EP1662030A1 - Method of braking a weft yarn in a weaving machine - Google Patents

Method of braking a weft yarn in a weaving machine Download PDF

Info

Publication number
EP1662030A1
EP1662030A1 EP05405598A EP05405598A EP1662030A1 EP 1662030 A1 EP1662030 A1 EP 1662030A1 EP 05405598 A EP05405598 A EP 05405598A EP 05405598 A EP05405598 A EP 05405598A EP 1662030 A1 EP1662030 A1 EP 1662030A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
weft
weft thread
movement
value
thread
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP05405598A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1662030B1 (en
Inventor
Walter Dr. Siegl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Itema Switzerland Ltd
Original Assignee
Sultex AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sultex AG filed Critical Sultex AG
Priority to EP20050405598 priority Critical patent/EP1662030B1/en
Publication of EP1662030A1 publication Critical patent/EP1662030A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1662030B1 publication Critical patent/EP1662030B1/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
    • B65H59/10—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by devices acting on running material and not associated with supply or take-up devices
    • B65H59/20—Co-operating surfaces mounted for relative movement
    • B65H59/26—Co-operating surfaces mounted for relative movement and arranged to deflect material from straight path
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means

Definitions

  • the invention relates to a method for braking a weft thread of a loom, and a weaving machine for carrying out the method.
  • ABS brakes are used for the controlled braking of the weft thread.
  • ABS stands for automatic weft braking device in the context of this application.
  • the ABS brake is realized for example in the form of a movable bracket with at least one deflection point for deflecting the thread.
  • the braking force is influenced by a weft deflection caused by the brake lever.
  • the bracket is usually rotatably mounted and is connected to a drive, for example with a magnetic coil, or with an electric motor in operative connection, wherein the Control and / or regulation of the drive with a suitable control signal is connected.
  • the measurement of a physical amount of movement of the weft thread for example the measurement of a thread tension or thread tension in the weft thread
  • a direct measurement for example by a sensor such as a pressure sensor
  • a motion variable which may be a derived quantity, such as the speed of the weft.
  • the speed of the weft can only be measured indirectly by measuring the path change of the weft within a time change.
  • a control device which calculates the parameters for the control of the weft brake of the current weft insertion based on the data of at least one or more previous weft entries. That is, it is determined via one or more weft entries a mean value of a movement variable, from which for a subsequent weft insertion determines a controlled variable for a movement size of the weft thread, for example, to decelerate the weft.
  • the reaction time of the system to changes in the boundary conditions of the weft insertion is relatively long, because always first one or more weft entries must be made until the control device can adjust the parameters for a subsequent weft insertion.
  • the control device calculates the parameters for the third weft insertion on the basis of two weft entries, it consequently also takes two weft entries until the activation device can react to a change. This dead time in the response of the control device is, as already said, in particular very disadvantageous in case of sudden disturbances.
  • the object of the invention is therefore to propose a jet loom, as well as an improved method for the weft insertion, which avoids the features known from the prior art, so that the weft insertion is optimized.
  • a method for braking a weft thread of a weaving machine in particular a jet loom, is thus provided, in which method a braking element is brought into contact with the weft thread and the braking element is moved by means of a drive via a drive device.
  • a weft insertion a first measured value of a movement variable of the weft thread is detected, a first estimated value for the movement variable is estimated on the basis of the first measured value, and a correction value is determined therefrom. The amount of movement of the weft is then corrected based on the correction value.
  • the correction value for correcting the amount of movement is thus determined as follows: at a first point in time, a movement variable, for example the speed of the weft thread, is measured. From this measurement, the estimated value, for example the estimated value of the speed of the weft thread at a specific later second time point at which the movement amount is to be corrected with the thread brake, can be extrapolated, so that a value for the correction quantity for correcting the movement quantity for can be estimated later.
  • the invention preferably relates to a method for decelerating a weft thread of a jet loom, but is not limited in principle to jet looms. Rather, the invention relates to a method that on other weaving machines such. on a rapier or a projectile weaving machine as well and in an analogous manner advantageously feasible.
  • the correction of the amount of movement for example the speed, that is to say the instantaneous speed of the weft thread by means of the thread brake, is accomplished in the methods known from the prior art in that a certain dynamic size of the weft thread, e.g. the yarn tension or the speed of the weft yarn is measured over several weft entries, then a correction quantity is calculated from the data thus obtained by forming a suitable mean value, with the aid of which a movement variable, e.g. the speed of the weft thread, which is influenced by the thread brake.
  • a certain dynamic size of the weft thread e.g. the yarn tension or the speed of the weft yarn is measured over several weft entries
  • a correction quantity is calculated from the data thus obtained by forming a suitable mean value, with the aid of which a movement variable, e.g. the speed of the weft thread, which is influenced by the thread brake.
  • a correction value can be determined with the aid of which, for example, a braking force on the thread by suitable control of the thread brake can be exercised.
  • the speed or the thread tension of the weft thread is measured at a first point in time, then it can be determined on the basis of this measurement whether the movement quantity at this time corresponds to a specific desired value or differs therefrom. If a certain deviation is determined by the measurement, it can be easily determined, based on the magnitude of the deviation, in principle, how the thread brake would be controlled, so that the movement size of the thread is adjusted to the setpoint at the time of the measurement. Due to the enormous instantaneous velocity of the weft thread in conjunction with the unavoidable inertia of the control system, however, the correction of the amount of movement can be made only at a later time than at the time of measurement.
  • the invention avoids the disadvantages resulting from the use of a mean value for determining the correction value, since it is now possible with the invention to estimate the correction value from an estimate of the movement quantity on the basis of a first measured value for a later time and to determine from the estimate a correction value for the correction of the movement quantity at a point in time after the measurement.
  • the advantages of the inventive method are obvious. Due to the fact that the correction quantity no longer has to be averaged from an average value of several weft threads, the method according to the invention also takes into account short-term fluctuations in the operating state of the weaving machine or when the weft thread is introduced into a shed for correcting the movement size of the weft thread.
  • the amount of movement used to monitor and control and / or regulate an optimal weft insertion e.g. a position or a speed, preferably an instantaneous speed of the weft thread, an acceleration, a force, a mechanical tension, a thread tension, or another movement variable of the weft thread.
  • the weft thread is braked so that the movement size of the weft thread, in particular the speed of the weft thread, reaches a value within a predetermined tolerance range at the end of the braking process.
  • This is particularly important in order to avoid the "whip effect" or stopper stroke at the end of a weft insertion, which is well known to the person skilled in the art. This occurs, for example; when the weft yarn, just before it is fully inserted into the shed, so just before the weft thread reaches the draw jet, at too high speed too abrupt, for example, by a yarn stopper, is braked. Therefore, it is of great importance that the speed of the weft yarn, just before it reaches the draw nozzle, is within a defined optimum tolerance range.
  • a second measured value is measured during the weft insertion after the first measured value, and a second estimated value is estimated on the basis of at least the second measured value and the movement quantity of the weft thread is re-influenced on the basis of the second estimated value. That is, in the course of one and the same weft insertion, it is possible that the amount of movement is measured, estimated and corrected more than once, so that e.g. the entry of the weft thread into the shed can be adapted to a predetermined optimum course of the movement variable, which can be present, for example in the form of a look-up table or in another suitable manner as a reference data record, or can be generated.
  • correction value for influencing the movement variable can be formed by one or more successive comparisons of the respective estimated values with a predetermined target profile for the movement variable, for example with a predetermined target profile for the course of the instantaneous velocity of the weft thread when entering the shed.
  • a second measured value is measured during the weft insertion after the first measured value, at least one first estimated value is estimated on the basis of the first measured value and the second measured value, and the movement quantity of the weft threads is influenced on the basis of the at least first estimated value.
  • the first measured value may be the determination of a position of the weft thread at a specific first time
  • the second measured value may relate to the determination of the position of the weft thread at a second time.
  • the position of the weft yarn can be estimated at a later third time and, on the basis of this estimation, a movement quantity of the weft yarn, eg the position and / or the speed, can be corrected at the later third time.
  • the amount of movement by a sensor can preferably also be measured without contact.
  • the speed of the weft yarn, in particular by an optical sensor can be measured.
  • a sensor element may be provided which is brought into touching contact with the weft thread and thus, for example, the instantaneous thread force or the thread tension in the weft thread during weft insertion are detected.
  • the invention further relates to a jet loom, comprising a braking element which can be brought into contact with a weft thread, wherein the braking element is movable by means of a drive and a sensor and / or a sensor element for measuring a movement size of the weft thread is provided, and a drive device comprising a correction unit is provided.
  • the control device is signal-connected to the drive of the brake element, and signal-connected to the detection of the amount of movement with the sensor and / or the sensor element.
  • Fig. 1 shows a detail of an embodiment of an inventive jet loom 3, in the present case an air jet loom 3, which comprises a brake element 4 with drive 6 and a drive unit 5.
  • the air-jet weaving machine 3 further comprises a thread spool 15, of which a weft thread 2 is wound on a drum store 16 in a suitable length, a brake element 4, a nozzle nozzle 17 and a main nozzle 18, the weft thread 2, in the operating state, from the drum store Coming 16, led over the brake element 4, accelerated in the two nozzles 17 and 18 and then transported along a reed 19 through the shed.
  • the details of the weft insertion in a jet loom 3 are known per se and therefore need not be explained in detail.
  • known per se components of the jet loom 3, which may be, for example, an air-jet loom 3, has been omitted for reasons of clarity.
  • the exemplary embodiment of a jet loom 3 according to the invention shown in FIG. 1 has at least one optical sensor 14 on the drum memory 16, with which, in a manner known per se, e.g. an instantaneous position 9 of the weft yarn 2 or an instantaneous speed 9 of the weft yarn 2 when removing the weft yarn 2 from the drum memory 16 in the operating state is measured.
  • the instantaneous speed 9, which in the present example is the movement variable 9 can be determined more accurately, the more optical sensors 14 are provided on the drum memory 16.
  • two, three, four or even more optical sensors 14 may be provided on the drum memory 16, which may preferably be evenly distributed over a circular circumference of the drum memory 16, so that the instantaneous speed 9 of the weft yarn 2 is measured or calculated with the desired accuracy can be.
  • a movement size-time diagram of a weft thread 2 is shown schematically.
  • the solid line shows the course of the thread tension F, which here is the movement amount 9, as a function of the time t for a weft insertion, as is known by a method for weft insertion from the prior art.
  • the broken line shows the corresponding time dependence of the thread force F for a weft insertion, which was made by a method according to the invention.
  • the weft insertion begins at a time t1, that is, at time t1, the weft thread 2 is released by retracting a stopper pin from the drum memory 16.
  • the thread force F then changes only slightly during a first phase of the weft insertion between the times t1 and a later time t2.
  • the weft thread 2 is initially not affected by the braking element 4, that is, in this first phase of the weft insertion, the weft thread 2 is not initially braked, at time t2, when the weft thread 2 is already sufficiently far inserted into the shed begins the braking phase, that is from the time t2, the brake element 4 acts braking on the weft thread 2, until a time t3 finally a stopper pin on the drum memory 16 prevents further removal of the weft thread 2.
  • the solid curve in FIG. 2 shows the time dependence of the thread tension F in the weft thread 2 for a method known from the prior art for braking a weft thread 2.
  • the so-called "whip effect” which occurs in the braking phase between the times t2 and t3 causes the yarn tension F in the weft yarn 2 to increase dramatically, which impressively manifests itself in the pronounced maximum between the times t2 and t3 in the solid curve.
  • Such massive changes in the yarn tension F have a very negative effect on the weft insertion as such, and thus adversely affect the quality of the fabric. In the worst case, the weft 2 can even break.
  • the thread tension F is a rather unsuitable size to correctly determine the correction value 11 for braking the weft thread 2.
  • the thread tension F is therefore also a rather unsuitable size, since the mass of the thread piece to be braked during the weft insertion course, constantly growing, because the length of the inserted weft thread 2 when entering the shed is constantly greater.
  • the broken line in FIG. 2 shows the time-dependent course of the thread tension F for a weft insertion, which was carried out according to a method 1 according to the invention.
  • the thread tension F behaves exactly as in the known braking method, since the weft thread 2 is not yet braked in this phase.
  • the weft thread 2 is then braked by a method 1 according to the invention, as will be explained again in detail below with reference to FIG.
  • a further improvement consists in that in the weft insertion example shown by way of example according to the invention in FIG. 2, not the yarn tension F was used to determine the correction value, but a jet loom 3 was used, as shown in FIG means to determine the correction value 11 was the instantaneous speed 9 of the weft yarn 2 with an optical sensor 14 without contact, for example is calculated or determined from the measured position 9 of the weft thread 2.
  • inventive method 1 is not limited to the non-contact measurement. Rather, in special cases, it may even be more convenient to operate with another sensor that measures, for example, the thread tension F in a touching manner.
  • Fig. 3 is a speed-time diagram for the course of the instantaneous speed 9 of a weft yarn 2 in the braking phase between the times t2 and t3 shown, wherein the weft yarn 2 is braked by a method according to the invention 1.
  • On the ordinate is the amount of movement 9, in the present case, this is the instantaneous speed 9 of the weft yarn 2, plotted, while on the abscissa, the time t is removed.
  • the deceleration of the weft thread 2 by means of the braking element 4 begins at time t2.
  • the instantaneous speed 9 of the weft thread 2 is measured, for example, by means of the optical sensor 14.
  • a first estimated value 10 for the movement quantity 9 is determined, that is to say in the present case an instantaneous speed 9 is estimated which the weft thread 2 is expected to have at a later time TR and from this a correction value 11 is formed.
  • the correction value 11 is preferably set so that the speed 9 of the weft thread 2 at the end of the braking process Value within the tolerance range 12, before at the time t3 of the stopper pin stops another entry of the weft thread 2.
  • the instantaneous speed 9 of the weft thread 2 can be measured or determined several times, so that an updated correction value 11 is determined in each case from a new estimated value 10, and thus the speed 9 of the weft yarn 2 is adjusted several times.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

A brake (4) is made to contact a weft thread (2) and is moved through a controller (5) by a drive (6). A momentary speed of the weft thread during insertion is measured by an optical sensor (14) to determine position of weft thread at two specific points in order to determine a correction value. The momentary speed of the weft thread is corrected on the basis of the determined correction value. An independent claim is also included for weaving machine.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abbremsen eines Schussfadens einer Webmaschine, sowie eine Webmaschine zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for braking a weft thread of a loom, and a weaving machine for carrying out the method.

Bekanntlich werden in Düsenwebmaschinen, insbesondere in Luftdüsenwebmaschinen, sogenannte ABS-Bremsen für die gesteuerte Bremsung des Schussfadens eingesetzt. ABS steht im Rahmen dieser Anmeldung für automatische Schußfadenbremseinrichtung. Ziel ist es dabei unter anderem, eine Überbeanspruchung des Schussfadens zu vermeiden, die insbesondere durch das abrupte Abbremsen des Schussfadens z.B. durch den Stopperstift des Fadenspeichers verursacht wird. Die ABS-Bremse ist z.B. in Form eines beweglichen Bügels mit mindestens einer Umlenkstelle zur Umlenkung des Fadens realisiert. Die Bremskraft wird durch eine vom Bremsbügel verursachte Schussfadenumlenkung beeinflusst. Der Bügel ist meistens drehbar gelagert und steht mit einem Antrieb, z.B. mit einer Magnetspule, oder mit einem elektrischen Motor in Wirkverbindung, wobei zur Steuerung und / oder Regelung der Antrieb mit einer geeigneten Ansteuerung signalverbunden ist.As is known, in jet looms, in particular in air jet looms, so-called ABS brakes are used for the controlled braking of the weft thread. ABS stands for automatic weft braking device in the context of this application. Among other things, the goal here is to avoid overstressing the weft thread, which is caused, in particular, by the abrupt braking of the weft thread, for example, by the stopper pin of the thread store. The ABS brake is realized for example in the form of a movable bracket with at least one deflection point for deflecting the thread. The braking force is influenced by a weft deflection caused by the brake lever. The bracket is usually rotatably mounted and is connected to a drive, for example with a magnetic coil, or with an electric motor in operative connection, wherein the Control and / or regulation of the drive with a suitable control signal is connected.

Im Rahmen der vorliegenden Anmeldung kann unter der Messung einer physikalischen Bewegungsgröße des Schussfadens, wie zum Beispiel der Messung einer Fadenspannung oder Fadenzugkraft im Schussfaden, sowohl eine direkte Messung, beispielsweise durch einen Sensor wie einen Drucksensor, als auch die indirekte Messung einer Bewegungsgrösse verstanden werden, die eine abgeleitete Grösse, wie zum Beispiel die Geschwindigkeit des Schussfadens, sein kann. Zum Beispiel kann die Geschwindigkeit des Schussfadens nur indirekt über die Messung der Wegänderung des Schußfadens innerhalb einer Zeitänderung gemessen werden. Wenn im folgenden von Messung gesprochen wird, ist sowohl die direkte, als auch die indirekte Messung gemeint.In the context of the present application, the measurement of a physical amount of movement of the weft thread, for example the measurement of a thread tension or thread tension in the weft thread, can be understood as both a direct measurement, for example by a sensor such as a pressure sensor, and the indirect measurement of a motion variable, which may be a derived quantity, such as the speed of the weft. For example, the speed of the weft can only be measured indirectly by measuring the path change of the weft within a time change. When we talk about measurement in the following, we mean both direct and indirect measurement.

Bei einer Luftdüsenwebmaschine gemäß EP 0 548 185 ist unter anderem eine Ansteuereinrichtung offenbart, welche auf Basis der Daten mindestens eines oder mehrerer vorangegangener Schussfadeneinträge die Parameter für die Ansteuerung der Schussfadenbremse des aktuellen Schussfadeneintrags berechnet. Das heisst, es wird über einen oder mehrere Schusseinträge ein Mittelwert einer Bewegungsgrösse bestimmt, aus welchem für einen nachfolgenden Schusseintrag eine Regelgrösse für eine Bewegungsgrösse des Schussfadens, beispielsweise zum Abbremsen des Schussfadens, bestimmt.In an air jet loom according to EP 0 548 185, inter alia, a control device is disclosed which calculates the parameters for the control of the weft brake of the current weft insertion based on the data of at least one or more previous weft entries. That is, it is determined via one or more weft entries a mean value of a movement variable, from which for a subsequent weft insertion determines a controlled variable for a movement size of the weft thread, for example, to decelerate the weft.

Der Nachteil dieser Methode liegt auf der Hand: die Reaktionszeit des Systems auf Änderungen der Randbedingungen des Schussfadeneintrags ist relativ lang, weil immer erst ein oder mehrere Schussfadeneinträge erfolgen müssen, bis die Ansteuereinrichtung die Parameter für einen nachfolgenden Schusseintrag anpassen kann. Zudem kann auf kurzfristig, das heisst individuell während eines bestimmten Schusseintrags auftretende Störungen nicht unmittelbar eingewirkt werden, da immer nur Mittelwerte über mehrere Schusseinträge berücksichtigt werden können. Wenn zum Beispiel die Ansteuereinrichtung auf Basis von zwei Schussfadeneinträgen die Parameter für den dritten Schussfadeneintrag berechnet, dauert es demzufolge auch zwei Schussfadeneinträge, bis die Ansteuereinrichtung auf eine Änderung reagieren kann. Diese Totzeit in der Reaktion der Ansteuereinrichtung ist, wie bereits gesagt, insbesondere sehr nachteilig bei plötzlich auftretenden Störungen.The disadvantage of this method is obvious: the reaction time of the system to changes in the boundary conditions of the weft insertion is relatively long, because always first one or more weft entries must be made until the control device can adjust the parameters for a subsequent weft insertion. In addition, on short notice, that is individually occurring during a certain weft insertion disturbances are not directly affected, since only averages over several weft entries can be considered. If, for example, the control device calculates the parameters for the third weft insertion on the basis of two weft entries, it consequently also takes two weft entries until the activation device can react to a change. This dead time in the response of the control device is, as already said, in particular very disadvantageous in case of sudden disturbances.

Die Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Düsenwebmaschine, sowie ein verbessertes Verfahren für den Schußfadeneintrag vorzuschlagen, welches die aus dem Stand der Technik bekannten Merkmale vermeidet, so dass der Schußfadeneintrag optimiert wird.The object of the invention is therefore to propose a jet loom, as well as an improved method for the weft insertion, which avoids the features known from the prior art, so that the weft insertion is optimized.

Die diese Aufgabe in verfahrenstechnischer und apparativer Hinsicht lösenden Gegenstände der Erfindung sind durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs 1 und 10 gekennzeichnet. Die abhängigen Ansprüche beziehen sich auf besonders vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung.The problem solving this object in terms of process and apparatus of the invention are characterized by the features of the independent claim 1 and 10. The dependent claims relate to particularly advantageous embodiments of the invention.

Erfindungsgemäss wird somit ein Verfahren zum Abbremsen eines Schussfadens einer Webmaschine, insbesondere einer Düsenwebmaschine bereitgestellt, bei welchem Verfahren ein Bremselement mit dem Schussfaden in Kontakt gebracht wird und das Bremselement über eine Ansteuereinrichtung mittels eines Antriebs bewegt wird. Dabei wird während eines Schussfadeneintrags ein erster Messwert einer Bewegungsgrösse des Schussfadens erfasst, ein erster Schätzwert für die Bewegungsgrösse auf Basis des ersten Messwerts geschätzt und daraus ein Korrekturwert ermittelt. Die Bewegungsgrösse des Schussfadens wird dann auf Basis des Korrekturwerts korrigiert.According to the invention, a method for braking a weft thread of a weaving machine, in particular a jet loom, is thus provided, in which method a braking element is brought into contact with the weft thread and the braking element is moved by means of a drive via a drive device. During a weft insertion, a first measured value of a movement variable of the weft thread is detected, a first estimated value for the movement variable is estimated on the basis of the first measured value, and a correction value is determined therefrom. The amount of movement of the weft is then corrected based on the correction value.

Erfindungsgemässs wird somit der Korrekturwert zur Korrektur der Bewegungsgrösse wie folgt ermittelt: zu einem ersten Zeitpunkt wird eine Bewegungsgrösse, zum Beispiel die Geschwindigkeit des Schussfadens gemessen. Aus dieser Messung kann der voraussichtliche Wert, zum Beispiel der voraussichtliche Wert der Geschwindigkeit des Schussfadens zu einem bestimmten späteren zweiten Zeitpunkt, an dem mit der Fadenbremse die Bewegungsgrösse korrigiert werden soll, extrapoliert werden, so dass ein Wert für die Korrekturgrösse zur Korrektur der Bewegungsgrösse zum späteren zweiten Zeitpunkt abgeschätzt werden kann.According to the invention, the correction value for correcting the amount of movement is thus determined as follows: at a first point in time, a movement variable, for example the speed of the weft thread, is measured. From this measurement, the estimated value, for example the estimated value of the speed of the weft thread at a specific later second time point at which the movement amount is to be corrected with the thread brake, can be extrapolated, so that a value for the correction quantity for correcting the movement quantity for can be estimated later.

Dabei betrifft die Erfindung zwar bevorzugt eine Verfahren zur Abbremsung eines Schussfadens einer Düsenwebmaschine, ist aber prinzipiell auf Düsenwebmaschinen nicht beschränkt. Vielmehr betrifft die Erfindung ein Verfahren, dass auch auf anderen Webmaschinen wie z.B. auf einer Greiferwebmaschine oder einer Projektilwebmaschine ebenso und in analoger Weise vorteilhaft durchführbar ist.Although the invention preferably relates to a method for decelerating a weft thread of a jet loom, but is not limited in principle to jet looms. Rather, the invention relates to a method that on other weaving machines such. on a rapier or a projectile weaving machine as well and in an analogous manner advantageously feasible.

Die Korrektur der Bewegungsgrösse, zum Beispiel der Geschwindigkeit, das heisst der Momentangeschwindigkeit des Schussfadens mittels der Fadenbremse wird bei den aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren dadurch bewerkstelligt, dass eine bestimmte dynamische Grösse des Schussfadens, z.B. die Fadenspannung oder die Geschwindigkeit des Schussfadens über mehre Schusseinträge gemessen wird, so dann aus den so gewonnenen Daten durch Bildung eines geeigneten Mittelwerts eine Korrekturgrösse berechnet wird, mit deren Hilfe dann während eines nachfolgenden Schusseintrags eine Bewegungsgrösse, z.B. die Geschwindigkeit des Schussfadens, mittels der Fadenbremse beeinflusst wird.The correction of the amount of movement, for example the speed, that is to say the instantaneous speed of the weft thread by means of the thread brake, is accomplished in the methods known from the prior art in that a certain dynamic size of the weft thread, e.g. the yarn tension or the speed of the weft yarn is measured over several weft entries, then a correction quantity is calculated from the data thus obtained by forming a suitable mean value, with the aid of which a movement variable, e.g. the speed of the weft thread, which is influenced by the thread brake.

Der Grund dafür, warum im Stand der Technik auf einen Mittelwert, gebildet aus mehreren vorangehenden Schusseinträgen, zur Beeinflussung eines nachfolgenden Schusseintrags zurückgegriffen wird, liegt darin, dass es tatsächlich gar nicht möglich ist zu einem gegebenen Zeitpunkt eine Bewegungsgrösse zu messen und zum selben Zeitpunkt die Schussfadenbewegung auf Grund des Ergebnisses vorgenannter Messung, z.B. über die Fadenbremse angemessen zu beeinflussen. Das liegt unter anderem an der enormen Geschwindigkeit, mit der Schussfaden im Betriebszustand eingetragen wird. Wird die Webmaschine zum Beispiel mit einer Drehzahl von 1000 U/min betrieben, so kann die Momentangeschwindigkeit des Schussfadens leicht einige hundert m/s erreichen.The reason why in the prior art on an average, formed from several previous weft entries, for influencing a recourse to subsequent weft insertion, is that it is actually not possible at a given time to measure a movement size and at the same time to influence the weft movement due to the result of the aforementioned measurement, for example on the thread brake appropriate. This is partly due to the enormous speed with which weft thread is registered in the operating state. If the weaving machine is operated, for example, at a speed of 1000 rpm, the instantaneous speed of the weft thread can easily reach a few hundred m / s.

Das heisst, wenn zu einem bestimmten Zeitpunkt beispielsweise die Fadengeschwindigkeit gemessen wird, muss die Messung entsprechend ausgewertet werden und aus dem Messwert der Messung ein Korrekturwert bestimmt werden, mit Hilfe dessen dann zum Beispiel eine Bremskraft auf den Faden durch geeignete Ansteuerung der Fadenbremse ausübbar ist. Somit vergeht zwischen dem Zeitpunkt, zu dem ein momentaner Wert der Bewegungsgrösse, wie zum Beispiel der Momentangeschwindigkeit des Schussfadens, gemessen wird; bis zu dem Zeitpunkt, zu dem auf Grund der Trägheit der gesamten Anordnung, frühestens die auf Grundlage dieser Messung eine Korrektur der Bewegungsgrösse möglich wäre, im Vergleich mit der hohen Geschwindigkeit des Schussfadens immer eine nicht unerhebliche Zeitdauer.That is, if, for example, at a certain time, for example, the thread speed is measured, the measurement must be evaluated accordingly and from the measured value of the measurement, a correction value can be determined with the aid of which, for example, a braking force on the thread by suitable control of the thread brake can be exercised. Thus, between the time at which a current value of the amount of movement, such as the instantaneous speed of the weft yarn, is measured; until the time when due to the inertia of the entire assembly, at the earliest that a correction of the amount of movement would be possible on the basis of this measurement, always a considerable period of time compared to the high speed of the weft.

Wird beispielsweise zu einem ersten Zeitpunkt die Geschwindigkeit oder die Fadenspannung des Schussfadens gemessen, so kann aufgrund dieser Messung festgestellt werden, ob die Bewegungsgrösse zu diesem Zeitpunkt einem bestimmten Sollwert entspricht, oder von diesem abweicht. Wird eine bestimmte Abweichung durch die Messung festgestellt, so kann aufgrund der Grösse der Abweichung im Prinzip leicht ermittelt werden, wie die Fadenbremse anzusteuern wäre, so dass die Bewegungsgrösse des Fadens zum Zeitpunkt der Messung auf den Sollwert eingeregelt wird. Aufgrund der enormen Momentangeschwindigkeit des Schussfadens in Verbindung mit der unvermeidlichen Trägheit des Regelungssystems, kann die Korrektur der Bewegungsgrösse jedoch erst zu einem späteren Zeitpunkt vorgenommen werden, als zum Zeitpunkt der Messung.If, for example, the speed or the thread tension of the weft thread is measured at a first point in time, then it can be determined on the basis of this measurement whether the movement quantity at this time corresponds to a specific desired value or differs therefrom. If a certain deviation is determined by the measurement, it can be easily determined, based on the magnitude of the deviation, in principle, how the thread brake would be controlled, so that the movement size of the thread is adjusted to the setpoint at the time of the measurement. Due to the enormous instantaneous velocity of the weft thread in conjunction with the unavoidable inertia of the control system, however, the correction of the amount of movement can be made only at a later time than at the time of measurement.

Das hat zur Folge, dass zu dem späteren Zeitpunkt, an dem die Fadenbremse frühestens korrigierend auf die Bewegungsgrösse des Schussfadens einwirken kann, die Bewegungsgrösse tatsächlich längst einen anderen Wert als zum Zeitpunkt der Messung hat, so dass der aus der Messung erhaltene Korrekturwert zur Korrektur der Bewegungsgrösse des Schussfadens nicht mehr brauchbar ist. Daher wurde bisher im Stand der Technik auf einen gemittelten Korrekturwert zurückgegriffen, der aus einer bestimmten Anzahl vorausgehender Schussfäden bestimmt wurde.This has the consequence that at the later time at which the yarn brake can at the earliest corrective effect on the movement size of the weft thread, the movement amount has long since a different value than at the time of measurement, so that the correction value obtained from the measurement to correct the Movement size of the weft thread is no longer usable. Therefore, in the prior art, an averaged correction value has been used, which was determined from a certain number of preceding weft threads.

Durch die Erfindung werden die Nachteile, die aus der Verwendung eines Mittelwerts zur Bestimmung der Korrekturwertes resultieren, vermieden, da es durch die Erfindung nunmehr möglich ist, den Korrekturwert aus einer Schätzung der Bewegungsgrösse auf der Basis eines ersten Messwerts für einen späteren Zeitpunkt zu schätzen und aus der Schätzung einen Korrekturwert zur Korrektur der Bewegungsgrösse an einem nach der Messung liegenden Zeitpunkt zu ermitteln. Die Vorteile des erfindungsgemässen Verfahrens liegen auf der Hand. Dadurch, dass die Korrekturgrösse nicht mehr aus einem Mittelwert mehrerer Schussfäden Verläufe gemittelt werden muss, werden durch das erfindungsgemässe Verfahren auch kurzzeitige Schwankungen im Betriebszustand der Webmaschine, bzw. beim Eintrag des Schussfadens in ein Webfach, zur Korrektur der Bewegungsgrösse des Schussfadens berücksichtigt.The invention avoids the disadvantages resulting from the use of a mean value for determining the correction value, since it is now possible with the invention to estimate the correction value from an estimate of the movement quantity on the basis of a first measured value for a later time and to determine from the estimate a correction value for the correction of the movement quantity at a point in time after the measurement. The advantages of the inventive method are obvious. Due to the fact that the correction quantity no longer has to be averaged from an average value of several weft threads, the method according to the invention also takes into account short-term fluctuations in the operating state of the weaving machine or when the weft thread is introduced into a shed for correcting the movement size of the weft thread.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemässen Verfahrens wird die Erfassung des ersten Messwerts der Bewegungsgrösse des Schussfadens, die Schätzung des ersten Schätzwerts für die Bewegungsgrösse, wie sie aufgrund der Schätzung zu einem späteren Zeitpunkt, an dem korrigierenden mittels der Fadenbremse auf den Schussfaden eingewirkt werden soll, die Ermittlung des Korrekturwerts, und die Korrektur der Bewegungsgrösse des Schussfadens zu dem späteren Zeitpunkt, während ein und desselben Schussfadeneintrags durchgeführt. Dadurch ist gewährleistet, dass die Korrektur der Bewegungsgrösse eines jeden Schussfadeneintrag aufgrund von Daten vorgenommen wird, die aus demselben, d.h. dem momentanen Schusseintrag ermittelt wurden.In a preferred embodiment of the method according to the invention, the detection of the first measured value of the movement variable the weft, the estimation of the first estimate of the amount of movement, as it is to be acted on the weft thread on the correcting means of the thread brake at a later time, the determination of the correction value, and the correction of the movement amount of the weft thread to the later Time while one and the same weft insertion performed. This ensures that the correction of the amount of movement of each weft insertion is made on the basis of data, which were determined from the same, ie the current weft insertion.

Wie bereits erwähnt, kann die Bewegungsgrösse, die zur Überwachung und Steuerung und / oder Regelung eines optimalen Schusseintrags herangezogen wird, z.B. eine Position oder eine Geschwindigkeit, bevorzugt eine Momentangeschwindigkeit des Schussfadens, eine Beschleunigung, eine Kraft, eine mechanische Spannung, eine Fadenzugkraft, oder eine andere Bewegungsgrösse des Schussfadens sein.As already mentioned, the amount of movement used to monitor and control and / or regulate an optimal weft insertion, e.g. a position or a speed, preferably an instantaneous speed of the weft thread, an acceleration, a force, a mechanical tension, a thread tension, or another movement variable of the weft thread.

In einem für die Praxis besonders wichtigen Beispiel wird der Schussfaden so gebremst, dass die Bewegungsgrösse des Schussfadens, insbesondere die Geschwindigkeit des Schussfadens, am Ende des Bremsvorgangs einen Wert innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereichs erreicht. Das ist insbesondere wichtig, um den dem Fachmann wohlbekannten "Peitscheneffekt" bzw. Stopperschlag am Ende eines Schussfadeneintrags zu vermeiden. Dieser tritt zum Beispiel auf; wenn der Schussfaden, kurz bevor er vollständig in das Webfach eingetragen ist, also kurz bevor der Schussfaden die Streckdüse erreicht, bei zu hoher Geschwindigkeit zu abrupt, zum Beispiel durch einen Fadenstopper, abgebremst wird. Daher ist es von grosser Bedeutung, dass die Geschwindigkeit des Schussfadens, kurz bevor er die Streckdüse erreicht, innerhalb eines definierten optimalen Toleranzbereichs liegt.In a particularly important example for practice, the weft thread is braked so that the movement size of the weft thread, in particular the speed of the weft thread, reaches a value within a predetermined tolerance range at the end of the braking process. This is particularly important in order to avoid the "whip effect" or stopper stroke at the end of a weft insertion, which is well known to the person skilled in the art. This occurs, for example; when the weft yarn, just before it is fully inserted into the shed, so just before the weft thread reaches the draw jet, at too high speed too abrupt, for example, by a yarn stopper, is braked. Therefore, it is of great importance that the speed of the weft yarn, just before it reaches the draw nozzle, is within a defined optimum tolerance range.

In Fällen, bei denen an den Schussfadeneintrag besonders hohe Anforderungen gestellt werden, zum Beispiel bei sehr feinen und / oder hochwertigen Geweben, auch insbesondere bei grossen Schussfadenlängen mit grossen Massenträgheiten des Fadens, wird während des Schussfadeneintrags nach dem ersten Messwert ein zweiter Messwert gemessen, und ein zweiter Schätzwert auf Basis von mindestens des zweiten Messwerts geschätzt und die Bewegungsgrösse des Schussfadens auf Basis des zweiten Schätzwertes erneut beeinflusst. Das heisst im Laufe ein und desselben Schussfadeneintrags ist es möglich, dass die Bewegungsgrösse mehr als einmal gemessen, geschätzt und korrigiert wird, so dass z.B. der Eintrag des Schussfadens in das Webfach an einen vorgegebenen optimalen Verlauf der Bewegungsgrösse, angepasst werden kann, der zum beispiel in Form einer Look-up Tabelle oder in anderer geeigneter Weise als Referenzdatensatz vorliegen kann, bzw. erzeugt werden kann.In cases where particularly high demands are placed on the weft insertion, for example in the case of very fine and / or high-quality fabrics, in particular for large weft lengths with large mass inertias of the thread, a second measured value is measured during the weft insertion after the first measured value, and a second estimated value is estimated on the basis of at least the second measured value and the movement quantity of the weft thread is re-influenced on the basis of the second estimated value. That is, in the course of one and the same weft insertion, it is possible that the amount of movement is measured, estimated and corrected more than once, so that e.g. the entry of the weft thread into the shed can be adapted to a predetermined optimum course of the movement variable, which can be present, for example in the form of a look-up table or in another suitable manner as a reference data record, or can be generated.

Das heisst, der Korrekturwert zur Beeinflussung der Bewegungsgrösse kann durch ein oder mehrfach nacheinander vorgenommenen Vergleich der jeweiligen Schätzwerte mit einem vorgegebenen Sollprofil für die Bewegungsgrösse, zum Beispiel mit einem vorgegebenen Sollprofil für den Verlauf der Momentangeschwindigkeit des Schussfadens beim Eintrag in das Webfach, gebildet werden.This means that the correction value for influencing the movement variable can be formed by one or more successive comparisons of the respective estimated values with a predetermined target profile for the movement variable, for example with a predetermined target profile for the course of the instantaneous velocity of the weft thread when entering the shed.

In einem anderen Ausführungsbeispiel wird während des Schussfadeneintrags nach dem ersten Messwert ein zweiter Messwert gemessen, mindestens ein erster Schätzwert auf Basis des ersten Messwerts und des zweiten Messwerts geschätzt, und die Bewegungsgrösse des Schussfädens auf Basis des mindestens ersten Schätzwertes beeinflusst. So kann z.B. der erste Messwert die Bestimmung einer Position des Schussfadens zu einem bestimmten ersten Zeitpunkt sein und der zweite Messwert die Bestimmung der Position des Schussfadens zu einem zweiten Zeitpunkt betreffen. Dann kann aus diesen beiden Positionsmessungen durch lineare Interpolation die Position des Schussfadens zu einem späteren dritten Zeitpunkt geschätzt werden und auf Grund dieser Schätzung eine Bewegungsgrösse des Schussfadens, z.B. die Position und / oder die Geschwindigkeit an dem späteren dritten Zeitpunkt korrigiert werden.In another exemplary embodiment, a second measured value is measured during the weft insertion after the first measured value, at least one first estimated value is estimated on the basis of the first measured value and the second measured value, and the movement quantity of the weft threads is influenced on the basis of the at least first estimated value. For example, the first measured value may be the determination of a position of the weft thread at a specific first time, and the second measured value may relate to the determination of the position of the weft thread at a second time. Then can from these two position measurements linear interpolation, the position of the weft yarn can be estimated at a later third time and, on the basis of this estimation, a movement quantity of the weft yarn, eg the position and / or the speed, can be corrected at the later third time.

Selbstverständlich es möglich mehr als zwei Positionsmessungen und/oder Geschwindigkeitsmessungen und/oder mehr als zwei Messungen einer anderen Bewegungsgrösse des Schussfadens zu mehr als zwei verschiedenen Zeitpunkten vorzunehmen und aus diesen Messungen die Bewegungsgrösse des Schussfadens zu einem späteren Zeitpunkt, zum Beispiel durch eine Interpolation mit einem Polynom höheren Grades als zweiten Grades oder mit einer anderen mathematischen Funktion oder auf andere Weise abzuschätzen. So ist es zum Beispiel vorteilhaft die Abschätzung einer Geschwindigkeit des Fadens zu einem späteren Zeitpunkt aus mindestens drei Messungen einer Bewegungsgrösse zu früheren Zeitpunkten zu interpolieren.Of course, it is possible to make more than two position measurements and / or speed measurements and / or more than two measurements of a different movement size of the weft thread at more than two different times and from these measurements, the movement size of the weft thread at a later time, for example by interpolation with a To estimate polynomials of higher degree than second degree or with another mathematical function or otherwise. Thus, for example, it is advantageous to interpolate the estimation of a speed of the thread at a later time from at least three measurements of a motion variable at earlier points in time.

Dabei kann die Bewegungsgrösse durch einen Sensor bevorzugt auch berührungslos gemessen wird. Zum Beispiel kann die Geschwindigkeit des Schußfadens, insbesondere durch einen optischen Sensor gemessen werden.In this case, the amount of movement by a sensor can preferably also be measured without contact. For example, the speed of the weft yarn, in particular by an optical sensor can be measured.

Aber es können selbstverständlich auch andere Bewegungsgrössen des Schussfadens zur Ermittlung des Korrekturwerts gemessen werden. So kann in einem speziellen Fall ein Sensorelement vorgesehen sein, das mit dem Schußfaden in berührenden Kontakt gebracht wird und so zum Beispiel die momentane Fadenkraft oder die Fadenzugkraft im Schussfaden während des Schusseintrags detektiert werden.However, it is of course also possible to measure other movement variables of the weft thread in order to determine the correction value. Thus, in a special case, a sensor element may be provided which is brought into touching contact with the weft thread and thus, for example, the instantaneous thread force or the thread tension in the weft thread during weft insertion are detected.

Die Erfindung betrifft ferner eine Düsenwebmaschine, umfassend ein Bremselement, welches mit einem Schussfaden in Kontakt bringbar ist, wobei das Bremselement mittels eines Antriebs bewegbar ist und ein Sensor und/oder ein Sensorelement zur Messung einer Bewegungsgrösse des Schussfadens vorgesehen ist, und eine Ansteuereinrichtung umfassend eine Korrektureinheit vorgesehen ist. Die Ansteuereinrichtung ist mit dem Antrieb des Bremselements signalverbunden, sowie zur Erfassung der Bewegungsgrösse mit dem Sensor und /oder dem Sensorelement signalverbunden. Somit ist während eines Schussfadeneintrags ein erster Messwert der Bewegungsgrösse des Schussfadens in die Korrektureinheit einlesbar ist, ein erster Schätzwert für die Bewegungsrösse auf Basis des ersten Messwerts schätzbar. Daraus ist ein Korrekturwert durch die Korrektureinheit ermittelbar, und die Bewegungsgrösse des Schussfadens auf Basis des Korrekturwerts durch das Bremselement korrigierbar.The invention further relates to a jet loom, comprising a braking element which can be brought into contact with a weft thread, wherein the braking element is movable by means of a drive and a sensor and / or a sensor element for measuring a movement size of the weft thread is provided, and a drive device comprising a correction unit is provided. The control device is signal-connected to the drive of the brake element, and signal-connected to the detection of the amount of movement with the sensor and / or the sensor element. Thus, during a weft insertion, a first measured value of the movement variable of the weft thread can be read into the correction unit, a first estimated value for the movement quantity can be estimated on the basis of the first measured value. From this, a correction value can be determined by the correction unit, and the movement quantity of the weft thread can be corrected on the basis of the correction value by the braking element.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen in schematischer Darstellung:

Fig. 1:
ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemässen Düsenwebmaschine;
Fig. 2:
ein Bewegungsgrösse-Zeit-Diagramm eines Schussfadens;
Fig. 3:
ein Diagramm gemäss Fig. 2 als Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm eines Schussfadens.
In the following the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. In a schematic representation:
Fig. 1:
an embodiment of an inventive jet loom;
Fig. 2:
a movement size-time diagram of a weft thread;
3:
a diagram according to FIG. 2 as a speed-time diagram of a weft thread.

Fig. 1 zeigt ausschnittsweise ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemässen Düsenwebmaschine 3, im vorliegenden Fall eine Luftdüsenwebmaschine 3, die ein Bremselement 4 mit Antrieb 6 und eine Ansteuereinheit 5 umfasst. Die Luftdüsenwebmaschine 3 umfasst weiter in an sich bekannter Weise eine Fadenspule 15, von welcher ein Schussfaden 2 in geeigneter Länge auf einen Trommelspeicher 16 aufgewickelt wird, ein Bremselement 4, eine Hiifsdüse 17 und eine Hauptdüse 18, wobei im Betriebszustand der Schussfaden 2, vom Trommelspeicher 16 kommend, über das Bremselement 4 geführt, in den zwei Düsen 17 und 18 beschleunigt und anschliessend entlang eines Webblattes 19 durch das Webfach befördert wird. Die Einzelheiten des Schussfadeneintrags bei einer Düsenwebmaschine 3 sind an sich bekannt und brauchen daher nicht näher erläutert zu werden. Auf die Darstellung des Webfaches sowie weiterer, an sich bekannter Komponenten der Düsenwebmaschine 3, die zum Beispiel eine Luftdüsenwebmaschine 3 sein kann, wurde aus Gründen der Übersichtlichkeit verzichtet.Fig. 1 shows a detail of an embodiment of an inventive jet loom 3, in the present case an air jet loom 3, which comprises a brake element 4 with drive 6 and a drive unit 5. The air-jet weaving machine 3 further comprises a thread spool 15, of which a weft thread 2 is wound on a drum store 16 in a suitable length, a brake element 4, a nozzle nozzle 17 and a main nozzle 18, the weft thread 2, in the operating state, from the drum store Coming 16, led over the brake element 4, accelerated in the two nozzles 17 and 18 and then transported along a reed 19 through the shed. The details of the weft insertion in a jet loom 3 are known per se and therefore need not be explained in detail. On the representation of the shed and other, known per se components of the jet loom 3, which may be, for example, an air-jet loom 3, has been omitted for reasons of clarity.

Das in Fig. 1 gezeigte Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemässen Düsenwebmaschine 3 weist mindestens einen optischen Sensor 14 am Trommelspeicher 16 auf, mit dem in an sich bekannter Weise z.B. eine momentane Position 9 des Schussfadns 2 oder eine Momentangeschwindigkeit 9 des Schussfadens 2 beim Abziehen des Schussfadens 2 vom Trommelspeicher 16 im Betriebszustand gemessen wird. Dabei kann die Momentangeschwindigkeit 9, die im vorliegenden Beispiel die Bewegungsgrösse 9 ist, umso genauer ermittelt werden, je mehr optische Sensoren 14 am Trommelspeicher 16 vorgesehen sind. So können zum Beispiel zwei, drei, vier oder noch mehr optische Sensoren 14 am Trommelspeicher 16 vorgesehen sein, die bevorzugt gleichmässig über einen kreisförmigen Umfang des Trommelspeichers 16 verteilt sein können, so dass die Momentangeschwindigkeit 9 des Schussfadens 2 mit der erwünschten Genauigkeit gemessen oder berechnet werden kann.The exemplary embodiment of a jet loom 3 according to the invention shown in FIG. 1 has at least one optical sensor 14 on the drum memory 16, with which, in a manner known per se, e.g. an instantaneous position 9 of the weft yarn 2 or an instantaneous speed 9 of the weft yarn 2 when removing the weft yarn 2 from the drum memory 16 in the operating state is measured. In this case, the instantaneous speed 9, which in the present example is the movement variable 9, can be determined more accurately, the more optical sensors 14 are provided on the drum memory 16. Thus, for example, two, three, four or even more optical sensors 14 may be provided on the drum memory 16, which may preferably be evenly distributed over a circular circumference of the drum memory 16, so that the instantaneous speed 9 of the weft yarn 2 is measured or calculated with the desired accuracy can be.

In Fig. 2 ist ein Bewegungsgrösse-Zeit-Diagramm eines Schussfadens 2 schematisch dargestellt. Im vorliegenden Beispiel ist auf der Ordinate die Fadenzugkraft F, wie sie beim Schusseintrag in einem Schussfaden 2 wirkt, gegen die Zeit t aufgetragen, die beim Schusseintrag des Schussfadens 2 vergeht und auf der Abszisse abgetragen ist. Dabei zeigt die durchgezogene Linie den Verlauf der Fadenzugkraft F, die hier die Bewegungsgrösse 9 ist, in Abhängigkeit von der Zeit t für einen Schusseintrag, wie er nach einem Verfahren zum Schusseintrag aus dem Stand der Technik bekannt ist. Die durchbrochene Linie zeigt die entsprechende Zeitabhängigkeit der Fadenkraft F für einen Schusseintrag, der nach einem erfindungsgemässen Verfahren vorgenommen wurde.In Fig. 2, a movement size-time diagram of a weft thread 2 is shown schematically. In the present example, the ordinate, the thread tension F, as it acts in the weft insertion in a weft thread 2, plotted against the time t, which passes during the weft insertion of the weft thread 2 and is plotted on the abscissa. In this case, the solid line shows the course of the thread tension F, which here is the movement amount 9, as a function of the time t for a weft insertion, as is known by a method for weft insertion from the prior art. The broken line shows the corresponding time dependence of the thread force F for a weft insertion, which was made by a method according to the invention.

Der Schusseintrag beginnt zu einem Zeitpunkt t1, das heisst zum Zeitpunkt t1 wird der Schussfaden 2 durch Zurückziehen eines Stopperstifts vom Trommelspeicher 16 freigegeben. Die Fadenkraft F ändert sich dann während einer ersten Phase des Schusseintrags zwischen den Zeiten t1 und einem späteren Zeitpunkt t2 nur wenig. Während dieser ersten Phase wird der Schussfaden 2 zunächst durch das Bremselement 4 nicht beeinflusst, das heisst in dieser ersten Phase des Schusseintrags wird der Schussfaden 2 zunächst nicht gebremst, zum Zeitpunkt t2, wenn der Schussfaden 2 bereits genügend weit in das Webfach eingebracht ist, beginnt die Bremsphase, das heisst ab dem Zeitpunkt t2 wirkt das Bremselement 4 bremsend auf den Schussfaden 2 ein, bis zu einem Zeitpunkt t3 schliesslich ein Stopperstift am Trommelspeicher 16 ein weiteres Abziehen des Schussfadens 2 unterbindet.The weft insertion begins at a time t1, that is, at time t1, the weft thread 2 is released by retracting a stopper pin from the drum memory 16. The thread force F then changes only slightly during a first phase of the weft insertion between the times t1 and a later time t2. During this first phase, the weft thread 2 is initially not affected by the braking element 4, that is, in this first phase of the weft insertion, the weft thread 2 is not initially braked, at time t2, when the weft thread 2 is already sufficiently far inserted into the shed begins the braking phase, that is from the time t2, the brake element 4 acts braking on the weft thread 2, until a time t3 finally a stopper pin on the drum memory 16 prevents further removal of the weft thread 2.

Wie bereits erwähnt zeigt die durchgezogene Kurve in Fig. 2 die Zeitabhängigkeit der Fadenzugkraft F im Schussfaden 2 für ein aus dem Stand der Technik bekanntes Verfahren zum Abbremsen eines Schussfadens 2. Was auffällt ist der sogenannte "Peitscheneffekt", der in der Bremsphase zwischen den Zeitpunkten t2 und t3 dazu führt, dass die Fadenzugkraft F im Schussfaden 2 dramatisch ansteigt, was sich eindrucksvoll in dem ausgeprägten Maximum zwischen den Zeitpunkten t2 und t3 in der durchgezogenen Kurve äussert. Es versteht sich, dass sich solche massiven Änderungen der Fadenzugkraft F sehr negativ auf den Schusseintrag als solches auswirken, und damit die Qualität des Gewebes negativ beeinflussen. Im schlimmsten Fall kann der Schussfaden 2 sogar reissen.As already mentioned, the solid curve in FIG. 2 shows the time dependence of the thread tension F in the weft thread 2 for a method known from the prior art for braking a weft thread 2. What is noticeable is the so-called "whip effect" which occurs in the braking phase between the times t2 and t3 causes the yarn tension F in the weft yarn 2 to increase dramatically, which impressively manifests itself in the pronounced maximum between the times t2 and t3 in the solid curve. It is understood that such massive changes in the yarn tension F have a very negative effect on the weft insertion as such, and thus adversely affect the quality of the fabric. In the worst case, the weft 2 can even break.

Ein Grund für dieses Verhalten der Fadenzugkraft F bei den im Stand der Technik bekannten Verfahren zum Abbremsen des Schussfadens 2 liegt darin, dass für die Ermittlung des Korrekturwerts 11, auf dessen Basis das Bremselement 4 zum Abbremsen des Schussfadens 2 angesteuert wird, als Bewegungsgrösse 9 die Fadenzugkraft F herangezogen wird. D.h., es wird die mit einem Kraftmesser, der z.B. in das Bremselement 4 integriert sein kann, oder als separater Kraftmesser die Fadenzugkraft F z.B. aus einer Anpresskraft des Schussfadens 2 gegen den Kraftmesser ermitteln kann, gemessene Fadenzugkraft F über mehrere vorangehende Schussfadeneinträge gemittelt, daraus ein Korrekturwert 11 gebildet, auf dessen Basis das Bremselement 4 zur Abbremsung des Schussfadens 2 dann gesteuert und / oder geregelt wird.One reason for this behavior of the yarn tension F in the known in the prior art method for braking the weft yarn 2 is in that, for the determination of the correction value 11, on the basis of which the braking element 4 is controlled to decelerate the weft thread 2, the thread tension F is used as the movement quantity 9. That is, it is with a force gauge, which can be integrated eg in the brake element 4, or as a separate force gauge Fadenzugkraft F can determine, for example from a contact force of the weft 2 against the dynamometer, measured yarn tension F averaged over several previous weft entries, from a Correction value 11 is formed, on the basis of which the braking element 4 is then controlled and / or regulated to decelerate the weft thread 2.

Es hat sich dabei gezeigt, dass die Fadenzugkraft F eine eher ungeeignete Grösse ist, um den Korrekturwert 11 für das Abbremsen des Schussfadens 2 korrekt zu ermitteln. Ein Grund ist dabei darin zu sehen, dass bei den bekannten Verfahren der Einsatz eines Fadenkraftsensors den Fadenlauf durch Umlenkungen stört. Andererseits ist die Fadenzugkraft F auch deshalb eine eher ungeeignete Grösse, da die Masse des zu bremsenden Fadenstücks während des Schusseintrags natürlich ständig wächst, weil die Länge des eingetragenen Schussfadens 2 beim Eintrag in das Webfach ständig grösser wird. Daher macht es wenig Sinn, allein die Fadenzugkraft F auf ein vorgegebenes Niveau einzuregeln, sondern es hat sich gezeigt, dass es viel günstiger ist zum Beispiel die Endgeschwindigkeit des Schussfadens so einzuregeln, dass eine Endgeschwindigkeit des Schussfadens 2 innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereichs, bevorzugt unter der Randbedingung, dass die Schusseintragszeit erhalten bleibt, erreicht wird. Dazu muss die Abbremsung des Schussfadens jedoch aufgrund von Daten geregelt werden, die aus dem zu regelnden Schusseintrag selbst stammen, und nicht aus einem Mittelwert vorangegangener Schussfadeneinträge, der aktuelle Unregelmässigkeiten naturgememäss nicht berücksichtigen kann, was unter anderem zu dem in Fig. 2 dargestellten "Peitscheneffekt" mit den bekannten negativen Folge führt.It has been shown that the thread tension F is a rather unsuitable size to correctly determine the correction value 11 for braking the weft thread 2. One reason is to be seen in the fact that in the known method of using a yarn tension sensor interferes with the threadline by deflections. On the other hand, the thread tension F is therefore also a rather unsuitable size, since the mass of the thread piece to be braked during the weft insertion course, constantly growing, because the length of the inserted weft thread 2 when entering the shed is constantly greater. Therefore, it makes little sense to regulate only the yarn tension F to a predetermined level, but it has been found that it is much cheaper, for example, the final speed of the weft yarn so eingelegeln that a final speed of the weft yarn 2 within a predetermined tolerance range, preferably below the Boundary condition that the weft insertion time is maintained is achieved. For this purpose, however, the deceleration of the weft thread must be controlled on the basis of data to be regulated weft entry itself, and not from an average value of previous weft entries, the current irregularities naturally can not take into account, which among other things to the shown in Fig. 2 "whip effect "with the known negative sequence leads.

Die durchbrochene Linie in Fig. 2 zeigt den zeitabhängigen Verlauf der Fadenzugkraft F für einen Schusseintrag, der nach einem erfindungsgemässen Verfahren 1 durchgeführt wurde. In der ersten Phase zwischen den Zeitpunkten t1 und t2 verhält sich die Fadenzugkraft F genau wie bei den bekannten Bremsverfahren, da der Schussfaden 2 in dieser Phase noch nicht gebremst wird. Ab dem Zeitpunkt t2 wird der Schussfaden 2 dann nach einem erfindungsgemässen Verfahren 1 gebremst, wie es unten anhand von Fig. 3 nochmals ausführlich erläutert werden wird.The broken line in FIG. 2 shows the time-dependent course of the thread tension F for a weft insertion, which was carried out according to a method 1 according to the invention. In the first phase between the times t1 and t2, the thread tension F behaves exactly as in the known braking method, since the weft thread 2 is not yet braked in this phase. From the time t2, the weft thread 2 is then braked by a method 1 according to the invention, as will be explained again in detail below with reference to FIG.

Die positiven Auswirkungen, die der Einsatz des erfindungsgemässen Verfahrens 1 auf die Fadenzugkraft F in der Bremsphase zwischen den Zeitpunkten t2 und t3 hat, sind deutlich anhand der durchbrochenen Linie zu erkennbar. Die Schwankungen in der Fadenzugkraft F sind deutlich gedämpft, ein "Peitscheneffekt", wie er bei den aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren auftritt, wird praktisch vollständig unterbunden. Dadurch wird der Schusseintrag des Schussfadens deutlich verbessert, was letztlich den Schussfaden 2 schont und die Qualität des Gewebes verbessert, bzw. eine Leistungssteigerung ermöglicht.The positive effects of the use of the inventive method 1 on the thread tension F in the braking phase between the times t2 and t3, are clearly visible from the broken line. The fluctuations in the yarn tension F are significantly attenuated, a "whip effect", as it occurs in the known from the prior art method is almost completely prevented. As a result, the weft insertion of the weft thread is significantly improved, which ultimately protects the weft thread 2 and improves the quality of the fabric, or allows an increase in performance.

Eine weitere Verbesserung besteht darin, dass bei dem in Fig. 2 beispielhaft gezeigten Schussfadeneintrag nach einem erfndungsgemässen Verfahren 1, nicht die Fadenzugkraft F zur Ermittlung des Korrekturwertes verwendet wurde, sondern eine Düsenwebmaschine 3 verwendet wurde, wie sie in Fig. 1 dargestellt ist, das heisst zur Ermittlung des Korrekturwerts 11 wurde die Momentangeschwindigkeit 9 des Schussfadens 2 mit einem optischen Sensor 14 berührungslos z.B. aus der gemessenen Position 9 des Schussfadens 2 berechnet bzw. ermittelt wird.A further improvement consists in that in the weft insertion example shown by way of example according to the invention in FIG. 2, not the yarn tension F was used to determine the correction value, but a jet loom 3 was used, as shown in FIG means to determine the correction value 11 was the instantaneous speed 9 of the weft yarn 2 with an optical sensor 14 without contact, for example is calculated or determined from the measured position 9 of the weft thread 2.

Es sei an dieser Stelle angemerkt, dass es in aller Regel günstiger ist die Bewegüngsgrösse 9 des Schussfadens 2 berührunglos zu messen, da eine Messung mit einem Sensor 14, der in berührenden Kontakt mit dem Schussfaden 2 tritt, allein schon dadurch einen negativen Einfluss auf die Schussfadenbewegung haben kann. Ausserdem hat sich gezeigt, dass die Wahl der Momentangeschwindigkeit 9 als Bewegungsgrösse 9, in aller Regel am vorteilhaftesten ist.It should be noted at this point that it is generally cheaper to measure the Bewegüngsgrösse 9 of the weft yarn 2 without contact, since a measurement with a sensor 14, in touching contact with the Weft 2 occurs, alone by this can have a negative impact on the weft movement. In addition, it has been shown that the choice of the instantaneous speed 9 as a movement variable 9, usually the most advantageous.

Es muss aber deutlich erwähnt werden, dass das erfindungsgemässe Verfahren 1 nicht auf die berührungslose Messung beschränkt ist. Vielmehr kann es in speziellen Fällen sogar günstiger sein, mit einem anderen Sensor, der zum Beispiel die Fadenzugkraft F in berührender Art und Weise misst, zu operieren.However, it must be clearly stated that the inventive method 1 is not limited to the non-contact measurement. Rather, in special cases, it may even be more convenient to operate with another sensor that measures, for example, the thread tension F in a touching manner.

In Fig. 3 ist ein Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm für den Verlauf der Momentangeschwindigkeit 9 eines Schussfadens 2 in der Bremsphase zwischen den Zeitpunkten t2 und t3 dargestellt, wobei der Schussfaden 2 nach einem erfindungsgemässen Verfahren 1 abgebremst wird. Auf der Ordinate ist die Bewegungsgrösse 9, im vorliegenden Fall ist dies die Momentangeschwindigkeit 9 des Schussfadens 2, aufgetragen , während auf der Abszisse die Zeit t abgetragen ist. Die Abbremsung des Schussfadens 2 mittels des Bremselements 4 beginnt zum Zeitpunkt t2. Zu einem Zeitpunkt Tm, der zwischen dem Zeitpunkt t2 und dem Zeitpunkt t3 liegt, wobei t3 das Ende der Bremsphase markiert, wird z.B. mittels des optischen Sensors 14 die Momentangeschwindigkeit 9 des Schussfadens 2 gemessen. Auf Grundlage dieser Messung wird ein erster Schätzwert 10 für die Bewegungsgrösse 9 ermittelt, das heisst im vorliegenden Fall wird eine Momentangeschwindigkeit 9 geschätzt, die der Schussfaden 2 voraussichtlich zu einem späteren Zeitpunkt TR haben wird, und daraus ein Korrekturwert 11 gebildet. Auf Basis des Korrekturwerts 11 wird dann die Bewegungsgrösse 9, also hier die Schussfadengeschwindigkeit 9; zum späteren Zeitpunkt TR korrigiert. Dabei wird der Korrekturwert 11 bevorzugt so festgelegt, dass die Geschwindigkeit 9 des Schussfadens 2 am Ende des Bremsvorgangs einen Wert innerhalb des Toleranzbereichs 12 hat, bevor zum Zeitpunkt t3 der Stopperstift einen weiteren Eintrag des Schussfadens 2 stoppt.In Fig. 3 is a speed-time diagram for the course of the instantaneous speed 9 of a weft yarn 2 in the braking phase between the times t2 and t3 shown, wherein the weft yarn 2 is braked by a method according to the invention 1. On the ordinate is the amount of movement 9, in the present case, this is the instantaneous speed 9 of the weft yarn 2, plotted, while on the abscissa, the time t is removed. The deceleration of the weft thread 2 by means of the braking element 4 begins at time t2. At a time Tm, which lies between the time t2 and the time t3, wherein t3 marks the end of the braking phase, the instantaneous speed 9 of the weft thread 2 is measured, for example, by means of the optical sensor 14. On the basis of this measurement, a first estimated value 10 for the movement quantity 9 is determined, that is to say in the present case an instantaneous speed 9 is estimated which the weft thread 2 is expected to have at a later time TR and from this a correction value 11 is formed. On the basis of the correction value 11 then the movement size 9, so here the weft thread speed 9; TR corrected later. In this case, the correction value 11 is preferably set so that the speed 9 of the weft thread 2 at the end of the braking process Value within the tolerance range 12, before at the time t3 of the stopper pin stops another entry of the weft thread 2.

Es versteht sich, dass zur Korrektur der Geschwindigkeit 9 des Schussfadens 2 während ein und desselben Schüsseintrags mehrmals die Momentangeschwindigkeit 9 des Schussfadens 2 gemessen oder ermittelt werden kann, so dass jeweils aus einem neuen Schätzwert 10 ein aktualisierter Korrekturwert 11 ermittelt wird, und so die Geschwindigkeit 9 des Schussfadens 2 mehrmals angepasst wird.It is understood that in order to correct the speed 9 of the weft thread 2 during one and the same shot entry, the instantaneous speed 9 of the weft thread 2 can be measured or determined several times, so that an updated correction value 11 is determined in each case from a new estimated value 10, and thus the speed 9 of the weft yarn 2 is adjusted several times.

Claims (11)

Verfahren zum Abbremsen eines Schussfadens (2) einer Webmaschine (3), insbesondere einer Düsenwebmaschine (3), bei welchem Verfahren ein Bremselement (4) mit dem Schussfaden (2) in Kontakt gebracht wird und das Bremselement (4) über eine Ansteuereinrichtung (5) mittels eines Antriebs (6) bewegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass während eines Schussfadeneintrags (7) ein erster Messwert (8) einer Bewegungsgrösse (9) des Schussfadens (2) erfasst wird, ein erster Schätzwert (10) für die Bewegungsgrösse (9) auf Basis des ersten Messwerts (8) geschätzt wird und daraus ein Korrekturwert (11) ermittelt wird, und die Bewegungsgrösse (9) des Schussfadens (2) auf Basis des Korrekturwerts (11) korrigiert wird.Method for braking a weft thread (2) of a weaving machine (3), in particular a jet loom (3), in which method a braking element (4) is brought into contact with the weft thread (2) and the braking element (4) is actuated by a drive device (5 ) is moved by means of a drive (6), characterized in that during a weft insertion (7) a first measured value (8) of a movement variable (9) of the weft thread (2) is detected, a first estimated value (10) for the movement variable (9 ) is estimated on the basis of the first measured value (8) and a correction value (11) is determined therefrom, and the movement variable (9) of the weft thread (2) is corrected on the basis of the correction value (11). Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Erfassung des ersten Messwerts (8) der Bewegungsgrösse (9) des Schussfadens (2), die Schätzung des ersten Schätzwerts (10), die Ermittlung des Korrekturwerts (11), und die Korrektur der Bewegungsgrösse (9) des Schussfadens (2) während ein und desselben Schussfasdeneintrags (7) durchgeführt wird.Method according to claim 1, wherein the detection of the first measured value (8) of the movement variable (9) of the weft thread (2), the estimation of the first estimated value (10), the determination of the correction value (11), and the correction of the movement variable (9) the weft thread (2) during one and the same Schussfasdeneintrags (7) is performed. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei die Bewegungsgrösse (9) des Schussfadens (2) eine Position (9) eine Geschwindigkeit (9), eine Beschleunigung (9), eine Kraft (9), eine mechanische Spannung (9), eine Fadenzugkraft (9) oder eine andere Bewegungsgrösse (9) des Schussfadens (2) ist.Method according to one of claims 1 or 2, wherein the movement quantity (9) of the weft thread (2) comprises a position (9), a speed (9), an acceleration (9), a force (9), a mechanical tension (9), a thread tension (9) or another movement size (9) of the weft thread (2). Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Schussfaden (2) so gebremst wird, dass die Bewegungsgrösse (9) des Schussfadens (2), insbesondere die Geschwindigkeit (9) des Schussfadens (2), am Ende des Bremsvorgangs einen Wert innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereichs (12) erreicht.Method according to one of the preceding claims, wherein the weft thread (2) is braked so that the movement size (9) of the weft thread (2), in particular the speed (9) of the weft thread (2) Weft thread (2), at the end of the braking operation reaches a value within a predetermined tolerance range (12). Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei während des Schussfadeneintrags (7) nach dem ersten Messwert (8) ein zweiter Messwert (8) gemessen wird, ein zweiter Schätzwert (10) auf Basis von mindestens des zweiten Messwerts (8) geschätzt wird und die Bewegungsgrösse (9) des Schussfadens (2) auf Basis des zweiten Schätzwertes (10) erneut beeinflusst wird.Method according to one of the preceding claims, wherein during the weft insertion (7) after the first measured value (8) a second measured value (8) is measured, a second estimated value (10) is estimated on the basis of at least the second measured value (8) and the Movement size (9) of the weft thread (2) on the basis of the second estimate (10) is influenced again. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei während des Schussfadeneintrags (7) nach dem ersten Messwert (8) ein zweiter Messwert (8) gemessen wird, mindestens ein erster Schätzwert (10) auf Basis des ersten Messwerts (8) und des zweiten Messwerts (8) geschätzt wird und die Bewegungsgrösse (9) des Schussfadens (2) auf Basis des mindestens ersten Schätzwertes (10) beeinflusst wird.Method according to one of the preceding claims, wherein during the weft insertion (7) after the first measured value (8) a second measured value (8) is measured, at least one first estimated value (10) based on the first measured value (8) and the second measured value ( 8) is estimated and the movement quantity (9) of the weft thread (2) is influenced on the basis of the at least first estimated value (10). Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Korrekturwert (11) zur Beeinflussung der Bewegungsgrösse (9) durch Vergleich des Schätzwerts (10) mit einem vorgegebenen Sollprofil für die Bewegungsgrösse (9) gebildet wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the correction value (11) for influencing the movement variable (9) is formed by comparing the estimated value (10) with a predetermined desired profile for the movement variable (9). Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Bewegungsgrösse (9) durch einen Sensor (14) berührungslos gemessen wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the movement variable (9) is measured by a sensor (14) without contact. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Position (9) und oder die Geschwindigkeit (9) des Schußfadens (2), insbesondere durch einen optischen Sensor (14) gemessen wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the position (9) and / or the speed (9) of the weft thread (2), in particular by an optical sensor (14) is measured. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei ein Sensorelement vorgesehen ist, das mit dem Schußfaden (2) in berührenden Kontakt gebracht wird.Method according to one of the preceding claims, wherein a sensor element is provided, which is brought into touching contact with the weft thread (2). Webmaschine, umfassend ein Bremselement (4), welches mit einem Schussfaden (2) in Kontakt bringbar ist, wobei das Bremselement (4) mittels eines Antriebs (6) bewegbar ist und ein Sensor (14) und/oder ein Sensorelement zur Messung einer Bewegungsgrösse (9) des Schussfadens (2) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ansteuereinrichtung (5) umfassend eine Korrektureinheit (51) vorgesehen ist, wobei die Ansteuereinrichtung (5) mit dem Antrieb (6) des Bremselements (4) signalverbunden ist und zur Erfassung der Bewegungsgrösse (9) mit dem Sensor (14) und /oder dem Sensorelement signalverbunden ist, so dass während eines Schussfadeneintrags (7) ein erster Messwert (8) der Bewegungsgrösse (9) des Schussfadens (2) in die Korrektureinheit (51) einlesbar ist, ein erster Schätzwert (10) für die Bewegungsgrösse (9) auf Basis des ersten Messwerts (8) schätzbar ist, daraus ein Korrekturwert (11) durch die Korrektureinheit (51) ermittelbar ist, und die Bewegungsgrösse (9) des Schussfadens (2) auf Basis des Korrekturwerts (11) durch das Bremselement (4) korrigierbar ist.Weaving machine, comprising a braking element (4) which can be brought into contact with a weft thread (2), wherein the braking element (4) by means of a drive (6) is movable and a sensor (14) and / or a sensor element for measuring a movement variable the weft yarn (2), (9), characterized in that a drive device (5) comprising providing a correction unit (51), wherein said driving means (5) is signal-connected to the drive (6) of the braking element (4) and for Detecting the amount of movement (9) with the sensor (14) and / or the sensor element is signal-connected, so that during a weft insertion (7) a first measured value (8) of the movement size (9) of the weft thread (2) in the correction unit (51) is readable, a first estimated value (10) for the movement quantity (9) on the basis of the first measured value (8) can be estimated, from which a correction value (11) can be determined by the correction unit (51), and the movement quantity (9) of the weft sfadens (2) on the basis of the correction value (11) by the brake element (4) is correctable.
EP20050405598 2004-11-22 2005-10-24 Method of braking a weft yarn in a weaving machine Expired - Fee Related EP1662030B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP20050405598 EP1662030B1 (en) 2004-11-22 2005-10-24 Method of braking a weft yarn in a weaving machine

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP04405723 2004-11-22
EP20050405598 EP1662030B1 (en) 2004-11-22 2005-10-24 Method of braking a weft yarn in a weaving machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1662030A1 true EP1662030A1 (en) 2006-05-31
EP1662030B1 EP1662030B1 (en) 2009-10-14

Family

ID=36204590

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20050405598 Expired - Fee Related EP1662030B1 (en) 2004-11-22 2005-10-24 Method of braking a weft yarn in a weaving machine

Country Status (1)

Country Link
EP (1) EP1662030B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2098624A1 (en) * 2008-03-07 2009-09-09 Gebrüder Loepfe AG Weft thread monitoring in a loom
CN113174684A (en) * 2021-04-28 2021-07-27 范德威尔（中国）纺织机械有限公司 Weft brake and control method thereof

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0548185A1 (en) 1990-09-10 1993-06-30 Iro Ab Method for controlling a weft processing system and measuring feeder.
US20040025957A1 (en) * 2000-08-02 2004-02-12 Marco Covelli Weft yarn deflection brake and method for controlling the weft insertion into a weaving machine

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0548185A1 (en) 1990-09-10 1993-06-30 Iro Ab Method for controlling a weft processing system and measuring feeder.
US20040025957A1 (en) * 2000-08-02 2004-02-12 Marco Covelli Weft yarn deflection brake and method for controlling the weft insertion into a weaving machine

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2098624A1 (en) * 2008-03-07 2009-09-09 Gebrüder Loepfe AG Weft thread monitoring in a loom
CN113174684A (en) * 2021-04-28 2021-07-27 范德威尔（中国）纺织机械有限公司 Weft brake and control method thereof
CN113174684B (en) * 2021-04-28 2022-07-12 范德威尔（中国）纺织机械有限公司 Weft brake and control method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
EP1662030B1 (en) 2009-10-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1953282B1 (en) Method and device for inserting weft thread into a loom
DE60017693T2 (en) Method and device for controlling electrically controlled weft yarn brakes for automatic adjustment of the mechanical tension of a weft thread in textile machines with mechanical weft insertion
EP0356380B1 (en) Method to avoid stress peaks in the weft at insertion during braking
DE60006781T2 (en) WEAVING MACHINE WITH AN ENTRY BRAKE
EP2382347A1 (en) Device for controlling the weft band tension on a shuttle, shuttle and circular loom equipped therewith
DE10151780C1 (en) Method and device for influencing the thread braking force of a weft thread brake arranged between a yarn supply system and a thread store of a weaving machine
EP1440193B1 (en) Yarn processing system
EP1480904B1 (en) Device for detecting and/or adjusting a tensile force in a yarn
EP2157218A1 (en) Method and device for operating a loom
EP1662030B1 (en) Method of braking a weft yarn in a weaving machine
EP0415875B1 (en) Method to adjust the weft thread extension in the shed and the air consumption of the auxiliary jets of an air jet loom
DE102014118743B4 (en) Method for controlling the thread delivery of a thread delivery device and thread delivery device
DE19858682A1 (en) Loom weft feed system has a separation unit at the tensiometer to separate the weft yarn from the probe in the event of a zero yarn tension measurement signal for effective control of the yarn brake
DE60216713T2 (en) Method and apparatus for controlling weft braking devices for automatically adjusting the thread tension in looms
DE4012616A1 (en) METHOD FOR CONTROLLING THE WIFE ENTRY ON AIR JET WEAVING MACHINES
EP1335052B1 (en) Process and apparatus to adjust and control the warp tension in weaving machines
DE60107210T2 (en) CONTROL METHOD FOR A WEB DEVICE AND WEB DEVICE FOR CARRYING OUT THIS METHOD
EP2216434A1 (en) Measurer for weft insertion control
EP0570875B1 (en) Process to determine a characteristic value for the operation of a loom and loom for the execution of this process
WO2008101658A1 (en) Method and device for temporarily storing a thread
DE60207470T2 (en) Apparatus for adjusting the tension of the pile warp yarns in a double-piece weaving machine
CH682497A5 (en) Conical warping machine - has monitors to measure wound warp density by rollers applying stronger and weaker compression pressures on wound warps at the drum
DE4008864A1 (en) Airjet looms - have automatic device to reduce weft breaks on weft insertion
CH699505A2 (en) Drive system for spooling station, which is used for wounding e.g. textile fibers, has motor including torque producing rotor in magnetic preferred direction, where rotor is provided with insulated copper winding or short-circuit winding
DE10224079B3 (en) Method and device for successively inserting weft threads into the shed of a weaving machine

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK YU

17P Request for examination filed

Effective date: 20061107

17Q First examination report despatched

Effective date: 20061208

AKX Designation fees paid

Designated state(s): BE DE IT

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: ITEMA (SWITZERLAND) LTD.

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): BE DE IT

REF Corresponds to:

Ref document number: 502005008310

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20091126

Kind code of ref document: P

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20100715

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20100819

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20101022

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20101013

Year of fee payment: 6

BERE Be: lapsed

Owner name: ITEMA (SWITZERLAND) LTD.

Effective date: 20111031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120501

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20111031

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502005008310

Country of ref document: DE

Effective date: 20120501

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20111024