EP1671789A1 - Method for regulation of the inking in an offset printing machine - Google Patents
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- EP1671789A1 EP1671789A1 EP05027274A EP05027274A EP1671789A1 EP 1671789 A1 EP1671789 A1 EP 1671789A1 EP 05027274 A EP05027274 A EP 05027274A EP 05027274 A EP05027274 A EP 05027274A EP 1671789 A1 EP1671789 A1 EP 1671789A1
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- B41F33/0036—Devices for scanning or checking the printed matter for quality control
- B41F33/0045—Devices for scanning or checking the printed matter for quality control for automatically regulating the ink supply
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- B41F31/04—Ducts, containers, supply or metering devices with duct-blades or like metering devices
- B41F31/045—Remote control of the duct keys
Definitions
- the invention relates to a method for controlling the coloring in an offset printing press according to the preamble of claim 1.
- each printing unit When printing a substrate is successively moved through several printing units of a printing press, wherein in each printing unit usually a printing ink is applied to the substrate.
- the four scale colors black, magenta, cyan and yellow and, if appropriate, spot colors are generally printed, with a separate printing unit and therefore inking unit being present for each of these printing inks.
- the inking unit of each printing unit has a Farbdosier driving, wherein the Farbdosier immunity comprises a number of ink zones corresponding number of Farbzonenstellelementen.
- the Farbzonenstellelemente are also referred to as a color slider or color meter.
- ink is applied to an ink fountain roller, which is also referred to as a ductor roller.
- the color quantity applied to the ductor roller depending on the ink zone setting elements per ink zone is transferred from a lifting roller or from a film roller to an inking roller of the inking unit arranged downstream of the Haber roller or film roller.
- the ink is moved over several inking rollers in the direction of a plate cylinder or plate cylinder of each printing unit.
- On the forme cylinder of a printing unit rolls at least one inking roller serving as the inking roller of the respective inking unit. Accordingly, the printing ink reaches at least one printing plate positioned on the forme cylinder via the or each inking roller.
- the forme cylinder acts a so-called transfer cylinder or blanket cylinder, which transfers the ink from the forme cylinder to the substrate.
- the color design of a printed product to be printed is set in a so-called pre-press.
- so-called area coverage values are defined for each ink zone to be printed and thus for all inking units of the printing machine involved in the printing for each color zone.
- the ink zone setting elements are adjusted and thus the zonal coloration is determined.
- measuring ranges printed on the printing material so-called pressure control elements
- pressure control elements are usually measured outside of a subject, wherein actual values of the zonal coloring determined in this case are transmitted to a regulating device of the printing press.
- the actual values are compared with predetermined setpoint values in order to generate actuating signals for the ink zone setting elements as a function of the comparison between the actual values and the setpoint values and thus dependent on the control deviation between the measured actual values and the predefined setpoint values.
- an automatic control of the zonal coloring is possible. It is also possible to measure areas within a subject as measuring ranges and to regulate the zonal coloring as a function thereof. It is also possible to measure print control elements and regions within the subject printed as measuring ranges outside a subject.
- the present invention is based on the problem to provide a novel method for controlling the color in an offset printing machine.
- control deviations between the measured actual values and the predetermined nominal values are modified on the basis of a model of the respective inking unit and / or on the basis of data of the subject.
- the control deviations between the actual values determined by measurement of measuring ranges and the predetermined desired values on the basis of data of the subject and / or on the basis of a model of the respective inking unit.
- the invention is based on the idea that a deviation between the actual values of the subject and the predefined setpoint values, although the actual values of the measuring ranges coincide with the predetermined setpoint values, on the expression of the subject to be printed and / or on the rolling behavior and optionally on the traversing behavior of the inking unit can depend.
- the control deviations between the actual values measured at the measuring ranges and the predetermined desired values are accordingly modified in order to achieve a correspondence between desired values and actual values in the subject.
- At least one measuring area is measured per color zone of the subject, wherein a circumferential strip covered by the measuring area is smaller than a circumferential strip covered by the respective color zone, and if, in the circumferential strip covered by the measuring area, one from the data of the Subjects certain area coverage value is less than a predetermined limit, the default value for the corresponding Increases inking zone actuator or the measured actual value is reduced.
- a coverage area value dependent on the stenciling behavior of the respective inking unit is determined from the data of the subject and the model of the respective inking unit for the circumferential strip covered by the measuring area, wherein, if this areal coverage value is greater than a predefined limit value, the predetermined one Setpoint for the corresponding Farbzonenstellelement reduced or the measured actual value is increased.
- a drop in color is determined depending on the model of the respective inking, wherein when in the covered by the measuring range perimeter strip is a maximum of the color drop, increases the predetermined target value for the corresponding Farbzonenstellelement or the measured actual value is reduced, and wherein, when there is a minimum of the color drop in the circumferential strip covered by the measuring area, the predetermined target value for the corresponding inking zone actuating element is reduced or the measured actual value is increased.
- FIGS. 1 and 2 show an inking unit 10 of an offset printing machine designed as a lifting inking unit, wherein the inking unit 10 comprises a fountain roller 11 which receives printing ink held ready in an ink fountain 12. With the ductor roller 11, a lifting roller 13 cooperates, wherein the lifting roller 13 receives from the ink fountain roller 11 printing ink in the form of a so-called lift strip and intermittently in the direction of arrow 14 to one of the lifting roller 13 downstream inking roller 15 transfers.
- the inking unit roller 15 are further inking rollers 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25 and 26 downstream, wherein the inking rollers 16 to 26 transport the ink in the direction of a forme cylinder 27.
- the inking rollers 23, 24, 25 and 26 roll on the forme cylinder 27 and are therefore also referred to as inking rollers. At least one printing plate is positioned on the forme cylinder, with the inking rollers 23 to 26 applying the printing ink to the printing plate.
- the amount of ink that is transferred from the ink fountain 12 to the ink fountain roller 11 depends on a zonal coloring of a subject to be printed.
- the ink fountain 12 so-called Farbzonenstellelemente 28 are assigned, wherein on the Farbzonenstellelemente 28 which per color zone on the ink fountain roller 11 transmitted amount of color is adjustable.
- the Farbzonenstellelemente are designed as a color slider.
- the ink slide and the squeegee roller are part of a so-called Farbdosier adopted the inking unit.
- inking unit 10 shown in FIG. 1 is preferably used in sheet-fed offset printing presses.
- inking units are used which, instead of color slides, comprise colorimeters as color zone setting elements and, instead of the lifting roller, a so-called film roller.
- Fig. 3 shows schematically a substrate 29, which is printed with aof 30 and outside of the subject 30 with pressure control elements 31, wherein the pressure control elements 31 are printed outside the actual subject 30 in the form of a control strip 32 on the substrate 29.
- the printed on the substrate 29 Sujet 30 is divided into a total of twelve ink zones 33; wherein the per ink zone 33 applied to the substrate 29 ink by a corresponding number of Farbzonenstellelementen 28 is adjustable.
- a print control element 31 is printed on the printing substrate 29 outside the subject 30 per ink zone 33, whereby a peripheral strip 34 covered by the print control element 31 is smaller or narrower than the peripheral strip covered by the respective ink zone 33.
- the pressure control elements 31 printed outside of the subject 30 are measured densitometrically and / or colorimetrically and / or spectrally and actual values determined here are compared with predetermined setpoint values in a control device in order to depend on the comparison between the actual values obtained by measuring the pressure control elements 31 and the predetermined setpoint values To generate control signals for the Farbzonenstellelemente 28 for automatically controlling the zonal coloring of the subject 30.
- control deviations are modified both on the basis of data of the subject and on the basis of a model of the respective inking unit.
- digital pre-press data is used, either as low-resolution PPF or JDF format data or as high-resolution image data.
- the high-resolution image data are preferably so-called bitmaps of the individual color separations, which are usually used for the production of printing forms.
- the model of the inking unit which is used to modify deviations, depends on the rolling behavior and, if necessary, traversing behavior of the rollers of the inking unit.
- the model of the inking unit can also incorporate data about the materials used in the inking unit as well as the dynamic behavior of the inking unit.
- At least one print control element 31, which is printed on the printing substrate 29 outside the subject 30, is measured, wherein a peripheral strip 34 covered by the print control element 31 is smaller or narrower than one covered by the respective color zone 33 Is circumferential strip.
- a coverage value is determined from the data of the subject, which are preferably provided from a digital pre-press, for the coverage area covered by the print control element 31, a coverage value. If this areal coverage value determined from the data of the subject is smaller than a predefined limit value, then in accordance with the present invention the predetermined setpoint value for the corresponding color zone setting element is increased or the measured actual value is reduced.
- the target value for the corresponding inking zone actuator is increased by an amount X, which is from the data
- the area coverage value determined for the subject varies between 0.5% and 2%, so the setpoint can be increased by an amount Y, the amount Y being smaller than the amount X. If, however, the area coverage value determined for the circumferential strip covered by the print control element is greater than 2%, no increase in the reference value takes place.
- the peripheral strip covered by the pressure control element can be subdivided into a plurality of sub-strips, wherein an area coverage value is determined for each of the sub-strips from the data of the subject. It is then possible to use an averaging of the area coverage values of these sub-strips to modify the control deviation between the setpoint and the actual value. Alternatively, only the areal coverage value of that sub-stripe can be used to adapt the setpoint value and / or the actual value and thus to modify the control deviation between the setpoint value and the actual value within which a measurement area of the pressure control element lies.
- a traversing behavior of at least one roller of the inking unit is known from the inking unit model of the inking unit, according to a further advantageous development of the invention not only is the area coverage covered by the printing control member determined from the180 data, but such areal coverage values are also determined for adjacent circumferential bands , Preferably, for a plurality of adjacent circumferential stripes, corresponding areal coverage values are determined from the data of the subject, wherein in the change of the desired value and / or the actual value of the circumferential strip covered by the control element, more distant circumferential stripes are weighted less heavily than closer circumferential stripes.
- a so-called drop in color is determined depending on the model of the respective inking unit.
- a drop in color usually sets in when the rolling on the forme cylinder Ink rollers can not apply printing ink on the printing form due to a clamping channel for a printing plate. If it is determined from the inking unit model that a pressure control element is affected by such a drop in color, a modification of the control deviation between the measured setpoint and the preset actual value also takes place.
- the predetermined target value for the corresponding ink zone actuating element is increased or the measured actual value is reduced. If, on the other hand, there is a minimum of the ink drop in the peripheral strip covered by the pressure control element, then the predetermined desired value for the corresponding ink fountain element is reduced or the measured actual value is increased.
- a surface coverage value dependent on the stenciling behavior of the inking unit is determined from the data of the subject and from the model of the inking unit for a circumferential strip covered by the print control element. If this area-coverage value, which depends on the stenciling behavior, is greater than a predefined limit value, the preset nominal value for the corresponding ink-zone actuating element is reduced in the sense of the present invention or the measured actual value is increased.
- the procedure is as follows, that for the circumference strip covered by the pressure control element a surface coverage value is determined, which is a development length of a application roller in front of the peripheral strip covered by the pressure control element.
- a respective unwinding length of these rollers is determined before the circumference strip covered by the pressure control element, a corresponding areal coverage value. If the area coverage determined in this case is greater than a predefined limit value, preferably the predefined setpoint value for the corresponding ink zone setting element is reduced.
- the effect can be taken into account that when the covered by the pressure control element perimeter strip a circumferential length of a inking roller from a perimeter strip with high area coverage is removed, the pressure control element displays a lower color density, since such a strong decrease in color after a rollover of the inking roller not yet complete can be compensated.
- a method for controlling the color scheme in which system deviations between actual values and predetermined setpoint values acquired at print control elements printed outside the actual subject are modified depending on data of the subject as well as on an inking unit model.
- effects such as the inking unit, the drop in color and the fact that a covered by a pressure control element perimeter strip is smaller than a covered by the respective color zone perimeter strip, bill be taken into account.
- the color can be optimized significantly during printing.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung der Farbgebung in einer Offsetdruckmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for controlling the coloring in an offset printing press according to the preamble of
Beim Drucken wird ein Bedruckstoff nacheinander durch mehrere Druckwerke einer Druckmaschine bewegt, wobei in jedem Druckwerk in der Regel eine Druckfarbe auf den Bedruckstoff aufgetragen wird. Beim autotypischen Zusammendruck werden in der Regel die vier Skalenfarben Schwarz, Magenta, Cyan und Gelb sowie gegebenenfalls Sonderfarben gedruckt, wobei für jede dieser Druckfarben ein separates Druckwerk und damit Farbwerk vorhanden ist. Das Farbwerk eines jeden Druckwerks verfügt über eine Farbdosiereinrichtung, wobei die Farbdosiereinrichtung eine der Anzahl der Farbzonen entsprechende Anzahl von Farbzonenstellelementen umfasst. Die Farbzonenstellelemente werden auch als Farbschieber oder Farbmesser bezeichnet. Je nach Stellung der Farbzonenstellelemente wird Druckfarbe auf eine Farbkastenwalze, die auch als Duktorwalze bezeichnet wird, aufgetragen. Die in Abhängigkeit der Farbzonenstellelemente je Farbzone auf die Duktorwalze aufgetragene Farbmenge wird von einer Heberwalze oder von einer Filmwalze auf eine der Haberwalze oder Filmwalze nachgeordnete Farbwerkwalze des Farbwerks übertragen. Die Druckfarbe wird über mehrere Farbwerkwalzen in Richtung auf einen Formzylinder bzw. Plattenzylinder des jeweiligen Druckwerks bewegt. Auf dem Formzylinder eines Druckwerks rollt mindestens eine als Farbauftragwalze dienende Farbwerkwalze des jeweiligen Farbwerks ab. Über die oder jede Farbauftragwalze gelangt demnach die Druckfarbe auf mindestens eine auf dem Formzylinder positionierte Druckplatte. Mit dem Formzylinder wirkt ein sogenannter Übertragungszylinder bzw. Gummizylinder zusammen, der die Druckfarbe vom Formzylinder auf den Bedruckstoff überträgt.When printing a substrate is successively moved through several printing units of a printing press, wherein in each printing unit usually a printing ink is applied to the substrate. In the case of autotypical se-tenant printing, the four scale colors black, magenta, cyan and yellow and, if appropriate, spot colors are generally printed, with a separate printing unit and therefore inking unit being present for each of these printing inks. The inking unit of each printing unit has a Farbdosiereinrichtung, wherein the Farbdosiereinrichtung comprises a number of ink zones corresponding number of Farbzonenstellelementen. The Farbzonenstellelemente are also referred to as a color slider or color meter. Depending on the position of the ink zone setting elements, ink is applied to an ink fountain roller, which is also referred to as a ductor roller. The color quantity applied to the ductor roller depending on the ink zone setting elements per ink zone is transferred from a lifting roller or from a film roller to an inking roller of the inking unit arranged downstream of the Haber roller or film roller. The ink is moved over several inking rollers in the direction of a plate cylinder or plate cylinder of each printing unit. On the forme cylinder of a printing unit rolls at least one inking roller serving as the inking roller of the respective inking unit. Accordingly, the printing ink reaches at least one printing plate positioned on the forme cylinder via the or each inking roller. With the forme cylinder acts a so-called transfer cylinder or blanket cylinder, which transfers the ink from the forme cylinder to the substrate.
Die farbliche Gestaltung eines zu druckenden Druckerzeugnisses wird in einer sogenannten Druckvorstufe festgelegt. Hierbei werden zum Beispiel für alle zu druckenden Druckfarben und damit für alle am Druck beteiligten Farbwerke der Druckmaschine für jede Farbzone sogenannte Flächendeckungswerte festgelegt. In Abhängigkeit dieser Flächendeckungswerte werden die Farbzonenstellelemente eingestellt und damit die zonale Farbgebung bestimmt.The color design of a printed product to be printed is set in a so-called pre-press. In this case, for example, so-called area coverage values are defined for each ink zone to be printed and thus for all inking units of the printing machine involved in the printing for each color zone. As a function of these area coverage values, the ink zone setting elements are adjusted and thus the zonal coloration is determined.
Aus dem Stand der Technik ist es bereits bekannt, die sich während des Druckens auf dem Bedruckstoff einstellende Farbgebung zu messen und abhängig hiervon die zonale Farbgebung der am Druck beteiligten Farbwerke zu regeln. Hierzu werden in der Regel außerhalb eines Sujets auf den Bedruckstoff gedruckte Messbereiche, sogenannte Druckkontrollelemente, vermessen, wobei hierbei ermittelte Istwerte der zonalen Farbgebung an eine Regelungseinrichtung der Druckmaschine übermittelt werden. In der Regelungseinrichtung werden die Istwerte mit vorgegebenen Sollwerten verglichen, um abhängig von dem Vergleich zwischen den Istwerten und den Sollwerten und damit abhängig von der Regelabweichung zwischen den gemessenen Istwerten und den vorgegebenen Sollwerten Stellsignale für die Farbzonenstellelemente zu erzeugen. Hiermit ist bereits eine automatische Regelung der zonalen Farbgebung möglich. Es ist auch möglich als Messbereiche Bereiche innerhalb eines Sujets zu vermessen und abhängig hiervon die zonale Farbgebung zu regeln. Auch können als Messbereiche au-βerhalb eines Sujets gedruckte Druckkontrollelemente und Bereiche innerhalb des Sujets vermessen werden.It is already known from the state of the art to measure the coloring which takes place on the printing substrate during printing and, depending thereon, regulates the zonal coloring of the inking units involved in the printing. For this purpose, measuring ranges printed on the printing material, so-called pressure control elements, are usually measured outside of a subject, wherein actual values of the zonal coloring determined in this case are transmitted to a regulating device of the printing press. In the control device, the actual values are compared with predetermined setpoint values in order to generate actuating signals for the ink zone setting elements as a function of the comparison between the actual values and the setpoint values and thus dependent on the control deviation between the measured actual values and the predefined setpoint values. Already an automatic control of the zonal coloring is possible. It is also possible to measure areas within a subject as measuring ranges and to regulate the zonal coloring as a function thereof. It is also possible to measure print control elements and regions within the subject printed as measuring ranges outside a subject.
Bei der Regelung der zonalen Farbgebung auf Grundlage der Vermessung von zum Beispiel außerhalb des Sujets gedruckten Druckkontrollelementen kann es vorkommen, dass, obwohl die gemessenen Istwerte mit den vorgegebenen Sollwerten für alle Messbereiche übereinstimmen, im eigentlichen Sujet für einzelne Separationen der Farbgebung eine Abweichung zwischen Istwerten und Sollwerten festzustellen ist. Bislang sind keine Verfahren zur Regelung der Farbgebung bekannt, die diesem Phänomen Rechnung tragen.In the control of zonal coloration based on the measurement of pressure control elements printed, for example, outside the subject, it may happen that, although the measured actual values coincide with the predetermined target values for all measurement ranges, a deviation between actual values and Setpoints is determined. To date, there are no known methods of color control that take this phenomenon into account.
Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zugrunde, ein neuartiges Verfahren zur Regelung der Farbgebung in einer Offsetdruckmaschine zu schaffen.On this basis, the present invention is based on the problem to provide a novel method for controlling the color in an offset printing machine.
Dieses Problem wird durch ein Verfahren zur Regelung der Farbgebung in einer Offsetdruckmaschine gemäß Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß werden die Regelabweichungen zwischen den gemessenen Istwerten und den vorgegebenen Sollwerten auf Basis eines Modells des jeweiligen Farbwerks und/oder auf Basis von Daten des Sujets modifiziert.This problem is solved by a method for controlling the color in an offset printing machine according to
Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, die Regelabweichungen zwischen den durch Vermessung von Messbereichen ermittelten Istwerten und den vorgegebenen Sollwerten auf Basis von Daten des Sujets und/oder auf Basis eines Modells des jeweiligen Farbwerks zu modifizieren. Der Erfindung liegt dabei der Gedanke zu Grunde, dass eine Abweichung zwischen den Istwerten des Sujets und den vorgegebenen Sollwerten, obwohl die Istwerte der Messbereiche mit den vorgegebenen Sollwerten übereinstimmen, von der Ausprägung des zu druckenden Sujets und/oder vom Abrollverhalten sowie gegebenenfalls Changierverhalten des Farbwerks abhängen kann. Abhängig von einer Analyse des Sujets und/oder einem Farbwerksmodell werden demnach die Regelabweichungen zwischen den an den Messbereichen gemessenen Istwerten und den vorgegeben Sollwerten modifiziert, um im Sujet eine Übereinstimmung zwischen Sollwerten und Istwerten zu erzielen.For the purposes of the present invention, it is proposed to modify the control deviations between the actual values determined by measurement of measuring ranges and the predetermined desired values on the basis of data of the subject and / or on the basis of a model of the respective inking unit. The invention is based on the idea that a deviation between the actual values of the subject and the predefined setpoint values, although the actual values of the measuring ranges coincide with the predetermined setpoint values, on the expression of the subject to be printed and / or on the rolling behavior and optionally on the traversing behavior of the inking unit can depend. Depending on an analysis of the subject and / or an inking model, the control deviations between the actual values measured at the measuring ranges and the predetermined desired values are accordingly modified in order to achieve a correspondence between desired values and actual values in the subject.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird je Farbzone des Sujets mindestens ein Messbereich vermessen, wobei ein von dem Messbereich abgedeckter Umfangsstreifen kleiner als ein von der jeweiligen Farbzone abgedeckter Umfangsstreifen ist, und wobei dann, wenn in dem vom Messbereich abgedeckten Umfangsstreifen ein aus den Daten des Sujets bestimmter Flächendeckungswert kleiner als ein vorgegebener Grenzwert ist, der vorgegebene Sollwert für das entsprechende Farbzonenstellelement erhöht oder der gemessene Istwert verringert wird.According to an advantageous development of the invention, at least one measuring area is measured per color zone of the subject, wherein a circumferential strip covered by the measuring area is smaller than a circumferential strip covered by the respective color zone, and if, in the circumferential strip covered by the measuring area, one from the data of the Subjects certain area coverage value is less than a predetermined limit, the default value for the corresponding Increases inking zone actuator or the measured actual value is reduced.
Nach einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird aus den Daten des Sujets und dem Modell des jeweiligen Farbwerks für den vom Messbereich abgedeckten Umfangsstreifen ein vom Schablonierverhalten des jeweiligen Farbwerks abhängiger Flächendeckungswert ermittelt, wobei dann, wenn dieser Flächendeckungswert größer als ein vorgegebener Grenzwert ist, der vorgegebene Sollwert für das entsprechende Farbzonenstellelement verringert oder der gemessene Istwert erhöht wird.According to a further advantageous development of the invention, a coverage area value dependent on the stenciling behavior of the respective inking unit is determined from the data of the subject and the model of the respective inking unit for the circumferential strip covered by the measuring area, wherein, if this areal coverage value is greater than a predefined limit value, the predetermined one Setpoint for the corresponding Farbzonenstellelement reduced or the measured actual value is increased.
Nach einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird abhängig vom Modell des jeweiligen Farbwerks ein Farbabfall ermittelt, wobei dann, wenn in dem vom Messbereich abgedeckten Umfangsstreifen ein Maximum des Farbabfalls vorliegt, der vorgegebene Sollwert für das entsprechende Farbzonenstellelement erhöht oder der gemessene Istwert verringert wird, und wobei dann, wenn in dem vom Messbereich abgedeckten Umfangsstreifen ein Minimum des Farbabfalls vorliegt, der vorgegebene Sollwert für das entsprechende Farbzonenstellelement verringert oder der gemessene Istwert erhöht wird.According to a further advantageous embodiment of the invention, a drop in color is determined depending on the model of the respective inking, wherein when in the covered by the measuring range perimeter strip is a maximum of the color drop, increases the predetermined target value for the corresponding Farbzonenstellelement or the measured actual value is reduced, and wherein, when there is a minimum of the color drop in the circumferential strip covered by the measuring area, the predetermined target value for the corresponding inking zone actuating element is reduced or the measured actual value is increased.
Die obigen vorteilhaften Weiterbildungen der Erfindung können entweder alleine, in Teilkombinationen oder in einer Gesamtkombination bei der erfindungsgemäßen Regelung der Farbgebung zur Anwendung kommen.The above advantageous developments of the invention can be used either alone, in subcombinations or in an overall combination in the color control according to the invention.
Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:
- Fig. 1:
- eine schematisierte Darstellung eines Farbwerks einer Offsetdruckmaschine zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Regelung der Farbgebung;
- Fig. 2:
- einen Querschnitt durch das Farbwerk der Fig. 1 entlang der Schnittlinie II-II; und
- Fig. 3:
- eine schematisierte Darstellung eines zu druckendes Druckbogens zur weiteren Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Regelung der Farbgebung.
- Fig. 1:
- a schematic representation of an inking unit of an offset printing machine to illustrate the inventive method for controlling the coloring;
- Fig. 2:
- a cross section through the inking unit of Figure 1 along the section line II-II. and
- 3:
- a schematic representation of a printed sheet for further clarification of the method according to the invention for controlling the coloring.
Nachfolgend wird die hier vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf Fig. 1 bis 3 in größerem Detail beschrieben, um zwar am Beispiel von Messbereichen, die außerhalb eines Sujets als Druckkontrollelemente vorliegen. Es sei darauf hingewiesen, dass die Erfindung analog auch bei Messbereichen zum Einsatz kommen kann, die innerhalb eines Sujets liegen.In the following, the present invention will be described in greater detail with reference to FIGS. 1 to 3, to be precise taking the example of measurement areas which are present outside of a subject as pressure control elements. It should be noted that the invention can also be used analogously for measuring ranges that lie within a subject.
Fig. 1 und 2 zeigen ein als Heberfarbwerk ausgebildetes Farbwerk 10 einer Offsetdruckmaschine, wobei das Farbwerk 10 eine Duktorwalze 11 umfasst, die in einem Farbkasten 12 bereitgehaltene Druckfarbe aufnimmt. Mit der Duktorwalze 11 wirkt eine Heberwalze 13 zusammen, wobei die Heberwalze 13 von der Duktorwalze 11 Druckfarbe in Form eines sogenannten Heberstreifens aufnimmt und taktweise im Sinne des Pfeils 14 an eine der Heberwalze 13 nachgeordnete Farbwerkwalze 15 übertragt. Der Farbwerkwalze 15 sind weitere Farbwerkwalzen 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25 und 26 nachgeordnet, wobei die Farbwerkwalzen 16 bis 26 die Druckfarbe in Richtung auf einen Formzylinder 27 transportieren. Die Farbwerkwalzen 23, 24, 25 und 26 rollen auf dem Formzylinder 27 ab und werden daher auch als Farbauftragwalzen bezeichnet. Auf dem Formzylinder ist mindestens eine Druckform positioniert, wobei die Farbauftragwalzen 23 bis 26 die Druckfarbe auf die Druckform auftragen. Die Farbmenge, die aus dem Farbkasten 12 auf die Duktorwalze 11 übertragen wird, hängt von einer zonalen Farbgebung eines zu druckenden Sujets ab. Wie Fig. 2 entnommen werden kann, sind dem Farbkasten 12 sogenannte Farbzonenstellelemente 28 zugeordnet, wobei über die Farbzonenstellelemente 28 die je Farbzone auf die Duktorwalze 11 übertragene Farbmenge einstellbar ist. Im gezeigten Ausführungsbeispiel, in welchem das Farbwerk 10 als Heberfarbwerk ausgebildet ist, sind die Farbzonenstellelemente als Farbschieber ausgeführt. Die Farbschieber sowie die Heberwalze sind Bestandteil einer sogenannten Farbdosiereinrichtung des Farbwerks.FIGS. 1 and 2 show an inking unit 10 of an offset printing machine designed as a lifting inking unit, wherein the inking unit 10 comprises a
Es sei darauf hingewiesen, dass das in Fig. 1 dargestellte Farbwerk 10 vorzugsweise bei Bogen-Offset-Druckmaschinen Verwendung findet. Bei Rollen-Offset-Druckmaschinen kommen Farbwerke zum Einsatz, die anstelle von Farbschiebern sogenannte Farbmesser als Farbzonenstellelemente und anstelle der Heberwalze eine sogenannte Filmwalze umfassen.It should be noted that the inking unit 10 shown in FIG. 1 is preferably used in sheet-fed offset printing presses. In roll-offset printing presses, inking units are used which, instead of color slides, comprise colorimeters as color zone setting elements and, instead of the lifting roller, a so-called film roller.
Fig. 3 zeigt schematisiert einen Bedruckstoff 29, der mit einem Sujet 30 sowie außerhalb des Sujets 30 mit Druckkontrollelementen 31 bedruckt ist, wobei die Druckkontrollelemente 31 außerhalb des eigentlichen Sujets 30 in Form eines Kontrollstreifens 32 auf den Bedruckstoff 29 gedruckt sind. Im gezeigten Ausführungsbeispiel der Fig. 3 ist das auf den Bedruckstoff 29 gedruckte Sujet 30 in insgesamt zwölf Farbzonen 33 unterteilt; wobei die je Farbzone 33 auf den Bedruckstoff 29 aufgetragene Druckfarbe durch eine entsprechende Anzahl von Farbzonenstellelementen 28 einstellbar ist. Im Beispiel der Fig. 3 wird je Farbzone 33 ein Druckkontrollelement 31 außerhalb des Sujets 30 auf den Bedruckstoff 29 gedruckt, wobei ein vom Druckkontrollelement 31 abgedeckter Umfangsstreifen 34 kleiner bzw. schmaler ist als der von der jeweiligen Farbzone 33 abgedeckte Umfangsstreifen. Die außerhalb des Sujets 30 gedruckten Druckkontrollelemente 31 werden densitometrisch und/oder farbmetrisch und/oder spektral vermessen und hierbei ermittelte Istwerte werden in einer Regelungseinrichtung mit vorgegebenen Sollwerten verglichen, um abhängig von dem Vergleich zwischen den durch Vermessung der Druckkontrollelemente 31 gewonnenen Istwerten und den vorgegebenen Sollwerten Stellsignale für die Farbzonenstellelemente 28 zur automatischen Regelung der zonalen Farbgebung des Sujets 30 zu erzeugen.Fig. 3 shows schematically a
Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung wird nun vorgeschlagen, die Regelabweichungen zwischen den an den Druckkontrollelementen 31 außerhalb des Sujets 30 gemessenen Istwerten und den vorgegebenen Sollwerten auf Basis von Daten des Sujets 30 und/oder auf Basis von Daten des Farbwerks 10 zu modifizieren.For the purposes of the present invention, it is now proposed to modify the control deviations between the actual values measured on the
Hierdurch kann dem Effekt entgegengewirkt werden, dass, obwohl die im Bereich der Druckkontrollelemente 31 erfassten Istwerte mit den entsprechenden Sollwerten übereinstimmen, im Sujet Abweichungen zwischen Istwerten und Sollwerten festzustellen sind. Vorzugsweise werden die Regelabweichungen sowohl auf Basis von Daten des Sujets als auch auf Basis eines Modells des jeweiligen Farbwerks modifiziert.In this way, the effect can be counteracted that, although the actual values detected in the area of the
Bei der Modifikation der Regelabweichungen auf Basis von Daten des Sujets finden Daten aus einer digitalen Druckvorstufe Verwendung, die entweder als niedrigaufgelöste Daten im PPF-Format oder JDF-Format oder als hochaufgelöste Bilddaten vorliegen. Bei den hoch aufgelösten Bilddaten handelt es sich vorzugsweise um sogenannte Bitmaps der einzelnen Farbseparationen, die üblicherweise zur Herstellung von Druckformen verwendet werden.When modifying data based on data from the subject, digital pre-press data is used, either as low-resolution PPF or JDF format data or as high-resolution image data. The high-resolution image data are preferably so-called bitmaps of the individual color separations, which are usually used for the production of printing forms.
Das Modell des Farbwerks, welches zur Modifikation von Regelabweichungen verwendet wird, ist vom Abrollverhalten sowie gegebenenfalls Changierverhalten der Walzen des Farbwerks abhängig. In das Modell des Farbwerks können auch Daten über im Farbwerk verwendete Werkstoffe sowie über das dynamische Verhalten des Farbwerks einfließen.The model of the inking unit, which is used to modify deviations, depends on the rolling behavior and, if necessary, traversing behavior of the rollers of the inking unit. The model of the inking unit can also incorporate data about the materials used in the inking unit as well as the dynamic behavior of the inking unit.
Wie bereits erwähnt wird je Farbzone 33 des Sujets 30 mindestens ein Druckkontrollelement 31, welches außerhalb des Sujets 30 auf den Bedruckstoff 29 gedruckt ist, vermessen, wobei ein von dem Druckkontrollelement 31 abgedeckter Umfangsstreifen 34 kleiner bzw. schmaler als ein von der jeweiligen Farbzone 33 abgedeckter Umfangsstreifen ist.As already mentioned, for each
Es liegt nun im Sinne der hier vorliegenden Erfindung, aus den Daten des Sujets, die vorzugsweise aus einer digitalen Druckvorstufe bereitgestellt werden, für den vom Druckkontrollelement 31 abgedeckten Umfangsstreifen einen Flächendeckungswert zu ermitteln. Ist dieser aus den Daten des Sujets ermittelte Flächendeckungswert kleiner als ein vorgegebener Grenzwert, so wird im Sinne der hier vorliegenden Erfindung der vorgegebene Sollwert für das entsprechende Farbzonenstellelement erhöht oder es wird der gemessene Istwert verringert.It is now within the meaning of the present invention to determine from the data of the subject, which are preferably provided from a digital pre-press, for the coverage area covered by the
So kann zum Beispiel dann, wenn der aus den Daten des Sujets für den vom Druckkontrollelement 31 abgedeckten Umfangsstreifen ermittelte Flächendeckungswert zwischen 0% und 0,5% liegt, der Sollwert für das entsprechende Farbzonenstellelement um einen Betrag X erhöht werden, liegt der aus den Daten des Sujets ermittelte Flächendeckungswert hingegen zwischen 0,5% und 2%, so kann der Sollwert um einen Betrag Y erhöht werden, wobei der Betrag Y kleiner der Betrag X ist. Ist der für den vom Druckkontrollelement abgedeckte Umfangsstreifen ermittelte Flächendeckungswert hingegen größer als 2%, so erfolgt keine Erhöhung des Sollwerts.For example, if the area coverage value determined from the data of the subject for the perimeter strip covered by the
Es sei darauf hingewiesen, dass dieses Verstellgesetz für den Sollwert lediglich rein exemplarisch ist und dass in Abhängigkeit des ermittelten Flächendeckungswerts eine beliebige komplexe Modifikation der Regelabweichung zwischen Sollwerten und Istwerten vorgenommen werden kann.It should be pointed out that this adjustment law for the setpoint value is merely exemplary and that, depending on the determined areal coverage value, any complex modification of the control deviation between setpoint values and actual values can be undertaken.
Mit der oben beschriebenen Modifikation der Regelabweichung zwischen Sollwerten und Istwerten in Abhängigkeit eines Flächendeckungswerts, der aus Sujet-Daten eines vom Druckkontrollelement abgedeckten Umfangsstreifens ermittelt wird, kann dem Effekt entgegen gewirkt werden, dass dann, wenn in dem Umfangsstreifen des Sujets, in welchem das Druckkontrollelement liegt, keine Farbabnahme erfolgt, sich im Farbwerk Druckfarbe aufbaut und so das Druckkontrollelement eine höhere Farbdichte enthält, als dies bei weiterer Farbabnahme der Fall wäre. Dementsprechend wird im Sinne der hier vorliegenden Erfindung dann, wenn in dem vom Druckkontrollelement abgedeckten Umfangsstreifen ein aus Daten des Sujets bestimmter Flächendeckungswert kleiner als ein vorgegebener Grenzwert ist, der vorgegebene Sollwert für das entsprechende Farbzonenstellelement erhöht bzw. der gemessene Istwert verringert.With the above-described modification of the deviation between setpoints and actual values as a function of a surface coverage value, which is determined from the sujet data of a covered by the pressure control element perimeter strip, can be counteracted the effect that, if in the perimeter strip of the subject, in which the pressure control element is located, no color decrease takes place in the inking unit ink builds up and so the pressure control element contains a higher color density, as with further color decrease the Case would be. Accordingly, in the context of the present invention, if in the circumferential strip covered by the print control element a surface coverage value determined from data of the subject is smaller than a predefined limit value, the predetermined target value for the corresponding inking zone control element is increased or the measured actual value is reduced.
In einer Weiterbildung dieses erfindungsgemäßen Gedankens kann der vom Druckkontrollelement abgedeckte Umfangsstreifen in mehrere Teilstreifen untergliedert werden, wobei aus den Daten des Sujets für jeden der Teilstreifen ein Flächendeckungswert ermittelt wird. Es kann dann eine Mittelung der Flächendeckungswerte dieser Teilstreifen zur Modifikation der Regelabweichung zwischen Sollwert und Istwert verwendet werden. Alternativ kann nur der Flächendeckungswert desjenigen Teilstreifens zur Anpassung des Sollwerts und/oder des Istwerts und damit zur Modifikation der Regelabweichung zwischen Sollwert und Istwert verwendet werden, innerhalb dessen ein Messfeld des Druckkontrollelements liegt.In a further development of this concept according to the invention, the peripheral strip covered by the pressure control element can be subdivided into a plurality of sub-strips, wherein an area coverage value is determined for each of the sub-strips from the data of the subject. It is then possible to use an averaging of the area coverage values of these sub-strips to modify the control deviation between the setpoint and the actual value. Alternatively, only the areal coverage value of that sub-stripe can be used to adapt the setpoint value and / or the actual value and thus to modify the control deviation between the setpoint value and the actual value within which a measurement area of the pressure control element lies.
Ist aus dem Farbwerksmodell des Farbwerks ein Changierverhalten zumindest einer Walze des Farbwerks bekannt, so wird nach einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung nicht nur für den vom Druckkontrollelement abgedeckten Umfangsstreifen ein Flächendeckungswert aus den Sujet-Daten ermittelt, vielmehr werden derartige Flächendeckungswerte auch für benachbarte Umfangsstreifen ermittelt. Vorzugsweise werden für mehrere benachbarte Umfangsstreifen aus den Daten des Sujets entsprechende Flächendeckungswerte ermittelt, wobei bei der Veränderung des Sollwerts und/oder des Istwerts von dem durch das Kontrollelement abgedeckten Umfangsstreifen weiter entfernt liegende Umfangsstreifen weniger stark gewichtet werden als näher liegende Umfangsstreifen.If a traversing behavior of at least one roller of the inking unit is known from the inking unit model of the inking unit, according to a further advantageous development of the invention not only is the area coverage covered by the printing control member determined from the sujet data, but such areal coverage values are also determined for adjacent circumferential bands , Preferably, for a plurality of adjacent circumferential stripes, corresponding areal coverage values are determined from the data of the subject, wherein in the change of the desired value and / or the actual value of the circumferential strip covered by the control element, more distant circumferential stripes are weighted less heavily than closer circumferential stripes.
Nach einem weiteren Aspekt der hier vorliegenden Erfindung wird abhängig vom Modell des jeweiligen Farbwerks ein sogenannter Farbabfall ermittelt. Ein Farbabfall stellt sich in der Regel dann ein, wenn die auf dem Formzylinder abrollenden Farbauftragwalzen infolge eines Spannkanals für eine Druckplatte keine Druckfarbe auf die Druckform auftragen können. Wird aus dem Farbwerksmodell festgestellt, dass ein Druckkontrollelement von einem derartigen Farbabfall betroffen ist, so findet ebenfalls eine Modifikation der Regelabweichung zwischen gemessenem Sollwert und vorgegebenem Istwert statt.According to a further aspect of the present invention, a so-called drop in color is determined depending on the model of the respective inking unit. A drop in color usually sets in when the rolling on the forme cylinder Ink rollers can not apply printing ink on the printing form due to a clamping channel for a printing plate. If it is determined from the inking unit model that a pressure control element is affected by such a drop in color, a modification of the control deviation between the measured setpoint and the preset actual value also takes place.
Wird anhand des aus dem Farbwerkmodell ermittelten Farbabfalls festgestellt, dass in dem von einem Druckkontrollelement abgedecktem Umfangsstreifen ein Maximum des Farbabfalls vorliegt, so wird der vorgegebene Sollwert für das entsprechende Farbzonenstellelement erhöht oder der gemessene Istwert verringert. Liegt hingegen in dem vom Druckkontrollelement abgedecktem Umfangsstreifen ein Minimum des Farbabfalls vor, so wird der vorgegebene Sollwert für das entsprechende Farbzonenstellelement verringert oder der gemessene Istwert erhöht.If, on the basis of the color drop determined from the inking system, it is ascertained that there is a maximum of the color drop in the circumferential strip covered by a pressure control element, then the predetermined target value for the corresponding ink zone actuating element is increased or the measured actual value is reduced. If, on the other hand, there is a minimum of the ink drop in the peripheral strip covered by the pressure control element, then the predetermined desired value for the corresponding ink fountain element is reduced or the measured actual value is increased.
Nach einem weiteren Aspekt der hier vorliegenden Erfindung wird aus den Daten des Sujets sowie aus dem Modell des Farbwerks für einen vom Druckkontrollelement abgedeckten Umfangsstreifen ein vom Schablonierverhalten des Farbwerks abhängiger Flächendeckungswert ermittelt. Ist dieser vom Schablonierverhalten abhängige Flächendeckungswert größer als ein vorgegebner Grenzwert, so wird im Sinne der hier vorliegenden Erfindung der vorgegebene Sollwert für das entsprechende Farbzonenstellelement verringert oder der gemessene Istwert erhöht. Dabei wird wie folgt vorgegangen, dass für den vom Druckkontrollelement abgedeckten Umfangsstreifen ein Flächendeckungswert ermittelt wird, der eine Abwicklungslänge einer Auftragwalze vor dem vom Druckkontrollelement abgedeckten Umfangsstreifen liegt. Vorzugsweise wird für die beiden Auftragwalzen mit dem größten Farbfluss jeweils eine Abwicklungslänge dieser Walzen vor dem vom Druckkontrollelement abgedeckten Umfangsstreifen ein entsprechender Flächendeckungswert ermittelt. Ist die dabei ermittelte Flächendeckung größer als ein vorgegebener Grenzwert, so wird vorzugsweise der vorgegebene Sollwert für das entsprechende Farbzonenstellelement verringert.According to a further aspect of the present invention, a surface coverage value dependent on the stenciling behavior of the inking unit is determined from the data of the subject and from the model of the inking unit for a circumferential strip covered by the print control element. If this area-coverage value, which depends on the stenciling behavior, is greater than a predefined limit value, the preset nominal value for the corresponding ink-zone actuating element is reduced in the sense of the present invention or the measured actual value is increased. In this case, the procedure is as follows, that for the circumference strip covered by the pressure control element a surface coverage value is determined, which is a development length of a application roller in front of the peripheral strip covered by the pressure control element. Preferably, for the two applicator rollers with the largest color flow, a respective unwinding length of these rollers is determined before the circumference strip covered by the pressure control element, a corresponding areal coverage value. If the area coverage determined in this case is greater than a predefined limit value, preferably the predefined setpoint value for the corresponding ink zone setting element is reduced.
Hierdurch kann dem Effekt Rechnung getragen werden, dass dann, wenn der vom Druckkontrollelement abgedeckte Umfangsstreifen eine Umfangslänge einer Farbauftragwalze von einem Umfangsstreifen mit hoher Flächendeckung entfernt ist, das Druckkontrollelement eine geringere Farbdichte anzeigt, da eine derart starke Farbabnahme nach einer Überrollung der Farbauftragwalze noch nicht vollständig ausgeglichen werden kann.In this way, the effect can be taken into account that when the covered by the pressure control element perimeter strip a circumferential length of a inking roller from a perimeter strip with high area coverage is removed, the pressure control element displays a lower color density, since such a strong decrease in color after a rollover of the inking roller not yet complete can be compensated.
In einem konkreten Ausführungsbeispiel kann so vorgegangen werden, dass dann, wenn aus den Daten des Sujets und dem Farbwerksmodell für einen Umfangsstreifen, der eine Abwicklungslänge vor dem vom Druckkontrollstreifen abgedeckten Umfangsstreifen liegt, ein Flächendeckungswert zwischen 80% und 95% ermittelt wird, der Sollwert für das entsprechende Farbzonenelement um einen Betrag A verringert wird, wohingegen dann, wenn dieser Flächendeckungswert zwischen 95% und 100% liegt, der Sollwert um einen Wert B verringert wird, wobei B größer als A ist. Bei ermittelten Flächendeckungswerten von weniger als 80% erfolgt keine Verringerung des Sollwerts für das entsprechende Farbzonenstellelement. Auch hier kann das Verstellgesetz abhängig von dem Schablonierverhalten des Farbwerks wiederum beliebig komplex gestaltet werden.In a concrete exemplary embodiment, it is possible to proceed in such a way that, if from the data of the subject and the inking model for a circumferential strip, which is a development length before the circumferential strip covered by the print control strip, a surface coverage value of between 80% and 95% is determined, the nominal value for the corresponding color zone element is reduced by an amount A, whereas if this area value is between 95% and 100%, the set point is reduced by a value B, where B is greater than A. If the area coverage values are less than 80%, there will be no reduction in the setpoint for the corresponding color zone actuator. Again, the adjustment can be made arbitrarily complex depending on the stenciling behavior of the inking again.
Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung wird demnach ein Verfahren zur Regelung der Farbgebung vorgeschlagen, bei welchem Regelabweichungen zwischen an außerhalb des eigentlichen Sujets gedruckten Druckkontrollelementen erfassten Istwerten und vorgegebenen Sollwerten abhängig von Daten des Sujets sowie abhängig von einem Farbwerksmodell modifiziert werden. Hierdurch kann Effekten wie dem Farbwerksschablonieren, dem Farbabfall sowie dem Umstand, dass ein von einem Druckkontrollelement abgedeckter Umfangsstreifen kleiner ist als ein von der jeweiligen Farbzone abgedeckter Umfangsstreifen, Rechnung getragen werden. Hierdurch kann die Farbgebung beim Drucken deutlich optimiert werden.For the purposes of the present invention, a method for controlling the color scheme is proposed, in which system deviations between actual values and predetermined setpoint values acquired at print control elements printed outside the actual subject are modified depending on data of the subject as well as on an inking unit model. As a result, effects such as the inking unit, the drop in color and the fact that a covered by a pressure control element perimeter strip is smaller than a covered by the respective color zone perimeter strip, bill be taken into account. As a result, the color can be optimized significantly during printing.
- 1010
- Farbwerkinking
- 1111
- Duktorwalzeduct roller
- 1212
- Farbkastenpaintbox
- 1313
- Heberwalzevibrator roller
- 1414
- Pfeilarrow
- 1515
- FarbwerkwalzeInking roller
- 1616
- FarbwerkwalzeInking roller
- 1717
- FarbwerkwalzeInking roller
- 1818
- FarbwerkwalzeInking roller
- 1919
- FarbwerkwalzeInking roller
- 2020
- FarbwerkwalzeInking roller
- 2121
- FarbwerkwalzeInking roller
- 2222
- FarbwerkwalzeInking roller
- 2323
- FarbauftragwalzeInking roller
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- FarbauftragwalzeInking roller
- 2525
- FarbauftragwalzeInking roller
- 2626
- FarbauftragwalzeInking roller
- 2727
- Formzylinderform cylinder
- 2828
- FarbzonenstellelementInk-zone adjusting element
- 2929
- Bedruckstoffsubstrate
- 3030
- Sujetsubject
- 3131
- DruckkontrollelementPressure control element
- 3232
- Kontrollstreifencontrol strip
- 3333
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- 3434
- Umfangsstreifenperipheral strip
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