EP1639579A1 - Method and system for analysis of vocal signals for a compressed representation of speakers - Google Patents
Method and system for analysis of vocal signals for a compressed representation of speakersInfo
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- EP1639579A1 EP1639579A1 EP03748194A EP03748194A EP1639579A1 EP 1639579 A1 EP1639579 A1 EP 1639579A1 EP 03748194 A EP03748194 A EP 03748194A EP 03748194 A EP03748194 A EP 03748194A EP 1639579 A1 EP1639579 A1 EP 1639579A1
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- G10L25/00—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00
- G10L25/27—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 characterised by the analysis technique
Definitions
- the present invention relates to a method and a device for analyzing voice signals.
- the analysis of voice signals notably requires being able to represent a speaker.
- the representation of a speaker by a mixture of Gaussian (“Gaussian Mixture Model” or GMM) is an effective representation of the acoustic or vocal identity of a speaker.
- GMM Gaussian Mixture Model
- this technique it is a question of representing the speaker, in a reference acoustic space of a predetermined dimension, by a weighted sum of a predetermined number of Gaussians.
- This type of representation is precise when we have a large number of data, and there are no physical constraints to store the parameters of the model, nor to execute calculations on these numerous parameters.
- the authors propose to represent a speaker, no longer absolutely in a reference acoustic space, but relatively with respect to a predetermined set of representations of reference speakers also called anchor models, for which there are GMM-UBM models (UBM for "Universal Background Model”).
- GMM-UBM models UBM for "Universal Background Model”
- the proximity between a speaker and the reference speakers is evaluated by means of a Euclidean distance. This greatly reduces the computational loads, but the performances are still limited and insufficient.
- the invention aims to analyze voice signals by representing the speakers with respect to a predetermined set of reference speakers, with a reduced number of parameters reducing the computational loads for time applications real, with acceptable performances, in comparison with an analysis using a representation by the GMM-UBM model.
- the probability density of the similarities between the representation of said speech signals of the speaker ( ⁇ ) and the predetermined set of vocal representations of the reference speakers is represented by a Gaussian distribution ( ⁇ ( ⁇ ⁇ , ⁇ ⁇ )) of vector of mean ( ⁇ ⁇ ) of dimension E and of covariance matrix ( ⁇ ⁇ ) of dimension ExE estimated in the space of resemblances to the predetermined set of E reference speakers.
- information a priori is also introduced into the probability densities of the resemblances ( ⁇ ( ⁇ ⁇ , ⁇ ⁇ j) with respect to the E reference speakers.
- a system for analyzing a speaker's voice signals Comprising databases in which are stored voice of a predetermined set of E reference speakers and their vocal representations associated signals in a predetermined model, as well as audio archive databases, characterized in that it comprises means for analyzing voice signals using a vectorial representation of the similarities between the vocal representation of the speaker and the predetermined set of vocal representations of E reference speakers.
- the databases also store the analysis of the voice signals carried out by said analysis means.
- the invention can be applied to the indexing of audio documents, however other applications can also be envisaged, such as the acoustic identification of a speaker or the verification of the identity of a speaker.
- Other objects, characteristics and advantages of the invention will appear on reading the following description, given by way of nonlimiting example, and made with reference to the single appended drawing illustrating an implementation of a use of the process for indexing audio documents.
- the figure shows an application of the system according to one aspect of the invention for the indexing of audio databases.
- the system comprises means for receiving voice data from a speaker, for example a microphone 1, connected by a connection 2 with or without wire to means 3 for recording a request made by a speaker ⁇ and comprising a set voice signals.
- the recording means 3 are connected by a connection 4 to storage means 5 and, by a connection 6, to acoustic processing means 7 of the request.
- These acoustic processing means transform the voice signals of the speaker ⁇ into a representation in an acoustic space of dimension D by a GMM model of representation of the speaker ⁇ . This representation is defined by a weighted sum of M
- D is the dimension of the acoustic space of the absolute GMM model
- x is an acoustic vector of dimension D, ie vector of cepstral coefficients of a speech signal sequence of the speaker ⁇ in the absolute GMM model
- M denotes the number of Gaussians of the absolute GMM model, generally a power of 2 between 16 and 1024
- the acoustic processing means 7 of the request are connected by a connection 8 to analysis means 9.
- These analysis means 9 are able to represent a speaker by a probability density vector representing the similarities between the vocal representation of said speaker in the chosen GMM model and vocal representations of E reference speakers in the chosen GMM model.
- the analysis means 9 are also able to carry out verification and / or identification tests for a speaker. To carry out these tests, the means of analysis proceed to the elaboration of the vector of probability densities, that is to say similarities between the speaker and the reference speakers. It is a question of describing a relevant representation of a single segment x of the signal of the speaker ⁇ by means of the following equations:
- w ⁇ is a vector of the space of resemblances to the predetermined set of E reference speakers representing the segment x in this representation space
- plx ⁇ ⁇ j is a probability density or probability normalized by a universal model, representing the resemblance of the acoustic representation x ⁇ of a segment of the vocal signal of a speaker ⁇ , knowing a reference speaker ⁇ j ;
- T x is the number of frames or acoustic vectors of the speech segment x;
- ⁇ j j is a probability representing the resemblance of the acoustic representation x ⁇ of a voice signal segment of a speaker ⁇ , knowing a reference speaker ⁇ j ;
- p ( ⁇ ⁇ u BM ) is a probability representing the resemblance of the acoustic representation x ⁇ of a voice signal segment of a speaker ⁇ in the UBM world model;
- M is the number of Gaussians of the relative GMM model, generally power of 2 between 16 and 1024;
- D is the dimension of the acoustic space of the absolute GMM model;
- x ⁇ is an acoustic vector of dimension D, ie vector of cepstral coefficients of a speech signal sequence of the speaker ⁇ in the absolute GMM model;
- b k (x) represents, for k ⁇ l to D, Gaussian dens
- ⁇ ⁇ represents components of the vector of average ⁇ ⁇ of dimension E of the resemblances ⁇ ( ⁇ ⁇ , ⁇ ⁇ J of the speaker ⁇ with respect to E reference speakers
- ⁇ ". represents components of the covariance matrix ⁇ ⁇ of dimension ExE of the sets ⁇ ( ⁇ ⁇ , ⁇ ⁇ j of the speaker ⁇ with respect to the E reference speakers.
- the analysis means 9 are connected by a connection 10 to learning means 11 making it possible to calculate the vocal representations , in the form of vectors of dimension D, E reference speakers in the GMM model chosen.
- the learning means 11 are connected by a connection 12 to a database 13 comprising voice signals from a predetermined set of speakers and their associated voice representations in the GMM reference model.
- the database 13 is connected by the connection 14 to the analysis means 9 and by a connection 15 to the acoustic treatment means 7.
- the system further comprises a database 16 connected by a connection 17 to the acoustic treatment means 7 , and by a connection 18 to the analysis means 9.
- the database 16 includes audio archives in the form of vocal articles, as well as the associated vocal representations in the GMM model chosen.
- the database 16 is also able to store the associated representations of the audio articles calculated by the analysis means 9.
- the learning means 11 are further connected by a connection 19 to the acoustic processing means 7.
- the learning module 11 will determine the representations in the GMM reference model of the E reference speakers by means of the voice signals of these E reference speakers stored in the database 13, and of the acoustic processing means 7. This determination takes place according to relations (1) to (3) mentioned above.
- This set of E reference speakers will represent the new acoustic representation space.
- These representations of the E reference speakers in the GMM model are stored in memory, by example in database 13. All of this can be done offline.
- the acoustic processing means 7 calculate a vocal representation of the speaker in the predetermined GMM model as explained previously in reference to relations (1) to (3) above.
- the acoustic processing means 7 have calculated, for example offline, the vocal representations of a set of S test speakers and a set of T speakers in the predetermined GMM model. These sets are separate. These representations are stored in the database. 13.
- the analysis means 9 calculate, for example offline, a vocal representation of the S speakers and T speakers compared to the E reference speakers.
- This representation is a vector representation with respect to these E reference speakers, as described above.
- the analysis means 9 also perform, for example offline, a vocal representation of the S speakers and T speakers compared to the E reference speakers, and a vocal representation of the articles of the speakers from the audio database.
- This representation is a vector representation with respect to these E reference speakers.
- the processing means 7 transmit the voice representation of the speaker ⁇ in the predetermined GMM model to the analysis means 9, which calculate a voice representation of the speaker ⁇ .
- This representation is a probability density representation of the resemblances to the E reference speakers. It is calculated by introducing information a priori to the voice representations of T speakers. Indeed, the use of this a priori information makes it possible to keep a reliable estimate, even when the number of available speech segments of the speaker ⁇ is small.
- We introduce information a priori by means of the following equations:
- ⁇ ⁇ vector of mean of dimension E of resemblances ⁇ ( ⁇ ⁇ , ⁇ ⁇ J of speaker ⁇ with respect to E reference speakers;
- N ⁇ number of segments of voice signals from speaker ⁇ represented by N ⁇ vectors of the space of resemblances to the predetermined set of E reference speakers;
- ⁇ ⁇ vector of mean of dimension E of the resemblances ⁇ ( ⁇ ⁇ , ⁇ ⁇ ) of the speaker ⁇ with respect to the E reference speakers, with introduction of information a priori;
- ⁇ ⁇ covariance matrix of dimension ExE of the resemblances ⁇ ( ⁇ ⁇ , ⁇ ⁇ ) of the speaker ⁇ with respect to
- the analysis means 9 will compare the vocal representations of the request and of the articles of the base articles of the base by tests in identification and / or verification of the speakers.
- the speaker identification test consists in evaluating a likelihood measure between the vector of the test segment w x and the set of representations of the articles in the audio base.
- the speaker verification test consists in calculating a likelihood score between the vector of the test segment w x and the set of representations of the articles of the audio base normalized by its likelihood score with the representation of the information a priori.
- the segment is authenticated if the score exceeds a given predetermined threshold, said score being given by the following relation:
- This invention can also be applied to other uses, such as recognition or identification of a speaker.
- This compact representation of a speaker makes it possible to drastically reduce the cost of computation, because there are much less elementary operations in view of the drastic reduction in the number of parameters necessary for the representation of a speaker. For example, for a request for 4 seconds of words from a speaker, that is to say 250 frames, for a GMM model of dimension 27, to 16 Gaussian the number of elementary operations is reduced by a factor of 540 , which greatly reduces the computation time.
- the memory size used to store the representations of the speakers is significantly reduced. The invention therefore makes it possible to analyze the vocal signals of a speaker by drastically reducing the computation time and the storage memory size of the vocal representations of the speakers.
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Abstract
The invention relates to a method for analysis of vocal signals of a speaker (μ), wherein a probability density, representing the resemblance between a vocal representation of the speaker (μ) in a pre-determined model and a pre-determined set of vocal representation of a number (E) of reference speakers in said pre-determined model is used and the probability density hence used to predict information about the vocal signals.
Description
Procédé et système d'analyse de signaux vocaux pour la représentation compacte de locuteurs. Method and system for analyzing voice signals for the compact representation of speakers.
La présente invention concerne un procédé et un dispositif d'analyse de signaux vocaux. L' analyse de signaux vocaux nécessite notamment de pouvoir représenter un locuteur. La représentation d'un locuteur par un mélange de gaussiennes ("Gaussian Mixture Model" ou GMM) est une représentation efficace de l'identité acoustique ou vocale d'un locuteur. Selon cette technique, il s'agit de représenter le locuteur, dans un espace acoustique de référence d'une dimension prédéterminée, par une somme pondérée d'un nombre prédéterminé de gaussiennes. Ce type de représentation est précis lorsque l'on dispose d'un grand nombre de données, et qu'il n'y a pas de contraintes physiques pour stocker les paramètres du modèle, ni pour exécuter des calculs sur ces nombreux paramètres. Or, en pratique, pour représenter un locuteur au sein de systèmes informatiques, il arrive que le temps de parole d'un locuteur soit court, et que la taille de la mémoire nécessaire à ces représentations, ainsi que les temps de calculs sur ces paramètres soient trop importants. Il est donc important de chercher à représenter un locuteur de manière à réduire drastiquement le nombre de paramètres nécessaires à sa représentation tout en gardant des performances correctes. On entend par performance le taux d'erreurs de séquences vocales non reconnues comme appartenant ou non à un locuteur par rapport au nombre total de séquences vocales. Des solutions en ce sens ont été proposées, notamment dans le document "SPEAKER INDEXING IN LARGE AUDIO DATABASES USING ANCHOR MODELS" par D.E. Sturim, D.A. Reynolds, E. Singer and J.P. Campbell. En effet, les auteurs proposent de représenter un locuteur, non plus de manière absolue
dans un espace acoustique de référence, mais de manière relative par rapport à un ensemble prédéterminé de représentations de locuteurs de référence appelés également modèles d' ancrages, pour lesquels on dispose de modèles GMM-UBM (UBM pour "Universal Background Model"). On évalue la proximité entre un locuteur et les locuteurs de référence au moyen d'une distance euclidienne. Cela diminue énormément les charges de calcul, mais les performances sont encore limitées et insuffisantes. Au vu de ce qui précède, l'invention a pour but d'analyser des signaux vocaux en représentant les locuteurs par rapport à un ensemble prédéterminé de locuteurs de référence, avec un nombre de paramètre réduits diminuant les charges de calculs pour des application en temps réel, avec des performances acceptables, en comparaison d'une analyse utilisant une représentation par le modèle GMM-UBM. On peut alors par exemple effectuer des indexations de documents audio de grandes bases de données où le locuteur est la clé d'indexation. Ainsi, selon un aspect de l'invention, il est proposé un procédé d'analyse de signaux vocaux d'un locuteur (λ), utilisant une densité de probabilité représentant les ressemblances entre une représentation vocale du locuteur (λ) dans un modèle prédéterminé et un ensemble prédéterminé de représentations vocales d'un nombre E de locuteurs de référence dans ledit modèle prédéterminé, et on analyse la densité de probabilité pour en déduire des informations portant sur les signaux vocaux. Cela permet de diminuer drastiquement le nombre de paramètres utilisés, et permet à des dispositifs mettant en œuvre ce procédé de pouvoir travailler en temps réel, en diminuant le temps de calcul, en diminuant la taille de la mémoire nécessaire. Dans un mode de mise en œuvre préféré, on prend comme modèle prédéterminé un modèle absolu (GMM), de dimension D, utilisant un mélange de M gaussiennes pour lequel le locuteur (λ) est représenté par un ensemble de paramètres comprenant des
coefficients de pondération ( αi5 i=l à M) du mélange de gaussiennes dans ledit modèle absolu (GMM), des vecteurs de moyenne ( μi 9 i=l à M) de dimension D et des matrices de covariance (∑i ? i=l à M) de dimension DxD. Dans un mode de mise en œuvre avantageux, on représente la densité de probabilité des ressemblances entre la représentation desdits signaux vocaux du locuteur (λ) et l'ensemble prédéterminé de représentations vocales des locuteurs de référence par une distribution gaussienne (ψ(μλ,∑λ)) de vecteur de moyenne ( μλ) de dimension E et de matrice de covariance ( ∑λ) de dimension ExE estimés dans l'espace des ressemblances à l' ensemble prédéterminé des E locuteurs de référence. Dans un mode de mise en œuvre préféré, l'on définit la ressemblance ( ψ(μλ,ΣλJ) du locuteur (λ) par rapport aux E locuteurs de référence, locuteur (λ) pour lequel on dispose de Nλ segments de signaux vocaux représentés par Nλ vecteurs de l'espace des ressemblances par rapport à l'ensemble prédéterminé des E locuteurs de référence, en fonction d'un vecteur de moyenne ( μλ) de dimension E et d'une matrice de covariance (∑λ) des ressemblances du locuteur (λ) par rapport aux E locuteurs de référence. Dans un mode de mise en œuvre avantageux, on introduit en outre des informations à priori dans les densités de probabilité des ressemblances (ψ(μλ,∑λj) par rapport aux E locuteurs de référence. Dans un mode de mise en œuvre préféré, la matrice de covariance du locuteur (λ) est indépendante dudit locuteur ( ∑λ = ∑) . Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé un système d'analyse de signaux vocaux d'un locuteur (λ), comprenant des bases de données dans lesquelles sont stockés des signaux vocaux d'un ensemble prédéterminé de E locuteurs de référence et leurs représentations vocales associées dans un
modèle prédéterminé, ainsi que des bases de données d'archives audio, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'analyse des signaux vocaux utilisant une représentation vectorielle des ressemblances entre la représentation vocale du locuteur et l'ensemble prédéterminé de représentations vocales de E locuteurs de référence. Dans un mode de réalisation avantageux, les bases de données mémorisent également l'analyse des signaux vocaux effectuée par lesdits moyens d'analyse. L'invention peut s'appliquer à l'indexation de documents audio, toutefois d'autres applications peuvent également être envisagées, telles que l'identification acoustique d'un locuteur ou la vérification de l'identité d'un locuteur. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence à l'unique dessin annexé illustrant une mise en application d'une utilisation du procédé pour l'indexation de documents audio. La figure représente une application du système selon un aspect de l'invention pour l'indexation de bases de données audio.The present invention relates to a method and a device for analyzing voice signals. The analysis of voice signals notably requires being able to represent a speaker. The representation of a speaker by a mixture of Gaussian ("Gaussian Mixture Model" or GMM) is an effective representation of the acoustic or vocal identity of a speaker. According to this technique, it is a question of representing the speaker, in a reference acoustic space of a predetermined dimension, by a weighted sum of a predetermined number of Gaussians. This type of representation is precise when we have a large number of data, and there are no physical constraints to store the parameters of the model, nor to execute calculations on these numerous parameters. However, in practice, to represent a speaker within computer systems, it sometimes happens that the speaker's speaking time is short, and that the size of the memory necessary for these representations, as well as the computation times on these parameters are too important. It is therefore important to seek to represent a speaker so as to drastically reduce the number of parameters necessary for its representation while maintaining correct performance. By performance is meant the rate of voice sequence errors not recognized as belonging or not to a speaker compared to the total number of voice sequences. Solutions in this direction have been proposed, in particular in the document "SPEAKER INDEXING IN LARGE AUDIO DATABASES USING ANCHOR MODELS" by DE Sturim, DA Reynolds, E. Singer and JP Campbell. Indeed, the authors propose to represent a speaker, no longer absolutely in a reference acoustic space, but relatively with respect to a predetermined set of representations of reference speakers also called anchor models, for which there are GMM-UBM models (UBM for "Universal Background Model"). The proximity between a speaker and the reference speakers is evaluated by means of a Euclidean distance. This greatly reduces the computational loads, but the performances are still limited and insufficient. In view of the above, the invention aims to analyze voice signals by representing the speakers with respect to a predetermined set of reference speakers, with a reduced number of parameters reducing the computational loads for time applications real, with acceptable performances, in comparison with an analysis using a representation by the GMM-UBM model. It is then possible, for example, to index audio documents from large databases where the speaker is the indexing key. Thus, according to one aspect of the invention, there is proposed a method for analyzing the vocal signals of a speaker (λ), using a probability density representing the similarities between a vocal representation of the speaker (λ) in a predetermined model. and a predetermined set of voice representations of a number E of reference speakers in said predetermined model, and the probability density is analyzed to deduce therefrom information relating to the voice signals. This makes it possible to drastically reduce the number of parameters used, and allows devices implementing this method to be able to work in real time, by reducing the calculation time, by reducing the size of the memory required. In a preferred implementation mode, an absolute model (GMM), of dimension D, is used as predetermined model, using a mixture of Gaussian M's for which the speaker (λ) is represented by a set of parameters comprising weighting coefficients (α i5 i = l to M) of the Gaussian mixture in said absolute model (GMM), mean vectors (μ i 9 i = l to M) of dimension D and covariance matrices (∑ i? i = l to M) of dimension DxD. In an advantageous embodiment, the probability density of the similarities between the representation of said speech signals of the speaker (λ) and the predetermined set of vocal representations of the reference speakers is represented by a Gaussian distribution (ψ (μ λ , ∑ λ )) of vector of mean (μ λ ) of dimension E and of covariance matrix (∑ λ ) of dimension ExE estimated in the space of resemblances to the predetermined set of E reference speakers. In a preferred embodiment, we define the resemblance (ψ (μ λ , Σ λ J) of the speaker (λ) with respect to the E reference speakers, speaker (λ) for which there are N λ segments of voice signals represented by N λ vectors of the space of similarities with respect to the predetermined set of E reference speakers, as a function of a vector of mean (μ λ ) of dimension E and of a covariance matrix ( ∑ λ ) resemblances of the speaker (λ) with respect to the E reference speakers. In an advantageous implementation mode, information a priori is also introduced into the probability densities of the resemblances (ψ (μ λ , ∑ λ j) with respect to the E reference speakers. In a preferred embodiment, the speaker covariance matrix (λ) is independent of said speaker (∑ λ = ∑). According to another aspect of the invention, it is proposed a system for analyzing a speaker's voice signals ( ), Comprising databases in which are stored voice of a predetermined set of E reference speakers and their vocal representations associated signals in a predetermined model, as well as audio archive databases, characterized in that it comprises means for analyzing voice signals using a vectorial representation of the similarities between the vocal representation of the speaker and the predetermined set of vocal representations of E reference speakers. In an advantageous embodiment, the databases also store the analysis of the voice signals carried out by said analysis means. The invention can be applied to the indexing of audio documents, however other applications can also be envisaged, such as the acoustic identification of a speaker or the verification of the identity of a speaker. Other objects, characteristics and advantages of the invention will appear on reading the following description, given by way of nonlimiting example, and made with reference to the single appended drawing illustrating an implementation of a use of the process for indexing audio documents. The figure shows an application of the system according to one aspect of the invention for the indexing of audio databases.
Bien entendu, l'invention s'applique également à l'identification acoustique d'un locuteur ou la vérification de l'identité d'un locuteur, c'est-à-dire, de manière générale, à la reconnaissance d'informations relatives au locuteur dans le signal acoustique. Le système comprend un moyen pour recevoir des données vocales d'un locuteur, par exemple un micro 1, relié par une connexion 2 avec ou sans fil à des moyens d'enregistrement 3 d'une requête énoncée par un locuteur λ et comprenant un ensemble de signaux vocaux. Les moyens d' enregistrement 3 sont reliés par une connexion 4 à des moyens de stockage 5 et, par une connexion 6, à des moyens de traitement acoustique 7 de la requête. Ces moyens de traitement acoustiques transforment les signaux vocaux du locuteur λ en une représentation dans un espace acoustique de dimension D par un modèle GMM de représentation du locuteur λ.
Cette représentation est définie par une somme pondérée de MOf course, the invention also applies to the acoustic identification of a speaker or the verification of the identity of a speaker, that is to say, in general, to the recognition of information relating to to the speaker in the acoustic signal. The system comprises means for receiving voice data from a speaker, for example a microphone 1, connected by a connection 2 with or without wire to means 3 for recording a request made by a speaker λ and comprising a set voice signals. The recording means 3 are connected by a connection 4 to storage means 5 and, by a connection 6, to acoustic processing means 7 of the request. These acoustic processing means transform the voice signals of the speaker λ into a representation in an acoustic space of dimension D by a GMM model of representation of the speaker λ. This representation is defined by a weighted sum of M
dans lesquelles : D est la dimension de l'espace acoustique du modèle GMM absolu; x est un vecteur acoustique de dimension D, ie vecteur des coefficients cepstraux d'une séquence de signal vocal du locuteur λ dans le modèle GMM absolu ; M désigne le nombre de gaussiennes du modèle GMM absolu, généralement puissance de 2 comprise entre 16 et 1024 ; bi(x) désigne, pour i=l à D, densités gaussiennes, paramétrées par un vecteur de moyenne μ de dimension D et une matrice de covariance ∑j de dimension DxD; et ccj désigne, pour i=l à D représentent les coefficients de pondération du mélange de gaussiennes dans le modèle GMM absolu. Les moyens de traitement acoustique 7 de la requête sont reliés par une connexion 8 à des moyens d'analyse 9. Ces moyens d'analyse 9 sont aptes à représenter un locuteur par un vecteur de densité de probabilité représentant les ressemblances entre la représentation vocale dudit locuteur dans le modèle GMM choisi et des représentations vocales de E locuteurs de référence dans le modèle GMM choisi. Les moyens d'analyse 9 sont en outre aptes à effectuer des tests de vérification et/ou d'identification d'un locuteur.
Pour réaliser ces tests, les moyens d' analyse procèdent à l' élaboration du vecteur de densités de probabilités, c' est-à-dire des ressemblances entre le locuteur et les locuteurs de référence. Il s' agit de décrire une représentation pertinente d'un seul segment x du signal du locuteur λ au moyen des équations suivantes : in which: D is the dimension of the acoustic space of the absolute GMM model; x is an acoustic vector of dimension D, ie vector of cepstral coefficients of a speech signal sequence of the speaker λ in the absolute GMM model; M denotes the number of Gaussians of the absolute GMM model, generally a power of 2 between 16 and 1024; bi (x) denotes, for i = l to D, Gaussian densities, parameterized by a vector of mean μ of dimension D and a covariance matrix ∑ j of dimension DxD; and cc j denotes, for i = l to D represent the weighting coefficients of the Gaussian mixture in the absolute GMM model. The acoustic processing means 7 of the request are connected by a connection 8 to analysis means 9. These analysis means 9 are able to represent a speaker by a probability density vector representing the similarities between the vocal representation of said speaker in the chosen GMM model and vocal representations of E reference speakers in the chosen GMM model. The analysis means 9 are also able to carry out verification and / or identification tests for a speaker. To carry out these tests, the means of analysis proceed to the elaboration of the vector of probability densities, that is to say similarities between the speaker and the reference speakers. It is a question of describing a relevant representation of a single segment x of the signal of the speaker λ by means of the following equations:
dans lesquelles : wλ est un vecteur de l'espace des ressemblances à l' ensemble prédéterminé des E locuteurs de référence représentant le segment x dans cet espace de représentation ; plxλ λj] est une densité de probabilité ou probabilité normalisée par un modèle universel, représentant la ressemblance de la représentation acoustique xλ d' un segment de signal vocal d' un locuteur λ, sachant un locuteur de référence λj ; in which: w λ is a vector of the space of resemblances to the predetermined set of E reference speakers representing the segment x in this representation space; plx λ λ j ] is a probability density or probability normalized by a universal model, representing the resemblance of the acoustic representation x λ of a segment of the vocal signal of a speaker λ, knowing a reference speaker λ j ;
Tx est le nombre de trames ou de vecteurs acoustiques du segment de parole x ; p(xλ|λjj est une probabilité représentant la ressemblance de la représentation acoustique xλ d' un segment de signal vocal d'un locuteur λ, sachant un locuteur de référence λj ;
p(χλ λuBM) est une probabilité représentant la ressemblance de la représentation acoustique xλ d'un segment de signal vocal d'un locuteur λ dans le modèle du monde UBM; M est le nombre de gaussiennes du modèle GMM relatif, généralement puissance de 2 comprise entre 16 et 1024 ; D est la dimension de l'espace acoustique du modèle GMM absolu; xλ est un vecteur acoustique de dimension D, ie vecteur des coefficients cepstraux d'une séquence de signal vocal du locuteur λ dans le modèle GMM absolu; bk(x) représente, pour k≈l à D, des densités gaussiennes, paramétrées par un vecteur de moyenne μk de dimension D et une matrice de covariance ∑k de dimension DxD ; k représente, pour k=l à D, les coefficients de pondération du mélange de gaussiennes dans le modèle GMM absolu ; A partir des représentations Wj des segments de parole Xj (j=l,..,Nλ) du locuteur λ, on représente le locuteur λ par la distribution gaussienne ψ de paramètres μλ et ∑λ définis par les relations suivantes:T x is the number of frames or acoustic vectors of the speech segment x; p (x λ | λ j j is a probability representing the resemblance of the acoustic representation x λ of a voice signal segment of a speaker λ, knowing a reference speaker λ j ; p ( χλ λu BM ) is a probability representing the resemblance of the acoustic representation x λ of a voice signal segment of a speaker λ in the UBM world model; M is the number of Gaussians of the relative GMM model, generally power of 2 between 16 and 1024; D is the dimension of the acoustic space of the absolute GMM model; x λ is an acoustic vector of dimension D, ie vector of cepstral coefficients of a speech signal sequence of the speaker λ in the absolute GMM model; b k (x) represents, for k≈l to D, Gaussian densities, parameterized by a vector of mean μ k of dimension D and a covariance matrix ∑ k of dimension DxD; k represents, for k = l to D, the weighting coefficients of the Gaussian mixture in the absolute GMM model; From the representations W j of the speech segments X j (j = l, .., N λ ) of the speaker λ, we represent the speaker λ by the Gaussian distribution ψ of parameters μ λ and ∑ λ defined by the following relations:
dans lesquelles μ^ représente des composantes du vecteur de moyenne μλ de dimension E des ressemblances ψ(μλ,ΣλJ du locuteur λ par rapport aux E locuteurs de référence, et Σ». représente des composantes de la matrice de covariance ∑λ de dimension ExE des ressembles ψ(μλ,∑λj du locuteur λ par rapport aux E locuteurs de référence. Les moyens d'analyse 9 sont reliés par une connexion 10 à des moyens d'apprentissage 11 permettant de calculer les représentations vocales, sous forme de vecteurs de dimension D,
des E locuteurs de référence dans le modèle GMM choisi. Les moyens d' apprentissage 11 sont reliés par une connexion 12 à une base de données 13 comprenant des signaux vocaux d'un ensemble prédéterminé de locuteurs et leurs représentations vocales associées dans le modèle GMM de référence. Cette base de données peut également stocker le résultat de l'analyse de signaux vocaux de locuteurs initiaux excepté lesdits E locuteurs de référence. La base de données 13 est reliée par la connexion 14 aux moyens d'analyse 9 et par une connexion 15 aux moyens de traitement acoustique 7. Le système comprend en outre une base de données 16 reliée par une connexion 17 aux moyens de traitement acoustique 7, et par une connexion 18 aux moyens d'analyse 9. La base de données 16 comprend des archives audio sous formes d'articles vocaux, ainsi que les représentations vocales associées dans le modèle GMM choisi. La base de données 16 est également apte à stocker les représentations associées des articles audio calculées par les moyens d'analyse 9. Les moyens d'apprentissage 11 sont en outre reliés par une connexion 19 aux moyens de traitement acoustique 7. On va maintenant décrire un exemple de fonctionnement de ce système pouvant fonctionner en temps réel car le nombre de paramètres utilisés est nettement réduit par rapport au modèle GMM, et car beaucoup d'étapes peuvent être effectuées hors- ligne. Le module d'apprentissage 11 va déterminer les représentations dans le modèle GMM de référence des E locuteurs de référence au moyen des signaux vocaux de ces E locuteurs de référence stockés dans la base de données 13, et des moyens de traitement acoustique 7. Cette détermination s'effectue selon les relations (1) à (3) mentionnées ci-dessus. Cet ensemble de E locuteurs de référence va représenter le nouvel espace de représentation acoustique. Ces représentations des E locuteurs de référence dans le modèle GMM sont stockées en mémoire, par
exemple dans la base de données 13. Tout cela peut être effectué hors-ligne. Lorsque l' on reçoit des données vocales d'un locuteur λ, par exemple par le micro 1, celles-ci sont transmises par la connexion 2 aux moyens d'enregistrement 3 aptes à effectuer le stockage de ces données dans les moyens de stockage 5 à l'aide de la connexion 4. Les moyens d'enregistrement 3 transmettent cet enregistrement aux moyens de traitement acoustique 7 par la connexion 6. Les moyens de traitement acoustique 7 calculent une représentation vocale du locuteur dans le modèle GMM prédéterminé comme exposé précédemment en référence aux relations (1) à (3) ci-dessus. En outre, les moyens de traitement acoustique 7 ont calculé, par exemple hors-ligne, les représentations vocales d'un ensemble de S locuteurs de test et d'un ensemble de T locuteurs dans le modèle GMM prédéterminé. Ces ensembles sont distincts. Ces représentations sont stockées dans la base. de données 13. Les moyens d'analyse 9 calculent, par exemple hors-ligne, une représentation vocale des S locuteurs et des T locuteurs par rapport aux E locuteurs de référence. Cette représentation est une représentation vectorielle par rapport à ces E locuteurs de référence, comme décrit précédemment. Les moyens d' analyse 9 effectuent également, par exemple hors-ligne, une représentation vocale des S locuteurs et des T locuteurs par rapport aux E locuteurs de référence, et une représentation vocale des articles des locuteurs de la base audio. Cette représentation est une représentation vectorielle par rapport à ces E locuteurs de référence. Les moyens de traitement 7 transmettent la représentation vocale du locuteur λ dans le modèle GMM prédéterminé aux moyens d'analyse 9, qui calculent une représentation vocale du locuteur λ. Cette représentation est une représentation par densité de probabilité des ressemblances aux E locuteurs de référence. Elle est calculée en introduisant de l'information à priori au
moyen des représentations vocales de T locuteurs. En effet, l'utilisation de cette information à priori permet de garder une estimation fiable, même lorsque le nombre de segments de paroles disponibles du locuteur λ est faible. On introduit de l'information à priori au moyen des équations suivantes : in which μ ^ represents components of the vector of average μ λ of dimension E of the resemblances ψ (μ λ , Σ λ J of the speaker λ with respect to E reference speakers, and Σ ". represents components of the covariance matrix ∑ λ of dimension ExE of the sets ψ (μ λ , ∑ λ j of the speaker λ with respect to the E reference speakers. The analysis means 9 are connected by a connection 10 to learning means 11 making it possible to calculate the vocal representations , in the form of vectors of dimension D, E reference speakers in the GMM model chosen. The learning means 11 are connected by a connection 12 to a database 13 comprising voice signals from a predetermined set of speakers and their associated voice representations in the GMM reference model. This database can also store the result of the analysis of voice signals from initial speakers except said E reference speakers. The database 13 is connected by the connection 14 to the analysis means 9 and by a connection 15 to the acoustic treatment means 7. The system further comprises a database 16 connected by a connection 17 to the acoustic treatment means 7 , and by a connection 18 to the analysis means 9. The database 16 includes audio archives in the form of vocal articles, as well as the associated vocal representations in the GMM model chosen. The database 16 is also able to store the associated representations of the audio articles calculated by the analysis means 9. The learning means 11 are further connected by a connection 19 to the acoustic processing means 7. We will now describe an example of how this system works can work in real time because the number of parameters used is significantly reduced compared to the GMM model, and because many steps can be performed offline. The learning module 11 will determine the representations in the GMM reference model of the E reference speakers by means of the voice signals of these E reference speakers stored in the database 13, and of the acoustic processing means 7. This determination takes place according to relations (1) to (3) mentioned above. This set of E reference speakers will represent the new acoustic representation space. These representations of the E reference speakers in the GMM model are stored in memory, by example in database 13. All of this can be done offline. When receiving voice data from a speaker λ, for example by the microphone 1, these are transmitted by the connection 2 to the recording means 3 capable of storing this data in the storage means 5 using the connection 4. The recording means 3 transmit this recording to the acoustic processing means 7 by the connection 6. The acoustic processing means 7 calculate a vocal representation of the speaker in the predetermined GMM model as explained previously in reference to relations (1) to (3) above. In addition, the acoustic processing means 7 have calculated, for example offline, the vocal representations of a set of S test speakers and a set of T speakers in the predetermined GMM model. These sets are separate. These representations are stored in the database. 13. The analysis means 9 calculate, for example offline, a vocal representation of the S speakers and T speakers compared to the E reference speakers. This representation is a vector representation with respect to these E reference speakers, as described above. The analysis means 9 also perform, for example offline, a vocal representation of the S speakers and T speakers compared to the E reference speakers, and a vocal representation of the articles of the speakers from the audio database. This representation is a vector representation with respect to these E reference speakers. The processing means 7 transmit the voice representation of the speaker λ in the predetermined GMM model to the analysis means 9, which calculate a voice representation of the speaker λ. This representation is a probability density representation of the resemblances to the E reference speakers. It is calculated by introducing information a priori to the voice representations of T speakers. Indeed, the use of this a priori information makes it possible to keep a reliable estimate, even when the number of available speech segments of the speaker λ is small. We introduce information a priori by means of the following equations:
dans lesquelles : μλ : vecteur de moyenne de dimension E des ressemblances ψ(μλ,ΣλJ du locuteur λ par rapport aux E locuteurs de référence ; in which: μ λ : vector of mean of dimension E of resemblances ψ (μ λ , Σ λ J of speaker λ with respect to E reference speakers;
Nλ : nombre de segments de signaux vocaux du locuteur λ représentés par Nλ vecteurs de l'espace des ressemblances à l'ensemble prédéterminé des E locuteurs de référence ; W : matrice de toutes les données initiales d'un ensemble de T locuteurs loc_i, pour i=l à T, dont les colonnes sont des vecteurs de dimension E représentant un segment de signal vocal représenté par un vecteur de l'espace des ressemblances à l'ensemble prédéterminé des E locuteurs de référence, chaque locuteur loc_i ayant N; segments vocaux, caractérisé par son vecteur de moyennes μ0 de dimension E, et par sa matrice de covariance Σ0 de dimension ExE ; μλ : vecteur de moyenne de dimension E des ressemblances ψ(μλ,∑λ) du locuteur λ par rapport aux E locuteurs de référence, avec introduction d'informations à priori; et ∑λ : matrice de covariance de dimension ExE des ressemblances ψ(μλ,∑λ) du locuteur λ par rapport aux E locuteurs de référence avec introduction d'informations à priori. On peut prendre de surcroît une unique matrice de covariance pour chaque locuteur, ce qui permet d'orthogonaliser ladite matrice hors-ligne, et les calculs de densités de probabilités
seront alors effectués avec des matrices de covariance diagonales. Dans ce cas, cette unique matrice de covariance est définie selon les relations :N λ : number of segments of voice signals from speaker λ represented by N λ vectors of the space of resemblances to the predetermined set of E reference speakers; W: matrix of all the initial data of a set of T speakers loc_i, for i = l to T, whose columns are vectors of dimension E representing a segment of voice signal represented by a vector of the space of resemblances to the predetermined set of E reference speakers, each speaker loc_i having N ; vocal segments, characterized by its vector of means μ 0 of dimension E, and by its covariance matrix Σ 0 of dimension ExE; μ λ : vector of mean of dimension E of the resemblances ψ (μ λ , ∑ λ ) of the speaker λ with respect to the E reference speakers, with introduction of information a priori; and ∑ λ : covariance matrix of dimension ExE of the resemblances ψ (μ λ , ∑ λ ) of the speaker λ with respect to the E reference speakers with introduction of information a priori. We can also take a single covariance matrix for each speaker, which allows to orthogonalize said matrix offline, and the probability density calculations will then be performed with diagonal covariance matrices. In this case, this single covariance matrix is defined according to the relations:
dans lesquelles in which
W est une matrice de toutes les données initiales d'un ensemble de T locuteurs loc_i, pour i=l à T, dont les colonnes sont des vecteurs de dimension E représentant un segment de signal vocal représenté par un vecteur de l'espace des ressemblances à l'ensemble prédéterminé des E locuteurs de référence, chaque locuteur loc_i ayant N; segments vocaux, caractérisé par son vecteur de moyennes μ0 de dimension E, et par sa matrice de covariance Σ0 de dimension ExE. Ensuite les moyens d' analyse 9 vont comparer les représentations vocales de la requête et des articles de la base articles de la base par des tests en identification et/ou vérification du locuteurs. Le test en identification de locuteur consiste à évaluer une mesure de vraisemblance entre le vecteur du segment de test wx et l'ensemble des représentations des articles de la base audio. Le locuteur identifié correspond à celui qui donne un score de vraisemblance maximal, soit λ = arg ma p(wx μλ,∑λ) (14) parmi l'ensemble des S locuteurs. Le test en vérification de locuteur consiste à calculer un score de vraisemblance entre le vecteur du segment de test wx et l'ensemble des représentations des articles de la base audio normalisé par son score de vraisemblance avec la représentation de l'information à priori. Le segment est authentifié si le score excède un seuil donné prédéterminé, ledit score étant donné par la relation suivante:
W is a matrix of all the initial data of a set of T speakers loc_i, for i = l to T, whose columns are vectors of dimension E representing a segment of voice signal represented by a vector of the space of the similarities to the predetermined set of E reference speakers, each speaker loc_i having N ; vocal segments, characterized by its vector of means μ 0 of dimension E, and by its covariance matrix Σ 0 of dimension ExE. Next, the analysis means 9 will compare the vocal representations of the request and of the articles of the base articles of the base by tests in identification and / or verification of the speakers. The speaker identification test consists in evaluating a likelihood measure between the vector of the test segment w x and the set of representations of the articles in the audio base. The identified speaker corresponds to the one who gives a maximum likelihood score, ie λ = arg ma p (w x μ λ , ∑ λ ) (14) among all of the S speakers. The speaker verification test consists in calculating a likelihood score between the vector of the test segment w x and the set of representations of the articles of the audio base normalized by its likelihood score with the representation of the information a priori. The segment is authenticated if the score exceeds a given predetermined threshold, said score being given by the following relation:
Chaque fois que le locuteur λ est reconnu dans un article de la base, on indexe cet article au moyen d'une information permettant de savoir que le locuteur λ parle dans cet article audio. On peut également appliquer cette invention à d'autres utilisations, comme la reconnaissance ou l'identification d'un locuteur. Cette représentation compacte d'un locuteur permet de réduire de façon drastique le coût de calcul, car il y a beaucoup moins d' opération élémentaires au vu de la réduction drastique du nombre de paramètres nécessaires à la représentation d'un locuteur. Par exemple, pour une requête de 4 secondes de paroles d'un locuteur, c' est-à-dire 250 trames, pour un modèle GMM de dimension 27, à 16 gaussiennes le nombre d'opérations élémentaires est réduit d'un facteur 540, ce qui réduit énormément le temps calcul. En outre, la taille de mémoire utilisée pour stocker les représentations des locuteurs est nettement réduite. L'invention permet donc d'analyser des signaux vocaux d'un locuteur en réduisant de manière drastique le temps de calcul et la taille mémoire de stockage des représentations vocales des locuteurs.
Each time the speaker λ is recognized in an article in the database, this article is indexed with information allowing to know that the speaker λ speaks in this audio article. This invention can also be applied to other uses, such as recognition or identification of a speaker. This compact representation of a speaker makes it possible to drastically reduce the cost of computation, because there are much less elementary operations in view of the drastic reduction in the number of parameters necessary for the representation of a speaker. For example, for a request for 4 seconds of words from a speaker, that is to say 250 frames, for a GMM model of dimension 27, to 16 Gaussian the number of elementary operations is reduced by a factor of 540 , which greatly reduces the computation time. In addition, the memory size used to store the representations of the speakers is significantly reduced. The invention therefore makes it possible to analyze the vocal signals of a speaker by drastically reducing the computation time and the storage memory size of the vocal representations of the speakers.
Claims
1. Procédé d' analyse de signaux vocaux d'un locuteur (λ), caractérisé en ce que l'on utilise une densité de probabilité représentant les ressemblances entre une représentation vocale du locuteur (λ) dans un modèle prédéterminé et un ensemble prédéterminé de représentations vocales d'un nombre E de locuteurs de référence dans ledit modèle prédéterminé, et on analyse la densité de probabilité pour en déduire des informations sur les signaux vocaux. 1. Method for analyzing the vocal signals of a speaker (λ), characterized in that a probability density is used representing the similarities between a vocal representation of the speaker (λ) in a predetermined model and a predetermined set of vocal representations of a number E of reference speakers in said predetermined model, and the probability density is analyzed to deduce therefrom information on the voice signals.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on prend comme modèle prédéterminé un modèle absolu (GMM), de dimension D, utilisant un mélange de M gaussiennes pour lequel le locuteur (λ) est représenté par un ensemble de paramètres comprenant des coefficients de pondération ( αi5 i=l à2. Method according to claim 1, characterized in that an absolute model (GMM), of dimension D, is taken as predetermined model, using a mixture of Gaussian M's for which the speaker (λ) is represented by a set of parameters including weighting coefficients (α i5 i = l to
M) du mélange de gaussiennes dans ledit modèle absolu (GMM), des vecteurs de moyenne ( μi 5 i=l à M) de dimension D et des matrices de covariance ∑{, i=l à M) de dimension DxD. M) of the mixture of gaussians in said absolute model (GMM), vectors of mean (μ i 5 i = l to M) of dimension D and covariance matrices ∑ { , i = l to M) of dimension DxD.
3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l' on représente la densité de probabilité des ressemblances entre la représentation desdits signaux vocaux du locuteur (λ) et l'ensemble prédéterminé de représentations vocales des locuteurs de référence par une distribution gaussienne (ψ(μλ,∑λj) de vecteur de moyenne ( μλ) de dimension E et de matrice de covariance ( ∑λ) de dimension ExE estimés dans l'espace des ressemblances à l'ensemble prédéterminé des E locuteurs de référence. 3. Method according to claim 2, characterized in that one represents the probability density of the similarities between the representation of said vocal signals of the speaker (λ) and the predetermined set of vocal representations of the reference speakers by a Gaussian distribution ( ψ (μ λ , ∑ λ j) of vector of mean (μ λ ) of dimension E and of covariance matrix (∑ λ ) of dimension ExE estimated in the space of resemblances to the predetermined set of E reference speakers.
4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'on définit la ressemblance ( ψ(μλ,∑λj) du locuteur (λ) par rapport aux E locuteurs de référence, locuteur (λ) pour lequel on dispose de Nλ segments de signaux vocaux représentés par Nλ vecteurs de l' espace des ressemblances par rapport à l'ensemble prédéterminé des E locuteurs de référence, en fonction d'un vecteur de moyenne ( μλ) de dimension E et d'une matrice de covariance ( ∑λ) des ressemblances du locuteur (λ) par rapport aux E locuteurs de référence. 4. Method according to claim 3, characterized in that one defines the resemblance (ψ (μ λ , ∑ λ j) of the speaker (λ) with respect to the E reference speakers, speaker (λ) for which one has N λ segments of voice signals represented by N λ vectors of the resemblance space with respect to the predetermined set of E reference speakers, as a function of a vector of mean (μ λ ) of dimension E and of a covariance matrix (∑ λ ) of resemblances of the speaker (λ) with respect to the E reference speakers.
5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'on introduit en outre des informations à priori dans les densités de probabilité des ressemblances ( ψfμλ,∑λj) par rapport aux E locuteurs de référence. 5. Method according to claim 4, characterized in that one introduces in addition information a priori in the densities of probability of the resemblances (ψfμ λ , ∑ λ j) compared to the E speakers of reference.
6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que la matrice de covariance du locuteur (λ) est indépendante dudit locuteur ( ∑λ = Σ) . 6. Method according to claim 5, characterized in that the speaker covariance matrix (λ) is independent of said speaker (∑ λ = Σ).
7. Système d'analyse de signaux vocaux d'un locuteur (λ), comprenant des bases de données dans lesquelles sont stockés des signaux vocaux d'un ensemble prédéterminé de locuteurs et leurs représentations vocales associées dans un modèle prédéterminé par mélange de gaussiennes, ainsi que des bases de données d'archives audio, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'analyse des signaux vocaux utilisant une représentation vectorielle des ressemblances entre la représentation vocale du locuteur (λ) et l'ensemble prédéterminé de représentations vocales de E locuteurs de référence. 7. A system for analyzing the vocal signals of a speaker (λ), comprising databases in which are stored vocal signals of a predetermined set of speakers and their associated vocal representations in a predetermined model by mixing of Gaussians, as well as audio archive databases, characterized in that it comprises means for analyzing voice signals using a vector representation of the resemblances between the voice representation of the speaker (λ) and the predetermined set of voice representations of E reference speakers.
8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que les bases de données mémorisent également l'analyse des signaux vocaux effectuée par lesdits moyens d'analyse. 8. System according to claim 7, characterized in that the databases also store the analysis of the voice signals carried out by said analysis means.
9. Utilisation d'un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, pour une indexation de documents audio. 9. Use of a method according to any one of claims 1 to 6, for indexing audio documents.
10. Utilisation d'un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, pour une identification d'un locuteur. 10. Use of a method according to any one of claims 1 to 6, for identification of a speaker.
11. Utilisation d'un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, pour une vérification d'un locuteur. 11. Use of a method according to any one of claims 1 to 6, for a verification of a speaker.
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