EP1645710A1 - Fensterheber und Steuerungsvorrichtung eines Fensterhebers - Google Patents

Fensterheber und Steuerungsvorrichtung eines Fensterhebers Download PDF

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Publication number
EP1645710A1
EP1645710A1 EP04023868A EP04023868A EP1645710A1 EP 1645710 A1 EP1645710 A1 EP 1645710A1 EP 04023868 A EP04023868 A EP 04023868A EP 04023868 A EP04023868 A EP 04023868A EP 1645710 A1 EP1645710 A1 EP 1645710A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
window
drive
control device
window pane
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP04023868A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Roland Kalb
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Original Assignee
Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brose Fahrzeugteile SE and Co KG filed Critical Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority to EP04023868A priority Critical patent/EP1645710A1/de
Publication of EP1645710A1 publication Critical patent/EP1645710A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
    • E05F15/689—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings specially adapted for vehicle windows
    • E05F15/695—Control circuits therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/55—Windows

Definitions

  • the invention relates to a window and a control device of a window regulator.
  • Self-locking drives are understood to mean drives which are assigned either a "locking device causing self-locking" or in which the drive motor and / or a gearbox connected to the drive motor have such high internal friction that a position set with the drive Window pane, in particular the window closing position of the window pane, remains fixed even after switching off the drive by the drive, d. h., That the window lifter at output side load - so contrary to the drive direction of the drive - behaves like a locking device.
  • the drive motor has a rotor which can be moved axially.
  • the rotor When switching off the drive current for the drive motor, the rotor is brought into a locking position, whereby the drive motor and thus the drive is disabled altogether.
  • a self-locking of the drive can be achieved beyond or alternatively, for example, by a separate locking device, by a self-locking gear that is connected to the drive motor, or by a self-locking due to internal friction drive motor.
  • a drive device for a window of a motor vehicle is known in which the drive motor has no self-locking. Relays are used to energize the motor as much as possible so that the disc is pressed into the movement end positions. The relays allow the motor to be switched on or off.
  • the invention has for its object to provide a control device, a window and a method of control, which improve the fixation as possible.
  • a control device of a window regulator has a power semiconductor for controlling a motor current of a motor of the window regulator.
  • a power semiconductor is, for example, a MOSFET power transistor.
  • the control device of the window lifter has at least one wakeable input, which is connected to at least one connection of the motor and designed such that a generator voltage delivered by the motor during generator operation causes a wake-up from a sleep mode into an operating mode.
  • it is provided in the sleep mode that the power consumption of the control device is low and advantageously less than 1 mA.
  • the motor operates in generator mode when a voltage is induced in the motor coils by a relative movement to permanent magnets of the motor.
  • the motor is not energized and a rotation of the shaft of the motor is caused by a force acting on the part to be adjusted force.
  • control device has a control means for controlling the motor current.
  • the control is possible in the operating mode, wherein the operating mode is dependent on a wake-up from the sleep mode.
  • the input of the control device is a wake-up analog input.
  • the at least one woken-up input has a threshold value switch, preferably a window comparator.
  • the threshold value is adapted to a generator voltage, which is associated with slow movements of the motor shaft.
  • An advantageous embodiment of the invention provides that two wakeable inputs for determining a differential voltage are each connected to a terminal of the motor.
  • the differential voltage is dependent on the generator voltage, which is generated at least for movements of the window in the direction "sinks".
  • a bridge circuit for controlling the direction of the motor current is provided, wherein the bridge circuit is controlled in the sleep mode by the control means such that at least one connected to the at least one arable input port of the engine is switched high impedance.
  • Switching high impedance is understood to mean that no current that significantly influences the generator voltage flows in particular after the supply connection or to ground. High-impedance switching also prevents the generator voltage from being short-circuited.
  • the power semiconductor is a component of the bridge circuit in that the bridge circuit consists of, for example, four MOSFET power transistors, it is preferably provided that the separate power semiconductor is connected in series with the bridge circuit.
  • the bridge circuit may in this case have two individual relays or a double relay. Due to the bridge circuit, the motor is therefore not short-circuited in sleep mode. The non-driven power semiconductor prevents current flow through the bridge circuit.
  • control means is arranged to control the motor current in response to movements of a shaft of the motor or other adjustable part of the window regulator. This aspect is advantageously to combine with the function of waking depending on the generator voltage of the motor.
  • a sensor means for determining an actual position of a window pane of the window lifter.
  • the control means for controlling a position of the window pane is designed and set up as a function of the actual position and a setpoint position, wherein in the control loop the motor current is preferably controllable by means of a pulse-width-modulated signal as the manipulated variable.
  • a control loop which provides a reference position as a reference variable, which has been stored as a closed position, for example, from a preceding adjustment event.
  • the position determined immediately upon waking up can also be used as the target position.
  • a controller of the control loop for example, a P, I, or PID controller can be used, which can also be implemented as software.
  • the manipulated variable used is the pulse-width-modulated signal which, depending on the duty cycle, supplies the motor with electrical energy via the power semiconductor.
  • a disturbance variable of the control loop is a force acting on the window pane in the direction of "lowering".
  • the control variable is the actual position which is preferably measured on the drive shaft, wherein the measurement signal is the feedback variable of the control loop.
  • a preferred development of the invention provides that by means of the sensor means a position and / or movement of a motor mechanically coupled to the window shaft of the motor can be determined, wherein the sensor means preferably comprises a ring magnet arranged on the shaft and a Hall sensor.
  • control means is set up in the operating mode to apply a permanent drive current to the drive motor. This is particularly advantageous when the drive current through a. Power generator is generated while driving the motor vehicle and therefore a change to the sleep mode is not required.
  • a further aspect of the invention is that the control device acts on the drive motor with a current strength suitable for holding the respective position of the window pane. This current prevents a continuous lowering of the windowpane.
  • the current can be set to one set the intended value.
  • a speed control of the drive motor can be realized, so that a uniform or constant raising and lowering speed can be adjusted.
  • the window panes of vehicles are usually guided in window guiding devices or in a window frame in order to ensure a secure hold for the window panes.
  • these window guiding devices already have such great friction that the window pane remains fixed in the window guiding device even when the drive of the window lifter is switched off.
  • additional securing of the position or additional fixing of the window pane is necessary in order to move the window pane in its respective position, in particular in the case of a drive or with an "external" force acting on the window pane from outside, for example during a break-in attempt completely closed position, hold.
  • means are provided according to the invention, for example, even with an at least partial relaxation of the window lifter, the position of the window, especially in the upper end position hold.
  • These means may preferably be formed by a control device which monitors the position of the window pane and holds the position of the window pane after the drive motor has been switched off.
  • the control device can be connected, for example, to an optionally separate sensor which directly or immediately detects the position-be it each position of the window pane and / or only the upper end position of the window pane-and a signal directly indicating the position of the window pane to the control device emits. Such a sensor then performs a direct or direct position measurement.
  • control device may be connected to a sensor which detects the position of the window pane - be it each position of the window pane and / or only the upper end position of the window pane - only indirectly or indirectly and emits a signal to the control unit, from which the Derive the position of the window pane.
  • a sensor then performs an indirect or indirect position measurement.
  • An indirect position measurement can take place, for example, by monitoring the rotations on the drive or motor shaft and deriving the position or a change in position of the window pane from the rotation signals.
  • the control device is preferably configured such that it generates a lifting signal triggering a lifting of the window pane, if the window pane lowers without driving beyond a predetermined extent. Under a non-powered lowering is understood that the window pane lowers without the presence of a corresponding Absenksignals or without a corresponding control of the window regulator drive.
  • control device can be designed such that it acts on the drive motor with a permanent, "holding current", which is sufficient to hold the position of the window exactly.
  • a holding current can be set, for example, by first setting a current ramp or a ramp-shaped current rise through the drive motor and maintaining the current as soon as a "standstill" of the window pane is detected.
  • control device may be configured such that it first generates a lifting signal triggering the lifting of the window pane, if the window has lowered beyond a predetermined amount without driving, and then applied to the drive motor with a holding current, which is used to hold the position of the window pane exactly enough. Such a control device then combines the two drive variants described above.
  • the predetermined amount is selected such that the lifting signal is generated even before the window pane - starting from the closed state - releases the upper part of the window frame or a sealing grip when lowered.
  • the control device In order to ensure that the control device consumes as little power as possible, it has a so-called “sleep mode” in which it is shut down. In the sleep mode, the control device is always offset when the vehicle is stopped or the vehicle engine is turned off and a power supply of the control device can thus be done exclusively via the vehicle battery. In order to enable a wake-up of the control device, this is preferably in communication with the drive motor of the window regulator. If, during a lowering of the window pane, the drive motor is "rotated”, the drive motor operates as a generator and generates a Output voltage or generator voltage, which is used to wake up the controller. After an "active switching" of the controller, this then accesses again power to the electrical system, ie to power the vehicle battery, back.
  • the window regulator has a anti-trap device that shuts off the drive when an object or a body part is clamped when lifting the window.
  • the window regulator according to the invention has a particularly high reliability and safety due to its non-self-locking drive.
  • Anti-pinching devices usually monitor the speed when lifting the window; The speed is thereby determined by monitoring the rotational speed of the drive motor. If it now comes to a pinching of a body part or an object through the window, the lifting speed of the window will briefly drop slightly, which is detected by the anti-trap device. In other words, the detection of pinching by the anti-pinch device is based on detecting "disturbances" when lifting the windowpane.
  • the control device has at least two operating modes for lifting the window pane, namely a maximum force operating mode in which the drive motor is subjected to a maximum motor current, and at least one normal force operating mode, in which the window pane is acted upon by a drive current which is smaller than the maximum current.
  • the normal force mode can preferably be used to counteract a slow lowering of the window; For example, a slow lowering of the windowpane may occur when the windowpane is released from its windowpane guide when traveling on an uneven path.
  • the maximum force mode of operation can preferably be used to prevent a break-in attempt in which a lowering of the window pane is to be forced from the outside.
  • the drive current can preferably be increased in a ramp; the slope of the ramp is then adjusted depending on the particular mode.
  • the control device preferably has a sensor monitoring the drive. With such a sensor, the control device can then determine whether the window pane "unintentionally" - ie without the presence of a corresponding Ansonksignals - lowers.
  • the control device is preferably connected to an acceleration sensor, which measures the vertical acceleration, ie the acceleration in the vehicle z direction. Depending on the vertical acceleration values, the control device then determines with which ramp steepness the current through the output motor is to be increased. In this case, the control device preferably selects a steeper current increase, the larger the vertical acceleration values are.
  • the window lifter is dimensioned such that the force sum from the maximum engine power and from the internal friction force of the window lifter reaches at least one predetermined with respect to theft or burglary protection requirements minimum force.
  • Such a dimensioning of the window lifter ensures that burglaries are reliably prevented by an externally forced lowering of the window pane.
  • an anti-burglary protection can also be achieved in that the window regulator is provided with a guide rail, in which engages a blocking element connected to the window pane, when the window pane lowers without a corresponding control of the drive motor.
  • a guide rail in which engages a blocking element connected to the window pane, when the window pane lowers without a corresponding control of the drive motor.
  • the invention further relates to a method for driving a window regulator, which has a non-self-locking drive.
  • the position of the window pane is constantly monitored and a lifting signal for the drive of the window regulator is generated if the window pane lowers without the presence of a lowering signal.
  • FIG. 1 shows a motor vehicle door 1, which is equipped with a window pane 2 and a window lifter 3.
  • the window lifter 3 is an example of a cable window lifter.
  • an arrow 4 indicates an introduction of force from the outside, by means of which the window pane 2 is to be forcibly opened in the course of a burglary or theft attempt.
  • Such an introduction of force can take place, for example, with a lowering force of up to 500 N.
  • FIG. 2 shows a block diagram representing the drive control of the window lifter 3 according to FIG.
  • Recognizable is a control device 31, which is connected on the input side to a sensor system 32.
  • a drive motor 33 is connected to the control device 31 via a control line 327.
  • the drive motor 33 may, for example, have a gearbox via which it raises or lowers the window pane 2 according to FIG.
  • the sensor system 32 has a ring magnet 321 which cooperates with two Hall sensors 322 and 323.
  • the ring magnet 321 is divided into sectors 324 having different magnetic polarities. If the ring magnet 321 is rotated about its axis of rotation 325, the individual sectors 324 are guided past the Hall sensors 322 and 323; in this passing of the magnetic sectors 324, electrical voltages are induced in the Hall sensors 322 and 323, which are transmitted to the control device 31 via signal lines 326 as Hall sensor signals S1 and S2.
  • the control device 31 evaluates the Hall sensor signals S1 and S2 with regard to their edge change F (FIG. 3).
  • the order in which the two Hall sensor signals S1 or S2 have an edge change indicates the direction of rotation of the ring magnet 321 about the rotation axis 325. By evaluating the direction of rotation of the ring magnet 321 can thus determine whether the window pane 2 is raised or lowered.
  • the motor shaft of the drive motor 33 rotates once about its axis.
  • control device 31 If the control device 31 now determines that the window pane is descending without the drive motor 33 being operated accordingly, the control device 31 activates the drive motor 33 and controls it in such a way that it raises the window pane 2.
  • the type of control of the drive motor 33 by the control device 31 can be carried out in various ways; because the control device 31 has at least two different operating modes, namely a maximum force mode and at least one normal force mode.
  • the drive motor 33 In the maximum force mode, the drive motor 33 is acted upon by the control device 31 with maximum motor current, so that the drive motor 33 exerts a maximum drive force on the window pane 2.
  • the current ramp when increasing the drive current thus has a maximum increase in the maximum force mode.
  • the drive motor 33 In the normal force mode, the drive motor 33, however, is acted upon by the control device 31 only with as much current as is required for lifting the window pane 2; For this purpose, the drive current for the drive motor 33 is increased, for example, until, with the Hall sensors 322 and 323, a corresponding lifting of the window pane 2 is detected.
  • the current ramp when increasing the drive current is relatively flat in the normal force mode.
  • the drive motor 33 may be energized by the controller 31 with as little power as required to hold the window glass 2 in the respective position; For this purpose, the drive current for the drive motor 33 is increased until a corresponding "position holding" of the window pane 2 is detected with the Hall sensors 322 and 323.
  • control device 31 may also have other "preprogrammed" current ramps or “preprogrammed” current curves, with which the drive motor 33 can be acted upon; Depending on the respective "lowering position" of the window pane determined by the sensor system 32, the control device 31 then selects the respectively suitable ramp course; In this case, the control device will select an even steeper ramp course, the faster the window pane lowers and / or the greater a vertical vehicle acceleration measured with an acceleration sensor (not shown in FIG. 2).
  • the selection of the operating mode ie the decision as to whether the maximum force mode or one of the normal force modes is selected, the controller 31 - as already mentioned - for example u. a. depending on the lowering speed of the window pane 2;
  • the control device 31 evaluates the pulse frequency of the Hall sensor signals S1 and S2. Namely, the pulse frequency of the Hall sensor signals S1 and S2 indicates the rotational speed at which the ring magnet 321 in communication with the drive motor 33 is rotated when the window glass is lowered. The greater the pulse frequency of the Hall sensor signals S1 and S2, the greater the lowering speed of the window pane 2.
  • the controller 31 controls the drive motor 33 in the maximum force mode in which the drive motor 33 wants to return the window glass 2 to the closed state with maximum engine power.
  • the maximum force mode may also be used to prevent forcible depression of the windowpane;
  • the maximum force mode can also be an anti-burglary mode, as it were.
  • the control device 31 determines that the window pane 2 moves downward only with a low lowering speed when evaluating the pulse frequency of the Hall sensor signals S1 and S2, it controls the drive motor 33 only with the one for lifting or holding the window pane 2 required drive current.
  • the force generated by the drive motor 33 is thus only as large as is absolutely necessary for lifting or holding the window pane 2.
  • the successful lifting or holding of the window pane 2 by the drive motor 33 is monitored by evaluating the Hall sensor signals S1 and S2 by the control device 31.
  • control device 33 is designed such that it checks permanently or at regular time intervals, whether the drive motor must continue to be supplied with drive current. For example, when driving over an uneven road, it may happen that the window pane comes loose and moves downwards, so that a "countersteering" by the drive motor 33 is required. Should the controller then determine that - for example, because the vehicle Now again driving on a flat road - the window is held again by the friction in the window guide, it will reduce the drive current or switch off.
  • control device will reduce or switch off the drive current again if, in the case of a maximum force operation-for example, to avert a break-in attempt-it ascertains that the maximum drive current is no longer required, eg. B., because the burglary attempt was abandoned and no external force acting on the window more.
  • the controller will always try to reduce or shut off the drive current as soon as circumstances allow to avoid unnecessary power consumption by the window regulator.
  • a "power-saving mode” is particularly advantageous when the vehicle engine is switched off, that is to say when the drive current for the drive motor has to be supplied by the vehicle battery in order to prevent the window lifter from discharging the vehicle battery.
  • the window lifter 3 according to FIG. 1 has an additional burglar alarm.
  • This burglar alarm is formed by an existing in the window 3 guide rail into which engages a connected to the window pane blocking element as soon as the window pane 2 is lowered in the non-powered state beyond a predetermined limit.
  • the operation of this additional, formed by the guide rail and the blocking element burglar alarm is described in detail in connection with German Patent DE 196 54 851 C1, so that reference should be made to this document with respect to the operation of this device.
  • the drive motor 33 is dimensioned such that the force sum of the maximum engine power of the drive motor 33 and the internal friction force of the window lifter - ie the internal friction force of the drive motor 33 and the other drive mechanism including optionally gear - at least this force of 500 N. reached.
  • Fig. 4 is a circuit diagram of a control device according to the invention is shown schematically. Symbolically represented is a mechanically commutating electric motor M with the two terminals 1 and 2. The two terminals 1 and 2 are connected via the resistors R3 and R4 to the aakable analog inputs I a1 , and I a2 a microcontroller ⁇ C. The current direction of the motor current through the motor M is formed by the bridge circuit of the relays' RI 1 and RI 2 . These are connected on the one hand to the battery voltage connection U B (KI.30) and on the other hand to the power field effect transistor T1.
  • Both the relays RI1 and RI2 and the power field effect transistor T1 can be driven by driver outputs D 1 , D 2 and D M of the microcontroller ⁇ C in the operating mode.
  • the microcontroller .mu.C has a bus interface CAN in the form of a CAN bus node, which enables the microcontroller .mu.C to activate the alarm system of the motor vehicle.
  • the switching contact of the relay RI 2 at supply voltage potential U B and the switching contact of the relay RI 1 is located on the high-ohmic contact which is connected to the drain terminal of the power field effect transistor T1.
  • the power field effect transistor T1 is not driven in sleep mode and thus not conductive.
  • the terminals 1 and 2 of the motor M are not short-circuited, so that rotation of the armature shaft of the motor M generates a generator voltage that wakes the microcontroller ⁇ C.

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  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Fensterheber (3) für eine Fensterscheibe (2) eines Fahrzeugs mit einem einen Antriebsmotor (33) aufweisenden Antrieb zum Anheben und Absenken der Fensterscheibe (2), wobei der Fensterheber (3) eine Steuereinrichtung (31) und eine mit der Steuereinrichtung (31) verbundene Sensoreinrichtung (32) aufweist, mit der ein antriebsloses Absenken der Fensterscheibe (2) feststellbar ist, wobei der Antrieb (33) ein nicht-selbsthemmender Antrieb ist, und wobei Mittel vorgesehen sind, die trotz eines zumindest teilweisen Entspannens des Fensterhebers die Position der Fensterscheibe (2) halten. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen solchen Fensterheber derartig weiterzubilden, so dass eine Lagefixierung unter den verschiedensten Bedingungen möglich ist. Erfindungsgemäß gelingt dies dadurch, dass die Steuereinrichtung (31) derart ausgestaltet ist, dass sie den Antriebsmotor (33) mit einer zum Halten der jeweiligen Position der Fensterscheibe (2) geeigneten Stromstärke beaufschlagt.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf einen Fensterheber und einer Steuerungsvorrichtung eines Fensterhebers.
  • Fensterheber weisen meist selbsthemmende Antriebe auf. Unter selbsthemmenden Antrieben werden dabei Antriebe verstanden, denen entweder eine "eine Selbsthemmung bewirkende" Sperrvorrichtung zugeordnet ist oder bei denen der Antriebsmotor und / oder ein mit dem Antriebsmotor in Verbindung stehendes Getriebe eine so große innere Reibung aufweisen, dass eine mit den Antrieb eingestellte Position der Fensterscheibe, insbesondere die das Fenster schließende Position der Fensterscheibe, auch nach dem Abschalten des Antriebs durch den Antrieb fixiert bleibt, d. h., dass sich der Fensterheber bei abtriebsseitiger Belastung - also entgegen der Antriebsrichtung des Antriebs - wie eine Sperrvorrichtung verhält.
  • Ein Beispiel für einen Fensterheber mit selbsthemmendem Antrieb ist in der deutschen Offenlegungsschrift DE 43 02 143 A1 beschrieben. Bei diesem Fensterheber weist der Antriebsmotor einen Rotor auf, der axial verschoben werden kann. Bei Abschalten des Antriebsstromes für den Antriebsmotor wird der Rotor in eine Verriegelungsposition gebracht, wodurch der Antriebsmotor und damit der Antrieb insgesamt gesperrt wird.
  • Eine Selbsthemmung des Antriebes kann darüber hinaus bzw. alternativ auch beispielsweise durch eine separate Sperrvorrichtung, durch ein selbsthemmendes Getriebe, das an den Antriebsmotor angeschlossen ist, oder durch einen aufgrund innerer Reibung selbsthemmenden Antriebsmotor erreicht werden.
  • Aus der DE 39 41 651 A1 ist eine Antriebsvorrichtung für einen Fensterheber eines Kraftfahrzeuges bekannt, bei welchem der Antriebsmotor keine Selbsthemmung aufweist. Über Relais wird der Motor maximal bestromt, so dass die Scheibe in die Bewegungsendstellungen gepresst wird. Durch die Relais kann der Motor an- bzw. ausgeschaltet werden.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Steuerungsvorrichtung, einen Fensterheber und eine Verfahren zur Steuerung anzugeben, die eine Lagefixierung möglichst verbessern.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den jeweiligen Unteransprüchen angegeben.
  • Demgemäß ist eine Steuerungsvorrichtung eines Fensterhebers vorgesehen. Diese Steuerungsvorrichtung weist einen Leistungshalbleiter zur Steuerung eines Motorstroms eines Motors des Fensterhebers auf. Ein derartiger Leistungshalbleiter ist beispielsweise ein MOSFET-Leistungstransistor. Weiterhin weist die Steuerungsvorrichtung des Fensterhebers zumindest einen aufweckfähigen Eingang auf, der mit zumindest einem Anschluss des Motor verbunden und derart ausgebildet ist, dass eine vom Motor im Generatorbetrieb abgegebene Generatorspannung ein Aufwecken (engl. wake-up) aus einem Schlafmodus in einen Betriebsmodus bewirkt. Vorzugsweise ist im Schlafmodus vorgesehen, dass der Stromverbrauch der Steuerungsvorrichtung gering ist und vorteilhafterweise weniger als 1 mA beträgt.
  • Der Motor arbeitet dabei im Generatorbetrieb, wenn in den Motorspulen durch eine Relativbewegung zu Permanentmagneten des Motors eine Spannung induziert wird. Dabei wird der Motor nicht bestromt und eine Drehung der Welle des Motors wird durch eine auf das zu verstellende Teil wirkende Kraft verursacht.
  • Weiterhin weist die Steuerungsvorrichtung ein Steuermittel zur Steuerung des Motorstroms auf. Die Steuerung ist dabei im Betriebsmodus möglich, wobei der Betriebsmodus abhängig ist von einem Aufwecken aus dem Schlafmodus.
  • Vorzugsweise ist der Eingang der Steuerungsvorrichtung ein weckfähiger Analogeingang. Eine andere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der zumindest eine aufweckfähige Eingang einen Schwellwertschalter, vorzugsweise einen Fensterkomparator aufweist. Der Schwellwert ist dabei an eine Generatorspannung angepasst, die langsamen Bewegungen der Motorwelle zugeordnet ist.
  • Ein vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass zwei weckfähige Eingänge zur Bestimmung einer Differenzspannung mit jeweils einem Anschluss des Motor verbunden sind. Die Differenzspannung ist dabei von der Generatorspannung abhängig, die zumindest für Bewegungen der Fensterscheibe in Richtung "Senken" generiert wird.
  • In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist eine Brückenschaltung zur Steuerung der Richtung des Motorstromes vorgesehen, wobei die Brückenschaltung im Schlafmodus durch das Steuermittel derart angesteuert ist, dass zumindest ein mit dem zumindest einen weckfähigen Eingang verbundener Anschluss des Motors hochohmig geschalten ist. Unter hochohmig schalten, wird dabei verstanden, dass kein die Generatorspannung signifikant beeinflussender Strom insbesondere nach dem Versorgungsanschluss oder nach Masse fließt. Das Hochohmig-Schalten verhindert zudem, dass die Generatorspannung kurzgeschlossen wird.
  • Zwar ist es prinzipiell möglich, dass der Leistungshalbleiter ein Bestandteil der Brückenschaltung ist, indem die Brückenschaltung aus beispielsweise vier MOSFET-Leistungstransistoren besteht, bevorzugt ist jedoch vorgesehen, dass der separate Leistungshalbleiter mit der Brückenschaltung in Reihe geschalten ist. Die Brückenschaltung kann in diesem Fall zwei einzelne Relais oder ein Doppelrelais aufweisen. Durch die Brückenschaltung ist im Schlafmodus daher der Motor nicht kurzgeschlossen. Der nicht angesteuerte Leistungshalbleiter verhindert einen Stromfluss durch die Brückenschaltung.
  • Ein eigenständiger Aspekt der Erfindung ist, dass das Steuermittel eingerichtet ist den Motorstrom in Abhängigkeit von Bewegungen einer Welle des Motors oder eines anderen verstellbaren Teils des Fensterhebers zu steuern. Dieser Aspekt ist vorteilhafterweise mit der Funktion des Aufweckens in Abhängigkeit von der Generatorspannung des Motors zu kombinieren.
  • Vorteilhafterweise ist in einer Weiterbildung der Erfindung ein Sensormittel zur Bestimmung einer Istposition einer Fensterscheibe des Fensterhebers vorgesehen. Dabei ist das Steuermittel zur Regelung einer Position der Fensterscheibe in Abhängigkeit von der Istposition und einer Sollposition ausgebildet und eingerichtet, wobei im Regelkreis der Motorstrom vorzugsweise mittels eines pulsweitenmodulierten Signals als Stellgröße steuerbar ist.
  • Demzufolge ist ein Regelkreis vorgesehen, der als Führungsgröße eine Sollposition vorsieht, die beispielsweise aus einem vorhergehenden Verstellereignis als Schließposition abgespeichert wurde. Alternativ kann auch die unmittelbar beim Aufwecken ermittelte Position als Sollposition genutzt werden. Als Regler des Regelkreises kann beispielsweise ein P-, I-, oder PID-Regler genutzt werden, der auch als Software implementiert sein kann. Als Stellgröße dient das pulsweitenmodulierte Signal, dass in Abhängigkeit von dem Tastverhältnis dem Motor elektrische Energie über den Leistungshalbleiter zuführt. Eine Störgröße des Regelkreises ist eine auf die Fensterscheibe in Richtung "Senken" wirkende Kraft. Die Regelgröße ist die Istposition die vorzugsweise an der Antriebswelle gemessen wird, wobei das Messsignal die Rückführgröße des Regelkreises ist.
  • Eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass mittels des Sensormittels eine Position und/oder eine Bewegung einer mit der Fensterscheibe mechanisch gekoppelten Welle des Motors bestimmbar ist, wobei das Sensormittel vorzugsweise einen auf der Welle angeordneten Ringmagneten und einen Hallsensor aufweist.
  • Vorzugsweise ist dabei das Steuermittel eingerichtet im Betriebsmodus den Antriebsmotor mit einem permanenten Antriebsstrom zu beaufschlagen. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn der Antriebsstrom durch einen. Stromgenerator während der Fahrt des Kraftfahrzeugs generiert wird und daher ein Wechsel in den Schlafmodus nicht erforderlich ist.
  • Ein weiterer Aspekt der Erfindung ist, dass die Steuereinrichtung den Antriebsmotor mit einer zum Halten der jeweiligen Position der Fensterscheibe geeigneten Stromstärke beaufschlagt. Diese Stromstärke verhindert ein fortwährendes Absenken der Fensterscheibe. Mit Halbleiterkomponenten lässt sich die Stromstärke auf einen vorgesehenen Wert einstellen. Außerdem ist mit Halbleiterkomponenten eine Geschwindigkeitsregelung des Antriebsmotors realisierbar, so dass eine gleichmäßige bzw. konstante Anhebe- und Absenkgeschwindigkeit einstellbar ist.
  • Die Fensterscheiben von Fahrzeugen werden üblicherweise in Fensterführungseinrichtungen bzw. in einem Fensterrahmen geführt, um einen sicheren Halt für die Fensterscheiben zu gewährleisten. Diese Fensterführungseinrichtungen weisen in der Regel bereits eine so große Reibung auf, dass die Fensterscheibe in der Fensterführungseinrichtung selbst dann fixiert bleibt, wenn der Antrieb des Fensterhebers abgeschaltet wird. Eine zusätzliche Sicherung der Position bzw. eine zusätzliche Fixierung der Fensterscheibe ist jedoch notwendig, um die Fensterscheibe auch bei einer Fahrt oder bei einer von außen auf die Fensterscheibe einwirkenden, "äußeren" Krafteinwirkung― beispielsweise bei einem Einbruchsversuch ― in ihrer jeweiligen Position, insbesondere der vollständig geschlossenen Position, zu halten. Hierzu sind erfindungsgemäß Mittel vorgesehen, die beispielsweise auch bei einem zumindest teilweisen Entspannen des Fensterhebers die Position der Fensterscheibe, insbesondere in der oberen Endlage, halten.
  • Diese Mittel können bevorzugt durch eine Steuereinrichtung gebildet sein, die die Position der Fensterscheibe überwacht und die Position der Fensterscheibe nach dem Abschalten des Antriebsmotors hält.
  • Die Steuereinrichtung kann beispielsweise mit einem ggf. separaten Sensor verbunden sein, der die Position ― sei es jede Position der Fensterscheibe und/oder nur die obere Endlage der Fensterscheibe ― direkt bzw. unmittelbar erfasst und ein die Position der Fensterscheibe unmittelbar angebendes Signal an die Steuereinrichtung abgibt. Ein solcher Sensor führt dann eine unmittelbare bzw. direkte Positionsmessung durch.
  • Alternativ kann die Steuereinrichtung mit einem Sensor verbunden sein, der die Position der Fensterscheibe ― sei es jede Position der Fensterscheibe und/oder nur die obere Endlage der Fensterscheibe ― nur mittelbar bzw. indirekt erfasst und ein Signal an die Steuereinrichtung abgibt, aus dem sich die Position der Fensterscheibe ableiten lässt. Ein solcher Sensor führt dann eine mittelbare bzw. indirekte Positionsmessung durch. Eine indirekte Positionsmessung kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass die Drehungen an der Antriebs- bzw. Motorwelle überwacht werden und aus den Drehsignalen die Position bzw. eine Positionsänderung der Fensterscheibe abgeleitet wird.
  • Bevorzugt ist die Steuereinrichtung derart ausgestaltet, dass sie ein ein Anheben der Fensterscheibe auslösendes Anhebesignal erzeugt, falls sich die Fensterscheibe über ein vorgegebenes Maß hinaus antriebslos absenkt. Unter einem antriebslosen Absenken wird dabei verstanden, dass sich die Fensterscheibe ohne das Vorliegen eines entsprechenden Absenksignals bzw. ohne eine entsprechende Ansteuerung des Fensterheber-Antriebs absenkt.
  • Gemäß einer bevorzugten Variante kann die Steuereinrichtung derart ausgestaltet sein, dass sie den Antriebsmotor mit einem permanenten, "Haltestrom" beaufschlagt, der zum Halten der Position der Fensterscheibe genau ausreicht. Bei dieser Alternative wird die Fensterscheibe also nach einem Absenken nicht angehoben, sondern lediglich in ihrer Position gehalten. Ein solcher Haltestrom kann beispielsweise eingestellt werden, indem zunächst eine Stromrampe bzw. ein rampenförmiger Stromanstieg durch den Antriebsmotor eingestellt wird und der Strom beibehalten wird, sobald ein "Stillstand" der Fensterscheibe festgestellt wird.
  • Darüber hinaus kann die Steuereinrichtung derart ausgestaltet sein, dass sie zunächst ein ein Anheben der Fensterscheibe auslösendes Anhebesignal erzeugt, falls sich die Fensterscheibe über ein vorgegebenes Maß hinaus antriebslos abgesenkt hat, und anschließend den Antriebsmotor mit einem Haltestrom beaufschlagt, der zum Halten der Position der Fensterscheibe genau ausreicht. Eine solche Steuereinrichtung kombiniert dann also die beiden zuvor beschriebenen Ansteuervarianten.
  • Vorzugsweise ist das vorgegebene Maß derart gewählt, dass das Anhebesignal erzeugt wird, noch bevor die Fensterscheibe - ausgehend vom geschlossenen Zustand - den oberen Teil des Fensterrahmens oder eines Dichtungsumgriffs bei einem Absenken freigibt.
  • Um zu gewährleisten, dass die Steuereinrichtung möglichst wenig Strom verbraucht, weist diese einen so genannten "Schlafmodus" auf, in dem sie stillgelegt ist. In den Schlafmodus wird die Steuereinrichtung stets dann versetzt, wenn das Fahrzeug steht bzw. der Fahrzeugmotor abgestellt ist und eine Stromversorgung der Steuereinrichtung somit ausschließlich über die Fahrzeugbatterie erfolgen kann. Um ein Aufwecken der Steuereinrichtung zu ermöglichen, steht diese vorzugsweise mit dem Antriebsmotor des Fensterhebers in Verbindung. Wird bei einem Absenken der Fensterscheibe der Antriebsmotor "mitgedreht", so arbeitet der Antriebsmotor als Generator und erzeugt eine Ausgangsspannung bzw. Generatorspannung, die zum Aufwecken der Steuereinrichtung verwendet wird. Nach einem "Aktivschalten" der Steuereinrichtung greift diese dann wieder auf Strom des Bordnetzes, also auf Strom der Fahrzeugbatterie, zurück.
  • Darüber hinaus wird es als vorteilhaft angesehen, wenn der Fensterheber eine Einklemmschutzeinrichtung aufweist, die den Antrieb abschaltet, wenn bei einem Anheben der Fensterscheibe ein Gegenstand oder ein Körperteil eingeklemmt wird. In Kombination mit einer Einklemmschutzeinrichtung weist der erfindungsgemäße Fensterheber aufgrund seines nicht-selbsthemmenden Antriebes eine besonders hohe Zuverlässigkeit und Sicherheit auf. Einklemmschutzeinrichtungen überwachen nämlich üblicherweise die Geschwindigkeit beim Anheben der Fensterscheibe; die Geschwindigkeit wird dabei dadurch ermittelt, dass die Drehgeschwindigkeit des Antriebsmotors überwacht wird. Kommt es nun zu einem Einklemmen eines Körperteils oder eines Gegenstandes durch die Fensterscheibe, so wird die Anhebegeschwindigkeit der Fensterscheibe kurzzeitig geringfügig abfallen, was von der Einklemmschutzeinrichtung erkannt wird. Mit anderen Worten basiert das Erkennen eines Einklemmens durch die Einklemmschutzeinrichtung darauf, dass "Störungen" beim Anheben der Fensterscheibe erfasst werden. Bei einem Fensterheber kommt es aufgrund der ― wie oben erläutert ― quasi ständig vorhandenen Verspannung zu einem Materialfluss bei den unter Verspannung stehenden Komponenten; beispielsweise können Zahnräder des Antriebes aufgrund eines solchen Materialflusses derart deformiert werden, dass es zu keiner gleichmäßigen Antriebsbewegung des Antriebes mehr kommen kann. Ein Anheben der Fensterscheibe durch den Fensterheber kann damit so "ungleichmäßig" ablaufen, dass ein Einklemmen eines Körperteiles oder eines Gegenstandes durch die Einklemmschutzeinrichtung nicht mehr sicher erkannt werden kann. Im schlimmsten Fall kann die Folge sein, dass die Einklemmschutzeinrichtung bei zunehmender Materialalterung und zunehmendem Materialfluss überhaupt nicht mehr richtig arbeitet. Dieses Problem kann bei dem erfindungsgemäßen Fensterheber aufgrund des nicht-selbsthemmenden Antriebes nicht auftreten, weil nämlich eine ständige Verspannung und somit das Auftreten eines Materialflusses zuverlässig verhindert werden. Insbesondere also in Kombination mit einer Einklemmschutzeinrichtung ist der erfindungsgemäße Fensterheber besonders vorteilhaft.
  • Bevorzugt weist die Steuereinrichtung zumindest zwei Betriebsarten zum Anheben der Fensterscheibe auf, nämlich eine Maximalkraft-Betriebsart, bei der der Antriebsmotor mit maximalem Motorstrom beaufschlagt wird, und zumindest eine Normalkraft-Betriebsart, bei der die Fensterscheibe mit einem Antriebsstrom beaufschlagt wird, der kleiner als der Maximalstrom ist. Die Normalkraft-Betriebsart kann dabei vorzugsweise dazu benutzt werden, um einem langsamen Absenken der Fensterscheibe entgegenzuwirken; ein langsames Absenken der Fensterscheibe kann beispielsweise auftreten, wenn sich bei einer Fahrt auf einer unebenen Strecke die Fensterscheibe aus ihrer Fensterscheibenführung löst. Die Maximalkraft-Betriebsart kann vorzugsweise dazu verwendet werden, um einen Einbruchsversuch, bei dem ein Absenken der Fensterscheibe von außen erzwungen werden soll, zu vereiteln.
  • Der Antriebstrom kann vorzugsweise rampenförmig erhöht werden; die Steilheit der Rampe wird dann in Abhängigkeit von der jeweiligen Betriebsart eingestellt.
  • Darüber hinaus kann die Steuereinrichtung mit einer Alarmanlage verbunden sein. Tritt zum Beispiel der Fall ein, dass
    • das Fahrzeug steht,
    • sich die Fensterscheibe absenkt und/oder
    • der zum Wiederanheben der Fensterscheibe erforderliche Antriebsstrom einen vorgegebenen Maximalstrom überschreitet ,
    so deutet dies darauf hin, dass durch eine äußere Krafteinwirkung von außen versucht wird, die Fensterscheibe gewaltsam herunterzudrücken. In diesem Fall erzeugt die Steuereinrichtung ein Auslösesignal für die Alarmanlage, um diese zu aktivieren.
  • Vorzugsweise weist die Steuereinrichtung einen den Antrieb überwachenden Sensor auf. Mit einem solchen Sensor kann die Steuereinrichtung dann feststellen, ob sich die Fensterscheibe "ungewollt" ― also ohne Vorliegen eines entsprechenden Ansenksignals - absenkt.
  • Bevorzugt ist die Steuereinrichtung an einen Beschleunigungssensor angeschlossen, der die vertikale Beschleunigung ― also die Beschleunigung in Fahrzeug-z-Richtung ― misst. In Abhängigkeit von den vertikalen Beschleunigungswerten legt die Steuereinrichtung dann fest, mit welcher Rampensteilheit der Strom durch den Abtriebsmotor erhöht werden soll. Dabei wählt die Steuereinrichtung vorzugsweise einen umso steileren Stromanstieg, je größer die vertikalen Beschleunigungswerte sind.
  • Bevorzugt ist der Fensterheber dabei derart dimensioniert, dass die Kraftsumme aus der maximalen Motorkraft und aus der inneren Reibungskraft des Fensterhebers mindestens eine im Hinblick auf Diebstahl- bzw. Einbruchschutzanforderungen vorgegebene Mindestkraft erreicht. Eine solche Dimensionierung des Fensterhebers stellt sicher, dass Einbrüche durch ein von außen erzwungenes Absenken der Fensterscheibe zuverlässig unterbunden werden.
  • Alternativ oder auch zusätzlich kann eine Einbruchsicherung auch dadurch erreicht werden, dass der Fensterheber mit einer Führungsschiene versehen wird, in die eine mit der Fensterscheibe verbundenes Blockierelement eingreift, wenn sich die Fensterscheibe ohne eine entsprechende Ansteuerung des Antriebsmotors absenkt. Eine solche Einbruchssicherung mit Hilfe einer Führungsschiene und einem Blockierelement ist beispielsweise in der deutschen Patentschrift DE 196 54 851 eingehend beschrieben, so dass bezüglich der Ausgestaltung dieser Einbruchssicherung auf diese Schrift verwiesen wird.
  • Die Erfindung bezieht sich darüber hinaus auf ein Verfahren zum Ansteuern eines Fensterhebers, der einen nicht-selbsthemmenden Antrieb aufweist.
  • Erfindungsgemäß ist bezüglich eines solchen Verfahrens vorgesehen, dass die Position der Fensterscheibe ständig überwacht wird und ein Anhebesignal für den Antrieb des Fensterhebers erzeugt wird, falls sich die Fensterscheibe ohne Vorliegen eines Absenksignals absenkt.
    • Zur Erläuterung der Erfindung zeigen
    • Figur 1
    eine Fahrzeugtür mit einer Fensterscheibe und einem Ausführungsbeispiel für einen erfindungsgemäßen Fensterheber,
    Figur 2
    ein Ausführungsbeispiel für einen Sensor, mit dem ein Absenken der Fensterscheibe erkannt wird,
    Figur 3
    ein Ausführungsbeispiel für elektrische Ausgangssignale des Sensors gemäß der Figur 2, und
    Figur 4
    ein schematisches Ausführungsbeispiel für einen Schaltplan einer erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung.
  • In der Figur 1 erkennt man eine Kraftfahrzeugtür 1, die mit einer Fensterscheibe 2 und einem Fensterheber 3 ausgestattet ist. Bei dem Fensterheber 3 handelt es sich beispielhaft um einen Seilfensterheber.
  • In der Figur 1 deutet ein Pfeil 4 eine Krafteinleitung von außen an, durch im Rahmen eines Einbruchs- bzw. Diebstahlversuchs die Fensterscheibe 2 gewaltsam geöffnet werden soll. Eine solche Krafteinleitung kann beispielsweise mit einer Absenkkraft von bis zu 500 N erfolgen.
  • In der Figur 2 ist ein Blockschaltbild dargestellt, das die Antriebssteuerung des Fensterhebers 3 gemäß der Figur 1 darstellt. Erkennbar ist eine Steuereinrichtung 31, die eingangsseitig mit einem Sensorsystem 32 verbunden ist. Ausgangsseitig ist an die Steuereinrichtung 31 über eine Steuerleitung 327 ein Antriebsmotor 33 angeschlossen. Der Antriebsmotor 33 kann beispielsweise ein Getriebe aufweisen, über den er die Fensterscheibe 2 gemäß der Figur 1 anhebt oder absenkt.
  • Das Sensorsystem 32 weist einen Ringmagneten 321 auf, der mit zwei Hall-Sensoren 322 und 323 zusammenwirkt. Der Ringmagnet 321 ist in Sektoren 324 unterteilt, die unterschiedliche magnetische Polaritäten aufweisen. Wird der Ringmagnet 321 um seine Drehachse 325 gedreht, so werden die einzelnen Sektoren 324 an den Hall-Sensoren 322 und 323 vorbeigeführt; bei diesem Vorbeiführen der magnetischen Sektoren 324 werden in den Hall-Sensoren 322 und 323 elektrische Spannungen induziert, die über Signalleitungen 326 als Hall-Sensor-Signale S1 und S2 zu der Steuereinrichtung 31 übertragen werden.
  • Die Steuereinrichtung 31 wertet die Hall-Sensor-Signale S1 und S2 im Hinblick auf deren Flankenwechsel F aus (Fig.3). Die Reihenfolge, in der die beiden Hall-Sensor-Signale S1 oder S2 einen Flankenwechsel aufweisen, gibt die Drehrichtung des Ringmagneten 321 um die Drehachse 325 an. Durch eine Auswertung der Drehrichtung des Ringmagneten 321 lässt sich somit feststellen, ob die Fensterscheibe 2 angehoben oder abgesenkt wird. Während der Zeitspanne T dreht sich die Motorwelle des Antriebsmotors 33 einmal um ihre Achse.
  • Stellt die Steuereinrichtung 31 nun fest, dass sich die Fensterscheibe absenkt, ohne dass der Antriebsmotor 33 entsprechend betrieben wird, so aktiviert die Steuereinrichtung 31 den Antriebsmotor 33 und steuert ihn derart an, dass dieser die Fensterscheibe 2 anhebt.
  • Die Art der Ansteuerung des Antriebsmotors 33 durch die Steuereinrichtung 31 kann dabei auf verschiedene Arten erfolgen; denn die Steuereinrichtung 31 weist zumindest zwei verschiedene Betriebsarten auf, nämlich eine Maximalkraft-Betriebsart und zumindest eine Normalkraft-Betriebsart.
  • Bei der Maximalkraft-Betriebsart wird der Antriebsmotor 33 von der Steuereinrichtung 31 mit maximalem Motorstrom beaufschlagt, so dass der Antriebsmotor 33 eine maximale Antriebskraft auf die Fensterscheibe 2 ausübt. Die Stromrampe beim Erhöhen des Antriebsstromes weist also bei der Maximalkraft -Betriebsart einen maximalen Anstieg auf.
  • Bei der Normalkraft-Betriebsart wird der Antriebsmotor 33 hingegen von der Steuereinrichtung 31 lediglich mit so viel Strom beaufschlagt, wie zum Anheben der Fensterscheibe 2 erforderlich ist; hierzu wird der Antriebsstrom für den Antriebsmotor 33 beispielsweise so lange erhöht, bis mit den Hall-Sensoren 322 und 323 ein entsprechendes Anheben der Fensterscheibe 2 detektiert wird. Die Stromrampe beim Erhöhen des Antriebsstromes verläuft bei der Normalkraft-Betriebsart relativ flach.
  • Alternativ kann der Antriebsmotor 33 bei der Normalkraft-Betriebsart von der Steuereinrichtung 31 auch nur mit so viel Strom beaufschlagt werden, wie zum Halten der Fensterscheibe 2 in der jeweiligen Position erforderlich ist; hierzu wird der Antriebsstrom für den Antriebsmotor 33 so lange erhöht, bis mit den Hall-Sensoren 322 und 323 ein entsprechendes "Positions-Halten" der Fensterscheibe 2 detektiert wird.
  • Im Übrigen kann die Steuereinrichtung 31 auch weitere "vorprogrammierte" Stromrampen bzw. "vorprogrammierte" Stromverläufe aufweisen, mit denen der Antriebsmotor 33 beaufschlagt werden kann; je nach der jeweiligen mit dem Sensorsystem 32 festgestellten "Absenksituation" der Fensterscheibe wählt die Steuereinrichtung 31 dann den jeweils geeigneten Rampenverlauf aus; dabei wird die Steuereinrichtung einen umso steileren Rampenverlauf wählen, je schneller sich die Fensterscheibe absenkt und/oder je größer eine mit einem in der Figur 2 nicht dargestellten Beschleunigungssensor gemessene vertikale Fahrzeugbeschleunigung ist.
  • Die Auswahl der Betriebsart, also die Entscheidung, ob die Maximalkraft-Betriebsart oder eine der Normalkraft-Betriebsarten ausgewählt wird, trifft die Steuereinrichtung 31 ― wie bereits erwähnt - beispielsweise u. a. in Abhängigkeit von der Absenkgeschwindigkeit der Fensterscheibe 2; hierzu wertet die Steuereinrichtung 31 die Pulsfrequenz der Hall-Sensor-Signale S1 und S2 aus. Die Pulsfrequenz der Hall-Sensor-Signale S1 und S2 gibt nämlich die Drehgeschwindigkeit an, mit der der mit dem Antriebsmotor 33 in Verbindung stehende Ringmagnet 321 beim Absenken der Fensterscheibe gedreht wird. Je größer die Pulsfrequenz der Hall-Sensor-Signale S1 und S2 ist, um so größer ist auch die Absenkgeschwindigkeit der Fensterscheibe 2.
  • Bei einer hohen Absenkgeschwindigkeit der Fensterscheibe 2 ist ein schnelles "Gegensteuern" erforderlich; daher steuert die Steuereinrichtung 31 in einem solchen Falle den Antriebsmotor 33 in der Maximalkraft-Betriebsart an, in der der Antriebsmotor 33 mit maximaler Motorkraft die Fensterscheibe 2 in den geschlossenen Zustand zurückstellen will.
  • Die Maximalkraft- Betriebsart kann außerdem auch eingesetzt werden, um ein gewaltsames Herunterdrücken der Fensterscheibe zu verhindern; die Maximalkraft-Betriebsart kann also sozusagen auch eine Einbruchverhinderungs-Betriebsart sein.
  • Stellt die Steuereinrichtung 31 hingegen bei der Auswertung der Pulsfrequenz der Hall-Sensor-Signale S1 und S2 fest, dass sich die Fensterscheibe 2 lediglich mit einer geringen Absenkgeschwindigkeit nach unten bewegt, so steuert sie den Antriebsmotor 33 lediglich mit dem zum Wiederanheben bzw. zum Halten der Fensterscheibe 2 erforderlichen Antriebsstrom an. Die von dem Antriebsmotor 33 erzeugte Kraft ist somit lediglich so groß, wie es zu einem Anheben bzw. Halten der Fensterscheibe 2 unbedingt erforderlich ist. Das erfolgreiche Anheben oder Halten der Fensterscheibe 2 durch den Antriebsmotor 33 wird dabei durch Auswerten der Hall-Sensor-Signale S1 und S2 durch die Steuereinrichtung 31 überwacht.
  • Darüber hinaus ist die Steuereinrichtung 33 derart ausgestaltet, dass sie permanent oder in regelmäßigen zeitlichen Abständen prüft, ob der Antriebsmotor weiterhin mit Antriebsstrom versorgt werden muss. Beispielsweise kann es bei einer Fahrt über eine unebene Strecke dazu kommen, dass sich die Fensterscheibe löst und sich nach unten bewegt, so dass ein "Gegensteuern" durch den Antriebsmotor 33 erforderlich ist. Sollte die Steuereinrichtung anschließend feststellen, dass ― beispielsweise weil das Fahrzeug nun wieder auf einer ebenen Straße fährt ― die Fensterscheibe wieder durch die Reibung in der Fensterführung gehalten wird, so wird sie den Antriebsstrom reduzieren oder abschalten.
  • In vergleichbarer Weise wird die Steuereinrichtung den Antriebsstrom wieder reduzieren oder abschalten, wenn sie bei einem Maximalkraftbetrieb ― beispielsweise zur Abwehr eines Einbruchsversuchs ― feststellt, dass der maximale Antriebsstrom nicht mehr erforderlich ist, z. B., weil der Einbruchsversuch aufgegeben wurde und keine äußere Kraft auf die Fensterscheibe mehr einwirkt.
  • Zusammengefasst wird die Steuereinrichtung also stets versuchen, den Antriebsstrom zu reduzieren oder abzuschalten, sobald es die Umstände erlauben, um einen unnötigen Stromverbrauch durch den Fensterheber zu vermeiden. Ein solcher "Stromsparmodus" ist insbesondere bei abgeschaltetem Fahrzeugmotor von Vorteil, also wenn der Antriebsstrom für den Antriebsmotor von der Fahrzeugbatterie geliefert werden muss, um zu vermeiden, dass der Fensterheber die Fahrzeugbatterie entlädt.
  • Im Übrigen weist der Fensterheber 3 gemäß der Figur 1 eine zusätzliche Einbruchsicherung auf. Diese Einbruchsicherung ist durch eine in dem Fensterheber 3 vorhandene Führungsschiene gebildet, in die ein mit der Fensterscheibe verbundenes Blockierelement eingreift, sobald die Fensterscheibe 2 im antriebslosen Zustand über eine vorgegebene Grenze hinaus abgesenkt wird. Die Funktionsweise dieser zusätzlichen, durch die Führungsschiene und das Blockierelement gebildeten Einbruchsicherung ist im Zusammenhang mit der deutschen Patentschrift DE 196 54 851 C1 im Detail beschrieben, so dass bezüglich der Funktionsweise dieser Einrichtung auf diese Schrift verwiesen werden soll.
  • Im Hinblick auf einen wirkungsvollen Diebstahlschutz ist es erforderlich, dass eine äußere Krafteinleitung in die Fensterscheibe 2 bis zu einer Maximalkraft von beispielsweise 500 N durch den Fensterheber 2 aufgenommen bzw. abgefangen wird. Um dies zu erreichen, ist der Antriebsmotor 33 derart dimensioniert, dass die Kraftsumme aus der maximalen Motorkraft des Antriebsmotors 33 und der inneren Reibungskraft des Fensterhebers - also der inneren Reibungskraft des Antriebsmotors 33 sowie der übrigen Antriebsmechanik einschließlich gegebenenfalls Getriebe ― mindestens diese Kraft von 500 N erreicht.
  • In Fig. 4 ist ein Schaltplan einer erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung schematisch dargestellt. Symbolisch dargestellt ist ein mechanisch kommutierender Elektromotor M mit den beiden Anschlüssen 1 und 2. Die beiden Anschlüsse 1 und 2 sind über die Widerstände R3 und R4 mit den weckfähigen Analogeingängen Ia1, und Ia2 eines Mikrocontrollers µC verbunden. Die Stromrichtung des Motorstroms durch den Motor M wird durch die Brückenschaltung aus den Relais' RI1 und RI2 gebildet. Diese sind zum einen mit dem Batteriespannungsanschluss UB (KI. 30) und zum anderen mit dem Leistungsfeldeffekttransistor T1 verbunden. Sowohl die Relais RI1 und RI2 als auch der Leistungsfeldeffekttransistor T1 sind durch Treiberausgänge D1, D2 und DM des Mikrocontrollers µC im Betriebsmodus ansteuerbar. Weiterhin weist der Mikrocontroller µC eine Busschnittstelle CAN in Form eines CAN-Bus-Knotens auf, die dem Mikrocontroller µC ermöglicht die Alarmanlage des Kraftfahrzeugs anzusteuern.
  • Im Schlafmodus liegt der Schaltkontakt des Relais RI2 auf Versorgungsspannungspotential UB und der Schaltkontakt des Relais RI1 liegt hochohmig auf dem Kontakt der mit dem Drainanschluss des Leistungsfeldeffekttransistors T1 verbunden ist. Der Leistungsfeldeffekttransistors T1 ist im Schlafmodus nicht angesteuert und damit nicht leitend. Demzufolge sind im Schlafmodus die Anschlüsse 1 und 2 des Motors M nicht kurzgeschlossen, so dass eine Drehung der Ankerwelle des Motors M eine Generatorspannung generiert, die den Mikrocontroller µC aufweckt.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Tür
    2
    Fensterscheibe
    3
    Fensterheber
    4
    Pfeil
    31, µC
    Steuereinrichtung, Steuerungsvorrichtung, Mikrocontroller
    32
    Sensor
    33, M
    Antriebsmotor
    321
    Ringmagnet
    322
    Hall-Sensor
    323
    Hall-Sensor
    324
    Sektoren
    325
    Drehachse
    326
    Signalleitungen
    327
    Steuerleitung
    S1, S2
    Hall-Sensor-Signale
    R1, R2, R3, R4
    Widerstand
    RI1, RI2
    Relais
    T1
    Leistungsfeldeffekttransistor
    CAN
    CAN-Bus
    UB
    Batteriespannung, Versorgungsspannung
    DM, D1, D2
    Treiberausgänge
    Ia1, Ia2
    weckfähige Analogeingänge

Claims (43)

  1. Steuerungsvorrichtung eines Fensterhebers mit
    - einem Leistungshalbleiter zur Steuerung eines Motorstroms eines Motors ohne Selbsthemmung,
    - zumindest einem aufweckfähigen Eingang, der mit zumindest einem Anschluss des Motors verbunden und derart ausgebildet ist, dass eine vom Motor im Generatorbetrieb abgegebene Generatorspannung ein Aufwecken aus einem Schlafmodus in einen Betriebsmodus bewirkt, und
    - einem mit dem Leistungshalbleiter verbundenem Steuermittel zur Steuerung des Motorstroms im vom Aufwecken abhängigen Betriebsmodus.
  2. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der zumindest eine aufweckfähige Eingang einen Schwellwertschalter, vorzugsweise einen Fensterkomparator aufweist.
  3. Steuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    zwei weckfähgige Eingänge zur Bestimmung einer Differenzspannung mit jeweils einem Anschluss des Motors verbunden sind.
  4. Steuerungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    gekennzeichnet durch
    eine Brückenschaltung zur Steuerung der Richtung des Motorstromes, wobei die Brückenschaltung im Schlafmodus durch das Steuermittel derart angesteuert ist, dass zumindest ein mit dem zumindest einen weckfähigen Eingang verbundener Anschluss des Motors hochohmig geschalten ist.
  5. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Leistungshalbleiter mit der Brückenschaltung in Reihe geschalten ist.
  6. Steuerungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Steuermittel eingerichtet ist den Motorstrom in Abhängigkeit von Bewegungen einer Welle des Motors oder eines anderen verstellbaren Teils des Fensterhebers zu steuern.
  7. Steuerungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    gekennzeichnet durch
    ein Sensormittel zur Bestimmung einer Istposition einer Fensterscheibe des Fensterhebers, wobei
    das Steuermittel zur Regelung einer Position der Fensterscheibe in Abhängigkeit von der Istposition und einer Sollposition ausgebildet und eingerichtet ist, wobei im Regelkreis der Motorstrom vorzugsweise mittels eines pulsweitenmodulierten Signals als Stellgröße steuerbar ist.
  8. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    mittels des Sensormittels eine Position und/oder eine Bewegung einer mit der Fensterscheibe mechanisch gekoppelten Welle des Motor bestimmbar ist, wobei das Sensormittel vorzugsweise einen auf der Welle angeordneten Ringmagneten und einen Hallsensor aufweist.
  9. Steuerungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Steuermittel eingerichtet ist im Betriebsmodus den Antriebsmotor (33) mit einem permanenten Antriebsstrom zu beaufschlagen.
  10. Steuerungsvorrichtung eines Fensterhebers insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    gekennzeichnet durch
    - einem Leistungshalbleiter zur Steuerung eines Motorstroms eines Motors,
    - zumindest einem aufweckfähigen Eingang, der mit zumindest einem eine auf die Fensterscheibe wirkende Kraft messenden Kraftsensor, insbesondere einem Piezosensor, verbunden und derart ausgebildet ist, dass eine vom Kraftsensor abgegebene Sensorspannung ein Aufwecken aus einem Schlafmodus in einen Betriebsmodus bewirkt, und
    - einem Steuermittel zur Steuerung des Motorstroms im vom Aufwecken abhängigen Betriebsmodus.
  11. Fensterheber (3) für eine Fensterscheibe (2) eines Fahrzeugs mit
    - einem einen Antriebsmotor (33) aufweisenden, nicht-selbsthemmenden Antrieb zum Anheben und Absenken der Fensterscheibe (2),
    - einer Steuereinrichtung (31) und
    - einer mit der Steuereinrichtung (31) verbundene Sensoreinrichtung (32), mit der ein antriebsloses Absenken der Fensterscheibe (2) feststellbar ist,
    wobei zum Halten der Position der Fensterscheibe (2) die Steuereinrichtung (31) derart ausgestaltet ist, dass sie den Antriebsmotor (33) mit einer zum Halten der jeweiligen Position der Fensterscheibe (2) geeigneten Stromstärke beaufschlagt.
  12. Fensterheber nach Anspruch Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Steuereinrichtung (31) ausgestaltet ist, den Antriebsmotor (33) zumindest in einem Betriebsmodus mit einem permanenten Antriebsstrom zu beaufschlagen und insbesondere mittels des Antriebsstroms die Position der Fensterscheibe in Abhängigkeit von eine Sollposition zu regeln.
  13. Fensterheber nach Anspruch Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden. oder 12,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Steuereinrichtung (31) derart ausgestaltet ist, dass sie den Antriebsmotor (33) mit einem ein Anheben der Fensterscheibe (2) auslösenden Antriebsstrom beaufschlagt, falls sich die Fensterscheibe - über ein vorgegebenes Maß hinaus - antriebslos absenkt.
  14. Fensterheber nach Anspruch 13,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das vorgegebene Maß derart gewählt ist, dass ein ein Anheben der Fensterscheibe (2) auslösender Antriebsstrom erzeugt wird, bevor die Fensterscheibe im geschlossenen Zustand den oberen Teil des Fensterrahmens oder eines Dichtungsumgriffs bei einem Absenken freigibt.
  15. Fensterheber zumindest nach Anspruch Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Sensoreinrichtung (32) derart ausgestaltet ist, dass sie die Position ― sei es jede Position der Fensterscheibe und/oder nur die obere Endlage der Fensterscheibe ― direkt oder unmittelbar erfasst und ein die Position der Fensterscheibe angebendes Signal an die Steuereinrichtung abgibt.
  16. Fensterheber zumindest nach Anspruch Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Sensoreinrichtung (32) derart ausgestaltet ist, dass sie die Position ― sei es jede Position der Fensterscheibe und/oder nur die obere Endlage der Fensterscheibe ― nur mittelbar oder indirekt erfasst und ein Signal an die Steuereinrichtung abgibt, aus dem sich die Position der Fensterscheibe ableiten lässt.
  17. Fensterheber nach Anspruch 16,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Sensoreinrichtung (32) mit einer Antriebswelle des Antriebsmotors (33) oder eines Antriebsgetriebes des Antriebs in Verbindung steht und ein Drehen der Antriebswelle erfasst.
  18. Fensterheber zumindest nach Anspruch Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Fensterheber (3) eine Einklemmschutzeinrichtung aufweist.
  19. Fensterheber zumindest nach Anspruch Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Fensterheber (3) Halbleiterkomponenten zur Ansteuerung des Antriebsmotors (33) ausweist.
  20. Fensterheber zumindest nach Anspruch Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Steuereinrichtung (31) zumindest zwei Betriebsarten zum Anheben der Fensterscheibe (2) aufweist, nämlich eine Maximalkraft-Betriebsart, bei der der Antriebsmotor (33) mit maximalem Motorstrom beaufschlagt wird, und zumindest eine Normalkraft-Betriebsart, bei der die Fensterscheibe (2) mit einem geringeren Antriebsstrom als dem Maximalstrom beaufschlagt wird.
  21. Fensterheber nach Anspruch 20,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Steuereinrichtung (31) derart ausgestaltet ist, dass sie den Antriebsstrom für den Antriebsmotor (33) rampenförmig erhöht, wobei die Rampensteilheit von der jeweiligen Betriebsart abhängt.
  22. Fensterheber nach Anspruch 20 oder 21,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Steuereinrichtung (31) derart ausgestaltet ist, dass sie mit der Sensoreinrichtung (32) die Absenkgeschwindigkeit misst und in die Maximalkraft-Betriebsart schaltet, wenn die Absenkgeschwindigkeit eine vorgegebene Grenzgeschwindigkeit überschreitet, und anderenfalls in eine der Normalkraft-Betriebsarten schaltet.
  23. Fensterheber zumindest nach Anspruch Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Motorkraft des Antriebsmotors (33) derart dimensioniert ist, dass die Kraftsumme der maximalen Motorkraft des Antriebsmotors (33) und der inneren Reibungskraft des Fensterhebers (3) mindestens eine im Hinblick auf Einbruchsschutzanforderungen vorgegebene Mindestkraft erreicht.
  24. Fensterheber zumindest nach Anspruch Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Steuereinrichtung (31) einen "Schlafmodus" aufweist, in dem sie stillgelegt ist.
  25. Fensterheber nach Anspruch 24,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Steuereinrichtung (31) derart ausgestaltet ist, dass sie sich stets dann in den Schlafmodus versetzt, wenn das Fahrzeug steht bzw. der Fahrzeugmotor abgestellt ist.
  26. Fensterheber nach Anspruch 24 oder 25,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Steuereinrichtung (31) mit dem Antriebsmotor (33) des Fensterhebers derart in Verbindung steht, dass eine bei einem Absenken der Fensterscheibe und einem Mitdrehen des Antriebsmotors erzeugte Ausgangsspannung des Antriebsmotors (33) zum Aufwecken der Steuereinrichtung in die Steuereinrichtung eingespeist wird.
  27. Fensterheber zumindest nach Anspruch Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Steuereinrichtung (31) mit einer Alarmanlage verbunden ist.
  28. Fensterheber nach Anspruch 27,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Steuereinrichtung (31) derart ausgestaltet ist, dass sie ein Auslösesignal für die Alarmanlage erzeugt, wenn
    - das Fahrzeug steht und
    - sich die Fensterscheibe (2) absenkt und/oder
    - der zum Wiederanheben der Fensterscheibe (2) erforderliche Antriebsstrom einen vorgegebenen Maximalstrom überschreitet.
  29. Fensterheber zumindest nach Anspruch Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Fensterheber (3) eine Führungsschiene aufweist, in die ein mit der Fensterscheibe (2) verbundenes Blockierglied eingreift, wenn sich die Fensterscheibe (2) antriebslos absenkt.
  30. Verfahren zum Betreiben eines Fensterhebers (3) mit einem nicht-selbsthemmenden, zumindest einen Antriebsmotor aufweisenden Antrieb (33) zum Anheben und/oder Absenken einer Fensterscheibe (2) eines Fahrzeugs, bei dem die Position der Fensterscheibe (2) überwacht und eine zum Halten der Fensterscheibe (2) geeignete Antriebsstromstärke für den Antriebsmotor erzeugt wird, falls sich die Fensterscheibe antriebslos absenkt.
  31. Verfahren nach Anspruch 30,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    zusätzlich ein ein Anheben der Fensterscheibe (2) auslösender Antriebsstrom erzeugt wird, bevor die Fensterscheibe im geschlossenen Zustand den oberen Teil ihres Fensterrahmens oder eines Dichtungsumgriffs bei einem Absenken freigibt.
  32. Verfahren zumindest nach Anspruch 30,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der ein Anheben oder Absenken der Fensterscheibe (2) auslösende Antriebsstrom erzeugt wird, wenn bei einem antriebslosen Absenken der Fensterscheibe eine Antriebswelle eines Antriebsmotors (33) oder eines Antriebsgetriebes des Antriebs mehr als einen vorgegebenen Bruchteil einer Umdrehung oder mehr als eine vorgegebene Anzahl an Umdrehungen durchführt.
  33. Verfahren zumindest nach Anspruch 30,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    ein Antriebsmotor (33) des Antriebes des Fensterhebers (3) mit Halbleiterkomponenten angesteuert wird.
  34. Verfahren zumindest nach Anspruch 30,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Fensterheber (2) wahlweise in einer von zumindest zwei Betriebsarten zum Anheben der Fensterscheibe (2) betrieben wird, nämlich in einer Maximalkraft-Betriebsart, bei der der Antriebsmotor (33) mit maximalem Motorstrom beaufschlagt wird, oder in zumindest einer Normalkraft-Betriebsart, bei der die Fensterscheibe (2) mit einem geringeren Antriebsstrom als dem Maximalstrom beaufschlagt wird.
  35. Verfahren nach Anspruch 34,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Antriebsstrom für den Antriebsmotor (33) rampenförmig erhöht wird, wobei die Rampensteilheit von der jeweiligen Betriebsart abhängt.
  36. Verfahren nach Anspruch 35,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Betriebsart in Abhängigkeit von der Absenkgeschwindigkeit der Fensterscheibe (2) gewählt wird.
  37. Verfahren nach Anspruch 35 oder 36,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Vertikalbeschleunigung des Fahrzeugs gemessen wird und die Betriebsart in Abhängigkeit von der Vertikalbeschleunigung des Fahrzeugs gewählt wird.
  38. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 35 bis 37,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    in die Maximalkraft-Betriebsart geschaltet wird, wenn die Absenkgeschwindigkeit eine vorgegebene Grenzgeschwindigkeit überschreitet und/oder die Vertikalbeschleunigung des Fahrzeugs einen vorgegebenen Maximalwert überschreitet, und dass anderenfalls in eine der Normalkraft-Betriebsarten geschaltet wird.
  39. Verfahren zumindest nach Anspruch 30,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Motorkraft des Antriebsmotors (33) derart dimensioniert wird, dass die Kraftsumme der maximalen Motorkraft des Antriebsmotors (33) und der inneren Reibungskraft des Fensterhebers (3) mindestens eine im Hinblick auf Einbruchsschutzanforderungen vorgegebene Mindestkraft erreicht.
  40. Verfahren zumindest nach Anspruch 30,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    ein mit der Fensterscheibe verbundenes Blockierglied in eine Führungsschiene eingreift, wenn sich die Fensterscheibe (2) antriebslos absenkt.
  41. Verfahren zumindest nach Anspruch 30,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Steuereinrichtung (31) in einen "Schlafmodus" versetzt wird, wenn das Fahrzeug steht oder der Fahrzeugmotor abgestellt ist.
  42. Verfahren nach Anspruch 41,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die bei einem Absenken der Fensterscheibe (2) und einem Mitdrehen des Antriebsmotors (33) vom Antriebsmotor erzeugte Generatorspannung zum Aufwecken der Steuereinrichtung in die Steuereinrichtung eingespeist wird.
  43. Verfahren zumindest nach Anspruch 30,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    ein Auslösesignal für eine Alarmanlage erzeugt wird, wenn
    - das Fahrzeug steht und
    - sich die Fensterscheibe (2) absenkt und/oder
    - der zum Wiederanheben der Fensterscheibe (2) erforderliche Antriebsstrom einen vorgegebenen Maximalstrom überschreitet.
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