EP1664530B1 - Power regulating device - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Leistungsregelvorrichtung für eine hydrostatische Kolbenmaschine.The invention relates to a power control device for a hydrostatic piston engine.

Zur Leistungsregelung bei einer hydrostatischen Kolbenmaschine ist es aus der DE 100 01 826 C1 bekannt, in einer an einem Gehäuse einer hydrostatischen Kolbenmaschine ausgebildeten Ausnehmung ein Leistungsregelventil einzusetzen, durch das ein in einer Stelldruckkammer wirkender Stelldruck geregelt wird. Dabei ist die Stelldruckkammer innerhalb einer Stelleinrichtung ausgebildet, die sich in axialer Verlängerung des Leistungsregelventils befindet. In dem Leistungsregelventil sind stirnseitig Kanäle ausgebildet, welche in die Stelldruckkammer ausmünden. Aufgrund der Stellbewegung des Stellkolbens erfährt die Stelldruckkammer eine Volumenänderung. Durch die Kanäle, die die Stelldruckkammer mit dem Leistungsregelventil verbinden, entsteht ein Volumenstrom aufgrund dieser Volumenänderung.For power control in a hydrostatic piston engine, it is from the DE 100 01 826 C1 It is known to use a power control valve in a recess formed on a housing of a hydrostatic piston machine, by means of which a control pressure acting in a control pressure chamber is regulated. In this case, the control pressure chamber is formed within an adjusting device, which is located in the axial extension of the power control valve. In the power control valve end channels are formed, which open into the control pressure chamber. Due to the adjusting movement of the adjusting piston, the adjusting pressure chamber undergoes a change in volume. Through the channels that connect the control pressure chamber with the power control valve, a volume flow arises due to this volume change.

Der Stellkolben ist mit einer Federkraft beaufschlagt, die in Richtung kleineren Volumens der Stelldruckkammer wirkt. Zum Entlasten der Stelldruckkammer wird in dem entsprechenden Regelzustand durch das Leistungsregelventil die Stelldruckkammer mit einem Tankvolumen der hydrostatischen Kolbenmaschine verbunden. In der Leitung, welche das Leistungsregelventil mit dem Tankvolumen verbindet, ist dabei eine Drosselstelle vorgesehen, durch die verhindert wird, dass die aufgrund der Federbelastung des Stellkolbens sich ergebende Stellbewegung der hydrostatischen Kolbenmaschine zu schnell ist. Um in der entgegengesetzten Stellrichtung eine große Stellgeschwindigkeit zu erreichen, ist in der Zuleitung zu dem Leistungsregelventil und in der Verbindung zwischen der Stelldruckkammer und dem Leistungsregelventil eine Drosselung nicht vorgesehen.The actuator piston is acted upon by a spring force, which acts in the direction of smaller volume of the control pressure chamber. To relieve the control pressure chamber, the control pressure chamber is connected to a tank volume of the hydrostatic piston engine in the corresponding control state through the power control valve. In the line which connects the power control valve with the tank volume, while a throttle point is provided, is prevented by that due to the spring load of the actuating piston resulting adjusting movement of the hydrostatic piston engine is too fast. In order to achieve a large actuating speed in the opposite direction of adjustment, a throttling is not provided in the supply line to the power control valve and in the connection between the control pressure chamber and the power control valve.

Nachteilig an der bekannten Leistungsregelvorrichtung ist es, dass die Drosselung des Volumenstroms erst spät auf dem Weg des Druckmittels zu dem Tankvolumen hin erfolgt, wodurch es beispielsweise durch Leckage an dem Leistungsregelventil und an anderen möglicherweise vorhandenen Druck- oder Volumenregelventilen zum Auftreten eines Reststaudrucks stromaufwärts der Drossel kommt, der sich negativ auf das Regelverhalten der Leistungsregelvorrichtung auswirkt.A disadvantage of the known power control device is that the throttling of the volume flow takes place late on the way of the pressure medium to the tank volume, whereby it for example by leakage at the power control valve and other possibly existing pressure or volume control valves to the occurrence of a residual pressure upstream of the throttle comes, which has a negative effect on the control behavior of the power control device.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Leistungsregelvorrichtung für eine hydrostatische Kolbenmaschine zu schaffen, bei der in beide Stellrichtungen eine angepasste Drosselung erfolgt, ohne dass die Leistungsregelung durch einen Reststaudruck beeinflusst wird.It is the object of the invention to provide a power control device for a hydrostatic piston engine, in which an adapted throttling takes place in both adjustment directions, without the power control being influenced by a residual pressure.

Die Aufgabe wird durch die erfindungsgemäße Leistungsregelvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The object is achieved by the power control device according to the invention with the features of claim 1.

Bei der erfindungsgemäßen Leistungsregelvorrichtung ist in einer Verbindungsleitung, die eine Stelldruckkammer der Stelleinrichtung mit einem Ausgangsanschluss eines Leistungsregelventils verbindet, eine Drosselstelle und ein parallel dazu angeordnetes Rückschlagventil vorgesehen. Beim Entlasten der Stelldruckkammer wird das Rückschlagventil geschlossen, so dass der Volumenstrom durch die Drosselstelle begrenzt wird und damit die Stellgeschwindigkeit reduziert wird. Durch das parallel angeordnete Rückschlagventil kann in entgegengesetzter Richtung, also beim Bedrücken der Stelldruckkammer, der durch das Rückschlagventil zusätzlich freigegebene Strömungsquerschnitt genutzt werden, so dass eine Begrenzung des Volumenstroms nicht auftritt, wodurch entsprechend hohe Stellgeschwindigkeiten erreicht werden.In the power control device according to the invention, a throttle point and a non-return valve arranged parallel thereto are provided in a connecting line which connects an actuating pressure chamber of the actuating device to an output port of a power control valve. When unloading the control pressure chamber, the check valve is closed, so that the flow rate is limited by the throttle point and thus the actuating speed is reduced. By the check valve arranged in parallel, in the opposite direction, so when pressing the control pressure chamber, the flow cross-section additionally released by the check valve can be used, so that a limitation of the volume flow does not occur, whereby correspondingly high actuating speeds can be achieved.

Durch die Anordnung der Drosselstelle zwischen dem Ausgang des Leistungsregelventils und der Stelldruckkammer ist eine Drosselung der Stellbewegung des Stellkolbens möglich, ohne dass durch die Drosselstelle ein Reststaudruck erzeugt wird, der das Regelverhalten beeinflusst.By the arrangement of the throttle point between the output of the power control valve and the control pressure chamber is a throttling of the actuating movement of the actuating piston possible without a residual pressure is generated by the throttle point, which influences the control behavior.

Die Unteransprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Leistungsregelungsvorrichtung.The dependent claims relate to advantageous developments of the power control device according to the invention.

Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn die Leistungsregelvorrichtung so ausgebildet ist, dass ein steigender Stelldruck die Hydropumpe in Richtung kleineren Fördervolumens verstellt und das Rückschlagventil so angeordnet ist, dass es in Richtung der Stelleinrichtung öffnet. Mit einer solchen Anordnung wird sichergestellt, dass bei einem schnellen Druckanstieg in dem hydraulischen System die Hydropumpe schnell in Richtung kleineren Schwenkwinkels verstellt werden kann, womit ein Schaden am System verhindert werden kann.In particular, it is advantageous if the power control device is designed such that an increasing actuating pressure displaces the hydraulic pump in the direction of a smaller delivery volume and the non-return valve is arranged such that it opens in the direction of the adjusting device. With such an arrangement it is ensured that with a rapid increase in pressure in the hydraulic system, the hydraulic pump can be quickly adjusted in the direction of smaller pivot angle, whereby damage to the system can be prevented.

Weiterhin ist es vorteilhaft, die Drosselstelle und das Rückschlagventil als ein kombiniertes Drosselrückschlagventil auszuführen, welches einen Drosselstift umfasst, der zwischen zwei Anschlägen beweglich ist. Mit einer solchen kompakten Baueinheit ist es möglich, eine Integration in einem Gehäuse von einer Hydropumpe zu erreichen, indem das kombinierte Drosselrückschlagventil in eine entsprechende Ausnehmung an der Kolbenmaschine eingesetzt wird. Besonders vorteilhaft ist es, den Drosselstift so auszubilden, dass zwischen dem Drosselstift und einem Anschlag die Drosselstelle ausgebildet ist. Damit lässt sich durch ein einzelnes Bauteil, nämlich den Drosselstift sowohl der reduzierte Querschnitt der Drosselstelle als auch der zusätzliche größere Querschnitt in der entgegengesetzten Richtung bestimmen, der ebenfalls leicht drosselnd eingestellt werden kann.Furthermore, it is advantageous to carry out the throttle point and the check valve as a combined throttle check valve, which comprises a throttle pin which is movable between two stops. With such a compact unit, it is possible to achieve integration in a housing of a hydraulic pump by the combined throttle check valve is inserted into a corresponding recess on the piston engine. It is particularly advantageous to design the throttle pin such that the throttle point is formed between the throttle pin and a stop. This can be determined by a single component, namely the throttle pin both the reduced cross section of the throttle point and the additional larger cross section in the opposite direction, which can also be easily throttled set.

Der Betrieb in der Praxis ist dabei besonders unproblematisch, wenn die Drosselstelle, die zwischen dem einen Anschlag und dem Drosselstift ausgebildet ist, durch Abflachungen ausgebildet wird, die an einem im wesentlichen kreisförmigen Querschnitt des Drosselstifts vorgesehen sind. Die rotationssymmetrische Grundform des Drosselstifts erleichtert dabei nicht nur die Herstellung des Drosselstifts selbst, sondern gewährleistet auch mit dem damit ebenfalls rotationssymmetrischen Anschlag eine gleichbleibende Qualität des Drossel- und Schließverhaltens.The operation in practice is particularly unproblematic when the throttle point between the a stopper and the throttle pin is formed by flats formed on a substantially circular cross-section of the throttle pin. The rotationally symmetrical basic shape of the throttle pin not only facilitates the production of the throttle pin itself, but also ensures the same rotationally symmetrical stop a consistent quality of the throttle and closing behavior.

Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Leistungsregelvorrichtung sind in der Zeichnung dargestellt und werden anhand der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1

einen hydraulischen Schaltplan für eine erfindungsgemäße Leistungsregelvorrichtung,

Fig. 2

ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Leistungsregelvorrichtung,

Fig. 3

ein Ausschnitt eines zweiten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Leistungsregelvorrichtung,

Fig. 4

einen Teilschnitt durch ein kombiniertes Drosselrückschlagventil und

Fig. 5

eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Anordnung eines Rückschlagventils und einer Drosselstelle bei einem integrierten Leistungsregelventil.

Embodiments of the power control device according to the invention are illustrated in the drawings and will be explained in more detail with reference to the following description. Show it:

Fig. 1

a hydraulic circuit diagram for a power control device according to the invention,

Fig. 2

A first embodiment of a power control device according to the invention,

Fig. 3

a section of a second embodiment of a power control device according to the invention,

Fig. 4

a partial section through a combined throttle check valve and

Fig. 5

a schematic representation of an inventive arrangement of a check valve and a throttle point in an integrated power control valve.

In Fig. 1 ist ein hydraulischer Schaltplan einer erfindungsgemäßen Leistungsregelvorrichtung 5 dargestellt. Die Leistungsregelvorrichtung 5 ist in einer Hydropumpeneinheit 1 angeordnet. Die Hydropumpeneinheit 1 umfasst eine Hydropumpe 2, die in eine erste Arbeitsleitung 3 ein Druckmittel fördert, welches sie aus einer zweiten Arbeitsleitung 4 ansaugt. Zur Einstellung der von der Hydropumpe 2 geförderten Menge an Druckmittel ist mit einer Verstelleinrichtung der Hydropumpe 2 eine Leistungsregelvorrichtung 5 verbunden. Durch die Verstelleinrichtung der Hydropumpe 2 wird beispielsweise der Winkel einer Schwenkscheibe einer Axialkolbenmaschine verstellt.In Fig. 1 is a hydraulic circuit diagram of a power control device 5 according to the invention is shown. The power control device 5 is arranged in a hydraulic pump unit 1. The hydraulic pump unit 1 comprises a hydraulic pump 2, which promotes a pressure medium in a first working line 3, which discharges it a second working line 4 sucks. To adjust the amount of pressure medium delivered by the hydraulic pump 2, a power control device 5 is connected to an adjusting device of the hydraulic pump 2. By adjusting the hydraulic pump 2, for example, the angle of a swash plate of an axial piston machine is adjusted.

Die Leistungsregelvorrichtung 5 umfasst einen Stellzylinder 6, in dem ein Stellkolben 7 angeordnet ist, dessen eine Stellkolbenfläche in einer Stelldruckkammer 8 mit der Kraft eines Stelldrucks beaufschlagt ist. Zum Einstellen des in der Stelldruckkammer 8 wirkenden Stelldrucks weist die Leistungsregelvorrichtung 5 ein Leistungsregelventil 9 auf. Ein Ausgangsanschluss 10 des Leistungsregelventils 9 ist mit einem Stelldruckkammeranschluss 11 des Stellzylinders 6 über eine Verbindungsleitung 12 verbunden.The power control device 5 comprises a control cylinder 6, in which an actuating piston 7 is arranged, whose one actuating piston surface is acted upon in a control pressure chamber 8 with the force of a control pressure. For adjusting the control pressure acting in the control pressure chamber 8, the power control device 5 has a power control valve 9. An output terminal 10 of the power control valve 9 is connected to a setting pressure chamber port 11 of the adjusting cylinder 6 via a connecting line 12.

In der Verbindungsleitung 12 ist ein kombiniertes Drosselrückschlagventil 13 vorgesehen, das aus einer in der Verbindungsleitung 12 angeordneten Drosselstelle 14 und einem in einer parallel dazu ausgebildeten Bypassleitung 12' angeordneten Rückschlagventil 15 besteht.In the connecting line 12, a combined throttle check valve 13 is provided, which consists of a arranged in the connecting line 12 throttle point 14 and arranged in a parallel thereto formed bypass line 12 'check valve 15.

Um in drucklosem Zustand eine definierte Position der Hydropumpe 2 sicherzustellen, ist der Stellkolben 7 durch eine Rückstellungfeder 16 mit einer Kraft beaufschlagt, die entgegen dem in der Stelldruckkammer 8 wirkenden Stelldruck an dem Stellkolben 7 angreift. Um ein Anfahren aus dem Ruhezustand zu ermöglichen, ist in dieser Position die Hydropumpe 2 in Richtung maximalen Fördervolumens ausgeschwenkt.In order to ensure a defined position of the hydraulic pump 2 in a depressurized state, the actuating piston 7 is acted upon by a return spring 16 with a force which acts counter to the control pressure acting on the actuating piston 7 in the control pressure chamber 8. In order to enable a start from the idle state, in this position, the hydraulic pump 2 is swung in the direction of maximum delivery volume.

Das Leistungsregelventil 9 ist als 3/2-Wegeventil ausgebildet, das zwischen seinen beiden Endpositionen stufenlos verstellbar ist. Das Leistungsregelventil 9 weist zusätzlich zu dem Ausgangsanschluss 10 einen Eingangsanschluss 17 auf, der über eine Förderdruckzuleitung 18 mit der ersten Arbeitsleitung 3 verbunden ist. Der von der Hydropumpe 2 in der ersten Arbeitsleitung 3 erzeugte Druck wird über die Förderdruckzuleitung 18 dem Eingangsanschluss 17 zugeführt, der in einer ersten Endposition des Leistungsregelventils 9 mit dem Ausgangsanschlus s 10 verbunden ist. In dieser ersten Endposition wird aus der ersten Arbeitsleitung 3 die Stelldruckkammer 8 mit dem in der ersten Arbeitsleitung 3 herrschenden Förderdruck bedrückt.The power control valve 9 is designed as a 3/2-way valve, which is continuously adjustable between its two end positions. The power control valve 9 has, in addition to the output port 10 a Input terminal 17, which is connected via a delivery pressure supply line 18 to the first working line 3. The pressure generated by the hydraulic pump 2 in the first working line 3 is supplied via the delivery pressure supply line 18 to the input port 17, which is connected in a first end position of the power control valve 9 to the Ausgangsanschlus s 10. In this first end position of the first working line 3, the control pressure chamber 8 is depressed with the pressure prevailing in the first working line 3 delivery pressure.

Das aus der ersten Arbeitsleitung 3 über die Förderdruckzuleitung 18 entnommene Druckmittel wird über die Verbindungsleitung 12 der Stelldruckkammer 8 zugeführt, wobei in dem kombinierten Drosselrückschlagventil 13 das Rückschlagventil 15 öffnet und damit eine im wesentlichen ungedrosselte Verbindung zwischen dem Leistungsregelventil 9 und der Stelldruckkammer 8 über die Bypassleitung 12' geöffnet ist. Die Förderdruckzuleitung 18 führt zu dem einen Förderdruckmessanschluss 19, an dem das Leistungsregelventil 9 mit einer Kraft beaufschlagt wird, so dass es in Richtung seiner ersten Endposition ausgelenkt wird, in der es ein Bedrücken der Stelldruckkammer 8 bewirkt. Das Ansteigen des Stelldrucks in der Stelldruckkammer 8 bewirkt eine Verschiebung des Stellkolbens 7 in der Fig. 1 nach links, wobei eine solche Stellbewegung einer Verkleinerung des Schwenkwinkels der Hydropumpe 2 und damit des eingestellten Fördervolumens der Hydropumpe 2 entspricht.The pressure medium taken from the first working line 3 via the delivery pressure supply line 18 is supplied via the connecting line 12 of the control pressure chamber 8, wherein in the combined throttle check valve 13, the check valve 15 opens and thus a substantially unthrottled connection between the power control valve 9 and the control pressure chamber 8 via the bypass line 12 'is open. The delivery pressure supply line 18 leads to the one delivery pressure measuring connection 19, to which the power control valve 9 is acted upon by a force, so that it is deflected in the direction of its first end position, in which it causes a depression of the control pressure chamber 8. The increase of the control pressure in the control pressure chamber 8 causes a displacement of the control piston 7 in FIG. 1 to the left, wherein such a control movement corresponds to a reduction of the pivot angle of the hydraulic pump 2 and thus the set delivery volume of the hydraulic pump 2.

Die Position des in dem Leistungsregelventil 9 angeordneten Ventilkolbens wird nicht nur durch den an dem Förderdruckmessanschluss 19 anliegenden Druck bestimmt, sondern auch durch eine entgegengesetzt wirkende Kraft, die durch eine erste Druckfeder 20.1 sowie eine zweite, vorzugsweise einstellbare Druckfeder 20.2 erzeugt wird. Die erste und zweite Druckfeder 20.21.2 stützen sich einerseits an dem Ventilkolben des Leistungsregelventils 9 und andererseits an einer Koppelstange 21 ab, so dass die dem Förderdruck entgegenwirkende Kraft auf den Ventilkolben des Leistungsregelventils 9 mit geringer werdendem eingestellten Schwenkwinkel zunimmt und damit das Leistungsregelventil 9 in Richtung seiner zweiten Endposition verstellt.The position of the arranged in the power control valve 9 valve piston is determined not only by the pressure applied to the delivery pressure measuring port 19, but also by an oppositely acting force which is generated by a first compression spring 20.1 and a second, preferably adjustable compression spring 20.2. The first and second compression spring 20.21.2 are based on the one hand on the valve piston of the power control valve 9 and on the other hand on a coupling rod 21, so that the delivery pressure counteracting force on the valve piston of the power control valve 9 increases with decreasing set pivot angle and thus the power control valve 9 is adjusted in the direction of its second end position.

Das Leistungsregelventil 9 befindet sich damit jeweils in einer Gleichgewichtsposition, die durch den an dem Förderdruckmessanschluss 19 wirkenden Druck sowie die in entgegengesetzter Richtung wirkende Kraft der ersten Druckfeder 20.1 und der zweiten Druckfeder 20.2 bestimmt wird, wobei die entgegengesetzt wirkende Kraft der Druckfedern 20.1 und 20.2 abhängig von dem eingestellten Fördervolumen der Hydropumpe 2 ist. Die erste Druckfeder 20.1 und die zweite Druckfeder 20.1 dienen dabei dazu, den Regelverlauf des Leistungsregelventils 9 durch zwei Geraden an eine Leistungshyperbel anzugleichen, wozu in dem Bereich großer Schwenkwinkel zunächst nur die Kraft einer der Federn auf das Leistungsregelventil 9 wirkt.The power control valve 9 is thus in each case in an equilibrium position, which is determined by the force acting on the delivery pressure measuring port 19 and the force acting in the opposite direction of the first compression spring 20.1 and the second compression spring 20.2, wherein the oppositely acting force of the compression springs 20.1 and 20.2 dependent from the set delivery volume of the hydraulic pump 2 is. The first compression spring 20.1 and the second compression spring 20.1 serve to equalize the control curve of the power control valve 9 by two straight lines to a power hyperbola, for which initially only the force of one of the springs acts on the power control valve 9 in the region of large pivot angle.

Wird aufgrund des steigenden Stelldrucks in der Stelldruckkammer 8 die Hydropumpe 2 durch die Bewegung des Stellkolbens 7 auf kleineres Fördervolumen und durch die damit verbundene Bewegung der Koppelstange 21 die Kraft auf den Ventilkolben des Leistungsregelventils 9 in Richtung der zweiten Endposition des Leistungsregelventils 9 erhöht, so wird die Verbindung zwischen dem Eingangsanschluss 17 und dem Ausgangsanschluss 10 zunehmend unterbrochen und gleichzeitig eine Verbindung zwischen dem Ausgangsanschluss 10 und einem weiteren Anschluss 22 hergestellt. Durch diese Verbindung des Ausgangsanschlusses 10 mit dem weiteren Anschluss 22 wird die Verbindungsleitung 12 mit einem Tankvolumen 23 verbunden. Der in der Stelldruckkammer 8 herrschende Stelldruck wird damit über die Verbindungsleitung 12 in das Tankvolumen 23 entspannt und der Stellkolben 7 durch die Rückstellfeder 16 so verstellt, dass die Hydropumpe 2 in Richtung größeren Schwenkwinkels verstellt wird.If, due to the increasing actuating pressure in the control pressure chamber 8, the hydraulic pump 2 is increased by the movement of the actuating piston 7 to a smaller delivery volume and the associated movement of the coupling rod 21 increases the force on the valve piston of the power control valve 9 in the direction of the second end position of the power control valve 9 the connection between the input terminal 17 and the output terminal 10 is increasingly interrupted and at the same time a connection between the output terminal 10 and another terminal 22 is established. Through this connection of the output terminal 10 with the further terminal 22, the connecting line 12 is connected to a tank volume 23. The pressure prevailing in the control pressure chamber 8 actuating pressure is thus relaxed via the connecting line 12 into the tank volume 23 and the actuating piston 7 through the return spring 16 adjusted so that the hydraulic pump 2 is adjusted in the direction of larger pivot angle.

In dieser zweiten Endposition des Leistungsregelventils 9 ist nur ein gedrosselter Volumenstrom durch das kombinierte Drosselrückschlagventil 13 möglich, da aufgrund der Druckdifferenz das Rückschlagventil 15 schließt. Das Entspannen der Stelldruckkammer 8 erfolgt nur noch über die Drosselstelle 14, mit deren Querschnitt die Stellgeschwindigkeit des Stellkolbens 7 einstellbar ist. Um das Rückschlagventil 15 in einer definierten Position zu halten, die sich auch bei einer kleinen Druckdifferenz zwischen dem Stelldruck in der Stelldruckkammer 8 und dem Druck des Tankvolumens 23 einstellt, kann das Rückschlagventil 15 auch mit einer kleinen Federkraft in Richtung seiner Schließposition beaufschlagt sein.In this second end position of the power control valve 9, only a throttled volume flow through the combined throttle check valve 13 is possible because due to the pressure difference, the check valve 15 closes. The relaxation of the control pressure chamber 8 takes place only via the throttle point 14, with the cross section of the actuating speed of the control piston 7 is adjustable. In order to keep the check valve 15 in a defined position, which is established even with a small pressure difference between the control pressure in the control pressure chamber 8 and the pressure of the tank volume 23, the check valve 15 may also be acted upon by a small spring force in the direction of its closed position.

Zur Verbindung des weiteren Anschlusses 22 des Leistungsregelventils 9 mit dem Tankvolumen 23 ist eine Entspannungsleitung 24 vorgesehen, in der ein Druckbegrenzungsregelventil 25 sowie ein Fördervolumenregelventil 26 angeordnet sind. In der in der Fig. 1 dargestellten Position des Druckbegrenzungsregelventils 25 und des Fördervolumenregelventils 26, die jeweils eine Endposition des entsprechenden Ventils darstellen, bilden die beiden Ventile einen Abschnitt der Entspannungsleitung 24, der ungedrosselt durchströmt werden kann.To connect the other terminal 22 of the power control valve 9 with the tank volume 23, a pressure relief line 24 is provided, in which a pressure limiting control valve 25 and a delivery volume control valve 26 are arranged. In the position of the pressure limiting control valve 25 and of the delivery volume control valve 26, which in each case represent an end position of the corresponding valve, the two valves form a section of the expansion line 24, which can be flowed through unthrottled.

Zur gezielten Drosselung kann in der Entspannungsleitung 24 eine zusätzliche Drossel 27 angeordnet sein, die im Vergleich zum bekannten Stand der Technik in ihrem Querschnitt erheblich vergrößert ausgeführt werden kann, so dass durch die Drossel 27 das Entstehen eines Reststaudrucks in dem stromaufwärts der Drossel 27 liegenden Leitungsbereich verhindert wird. Eine Rückkopplung der Drosselung durch die Drossel 27 auf das Regelverhalten des Leistungsregelventils 9 wird damit verhindert. Gegebenenfalls kann die Drossel 27 auch gänzlich entfallen.For targeted throttling, an additional throttle 27 may be arranged in the expansion line 24, which can be made considerably larger in cross-section compared to the known prior art, so that through the throttle 27 the emergence of a residual pressure in the upstream line of the throttle 27 lying line area is prevented. A feedback of the throttling by the throttle 27 on the control behavior of the power control valve 9 is thus prevented. Optionally, the throttle 27 can be omitted entirely.

Der Ausgangsanschluss 10 und der weitere Anschluss 22 des Leistungsregelventils 9 sind zusätzlich zu der inneren, ungedrosselten Verbindung in der zweiten Endposition des Leistungsregelventils 9 außerhalb des Leistungsregelventils 9 über eine Umgehungsleitung 28 verbunden, in der eine zweite Drossel 29 angeordnet ist.The output port 10 and the other port 22 of the power control valve 9 are connected in addition to the inner, unthrottled connection in the second end position of the power control valve 9 outside the power control valve 9 via a bypass line 28 in which a second throttle 29 is arranged.

Der Ausgangsanschluss 36 des Druckbegrenzungsregelventils 25 ist über eine zweite Umgehungsleitung 100, in der seriell eine dritte Drossel 101 und eine vierte Drossel 102 angeordnet sind, mit der Entspannungsleitung 24 stromabwärts der darin angeordneten Drossel 27 verbunden. Zwischen der dritten Drossel 101 und der vierten Drossel 102 zweigt von der zweiten Umgehungsleitung 100 eine Zweigleitung 103 ab, deren anderes Ende in einem zwischen dem weitere Anschluss 35 des Druckbegrenzungsregelventils 25 und dem Ausgangsanschluss 40 des Fördervolumenregelventils 26 liegenden Abschnitt der Entspannungsleitung 24 ausmündet. An dem Leistungsregelventil 9 auftretende Leckage wird über ein Leckageleitung 31 in das Tankvolumen 23 abgeführt.The output connection 36 of the pressure limiting control valve 25 is connected via a second bypass line 100, in which a third throttle 101 and a fourth throttle 102 are arranged in series, with the expansion line 24 downstream of the throttle 27 arranged therein. Between the third throttle 101 and the fourth throttle 102, a branch line 103 branches off from the second bypass line 100, the other end of which opens into a section of the expansion line 24 lying between the further port 35 of the pressure limiting control valve 25 and the output port 40 of the delivery volume control valve 26. At the power control valve 9 occurring leakage is discharged via a leakage line 31 into the tank volume 23.

Der Regelbereich des Leistungsregelventils 9 wird durch das Druckbegrenzungsregelventil 25 in Richtung zu stark steigenden Drucks in der ersten Arbeitsleitung 23 begrenzt. Das Druckbegrenzungsregelventil 25 weist hierzu einen Förderdruckmessanschluss 32 auf, der, ebenso wie ein Einganganschluss 33 des Druckbegrenzungsregelventils 25, über die Förderdruckzuleitung 18 und einen davon abzweigenden Förderdruckzuleitungsabschnitt 18' mit der ersten Arbeitsleitung 3 verbunden ist. Unterhalb eines durch eine Einstellfeder 34 vorgebbaren Grenzwertes befindet sich das Druckbegrenzungsregelventil 25 in der dargestellten Endposition und verbindet den weiteren Anschluss 35 des Druckbegrenzungsregelventils 25 mit dem Ausgangsanschluss 36 des Druckbegrenzungsregelventils 25.The control range of the power control valve 9 is limited by the pressure relief control valve 25 in the direction of greatly increasing pressure in the first working line 23. For this purpose, the pressure limiting control valve 25 has a delivery pressure measuring connection 32, which, like an input connection 33 of the pressure limiting control valve 25, is connected to the first working line 3 via the delivery pressure supply line 18 and a delivery pressure supply line 18 'branching off from it. Below a presettable by a setting 34, the pressure limiting control valve 25 is in the illustrated end position and connects the other terminal 35 of the pressure limiting control valve 25 to the output port 36 of the pressure relief control valve 25th

Entgegengesetzt zu der Kraft der Einstellfeder 34 greift an dem Förderdruckmessanschluss 32 des Druckbegrenzungsregelventils 25 der in der ersten Arbeitsleitung 3 herrschende Förderdruck an. Übersteigt dieser Druck einen bestimmten Grenzwert, so wird das Druckbegrenzungsregelventil 25 in Richtung seiner zweiten Endposition verstellt, in der der Einganganschluss 33 des Druckbegrenzungsregelventils 25 mit dem Ausgangsanschluss 36 des Druckbegrenzungsregelventils 25 verbunden ist. Damit wird der weitere Anschluss 22 des Leistungsregelventils 9 mit dem Förderdruck beaufschlagt, so dass eine Entspannung der Stelldruckkammer 8 durch den steigenden Gegendruck verhindert wird. Über das Druckbegrenzungsregelventil 25 wird die Stelldruckkammer 8 bedrückt und damit die Hydropumpe 2 in Richtung kleineren Fördervolumens verstellt und so ein weiterer Druckanstieg in der ersten Arbeitsleitung 3 vermieden.Opposite to the force of the adjusting spring 34, the delivery pressure prevailing in the first working line 3 acts on the delivery pressure measuring connection 32 of the pressure limiting control valve 25. If this pressure exceeds a certain limit value, then the pressure-limiting control valve 25 is adjusted in the direction of its second end position, in which the inlet connection 33 of the pressure-limiting control valve 25 is connected to the outlet connection 36 of the pressure-limiting control valve 25. Thus, the further port 22 of the power control valve 9 is acted upon by the delivery pressure, so that a relaxation of the control pressure chamber 8 is prevented by the increasing back pressure. About the pressure relief control valve 25, the control pressure chamber 8 is depressed, thus adjusting the hydraulic pump 2 in the direction of smaller delivery volume and thus avoided a further pressure increase in the first working line 3.

Damit wird für den Fall, dass durch die Leistungsregelung durch das Leistungsregelventil 9 die Stelldruckkammer 8 entspannt und die Hydropumpe 2 in Richtung größeren Schwenkwinkels verstellt wird, ein Ansteigen des Drucks über einen Grenzwert hinaus durch das Druckbegrenzungsregelventil 25 verhindert, indem über das Druckbegrenzungsregelventil 25 der in der Stelldruckkammer 8 herrschende Stelldruck erhöht wird. Oberhalb eines bestimmten Grenzwertes für den Förderdruck in der ersten Arbeitsleitung 3 wird damit die Regelung durch das Leistungsregelventils 9 durch das Druckbegrenzungsregelventil 25 übersteuert.This is in the event that relaxed by the power control by the power control valve 9, the control pressure chamber 8 and the hydraulic pump 2 is adjusted in the direction of greater pivot angle, an increase in pressure beyond a limit by the pressure relief control valve 25 prevented by the pressure relief control valve 25 of in the control pressure chamber 8 prevailing control pressure is increased. Above a certain limit value for the delivery pressure in the first working line 3, the control by the power control valve 9 is thus overridden by the pressure limiting control valve 25.

In Abhängigkeit von dem in der ersten Arbeitsleitung 3 geförderten Volumen kann das Leistungsregelventil 9 auch durch das Fördervolumenregelventil 26 übersteuert werden. Hierzu liegt auch an einem Förderdruckmessanschluss 37 des Fördervolumenregelventils 26 und an einem Einganganschluss 38 des Fördervolumenregelventils 26 der über den Förderdruckzuleitungsabschnitt 18' zugeführte Förderdruck der ersten Arbeitsleitung 3 an. Entgegen dem hydrostatischen Druck, der an dem Förderdruckmessanschluss 37 des Fördervolumenregelventils 26 wirkt, wirkt zusätzlich zu der Kraft einer Fördervolumeneinstellfeder 41 an einem Arbeitsdruckmessanschluss 42 ein stromabwärts einer Fördervolumendrossel 43 der ersten Arbeitsleitung 3 entnommener Arbeitsdruck. Stromabwärts der Fördervolumendrossel 43 zweigt hierzu von der ersten Arbeitsleitung 3 eine Arbeitsdruckzuleitung 44 ab.Depending on the volume delivered in the first working line 3, the power control valve 9 can also be overridden by the delivery volume control valve 26. For this purpose, the delivery pressure applied via the delivery pressure supply line section 18 'is also at a delivery pressure measuring port 37 of the delivery volume control valve 26 and at an input port 38 of the delivery volume control valve 26 the first working line 3 at. Contrary to the hydrostatic pressure acting on the delivery pressure measuring port 37 of the delivery volume control valve 26, in addition to the force of a delivery volume adjustment spring 41, a working pressure taken downstream of a delivery volume restriction 43 of the first working line 3 acts on a working pressure measurement port 42. Downstream of the delivery volume restriction 43 branches off from the first working line 3, a working pressure supply line 44 from.

Die auf den Ventilkolben des Fördervolumenregelventils 26 wirkende Kraft ist abhängig von der Kraft der einstellbaren Fördervolumeneinstellfeder 41, mit der der Regelbeginn des Fördervolumenregelventils 26 eingestellt wird, und der Differenz des Drucks in der ersten Arbeitsleitung 3 stromaufwärts bzw. stromabwärts der Fördervolumendrossel 43.The force acting on the valve piston of the delivery volume control valve 26 is dependent on the force of the adjustable Fördervolumeneinstellfeder 41, with the start of regulation of the delivery volume control valve 26 is adjusted, and the difference of the pressure in the first working line 3 upstream or downstream of the delivery volume 43th

Übersteigt diese Druckdifferenz den durch die Fördervolumeneinstellfeder 41 vorgegebenen Grenzwert, so wird der Ventilkolben des Fördervolumenregelventils 26 in Richtung seiner zweiten Endposition gebracht, in der der Eingangsanschluss 38 des Fördervolumenregelventils 26 mit dem Ausgangsanschluss 40 des Fördervolumenregelventils 26 verbunden wird. Entsprechend dem bereits beschriebenen Übersteuern des Leistungsregelventils 9 durch das Druckbegrenzungsregelventil 25 wird auch dann, wenn das Fördervolumenregelventil 26 in Richtung seiner zweiten Endposition verstellt wird, das Entspannen der Stelldruckkammer 8 der Stelleinrichtung 5 verhindert, indem die Verbindung zu dem Tankvolumen 23 unterbrochen und an Stelle dessen der weitere Anschluss 22 des Leistungsregelventils 9 mit dem Eingangsanschluss 38 des Fördervolumenregelventils 26 verbunden wird.If this pressure difference exceeds the limit value predetermined by the delivery volume setting spring 41, the valve piston of the delivery volume control valve 26 is brought in the direction of its second end position, in which the inlet connection 38 of the delivery volume control valve 26 is connected to the output connection 40 of the delivery volume control valve 26. According to the already described oversteering of the power control valve 9 by the pressure relief control valve 25, even when the delivery volume control valve 26 is adjusted in the direction of its second end position, the relaxation of the control pressure chamber 8 of the actuator 5 is prevented by the connection to the tank volume 23 interrupted and instead the further connection 22 of the power control valve 9 is connected to the input connection 38 of the delivery volume control valve 26.

Damit wird auch bei Überschreiten eines Grenzwertes für das Fördervolumens in der ersten Arbeitsleitung 3 die Leistungsregelung des Leistungsregelventils 9 übersteuert, indem die Stelldruckkammer 8 mit dem Druck, der in der ersten Arbeitsleitung 3 herrscht, bedrückt wird. Die Erhöhung des Stelldrucks in der Stelldruckkammer 8 erfolgt dabei beim Übersteuern relativ schnell, da durch das sich umkehrende Druckgefälle das Rückschlagventil 15 öffnet.Thus, even when a limit value for the delivery volume in the first working line 3 is exceeded, the capacity control of the power control valve 9 is overridden by the control pressure chamber 8 having the pressure which is in the first working line 3 prevails, is depressed. The increase in the control pressure in the control pressure chamber 8 takes place during oversteer relatively quickly, as opened by the reversing pressure drop, the check valve 15.

Sowohl im Falle eines kritisch ansteigenden Drucks in der ersten Arbeitsleitung 3 als auch beim Ansteigen des in der ersten Arbeitsleitung 3 geförderten Volumens wird dabei die Hydropumpe 2 in Richtung kleineren Fördervolumens verstellt. Solche kritischen Betriebsituationen können z. B. entstehen, wenn ein Verbraucher blockiert wird, was zu einem Druckanstieg führt, oder wenn eine Undichtigkeit stromabwärts der Fördervolumenmessdrossel 43 entsteht.Both in the case of a critically increasing pressure in the first working line 3 as well as the increase in the funded in the first working line 3 volume while the hydraulic pump 2 is adjusted in the direction of smaller delivery volume. Such critical operating situations can z. B. arise when a consumer is blocked, which leads to an increase in pressure, or if a leak downstream of the delivery volume measuring restrictor 43 is formed.

Beim Anfahren des Systems aus dem Ruhezustand wird das hydraulische System durch eine Hilfspumpe 45 über eine Speiseleitung 46 bedrückt, wobei das Einspeisen in z. B. die erste Arbeitsleitung 3 über ein nicht dargestelltes Ventilsystem erfolgt. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel der Fig. 1 ist die Saugseite der Hilfspumpe 45 über eine Saugleitung 47 mit der zweiten Arbeitsleitung 4 verbunden. Die Hilfspumpe 45 kann beispielsweise als eine zahnradpumpe ausgeführt sein, die gemeinsam mit der Hydropumpe 2 über eine mehrteilig ausgeführte Antriebswelle 48 angetrieben wird.When starting the system from the idle state, the hydraulic system is depressed by an auxiliary pump 45 via a feed line 46, wherein the feeding in z. B. the first working line 3 via a not shown valve system. In the illustrated embodiment of FIG. 1, the suction side of the auxiliary pump 45 is connected via a suction line 47 to the second working line 4. The auxiliary pump 45 may for example be designed as a gear pump, which is driven together with the hydraulic pump 2 via a multi-part running drive shaft 48.

In Fig. 2 ist ein konstruktives Ausführungsbeispiel einer Stelleinrichtung 5 dargestellt. Die Stelleinrichtung 5 ist dabei so ausgeführt, dass sie als Patrone in eine entsprechende Ausnehmung des Gehäuses einer Kolbenmaschine eingesetzt werden kann. In dieser Ausnehmung des Gehäuses ist der Stellkolben 7 gleitend geführt. Der Stellkolben 7 weist eine topfförmige Geometrie auf, in dessen Innerem die Stelldruckkammer 8 ausgebildet ist.2, a constructive embodiment of a control device 5 is shown. The adjusting device 5 is designed so that it can be used as a cartridge in a corresponding recess of the housing of a piston engine. In this recess of the housing, the actuating piston 7 is slidably guided. The adjusting piston 7 has a pot-shaped geometry, in the interior of which the control pressure chamber 8 is formed.

Ferner ist im Inneren der topfförmigen Geometrie des Stellkolbens 7 ein Fortsatz 50 ausgebildet, in dem eine Gewindeaufnahme 51 angeordnet ist, in die die Koppelstange 21 eingeschraubt ist. Die Koppelstange 21 durchdringt eine Ventilhülse 52 und einen Ventilkolben 53, die als Leistungsregelventil 9 zusammenwirken. An dem von dem Stellkolben 7 abgewandten Ende weist der Ventilkolben 53 eine kalottenförmige Abrundung 54 auf, an der ein erstes Federlager 55 anliegt. An dem ersten Federlager 55 sind je eine Anlagefläche für die erste Druckfeder 20.1 und die zweite Druckfeder 20.2 ausgebildet. Die sich auch durch das erste Federlager 55 hindurch erstreckende Koppelstange 21 weist an ihrem von dem Stellkolben 7 abgewandten Ende ein Gewinde 56 auf, auf das ein zweites Federlager 57 aufgeschraubt ist. Das zweite Federlager 57 ist mit einer Kontermutter 58 auf der Koppelstange 21 gesichert und bildet eine Anlagefläche sowie eine Führung für die erste Druckfeder 20.1 aus.Further, an extension 50 is formed in the interior of the cup-shaped geometry of the actuating piston 7, in which a threaded receptacle 51 is arranged, in which the coupling rod 21 is screwed. The coupling rod 21 penetrates a Valve sleeve 52 and a valve piston 53, which cooperate as a power control valve 9. At the end facing away from the adjusting piston 7, the valve piston 53 has a dome-shaped rounded portion 54 against which a first spring bearing 55 rests. At the first spring bearing 55 each have a contact surface for the first compression spring 20.1 and the second compression spring 20.2 are formed. The coupling rod 21, which also extends through the first spring bearing 55, has a thread 56 on its end facing away from the actuating piston 7, onto which a second spring bearing 57 is screwed. The second spring bearing 57 is secured with a lock nut 58 on the coupling rod 21 and forms a contact surface and a guide for the first compression spring 20.1.

An seinem äußeren Umfang ist an dem zweiten Federlager 57 ein Außengewinde angeordnet, auf dass ein drittes Federlager 59 aufgeschraubt ist, an dem sich die zweite Druckfeder 20.2 abstützt. Um auch ein Verdrehen des dritten Federlagers 59 zu verhindern, ist das dritte Federlager 59 mit einer weiteren Kontermutter 60 gesichert. Durch Verdrehen des zweiten bzw. dritten Federlagers 57 bzw. 59 wird der Abstand zu dem ersten Federlager 55 und damit das Regelverhalten durch eine Änderung der Federkräfte des Leistungsregelventils 9 eingestellt.At its outer periphery, an external thread is arranged on the second spring bearing 57, on which a third spring bearing 59 is screwed, on which the second compression spring 20.2 is supported. In order to prevent rotation of the third spring bearing 59, the third spring bearing 59 is secured with a further lock nut 60. By turning the second and third spring bearings 57 and 59, the distance to the first spring bearing 55 and thus the control behavior by adjusting the spring forces of the power control valve 9 is set.

Die Federlager 55, 57 und 59 sowie die erste Druckfeder 20.1 und die zweite Druckfeder 20.2 sind in einem Federraum 61 angeordnet, der in einem Federgehäuse 63 ausgebildet ist, das mit einem O-Ring dichtend auf die Ventilhülse 52 aufgeschraubt ist. Der Federraum 61 ist über einen Ausgleichskanal 62 mit dem weiteren Anschluss 22 des Leistungsregelventils 9 verbunden. Der Ausgleichskanal 62 ist als Bohrung in der Ventilhülse 52 ausgebildet.The spring bearings 55, 57 and 59 and the first compression spring 20.1 and the second compression spring 20.2 are arranged in a spring chamber 61, which is formed in a spring housing 63 which is screwed sealingly with an O-ring on the valve sleeve 52. The spring chamber 61 is connected via a compensation channel 62 to the further connection 22 of the power control valve 9. The compensation channel 62 is formed as a bore in the valve sleeve 52.

Der Ventilkolben 53 weist eine umlaufende erste Nut 64 und eine umlaufende zweite Nut 65 auf. Befindet sich der Ventilkolben 53 in seiner der zweiten Endposition des Leistungsregelventils 9 entsprechenden Stellung, so wird durch die zweite Nut 65 der weitere Anschluss 22 mit dem Ausgangsanschluss 10 verbunden. Durch den in der ersten Nut 64 herrschende Druck wird in axialer Richtung eine Kraft auf den Ventilkolben 53 ausgeübt. Um diese Kraft zu erzeugen sind die gegenüberliegenden Begrenzungsflächen der ersten Nut 64 unterschiedlich groß. Die unterschiedliche Größe der Flächen wird durch eine Abstufung des Ventilkolbens 53 und der Ventilhülse 52 erreicht.The valve piston 53 has a circumferential first groove 64 and a circumferential second groove 65. Is the Valve piston 53 in its position corresponding to the second end position of the power control valve 9, the second port 65 connects the further port 22 to the output port 10. By the pressure prevailing in the first groove 64, a force is exerted on the valve piston 53 in the axial direction. To generate this force, the opposite boundary surfaces of the first groove 64 are of different sizes. The different size of the surfaces is achieved by a gradation of the valve piston 53 and the valve sleeve 52.

Steigt der Druck in der ersten Nut 64 an, so verschiebt die axiale Kraft den Ventilkolben 53 entgegen der Kraft der ersten und zweiten Druckfeder 20.1 und 20.2. Durch die Verschiebung des Ventilkolbens 53 wird die zweite Nut 65 soweit verschoben, dass die Verbindung zwischen dem weiteren Anschluss 22 und dem Ausgangsanschluss 10 zunehmend unterbrochen wird. Gleichzeitig kommt die erste Nut 64 in Überdeckung mit dem Ausgangsanschluss 10, so dass der in der Fig. 2 nicht sichtbare Einganganschluss 17 zunehmend mit dem Ausgangsanschluss 10 verbunden wird.As the pressure in the first groove 64 increases, the axial force displaces the valve piston 53 against the force of the first and second compression springs 20.1 and 20.2. By the displacement of the valve piston 53, the second groove 65 is shifted so far that the connection between the further terminal 22 and the output terminal 10 is increasingly interrupted. At the same time, the first groove 64 coincides with the output terminal 10, so that the input terminal 17 not visible in FIG. 2 is increasingly connected to the output terminal 10.

Der Kanal, der in der Ventilhülse 52 den Ausgangsanschluss 10 ausbildet, ist mit dem Kanal, der den weiteren Anschluss 22 in der Ventilhülse 52 ausgebildet, durch eine axiale Bohrung verbunden, deren engster Querschnitt die Umgehungsdrossel 29 bildet.The channel which forms the outlet connection 10 in the valve sleeve 52 is connected to the channel which forms the further connection 22 in the valve sleeve 52 through an axial bore whose narrowest cross-section forms the bypass throttle 29.

Die Stelleinrichtung 5 wird vorzugsweise als Montagegruppe in einem Gehäuse einer Kolbenmaschine eingesetzt. In das Gehäuse der Kolbenmaschine sind außerdem ein erster Verbindungskanal 12.1 und ein zweiter Verbindungskanal 12.2 eingebracht. Der erste Verbindungskanal 12.1 und der zweite Verbindungskanal 12.2 sind auf der Außenseite des Gehäuses jeweils durch einen Verschlussstopfen 66 verschlossen.The adjusting device 5 is preferably used as a mounting group in a housing of a piston engine. In the housing of the piston engine also a first connection channel 12.1 and a second connection channel 12.2 are introduced. The first connection channel 12.1 and the second connection channel 12.2 are each closed on the outside of the housing by a sealing plug 66.

Der erste Verbindungskanal 12.1 mündet auf der Seite der Stelleinrichtung 5 so an dem Gehäuse aus, dass er in Verbindung mit dem Ausgangsanschluss 10 steht. Der zweite Verbindungskanal 12.2 mündet so aus, dass eine Verbindung mit der Stelldruckkammer 8 hergestellt ist. Um eine Verbindung mit der Stelldruckkammer 8 herzustellen, können dazu beispielsweise an dem Stellkolben 7 mehrere Verbindungsöffnungen 68 über den Umfang des Stellkolbens 7 verteilt angeordnet sein. Vorzugsweise ist in diesem Bereich der Stellkolben 7 an seinem äußeren Umfang mit einer umlaufenden Vertiefung 67 versehen.The first connection channel 12.1 opens on the side of the adjusting device 5 on the housing so that it is in communication with the output terminal 10. The second connecting channel 12.2 opens out so that a connection with the actuating pressure chamber 8 is made. In order to establish a connection with the control pressure chamber 8, a plurality of connection openings 68 can be distributed over the circumference of the control piston 7, for example on the control piston 7. Preferably, the adjusting piston 7 is provided at its outer periphery with a circumferential recess 67 in this area.

Der erste Verbindungskanal 12.1 und der zweite Verbindungskanal 12.2 werden durch eine Aufnahmeöffnung 69 zu der Verbindungsleitung 12 ergänzt, in der das kombinierte Drosselrückschlagventil 13 angeordnet ist. Die Aufnahmeöffnung 69 kann beispielsweise als Sackloch in dem Gehäuse der Kolbenmaschine ausgebildet sein, wobei zumindest über einen Teil der Länge des Sacklochs ein Innengewinde ausgebildet ist. In die Aufnahmeeröffnung 69 ist ein erstes Gehäuseeinsetzteil 70 und ein zweites Gehäuseeinsetzteil 71 eingeschraubt. In die Aufnahmeöffnung 69 wird zunächst das erste Gehäuseeinsetzteil 70 und der Drosselstift 72 eingesetzt. Anschließend wird das zweite Gehäuseeinsetzteil 71 in die Aufnahmeöffnung 69 eingeschraubt, bevor die Aufnahmeöffnung 69 ebenfalls mit einem Verschlussstopfen 66 verschlossen wird.The first connecting channel 12.1 and the second connecting channel 12.2 are supplemented by a receiving opening 69 to the connecting line 12, in which the combined throttle check valve 13 is arranged. The receiving opening 69 may be formed for example as a blind hole in the housing of the piston engine, wherein at least over a part of the length of the blind hole, an internal thread is formed. In the receiving opening 69, a first Gehäuseinsetzteil 70 and a second Gehäuseinsetzteil 71 is screwed. In the receiving opening 69, the first Gehäuseinsetzteil 70 and the throttle pin 72 is first used. Subsequently, the second Gehäuseinsetzteil 71 is screwed into the receiving opening 69 before the receiving opening 69 is also closed with a sealing plug 66.

Das erste Gehäuseeinsetzteil 70 und das zweite Gehäuseeinseitzteil 71 bilden zusammen mit dem darin angeordneten Drosselstift 72 das kombinierte Drosselrückschlagventil 13 aus, das unter Bezugnahme auf Fig. 4 noch ausführlich beschrieben wird. Der Drosselstift 72 weist einen kegelförmigen Teil auf, der mit einem Anschlag zu einer Drosselstelle zusammenwirkt, und ist zwischen zwei Anschlägen frei beweglich.The first housing insert part 70 and the second housing one-seat part 71, together with the throttle pin 72 disposed therein, form the combined throttle check valve 13, which will be described in detail with reference to FIG. The throttle pin 72 has a conical portion which cooperates with a stopper to a throttle point, and is freely movable between two stops.

Abhängig von dem Druckgefälle wird der Drosselstift 72 in Anlage mit dem einen Anschlag oder dem anderen Anschlag gehalten. Damit wird entweder zwischen dem Drosselstift 72 und dem einen Anschlag ein drosselnder Querschnitt freigegeben oder aber ein größerer Querschnitt freigegeben, der eine ungedrosselte oder nur geringfügig gedrosselte Verbindung zwischen dem ersten Verbindungskanal 12.1 und dem zweiten Verbindungskanal 12.2 erzeugt.Depending on the pressure gradient, the throttle pin 72 is held in abutment with the one stop or the other stop. Thus, either a throttling cross section is released between the throttle pin 72 and the one stop, or a larger cross section is released, which generates an unthrottled or only slightly throttled connection between the first connecting channel 12.1 and the second connecting channel 12.2.

Ein zweites Ausführungsbeispiel ist in Fig. 3 dargestellt. Hier ist zu erkennen, dass in einem Gehäuse 73 der Kolbenmaschine eine Ventilaufnahme 74 in Form einer Ausnehmung in dem Gehäuse 73 angeordnet ist, in das die Stelleinrichtung 5 mit einem Teil ihrer Längenausdehnung eingesetzt ist. Der Stellkolben 7 der Stelleinrichtung 5 betätigt aufgrund seiner Stellbewegung eine Schrägscheibe 75, mit der das Fördervolumen der hydrostatischen Kolbenmaschine eingestellt wird. An der Außenseite des Gehäuses 73 ist eine Montagefläche 76 ausgebildet, an der ein Gehäuse 77 des Drosselrückschlagventils 13 befestigt wird.A second embodiment is shown in FIG. Here it can be seen that in a housing 73 of the piston engine, a valve receptacle 74 is arranged in the form of a recess in the housing 73, in which the adjusting device 5 is inserted with a part of its longitudinal extent. The adjusting piston 7 of the adjusting device 5 actuates due to its adjusting movement a swash plate 75, with which the delivery volume of the hydrostatic piston machine is adjusted. On the outside of the housing 73, a mounting surface 76 is formed on which a housing 77 of the throttle check valve 13 is attached.

In dem in der Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Gehäuse 77 des Drosselrückschlagventils 13 mittels Schrauben 78 an dem Gehäuse 73 der Axialkolbenmaschine befestigt. In dem Gehäuse 73 sind ein erster Gehäusekanal 79.1 und ein zweiter Gehäusekanal 79.2 eingebracht, die die Ventilaufnahme 74 mit dem ersten Verbindungskanal 12.1 und dem zweiten Verbindungskanal 12.2 verbinden, die ihrerseits in dem Gehäuse 77 des Drosselrückschlagventils 13 vorgesehen sind. Der erste und zweite Gehäusekanal 79.1 und 79.2 bilden damit zusammen mit dem ersten Verbindungskanal 12.1 und dem zweiten Verbindungskanal 12.2 sowie der die beiden Verbindungskanäle 12.1 und 12.2 verbindenden Aufnahmeöffnung 69 den Verbindungskanal 12. In der Fig. 3 ist der im Schnitt eigentlich verdeckte Eingangsanschluss 17 des Leistungsregelventils 9 dargestellt.In the embodiment shown in FIG. 3, the housing 77 of the throttle check valve 13 is secured by screws 78 to the housing 73 of the axial piston machine. In the housing 73, a first housing channel 79.1 and a second housing channel 79.2 are introduced, which connect the valve receptacle 74 with the first connection channel 12.1 and the second connection channel 12.2, which in turn are provided in the housing 77 of the throttle check valve 13. The first and second housing channel 79.1 and 79.2 thus form, together with the first connection channel 12.1 and the second connection channel 12.2 and the two connection channels 12.1 and 12.2 connecting receiving opening 69, the connecting channel 12. In Fig. 3, the actually hidden in section input terminal 17 of Power control valve 9 shown.

Die im wesentlichen mit den bereits beschriebenen Bauteilen des Ausführungsbeispiels aus Fig. 2 identischen Bauteile des zweiten Ausführungsbeispiels der Fig. 3 sind mit denselben Bezugszeichen versehen. Zur Vermeidung unnötiger Wiederholungen wird auf eine erneute Beschreibung verzichtet.The components of the second exemplary embodiment of FIG. 3 that are essentially identical to the components of the exemplary embodiment from FIG. 2 which have already been described are provided with the same reference numerals. To avoid unnecessary repetitions, a new description is omitted.

Um bei einer Stellbewegung des Stellkolbens 7 in der Ventilaufnahme 74 die auftretenden Reibungsverluste gering zu halten, ist an dem Kolbenschaft des Stellkolbens 7 an seinem äußeren Umfang ein Schmierkanal 80 eingebracht, der mit der Stelldruckkammer 8 über zumindest eine Schmierbohrung 81 verbunden ist. Der in der Stelldruckkammer 8 herrschende Stelldruck sorgt für einen geringen Leckagefluss in dem zwischen dem Stellkolben 7 und der Ventilaufnahme 74 ausgebildeten Spalt, der der Schmierung des in der Ventilaufnahme 74 gleitend angeordneten Stellkolbens 7 dient.In order to keep the occurring friction losses low in an adjusting movement of the adjusting piston 7 in the valve seat 74, a lubricating channel 80 is introduced on the piston shaft of the adjusting piston 7 at its outer circumference, which is connected to the actuating pressure chamber 8 via at least one lubrication bore 81. The control pressure prevailing in the control pressure chamber 8 ensures a low leakage flow in the gap formed between the control piston 7 and the valve seat 74, which serves for the lubrication of the control piston 7 slidably disposed in the valve seat 74.

Zur axialen Fixierung der Koppelstange 21 an dem Stellkolben 7 ist in den Stellkolben 7 ein Sicherungsring 82 eingesetzt, der ebenso wie eine daran anliegende Scheibe 83 von der Koppelstange 21 durchdrungen wird. Auf der Scheibe 83 stützt sich ein Stützkörper 84 ab, der eine zu einem sphärischen Kopf 85 korrespondierende Vertiefung aufweist. Der sphärische Kopf 85 ist mit der Koppelstange 21 verbunden und stützt sich an der von der Vertiefung des Stützkörpers 84 abgewandten Seite an dem Stellkolben 7 ab, so dass zwischen der Koppelstange 21 und dem Stellkolben 7 sowohl Zug- als auch Schubkräfte übertragbar sind.For axial fixation of the coupling rod 21 on the actuating piston 7, a retaining ring 82 is inserted into the actuating piston 7, which is penetrated by the coupling rod 21 as well as an adjacent disc 83. On the disc 83, a support body 84 is supported, which has a corresponding to a spherical head 85 recess. The spherical head 85 is connected to the coupling rod 21 and is supported on the side facing away from the recess of the support body 84 on the actuating piston 7, so that between the coupling rod 21 and the actuating piston 7 both tensile and shear forces are transferable.

Die Funktionsweise des kombinierten Drosselrückschlagventils 13 soll anhand der die Funktion bestimmenden Komponenten, die in Fig. 4 ohne das sie aufnehmende Gehäuse dargestellt sind, erläutert werden. In dem ersten Gehäuseeinsetzteil 70 ist eine erste Ausnehmung 86 angeordnet, die gestuft ausgeführt ist. Die Ausnehmung 86 ist vorzugsweise rotationssymmetrisch und durchdringt das Gehäuseeinsetzteil 70. Durch die zumindest eine radiale Erweiterung der Ausnehmung 86 wird ein erster Anschlag 87 gebildet, an dem ein zylindrischer Teil 88 des Drosselstifts 72 anliegt, wenn sich das Drosselrückschlagventil 13 in seiner geöffneten Position befindet.The operation of the combined throttle check valve 13 will be explained with reference to the function determining components, which are shown in Fig. 4 without the housing receiving them. In the first Gehäuseinsetzteil 70, a first recess 86 is arranged, which is designed stepped. The recess 86 is preferably rotationally symmetrical and penetrates the Gehäuseinsetzteil 70. By the at least one radial extension of the recess 86, a first stop 87 is formed on which a cylindrical portion 88 of the throttle pin 72 abuts when the throttle check valve 13 is in its open position.

Der zylindrische Teil 88 weist einen Durchmesser auf, der größer ist als der radial nicht erweiterte Teil der Ausnehmung 86, aber kleiner als der radial erweiterte Teil der Ausnehmung 86, so dass zwischen der Mantelfläche des zylindrischen Teils 88 des Drosselstifts 72 und dem ersten Gehäuseeinsetzteil 70 ein Spalt 91 entsteht. Zum Erzeugen einer ungedrosselten Verbindung ist in dem zylindrischen Teil 88 eine Querbohrung 89 und eine damit verbundene von der Stirnseite des zylindrischen Teils 88 eingebrachte Längsbohrung 90 vorgesehen. Durch die Querbohrung 89 und die Längsbohrung 90 wird der radial nicht erweiterte Teil der Ausnehmung 86 mit dem Spalt 91 verbunden und damit eine durchströmbare Verbindung zwischen den Verbindungskanälen 12.1 und 12.2 geschaffen, auch wenn der Drosselstift 72 an dem ersten Anschlag 87 anliegt.The cylindrical portion 88 has a diameter which is larger than the radially unextended portion of the recess 86, but smaller than the radially expanded portion of the recess 86, so that between the lateral surface of the cylindrical portion 88 of the throttle pin 72 and the first Gehäuseinsetzteil 70th a gap 91 is created. To produce an unthrottled connection, a transverse bore 89 and an associated longitudinal bore 90 introduced from the end face of the cylindrical part 88 are provided in the cylindrical part 88. Through the transverse bore 89 and the longitudinal bore 90 of the radially non-expanded portion of the recess 86 is connected to the gap 91 and thus created a through-flow connection between the connecting channels 12.1 and 12.2, even if the throttle pin 72 abuts against the first stop 87.

An der Seite des ersten Gehäuseeinsetzteils 70, an der der radial erweiterte Bereich der Ausnehmung 86 ausmündet, schließt sich an die Ausnehmung 86 eine zweite Ausnehmung 92 an, die in dem zweiten Gehäuseeinsetzteil 71 wiederum vorzugsweise rotationssymmetrisch ausgebildet ist und dieses durchdringt. Die zweite Ausnehmung 92 weist ebenfalls zumindest eine radiale Stufe auf, die einen zweiten Anschlag 93 bildet, der entgegengesetzt zu dem ersten Anschlag 87 orientiert ist. In Richtung des zweiten Anschlags 93 schließt sich an dem zylindrischen Teil 88 des Drosselstifts 72 ein kegelstumpfförmiger Teil 94 an.On the side of the first Gehäuseinsetzteils 70, at which the radially expanded portion of the recess 86 opens, connects to the recess 86, a second recess 92, which in turn is preferably rotationally symmetrical in the second Gehäuseinsetzteil 71 and penetrates it. The second recess 92 also has at least one radial step, which forms a second stop 93, which is oriented opposite to the first stop 87. In the direction of the second stop 93, a frusto-conical part 94 adjoins the cylindrical part 88 of the throttle pin 72.

Der Durchmesser des radial nicht erweiterten Bereichs der zweiten Ausnehmung 92 ist so bemessen, dass der Drosselstift 72 mit dem kegelförmigen Teil 94 teilweise in den radial nicht erweiterten Bereich der zweiten Ausnehmung 92 eintauchen kann, so dass die Mantelfläche des Kegelstumpfes in Anlage mit der inneren Umfangskante des zweiten Anschlags 93 kommt. In dem in der Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel sind an dem Umfang des kegelstumpfförmigen Teils 94 mehrere Abflachungen 95 ausgebildet. Aufgrund der Abflachungen 95 kann der Drosselstift 72 an dem zweiten Anschlag 93 keinen dichtenden Sitz bilden, sondern er bildet eine Drosselstelle, deren Querschnitt vorzugsweise durch die Geometrie der Abflachungen 95 festgelegt ist. In dem radial erweiterten Bereich des zweiten Gehäuseeinsetzteils 71 wird der zwischen dem Drosselstift 72 und dem ersten Gehäuseeinsetzteil 70 ausgebildete Spalt 91 fortgeführt.The diameter of the radially unextended region of the second recess 92 is dimensioned so that the throttle pin 72 with the conical portion 94 partially in the radially unextended region of the second Recess 92 can dive, so that the lateral surface of the truncated cone comes into contact with the inner peripheral edge of the second stop 93. In the embodiment shown in FIG. 4, a plurality of flats 95 are formed on the circumference of the frusto-conical part 94. Due to the flats 95, the throttle pin 72 can not form a sealing seat on the second stop 93, but it forms a throttle point, whose cross section is preferably determined by the geometry of the flats 95. In the radially expanded portion of the second housing insertion part 71, the gap 91 formed between the throttle pin 72 and the first housing insertion part 70 is continued.

Zum Ausbilden eines drosselnden Querschnitts können an Stelle der Abflachungen 95 an dem kegelförmigen Teil 94 des Drosselstifts 72 auch z. B. Kerben an dem zweiten Anschlag 93 vorhanden sein. Der Drosselstift 72 kann nach dem Herausschrauben des zweiten Gehäuseeinsetzteils 71 aus dem in der Fig. 4 nicht dargestellten Gehäuse gegen einen anderen Drosselstift ausgetauscht werden. Damit kann bei Verwendung unterschiedlicher Abflachungen an den Drosselstiften die jeweils ausgebildete Drosselstelle individuell eingestellt werden. Zudem ist es möglich, durch Festlegen eines begrenzenden Querschnitts zum Beispiel der Längsbohrung 90 auch eine drosselnde Wirkung bei geöffnetem Rückschlagventil 15 zu erzielen und damit nicht nur das Ausschwenken der Kolbenmaschine in Richtung größeren Schwenkwinkels einzustellen, sondern auch das Zurückschwenken zu kleineren Schwenkwinkeln einzustellen.To form a throttling cross-section, instead of the flats 95 on the conical portion 94 of the throttle pin 72 also z. B. notches on the second stop 93 be present. The throttle pin 72 can be exchanged for a different throttle pin after unscrewing the second Gehäuseinsetzteils 71 from the housing, not shown in FIG. 4. This can be adjusted individually when using different flats on the throttle pins each formed throttle point. In addition, it is possible, by defining a limiting cross section, for example, the longitudinal bore 90 to achieve a throttling effect with the check valve 15 open and thus not only adjust the pivoting of the piston engine in the direction of greater pivot angle, but also adjust the pivoting back to smaller pivoting angles.

In Fig. 5 ist noch einmal eine schematische Darstellung des Ausführungsbeispiels aus Fig. 3 gezeigt, bei dem allerdings als Anschlusspunkt für die Verbindungsleitung 12 ein Kanal in der Ventilhülse 52 vorgesehen ist. Die Verbindung zu der Stelldruckkammer 8 kann damit einfach als in axialer Richtung verlaufende Bohrung 99 in der Ventilhülse 52 ausgebildet sein. Zur Ausbildung der Verbindungsleitung 12 ist wiederum in dem Gehäuse 73 der Kolbenmaschine ein erster Gehäusekanal 79.1 und ein zweiter Gehäusekanal 79.2 vorgesehen, die die Ventilaufnahme 74 mit der Außenseite des Gehäuses 73 verbinden.FIG. 5 once again shows a schematic representation of the exemplary embodiment from FIG. 3, in which, however, a channel is provided in the valve sleeve 52 as connection point for the connecting line 12. The connection to the actuating pressure chamber 8 can thus be designed simply as a bore 99 running in the axial direction in the valve sleeve 52. To form the connecting line 12 is in turn in the housing 73 of the Piston engine, a first housing channel 79.1 and a second housing channel 79.2 are provided, which connect the valve receptacle 74 with the outside of the housing 73.

Claims (11)

1. Power control unit for a hydrostatic piston engine, the volumetric flow of which can be varied by a control unit (5), wherein an operating pressure prevailing in the control unit (5) can be adjusted by a power regulating valve (9), which is connected to the control unit (5) via a feeder pipe (12), characterized in that a non-return valve (15) and a throttle point (14) arranged parallel thereto are provided in the feeder pipe (12).
2. Power control unit according to Claim 1, characterised in that the hydrostatic piston engine whenever the operating pressure increases, is adjusted towards less volumetric flow and the non-return valve (15) opens towards the control unit (5).
3. Power control unit according to Claims 1 or 2, characterised in that the operating pressure can be adjusted dependent on the volumetric flow of the hydrostatic piston engine by the power regulating valve (9).
4. Power control unit according to any one of Claims 1 to 3, characterised in that the non-return valve (15) and the throttle point (14) are implemented as a combined throttle non-return valve (13), which comprises a throttle pin (72) able to move between two stops (87, 93).
5. Power control unit according to Claim 4, characterised in that at least one stop (93), whenever the throttle pin (72) is in contact, forms with the throttle pin (72) a throttle point (14).
6. Power control unit according to Claim 5, characterised in that the throttle pin (72) within a region (94) cooperating with the stop (93) to form a throttle point exhibits a substantially circular cross section, which in order to form the throttle cross section has at least one flat zone (95) on its circumference.
7. Power control unit according to any one of Claims 4 to 6, characterised in that the throttle pin (72) of the combined throttle non-return valve (13) can be replaced and other throttle cross sections can be produced by exchanging the throttle pin (72).
8. Power control unit according to any one of Claims 4 to 7, characterised in that the throttle pin (72) is pre-biased with a spring in the closing direction of the non-return valve (15).
9. Power control unit according to any one of Claims 1 to 8, characterised in that the power regulating valve (9) can be inserted at least partially into a recess (74) of a housing (73) of a hydrostatic piston engine, whereby channels (79.1, 79.2) are provided in the housing, which form a part of the feeder pipe (12).
10. Power control unit according to Claim 9, characterised in that the channels (79.1, 79.2) run from the recess (74) of the hydrostatic piston engine to a second recess (69), which is provided to seat the combined throttle non-return valve (13).
11. Power control unit according to Claim 9, characterised in that the channels (79.1, 79.2) open out at their end turned away from the recess (74) outside on the housing (73) and a flat zone (76) is formed in the opening-out region for mounting the combined throttle non-return valve (13) .

Images