EP1651871A1 - Rotary or pivoting device and connection module for a rotary or pivoting device - Google Patents

Rotary or pivoting device and connection module for a rotary or pivoting device

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EP1651871A1
EP1651871A1 EP04726989A EP04726989A EP1651871A1 EP 1651871 A1 EP1651871 A1 EP 1651871A1 EP 04726989 A EP04726989 A EP 04726989A EP 04726989 A EP04726989 A EP 04726989A EP 1651871 A1 EP1651871 A1 EP 1651871A1
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EP
European Patent Office
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connection module
cylinder tube
housing
working piston
pressure
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EP04726989A
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EP1651871B1 (en
EP1651871B8 (en
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Andreas Hoch
Frank MÖSSINGER
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Schunk GmbH and Co KG
Original Assignee
Schunk GmbH and Co KG
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Publication date
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Publication of EP1651871B1 publication Critical patent/EP1651871B1/en
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Publication of EP1651871B8 publication Critical patent/EP1651871B8/en
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    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/26—Locking mechanisms
    • F15B15/261—Locking mechanisms using positive interengagement, e.g. balls and grooves, for locking in the end positions

Definitions

  • the invention relates to a rotating or swiveling device with a housing with at least one working piston accommodated in the housing, which can be acted upon by pressure medium, and with a swiveling part rotatably driven by the working piston via a rotary coupling and rotatably mounted in the housing.
  • the invention also relates to a connection module for such a device.
  • Such rotating or pivoting devices are known for example from DE 33 06 480 C2.
  • the working piston is mounted in a cylinder incorporated in the housing. Machining the surface of the cylinder is relatively complex.
  • the cylinder surface must have a very precise machining and high quality in order to ensure a long service life of the device.
  • the surface of the cylinder is difficult or only partially accessible due to the pivoting part and its storage.
  • the present invention is therefore based on the object of proposing a rotating or swiveling device which, on the one hand, is inexpensive to manufacture and, on the other hand, has a high accuracy of the cylinder in which the working piston is displaceably mounted.
  • This object is achieved according to the invention with a rotating or swiveling device of the type mentioned in the introduction in that the working piston is displaceably mounted in at least one cylinder tube on the housing side.
  • This has the advantage that the cylinder tube as a separate component with high precision Internal dimensions can be provided.
  • Such cylinder tubes are unproblematic in their handling and processing. Very precise inner surfaces against which the working piston rests can be achieved. This results in a long service life and a precision pivoting device.
  • the at least one cylinder tube can be screwed into the housing by means of a thread. This makes interchangeability of the cylinder tube possible. Due to wear and tear, the cylinder barrel can be replaced and the life and turning or
  • Swivel device can be increased without having to edit the housing.
  • each pressure side of the piston is slidably mounted in a separately designed cylinder tube.
  • the two cylinder tubes are then arranged along an axis and identical cylinder tubes are advantageously used.
  • Such a design has the advantage that the area that lies between the two pressure sides of the piston is accessible, for example for realizing the rotary coupling.
  • the rotary coupling is advantageously designed in such a way that it comprises a coupling section on the piston side, in the manner of a pinion rod, and a pinion on the pivoting part side that meshes with the coupling section.
  • the coupling section is preferably located between the two pressure sides.
  • a pinion-rod-like coupling section with associated pinion another type of rotary coupling, for example a friction coupling, is also possible according to the invention.
  • the rotating or swiveling device comprises at least one connection module for arrangement on the free end face of the at least one cylinder tube.
  • a connection module for example, a cover, an extension part, a damping part or other parts that contribute to the realization of a special working behavior of the pivoting or rotating device.
  • the free end face of the at least one cylinder tube comprises an external and / or internal thread for screwing on the connection module.
  • the connection module can be screwed on or unscrewed easily and safely.
  • connection module on the radially outer side is sealed against the housing in such a way that an air chamber is formed which is connected to the respective pressure chamber. This ensures a safe air flow regardless of the screw-in depth of the connection module.
  • the connection module preferably has at least one recess on the respective inner side extending in the axial direction.
  • This recess for air guidance can be designed, for example, in the form of a longitudinal groove.
  • the recess preferably comprises a recess running radially on the cylinder tube end face, in which the air can pass from the radially outer side into the radially inner pressure chamber. Sealing means, in particular sealing rings, are provided for sealing.
  • pivoting or rotating device should be expandable to implement special pivoting tasks.
  • connection module is provided which is suitable for being arranged on the free end of a cylinder tube which receives a working piston of the rotating or swiveling device.
  • connection module certain turning or pivoting properties of the device can be realized.
  • connection module advantageously provides an external or internal thread for screwing onto the free end of the cylinder tube. It can be screwed onto the cylinder barrel in a simple manner and without expensive tools.
  • connection module can be designed, for example, as a cover part for closing the free end of the cylinder tube. It is also conceivable that the connection module can be designed as a stop part for the axial stroke limitation of the working piston. The stop part can also include the function of a cover that closes the free end of the cylinder tube. It is also possible according to the invention that the connection module comprises damping means for damping the striking of the working piston. Such damping means can be, for example, cushions, cushions or the like provided on the inside of the connection module facing the working piston.
  • connection module can be screwed onto the cylinder tube at different depths, the stroke of the working piston, and thus the angle of rotation of the swivel part, being variable via the screw-in depth of the connection module.
  • fixing means are provided on the connection module and / or on the housing for fixing the connection module in a predeterminable axial position.
  • connection module can be designed differently. It is conceivable that the connection module is made in one piece. It is also conceivable that the connection module comprises a sleeve which can be screwed onto the cylinder tube and a closure part which is screwed to the sleeve. It can be provided here that the sleeve is adjustable in the axial direction relative to the cylinder tube and / or the closure is adjustable in the axial direction relative to the sleeve.
  • connection module is in at least two positions, one axially inner and one axially outer Position, slidable stop part, wherein the stop part is lockable at least in its inner position.
  • An intermediate position is reached in the axially inner, locked position. If the working piston moves against the stop part in this intermediate position, the pivoting part is pivoted into only one intermediate position. After releasing the lock, the working piston moves to its starting position; the pivoting part also pivots into its starting position.
  • connection module preferably has means for screwing on and / or unscrewing the connection module.
  • Such means can be, for example, inside corner sections, outside hex sections, handrails for manual actuation or the like. This ensures simple and quick adjustment or screwing and / or unscrewing of the connection module.
  • FIG. 1 shows a longitudinal section through a first embodiment of a pivoting device
  • Figure 2 shows a longitudinal section through a second embodiment of a pivoting device
  • FIG. 3 shows a front view of the swivel device according to FIG. 1 or FIG. 2;
  • FIG. 4 shows a partial longitudinal section through a third embodiment of a pivoting device.
  • the swivel device 10 shown in FIG. 1 has a housing 12 in which two working pistons 14, 16 are accommodated in a longitudinally displaceable manner.
  • the working pistons 14, 16 are rotationally coupled to a swivel part 20 via a rotary coupling 18.
  • the two working pistons 14, 16 are mounted in longitudinally displaceable manner in the cylinder tubes 22, 24, 26, 28 arranged on the housing along their longitudinal axis in the direction of the double arrows 30.
  • the two working pistons 14, 16 are each designed to be pressurized on both sides.
  • pressure chambers 32, 34 and 36, 38 are provided.
  • the pressure chambers can be connected to pressure accumulators or pressure reliefs via supply and discharge lines, not shown.
  • the working pistons 14, 16 have between their respective pressure sides 40, 42, 44, 46 on the mutually facing sides a coupling rod-shaped coupling section 48 and 50.
  • the two sections 48, 50 mesh a pinion 52 on the swivel part side, which is rotatably mounted about the swivel axis 54 of the swivel part 20 or the pinion 52.
  • the rotary coupling 18 designed in this way ensures that when the pressure chambers 32 and / or 38 are acted upon, the pivoting part 20 is pivoted counterclockwise in the view shown. When pressure is applied to the pressure chambers 34 and / or 36, the pivoting part 20 is pivoted in the clockwise direction.
  • the cylinder tubes 22, 24, 26, 28 are designed in such a way that when the working pistons 16, 18 are at maximum strokes, the outer surfaces of the working pistons are securely guided in the cylinder tubes.
  • the working pistons 14, 16 have corresponding sealing elements 56 in the area of their pressure sides 40, 42, 44, 46.
  • each working piston 14, 16 is axially displaceably mounted in a continuous cylindrical tube.
  • openings are then to be provided in the cylinder tubes, so that the pinion 52 can be rotationally coupled to the corresponding coupling sections 48, 50.
  • another rotary coupling can be provided, for example a non-positive friction coupling.
  • the individual cylinder tubes 22, 24, 26, 28 have external threads 58 on their inner side facing the housing, via which they are screwed into the housing 12.
  • the housing 12 has stop edges 60 against which the respective end faces of the cylinder tubes 22, 24, 26, 28 abut in their final assembly position.
  • connection modules 62, 64 are provided on the free end faces of the cylinder tubes, which are located outside the housing 12.
  • the connection modules 62 are cover parts for closing the cylinder tubes 22, 28.
  • the cover parts 62 can be screwed onto the free end faces of the cylinder tubes 22, 28.
  • the cover parts 62 have an internal thread and the cylinder tubes 22, 28 have an external thread 66.
  • connection modules 64 are each formed in two parts and have a sleeve 72 and a sleeve 72 screwed closure part 74. Of course, it can be provided that the connection module 64 is also provided as a one-piece component.
  • the inside of the closure part 74 serves as a stop for the pressure sides 42 and 46 of the working pistons 14 and 16, respectively.
  • damping means 76 are provided in the respective working piston 14, 16, which dampen one in the axial direction relative to the respective working piston 14, 16 include slidably mounted stop rod 78.
  • the free end 80 of the respective stop rod 78 consequently strikes against the inside of the closure part 74 and interceptively absorbs the working piston 14, 16 moving in the direction of the respective closure part 74.
  • connection modules 64 can be screwed to different depths via corresponding threads on the external threads 66 on the respective cylinder tubes 24, 28, the stroke of the respective working piston 14, 16, and thus the angle of rotation of the pivoting part 20, being changeable via the screw-in depth of the connection modules 64.
  • connection modules 62, 64 - or the sleeves 72 and the cover parts 64 - have a circumferential groove with a sealing ring 68 on their respective radially outer side.
  • the sealing rings 68 act sealingly against radially inner cylindrical surfaces 82 of the housing 12 which extend in the axial direction. Together with the sleeves 72 and the cover parts 62, the cylindrical surfaces 82 form air guiding chambers 84 which can be connected via connections 86 to pressure lines, not shown.
  • connection modules 62, 64 For air guidance to the respective pressure chambers 32, 34, 36, 38, the connection modules 62, 64 have at least one recess 88 on their respective axially extending inner side, which extends to the respective cylinder tube end face facing the connection module 62, 64, in which the recesses 88 can in particular be designed as axial grooves.
  • the recesses 88 can comprise additional cutouts running radially on the cylinder tube end faces.
  • air can consequently reach the respective recess 88 into the respective pressure chambers 32, 34, 36, 38 from the connections 86 via the air guiding chambers 84.
  • a safe air flow is ensured regardless of the screw-in depth of the respective connection module 62, 64.
  • the position of the housing-side connections 86 is not changed with different screw-in depths.
  • the swivel device 90 shown in FIG. 2 essentially corresponds to the swivel device 10 according to FIG. 1. Corresponding components have the same reference numerals.
  • the swivel device 90 according to FIG. 2 provides connection modules 92 which have sleeves 72 which extend relatively long in the axial direction.
  • the pivoting angle of the pivoting part 20 can be varied over a wide range.
  • the connection modules 92 can limit the stroke of the working pistons 14, 16 more than the connection modules 64 according to the swivel device 10 according to FIG.
  • the locking means 100 comprise a locking pin 102 which is held in the housing 12 and has a eccentric head and a clamping part 106 which is penetrated by the locking pin 102.
  • the eccentric head of the locking pin 102 is seated in a cylinder depression 104 of the clamping part 106.
  • the clamping part 106 has two clamping surfaces 108 resting on the respective lateral surfaces of the connection modules 64, 92.
  • the eccentric head of the locking pin 102 acts against the wall of the cylinder depression 104 of the clamping part 106, which fixes the connection modules 64, 92 via its clamping surfaces 108.
  • Locking pin 102 is rotated 1/4 to 1/2 turn to loosen the lock.
  • the connection modules 64, 92 are thus fixed in a simple, yet very effective manner.
  • the locking pin can have a radially circumferential groove into which a retaining pin running transversely to the longitudinal axis of the locking pin 102 engages in such a way that the locking pin 102 is rotatable but is not displaceable in its axial direction.
  • the swivel device 110 shown in FIG. 4 has a housing 12 corresponding to the swivel devices 10 and 90 with corresponding components, which corresponds to the swivel devices 10, 90 according to FIGS. 1 and 2 bear the corresponding reference numerals.
  • connection modules 112 are provided in the swivel device 10, in each of which a stop part 114 which can be displaced in two positions is provided and which can be locked in its axially inner position. This ensures that the working pistons 14, 16 and thus the swivel part 20 can be started in a predetermined intermediate position.
  • the stop part 114 facing the pressure side 42 is in the locked intermediate position.
  • connection modules 112 each have a sleeve 116 accommodated in a common additional housing 113, in which the piston-like stop part 114 is axially displaceably mounted.
  • a pressure chamber 118 is provided on the side of the stop part 114 facing away from the respective working piston 14, 16.
  • the pressure chamber 118 is pressurized or depressurized via a pressure connection 119.
  • the air is guided into or out of the pressure space 118 via a circumferential annular groove 123, which is located radially on the outside of the respective sleeve 116, and through openings connected to the groove 123, in particular in the form of bores 125.
  • the stop part 114 When the pressure chamber 118 is pressurized, the stop part 114 is moved into the intermediate position. For this purpose, the stop part 114 moves in the direction of the respective working piston 14, 16 until it strikes with its collar-like stop 132 against a stop 134 on the sleeve side. Due to the pressurization of the pressure chamber 118, a locking piston 120, which is axially displaceably mounted on the inside of the stop part 114, then moves in the direction of the associated working piston 14, 16 against the spring force of a compression spring 122 for locking balls 128 connect. In the starting position, the locking balls 128 lie partly in the receptacles 126, partly in receiving openings 129 provided on the stop part 114 and extending in the radial direction. The walls of the regions of the stop part 114 surrounding the receiving openings 129 have approximately half the ball diameter. A plurality of locking balls 128, which are arranged at equal distances from one another, are preferably provided over the circumference of the stop part.
  • the balls 128 When moving into the locking position, the balls 128 are positively guided radially outward from their receptacles 126 via the guide bevels 124 into locking receptacles 130 provided on the inside of the sleeve 116.
  • the locking receptacles 130 extend approximately half a ball diameter in radial directions.
  • the locking receptacles 130 can either be designed as individual receptacles or as a single circumferential, annular groove-like receptacle.
  • the geometries of the receptacles 126, the locking balls 128, the receiving openings 129 and the locking receptacles 130 are such that, in the locked intermediate position of the respective working piston 14, 16 or the damping means 76, forces acting axially on the respective stop part 114 via the locking balls 128 into the sleeve 116 and from the sleeve via the screw connection of the sleeve to the housing 12 into the housing 12.
  • the locked intermediate position is maintained as long as the pressure chamber 118 is pressurized. If the pressure chamber 118 is depressurized, the locking piston 120 is first displaced axially outward via the compression spring 122. As a result, the locking balls 128 fall into the receptacles 126 Moving the working piston 14, 16 against the stop part 114, the stop part 114 together with the locking piston 120 and locking balls 128 is carried axially outward until the stop part 114 has reached its starting position. The pivoting part 20 is pivoted into the starting position.
  • connection modules 62, 64, 92 or 112 can be provided.
  • the connection modules can be changed with little effort and can be done with simple tools.

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Abstract

The device (10) has a swiveling portion (20) pivoted inside a casing (12) for transmitting rotary motion from the working pistons (14,16) to a lathe coupling (18). The working pistons are movably arranged in cylinder barrels (22,28) located inside the casing. The working pistons are placed inside the casing, and operated using hydraulic pressure. An independent claim is included for the connection module used in the rotary or swiveling device.

Description

Titel : Dreh- oder Schwenkvorrichtung und Anschlussmodul für eine Dreh- oder SchwenkvorrichtungTitle: Rotating or swiveling device and connection module for a rotating or swiveling device
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft eine Dreh- oder Schwenkvorrichtung mit einem Gehäuse mit wenigstens einem in dem Gehäuse untergebrachten, durch Druckmittel beaufschlagbaren Arbeitskolben und mit einem von dem Arbeitskolben über eine Drehkopplung drehangetriebenen, in dem Gehäuse drehbar gelagerten Schwenkteil. Die Erfindung betrifft auch ein Anschlussmodul für eine derartige Vorrichtung.The invention relates to a rotating or swiveling device with a housing with at least one working piston accommodated in the housing, which can be acted upon by pressure medium, and with a swiveling part rotatably driven by the working piston via a rotary coupling and rotatably mounted in the housing. The invention also relates to a connection module for such a device.
Derartige Dreh- oder Schwenkvorrichtungen sind beispielsweise aus der DE 33 06 480 C2 bekannt geworden. Bei diesen Drehoder Schwenkvorrichtungen ist der Arbeitskolben in einem in das Gehäuse eingearbeiteten Zylinder gelagert. Die Bearbeitung der Oberfläche des Zylinders ist relativ aufwändig. Die Zylinderoberfläche muss eine sehr genaue Bearbeitung und hohe Güte aufweisen, um eine lange Lebensdauer der Vorrichtung zu gewährleisten. Außerdem ist die Oberfläche des Zylinders aufgrund des Schwenkteils und dessen Lagerung nur erschwert beziehungsweise nur bedingt zugänglich.Such rotating or pivoting devices are known for example from DE 33 06 480 C2. In these rotating or swiveling devices, the working piston is mounted in a cylinder incorporated in the housing. Machining the surface of the cylinder is relatively complex. The cylinder surface must have a very precise machining and high quality in order to ensure a long service life of the device. In addition, the surface of the cylinder is difficult or only partially accessible due to the pivoting part and its storage.
Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Dreh- oder Schwenkvorrichtung vorzuschlagen, die einerseits günstig in der Herstellung ist und andererseits eine hohe Genauigkeit des Zylinders, in dem der Arbeitskolben verschiebbar gelagert ist, aufweist.The present invention is therefore based on the object of proposing a rotating or swiveling device which, on the one hand, is inexpensive to manufacture and, on the other hand, has a high accuracy of the cylinder in which the working piston is displaceably mounted.
Diese Aufgabe wird mit einer Dreh- oder Schwenkvorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Arbeitskolben in wenigstens einem gehäuseseitigen Zylinderrohr verschiebbar gelagert ist. Dies hat den Vorteil, dass das Zylinderrohr als separates Bauteil mit hochpräzisen Innenabmessungen zur Verfügung gestellt werden kann. Derartige Zylinderrohre sind in ihrer Handhabung und Bearbeitung unproblematisch. Sehr genaue Innenoberflächen, an denen der Arbeitskolben anliegt, sind realisierbar. Dadurch ergibt sich eine hohe Lebensdauer und eine präzisionsgenau arbeitende Schwenkvorrichtung.This object is achieved according to the invention with a rotating or swiveling device of the type mentioned in the introduction in that the working piston is displaceably mounted in at least one cylinder tube on the housing side. This has the advantage that the cylinder tube as a separate component with high precision Internal dimensions can be provided. Such cylinder tubes are unproblematic in their handling and processing. Very precise inner surfaces against which the working piston rests can be achieved. This results in a long service life and a precision pivoting device.
Vorteilhafterweise kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass das wenigstens eine Zylinderrohr über ein Gewinde in das Gehäuse einschraubbar ausgebildet ist. Hierdurch wird eine Austauschbarkeit des Zylinderrohres möglich. Aufgrund von auftretendem Verschleiß kann das Zylinderrohr ausgetauscht werden und die Lebensdauer und der Dreh- oderIt can advantageously be provided according to the invention that the at least one cylinder tube can be screwed into the housing by means of a thread. This makes interchangeability of the cylinder tube possible. Due to wear and tear, the cylinder barrel can be replaced and the life and turning or
Schwenkvorrichtung erhöht werden, ohne das Gehäuse bearbeiten zu müssen.Swivel device can be increased without having to edit the housing.
Eine weitere Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass der Arbeitskolben über zwei Druckseiten druckbeaufschlagbar ist. Hierbei ist denkbar, dass sich das Zylinderrohr wenigstens über beide Druckseiten erstreckt. Dabei ist vorteilhaft, wenn sich das Zylinderrohr wenigstens über die Länge des Arbeitskolbens sowie seines Kolbenhubs erstreckt. Das Vorsehen von lediglich einem Zylinderrohr hat den Vorteil, dass beide Druckseiten des Arbeitskolbens exakt axial in ein und demselben Zylinderrohr geführt werden.Another embodiment of the invention is characterized in that the working piston can be pressurized over two pressure sides. It is conceivable that the cylinder tube extends at least over both pressure sides. It is advantageous if the cylinder tube extends at least over the length of the working piston and its piston stroke. The provision of only one cylinder tube has the advantage that both pressure sides of the working piston are guided exactly axially in one and the same cylinder tube.
Allerdings ist auch denkbar, dass jede Druckseite des Kolbens in einem separat ausgebildeten Zylinderrohr verschiebbar gelagert ist. Die beiden Zylinderrohre sind dann entlang einer Achse angeordnet und es finden vorteilhafterweise identische Zylinderrohre Verwendung. Eine derartige Ausbildung hat den Vorteil, dass der Bereich, der zwischen den beiden Druckseiten des Kolbens liegt, zugänglich ist, beispielsweise zur Realisierung der Drehkopplung. Die Drehkopplung ist vorteilhafterweise derart ausgebildet, dass sie einen kolbenseitigen, ritzelstangenartigen Kopplungsabschnitt und ein den Kopplungsabschnitt kämmendes, schwenkteilseitiges Ritzel umfasst. Bei beidseitig druckbeaufschlagbaren Arbeitskolben liegt der Kopplungsabschnitt vorzugsweise zwischen den beiden Druckseiten. Anstelle eines ritzelstangenartigen Kopplungsabschnitts mit zugehörigem Ritzel ist eine andere Art der Drehkopplung, beispielsweise eine Reibkopplung, erfindungsgemäß ebenfalls möglich.However, it is also conceivable that each pressure side of the piston is slidably mounted in a separately designed cylinder tube. The two cylinder tubes are then arranged along an axis and identical cylinder tubes are advantageously used. Such a design has the advantage that the area that lies between the two pressure sides of the piston is accessible, for example for realizing the rotary coupling. The rotary coupling is advantageously designed in such a way that it comprises a coupling section on the piston side, in the manner of a pinion rod, and a pinion on the pivoting part side that meshes with the coupling section. In the case of working pistons which can be pressurized on both sides, the coupling section is preferably located between the two pressure sides. Instead of a pinion-rod-like coupling section with associated pinion, another type of rotary coupling, for example a friction coupling, is also possible according to the invention.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Dreh- oder Schwenkvorrichtung wenigstens ein Anschlussmodul zur Anordnung an die freie Stirnseite des wenigstens einen Zylinderrohrs umfasst. Als Anschlussmodul kommen beispielsweise ein Deckel, ein Verlängerungsteil, ein Dämpfungsteil oder sonstige Teile in Betracht, die zur Realisierung eines besonderen Arbeitsverhaltens der Schwenk- oder Drehvorrichtung beitragen.In a particularly preferred embodiment of the invention it is provided that the rotating or swiveling device comprises at least one connection module for arrangement on the free end face of the at least one cylinder tube. A connection module, for example, a cover, an extension part, a damping part or other parts that contribute to the realization of a special working behavior of the pivoting or rotating device.
Vorteilhafterweise kann vorgesehen sein, dass die freie Stirnseite des wenigstens einen Zylinderrohrs ein Außen- und/oder Innengewinde zum Aufschrauben des Anschlussmoduls umfasst. Auf diese Art und Weise kann das Anschlussmodul problemlos und sicher auf- beziehungsweise abgeschraubt werden.It can advantageously be provided that the free end face of the at least one cylinder tube comprises an external and / or internal thread for screwing on the connection module. In this way, the connection module can be screwed on or unscrewed easily and safely.
Außerdem ist denkbar, dass das Anschlussmodul an der radial außen liegenden Seite gegen das Gehäuse derart abgedichtet ist, dass eine Luftkammer gebildet wird, die mit dem jeweiligen Druckraum verbunden ist. Hierdurch wird eine sichere Luftführung unabhängig von der Einschraubtiefe des Anschlussmoduls gewährleistet. Dabei weist zur Verbindung der Luftkammer mit dem Druckraum das Anschlussmodul vorzugsweise an der jeweiligen sich in axialer Richtung erstreckenden Innenseite wenigstens eine Ausnehmung auf. Diese Ausnehmung zur Luftführung kann beispielsweise in Form einer Längsnut ausgestaltet sein. Die Ausnehmung umfasst vorzugsweise eine an der Zylinderrohrstirnseite radial verlaufende Aussparungen, in der die Luft von der radial außenliegenden Seite in den radial innen liegenden Druckraum gelangen kann. Zur Abdichtung sind Dichtmittel, insbesondere Dichtringe, vorgesehen sind.It is also conceivable that the connection module on the radially outer side is sealed against the housing in such a way that an air chamber is formed which is connected to the respective pressure chamber. This ensures a safe air flow regardless of the screw-in depth of the connection module. To connect the air chamber to the pressure chamber, the connection module preferably has at least one recess on the respective inner side extending in the axial direction. This recess for air guidance can be designed, for example, in the form of a longitudinal groove. The recess preferably comprises a recess running radially on the cylinder tube end face, in which the air can pass from the radially outer side into the radially inner pressure chamber. Sealing means, in particular sealing rings, are provided for sealing.
Außerdem soll die Schwenk- oder Drehvorrichtung zur Realisierung von speziellen Schwenkaufgaben erweiterbar sein.In addition, the pivoting or rotating device should be expandable to implement special pivoting tasks.
Zur Erweiterung der Schwenkvorrichtung ist ein Anschlussmodul vorgesehen, dass zur Anordnung an das freie Ende eines einen Arbeitskolben der Dreh- oder Schwenkvorrichtung aufnehmenden Zylinderrohres geeignet ist. Je nach Ausbildung des Anschlussmoduls können bestimmte Dreh- oder Schwenkeigenschaften der Vorrichtung realisiert werden.To expand the swivel device, a connection module is provided which is suitable for being arranged on the free end of a cylinder tube which receives a working piston of the rotating or swiveling device. Depending on the design of the connection module, certain turning or pivoting properties of the device can be realized.
Das Anschlussmodul sieht vorteilhafterweise ein Außen- oder Innengewinde zum Aufschrauben auf das freie Ende des Zylinderrohres vor. Ein Aufschrauben auf das Zylinderrohr kann auf einfache Art und Weise und ohne aufwändiges Werkzeug erfolgen.The connection module advantageously provides an external or internal thread for screwing onto the free end of the cylinder tube. It can be screwed onto the cylinder barrel in a simple manner and without expensive tools.
Das Anschlussmodul kann beispielsweise als Deckelteil zum Verschließen des freien Endes des Zylinderrohrs ausgebildet sein. Ebenso ist denkbar, dass das Anschlussmodul als Anschlagteil zur axialen Hubbegrenzung des Arbeitskolbens ausgebildet sein kann. Dabei kann das Anschlagteil ebenfalls die Funktion eines Deckels beinhalten, der das freie Ende des Zylinderrohres verschließt. Ferner ist erfindungsgemäß möglich, dass das Anschlussmodul Dämpfmittel zur Dämpfung des Anschlagens des Arbeitskolbens umfasst. Derartige Dämpfmittel können beispielsweise an der dem Arbeitskolben zugewandten Innenseite des Anschlussmoduls vorgesehene Kissen, Polster oder dergleichen sein.The connection module can be designed, for example, as a cover part for closing the free end of the cylinder tube. It is also conceivable that the connection module can be designed as a stop part for the axial stroke limitation of the working piston. The stop part can also include the function of a cover that closes the free end of the cylinder tube. It is also possible according to the invention that the connection module comprises damping means for damping the striking of the working piston. Such damping means can be, for example, cushions, cushions or the like provided on the inside of the connection module facing the working piston.
Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass das Anschlussmodul unterschiedlich tief auf das Zylinderrohr aufschraubbar ist, wobei über die Einschraubtiefe des Anschlussmoduls der Hub des Arbeitskolbens, und damit der Verdrehwinkel des Schwenkteils, veränderbar ist. Dies hat den Vorteil, dass auf einfache Art und Weise, nämlich durch Verändern der Einschraubtiefe des Anschlussmoduls, der Schwenkwinkel verstellbar ist. Über die Einschraubtiefe kann der Verdrehwinkel des Schwenkteils sehr genau eingestellt werden.A particularly preferred embodiment of the invention is characterized in that the connection module can be screwed onto the cylinder tube at different depths, the stroke of the working piston, and thus the angle of rotation of the swivel part, being variable via the screw-in depth of the connection module. This has the advantage that the swivel angle can be adjusted in a simple manner, namely by changing the screw-in depth of the connection module. The angle of rotation of the swivel part can be set very precisely using the screw-in depth.
Um ein unerwünschtes Verstellen des Anschlussmoduls, und damit des Verdrehwinkels des Schwenkteils zu unterbinden, kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass am Anschlussmodul und/oder am Gehäuse Feststellmittel zur Festsetzung des Anschlussmoduls in einer vorgebbaren axialen Lage vorgesehen sind.In order to prevent undesired adjustment of the connection module, and thus the angle of rotation of the swivel part, it can be provided according to the invention that fixing means are provided on the connection module and / or on the housing for fixing the connection module in a predeterminable axial position.
Das Anschlussmodul kann unterschiedlich ausgebildet sein. Es ist denkbar, dass das Anschlussmodul einteilig ausgeführt ist. Ebenfalls ist denkbar, dass das Anschlussmodul eine auf das Zylinderrohr aufschraubbare Hülse und ein mit der Hülse verschraubtes Verschlussteil umfasst. Hierbei kann vorgesehen sein, dass die Hülse in axialer Richtung gegenüber dem Zylinderrohr und/oder das Verschluss in axialer Richtung gegenüber der Hülse verstellbar ist.The connection module can be designed differently. It is conceivable that the connection module is made in one piece. It is also conceivable that the connection module comprises a sleeve which can be screwed onto the cylinder tube and a closure part which is screwed to the sleeve. It can be provided here that the sleeve is adjustable in the axial direction relative to the cylinder tube and / or the closure is adjustable in the axial direction relative to the sleeve.
Eine andere, bevorzugte Ausführungsform des Anschlussmoduls sieht vor, dass das Anschlussmodul ein in wenigstens zwei Stellungen, einer axial inneren und einer axial äußeren Stellung, verschiebliches Anschlagteil umfasst, wobei das Anschlagteil wenigstens in seiner inneren Stellung verriegelbar ist. In der axial inneren, verriegelten Stellung wird eine Zwischenstellung erreicht. Fährt der Arbeitskolben in dieser Zwischenstellung gegen das Anschlagteil, so erfolgt ein Verschwenken des Schwenkteils in lediglich eine Zwischenstellung. Nach Lösen der Verriegelung verfährt der Arbeitskolben in seine Ausgangsstellung; das Schwenkteil verschwenkt ebenfalls in seine Ausgangsstellung.Another preferred embodiment of the connection module provides that the connection module is in at least two positions, one axially inner and one axially outer Position, slidable stop part, wherein the stop part is lockable at least in its inner position. An intermediate position is reached in the axially inner, locked position. If the working piston moves against the stop part in this intermediate position, the pivoting part is pivoted into only one intermediate position. After releasing the lock, the working piston moves to its starting position; the pivoting part also pivots into its starting position.
Vorzugsweise weist das Anschlussmodul Mittel zum Auf- und/oder Abschrauben des Anschlussmoduls auf. Derartige Mittel können beispielsweise Innenseckskantabschnitte, Außensechskantabschnitte, Handläufe zur manuellen Betätigung oder dergleichen sein. Ein einfaches und schnelles Verstellen beziehungsweise Auf- und/oder Abschrauben des Anschlussmoduls wird dadurch gewährleistet.The connection module preferably has means for screwing on and / or unscrewing the connection module. Such means can be, for example, inside corner sections, outside hex sections, handrails for manual actuation or the like. This ensures simple and quick adjustment or screwing and / or unscrewing of the connection module.
Weitere vorteilhafte Einzelheiten und Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung zu entnehmen, in der die Erfindung anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsformen näher beschrieben und erläutert ist.Further advantageous details and refinements of the invention can be found in the following description, in which the invention is described and explained in more detail with reference to the embodiments shown in the figures.
Es zeigen:Show it:
Figur 1 einen Längsschnitt durch eine erste Ausführungsform einer Schwenkvorrichtung;1 shows a longitudinal section through a first embodiment of a pivoting device;
Figur 2 einen Längsschnitt durch eine zweite Ausführungsform einer Schwenkvorrichtung;Figure 2 shows a longitudinal section through a second embodiment of a pivoting device;
Figur 3 eine Vorderansicht auf die Schwenkvorrichtung gemäß Figur 1 oder Figur 2; und3 shows a front view of the swivel device according to FIG. 1 or FIG. 2; and
Figur 4 einen Teillängsschnitt durch eine dritte Ausführungsform einer Schwenkvorrichtung. Die in der Figur 1 dargestellte Schwenkvorrichtung 10 weist ein Gehäuse 12 auf, in dem zwei Arbeitskolben 14, 16 längsverschieblich untergebracht sind. Die Arbeitskolben 14, 16 sind über eine Drehkopplung 18 mit einem Schwenkteil 20 drehgekoppelt. Die beiden Arbeitskolben 14, 16 sind in gehäuseseitig angeordneten Zylinderrohren 22, 24, 26, 28 entlang ihrer Längsachse in Richtung der Doppelpfeile 30 längsverschieblich gelagert. Die beiden Arbeitskolben 14, 16 sind bei der gezeigten Ausführungsform jeweils doppelseitig druckbeaufschlagbar ausgebildet. Dazu sind Druckräume 32, 34 und 36, 38 vorgesehen. Die Druckräume sind über nicht dargestellte Zu- beziehungsweise Ableitungen mit Druckspeicher beziehungsweise Druckablässen verbindbar.Figure 4 shows a partial longitudinal section through a third embodiment of a pivoting device. The swivel device 10 shown in FIG. 1 has a housing 12 in which two working pistons 14, 16 are accommodated in a longitudinally displaceable manner. The working pistons 14, 16 are rotationally coupled to a swivel part 20 via a rotary coupling 18. The two working pistons 14, 16 are mounted in longitudinally displaceable manner in the cylinder tubes 22, 24, 26, 28 arranged on the housing along their longitudinal axis in the direction of the double arrows 30. In the embodiment shown, the two working pistons 14, 16 are each designed to be pressurized on both sides. For this purpose, pressure chambers 32, 34 and 36, 38 are provided. The pressure chambers can be connected to pressure accumulators or pressure reliefs via supply and discharge lines, not shown.
Die Arbeitskolben 14, 16 weisen zwischen ihren jeweiligen Druckseiten 40, 42, 44, 46 auf den einander zugewandten Seiten einen kolbenstangenartig ausgebildeten Kopplungsabschnitt 48 und 50 auf. Die beiden Abschnitte 48, 50 kämmen ein schwenkteilseitiges Ritzel 52, das um die Schwenkachse 54 des Schwenkteils 20 beziehungsweise des Ritzels 52 drehbar gelagert ist. Über die derart ausgebildete Drehkopplung 18 wird erreicht, dass beim Beaufschlagen der Druckräume 32 und/oder 38 das Schwenkteil 20 in der dargestellten Ansicht entgegen den Uhrzeigersinn verschwenkt wird. Beim Druckbeaufschlagen der Druckräume 34 und/oder 36 erfolgt eine Verschwenkung des Schwenkteils 20 in UhrZeigerrichtung.The working pistons 14, 16 have between their respective pressure sides 40, 42, 44, 46 on the mutually facing sides a coupling rod-shaped coupling section 48 and 50. The two sections 48, 50 mesh a pinion 52 on the swivel part side, which is rotatably mounted about the swivel axis 54 of the swivel part 20 or the pinion 52. The rotary coupling 18 designed in this way ensures that when the pressure chambers 32 and / or 38 are acted upon, the pivoting part 20 is pivoted counterclockwise in the view shown. When pressure is applied to the pressure chambers 34 and / or 36, the pivoting part 20 is pivoted in the clockwise direction.
Die Zylinderrohre 22, 24, 26, 28 sind derart ausgebildet, dass bei maximalen Hüben der Arbeitskolben 16, 18 die Mantelflächen der Arbeitskolben sicher in den Zylinderrohren geführt werden. Die Arbeitskolben 14, 16 weisen im Bereich ihrer Druckseiten 40, 42, 44, 46 entsprechende Dichtungselemente 56 auf. Anstelle des Vorsehens von vier separaten Zylinderrohren 22, 24, 26, 28 kann vorgesehen sein, dass jeder Arbeitskolben 14, 16 in jeweils einem durchgängig ausgebildeten Zylinderrohr axial verschieblich gelagert ist. Im Bereich des Ritzels 52 sind dann allerdings Durchbrüche in den Zylinderrohren vorzusehen, so dass eine Drehkopplung des Ritzels 52 mit den entsprechenden Kopplungsabschnitten 48, 50 möglich ist. Selbstverständlich kann anstelle der dargestellten Zahnstangen/Ritzel-Drehkopplung eine andere Drehkopplung vorgesehen werden, beispielsweise eine kraftschlüssige Reibkopplung.The cylinder tubes 22, 24, 26, 28 are designed in such a way that when the working pistons 16, 18 are at maximum strokes, the outer surfaces of the working pistons are securely guided in the cylinder tubes. The working pistons 14, 16 have corresponding sealing elements 56 in the area of their pressure sides 40, 42, 44, 46. Instead of providing four separate cylinder tubes 22, 24, 26, 28, it can be provided that that each working piston 14, 16 is axially displaceably mounted in a continuous cylindrical tube. In the area of the pinion 52, however, openings are then to be provided in the cylinder tubes, so that the pinion 52 can be rotationally coupled to the corresponding coupling sections 48, 50. Of course, instead of the rack and pinion rotary coupling shown, another rotary coupling can be provided, for example a non-positive friction coupling.
Die einzelnen Zylinderrohre 22, 24, 26, 28 weisen auf ihrer dem Gehäuse zugewandten, innen liegenden Seite Außengewinde 58 auf, über die sie in das Gehäuse 12 eingeschraubt sind. Zur axialen, positionsgenauen Anordnung der Zylinderrohre weist das Gehäuse 12 Anschlagkanten 60 auf, gegen die die jeweiligen Stirnseiten der Zylinderrohre 22, 24, 26, 28 in ihrer Endmontagelage anstoßen. Durch Vorsehen der Gewinde 58 ist es möglich, im Bedarfsfall Zylinderrohre auszutauschen. Da die Zylinderrohre im Betrieb der Schwenkvorrichtung 10 einem Verschleiß unterliegen, muss bei der erfindungsgemäßen Schwenkvorrichtung lediglich das schadhafte Zylinderrohr ausgetauscht werden. Die restlichen Bauteile der Schwenkvorrichtung, insbesondere das Gehäuse 12, können weiter verwendet werden.The individual cylinder tubes 22, 24, 26, 28 have external threads 58 on their inner side facing the housing, via which they are screwed into the housing 12. For the axial, positionally accurate arrangement of the cylinder tubes, the housing 12 has stop edges 60 against which the respective end faces of the cylinder tubes 22, 24, 26, 28 abut in their final assembly position. By providing the threads 58, it is possible to replace cylinder tubes if necessary. Since the cylinder tubes are subject to wear during operation of the swivel device 10, only the defective cylinder tube has to be replaced in the swivel device according to the invention. The remaining components of the swivel device, in particular the housing 12, can continue to be used.
An den freien, gegenüber dem Gehäuse 12 außen liegenden Stirnseiten der Zylinderrohre sind je zwei Anschlussmodule 62, 64 vorgesehen. Bei den Anschlussmodulen 62 handelt es sich um Deckelteile zum Verschließen der Zylinderrohre 22, 28. Die Deckelteile 62 sind auf die freien Stirnseiten der Zylinderrohre 22, 28 aufschraubbar. Dazu weisen die Deckelteile 62 ein Innengewinde und die Zylinderrohre 22, 28 ein Außengewinde 66 auf.Two connection modules 62, 64 are provided on the free end faces of the cylinder tubes, which are located outside the housing 12. The connection modules 62 are cover parts for closing the cylinder tubes 22, 28. The cover parts 62 can be screwed onto the free end faces of the cylinder tubes 22, 28. For this purpose, the cover parts 62 have an internal thread and the cylinder tubes 22, 28 have an external thread 66.
Die Anschlussmodule 64 sind jeweils zweiteilig ausgebildet und weisen eine Hülse 72 und ein mit der Hülse 72 verschraubtes Verschlussteil 74 auf. Selbstverständlich kann vorgesehen sein, dass das Anschlussmodul 64 auch als einteilig ausgebildetes Bauteil vorgesehen ist. Die Innenseite des Verschlussteils 74 dient als Anschlag für die Druckseiten 42 beziehungsweise 46 der Arbeitskolben 14 beziehungsweise 16. Um das Anschlagen zu dämpfen, sind im jeweiligen Arbeitskolben 14, 16 Dämpfmittel 76 vorgesehen, die eine gegenüber dem jeweiligen Arbeitskolben 14, 16 in axialer Richtung dämpfend verschiebbar gelagerte Anschlagstange 78 umfassen. Das freie Ende 80 der jeweiligen Anschlagstange 78 schlägt folglich gegen die Innenseite des Verschlussteils 74 und fängt den sich in Richtung des jeweiligen Verschlussteils 74 bewegenden Arbeitskolben 14, 16 dämpfend ab.The connection modules 64 are each formed in two parts and have a sleeve 72 and a sleeve 72 screwed closure part 74. Of course, it can be provided that the connection module 64 is also provided as a one-piece component. The inside of the closure part 74 serves as a stop for the pressure sides 42 and 46 of the working pistons 14 and 16, respectively. In order to dampen the impact, damping means 76 are provided in the respective working piston 14, 16, which dampen one in the axial direction relative to the respective working piston 14, 16 include slidably mounted stop rod 78. The free end 80 of the respective stop rod 78 consequently strikes against the inside of the closure part 74 and interceptively absorbs the working piston 14, 16 moving in the direction of the respective closure part 74.
Die Anschlussmodule 64 sind über entsprechende Gewinde auf an den jeweiligen Zylinderrohren 24, 28 vorhandene Außengewinde 66 unterschiedlich tief aufschraubbar, wobei über die Einschraubtiefe der Anschlussmodule 64 der Hub des jeweiligen Arbeitskolbens 14, 16, und damit der Verdrehwinkel des Schwenkteils 20, veränderbar ist.The connection modules 64 can be screwed to different depths via corresponding threads on the external threads 66 on the respective cylinder tubes 24, 28, the stroke of the respective working piston 14, 16, and thus the angle of rotation of the pivoting part 20, being changeable via the screw-in depth of the connection modules 64.
Die Anschlussmodule 62, 64 - bzw. die Hülsen 72 und die Deckelteile 64 - weisen an ihrer jeweiligen radial außen liegenden Seite eine umlaufende Nut mit einem Dichtring 68 auf. Die Dichtringe 68 wirken dichtend gegen sich in axialer Richtung erstreckende, radial innen liegende Zylinderflächen 82 des Gehäuses 12. Die Zylinderflächen 82 bilden zusammen mit den Hülsen 72 bzw. den Deckelteilen 62 Luftführkammern 84, die über Anschlüsse 86 mit nicht dargestellten Druckleitungen verbindbar sind. Zur Luftführung zu den jeweiligen Druckräumen 32, 34, 36, 38 weisen die Anschlussmodule 62, 64 an ihrer jeweiligen sich in axialer Richtung erstreckenden Innenseite wenigstens eine Ausnehmung 88 auf, die sich bis zu der jeweiligen, dem Anschlussmodul 62, 64 zugewandten Zylinderrohrstirnseite erstreckt, wobei die Ausnehmungen 88 insbesondere als Axialnuten ausgebildet sein können. Die Ausnehmungen 88 können zusätzliche, an den Zylinderrohrstirnseiten radial verlaufende Aussparungen umfassen.The connection modules 62, 64 - or the sleeves 72 and the cover parts 64 - have a circumferential groove with a sealing ring 68 on their respective radially outer side. The sealing rings 68 act sealingly against radially inner cylindrical surfaces 82 of the housing 12 which extend in the axial direction. Together with the sleeves 72 and the cover parts 62, the cylindrical surfaces 82 form air guiding chambers 84 which can be connected via connections 86 to pressure lines, not shown. For air guidance to the respective pressure chambers 32, 34, 36, 38, the connection modules 62, 64 have at least one recess 88 on their respective axially extending inner side, which extends to the respective cylinder tube end face facing the connection module 62, 64, in which the recesses 88 can in particular be designed as axial grooves. The recesses 88 can comprise additional cutouts running radially on the cylinder tube end faces.
Zum Druckbeaufschlagen oder Druckentlasten der Druckräume 32, 34, 36, 38 kann folglich Luft entlang des Pfeils L von den Anschlüssen 86 über die Luftführkammern 84, die jeweilige Ausnehmung 88 in die jeweiligen Druckraum 32, 34, 36, 38 gelangen. Bei der beschriebenen Anordnung wird eine sichere Luftführung unabhängig von der Einschraubtiefe des jeweiligen Anschlussmoduls 62, 64 gewährleistet. Außerdem wird die Lage der gehäuseseitigen Anschlüsse 86 bei unterschiedlicher Einschraubtiefe nicht verändert.For pressurizing or relieving the pressure from the pressure chambers 32, 34, 36, 38, air can consequently reach the respective recess 88 into the respective pressure chambers 32, 34, 36, 38 from the connections 86 via the air guiding chambers 84. In the arrangement described, a safe air flow is ensured regardless of the screw-in depth of the respective connection module 62, 64. In addition, the position of the housing-side connections 86 is not changed with different screw-in depths.
Die in der Figur 2 dargestellte Schwenkvorrichtung 90 entspricht im Wesentlichen der Schwenkvorrichtung 10 gemäß Figur 1. Entsprechende Bauteile tragen entsprechende Bezugszeichen. Im Gegensatz zu der Schwenkvorrichtung 10 gemäß Figur 1, bei der lediglich eine relativ kleine axiale Verstellung der Anschlussmodule 64 möglich ist, sind bei der Schwenkvorrichtung 90 gemäß Figur 2 Anschlussmodule 92 vorgesehen, die in axialer Richtung relativ lang erstreckende Hülsen 72 aufweisen. Hierdurch kann der Schwenkwinkel des Schwenkteils 20 in einem größeren Bereich variiert werden. Insbesondere können die Anschlussmodule 92 aufgrund der sich in Richtung des Gehäuses 12 relativ weit erstreckenden Verschlussteile 74 den Hub der Arbeitskolben 14, 16 stärker begrenzen als die Anschlussmodule 64 gemäß der Schwenkvorrichtung 10 nach Figur 1. Je nach Einschraubtiefe der Anschlussmodule 92 kann folglich der Schwenkwinkel des Schwenkteils 20 in einem relativ großen Bereich verändert werden. Um ein einfaches und unaufwändiges Verstellen der Schwenkbereiche zu ermöglichen, weisen die Anschlussmodule 62, 64 und 92 Auf- beziehungsweise Abschraubmittel in Form eines Innensechskants 94 auf. In der Figur 3 ist die Ansicht in Richtung des Pfeils III auf die Schwenkvorrichtung 10 gemäß Figur 1 oder die Schwenkvorrichtung 90 gemäß Figur 2 dargestellt. In dieser Ansicht sind Feststellmittel 100 dargestellt, mit denen die Anschlussmodule 64 beziehungsweise 92 in ihrer axialen Lage festgesetzt werden können. Die Feststellmittel 100 umfassen einen im Gehäuse 12 gehaltenen, schraubenbolzenartig ausgebildeten Feststellstift 102 mit einem Exzenterkopf und ein Klemmteil 106, das von dem Feststellstift 102 durchgriffen wird. Der Exzenterkopf des Feststellstifts 102 sitzt dabei in einer Zylindersenke 104 des Klemmteils 106. Das Klemmteil 106 weist zwei an den jeweiligen Mantelflächen der Anschlussmodule 64, 92 anliegende Klemmflächen 108 auf. Beim Verdrehen des Feststellstifts 102 wird das Klemmteil 106 aufgrund des Exzenterkopfs zwischen die beiden Anschlussmodule 64, 92 geklemmt. Der Exzenterkopf des Feststellstifts 102 wirkt dabei gegen die Wandung der Zylindersenke 104 des Klemmteils 106, das über seine Klemmflächen 108 die Anschlussmodule 64, 92 festsetzt. Zum Lösen der Festsetzung wird der Feststellstift 102 um eine 1/4- bis 1/2-Drehung verdreht. Ein Festsetzen der Anschlussmodule 64, 92 erfolgt damit auf einfache und dennoch sehr effektive Art und Weise.The swivel device 90 shown in FIG. 2 essentially corresponds to the swivel device 10 according to FIG. 1. Corresponding components have the same reference numerals. In contrast to the swivel device 10 according to FIG. 1, in which only a relatively small axial adjustment of the connection modules 64 is possible, the swivel device 90 according to FIG. 2 provides connection modules 92 which have sleeves 72 which extend relatively long in the axial direction. As a result, the pivoting angle of the pivoting part 20 can be varied over a wide range. In particular, the connection modules 92 can limit the stroke of the working pistons 14, 16 more than the connection modules 64 according to the swivel device 10 according to FIG. 1 due to the closure parts 74 which extend relatively far in the direction of the housing 12 Pivot part 20 can be changed in a relatively large area. In order to enable simple and uncomplicated adjustment of the swivel ranges, the connection modules 62, 64 and 92 have screwing or unscrewing means in the form of a hexagon socket 94. FIG. 3 shows the view in the direction of arrow III of the swivel device 10 according to FIG. 1 or the swivel device 90 according to FIG. 2. In this view, locking means 100 are shown with which the connection modules 64 and 92 can be locked in their axial position. The locking means 100 comprise a locking pin 102 which is held in the housing 12 and has a eccentric head and a clamping part 106 which is penetrated by the locking pin 102. The eccentric head of the locking pin 102 is seated in a cylinder depression 104 of the clamping part 106. The clamping part 106 has two clamping surfaces 108 resting on the respective lateral surfaces of the connection modules 64, 92. When turning the locking pin 102, the clamping part 106 is clamped between the two connection modules 64, 92 due to the eccentric head. The eccentric head of the locking pin 102 acts against the wall of the cylinder depression 104 of the clamping part 106, which fixes the connection modules 64, 92 via its clamping surfaces 108. Locking pin 102 is rotated 1/4 to 1/2 turn to loosen the lock. The connection modules 64, 92 are thus fixed in a simple, yet very effective manner.
Zur Halterung des Feststellstifts 102 in axialer Richtung kann der Feststellstift eine radial umlaufende Nut aufweisen, in die ein quer zur Längsachse des Feststellstifts 102 verlaufender Haltestift so eingreift, dass der Feststellstift 102 zwar drehbar, aber nicht in seiner axialen Richtung verschiebbar gehalten ist.To hold the locking pin 102 in the axial direction, the locking pin can have a radially circumferential groove into which a retaining pin running transversely to the longitudinal axis of the locking pin 102 engages in such a way that the locking pin 102 is rotatable but is not displaceable in its axial direction.
Die in der Figur 4 dargestellte Schwenkvorrichtung 110 weist ein den Schwenkvorrichtungen 10 und 90 entsprechendes Gehäuse 12 mit entsprechenden Bauteilen auf, die den Schwenkvorrichtungen 10, 90 gemäß den Figuren 1 und 2 entsprechende Bezugszeichen tragen. An den freien Stirnseiten der Zylinderrohre 24, 28 sind bei der Schwenkvorrichtung 10 Anschlussmodule 112 vorgesehen, bei denen je ein in zwei Stellungen verschiebbares Anschlagteil 114 vorgesehen ist, das in seiner axial innen liegenden Stellung verriegelbar ist. Hierdurch wird erreicht, dass die Arbeitskolben 14, 16 und damit das Schwenkteil 20 in einer vorgegebenen Zwischenstellung angefahren werden kann. Das der Druckseite 42 zugewandte Anschlagteil 114 befindet sich hierbei in der verriegelten Zwischenstellung.The swivel device 110 shown in FIG. 4 has a housing 12 corresponding to the swivel devices 10 and 90 with corresponding components, which corresponds to the swivel devices 10, 90 according to FIGS. 1 and 2 bear the corresponding reference numerals. On the free end faces of the cylinder tubes 24, 28, connection modules 112 are provided in the swivel device 10, in each of which a stop part 114 which can be displaced in two positions is provided and which can be locked in its axially inner position. This ensures that the working pistons 14, 16 and thus the swivel part 20 can be started in a predetermined intermediate position. The stop part 114 facing the pressure side 42 is in the locked intermediate position.
Die Anschlussmodule 112 weisen jeweils eine in einem gemeinsamen Zusatzgehäuse 113 untergebrachte Hülse 116 auf, in der das kolbenartig ausgebildete Anschlagteil 114 axial verschiebbar gelagert ist. Dazu ist ein Druckraum 118 auf der dem jeweiligen Arbeitskolben 14, 16 abgewandten Seite des Anschlagteils 114 vorgesehen. Der Druckraum 118 wird über einen Druckanschluss 119 druckbeaufschlagt bzw. druckentlastet. Die Luft wird dabei über eine an der jeweiligen Hülse 116 radial außen liegende, umlaufende Ringnut 123 und über mit der Nut 123 verbundene Durchbrüche in Form insbesondere Bohrungen 125 in bzw. aus dem Druckraum 118 geführt.The connection modules 112 each have a sleeve 116 accommodated in a common additional housing 113, in which the piston-like stop part 114 is axially displaceably mounted. For this purpose, a pressure chamber 118 is provided on the side of the stop part 114 facing away from the respective working piston 14, 16. The pressure chamber 118 is pressurized or depressurized via a pressure connection 119. The air is guided into or out of the pressure space 118 via a circumferential annular groove 123, which is located radially on the outside of the respective sleeve 116, and through openings connected to the groove 123, in particular in the form of bores 125.
Bei Druckbeaufschlagung des Druckraums 118 wird das Anschlagteil 114 in die Zwischenstellung verfahren. Dazu verfährt das Anschlagteil 114 so weit in Richtung des jeweiligen Arbeitskolbens 14, 16, bis es mit seinem ringbundartigen Anschlag 132 gegen einen hülsenseitigen Anschlag 134 schlägt. Aufgrund der Druckbeaufschlagung des Druckraumes 118 verfährt dann ein an der Innenseite des Anschlagteils 114 axial verschiebbar gelagerter Verriegelungskolben 120 gegen die Federkraft einer Druckfeder 122 in Richtung des jeweils zugehörigen Arbeitskolbens 14, 16. Der Verriegelungskolben 120 sieht Führungsschrägen 124 vor, die sich an eine Aufnahme 126 für Verriegelungskugeln 128 anschließen. Die Verriegelungskugeln 128 liegen in der Ausgangsstellung teils in den Aufnahmen 126, teils in an dem Anschlagteil 114 vorgesehenen, sich in radialer Richtung erstreckenden Aufnahmedurchbrüchen 129. Die Wandung der die Aufnahmedurchbrüche 129 umgebenden Bereiche des Anschlagteils 114 weisen dabei ungefähr den halben Kugeldurchmesser auf. Vorzugsweise sind über den Umfang des Anschlagteils mehrere, in gleichen Abständen zueinander angeordnete Verriegelungskugeln 128 vorgesehen.When the pressure chamber 118 is pressurized, the stop part 114 is moved into the intermediate position. For this purpose, the stop part 114 moves in the direction of the respective working piston 14, 16 until it strikes with its collar-like stop 132 against a stop 134 on the sleeve side. Due to the pressurization of the pressure chamber 118, a locking piston 120, which is axially displaceably mounted on the inside of the stop part 114, then moves in the direction of the associated working piston 14, 16 against the spring force of a compression spring 122 for locking balls 128 connect. In the starting position, the locking balls 128 lie partly in the receptacles 126, partly in receiving openings 129 provided on the stop part 114 and extending in the radial direction. The walls of the regions of the stop part 114 surrounding the receiving openings 129 have approximately half the ball diameter. A plurality of locking balls 128, which are arranged at equal distances from one another, are preferably provided over the circumference of the stop part.
Beim Verfahren in die Verriegelungslage werden die Kugeln 128 aus ihren Aufnahmen 126 über die Führungsschrägen 124 nach radial außen in an der Innenseite der Hülse 116 vorgesehene Verriegelungsaufnahmen 130 zwangsgeführt. Die Verriegelungsaufnahmen 130 erstrecken sich ungefähr einen halben Kugeldurchmesser in radiale Richtungen. Die Verriegelungsaufnahmen 130 können entweder als einzelne Aufnahmen oder als eine einzige umlaufende, ringnutartige Aufnahme ausgebildet sein.When moving into the locking position, the balls 128 are positively guided radially outward from their receptacles 126 via the guide bevels 124 into locking receptacles 130 provided on the inside of the sleeve 116. The locking receptacles 130 extend approximately half a ball diameter in radial directions. The locking receptacles 130 can either be designed as individual receptacles or as a single circumferential, annular groove-like receptacle.
Die Geometrien der Aufnahmen 126, der Verriegelungskugeln 128, der Aufnahmedurchbrüche 129 und der Verriegelungsaufnahmen 130 sind derart, dass in der verriegelten Zwischenstellung von dem jeweiligen Arbeitskolben 14, 16, beziehungsweise den Dämpfungsmitteln 76, axial auf das jeweilige Anschlagteil 114 wirkende Kräfte über die Verriegelungskugeln 128 in die Hülse 116 und von der Hülse über die Verschraubung der Hülse mit dem Gehäuse 12 in das Gehäuse 12 abgeleitet werden.The geometries of the receptacles 126, the locking balls 128, the receiving openings 129 and the locking receptacles 130 are such that, in the locked intermediate position of the respective working piston 14, 16 or the damping means 76, forces acting axially on the respective stop part 114 via the locking balls 128 into the sleeve 116 and from the sleeve via the screw connection of the sleeve to the housing 12 into the housing 12.
Die verriegelte Zwischenstellung wird so lange aufrechterhalten, so lange der Druckraum 118 druckbeaufschlagt ist. Wird der Druckraum 118 druckfrei geschaltet, so wird zunächst über die Druckfeder 122 der Verriegelungskolben 120 nach axial außen verschoben. Dadurch fallen die Verriegelungskugeln 128 in die Aufnahmen 126. Beim Verfahren des Arbeitskolbens 14, 16 gegen das Anschlagteil 114 wird das Anschlagteil 114 samt Verriegelungskolben 120 und Verriegelungskugeln 128 nach axial außen mitgenommen, bis das Anschlagteil 114 seine Ausgangsstellung erreicht hat. Es erfolgt eine Verschwenkung des Schwenkteils 20 in die Ausgangslage .The locked intermediate position is maintained as long as the pressure chamber 118 is pressurized. If the pressure chamber 118 is depressurized, the locking piston 120 is first displaced axially outward via the compression spring 122. As a result, the locking balls 128 fall into the receptacles 126 Moving the working piston 14, 16 against the stop part 114, the stop part 114 together with the locking piston 120 and locking balls 128 is carried axially outward until the stop part 114 has reached its starting position. The pivoting part 20 is pivoted into the starting position.
Vorteilhafterweise kann folglich durch Druckbeaufschlagung beziehungsweise Druckfreischaltung des Druckraums 118 die Zwischenstellung aktiviert beziehungsweise deaktiviert werden. Ein besonderer Vorteil der beschriebenen Ausführungsform ist der, dass ein Rückfahren des Anschlagteils 114 durch Drucklosschalten des Druckraums 114 auch unter axialen Lasten möglich ist.The intermediate position can consequently advantageously be activated or deactivated by pressurizing or releasing the pressure from the pressure chamber 118. A particular advantage of the described embodiment is that the stop part 114 can be moved back by depressurizing the pressure chamber 114 even under axial loads.
Die beschriebenen Schwenkvorrichtungen 10, 90 und 110 sind sehr flexibel einsetzbar, da sie alle ein identisches Gehäuse 12 beziehungsweise identische Zylinderrohre aufweisen. Je nach Arbeitseinsatz der Schwenkvorrichtungen können entsprechende Anschlussmodule 62, 64, 92 oder 112 vorgesehen werden. Ein Wechsel der Anschlussmodule erfolgt mit geringem Aufwand und ist mit einfachem Werkzeug möglich.The described pivoting devices 10, 90 and 110 can be used very flexibly since they all have an identical housing 12 or identical cylinder tubes. Depending on the use of the swivel devices, corresponding connection modules 62, 64, 92 or 112 can be provided. The connection modules can be changed with little effort and can be done with simple tools.
Sämtliche in der Beschreibung, den Ansprüchen und den Zeichnungen dargestellte Merkmale können sowohl einzeln, als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein. All of the features shown in the description, the claims and the drawings can be essential to the invention both individually and in any combination with one another.

Claims

Patentansprüche claims
1. Dreh- oder Schwenkvorrichtung (10, 90, 110) mit einem Gehäuse (12), mit wenigstens einem in dem Gehäuse (12) untergebrachten, durch Druckmittel beaufschlagbaren Arbeitskolben (14, 16) und mit einem von dem Arbeitskolben (14, 16) über eine Drehkopplung (18) drehangetrieben, in dem Gehäuse (12) drehbar gelagerten Schwenkteil (20), dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitskolben (14, 16) in wenigstens einem gehäuseseitigen Zylinderrohr (22 bis 28) verschiebbar gelagert ist.1. rotating or swiveling device (10, 90, 110) with a housing (12), with at least one working piston (14, 16) accommodated in the housing (12) and pressurizable with pressure medium and with one of the working piston (14, 16 ) via a rotary coupling (18) rotatably driven, in the housing (12) rotatably mounted pivot part (20), characterized in that the working piston (14, 16) is displaceably mounted in at least one cylinder tube (22 to 28) on the housing.
2. Vorrichtung (10, 90, 110) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Zylinderrohr (22 bis 28) über ein Gewinde (58) in das Gehäuse (12) einschraubbar ausgebildet ist.2. Device (10, 90, 110) according to claim 1, characterized in that the at least one cylinder tube (22 to 28) is designed to be screwed into the housing (12) via a thread (58).
3. Vorrichtung (10, 90, 110) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitskolben (14, 16) über zwei Druckseiten (40, 42, 44, 46) druckbeaufschlagbar ist.3. Device (10, 90, 110) according to claim 1 or 2, characterized in that the working piston (14, 16) can be pressurized via two pressure sides (40, 42, 44, 46).
4. Vorrichtung (10, 90, 110) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Zylinderrohr (22 bis 28) wenigstens über beide Druckseiten (40, 42 und 44, 46) erstreckt .4. The device (10, 90, 110) according to claim 3, characterized in that the cylinder tube (22 to 28) extends at least over both pressure sides (40, 42 and 44, 46).
5. Vorrichtung (10, 90, 110) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass jede Druckseite (40, 42 und 44, 46) des Kolbens in einem separaten Zylinderrohr (22 bis 28) verschiebbar gelagert ist.5. The device (10, 90, 110) according to claim 3, characterized in that each pressure side (40, 42 and 44, 46) of the piston is slidably mounted in a separate cylinder tube (22 to 28).
6. Vorrichtung (10, 90, 110) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehkopplung (18) einen kolbenseitigen, ritzelstangenartigen Kopplungsabschnitt (48, 50) und ein den Kopplungsabschnitt (48, 50) kämmendes, schwenkteilseitiges Ritzel (52) umfasst.6. Device (10, 90, 110) according to one of the preceding claims, characterized in that the rotary coupling (18) has a piston-side, pinion-like coupling section (48, 50) and a Coupling section (48, 50) meshing, pivot-side pinion (52).
7. Vorrichtung (10, 90, 110) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Dreh- oder Schwenkvorrichtung wenigstens ein Anschlussmodul (62, 64, 92, 112) zur Anordnung an die freie Stirnseite des wenigstens einen Zylinderrohrs (22 bis 28) umfasst.7. The device (10, 90, 110) according to one of the preceding claims, characterized in that the rotating or pivoting device has at least one connection module (62, 64, 92, 112) for arrangement on the free end face of the at least one cylinder tube (22 to 28) includes.
8. Vorrichtung (10, 90, 110) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die freie Stirnseite des wenigstens einen Zylinderrohrs (22 bis 28) ein Außen- und/oder Innengewinde (66) zum Aufschrauben eines Anschlussmoduls (62, 64, 92, 112) umfasst.8. The device (10, 90, 110) according to claim 7, characterized in that the free end face of the at least one cylinder tube (22 to 28) has an external and / or internal thread (66) for screwing on a connection module (62, 64, 92 , 112).
9. Vorrichtung (10, 90, 110) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlussmodul (62, 64, 92, 112) an der radial außen liegenden Seite gegen das Gehäuse (12) derart abgedichtet ist, dass eine Luftkammer (84) gebildet wird, die mit dem jeweiligen Druckraum (32, 34, 36, 38) verbunden ist.9. The device (10, 90, 110) according to claim 7 or 8, characterized in that the connection module (62, 64, 92, 112) is sealed on the radially outer side against the housing (12) such that an air chamber (84) is formed, which is connected to the respective pressure chamber (32, 34, 36, 38).
10. Vorrichtung (10, 90, 110) nach Anspruch 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass zur Abdichtung Dichtmittel (68) zwischen der radial äußeren Mantelfläche des Anschlussmoduls (62, 64, 92, 112) und einer radial innen liegenden Zylinderfläche (82) des Gehäuses (12) derart vorgesehen sind, dass eine Luftführung unabhängig von der Einschraubtiefe des Anschlussmoduls (62, 64) möglich ist .10. The device (10, 90, 110) according to claim 8 and 9, characterized in that for sealing sealing means (68) between the radially outer lateral surface of the connection module (62, 64, 92, 112) and a radially inner cylindrical surface (82 ) of the housing (12) are provided in such a way that air guidance is possible regardless of the screwing depth of the connection module (62, 64).
11. Vorrichtung (10, 90, 110) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass zur Verbindung der Luftkammer (84) mit dem Druckraum (32, 34, 36, 38) das Anschlussmodul (62, 64) an der jeweiligen sich in axialer Richtung erstreckenden Innenseite wenigstens eine Ausnehmung (88) aufweist. 11. The device (10, 90, 110) according to claim 9 or 10, characterized in that for connecting the air chamber (84) to the pressure chamber (32, 34, 36, 38) the connection module (62, 64) on the respective itself has at least one recess (88) in the axially extending inside.
12. Vorrichtung (10, 90, 110) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmungen (88) eine an den Zylinderrohrstirnseiten radial verlaufende Aussparung umfasst .12. The device (10, 90, 110) according to claim 11, characterized in that the recesses (88) comprise a recess running radially on the cylinder tube end faces.
13. Anschlussmodul (62, 64, 92, 112) für eine Dreh- oder Schwenkvorrichtung (10, 90, 110) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, das zur Anordnung an das freie Ende eines einen Arbeitskolben (14, 16) der Dreh- oder Schwenkvorrichtung aufnehmenden Zylinderrohres (22 bis 28) geeignet ist.13. Connection module (62, 64, 92, 112) for a rotating or swiveling device (10, 90, 110) according to one of the preceding claims, which for arrangement on the free end of a working piston (14, 16) of the rotating or Swivel device receiving cylinder tube (22 to 28) is suitable.
14. Anschlussmodul (62, 64, 92, 112) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlussmodul ein Außen- und/oder Innengewinde zum Aufschrauben auf das freie Ende des Zylinderrohrs (22 bis 28) umfasst.14. Connection module (62, 64, 92, 112) according to claim 13, characterized in that the connection module comprises an external and / or internal thread for screwing onto the free end of the cylinder tube (22 to 28).
15. Anschlussmodul (62) nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlussmodul als Deckelteil zum Verschließen des freien Endes des Zylinderrohres (22 bis 28) ausgebildet ist.15. Connection module (62) according to claim 13 or 14, characterized in that the connection module is designed as a cover part for closing the free end of the cylinder tube (22 to 28).
16. Anschlussmodul (64, 92) nach Anspruch 13, 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlussmodul als Anschlagteil zur axialen Hubbegrenzung des Arbeitskolbens (14, 16) ausgebildet ist.16. Connection module (64, 92) according to claim 13, 14 or 15, characterized in that the connection module is designed as a stop part for the axial stroke limitation of the working piston (14, 16).
17. Anschlussmodul (62, 64, 92, 112) nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlussmodul Dämpfmittel zur Dämpfung des Anschlagens des Arbeitskolbens (14, 16) umfasst.17. Connection module (62, 64, 92, 112) according to one of claims 13 to 16, characterized in that the connection module comprises damping means for damping the striking of the working piston (14, 16).
18. Anschlussmodul (64, 92) nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlussmodul unterschiedlich tief auf das Zylinderrohr aufschraubbar ist, wobei über die Einschraubtiefe des Anschlussmoduls der Hub des Arbeitskolbens (14, 16), und damit der Verdrehwinkel des Schwenkteils (20), veränderbar ist. 18. Connection module (64, 92) according to one of claims 13 to 17, characterized in that the connection module can be screwed onto the cylinder tube at different depths, the stroke of the working piston (14, 16), and thus the angle of rotation, via the screw-in depth of the connection module the swivel part (20) is changeable.
19. Anschlussmodul (64, 92) nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass am Anschlussmodul und/oder am Gehäuse (12, 113) Feststellmittel (100) zur Festsetzung des Anschlussmoduls in einer vorgebbaren axialen Lage vorgesehen sind.19. Connection module (64, 92) according to claim 18, characterized in that on the connection module and / or on the housing (12, 113) locking means (100) are provided for fixing the connection module in a predeterminable axial position.
20. Anschlussmodul (64, 92, 112) nach einem der Ansprüche 13 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlussmodul eine auf das Zylinderrohr aufschraubbare Hülse (72, 116) und ein mit der Hülse (72, 116) verschraubtes Verschlussteil (74) umfasst.20. Connection module (64, 92, 112) according to one of claims 13 to 19, characterized in that the connection module has a sleeve (72, 116) which can be screwed onto the cylinder tube and a closure part (74) screwed to the sleeve (72, 116). includes.
21. Anschlussmodul (64, 92, 112) nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülse (72, 116) in axialer Richtung gegenüber dem Zylinderrohr (22 bis 28) und/oder das Verschlussteil (74) in axialer Richtung gegenüber der Hülse (72, 116) verstellbar ist.21. Connection module (64, 92, 112) according to claim 20, characterized in that the sleeve (72, 116) in the axial direction with respect to the cylinder tube (22 to 28) and / or the closure part (74) in the axial direction with respect to the sleeve (72, 116) is adjustable.
22. Anschlussmodul (112) nach einem der Ansprüche 13 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlussmodul ein in wenigstens zwei Stellungen, einer axial inneren und einer axial äußeren Stellung, verschiebliches Anschlagteil (114) umfasst, wobei das Anschlagteil (114) wenigstens in seiner inneren Stellung verriegelbar ist.22. Connection module (112) according to one of claims 13 to 21, characterized in that the connection module comprises a stop part (114) displaceable in at least two positions, an axially inner and an axially outer position, the stop part (114) at least in its inner position can be locked.
23. Anschlussmodul (62, 64, 92, 112) nach einem der Ansprüche 9 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass zur Verbindung der Luftkammer (84) mit dem Druckraum (32, 34, 36, 38) das Anschlussmodul (62, 64) an der jeweiligen sich in axialer Richtung erstreckenden Innenseite wenigstens eine Ausnehmung (88) aufweist. 23. Connection module (62, 64, 92, 112) according to one of claims 9 to 22, characterized in that for connecting the air chamber (84) to the pressure chamber (32, 34, 36, 38) the connection module (62, 64) has at least one recess (88) on the respective inner side extending in the axial direction.
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