verticale de manière à pouvoir supporter des équipements s'étendant de l'un à l'autre. Elle est configurée pour recevoir alternativement les différents éléments de distribution, de manière amovible, alors même qu'ils sont soit dans une disposition inclinée entre deux niveaux de hauteurs différentes au-dessus de la trajectoire de la bande alvéolée comme dans un ensemble à canalisation dans des rampes guidant la descente des comprimés par gravité, soit dans une disposition basse longitudinalement au-dessus de cette trajectoire comme dans une boîte de distribution à brosses rotatives de brassage et étalement des comprimés. Une telle boîte à brosses, qui de préférence est elle-même à brosses interchangeables comme il est décrit dans le texte de brevet
FR 2 759 346 - Pour convenir à un maximum de modes de distribution, le bâti avec sa surface d'attache est préférentiellement adapté pour recevoir alternativement des ensembles de distribution à rampes de guidage de plusieurs types différents, à choisir parmi notamment ceux dans lesquels les rampes sont inclinées quasiment à la verticale pour que les comprimés les parcourent aisément par gravité, ou ceux dans lesquels les rampes sont moins inclinées mais soumises à des vibrations favorisant la descente des comprimés, ceux dans lesquels les comprimés sont introduits dans ces rampes à partir du dispositif d'alimentation en vrac par des systèmes rotatifs à pales ou par des répartiteurs vibrants à lyre comme il est décrit dans les textes de brevets déjà cités, ou encore ceux dans lesquels les rampes sont ménagées autour d'un cylindre qui est entraîné en rotation pour faire descendre les comprimés.
- Selon une autre de ses particularités avantageuses, le système modulable suivant l'invention comporte des organes d'entraînement en rotation actionnés via des éléments de motorisation portés par le bâti qui sont accessibles à travers la surface d'attache de celui-ci pour se raccorder de manière amovible aux différents éléments rotatifs des ensembles de distribution. De tels organes sont avantageusement disposés à au moins deux niveaux distincts de hauteur pour faire tourner à un premier niveau de hauteur, ou niveau haut, l'axe d'au moins un élément rotatif de l'ensemble à rampes de distribution par gravité, et à un second niveau de hauteur, ou niveau bas car inférieur au premier niveau de hauteur, l'axe d'au moins une brosse rotative relevant de la boîte de distribution par étalement.
- Selon une autre particularité, la surface d'attache du bâti est orthogonale et adjacente à un dispositif d'entraînement de la bande alvéolée en déplacement horizontal, et une série d'organes de fixation comprend aux moins deux points de fixation à distance l'un de l'autre dans le sens d'avance de la bande, pour permettre le montage de ce qu'il est convenu d'appeler une boîte à brosses, à savoir les principales brosses rotatives et leur support dans un ensemble de distribution par étalement, en la disposant de façon horizontale en position basse au-dessus de la bande alvéolée en déplacement, de manière que les brosses rotatives de brassage et étalement viennent à son contact. Surtout pour les éléments utiles dans ce mode de distribution, mais le cas échéant aussi pour ceux des ensembles de distribution canalisée, il est avantageux que les organes de fixation des éléments sur le bâti, par vissage ou autre, soient configurés pour permettre un réglage en position relative, entre les éléments et la bande alvéolée et/ou entre les éléments de l'un à l'autre. On peut ainsi tirer plein profit de la souplesse d'une boîte à brosses en ce qu'elle permet de traiter alternativement des comprimés qui restent de forme arrondie, mais plus ou moins allongée ou plate, et qui surtout peuvent être de taille différente d'un lot pde roduction à l'autre.
- Selon une autre particularité, il est avantageusement prévu des organes de fixation indépendants pour le montage d'une brosse à coucher les comprimés (dans le plan de la bande alvéolée réceptrice) ou d'une brosse à filet hélicoïdal servant à écarter les comprimés excédentaires par rapport aux alvéoles disponibles, qui se disposent en aval des rampes descendantes de distribution canalisée ou en aval d'une boîte à brosses. Les organes de fixation prévus sur la surface d'attache du bâti sont disposés en correspondance avec les dispositions relatives des éléments de distribution alternatifs qui en résultent.
- En conformité avec l'invention, les moyens de fixation des éléments des ensembles de distribution sur le bâti sont choisis pour favoriser des opérations de montage et démontage qui soient commodes et rapides. Il en est de même pour les moyens de connexion assurant la liaison entre, du même côté d'une paroi présentant ladite surface d'attache que la bande en défilement, les axes des brosses rotatives et autres éléments à entraîner en rotation, et les arbres d'entraînement des éléments de motorisation qui sont montés dans le bâti de l'autre côté de la surface d'attache. De ce point de vue, on a de préférence recours à des moyens de type tournevis fonctionnant par emboîtement axial d'un organe à embout mâle dans un organe coopérant à embout femelle à travers ladite paroi.
- D'autres organes de commande motorisée viennent avantageusement compléter le système suivant l'invention pour assurer, à travers la surface d'attache du bâti, une commande automatique des éléments des ensembles de distribution qui le demandent. Il en est ainsi notamment pour des capteurs sensibles au niveau des comprimés qui font partie d'un circuit de régulation de l'admission des comprimés à l'entrée d'une boîte de distribution à brosses sur la surface de la bande à déplacement relatif.
- Suivant d'autres caractéristiques de l'invention, le système de montage des ensembles de distribution interchangeables est conçu pour faciliter un réglage rapide des éléments qui les constituent respectivement. On sait en effet que pour adapapter l'installation au traitement de chaque type de composés il est souhaitable, non seulement de modifier la composition de l'ensemble de distribution, mais aussi d'agir sur les paramètres de fonctionnement des différents éléments participant à la distribution des comprimés pour les faire passer au total de la disposition en vrac à la disposition chacun dans une alvéole de la bande de blister. Et comme une même installation est en général amenée à reprendre périodiquement le traitement de séries différentes pour des composés d'un type déterminé, il est utile d'enregistrer les paramètres adaptés à chaque type de composés pour les réutiliser à chaque séquence et éviter ainsi les tâtonnements que demandent leur réglage lors des premiers traitements d'un type de composés jusqu'alors inconnu.
- En ce sens, l'invention prévoit avantageusement d'équiper le bâti de capteurs de présence qui détectent quel modèle d'élément de distribution vient d'être monté en situation appropriée à son fonctionnement sur la surface d'attache et qui transmettent l'information à un ordinateur de pilotage de l'installation qui dispose de données préalablement enregistrées en fonction desquelles il calcule automatiquement quels éléments de motorisation vont alors devoir être mis en route et qui commande leur mise en fonctionnement en conséquence. De plus, il est avantageux que pour chaque mode de distribution, on dispose en mémoire des moyens de pilotage, de plusieurs séries de paramètres de fonctionnement préalablement définis en correspondance avec les possibilités de réglage convenant à chaque type particulier des composés à traiter. L'ordinateur est alors programmé pour sélectionner automatiquement les séries de paramètres enregistrées à corréler aux éléments de distribution dont la présence a été détectée par les capteurs et pour en fournir l'information à un opérateur sélectionnant la série appropriée parmi celles qui lui sont proposés et donnant l'ordre de mis en oeuvre automatique des paramètres correspondants. Les paramètres dont on peut ainsi mémoriser les réglages comprennent de préférence au moins les vitesses de rotation des différents éléments rotatifs, dont notamment les brosses d'une boîte à brosse, le tambour tournant d'un distributeur rotatif, le cylindre à pales d'un appareillage de répartition des comprimés à l'admission dans un élément à rampes descendantes, les brosses annexes servant à coucher les comprimés plats et à écarter les comprimés excédentaires ou les débris, ainsi que les puissances de mise en vibration des éléments vibrants, par exemple pour régler le débit des comprimés par leur vitesse le long d'un élément à rampe vibrante.
- L'invention, avec ses caractéristiques et avantages, ressortira plus clairement à la lecture de la description qui sera faite maintenant en référence aux dessins ci-après, dans lesquels :
- la
figure 1 représente, en perspective, un mode de réalisation du système modulable de distribution selon l'invention ; - la
figure 2 représente, en perspective, un mode de réalisation d'un bâti apte à être configuré selon différents modes de distribution ; - les
figures 3A et 3B représentent respectivement, en perspective, un ensemble à rampes de distribution pouvant être associé au bâti de lafigure 2 ; - la
figure 4 représente une vue en perspective d'une boîte de distribution pouvant être associé au bâti de lafigure 2 ; - la
figure 5 montre un exemple de système selon l'invention ayant une configuration avec boîte de distribution ; - la
figure 6 montre un exemple de système selon l'invention ayant une configuration avec rampe de distribution. - Dans l'exemple choisi pour illustrer l'invention, celle-ci est appliquée à la distribution des comprimés dans une installation de conditionnement sous blister de comprimés pharmaceutiques. Ceux--ci sont reçus individuellement dans les alvéoles d'une bande alvéolée (5) entraînée en translation sur ell-même. Le système modulable comporte un bâti (1) doté d'éléments de motorisation (M1, M2) pour entraîner en rotation des brosses rotatives (B1, B2) au-dessus de la trajectoire de déplacement de la bande (5). Comme illustré à la
figure 2 , le bâti peut comporter ou être associé à un dispositif de déplacement horizontal (50) de la bande alvéolée (5). - Le bâti comporte au moins une surface d'attache qui est matérialisée par une plaque verticale (100), disposée ici orthogonale et adjacente à ce dispositif de déplacement. Le bâti (1) comporte également un ensemble support (S) pour supporter, en hauteur par rapport à la bande (5) en déplacement, un dispositif d'alimentation en vrac illustré par une plate-forme (P) d'amenée de comprimés. La plaque (100) est dotée d'au moins deux séries d'organes de fixation (41, 42) permettant de solidariser respectivement un ensemble de distribution canalisée par gravité (3), à rampes de distribution descendantes, et une boîte à brosses (2), sensiblement horizontale, combinée à une goulotte (20). Ces moyens de répartition et distribution sont avantageusement rendus solidaire de la surface (100) d'attache du bâti de façon amovible, de telle sorte qu'il soit possible de réaliser aisément, voire sans outillage, un montage et un démontage rapide des moyens de répartition et distribution spécifiques à un format de comprimés. La forme spécifique des modules de distribution peut être très variable, pour autant qu'ils disposent d'éléments de fixation adaptés au bâti (1) permettant un montage rapide, ces modules étant accrochés au bâti par l'une et/ou l'autre des deux séries d'organes de fixation (41, 42) de la surface d'attache (1) illustrée à la
figure 1 . - Le système modulable selon l'invention tel que décrit permet de fixer la plate-forme (P) supérieure par des moyens de fixation rapide (11) comme illustré à la
figure 2 . L'ensemble support (S) est à position réglable en hauteur et/ou en profondeur. Cet ensemble support (S) est par exemple relié à la surface d'attache (100) du bâti (1) par des moyens de vissage ou serrage réglables permettant d'une part de rapprocher ou d'éloigner latéralement l'ensemble support (S) par rapport à la surface d'attache (100) du bâti et d'autre part d'abaisser plus ou moins cet ensemble support (S). Le réglage de la position de l'ensemble support (S) s'effectue par exemple par des molettes respectives (15, 16), une molette servant à ajuster la hauteur et l'autre à ajuster la profondeur. Un manchon (10) d'arrivée de comprimés en amont de la plate-forme (P) peut en outre être rattaché à l'ensemble support (S) par l'intermédiaire de moyens (17) assurant la fixation et le réglage en hauteur de ce manchon (10). La plateforme peut aussi être réglée pour une admission en direction transversale (figure 1 ) ou une admission en direction longitudinale (figure 2 ). - La plate-forme (P) peut comporter un rail d'amenée des comprimés dans une goulotte d'introduction (20, 30) vers les moyens (2, 3) de répartition de ces comprimés. La plate-forme (P) peut comporter, dans sa partie aval, un système d'aspiration pour évacuer des morceaux des produits cassés ou la poudre qui peut résulter du frottement et des chocs des produits entre eux. L'extrémité aval de la plate-forme disposée au-dessus de l'extrémité amont des moyens (2, 3) de répartition des comprimés. Ces moyens de répartition sont décrits ci-après.
- En référence aux
figures 3A et 3B , le système selon l'invention peut être configuré pour des formats particuliers non arrondis en recevant de façon amovible un ensemble (3) à rampes de distribution descendantes, les rampes étant vibrantes ou fixes. Cet ensemble (3) comprend un guide (32) dotée de rainures (33) longitudinales, formant des rampes à comprimés. Les comprimés peuvent ainsi être déposés et orientés de la façon souhaitée en tombant dans les rampes internes du guide (32). Une trémie (31) est prévue dans cet ensemble de distribution (3) pour réceptionner les comprimés arrivant par la goulotte (30) d'admission des comprimés disposée. En variante, plusieurs goulottes peuvent être prévues. La trémie (31) comprend une pièce ou pente inclinée (36) vers le bas en direction de sa partie aval et pouvant former une ou plusieurs goulottes d'alimentation des rampes du guide (32) vertical, ce guide (32) étant situé en aval de la trémie (31). - Dans un mode de réalisation de l'invention, au moins une paroi des goulottes d'alimentation disposées dans la trémie (31) est conformée de façon à former un entonnoir ou étranglement en direction du guide vertical (32). Des étranglements sont par exemple prévus pour plusieurs goulottes inclinées et sont conformés pour que, dans la partie aval de chaque goulotte, les comprimés ne puissent être orientés que longitudinalement par rapport à un axe de symétrie longitudinal des goulottes et disposés l'un derrière l'autre.
- Comme illustré à la
figure 5 , la trémie (31) forme un volume intérieur fermé dans lequel est incorporée une brosse à pales (B1), c'est-à-dire un cylindre tournant à lamelles radiales souples. Cette brosse à pales (6) est disposée au-dessus du guide vertical (32). L'axe du cylindre de la brosse (B1) est perpendiculaire à l'axe de symétrie longitudinal de la pente inclinée (36). Le cylindre, qui comporte par exemple quatre lamelles flexibles, est entraîné en rotation dans un sens déterminé (sens horaire dans le cas de lafigure 5 ) dans lequel il repousse une partie des comprimés dans le sens contraire à leur progression vers le guide vertical (32). - Comme représenté à la
figure 1 , la surface (100) d'attache du bâti (1) comporte au moins un organe de fixation (41) au niveau haut et au moins un organe de liaison de type mâle ou femelle. Cet organe de liaison, comprenant par exemple une rainure ou fente (4) d'embout femelle, est disposé en hauteur par rapport à la bande alvéolée (5) pour recevoir et relier une partie (35) prolongeant l'axe de la brosse rotative (B1) pour former un embout mâle coopérant, à un élément de motorisation (M1) ou d'entraînement en rotation situé au niveau haut. - Le cylindre à lamelles radiales peut assurer une régulation du flux de comprimés qui transitent dans les goulottes inclinées, en ne laissant passer dans la partie aval des goulottes qu'un comprimé à la fois. Le cylindre à lamelles rejette en arrière tous les comprimés superposés et ne laisse passer vers l'aval que le comprimé situé au fond de la trémie (31). Il peut naturellement être prévu autant de goulottes inclinées que de rampes verticales dans le guide (32) en sortie de trémie. Les rampes formées à l'aide des rainures longitudinales (33) sont situées dans un plan perpendiculaire à l'axe de symétrie longitudinal de la bande (5).
- Dans un mode de réalisation de l'invention, un système d'aspiration des poussières (34) peut être disposé au niveau de la pente inclinée (36) pour aspirer et évacuer les morceaux des comprimés cassés ou la poudre qui peut résulter du frottement ou des chocs des produits entre eux. Les comprimés conservent dans les rampes verticales leur orientation acquise. Des moyens (16) de détection, par exemple optiques, peuvent être prévus dans l'ensemble (3) de distribution pour détecter l'état de remplissage du guide vertical (32).
- Selon la présente invention, l'ensemble (3) de distribution à rampes descendantes se fixe aisément sur au moins une surface (100) d'attache du bâti par un dispositif de liaison rapide, par exemple de type tournevis, pour connecter la brosse à pâles (B1) à un élément de motorisation (M1), des éléments de fixation et de centrage (43) étant prévus pour faciliter les opérations de montage/démontage. Les liaisons rapide de type tournevis sont prévues pour coopérer chacune avec une fente tournante disposée sur ladite surface (100) d'attache du bâti (1). Une vis moletée avec attache rapide, disposée du côté opposé au côté par lequel l'ensemble de distribution (3) est fixé au bâti (1), permet à l'utilisateur de monter et démonter cet ensemble (3) sans outillage et avec une grande rapidité.
- Comme illustré à la
figure 5 , une brosse (B3) à coucher les comprimés est disposée au-dessus de la bande (5) alvéolée en déplacement, en aval de l'ensemble (3) à rampes de distribution descendantes. La mise en place des comprimés dans les alvéoles de la bande (5) est ainsi facilitée. - Le système modulable selon l'invention peut incorporer un autre type d'équipement de distribution interchangeable, par exemple sous la forme d'un boîtier assurant de façon directe et aléatoire l'insertion de comprimés de format arrondi dans les alvéoles de la bande (5). En référence à la
figure 4 , le système peut comporter une boîte de distribution (2) amovible recouvrant une partie de la bande en déplacement (5). Dans le mode de réalisation desfigures 1 et4 , la boîte de distribution (2) est composée d'un boîtier (21) ouvert dans sa partie inférieure et d'une goulotte de distribution (20). La goulotte (20) achemine les comprimés déversés depuis la plate-forme vers l'intérieur du boîtier (21). Ce boîtier (21) comporte par exemple entre deux et cinq brosses (B2) dans un volume parallélépipédique. Les axes respectifs des brosses (B2) se prolongent par des liaisons rapides de type tournevis, c'est-à-dire des parties mâles (25,figure 4 ) dotées d'un embout sensiblement rectangulaire apte à s'engager dans une rainure complémentaire (4,figure 1 ). - Comme illustré à la
figure 4 , le boîtier (21) peut comprendre des éléments de fixation et de centrage (44), par exemple disposés à chaque extrémité du boîtier (21) et orientés vers la surface (100) d'attache. Ces éléments (44) sont du type rapide à manipuler et peuvent simplement consister en des éléments mâles, tandis qu'une série d'organes de fixation (42) comprenant des points de fixation de type femelle, par exemple au moins deux points de fixation, sont prévus dans la surface (100) d'attache pour permettre de fixer la boîte de distribution (2) de façon horizontale juste au-dessus de la bande (5) en déplacement. La manipulation de ces éléments (44) peut être réalisée à l'aide de vis moletées (46), l'utilisateur n'ayant qu'à manipuler deux molettes (46) comme illustré à lafigure 1 pour solidariser la boîte (2) de distribution au bâti (1). Les liaisons rapides entre parties mâles (25) prolongeant l'axe des brosses (B2) s'enclenchent alors automatiquement dans les rainures associées (4) du bâti (1). - Dans l'exemple des
figures 1 et4 , le boîtier (21) comprend des saillies latérales à ses deux extrémités (22, 23), de sorte que le boîtier (21) peut être associé avec un bloc (13) avancé par rapport au reste des surfaces d'attache (100). Ce bloc (13,figure 6 ) reçoit l'extrémité des axes des brosses (B2) et permet leur entraînement en rotation, grâce à des moteurs indépendants (M2). Une buse (12) d'aspiration des poussières est prévue latéralement sur le bâti (1) et peut communiquer avec un canal d'évacuation des poussières disposé dans la partie en saillie d'une extrémité (22) du boîtier, comme représenté à lafigure 1 . - En référence à la
figure 1 , la ou les surfaces (100) d'attache permettant de connecter les équipements respectifs de distribution comportent entre quatre et huit liaisons rapides de type tournevis pour raccorder un organe d'entraînement respectif de l'axe des brosses rotatives (B1, B2, B3) à des éléments de motorisation (M1, M2), qui sont par exemple des moteurs indépendants. - Le bâti (1) utilisé dans l'invention, comme illustré à la
figure 2 , comporte ainsi des organes d'entraînement en rotation actionnés via les éléments de motorisation (M1, M2) qui sont avantageusement disposés à au moins deux niveaux distincts de hauteur (h1, h2). Il est donc permis grâce à ce bâti (1), de faire tourner à un premier niveau de hauteur, ou niveau haut (h1), l'axe d'au moins une brosse rotative (B1) de l'ensemble (3) à rampes de distribution descendantes, et à un niveau bas (h2) l'axe d'au moins une brosse rotative (B2) de ladite boîte horizontale de distribution (2). Un organe d'entraînement disposé à ce second niveau de hauteur (h2) peut être utilisé pour entraîner en rotation une brosse (B3) à coucher les comprimés amenés par le guide vertical (32) de l'ensemble (3) à rampes de distribution. - Comme on l'a décrit, l'entraînement des éléments mobiles des ensembles interchangeables de distribution a lieu à travers la plaque d'attache (100). En particulier, les arbres des moteurs d'entraînement présentent des embouts qui sont accessibles à travers cette paroi pour se raccorder aux axes des éléments rotatifs. A part les accès de ce genre, cette paroi est avantageusement pleine. De plus chacun des éléments des ensembles interchangeables qui sont en contact avec les comprimés est séparé du bâti (1) par une paroi verticale. Cela permet notamment d'isoler les brosses (B) de la surface d'attache (100) et d'éviter ainsi une diffusion des composés chimiques qui provoquerait des risques de contamination d'un type de comprimés mis en oeuvre à l'autre.
Claims (12)
- Système modulable de distribution de comprimés pour le conditionnement de comprimés dans une bande alvéolée (5) en déplacement en dessous d'un dispositif d'alimentation en vrac des comprimés, dans lequel un bâti (1) de montage d'éléments de commande motorisée présente une surface d'attache (100) pourvue d'au moins deux séries d'organes de fixation (41, 42) pour le montage amovible respectivement d'au moins deux ensembles de distribution (2, 3) interchangeables en situation de relation fonctionnelle chacun avec au moins certains desdits éléments de commande motorisée pour entraîner des moyens propres qu'il comporte pour assurer la distribution des comprimés entre le dispositif d'alimentation en vrac et la bande alvéolée.
- Système de distribution de comprimés suivant la revendication 1, dans lequel lesdits ensembles interchangeables comprennent au moins un ensemble de distribution par étalement à brosses rotatives se succédant au-dessus de la trajectoire de la bande alvéolée et au moins un ensemble de distribution canalisée à rampes de guidage déposant les comprimés l'un après l'autre dans des alvéoles en ligne de la bande alvéolée.
- Système de distribution de comprimés suivant la revendication 1 ou 2, dans lequel la surface d'attache du bâti présente une composante verticale de manière à pouvoir supporter des équipements comprenant les différents éléments composant les différents ensembles interchangeables qui se montent sur le bâti (1) de manière à pouvoir fonctionner en distribution des comprimés depuis le dispositif d'alimentation en vrac situé à un niveau relativement haut du système jusqu'au plan de défilement de la bande alvéolée situé à un niveau relativement bas.
- Système de distribution de comprimés suivant la revendication 1, dans lequel le bâti supporte au moins un élément de motorisation (M1, M2) pour entraîner en rotation des brosses rotatives (B1, B2) au-dessus de la trajectoire de déplacement de la bande (5), un ensemble support (S) pour supporter, en hauteur par rapport à la bande (5) en déplacement, une plate-forme (P) d'amenée de comprimés en vrac, la surface d'attache à composante verticale présentant au moins deux séries d'organes de fixation (41, 42) permettant de solidariser de façon amovible au moins deux ensembles de distribution interchangeable, dont un ensemble (3) de distribution canalisée à rampes de distribution descendantes et un ensemble de distribution par étalement comprenant une boîte à brosses rotatives (2) sensiblement horizontale, complétée par une goulotte d'alimentation (20) à composante verticale rejoignant ladite plate-forme.
- Système selon la revendication 4, dans lequel le bâti (1) comprend des organes d'entraînement en rotation actionnés via lesdits éléments de motorisation (M1, M2) qui sont accessibles à travers la surface d'attache de celui-ci pour se raccorder de maniière amovible aux différent élément rotatifs des ensembles de distribution et disposés à au moins deux niveaux distincts de hauteur (h1, h2) pour faire tourner à un premier niveau de hauteur (h1) relativement haut l'axe d'au moins une brosse rotative (B1) de l'ensemble à rampes de distribution descendantes et à un second niveau de hauteur (h2) relativement bas l'axe d'au moins une brosse rotative (B2) de ladite boîte horizontale de distribution (2).
- Système suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel dit bâti avec sa surface d'attache est adapté pour recevoir alternativement des ensembles de distribution canalisée à rampes de guidage de plusieurs types différents, à choisir parmi notamment ceux dans lesquels les rampes sont inclinées quasiment à la verticale pour que les comprimés les parcourent aisément par gravité, ou ceux dans lesquels les rampes sont moins inclinées mais soumises à des vibrations favorisant la descente des comprimés, ceux dans lesquels les comprimés sont introduits dans de telles rampes à partir du dispositif d'alimentation en vrac par des systèmes rotatifs à pales ou par des répartiteurs vibrants, ou encore ceux dans lesquels les rampes sont ménagées autour d'un cylindre qui est entraîné en rotation pour faire descendre les comprimés.
- Système suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la surface d'attache du bâti à composante verticale est adjacente à un dispositif d'entraînement de la bande alvéolée en déplacement horizontal, et dans lequel une série d'organes de fixation comprend aux moins deux points de fixation à distance l'un de l'autre dans le sens d'avance de la bande, pour permettre le montage d'une boîte à brosses supportant les brosses rotatives de dispersion et étalement montées en série juste au-dessus de la bande en déplacement dans un ensemble de distribution par étalement, tandis qu'une autre série d'organes de fixation comprend aux moins deux points de fixation à distance l'un de l'autre dans le sens vertical, pour permettre le montage d'une rampe de guidage des comprimés dans un ensemble à distribution canalisée.
- Système suivant l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel des organes de fixation d'éléments des ensembles de distribution interchangeables sont associés à des moyens de réglage en position relative, entre les éléments et un plan de déplacement de la bande alvéolée et/ou entre les éléments de l'un à l'autre.
- Système suivant l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le bâti comporte des moyens de montage, en fixation et en fonctionnement, pour une brosse rotative à coucher les comprimés et/ou pour une brosse à filet hélicoïdal servant à écarter les comprimés excédentaires, qui se disposent en aval de rampes descendantes relevant d'un ensemble de distribution canalisée et en aval d'une boîte à brosses relevant d'un ensemble de distribution par étalement.
- Système suivant l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel des moyens de connexion assurant la liaison entre, du même côté d'une paroi (100) présentant ladite surface d'attache que la bande en défilement, les axes des brosses rotatives et autres éléments à entraîner en rotation, et les arbres d'entraînement des éléments de motorisation qui sont montés dans le bâti de l'autre côté de ladite paroi sont avantageusement réalisés sous la forme de moyens de type tournevis fonctionnant par emboîtement axial d'un organe à embout mâle dans un organe coopérant à embout femelle à travers ladite paroi.
- Système suivant l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le bâti est équipé de capteurs de présence qui détectent quel modèle d'élément de distribution vient d'être monté en situation appropriée à son fonctionnement sur la surface d'attache et qui transmettent l'information à un ordinateur de pilotage de l'installation qui dispose de données préalablement enregistrées en fonction desquelles il calcule automatiquement quels éléments de motorisation vont alors devoir être mis en route et qui commande leur mise en fonctionnement en conséquence.
- Système suivant la revendication 11, dans lequel pour chaque mode de distribution par étalement ou par canalisation, on dispose en mémoire des moyens de pilotage, de plusieurs séries de paramètres de fonctionnement préalablement définis en correspondance avec les possibilités de réglage convenant à chaque type particulier des composés à conditionner.
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